Känslighetsanalys för ingångsdata vid simulering av formfyllnadsoch stelningsförlopp. Petter Kellgren

Relevanta dokument
En introduktion till och första övning for Excel

UTVÄRDERING AV QUALIFLASH - METODEN

Rapport nr: Full processimulering. Johan Haglind

Sammanfattningar Matematikboken X

Sammanfattningar Matematikboken Y

Jämförelse av ventilsystems dynamiska egenskaper

där x < ξ < 0. Eftersom ξ < 0 är högerledet alltid mindre än Lektion 4, Envariabelanalys den 30 september 1999 r(1 + 0) r 1 = r.

Block 1 - Mängder och tal

Material föreläsning 8. HT2 7,5 p halvfart Janne Färm

Tentamen för kursen. Linjära statistiska modeller. 16 augusti

Komposanter, koordinater och vektorlängd Ja, den här teorin gick vi igenom igår. Istället koncentrerar vi oss på träning inför KS3 och tentamen.

Thermoground 1.0 LTH Manual

Kapitel 4: SAMBANDET MELLAN VARIABLER: REGRESSIONSLINJEN

Bok: X (fjärde upplagan) Kapitel : 3 Längd, tid och samband Kapitel : 4 Algebra och mönster

SNABBARE VERKTYGSFRAMTAGNING GENOM DIREKT GJUTFORM - studie av olika metoder

LMA201/LMA521: Faktorförsök

Block 1 - Mängder och tal

Frågorna 1 till 6 ska svaras med sant eller falskt och ger vardera 1

Kapitel 3. Standardatmosfären

Labbrapport svängande skivor

SF1624 Algebra och geometri Lösningsförsag till modelltentamen

Källskolan. Föräldrar År 8 - Våren Genomsnitt Upplands-Bro kommun

Denna tentamen består av två delar. Först sex enklare uppgifter, som vardera ger maximalt 2 poäng. Andra delen består av tre uppgifter, som

Medelvärde, median och standardavvikelse

f(x) = x 2 g(x) = x3 100

Lösningar till tentamensskrivning för kursen Linjära statistiska modeller. 14 januari

Massaindex. Ett projekt inom SCOPE Norra. Mikael Håkansson 23 Maj 2013

Lektionsanteckningar 11-12: Normalfördelningen

yttervägg 5,9 5,9 3,6 4,9 - - Golv 10,5 10, ,5 7 7 Tak 10,5 10, ,5 7 7 Fönster Radiator 0,5 0,5 0,8 0,5 0,3 -

Valresultat Riksdagen 2018

TMS136. Föreläsning 4

LAB 1. FELANALYS. 1 Inledning. 2 Flyttal. 1.1 Innehåll. 2.1 Avrundningsenheten, µ, och maskinepsilon, ε M

Np MaB vt Låt k = 0 och rita upp de båda linjerna. Bestäm skärningspunkten mellan linjerna.

SLUTRAPPORT (Ref.nr ): Optimerad design för gjutna komponenter - Defekters inverkan på hållfastheten i aluminiumgjutgods

Lutande torn och kluriga konster!

Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker. GeoGebraexempel

Repetition kapitel 1, 2, 5 inför prov 2 Ma2 NA17 vt18

Preliminärt lösningsförslag till del I, v1.0

x sin(x 2 )dx I 1 = x arctan xdx I 2 = x (x + 1)(x 2 2x + 1) dx

a = a a a a a a ± ± ± ±500

Sekant och tangent Om man drar en rät linje genom två punkter på en kurva får man en sekant. (Den gröna linjen i figuren).

Experimentella metoder 2014, Räkneövning 1

LUNDS UNIVERSITET 1(6) STATISTISKA INSTITUTIONEN Per-Erik Isberg

Matematikcentrum 1(4) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 HT10. Laboration. Regressionsanalys (Sambandsanalys)

Matematiska uppgifter

f(x) = x 2 g(x) = x3 100 h(x) = x 4 x x 2 x 3 100

Kan du det här? o o. o o o o. Derivera potensfunktioner, exponentialfunktioner och summor av funktioner. Använda dig av derivatan i problemlösning.

Planering för Matematik kurs D

Det totala motståndet kan beräknas med hjälp av ekvation (6.13), som lyder:

Gjut- och restspänningssimulering i designarbetet del 1. Aron Brehmer och Sargon Jidah

Källskolan. Elever År 8 - Våren Genomsnitt Upplands-Bro kommun. 2. Jag vet vad jag behöver kunna för att nå målen i de olika ämnena.

Talmängder. Målet med första föreläsningen:

Optimering av isoleringstjocklek på ackumulatortank

Lunds Tekniska Högskola Avdelningen för industriell elektroteknik och automation

LMA201/LMA521: Faktorförsök

Förskolan Urfjäll. Föräldrar Förskola - Våren 2011

Dagens tema är exponentialfunktioner. Egentligen inga nyheter, snarare repetition. Vi vet att alla exponentialfunktioner.


