CPX-terminal Manual elektronik CPX-fältbussnod Typ CPX-FB32 Fältbussprotokoll EtherNet/IP Manual 541 309 sv 1111a [761 335]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1111a Beteckning... P.BE-CPX-FB32-SV Artikelnummer... 541 309 (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011) Webbplats: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter EtherNet/IP,RSLogix, SPEEDCON,RSNetWorx och TORX är registrerade varumärken för respektive innehavare i vissa länder. II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anvisningar för denna manual... Viktig användarinformation... VI VII VII VIII IX 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna installationsanvisningar... 1-3 1.2 Inställningar för DIL-omkopplaren på fältbussnoden... 1-7 1.2.1 Demontering och montering av DIL-omkopplarnas kåpa... 1-7 1.2.2 Inställning av DIL-omkopplare... 1-8 1.3 Anslutning av Ethernet-fältbussen... 1-13 1.3.1 Ethernetkabel... 1-13 1.3.2 Fältbussgränssnitt till CPX-FB32... 1-14 1.3.3 Inställning av IP-adressen... 1-15 1.3.4 Utökade ethernet-inställningar... 1-18 1.3.5 Använda webbserverfunktionerna i CPX-FB32... 1-18 1.4 Stiftkonfiguration spänningsförsörjning... 1-19 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Adressering... 2-3 2.1.1 Beräkning av adressområdet... 2-4 2.1.2 CPX-terminalens adressallokering... 2-10 2.1.3 Adressallokering efter utbyggnad/ombyggnad... 2-17 2.2 Busskonfiguration... 2-20 2.2.1 Registrera slavegenskaper i konfigurationsprogrammet... 2-20 2.2.2 Översikt av konfiguration på EtherNet/IP... 2-23 2.2.3 Upprätta en Listen Only-anslutning... 2-24 2.2.4 Konfiguration med RSLogix5000... 2-25 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.3 Parametrering... 2-29 2.3.1 Parametreringsmetoder... 2-31 2.3.2 Parametrering via Configuration Assembly (metod 1)... 2-32 2.3.3 Parametrering via program (metod 2a)... 2-36 2.3.4 Parametrering med handterminalen (metod 2b)... 2-36 2.3.5 Parametrering via PLC-applikationsprogrammet (metod 3)... 2-37 2.3.6 Parametrering med EDS-filer (metod 4)... 2-38 2.4 Anvisningar för parametrar för Idle mode och Fault mode... 2-39 2.5 Checklista för idrifttagning av CPX-terminalen med FB32... 2-40 3. Diagnos... 3-1 3.1 Översikt av diagnosalternativ... 3-3 3.2 Diagnos via lysdioder... 3-5 3.2.1 CPX-specifika lysdioder... 3-7 3.3 Diagnos via statusbitar... 3-14 3.4 Diagnos via I/O-diagnosgränssnitt... 3-15 3.5 Diagnos via Ethernet/IP... 3-16 3.6 Felhantering... 3-19 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data för fältbussnod typ CPX-FB32... A-3 A.2 Tillbehör... A-4 B. Ethernet/IP-objekt for CPX-FB32... B-1 B.1 Översikt av Ethernet/IP-objekt för CPX-FB32... B-3 B.2 Objekt för nätverksinställningar... B-7 B.2.1 Portobjekt... B-7 B.2.2 TCP/IP-gränssnittsobjekt... B-8 B.2.3 Ethernet Link-objekt... B-9 B.3 Objekt för I/O-anslutningen... B-10 B.3.1 Assembly-objekt... B-10 B.4 Objekt för systemdata och diagnos... B-15 B.4.1 Identity-objekt... B-15 B.4.2 System-objekt (för driftsättet Remote I/O)... B-16 B.4.3 Status- och diagnosobjekt... B-19 B.4.4 Diagnos Trace-objekt... B-20 B.4.5 Diagnos Trace Status-objekt... B-22 B.4.6 Allmänt modulparameterobjekt... B-24 B.4.7 Force-parametrar... B-27 B.4.8 Fail Safe- och Idle-parametrar... B-32 B.4.9 Configuration Array-objekt... B-37 B.4.10 Slave Size-objekt (för driftsättet Remote Controller)... B-37 B.5 Exempel... B-38 B.5.1 Exempel: Tvångsstyrning av ingångar... B-38 B.5.2 Exempel: Parametrering med allm. modulparameterobjekt... B-40 C. Index... C-1 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnoden CPX-FB32 som beskrivs i den här manualen är endast avsedd för användning som slavar i EtherNet/IP-nätverket. CPX-terminalen får endast användas på följande sätt: Ändamålsenligt inom industrin I originaltillstånd utan egna ändringar Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i dokumenten som följer med produkten är godkända. I tekniskt felfritt skick Följ de specificerade gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. Vid inkoppling av konventionella extrakomponenter, som t.ex. sensorer och aktuatorer, ska de specificerade gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ föreskrifterna från yrkesorganisationer, TÜV, samt VDE-bestämmelserna eller motsvarande nationella bestämmelser. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig endast till utbildad fackpersonal inom styr- och automatiseringsteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar i EtherNet/IP. Service Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning om du får tekniska problem. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar för denna manual Mer information om Ethernet/IP hittar du här: www.odva.org Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX-terminaler hittar du i CPX-systemmanualen. En översikt av användardokumentationen till CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktig användarinformation Riskkategorier Denna beskrivning innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Dessa anvisningar markeras med ett signalord (Varning, Observera osv.) och symboler. Texten visas mot grå bakgrund. Följande riskanvisningar finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materiella skador om anvisningarna inte följs. Dessutom markerar följande symbol de textavsnitt som beskriver arbetsmoment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Symboler Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo-produkten. Miljö: Information om miljöskonande användning av Festo-produkter. Textmarkeringar Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i en angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/förkortning A0 h AI, AI AU, AO UB, UO CP-moduler CPX-terminal DI, DI, I DIL-omkopplare DU, DO, U FEC Fältbussnod Handterminal/MMI IB, INO I/O-moduler IU:ar Pneumatikgränssnitt Betydelse Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h. Analog ingång Analog utgång Utgångsbyte, Utgångsord Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX-terminal. Komplett system som består av CPX-moduler med eller utan pneumatik. Digital ingång Dual-In-Line-omkopplare består oftast av flera omkopplarelement som används för att göra inställningar. Digital utgång Front-End-Controller Skapar anslutning till valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Handterminal för idrifttagning och service Ingångsbyte, Ingångsord Samlingsbegrepp för CPX-moduler med digitala in- och utgångar. Digitala in- och utgångar Pneumatikgränssnittet är gränssnittet mellan den modulära elektriska periferin och pneumatiken. Tab. 0/1: CPX-specifika begrepp och förkortningar XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII
