Ventilterminal typ 03/05 Manual elektronik Fältbussanslutning FB13

Ventilterminal typ 03/05 Manual elektronik Fältbussanslutning FB13 Fältbussprotokoll: PROFIBUS DP 12 MBaud 9809b 165463 S

Författare: Redaktion: Layout: Översettning: Sättning: E. Klotz, H.-J. Drung H.-J. Drung, M. Holder Festo, Avd. KI-TD transline Deutschland Dr.-Ing. Sturz GmbH Sturz Utgåva 9809b (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998) Trycket på 100 % återvinningspapper Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling inte utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse av detta medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruks- eller mönsterskyddansökningar. 9809b I

Artikelnr.: 165 463 Benämning: Beteckning: MANUAL P.BE-VIFB13-03/05-S II 9809b

Innehåll ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR... IX Avsedd användning................. IX Målgrupp......................... X VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR....... XI Riskkategorier..................... XI Bilddiagram...................... XII Manual till ventilterminal typ 03/05.... XIII Anvisningar till denna beskrivning.... XIV Service.......................... XVI Kapitel 1 SYSTEMÖVERSIKT 1.1 SYSTEMÖVERSIKT............... 1-3 Systemstruktur.................... 1-3 Typ 03: komponentbeskrivning....... 1-5 Typ 05: komponentbeskrivning...... 1-9 Funktionsbeskrivning.............. 1-11 Kapitel 2 MONTERING 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA..... 2-3 In-/utgångsmoduler................ 2-4 Ändplattor....................... 2-6 Monteringssats för reläskena (terminal typ 03).................. 2-8 2.2 TYP 03: MONTERING AV VENTILTERMINALEN.......... 2-9 Väggmontering (terminal typ 03)..... 2-9 Montering på reläskena (terminal typ 03)................. 2-10 2.3 TYP 05: MONTERING AV VENTILTERMINALEN......... 2-12 Väggmontering (terminal typ 05).... 2-12 9809b III

Kapitel 3 INSTALLATION 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK.... 3-3 Kabelval fältbussledning............ 3-4 Kabelval driftspänningar............ 3-4 Anslutning av kablarna till kontakter.. 3-5 3.2 FÄLTBUSSNOD.................. 3-7 Öppna och stänga noden........... 3-7 Konfigurera ventilterminalen......... 3-9 Ställa in PROFIBUS-adress och spänningsövervakning......... 3-10 Fältbusshastighet och fältbusslängd.. 3-14 3.2.1 Terminal typ 03: Ansluta driftspänningen............ 3-15 3.2.2 Terminal typ 05: Ansluta driftspänningen............ 3-22 3.3 ANSLUTA PROFIBUS-DP GRÄNSSNITTET................. 3-29 Skärmanslutning................. 3-31 Bussavslutning med termineringsmotstånd......... 3-32 3.4 LWL-ANSLUTNING.............. 3-34 Optisk fiber (LWL)-anslutning....... 3-34 IV 9809b

Kapitel 4 IDRIFTTAGNING 4.1 GRUNDERNA FÖR KONFIGURATION OCH ADRESSERING.............. 4-4 Allmänt.......................... 4-4 Koppla på driftspänningen.......... 4-5 Ta reda på konfigurationsdata....... 4-6 Beräkna antalet in-/utgångar terminal typ 03................... 4-7 Beräkna antal in-/utgångar terminal typ 05................... 4-8 Översikt max antal in-/utgångar...... 4-9 Ventilterminalens adressbeläggning.. 4-10 Allmänt terminal typ 03 och terminal typ 05.................. 4-10 Grundregel 1.................... 4-11 Grundregel 2.................... 4-14 Grundregel 3.................... 4-14 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad............ 4-15 4.2 SIEMENS....................... 4-17 Allmänt......................... 4-17 Idrifttagningstips.................. 4-18 Profilval........................ 4-19 Statusbitar...................... 4-19 FREEZE och SYNC.............. 4-20 Komponentkonsistens............. 4-21 Konfigurationsinmatningar ID....... 4-21 Ventilterminalkonfiguration......... 4-25 Stationsval...................... 4-25 9809b V

4.2.1 COM PROFIBUS................ 4-26 Förberedelser................... 4-26 Stationsval...................... 4-27 Konfiguration COM PROFIBUS..... 4-28 Direkt inmatning i dialogrutan "Configure"...................... 4-29 Alternativ inmatning via dialogrutan "ID".................. 4-31 Ingångs- och utgångsadress....... 4-33 Programvaran "PROFIBUS Configuration Help Tool"........... 4-34 4.2.2 STEP7 V4.x HW Konfigurator..... 4-35 Förberedelser................... 4-35 Stationsval...................... 4-37 Konfiguration STEP7 V4.x med HW Konfig.................. 4-38 4.3 ALLMÄN DP-MASTER............ 4-44 Statusbitar...................... 4-44 Komponentkonsistens............. 4-45 Ordningsföljd hos konfigurationsinmatningar..................... 4-45 Busstart........................ 4-45 Sända parametreringsdata......... 4-46 Sända konfigurationsdata.......... 4-48 Hämta diagnosinformation......... 4-49 Cykliskt datautbyte............... 4-50 Översikt implementerade funktioner och tjänståtkomstpunkter (SAP)..... 4-52 Bussparametrar/reaktionstider....... 4-52 FREEZE och SYNC.............. 4-53 Konfigurationsfil (GSD)............ 4-55 Exempel........................ 4-56 VI 9809b

Kapitel 5 DIAGNOS OCH ÅTGÄRDER VID FEL 5.1 ÖVERSIKT DIAGNOSMMÖJLIGHETER......... 5-5 5.2 DIAGNOS PÅ PLATS............. 5-6 LED-indikering.................... 5-6 Nod............................ 5-6 Ventiler.......................... 5-8 In-/utgångsmoduler............... 5-10 5.3 TESTRUTINER.................. 5-11 Indikering av ventilterminalkonfiguration.......... 5-13 5.4 STATUSBITAR.................. 5-14 Statusbitarnas läge............... 5-16 5.5 DIAGNOS VIA PROFIBUS-DP (DP- NORM)..................... 5-18 Diagnosord..................... 5-18 Anvisning för allmän DP-master..... 5-19 Diagnosmöjligheter via PROFIBUS-DP.................. 5-19 Översikt diagnosbyte.............. 5-20 Diagnosinformation............... 5-21 Uppbyggnad stationsstatus 1....... 5-21 Uppbyggnad stationsstatus 2....... 5-22 Uppbyggnad stationsstatus 3....... 5-22 Masteradress.................... 5-22 Tillverkarkod.................... 5-23 Rubrik systemspecifik diagnos...... 5-23 Uppbyggnad systemspecifik diagnos 1....................... 5-23 Uppbyggnad systemspecifik diagnos 2....................... 5-24 Uppbyggnad systemspecifik diagnos 3....................... 5-24 Uppbyggnad systemspecifik diagnos 4...7.................... 5-24 9809b VII

