Bruksanvisning i original Orion1 Base Säkerhetsljusridå. Aktiv optoelektronisk skyddsanordning (AOPD), typ 4

Transkript

1 Bruksanvisning i original Orion1 Base Säkerhetsljusridå Aktiv optoelektronisk skyddsanordning (AOPD), typ 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE Kungsbacka, Sverige

2 Läs och sätt dig in i detta dokument Läs och sätt dig in i detta dokument innan du använder produkterna. Kontakta din representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material och utförande under ett år (eller annan angiven period) från försäljningsdatum från ABB JOKAB SAFETY. ABB JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING ABB JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR ABB JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABB JOKAB SAFETYS ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller användning av produkten. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som ska beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar, eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual. Styrsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR KORREKT INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRODUKTPRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna bruksanvisning, frånsäger sig ABB JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandahålls i denna bruksanvisning är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av en produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB JOKAB SAFETY utfört och användaren ska beakta kraven för avsedd tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB JOKAB SAFETYs garanti och ansvarsbegränsning. 2TLC172287M3401 Rev B 2

3 Innehållsförteckning 1 Inledning Omfattning Målgrupp Förutsättningar Förkortningar Särskilda anvisningar Översikt Allmän beskrivning Upplösning Skyddshöjd Min. installationsavstånd Vertikalt monterad AOPD Horisontellt monterad AOPD Vinklat monterad AOPD Praktiska exempel Säkerhetsinformation Installation Anvisningar som ska följas vid val och installation av AOPD Allmän information om placering av AOPD Min. installationsavstånd Min. avstånd till reflekterande ytor Min. avstånd mellan intilliggande anordningar Installation av flera intilliggande AOPD:er Orientering för sändare och mottagare Användande av speglar Kontroller efter första installationen Mekanisk montering Montering med vinkelfästen Elektriska anslutningar Sändare (TX) Mottagare (RX) Viktig information om anslutningar Anslutningsexempel Inriktning Inriktningsläge Korrekt inriktning Funktioner Återställningsfunktion Testfunktion TLC172287M3401 Rev B 3

4 7.3 Bekräftelsefunktion Funktion för övervakning av extern anordning (EDM) Diagnosfunktioner Indikering av status för AOPD:en Diagnosmeddelanden Sändare Mottagare Regelbundna kontroller Underhåll Tekniska specifikationer Modellöversikt Mått Profiler Vinkelfäste Fäste med profil Försäkran om EG-överensstämmelse TLC172287M3401 Rev B 4

5 1 Inledning 1.1 Omfattning Syftet med denna bruksanvisning är att beskriva ljusridån Orion1 Base och tillhandahålla nödvändig information för val, installation och drift av säkerhetsanordningar. 1.2 Målgrupp Detta dokument är avsett för auktoriserad installationspersonal. 1.3 Förutsättningar Läsaren av detta dokument förutsätts ha kunskap om följande: Grundläggande kunskap om ABB Jokab Safetys produkter. Kunskap om maskinsäkerhet. 1.4 Förkortningar ACM: Avancerat konfigurationsläge AOPD: Aktiv optoelektronisk skyddsanordning BCM: EDM: Grundläggande konfigurationsläge Övervakning av extern anordning MPCE: Maskinens primära styrenhet OSSD: Aktiveringsanordning för utgångssignal (kopplingsutgång) RX: TX: Mottagare Sändare 1.5 Särskilda anvisningar Var uppmärksam på följande särskilda anvisningar i dokumentet: Varning! Aktas! OBS! Risk för allvarliga personskador! Instruktion eller förlopp som kan leda till skador på operatören eller annan personal om de inte utförs korrekt. Risk för skador på utrustningen! Instruktion eller förlopp som kan leda till skador på utrustningen om de inte utförs korrekt. Anvisningar används för att visa viktig eller förklarande information. 2TLC172287M3401 Rev B 5

6 2 Översikt 2.1 Allmän beskrivning Ljusridåerna Orion1 Base är aktiva optoelektroniska skyddsanordningar (AOPD:er) som används för att skydda arbetsområden, som på grund av sin närhet till maskiner, robotar eller automatiska system i allmänhet, kan utgöra en risk för operatörer som kan vidröra, även oavsiktligt, rörliga delar. Ljusridåerna Orion1 Base är egensäkra system av typ 4 och används som skyddsanordningar för att förhindra olyckor. De är tillverkade i enlighet med gällande internationella standarder för säkerhet och då särskilt: SS-EN :2013 Maskinsäkerhet Elektriskt avkännande skyddsanordningar Del 1: Allmänna fordringar och provningar IEC :2013 Maskinsäkerhet Elektriskt avkännande skyddsanordningar Del 2: Särskilda fordringar på utrustning med aktiv optoelektronik SS-EN ISO :2008 Maskinsäkerhet Säkerhetsrelaterade delar i styrsystem Del 1: Allmänna konstruktionsprinciper SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN 62061:2005/A1:2013 Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Del 1: Allmänna fordringar Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Del 2: Fordringar på elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Del 3: Fordringar på programvara Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Del 4: Definitioner och förkortningar Maskinsäkerhet Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska styrsystem Anordningen, som består av en sändare och en mottagare monterade i kraftiga aluminiumprofiler, genererar infraröda strålar och detekterar icke-transparenta föremål som bryter en stråle. De två enheterna består av en eller flera sändaroch mottagarmoduler. Sändaren och mottagaren har manövrerings- och styrfunktioner. Mottagaren kontrollerar styr- och säkerhetsfunktioner. Synkroniseringen mellan sändare och mottagare sker optiskt, d.v.s. det krävs ingen elektrisk anslutning mellan de två enheterna. Mikroprocessorerna garanterar kontroll och styrning av strålarna som sänds och tas emot samtidigt som mikroprocessorerna informerar operatören om det allmänna tillståndet för den aktiva optoelektroniska skyddsanordningen, inklusive fel, via lysdioder (se avsnitt 8 Diagnosfunktioner ). Anslutningar sker med M12-kontakter som sitter på undersidan av profilen. Vid installationen underlättar en display inriktningen av båda enheter (se avsnitt 6 Inriktning ). När ett föremål, en kroppsdel eller operatörens kropp bryter en eller flera av de infraröda strålarna från sändaren så frånkopplas OSSD-utgångarna och maskinens primära styrenhet (MPCE) blockeras (om den är ansluten korrekt till OSSD-utgångarna). 2TLC172287M3401 Rev B 6

