Lathund Carlsn DrillGrade L5 Navigatin Systems AB 2017
Innehåll Prjektinställningar... 2 Brrplaner... 20 Välj brrplan... 22 Skapa ny brrplan... 23 Skapa brrplan Alternativ... 25 Hålverktyg... 27 Brra... 30 Verktyg... 32 Översikt körläge... 35 Denna lathund är avsedd för peratörer av Carlsn DrillGrade ch går igenm prgrammet i den rdning man nrmalt gör alla inställningar ch mment. Den täcker in de flesta mment ch detaljer man nrmalt behöver kunna sm peratör. Grundläggande inställningar för GPS ch givare på riggen täcks ej av denna lathund eftersm de ej bör ändras av peratören annat än i nödfall. Kntakta i så fall supprten på L5: E-pst: supprt@l5navigatin.cm Supprt number: 010-457 77 90 Rbert Wågström: 072-528 99 93 Patrik Tallgren: 072-246 93 81 Matti Anderssn: 072-586 98 55 Rnny Gjersvld: 072-528 99 94 Sida 1 av 35
PROJEKTINSTÄLLNINGAR Prjektinställningar innehåller inställningar för krdinatsystem ch mdeller/ritningar. Man behöver fta byta prjekt eller ändra inställningar m man flyttar till ett nytt ställe. Om man bara brrar i täkt ch inte använder några mdellfiler utan bara lika brrplaner så behöver man inte ändra prjekt. Varje gång man kmmer till ett nytt byggprjekt där man får mdellfiler bör man göra ett nytt prjekt. Det är då viktigt att ställa in samma krdinatsystem ch höjdsystem sm mdellerna är i. Tryck på knappen för att kmma till prjektinställningarna. Finns även under Verktyg > Avancerade Verktyg > Knfigurera prjekt. Sida 2 av 35
Man kan nu göra tre val. Byta mellan befintliga prjekt, skapa ett nytt prjekt ch att redigera aktivt prjekt. Om man väljer byt prjekt så ser man en lista med befintliga prjekt. Då markerar man det man önskar ch trycker OK. Vi väljer här att skapa ett nytt prjekt. Efter att man valt ett namn på sitt nya prjekt kmmer man vidare till inställningarna för prjektet. Det är samma meny man kmmer till m man trycker Redigera prjekt. Sida 3 av 35
När man tryckt Nytt prjekt så får man skriva in ett lämpligt namn ch sen trycka Ange. Sida 4 av 35
Första inställningsmenyn för prjektet, Prjektfiler, är för alla mdeller sm hör till prjektet. Om man inte behöver några mdeller kan man hppa vidare till menyn Prjektalternativ längre ner i trädet till vänster. Planvyfil Här lägger man till bakgrundskartr/ritningar. Det är filer sm innehåller linjer nrmalt sett. Vanliga frmat sm stöds är AutCAD DXF/DWG ch Tpcn LN3 Man kan ha nästan begränsat antal filer inlagda samtidigt. Det är datrns kapacitet sm sätter gränsen för när det blir för tungt. Terrängmdell Här lägger man till 3D-mdeller av ytan man ska brra mt. Det ska helst vara en mdell sm beskriver sprängbtten. Vanliga frmat sm stöds är AutCAD DXF/DWG med 3D Faces samt Tpcn TN3 Man kan lägga in nästan begränsat antal filer samtidigt, men endast en kan vara aktiv åt gången. Den sm är aktiv blir ifylld i grafiken i körläget ch de andra visas sm tunna streck i sektins- ch prfilvy. Sida 5 av 35
Befintlig yta Lika sm terrängmdell van, men används endast för att visa en extra yta i körläget. Man kan ej brra mt denna yta så den används nrmalt sett inte. Varning/Andra ytr Man kan lägga in ytr sm beskriver mråden sm maskinen ej får vistas i. Om maskinen kmmer in i ytans mråde så kmmer en tydlig varning upp i skärmen. Man måste skapa en AutCAD DXF/DWG med ytrna i ett lager sm ska heta WARNING för att funktinen ska fungera Används nrmalt sett bara i gruvr eller stra täkter Krdinatfil Man kan visa punkter i grafiken. Dck endast för visning. Inget man kan brra mt. Används nrmalt sett inte. Guidelinjefil Här kan man välja en linje sm man vill se sektin ch sidmått till i körläget. Bra att ha på väg/järnvägsbyggen. Man skapar enklast en linjefil genm funktinen Verktyg > Ställ in guidelinje. Där kan man peka på en linje i en AutCAD-ritning. Se separat avsnitt. GeTIFF Man kan en bild, t ex ett flygft, sm bakgrundsbild Sida 6 av 35