Innehåll. Standardavvikelse... 3 Betarisk... 3 Value at Risk... 4 Risknivån i strukturerade produkter... 4

5B1134 Matematik och modeller Lösningsförslag till tentamen den 29 augusti 2005

LKT325/LMA521: Faktorförsök

f(x) = 1 x 1 y = f(x) = 1 y = 1 (x 1) = 1 y x = 1+ 1 y f 1 (x) = 1+ 1 x 1+ 1 x 1 = 1 1 =

Bedömningsanvisningar Del II Uppgift 14, bedömningsmatris, (4/4/3) *

Extramaterial till Matematik Y

Tentamen i matematik. f(x) = 1 + e x.

Lösningar och kommentarer till uppgifter i 3.1

Norrbackaskolan. Elever År 5 - Våren Genomsnitt Sigtuna kommuns kommunala verksamheter

Matematik 3 Digitala övningar med TI-82 Stats, TI-84 Plus och TI-Nspire CAS

2 Materia. 2.1 OH1 Atomer och molekyler Kan du gissa rätt vikt?

Innehåll. Bestämning av ojämnheter VV Publ. nr 2001:29 och tvärfall med rätskiva VVMB 107

Grundläggande statistik kurs 1

FMSF55: Matematisk statistik för C och M OH-bilder på föreläsning 5, a 2 e x2 /a 2, x > 0 där a antas vara 0.6.

KOKBOKEN 1. Håkan Strömberg KTH STH

Varje deluppgift ger 1 poäng. Det är även utskrivet vilken förmåga du kan visa på varje uppgift. Till exempel betyder EB, begreppsförmåga på E-nivå.

1 Reducerat faktorförsök rf f

Introduktion till CES

Arbeta med normalfördelningar

Densitet Tabellen nedan visar massan och volymen för olika mängder kopparnubb.

SF1625 Envariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A

Allmänna Tredjegradsekvationen - version 1.4.0

Problem avdelningen. Hej!

MA1201 Matematik A Mål som deltagarna skall ha uppnått efter avslutad kurs

Källskolan. Föräldrar År 8 - Våren Genomsnitt Upplands-Bro kommun

Mäta rakhet Scanning med M7005

TATM79: Föreläsning 1 Notation, ekvationer, polynom och olikheter

Labbrapport. Isingmodel

Checklista för funktionsundersökning

TILLVERKNING AV SALUTKANON

9 Skissa grafer. 9.1 Dagens Teori

GÖTEBORGS UNIVERSITET Institutionen för fysik Curt Nyberg, Igor Zoric

Kontaktperson Datum Beteckning Sida Mathias Johansson P (4) Energiteknik mathias.johansson.et@sp.

NAF-Check spjällbackventiler PN 10 - PN 100 NAF

Ekvationer och olikheter

Moment 1.15, 2.1, 2.4 Viktiga exempel 2.2, 2.3, 2.4 Övningsuppgifter Ö2.2ab, Ö2.3. Polynomekvationer. p 2 (x) = x 7 +1.

Bestämning av fillers förstyvande inverkan på bitumen. Aggregate. Determination of filler s stiffening effect on bitumen.

Bodals förskola. Föräldrar Förskola - Våren 2011

UPPGIFT 1 V75 FIGUR 1.

Arbetsmiljöverket Osund konkurrens 2016 Svenska arbetstagare. Arbetsmiljöverket, Osund konkurrens 2016_Svenska arbetstagare

Gjutning, en introduktion

Källskolan. Elever År 8 - Våren Genomsnitt Upplands-Bro kommun. 2. Jag vet vad jag ska kunna för att nå målen i de olika ämnena.

Transkript:

980814 Känslighetsanalys för ingångsdata vid simulering av formfyllnadsoch stelningsförlopp Petter Kellgren

980814 Känslighetsanalys för ingångsdata vid simulering av formfyllnadsoch stelningsförlopp Petter Kellgren Svenska Gjuteriföreningen Box 2033, 550 02 JÖNKÖPING Tel 036-30 12 00 Fax 036-16 68 66 info@gjuteriforeningen.se http://www.gjuteriforeningen.se