7 2.2 Upplösning Upplösningen för AOPD:en är lika med det minsta mått som ett icke-transparent föremål måste ha för att bryta minst en av strålarna i detekteringszonen. Vilken upplösning som ska väljas beror på vilken del av kroppen som ska skyddas: R = 14 mm Skydd för fingrar Type 4 R = 30 mm Skydd för händer Type 4 Upplösningen R beräknas med hjälp av följande formel: R = I + d där: I d Avstånd mellan intilliggande optikenheters mittpunkter. Linsens diameter. Bild 1 Upplösning Upplösningen beror alltså enbart på de geometriska egenskaperna hos linserna samt diameter och avstånd mellan mittpunkterna, och är oberoende av AOPD:ens miljö- och driftsförhållanden. Se avsnitt 12 Modellöversikt för upplösningsvärden för alla modeller. 2TLC172287M3401 Rev B 7

8 2.3 Skyddshöjd Bild 2 Skyddshöjd Skyddshöjden för varje Orion1 Base anges i tabellen nedan. Den börjar från den vita linjen som är ingraverad på det främre glaset: Modell Skyddshöjd Hp (mm) Hp Referens Orion1-4-xx-015-B 150 Orion1-4-xx-030-B 300 Orion1-4-xx-045-B 450 Orion1-4-xx-060-B 600 Orion1-4-xx-075-B 750 Orion1-4-xx-090-B 900 Orion1-4-xx-105-B 1050 Orion1-4-xx-120-B 1200 Orion1-4-xx-135-B 1350 Orion1-4-xx-150-B 1500 Orion1-4-xx-165-B 1650 Orion1-4-xx-180-B 1800 xx = Upplösning (14 mm 30 mm) 2TLC172287M3401 Rev B 8

9 2.4 Min. installationsavstånd Varning! Informationen i det här kapitlet ska betraktas som en översikt. För korrekt placering, se den senaste versionen av den kompletta standarden SS-EN ISO Maskinsäkerhet Placering av med skyddsanordningar med beaktande av hastigheter med vilka kroppsdelar närmar sig riskområdet. Skyddsanordningen ska placeras på ett avstånd som förhindrar att en person eller kroppsdel når riskzonen innan maskinens farliga rörelse har stoppats av AOPD:en. Enligt SS-EN ISO 13855:2010 beräknas min. avstånd till riskzonen på följande sätt: S = (K T) + C S K T Min. avstånd (mm) mellan skyddszon och riskzon. Hastighet med vilken kroppsdelar närmar sig riskzonen (mm/s). Se nedan för värden. Systemets totala stoppeffekt (s) med T = T1 + T2, där: T1 = Svarstid för de aktiva optoelektroniska skyddsanordningarna (AOPD). T2 = Stopptid för maskinen, inklusive svarstiden för säkerhetsstyrsystemet (s). C Intrångsavstånd (mm). C beror på upplösningen d och detekteringszonens position. Se nedan Vertikalt monterad AOPD Min. avstånd S för vertikalt monterad AOPD bestäms i tre steg: a) Beräkning av min. avstånd för att sträcka sig genom detekteringszonen, SRT. b) Beräkning av min. avstånd för att sträcka sig över detekteringszonen, SRO. c) Jämförelse av SRT och SRO. Min. avstånd S är störst av de två. OBS! Om det går att utesluta att man når riskzonen genom att sträcka sig över AOPD:en t.ex. på grund av skydd eller andra skyddsåtgärder, krävs inte stegen b) och c). S = Min. avstånd i mm H1 = Höjd för den nedersta strålen H2 = Höjd för den översta strålen H1 300 mm* H2 900 mm Bild 3 Min. avstånd för vertikalt monterad AOPD * 400 mm kan användas för två strålar om riskbedömningen tillåter detta. a) S RT = (K T) + C RT CRT = 8 (d-14) mm för anordningar med en upplösning d 40 mm CRT = 850 mm för anordningar med upplösning d > 40 mm OBS! Flytande blanking påverkar upplösningen. Kontrollera korrekt värde. Använd först K = 2000 mm/s om upplösningen är 40 mm. I detta fall ska min. värdet för S = 100 mm, förutom vid taktkörning med en upplösning d > 14 mm, när S ska vara > 150 mm. Använd K = 1600 mm/s om upplösningen är > 40 mm eller om det tidigare värdet för S är > 500 mm. I detta fall är min. värdet för S = 500 mm. 2TLC172287M3401 Rev B 9