Installation Kapitel 1 Installation 1-1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna installationsanvisningar... 1-3 1.2 Inställningar för DIL-omkopplaren på fältbussnoden... 1-7 1.2.1 Demontering och montering av DIL-omkopplarnas kåpa... 1-7 1.2.2 Inställning av DIL-omkopplare... 1-8 1.3 Anslutning av Ethernet-fältbussen... 1-13 1.3.1 Ethernetkabel... 1-13 1.3.2 Fältbussgränssnitt till CPX-FB32... 1-14 1.3.3 Inställning av IP-adressen... 1-15 1.3.4 Utökade ethernet-inställningar... 1-18 1.3.5 Använda webbserverfunktionerna i CPX-FB32... 1-18 1.4 Stiftkonfiguration spänningsförsörjning... 1-19 1-2
1. Installation 1.1 Allmänna installationsanvisningar Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Driftspänningsförsörjning för elektronik/givare Lastspänningsförsörjning för utgångar/ventiler Därigenom undviker du: Okontrollerade rörelser hos lösa slangledningar Oönskade rörelser i anslutna aktuatorer Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Observera CPX-fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Information Använd skyddshättor eller blindpluggar för att täppa igen anslutningar som inte används. På så sätt uppnås kapslingsklass IP65/IP67. Information om montering av CPX-terminalen finns i CPX-systembeskrivningen (P.BE-CPX-SYS-...). 1-3
1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På fältbussnoden CPX-FB32 finns följande anslutnings- och indikeringselement: 4 1 3 2 1 Busstatus- och CPX-specifika lysdioder 2 Fältbussgränssnitt: Ethernetanslutning (fyrpoligt M12-uttag, D-kodat) 4 Servicegränssnitt för handterminal (V24) 3 Transparent skydd för DIL-omkopplare Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement på CPX-fältbussnoden 1-4
1. Installation Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX-terminalen (se Bild 1/2). Demontering Demontera fältbussnoden på följande sätt: 1. Lossa fältbussnodens fyra skruvar med en Torx-skruvmejsel, storlek T10. 2. Dra försiktigt ut fältbussnoden utan att kopplingsmodulenskontaktskenor förskjuts. 1 Fältbussnod CPX-FB32 3 2 Kopplingsmodul med kontaktskenor 3 TORX T10-skruvar 1 2 Bild 1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1-5
1. Installation Montering Montera fältbussnoden på följande sätt: 1. Sätt fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att de tillhörande spåren med kontaktklämmor på undersidan av fältbussen ligger över kontaktskenorna. 2. Tryck försiktigt in fältbussnoden ända till anslaget i kopplingsmodulen. Se till att den inte hamnar snett. 3. Skruva endast i skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängade spåren utnyttjas. 4. Dra åt skruvarna med en Torx-skruvmejsel, storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1-6
1. Installation 1.2 Inställningar för DIL-omkopplaren på fältbussnoden För inställning av CPX-fältbussnoden måste DIL-omkopplarnas kåpa tas bort. Observera CPX-fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviks att nodens elektronik förstörs. 1.2.1 Demontering och montering av DIL-omkopplarnas kåpa För inställning av CPX-fältbussnoden måste DIL-omkopplarnas kåpa tas bort. Demontering 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Skruva ur omkopplarkåpans två fästskruvar. 3. Ta bort kåpan. Montering 1. Sätt försiktigt kåpan på noden. Information Se till att tätningen sitter ordentligt! 2. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter medmax0,4nm. 1-7
1. Installation 1.2.2 Inställning av DIL-omkopplare Ställ in följande parametrar med DIL-omkopplarna under kåpan (se Bild 1/3): Driftsätt Diagnosläge resp. antal I/O-bytes IP-adressering Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Ta bort kåpan från DIL-omkopplarna (avsnitt 1.2.1). 3. Utför inställningen enligt anvisningarna på de följande sidorna. 4. Montera kåpan (avsnitt 1.2.1). 1 DIL-omkopplare 1: Driftsätt 2 DIL-omkopplare 2: Diagnosläge resp. antal I/O-bytes för Remote Controller 3 DIL-omkopplare 3: IP-adressering 1 2 3 Bild 1/3: DIL-omkopplare i fältbussnoden 1-8
1. Installation Inställning av driftsätt med DIL-omkopplare 1 Med segment 1 på DIL-omkopplare 1 ställer du in driftsättet för fältbussnoden: Driftsätt Inställning av DIL-omkopplare 1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner för CPX-terminalen styrs direkt av mastern. En ev. integrerad FEC i CPX-terminalen arbetar som passiv funktionsmodul utan styrning. DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF (Fabriksinställning) Driftsätt Remote Controller En FEC som är integrerad i CPX-terminalen sköter I/O-styrningen. Detta driftsätt är endast förnuftigt om en FEC är integrerad i CPX-terminalen. DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF Tab. 1/1: Inställning av driftsätt med DIL-omkopplare 1 1-9
1. Installation Inställning av diagnosläge resp. datastorlek för Remote Controller med DIL-omkopplare 2 Den här DIL-omkopplarens funktion är beroende av det valda driftsättet för CPX-terminalen (se Tab. 1/1): i driftsättet Remote I/O ställs diagnosläget in, och i driftsättet Remote Controller ställs antalet I/O-bytes in. Diagnosläge (driftsättet Remote I/O) I/O-diagnosgränssnittet och statusbitarna är frånkopplade (+ 0 I/O-bitar) I/O-diagnosgränssnittet är tillkopplat 1) (+ 16 I/O-bitar) Inställning DIL-omkopplare 2 2.1: OFF 2.2: OFF (default) 2.1: ON 2.2: OFF Statusbitarna är tillkopplade (+16 I-bitar (8 används)) 2.1: OFF 2.2: ON Reserverad för framtida kompletteringar 2.1: ON 2.2: ON 1) I/O-diagnosgränssnittet allokerar 16 ytterligare I/O-bitar. Tab. 1/2: Inställning av diagnosläge med DIL-omkopplare 2 (driftsätt Remote I/O) 1-10
