CNC PILOT 4290 NC-software 368 650-xx V7. Bruksanvisning

CNC PILOT 4290 NC-software 368 650-xx V7 Bruksanvisning Svensk (sv) 8/2004

Knappsats för datainmatning Driftart handstyrning Driftart automatik Programmeringsdriftarter (DIN PLUS, Simulation, TURN PLUS) Organisationsdriftarter (Parametrar, Service, Transfer) Presentera felstatus Kalla upp info-system ESC (escape = engelska fly) Ett menysteg tillbaka Stänga en dialogbox utan att spara data INS (insert = engelska infoga) Infoga listelement Stänga en dialogbox och spara data ALT (alter = engelska ändra) Ändra listelement DEL (delete = engelska radera) Radera listelementet Raderar det valda tecknet alt. tecknet till vänster om markören... Siffror för inmatning av värde och softkey-val Decimalpunkt Minus för inmatning av förtecken Maskinpanel Cykel start Cykel stopp Matning stopp Spindelstopp Spindelstart M3/M4-riktning Spindel jogg M3/M4-riktning ( spindeln roterar så länge som man håller knappen intryckt.) Handriktningsknappar +X/ X Handriktningsknappar +Z/ Z Handriktningsknappar +Y/ Y Snabbtransportknapp Slidväxlingsknapp Spindelväxlingsknapp Spindelvarvtal till det programmerade värdet Öka/sänk spindelvarvtalet med 5 % Vidga-knappen för specialfunktioner (t.ex. markera) Markör-knappar Override-potentiometer för matningsövermanning Sida framåt, sida tillbaka Växlar till föregående/efterföljande bildskärmsida Växlar till föregående/efterföljande dialogbox Växlar mellan inmatningsfönster Touch-pad med höger och vänster musknapp Enter Avsluta inmatning av ett värde

CNC PILOT 4290, mjukvara och funktioner Denna handbok beskriver funktioner som finns tillgängliga i CNC PILOT 4290 med NC-mjukvarunummer 368 650-xx (Release 7.0). Programmering av Y-axeln inkluderas inte i denna bruksanvisning utan beskrivs istället i bruksanvisning CNC PILOT 4290 med Y-axel. Maskintillverkaren anpassar, via maskinparametrar, lämpliga funktioner i styrsystemet till den specifika svarven. Därför förekommer det även funktioner i denna handbok som inte finns tillgängliga i alla CNC PILOT. CNC PILOT-funktioner som inte finns tillgängliga i alla maskiner är exempelvis: Bearbetning med C-axel Bearbetning med Y-axel Komplettbearbetning Verktygsövervakning Grafisk interaktiv konturdefinition Automatisk eller grafisk interaktiv DIN PLUS programgenerering Kontakta maskintillverkaren för mer information om funktioner och möjligheter i den specifika maskinen. Många maskintillverkare och HEIDENHAIN erbjuder programmeringskurser för CNC PILOT. Att deltaga i sådana kurser rekommenderas eftersom dessa kurser snabbt ger en god inblick i användandet av funktionerna i CNC PILOT. HEIDENHAIN erbjuder programvarupaketet DataPilot 4290, som är anpassat för CNC PILOT 4290, för persondator. DataPilot är avsett för maskinnära programmering på verkstadsgolvet, för beredningsavdelningen, för arbetsförberedelser och för utbildning. DataPilot används i PC med operativsystem WINDOWS 95, WINDOWS 98, WINDOWS ME, WINDOWS NT 4.0 eller WINDOWS 2000. Avsett användningsområde CNC PILOT 4290 motsvarar klass A enligt EN 55022 och är huvudsakligen avsedd för användning inom industrin.

Innehåll Inledning och grunder Anvisning för användande Handstyrning och automatikdrift DIN PLUS Grafisk simulering TURN PLUS Parameter Produktionsutrustning Service och diagnos Överföring Tabeller och översikt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Innehåll HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 I

Innehåll 1 Inledning och grunder... 1 1.1 CNC PILOT... 2 1.2 Driftarterna... 5 1.3 Utbyggnadssteg (Optioner)... 6 1.4 Grunder... 7 1.5 Verktygsmått... 10 2 Anvisning för användande... 11 2.1 Operatörsinterface... 12 2.1.1 Bildskärmspresentation... 12 2.1.2 Manöverorgan... 13 2.1.3 Driftartsval... 14 2.1.4 Funktionsval, datainmatning... 14 2.2 Info-systemet... 16 2.3 Felsystemet... 17 2.3.1 Direkta felmeddelanden... 17 2.3.2 Felpresentation, PLC-presentation... 17 2.4 Datasäkring... 19 2.5 Förklaring till använda begrepp... 19 3 Handstyrning och automatikdrift... 21 3.1 Uppstart, avstängning, referenssökning... 22 3.1.1 Uppstart och avstängning... 22 3.1.2 Avstängning... 23 3.2 Driftart Handstyrning... 24 3.2.1 Ange maskindata... 25 3.2.2 M-kommando... 25 3.2.3 Manuell svarvning... 26 3.2.4 Handratt... 26 3.2.5 Spindel- och handriktningsknappar... 27 3.2.6 Slid- och spindelväxlingsknapp... 27 3.3 Verktygslista, ingreppstidsförvaltning... 28 3.3.1 Inställning av verktygslista... 29 3.3.2 Jämföra verktygslista med NC-program... 31 3.3.3 Överföra verktygslista från NC-program... 32 3.3.4 Administration av ingreppstid... 33 3.4 Riggningsfunktioner... 34 3.4.1 Inställning av verktygsväxlingspunkt... 34 3.4.2 Förskjutning av arbetsstyckets nollpunkt... 35 3.4.3 Ställa in skyddszon... 36 3.4.4 Inställning av spänndonstabell... 37 3.4.5 Inställning av maskinmått... 38 3.4.6 Verktygsmätning... 39 II Innehåll

3.5 Automatikdrift... 41 3.5.1 Programval... 41 3.5.2 Startblocksökning... 42 3.5.3 Påverka programförloppet... 43 3.5.4 Kompensering... 44 3.5.5 Administration av ingreppstid... 45 3.5.6 Inspektionsdrift... 46 3.5.7 Blockpresentation... 48 3.5.8 Grafisk presentation... 49 3.5.9 Status postprocess-mätning... 51 3.6 Maskinpresentation... 52 3.7 Skärkraftsövervakning... 54 3.7.1 Referensbearbetning... 54 3.7.2 Produktion med skärkraftsövervakning... 55 3.7.3 Editera gränsvärde... 56 3.7.4 Analysera referensbearbetning... 57 3.7.5 Arbeta med skärkraftsövervakning... 57 3.7.6 Parametrar för skärkraftsövervakning... 58 4 DIN PLUS... 59 4.1 DIN-programmering... 60 4.1.1 Inledning... 60 4.1.2 DIN PLUS bildskärm... 61 4.1.3 Linjär- och rotationsaxlar... 62 4.1.4 Måttenheter... 63 4.1.5 DIN-programmets element... 63 4.2 Anvisning för programmeringen... 65 4.2.1 Parallell editering... 65 4.2.2 Adressparametrar... 65 4.2.3 Konturprogrammering... 66 4.2.4 Verktygsprogrammering... 68 4.2.5 Bearbetningscykler... 69 4.2.6 NC-underprogram... 70 4.2.7 Mallstyrning... 70 4.2.8 NC-programöversättning... 70 4.3 DIN PLUS editorn... 71 4.3.1 Huvudmeny... 72 4.3.2 Meny Geometri... 75 4.3.3 Meny Bearbetning... 76 4.3.4 Blockmeny... 77 Innehåll HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 III

