Bruksanvisning i original Orion2 Extended Säkerhetsljusbom. Aktiv optoelektronisk skyddsanordning (AOPD), typ 4

Transkript

1 Bruksanvisning i original Orion2 Extended Säkerhetsljusbom Aktiv optoelektronisk skyddsanordning (AOPD), typ 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE Kungsbacka, Sverige

2 Läs och sätt dig in i detta dokument Läs och sätt dig in i detta dokument innan du använder produkterna. Kontakta din representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB Jokab Safety garanterar att produkterna är fria från defekter i material och utförande under ett år (eller annan angiven period) från försäljningsdatum från ABB Jokab Safety. ABB JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING ABB JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR. ABB Jokab Safetys ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM INTE ABB JOKAB SAFETYS ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER. PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB Jokab Safety ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller användning av produkten. ABB Jokab Safety tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som ska beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar, eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual. Styrsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR KORREKT INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRODUKTPRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna bruksanvisning, frånsäger sig ABB Jokab Safety ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandahålls i denna bruksanvisning är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av en produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB Jokab Safety utfört och användaren ska beakta kraven för avsedd tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB Jokab Safetys garanti och ansvarsbegränsning. 2TLC172291M0201 Rev A 2

3 Innehållsförteckning 1 Inledning Omfattning Målgrupp Förutsättningar Förkortningar Särskilda anvisningar Översikt Allmän beskrivning Upplösning Skyddshöjd Min. installationsavstånd... 8 Vertikalt monterad AOPD... 9 Horisontellt monterad AOPD... 9 Vinklat monterad AOPD Praktiska exempel Säkerhetsinformation Installation Anvisningar som ska följas vid val och installation av AOPD Allmän information om placering av AOPD:en Min. installationsavstånd Min. avstånd till reflekterande ytor Min. avstånd mellan intilliggande anordningar Installation av flera intilliggande AOPD:er Orientering för sändare och mottagare Användande av speglar Kontroller efter första installationen Mekanisk montering Montering med vinkelfästen Elektriska anslutningar Sändare (TX) Mottagare (RX) Viktig information om anslutningar Anslutningsexempel Inriktning Korrekt inriktning TLC172291M0201 Rev A 3

4 7 Funktioner Funktioner som är inställbara med DIP-switchar Konfiguration vid leverans Återställningsfunktion Bekräftelsefunktion EDM-funktion Muting Typisk mutingtillämpning och mutinganslutning för AOPD:en Mutingriktning T/X-muting L-muting Förbikoppla Förbikoppling vid start Förbikoppling under drift Diagnosfunktioner Indikering av status för AOPD:en Lysdioder på sändaren Lysdioder på mottagaren Inriktningsläge Normalt driftläge Diagnosmeddelanden Sändare: Mottagare: Regelbundna kontroller Underhåll Tekniska specifikationer Modellöversikt Mått Profiler Vinkelfäste Fäste med profil Försäkran om EG-överensstämmelse TLC172291M0201 Rev A 4

5 1 Inledning 1.1 Omfattning Syftet med denna bruksanvisning är att beskriva Orion2 Extended ljusbommar och tillhandahålla nödvändig information för val, installation och drift av säkerhetsanordningar. 1.2 Målgrupp Detta dokument är avsett för auktoriserad installationspersonal. 1.3 Förutsättningar Läsaren av detta dokument förutsätts ha kunskap om följande: Grundläggande kunskap om ABB Jokab Safetys produkter. Kunskap om maskinsäkerhet. 1.4 Förkortningar ACM: Avancerat konfigurationsläge AOPD: Aktiv optoelektronisk skyddsanordning BCM: EDM: Grundläggande konfigurationsläge Övervakning av extern anordning MPCE: Maskinens primära styrenhet OSSD: Aktiveringsanordning för utgångssignal (kopplingsutgång) RX: TX: Mottagare Sändare 1.5 Särskilda anvisningar Var uppmärksam på följande särskilda anvisningar i dokumentet: Varning! Aktas! OBS! Risk för allvarliga personskador! Instruktion eller förlopp som kan leda till skador på operatören eller annan personal om de inte utförs korrekt. Risk för skador på utrustningen! Instruktion eller förlopp som kan leda till skador på utrustningen om de inte utförs korrekt. Anvisningar används för att visa viktig eller förklarande information. 2TLC172291M0201 Rev A 5

6 2 Översikt 2.1 Allmän beskrivning Orion2 Extended ljusbommar är aktiva optoelektroniska skyddsanordningar (AOPD:er) som används för att skydda arbetsområden, som på grund av sin närhet till maskiner, robotar eller automatiska system i allmänhet, kan utgöra en risk för operatörer som (även oavsiktligt) kan vidröra rörliga delar. Orion2 Extended ljusbommar är egensäkra system av typ 4 och används som skyddsanordningar för att förhindra olyckor. De är tillverkade i enlighet med gällande internationella standarder för säkerhet och då särskilt: SS-EN :2013 IEC :2013 SS-EN ISO :2008 SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN 62061:2005/A1:2013 Maskinsäkerhet Elektriskt avkännande skyddsanordningar Del 1: Allmänna fordringar och provningar Maskinsäkerhet Elektriskt avkännande skyddsanordningar Del 2: Särskilda fordringar på utrustning med aktiv optoelektronik Maskinsäkerhet Säkerhetsrelaterade delar i styrsystem Del 1: Allmänna konstruktionsprinciper Säkerhetsfordringar på elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska systems funktion Del 1: Allmänna fordringar Säkerhetsfordringar på elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska systems funktion Del 2: Fordringar på elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Säkerhetsfordringar på elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska systems funktion Del 3: Fordringar på programvara Säkerhetsfordringar på elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska systems funktion Del 4: Definitioner och förkortningar Maskinsäkerhet Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska styrsystem Anordningen, som består av en sändare och en mottagare monterade i kraftiga aluminiumprofiler, genererar infraröda strålar och detekterar icke-transparenta föremål som bryter en stråle. Sändaren och mottagaren har manövrerings- och styrfunktioner. Synkroniseringen mellan sändare och mottagare sker optiskt, d.v.s. det krävs ingen elektrisk anslutning mellan de två enheterna. Anslutningar sker med M12-kontakter som sitter på undersidan av profilen. Mikroprocessorerna garanterar kontroll och styrning av strålarna som sänds och tas emot samtidigt som mikroprocessorerna informerar operatören om det allmänna tillståndet för den aktiva optoelektroniska skyddsanordningen, inklusive fel, via lysdioder (se avsnitt 8 Diagnosfunktioner ). Under installation används två gula lysdioder för att rikta in båda anordningarna (se avsnitt 6 Inriktning ). När ett föremål, en kroppsdel eller operatörens kropp bryter en eller flera av de infraröda strålarna från sändaren så frånkopplas OSSD-utgångarna och maskinens primära styrenhet (MPCE) blockeras (om den är ansluten korrekt till OSSD-utgångarna). 2TLC172291M0201 Rev A 6