1998, Svenska Gjuteriföreningen

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN INNEHÅLLSFÖRTECKNING Sida TILLKOMST 1 SAMMANFATTNING 1 1 INLEDNING 2 2 INGÅENDE PARAMETRAR 3 3 STATISTISK FÖRSÖKSPLAN 3 4 FÖRSTA FÖRSÖKSOMGÅNGEN 4 5 FÖRSÖKSOMGÅNG 2 8 5.1 Stelningstiden 9 5.2 Svalningshastigheten 9 5.3 Två- och tresamband 10 6 RESULTAT 11 BILAGA 1 Försöksplan för ett fullfaktorförsök med fyra parametrar 13 BILAGA 2 Försöksplan för första försöksomgången 14 BILAGA 3 Samband mellan simuleringsparametrar 15 BILAGA 4 Detalj med ingjutssystem och matare 16 BILAGA 5 BILAGA 6 BILAGA 7 BILAGA 8 BILAGA 9 BILAGA 10 Viktade resultat för termoelement 3 i första försöksomgången 17 Viktade resultat för termoelement 5 i första försöksomgången 18 Viktade resultat för termoelement 7 i första försöksomgången 19 Viktade resultat för termoelement 9 i första försöksomgången 20 Försöksplan för ett fullfaktorförsök med fem parametrar 21 Viktade resultat för stelningstiden i andra försöksomgången 22

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN BILAGA 11 BILAGA 12 BILAGA 13 BILAGA 14 BILAGA 15 Sida Försöksplan och resultat för stelningstiden i andra försöksomgången 23 Viktade resultat för svalningshastigheten i andra försöksomgången 24 Försöksplan och resultat för svalningshastigheten i andra försöksomgången 25 Två- och tresamband för stelningstiden i den andra försöksomgången 26 Tvåsamband för svalningshastigheten i den andra försöksomgången 27 BILAGA 16 Övriga ingångsdata vid simuleringarna 28 BILAGA 17 Placering av termoelementen i detaljen 30

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 1 - TILLKOMST SAMMANFATTNING Detta är en slutrapport för det helkollektiva projektet Känslighetsanalys för ingångsdata vid simulering av formfyllnads- och stelningsförloppet. Rapporten är sammanställd av Petter Kellgren inom sektionen Process- och materialteknik vid Svenska Gjuteriföreningen. Följande företag och personer har deltagit i projektet: Scania AB Tobias Björklind (ordförande) AB Volvo Teknisk Utveckling AB Paul Schmidt Volvo Lastvagnar Komponenter AB Attila Dioszegi NovaCast AB Håkan Fransson Ingenjörshögkolan i Jönköping Ingvar L Svensson ITT Flygt AB Jaen Nilsson Arvika Gjuteri AB Jan Sällström I projektet har närmare 50 simuleringar genomförts där flertalet har gjorts av deltagande företag. Projektet hade inte kunnat genomföras i den omfattning som gjorts utan de deltagande företagens arbetsinsats. Projektet har gett deltagarna en ökad förståelse för simuleringsprocessen och en god grund för fortsatt arbete inom området. Syftet med projektet var att utreda hur simuleringsresultatet påverkas av variationer i ingångsdata samt utreda vilka parametrar som påverkar simuleringsresultatet mest. Med den kunskapen underlättas arbetet med att trimma in materialdata mot den egna processen på gjuteriet. Alla parametrarna är temperaturberoende, men för att kunna genomföra försöken mjukvaruoberoende har bara konstanta värden på ingångsdatan använts. I projektet har två försöksomgångar genomförts. I den första försöksomgången ändrades samtliga ingående parametrarna (11 stycken) och i den andra omgången plockades fem parametrar ut för en mer ingående utvärdering.

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 2-1 INLEDNING Detaljen som användes var ett svänghjul i segjärn SS 0727, detalj med matare och ingjutssystem ses i bilaga 4. Projektets viktigaste resultat är att vissa av de parametrar som sätts in varje gång man skall simulera påverkar slutresultatet kraftigt, både stelningstid och svalningshastighet. Svalningshastigheten är mycket viktig om man önskar att simulera strukturbildningen i gråjärn och segjärn med t ex MAGMAiron. De parametrar som påverkar stelningstiden mest är gjuttemperaturen, specifika värmet och densiteten för formen, smältvärmet, värmeledning, specifika värmet och densiteten i metallen. Försöken med svalningshastigheten vid 750 C visar att värmeövergångstalet, som är en omtalad och oviss parameter i simuleringssammanhang, påverkar stelningen endast lite. Stelningstiden påverkas lite grann, medan svalningshastigheten (runt 750 C) inte alls påverkas. Vid struktursimulering av järn kommer värmeövergångstalet att påverka fasomvandlingen för austenit vid ca 700 C, p g a av att värmeövergångstalet påverkar stelningen som påverkar grafitbildningen vilken i sin tur påverkar mikrostrukturen. Allt fler gjuterier börjar att simulera formfyllnads- och stelningsförloppet, d-v-s gjutsimulera. Användare över hela världen upplever att befintliga materialdata är en flaskhals. För att få bra överensstämmelse mellan simulerat och verkligt resultat är korrekta materialdata av största vikt. I simuleringsprogrammen på marknaden idag ingår oftast en databas med materialdata, men kvaliteten på materialdatan i databaserna varierar. Det skall även tilläggas att det är svårt att bedöma kvaliteten, eftersom en mängd parametrar slutligen påverkar resultatet. Likaså har uppgifter framkommit vid konferenser att det är svårt att praktiskt mäta flertalet av parametrarna på ett fysikaliskt riktigt sätt. Vissa materialdata anpassas oftast efter simuleringsprogrammens möjligheter och begränsningar. En annan frågeställning är hur mycket materialdata skiljer sig mellan olika gjuterier beroende på skillnader i processen. Flera gjuterier börjar fundera på hur kvaliteten i materialdata skall höjas och hur problemet skall angripas. Ett första steg är att utreda hur simuleringsresultatet påverkas av variationen i ingångsdata. Projektet har helt koncentrerat sig på att studera vilka parametrar som påverkar resultatet mest. Alla parametrarna är temperaturberoende, men för att kunna genomföra försöken mjukvaruoberoende har bara konstanta värden på ingångsdatan använts. I projektet har två försök genomförts - ett med variation av samtliga ingående parametrar och ett med ett reducerat antal varierade parametrar. I och med att resultaten inte har verifierats med verkliga termoelementförsök eller med vanliga simuleringar har ingen vikt lagts på slutvärdet utan mer på skillnaderna mellan hur mycket varje parameter påverkar resultatet.

