Avancerade integraler. Thomas Lingefjärd. Göteborgs universitet

Relevanta dokument
Precis som var fallet med förra artikeln, Geogebra för de yngre i Nämnaren

Det är lätt att hitta datorprogram som ritar kurvor av enkla funktionsuttryck,

Institutionen för matematik och datavetenskap Karlstads universitet. GeoGebra. ett digitalt verktyg för framtidens matematikundervisning

Undersökande arbetssätt i matematik 1 och 2

För elever i gymnasieskolan är det inte uppenbart hur derivata relaterar

GeoGebra i matematikundervisningen - Inspirationsdagar för gymnasielärare. Karlstads universitet april. Liten introduktionsguide för nybörjare

Integraler undersökande arbetssätt med GeoGebra. S. Mehanovic och P. Jönsson

GeoGebra i matematikundervisningen - Inspirationsdagar för gymnasielärare. Karlstads universitet april

5. Sfärisk trigonometri

Utforska cirkelns ekvation

Rumsuppfattning är förmågan att behandla sinnesintryck av former

LNC Lösningar

Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker. GeoGebraexempel

vux GeoGebraexempel 1b/1c Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker

Karta över Jorden - viktigt exempel. Sfär i (x, y, z) koordinater Funktionen som beskriver detta ser ut till att vara

Parametriserade kurvor

Vi människor föds in i en tredimensionell värld som vi accepterar och

Kurvlängd och geometri på en sfärisk yta

TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab

vux GeoGebraexempel 3b/3c Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker

Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker. GeoGebraexempel

Lokal pedagogisk planering i matematik för årskurs 9

Vi har väl alla stått på en matta på golvet och sedan hastigt försökt förflytta

Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker. GeoGebraexempel

Matematik 3 Digitala övningar med TI-82 Stats, TI-84 Plus och TI-Nspire CAS

Tentamensskrivning i matematik GISprogrammet MAGA45 den 23 augusti 2012 kl 14 19

Om ellipsen och hyperbelns optiska egenskaper

UPPGIFTER KAPITEL 2 ÄNDRINGSKVOT OCH DERIVATA KAPITEL 3 DERIVERINGSREGLER

Spiralkurvor på klot och Jacobis elliptiska funktioner

Godisförsäljning. 1. a) Vad blir den totala kostnaden om klassen köper in 10 kg godis? Gör beräkningen i rutan nedan.

Vad varje matematiklärare borde kunna

Lösningsförslag till tentamen Torsdag augusti 16, 2018 DEL A

GPS och koordinater Jag har hört mycket om detta på våra träffar. Vad är rätt och fel. Här skall jag reda ut begreppen?

Lennart Carleson. KTH och Uppsala universitet

6 Derivata och grafer

Gamla tentemensuppgifter

Mål Likformighet, Funktioner och Algebra år 9

Matematik Uppnående mål för år 6

Veckoblad 1, Linjär algebra IT, VT2010

Information om ämnet Militärteknik med diagnostiskt självtest av förkunskaper till blivande studerande på Stabsutbildningen (SU)

Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker. GeoGebraexempel

Matematik för sjöingenjörsprogrammet

Handbok Kig. Dominique Devriese Översättare: Stefan Asserhäll

Helsingfors universitet, Agrikultur-forstvetenskapliga fakulteten Skoglig ekologi och resurshushållning

Vectorer, spannet av vektorer, lösningsmängd av ett ekvationssystem.

Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker. GeoGebraexempel

Fri programvara i skolan datoralgebraprogrammet Maxima

TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab

Inledande matematik M+TD

Högskoleprovet Kvantitativ del

Södervångskolans mål i matematik

Om att rita funktioner av två variabler

5B1134 Matematik och modeller

Att överbrygga skillnader i språklig förståelse. Fakta. Vår del av världen. Thomas Lingefjärd Göteborgs universitet

Övningshäfte 2: Komplexa tal

Redan på 1600-talet upptäckte Johannes Kepler att planeternas banor

x +y +z = 2 2x +y = 3 y +2z = 1 x = 1 + t y = 1 2t z = t 3x 2 + 3y 2 y = 0 y = x2 y 2.