1. Installation Antal I/O-bytes (driftsättet Remote Controller) 8bytesI/8bytesOför fältbussnodens kommunikation med CPX-FEC eller CPX-CEC. Reserverad Inställning DIL-omkopplare 2 2.1: OFF 2.2: OFF (default) 2.1: ON 2.2: OFF 16 bytes I/16 bytes O för fältbussnodens kommunikation med CPX-FEC eller CPX-CEC. Reserverad 2.1: OFF 2.2: ON 2.1: ON 2.2: ON Tab. 1/3: Inställning av antal I/O-byte med DIL-omkopplare 2 (driftsätt Remote Controller) 1-11
1. Installation Inställning av IP-adressering med DIL-omkopplare 3 Med DIL-omkopplare 3 ställer du in typen av adressering resp. IP-adressen för fältbussnoden. Dynamisk adressering via BOOTP/DHCP eller sparad adressering Statisk adressering via DIL-omkopplare 1 2 3 4 5 6 7 8 Inställning: Alla omkopplare OFF (fabriksinställning) 1 2 3 4 5 6 7 8 Inställning: Host-ID för IP-adressen Tab. 1/4: Inställningar för DIL-omkopplare 3 för olika adresseringstyper Fabriksinställningen är den dynamiska adresseringen. Observera den detaljerade informationen för adressering i avsnitt 1.3.3. 1-12
1. Installation 1.3 Anslutning av Ethernet-fältbussen 1.3.1 Ethernetkabel Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektioner och signaldämpningar. Följande kan orsaka överföringsfel: Defekt skärmanslutning Förgreningar Överföring över stora avstånd Olämplig kabel Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen för det aktuella styrsystemet. Kabelspecifikation Skärmad, flexibel Ethernet-rundkabel av kategori 5 Max. ytterdiameter: 5,4 mm Ledardiameter: 0,89... 1,0 mm AWG24-26 Förmontering: fastskruvad kontakt, Typ NECU-M-S-D12G4-C2-ET, delnr. 543109 Information Om CPX-terminalen monteras rörligt i en maskin måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del 1. För fältbusslängderna gäller specifikationerna för ethernet-nätverk enligt ANSI/TIA/EIA-568-B.1. 1-13
1. Installation 1.3.2 Fältbussgränssnitt till CPX-FB32 För anslutning till fältbussen finns ett fyrpoligt M12-uttag med D-kodning på fältbussnoden. Uttaget är kompatibelt med SPEEDCON -kontakter. M12-uttag EtherNet/IP Stiftkonfiguration Förklaring Stift-motsvarighet för RJ45-kontakt 1. TX+ 2. RX+ 3. TX 4. RX Hus: skärm Sändningsdata+ Mottagningsdata+ Sändningsdata Mottagningsdata 1 3 2 6 Tab. 1/5: Stiftkonfiguration för fältbussgränssnittet i CPX-FB32 (M12 fyrpolig) Anslutning med fältbusskontakt från Festo Anslut CPX-terminalen till fältbussen med fältbusskontakten från Festo (typ NECU-M-S-D12G4- C2-ET, TN 543109). 1-14
1. Installation 1.3.3 Inställning av IP-adressen Du har fyra olika alternativ när IP-adressen till CPX-FB32 ska ställas in. Information Vid ändringar av nätverksinställningarna för CPX-FB32 blinkar Modify-lysdioden M gult: Starta i så fall om CPX-FB32 med Power OFF/ON. Dynamisk adressering via BOOTP/DHCP Fabriksinställning I fabriksinställningen är alla omkopplarelement i DIL-omkopplaren 3 på OFF, och BOOTP/DHCP är aktiverat i CPX-FB32. Det innebär att den dynamiska adresseringen är inställd via BOOTP/DHCP (se Tab. 1/4). En BOOTP/DHCP-server måste finnas i nätverket för dynamisk adressering. Omduvillväxlamellanenannanadresseringstypoch dynamisk adressering igen: 1. Ställ alla omkopplarelement i DIL-omkopplare 3 på OFF (se Tab. 1/4). 2. Aktivera DHCP med handterminalen (CPX-MMI) eller programmet BOOTP-DHCP Server från Rockwell Automation. Använda en nätverksinställning som är sparad i CPX-FB32 CPX-FB32 kan spara nätverksinställningar i ett beständigt minne. DHCP/BOOTP är då inaktiverad. 1. Ställ alla omkopplarelement i DIL-omkopplaren på OFF (se Tab. 1/4). 1-15
1. Installation 2. Gör nätverksinställningar med handterminalen (CPX-MMI) eller programmet BOOTP-DHCP Server från Rockwell Automation. Lagring av nätverksinställningar är då aktiverad. Statisk adressering via DIL-omkopplare Tips Den fasta inställningen för IP-adressen är lämplig för testsyften vid idrifttagning eller för mindre nätverk. Inställning Om ett annat (binärt kodat) tal än 0 eller 255 är inställt med DIL-omkopplare 3:s omkopplarelement, är IP-adressen statisk. Det inställda talet specificerar 192.168.1.xxx som adress för Host-ID (se Bild 1/4). Exempel: Inställd IP-adress: 192.168.1.005 Exempel: Inställd IP-adress: 192.168.1.038 1 2 3 4 5 6 7 8 2 0 +2 2 = 1+4= 5 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 +2 2 +2 5 = 2+4+32= 38 Bild 1/4: Exempel på inställda IP-adresser (binärt kodade) vid statisk adressering Inställningen för nätverksmask och gateway är vid statisk adressering permanent inställd på: Nätverksmask: 255.255.255.0 Gateway: 0.0.0.0 1-16
1. Installation Sparad nätverksinställning i CPX-FB32 och inställning via DIL-omkopplare Den sista oktetten av IP-adressen ställs in med DIL-omkopplare 3 enligt anvisningarna i avsnittet Statisk adressering via DIL-omkopplare. De första tre oktetterna måste inte vara 192.168.1, utan kan tilldelas fritt via IP-adressparametern. Inställningarna kan ändras med handterminalen (CPX-MMI) eller via CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT). Detta adresseringsalternativet är tillgängligt fr.o.m. revision 18. 1-17
1. Installation 1.3.4 Utökade ethernet-inställningar Via ethernet link-objektet (se bilaga B.2.3) kan ytterligare inställningar göras för Ethernet-anslutningen. Konfigurera ethernet-link-objektet via din ethernet/ip-master resp. scanner. De avancerade ethernet-inställningarna beskrivs nedan. Automatisk inställning (fabriksinställning) Fältbussens baudhastighet och duplexläget kan som standard identifieras automatiskt av CPX-FB32. Baudhastighet Fältbussens baudhastighet kan kopplas om via EtherNet/IP, och ställs in via attributnr 6 (Interface Speed) för ethernet link-objektet. Möjliga inställningar är: 10Mbit/s 100 Mbit/s Duplexläge Full duplex-läget kan inaktiveras/aktiveras. 1.3.5 Använda webbserverfunktionerna i CPX-FB32 I CPX-FB32 är en webbserver integrerad. Webbservern ger dig möjlighet att läsa de viktigaste parametrarna och använda diagnosfunktioner. 1-18
