Praktisk GNSS-mätning Tips och tricks Ronny Andersson, Metria
Vem är då jag? Ronny Andersson Jobbar som teknisk lantmätare på Metrias geodesienhet i Gävle. Mätansvarig i många olika typer av uppdrag och projekt.
Stora projekt med GNSSmätning Rix95 NNH (Ny Nationell Höjdmodell) Åtgärdsplanering 2010
Dagens agenda Att tänka på vid GNSS-mätning (NRTK): Inför mätning Under mätning Efter mätning Samt Hur bra blir det?
Verktygslådan Fyll på den med så mycket kunskap och bra att ha grejer som ni bara kan.
Inför mätning (utrustning) Kontrollera utrustningen! Minneskort (extra minneskort) Kablar Stång Antenn Batterier, extra batterier, laddare Ta med checklistor
Inför mätning (instrument) Konfigurationer: NTRIP, GSM, DGPS, VRS Aktuell almanacka Referenssystem Korrekt geoidmodell
Inför mätning (information) Prediktioner (http://swepos.lmv.lm.se/preddop/in.asp) Jonosfärsaktivitet (http://swepos.lmv.lm.se/jonomon/index.asp) SWEPOS kopplingspunkter, nummer, sms-tjänst mm. Eventuella driftstörningar Punktbeskrivningar
Mätning Vad skall mätas? Varför ska det mätas? Hur ska det mätas? Vilken noggrannhet efterfrågas? Kravet sätter noggrannheten!
Mätning forts. Lär dig instrumentets möjligheter och begränsningar. Bra hjälpmedel och program - Dolda punkter - Linjemätning - Kamera - Anteckningar - mm.
Mätning forts. Vårda fixlösning Hämta in fixlösning Initialisera om, om man gör större förflyttningar Kontrollera datat in man lämnar platsen Kontrollera mot kända punkter Kontrollerbarhet måste vara grunden i all typ av mätning
Mätning forts. Instrumentinställningar Låg PDOP < 4 Låg 3DQ < 0.038m Medeltalsbildning av flera mätningar 5 Elevationsvinkel > 15 Mäta utan GSM-koppling virtuell Rinex.
Att tänka på GPS-satelliterna har en vändpunkt vid 55 över ekvatorn. Smygehuk ligger på ca 55,3, vilket innebär att i Sverige har vi ingen GPS-satellit norr om oss. Så vid mätningar med en GPS-mottagare är fri sikt söderut ytterst viktigt för att få en bra mätning. För att få en bättre täckning över Sverige är en mottagare som även kan ta in GLONASS att föredra, GLONASS systemet går upp till 64,8 vilket motsvarar en vändpunkt ungefär vid Skellefteå.
Felkällor vi kan och ej kan styra över. God mätsed! Kontroll Kunskap Ordning och reda Erfarenhet Dokumentation Helhetstänkande Spårbarhet Planering
Att tänka på I marknivå är GPS-signalen så svag att den ligger under den allmänna nivån för bakgrundsbruset. GPSmottagaren behöver därför förstärka signalen för att kunna använda den för mätning, vilket den gör med s k korrelatorer. Det innebär att om det förutom satellitsignalen även finns en annan signal i samma frekvensband så behöver den inte vara speciellt stark för att slå ut GPS-signalen.
Felkällor vi kan och ej kan styra över
Felkällor forts. NyTeknik 2014-02-05 CNET.com 2014-05-01
Efter mätning Är allt med? Hade jag några problem? Skriv upp eventuella problem direkt. Lär er beräkna och jobba med rådatat. Vad kan man göra i beräkningsprogrammen?
Att tänka på Sköt om utrustningen, alla ingående delar, även en trefot är ett instrument. En smartphone tappad i marken är det bara att byta ut, hur är det med ett instrument då? Följ serviceintervallen. Imponerande att det ens fungerar!!!
Undvik de grå kostnaderna Att hålla nere de icke kalkylerbara kostnaderna kan vara skillnaden mellan att gå plus eller minus på ett jobb. Vi kan aldrig helt eliminera dem, men med rätt kunskap och arbetsmetod kan vi minimera dem.
Hur bra blir det då? Ett empiriskt test av över 300 mätningar på avvägda Rix95- punkter på över hundra platser väl spridda över landet visar: Radiellt Medelavvikelse: 0,019m Std avv: 0,009m Höjd Medelavvikelse: -0,012m Std avv: 0,026m
Tack för mig Frågor? Vad väljer ni att fylla er verktygslåda med? www.metria.se ronny.andersson@metria.se