CPX terminal Elektronik manual CPX fältbussnod Typ CPX FB32 Fältbussprotokoll EtherNet/IP Manual 541 309 sv 0605NH [693 139]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original....................................... de Utgåva................................. sv 0605NH Beteckning........................ P.BE CPX FB32 SV Artikelnummer............................. 541 309 (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2006) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter EtherNet/IP RSLogix SPEEDCON TORX är ett registrerat varumärke som tillhör ControlNet International Ltd. och Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) är ett registrerat varumärke som tillhör Rockwell Automation är ett registrerat varumärke som tillhör PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................ Service............................................................... Anmärkningar till denna manual.......................................... Viktiga användaranvisningar............................................. VII VII VII VIII IX 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden...................... 1 6 1.2.1 Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd....... 1 6 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 7 1.3 Anslutning av Ethernet fältbussen................................. 1 12 1.3.1 Ethernetkabel.......................................... 1 12 1.3.2 Fältbuss gränssnitt för CPX FB32........................... 1 13 1.3.3 Inställning av IP adressen................................. 1 14 1.3.4 Utökade Ethernet inställningar............................. 1 16 1.3.5 Använda webbserver funktioner i CPX FB32.................. 1 16 1.4 Stiftbeläggning spänningsmatning................................. 1 17 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Adressering.................................................... 2 3 2.1.1 Beräkning av adressområdet.............................. 2 4 2.1.2 Adressbeläggning av CPX terminalen....................... 2 9 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad.............. 2 16 2.2 Busskonfiguration.............................................. 2 19 2.2.1 Installera slavegenskaper i konfigurationsprogrammet......... 2 19 2.2.2 Överblick över konfiguration på EtherNet/IP................. 2 22 2.2.3 Konfiguration med RSLogix 5000........................... 2 23 2.3 Parametrering.................................................. 2 26 2.3.1 Parametreringsmetoder.................................. 2 28 2.3.2 Parametrering via Configuration Assembly (metod 1).......... 2 29 2.3.3 Parametrering via program (metod 2a)...................... 2 29 2.3.4 Parametrering med handterminalen (metod 2b)............... 2 29 2.3.5 Parametrering via PLC applikationsprogram (metod 3)......... 2 30 2.3.6 Parametrering med EDS filer (metod 4)...................... 2 31 2.4 Anvisningar för parametrar till Idle mode och Fault mode............... 2 32 2.5 Checklista för idrifttagning av CPX terminalen med FB32............... 2 33 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Översikt över diagnosmöjligheter.................................. 3 3 3.2 Diagnos via LED................................................ 3 4 3.2.1 CPX specifika LED....................................... 3 6 3.3 Diagnos via statusbitar.......................................... 3 13 3.4 Diagnos via I/O diagnosgränssnitt................................. 3 14 3.5 Diagnos via EtherNet/IP.......................................... 3 15 3.6 Felåtgärd...................................................... 3 17 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB32............................ A 3 A.2 Tillbehör...................................................... A 4 B. EtherNet/IP objekt för CPX FB32.................................. B 1 B.1 Översikt över EtherNet/IP objekt för CPX FB32....................... B 3 B.2 Objekt för nätverksinställningar................................... B 7 B.2.1 Port objekt............................................. B 7 B.2.2 TCP/IP Interface objekt................................... B 8 B.2.3 Ethernet Link objekt..................................... B 9 B.3 Objekt för I/O förbindelse........................................ B 10 B.3.1 Assembly objekt........................................ B 10 B.4 Objekt för systemdata och diagnos................................ B 15 B.4.1 Identity objekt.......................................... B 15 B.4.2 System objekt (för driftsättet Remote I/O)................... B 16 B.4.3 Status och Diagnose objekt............................... B 19 B.4.4 Diagnos Trace objekt.................................... B 20 B.4.5 Diagnos Trace Status objekt............................... B 21 B.4.6 Allmänt modulparameterobjekt............................ B 23 B.4.7 Force parametrar........................................ B 26 B.4.8 Fail safe och Idle parametrar.............................. B 31 B.4.9 Configuration Array objekt................................ B 36 B.4.10 Slave Size objekt (för drifttypen Remote Controller)........... B 36 B.5 Exempel...................................................... B 37 B.5.1 Exempel: Tvångsstyrning av ingångar....................... B 37 B.5.2 Exempel: Parametrering med allm. modulparameter objekt..... B 39 C. Sökordsförteckning............................................. C 1 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnoden CPX FB32 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav på EtherNet/IP. CPX terminalen får endast användas enligt följande: enligt branschföreskrifter I originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av tillbehör som finns i handeln, t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på EtherNet/IP. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Ytterligare information om EtherNet/IP finns här: www.odva.org Information om Master tillverkare finns här: www.rockwellautomation.com Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktigt, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktigt... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Typ Titel Manual Elektronik manual Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX I/O... CPX analog I/O moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP Interface" typ P.BE CPX CP... Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen; anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog I/O moduler Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av CP system med CP Interface typ CPX CP 4 FB Anvisningar för idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typ CPX MMI 1 Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller. Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Tab. 0/1: Manualer till CPX terminalen del 1 XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Typ Titel Manual Pneumatik manual Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE MIDI/MAXI 03... Ventilterminal med VTSA/ISO pneumatik" typ P.BE VTSA 44... Anvisningar för montering, installation, idrifttagning, underhåll och ändring av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation, idrifttagning, underhåll och ändring av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation, idrifttagning, diagnos och ändring av Midi/Maxi pneumatik (typ 03) Anvisningar för montering, installation, idrifttagning, underhåll och ändring av VTSA/ISO pneumatik (typ 44) Tab. 0/2: Manualer till CPX terminalen del 2 XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/förkortning A0 h AI AO CP moduler CPX terminal DI, I DIL omkopplare DO, O FEC Fältbussnod Handterminal / MMI IB, IW I/O moduler I/O:s OB, OW Pneumatikgränssnitt Betydelse Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt "h". Analog ingång Analog utgång Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik. Digital ingång Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning. Digital utgång Front End Controller Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Handterminal för idrifttagning och service Ingångsbyte, Ingångsord Samlingsbegrepp för CPX moduler med digitala in och utgångar. Digitala in och utgångar Utgångsbyte, Utgångsord Pneumatikgränssnittet är gränssnittet mellan den modulära elektriska kringutrustningen och pneumatiken. Tab. 0/3: CPX specifika begrepp och förkortningar XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV
Installation Kapitel 1 1 1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden...................... 1 6 1.2.1 Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd....... 1 6 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 7 1.3 Anslutning av Ethernet fältbussen................................. 1 12 1.3.1 Ethernetkabel.......................................... 1 12 1.3.2 Fältbuss gränssnitt för CPX FB32........................... 1 13 1.3.3 Inställning av IP adressen................................. 1 14 1.3.4 Utökade Ethernet inställningar............................. 1 16 1.3.5 Använda webbserver funktioner i CPX FB32.................. 1 16 1.4 Stiftbeläggning spänningsmatning................................. 1 17 1 2
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning för elektronik/givare Matningsspänning för utgångar/ventiler Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktigt CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Notera Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP67. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). 1 3
1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På fältbussnoden CPX FB32 finns följande anslutnings och indikeringselement: 4 1 3 2 1 Busstatus och CPX specifika LED 2 Fältbussgränssnitt: Ethernet anslutning (4 polig M12 honkontakt, D kodad) 4 Servicegränssnitt för handterminal (V24) 3 Transparent skydd för DIL omkopplare Bild 1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX fältbussnoden 1 4
1. Installation Demontering 1 Fältbussnod CPX FB32 2 Kopplingsmodul med strömskenor 3 Torx T10 skruvar Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (se Bild 1/2). Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en Torx nyckel av storlek T10. 2. Dra försiktigt ur fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 3 1 2 Bild 1/2: Montering Demontering/montering av fältbussnoden Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. 2. Tryck försiktigt fältbussnoden ända in i kopplingsmodulen utan att vrida. 3. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. 4. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1 5
1. Installation 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Försiktigt CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 1.2.1 Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Demontering 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Lossa omkopplarskyddets två fästskruvar. 3. Ta bort skyddet. Montering 1. Sätt försiktigt skyddet på noden. Notera Se till att tätningen sitter rätt! 2. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter med max 0,4 Nm. 1 6