10 b) S RO = (K T) + C RO K och T enligt a). CRO = Intrångsavståndet när man sträcker sig över AOPD:en i riktning mot riskzonen innan AOPD:en aktiveras. Värdet beror på höjden för riskzonen och höjden för den översta strålen, se SS-EN ISO 13855: Horisontellt monterad AOPD I detta fall är S min. avståndet från den farliga maskinen till den stråle som sitter längst bort: S = Min. avstånd i mm H = Höjd för detekteringszonen. Se nedan för beräkning S = (K T) + C K = 1600 mm/s. Bild 4 Min. avstånd för horisontellt monterad AOPD C = ,4 H, där H är höjden för detekteringszonen i mm. C får inte vara mindre än 850 mm. Min. tillåten höjd för detekteringszonen över referensplanet beräknas med H = 15 (d - 50), där d är upplösningen. H bör inte vara mindre än 0 eller större än Vinklat monterad AOPD Se den senaste versionen av SS-EN ISO Praktiska exempel Låt oss anta att vi har en Orion1-4-xx-060 i vertikal position och det inte finns någon risk att man sträcker sig över den. S = K (T1 + T2) + 8 (d -14) Orion Orion T1, svarstid för AOPD (se avsnitt 12 Modellöversikt ) T2, stopptid för maskin + säkerhetsstyrsystem (värde som exempel) 0,022 s 0,014 s 0,379 s 0,379 s d, upplösning för AOPD 14 mm 30 mm S K=2000, min. avstånd med K = 2000 mm/s 802 mm 914 mm I båda fall är S större än 500 mm och kan beräknas på nytt med K = 1600 mm/s. S K=1600, min. avstånd med K = 1600 mm/s 642 mm 757 mm S är fortfarande större än 500 mm och därför godkänt. 2TLC172287M3401 Rev B 10

11 2.5 Säkerhetsinformation Varning! Punkterna nedan ska följas för korrekt och säker användning av ljusridåerna Orion1 Base: Maskinens stoppsystem ska vara elektriskt styrt. Detta styrsystem ska kunna stoppa farliga rörelser hos maskinen inom den totala stopptiden för maskinen T som i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd och i alla faser av arbetscykeln. Montering och anslutning av AOPD:en får endast utföras av kvalificerad personal enligt de anvisningar som finns i de särskilda avsnitten (se avsnitt 3; 4; 5; 6) och tillämpliga standarder. AOPD:en ska placeras på en särskild position så att det inte går att nå riskzonen utan att bryta strålarna (se avsnitt 3 - Installation ). Personal som arbetar i riskzonen ska vara utbildade och ha adekvat kunskap om AOPD:ens driftförlopp. Knappen TEST ska vara placerad utanför riskzonen eftersom operatören ska kontrollera riskzonen under alla testkörningar. BEKRÄFTA/ÅTERSTÄLLNINGS-knappen måste vara placerad utanför riskzonen eftersom operatören ska kontrollera riskzonen under alla bekräftelse- och återställningskörningar. Det ska vara omöjligt att nå knappen från riskzonen. Om funktionen för övervakning av extern anordning (EDM) används ska den aktiveras genom att en särskild kabel ansluts till anordningen, se avsnitt 5 Elektriska anslutningar. Läs instruktionerna för korrekt funktion noga innan AOPD:en startas. 2TLC172287M3401 Rev B 11

12 3 Installation 3.1 Anvisningar som ska följas vid val och installation av AOPD Utgångarna (OSSD) på AOPD:en ska användas för att stoppa maskinen och inte för manövrering. Maskinen ska ha ett eget startkommando. Måttet för det minsta föremålet som ska detekteras ska vara större än upplösningen för AOPD:en. AOPD:en ska installeras i ett utrymme som uppfyller de tekniska specifikationer som anges i avsnitt 11 Tekniska specifikationer. Placera inte AOPD:en nära kraftiga och/eller blinkande ljuskällor eller liknande anordningar. Kraftiga elektromagnetiska störningar kan störa AOPD:ens funktion. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety för rådgivning. Anordningens arbetsräckvidd kan reduceras av rök, dimma eller luftburet damm. En plötslig förändring i omgivningstemperaturen med mycket låga minimitoppar kan orsaka ett kondenslager på linserna och störa funktionen. 3.2 Allmän information om placering av AOPD AOPD:en ska placeras korrekt för att ge ett effektivt skydd: riskzonen får endast gå att nå när man passerar genom AOPD:ens detekteringszon. Varning! Bild 5 visar några exempel på när det är möjligt att nå maskinen uppifrån och nedifrån. Dessa situationer kan vara mycket farliga och AOPD:en ska installeras i korrekt höjd så att det inte går att nå riskzonen på något sätt (Bild 6). NEJ NEJ Bild 5 Felaktigt placerad anordning JA Bild 6 Korrekt placerad anordning 2TLC172287M3401 Rev B 12

13 Vid normal drift ska det vara omöjligt att starta maskinen medan operatörer befinner sig i riskzonen. Om det inte går att installera AOPD:en nära riskzonen ska en andra AOPD monteras i horisontellt läge för att förhindra tillträde från sidan, se Bild 8. Varning! Om operatören kan nå riskzonen ska ett extra mekaniskt skydd monteras för att förhindra tillträde. NEJ Bild 7 Felaktig installation JA Bild 8 Korrekt installation Min. installationsavstånd Se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd Min. avstånd till reflekterande ytor Reflekterande ytor nära AOPD:ens strålar (över, under eller vid sidan) kan orsaka passiva reflektioner. Dessa reflektioner kan påverka detektering av föremål i detekteringszonen (se Bild 9). Om t.ex. mottagaren (RX) detekterar en andra stråle (som reflekterats från en reflekterande sidoyta) kan föremålet eventuellt inte detekteras även om föremålet bryter huvudstrålen. 2TLC172287M3401 Rev B 13

14 Bild 9 Avstånd till reflekterande ytor Det är därför viktigt att min. avståndet mellan AOPD:en och reflekterande ytor följs. Min. avståndet, Dsr, beror på: arbetsräckvidd mellan sändare (TX) och mottagare (RX), effektiv öppningsvinkel (EAA) för AOPD:en: För en AOPD, typ 4, EAAMAX = 5 (α = ± 2,5 ). Diagrammet nedan visar min. avstånd till den reflekterande ytan (Dsr) baserat på arbetsräckvidden för en AOPD, typ 4: Bild 10 Min. avstånd till en reflekterande yta som en funktion av arbetsräckvidden 2TLC172287M3401 Rev B 14