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 3-2 INGÅENDE PARAMETRAR En litteraturundersökning visade att det inte har gjorts mycket arbete inom området. Tony Overfeldt 1 har gjort ett liknande arbete, men då använde han en mycket enkel geometri och parametrarna varierades lite väl mycket. De varierade mellan 25 och 100 %. I nu genomfört projekt varierades parametrarna max 20 % med några få undantag (se tabell 2), vilket är lite mer verklighetsförankrat. Nedan visas i tabell 1 samtliga ingående parametrar vid simulering av en sandgjutning i MAGMAsoft. I princip är det samma ingångsparametrar för andra simuleringsprogram, de kan bara vara utformade på ett annat sätt. Tabell 1 Ingående parametrar vid gjutsimulering. A Värmeledning Form W/mK B Densitet Form kg/m 3 C Specifikt värme Form J/kgK D Värmeledning Metall W/mK E Densitet Metall kg/m 3 F Specifikt värme Metall J/kgK G Smältvärme Metall kj/k H Värmeövergångstal W/m 2 K I Gjuttemperatur C J Gjuttid sek K Temperatur Form C 3 STATISTISK FÖRSÖKSPLAN Parametrarna A till G är samtliga temperaturberoende och är av den typen att de sällan ändras av den normala användaren. När användaren väljer gjutlegering och formmaterial väljer han automatiskt samtliga av dessa parametrarna. De fyra sista parametrarna (H till K) väljs specifikt för varje simulering och det är därför viktigt att välja värdena på dessa parametrarna med omsorg och eftertanke. I de båda försöken har en statistisk försöksplan används. Detta för att kunna utvärdera samtliga parametrar med ett genomförbart reducerat antal simuleringar. Parametrarna gavs ett högt och ett lågt värde, detta för att täcka in eventuella över- och underskattningar vid val av ingångsdata vid en vanlig simulering. 1 Tony Overfeldt, Sensitivity ov a Steel Plate Solidification Model to Uncertainties in Thermophysical Properties. Conf. of Casting, Wlding and Adv. Solidification Processes VI, Edited by T S Piwonka, V Voller and L Katgerman, TMS 1993

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 4-4 FÖRSTA FÖRSÖKSOMGÅNGEN I det första försöket användes en så kallad reducerad försöksplan. Det är en försöksplan för ett fullfaktorförsök med fyra parametrar (se bilaga 1), dvs totalt 16 försök, men istället för bara fyra varierande parametrar sattes det in 11 stycken. Det gör att flersambanden (två-, tre-, fyrsambanden, etc) överlagras av en huvudparameter (se bilaga 2). Nackdelen med att använda en reducerad försöksplan är att om en parameter ger ett stort utslag vet man inte om det är en huvudparameter (vilket det oftast är) eller ett överlagrat flersamband som orsakar utslaget. Fördelen är att man har möjlighet att utvärdera flera parametrar med ett mindre antal försök. För att undvika att viktiga parametrar överlagras av flersamband sätter man in dessa parametrar längst till vänster i försöksplanen (se bilaga 2). En parameterutvärderingsplan (se bilaga 3) sattes upp där en uppskattning gjordes över vilka parametrar som kan tänkas vara viktiga. Utifrån denna plan gjordes sedan en rangordning som användes för att sätta in parametrarna i försöksplanen i rätt ordning. När försöken är utförda sätts resultat från varje försök in i kolumnen längst till höger (se bilaga 2 för t ex stelningstiden). Sedan multipliceras hög/låg-värdet (+1 eller -1) och resultatet på varje rad. Varje kolumn summeras och delas med halva antalet försök. Resultatet blir den viktade effekten för varje parameter, dvs hur mycket som parametern kommer att påverka resultatet om parametern är hög jämfört med låg. Närmare beskrivning av det viktade resultatet tas upp vid utvärderingen av resultaten från de båda försöksomgångarna nedan. I den första försöksomgången utvärderades samtliga ingående parametrar. Parametrarnas värde varierades enligt tabell 2. Gränsvärdena uppskattades till lite mer än verkliga gränsvärden (för t ex gjuttemperaturen) eller till något mer än vad mätnoggrannheten är för parametern (för t ex värmeledning). Tabell 2 Ingående parametrar i försöksomgång 1. Undre "Noll" Övre "+/- %"