1. Installation 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare Ställ in följande parametrar med DIL omkopplarna under skyddet (se Bild 1/3): Driftsätt Diagnosläge resp. antal I/O byte IP adressering Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Avlägsna skyddet på DIL omkopplarna (avsnitt 1.2.1). 3. Utför inställningen enligt följande sidor. 4. Montera skyddet (avsnitt 1.2.1). 1 DIL omkopplare 1: Driftsätt 2 DIL omkopplare 2: Diagnosläge resp. antal I/O byte för Remote Controller 3 DIL omkopplare 3: IP adressering 1 2 3 Bild 1/3: DIL omkopplare i fältbussnoden 1 7
1. Installation Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med omkopplare 1 på DIL omkopplare 1 ställer du in driftsättet för fältbussnoden: Driftsätt Inställning av DIL omkopplare 1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner för CPX terminalen styrs direkt från Mastern. En ev. integrerad FEC i CPX terminalen arbetar som passiv funktionsmodul utan styrning. DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF (fabriksinställning) Driftsätt Remote Controller En i CPX terminalen integrerad FEC övertar I/O styrningen. Detta driftsätt är endast meningsfullt om en FEC är integrerad i CPX terminalen. DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF Tab. 1/1: Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 1 8
1. Installation Inställning av diagnosläge resp. datastorlek för Remote Controller med DIL omkopplare 2 Funktionen för denna DIL omkopplare beror på det inställda driftsättet för CPX terminalen (se Tab. 1/1) : Med driftsättet Remote I/O ställs diagnosläget in, med driftsättet Remote Controller ställs antalet I/O byte in. Diagnosläge (driftsätt Remote I/O) Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt är frånkopplade (+ 0 I/O bitar) I/O diagnosgränssnittet är tillkopplat 1) (+ 16 I/O bitar) Inställning DIL omkopplare 2 2.1: OFF 2.2: OFF (standard inställning) 2.1: ON 2.2: OFF Statusbitarna är tillkopplade (+ 16 I bitar (8 använda)) 2.1: OFF 2.2: ON Reserverad för framtida utbyggnader 2.1: ON 2.2: ON 1) I/O diagnosgränssnittet belägger ytterligare 16 I/O bitar. Tab. 1/2: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 2 (driftsätt Remote I/O) 1 9
1. Installation Antal I/O byte (driftsätt Remote Controller) 8 byte I/8 byte O för fältbussnodens kommunikation med CPX FEC. Reserverat Inställning DIL omkopplare 2 2.1: OFF 2.2: OFF (standard inställning) 2.1: ON 2.2: OFF 16 byte I/16 byte O för fältbussnodens kommunikation med CPX FEC. 2.1: OFF 2.2: ON Reserverat 2.1: ON 2.2: ON Tab. 1/3: Inställning av antal I/O byte med DIL omkopplare 2 (driftsätt Remote Controller) 1 10
1. Installation Inställning av IP adressering med DIL omkopplare 3 Med DIL omkopplare 3 ställer du in typen av adressering resp. IP adressen för fältbussnoden. Dynamisk adressering via BOOTP/DHCP eller sparad adressering Fast adressering via DIL omkopplare 1 2 3 4 5 6 7 8 Inställning: Alla omkopplare OFF (fabriksinställning) 1 2 3 4 5 6 7 8 Inställning: Host ID för IP adressen Tab. 1/4: Inställningar av DIL omkopplare 3 för olika adresseringstyper Fabriksinställningen är den dynamiska adresseringen. Beakta den detaljerade informationen om adressering i avsnitt 1.3.3. 1 11
1. Installation 1.3 Anslutning av Ethernet fältbussen 1.3.1 Ethernetkabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: defekt skärmanslutning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Kabelspecifikation Avskärmad flexibel ethernet rundkabel, kategori 5 Max. ytterdiameter: 5,4 mm Ledardiameter: 0,89... 1,0 mm AWG24 26 Anpassning: fastskruvad kontakt, typ NECU M S D12G4 C2 ET, art.nr 543 109 Notera Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del 1. För fältbusslängderna gäller specifikationerna för ethernet nätverk enligt ANSI/TIA/EIA 568 B.1 1 12
1. Installation 1.3.2 Fältbuss gränssnitt för CPX FB32 För anslutning till fältbussen finns det en 4 polig M12 honkontakt med D kodning på fältbussnoden. Honkontakten är kompatibel med SPEEDCON kontakter. M12 honkontakt EtherNet/IP Stiftbeläggning Beskrivning Stift motsvarighet vid RJ45 kontakt 1. TX+ 2. RX+ 3. TX 4. RX Hus: avskärmning Sändningsdata+ Mottagningsdata+ Sändningsdata Mottagningsdata 1 3 2 6 Tab. 1/5: Stiftbeläggning för fältbussgränssnittet på CPX FB32 (M12 4 polig) Anslutning med fältbusskontakt från Festo CPX terminalen ansluts till fältbussen med fältbusskontakten från Festo (typ NECU M S D12G4 C2 ET, art.nr 543 109). 1 13
1. Installation 1.3.3 Inställning av IP adressen IP adressen för CPX FB32 kan ställas in på tre olika sätt. Notera Vid ändringar av nätverksinställningarna för CPX FB32 blinkar modify LED M" gult: Starta om CPX FB32 med OFF/ON knappen i det här fallet. Dynamisk adressering via BOOTP/DHCP Fabriksinställning I fabriksinställningen är alla omkopplarelemtent för DIL omkopplaren 3 på OFF och BOOTP/DHCP är aktiverad i CPX FB32. Det innebär att den dynamiska adresseringen är inställd via BOOTP/DHCP (se Tab. 1/4). En BOOTP/DHCP server måste finnas i nätverket för den dynamiska adresseringen. Om du vill återgå från en annan adresseringstyp till dynamisk adressering igen: 1. Ställ in alla omkopplarelement på DIL omkopplare 3 på OFF (se Tab. 1/4). 2. Aktivera DHCP med handterminalen (CPX MMI) eller programmet BOOTP DHCP Server" från Rockwell Automation. Använd den nätverksinställning som finns sparad i CPX FB32 CPX FB32 har en funktion för att spara nätverksinställningar i ett beständigt minne. DHCP/BOOTP är då inaktiverad. 1. Ställ ev. in alla omkopplarelement på DIL omkopplare 3 på OFF (se Tab. 1/4). 1 14