15 Följande formel används för att beräkna Dsr för en AOPD, typ 4: Dsr (m) = 0,15 Dsr (m) = 0,5 arbetsräckvidd (m) tan (2α) för arbetsräckvidd < 3 m för arbetsräckvidd 3 m Varning! Om golvet är den reflekterande ytan, kan det beräknade Dsr vara mindre än den korrekta höjden till golvet som ändå ska tas hänsyn till Min. avstånd mellan intilliggande anordningar När flera AOPD:er ska installeras i närheten av varandra får inte sändaren på en anordning medföra farliga störningar för mottagaren på den andra anordningen. Den störande anordningen TXB ska placeras på ett min. avstånd Ddo från axeln på sändar-/mottagarparet TXA RXA, se bilden nedan. Bild 11 Avstånd mellan intilliggande anordningar Min. avståndet Ddo beror på: arbetsräckvidden mellan sändaren (TXA) och mottagaren (RXA), den effektiva öppningsvinkeln för AOPD:en (EAA): För en AOPD, typ 4, EAAMAX = 5 (α = ± 2,5 ). Diagrammet nedan visar avståndet till störande anordningar (Ddo) utifrån arbetsräckvidd (Dop) för paret (TXA RXA) för en AOPD, typ 4. Bild 12 Min. avstånd till en intilliggande anordning som en funktion av arbetsräckvidden Följande formel används för att beräkna Ddo för en AOPD, typ 4: Ddo (m) = 0,3 Ddo (m) = arbetsräckvidd (m) tan (2α) för arbetsräckvidd < 3 m för arbetsräckvidd 3 m 2TLC172287M3401 Rev B 15

16 Varning! Observera att TXA kan störa RXB på samma sätt som TXB kan störa RXA och om två par AOPD:er har olika arbetsräckvidd ska den längsta användas för beräkningen av Ddo Installation av flera intilliggande AOPD:er När flera AOPD:er ska installeras i närheten av varandra ska störningar mellan sändaren på en anordning och mottagaren på den andra anordningen undvikas. Bild 13 visar några exempel på korrekt och felaktig installation i fråga om störningar. NEJ JA RX TX JA Bild 13 Installation av flera anordningar i närheten av varandra 2TLC172287M3401 Rev B 16

17 3.2.5 Orientering för sändare och mottagare De två enheterna ska monteras parallellt med varandra med strålarna positionerade i rät vinkel till sändar- och mottagningsytorna och med kontakterna pekande i samma riktning. Undvik konfigurationerna som visas i Bild 14. NEJ NEJ Bild 14 Felaktig orientering Användande av speglar Övervakning av riskzoner med flera intilliggande tillträdessidor, är möjlig med endast en AOPD och korrekt placerade speglar. Bild 15 visar en möjlig lösning för att övervaka tre olika tillträdessidor med två speglar som är placerade i 45 vinkel i förhållande till strålarna. Bild 15 Användande av speglar OBS! Följande åtgärder måste vidtas vid användning av speglar: Inriktningen av sändaren och mottagaren kan vara mycket komplicerad vid användning av speglar. Redan en mindre förändring av spegelns vinkel kan räcka för att inriktningen ska bli felaktig. Vi rekommenderar användning av Orion-laserpekaren (tillbehör). Min. installationsavstånd (S) måste följas för varje enskild del av strålarna. Den effektiva arbetsräckvidden reduceras med ca 15 % om endast en spegel används. Räckvidden reduceras ytterligare vid användning av två eller fler speglar (för mer information, se tekniska specifikationer för de använda speglarna). Använd inte mer än tre speglar för en anordning Damm eller smuts på spegelns reflekterande yta ger en kraftig reducering av räckvidden. 2TLC172287M3401 Rev B 17

18 Följande tabell visar arbetsräckvidd relaterat till antalet använda speglar. Antal speglar Arbetsräckvidd (14 mm) Arbetsräckvidd (30 mm) 1 5,1 m 16,5 m 2 4,3 m 13,7 m 3 3,7 m 11,6 m 3.3 Kontroller efter första installationen Kontrollerna som ska utföras efter första installationen och innan maskinen startas anges nedan. Kontrollerna ska utföras av kvalificerad personal, antingen direkt eller under noggrann övervakning av personen som ansvarar för maskinsäkerheten. Kontrollera följande: AOPD förblir i OSSD AV-läge ( ) vid strålavbrott på valfri plats i detekteringszonen med hjälp av ett lämpligt testföremål och i enlighet med Bild 16-schemat. Testföremålet har ett mått som är identiskt med AOPD:ens upplösning ta t.ex. en cylinder med diameter på 14 mm för en ljusridå med upplösning på 14 mm. Bild 16 Schema för funktionskontroll AOPD:en är korrekt inriktad: tryck lätt på sidan av anordningen i båda riktningar och kontrollera att den röda lysdioden inte tänds. OSSD-utgångarna frånkopplas (den röda lysdioden tänds och den styrda maskinen stoppas) när testfunktionen aktiveras. Maskinens stopptid, inklusive svarstiderna för AOPD och maskinen, ligger inom gränserna som definierats med hjälp av beräkningen för min. installationsavstånd (se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd ). Min. installationsavstånd mellan riskzonen och AOPD:en är i enlighet med instruktionerna i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Tillträde för en människa mellan AOPD:en och maskinens riskzon är inte möjligt och det är inte heller möjligt för personen att stanna där utan att detekteras. Tillträde till maskinens riskzon från ett oskyddat område är inte möjligt. AOPD:en störs inte av externa ljuskällor: den ska förbli i OSSD PÅ-läge under minst minuter, och efter att testföremålet placerats i detekteringszonen ska den förbli i OSSD AV-läget under lika lång tid. Alla extrafunktioner fungerar som förväntat när de aktiveras i olika driftlägen. 2TLC172287M3401 Rev B 18