5.6 ÅTGÄRDER VID FEL............. 5-25 Förhållningssätt vid fel i styrsystemet..................... 5-25 Anvisning till allmän DP-master..... 5-26 Siemens SIMATIC S5/S7.......... 5-26 Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7................ 5-28 5.7 STEP7 V4.x ONLINE-DIAGNOS VIA DIAGNOSBUFFERT.......... 5-29 Festo ventilterminalens komponentstatus................. 5-31 Kortslutning/överbelastning i en utgångsmodul................. 5-31 Kapitel A TEKNISK BILAGA A.1 TEKNISKA DATA................. A-3 Allmänt.......................... A-3 Driftspänning Elektronik och ingångar............ A-4 Driftspänning Utgångar/ventiler.................. A-4 Fältbuss......................... A-5 A.2 KABELLÄNGD OCH -TVÄRSNITT... A-6 Beräkna med kurvor............... A-7 Beräkna med formel............... A-9 A.3 KOPPLINGSEXEMPEL........... A-11 Driftspänningsanslutning terminal typ 03.................. A-11 Driftspänningsanslutning terminal typ 05.................. A-12 Kapitel B SÖKORDSFÖRTECKNING Index........................... B-3 VIII 9809b

Allmänna säkerhetsanvisningar ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR Avsedd användning Den i denna beskrivning dokumenterade ventilterminalen typ 03/05 är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler). Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodulerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande andra komponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta gällande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. 9809b IX

Allmänna säkerhetsanvisningar Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styrsystem (PLC) och fältbussystem. X 9809b

Allmänna säkerhetsanvisningar VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR Riskkategorier Denna manual innehåller påpekanden om möjliga risker vid felaktig användning av ventilterminalen. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. 9809b XI

Allmänna säkerhetsanvisningar Bilddiagram Bilddiagram och symboler kompletterar riskupplysningarna och uppmärksammar på detta sätt på riskerna. Följande bilder används: Okontrollerad rörelse hos lös slangledning. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med därav resulterande följder i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. Hög vikt hos ISO-ventilterminal typ 05. Anvend ordentliga fäste. Använd skyddskor. XII 9809b

Allmänna säkerhetsanvisningar Manual till ventilterminal typ 03/05 För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt systems utbyggnad, följande Festo-manualer: Festo art.nr. Titel/produkt Ventilterminal typ 03/05 165 471 Manual pneumatik ventilterminal typ 03, MIDI/MAXI 163 941 Manual pneumatik (engelska) ventilterminal 04-B, ISO 5599-2 165 473 Manual pneumatik ventilterminal typ 05, ISO 5599-1 371 193 Kompletterande manual för I/O-modulerna (digitala I/O-moduler 4I, 8I, 4O, högströmutgångsmoduler, multi-i/o-moduler) 165 539 Manual analog-i/o:n 165 538 Manual AS-i master 165 463 Manual elektronik fältbussanslutning FB13 (denna manual) Bild 0/1: Manual till ventilterminal typ 03/05 9809b XIII

Allmänna säkerhetsanvisningar Anvisningar till denna beskrivning Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av ventilterminal typ 03/05. Följande produktspecifika förkortningar används: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock ISO-anslutningsblock I O IO P-modul I/O-modul PLC Betydelse Ventilterminal typ 03 (MIDI/MAXI) eller typ 05 (ISO) med/utan elektriska I/O Fältbussnoder Pneumatiskt anslutningsblock för ventiler För två monostabila ventiler typ 03 (MIDI/MAXI) För två bistabila ventiler eller mittlägesventiler typ 03 (MIDI/MAXI) Anslutningsblock för 4, 8 eller 12 ventiler typ 05 (ISO 5599/I, storlek 1 eller 2) Ingång Utgång In- och/eller utgång Allmän pneumatikmodul Modul med digitala in- eller utgångar allmänt (in-/utgångsmodul) Programmerbart styrsystem styrsystem; även: styrsystem Bild 0/2: Förkortningar XIV 9809b

Allmänna säkerhetsanvisningar OBS: Med denna manual följer en CD-ROM med konfigurationsfiler och typfiler. I filen "Readme" finns ytterligare hjälp. Samtlig information till de pneumatiska modulerna finner du i pneumatik-manual P.BE-MIDI/MAXI-03-S eller P.BE-ISO-05-S. Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillverkares styrsystem. Föreliggande manual omfattar konfigurations- och adresseringsanvisningar. Följande tabell innehåller ett utdrag av tillgängliga masterkomponenter till PROFIBUS-DP: Styrsystem (PLC) SIMATIC S5-serie S7-serie Bosch CL300, 400, 500 PC600 Styrsystemtillverkare Siemens Fältbussanslutning Diverse BM DESI-DP Festo SF 50 Integrerad PC / IPC CP5412 från Siemens m fl Allen-Bradley PLC 5 PFBIB (Urval möjliga styrsystem) Fältbuss/ protokoll PROFIBUS-DP COMNET-DP PROFIBUS-DP 9809b XV

Allmänna säkerhetsanvisningar Denna manual omfattar driften av Festo ventilterminal typ 03/05 med fältbussprotokoll PROFI- BUS-DP enligt EN 50170 (DIN 19245). OBS: Ventilterminalen omfattar inte PROFIBUS- FMS-protokollet (ingen combislavfunktion). Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev tekniska problem. XVI 9809b

