Compact performance. Beskrivning Programmering och diagnos. CP fältbussnod 6. Typ CP FB6 E. Beskrivning sv 00503f

Compact performance Beskrivning Programmering och diagnos CP fältbussnod 6 Typ CP FB6 E Beskrivning 165 266 sv 00503f

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare............................... H. J. Drung Redaktion...................... H. J. Drung, M.Holder Original....................................... de Översättning............. transline Deutschland GmbH Layout................... Festo AG & Co., Avd. KG GD Sättning................................... DUCOM Utgåva.................................. sv 00503f Benämning.............................. Manual SV Beteckning....................... P.BE CP FB6 E SV Beställningsnummer........................ 165 266 E (Festo AG & Co., D 73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelser medför skadeståndsan språk. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent, bruksmönster eller mönsterskydda. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................. Service............................................................... Anvisningar till manualen................................................ Viktiga användaranvisningar............................................. V VI VI VI VII 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar............................................ 1 3 1.2 Inställning av DIL omkopplare..................................... 1 4 1.3 Ansluta INTERBUS gränssnittet................................... 1 6 1.3.1 Potenzialåtskild uppbyggnad..................................... 1 8 1.3.2 Potenzialbunden uppbyggnad.................................... 1 9 1.4 Anslutning till fjärrbussen........................................ 1 10 1.4.1 Fjärrbuss potentialåtskild........................................ 1 10 1.4.2 Fjärrbuss potentialbunden....................................... 1 12 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen.............................. 1 15 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden.............................. 1 15 1.6 Ansluta CP moduler............................................. 1 17 1.7 Ansluta spänningsförsörjningen................................... 1 18 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Förbereda CP systemet för drift på INTERBUS........................ 2 3 2.1.1 Arbetsspänning................................................ 2 3 2.1.2 Spara strängbeläggningen....................................... 2 3 2.2 Förbereda INTERBUS kopplingsenheten............................ 2 4 2.2.1 Skapa konfigurationslista........................................ 2 4 2.2.2 Busskonfiguration med CMD mjukvara............................. 2 5 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD mjukvara............................. 2 14 2.3 Idrifttagning av CP systemet på INTERBUS.......................... 2 19 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.4 Konfiguration.................................................. 2 21 2.4.1 Adressering av in /utgångar...................................... 2 21 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL kontakter (Byte Swap).......... 2 23 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD mjukvara (Byte Swap)............... 2 26 2.4.4 Övriga anvisningar.............................................. 2 30 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 LED indikering på bussnoden..................................... 3 3 3.1.1 Normalt drifttillstånd............................................ 3 5 3.1.2 Diagnos spänningsförsörjningen POWER resp POWER V............... 3 6 3.1.3 Diagnos buss LED:n............................................. 3 7 3.2 Test av ventilerna............................................... 3 9 3.3 Diagnos via INTERBUS........................................... 3 11 3.3.1 Diagnosstatusregister........................................... 3 11 3.3.2 Periferifel (PF).................................................. 3 12 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet.............................. 3 13 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB6 E................................ A 3 A.2 Sökordsförteckning............................................. A 5 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den CP fältbussnod CP FB6 E som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som en del i IN TERBUS S. Till CP fältbussnod CP FB6 E kan Du ansluta CP moduler från Festo. CP noden får endast användas enligt föl jande: för avsett bruk i originalskick utan egna förändringar i tekniskt felfritt tillstånd Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponen ter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvär den för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. föl jas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gäl lande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Varning Säkerställ vid användning som explosionsskyddat driftmedel att: S elanslutningar inte dras ur under spänning! S komplett installerad produkt med alla använda hankon takter, adaptrar och skyddskåpor minst motsvarar skyddsgrad IP64. V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av INTERBUS S slavar. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anvisningar till manualen Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CP fältbuss nod FB6 för INTERBUS S. Med denna manual följer en CD ROM med konfigurationsfiler och bitmappar. Innehäller också file FESTO.ICL med de Festo specifika ventilterminal ikonerna för CMD mjukvaran. Sam manfattningen av innehållet och registerstrukturen ov CD ROM:en finns på file Readme.txt. Information om övriga CP moduler finner du i manualen till respektive modul. Bild 0/1 ger en översikt. VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används som den ska. Anvisning arna har rubrik (varning, försiktighet etc), är gråmarkerade och är dessutom markerade med piktogram. Det finns föl jande riskanvisningar: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakska dor om anvisningen inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar S Uppräkningspunkten markerar moment som kan göras i godtycklig ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till CP systemet Periferi enheter Manual "CP system, installation och idrifttagning" Typ: P.BE CPSYS... Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP system. Manual "CP fältbussnod Programmering och diagnos" Typ: P.BE CP FB... resp. P.BE VIFB... 10... "CPA ventilterminal, pneumatik" resp. "CPV ventilterminal, pneu matik" Typ: P.BE CPV... resp. P.BE CPA... "CP modul, elektronik" Typ: P.BE CPEA... Innehåll Speciell information om idrifttagning, pro grammering och diag nos beroende på vil ken nod som används Information om mon tering, installation och idrifttagning av CPA resp. CPV ventiltermi naler Information om mon tering, installation och idrifttagning av CP I/O moduler b b b b Bild 0/1: Manualer till CP systemet IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar an vänds i denna beskrivning: Begrepp/förkortning Busy Bit CP anslutning CP kabel CP modul CP system I I/O I/O modul Nod O PLC/IPC Oktett Slinga Slingbeläggning Spara (SAVE knapp) Betydelse Frigivningsbit för analys av datautbytet med CP systemet Uttag resp kontakt på CP modulerna som möjliggör förbindelse mellan modulerna med hjälp av CP kabel Speciell kabel för sammankoppling av de olika CP modulerna Samlande begrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP system Komplett system bestående av CP fältbussnoder och CP moduler Digital ingång Digitala in och utgångar Samlande begrepp för de CP moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CP ingångsmoduler och CP utgångsmoduler) CP fältbussnod med/utan fältbussanslutning, som I/O modulerna ansluts till Digital utgång Programmerbara styrsystem/industri PC Antal adressord (byte) som belagts av CP systemet Samtliga I/O moduler som är anslutna gemensamt till en CP anslutning på fältbussnoden Summan av alla I/O moduler som via slingor är anslutna till en CP fältbussnod (0...3) Sparar den aktuella slingbeläggningen (anslutna I/O); Vid omstart av CP systemet jämförs senast sparade slingbeläggning med den aktuella slingbeläggningen. Avvikelser indikeras med blinkande LED. X