Innehåll 4.4 Markering av programavsnitt... 79 4.4.1 PROGRAMMKOPF [ PROGRAMHUVUD ]... 79 4.4.2 REVOLVER... 80 4.4.3 SPÄNNDON... 82 4.4.4 Konturbeskrivning... 82 4.4.5 BEARBETNING... 83 4.4.6 UNDERPROGRAM... 83 4.5 Geometrikommandon... 84 4.5.1 Råämnesbeskrivning... 84 4.5.2 Grundelement för svarvkontur... 84 4.5.3 Formelement för svarvkontur... 86 4.5.4 Hjälpkommandon för konturbeskrivning... 92 4.5.5 Konturernas läge... 95 4.5.6 Front-/baksideskontur... 96 4.5.7 Kontur på mantelytan... 102 4.5.8 Cirkulärt mönster med cirkulära spår... 108 4.6.2 Verktygsrörelser utan bearbetning... 110 4.6 Bearbetningskommandon... 110 4.6.1 Tilldelning Kontur Bearbetning... 110 4.6.3 Enkla linjära och cirkulära rörelser... 111 4.6.4 Matning, varvtal... 113 4.6.5 Nosradiekompensering (SRK/FRK)... 115 4.6.6 Nollpunktsförskjutningar... 116 4.6.7 Arbetsmån, säkerhetsavstånd... 118 4.6.8 Verktyg, kompensering... 120 4.7 Svarvcykler... 122 4.7.1 Konturberoende svarvcykel... 122 4.7.2 Enkla svarvcykler... 134 4.8 Gängcykler... 140 4.9 Borrcykler... 143 4.10 C-axelbearbetning... 148 4.10.1 Allmänna C-axelfunktioner... 148 4.10.2 Bearbetning på fram-/baksida... 149 4.10.3 Bearbetning på mantelyta... 150 4.11 Fräscykler... 152 4.12 Specialfunktioner... 159 4.12.1 Spänndon i simuleringen... 159 4.12.2 Slidsynkronisering... 160 4.12.3 Spindelsynkronisering, överlämnande av arbetsstycke... 161 4.12.4 Konturefterföljning... 164 IV Innehåll

4.12.5 Inprocess-mätning... 165 4.12.6 Postprocess-mätning... 166 4.12.7 Skärkraftsövervakning... 167 4.13 Speciella G-funktioner... 168 4.14 Datainmatning, datautmatning... 173 4.14.1 In-/utmatning av #-variabler... 173 4.14.2 In-/utmatning av V-variabler... 174 4.15 Variabelprogrammering... 175 4.15.1 #-variabler... 175 4.15.2 V-variabler... 177 4.15.3 Förgrening, upprepning, villkorlig blockexekvering... 179 4.16 Underprogram... 182 4.17 M-funktioner... 183 4.18 Exempel och anvisningar... 184 4.18.1 Programmera bearbetningscykler... 184 4.18.2 Konturupprepningar... 184 4.18.3 Komplettbearbetning... 187 5 Grafisk simulering... 195 5.1 Driftart simulering... 196 5.1.1 Presentationselement, presentation... 197 5.1.2 Anvisning för användande... 200 5.2 Huvudmeny... 201 5.3 Kontursimulering... 203 5.3.1 Kontursimuleringens funktioner... 203 5.3.2 Uppmätning... 204 5.4 Bearbetningssimulering... 205 5.5 Rörelsesimulering... 207 5.6 Zoom... 208 5.7 3D-vy... 209 5.8 Kontroll av NC-programförlopp... 210 5.9 Tidsberäkning... 212 5.10 Analys av synkroniseringspunkt... 213 6 TURN PLUS... 215 6.1 Driftart TURN PLUS... 216 6.2 Programhantering... 217 6.2.1 TURN PLUS filer... 217 6.2.2 Programhuvud... 218 6.3 Arbetsstyckesbeskrivning... 219 6.3.1 Inmatning av råämnets kontur... 219 6.3.2 Inmatning av den färdiga detaljens kontur... 220 Innehåll HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 V

Innehåll 6.3.3 Överlagra formelement... 221 6.3.4 Överlagra konturtåg... 222 6.3.5 Inmatning av C-axelkonturer... 223 6.3.6 Anvisning för användande... 225 6.3.7 Hjälpfunktioner för elementinmatningen... 226 6.4 Råämneskonturer... 228 6.5 Kontur färdig detalj... 229 6.5.1 Grundkonturens element... 229 6.5.2 Formelement... 232 6.5.3 Överlagringselement... 239 6.6 C-axelkonturer... 242 6.6.1 Konturer på fram- och baksidan... 242 6.6.2 Konturer på mantelytan... 249 6.7 Manipulera konturer... 256 6.7.1 Ändra råämnets kontur... 256 6.7.2 Trimma... 256 6.7.3 Ändra... 258 6.7.4 Radera... 259 6.7.5 Infoga... 260 6.7.6 Transformationer... 261 6.7.7 Förbinda... 262 6.7.8 Upplösa... 262 6.8 Importera DXF-konturer... 263 6.8.1 Grunder... 263 6.8.2 Konfigurering av DXF-importen... 264 6.8.3 DXF-import... 266 6.8.4 Överföra och organisera DXF-filer... 266 6.9 Tilldela attribut... 267 6.9.1 Attribut för råämne... 267 6.9.2 Arbetsmån... 267 6.9.3 Matning/Ytjämnhet... 267 6.9.4 Precisionsstopp... 268 6.9.5 Skiljepunkter... 268 6.9.6 Bearbetningsattribut... 269 6.10 Användarhjälpmedel... 273 6.10.1 Kalkylator... 273 6.10.2 Digitalisering... 274 6.10.3 Inspektör kontrollera konturelement... 274 6.10.4 Olösta konturelement... 275 6.10.5 Felmeddelanden... 276 VI Innehåll

6.11 Rusta... 277 6.11.1 Spänn arbetsstycke... 277 6.11.2 Inställning av verktygslista... 284 6.12 Interaktiv generering av arbetsplan (IAG)... 286 6.12.1 Verktygsanrop... 287 6.12.2 Skärdata... 288 6.12.3 Cykelspecifikation... 288 6.12.4 Bearbetningstyp grovbearbetning... 289 6.12.5 Bearbetningstyp sticka... 294 6.12.6 Bearbetningstyp borra... 299 6.12.7 Bearbetningstyp finbearbetning... 301 6.12.8 Bearbetningstyp gänga (G31)... 306 6.12.9 Bearbetningstyp fräsning... 307 6.12.10 Specialbearbetningar (SB)... 309 6.13 Automatisk generering av arbetsplan (AAG)... 310 6.13.1 Generering av arbetsplan... 310 6.13.2 Bearbetningsföljd... 311 6.14 Kontrollgrafik... 321 6.15 Konfiguration... 322 6.16 Bearbetningsråd... 324 6.16.1 Verktygsval, revolverbestyckning... 324 6.16.2 Skärdata... 325 6.16.3 Kylvätska... 325 6.16.4 Urtag... 326 6.16.5 Invändiga konturer... 326 6.16.6 Borrning... 328 6.16.7 Komplettbearbetning... 328 6.16.9 Axelbearbetning... 330 6.17 Exempel... 332 7 Parametrar... 337 7.1 Driftart Parameter... 338 7.1.1 Parametergrupper... 338 7.1.2 Editera parametrar... 339 7.2 Maskinparametrar... 341 7.3 Styrningsparametrar... 348 7.4 Inställningsparametrar... 355 7.5 Bearbetningsparametrar... 357 Innehåll HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 VII