1. Installation 1.4 Stiftkonfiguration spänningsförsörjning Varning Använd endast PELV-strömkretsar enligt EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV) för strömförsörjningen. Beakta dessutom de allmänna kraven för PELV-strömkretsar enligt EN 60204-1. Använd endast spänningskällor som ger en säker elektrisk frånkoppling av matningsspänningen enligt EN 60204-1. PELV-strömkretsar ger ett skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt EN 60204-1 (Elutrustning för maskiner, allmänna fordringar). Strömförbrukningen för en CPX-terminal är beroende av de inbyggda modulernas och komponenternas antal och typ. Beakta informationen om spänningsförsörjningen och de jordningsåtgärder som måste genomföras i CPX-systembeskrivningen. 1-19
1. Installation Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning CPX-terminalen försörjs med drift- och lastspänning via kopplingsblock med systemmatning, extern matning och ventilmatning typ CPX-GE-EV-S..., CPX-GE-EV-Z... resp. CPX-GE-EV-V... Kontaktdon Stiftkonfiguration kopplingsblock med Systemmatning typ CPX-GE-EV-S... Extra matning typ CPX-GE-EV-Z... Ventilmatning typ CPX-GE-EV-V... 4 1 1: 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL /24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 2 0V VAL /0 V OUT 4: Jordanslutning 1: Ledig (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: Ledig (not connected) 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4: Jordanslutning M18 3 B C D A: 24 V EL/SEN B: 24 V VAL /24 V OUT C: Jordanslutning D:0 V EL/SEN / 0V VAL /0 V OUT (förkopplad) A: Ledig (not connected) B: 24 V OUT C: Jordanslutning D:0 V OUT (förkopplad) A: Ledig (not connected) B: 24 V VAL C: Jordanslutning D:0 V VAL (förkopplad) 7/8-4POL A Stiftkonfiguration: beakta uppgifterna på kontaktdonet. B 7/8-5POL C A D 1: 0 V VAL /0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: Jordanslutning (förkopplad) 4: 24 V EL/SEN 5: 24 V VAL /24 V OUT 1: 0 V OUT 2: Ledig (not connected) 3: Jordanslutning (förkopplad) 4: Ledig (not connected) 5: 24 V OUT V EL/SEN : V OUT : V VAL : Matningsspänning elektronik/sensorer lastspänning utgångar lastspänning ventiler Tab. 1/6: Stiftkonfiguration systemmatning, separat matning och ventilmatning 1-20
Idrifttagning Kapitel 2 Idrifttagning 2-1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Adressering... 2-3 2.1.1 Beräkning av adressområdet... 2-4 2.1.2 CPX-terminalens adressallokering... 2-10 2.1.3 Adressallokering efter utbyggnad/ombyggnad... 2-17 2.2 Busskonfiguration... 2-20 2.2.1 Registrera slavegenskaper i konfigurationsprogrammet... 2-20 2.2.2 Översikt av konfiguration på EtherNet/IP... 2-23 2.2.3 Upprätta en Listen Only-anslutning... 2-24 2.2.4 Konfiguration med RSLogix5000... 2-25 2.3 Parametrering... 2-29 2.3.1 Parametreringsmetoder... 2-31 2.3.2 Parametrering via Configuration Assembly (metod 1)... 2-32 2.3.3 Parametrering via program (metod 2a)... 2-36 2.3.4 Parametrering med handterminalen (metod 2b)... 2-36 2.3.5 Parametrering via PLC-applikationsprogrammet (metod 3)... 2-37 2.3.6 Parametrering med EDS-filer (metod 4)... 2-38 2.4 Anvisningar för parametrar för Idle mode och Fault mode... 2-39 2.5 Checklista för idrifttagning av CPX-terminalen med FB32... 2-40 2-2
2. Idrifttagning 2.1 Adressering Beräkna det exakta antalet in-/utgångar före konfiguration. En CPX-terminal består, beroende på vilken modell du har valt och fältbussnodens konfiguration, av olika antal I/O:s. I/O:s allokeras automatiskt inom CPX-terminalen. Information Inklusive fältbussnoden är maximalt 10 elektriska moduler samt ett pneumatikgränssnitt resp. en MPA-pneumatikmodul tillåtna i en CPX-terminal. Om du konfigurerar CPX-terminalen med en EDS-fil, måste fältbussnoden installeras på den första platsen som modul 0. CPX-terminalen förfogar över ett adressområde på upp till 64 bytes ingångar och 64 bytes utgångar. 2-3
2. Idrifttagning 2.1.1 Beräkning av adressområdet Modulernas adressallokering Elektriska moduler På handterminalen visas de enskilda modulerna med din beteckning. För I/O-modulerna visas även beteckningen i LED-inspektionsfönstret. Med hjälp av denna beteckning kan du läsa ut modultypen och därmed antalet in- och utgångar som modulen allokerar. Elektriska moduler Typ Modulbeteckning 1) Ingångar Allokerade adresser Utgångar Fältbussnod FB32 CPX-FB32 FB32-... Digital fyrkanalig ingångsmodul CPX-4DE 4DI 4I 2) Digital åttakanalig ingångsmodul CPX-8DE 8DI 8I Digital åttakanalig ingångsmodul med kanaldiagnos CPX-8DE-D 8DI-D 8I Digital sextonkanalig ingångsmodul CPX-16DE 16DI 16 I Digital sextonkanalig ingångsmodul med kanaldiagnos Digital åttakanalig ingångsmodul n-kopplande CPX-16DE-D 16DI-D 16 I CPX-8NDE 8NDI 8I Digital fyrkanalig utgångsmodul CPX-4DA 4DO 4O 2) Digital åttakanalig utgångsmodul CPX-8DA 8DO 8 O Digital åttakanalig utgångsmodul, högströmsmodell CPX-8DA-H 8DO-H 8O 1) Modulbeteckning i handterminalen 2) 8 bitar allokeras alltid Tab. 2/1: Översikt av elektriska CPX-moduler (del 1) 2-4
2. Idrifttagning Elektriska moduler 1) Typ Modulbeteckning Allokerade adresser Ingångar Utgångar Digital multi-i/o-modul CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8I 8O Analog tvåkanalig ingångsmodul CPX-2AE-U-I 2AI 32 I Analog fyrkanalig ingångsmodul CPX-4AE-U-I 4AI 64 I Analog fyrkanalig ingångsmodul CPX-4AE-I 4AI-I 64 I Analog fyrkanalig ingångsmodul (temperaturmodul) CPX-4AE-T 4AI-T 32/64 I 2) Analog tvåkanalig utgångsmodul CPX-2AA-U-I 2AO 32 O CP-gränssnitt CPX-CP-4-FB CPI 128 I 3) 128 O 3) Front End Controller CPX-FEC FEC 64/128 I 4) 64/128 O 4) 1) Ytterligare moduler är under utveckling 2) Antalet ingångar som kan kopplas om mellan 2 och 4 3) Maximalt antal (den faktiska allokeringen är beroende av slingallokeringen) 4) Med CPX-FB32 kan kopplas om via DIL-omkopplare (se 1.2.2) Tab. 2/2: Översikt av elektriska CPX-moduler (del 2) Adressallokeringen inom de enskilda I/O-modulerna beskrivs i manualen för I/O-modulerna. Detaljerad information om CP-gränssnittet finns i manualen för CP-gränssnittet. 2-5