1. Installation 2. Gör nätverksinställningar med handterminalen (CPX MMI) eller programmet BOOTP DHCP Server" från Rockwell Automation. Lagring av nätverksinställningar är då aktiverad. Fast adressering via DIL omkopplare Tips Den fasta inställningen för IP adresserna är lämplig för testsyften vid idrifttagning eller vid mindre nätverk. Inställning Om ett (binärt kodat) tal är inställt på något annat än 0 eller 255 med omkopplarelementen för DIL omkopplaren 3, så är IP adressen fast tilldelad. Det inställda talet ger värd ID:t adressen 192.168.1.xxx" (se Bild 1/4). Exempel: Inställd IP adress: 192.168.1.005 Exempel: Inställd IP adress: 192.168.1.038 1 2 3 4 5 6 7 8 2 0 + 2 2 = 1 + 4 = 5 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 + 2 2 + 2 5 = 2 + 4 + 32 = 38 Bild 1/4: Exempel med inställda IP adresser (binärt kodade) vid fast adressering Inställningen av nätverksmasker och gateway är vid fast adressering oföränderligt fastställd till: Nätverksmask: 255.255.255.0 Gateway: 0.0.0.0 1 15
1. Installation 1.3.4 Utökade Ethernet inställningar Via Ethernet Link Objekt" (se bilaga B.2.3) kan du göra utökade inställningar för ethernet anslutning. Konfigurera ethernet link objektet via din ethernet/ip master resp. scanner. De utökade ethernet inställningarna beskrivs nedan. Automatisk inställning (fabriksinställning) Överföringshastigheten för fältbussen och duplex läget registreras automatiskt av CPX FB32 som standard. Överföringshastighet Överföringshastigheten för fältbussen är omkopplingsbar via EtherNet/IP och ställs in via attributnr 6 (Interface Speed) för ethernet link objektet. Möjliga inställningar är: 10 Mbit/s 100 Mbit/s Duplex läge Full duplex läget kan inaktiveras/aktiveras. 1.3.5 Använda webbserver funktioner i CPX FB32 En webbserver är integrerad i CPX FB32. Webbservern får användas fritt. Du kan kopiera filer till webbservern via FTP. Information om FTP åtkomst finns i bilaga A.1. Använd programmet CPX Web Monitor" (art.nr 545 413) för att kunna använda alla funktioner i webbservern optimalt och enkelt. Med CPX Web Monitor kan du installera ett visualiserings paket med HTLM bas på webbservern i FB32. Du får då möjlighet att använda flera funktionella diagnosmöjligheter via ethernet nätverket. 1 16
1. Installation 1.4 Stiftbeläggning spänningsmatning Varning För strömförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN 60204 1. Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Strömbehovet hos en CPX terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 17
1. Installation Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsmodulen med systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning typ CPX GE EV S..., CPX GE EV Z... resp. CPX GE EV V... förses CPX terminalen med matningsspänning. Kontakt Stiftbeläggning kopplingsmodul med... systemmatning typ CPX GE EV S... extra spänningsmatning CPX GE EV Z... ventilmatning typ CPX GE EV V... 4 1 2 1: 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL / 24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: n.c. (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: n.c. (not connected) 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4: Jordanslutning M18 3 B C D A: 24 V EL/SEN B: 24 V VAL / 24 V OUT C: Jordanslutning D: 0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT (inkommande) A: n.c. (not connected) B: 24 V OUT C: Jordanslutning D: 0 V OUT (inkommande) A: n.c. (not connected) B: 24 V VAL C: Jordanslutning D: 0 V VAL (inkommande) 7/8" 4POL A Stiftbeteckning: Följ anvisningarna på kontakten. 3 4 2 1 1: 0 V VAL / 0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: Jordanslutning (inkommande) 4: 24 V EL/SEN 5: 24 V VAL / 24 V OUT 1: 0 V OUT 2: NC (not connected) 3: Jordanslutning (inkommande) 4: NC (not connected) 5: 24 V OUT 7/8" 5POL 5 V EL/SEN : Matningsspänning elektronik/givare V OUT : Matningsspänning utgångar V VAL : Matningsspänning ventiler Tab. 1/6: Stiftbeläggning systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning 1 18
Idrifttagning Kapitel 2 2 1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Adressering.................................................... 2 3 2.1.1 Beräkning av adressområdet.............................. 2 4 2.1.2 Adressbeläggning av CPX terminalen....................... 2 9 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad.............. 2 16 2.2 Busskonfiguration.............................................. 2 19 2.2.1 Installera slavegenskaper i konfigurationsprogrammet......... 2 19 2.2.2 Överblick över konfiguration på EtherNet/IP................. 2 22 2.2.3 Konfiguration med RSLogix 5000........................... 2 23 2.3 Parametrering.................................................. 2 26 2.3.1 Parametreringsmetoder.................................. 2 28 2.3.2 Parametrering via Configuration Assembly (metod 1).......... 2 29 2.3.3 Parametrering via program (metod 2a)...................... 2 29 2.3.4 Parametrering med handterminalen (metod 2b)............... 2 29 2.3.5 Parametrering via PLC applikationsprogram (metod 3)......... 2 30 2.3.6 Parametrering med EDS filer (metod 4)...................... 2 31 2.4 Anvisningar för parametrar till Idle mode och Fault mode............... 2 32 2.5 Checklista för idrifttagning av CPX terminalen med FB32............... 2 33 2 2
2. Idrifttagning 2.1 Adressering Beräkna exakt antal in /utgångar före konfiguration. En CPX terminal består av olika antal I/O:s, beroende på din beställning och fältbussnodens konfiguration. I/O:s beläggs automatiskt inom CPX terminalen. Notera Inklusive fältbussnod är maximalt 10 elektriska moduler samt ett pneumatikgränssnitt resp. en MPA pneumatik modul tillåtna på en CPX terminal. Om du konfigurerar CPX terminalen med en EDS fil måste fältbussnoden installeras på den första platsen som modul 0. CPX terminalen förfogar över ett adressområde på upp till 64 byte ingångar och 64 byte utgångar. 2 3