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 5 - A Värmeledning Form 0,56 0,7 0,84 W/mK 20 B Densitet Form 1350 1500 1650 kg/m 3 10 C Specifikt värme Form 720 900 1080 J/kgK 20 D Värmeledning Metall 24 30 36 W/mK 20 E Densitet Metall 6550 6900 7250 kg/m 3 5 F Specifikt värme Metall 520 650 780 J/kgK 20 G Smältvärme Metall 160 200 240 kj/k 20 H Värmeövergångstal 560 800 1040 W/m 2 K 30 I Gjuttemperatur 1300 1370 1440 C 5 J Gjuttid 7 12 17 sek 40 K Temperatur Form 17 35 52 C 50 Detaljen som användes var ett svänghjul i segjärn SS 0727, detalj med matare och ingjutssystem ses i bilaga 4. I detaljen placerades det ut 13 stycken termoelement (kontrollpunkter), bilaga 17. Sedan avlästes stelningstiden för varje kontrollpunkt i gjutgodset och tiden från formen är fylld ner till 700 C i de punkter som låg i sandformen. Övriga ingångsdata redovisas i bilaga 16. Följande resultat utvärderades: Stelningstiden (tid från formen är fylld ner till 1134 C) för termoelement 3 Stelningstiden (tid från formen är fylld ner till 1134 C) för termoelement 5 Stelningstiden (tid från formen är fylld ner till 1134 C) för termoelement 9 Tiden från formen är fylld tills temperaturen sjönk ner till 700 C för termoelement 7 (i sanden) I figur 1 visas exempel på resultat från ett av försöken för dessa termoelement. Resultaten redovisas i bilaga 5-8 och en sammanfattning visas i tabell 3.

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 6 - Termoelement - standardförsök 1300 1200 1100 Temp (gradc) 1000 900 800 700 Term 3 Term 5 Term 7 Term 9 600 500 400 0 2000 4000 6000 8000 10000 tid (sek) Bild 1 Svalningskurvor för termoelement 3, 5, 7 och 9. Deras läge ges i bilaga 17. Tabell 3 Ranking av de viktade resultaten i försöksomgång 1. Ju lägre siffra desto större påverkan. Termoelement Medelvärden 3 5 7 9 Metall Form A Värmeledning Form 4 4 2 4 4 2 B Densitet Form 7 6 6 7 7 6 C Specifikt värme Form 2 2 3 2 2 3 D Värmeledning Metall 11 15 11 11 12 11 E Densitet Metall 6 7 7 6 6 7 F Specifikt värme Metall 5 5 1 5 5 1 G Smältvärme Metall 3 3 5 3 3 5 H Värmeövergångstal 15 12 15 15 14 15 I Gjuttemperatur 1 1 4 1 1 4 J Gjuttid 12 9 10 12 11 10 K Temperatur Form 13 13 12 13 13 12

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 7 - De viktade resultaten blev komplexa och det är svårt att säga om resultatet kommer från en huvudparameter eller ett flersamband. Normalt är flersamband sällsynta och när de förekommer är samverkanseffekten logisk, t ex om två parametrar förlänger stelningstiden när de är höga förlänger de stelningstiden lite ytterligare om de är höga samtidigt. På grund av dessa överlagrade flersamband som uppkommer med en reducerad försöksplan gjordes en andra försöksomgång (se nedan) med en fullständig försöksplan, dvs utan överlagringar, men med bara fem parametrar. På det sättet utvärderades om det förekom överlagringar eller ej. Målet med denna försöksomgång var att få fram de parametrar som påverkar stelningstiden mest och i detta fallet blev det gjuttemperaturen, specifika värmet för formmaterialet, smältvärmet i metallen, värmeledningen i metallen och specifika värmet i metallen. För att räkna ut stelningstiden är det möjligt att använda Chvorinovs regel (ekv. 1). Simuleringsprogrammen använder ett mer komplicerat sätt för att simulera metallens stelnade, men det går bra att använda Chvorinovs regel för att åskådliggöra vilka parametrar som samverkar. m ( Cp T H) ρm + π V t s = s 2 ( T T ) k C A m s ρs 0 p 2 2 (ekv. 1) t s = stelningstiden, ρ = densitet (m:metall s:sand) C p = specifikt värme (m:metall s:sand) T = övertemperatur (temperatur över T m ) H = smältvärmet k s = sandens värmeledningskoefficient, T m = stelningstemperatur T 0 = sandens temperatur V = godsvolym A = godsets kylande area För både metall och sand är produkten av ρ Cp (densiteten gånger specifika värmet) intressant. I simuleringsprogrammen används just den här produkten och därför utvärderas bara den ena av dessa båda parametrar i försöksomgång två. Av ekvationen framgår vilka parametrar som kommer att förlänga stelningstiden (parametrarna i täljaren) och vilka som kommer att förkorta stelningstiden (parametrarna i nämnare) när värdet på parametrarna höjs.