2. Idrifttagning Pneumatiska moduler och pneumatikgränssnitt I följande tabell visas antalet allokerade utgångsadresser genom de pneumatiska modulerna: Pneumatikgränssnitt 1) Typ Modulbeteckning 2) Allokerade adresser Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA S-ventiler (typ 32) Pneumatikgränssnitt för MPA F-ventiler (Typ 33) Pneumatikgränssnitt för MPA L-ventiler (Typ 34) VMPA-FB-EPL-... VMPAF-FB-EPL-... VMPAL-EPL-CPX Pneumatikgränssnitt för CPA-ventiler (typ 12) med inställning: 3) 1... 8 ventilspolar 1... 16 ventilspolar 1... 24 ventilspolar (22 brukbara) CPX-GP-CPA-10 CPX-GP-CPA-14 CPA10/14 8O 16 O 24 O Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi-ventiler (typ 03) med inställning: 2) 1... 8 ventilspolar 1... 16 ventilspolar 1... 24 ventilspolar 1... 32 ventilspolar (26 brukbara) CPX-GP-03-4.0 TYP3 8O 16 O 24 O 32 O Pneumatikgränssnitt för VTSA-pneumatik (ISO, typ 44) 2) och VTSA-F-pneumatik 1... 8 ventilspolar 1... 16 ventilspolar 1... 24 ventilspolar 1... 32 ventilspolar VABA-10S6-x1 ISO Plug In eller typ 44 3) 8O 16 O 24 O 32 O 1) Ytterligare gränssnitt håller på att förberedas 2) Modulbeteckning i handterminalen 3) Inställning med DIL-omkopplare i pneumatikgränssnittet (se manualen för CPX-I/O-moduler). Tab. 2/3: Översikt av pneumatikgränssnitt 2-6
2. Idrifttagning Pneumatikmoduler 1) Typ av elektronikmodul Modulbeteckning 2) Allokerade adresser Ingångar Utgångar MPA1-pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering MPA1-pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering MPA2-pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering MPA2-pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering MPA1-pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA1-pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA2-pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA2-pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S 8O VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G 8O VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S 4O 3) VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G 4O 3) VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D 8O VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D 8O VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D 4O 3) VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D 4O 3) 1) Ytterligare moduler är under utveckling 2) Modulbeteckning i handterminalen 3) 8 bitar allokeras alltid Tab. 2/4: Översikt av pneumatikmodulerna MPA-S och MPA-F 2-7
2. Idrifttagning Pneumatikmoduler 1) Typ av elektriskt kontaktblock Modulbeteckning 2) Allokerade adresser Ingångar Utgångar MPA-L-pneumatikmodul (typ 34) för en magnetventil, en magnetspole MPA-L-pneumatikmodul (typ 34) för en magnetventil, två magnetspolar MPA-L-pneumatikmodul (typ 34) för fyra magnetventiler, fyra magnetspolar MPA-L-pneumatikmodul (typ 34) för fyra magnetventiler, åtta magnetspolar VMPAL-EVAP-10-1 MPAL 1O VMPAL-EVAP-10-2 MPAL 2O VMPAL-EVAP-10-1-4 MPAL 4O VMPAL-EVAP-10-2-4 MPAL 8O 1) Ytterligare moduler är under utveckling 2) Modulbeteckning i handterminalen Tab. 2/5: Översikt av pneumatikmodulerna MPA-L Allokeringen av adresser inom pneumatikmodulerna beskrivs i manualen för ventilterminalpneumatiken. Mer information om MPA-pneumatikmoduler finns i manualen för CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). 2-8
2. Idrifttagning Beräkning av antalet in-/utgångar Använd följande tabell för att beräkna in- och utgångarna i CPX-terminalen. In-/utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. I/O-diagnosgränssnitt (om det är inställt) + 16 I/O + I + O 2. Antal ingångsmoduler CPX-4DE + x 8I 1) + I 3. Antal ingångsmoduler CPX-8DE, -8NDI, 8DI-D + x 8 I + I 4. Antal ingångsmoduler CPX-16DI + x 16I + I 5. Antal utgångsmoduler CPX-4DO + x 8O 1) + O 6. Antal utgångsmoduler CPX-8DO + x 8 O + O 7. Antal Multi-I/O-moduler CPX-8DI-8DO + x 8 I/O + I + O 8. Antal analoga ingångsmoduler CPX-2I/O-U-I + x 32 I + I 9. Antal analoga ingångsmoduler CPX-4AE-I + x 64 I/ x 32 I + I 10.Antal analoga ingångsmoduler CPX-4AI-T + x 64 I + I 11.Antal analoga utgångsmoduler CPX-2AO-U-I + x 32 O + O 12.Antal in- och utgångar i övriga moduler (t.ex. CP-gränssnitt) + I/O + I + O 13.Midi/Maxi-, CPA- eller VTSA-pneumatikgränssnitt: Antal konfigurerade ventilmagnetspolar (+8 O, 16 O, 24 O, 32 O) 32 O (Midi/Maxi, VTSA) resp. 24 O (CPA) är konfigurerade vid leverans! + O 14.Antal MPA1- resp. MPA2-pneumatikmoduler + x 8 O 1) + O 15.Totalsumma av antalet in-/utgångar som ska konfigureras Summa från 1 till 14: = I = O 1) 8 bitars adresser allokeras alltid (fyra är oanvända). Tab. 2/6: Beräkning av antalet in- och utgångar 2-9
2. Idrifttagning 2.1.2 CPX-terminalens adressallokering Information Vid behov kan statusbitar eller ett I/O-diagnosgränssnitt aktiveras via DIL-omkopplare (se Tab. 1/2): Omde8statusbitarnaäraktiveradeallokerasdeförsta 16 ingångarna i adressområdet (8 använda). Om I/O-diagnosgränssnittet är aktiverat, allokerar det de första 16 in- och utgångarna i adressområdet. Om du konfigurerar CPX-terminalen med en EDS-fil, måste fältbussnoden installeras på den första platsen som modul 0! Grundregler för adressering Ingångarnas adressallokering är oberoende av utgångarnas adressallokering. Valfritt från vänster till höger, adressering per byte: moduler med färre än 8 bitar allokerar 8 bitars adressområde utan att utnyttja det helt. Fältbussnoden räknas som en modul med 0 ingångar och 0 utgångar om statusbitarna och I/O-diagnosgränssnittet är inaktiverade. I/O:s för olika modultyper allokeras var för sig. Då gäller ordningsföljden i följande tabell: 2-10
2. Idrifttagning Ordningsföljd vid adressering Beskrivning 1. I/O-diagnosgränssnitt 1) Kan aktiveras via DIL-omkopplare. Om gränssnittet är aktiverat, allokeras de första 16 in- och utgångarna i adressområdet. 2. Analogmoduler Moduler med analoga in-/utgångar 3. Teknikmoduler t.ex. CP-gränssnitt, Front End Controller CPX-FEC 4. Digitala moduler Modulermeddigitala in-/utgångar 1) Beroende på inställning kan det här adressområdet även allokeras med statusbitar (se ovanstående information och Tab. 1/2). Tab. 2/7: Ordningsföljd vid adressering Konfigurationsexempel Exempel 1: CPX-terminal med MPA1- och MPA2-pneumatik Följande bild visar är ett exempel på en CPX-terminal med MPA-pneumatik och följande inställning: Statusbitarna och I/O-diagnosgränssnittet är inaktiverade Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 8O 8O 4O 4O 1 2 3 4 1 Fältbussnod CPX-FB32 2 MPA-pneumatikgränssnitt Bild 2/1: 3 MPA1-pneumatikmoduler (vardera 8 DO) 4 MPA2-pneumatikmoduler (vardera 4 DO) Exempelterminal 1 (med MPA1- och MPA2-pneumatik) 2-11