2. Idrifttagning 2.1.1 Beräkning av adressområdet Modulernas adressbeläggning Elektriska moduler Vid handterminalen visas de enskilda modulerna med markeringar. Vid I/O moduler visas även markeringen i LED inspektionsfönstret. Med hjälp av denna markering kan modultypen och därmed antalet in och utgångar, som modulen belägger, avläsas. Elektriska moduler Typ Modul markering 1) Belagda adresser Ingångar Utgångar Fältbussnod FB32 CPX FB32 FB32... Digital 4 kanalig ingångsmodul CPX 4DE 4DI 4 I 2) Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE 8DI 8 I Digital 8 kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos CPX 8DE D 8DI D 8 I Digital 16 kanalig ingångsmodul CPX 16DE 16DI 16 I Digital 8 kanalig ingångsmodul n kopplande CPX 8NDE 8NDI 8 I Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DA 4DO 4 O 2) Digital 8 kanalig utgångsmodul CPX 8DA 8DO 8 O Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA 8DI/8DO 8 I 8 O 1) Modulkod i handterminalen 2) 8 bitar beläggs alltid Tab. 2/1: Översikt över elektriska CPX moduler (del 1) 2 4
2. Idrifttagning Elektriska moduler 1) Typ Modulkod Belagda adresser Ingångar Utgångar Analog 2 kanalig ingångsmodul CPX 2AE U I 2AI 32 I Analog 4 kanalig ingångsmodul CPX 4AE I 4AI I 64 I Analog 4 kanalig ingångsmodul (temperaturmodul) CPX 4AE T 4AI T 32/64 I 2) Analog 2 kanalig utgångsmodul CPX 2AA U I 2AO 32 O CP Interface CPX CP 4 FB CPI 128 I 3) 128 O 3) Front End Controller CPX FEC FEC 64/128 I 4) 64/128 O 4) 1) Ytterligare moduler under förberedelse 2) Antal ingångar omkopplingsbart mellan 2 och 4 3) Maximalt antal (faktisk beläggning är beroende av slingbeläggning) 4) Omkopplingsbart med CPX FB32 via DIL omkopplare (se kapitel 1.2.2) Tab. 2/2: Översikt över elektriska CPX moduler (del 2) Adressbeläggningen inom de enskilda I/O modulerna beskrivs i I/O modulernas manual. Detaljerad information om CP Interface finns i manualen till CP Interface. 2 5
2. Idrifttagning Pneumatiska moduler och pneumatikgränssnitt I följande tabell visas antalet belagda utgångsadresser genom de pneumatiska modulerna: Pneumatiska moduler och Typ Modulkod 2) Belagda adresser pneumatikgränssnitt itt 1) Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) MPA1 pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering MPA1 pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering MPA2 pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering MPA2 pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering MPA1 pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA1 pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA2 pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA2 pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 VMPA FB EPL... VMPA1 FB EMS 8 3) MPA1S 8 O VMPA1 FB EMG 8 3) MPA1G 8 O VMPA2 FB EMS 4 3) MPA2S 4 O 4) VMPA2 FB EMG 4 3) MPA2G 4 O 4) VMPA1 FB EMS D2 8 3) MPA1S D 8 O VMPA1 FB EMG D2 8 3) MPA1G D 8 O VMPA2 FB EMS D2 4 3) MPA2S D 4 O 4) VMPA2 FB EMG D2 4 3) MPA2G D 4 O 4) 1) Ytterligare moduler under förberedelse 2) Modulkod i handterminalen 3) Typ av elektronikmodul som används 4) 8 bitar beläggs alltid Tab. 2/3: Översikt över pneumatiska moduler och pneumatikgränssnitt (del 1) 2 6
2. Idrifttagning Pneumatiska moduler och Typ Modulkod 1) Belagda adresser pneumatikgränssnitt itt Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) med inställning: 3) 1...8 ventilspolar 1...16 ventilspolar 1...24 ventilspolar (22 kan användas) CPX GP CPA 10 CPX GP CPA 14 CPA10/14 8 O 16 O 24 O Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) med inställning: 2) 1...8 ventilspolar 1...16 ventilspolar 1...24 ventilspolar 1...32 ventilspolar (26 kan användas) CPX GP 03 4.0 TYP3 8 O 16 O 24 O 32 O Pneumatikgränssnitt för VTSA pneumatik (ISO, typ 44) 2) 1...8 ventilspolar 1...16 ventilspolar 1...24 ventilspolar 1...32 ventilspolar VABA 10S6 x1 ISO PlugIn eller typ 44 3) 8 O 16 O 24 O 32 O 1) Modulkod i handterminalen 2) Inställning med DIL omkopplare i pneumatikgränssnitt (se manual för CPX I/O modul). 3) Beroende på handterminalens version Tab. 2/4: Översikt över pneumatiska moduler och pneumatikgränssnitt (del 2) Adressbeläggning inom pneumatikmodulerna beskrivs i ventilterminalpneumatikens manual. Mer information om MPA pneumatikmoduler finns i manualen för CPX I/O moduler (P.BE CPX IO...). 2 7
2. Idrifttagning Beräkning av antalet in /utgångar Använd följande tabell för beräkning av in och utgångar på CPX terminalen. In /utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. I/O diagnosgränssnitt, om inställt + 16 I/O + I + O 2. Antal ingångsmoduler CPX 4DE + x 8 I 1) + I 3. Antal ingångsmoduler CPX 8DE, 8NDE, 8DE D + x 8 I + I 4. Antal ingångsmoduler CPX 16DE + x 16 I + I 5. Antal utgångsmoduler CPX 4DA + x 8 O 1) + O 6. Antal utgångsmoduler CPX 8DA + x 8 O + O 7. Antal Multi I/O moduler CPX 8DE 8DA + x 8 I/O + I + O 8. Antal analoga ingångsmoduler CPX 2AE U I + x 32 I + I 9. Antal analoga ingångsmoduler CPX 4AE I + x 64 I/ x 32 I + I 10.Antal analoga ingångsmoduler CPX 4AE T + x 64 I + I 11.Antal analoga utgångsmoduler CPX 2AA U I + x 32 O + O 12.Antal in och utgångar övriga moduler (t.ex. CP Interface) + I/O + I + O 13.Midi/Maxi CPA eller VTSA pneumatikgränssnitt: Antal konfigurerade ventilspolar (+8 O, 16 O, 24 O, 32 O) Vid leverans är 32 O (Midi/Maxi, VTSA) resp. 24 O (CPA) konfigurerade! + O 14.Antal MPA1 resp. MPA2 pneumatikmoduler + x 8 O 1) + O 15.Total summa av antalet in /utgångar som ska konfigureras Summa från 1 till 14: = I = O 1) 8 bit adresser beläggs alltid (4 förblir oanvända). Tab. 2/5: Beräkning av antalet in och utgångar 2 8