I Prjektalternativ behöver man bara knstatera att Enheter står på Meter. Inget används nrmalt sett vid brrning. Man ska INTE sätta underbrrningen i denna meny. Sida 7 av 35
Krdinatsystem är en viktig meny m man använder mdeller. Om man har fel inställning här kmmer inte mdellen att synas. Prjektin Här väljer man transfrmatinen för krdinater i plan. Dvs X/N ch Y/Ö krdinat. Prjektinsalternativ Här ställer man i huvudsak in justering i höjd. Det man kallar höjdsystem. Det finns färdiga filer för systemen RH70 ch RH2000. Om man behöver RH00 så får man lägga in en manuell justering på ca -0.500 m. Lkaliseringsfil Här kan man skapa en helt egen inpassningsfil sm behövs m man jbbar i ett helt eget krdinatsystem. T ex ett system man från början skapat för en gruva eller liknande. Används nästan bara i gruvr nu för tiden. Nrmalt sett behöver man inte ställa in nånting här. Sida 8 av 35
Lkaliseringseditr Här redigerar man lkaliseringsfilen. Det går att knappa in krdinater på kände punkter för att själv skapa sina transfrmatinsparametrar. Används mest i gruvr. Nrmalt sett rör man ej denna meny. Testa krdinatsystem En funktin för att se m man får rätt lkala krdinater från angivna GPS-krdinater. Används sällan. För att välja ett vanligt krdinatsystem, tryck på Prjektin: När man trycker på knappen Prjektin: så ser man en lista på de krdinatsystem man tidigare lagt till. Om det man behöver saknas is listan så trycker man på Välj fördefinierat. Sida 9 av 35
För att välja fördefinierat väljer man först grupp av krdinatsystem. Tryck på den knappen. Sida 10 av 35
När man tryckt Grupp så trycker man på Mer tills man hittar systemen för SWEDEN. Om man vill ha ett Sweref99-system sm är vanligast numer så markerar man SWEDEN ch trycker OK. Sida 11 av 35
När en Grupp är vald kan man trycka på Prjektin för att välja rätt zn. Sida 12 av 35
Markera det önskade systemet ch tryck OK. Sida 13 av 35
När man lagt till önskat system i listan markerar man det ch trycker OK. Sida 14 av 35
När rätt prjektin är satt ska man trycka på Prjektinsalternativ för att sätta rätt höjdsystem. Sida 15 av 35
Man ska för det mesta välja en Geidfil. Även m man ska ha RH00 väljer man ftast RH2000 ch lägger sedan till ett extra Z-ffset. Tryck på Geidfil: för att välja rätt fil. Sida 16 av 35
Markera rätt fil ch tryck OK. Sida 17 av 35
Geid relativ till WGS84 ska alltid vara ibckad i Sverige. Resten av parametrarna låter man vara. Endast Extra Z-ffset används m man behöver justera höjden ytterligare. Tryck OK för att bekräfta. Sida 18 av 35
Om man valt allting rätt så är man nu klar med Prjektinställningarna. Sida 19 av 35
BORRPLANER Brrplaner väljs ch skapas i menyn Navigera. Brrplaner ligger helt separat från prjektet. Tryck på Navigera för att få upp menyn för brrplaner. Sida 20 av 35
Välj brrplan (salva) Här tänder ch släcker man de brrplaner man vill jbba emt. Alla brrplaner lagras i en databas ch tänds ch släcks sedan på liknande sätt sm lager i ritningsfiler. Skapa ny brrplan Här skapar man en ny brrplan. Alla typer av brrplaner skapas här. Imprtera alla DRL-filer Detta är en funktin sm mest används m man tidigare haft en gammal versin av prgrammet då brrplaner sparades sm DRL-filer. Används sällan. Imprtera från fil Här imprterar man färdiga brrplaner. Oftast i IREDES xml-frmat men även vanliga textfiler sm txt ch csv kan imprteras. Självklart ckså Carlsn gamla frmat DRL. Alla brrhål När man trycker på denna knapp kmmer man tillbaka till körläget ch prgrammet väljer autmatiskt närmaste hål Sida 21 av 35