2. Idrifttagning Följande tabell visar adressallokeringen för CPX-terminalen i Bild 2/1: Modulnr Modul I-adress O-adress 0 Fältbussnod CPX-FB32 1 Digital åttakanalig ingångsmodul CPX-8DE 2 Digital fyrkanalig utgångsmodul CPX-4DA I0... I7 O0... O7 *) 3 MPA1-pneumatikmodul (8 DO) O8... O15 4 MPA1-pneumatikmodul (8 DO) O16... O23 5 MPA2-pneumatikmodul (4DO) O24... O31 *) 6 MPA2-pneumatikmodul (4DO) O32... O39 *) *) 8 bitar allokeras, 4 bitar används Tab. 2/8: Adressering för exempelterminal 1 (se Bild 2/1) Om en modulär EDS används, allokeras adresserna per byte. I exemplet ovan ändras därför utgångsadresserna fr.o.m. modul 2, 5 och 6. 2-12
2. Idrifttagning Exempel 2: CPX-terminal med CP-gränssnitt Adressallokeringen för den här CPX-terminalen finns på nästa sida i Tab. 2/9. Inställningarna är: Statusbitarna och I/O-diagnosgränssnittet är inaktiverade Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 1 8O 8O 3 2 4 5 6 1 Fältbussnod CPX-FB32 2 CPV-ventilterminal (16DO) för CP-Interface (slinga 1) 3 CP-ingångsmodul (16 DI) 4 Sensor 5 Cylinder 6 CP-utgångsmodul (16 DO) för CP-gränssnitt (slinga 4) Bild 2/2: Exempelterminal 2 (med CP-gränssnitt) 2-13
2. Idrifttagning Modulnr Modul I-adress O-adress 0 Fältbussnod CPX-FB32 1 Digital åttakanalig ingångsmodul CPX-8DE 2 Digital fyrkanalig utgångsmodul CPX-4DA I32... I39 O128... O135 *) 3 CP-gränssnitt CP-I, här: 4 byte I, 16 byte O 4 Digital multi-i/o-modul CPX-8DE-8DA I0... I32 I4... I47 O0... O127 O136... O143 5 MPA1-pneumatikmodul (8 DO) O144... O151 6 MPA1-pneumatikmodul (8 DO) O152... O159 *) 8 bitar allokeras, 4 bitar används Tab. 2/9: Adressering av exempelterminal 2 (se Bild 2/2) 2-14
2. Idrifttagning Exempel3:CPX-terminalmedanalogmoduloch VTSA-pneumatik Adressallokeringen för den här CPX-terminalen finns på nästa sida i Tab. 2/10. Inställningarna är: Statusbitarna är aktiverade och I/O-diagnosgränssnittet är inaktiverat. Pneumatikgränssnitt med DIL-omkopplare är inställt på 1... 8 ventilspolar (8DO). Modulnr:0 1 2 3 4 5 6 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8O 1 2 3 1 Fältbussnod CPX-FB32 (med DIL 3.2 på ON för statusbitar) 3 VTSA-pneumatik (typ 44) 2 Pneumatikgränssnitt (med DIL-omkopplare inställd på 1... 8 ventilspolar) Bild 2/3: Exempelterminal 3 (med analogmodul och VTSA-pneumatik) 2-15
2. Idrifttagning Modulnr Modul I-adress O-adress 0 Fältbussnod CPX-FB32 med statusbitar 1 Digital åttakanalig ingångsmodul CPX-8DE 2 Digital åttakanalig ingångsmodul CPX-8DE 3 Digital fyrkanalig utgångsmodul CPX-4DA I0... I15 1) I16... I23 I24... I31 O32... O39 2) 4 Digital multi-i/o-modul CPX-8DE-8DA I32... I39 O40... O47 5 Analog tvåkanalig utgångsmodul CPX-2AA 6 TVSA-pneumatikgränssnitt med DIL-omkopplare inställd på 1... 8 ventilspolar O0... O31 O48... O55 1) 16 bitar allokeras, 8 bitar används 2) 8 bitar allokeras, 4 bitar används Tab. 2/10: Adressering av exempelterminal 3 (se Bild 2/3) 2-16
2. Idrifttagning 2.1.3 Adressallokering efter utbyggnad/ombyggnad CPX-terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, kan även CPX-terminalens bestyckning ändras. Observera Utbyggnad eller ombyggnad av CPX-terminalen i efterhand kan medföra förskjutningar av in-/utgångsadresserna. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som allokerar färre eller fler in-/utgångsadresser. Kopplingsblock (CPA) resp pneumatiska anslutningsblock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsblock/anslutningsblock för bistabila ventiler eller tvärtom (se pneumatikmanualen). Ytterligare kopplingsblock (CPA) resp. anslutningsblock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga moduler. Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt aktiveras/inaktiveras. 2-17
2. Idrifttagning Exempelterminal 3 ändrad Nästa bild visar med hjälp av exempelterminal 3 (se Bild 2/3) effekten av ändringar i adressallokeringen. Följande har ändrats: Statusbitarna har inaktiverats. Förmodulnr1ersattesenåttakanaligingångsmodulmed en sextonkanalig ingångsmodul. Pneumatikgränssnittet ställdes in på 16 O för att reservera adresser för en utbyggnad av pneumatiken. Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 16DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 16 O 1 2 1 Ändring: statusbitar har inaktiverats 2 Ändring: 8DI-modulen ersätts av en 16DI-modul 3 3 Ändring: pneumatikgränssnitt (med DIL-omkopplare inställd på1... 16 ventilspolar) Bild 2/4: Exempelterminal 3 efter utbyggnad/ombyggnad (jämför med Bild 2/3) 2-18
2. Idrifttagning Modulnr Modul I-adress O-adress 0 Fältbussnod CPX-FB32 med inaktiverade statusbitar 1 Digital sextonkanalig ingångsmodul CPX-16DE 2 Digital åttakanalig ingångsmodul CPX-8DE 3 Digital fyrkanalig utgångsmodul CPX-4DA Beroende på DIL-omkopplarinställningarna (se Tab. 1/2) I0... I15 I16... I23 O32... O39 1) 4 Digital multi-i/o-modul CPX-8DE-8DA I24... I31 O40... O47 5 Analog tvåkanalig utgångsmodul CPX-2AA 6 VTSA-pneumatikgränssnitt med DIL-omkopplare inställd på 1... 16 ventilspolar O0... O31 O48... O63 Fetstil = ändrad modul 1) 8 bitar allokeras, 4 bitar används Tab. 2/11: Adressering för exempelterminal 3 efter utbyggnad/ombyggnad (se Bild 2/4) 2-19
2. Idrifttagning 2.2 Busskonfiguration Allmänna anvisningar för idrifttagning Konfiguration av CPX-terminalen kräver ett noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje slav på EtherNet/IP i vissa fall kräver individuella konfigurationsuppgifter pga. den modulära konstruktionen. Beakta uppgifterna i de följande avsnitten. 2.2.1 Registrera slavegenskaper i konfigurationsprogrammet När du tar en EtherNet/IP-slav i drift för första gången måste du definiera vissa egenskaper för slaven i ditt konfigurationsprogram. Konfigurationsprogrammet administrerar oftast egenskaperna för de olika slavarna i en lista eller ett bibliotek,t.ex. EDS-bibliotek (EDS = Electronic Data Sheet). Om du vill bygga ut ett EDS-bibliotek, har du följande alternativ: Installera EDS-filer. EDS-filen har endast till uppgift att identifiera CPX-FB32 i nätverket. Mata in slavegenskaperna manuellt (endast om de fabrikskonfigurerade parameterinställningarna används). Leverantör Leverantör av EDS-filer Aktuella EDS-filer, bildfiler (ikoner) och information om EDS-filerna finns på följande webbplats: www.festo.com/fieldbus 2-20