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 8-5 FÖRSÖKSOMGÅNG 2 Tabell 4 I den andra försöksomgången togs bara fem parametrar ut för undersökning, övriga sattes konstanta (enligt tabell 4). Ingående parametrar i försöksomgång två. Undre "Noll" Övre "+/- %" A Specifikt värme Form 720 900 1080 J/kgK 20 B Konduktivitet Metall 24 30 36 W/mK 20 C Specifikt värme Metall 520 650 780 J/kgK 20 D Värmeövergångstal 200 600 1000 W/m 2 K E Gjuttemperatur 1300 1370 1440 C 5 Övriga Parametrar K1 Värmeledning Form 0,7 W/mK K2 Densitet Form 1500 kg/m 3 K3 Densitet Metall 6900 kg/m 3 K4 Smältvärme Metall 200 kj/k K5 Gjuttid 12 sek K6 Temperatur Form 35 C De fem valda parametrarna sattes in i en försöksplan för ett fullfaktorförsök med fem parametrar, dvs 32 försök (se bilaga 9). I denna försöksomgång utvärderades följande resultat (se bilaga 16 för utförlig beskrivning om tillvägagångssättet): Maximal stelningstid i ett snitt 90 från snittet genom mataren (se bilaga 17). Svalningshastigheten vid 750 C i ett visst element (meshruta) i snittet som går genom mataren. De viktade resultaten redovisas i bilagorna 10-13 och sammanfattas i tabell 5 och 6 nedan. Tabell 5 Viktade resultat - stelningstid.

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 9 - Stelningstid Ranking Värde E Gjuttemperatur 1 435 C Specifikt värme Metall 2 380 A Specifikt värme Form 3-340 D Värmeövergångstal 4-203 BE 5 133 CE 5 133 B Värmeledning Metall 7-109 CD 8-104 BCE 8-104 5.1 Stelningstiden 5.2 Svalningshastigheten Tabell 5 visar en lista över vilka parametrar som kommer att påverka stelningstiden. Gjuttemperaturen är den parameter som påverkar mest. Det betyder att en av de parametrar som man sätter in varje gång man simulerar påverkar resultatet mycket. Det är möjligt att gjuttemperaturens intervall var stort, men det var inte orealistiskt i vissa fall. Specifika värmet, eller snarare produkten ρ C p, för både metall (C) och form (A) samt värmeövergångstalet påverkar stelningstiden. Tabellen visar även att huvudparametrarna påverkar stelningstiden mycket mer än vad något av tvåsambanden gör. Se nedan i kapitel 5.3 för mer beskrivning av tvåsambanden. Tabell 6 visar en lista över hur mycket som parametrarna påverkar svalningshastigheten vid 750 C. Specifika värmet, eller snarare produkten ρ C p, för både metall (C) och form (A) påverkar svalningshastigheten mest. Det är i princip en beskrivning av hur mycket värme som finns i metallen och hur snabbt som formens material kan ta hand om det. Stapeldiagrammet i bilaga 12 visar att det i princip inte förekommer några flersamband som påverkar resultatet nämnvärt. Tabell 6 Viktade resultat - svalningshastighet. Lågt rankingvärde innebär stor inverkan.