Installation Kapitel 1 1 1

1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar............................................ 1 3 1.2 Inställning av DIL omkopplare..................................... 1 4 1.3 Ansluta INTERBUS gränssnittet................................... 1 6 1.3.1 Potenzialåtskild uppbyggnad..................................... 1 8 1.3.2 Potenzialbunden uppbyggnad.................................... 1 9 1.4 Anslutning till fjärrbussen........................................ 1 10 1.4.1 Fjärrbuss potentialåtskild........................................ 1 10 1.4.2 Fjärrbuss potentialbunden....................................... 1 12 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen.............................. 1 15 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden.............................. 1 15 1.6 Ansluta CP moduler............................................. 1 17 1.7 Ansluta spänningsförsörjningen................................... 1 18 1 2

1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: S Tryckluftsförsörjning. S Arbetsspänning och lastspänningsförjning på fältbuss noden (stift 1 och 2). S Lastspänningsförjning på CP utgångsmodulerna. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Obs CP systemets nod innehåller elektrostatiskt känsliga ele ment. S Vidrör därför inte komponenterna. S Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt käns liga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. Allmän information för installation av CP komponenterna fin ner du i avsnittet CP system". 1 3

1. Installation 1.2 Inställning av DIL omkopplare DIL kontakten befinner sig under skyddet på fältbussnoden. Varning S Före idrifttagning: Ställ omkopplare 4 i rätt position för ditt styrsystem (se tillverkarspecifik adressering). S Under drift: Ändra ej DIL kontaktlägena under drift. Du undviker därmed oönskade rörelser hos anslutna arbetse lement. 1 DIL kontakt (under kåpa) RC BA RD 24 VDC POWER POWER V SAVE 0 1 1 2 3 ERROR V Bild 1/1: DIL kontaktens position 1 4

1. Installation Dual Inline omkopplare På DIL kontakten kan du ställa in följande funktioner: Till och frånkoppling av det automatiska ventiltestet Val av samlingsfelmeddelanden/periferimeddelanden Tillverkarspecifik adressering (Byte Swap) på INTERBUS DIL kontakten (fabriksin ställning) Kontakt element Funktionsbeskrivning 1 2 3 4 ON 1 Ventiltest ON: CP systemstart utan ventiltest OFF: CP systemstart med ventiltest (hantering se kap 3.2) 2 Val av samlingsfelmeddelanden/ periferimeddelanden OFF: samtliga felmeddelanden överförs ON: endast felmeddelandena 3, 4, 5 överförs (se kap 3.3.2) 3 ON: måste stå på ON OFF: reserverad för interna teständamål 4 Tillverkarspecifik adressering (Byte Swap): OFF: Siemens mode" ON: Standard mode" (andra styrsystem än Siemens) 1 5

1. Installation 1.3 Ansluta INTERBUS gränssnittet För anslutning av ventilterminalen till fältbussen finns två anslutningar på noden. En av dessa anslutningar är avsedd för inkommande, den andra för vidareledning av fältbussled ningen. 1 INTERBUS gränssnitt inkommande 2 INTERBUS gränssnitt vidareledande 1 2 RC BA RD 24 VDC POWER POWER V SAVE 0 1 2 3 ERROR V Bild 1/2: INTERBUS gränssnitt 1 6

1. Installation Beroende på applikation används olika INTERBUS inkopp lingar och därmed olika skärm och anslutningsvarianter. Skärmningsvarianter Möjliga skärmningsvarianter: Potenzialåtskild uppbyggnad: (avstörning via RC nätverk eller anslutning till optisk le dare) Potenzialbunden uppbyggnad: (avstörning via dubbelsidig jordning) Anslutningsvarianter Möjliga anslutningsvarianter: Fjärrbuss (potentialåtskild/ bunden) Fjärrbuss med optisk ledare Installationsfjärrbuss (potentialbunden) Beakta därför följande skillnader på fjärrbuss och installa tionsfjärrbuss. 1 7

1. Installation 1.3.1 Potenzialåtskild uppbyggnad Potenzialåtskillnad används i första hand för anläggningsde lar som befinner sig på stort avstånd från varandra, om man kan förvänta sig olika jordpotentialer och störningar pga av utjämningsströmmar eller jordslingor. Vid potentialåtskild uppbyggnad avleds de elektromagne tiska störningarna via busskabelns skärm på ena sidan via ett RC nätverk medan den på den andra jordas via en me tallkontakts skärmhylsa. På så sätt förhindrar RC nätverket ev utjämningsströmmar på skärmen. 1 INTERBUS inkommande 2 INTERBUS vidareledande Pin 1 2 3 4 5 Pin 1 2 3 4 5 1 2 3 Skärmhylsa (metallkontakt) 6 7 3 4 Fältbussnodhus Jordning via stift 4 5 Ingen skärm hylsa, anslut skärm på stift 6 4 Pin 1 2 3 4 6 RC nätverk 5 Bild 1/3: Principskiss potentialåtskild INTERBUS anslutning 1 8

1. Installation 1.3.2 Potenzialbunden uppbyggnad Potenzialbundna skärmkoncept är att föredra i följande fall: i mindre anläggningar med ringa störningar i bussmiljöer med stjärnformad jordning med ringa impe dans med lokalt jordade slavar i förbindelse med potential ut jämningsledningar. Vid potentialbunden uppbyggnad jordas de elektromagne tiska störningarna via bussledningarnas skärm på båda sidor via en metallkontakts skärmhylsa. För detta krävs en stjärn formad impedanssvag jordning eller potentialutjämningsled ningar. 1 INTERBUS inkommande 2 INTERBUS vidareledande Pin 1 1 1 2 2 3 4 5 Pin 2 3 4 5 3 Skärmhylsa (metallkontakt) 4 Fältbussnodhus 6 3 5 T ex poten tialutjämning 6 Skärmhylsa (metallkontakt) 4 Pin 1 2 3 4 5 Bild 1/4: Principskiss potentialbunden INTERBUS anslutning 1 9