Innehåll 8 Produktionsutrustning... 371 8.1 Verktygsdatabank... 372 8.1.1 Verktygseditor... 372 8.1.2 Verktygstyper (översikt)... 375 8.1.3 Verktygsparametrar... 377 8.1.4 Multiverktyg, övervakning av ingreppstid... 384 8.1.5 Anmärkning om verktygsdata... 385 8.1.6 Verktygshållare, infästningsposition... 387 8.2 Spänndons-databank... 390 8.2.1 Spänndons-editor... 390 8.2.2 Spänndonsdata... 392 8.3 Teknologidatabank (skärdata)... 399 9 Service och diagnos... 401 9.1 Driftart Service... 402 9.2 Servicefunktioner... 402 9.2.1 Användarrättigheter... 402 9.2.2 System-service... 403 9.2.3 Fastordlistor... 404 9.3 Underhållssystem... 405 9.4 Diagnos... 408 10 Överföring... 411 10.1 Driftart Transfer... 412 10.2 Förfarande vid överföring... 413 10.2.1 Allmänt... 413 10.2.2 Installation av dataöverföring... 414 10.3 Dataöverföring... 417 10.3.1 Delat ut, filtyper... 417 10.3.2 Sända och mottaga filer... 418 10.4 Parametrar och produktionsutrustning... 420 10.4.1 Konvertera parametrar och produktionsutrustning... 420 10.4.2 Säkra parametrar och produktionsutrustning... 422 10.5 Filorganisation... 423 11 Tabeller och översikt... 425 11.1 Fristicks- och gängparametrar... 426 11.1.1 Fristicksparametrar DIN 76... 426 11.1.2 Fristicksparametrar DIN 509 E... 427 11.1.3 Fristicksparametrar DIN 509 F... 427 11.1.4 Gängparametrar... 428 11.1.5 Gängstigning... 429 11.2 Teknisk information... 433 11.3 Externa datasnitt... 437 VIII Innehåll

Inledning och grunder1

1.1 CNC PILOT 1.1 CNC PILOT CNC PILOT är ett kurvlinjestyrsystem för svarvar. Förutom svarvning kan man även utföra fräsning och borrning med C- eller Y-axel. CNC PILOT stödjer parallell bearbetning av upp till 4 arbetsstycken i programmeringen, testningen och produktionen. Komplettbearbetningen hjälper till vid svarvar med: Roterande griputrustning Motspindel som kan förflyttas Flera spindlar, sliduppsättningar och verktygsbärare CNC PILOT styr upp till 6 sliduppsättningar, 4 spindlar och 2 C-axlar. Programmering Beroende på typ av detaljer och beroende på Er organisation väljer du den form av programmering som passar dig bäst. I TURN PLUS beskriver man råämnets och den färdiga detaljens kontur grafiskt och interaktivt. Därefter kallar man upp den automatiska genereringen av arbetsplan (AAG) och erhåller NCprogrammet helt automatiskt med en knapptryckning. Alternativt står den interaktiva genereringen av arbetsplan (IAG) till förfogande. Vid användning av IAG bestämmer man själv bearbetningens ordningsföljd, väljer verktyg samt påverkar bearbetningens teknologi. Varje arbetssteg visas i kontrollgrafiken och kan omedelbart korrigeras. Resultatet av programgenereringen genom TURN PLUS är ett strukturerat DIN PLUS-program. TURN PLUS minimerar antalet inmatningar den förutsätter dock att verktygen och skärdata har beskrivits. Om TURN PLUS på grund av tekniska krav inte skapar ett optimalt NC-program eller om reducering av bearbetningstiden är av högsta vikt så programmerar man NC-programmet i DIN PLUS eller optimerar det DIN PLUS program som genereras av TURN PLUS. DIN PLUS stödjer separering av den geometriska beskrivningen från själva bearbetningen av arbetsstycket. I DIN PLUS står kraftfulla bearbetningscykler till förfogande. Den förenklade geometri-programmeringen hjälper till med beräkning av koordinater när ritningsunderlaget inte är anpassat för NC-programmering. Alternativt kan man i DIN PLUS, som i traditionell DINprogrammering, bearbeta arbetsstycket med linjära och cirkulära förflyttningar samt enkla svarvcykler. Både TURN PLUS och DIN PLUS stödjer bearbetning med C- eller Y- axel och komplettbearbetning. I den Grafiska simuleringen kontrollerar man NC-programmet under realistiska förhållanden. CNC PILOT presenterar bearbetningen av upp till 4 arbetsstycken i arbetsutrymmet. Därvid visas råämne och färdig detalj, spänndon och verktyg i rätta proportioner. Man utför programmering och test av NC-programmet direkt i maskinen även parallellt med tillverkning av detaljer. Oberoende av om man tillverkar enkla eller komplexa detaljer, tillverkar enstycksdetaljer, tillverkar en serie eller tillverkar stor serie i en automatsvarv, så erbjuder CNC PILOT alltid det rätta stödet. 2 1 Inledning och grunder

C-axel Med C-axeln kan man utföra borr- och fräsbearbetning på front, baksida samt mantelyta. Vid användning av C-axeln interpoleras en axeln linjärt eller cirkulärt med spindeln i det fastställda bearbetningsplanet samtidigt som den tredje axeln interpoleras linjärt. CNC PILOT stödjer generering av NC-program med C-axel i: DIN PLUS TURN PLUS konturdefinition TURN PLUS generering av arbetsplan 1.1 CNC PILOT Y-axeln Med Y-axeln kan man utföra borr- och fräsbearbetning på front, baksida samt på mantelytan. Vid användning av Y-axel interpoleras två axlar linjärt eller cirkulärt i det fastställda bearbetningsplanet samtidigt som den tredje axeln interpoleras linjärt. Därigenom kan exempelvis spår och fickor med plana bottenytor och vinkelräta spår tillverkas. Genom uppgiften om spindelvinkeln bestämmer man fräskonturens läge på arbetsstycket. CNC PILOT stödjer generering av NC-program med Y-axel i: DIN PLUS TURN PLUS konturdefinition TURN PLUS generering av arbetsplan HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 3

1.1 CNC PILOT Komplettbearbetning CNC PILOT stödjer komplettbearbetning för alla vanliga maskinkoncept. För detta står funktioner såsom vinkelsynkron detaljöverföring med roterande spindel, förflyttning mot fast anslag, kontrollerad avstickning och koordinattransformering till förfogande. Därigenom säkerställes en tidseffektiv komplettbearbetning och en enkel programmering. CNC PILOT stödjer komplettbearbetning i: DIN PLUS TURN PLUS konturdefinition TURN PLUS generering av arbetsplan 4 1 Inledning och grunder