7 2.2 Upplösning Upplösningen för AOPD:en är lika med det minsta mått som ett icke-transparent föremål måste ha för att bryta minst en av strålarna i detekteringszonen. Upplösningen R beräknas med hjälp av följande formel: R = I + d där: I d Avstånd mellan intilliggande optikenheters mittpunkter Linsens diameter Bild 1 Upplösning Upplösningen beror alltså enbart på de geometriska egenskaperna hos linserna samt diameter och avstånd mellan mittpunkterna, och är oberoende av AOPD:ens miljö- och driftsförhållanden. Se avsnitt 12 Modellöversikt för upplösning för alla modeller. 2TLC172291M0201 Rev A 7

8 2.3 Skyddshöjd Det är viktigt att skilja mellan Höjd för känsligt område och Höjd för skyddsområde (se Bild 2). Höjden för det känsliga område är avståndet mellan de nedre och övre gränserna respektive den första och sista linsen. Skyddsområdet är det område där ett icke-transparent föremål med mått som är större eller lika med upplösningen för AOPD:en med säkerhet bryter en stråle. Värden för alla modeller finns i avsnitt 12 Modellöversikt. Bild 2 Skyddshöjd 2.4 Min. installationsavstånd Varning! Informationen i det här kapitlet ska betraktas som en översikt. För korrekt placering, se den senaste versionen av den kompletta standarden SS-EN ISO Maskinsäkerhet Placering av skyddsanordningar med beaktande av hastigheter med vilka kroppsdelar närmar sig riskområdet. Skyddsanordningen ska placeras på ett avstånd som förhindrar att en person eller kroppsdel når riskzonen innan maskinens farliga rörelse har stoppats av AOPD:en. Enligt SS-EN ISO 13855:2010 beräknas min. avstånd till riskzonen på följande sätt: S = (K T) + C S K T Min. avstånd (mm) mellan skyddszon och riskzon. Hastighet med vilken kroppsdelar närmar sig riskzonen (mm/s). Se nedan för värden. Systemets totala stoppeffekt (s) med T = T1 + T2, där: T1 = Svarstid för de aktiva optoelektroniska skyddsanordningarna (AOPD). T2 = Stopptid för maskinen, inklusive svarstiden för säkerhetsstyrsystemet (s). C Intrångsavstånd (mm). C beror på upplösningen d och detekteringszonens position. Se nedan. 2TLC172291M0201 Rev A 8

9 Vertikalt monterad AOPD Min. avstånd S för vertikalt monterad AOPD bestäms i tre steg: a) Beräkning av min. avstånd för att sträcka sig genom detekteringszonen, SRT. b) Beräkning av min. avstånd för att sträcka sig över detekteringszonen, SRO. c) Jämförelse av SRT och SRO. Min. avstånd S är störst av de två. OBS! Om det går att utesluta att man når riskzonen genom att sträcka sig över AOPD:en t.ex. på grund av skydd eller andra skyddsåtgärder krävs inte stegen b) och c). S = Min. avstånd i mm H1 = Höjd för den nedersta strålen H2 = Höjd för den översta strålen H1 300 mm* H2 900 mm Bild 3 Min. avstånd för vertikalt monterad AOPD * 400 mm kan användas för två strålar om riskbedömningen tillåter detta. a) S RT = (K T) + C RT CRT = 850 mm för anordningar med upplösning d > 40 mm K = 1600 mm för anordningar med upplösning d > 40 mm b) S RO = (K T) + C RO K och T enligt a). CRO = Intrångsavståndet när man sträcker sig över AOPD i riktning mot riskzonen innan AOPD aktiveras. Värdet beror på höjden för riskzonen och höjden för den översta strålen, se SS-EN ISO 13855:2010. Horisontellt monterad AOPD Orion2 kan inte användas horisontellt. 2TLC172291M0201 Rev A 9

10 Vinklat monterad AOPD Se den senaste versionen av SS-EN ISO Praktiska exempel Anta att en Orion2 Extended ljusbom används i vertikal position och det inte finns någon risk att en person sträcker sig över den. S = K (T1 + T2) + C Orion2-4-K2-050-E Orion2-4-K4-120-E T1, svarstid för AOPD (se avsnitt 12 Modellöversikt ) T2, stopptid för maskin + säkerhetsstyrsystem (värde som exempel) 0,014 s 0,016 s 0,380 s 0,380 s C, för AOPD med upplösning > 40 mm 850 mm 850 mm K, för AOPD med upplösning > 40 mm 1600 mm/s 1600 mm/s S, min. installationsavstånd 1479 mm 1482 mm 2TLC172291M0201 Rev A 10