1. Installation 1.4 Anslutning till fjärrbussen 1.4.1 Fjärrbuss potentialåtskild Fältbussnoden är förberedd för potentialåtskild drift på fjärr bussen. Huruvida din applikation lämpar sig för potentialåts kild drift framgår av de för din applikation gällande normerna och riktlinjerna (t ex VDE). Övrig information för installation av ett INTERBUS systems finns i INTERBUS installationsma nualen. Kan beställas hos: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 D 32819 Blomberg, Tyskland Artikel: IBS SYS INST UM Artikelnr: 27 54 28 6 1 10

1. Installation Ansluta till optisk ledare Det är möjligt att skapa en bussförbindelse med optiska le dare. Firman Contact Connectors erbjuder ett specialanpassat dataöverföringssystem ZYLIN RS485" som ventilterminalen kan anslutas till. Systemet är självförsörjande och består av två pinkompatibla, 9 poliga IP 67 rundkontakter, integrerad optoelektronik och optiska ledare av plast. Fördelar: stor överföringsbandbredd okänslig för elektriska och magnetiska störningar låg egenvikt utrymmessnål Övrig information, beställningsunderlag och tekniska data kan beställas hos: Fa. Contact Connectors GmbH Gewerbestrasse 30 D 70565 Stuttgart, Tyskland Internet: Lappgroup.com 1 11

1. Installation 1.4.2 Fjärrbuss potentialbunden Nedanstående kontakter och kablar kan beställas hos nedan stående leverantörer. De angivna kontakterna passar endast till de här nämnda kablarna. Om du använder kabel med avvi kande ytterdiameter måste andra kontakter beställas, då skärmhylsans dimensioner t ex måste passa exakt till kabelns skärminnerdiameter. Beställningsadress Kontakter CONINVERS GmbH Daimlerstr. 13 D 71083 Herrenberg Kabel Phoenix Postfach 1341 D 32819 Blomberg 1 12

1. Installation Ansluta inkommande fjärrbuss Notera Anslut alltid skärmen till skärmhylsan på båda sidor. Anslutningskontakt (vy av nodens INTER BUS gränssnitt) Stiftnr * Beteckning Betydelse Fjärrbuss inkommande sedd framifrån 1 2 3 4 5 Hylsa DO /DO DI /DI Jord Skärm * ej angivna stift skall inte anslutas Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledare Skärmning Kontaktval Artikelnr 9 polig kontakt med hylsa, skärmbar med hylsa/ hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) a) RC 09 S 1 N 128 049 b) RC 09 S 1 N 12T 049 c) RC 09 S 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 IBS RBC METER T 28 06 28 6 1 13

1. Installation Ansluta vidareledande fjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER BUS gränssnitt) Stiftnr * Beteckning Betydelse Fjärrbuss vidareledande 1 2 3 4 5 9 Hylsa DO /DO DI /DI Jord RBST Skärm Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledare Skapa brygga till stift 5 Skärmning sedd framifrån * ej angivna stift skall inte anslutas Kontaktval 9 polig kontakt med hylsa, skärmbar med hylsa/ hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) Artikelnr a) RC 09 S 1 N 128 049 b) RC 09 S 1 N 12T 049 c) RC 09 S 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 IBS RBC METER T 28 06 28 6 1 14

1. Installation 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden Ansluta inkommande installationsfjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER BUS gränssnitt) Stiftnr * Beteckning Betydelse Installationsfjärrbuss inkommande sedd framifrån 1 2 3 4 5 6 7 8 Hylsa DO /DO DI /DI Jord FE + 24 V + 0 V Skärm Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledare Funktionsjord installations fjärrbuss Försörjning in stallationsfjärr buss Försörjning in stallationsfjärr buss Skärmning * ej angivna stift skall inte anslutas Kontaktval 9 polig kontakt med hylsa, skärmbar med hylsa/hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) Artikelnr a) RC 09 S 1 N 128 049 b) RC 09 S 1 N 12T 049 c) RC 09 S 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 + 3 x 1 mm 2 IBS INBC METER/S (svetstålig) 27 59 87 0 1 15

1. Installation Ansluta vidareledande installationsfjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER BUS gränssnitt) Stiftnr Beteckning Betydelse Installationsfjärr buss vidareledande sedd framifrån 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hylsa DO /DO DI /DI Jord FE + 24 V + 0 V RBST Skärm Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledare Funktionsjord installations fjärrbuss Försörjning in stallationsfjärr buss Försörjning in stallationsfjärr buss Skapa brygga till stift 5 Skärmning Kontaktval 9 polig kontakt med stiftinsats, skärmbar med hyl sa/hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) Artikelnr a) RC 09 P 1 N 128 049 b) RC 09 P 1 N 12T 049 c) RC 09 P 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 + 3 x 1 mm 2 IBS INBC METER/S (svetstålig) 27 59 87 0 1 16

1. Installation 1.6 Ansluta CP moduler Varning S Använd vid anslutning av CP modulerna till en sträng de specialanpassade CP kablarna från Festo (typ KVI CP 1...). S Beakta att den totala kabellängden på en sträng inte får överstiga 10 m. Därigenom undviks: Fel vid datautbyte mellan nod och anslutna CP moduler. Information om tillvägagångssätt finner Du i beskrivningen CP system, installation och idrifttagning". 1 17

1. Installation 1.7 Ansluta spänningsförsörjningen Varning S För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar an vändas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. S Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN 60204 1. Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Information om tillvägagångssätt samt om anslutningkablar och strömbehov finns i manualen CP system, installation och idrifttagning". 1 18