1.2 Driftarterna Funktionerna i CNC PILOT är uppdelade i följande driftarter: Driftart Handstyrning I Handstyrning ställer man in maskinen och förflyttar axlarna manuellt. Driftart Automatik I automatikdrift exekveras NC-programmen. Man styr och övervakar tillverkningen av arbetsstycket. Programmeringsdriftart DIN PLUS I DIN PLUS skapar man strukturerade NC-program. Man beskriver först råämnet och den färdiga detaljens kontur och programmerar sedan de olika bearbetningsförloppen. Programmeringsdriftart Simulation Simuleringen presenterar programmerade konturer, förflyttningar och skärförlopp grafiskt. CNC PILOT tar hänsyn till bearbetningsområdet, verktyg och hållare i förhållande till maskinens nollpunkt. Under simuleringen beräknar CNC PILOT ingrepps- och stilleståndstider för respektive verktyg. Vid svarvar med flera slider stödjer analys av synkroniseringspunkt optimeringen av NC-programmet. Programmeringsdriftart TURN PLUS I TURN PLUS beskriver man arbetsstyckets kontur grafiskt och interaktivt. Vid automatisk generering av arbetsplan (AAG) definierar man arbetsstyckets material och spänndon (backar) CNC PILOT skapar NC-programmet efter en knapptryckning. Alternativt skapar man arbetsplanen grafiskt och interaktivt (IAG). Organisationsdriftart Parameter Systembeteendet i CNC PILOT regleras via parametrar. I denna driftart kan man ställa in parametrar så att systemet anpassas till dina behov. I denna driftart beskriver man dessutom produktionsutrustning (verktyg och spänndon) och definierar skärdata. Organisationsdriftart Service I Service loggar man på som användare för funktioner som är lösenordsskyddade, väljer dialogspråket och utför systeminställningar. Dessutom står diagnosfunktioner för optimering och kontroll av systemet till förfogande. Organisationsdriftart Transfer I Transfer utbyter man data med andra system, organiserar sina program och tar backup. Den egentliga Styrningen ligger dold för användaren. Man bör dock känna till att inmatade TURN PLUS- och DIN PLUS-program lagras på den integrerade hårddisken. Detta ger fördelen att extremt många program kan lagras. För datautbyte och datasäkring står Ethernet snittet till förfogande. Datautbyte via det seriella datasnittet (RS232) är också möjligt. 1.2 Driftarterna HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 5

1.3 Utbyggnadssteg (Optioner) 1.3 Utbyggnadssteg (Optioner) Maskintillverkaren konfigurerar CNC PILOT så att den passar den specifika svarvens förutsättningar. Utöver detta står följande utbyggnadssteg (optioner) till förfogande, med vilka man kan anpassa styrsystemet till sina behov: TURN PLUS Grafisk interaktiv konturdefinition Grafisk beskrivning av arbetsstycket för råämne och färdig detalj Geometriprogram för beräkning och presentation av icke måttsatta konturpunkter Förenklad inmatning av normerade formelement såsom faser, rundningar, instick, fristick, gängor eller passningar Förenklad hantering av transformering såsom förskjutning, vridning, spegling eller mångfaldigande Grafisk interaktiv DIN PLUS programgenerering Individuellt val av bearbetningstyp Val av verktygen och definition av skärdata Direkt grafisk kontroll av skärförloppet Direkt möjlighet till justering Automatisk DIN PLUS programgenerering Automatiskt verktygsval Automatisk generering av arbetsplan TURN PLUS C- och Y-axel-utökning C-axel: Presentation av programmeringen i vyerna: XC-plan (front/baksida) och ZC-plan (utrullad mantelyta) Y-axel: Presentation av programmeringen i vyerna: XY-plan (front/ baksida) YZ-plan (vy ovanifrån) Hål- och figurmönster Bearbetningscykler Interaktiv eller automatisk generering av arbetsplan även för C- och Y-axelbearbetning TURN PLUS subspindel-utökning Omspänning med expertprogram Interaktiv eller automatisk generering av arbetsplan även för omspänningen och den andra uppspänningen Inprocessmätning Med brytande avkännare För inställning av verktyg För mätning av arbetsstycken Postprocessmätning Koppling av mätutrustningen via RS232-datasnittet Utvärdering av mätresultat i Automatikdrift Som regel kan optionerna kompletteras i efterhand. Kontakta i så fall Er maskinleverantör. Den kommande beskrivningen tar hänsyn till alla optioner. På grund av detta kan det finnas avvikelser i de här beskrivna användningsförloppen jämfört med Er maskin om en option inte finns tillgänglig i Ert system. 6 1 Inledning och grunder

1.4 Grunder Axelbeteckningar Tvärsliden kallas för X-axel och längssliden för Z-axel. Alla presenterade och angivna X-värden betraktas som Diameter. I TURN PLUS ställer man in huruvida X-värden skall tolkas som diameter- eller som radie-värden. Svarvar med Y-axel: Y-axeln är vinkelrätt placerad i förhållande till X- och Z-axeln (kartesiskt system). För alla förflyttningsrörelser gäller: Rörelse i + Riktning sker bort från arbetsstycket Rörelser i riktning sker mot arbetsstycket 1.4 Grunder Koordinatsystem Koordinatuppgifterna i huvudaxlarna X, Y och Z utgår från arbetsstyckets nollpunkt avvikelser från denna regel omnämns där så är fallet. Vinkeluppgifter för C-axeln utgår från C-axelns nollpunkt (Förutsättning: C-axeln är konfigurerad som en huvudaxel). Absoluta koordinater När en positions koordinater utgår från arbetsstyckets nollpunkt kallas dessa för absoluta koordinater. Varje position på ett arbetsstycke är entydigt fastlagd genom absoluta koordinater. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 7

1.4 Grunder Inkrementala koordinater Inkrementala koordinater utgår från den sist programmerade positionen. Inkrementala koordinater anger måttet mellan den sista och den därpå följande positionen. Varje position på ett arbetsstycke är entydigt fastlagd genom inkrementala koordinater. Polära koordinater Man kan ange positionsuppgifter på ändytan eller mantelytan antingen som kartesiska koordinater eller polära koordinater. Vid en måttsättning med polära koordinater är en position på arbetsstycket entydigt bestämd genom en diameter- och vinkeluppgift. Man kan ange polära koordinater absolut eller inkrementalt. Måttenheter Man kan programmera och betjäna CNC PILOT antingen metriskt eller i tum. För inmatning och presentation gäller de i tabellen angivna måttenheterna. Mått metriskt tum Koordinater mm tum Längder mm tum Vinkel Grader Grader Varvtal Varv/min Varv/min Skärhastighet m/min ft/min Matning per varv mm/varv inch/varv Matning per minut mm/min tum/min Acceleration m/s 2 ft/s 2 8 1 Inledning och grunder