11 2.5 Säkerhetsinformation Varning! Punkterna nedan ska följas för korrekt och säker användning av Orion2 Extended ljusbommar: Maskinens stoppsystem ska vara elektriskt styrt. Detta styrsystem ska kunna stoppa farliga rörelser hos maskinen inom den totala stopptiden för maskinen T som i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd och i alla faser av arbetscykeln. Montering och anslutning av AOPD får endast utföras av kvalificerad personal enligt de anvisningar som finns i de särskilda avsnitten (se avsnitt 3, 4, 5, 6) och i tillämpliga standarder. AOPD:en ska placeras på en särskild position så att det inte går att nå riskzonen utan att bryta strålarna (se avsnitt 3 Installation ). Personal som arbetar i riskzonen ska vara utbildade och ha adekvat kunskap om AOPD:ens driftförlopp. TEST/ÅTERSTÄLLNINGS-knappen ska vara placerad utanför riskzonen eftersom operatören ska kontrollera riskzonen under alla återställningar och förbikopplingar. Det ska vara omöjligt att nå knappen från riskzonen. Den externa lampa som signalerar att muting är aktivt måste vara synlig från alla sidor där arbete utförs. Iaktta noggrant monteringsanvisningarna för mutingsensorerna, se avsnitt 7.6 Muting. Om funktionen för övervakning med extern anordning (EDM) ska användas, måste den aktiveras med DIP-switchar. Läs instruktionerna för korrekt funktion noga innan AOPD:en startas. 2TLC172291M0201 Rev A 11

12 3 Installation 3.1 Anvisningar som ska följas vid val och installation av AOPD Utgångarna (OSSD) på AOPD:en ska användas för att stoppa maskinen och inte för manövrering. Maskinen ska ha ett eget startkommando. Måttet för det minsta föremålet som ska detekteras ska vara större än upplösningen för AOPD:en. AOPD:en ska installeras i ett utrymme som uppfyller de tekniska specifikationer som anges i avsnitt 11 Tekniska specifikationer. Placera inte AOPD:en nära kraftiga och/eller blinkande ljuskällor eller liknande anordningar. Kraftiga elektromagnetiska störningar kan störa AOPD:ens funktion. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety för rådgivning. Anordningens arbetsräckvidd kan reduceras av rök, dimma eller luftburet damm. En plötslig förändring i omgivningstemperaturen med mycket låga minimitoppar kan orsaka ett kondenslager på linserna och störa funktionen. Funktionen för muting/förbikoppling signaleras med en lampa för muting/förbikoppling. Kontrollera att lampan har tillräcklig belysning och är synligt placerad nära riskzonen. Se till att mutingsensorerna används korrekt i enlighet med nedanstående instruktioner. Undvik felaktiga anslutningar som inte kan kontrolleras för att inte riskera oönskade och potentiellt farliga aktiveringar. 3.2 Allmän information om placering av AOPD:en AOPD:en ska placeras korrekt för att ge ett effektivt skydd: riskzonen får endast gå att nå när man passerar genom AOPD:ens detekteringszon. Min. installationsavstånd Se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Min. avstånd till reflekterande ytor Reflekterande ytor nära AOPD:ens strålar (över, under eller vid sidan) kan orsaka passiva reflektioner. Dessa reflektioner kan påverka detektering av föremål i detekteringszonen (se Bild 4). Om t.ex. mottagaren (RX) detekterar en andra stråle (som reflekterats från en reflekterande sidoyta) kan föremålet eventuellt inte detekteras även om föremålet bryter huvudstrålen. 2TLC172291M0201 Rev A 12

13 Bild 4 Avstånd till reflekterande ytor Det är därför viktigt att min. avståndet mellan AOPD:en och reflekterande ytor följs. Min. avståndet, Dsr, beror på: arbetsräckvidd mellan sändare (TX) och mottagare (RX), effektiv öppningsvinkel (EAA) för AOPD:en: För en AOPD, typ 4, max. effektiv öppningsvinkel (EAAMAX) = 5 (α = ± 2,5 ). 2TLC172291M0201 Rev A 13

14 Diagrammet nedan visar min. avstånd till den reflekterande ytan (Dsr) baserat på arbetsräckvidden för en AOPD, typ 4: Bild 5 Min. avstånd till en reflekterande yta som en funktion av arbetsräckvidden Följande formel används för att beräkna Dsr för en AOPD, typ 4: Dsr (m) = 0,15 Dsr (m) = 0,5 x arbetsräckvidd (m) tan (2α) för arbetsräckvidd < 3 m för arbetsräckvidd 3 m Varning! Om golvet är den reflekterande ytan måste det minsta installationsavståndet till golvet respekteras, oavsett beräknat Dsr, se avsnitt 2.4. Min. avstånd mellan intilliggande anordningar När flera AOPD:er ska installeras i närheten av varandra får inte sändaren på en anordning medföra farliga störningar för mottagaren på den andra anordningen. Den störande anordningen TXB ska placeras på ett min. avstånd Ddo från axeln på sändar-/mottagarparet TXA RXA, se bilden nedan. Bild 6 Avstånd mellan intilliggande anordningar 2TLC172291M0201 Rev A 14

15 Min. avståndet Ddo beror på: arbetsräckvidden mellan sändaren (TXA) och mottagaren (RXA), den effektiva öppningsvinkeln för AOPD:en (EAA): För en AOPD, typ 4, max. effektiv öppningsvinkel (EAAMAX) = 5 (α = ± 2,5 ). Diagrammet nedan visar min. avståndet till störande anordningar (Ddo) utifrån arbetsräckvidd (Dop) för paret (TXA RXA) för en AOPD, typ 4. Bild 7 Min. avstånd till en intilliggande anordning som en funktion av arbetsräckvidden Följande formel används för att beräkna Ddo för en AOPD, typ 4: Ddo (m) = 0,3 Ddo (m) = arbetsräckvidd (m) tan (2α) för arbetsräckvidd < 3 m för arbetsräckvidd 3 m Varning! Observera att TXA kan störa RXB på samma sätt som TXB kan störa RXA och om två par AOPD:er har olika arbetsräckvidd ska den längsta användas för beräkningen av Ddo. 2TLC172291M0201 Rev A 15