19 4 Mekanisk montering Sändaren (TX) och mottagaren (RX) måste installeras med relevanta sensorsidor mot varandra. Kontakterna måste sitta på samma sida. Avståndet mellan de två enheterna får inte vara större än den aktuella modellens arbetsräckvidd (se avsnitt 11 Tekniska specifikationer ). De två enheterna måste vara riktade mot varandra och så parallella som möjligt. Nästa steg är finjusteringen som anges i avsnitt 6 Inriktning. 4.1 Montering med vinkelfästen Vinkelfästen medföljer alla modeller av Orion1 Base. Sätt in de bifogade gängstiften i spåren på de två enheterna för att montera AOPD:en (se Bild 17). Bild 17 Montering med vinkelfästen 2TLC172287M3401 Rev B 19

20 5 Elektriska anslutningar Alla elektriska anslutningar till sändaren och mottagaren görs med en M12-hankontakt som sitter på nederdelen av de två enheterna; en 4-polig M12-kontakt för sändaren och en 8-polig M12-kontakt för mottagaren. 5.1 Sändare (TX) Stift Ledare 1 Funktion Anslutning till Se 1 Brun 2 Vit TEST 3 Blå Spänningsförsörjning Spänningsförsörjning 4 Svart Används inte - 1 Färger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar +24 VDC NO kontakt till +24 VDC om funktionen används Inte ansluten eller 0 V om funktionen inte används 0 V 7.2 2TLC172287M3401 Rev B 20

21 5.2 Mottagare (RX) Stift Ledare 1 Funktion Anslutning till Se 1 Vit 2 Brun ÅTERSTÄLL/ GODKÄNN 3 Grön EDM SELECTION 4 Gul EDM Auto. Återställning utan funktion Auto. Återställning med bekräftelse-funktion eller inriktningsläge Manuell återställning Aktivera EDM Inaktivera EDM Funktion använd/aktiverad Funktion ej använd/inaktiverad Ej inkopplad eller 0 V NO kontakt till +24 VDC NO kontakt till +24 VDC +24 VDC Ej inkopplad eller 0 V +24 VDC 7.1, 7.3, NC-kontakt från tvångsstyrt relä 7.4 Ej inkopplad eller 0 V 5 Grå OSSD1 T ex. säkerhetsmodul 6 Rosa OSSD2 T ex. säkerhetsmodul 7 Blå Spänningsförsörjning Spänningsförsörjning ÅTERSTÄLLNING Automatisk återställning 8 Röd SLÄGE Manuell återställning 1 Färger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar 0 V Stift 5 (OSSD1) Stift 6 (OSSD2) 7.1 2TLC172287M3401 Rev B 21

22 5.3 Viktig information om anslutningar För att ljusridåerna Orion1 Base ska fungera korrekt ska följande anvisningar följas i fråga om de elektriska anslutningarna: Använd ett lämpligt isolerat lågspänningsförsörjningssystem av typ SELV eller PELV. Dra inte anslutningskablar i närheten av eller så att de vidrör högspänningskablar och/eller kablar med stora strömvariationer (t.ex. spänningsförsörjning för motorer, växelriktare, etc.). Anslut inte OSSD-ledarna från olika AOPD:er till samma flerpoliga kabel. TEST-ledaren måste anslutas till försörjningsspänningen för AOPD:en via en NO-knapp. ACKNOWLEDGE/RESET-ledaren (BEKRÄFTA/ÅTERSTÄLLNING) ska vara ansluten via en NO-knapp till försörjningsspänningen för ljusridån Orion1 Base. Varning! TEST-knappen måste vara placerad så att operatören kan kontrollera riskzonen vid tester (se avsnitt 7 Funktioner.) Varning! BEKRÄFTA/ÅTERSTÄLLNINGS-knappen måste vara placerad så att operatören kan kontrollera riskzonen vid återställningar (se avsnitt 7 Funktioner.) Anordningen har interna överspännings- och överströmsskydd. Vi rekommenderar inte användning av externa anordningar. 2TLC172287M3401 Rev B 22

23 5.4 Anslutningsexempel Bild 18 Anslutning till ett RT9 säkerhetsrelä 2TLC172287M3401 Rev B 23

24 Bild 19 Anslutning till en Pluto B20 säkerhets-plc 2TLC172287M3401 Rev B 24

25 Bilderna visar anslutningen mellan Orion1 Base och RT9 säkerhetsreläet/pluto B20 säkerhets-plc:n när AOPD:en är i manuell återställningsfunktion med en återställningsknapp ansluten till AOPD:en. OBS! Använd inte varistorer, RC-kretsar eller lysdioder parallellkopplade med reläingångar eller seriekopplade med OSSD-utgångar. OBS! OSSD1- och OSSD2-säkerhetskontakter kan inte serie- eller parallellkopplas men kan istället användas separat i enlighet med verksamhetens säkerhetskrav. Om en av dessa konfigurationer används felaktigt, försätts anordningen i OSSD-felläge (se avsnitt 8 Diagnosfunktioner ). OBS! Anslut båda OSSD-utgångar till aktiveringsanordningen. Om en OSSD inte ansluts till aktiveringsanordningen riskerar detta att störa SIL och/eller PL för systemet som AOPD styr. JA Bild 20 Korrekt anslutning för OSSD-utgångar NEJ NEJ NEJ Bild 21 Felaktig anslutning av OSSD-utgångar 2TLC172287M3401 Rev B 25