Storcirkelnavigering

Solen och månen är sfärer, men dessa

Högskoleprovet Kvantitativ del

Differentialekvationer och komplexa tal kom under 1900-talet in i den

Tentamen i Matematisk analys MVE045, Lösningsförslag

Provet består av Del I, Del II, Del III samt en muntlig del och ger totalt 76 poäng varav 28 E-, 24 C- och 24 A-poäng.

HEM KURSER SKRIV UT HEM ÄMNE SKRIV UT

Lokal pedagogisk planering i matematik för åk 8

MATEMATIK Datum: Tid: förmiddag Hjälpmedel: inga. Mobiltelefoner är förbjudna. A.Heintz Telefonvakt: Christoffer Standar, Tel.

2. 1 L ä n g d, o m k r e t s o c h a r e a

LYCKA TILL! kl 8 13

AB2.1: Grundläggande begrepp av vektoranalys

PRÖVNINGSANVISNINGAR

15 februari 2016 Sida 1 / 32

Lektion i geometri. Lektionens innehåll. Centralt innehåll matematik 1b och matematik 1C. Mål med lektionen. Lektionsupplägg.

Geometri och statistik Blandade övningar. 1. Vid en undersökning av åldern hos 30 personer i ett sällskap erhölls följande data

9-2 Grafer och kurvor Namn:.

15 Multipelintegraler, sfäriska koordinater, volymberäkningar

Delprov B: Digitala verktyg är inte tillåtna. Endast svar krävs. Skriv dina svar direkt i provhäftet.

Elevuppgift: Bågvinkelns storlek i en halvcirkel

Matematik 5 Kap 3 Derivator och Integraler

5B1134 Matematik och modeller

Explorativ övning 7 KOMPLEXA TAL

Optimala vinkeln av bortklippt cirkelsektor fo r maximal volym pa glasstrut

Skolverkets förslag till kursplan i matematik i grundskolan. Matematik

Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker. GeoGebraexempel

TMV036 Analys och linjär algebra K Kf Bt, del C

MATEMATIK GU. LLMA60 MATEMATIK FÖR LÄRARE, GYMNASIET Analys, ht Block 5, översikt

Complex numbers. William Sandqvist

Frågorna 1 till 6 ska svaras med sant eller falskt och ger vardera 1

DIFFERENTIALEKVATIONER. INLEDNING OCH GRUNDBEGREPP

Svar till beräkningsuppgifter för instuderingsfrågor i övning 2

Mer om funktioner och grafik i Matlab

Sekant och tangent Om man drar en rät linje genom två punkter på en kurva får man en sekant. (Den gröna linjen i figuren).

Uppföljning av diagnostiskt prov Repetition av kursmoment i TNA001-Matematisk grundkurs.

vux GeoGebraexempel 2b/2c Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker

Samband och förändring en översikt med exempel på uppgifter

Lösandet av ekvationer utgör ett centralt område inom matematiken, kanske främst den tillämpade.

2320 a. Svar: C = 25. Svar: C = 90

SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A

Torskolan i Torsås Mars Matematik. Kriterier för betyget godkänd. Metoder: Arbetssätt. Muntligt. Problemlösning

Läsanvisningar till kapitel 4 i Naturlig matematik

Lokal pedagogisk planering i matematik för årskurs 9

Transkript:

Avancerad matematik med GeoGebra Enligt min uppfattning är det inte lätt att hitta ett datorprogram, skapat för matematikundervisning, som passar både grundläggande och avancerade matematiska begrepp och konstruktioner. Detta är den femte artikeln om GeoGebra och i denna artikel avser jag ta upp matematikområden som kanske ligger i slutet av gymnasiet eller till och med i början av eftergymnasiala studier av matematik vid högskolor och universitet. Se Nämnaren 4, 2008 samt 1, 2, & 4, 2009 för tidigare artiklar om GeoGebra. Thomas Lingefjärd Göteborgs universitet Avancerade integraler Även om GeoGebra inte är ett uttalat datoralgebrasystem, så kan man hantera relativt komplicerade integraluttryck med programmet. Jag illustrerar det med integralen över sin 2 (x) från 0 till 2π. Den skrivs in som Integral[(sin(x))^2, 0, pi]. Koordinatsystemet är omställt till trigonometrisk skala. Resultatet framgår av figur 1. Lägg märke till att GeoGebra (i detta fall) svarar exakt. Figur 1: Integralen över sin 2 (x) från 0 till 2π. Nästa integral som jag vill testa GeoGebras kapacitet på hämtar vi från Per Jönssons bok om det MatLab-liknande men fria datorprogrammet Octave (Jönsson, 2008). Uppgiften finns i exempel 12.3 på sidan 304 och får anses vara en svår integral att beräkna. Men GeoGebra beräknar den rätt med åtminstone 5 korrekta decimaler, se figur 2 på nästa sida. 1

Figur 2: Även komplicerade integraluttryck går att beräkna med GeoGebra. Komplexa tal GeoGebra känner igen ett tal på formen a + bi som ett komplext tal och skapar en punkt som får beteckningen z. Därefter kan man själv dra ett segment från origo till z för att förstärka den visuella betydelsen av argument och belopp. Dessa går naturligtvis att beräkna på vanligt sätt som vinkel och längd av segment. Men GeoGebra kan också illustrera vad som händer om vi definierar ett komplext tal z och Z = z k och låter k anta växande heltalsvärden. Detta görs enklast genom en glidare. Vi sätter dessutom på ett spår på /Z/. Hela konstruktionen går på en minut och vi får ett intressant visuellt resultat. Här är glidarens steg satt till 1, men resultatet blir mycket vackrare om du tar steglängden 0,1. Se figur 3. Vad händer om vi istället sätter z = 1 i? Figur 3: Vad händer med (1 + i) k när k växer? Lätt att visa i GeoGebra. Vektorer GeoGebra tillåter inmatning av vektorer och dessa åskådliggörs automatiskt i det grafiska fönstret. Tack vare dynamiken i programmet kan varje vektor dessutom transformeras till en annan vektor genom att man tar tag i vektorspetsen och drar den till önskat läge. Figur 4 på nästa sida visar detta för två vektorer (u och v) från origo till punkterna A och B, respektive. Dessutom ritas komposanten w ut. 2

Figur 4: Vektorer och vektoraddition i GeoGebra. Taylorapproximation Vissa integraler är svåra att beräkna beroende på diskontinuitet över vissa intervall. Ett sådant känt exempel är f(x) = sin(x)/x. Om man vill integrera f(x) från 0 till 2, så svarar GeoGebra att integralen är odefinierad. Bland de enklaste funktionerna att arbeta med är polynomen. Det är därför ofta praktiskt att försöka approximera en svår given funktion med ett polynom. En känd metod för approximering är så kallad Taylorapproximation och med en glidare kopplad till gradtalet får vi en dynamisk illustration till hur Taylorapproximering fungerar. Kommandot blir Taylorutveckling[f, 1, n]. Se figur 5. Figur 5: Taylorapproximation med hjälp av Geogebra. Ett undersökande arbetssätt En av de stora fördelarna och utbildningsvetenskapligt intressanta egenskaperna hos GeoGebra är att programmet tillåter variation av alla definierade storheter och objekt. Det innebär att det nästan är självklart att man frågar sig själv eller en elev: Vad händer om du ändrar på? Jag exemplifierar detta med några problem där du själv utvidgar problemställningarna åt det håll du vill. 3