16 Installation av flera intilliggande AOPD:er När flera AOPD:er ska installeras i närheten av varandra ska störningar mellan sändaren på en anordning och mottagaren på den andra anordningen undvikas. Bild 8 visar några exempel på korrekt och felaktig installation i fråga om störningar. NEJ JA JA Bild 8 Installation av flera anordningar i närheten av varandra 2TLC172291M0201 Rev A 16

17 Orientering för sändare och mottagare De två enheterna ska monteras parallellt med varandra med strålarna positionerade i rät vinkel till sändaroch mottagarytorna och med kontakterna riktade i samma riktning. Undvik konfigurationerna som visas i Bild 9. NEJ NEJ Bild 9 Felaktig orientering Användande av speglar Övervakning av riskzoner med flera intilliggande tillträdessidor är möjlig med endast en AOPD och korrekt placerade speglar. Bild 10 visar en möjlig lösning för att övervaka tre olika tillträdessidor med två speglar som är placerade i 45 vinkel i förhållande till strålarna. Bild 10 Användande av speglar 2TLC172291M0201 Rev A 17

18 OBS! Följande åtgärder måste vidtas vid användning av speglar: Inriktningen av sändaren och mottagaren kan vara mycket komplicerad vid användning av speglar. Redan en mindre förändring av spegelns vinkel kan räcka för att inriktningen ska bli felaktig. Vi rekommenderar användning av Orion-laserpekaren (tillbehör). Min. installationsavstånd (S) måste följas för varje enskild del av strålarna. Den effektiva arbetsräckvidden reduceras med ca 15 % om endast en spegel används. Räckvidden reduceras ytterligare vid användning av två eller fler speglar (för mer information, se tekniska specifikationer för de använda speglarna). Använd inte mer än tre speglar för en anordning. Damm eller smuts på spegelns reflekterande yta ger en kraftig reducering av räckvidden. 3.3 Kontroller efter första installationen Kontrollerna som ska utföras efter första installationen och innan maskinen startas anges nedan. Kontrollerna ska utföras av kvalificerad personal, antingen direkt eller under noggrann övervakning av personen som ansvarar för maskinsäkerheten. Kontrollera följande: AOPD förblir i OSSD AV-läge ( ) vid strålavbrott på valfri plats i detekteringszonen med hjälp av ett lämpligt testföremål i enlighet med schemat Bild 11. Testföremålet har ett mått som är identiskt med AOPD:ens upplösning ta t.ex. en cylinder med diameter på 14 mm för en ljusridå med upplösning på 14 mm. Bild 11 Schema för funktionskontroll 2TLC172291M0201 Rev A 18

19 AOPD:en är korrekt inriktad: tryck lätt på sidan av anordningen i båda riktningar och kontrollera att den röda lysdioden inte tänds. Maskinens stopptid, inklusive svarstiderna för AOPD och maskinen, ligger inom gränserna som definierats med hjälp av beräkningen för min. installationsavstånd (se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd ). Min. installationsavstånd mellan riskzonen och AOPD:en är i enlighet med instruktionerna i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Tillträde för en människa mellan AOPD:en och maskinens riskzon är inte möjligt och det är inte heller möjligt för personen att stanna där utan att detekteras. Tillträde till maskinens riskzon från ett oskyddat område är inte möjligt. AOPD:en störs inte av externa ljuskällor: den ska förbli i OSSD PÅ-läge under minst minuter, och efter att testföremålet placerats i detekteringszonen ska den förbli i OSSD AV-läget under lika lång tid. Alla extrafunktioner fungerar som förväntat när de aktiveras i olika driftlägen. 2TLC172291M0201 Rev A 19

20 4 Mekanisk montering Sändaren (TX) och mottagaren (RX) måste installeras med relevanta sensorsidor mot varandra. Kontakterna måste sitta på samma sida. Avståndet mellan de två enheterna får inte vara större än den aktuella modellens arbetsräckvidd (se avsnitt 11 Tekniska specifikationer ). De två enheterna måste vara riktade mot varandra och så parallella som möjligt. Nästa steg är finjusteringen som anges i avsnitt 6 Inriktning. 4.1 Montering med vinkelfästen Vinkelfästen medföljer alla modeller av Orion2 Extended. Sätt in de bifogade gängstiften i spåren på de två enheterna för att montera AOPD:en (se Bild 12). Bild 12 Montering med vinkelfästen 2TLC172291M0201 Rev A 20

21 5 Elektriska anslutningar Alla elektriska anslutningar till sändaren och mottagaren sker med M12-hankontakter som sitter på nederdelen av de två enheterna. Använd endast skärmade kablar för anslutning av de två enheterna. Vi rekommenderar att skärmen ansluts till jord på kopplingsskåpets sida. 5.1 Sändare (TX) Stift Ledare 1 Funktion Anslutning till Se 1 Brun Spänningsförsörjning +24 VDC 2 Vit Används inte 3 Blå Spänningsförsörjning 0 V 4 Svart Används inte 1 Färger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar 2TLC172291M0201 Rev A 21

22 5.2 Mottagare (RX) Stift Ledare 1 Funktion Anslutning till Se Auto. Återställning utan funktion +24 VDC 1 Vit ÅTERSTÄLLNING BEKRÄFTELSE EDM Auto. Återställ med EDM Manuell återställning utan funktion NC-kontakt från tvångsstyrt relä till +24 VDC NC-kontakt till +24 VDC 7.3, 7.4, 7.5 Manuell återställning med EDM NC-kontakt seriekopplad med NC-kontakt från tvångsstyrt relä till +24 VDC 2 Brun Spänningsförsörjning +24 VDC 3 Grön MUTING A Mutingsensor A 4 Gul MUTING B Mutingsensor B 5 Grå OSSD1 T ex. säkerhetsmodul 6 Rosa OSSD2 T ex. säkerhetsmodul 7 Blå Spänningsförsörjning 0 V Röd Mutinglampa Mutinglampa och +24 VDC Färger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar 2TLC172291M0201 Rev A 22