Maskinens utgångspunkt Maskinnollpunkt Skärningspunkten mellan X- och Z-axeln kallas för Maskinnollpunkt. I en svarv är det som regel skärningspunkten mellan spindelaxeln och spindelnosplanet. Bokstavsbeteckningen är M. Arbetsstyckets nollpunkt För bearbetningen av ett arbetsstycke är det enklare att placera utgångspunkten på arbetsstycket såsom ritningsunderlaget är måttsatt. Denna punkt kallas för arbetsstyckets nollpunkt. Bokstavsbeteckningen är W. 1.4 Grunder Referenspunkt De använda mätsystemen avgör huruvida styrsystemet glömmer sin position vid avstängning eller inte. Om så är fallet måste man söka de fasta referenspunkterna efter uppstart av CNC PILOT. Systemet vet avståndet mellan denna referenspunkt och maskinnollpunkten. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 9

1.5 Verktygsmått 1.5 Verktygsmått CNC PILOT behöver uppgifter om verktygen för axelpositionering, för beräkning av nosradiekompensering, för att räkna fram snittuppdelning vid cykler etc. Verktygslängdmått Alla programmerade och presenterade positionsvärden avser avståndet verktygsspetsen - arbetsstyckets nollpunkt. Internt i systemet är dock endast verktygsinfästningens (Slidens) absoluta position känd. För beräkning och presentation av verktygsspetsens position behöver CNC PILOT måtten XE och ZE samt vid borr- och fräsverktyg för Y-axelbearbetning även Y-måttet. Verktygskompensering Verktygsskäret förslits under spånavverkningen. För att ta hänsyn till förslitningen kan CNC PILOT hantera kompenseringsvärden. Kompenseringsvärdet adderas till längdmåttet. Nosradiekompensering (SRK) Svarvstål är försedda med en radie vid verktygsspetsen. Därigenom uppstår det en avvikelse vid bearbetning av konor, faser och radier vilken nosradiekompenseringen kan kompensera. Programmerade förflyttningsbanor hänför sig till den teoretiska skärspetsen S. SRK beräknar en ny förflyttningsbana, ekvidistansen, för att kompensera för detta fel. Fräsradiekompensering (FRK) Vid fräsbearbetning är fräsens ytterdiameter bestämmande för skapandet av konturen. Utan FRK är fräsens centrumpunkt utgångspunkten för förflyttningsbanan. FRK beräknar en ny förflyttningsbana, ekvidistansen, för att kompensera för detta fel. 10 1 Inledning och grunder

2 Anvisning för användande

2.1 Operatörsinterface 2.1 Operatörsinterface 2.1.1 Bildskärmspresentation 1 Driftartsrad Visar driftartens status. Den aktiva driftarten markeras med mörkgrå färg. Programmerings- och organisationsdriftarter: Den valda driftarten står till höger om symbolen Ytterligare information såsom valt program, underdriftart, etc. visas under driftartsymbolen. 2 Menyrad och rullgardinsmenyer för att välja funktioner 3 Arbetsfönster Innehåll och uppdelning beror på vilken driftart som är aktiv. Vissa programmerings- och organisationsdriftarter överlappar maskinpresentationen. 4 Maskinpresentation Maskinens aktuella status (verktygsposition, cykel- och spindelsituation, aktivt verktyg, etc.). Maskinpresentationen kan konfigureras. 2 1 4 5 7 3 8 6 5 Statusrad Simulation, TURN PLUS: Presentation av aktuella inställningar resp. upplysningar om nästa steg Andra driftarter: Presentation av det senaste felmeddelandet 6 Datumfält och Service-indikering Presentation av datum och klockslag En färgad bakgrund signalerar ett fel eller ett PLC-meddelande Service-trafikljuset indikerar maskinen underhållsstatus (se 9.3 Underhållssystem ) 7 Softkeyrad Visar den aktuella betydelsen för respektive softkey. 8 Vertikal softkeyrad Visar den aktuella betydelsen för respektive softkey. Ytterligare information: Se maskinhandboken 12 2 Anvisning för användande

2.1.2 Manöverorgan n Bildskärm med Horisontala och vertikala Softkeys: Betydelsen visas ovanför resp. bredvid respektive softkey Tilläggsknappar (samma funktion som knapparna på knappsatsen): ESC INS n Manöverpanel med Alpha-knappsats med integrerade sifferknappar Knappar för Driftartsval Touch-Pad: För att positionera markören (menyeller softkeyval, val från listor, val av inmatningsfält, etc.) n Maskinens manöverpanel med Manöverdon för manuell och automatisk körning av svarven (cykelknappar, handriktningsknappar, etc.) Handratt för exakt positionering i handdrift Override-potentiometer för matningsövermanning 2.1 Operatörsinterface Användningsråd för Touch-Pad: Som regel kan man använda Touch-Pad istället för markörknapparna. Knapparna under Touch-Pad beskrivs längre fram som vänster respektive höger musknapp. Funktionerna och användningen av Touch-Pad liknar det sätt som musen används i WINDOWS-system. Enkelklicka med vänster musknapp eller enkeltryck på musplattan: Markören positioneras i listor eller inmatningsfönster Menypunkter, softkeys eller växlingsfält aktiveras Dubbelklicka på vänster musknapp eller dubbeltryck på musplattan: Det valda elementet aktiveras i listor (inmatningsfönstret aktiveras) Enkelklicka på höger musknapp: Motsvarar ESC-knappen förutsättning: ESCknappen är tillåten i denna situation (exempelvis ett menysteg tillbaka) Samma funktion som vänster musknapp vid val av softkeys eller växlingsfält HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 13

2.1 Operatörsinterface 2.1.3 Driftartsval Man kan när som helst växla driftart. Vid en växling förblir driftarten vid den funktion som du lämnade driftarten i. I programmerings- och organisationsdriftarterna görs skillnad mellan följande situationer: Ingen driftart vald (ingen uppgift bredvid driftartsymbolen): Välj den önskade driftarten via meny Driftart vald (visas bredvid driftartsymbolen): Denna driftarts funktioner står till förfogande. Inom programmerings- resp. organisationsdriftarterna växlar man driftart via softkey eller genom upprepad tryckning på respektive driftartsknapp. 2.1.4 Funktionsval, datainmatning Menyrad och rullgardinsmeny De olika menypunkterna är försedda med en 9-fälts symbol där en position är markerad. Dessa fält motsvarar siffrornas positioner i sifferblocket. Man trycker på den markerade knappen för att välja funktionen. Funktionsvalet börjar i menyraden och sedan följer rullgardinsmenyer. I rullgardinsmenyn trycker man återigen på sifferknappen som motsvarar menypunkten alternativt väljer man menypunkten med musplattan eller med Pil upp/ner och bekräftat med Return. Softkeyrad Softkeys betydelse beror på den momentana användningssituationen. Vissa softkeys fungerar som vippströmbrytare. Moden är påslagen när motsvarande fält har växlats till aktivt (färgad bakgrund). Inställningen bibehålles ända tills man åter stänger av funktionen. Listoperationer DIN PLUS-program, verktygslistor, parameterlistor etc. presenteras i listform. Med musplattan eller med cursorknapparna kan man navigera i listan för att studera data, välja positionen för en datainmatning eller välja element för operationer som exempelvis radering, kopiering ändring etc. Efter att positionen i listan eller listelementet har valts, trycker man på Enter-, INS- eller DEL-knappen för att utföra operationen. Knappar för driftartsval: Driftart Handstyrning Driftart Automatik Programmeringsdriftarter Organisationsdriftarter Fortsättning på nästa sida 14 2 Anvisning för användande