1. Systemöversikt 1. SYSTEMÖVERSIKT 9809b 1-1

1. Systemöversikt Innehåll 1.1 SYSTEMÖVERSIKT............... 1-3 Systemstruktur.................... 1-3 Typ 03: komponentbeskrivning....... 1-5 Typ 05: komponentbeskrivning...... 1-9 Funktionsbeskrivning.............. 1-11 1-2 9809b

1. Systemöversikt 1.1 SYSTEMÖVERSIKT Systemstruktur Festo stöder lösningen av din automatiseringsuppgift på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. Ventilterminalerna typ 03 och typ 05 är moduluppbyggda och tillåter kombinationer av pneumatiska och elektriska moduler, så att följande grupperingar är tänkbara: Industri-PC styrsystem Simatic S5/S7 Bosch etc PROFIBUS-DP Ventilterminal typ 03: MIDI/MAXI-ventiler och elektriska moduler Ventilterminal typ 03: enbart MAXI-ventiler Ventilterminal typ 05: ISO-ventiler och elektriska moduler Övriga fältbusslavar Bild 1/1: Systemöversikt och möjliga varianter av ventilterminaler 9809b 1-3

1. Systemöversikt Ventilterminalen med fältbussanslutningar erbjuder följande fördelar: variabel bestyckning med digitala in-/utgångar och pneumatiska ventilplatser. senare utbyggnad/ombyggnad möjlig. små dimensioner. kan anslutas till olika styrsystem. enkelt kabeldragningsarbete med tvåtrådskabel. översiktlig anläggningsuppbyggnad genom separata enheter för styrning och maskin. förmonterade ventiler. färdiganslutna ventilmagnetspolar. samlad luftförsörjning. samlad avluftning. testad enhet. Ett fältbussystem erbjuder ytterligare fördelar: Inbesparing av in-/ och utgångskomponenter i styrsystemet. dataöverföring till låg kostnad över stora avstånd. hög dataöverföringshastighet. anslutning av ett stort antal deltagare. förenklad feldiagnostisering. 1-4 9809b

1. Systemöversikt Typ 03: komponentbeskrivning Ventilterminal typ 03 består av enskilda moduler. Varje modul har tilldelats olika funktioner samt anslutnings-, indikator- och manöverelement. Följande bild ger en översikt: 3 2 1 4 5 4 5 4 5 4 6 Siffra Modul 1 Noden 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmoduler), bestyckad med Digitala ingångar (moduler på 4 eller 8 ingångar) Digitala utgångar (moduler på 4 utgångar) 3 Ändplatta vänster med hål för extra skyddsledaranslutning 4 Pneum. MIDI-, MAXI-moduler (anslutningsblock) bestyckade med S-ventiler: 5/2-magnetventiler 5/2-bistabila ventiler 5/3-mittlägesventiler (avluftad, påluftad, spärrad) Blindplattor S = Separat styrluft 5 Pneumatiska MIDI-, MAXI-moduler: Tryckmatning med integrerad avluft (MIDI) Tryckzonmatning med integrerad avluft (MIDI) Tryckmatningsadapter med/utan regulator (MIDI MAXI) Extra tryckmatning (MAXI) 6 Ändplatta höger, beroende på storlek hos sista anslutningsblocket valfritt: Med pneumatiska samlingsledningsanslutningar och integrerad regulator för 5 bar separat styrluft (oreglerad separat styrluft är ej tillåten). Med pneumatiska samlingsledningsanslutningar, men utan integrerad regulator. Utan samlingsledningsanslutningar (endast MAXI). Bild 1/2: Moduler i ventilterminal typ 03 9809b 1-5

1. Systemöversikt På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutnings-, indikator- och manöverelement: 1 2 3 4 5 6 7 8 4O 4O 4I I8 AS-i master; analoga I/O 12 11 10 9 Siffra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Betydelse Utgångskontakt för elektrisk utgång Gul LED (statusindikering per utgång) Röd LED (felindikering per utgång) Ingångskontakt för en elektrisk ingång Grön LED (per ingång) Ingångskontakt för två elektriska ingångar Två gröna LED:n (en LED per ingång) Noder med LED:n och fältbussanslutning, se beskrivning i kapitel "Installation" Höger ändplatta Driftspänning Säkring för ingångar/givare AS-i master för perifera I/O:n; analoga I/O:n; övriga moduler Bild 1/3: De elektriska modulernas indikerings- och anslutningselement 1-6 9809b

1. Systemöversikt På komponenterna hos de pneumatiska MIDImodulerna typ 03 hittar du de nedan visade anslutnings-, indikator- och manöverelementen. 1 2 3 4 5 6 9 8 7 Siffra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Betydelse Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" Gula LED:n (tillstånd) Manuella hjälpmanöverdon för ventilspolar Plats för märkskylt Outnyttjad ventilplats med täckplatta Samlingsledningsanslutningar pneumatik Arbetsanslutningar (2 per ventil, över varandra) Driftspänningsanslutning Säkring för ingångar/givare Bild 1/4: De pneumatiska modulernas manöver-, indikerings- och anslutningselement 9809b 1-7

1. Systemöversikt På komponenterna hos de pneumatiska MAXImodulerna typ 03 hittar du de nedan visade anslutnings-, indikator- och manöverelementen. 1 2 3 4 5 6 10 9 8 7 Siffra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Betydelse Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" Gula LED:n (per ventilmagnetspole) Handomställning (per ventilventilspole) Plats för märkskylt Outnyttjad ventilplats med täckplatta Samlingsledningsanslutningar Arbetsanslutningar (2 per ventil, över varandra) Regulator för begränsning av trycket för separat styrluft Samlingsledningsanslutning Avluftsanslutningar Bild 1/5: Manöver-, indikerings- och anslutningselement hos MAXI-moduler 1-8 9809b

1. Systemöversikt Typ 05: komponentbeskrivning Ventilterminal typ 05 är sammansatt av enskilda moduler. Varje modul har tilldelats olika funktioner samt anslutnings-, indikator- och manöverelement. Följande bild ger en översikt: 3 2 5 1 4 6 Siffra Modul 1 Nod 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmodul), bestyckade med digitala ingångar (moduler på 4 eller 8 ingångar) digitala utgångar (moduler på 4 utgångar) 3 Ändplatta vänster med hål för extra skyddsledaranslutning 4 Pneumatiska moduler (anslutningsblock) bestyckade med: Pneumatikventiler med hålbild enligt ISO 5599/I - monostabila pneumatikventiler - bistabila pneumatikventiler - pneumatiska mittlägesventiler Komponenter för sandwich konstruktion (tryckregulatormellanplattor, strypplattor etc.) Täckplattor 5 Adapterplatta för ISO-anslutningsblock (anslutningsblock) enligt ISO5599/I storlek 1 och storlek 2 6 Ändplatta höger med monteringshål och gängor för M8-ögleskruvar (transporthjälp) Bild 1/6: Moduler i ventilterminal typ 05 9809b 1-9