2. Idrifttagning 2.1.2 Adressbeläggning av CPX terminalen Notera Vid behov kan statusbitar eller ett I/O diagnos gränssnitt aktiveras via DIL omkopplare (se Tab. 1/2): När de 8 statusbitarna är aktiverade belägger de de första 16 ingångarna i adressområdet (8 använda). När I/O gränssnittet är aktiverat belägger det de första 16 in och utgångarna i adressområdet. Om du konfigurerar CPX terminalen med en EDS fil måste fältbussnoden installeras på den första platsen som modul 0! Grundregler för adressering Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarnas adressbeläggning. I ordningsföljd från vänster till höger, adressering per byte: Moduler med mindre än 8 bitar belägger ett 8 bitars adressområde, men använder det inte helt. Fältbussnoden räknas som modul med 0 ingångar och 0 utgångar, när statusbitarna och I/O diagnosgränssnittet är inaktiverade. I/O:s för olika modultyper beläggs var för sig. Då gäller ordningsföljden i följande tabell: 2 9
2. Idrifttagning Adresseringens ordningsföljd Beskrivning 1. I/O diagnosgränssnitt 1) Kan aktiveras med DIL omkopplare. När gränssnittet är aktiverat belägger det de första 16 in och utgångarna i adressområdet. 2. Analogmoduler Moduler med analoga in /utgångar 3. Teknikmodul T.ex. CP Interface, Front End Controller CPX FEC 4. Digitalmoduler Moduler med digitala in /utgångar 1) Beroende på inställning kan det här adressområdet också beläggas av statusbitar (se anvisning ovan och i Tab. 1/2). Tab. 2/6: Adresseringens ordningsföljd Konfigurationsexempel Exempel 1: CPX terminal med MPA1 och MPA2 pneumatik Följande bild visar som exempel en CPX terminal med MPA pneumatik och följande inställning: Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt inaktiverade Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 8 O 8 O 4 O 4 O 1 2 3 4 1 Fältbussnod CPX FB32 2 MPA pneumatikgränssnitt 3 MPA1 pneumatikmoduler (vardera 8 DO) 4 MPA2 pneumatikmoduler (vardera 4 DO) Bild 2/1: 2 10 Exempelterminal 1 (med MPA1 och MPA2 pneumatik)
2. Idrifttagning Adressbeläggningen för CPX terminalen i Bild 2/1 visar följande tabell: Modulnr Modul I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB32 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE I0... I7 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DA O0... O7 *) 3 MPA1 pneumatikmodul (8DO) O8... O15 4 MPA1 pneumatikmodul (8DO) O16... O23 5 MPA2 pneumatikmodul (4DO) O24... O31 *) 6 MPA2 pneumatikmodul (4DO) O32... O39 *) *) 8 bitar belagda 4 bitar använda Tab. 2/7: Adressering av exempelterminal 1 (se Bild 2/1) Vid användning av modulärt EDS beläggs adresserna per byte. I exemplet ovan ändrar sig utgångsadresserna från modulerna 2, 5 och 6. 2 11
2. Idrifttagning Exempel 2: CPX terminal med CP Interface Adressbeläggningen för den här CPX terminalen finns på nästa sida i Tab. 2/8. Inställningarna är: Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt inaktiverade Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 4DO 8DI 8DO 1 8 O 8 O 3 2 4 5 6 1 Fältbussnod CPX FB32 2 CPV ventilterminal (16 DO) för CP Interface (sträng 1) 3 CP ingångsmodul (16 DI) 4 Givare 5 Cylinder 6 CP utgångsmodul (16 DO) för CP Interface (sträng 4) Bild 2/2: Exempel terminal 2 (med CP Interface) 2 12
2. Idrifttagning Modulnr Modul I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB32 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE I32... I39 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DA O128... O135 *) 3 CP Interface CP I, här: 4 byte I, 16 byte O I0... I32 O0... O127 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA I40... I47 O136... O143 5 MPA1 pneumatikmodul (8DO) O144... O151 6 MPA1 pneumatikmodul (8DO) O152... O159 *) 8 bitar belagda 4 bitar använda Tab. 2/8: Adressering av exempelterminal 2 (se Bild 2/2) 2 13
2. Idrifttagning Exempel 3: CPX terminal med analog modul och VTSA pneumatik Adressbeläggningen för den här CPX terminalen finns på nästa sida i Tab. 2/9. Inställningarna är: Statusbitar aktiverade och I/O diagnosgränssnitt inaktiverat Pneumatikgränssnitt med DIL omkopplare inställd på 1...8 ventilspolar (8 DO) Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8 O 1 2 3 1 Fältbussnod CPX FB32 (med DIL 3.2 på ON för statusbitar) 3 VTSA pneumatik (typ 44) 2 Pneumatikgränssnitt (med DIL omkopplare inställd på 1...8 ventilspolar) Bild 2/3: Exempelterminal 3 (med analog modul och VTSA pneumatik) 2 14
2. Idrifttagning Modulnr Modul I adress O adress 0 Fältrbussnod CPX FB32 med statusbitar I0... I15 1) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE I16... I23 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE I24... I31 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DA O32... O39 2) 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA I32... I39 O40... O47 5 Analog 2 kanalig utgångsmodul CPX 2AA O0... O31 6 VTSA pneumatikgränssnitt med DIL omkopplare inställd på 1...8 ventilspolar 1) 16 bitar belagda 8 bitar använda 2) 8 bitar belagda 4 bitar använda O48... O55 Tab. 2/9: Adressering av exempelterminal 3 (se Bild 2/3) 2 15
2. Idrifttagning 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad CPX terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även CPX terminalens bestyckning ändras. Försiktigt Vid utbyggnad eller ombyggnad av CPX terminalen i efterhand kan förskjutningar av in /utgångsadresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som belägger färre eller fler in /utgångs adresser. Kopplingsblock (CPA) resp pneumatiska anslutningsblock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsblock/anslutningsblock för bistabila ventiler eller tvärtom (se pneumatikmanual). Ytterligare kopplingsblock (CPA) resp. anslutningsblock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga block. Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt aktiverade/ inaktiverade. 2 16