23 5.3 Viktig information om anslutningar För att Orion2 Extended ljusbommar ska fungera korrekt ska följande anvisningar följas i fråga om de elektriska anslutningarna: Använd ett lämpligt isolerat lågspänningsförsörjningssystem av typ SELV eller PELV. Använd endast skärmade kablar för anslutning av de två enheterna. Vi rekommenderar att skärmen ansluts till jord på kopplingsskåpets sida. Dra inte anslutningskablar i närheten av eller så att de vidrör högspänningskablar och/eller kablar med stora strömvariationer (t.ex. spänningsförsörjning för motorer, växelriktare, etc.). Anslut inte OSSD-ledarna från olika AOPD:er till samma flerpoliga kabel. Om ÅTERSTÄLLNINGS-knappen används, ska den vara en NC-knapp som är ansluten till försörjningsspänningen för AOPD:en. Varning! ÅTERSTÄLLNINGS-knappen måste vara placerad så att operatören kan kontrollera riskzonen vid under återställningar, bekräftelser och förbikopplingar (se avsnitt 7 Funktioner ). Om funktionen för övervakning av extern anordning (EDM) ska användas, ska NC-kontakterna på de övervakade externa anordningarna anslutas till stift 1 och +24 VDC före strömsättning. Om funktionen för övervakning av extern anordning (EDM) har aktiverats och ledaren inte är korrekt ansluten vid strömsättning, försätts anordningen i felläge. Se avsnitt 7.5 EDM-funktion. Mutingfunktionen aktiveras när mutingsensorerna som är anslutna till AOPD:en aktiveras i enlighet med den förväntade sekvensen, se avsnitt 7.6 Muting. Då aktiveras även mottagarens inbyggda mutinglampa. Läs mer om mutingfunktionen och placeringen av mutingsensorerna i avsnitt 7.6 Muting. Anordningen har interna överspännings- och överströmsskydd. Vi rekommenderar inte användning av externa anordningar. 2TLC172291M0201 Rev A 23

24 5.4 Anslutningsexempel Bild 13 Anslutning till ett RT9 säkerhetsrelä 2TLC172291M0201 Rev A 24

25 OBS! Använd inte varistorer, RC-kretsar eller lysdioder parallellkopplade med reläingångar eller seriekopplade med OSSD-utgångar. OBS! OSSD1- och OSSD2-säkerhetskontakter kan inte serie- eller parallellkopplas men kan istället användas separat (Bild 14) i enlighet med verksamhetens säkerhetskrav. Om en av konfigurationerna av Bild 15 används felaktigt, försätts anordningen i OSSD-felläge (se avsnitt 8 Diagnosfunktioner ). Varning! Anslut båda OSSD-utgångar till aktiveringsanordningen. Om en OSSD inte ansluts till aktiveringsanordningen riskerar detta att tillräcklig SIL och/eller PL ej uppnås för systemet som AOPD styr. JA Bild 14 Korrekt anslutning för OSSD-utgångar NEJ NEJ NEJ Bild 15 Felaktig anslutning av OSSD-utgångar 2TLC172291M0201 Rev A 25

26 Bild 16 Tiddiagram för OSSD-utgångar 2TLC172291M0201 Rev A 26

27 6 Inriktning Inriktning av sändaren och mottagaren är nödvändig för att AOPD:en ska fungera korrekt. Korrekt inriktning förhindrar felaktiga utsignaler orsakade av damm eller vibrationer. Inriktningen är korrekt när de optiska axlarna för de första och sista strålarna från sändaren ligger på samma plan som de optiska axlarna för motsvarande element på mottagaren. Två gula lysdiodindikatorer ( SISTA, FÖRSTA) används för inriktningen. Operatören kan kontrollera driftläget för AOPD:en med fyra lysdioder på mottagaren och två lysdioder på sändaren (Bild 17). Bild 17 Displayer på sändare och mottagare 2TLC172291M0201 Rev A 27

28 6.1 Korrekt inriktning Inriktningen ska göras efter att den mekaniska installationen och de elektriska anslutningarna har slutförts enligt beskrivningarna ovan. Fortsätt på följande sätt: Koppla ifrån spänningsförsörjningen. Håll in ÅTERSTÄLLNINGS-knappen (öppna kontakten). Anslut spänningsförsörjningen på nytt. Släpp ÅTERSTÄLLNINGS-knappen. Kontrollera lysdioderna längst ner på sändaren: om den gröna (SPÄNNING TILL) och den gula (AKTIVERING) är PÅ, fungerar anordningen korrekt. OBS! OSSD-utgångarna är frånkopplade i inriktningsläge. Kontrollera vilket av följande lägen som är aktiverat på mottagaren: 1. Röd lysdiod ( ) på: AOPD är inte inriktad. 2. Grön lysdiod ( ) på: AOPD är redan inriktad. I det här fallet lyser även de gula lysdioderna ( FÖRSTA, SISTA). Fortsätt med följande steg för att ändra från tillstånd 1 till tillstånd 2: A Håll mottagaren stabilt och justera sändaren tills den gula lysdioden ( FÖRSTA) tänds. Detta tillstånd visar inriktningen för den första synkroniseringsstrålen. B Vrid sändaren runt den nedre optikens axel tills den gula lysdioden ( SISTA) tänds. Den röda lysdioden ( ) måste vara avstängd och den gröna lysdioden måste ( ) lysa. OBS! Kontrollera att den gröna lysdioden ( ) lyser konstant. C Vrid båda enheterna lite åt båda håll för att fastställa gränserna för det område där den gröna lysdioden ( ) lyser konstant. Ställ båda enheterna i mitten av det här området. Fixera de två enheterna med stift och fästen. Koppla ifrån spänningsförsörjningen. Anslut spänningsförsörjningen på nytt. Kontrollera att den gröna lysdioden på mottagaren lyser när strålarna inte är brutna. Kontrollera därefter att den gröna lysdioden ( ) slocknar och den röda lysdioden ( ) tänds när en enstaka stråle bryts. 2TLC172291M0201 Rev A 28