1. Systemöversikt På komponenterna hos de pneumatiska ISO-modulerna typ 05 hittar du de nedan visade anslutnings-, indikator- och manöverelementen. 2 1 3 4 5 6 7 8 9 12 10 10 9 11 Siffra Modul 1 Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i Kapitlet "Installation" 2 Säkring av ingångar/givare 3 Adapterplatta 4 Driftspänningsanslutning för terminal typ 05 5 Säkring av ventilerna 6 Plats för märkskylt 7 Gula LED (för varje pilotventilspole) 8 Manuella hjälpmanöverdon (per pilotventil, valfritt utan eller med spärr) 9 Anslutning för extern separat styrluft 10 Samlingsledningsanslutningar 11 Arbetsanslutningar (per ventil) 12 Adapterkabel till nodens och O/I-modulernas driftspänningsförsörjning Bild 1/7: Manöver-, indikator- och anslutningselement hos ISO-modul typ 05 De elektriska modulerna har redan beskrivits under "Komponentbeskrivning typ 03". 1-10 9809b

1. Systemöversikt Funktionsbeskrivning Fältbuss inkommande Fältbuss vidareledning Nod = Matningsluft = Arbetsluft Elektriskt signalflöde Bild 1/8: Funktionsöversikt ventilterminal typ 03/05 Noden övertar följande funktioner: Anslutning av ventilterminalen till ditt styrsystems fältbussanslutning och till ytterligare fältbusslavar via fältbussgränssnittet. Anpassning till styrsystemets fältbussignalhastighet och -protokoll. Styrning av terminalperiferin. 9809b 1-11

1. Systemöversikt Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångssignalerna (från t ex givare) och leder dessa signaler vidare till styrningen via fältbussen. Utgångsstegen är universella elektriska utgångar som styr småförbrukare med positiv logik, t ex ytterligare ventiler, lampor etc. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till- och avluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatiska modulerna är arbetsluftanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via speciella inmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortledning av den vid ventilerna ansamlade avluften och styrluften. Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga för tryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbetstryck eller att alternativt kunna montera MIDI-MAXI-ventiler eller ISO-ventiler på noden. Utförligare information om deras användning hittar du i pneumatikmanualen till din ventilterminal. I det följande beskrivs endast de elektriska modulerna och noden. 1-12 9809b

2. Montering 2. MONTERING 9809b 2-1

2. Montering Innehåll 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA..... 2-3 In-/utgångsmoduler................ 2-4 Ändplattor....................... 2-6 Monteringssats för reläskena (terminal typ 03).................. 2-8 2.2 TYP 03: MONTERING AV VENTILTERMINALEN.......... 2-9 Väggmontering (terminal typ 03)..... 2-9 Montering på reläskena (terminal typ 03)................. 2-10 2.3 TYP 05: MONTERING AV VENTILTERMINALEN......... 2-12 Väggmontering (terminal typ 05).... 2-12 2-2 9809b

2. Montering 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA VARNING: Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Spänningsförsörjningen för utgångar (pin 2) Spänningsförsörjningen för elektronik (pin 1) Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Ventilterminalens komponenter innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas sidoplacerade stickkontakter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra ventilterminalkomponenter. 9809b 2-3

2. Montering OBS: Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar appliceras utan mekaniska spänningar och skevhet. Skruvar sätts an exakt (för undvikande av gängskador). Angivna åtdragningsmoment skall respekteras. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Oböjda kontakter på typ 03-MIDI-ventilmagnetspolar (bryts vid tillbakaböjning). Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. In-/utgångsmoduler För utbyggnad eller ombyggnad av ventilterminalen krävs att den monterade ventilterminalen demonteras: Demontering (se även följande bild): Avlägsna skruvarna ur de aktuella modulerna. Modulerna hålls nu på plats enbart av de elektriska stickkontaktsanslutningarna. Dra försiktigt av modulerna, utan att vrida, från de elektriska stickkontakterna. Byt ut skadade tätningar. 2-4 9809b

2. Montering Montering (se även följande bild): OBS: Placera om möjligt kompletterande moduler efter den sista modulen före ändplattan. Montera inte fler än 12 elektriska moduler. Montera modulerna enligt följande: Placera en (ny) tätning på den högra mot noden riktade kontaktytan. Montera enligt följande bild. Tätning Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/1: Montering av elektriska I/O-moduler (in-/utgångsmoduler) 9809b 2-5

2. Montering Ändplattor För mekanisk anslutning av ventilterminalen krävs en höger- och en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: Säkerställer kapslingsklass IP65. Innehåller anslutningar/kontakter för jordning. Innehåller hål för väggmontering och monteringssats för reläskena. ISO-terminalens högra ändplatta förbinds ledande via skruvförbandet och redan förmonterade fjäderkontakter med anslutningsblocket och är således tillfredsställande jordat. För terminalen typ 03 (MIDI/MAXI) finns högra ändplattan i olika utföranden. Dessa förfogar vardera över en förmonterad jordkabel. SE UPP: Före montering skall höger ändplatta på terminal typ 03 jordas med jordkabeln. Du undviker därmed störningar pga elektromagnetisk påverkan. 2-6 9809b

2. Montering Jorda ändplattorna enligt följande: Höger ändplatta (terminal typ 03):Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på pneumatikmodulerna eller noden (se följande bild). Vänster ändplatta (terminal typ 03 och terminal typ 05): Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet "Installation". Följande bild visar monteringen av båda ändplattorna: Tätning Kontakt för jordkabel Tätning Fästskruvar max 1 Nm Förmonterad jordkabel Bild 2/2: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal typ 03) 9809b 2-7