Idrifttagning Kapitel 2 2 1

2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Förbereda CP systemet för drift på INTERBUS........................ 2 3 2.1.1 Arbetsspänning................................................ 2 3 2.1.2 Spara strängbeläggningen....................................... 2 3 2.2 Förbereda INTERBUS kopplingsenheten............................ 2 4 2.2.1 Skapa konfigurationslista........................................ 2 4 2.2.2 Busskonfiguration med CMD mjukvara............................. 2 5 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD mjukvara............................. 2 14 2.3 Idrifttagning av CP systemet på INTERBUS.......................... 2 19 2.4 Konfiguration.................................................. 2 21 2.4.1 Adressering av in /utgångar...................................... 2 21 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL kontakter (Byte Swap).......... 2 23 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD mjukvara (Byte Swap)............... 2 26 2.4.4 Övriga anvisningar.............................................. 2 30 2 2

2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP systemet för drift på INTERBUS 2.1.1 Arbetsspänning Notera S Förse CP fältbussnoden separat med arbetsspänning. Den på fjärrbussen/installationsfjärrbussen medledda arbetsspänningen används ej av CP systemet. Den passe rar igenom via en slinga för att kunna försörja övriga INTERBUS slavar. 2.1.2 Spara strängbeläggningen Notera Före idrifttagning av CP systemet: CP systemet skall vara förberett för idrifttagning (manual CP system"). Utför följande moment före idrifttagning av CP systemet på INTERBUS: 1. Anslut nodens arbetsspänning (se manualen CP system"). 2. Anslut CP modulerna. 3. Koppla till arbetsspänningen. 4. Spara strängbeläggningen genom att trycka på SAVE. 5. Koppla från nodens arbetsspänning. 2 3

2. Idrifttagning 2.2 Förbereda INTERBUS kopplingsenheten 2.2.1 Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Före idrifttagning och programmering skall en konfigurations lista med alla anslutna fältbussdeltagare skapas. På grundval av denna lista kan du utföra följande: S S Jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration för att upp täcka anslutningsfel. Vid syntaxtest av ett program kan dessa uppgifter använ das för att undvika adresseringsfel. För konfigurering av CP systemet krävs ett exakt till väga gångssätt, eftersom olika system pga av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationsdata. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2 4

2. Idrifttagning 2.2.2 Busskonfiguration med CMD mjukvara I detta kapitel beskrivs med exempel de väsentliga stegen i CMD mjukvaran för att foga in ett Festo CP system i ditt pro jekt. En allmän och utförlig beskrivning finns manualen till CMD programvaran. I den fortsatta genomgången förutsätts att läsaren är förtrogen med innehållet i CMD manualen. Notera S Beakta att det kan förekomma ändringar i program pa keten som vi ej kunnat ta hänsyn till i denna manual. De här använda bildskärmsexemplen är tagna från CMD mjukvarans version 4. Utförligare och aktuell information finns i manualen till din CMD mjukvara. 2 5

2. Idrifttagning Infoga med ID kod Gå till väga på följande sätt: S S Öppna dialogrutan för INTERBUS enheten. Välj alternativet Insert with Ident Code...". Bild 2/1: Infoga busslavar med ID kod 2 6

2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/2: Dialogrutan Insert Device" Skriv in följande i inmatningsfälten: S Ident Code: Skriv för ett CP system alltid in ID Code 3 (med in och utgångar). 2 7

2. Idrifttagning S Processdatakanal: Ange nu antalet in och/eller utgångar för ditt CP system enligt följande tabell. Härvid är den senast använda strängen avgörande (se manualen CP system). CP system senast använda sträng CP system utbyggnad (belagt adressområde) Processdata kanalbitar 0 upp till 16 in /utgångar 1) 16 1 upp till 32 in /utgångar 1) 32 2 upp till 48 in /utgångar 1) 48 3 upp till 64 in /utgångar 1) 64 1) ventiler och/eller elektr. utgångar S S Slavtyp: Standardinmatningen Remote bus device" kan stå kvar. Spara inmatningarna med OK. 2 8

2. Idrifttagning Infoga slavbeskrivning I följande dialogruta kan du beskriva slaven och mata in spe cifika uppgifter om ventilterminalen, t ex stationsnamn och slavbild. Bild 2/3: Dialogrutan Insert slave description" 2 9

2. Idrifttagning Inmatningsmöjligheter: S S S Profilnummer: Festo CP systemet motsvarar INTERBUS I/O profil 12 H. Skriv in detta värde i fältet Profile Number". Gränssnittyp: Standardinmatningen Interface type universal" kan stå kvar. Alternativt kan du välja typen Remote bus eller In stallation remote bus. Bild: Öppna dialogrutan Icon..." om du vill välja för Festo CP systemet specifika ikoner. Notera Festo ventilterminalernas specifika ikoner finns på bifogad CD ROM. S Läs vid behov filen Readme.txt" på CD skivan för att skaffa dig en snabb överblick över CD skivans innehåll. S Kopiera filen Festo.ICL" till CMD katalogen \PICTURE\. 2 10

2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/4: Dialogrutan Device Icon" för val av en ikon Gå till väga på följande sätt: S S S Välj med knappen Select..." filen Festo.ICL. Markera den ikon som motsvarar ditt CP system. Acceptera ikonen med OK. 2 11

2. Idrifttagning Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mel lan ikonens nummer och ventilterminaltyp: Ikonnr. Ventilterminaltyp 1 Typ 10 (CP system) 2 Typ 03 05 med in och utgångar 3 Typ 03 05 endast med ventiler och/eller utg. 4 Typ 02 med in och utgångar 5 Typ 02 endast med ventiler 6 Typ 10 med INTERBUS loop 7 SPC200 Positioneringssystem 8 Ventilterminal typ 03 med INTERBUS LWL Rugged Line 9 Ventilterminal typ 03 med enbart utgångar och INTER BUS LWL Rugged Line 2 12

2. Idrifttagning När inmatningarna avslutats är CP systemet integrerat i ditt bussystem enligt följande (exempel): Bild 2/5: Exempel infogat CP system 2 13