29 7 Funktioner 7.1 Funktioner som är inställbara med DIP-switchar I facket på framsidan av mottagaren (se Bild 18) som enkelt kan öppnas med en skruvmejsel finns de interna DIP-switcharna. DIP-switchar ON Bild 18 Placering av DIP-switcharna Bild 19 Lock för DIP-switcharna För in en spårskruvmejsel i spåret på locket och bänd försiktigt upp det. Öppna locket helt (135 ). En spärr håller locket i öppet läge. Tryck på området runt spåret för att stänga locket. 2TLC172291M0201 Rev A 29

30 Med DIP-switcharna kan funktionerna som beskrivs i följande tabell ställas in: DIP-switchar Funktion ON OFF 1 och 5 Mutingtimeout 10 min. 2 och 6 Muting T/X-muting L-muting 3 och 7 EDM Inaktiverad Aktiverad 4 och 8 Återställning Automatisk Manuell OBS! Varje funktion är associerad med två olika DIP-switchar i enlighet med det som visas i bilden och i föregående tabell. De två olika DIP-switcharna som är associerade med en särskild funktion måste vara konfigurerade på samma sätt. Varning! Oändlig muting (timeout = ) uppfyller inte kraven i SS-EN :2013. Därför måste alla möjliga risker beaktas och lämpliga försiktighetsåtgärder vidtas innan alternativet väljs. Varning! Konfigurationen kan inte ändras under normal drift. Ändringar verkställs inte förrän anordningen startas om nästa gång. Var därför mycket noga vid konfiguration med DIP-switcharna. 7.2 Konfiguration vid leverans Anordningen levereras med följande konfiguration: Mutingtimeout = 10 min T/X-muting EDM inaktiverad Automatisk återställning Obs! Mutingfunktionen kan endast aktiveras om mutingsensorerna är korrekt anslutna till ingångarna Muting A och Muting B och en av lamporna fungerar korrekt. Om funktionen för övervakning av extern anordning (EDM) har aktiverats och stift 1 inte är korrekt anslutet vid strömsättning, försätts anordningen i felläge. Mer information om de här funktionerna finns i avsnitt 7.6 Muting och avsnitt 7.5 EDM-funktion. 2TLC172291M0201 Rev A 30

31 7.3 Återställningsfunktion Om en stråle bryts av ett icke-transparent föremål så frånkopplas OSSD-utgångarna (OSSD AV-läge). AOPD:en kan återställas till OSSD PÅ-läge på två olika sätt: Automatisk återställning: När automatisk återställning är aktiverat, återställs AOPD till OSSD PÅ när föremålet har tagits bort från detekteringszonen. Manuell återställning: När manuell återställning är aktiverat så återställs AOPD till OSSD PÅ när ÅTERSTÄLLNINGS-knappen har aktiverats, under förutsättning att föremålet tagits bort från detekteringszonen. Tillståndet när föremålet har tagits bort och systemet väntar på återställning kallas förregling. Bild 20 Tiddiagram för den manuella återställningsfunktionen 2TLC172291M0201 Rev A 31

32 Bild 21 nedan visas hur den automatiska och manuella återställningen fungerar: Bild 21 Automatisk/manuell återställning Valet av manuell/automatisk återställningsfunktion görs med DIP-switcharna som sitter under locket på mottagaren: DIP-switcharna 4 och 8 måste vara PÅ för den automatiska återställningsfunktionen och AV för den manuella återställningsfunktionen. ON Bild 22 Inställningar av DIP-switchar för automatisk återställningsfunktion OBS! De gråmarkerade DIP-switcharna används inte för den här funktionen. De använda DIP-switcharna är vitmarkerade och måste vara PÅ för den automatiska återställningsfunktionen. 2TLC172291M0201 Rev A 32

33 7.4 Bekräftelsefunktion Bekräftelsefunktionen används när ett internt fel föreligger, som t.ex. ett optiskt fel, ett OSSD-fel, ett fel på en mutinglampa eller ett EDM-fel. Bekräftelsefunktionen aktiveras genom att ÅTERSTÄLLNINGS-knappen hålls in under minst 5 s. AOPD:en återställs till normalt driftläge. Bild 23 Tiddiagram för bekräftelsefunktionen 7.5 EDM-funktion AOPD:en har en funktion för övervakning av aktiveringen av externa anordningar (EDM). Funktionen kan aktiveras eller inaktiveras. Bild 24 DIP-switcharna 3 och 7 AV för att aktivera funktionen för övervakning av extern anordning (EDM) För korrekt användning av funktionen: aktivera den med motsvarande DIP-switchar. Anslut stift 1 till +24 VDC via NC-kontakterna för anordningarna som ska övervakas. Funktionen kontrollerar att NC-kontakterna ändrar läge när OSSD-utgångarna ändrar läge. 2TLC172291M0201 Rev A 33

34 Bild 25 Anslutning av EDM, t.ex. externa kontaktorer K1 och K2 Bild 26 Tiddiagram för EDM-funktionen TC and T0 är tiderna mellan ändrat läge för OSSD-utgångarna och ändrat läge för NC-kontakterna för de externa anordningarna. TC 200 ms: de externa NC-kontakterna måste öppnas inom denna tid efter att OSSD-utgångarna har tillkopplats. T0 100 ms: de externa NC-kontakterna måste stängas inom denna tid efter att OSSD-utgångarna har frånkopplats. Anordningar som inte uppfyller standarder kan orsaka fel. Regelbundna tester av funktionen rekommenderas. 2TLC172291M0201 Rev A 34