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 10 - Svalningshast. Ranking Värde C Specifikt värme Metall 1-0,0311 A Specifikt värme Form 2 0,0145 AC 3-0,0068 E Gjuttemperatur 4-0,0060 B Värmeledning Metall 5 0,0030 AE 6-0,0026 D Värmeövergångstal 10 0,0013 5.3 Två- och tresamband Värmeövergångstalet (D) påverkar svalningshastigheten mycket lite. Önskar man trimma in en svalningskurva från en simulering mot en verkligt uppmätt kurva är inte värmeövergångstalet den parameter som man skall arbeta med. Svalningskurvan har man användning av vid 750 C för att förutse fasomvandlingen från austenit till ferrit och perlit i järnbas legeringar. Denna fasomvandling påverkas även av nodultätheten i t ex segjärn. Nodultätheten bestäms av stelningsförhållandena som i sin tur påverkas av värmeövergångstalet, enligt stelningstidsresultaten. Så indirekt kommer värmeövergångstalet att påverka fasomvandlingen och därmed resultatet från svalningshastigheten vid 750 C. Det vi kan få ut av resultatet, med avseende på värmeövergångstalet, är att om man använder ett temperaturberoende värmeövergångstal är det viktigt att ha rätt värden i början på kurvan vid de högre temperaturerna, men mindre viktigt i slutet vid de lägre temperaturerna. Resultaten visar att huvudfaktorerna påverkar resultaten mest. I bilaga 12 som visar de olika parametrarnas påverkan på svalningshastigheten vid 750 C ser man att huvudfaktorerna påverkar svalningshastigheten mycket mer än vad flersambanden gör. För huvudparametrarna är det möjligt att grovt uppskatta hur mycket de kommer att påverka resultatet. Det viktade resultatets tecken (+ eller -) visar om parametern höjer eller sänker resultatet när den är aktiv (i det här fallet när den är hög). Det viktade värdet på stapeln visar medelvärdet för hur mycket parametern påverkar resultatet när parametern är aktiv. Staplarna för flersambanden fungerar inte riktigt på samma sätt som för huvudparametrarna. Värdet visar bara om sambandet påverkar mycket eller lite, ju högre värde desto mer påverkar sambandet. Tecknet på stapeln har i detta fallet ingen betydelse. Det man är tvungen att göra är att rita upp ett diagram för sambanden. I bilaga 14 är två stycken tvåsamband, AE och AC, utvärderade. Det som kan läsas ur diagrammen är hur mycket resultatet påverkas om t ex de båda parametrarna är höga samtidigt. I fallet AC kommer

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 11-6 RESULTAT vi att få störst höjning (0,0262) av svalningshastigheten när A är hög och C är låg. Nästan lika stor sänkning (-0,0194) får vi när A är låg och C är hög. Det andra fallet med tvåsambandet AE fungerar på samma sätt, men det är ett extra intressant samband för om A är låg så kommer det inte att spela någon större roll om E är hög eller låg. Det innebär att om det specifika värdet i formen skulle hållas nere så kommer inte gjuttemperaturen att spela lika stor roll för svalningshastigheten. För stelningstiden (se bilaga 10) är det inte lika klart och enkelt som för svalningshastigheten. Här finns det lite fler två- och tresamband som är värda att utvärdera. I bilaga 15 finns diagram för tvåsambanden BE, CE och AD uppritade. Sambanden AD och CE visar inga uppseendeväckande resultat. A, C, D och E är alla parametrar som påverkar resultatet mycket och råkar de samverka, i dessa fall när den ena parametern är hög och den andra är låg, så blir utslaget större på resultatet än om de bara enskilt skulle ändras. Diagrammet i bilaga 15 med tvåsambandet BE visar att om E (gjuttemperaturen) är låg, spelar det ingen roll hur B (värmeledningen i metallen) varieras. I bilaga 15 finns även ett diagram över samverkan mellan parametrarna BCE. Det visar att det blir störst påverkan på resultatet när B är låg, C är hög och E är hög. Detta innebär att om metallen har låg värmeledning och hög specifik värme, d v s mycket energi i smältan som inte leds bort så snabbt samtidigt som gjuttemperaturen är hög, så kommer stelningstiden att bli längre. En samspelseffekt som det är möjligt att resonera sig fram till, men som försöket gav ett värde på. I första försöksomgången framkom att de parametrar som påverkar stelningstiden mest är gjuttemperaturen, specifika värmet i formen, smältvärmet i metallen, värmeledningen i metallen och specifika värmet i metallen. I andra försöksomgången framkom att inga oförutsedda två- och tresamband förekommer. De parametrar som påverkar stelningstiden mest är: Gjuttemperatur Densitet och specifik värme för metall och form Värmeövergångstalet mellan metall och form Värmeledningen i metall De parametrar som påverkar svalningshastigheten runt 750 C är:

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 12 - Densitet och specifik värme för metall och form Värmeledningen i form Gjuttemperaturen (till viss del) Projektets viktigaste resultat är att vissa av de parametrar som sätts in varje gång man skall simulera påverkar slutresultatet kraftigt, både stelningstid och svalningshastighet. Den sistnämnda parametern är mycket viktig om man önskar att simulera strukturbildningen i gråjärn och segjärn med t ex MAGMAiron. Försöken visar även att värmeövergångstalet som är en omtalad och oviss parameter i simuleringssammanhang oftast påverkar resultatet oftast mycket lite. Stelningstiden påverkas till viss del, medan svalningshastigheten (runt 750 C) knappt påverkas alls av värmeövergångstalet. Vid struktursimulering kom-mer värmeövergångstalet att påverka fasomvandlingen för austenit till ferrit och/eller perlit vid ca 700 C, p g a att värmeövergångstalet påverkar stelningen som påverkar grafitbildningen, vilken i sin tur påverkar mikrostrukturen.