2. Montering Monteringssats för reläskena (terminal typ 03) Du behöver monteringssatsen för reläskena om ventilterminalen skall monteras på en reläskena (enligt EN 50022). Monteringssatsen monteras på ändplattornas baksidor enligt följande bild. Beakta följande innan monteringen påbörjas: rena kontaktytor (rengjorda med sprit) fast åtdragna skruvar med cylindriskt huvud (6). Beakta efter monteringen: Låsning av hävarmarna med låsskruv (7). 1 Gummifot självhäftande 2 Tryckstycken 3 Vänster hävarm *) 4 Höger hävarm *) 5 O-ring 6 Skruv med platt skalle 7 Låsskruv *) Varierande hävarmslängder med MIDI resp MAXI Bild 2/3: Montering av monteringssats för reläskena 2-8 9809b

2. Montering 2.2 TYP 03: MONTERING AV VENTILTERMINALEN Väggmontering (terminal typ 03) VARNING: Vid långa terminaler används kompletterande vinkelkonsoler med ca 200 mm mellanrum. Du undviker därmed: överbelastning av fästöglorna i ändplattan nedbuktning av terminalen egenresonans Gå till väga på följande sätt: Ta reda på gruppens vikt (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI Per pneumatikmodul 800 g 1200 g Per nod 1000 g 1000 g Per elektronikmodul 400 g 400 g Kontrollera att monteringsytan kan bära denna vikt. Montera gruppen med fyra skruvar M6 enligt följande bild (godtyckligt monteringsläge). Använd vid behov underläggsbrickor. 7,6 mm M6 Bild 2/4: Väggmontering av en terminal typ 03 9809b 2-9

2. Montering Montering på reläskena (terminal typ 03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål befinner sig på baksidan av alla modulerna ett styrspår för inhakning i reläskenan. SE UPP: Montering på reläskena utan monteringssats är ej tillåten. Säkra monteringssatsen ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller varierande belastning och mot oavsiktlig öppning/ lossning med hjälp av de därför avsedda skruvarna (7). OBS: Vid vågrät montering och konstant belastning är extra säkring av monteringssatsen med hjälp av skruvarna (7) ej nödvändig. Om en monteringssats saknas på terminalen, kan denna efterbeställas och eftermonteras. Användningen av MIDI- och MAXI-klämmor anpassas efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Gå till väga på följande sätt: Fastställ terminalens vikt (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI Per pneumatikmodul 800 g 1200 g Per nod 1000 g 1000 g Per elektronikmodul 400 g 400 g 2-10 9809b

2. Montering Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Montera en reläskena (bärskena EN 50022-35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). Skruva fast reläskenan med intervall på högst 100 mm i fästytan. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra gruppen på båda sidor med monteringssatsen mot tippning eller glidning (se följande bild). Säkra monteringssatsen ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller varierande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två skruvar (7). Ventilterminal typ 03 Klämenhet låst Låsskruv (7) Bild 2/5: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 9809b 2-11

2. Montering 2.3 TYP 05: MONTERING AV VENTILTERMINALEN Väggmontering (terminal typ 05) VARNING: Vid långa terminaler används kompletterande vinkelkonsoler med ca 200 mm mellanrum. Du undviker därmed: överbelastning av fästöglorna i vänster ändplatta nedbuktning av terminalen (I/O-sidan) egenresonans Gå tillväga enligt följande: Ta reda på terminalens vikt (väg eller beräkna). Tumregel: Anslutningsblock *) - 4 ventilplatser med ventiler - 8 ventilplatser med ventiler - 12 ventilplatser med ventiler ISO Storlek 1 8 kg 14 kg 20 kg ISO Storlek 2 12 kg 20 kg 28 kg Per nod 1 kg 1 kg Per elektronikmodul 0,4 kg 0,4 kg *) Komponenter för vertikalanslutning:vikt, se pneumatikbeskrivning P.BE-ISO-05-S. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. 2-12 9809b

2. Montering Montera ventilterminalen enligt följande: tre skruvar M10 på adapterplattan och höger ändplatta (2). två skruvar M6 på vänster ändplatta (1) Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: hål på undersidan av höger ändplatta med M10-gänga ("blindhål" nr 3) Vinkelkonsol för O/I-modulerna (se monteringsanvisningar som medföljer vinkelkonsolerna) Monteringsläget för terminalen är valfritt. Använd vid behov underläggsbrickor och gängorna för M8-ögleskruv (transporthjälp). 1 Gänga för M8 öglebult (transporthjälp) 2 3 M6 M10 Bild 2/6: Väggmontering av ISO-terminal typ 05 9809b 2-13

2. Montering 2-14 9809b

3. Installation 3. INSTALLATION 9809b 3-1

3. Installation Innehåll 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK.... 3-3 Kabelval fältbussledning............ 3-4 Kabelval driftspänningar............ 3-4 Anslutning av kablarna till kontakter.. 3-5 3.2 FÄLTBUSSNOD.................. 3-7 Öppna och stänga noden........... 3-7 Konfigurera ventilterminalen......... 3-9 Ställa in PROFIBUS-adress och spänningsövervakning......... 3-10 Fältbusshastighet och fältbusslängd.. 3-14 3.2.1 Terminal typ 03: Ansluta driftspänningen............ 3-15 3.2.2 Terminal typ 05: Ansluta driftspänningen............ 3-22 3.3 ANSLUTA PROFIBUS-DP GRÄNSSNITTET................. 3-29 Skärmanslutning................. 3-31 Bussavslutning med termineringsmotstånd......... 3-32 3.4 LWL- ANSLUTNING.............. 3-34 Optisk fiber (LWL)-anslutning....... 3-34 3-2 9809b

3. Installation 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluft Driftspänning elektronik (stift 1). Driftspänning utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 9809b 3-3

3. Installation Kabelval fältbussledning Som fältbussledning skall en partvinnad, skärmad tvåtrådsledning användas. Kabeltypen framgår av manualen till ditt styrsystem. Hänsyn skall tas till avstånd och överföringshastighet. Kabelval driftspänningar Vid anslutning av de två driftspänningarna skall flera parametrar beaktas. Närmare information hittar du i följande kapitel: Kapitel 3: Installation Avsnitt: "Anslutning av driftspänning" - Beräkning av strömförbrukning - Konstruktion nätdel - Ledarlängd och -diameter Bilaga A: Ledningslängd och -diameter - bestämning av längd och diameter med hjälp av tabeller - beräkning med formel 3-4 9809b