35 7.6 Muting Med mutingfunktionen kan säkerhetsfunktionen förbikopplas automatiskt över hela skyddshöjden för att bestämda arbeten ska kunna utföras utan att maskinen stoppas. Den vanligaste användningen är in- och utmatning av material. Mutingsensorerna måste kunna registrera det passerande materialet (lastpallar, fordon, etc.) och sensorernas placering beror på materialets längd och hastighet. Vid olika transporthastigheter i mutingområdet måste hänsyn tas till hastigheternas effekt på den totala mutingtiden. Funktionen är särskilt lämplig när ett föremål, och inte en människa, ska passera genom riskzonen under vissa villkor. Bild 27 Exempel på mutingtillämpning Varning! Det är viktigt att komma ihåg att mutingfunktionen är ett tvingat tillstånd för systemet och därför måste användas med erforderliga försiktighetsåtgärder. Typisk mutingtillämpning och mutinganslutning för AOPD:en Bild 28 Typisk mutingtillämpning Bilden ovan visar en typisk mutingtillämpning: lådan på transportören kan passera AOPD:en utan att maskinen stoppas men arbetaren kan inte det. Efter en korrekt aktiveringssekvens för sensorerna A1, B1, A2 och B2 förbikopplas AOPD:en tillfälligt. Varning! Mutingsensorerna måste vara positionerade så att mutingfunktionen inte kan aktiveras av en människa som passerar av misstag. Särskild noggrannhet krävs vid användning av envägs-l-mutingläge: mutingsensorn måste positioneras så att materialet kan passera ut ur riskzonen som skyddas av AOPD:en. 2TLC172291M0201 Rev A 35

36 AOPD:en har två ingångar (MUTING A och MUTING B) för aktivering av denna funktion i enlighet med aktuella standarder. Mutingsensorernas utgångar (A1, B1, A2 och B2) är anslutna till ingångarna Muting A och Muting B. Mutingsensorernas utgångar ska vara höga när föremålet detekteras. Mutingsensorerna kan vara optiska sensorer, mekaniska sensorer, induktiva sensorer, etc. Efter en korrekt aktiveringssekvens för de här sensorerna förbikopplas AOPD:en tillfälligt. Om ingångarna MUTING A och MUTING B aktiveras av två mutingsensorer eller mutingställdon ska dessa vara korrekt anslutna och positionerande för att undvika oönskad muting eller potentiellt farliga situationer för operatören. MUTING A och MUTING B kan inte vara aktiverade samtidigt. Muting kan inte begäras när OSSD-utgångarna är frånkopplade. Mutingsignalerna får maximalt ha 100 ms avbrott. Värdet för mutingtimeouten väljs mellan 10 min och oändlig med DIP-switcharna 1 och 5. Varning! Oändlig muting (timeout = ) uppfyller inte kraven i SS-EN :2013. Därför måste alla möjliga risker beaktas och lämpliga försiktighetsåtgärder vidtas innan alternativet väljs. Bild 29 Inbyggd lampa När mutingfunktionen är på lyser den inbyggda lampan ovanpå mottagaren och lamputgången (stift 8) är aktiv. Om mutinglampan och den externa lampan är defekta och/eller inte har anslutits, försätter mutingbegäran AOPD:en i felläge och OSSD-utgångarna kopplas från. Motsvarande fel indikeras. Varning! Lamporna ska vara så synliga som möjligt. 2TLC172291M0201 Rev A 36

37 NORMAL OPERATION OSSD ON Bild 30 Mutinglampan lyser när mutingfunktionen är aktiverad Mutingriktning AOPD:en kan användas med T/X-muting när lådorna eller liknande kan röra sig i båda riktningar. Detta är standardinställningen. T-muting kräver fyra mutingsensorer och X-muting endast två. L-muting när lådorna eller liknande endast rör sig i en riktning. L-muting kräver två sensorer. Mutingriktningen väljs med DIP-switch 2 och 6, och konfigurationen vid leverans är T/X-muting (2 och 6 i läget ON). Varning! Välj konfigurationen noga: en felaktig konfiguration kan leda till en reducering av systemets SIL/PL. Se relevanta standarder för korrekt användning av muting. 2TLC172291M0201 Rev A 37

38 T/X-muting Lämpligt när objekten/lådorna kan röra sig i båda riktningar. Detta är standardinställningen. ON Bild 31 DIP-switch 2 och 6 PÅ för T/X-muting T-muting kräver fyra mutingsensorer: A1, B1, A2 och B2. X-muting kräver två mutingsensorer: A1 och B2. Sensorerna A1/A2 är anslutna till MUTING A och sensorerna B1/B2 är anslutna till MUTING B. Sensorer med namn som slutar på 1 sitter på samma sida om AOPD:en och sensorerna med namn som slutar på 2 sitter på motsatta sidan av AOPD:en. Bild 32 Anslutning av T/X-muting Varning! Vid X-muting gäller att skärningspunkten för de två mutingsensorerna måste ligga inom riskzonen. 2TLC172291M0201 Rev A 38

39 Om L = Boxens längd. D = Avståndet där sensorerna A1/A2 eller B1/B2 ska monteras. (D beror på L, se nedan.) V = Boxens hastighet. d1 = Avstånd mellan mutingsensorerna. (d1 beror på V, se nedan). d2 = Avstånd för att mutingkommandot ska accepteras. (d2 beror på V, se nedan.) TAB max = Max. aktiveringsfördröjning som är tillåten mellan MUTING A och MUTING B. Så ska D vara mindre än L, D < L d1max [cm] = V [m/s] TAB max [s] 100 d2max [cm] = V [m/s] TAB max [s] 100 OBS! Riktlinjer för positionering av mutingsensorerna finns i IEC/TS TLC172291M0201 Rev A 39