2. Idrifttagning Installera EDS-filer För CPX-terminalen behöver du följande filer: Filtyp Filnamn Språk Beskrivning EDS cpx_fb32.eds Engelska Tillhandahåller Communication-adaptern i konfigurationsprogrammet. ICO cpx_fb32.ico Ikonfil för återgivning av CPX-terminalen respektive modulen i konfigurationsprogrammet. Tab. 2/12: Konfigurationsfiler (EDS) till CPX-terminalen för EtherNet/IP Installera EDS-filer Installera filerna med konfigurationsprogrammet. Symbolfiler Beroende på vilket konfigurationsprogram som används kan du tilldela symbolfiler (filändelsen.ico) till CPX-terminalen resp. CPX-modulerna. CPX-terminalen resp. modulerna visas då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. Information om hur du installerar EDS- och symbolfilerna finns i dokumentationen till konfigurationsprogrammet. 2-21
2. Idrifttagning Mata in slavegenskaper manuellt När en EDS-fil installeras läggs bl.a. följande information om EtherNet/IP-slaven till i EDS-biblioteket. Denna information kan även matas in manuellt om CPX-terminalen körs med fabrikskonfigurerade parameterinställningar. Information Vendor Name Beskrivning Festo Corporation Vendor ID 26 D 1A H Device Type 12 D C H Product Code (beroendepådriftsätt) Remote I/O Remote Controller 13002 D 32CA H 13003 D 32CB H Major Revision 2 1) Input size / Output size Product Name Beroende på CPX-utbyggnad CPX-FB32 Catalog Number 541302 Avancerade Ethernet/IP-slavegenskaper Request Packet Interval (RPI) Anslutningar: Summa av alla anslutningar Exclusive Owner Input only Listenonly 10 ms Max. 32 Max. 1 Max. 32 Max. 31 (det måste samtidigt minst finnas en Excl.Owner- eller Input only-anslutning) 1) Fr.o.m. CPX-FB32 revision 17 Tab. 2/13: Slavegenskaper 2-22
2. Idrifttagning Obs! Fr.o.m. CPX-FB32 revision 17 har Major Revision höjts från 1 till 2. För Major Revision 2 måste en ny EDS-fil användas eller motsvarande inställning göras i styrsystemet. Noder med Major Revision 2 är bakåtkompatibla med Major Revision 1 Använd supportportalen på www.festo.com för att hitta en EDS-fil som är kompatibel med CPX-FB32 och hämta den. Obs! Vid manuell inmatning av slavegenskaper är individuell parametrering av CPX-terminalen inte möjlig. När EDS-biblioteket har utökats finns CPX-terminalen med i listan med tillgängliga EtherNet/IP-slavar. Terminalen kan nu anslutas till ett nätverk. 2.2.2 Översikt av konfiguration på EtherNet/IP När slavegenskaperna har konfigurerats (t.ex. genom installation av EDS-filen), krävs följande steg för konfiguration (beroende på vilket konfigurationsprogram som används): 1. Installera CPX-terminalen och ställ in nätverksadresseringen enligt avsnitt 1.3.3. 2. Upprätta en anslutning till en EtherNet/IP-slav. Med RSLogix används profilen Generic Ethernet Device för att göra detta. 3. Tilldela instanserna av assemblyobjektet till: Instans 101:ingångar Instans 100:utgångar Instans 102: konfigurationsfiler (om sådana används) ( Configuration Assembly ) 2-23
2. Idrifttagning 4. Välj dataformatet SINT. 5. Mata vid behov in IP-adressen. 2.2.3 Upprätta en Listen Only-anslutning När slavegenskaperna har konfigurerats (t.ex. genom installation av EDS-filen), krävs följande steg för konfiguration (beroende på vilket konfigurationsprogram som används): 1. Installera CPX-terminalen och ställ in nätverksadresseringen enligt avsnitt 1.3.3. 2. Upprätta en anslutning till en EtherNet/IP-slav. Med RSLogix används profilen Generic Ethernet Device för att göra detta. 3. Tilldela instanserna av assemblyobjektet till: Instans 101:ingångar Instans 1:utgångar Instans 102: konfigurationsfiler (om sådana används) ( Configuration Assembly ) 4. Välj dataformatet Input-Data SINT. 5. Mata vid behov in IP-adressen. 2-24
2. Idrifttagning 2.2.4 Konfiguration med RSLogix5000 Med hjälp av CPX-Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) är det även möjligt att exportera en CPX-terminals konfiguration med EtherNet/IP-bussnoder i ett RSLogix5000-projekt (se avsnitt 2.3.2). 1. Högerklicka i RSLogix5000 i I/O Configuration på Ethernet/IP-Bridge och välj New Module : 2-25
2. Idrifttagning 1 1 Lägga till CPX-FB32 som ny modul i Ethernet/IP Bild 2/5: Konfiguration med RSLogix5000 2. Välj ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module i fönstret Select Module Type och bekräfta med OK: 2-26
2. Idrifttagning Bild 2/6: Lägga till CPX-FB32 som Generic Module 3. I fönstret Module Properties (Bild 2/7) anger du: Fältbussnodens namn (kan väljas fritt) Instanser för ingångar: 101 Utgångar: 100 Instans för Configuration Assembly: 102 Standardinställningen är 0 (Configuration Assembly används inte). Driftsättet Remote I/O: Om du sköter parametreringen via Configuration Assembly: Ange summan av de allokerade byten (se avsnitt 2.3.1). Driftsättet Remote Controller: Låt standardinställningen på 0 vara oförändrad. Dataformat SINT IP-adress Bekräfta inmatningen. 2-27
2. Idrifttagning 1 Namn (kan väljas fritt) 1 2 2 Assemblyinstanser 3 Storlek på Configuration Assembly (se förklaringen i texten) 4 IP-adress 5 Dataformat 5 4 3 Bild 2/7: Ange värden för Module Properties Obs! Vid konfiguration med RSLogix5000 måste minst en ingång vara allokerad: Ange minst 1 för instanserna för ingångarna (2 i Bild 2/7) eller om din CPX-terminal inte har några ingångsmoduler, aktivera statusbitarna med DIL-omkopplarna (se Tab. 1/2). 2-28