2. Idrifttagning Exempelterminal 3 ändrad Nästa bild visar med hjälp av exempelterminal 3 (se Bild 2/3) effekten av ändringar i adressbeläggningen. Följande ändras: Statusbitarna inaktiverades. Vid modulnr 1 ersattes en 8 kanalig ingångsmodul med en 16 kanalig ingångsmodul. Pneumatik gränssnittet ställdes in på 16 O för att reservera adresser för en utbyggnad av pneumatiken. Modulnr: 0 1 2 3 4 5 6 16DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 16 O 1 2 1 Ändrat: Statusbitar inaktiverade 2 Ändrat: 8DI modul ersatt med 16DI modul 3 3 Ändrat: Pneumatikgränssnitt (med DIL omkopplare inställd på 1...16 ventilspolar) Bild 2/4: Exempelterminal 3 efter utbyggnad/ombyggnad (jämför med Bild 2/3) 2 17
2. Idrifttagning Modulnr Modul I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB32 med inaktiverade statusbitar Beroende på DIL omkopplarinställningar (se Tab. 1/2) 1 Digital 16 kanalig ingångsmodul CPX 16DE I0... I15 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE I16... I23 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DA O32... O39 1) 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA I24... I31 O40... O47 5 Analog 2 kanalig utgångsmodul CPX 2AA O0... O31 6 VTSA pneumatikgränssnitt med DIL omkopplare inställd på 1...16 ventilspolar fetstil = ändrad modul 1) 8 bitar belagda 4 bitar använda O48... O63 Tab. 2/10: Adressering av exempelterminal 3 efter utbyggnad/ombyggnad (se Bild 2/4) 2 18
2. Idrifttagning 2.2 Busskonfiguration Allmänna anvisningar för idrifttagning Konfiguration av CPX terminalen kräver ett noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje slav på EtherNet/IP p.g.a. moduluppbyggnaden i vissa fall ska ha individuella konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2.2.1 Installera slavegenskaper i konfigurationsprogrammet När du tar en EtherNet/IP slav i drift för första gången måste du ange vissa speciella egenskaper i ditt konfigurations program. Konfigurationsprogrammet förvaltar oftast egenskaperna för de olika enheterna i en lista eller ett bibliotek, t. ex. EDS biblioteket (EDS = Electronic Data Sheet). Om du vill utvidga ett EDS bibliotek finns följande alternativ att välja mellan: Installering av EDS filer. EDS filen har endast till uppgift att identifiera CPX FB32 i nätverket. Manuell inmatning av slavegenskaper (endast vid användning av standardparameterinställningar). Leverantör Leverantör av EDS filer Aktuella EDS filer, bildfiler (ikoner) och information om EDS filerna finns på följande adress: www.festo.com/fieldbus 2 19
2. Idrifttagning Installering av EDS filer För CPX terminalen behöver du följande filer: Filtyp Filnamn Språk Beskrivning EDS cpx_fb32.eds Engelska Färdigställer Communication adaptern i konfigurationsprogrammet. ICO cpx_fb32.ico Ikonfil för återgivning av CPX terminalen resp. modulen i konfigurationsprogrammet. Tab. 2/11: Konfigurationsfiler (EDS) för CPX terminalen för EtherNet/IP Installering av EDS filer Installera filerna med konfigurationsprogrammet. Symbolfiler Beroende på vilket konfigurationsprogram du använder kan du tilldela CPX terminalen resp. CPX modulerna symbolfiler (format.ico). CPX terminalen resp. modulerna återges då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. Anvisningar om hur du installerar EDS och symbolfilerna finns i dokumentationen till konfigurationsprogrammet. 2 20
2. Idrifttagning Manuell inmatning av slavegenskaper Vid installation av en EDS fil överförs bl.a. följande information om EtherNet/IP slaven till EDS biblioteket. Denna information kan även matas in manuellt om CPX terminalen körs med standardparameterinställningar. Information Vendor Name Beskrivning Festo Corporation Vendor ID 26 D 1A H Device Type 12 D C H Product Code (beroende på driftsätt) Remote I/O Remote Controller 13002 D 32CA H 13003 D 32CB H Major Revision / Minor Revision 1.2 Input Size / Output Size Product Name Beroende på CPX utbyggnad CPX FB32 Catalog Number 541302 Extended EtherNet/IP slave properties Request Packet Interval (RPI) Connections: Exclusive Owner Input only Listen only 10 ms max 1 max 16 max 16 Tab. 2/12: Slavegenskaper Notera Vid manuell inmatning av slavegenskaper är individuell parametrering av CPX terminalen inte möjlig. 2 21
2. Idrifttagning När EDS biblioteket har utökats finns CPX terminalen med i deltagarlistan som möjlig EtherNet/IP slav. Terminalen kan nu anslutas till ett nätverk. 2.2.2 Överblick över konfiguration på EtherNet/IP När slavegenskaperna har konfigurerats (t.ex. genom installation av EDS filen) krävs följande steg för konfiguration (beroende på använt konfigurationsprogram). 1. Installera CPX terminalen och ställ in nätverksadresseringen enligt kapitel 1.3.3. 2. Upprätta en anslutning till en EtherNet/IP slav. Använd då med RSLogix profilen Generic Ethernet Device". 3. Tilldela instanserna Assembly objektet: Instans 101: Ingångar Instans 100: Utgångar Instans 102: Konfigurationsdata, om sådana används ( Configuration Assembly") 4. Välj dataformatet SINT. 5. Ange IP adresserna om det behövs. 2 22
2. Idrifttagning 2.2.3 Konfiguration med RSLogix 5000 1. Högerklicka i RSLogix 5000 i I/O Configuration" på EtherNet/IP bridge och välj New Module": 1 1 Ange CPX FB32 som ny modul i Ethernet/IP Bild 2/5: Konfiguration med RSLogix 5000 2. Välj ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module" i fönstret Select Module Type" och bekräfta med OK: 2 23
2. Idrifttagning Bild 2/6: Ange CPX FB32 som Generic Module 3. I fönstret Module Properties" (Bild 2/7): anger du Namn på fältbussnoden (valfritt) Instanser för ingångarna: 101 Utgångarna: 100 Instans för Configuration Assembly: 102 Standardinställningen är 0" (Configuration Assembly används inte). Driftsätt Remote I/O: Om du utför parametreringen via Configuration Assembly: Ange summan av antalet belagda byte (se avsnitt 2.3.1). Driftsätt Remote Controller: Låt standardinställningen 0" vara inställd. Dataformat SINT IP adress Bekräfta inmatningen. 2 24