Brrhål från lista Här kan man välja brrhål manuellt från en lista med alla hål. Används sällan. Brrhål via nummer Manuellt val av hål via nummer på hål. Används sällan. Fältmarkerade brrhål Här trycker man m man vill brra utan brrplan. Det är viktigt att trycka här varje gång man startar prgrammet m man vill brra utan brrplan. Om en brrplan finns aktiv kmmer brrningen annars att lggas till den närmaste hål. För att sätta skjutriktning ch hållutning måste man manuellt addera ett hål. Det gör man i Hålverktyg > Addera nytt hål. Sedan kan man trycka Navigera > Fältmarkerade brrhål på nytt För att ändra hur bttenhöjden beräknas när man brrar utan brrplan trycker man Hålverktyg > Brrplansinställningar Välj brrplan Om man trycker Navigera > Välj brrplan får man upp en lista på existerande brrplaner. Man markerar de sm ska ändras ch trycker på knappen Växla, eller dubbeltrycker i rutan bredvid namnet. De sm har en grön bck kmmer synas i grafiken ch kan användas vid brrning. Tryck OK för att bekräfta. Sida 22 av 35
Skapa ny brrplan När man trycker på Navigera > Skapa ny brrplan kmmer man direkt in i guiden för att skapa en ny brrplan. Om man direkt ser ett mönster i kartvyn så visas en föreslagen brrplan enligt senaste inställningarna med ett hål precis där brrkrnan befinner sig när man går in i menyn. Det är alltså bäst att först psitinera krnan dit man vill ha ett hål innan man börjar skapa brrplanen. Sätt startpunkt Här kan man flytta startpunkten för brrplanen. Antingen genm att ta en ny psitin på krnan eller genm att peka i kartvyn. Beräkna riktning Här kan man beräkna en ny riktning för brrplanen genm att mäta en ny punkt med krnan, genm att peka i kartvyn eller genm att ta brriggens riktning. Riktning Här kan man manuellt skriva in riktning för brrplanen i grader. T ex m man använder eventuellt GPS sikte i maskinen ch kan ta ut riktning på det viset. 0 grader är rakt nrrut. Sida 23 av 35
Nrdlig / Östlig / Höjd Här ser man nuvarande krdinater för startpunkten på brrplanen. Nrmalt ändrar man inte dessa siffrr manuellt. Enda fallet är m t ex en mätare har mätt en startpunkt med en annan mätutrustning sm man vill lägga in. Höjden i detta fall är alltså starthöjd, INTE bttenhöjd. Rader / Hålavstånd Här anger man antalet rader i försättning samt hålavstånd i försättning. Vad sm är försättning avgörs av Riktningen samt inställningen under knappen Alternativ sm heter Skjutriktning. Men denna knapp kan man ffsetta skjutriktningen 90 eller 180 grader. Hål per / Hålavstånd Här anger man antal rader i sida samt avståndet mellan hålen i sida. Åt vilket håll det är kan man se på det röda strecket sm pekar ut från startpunktens centrum. Riktning salva Framåt/Bakåt/Vänster/Höger Här väljer man åt vilket håll brrplanen ska gå. Enklast för att avgöra vad sm blir rätt är att titta i kartvyn hur brrplanen ser ut jämfört med hur riggen står. Namn salva Här måste man ange ett namn för brrplanen innan den kan sparas Alternativ Här ligger resterande inställningar för brrplanen, t ex höjd för btten av hålen. Det är mycket viktigt att granska inställningarna här innan man sparar brrplanen. Sida 24 av 35
SKAPA BORRPLAN ALTERNATIV Teretisk btten Här sätter man hur bttenhöjden ska beräknas. Till höger finns inställningen sm hör ihp med aktuell inställning ch ändras alltså berende på valt sätt att beräkna btten. Höjd Ange en plushöjd i meter över havet för btten inklusive underbrrning Terrängmdell Hämta btten för varje hål från den terrängmdell sm ev. är aktiv i prjektet. Underbrrning kan anges separat. Viktigt att sätta minustecken! Utan minustecken blir btten vanför mdellen. Djup Btten räknas fram sm starthöjd minus djup. Användbart m man sätter krnan på en punkt där man vet djupet. Direkt mt mdell Btten tas direkt från aktiv terrängmdell i prjektet utan möjlighet till underbrrning Brrplansmönster Här ställer man in hur brrplanen ska se ut Fyrkantigt Vanligt fyrkantigt mönster sm EJ följer en linje Sicksack Förskjutet mönster Söm/kntur Mönster sm följer en linje i en ritning i prjektet. Linje krävs för att funktinen ska fungera. Man kan både göra en rad i taget för att först skapa en söm ch sen en till rad med hjälpare sv. Eller så kan man göra flera rader på Sida 25 av 35