2. Idrifttagning 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD mjukvara CP systemet stöder, beroende på din inkoppling, följande adresserings och programmeringsvarianter: Logisk adressering Fysisk adressering Logisk adressering Notera S ID kod: Konfigurera alltid ett CP system med Ident Code 3 (med in och utgångar 1) ) 1) ventilspolar och/eller elektr. utgångar För den logiska adresseringen skapas i PLC:n resp i INTER BUS inkopplingen en eller flera konfigurations listor. Dessa innehåller minst följande poster: ID koder för samtliga slavar Logiska adresser för samtliga slavar Antalet ingångar Antalet utgångar 2 14

2. Idrifttagning Fastställa logisk adress Dessa uppgifter skall vara kända för samtliga slavar eller fast ställas. Gå för CP systemet till väga enligt följande: S S Fastställ det av CP systemet belagda adressområdet. Här vid är den senast använda strängen avgörande (se manu alen CP system). Fastställ de nödvändiga bitarna för processdatakanalen enligt följande tabell. Fastställa ID kod och processdatakanalbitar CP system senast använda sträng ID kod Process datakanal bitar Belagt adressområde 0 3 16 16 in /utgångar 1 3 32 32 in /utgångar 2 3 48 48 in /utgångar 3 3 64 64 in /utgångar 2 15

2. Idrifttagning S Tilldela varje slav en logisk IN och OUT adress. Exempel: Konfigurationslista med ID kod och processdatakanalbi tar: Strängbelägg ning CP system ID kod Processdata kanalbitar I/O adress (IN/OUT) Sträng 0: 16 utgångar och 16 elektr. ingångar Sträng 1: reserverad Sträng 2: 16 utgångar och 16 elektr. ingångar Sträng 3: ledig 3 48 O 20.0... 21.7 I 20.0... 21.7 O 22.0... 23.7 I 22.0... 23.7 O 24.0... 25.7 I 24.0... 25.7 Adressområdet kan användas för andra slavar 2 16

2. Idrifttagning Fysisk adressering Notera S Använd, om din INTERBUS tillkoppling medger det, lo gisk adressering eller busskonfiguration med CMD mjukvaran. Du undviker därigenom att in och utgångsadresserna förskjuts vid senare utbyggnad. Med basadressen i INTERBUS inkopplingen adresseras den första slaven. Adressen för nästa slav får man genom att till basadressen lägga till det aktuella antalet bitar i processdata kanalen för samtliga föregående slavar. Åtgärden skall ut föras separat för in och utgångarna. Notera Beakta de ev olika summorna av CP systemet in och ut gångar. 1. Fastställ det av CP systemewt belagda adressområdet. Härvid är den senast använda strängen avgörande (se manualen CP system). 2. Fastställ nödvändiga bitar för processdatakanalen enligt följande tabell. 3. Beräkna de fysiska adresserna för samtliga slavar (se följande exempel). 2 17

2. Idrifttagning Fastställa processdatakanalbitar per CP system CP system senast använda sträng ID kod Process dataka nalbitar Belagt adressområde 0 3 16 16 in /utgångar 1 3 32 32 in /utgångar 2 3 48 48 in /utgångar 3 3 64 64 in /utgångar Exempel Beräkning av fysiska adresser CP system 1 CP system 2 CP system 3 CP system 4 Processda takanalbitar (belagda strängar) 16 (1) 48 (3) 64 (4) 32 (2) Fysisk ordadress BA = basadress BA BA + 16 BA + 16 + 48 BA + 16 + 48 + 64 2 18

2. Idrifttagning 2.3 Idrifttagning av CP systemet på INTERBUS Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till din INTERBUS kopplingsenhet. Tillvägagångssätt: 1. Anslut INTERBUS kablarna till fältbussnoden. 2. Koppla till arbetsspänningarna till: S S samtliga fjärrbuss /installationsfjärrbusslavar, CP systemet. 3. Koppla till masterenhetens arbetsspänning. Konfigurationskörning När Du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämfö relse mellan BÖR och ÄR konfigurationen. För denna konfi gurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för BÖR konfigurationen är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fält bussdeltagare antingen sker samtidigt eller i ovan angi ven ordningsföljd. Bussen är först klar för drift när samtliga slavar är till kopplade. 2 19

2. Idrifttagning Om vid tillkoppling av arbetsspänningarna (stift 1 på fältbuss noden) felmeddelandet PF periferifel" förekommer, kan last spänning på stift 2 ev vara frånkopplad. Detta leder pga fa briksinställningen av DIL kontakten helt korrekt till ett felmeddelande. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning medger det, tar Du CP systemet i drift med bida spänningar (pin 1 och 2), men utan tryckluft. Därmed har du lämpliga testfunktioner till ditt förfogande, utan att oönskade rörelser utlöses. 2 20

2. Idrifttagning 2.4 Konfiguration 2.4.1 Adressering av in /utgångar Utförligare uppgifter för adressering och programmering finns i manualen till ditt styrsystem och INTERBUS kopplings enheten. Notera En CP ventilplats belägger två adresser. Följande tilldelning gäller: adress med lägst signifikans: styrmagnet 14 adress med högst signifikans: styrmagnet 12 Adresstilldelningen (processdatatilldelning) för CP in /ut gångar och CP ventilterminalen på INTERBUS eller kompa tibla bussystem beror i första hand på INTERBUS inkopp lingen och ditt styrsystem. Obs Det finns olika adresstilldelningar på INTERBUS. Orsaken ligger i placeringen av processdata inom INTERBUS till kopplingsenheten och inte i Festo CP systemet. S Se till att DIL kontaktelementet 4 är korrekt inställt för din adressering (se kap 1). S Beakta vid tilldelning av adress till CP system läget för High och Low byte (byte n/n+1), då läget för dessa kan vara omkastat i samband med vissa styrsystem. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in /utgångar. 2 21