Datainmatning Datainmatningar och dataändringar utförs i inmatningsfönster. Inom ett inmatningsfönster finns flera inmatningsfält placerade. Man positionerar markören med musplattan eller med Pil up/ner till inmatningsfältet. När markören befinner sig på det önskade inmatningsfältet kan man mata in data. Eventuella befintliga data skrivs över. Med Pil vänster/höger placerar man markören på en önskad position inom inmatningsfältet för att radera eller lägga till enstaka tecken. Pil upp/ner eller Enter avslutar datainmatningen i ett inmatningsfält. Vid vissa dialoger överstiger inmatningsfältens antal fönstrets kapacitet. I sådana lägen används flera inmatningsfönster. Detta kan man utläsa med ledning av fönstrets nummer i överskriften. Med Sida framåt/tillbaka växlar man mellan olika inmatningsfönster. Genom att trycka på funktionsknappen OK överför man inmatade eller ändrade data. Alternativt kan man, oberoende av markörens position, trycka på INS-knappen. Funktionsknappen Avbryt resp. ESCknappen, förkastar inmatningar eller ändringar. Om dialogen består av flera inmatningsfönster, kommer data att överföras redan vid tryckning på Sida framåt/ Sida tillbaka. 2.1 Operatörsinterface Funktionsknappar CNC PILOT erbjuder val av olika funktionsmöjligheter via funktionsknappar. Exempel för funktionsknappar: OK- och Avbryt-fältet för att avsluta dialogboxen, funktionsknappen Utökad inmatning, etc. Välj funktionsknappen och tryck på Enter. Anmärkning: Istället för att välja OK- eller Avbrytfältet kan man trycka på INS- eller ESC-knappen. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 15

2.2 Info-systemet 2.2 Info-systemet Info-systemet ger dig utdrag från bruksanvisningen direkt i bildskärmen. Systemet är uppdelat i Infoämnen, jämförbara med kapitel i en bok. Infofönstrets överskrift anger det valda ämnet och antalet sidor. Info ger dig upplysningar om den aktuella situationen (hjälp anpassad till situationen). Dessutom kan man välja info-ämnen via innehållsförteckningen eller via index. För att göra detta väljer man det önskade ämnet/uppslagsordet och trycker på Välj ämne (eller Enter). Hänvisningar är markerade i texten. Man väljer hänvisningen (ämnet) och växlar till detta ämne med Välj ämne (eller Enter). Ämne tillbaka växlar till det föregående ämnet. Fel-info Vid ett felmeddelande trycker man på Info-knappen resp. placerar markören på felmeddelandet i Felpresentationen och trycker sedan på Info-knappen, för att få en mer utförlig information om ett felmeddelande. Kalla upp info-systemet. Avsluta info-systemet Softkeys Hoppa till Vald korshänvisning Ämne från innehållsförteckningen Ämne från indexregistret Återvänder till det senaste Info-ämnet Kallar upp innehållsförteckningen med översikt över info-ämnen. Innehållsförteckningen är uppbyggd i flera nivåer. Kallar upp indexregistret Bläddrar till föregående info-ämne Bläddrar till nästa info-ämne (eller sida tillbaka) föregående info-sida eller sida framåt) nästa info-sida 16 2 Anvisning för användande

2.3 Felsystemet 2.3.1 Direkta felmeddelanden Direkta felmeddelanden används när en omedelbar åtgärd är möjlig. Man kvitterar meddelandet och åtgärdar felet. Exempel: Inmatningsvärdet i parametern ligger utanför det tillåtna området. Information om felmeddelandet: Felbeskrivning: Förklarar felet Felnummer: För frågeställningar beträffande service Klockslag när felet inträffade (som information till dig) 2.3 Felsystemet Symbol Varning Exekveringen av programmet/ användandet fortsätter. CNC PILOT upplyser om problemet. Fel Exekveringen av programmet/ användandet stoppas. Åtgärda felet innan du fortsätter bearbetningen. 2.3.2 Felpresentation, PLCpresentation Felpresentation Om ett fel inträffar under systemstart, drift eller programexekvering så signaleras detta i datumfältet, visas i statusraden och lagras i felpresentationen. Så länge det finns felmeddelanden visas datumfältet med röd färg. Användningsråd Öppna felpresentationen. Ytterligare information om det fel som markeras med cursorn Lämnar felpresentationen Raderar det felmeddelande som markeras med cursorn Raderar alla felmeddelanden Fortsättning på nästa sida HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 17

2.3 Felsystemet Information om felmeddelandet: Felbeskrivning: Förklarar felet Felnummer: För frågeställningar beträffande service Kanalnummer: Sliduppsättning som felet har inträffat i Klockslag när felet inträffade (som information till dig) Felklass (endast vid fel): Bakgrund: Detta meddelande skall ses som information eller det är ett litet fel som har inträffat. Avbrott: Det pågående förloppet (cykelexekvering, förflyttningskommando etc.) avbryts. Efter åtgärd av felet kan man arbeta vidare. Nödstopp: Förflyttningar och exekveringen av DIN-programmet stoppas. Efter åtgärd av felet kan man arbeta vidare. Reset: Förflyttningar och exekveringen av DINprogrammet stoppas. Stäng av systemet under en kort stund och starta på nytt. Kontakta Er leverantör om felet återkommer. Systemfel, internt fel Om ett systemfel eller internt fel inträffar så noterar man all information om detta meddelande och informerar sin leverantör. Man kan inte själv åtgärda interna fel. Slå av styrningen och starta den på nytt. Varningar under simulationen Om varningar inträffar under simulering av ett NCprogram visar CNC PILOT detta i statusraden ( 5.1.2 Tips vid användande ). PLC-presentation PLC-fönstret används för PLC-meddelanden och PLC-diagnos. Information om PLC-fönstret finner du i maskinhandboken. Man når PLC-fönstret genom att öppna felfönstret (felstatus-knappen) och sedan trycka på softkey PLC diagnos. Med ESC-knappen lämnar man PLC-fönstret; med softkey CNC diagnos växlar man tillbaka till felfönstret. Softkeys Växla till PLC-presentation Raderar alla felmeddelanden Tillbaka till felpresentationen 18 2 Anvisning för användande