en gång m man behöver en hel plan sm följer t ex en väglinje. Man kan bara ha en hålsättning åt gången, så ska man göra en söm ch sedan hjälpare får man först göra en ensam rad för sömmen ch spara den. Sedan göra raden för hjälpare, spara den sv. Söm/kntur: Hålbtten/Håltpp Här väljer man m vald linje beskriver btten eller tppen på hålen Sidmått linje: Här kan man flytta brrplanen i sida från vald linje. Bra m man t ex ska göra en rad med hjälpare med ett visst sidmått från linjen för sömmen. Minsta håldjup Här ställer man det minsta gdkända håldjupet, avsett vad btten hamnar på för höjd. När man börjar brra kntrllerar systemet så att håldjupet blir minst det sm står sm minsta håldjup. Skjutriktningsläge Längs med salva Skjutriktningen för varje hål är parallellt med brrplanens riktning. Antingen längs med eller tvärs riktningen för brrplanen. Anpassad vinkel Om man väljer denna inställning sätter man hålens skjutriktning separat i grader Skjutriktning Framåt/Bakåt/Höger/Vänster Framåt betyder att hålens skjutriktning är samma sm brrplanens riktning Bakåt ger skjutriktning 180 grader mt brrplanens riktning Höger/Vänster vrider hålens skjutriktning +/-90 grader mt brrplanen Hållutning Denna inställning sätter hållutningen i grader Spara mall / Ladda mall Möjlighet att spara inställningarna för brrplanen till en fil, så man snabbt kan ladda lika inställningar. När man gjrt alla inställningar är det bra m man tittar i kartvyn hur brrplanen ser ut. Om den inte ser rätt ut får man frtsätta att ändra på inställningarna tills det ser bra ut. När man är nöjd med utseendet ser man till att ett namn är valt för brrplanen, sen trycker man OK för att spara. Sida 26 av 35
HÅLVERKTYG I Hålverktyg finns flera inställningar ch funktiner sm man använder fta. Tryck på knappen för att öppna menyn. Sida 27 av 35
Addera nytt hål Skapar ett nytt/extra hål där krnan befinner sig. Höjden för hålet beräknas utifrån inställningarna under knappen Brrplansinställningar. Man kan ändra alla värden för det nya hålet manuellt innan man sparar det. Editera/Radera nuvarande hål Öppnar en meny där man manuellt kan ändra inställningar för det hålet sm är valt för tillfället. Editera/Radera flera hål Öppnar en kartvy där man kan peka på de hål man vill redigera. När man markerat alla hål man vill ändra ch trycker OK kan man t ex lägga till ett ffset till bttenhöjden. Det kan vara användbart m man t ex vill sänka några rader med hål sm ligger i en rörgrav eller liknande. Ändra påhugg Flyttar startpunkten på aktuellt hål till den psitin där krnan befinner sig. Vinklarna räknas m så att man kan rikta in för att frtfarande träffa samma bttenpunkt sm ursprungligen var planerat. Sida 28 av 35
Brrstatistik Här ser man statistik för antal brrade hål, ttal längd sv Brrhålsrapprt Skapa en PDF-fil med en kmplett rapprt över aktiva brrplaner Visningsinställningar Välj vilka navigeringshjälpmedel sm ska visas i körläget. Det är t ex ldblåsan uppe i vänstra hörnet. Aut hålval Välj m systemet autmatiskt ska välja närmaste hål eller inte Aut-zm till mål Välj m systemet autmatiskt ska zma in när man närmar sig valt hål Aut zm inst. Ställ in hur mycket aut zmen ska zma in berende på avstånd till aktivt hål Brrsänkningsalternativ Ställ in m brrsjunk ska lggas ch hur grafen för brrsjunk inne i brrläget ska se ut Avancerade hålverktyg Diverse inställningar för visning av hål ch navigering till hål Brrplansinställningar Inställningar för hur hålbtten ska beräknas när man adderar nya/extra hål samt vid brrning utan brrplan Hantera salvr/brrplaner Meny för att inaktivera de brrplaner man inte längre behöver. De man bckar ur här kmmer att försvinna från listan i menyn Navigera > Välj brrplan. Sida 29 av 35