2. Idrifttagning Följande exempel visar de grundläggande principerna för adresstilldelning och läget för Low Byte (n) och High Byte (n+1). Därvid skiljer man mellan: Siemens mode och Standard mode Exempel: I Siemens mode avbildas utgångsbyte med lägre sig nifikans (byte n) på ventilterminalens ventilspolar 0 7, byte n+1 på de följande spolarna (8 15) etc I Standard mode avbildas utgångsbyte med lägre sig nifi kans (byte n) på ventilterminalens ventilspolar 8 15, byte n+1 på ventilspolarna 0 7. I de följande kapitlen finner du anvisningar för placeringen av Low och High Byte ( Byte Swap"): hårdvarutekniskt med hjälp av DIL kontaktinställning (ka pitel 2.4.2, Tillverkarspecifik adressering med DIL kon takter") mjukvarutekniskt och komfortabelt via omadressering med CMD mjukvaran (kapitel 2.4.3, Processdatatilldel ning med CMD mjukvara"). DIL kontaktinställ ningen förblir oförändrad (fabriksinställning). 2 22

2. Idrifttagning 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL kontakter (Byte Swap) Notera S Beakta, oberoende av följande exempel, den av tillver karen av ditt styrsystem/din INTERBUS inkoppling an givna adresstilldelningen. Inställningen av DIL kontaktelement 4 fastställer hur process dataordet byggs upp. Fabriksinställningen är OFF = Siemens mode. Obs S Se vid utbyte av en CP fältbussnod CP FB6 E till att detta DIL kontaktläge är korrekt inställt. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in /utgångar. Siemens mode: Processdataordets uppbyggnad High Byte (byte n+1) Low Byte (byte n) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 1 1 DIL kontaktelement 4: OFF = Siemens mode Bild 2/6: Processdataordets uppbyggnad i Siemens mode 2 23

2. Idrifttagning 1 2 2 A0... A15 E0... E15 A0... A63 E0... E63 A16... A23 (A24... A31) E16... E31 A32... A39 (A40... A47) E32... E47 A48... A55 (A56... A63) E48... E63 E = ingång; A = utgång; ( ) = reserverat adressområde; belagt, men oanvänt 1 Av CP systemet belagt adressområde 2 Av modulen ej utnyttjat adres sområde; Bild 2/7: Adresstilldelning för utgångar och ingångar 2 24

2. Idrifttagning När du använder styrsystem av annat fabrikat som master på INTERBUS, kan du enkelt ställa in processdataordet på dess adressering. Ställ DIL kontakt element 4 i läget ON = Stan dard mode (ej Siemens styrsystem). Därigenom skiftar High Byte (byte n+1) och Low Byte (byte n) placering. Obs S Se vid utbyte av en CP fältbussnod CP FB6 E till att detta DIL kontaktläge är korrekt inställt. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in /utgångar. Standard mode Processdataordets uppbyggnad Low Byte (byte n) High Byte (byte n+1) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 1 1 DIL kontaktelement 4: ON = Standard mode (ej Siemens) Bild 2/8: Processdataordets uppbyggnad i Standard mode (andra tillverkare, ej Siemens) 2 25

2. Idrifttagning 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD mjukvara (Byte Swap) CMD mjukvaran erbjuder fr o m version 4 möjligheten att inom det konfigurerade adressutrymmet per bit tilldela varje in /utgång i ett CP system en valfri in /utgång i PLC:n/IPC:n. Gå till väga enligt följande: S S S Tillfoga en ventilterminal till din bussuppbyggnad (nöd vändiga steg se avsnitt 2.2.2 Busskonfiguration med CMD mjukvara"). Öppna dialogrutan för den infogade ventilterminalen med höger musknapp. Välj alternativet Process data". 2 26

2. Idrifttagning Bild 2/9: Välja alternativ för inmatning av processdata 2 27

2. Idrifttagning I följande dialogruta fastställer du I/O adresserna (exempel: Siemens mode", bytebaserad tilldelning för en S5): Bild 2/10: Mata in processdata exempel för Siemens mode" 2 28

2. Idrifttagning Notera För korrigering av Byte Swaps räcker det att tilldela varje byte respektive I/O adress. En individuell I/O tilldelning på bit nivå är endast nödvän dig i sällsynta fall. Följande dialogruta visar de nödvändiga inmatningarna för att skifta tilldelning för High Byte och Low Byte (exempel: Byte Swap för Standard mode"): Bild 2/11: Ändring av I/O tilldelning exempel för Standard mode" 2 29

2. Idrifttagning 2.4.4 Övriga anvisningar Förbearbetning Med förbearbetning menas på INTERBUS den logiska sam manlänkningen av processdata inom INTERBUS kopplingsen heten (tidigare kallat Event programmering resp Receive Bit Manipulation). Notera Samtliga in /utgångar i ett CP system kan förbearbetas. Periferifel (PF) Om CP systemet registrerar ett fel utlöses dessutom ett peri ferifel, som överförs till inkopplingen och indikeras där. Felor sakerna hos CP systemet kan emellertid delvis undertryckas (se kapitel 3.3.2). Systemet stoppas inte pga periferifel. Reaktionen vid periferi fel kan du ställa in vid parametrering av kopplingsenheten. Även kvittering av periferifel sker via para metrering av INTERBUS kopplingsenheten. 2 30

2. Idrifttagning Idrifttagningstips Om felmeddelandet PF" visas vid tillkoppling av spännings försörjning är lastspänning för ventilerna och de elektr. ut gångarna ev inte tillkopplad (stift 2 på ventil terminalens spänningsförsörgningsanslutningen utan spänning). Detta är alltid fallet när spänningsförsörjningen för utgångar först kopplas till efter det att styrsystemet startats. Beroende på DIL kontaktens fabriksinställning medför detta helt korrekt ett felmeddelande. Rekommendation: Koppla i detta fall ifrån övervakningen av ventil /utgång sspänningen och utvärdera underspänningsmeddelandet via diagnosstatusregistret. 2 31