2.4 Datasäkring CNC PILOT lagrar NC-program, driftsdata och parametrar på en hårddisk. Eftersom en skada på hårddisken, exempelvis på grund av förhöjd vibrations- eller stötbelastning, inte kan uteslutas, rekommenderar HEIDENHAIN att skapade program, driftsdata och parametrar regelbundet säkerhetskopieras till en PC. I PC:n kan man använda DataPilot 4290, WINDOWS-programmet Explorer eller andra lämpliga program för datasäkring. För datautbyte och datasäkring står Ethernet snittet till förfogande. Datautbyte via det seriella datasnittet (RS232) är också möjligt (se 10.2 Överföringsförfarande ). 2.5 Förklaring till använda begrepp Cursor: I listor eller vid datainmatning är ett listelement, ett inmatningsfält eller ett tecken markerat. Denna markering kallas för Cursor. Cursorknappar: Med Pilknapparna, Sida fram/tillbaka eller Touch-Pad förflyttar man markören. Navigering: Inom listor eller inom inmatningsfältet kan man förflytta markören för att välja den position som man vill titta på, ändra, utöka eller radera. Se navigering genom listan. Aktiva/inaktiv funktioner, menypunkter: Funktioner eller softkeys som för tillfället inte kan väljas visas blekare. Dialogbox: Annat namn för inmatningsfönster. Editering: Ändring, tillägg och radering av parametrar, kommandon etc. inom programmet, verktygsdata eller parameter kallas för editering. Defaultvärde: Om en parameter i ett DIN-kommando eller någon annan parameter är förinställd med ett värde så benämns dessa Defaultvärden. Byte: Disketters/hårddiskars minneskapacitet anges i Byte. Eftersom CNC PILOT är utrustad med en hårddisk anges även programlängden (fillängden) i Byte. Extension: Filnamn består av det egentliga namnet och en extension. Namn och extension är åtskilda av en.. Filtypen indikeras med typen av extension. Exempel: *.NC DIN-program *.NCS DIN-underprogram *.MAS Maskinparametrar 2.4 Datasäkring; 2.5 Förklaring till använda begrepp HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 19

3 Handstyrning och automatikdrift HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 21

3.1 Uppstart, avstängning, referenssökning 3.1 Uppstart, avstängning, referenssökning 3.1.1 Uppstart och avstängning CNC PILOT visar systemstartens olika steg i den översta raden. Sedan ber CNC PILOT dig att välja en driftart. Huruvida referenssökning krävs beror på vilken typ av mätsystem som din maskin är utrustad med: EnDat-givare: Referenssökning krävs inte Avståndskodad givare: Axelns position fastställs efter en kort referenssökning Standard-givare: Axeln förflyttas till en känd, maskinfast punkt Vid Referens automatiskt referenssöks alla axlarna, vid Referens sega referenssöks en axel. Automatisk referenssökning (alla axlar) Välj Ref Referens automatisk < Status referenssökning informerar dig om den aktuella statusen. Axlar som inte har referenssökts visas med grå färg. < Ställ in sliduppsättning som skall referenssökas eller alla sliduppsättningar (dialogbox Referens automatiskt ) < Referenssökningen utförs Avbryter referenssökningen Cykelstart återupptar referenssökningen Avbryter referenssökningen < Efter avslutad referenspunktssökning: Aktiveras positionspresentationen Blir automatikdrift valbar Den ordningsföljd som axlarna referenssöks i är fastlagd i maskinparameter 203, 253,.. Lämna dialogboxen Referens automatiskt : Tryck på cykelstopp Mjukvarugränslägen är aktiva först efter referenssökningen. Övervakning av EnDat-givare Om din maskin är utrustad med EnDat-givare, lagrar styrsystemet axelpositionerna vid avstängningen. Vid uppstart jämför CNC PILOT uppstartspositionen med den lagrade avstängningspositionen för varje axel. Vid differenser visas ett av följande meddelanden: Axeln förflyttades efter att maskinen stängdes av. Kontrollera och godkänn den aktuella positionen om axeln verkligen har förflyttats. Lagrad givarposition för axeln är ogiltig. Detta meddelande är korrekt när styrsystemet startas för första gången alt. om givaren eller andra inblandade komponenter i styrsystemet har bytts ut. Parameter ändrades. Lagrad givarposition för axeln är ogiltig. Detta meddelande är korrekt om konfigureringsparametrar har ändrats. Orsaken till de ovan angivna meddelandena kan även bero på en defekt i givaren eller i styrsystemet. Kontakta er maskinleverantör om problemet återkommer. 22 3 Handstyrning och automatikdrift

Stega referenssökning (enstaka axel) Välj Ref Referens stega < Status referenssökning informerar dig om den aktuella statusen. Axlar som inte har referenssökts visas med grå färg. < Ställ in sliduppsättning och axel (dialogbox Referens stega ) < Referenssökningen utförs så länge man trycker på knappen. Släpper man knappen stoppas referenssökningen. Avbryter referenssökningen < Efter avslutad referenspunktssökning: Positionspresentationen aktiveras för de axlar som har passerat referens När alla axlar har passerat referens kan automatikdrift väljas Lämna dialogbox Referens stega : Tryck på Cykelstopp Mjukvarugränslägen är aktiva först efter referenssökningen. 3.1 Uppstart, avstängning, referenssökning 3.1.2 Avstängning Avstängning av CNC PILOT. Besvara sedan kontrollfrågan med OK för att systemet skall stängas av på rätt sätt. CNC PILOT ber dig att stänga av maskinen efter några sekunder. Shutdown står till förfogande i programmeringsoch organisationsdriftarterna, om ingen driftart är vald. Avstängning på korrekt sätt noteras i fel-logfilen. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 23

3.2 Driftart Handstyrning 3.2 Driftart Handstyrning Driftart handstyrning innehåller funktioner för inställning av svarven, för att fastställa verktygsdimensioner samt funktioner för manuell bearbetning av arbetsstycken. Maskinpresentationen i bildskärmens undre del visar verktygspositionen och andra maskindata. Arbetsmöjligheter: Handdrift Med Maskinknapparna och handratten styr man spindeln och förflyttar axlarna för att bearbeta arbetsstycket. Inställning av svarven Skriva in använda verktyg och definiera arbetsstyckets nollpunkt, verktygsväxlingspunkt, skyddszonens dimensioner etc. Fastställa verktygsmått genom tangering eller via mätutrustning. Inställning av presentationen CNC PILOT stödjer flera varianter av maskinpresentation. I handstyrning anges och presenteras data metriskt eller i tum beroende på hur Styrningsparameter 1 är inställd. Softkeys Tilldela handratt till en axel Fastlägg handrattsutväxling Växla maskinpresentationen Beakta att när maskinen inte är referenssökt är: Revolver en position bakåt Positionspresentationen inte korrekt Mjukvarugränslägena inte aktiva. Revolver en position framåt 24 3 Handstyrning och automatikdrift

3.2.1 Ange maskindata Menygrupp F (matning): Matning per varv Välj Matning per varv Ange matning i mm/varv (resp. inch/varv ) Matning per minut Välj Matning per minut Ange matning i mm/min (resp. inch/min ) Menygrupp S (spindelvarvtal): Spindelvarvtal Välj Varvtal S Ange varvtal i varv/min Konstant skärhastighet Välj V-konstant Ange skärhastighet i m/min (resp. ft/min ) Punktstopp Ställ in spindel med spindel-växlingsknappen Välj Punktstopp Ange position Cykelstart: Spindeln positioneras Cykelstopp: Lämna dialogboxen Menypunkt T (verktyg): Välj T Ange revolverposition Man kan bara välja konstant skärhastighet för sliduppsättningar som är utrustade med en X-axel. Verktygsväxlingens funktion: Inväxling av verktyget (revolvervridning) Tar hänsyn till de nya verktygsmåtten Visar det nya ärvärdet i positionspresentationen 3.2 Driftart Handstyrning 3.2.2 M-kommando Menygrupp M (M-funktion): M-numret är känt: Välj M-direkt och ange numret M-meny : Välj ut M-funktionen med ledning av menyn Efter inmatning/val av M-funktionen: Cykelstart: M-funktionen utförs Cykelstopp: Lämna dialogboxen M-menyn är olika i olika maskiner. Den kan avvika från exemplet. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 25