Skepp på havet (Exemplifierat med tillstånd från Fahlberg-Stojanovska & Stojanovski (2009).) Mitt på dagen, klockan 12, så befinner sig skepp A 90 km väster om skepp B. Skepp A rör sig söderut med en hastighet av 40 km/h, medan skepp B rör sig norrut med en hastighet av 20 km/h. Hur snabbt ändrar sig avstånden mellan fartygen kl 14.00? Nu skall vi bygga en modell av denna situation i GeoGebra, vi låter fartygen representeras av punkterna A och B. Vidare låter vi den dynamiska positionen av båt A efter tiden t vara At=A + (0, -va * t) och positionen av båt B är på motsvarande sätt Bt =B+ (0, vb * t). Vi låter GeoGebra rita ut resespår, det vill säga ett segment a från A till At och ett segment b från B till Bt. Avståndet mellan båtarna är det streckade segmentet c från At till Bt. Slutligen konstruerar vi segment d mellan A och B. Se figur 6. Figur 6: Två skepp rör sig från varandra - i GeoGebra. Med denna konstruktion är det lätt att se att avståndet c kan beräknas med hjälp av Pytagoras sats. Vi använder våra dynamiska variabler d, va och vb för att definiera en avståndsfunktion s(x). Vi matar in s(x) = sqrt(d^2 + (va + vb)^2*x^2) i GeoGebra. Observera att x är variabel för tid här, vi har redan definierat t som ett tal och t har alltid ett nuvarande värde som ges i algebrafönstret. Men vi kan använda det faktum att s(x) för x = t ger nuvarande avstånd mellan skeppen, det vill säga längden av segmentet c. Kontrollera gärna genom att skriva in distans = s(t) och kontrollera att distans = c. I algebrafönstret ser vi nuvarande värden på d, va och vb. Om vi ändrar dessa värden genom att flytta punkt B eller röra på glidarna, så ändras denna formel. Nu vill vi beräkna förändringen i avståndet s(x) med avseende på tiden x. Denna förändring kan åskådliggöras med verktyget derivata i GeoGebra så vi skriver in s (x) på kommandoraden. Slutligen får vi vårt resultat genom att definiera Resultat_s = s (t). Understrykningstecknet ger ett indexerat s. Justerar vi nu glidaren till t = 2, så kan vi avläsa resultatet 48 km/h (figur 6). Algebra & Geometri (Exemplifierat med tillstånd från Fahlberg-Stojanovska & Stojanovski (2009).) Bestäm ekvationen till en cirkel som har centrum på linjen y = 3x och som tangerar y-axeln i (0, 2). Det här är ett problem som inte kräver ett geometriprogram, men med hjälp av GeoGebra kan problemställning leda till en intressant undersökning. Vi startar GeoGebra och lägger in funktionen y = 3x och punkten (0, 2). Vi lägger dessutom till en fri, rörlig punkt på linjen y = 3x och konstruerar cirkeln med hjälp av dessa punkter. Nu har vi en cirkel med centrum i punkten 4