3. Installation Anslutning av kablarna till kontakter SE UPP: Stiftbeläggningen i han- och honkontakterna varierar! Anslutningarna för in- och utgångsmoduler består av hylsor. Anslutningarna för driftspänningsanslutning är utformade som stickkontakter. Stiftbeläggningen framgår av de följande kapitlen. Sedan du valt ut lämpliga kablar ansluter du dessa i enlighet med följande steg 1...7. 1. Öppna han-/honkontakter enligt följande (se bild): Nätanslutningskontakt: Stick in nätanslutningskontakten i ventilterminalens driftspänningsanslutning. Skruva av honkontaktens hölje.ta bort anslutningsdelen från honkontakten som sitter i driftspänningsanslutningen. Givarkontakt: Lossa den mellersta räfflade muttern. 9809b 3-5

3. Installation 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. För sedan igenom kabeln enligt nedan (se bild). Kabelytterdiameter: PG7: 4,0...6,0 mm PG9: 6,0...8,0 mm PG13,5: 10,0...12,0 mm Han-/honkontakt (rak eller vinklad): Nätanslutningshona: PG7, 9 eller 13,5 Givarhane: PG7 Kabel Dragavlastning Hus Anslutning s-del Honkontakt Hankontakt Bild 3/1: Detaljer av stickkontakt och kontakt och kabelgenomföring 3. Avlägsna 5 mm av isoleringen från ledarändarna. 4. Förse trådarna med ändhylsor. 5. Anslut ledarändarna. 6. Placera anslutningsdelen åter i stickkontaktens hus. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i höljet. 7. Spänn fast dragavlastaren hårt. 3-6 9809b

3. Installation 3.2 FÄLTBUSSNOD Öppna och stänga noden VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluft Driftspänning elektronik (stift 1). Driftspänning utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Ventilterminalens noder innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga delar av konstruktionen. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 9809b 3-7

3. Installation På nodens lock finner du följande anslutningsoch indikatorelement: Grön LED Grön LED Röd LED Säkring driftspänning till ingångar D-Sub kontakt för fältbussledning Driftspänningsanslutning Bild 3/2: Nodens lock OBS: Locket är förbundet med de interna korten via driftspänningsanslutningens kabel. Det kan därför inte tas av helt. Öppna: Skruva loss och avlägsna de 6 skruvarna ur locket. Lossa skruvarna på D-Sub kontakten. Lyft locket försiktigt uppåt. Se till att inte kabeln skadas. Sluta: Sätt på locket igen. För in driftspänningsanslutningens kablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Dra lockets skruvar korsvis. Dra skruvarna i D-Sub kontakten. 3-8 9809b

3. Installation Konfigurera ventilterminalen I noden befinner sig fyra kretskort. På kort 2 finns en LED och kontakten för fältbussledningarna; på kort 3 finns två LED:n och brytare för inställning av konfigurationen. Grön LED Kontakt för fältbussledning Kretskort 1 Avskärmning Kretskort 2 1 2 3 4 Grön LED Röd LED Adressvalsomkopplare (stationsnummer) Spänningsövervakning TILL/FRÅN Reserverad Reserverad Kretskort 4 Kretskort 3 Flatkontakt för driftspänningsanslutning Bild 3/3: Nodens anslutningar, indikerings- och manöverelement OBS: Korten 2 och 3 är sammankopplade. De kan endast dras ut eller stickas i gemensamt. 9809b 3-9

3. Installation Ställa in PROFIBUS-adress och spänningsövervakning Dual-Inline kontakt (DIL-kontakt) Med DIL-kontakten ställer du in följande funktioner. PROFIBUS-adress Spänningsövervakning Försörjning ventiler Försörjning utgångsmoduler DIP-kontakten består av fyra brytarelement. Dessa är numrerade 1...4. Positionen "ON" är markerad. Adress hundra (stationsnummer) 0...99 100...125 Spänningsövervakning aktiv inaktiv DILkontakt DILkontakt DILkontakt Reserverad Bild 3/4: Inställning av DIL-kontakt 3-10 9809b

3. Installation Adressvalskontakt Med de två adressvalskontakterna på kort 3 och DIL-kontaktelement nr. 1 kan du ställa in ventilterminalens PROFIBUS-adress. Omkopplarna är numrerade 0...9. Pilen på adressvalskontakterna pekar på EN- resp TIOTALET för den inställda PROFIBUS-adressen. 6 5 4 3 6 5 ENTAL 4 3 1 2 3 4 7 8 9 2 2 0 1 7 8 9 0 1 TIOTAL Adressvalskontakt ENTAL Adressvalskontakt TIOTAL Adressvalskontakt HUNDRATAL Bild 3/5: Adressvalskontakternas funktioner OBS: Ventilterminalens PROFIBUS-adresser (DP- Slave adresser) kan inte ändras från DP-mastern. Ventilterminalerna kan enbart adresseras via den på adressvalskontakterna inställda PROFIBUS-adressen. 9809b 3-11

3. Installation Översikt möjliga PROFIBUS-adresser OBS: PROFIBUS-adresser får endast tilldelas en gång per fältbussanslutning/profibus-dp interface. Beakta ev inskränkningar beträffande tilldelning av PROFIBUS-adresser med din DPmaster. Rekommendation: Tilldela PROFIBUS-adresserna i stigande nummerordning. Anpassa vid behov tilldelningen av PROFIBUS-adresser din anläggnings maskinstruktur. Tillåtna PROFIBUS-adresser 0;...; 125 Bild 3/6: Tillåtna PROFIBUS-adresser Tillvägagångssätt: 1. Koppla från driftspänningen. 2. Tilldela ventilterminalen en ännu inte belagd PROFIBUS-adress. 3. Ställ med hjälp av en skruvmejsel in resp adressvalskontakts pil eller DIL-kontakt 1 på EN-, TIO- resp HUNDRA-talet för den önskade PROFIBUS-adressen. 3-12 9809b