2. Idrifttagning 1 Namn (valfritt) 2 Assembly instanser 1 2 3 Storlek på Configuration Assembly" (se förklaring i texten) 4 IP adress 5 Dataformat 5 4 3 Bild 2/7: Ange värden för Module Properties" Notera Vid konfiguration med RSLogix 5000 måste minst en ingång vara belagd: ange minst 1 vid instanserna för ingångarna ( 2 i Bild 2/7) eller om din CPX terminal inte har några ingångsmoduler, aktivera statusbitarna med DIL omkopplarna (se Tab. 1/2). 2 25
2. Idrifttagning 2.3 Parametrering Försiktigt Ändring av parametrering leder till ändrad funktion. Kontrollera särskilt vid byte av CPX terminaler vilka inställningar som krävs och se till att dessa inställningar återställs (t.ex. genom överordnad PLC/IPC vid start). CPX terminalen levereras med förinställda parametrar. CPX terminalens driftsätt kan i stor utsträckning anpassas till aktuellt användningsområde. CPX terminalens egenskaper samt enskilda moduler och kanaler kan ställas in genom parametrering. Följande parametreringar finns att tillgå: Systemparametrering, t. ex.: Inaktivering av felmeddelanden, inställning av reaktionstider etc. Modulparametrering (modul och kanalspecifik), t.ex.: Övervakningar, inställningar vid fel och för tvångsstyrning Parametrering av diagnosminnet En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användaranvisningar finns i CPX system manualen (P.BE CPX SYS...). Vilka modulparametrar som står till förfogande för de olika modulerna beskrivs i resp modulmanual (t.ex. manualen CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (P.BE CPX EA...)). 2 26
2. Idrifttagning Förutsättningar för parametrering Med systemparametern System start" kan du påverka driftsättet vid start. Välj i möjligaste mån inställningen System start with default parametrizing and current CPX system equipment". Önskad parametrering kan då utföras i initieringsfasen resp. användarstyrt (beroende på använd fältbuss). Notera Parametrering av CPX terminalen är endast möjlig om systemparametern System start" är inställd på System start with default parametrizing and current CPX system equipment". Om M LED lyser permanent efter systemstarten, är parametern System start with saved parametrizing and saved CPX system equipment" inställd. I så fall kan ingen annan parametrering utföras. Försiktigt Vid CPX terminaler med permanent lysande M LED återställs parametreringen inte automatiskt genom det överordnade systemet vid byte. Kontrollera i detta fall före byte vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. 2 27
2. Idrifttagning 2.3.1 Parametreringsmetoder En CPX terminal med fältbussnod CPX FB32 kan parametreras med olika metoder. En översikt över metoderna finns i följande tabell och i följande avsnitt: Metod och beskrivning Fördelar Nackdelar 1. Parametrering via konfigurationsdata ( Configuration Assembly") Parametrarna ställs in manuellt eller enkelt via menyer beroende på vilket styrsystemprogram som används. 2a. Parametrering via program 2b. Parametrering med handterminalen Parametrering sker via menystyrda inmatningar 3. Parametrering via PLC applikationsprogram Parametrering sker inom applikationsprogrammet i PLC/IPC via Explicit Message". 4. Parametrering med EDS filer via konfigurationsprogram Parametrarna ställs in via konfigurationsprogrammet och överförs direkt till EtherNet/ IP slaven. Parametrarna laddas automatiskt efter spänningstillkoppling och bibehålls därför vid byte av CPX terminalen. Enkel parametrering via menyer (i klartext) Parametreringen sparas i PLC. Parametrarna laddas automatiskt efter spänningstillkoppling och bibehålls därför vid byte av CPX terminalen. Snabb och enkel parametrering under idrifttagning för test av parametrarna Parametrarna måste anges separat Parametreringen sparas endast lokalt i CPX terminalen och raderas vid byte av CPX terminalen. 1) Programmering via Explicit Message krävs. Inte tillgängligt med alla EtherNet/IP masters (för tillfället t.ex. inte i RSLogix och RSNetWorx) Parametreringen sparas endast lokalt i CPX terminalen och raderas vid byte av CPX terminalen. 1) 1) Kopiering av aktuella parameterinställningar är möjlig med hjälp av handterminalen. Tab. 2/13: Parametreringsmetoder 2 28
2. Idrifttagning 2.3.2 Parametrering via Configuration Assembly (metod 1) Vid parametrering via Configuration Assembly måste parametrarna anges separat i styrsystemprogrammet eller skapas med hjälp av program. Parametreringen via Configuration Assembly måste först revideras och är inte tillgänglig förrän som rev. 1.10. Mer information om inställning av Configuration Assembly finns på www.festo.com/fieldbus 2.3.3 Parametrering via program (metod 2a) Du kan programmera CPX terminalen via ethernet med en PC med hjälp av CPX Maintenance Tool (CPX MT). CPX MT finns på internet på adressen: www.festo.com/fieldbus 2.3.4 Parametrering med handterminalen (metod 2b) CPX handterminalen möjliggör menystyrd åtkomst till parametreringen utan konfigurationsprogrammet. Information om allmän manövrering av handterminalen finns i den tillhörande manualen. Notera I CPX terminalen är alltid den sist mottagna parametreringen giltig. Parametrering av CPX terminalen är endast möjlig om systemparametern System start" är inställd på System start with default parametrizing and current CPX system equipment". I detta fall är standardparameterinställningarna giltiga i CPX terminalen efter spänningstillkoppling. 2 29