Brra På de flesta typer av riggar så växlar systemet autmatiskt till läget Brra när man påbörjar brrning av ett hål. Om man manuellt vill tvinga systemet in i brrläget så kan man trycka på knappen Brra. Sida 30 av 35
När man brrar så lggas hålet under tiden ch när aut stpp slår i eller man manuellt trycker på Acceptera så sparas data för hålet permanent. På flikarna överst kan man välja vad sm ska visas i huvudfönstret. Uppgifter Används endast tillsammans med serverlösningen Carlsn Cmmand Möjlighet att lgga anledningar till varför riggen står stilla m m Anteckningar Skriv en anteckning m hålet Nlla Nllar m längdgivaren Märkning Tagga lika brrdjup med en beskrivning. T ex slag ch annat. Texten man anger sparas tillsammans med aktuellt djup när man tryckte på knappen Överge/Acceptera Ångra hålet för att förkasta all lggning eller Acceptera ch spara permanent Sida 31 av 35
VERKTYG Under knappen Verktyg finns de flesta inställningar för systemet. Det är ckså här man exprterar brrplaner. Sida 32 av 35
Lagra punkter Här kan man spara punkter i en punktfil. Används sällan av brriggar. Ställ in guidelinje Här kan man välja en linje från kartvyn att få sektin ch ffset till. Används på väg ch järnväg. Skapa platt yta Här kan man skapa ett höjdplan utan lutning. Kan vara bra m man inte har en terrängmdell men ändå vill se djupet ner till en viss höjd hela tiden i körläget. Skapa slänt Här kan man skapa en egen yta genm att mäta en eller två punkter med krnan. Man kan ckså lägga till lutningar i sida t ex. Bra m man behöver lutning på btten av hålen men inte har fått en terrängmdell. Sync ptins Används bara med Carlsn Cmmand server för att välja när synkning mt server ska ske Sida 33 av 35
Navigera Samma funktin sm man nrmalt har sm knapp i körläget. Meny för val av brrplan ch för att skapa brrplaner. Exprtera Brrplaner Här kan man exprtera brrplaner sm Carlsn DRL, CSV textfil ch IREDES xml Hålverktyg Här finns inställningar för brrningen. Finns nrmalt sm knapp i körläget. Avancerade verktyg Här ställer man in grunderna i systemet vad gäller givare, GPS, kalibrering sv. Använd med försiktighet! Alternativ Här finns de flesta inställningar för visning ch tleranser m m. Bland annat ställer man här in språk, vilka snabbknappar sm ska finnas i körläget ch detaljer för kartvyn Byt prjekt Byt mellan lika befintliga prjekt Filverktyg Meny för att kpiera filer mellan hårddisk ch USB-minne ch liknande. Används sällan. Beräkningar I denna meny används sällan någt annat än knappen sm heter Invers mellan två punkter. Med den knappen kan man mäta avstånd ch höjdskillnad mellan två punkter man pekar på i kartvyn. Återställ inställningar Möjlighet att ladda på tidigare sparad backupfil på samtliga inställningar Visa Övervakningsskärm Visar felsökningsskärmen där man kan se status för alla givare ch GPS m m Finns nrmalt sett ckså i körläget Om DrillGrade Här kan man se versin av prgrammet samt aktivera en ny licensfil Avsluta eller stänga av Tryck på denna knapp följt av Avsluta för att kmma ut i Windws. Stänga av stänger ner datrn helt. Sida 34 av 35
ÖVERSIKT KÖRLÄGE 1 2 4 3 5 6 7 8 1. Längst upp till vänster är visningen av matarens lutning jämfört med valt hål. När pricken är i mitten har mataren rätt lutning ch riktning. 2. Nästa visare är en pil sm visar åt vilket håll krnan ska flyttas för att träffa valt hål. 3. Numerisk visning av avstånd till aktivt hål 4. Grafisk visning av avstånd till hål både i tppen ch btten 5. Kartvyn. Man kan växla vyer med knappen 7. 6. Nytt påhugg flyttar aktivt hål startpsitin dit man har krnan. Vinklarna räknas m för att frtfarande träffa samma bttenpunkt 7. Vyer växlar mellan några lika kartvyer sm finns förinställda 8. Övervakning visar en felsökningsskärm för GPS ch givare m m Sida 35 av 35