3. Installation Exempel: Exempel 1 ENTAL 6 5 4 7 8 9 0 1 3 2 6 7 8 9 5 0 4 1 3 2 TIOTAL Exempel 2 ENTAL 6 5 4 7 8 9 0 1 3 2 6 7 8 9 5 0 4 1 3 2 TIOTAL 1 2 3 4 HUNDRATAL Inställd PROFIBUS-adress: typ 05 1 2 3 4 HUNDRATAL Inställd PROFIBUS-adress: 121 Bild 3/7: Ex. inställda PROFIBUS-adresser OBS: Kontrollera om du vill indikera konfigurationsdata innan nodlocket stängs. 9809b 3-13

3. Installation Fältbusshastighet och fältbusslängd OBS: Festo-ventilterminal typ 03/05 ställer automatiskt in sig på rätt överföringshastighet (baudrate). Den maximala fältbusslängden är beroende av vald överföringshastighet. I nedanstående tabell visas de möjliga överföringshastigheterna (baudrate). Överföringshastighet Fältbusslängd (max.) 9,6 kbaud 1200 m 19,2 kbaud 1200 m 93,75 kbaud 1200 m 187,5 kbaud 1000 m 500 kbaud 400 m 1500 kbaud 200 m 3000...12000 kbaud 100 m Kabelspecifikation enligt DIN 19245 del 3 (ledning A): Impedans: 135165 Ohm (320 MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Resistans: < 110 Ohm/km Tråddiameter: > 0,64 mm Trådtvärsnitt: > 0,34 mm 2 3-14 9809b

3. Installation 3.2.1 Terminal typ 03: Ansluta driftspänningen VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av driftspänningen enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätkomponenter säkerställer Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skyddet mot direkt eller indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). SE UPP: Driftspänningsförsörjningen för utgångarna/ ventilerna (stift 2) skall säkras externt med max 10 A. Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning. 9809b 3-15

3. Installation Anslutningen för 24 V-driftspänning befinner sig på nodens nederkant till höger. OBS: Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPkoncept vilka åtgärder som behöver vidtas på din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert tillstånd (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas driftspänning, frånkoppling av tryckluften). Driftspänningsanslutning Bild 3/8: Läge driftspänningsanslutning Över denna anslutning försörjs följande av ventilterminalens komponenter separat med DC + 24 V: Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler (stift 1: DC + 24 V, tolerans ± 25%; extern säkring, max 3,15 A rekommenderas). Driftspänning för ventilernas utgångar och utgångar för utgångsmoduler (stift 2: DC + 24 V, tolerans ± 10%, extern säkring max 10 A krävs). 3-16 9809b

3. Installation Nätdel Kontrollera 24 V-driftspänningen på utgångarna under pågående drift. Se till att driftspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Beräkna den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel och lämpliga ledartvärsnitt. Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Beräkna vid behov det tillåtna avståndet enligt bilaga A. Som tumregel för terminal typ 03 gäller: OBS: Beakta att när försörjningsspänningen för stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler) är gemensam, skall den lägre toleransen på ± 10% gälla för båda spänningskretsarna! Försörjningsspänning Stift 1 Stift 2 UB = 2,2 A = 10 A = 24 V Ledartvärsnitt Avstånd 1,5 mm 2 8 m 2,5 mm 2 14 m 9809b 3-17

3. Installation Beräkning av strömförbrukning terminal typ 03 Följande tabell visar beräkning av totala strömförbrukningen för ISO-terminal typ 03. De angivna värdena är avrundade uppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. Strömförbrukning elektronik nod typ 03 och ingångar (stift 1, 24 V ± 25%) Nod 0,200 A Antal samtidigt belagda givaringångar: x 0,010 A + A Givarförsörjningar: (se tillverkarens uppgifter) x A + A Strömförbrukning elektronik noder och ingångar (stift 1) max 2,2 A = A A Strömförbrukning utgångar typ 03 (stift 2, 24 V ± 10%) Antal MIDI-ventilspolar (samtidigt strömsatta): x 0,055 A + A Antal MAXI-ventilspolar (samtidigt strömsatta): x 0,100 A + A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A + A Lastström för samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A + A Strömförbrukning utgångar (stift 2) max 10 A = A + Α Total strömförbrukning ventilterminal typ 03 = A Bild 3/9: Beräkning av total strömförbrukning terminal typ 03 3-18 9809b

3. Installation Följande bild visar stiftbeläggningen för driftspänningsanslutningen. 24 V-försörjning elektronik och ingångar 4 1 3 2 24 V-försörjning ventiler utgångar Jordanslutning 0 V Bild 3/10: Stiftbeläggning driftspänningsanslutning Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På driftspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). OBS: Anslut alltid jordpotentialen till stift 4 på arbetsspänningsanslutningen. Förbind alltid vänster ändplattas jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stort tvärsnitt) med jordpotentialen. Säkerställ med lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. 9809b 3-19

3. Installation Anslutningsexempel (terminal typ 03) Följande bild visar anslutning av gemensam 24 V-försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas, att utgångarnas/ventilernas försörjning är säkrad externt med max 10 A mot kortslutning/överbelastning. försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10% skall hållas. båda anslutningarna är anslutna till potentialutjämningen och utjämningsströmmar hindras. driftspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) kan kopplas från separat. 3-20 9809b

3. Installation AC 230 V DC 24 V ± 10% 0 V 24 V 3,15 A Externa säkringar 10 A Driftspänningen separat frånkopplingsbar Potentialutjämning Säkring för ingångar sensorer (2 A) Jordanslutning stift 4 avsedd för 12 A Bild 3/11: Exempel anslutning av gemensam 24 V-försörjning och potentialutjämning (terminal typ 03) 9809b 3-21

3. Installation 3.2.2 Terminal typ 05: Ansluta driftspänningen VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av driftspänningen enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätkomponenter säkerställer Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skyddet mot direkt eller indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204. Använd säkerhetstransformatorer med vidstående märkning för försörjning av PELV-nät. Jordningen av ventilterminalen syftar till att säkerställa funktionen (t ex EMC). SE UPP: Utgångarnas driftspänning (stift 2) säkras externt med 10 A. Med den externa säkringen undviker man funktionsskador hos ventilterminalen vid kortslutning. 3-22 9809b