2. Idrifttagning 2.3 Parametrering Observera En annan parametrering leder till ett förändrat beteende. Kontrollera särskilt vid byte av CPX-terminaler vilka inställningar som krävs och se till att dessa inställningar återställs (t.ex. genom överordnad PLC/IPC vid start). CPX-terminalen levereras med förinställda parametrar. CPX-terminalens systembeteende kan i stor utsträckning anpassas till aktuellt användningsområde. CPX-terminalens beteende, samt enskilda moduler och kanaler kan ställas in individuellt genom parametrering. Systemet skiljer mellan följande parametreringar: Systemparametrering, t.ex. stänga av felmeddelanden, ställa in reaktionstider osv. Modulparametrering (modul- och kanalspecifik), t.ex. övervakningsfunktioner, inställningar vid fel, inställningar för tvångsstyrning Parametrering av diagnosminnet En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna, samt de grundläggande principerna för användning hittar du i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...) Manualen för respektive modul beskriver vilka modulparametrar som är tillgängliga för olika moduler (t.ex. manualen för CPX-pneumatikgränssnitten och CPX-I/O-modulerna (P.BE-CPX-EA-...). 2-29
2. Idrifttagning Förutsättningar för parametrering Med systemparametern System start kan du påverka startbeteendet. Välj om möjligt inställningen System start with default parametrizing and current CPX equipment status. Önskad parametrering kan då utföras under initieringsfasen resp användarstyrt (beroende på vilken fältbuss som används). Information CPX-terminalen kan i princip endast parametreras om systemparametern System start är inställd på System start with default parametrizing and current CPX equipment status. Om M-LED lyser permanent efter systemstarten, är System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status inställd. I så fall kan ingen annan parametrering utföras. Observera För CPX-terminaler där M-LED lyser permanent återställs parametreringen inte automatiskt genom det överordnade systemet vid byte. Kontrollera i detta fall vilka inställningar som krävs och utför dem innan bytet. 2-30
2. Idrifttagning 2.3.1 Parametreringsmetoder En CPX-terminal med CPX-FB32 kan parametreras med olika metoder: En översikt över metoderna finns i följande tabell och i följande avsnitt: Metod och beskrivning Fördelar Nackdelar 1. Parametrering via konfigurationsdata ( Configuration Assembly ) Beroende på styrprogrammet kan parametrarna ställas in manuellt eller bekvämt via ett menysystem. 2a. Parametrering via program 2b. Parametrering med handterminalen Parametrering sker via menystyrda inmatningar 3. Parametrering via PLC-applikationsprogram Parametrering sker inom applikationsprogrammet i PLC/IPC via Explicit Message. 4. Parametrering med EDS-filer via konfigurationsprogram Parametrarna ställs in via konfigurationsprogrammet och överförs direkt till EtherNet/IP-slaven. Parametrarna laddas automatiskt när spänningen kopplas till och bibehålls därför om CPX-terminalen byts ut Enkel parametrering via menyer (i ren text) Parametreringen sparas i PLC Parametrarna laddas automatiskt när spänningen kopplas till och bibehålls därför om CPX-terminalen byts ut Snabb och enkel parametrering under idrifttagningen för att parametrarna ska kunna testas Parametrarna måste anges separat 1) Parametreringen sparas endast lokalt i CPX-terminalen och raderas om CPX-terminalen byts ut. 1) Programmering via Explicit Message krävs Ärinte tillgängliga med alla Ethernet/IP-masterenheter Parametreringen sparas lokalt i CPX-terminalen och raderas om CPX-terminalen byts ut. 2) 1) Med hjälp av CPX-FMT och funktionen L5K-Export kan hela konfigurationen av en CPX-terminal för RSLogix5000 även skapas automatiskt. 2) De aktuella parameterinställningarna kan även kopieras med hjälp av handterminalen. Tab. 2/14: Parametreringsmetoder 2-31
2. Idrifttagning 2.3.2 Parametrering via Configuration Assembly (metod 1) Vid parametrering via Configuration Assembly måste parametrarna matas in separat i styrprogrammet eller genereras via programmet. Parametrering via Configuration Assembly är först tillgänglig fr.o.m. rev. 1.10. Mer information om hur Configuration Assembly skapas finns på www.festo.com/fieldbus. Förenklad parametrering i RSLogix5000 Med hjälp av CPX-Festo-Maintenance-Tools (CPX-FMT) är det även möjligt att exportera en CPX-terminals konfiguration med EtherNet/IP-bussnoder i ett RSLogix5000-projekt. CPX-FMT kan hämtas via www.festo.com/fieldbus. 1. Upprätta en anslutning mellan CPX-FMT och CPX-terminalen via Ethernet. 2. Konfigurera CPX-terminalen manuellt med CPX-FMT eller använd onlinefunktionen för att hämta konfigurationen automatiskt. 3. Ändra parametrarna efter behov (alla parametrar kan även ändras efter exporten till/importen från RSLogix). 2-32
2. Idrifttagning 4. Exportera konfigurationen via File } Export } RSLogix (.L5K) och välj var L5K-filen ska sparas. Bild 2/8: Exportera L5K-filen 5. Öppna L5K-filen som ett nytt projekt i RSLogix5000. I det här projektet ingår den CPX-terminal som just har konfigurerats. 2-33
2. Idrifttagning 6. Kopiera modulen genom att högerklicka } Copy för att integrera CPX-terminalen i befintliga RSLogix-projekt. Bild 2/9: Kopiera CPX-modulen 2-34
2. Idrifttagning 7. Lägg till modulen i det befintliga RSLogix-projektet genom att högerklicka } på Ethernet-anslutningen. Bild 2/10: Lägga till CPX-modulen Alla nödvändiga inställningar från CPX-FMT överförs till RSLogix-projektet. Projektet innehåller bl.a. I/O-datalängder, IP-konfigurationen och alla modul- och systemparametrar. 2-35
2. Idrifttagning 2.3.3 Parametrering via program (metod 2a) Du kan programmera CPX-terminalen via ethernet med en dator med hjälp av CPX-Maintenance-Tool (CPX-FMT). CPX-FMT kan hämtas på: www.festo.com/fieldbus. 2.3.4 Parametrering med handterminalen (metod 2b) Med CPX-handterminalen får du menystyrd åtkomst till parametreringen utan konfigurationsprogram. Information om allmän betjäning av handterminalen finns i den tillhörande manualen. Information I CPX-terminalen gäller alltid den senast mottagna parametreringen. CPX-terminalen kan i princip endast parametreras om systemparametern System start är inställd på System start with default parametrizing and current CPX equipment status. I detta fall gäller standardparameterinställningarna i CPX-terminalen efter spänningstillkoppling. Information Om systemparametern System start är inställd på System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status, är parameterinställningar som ev. ändrats efter spänningstillkoppling giltiga i CPX-terminalen. 2-36