26 Bild 22 Tiddiagram för OSSD-utgångar 2TLC172287M3401 Rev B 26

27 6 Inriktning Inriktning av sändaren och mottagaren är nödvändig för att AOPD:en ska fungera korrekt. Korrekt inriktning förhindrar felaktiga utsignaler orsakade av damm eller vibrationer. Inriktningen är korrekt när de optiska axlarna för de första och sista strålarna från sändaren ligger på samma plan som de optiska axlarna för motsvarande element på mottagaren. Strålen som används för att synkronisera de två enheterna är den som är närmast kontakten. FÖRSTA är den optik som genererar denna strålen och SISTA är optiken som genererar den sista strålen sett från den FÖRSTA. Bild 23 SISTA och FÖRSTA optiken Det är viktigt att förstå symbolerna på displayen. Symbolerna är enkla att tolka oavsett AOPD:ens orientering. Figure 24 Displayer på sändare och mottagare Standardinstallationen som beskrivs nedan är den som visas i Bild 23, d.v.s. med kontakterna neråt. 2TLC172287M3401 Rev B 27

28 6.1 Inriktningsläge Inriktningsläget aktiveras genom att den externa NO-kontakten (BEKRÄFTA/ÅTERSTÄLLNINGS-knapp) hålls in under minst 0,5 s vid uppstart, se Bild 25. Bild 25 Tiddiagram för inriktningsläget När inriktningen är korrekt, kan anordningen återställas till normalt läge genom att mottagaren slås av och på. OBS! Inriktningsnivån övervakas även under normalt driftläge av anordningen med displayen (se avsnitt 8.2 Diagnosmeddelanden ). När AOPD:en har inriktats och fästs korrekt, används informationen på displayen för att kontrollera inriktningen och detektera förändringar i omgivningen (damm, ljusstörningar och liknande). OBS! OSSD-utgångarna är frånkopplade i inriktningsläge. 6.2 Korrekt inriktning Inriktningen ska göras efter att den mekaniska installationen och de elektriska anslutningarna har slutförts enligt beskrivningarna ovan. Jämför resultatet av inriktningen med informationen i följande tabell. Starta inriktningsläget enligt beskrivningen ovan. I inriktningsläge visar displayen användaren den aktuella inriktningsnivån. 2TLC172287M3401 Rev B 28

29 Display Lysdiod OSSD PÅ Lysdiod OSSD AV Lysdiod FÖRSTA (gul) Lysdiod SISTA (gul) Läge Inriktning status PÅ PÅ Första Inte OK Sista Inte OK AV PÅ AV AV PÅ AV Första OK Sista Inte OK Första OK Sista OK Mellersta optiken är inte OK. Inte inriktade PÅ AV AV AV Varje stråle ligger över min. tröskeln för ljusmottagning och antalet strålar över tröskeln för ljusmottagning är mellan 0 och 25 %. MIN. inriktning PÅ AV AV AV Varje stråle ligger över min. tröskeln för ljusmottagning och antalet strålar över tröskeln för ljusmottagning är mellan 25 och 50 %. PÅ AV AV AV Varje stråle ligger över min. tröskeln för ljusmottagning och antalet strålar över tröskeln för ljusmottagning är mellan 50 och 75 %. PÅ AV AV AV Varje stråle ligger över min. tröskeln för ljusmottagning och antalet strålar över tröskeln för ljusmottagning är mellan 75 och 100 %. MAX. inriktning 1) Håll mottagaren stabilt och justera sändaren tills den gula lysdioden ( FÖRSTA) slocknar. Detta tillstånd visar inriktningen för den första synkroniseringsstrålen. 2) Vrid sändaren runt den nedre optikens axel tills den gula lysdioden ( SISTA) slocknar. OBS! Kontrollera att den gröna lysdioden ( ) lyser konstant. 3) Vrid båda enheterna lite åt båda håll för att fastställa gränserna för det område där den gröna lysdioden ( ) lyser konstant och 4 visas (max. inriktning). Ställ båda enheterna i mitten av det här området. 4) Fixera de två enheterna med fästen. Kontrollera att den gröna lysdioden ( ) på mottagaren lyser när strålarna inte är brutna. Kontrollera därefter att den röda lysdioden ( ) tänds när en enstaka stråle bryts. Kontrollen ska göras med det speciella cylindriska testföremålet som har en lämplig storlek för den använda anordningens upplösning (se avsnitt 3.3 Kontroller efter första installationen ). 5) Stäng av anordningen och slå på den i normalt driftläge. Inriktningsnivån övervakas också i normalt driftläge och visas på displayen (se avsnitt 8.2 Diagnosmeddelanden ). När AOPD:en har inriktats och fästs korrekt kan signalen på displayen användas för att både kontrollera inriktningen och visa förändringar i omgivningen (damm, ljusstörningar och liknande). 2TLC172287M3401 Rev B 29

30 7 Funktioner 7.1 Återställningsfunktion Om en stråle bryts av ett icke-transparent föremål frånkopplas OSSD-utgångarna ( ). AOPD:en kan återställas till OSSD PÅ-läge (lysdioden lyser) på två olika sätt: Automatisk återställning När automatisk återställning är aktiverat, återställs AOPD till OSSD PÅ när föremålet har tagits bort från detekteringszonen. Manuell återställning När manuell återställning är aktiverat, återställs AOPD till OSSD PÅ när ÅTERSTÄLLNINGS-knappen har aktiverats under förutsättning att föremålet tagits bort från detekteringszonen. Tillståndet när föremålet har tagits bort och systemet väntar på återställning kallas förregling och visas på displayen (se avsnitt 8.2 Diagnosmeddelanden ). Varning! Bedöm risktillstånd och återställningslägen noga. Vid tillträdesskydd för riskzoner är den automatiska återställningsfunktionen osäker när operatören kan stå i riskzonen utan att detekteras. I det här fallet är manuell återställning av AOPD:en eller säkerhetsreläet nödvändiga (se avsnitt 5.3 Viktig information om anslutningar ). Bild 26 Tiddiagram för den manuella återställningsfunktionen Välj antingen automatisk eller manuell återställning genom att ansluta stift 8 på RX-kontakten enligt avsnitt 5 Elektriska anslutningar ). 2TLC172287M3401 Rev B 30