2. Idrifttagning 2 32

Diagnos Kapitel 3 3 1

3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 LED indikering på bussnoden..................................... 3 3 3.1.1 Normalt drifttillstånd............................................ 3 5 3.1.2 Diagnos spänningsförsörjningen POWER resp POWER V............... 3 6 3.1.3 Diagnos buss LED:n............................................. 3 7 3.2 Test av ventilerna............................................... 3 9 3.3 Diagnos via INTERBUS........................................... 3 11 3.3.1 Diagnosstatusregister........................................... 3 11 3.3.2 Periferifel (PF).................................................. 3 12 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet.............................. 3 13 3 2

3. Diagnos 3.1 LED indikering på bussnoden Lysdioderna (LED:n) på noden möjliggör snabbdiagnos på plats. 1 INTERBUS speci fika LED:n 2 Spänningsförsörj nings LED 3 Sträng LED:n 1 RC BA RD 24 VDC 2 POWER POWER V SAVE 0 1 3 2 3 ERROR V Bild 3/1: LED:n på CP nod FB6 3 3

3. Diagnos LED:n LED beteckning Betydelse RC Remotebus Check lyser när förbindelsen till mastern upprättats BA Buss aktiv lyser vid dataöverföring RD Remotebus Disable lyser när dataöverföringen på bussen avbrutits eller gränssnittet REMOTE OUT" är frånkopplat POWER POWER V Arbetsspänningsindikering intern elektronik Lastspänningsindikator ventiler lyser när arbetsspänningen på stift 1 ligger på och noden är redo för funktion lyser när lastspänning är OK (stift 2) 0..3 CP sträng LED I startfasen: blinkar när strängbeläggningen ändrats gentemot före gående drift Under drift: lyser när en CP anslutning är bruten 3 4

3. Diagnos 3.1.1 Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser följande LED:n på CP nod 6: ( lyser; LED blinkar; från) LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD POWER POWER V 0...3 ERROR normal inga 3 5

3. Diagnos 3.1.2 Diagnos spänningsförsörjningen POWER resp POWER V ( lyser; LED blinkar; från) LED:n Drifttillstånd Åtgärd POWER POWER V POWER POWER V POWER POWER V Drifttillstånd normalt eller Drifttillstånd normalt, men venti ler kopplar ej. tryckluftsförsörjning ej OK styrfrånluft blockerad eller Drifttillstånd normalt, men INTER BUS felmeddelande på LED RC, BA, RD Lastspänning för utgångarna (stift 2) ligger inte inom tolerans områ det resp ligger inte på. eller CP ventilterminal eller utgång smodul defekt. Arbetsspänning elektronik (stift 1) ligger inte på eller Hårdvarufel inga Kontrollera... S tryckluftsförsörjning S styrfrånluftkanaler Se felmeddelande på LED RC, BA, RD S Kontrollera ventilernas lastspän ning (stift 2) eller S byt CP modul S kontrollera arbetsspänningsans lutningen eller S Servicefall 3 6

3. Diagnos 3.1.3 Diagnos buss LED:n Möjliga för INTERBUS specifika LED indikeringar för CP no dens drifttillstånd framgår av följande bild (felindikering RC, BA, RD): (lyser LED blinkar från ) LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD Sträng x RC BA RD Sträng x RC BA RD RC BA RD Ventiltestmode är tillkopplat; om ventiler inte kopplar: CP anslutning avbruten hårdvarufel Ventiltestmode är tillkopplat eller CP systemets strängbeläggning har ändrats INTERBUS störning, något av alterna tiven: buss inte ansluten eller avbruten gränssnitt frånkopplat Ingen dataöverföring äger rum. S kontrollera CP anslutningskabel S servicefall S Avsluta självtestet genom att koppla från spänningsförsörjningen eller S Kontrollera/korrigera strängbe läggningen, tryck vid behov på SAVE för att spara ny strängbelägg ning S kontrollera resp anslut busskabeln S programmerad frånkoppling via mastern S reset tillstånd hos IBS Kontrollera tillkopplingsenhetens drifttillstånd. 3 7

3. Diagnos LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD Sträng x Strängbeläggning ändrad: INTERBUS är aktiv; datautbyte med CP systemet är blockerat S anpassa strängbeläggning eller S tryck på SAVE = spara ny strängbe läggning RC BA RD RC BA RD INTERBUS inte aktiv Genom aktivering av SAVE tangenten har CP systemets adressbredd änd rats i förhållande till senast sparade. INTERBUS aktiv; datautbyte med CP systemet blocke rat eftersom adressbredden i kopp lingsenheten och strängbeläggningen på CP systemet är olika. S koppla från och därefter till spän ningsförsörjningen. Efter tillkoppling visar sig CP systemet för kopplingsenheten med den nyspa rade adressbredden. S koppla från och därefter till spän ningsförsörjningen. Efter tillkoppling visar sig CP systemet för kopplingsenheten med den nyspa rade adressbredden. 3 8

3. Diagnos 3.2 Test av ventilerna Varning Före teststart: Koppla från ventilernas tryckluftsförsörjning. Därigenom undviks: oönskade eller farliga rörelser hos arbetselement. Obs S Denna testfunktion avlöper automatiskt internt i CP terminalerna. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. S Samtliga programtekniska spärrar och vidarekopplings villkor ignoreras! Testrutin Med CP terminalens testrutin kopplas samtliga ventiler till/ från i sekundintervall. 3 9

3. Diagnos Start av testrutinen 1. Koppla från spänningsförsörjningen (stift 1 och 2) på no den. 2. Koppla från lastspänningsförjning på utgångsmodulerna. 3. Ta av DIL kontaktkåpan. 4. Notera DIL kontaktelementens lägen. 5. Ställ DIL kontaktelement 1 i läget OFF. 6. Koppla till spänningsförsörjningen (stift 1 och 2). 7. Ställ inom 5 sekunder DIL kontaktelement 1 i läget ON. Om 5 sekunders intervallet överskrids körs CP ventiltermina len/cp systemet i normal drift. Koppla sedan även till arbetsspänningen på utgångsmodu lerna igen. Stopppa testrutinen 1. Koppla från terminalens spänningsförsörjningen (stift 1 och 2). Eftersom DIL kontaktelement 1 står i läget ON = testrutin FRÅN, startar CP systemet efter ny tillkoppling utan testrutin. 3 10