3. Installation Anslutningen av 24 V-driftspänningarna finns på adapterplattan mellan noder och ventiler. Via adapterkabeln försörjs noden och IO-modulerna. Driftspänningsanslutning terminal typ 05 Säkring av ventilerna (4 A trög) Adapterkabel Bild 3/12: Position driftspänningsanslutning terminal typ 05 Via denna anslutning försörjs följande komponenter hos ventilterminal typ 05 separat med + 24 V likström: driftspänning till intern elektronik och ingångar i ingångsmoduler/ingångssteg (stift 1: DC + 24 V, tolerans 25%, extern säkring max 3,15 A rekommenderas) driftspänning för ventilernas utgångar och utgångarna för utgångsmoduler (stift 2: DC + 24 V, Tolerans 10%, extern säkring max 10 A trög krävs) OBS: Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPsystem vilka åtgärder som krävs för din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert tillstånd (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas driftspänning, frånkoppling av tryck). 9809b 3-23

3. Installation Nätdel OBS: Beakta att när försörjningsspänningen för stift 1 (elektronik och ingångar) och pin 2 (utgångar/ventiler) är gemensam, skall den lägre toleransen på 10% gälla för båda spänningskretsarna! Kontrollera 24 V-driftspänningen på utgångarna under drift av anläggningen. Se till att driftspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Beräkna den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel och lämpliga ledarsnittytor. Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Beräkna vid behov tillåtet avstånd enligt bilaga A. Tumregel för terminal typ 05: Försörjningsspänning max *) Ledarsnittyta Avstånd Stift 1 = 2,2 A 1,5 mm 2 8 m Stift 2 = 10 A 2,5 mm 2 14 m UOmin = 24 V *) Beakta den maximala totalströmförbrukningen (stift 1 och 2) på max 12,2 A. 3-24 9809b

3. Installation Beräkna strömförbrukning terminal typ 05 Följande tabell visar beräkning av totala strömförbrukningen för ISO-terminal typ 05. De angivna värdena är avrundade uppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler, kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. Strömförbrukning elektronik nod terminal typ 05 och ingångar (stift 1, 24 V ± 25%) Nod Antal samtidigt belagda digitala givaringångar: x 0,010 A + 0,200 A A Givarförsörjningar: (se tillverkarens uppgifter) x A + A Strömupptagning elektronik nod och ingångar (stift 1) max 2,2 A = A A Strömförbrukning utgångar terminal typ 05 (stift 2, 24 V ± 10%) Antal pilotventiler (max 12 magneter samtidigt strömsatta): x 0,300 A + A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A + A Belastningsström samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A + A Strömförbrukning utgångar (stift 2) max 10,0 A = A + A Totala strömförbrukningen ventilterminal 05 = A Bild 3/13: Beräkning av totala strömförbrukningen terminal typ 05 9809b 3-25

3. Installation Följande bild visar stiftbeläggningen för arbetsspänningsanslutningen på adapterplattan. 24 V- försörjning elektronik och ingångar 24 V-försörjning ventiler/utgångar Jordanslutning 0 V Bild 3/14: Stiftbeläggning driftspänningsanslutning (terminal 05) Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På driftspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). OBS Anslut alltid jordpotentialen till stift 4 på arbetsspänningsanslutningen. Förbind vänster ändplattas jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stort tvärsnitt) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att terminalhuset och jordanslutningen på stift 4 befinner sig på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Du undviker därmed störningar pga elektromagnetisk påverkan. 3-26 9809b

3. Installation Anslutningsexempel (terminal typ 05) Följande bild illustrerar anslutning av gemensam 24 V-försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas att försörjningen av utgångar/ventiler skall säkras externt med max 10 A mot kortslutning/överbelastning. försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). försörjningen av givarna är ytterligare skyddad via den inbyggda säkringen (2 A). försörjningen av ventilerna är ytterligare skyddad via den inbyggda säkringen (4 A trög). den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10% skall hållas. försörjningen av noden sker via adapterkabeln. båda anslutningarna är anslutna till potentialutjämningen och att uppkomsten av utjämningsströmmar förhindras. driftspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) kan kopplas från separat. 9809b 3-27

3. Installation Ansluten adapterkabel Säkring för ingångar ventiler (4 A) Bild 3/15: AC 230 V 24 V 3,15 A DC 24 V ± 10% PE Externa säkringar 10 A Driftspänningen separat frånkopplingsbar Potentialutjämning Exempel anslutning av gemensam 24 V-försörjning och potentialutjämning (terminal typ 05) 3-28 9809b

3. Installation 3.3 ANSLUTA PROFIBUS-DP GRÄNSSNITTET OBS: Beakta att endast Festos kontaktdon garanterar IP65. För anslutning av ventilterminalen till PROFI- BUS-DP finns en D-Sub anslutning på noden. Denna kontakt används dels för ingående kabel, dels för vidareledning av fältbusskabeln. Anslut noden med D-Sub kontakten från Festo (artikelnr. 18529). Kabelytterdiameter för Festo D- Sub kontakt: 7...10 mm. Kontaktbeläggning (Vy på noden) Stift Signal Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus n.c. n.c. RxD/TxD-P CNTR-P * DGND VP n.c. RxD/TxD-N n.c. Skärm Ej ansluten Ej ansluten Mottagnings-/sändningsdata-P Repeater styrsignal Dataledningspotential (M5V) Försörjningsspänning-plus (P5V) Ej ansluten Mottagnings-/sändningsdata-N Ej ansluten Direkt förbindelse till huset * Repeater styrsignalen CNTR-P består av en TTL-signal. Bild 3/16: Ansluta PROFIBUS DP-gränssnitt 9809b 3-29

3. Installation OBS: Före anslutning av D-Sub kontakter från andra tillverkare: Ersätt de två skruvarna med bultar (TN 340960). OBS: Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin måste fältbusskabeln förses med en dragavlastare på maskinens rörliga del. 3-30 9809b

3. Installation Skärmanslutning Fäst fältbusskabelns skärmning under Festokontaktens kabelklämma (se bild). Kabelklämma, Skärmanslutning Endast kapacitivt förbunden Bild 3/17: Festo stickkontakt (förstoring) OBS: Kabelklämman i Festo-kontakten är internt endast kapacitivt förbunden med D-Sub kontaktens metallhus. Därmed hindras utjämningsströmmar från att passera via fältbusskabelns skärm (se bild). 9809b 3-31