31 7.2 Testfunktion Testfunktionen aktiveras genom att en NO-kontakt (TEST-knapp) hålls in under minst 0,5 s. Testsignalen är aktivt hög. Bild 27 Tiddiagram för testfunktionen 7.3 Bekräftelsefunktion Bekräftelsefunktionen används när ett internt fel föreligger som t.ex. ett optiskt fel, ett OSSD-fel eller ett EDM-fel eller val av manuell/automatisk återställning av fel (se avsnitt 8 Diagnosfunktioner ). Bekräftelsefunktionen aktiveras genom att en extern NO-kontakt (BEKRÄFTA/ÅTERSTÄLLNINGS-knapp) hålls in under minst 5 s. AOPD:en återställs till normalt driftläge. Bekräftelsesignalen är aktivt hög. Bild 28 Tiddiagram för bekräftelsefunktionen 2TLC172287M3401 Rev B 31

32 7.4 Funktion för övervakning av extern anordning (EDM) AOPD:en har en funktion för övervakning av aktiveringen av externa anordningar (EDM). Funktionen kan aktiveras eller inaktiveras (se avsnitt 5 Elektriska anslutningar ). EDM aktiverad: 1 ) Koppla bort stift 3 på mottagaren eller anslut det till jord (val av övervakning av extern anordning = PÅ). 2 ) Anslut EDM-ingången (stift 4 på den 8-poliga M12 RX) till +24 VDC via NCkontakterna för anordningarna som ska övervakas. OBS! Punkten på displayen visar att funktionen är aktiverad. EDM inaktiverad: 1 ) Anslut stift 3 på mottagaren till +24 VDC (val av övervakning av extern anordning = AV). 2 ) Koppla bort EDM-ingången (stift 4 på den 8-poliga M12 - RX) eller anslut den till jord. Funktionen kontrollerar att NC-kontakterna ändrar läge när OSSD-utgångarna ändrar läge. Figure 29 Anslutning av EDM Bild 30 Tiddiagram för EDM-funktionen TC och T0 är tiderna mellan ändrat läge för OSSD-utgångarna och ändrat läge för NC-kontakten från den externa anordningen. TC 350 ms: de externa NC-kontakterna måste öppnas inom denna tid efter att OSSD-utgångarna har tillkopplats. T0 100 ms: de externa NC-kontakterna måste stängas inom denna tid efter att OSSD-utgångarna har frånkopplats. 2TLC172287M3401 Rev B 32

33 8 Diagnosfunktioner 8.1 Indikering av status för AOPD:en Operatören kan kontrollera status för AOPD via en ensiffrig display som finns på både mottagare och sändare. Orion1 Base har även fyra lysdioder på mottagaren och två lysdioder på sändaren. Bild 31 visar alla signaleringslägen för lysdioder: AV, PÅ och BLINKAR. Lysdiod AV Lysdiod BLINKAR Lysdiod PÅ Bild 31 Signaleringslägen för lysdioderna 8.2 Diagnosmeddelanden Operatören kan utvärdera skälet till systemstopp och fel med hjälp av displayen och lysdiodssignaler Sändare Funktion Status Betydelse Lysdiod SIFFRA Normalt driftläge TEST (grön PÅ) Aktiverad (grön PÅ gul PÅ) AOPD testas. OSSD-status på mottagaren måste vara AV. AOPD i normalt driftläge. Funktion Typ Kontrollera och reparera Lysdiod SIFFRA Internt fel (grön PÅ) Stäng av och slå på spänningen. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Felläge Optiskt fel (grön PÅ) Ingen spänningsförsörjning (lysdioder AV) Stäng av och slå på spänningen. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Kontrollera kablarna, anslutningarna och värdet för spänningsförsörjningen. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. 2TLC172287M3401 Rev B 33

34 8.2.2 Mottagare Funktion Status Betydelse Lysdiod SIFFRA Inriktning Se avsnitt 6 Inriktning. Normalt driftläge TEST (röd PÅ) Mottagning (grön PÅ) Strålarna brutna (röd PÅ) Förreglering Strålarna fria (röd PÅ gul PÅ) Förreglering Strålarna brutna (röd PÅ gul PÅ) Inriktningsnivå EDM aktiverad AOPD testas. OSSD-utgångar AV. AOPD är i normalt driftläge. OSSD-utgångar på. Strålen eller strålarna brutna i automatisk återställning. OSSD-utgångar AV. AOPD i förreglering, väntar på återställning. OSSD-utgångar AV. Strålen eller strålarna brutna i manuell återställning. AOPD i förreglering. OSSD-utgångar AV. Min. Med. Max. (1 stråle) (2 strålar) (3 strålar) EDM-funktionen är vald. Funktion Typ Kontrollera och reparera Lysdiod SIFFRA Felläge OSSD-fel (röd PÅ) Internt fel (röd PÅ) Optiskt fel (röd PÅ) EDM-fel (röd PÅ) Fel vid val av återställning (röd PÅ) Ingen spänningsförsörjning (lysdioder AV) Kontrollera kablarna och anslutningarna för OSSDutgångarna. Kontrollera att de inte är kortslutna sinsemellan eller med försörjningsspänning. Se även 5.4 Anslutningsexempel. Bekräfta därefter. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Stäng av och slå på spänningen. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Bekräfta. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Kontrollera kablarna och anslutningarna för EDM samt tidssekvensen (se tiddiagramet, Bild 30). Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Kontrollera kablarna och anslutningarna för stiftet MAN/AUTO (se avsnitt 5.2 Mottagare (RX)Mottagare (RX) ). Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Kontrollera kablarna och anslutningarna för spänningsförsörjningen. Kontrollera att värdet är inom tillåtet område. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. 2TLC172287M3401 Rev B 34