3.2 Driftart Handstyrning 3.2.3 Manuell svarvning Menygrupp Manuell : n Enkel längs- och plansvarvning Välj Konstant matning Välj matningsriktning (dialogbox Konstant matning ) Rörelsen styrs med cykel-knapparna n G-funktioner Välj G-funktion Ange G-nummer och funktionsparametrar tryck på OK G-funktionen utförs Följande G-funktioner är tillåtna: G30 Bearbetning på baksida G710 Addera verktygsmått G720 Spindelsynkronisering G602..G699 PLC-funktioner n Manuell-NC-program Beroende på svarvens konfiguration kan maskintillverkaren föra in NC-program som funktionstillägg till arbete i handstyrning (exempel: aktivering av bearbetning på baksidan). Se maskinhandboken. Vid kontinuerlig matning måste matning per varv vara definierad. 3.2.4 Handratt Tilldela handratten till en av huvudaxlarna eller till C-axeln och fastställ matning resp. vridningsvinkel per handrattsinkrement (dialogbox Handrattsaxlar ). Man kan se tilldelningen av handratten och handrattsutväxlingen i maskinpresentationen (axelbokstaven och decimalen som motsvarar handrattsutväxlingen är markerade). Upphäv handrattstilldelningen: Tryck på softkey Handratt när dialogboxen är öppen. Tilldelningen av handratten upphävs i följande situationer: Växling av sliduppsättning Växling av driftart Tryckning på någon av handriktningsknapparna Förnyat val av handrattstilldelning 26 3 Handstyrning och automatikdrift

3.2.5 Spindel- och handriktningsknappar Knapparna på maskinmanöverpanelen används för bearbetning av arbetsstycken i handstyrning och vid specialfunktioner såsom inläsning av positioner/ kompenseringsvärden (teach in, tangering, etc.). Aktivering av verktyg, liksom definition av spindelvarvtal, matning, etc. sker via meny. Genom att samtidigt trycka på X- och Z- handriktningsknapparna förflyttar man sliden diagonalt. Spindelknappar Starta spindel i M3-/M4-riktning Jogga spindel i M3-/M4-riktning. Spindeln roterar så länge som knappen är intryckt. Jogg-varvtal: Maskinparameter 805, 855,... Spindelstopp Handriktningsknappar (joggknappar) Förflytta slid i X-riktningen Förflytta slid i Z-riktningen 3.2 Driftart Handstyrning Förflytta slid i Y-riktningen Förflytta slid med snabbtransport: Tryck samtidigt på snabbtransportknappen och handriktningsknappen. Hastighet vid snabbtransport: Maskinparameter 204, 254,... 3.2.6 Slid- och spindelväxlingsknapp Vid svarvar med flera sliduppsättningar avser handriktningsknapparna den valda sliduppsättningen. Val av sliduppsättning: Slidväxlingsknappen Presentation av den valda sliduppsättningen : Maskinpresentation Vid svarvar med flera spindlar avser spindelknapparna den valda spindeln. Val av spindel: Spindelväxlingsknappen Presentation av den valda spindeln : Maskinpresentation. Vid riggningsfunktioner, som avser en slid/ en spindel (arbetsstyckets nollpunkt, verktygsväxlingspunkt, etc.), väljer man sliduppsättning/ spindel med slid-/spindelväxlingsknappen. Maskinpresentationen innehåller som regel slidoch spindelberoende presentationselement. Man växlar dessa presentationselement med slid-/ spindelväxlingsknappen (se 3.6 Maskinpresentation ). Slid- och spindelväxlingsknapp Växla till nästa sliduppsättning Växla till nästa spindel HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 27

3.3 Verktygslistor, ingreppstidsförvaltning 3.3 Verktygslista, ingreppstidsförvaltning Verktygslistan (revolver-tabell) beskriver verktygsbärarens aktuella bestyckning. Vid inställning av verktygslistan skriver man in verktygens identitetsnummer. Man kan hämta uppgifterna från avsnittet REVOLVER från NC-programmet för att ställa in verktygslistan. Funktionerna Jämför lista, Överför lista avser det i automatik-drift sist översatta NC-programmet. Ingreppstid Verktygslistan innehåller förutom Id-nummer och verktygsbeskrivningar även data för att administrera verktygens ingreppstider: Status Visar den ännu tillgängliga ingreppstiden/ stycktalet. Berett Om ingreppstiden/stycktalet är upplupen är verktyget inte redo att användas. Uvkt (utbytesverktyg) Om verktyget inte är redo att användas kommer utbytesverktyget att användas istället. Enkla verktyg Med riggningsfunktionen kan man bara ange verktyg som finns registrerade i databanken. Om NC-programmet använder sig av enkla verktyg är förloppet som följer: Översätt NC-programmet CNC PILOT aktualiserar verktygslistan automatiskt Om platserna i verktygslistan är upptagna av gamla verktyg, följer kontrollfrågan Skall verktygslistan uppdateras? Inmatning av verktygen sker först efter ditt godkännande. Verktyg som inte finns registrerade i databanken erhåller istället för ett identitetsnummer beteckningen _AUTO_xx (xx: T-nummer). Parametrarna för Enkla verktyg definieras i NCprogrammet. Uppgifterna om ingreppstid utvärderas endast vid aktiv ingreppstidsförvaltning för verktygen. Kollisionsrisk Jämför verktygslistan med verktygsbärarens bestyckning och kontrollera verktygsdata före programexekveringen. Verktygslistan och de införda verktygens dimensioner måste motsvara verkligheten eftersom CNC PILOT använder sig av dessa data vid alla axelrörelser, övervakningen av skyddszonen, etc. 28 3 Handstyrning och automatikdrift

3.3.1 Inställning av verktygslista Man matar in verktygslistan oberoende av data från ett NC-program. För in nytt verktyg Välj Riggning Verktygslista Skapa lista < Välj verktygsplats < ENTER (eller INS-knappen) öppnar dialogboxen Inställning < Ange identitetsnummer Överför verktyg från databanken Ange verktygstyp CNC PILOT visar alla verktyg som motsvarar denna typ-mask Ange identitetsnummer CNC PI- LOT visar alla verktyg som motsvarar denna identitetsnummer-mask < Välj verktyg < Överför verktyg från databanken Softkeys Radera verktyg Överför verktyget från buffertminnet för identitetsnummer Radera verktyg och placera det i buffertminnet för identitetsnummer Editera verktygsparametrar 3.3 Verktygslistor, ingreppstidsförvaltning < Lämna verktygsdatabanken Uppgifter från verktygsdatabanken - sorterade enligt verktygstyp Radera verktyg Välj Riggning Verktygslista Skapa lista < Välj verktygsplats < eller DEL-knappen raderar verktyget Uppgifter i verktygsdatabanken - sorterade enligt verktygs-identitetsnummer Fortsättning på nästa sida HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 29