3. Diagnos 3.3 Diagnos via INTERBUS CP systemet tillhandahåller följande diagnosmöjligheter med hjälp av INTERBUS: Inmatningar i kopplingsenhetens diagnosstatusregister. 3.3.1 Diagnosstatusregister Inkopplingens diagnosstatusregister är INTERBUS specifikt uppbyggt och innehåller följande diagnosinformation: n n+1 7 0 7 6 5 4 3 2 1 0 USER Användarfel/parametrering PF BUS CTRL DETECT RUN ACTIVE READY Periferistörning, t ex ventilterminal Busstörning Fel på kopplingsenhet/hårdvara Diagnosrutin är aktiv Dataöverföring är aktiv Vald konfiguration är klar för drift Kopplingsenhet är klar för drift Bild 3/2: Uppbyggnad diagnosstatusregister CP systemet utlöser som samlingsfelmeddelande PF Peripherie fault". 3 11

3. Diagnos 3.3.2 Periferifel (PF) Möjliga orsaker Om CP systemets bussnod registerar ett fel, utlöses be roende på inställningen av DIL kontaktelement 2 ett periferi fel. Detta överförs till inkopplingen och indikeras där. DIL kontaktele ment 2 Val Fel 1 2 3 4 ON Fel 1 och 2 överförs inte 1 Ventilernas spänning under toleransen (< 21.6 V) 2 Ventilernas spänning frånkopplad (t ex NÖDSTOPP) 1 2 3 4 ON Fabriks inställning: samtliga fel 1... 5 över förs 3 Ingångarnas/givarnas försörjning frånkopp lad (t ex intern säkring utlöst) 4 Kortslutning eller överbelastning på digitala utgångar 5 CP anslutning avbruten Systemet stoppas inte av ett periferifel. Det kan påverkas i programmet (t ex felkvittering, stoppa system i drift, åter starta system). 3 12

3. Diagnos 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet Systemets funktion vid störningar i INTERBUS Vid fältbusstörningar pga bort fall av fältbussignalen eller av brott på fältbusskabeln kopplas samtliga utgångar (ventiler och elektriska utgångar) från efter 25 ms. i styrsystemet Vid programmerad INTERBUS reset eller återställning av da torn kopplas alla utgångar (ventiler och elektriska utgångar) i CP systemet från. OBS: ensidigt aktiverade ventiler går till utgångsläget 5/2 bistabila ventiler förblir i aktuell position 3 13

3. Diagnos 3 14

Teknisk bilaga Bilaga A A 1

A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB6 E................................ A 3 A.2 Sökordsförteckning............................................. A 5 A 2

A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB6 E Allmänt Temperaturområde drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 60 529 Stickkontakter i istucket tillstånd eller försedda med skyddslock Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt IEC/DIN EN 60204 1) Skydd mot explosion (Enligt EU direktiv 94/9/EG, EN 50021 och EN 50281 1 1.) Dra inte ur elektriska anslut ningar under spänning! Kemisk beständighet 5 C... + 50 C 20 C... + 70 C 95%, ej kondenserande IP 65 med PELV kretsar (Protective Extra Low Voltage) II 3 G/D EEx na II T5 X 5 C Ta + 50 C T 80 C (Tillverkningsår se märkning på produk ten). Stickkontakter och adaptrar till elektriska anslut ningar måste minst uppnå skyddsgrad IP64! Se Festo pneumatik katalog (beständighetstabell) A 3

A. Teknisk bilaga Arbetsspänning Elektronik och ingångsmoduler Arbetsspänningsanslutning (Stift 1) nominellt värde tolerans Strömförbrukning stift 1 nod FB6 E summan av all elektronik i CP systemet Restdistorsion Nätbortfallsöverbryggningstid DC 24 V 20,4.. 26,4 V 250 ma se manual CP system", kap 3.1.2, tabell ström förbrukning 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Arbetsspänning Magnetventiler CP terminal Arbetsspänningsanslutning (Stift 2) nominellt värde tolerans Strömförbrukning stift 2 nod FB6 I Restdistorsion Nätbortfallsöverbryggningstid DC 24 V 20,4.. 26,4 V summan av alla tillkopplade CP magnetventiler; se manual CP pneumatik" 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 4 (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN EN 61000 6 2 (industri) 1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin. A 4

A. Teknisk bilaga A.2 Sökordsförteckning A Adressering, tilverkarspecifik....................... 1 5 Adresstildelning................................. 2 21 Anslutningsvarianter.............................. 1 7 Användaranvisningar.............................. VII Anvisningar till beskrivningen........................ VI Avsedd användning................................. V B Beräkna fysisk adress............................ 2 18 BÖR /ÄR konfiguration............................ 2 4 D Diagnos, spänningsförsörjningen LED:n.............. 3 6 E Ex skydd.......................................... V F Fastställa processdatakanalbitar.............. 2 15, 2 18 Fel, åtgärder.................................... 3 11 Fjärrbuss, anslutning............................. 1 10 Förkortningar, Produktspecifika....................... X A 5

A. Teknisk bilaga I Installationsfjärrbuss, vidareledande................ 1 16 INTERBUS adressering............................... 2 4, 2 21 förbereda kopplingsenheten...................... 2 4 K konfigurationskörning............................ 2 19 Konfigurationslista................................ 2 4 skapa......................................... 2 4 Kopplingstillstånd, ventiler......................... 3 9 L LED:n, diagnos................................... 3 6 M Målgrupp........................................ VI P POWER LED:n, diagnos............................ 3 6 S Service.......................................... VI Siemens, inställningar......................... 1 4, 2 3 Skärmningsvarianter.............................. 1 7 Spänningsförsörjningen, ansluta................... 1 18 Störningar fältbuss...................................... 3 13 PLC.......................................... 3 13 A 6

A. Teknisk bilaga T Tekniska data.................................... A 3 Tillverkarspecifik adressering....................... 1 5 A 7

A. Teknisk bilaga A 8