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 13 - BILAGA 1 BILAGA 1 Försöksplan för ett fullfaktorförsök med fyra parametrar

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 14 - BILAGA 2 BILAGA 2 Försöksplan för första försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 15 - BILAGA 3 BILAGA 3 Samband mellan simuleringsparametrar

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 16 - BILAGA 4 BILAGA 4 Detalj med ingjutssystem och matare

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 17 - BILAGA 5 BILAGA 5 Viktade resultat för termoelement 3 i första försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 18 - BILAGA 6 BILAGA 6 Viktade resultat för termoelement 5 i första försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 19 - BILAGA 7 BILAGA 7 Viktade resultat för termoelement 7 i första försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 20 - BILAGA 8 BILAGA 8 Viktade resultat för termoelement 9 i första försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 21 - BILAGA 9 BILAGA 9 Försöksplan för ett fullfaktorförsök med fem parametrar

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 22 - BILAGA 10 BILAGA 10 Viktade resultat för stelningstiden i andra försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 23 - BILAGA 11 BILAGA 11 Försöksplan och resultat för stelningstiden i andra försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN 24- - BILAGA 12 BILAGA 12 Viktade resultat för svalningshastigheten i andra försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 25 - BILAGA 13 BILAGA 13 Försöksplan och resultat för svalningshastigheten i andra försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN -26- BILAGA 14 BILAGA 14 Två- och tresamband för stelningstiden i den andra försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN 27- - BILAGA 15 BILAGA 15 Tvåsamband för svalningshastigheten i den andra försöksomgången

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 28 - BILAGA 16 BILAGA 16 Övriga ingångsdata vid simuleringarna Simuleringsdata för MAGMAsoft (försöksomgång 1) Använd MAGMA standard simuleringsmodul Välj även formfyllnadssimulering Använd data från projektdatabasen Använd Solver 3 både för formfyllnads- och stelningssimulering Fyll i rätt fylltid, parameter J Avsluta stelningsimuleringen vid 600 C Kalkylera med feeding 50 % Meshning Följande data användes: General Accuracy: x = y = z = 3 Wallthickness: x = 4, y = z =5 Element size: x = y = z = 5 Smothing: 3 Ratio: 8 Följande resultat skall erhållas: Control volumes: 528 390 Metal cells: 47 327 För att snitta bilden i Postprocessorn görs följande: 1. Visa alla delar utom sandformen 2. Rotate X= 0, Y= 0 och Z= -90 3. Cut 45 Simuleringsdata för MAGMAsoft (försöksomgång 2) Solidification defines fylls i enligt följande: Temp. from filling YES use solver Solver 3 Stop simulation Temperature Stop Value 600 C Calculate feeding NO Criterion temperature 1137,6 C Criterion temperature 750 C Storing data Percent Spara i procent: 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 93, 96, 100

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 29 - BILAGA 16 SOLTIME resultat 1. Gå in i POSTprocessorn 2. Välj casting, neck och feeder som material 3. Välj SOLTIME i solidification_criterian 4. Klicka på Settings 5. Sätt on på Grid 6. Klicka på Cut 7. Vrid pilen med urs till 135 8. Klicka på Go 9. Trimma in skalan med hjälp av User Scale så att hot-spotten blir tydlig och kan läsas av med god noggrannhet. 10. Anteckna stelningstiden och skriv ut bilden på OH-film COOLRATE resultat 1. Följ punkterna ovan. 2. Klicka på Return 3. Klicka på Settings 4. Sätt off på Interpolate 5. Klicka på Cut 6. Vrid pilen moturs till 45 7. Klicka på Rotate 8. Dra nedersta scrollbaren till -90, dvs kring z-axeln 9. Klicka på Go 10. Trimma in skalan med hjälp av User Scale så att man enkelt kan läsa av coolrate i de båda punkterna mitt i gjutgodset, mitt i 35:e elementkolumnen åt vänster om man räknar från höger (med mataren utritad). Punkten motsvara punkten för termoelement nr 5. 11. Anteckna stelningstiden och skriv ut bilden på OH-film

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN - 30 - BILAGA 17 BILAGA 17 Placering av termoelementen i detaljen

SVENSKA GJUTERIFÖRENINGEN SYFTE INNEHÅLL ÄMNESOMRÅDE NYCKELORD Att visa hur simuleringsresultatet påverkas av variationen i ingångsdata samt vilka parametrar som påverkar simuleringsresultatet mest. Rapporten innehåller resultat från två försöksomgångar. Dessa försöksomgångar består av ett flertal simuleringar vars resultat ligger som grund för en bedömning av vilka ingångsparametrar som påverkar simuleringsresultatet mest. Gjutning Gjutsimulering Formfyllnadssimulering Stelningssimulering Känslighetsanalys