längs linjen y = 3x och med (0, 2) som randpunkt. Nästa steg är att flytta punkten B så att cirkeln tangerar y-axeln i (0, 2). Hur vet vi när någonting tangerar? Vilka villkor måste gälla för B i förhållande till A? Här kan vi skapa en intressant diskussion mellan elever eller mellan lärare och elever. Hur är cirkelns ekvation kopplad till punkterna A och B? Hur hade cirkelns ekvation sett ut om B varit placerad på linjen y = 4x och randpunkten varit (0, 3)? Se figur 7. Figur 7: Att dra slutsatser från matematiska undersökningar i GeoGebra. Avstånd i luften Det faktum att människor lever och verkar på ett klot medför att i verkligheten blir avstånd felaktiga när de beräknas som om vi befinner oss på ett plan. Flygplan och fåglar färdas längs så kallade storcirklar. En storcirkel skapas när man försöker dra den kortaste vägen mellan två orter på en jordglob. Termen storcirkel kommer av det faktum att det är den största cirkel som går att rita på en sfär. En storcirkel har alltid sin origo i sfärens origo, och storcirklar är de facto räta linjer på sfären i icke-euklidisk geometri. Detta märker vi när vi är ute och flyger och studerar flygrutten för det flygplan vi befinner oss i. När ett flygbolag lägger ut sina flyglinjer på en plan karta ser rutterna ut som kurviga linjer. Detta beror på att de är bågar av storcirklar. Paradoxalt nog så innebär vårt liv på ett klot att en rutt som ser ut som en rät linje på kartan i realiteten är längre. Vårt klot är dessutom indelat i positionsangivelser som vilar på historisk grund. Ett varv runt jorden längs en storcirkel utgör 360 grader. Varje grad delas in i 60 gradminuter. Om vi approximerar jorden till ett klot, så blir varje gradminut längs en storcirkel 40000 km / 360 / 60 = 1852 meter (avrundat värde). Denna distans kallas också för nautisk mil eller för distansminut. Till sjöss mäts ofta hastigheter i knop = distansminut/timma (1852 m/h). Gradminuter kan därefter delas in i 60 gradsekunder eller i gradminutdecimaler. I exemplet nedan skall vi mäta hastigheten i gradminuter per timma. Positionsangivelser vilar på två riktningar; Nord/sydlig riktning och Öst/västlig riktning. Dessa kallas ofta för latitud eller longitud. Så länge vi befinner oss på ekvatorn är en gradminut i latitud eller longitud lika långa, det vill säga 1852 meter. Men om vi förflyttar oss upp till nordpolen, så kommer en gradminut i longitud vara lika med noll, eftersom varvet i öst/västlig riktning är noll. Det innebär att längden av en gradminut i öst/västlig riktning beror på var vi befinner oss i nord/sydlig riktning. Befinner man sig i Göteborgsområdet så är vi cirka 57 grader upp från ekvatorn mot nordpolen och ett varv i longitudinell riktning är långt ifrån 40000 km. En positionsangivelse uttryckt i latitud respektive longitud anges alltid med Nord-koordinaten före East (öst) koordinaten. 5

Örnarna Tre Örnar flyger från var sin position och med var sin hastighet mot ett gemensamt mål kl 14.00 en dag. Den första örnen (röd) flyger från sitt näste angivet av koordinaterna N 57 41.101, E 11 53.472 och flyger med den konstanta hastigheten 6,950 koordinatminuter/timme. Den andra örnen (blå) flyger från sitt näste angivet av koordinaterna N 57 38.089, E 11 56.489 och flyger med den konstanta hastigheten 8,655 koordinatminuter/timme. Den tredje örnen (grön) flyger från sitt näste angivet av koordinaterna N 57 40.951, E 12 2.507 och flyger med den konstanta hastigheten 7,500 koordinatminuter/timme. Klockan 15:00 möttes de tre fåglarna. Men var? Se figur 8 här nedan för en modell av örnarnas mötespunkt i A. Figur 8: Tre örnar möts på en gemensam plats. Var ligger den? För att kunna genomföra denna modellering måste man tänka igenom sitt val av koordinatsystem. I y-led (nord/syd) måste man ha en faktor och i x-led måste man ha en annan. Den som är intresserad av att diskutera lösningsmetod eller validiteten i sin egen lösning är välkommen att skicka sin lösning via e-post till mig, Thomas.Lingefjard@gu.se. Litteratur Fahlberg-Stojanovska, L. & Stojanovski, V. (2009). GeoGebra freedom to learn and explore. Teaching mathematics and its Applications Advance Access 0(1), pp. 1-8. Lingefjärd, T. (2008). GeoGebra: Samspelet mellan algebra och geometri. Nämnaren 35(4), sid. 28-31. Lingefjärd, T. (2009). GeoGebra: Del 2. Nämnaren 36(1), sid. 35-38. Lingefjärd, T. (2009). GeoGebra i gymnasieskolan. Nämnaren 36(2), sid. 45-50. Lingefjärd, T. & Jönsson, P. (2009). Matematiska undersökningar med fria programvaror. Tangenten 20(2) sid. 36 38. Jönsson, P. & Lingefjärd, T. (2009). Fri programvara i skolan datoralgebraprogrammet Maxima. Nämnaren 36(3), sid. 51 58. Lingefjärd, T. (2009). GeoGebra: Samspel mellan algebra, geometri, statistik och talteori. Nämnaren 36(4), sid. 39 42. 6