35 9 Regelbundna kontroller Nedan anges rekommenderade kontroller och underhållsarbeten som ska utföras regelbundet av kvalificerad personal. Kontrollera följande: AOPD förblir i OSSD AV-läge ( ) vid strålavbrott på valfri plats i detekteringszonen med hjälp av ett lämpligt testföremål och i enlighet med schemat i Bild 16 (avsnitt 3.3). AOPD:en är korrekt inriktad: tryck lätt på sidan av anordningen i båda riktningar och kontrollera att den röda lysdioden inte tänds. OSSD-utgångarna frånkopplas (den röda lysdioden tänds och den styrda maskinen stoppas) när testfunktionen aktiveras. Maskinens stopptid, inklusive svarstiderna för AOPD och maskinen, ligger inom gränserna som definierats med hjälp av beräkningen för min. installationsavstånd (se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd ). Min. installationsavstånd mellan riskzonen och AOPD:en är i enlighet med instruktionerna i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Tillträde för en människa mellan AOPD:en och maskinens riskzon är inte möjligt och det är inte heller möjligt för personen att stanna där utan att detekteras. Tillträde till maskinens riskzon från ett oskyddat område är inte möjligt. AOPD:en och de externa elektriska anslutningarna är inte skadade. Hur ofta kontrollerna måste utföras beror på den aktuella tillämpningen och driftvillkoren för AOPD:en. 2TLC172287M3401 Rev B 35

36 10 Underhåll Ljusridåerna Orion1 Base kräver inget speciellt underhåll. För att undvika att arbetsräckvidden reduceras, måste optikens skyddspanel rengöras regelbundet. Använd mjuka trasor lätt fuktade med vatten. Tryck inte för hårt på ytan så att den skadas och blir icke-transparent. Använd inte följande på plastytor eller lackade ytor: Alkohol eller lösningsmedel Ylle- eller syntettrasor Papper eller andra slipande material. 2TLC172287M3401 Rev B 36

37 11 Tekniska specifikationer Tillverkare Adress ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE Kungsbacka Sverige Elektriska data Spänningsförsörjning (Vdd): +24 VDC ± 20 % Effektförbrukning (TX): Effektförbrukning (RX): Utgångar Kortslutningsskydd: Utgångsström: Utgångsspänning PÅ: Utgångsspänning AV: Kapacitiv last: Svarstid: Elektrisk skyddsklass: Anslutningar: Kabellängd (för spänningsförsörjning): Optik Max. 1,5 W Max. 4 W (utan last) 2 PNP Max. 1,4 A Max. 0,5 A/utgång Min. Vdd -1 V Max. 0,2 V Max. 2,2 µf vid +24 VDC Se avsnitt 12 Modellöversikt Klass III använd SELV/PELV Sändare: 4-polig M12-hankontakt Mottagare: 8-polig M12-hankontakt Max. 50 m Ljuskälla ( ): Upplösning: Infraröd, lysdiod (950 nm) mm Skyddshöjd: mm. Se avsnitt 12 Modellöversikt Arbetsräckvidd: 0,2 19 m för 30 mm 0,2 6 m för 14 mm Avskärmning av omgivningsljus: Enligt IEC :2013 Mekaniska och miljörelaterade data Drifttemperatur: C Förvaringstemperatur: C Temperaturklass: Luftfuktighet: T % (icke-kondenserande) Kapslingsklass: IP65 (SS-EN 60529:2000) Vibrationer: Stötmotstånd: Bredd 0,35 mm, frekvens Hz, 20 svep per axel, 1 oktav/min. (SS-EN :2008) 16 ms (10 G) 10 3 stötar per axel (SS-EN :2008) Hus: Lackerad aluminium (gul RAL 1003) Frontglas: Kåpans material: Vikt: PMMA PC MAKROLON 1,3 kg/meter för varje enhet 2TLC172287M3401 Rev B 37

38 Funktionssäkerhet SS-EN ISO :2008 PL e, Cat 4 EN IEC :2010 EN IEC :2010 EN IEC :2010 EN IEC :2010 SIL 3 EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Sannolikhet för farligt fel per timme (1/h) PFHd 2,64 x 10-9 Livslängd (år) T1 20 Medeltid till farligt fel (år) MTTFd 444 2TLC172287M3401 Rev B 38

39 12 Modellöversikt Typ Artikelnummer Skyddshöj d (mm) Antal strålar Svarstid (ms) Upplösning (mm) Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022300R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R Orion B 2TLA022302R TLC172287M3401 Rev B 39

40 13 Mått 13.1 Profiler 12.5 Ø16 Ø16 M2 n 3 x2 M L1 L2 Bild 32 Mått för profilerna OBS! Alla mått i millimeter. Modell L 1 L 2 Orion1-4-xx-015-B 233,3 153,3 Orion1-4-xx-030-B 383,2 303,2 Orion1-4-xx-045-B 533,2 453,3 Orion1-4-xx-060-B 683,2 603,2 Orion1-4-xx-075-B 833,2 753,3 Orion1-4-xx-090-B 983,2 903,2 Orion1-4-xx-105-B 1133,2 1053,2 Orion1-4-xx-120-B 1283,3 1203,3 Orion1-4-xx-135-B 1433,2 1353,2 Orion1-4-xx-150-B 1583,3 1503,3 Orion1-4-xx-165-B 1733,3 1653,3 Orion1-4-xx-180-B 1883,3 1803,3 xx: upplösning, 14 eller 30 (mm) 2TLC172287M3401 Rev B 40

41 13.2 Vinkelfäste Bild 33 Mått för vinkelfäste OBS! Alla mått i millimeter Fäste med profil MONTERING A MONTERING B Bild 34 Mått för vinkelfäste med en profil OBS! Alla mått i millimeter. 2TLC172287M3401 Rev B 41

42 14 Försäkran om EG-överensstämmelse 2TLC172287M3401 Rev B 42