40 Vid T/X-muting aktiveras mutingfunktionen när signalen på MUTING B blir hög inom den fasta maximala tiden tab efter att signalen på MUTING A har ökat eller tvärtom. Bild 33 Tiddiagram för T/X-mutingfunktionen T- och X-muting tab min 0,01 s tab max 4 s Mutingstopp Mutingtimeout (maximal mutingtid om förhållandena för muting kvarstår, t.ex. om boxen stannar under förflyttningen) När A eller B blir låg 10 minuter om DIP-switch 1 och 5 står i läget ON Oändligt om DIP-switch 1 och 5 står i läget OFF (standardvärdet är 10 min, se avsnitt 7.1 och 7.2) Varning! Oändlig muting (timeout = ) uppfyller inte kraven i SS-EN :2013. Därför måste alla möjliga risker beaktas och lämpliga försiktighetsåtgärder vidtas innan alternativet väljs. 2TLC172291M0201 Rev A 40

41 L-muting Lämpligt när objekten/lådorna endast rör sig i en riktning. ON Bild 34 DIP-switch 2 och 6 AV för L-muting L-muting kräver två mutingsensorer: A och B. Sensorn A är längst bort från AOPD:en och måste aktiveras först. Om sensorn B aktiveras först så aktiveras inte mutingfunktionen. I följande bild innebär detta att boxen måste röra sig från höger till vänster. Bild 35 Anslutning av L-muting Varning! Vid L-muting gäller att de två mutingsensorerna måste ligga inom riskzonen och endast boxen ska kunna färdas ut ur riskzonen. Om L = Boxens längd. V = Boxens hastighet. d1 = Avstånd mellan mutingsensorerna. (d1 beror på V, se nedan). TAB max = Max. aktiveringsfördröjning som är tillåten mellan MUTING A och MUTING B. Så ska d1max [cm] = V [m/s] TAB max [s] 100 OBS! Riktlinjer för positionering av mutingsensorerna finns i IEC/TS TLC172291M0201 Rev A 41

42 Vid L-muting aktiveras mutingfunktionen när signalen på MUTING B blir hög inom den fasta maximala tiden tab efter att signalen på MUTING A har ökat. OBS! MUTING A ska bli hög först. Om MUTING B blir hög före MUTING A, aktiveras inte mutingfunktionen. Varning! L-muting får endast användas för material som rör sig ut från riskzonen. Bild 36 Tiddiagram för L-mutingfunktionen L-muting tab min 0,01 s tab max 4 s Mutingstopp (tmoff) Mutingtimeout (maximal mutingtid om förhållandena för muting kvarstår, t.ex. om boxen stannar under förflyttningen) 2 x tab från den punkt där MUTING A blir låg 10 minuter om DIP-switch 1 och 5 står i läget ON Oändligt om DIP-switch 1 och 5 står i läget OFF (standardvärdet är 10 min, se avsnitt 7.1 och 7.2) Varning! Oändlig muting (timeout = ) uppfyller inte kraven i SS-EN :2013. Därför måste alla möjliga risker beaktas och lämpliga försiktighetsåtgärder vidtas innan alternativet väljs. 2TLC172291M0201 Rev A 42

43 7.7 Förbikoppla Förbikopplingsfunktionen används för att förbikoppla AOPD:en helt och tillkoppla OSSD-utgångarna när maskinen måste startas trots att en eller flera strålar på AOPD:en är brutna. Orsaken är vanligtvis att man vill röja detekteringszonen och flytta en box som har stoppats där på grund av ett cykelfel. Varning! Se till att operatören kan kontrollera hela riskzonen under hela förbikopplingen. När förbikopplingen påbörjas måste OSSD-utgångarna vara frånkopplade och minst en stråle måste vara bruten. Om hela detekteringszonen är fri under mer än 2 s inaktiveras förbikopplingsfunktionen omedelbart. Maximal timeout för förbikopplingsfunktionen är 600 s. Efter denna timeout kopplas OSSD-utgångarna till om AOPD:en har konfigurerats för automatisk återställning, eller väntar på återställning om AOPD:en har konfigurerats för manuell återställning. Standarden kräver att en återfjädrande anordning som inte kan spärras i driftläge används, så att inträde I riskområdet blir omöjligt så länge anordningen fortfarande aktiveras. När förbikopplingsfunktionen är på lyser den inbyggda lampan ovanpå mottagaren och lamputgången (stift 8) är aktiv. Om både den inbyggda och den externa lampan är defekta och/eller inte har anslutits, försätter förbikopplingsbegäran AOPD:en i felläge och OSSD-utgångarna kopplas från. Motsvarande fel indikeras. När kraven är uppfyllda visas ett meddelande på displayen om att förbikoppling är möjligt och krävs. Lyser RÖTT Blinkar när förbikoppling är möjligt Bild 37 Indikation på att förbikopplingsfunktionen kan aktiveras 2TLC172291M0201 Rev A 43

44 Förbikoppling vid start Koppla från spänningsförsörjningen. Återställ spänningsförsörjningen och tryck på ÅTERSTÄLLNINGS-knappen efter cirka 5 s men inom 9 s och håll den nedtryckt under minst 5 s. OSSD-utgångarna kopplas till och förblir aktiverade under maximalt 600 s. Förbikopplingsfunktionen är nu aktiverad och den inbyggda lampan blinkar. Det gör även den externa lampan om den är ansluten. Om AOPD:en har konfigurerats för automatisk återställning förblir OSSD-utgångarna aktiva efter förbikopplingens slut. Om AOPD:en har konfigurerats för manuell återställning måste ÅTERSTÄLLNINGS-knappen tryckas in och släppas ut efter förbikopplingens slut för att OSSD-utgångarna ska aktiveras. 5 s < Tos < 9 s Bild 38 Tiddiagram för förbikopplingsfunktionen vid start 2TLC172291M0201 Rev A 44

45 Förbikoppling under drift Minst en av mutingingångarna måste vara aktiv. Tryck in och släpp ut ÅTERSTÄLLNINGS-knappen 3 gånger < 1 s. OSSD-utgångarna aktiveras under mer än 2 s och maximalt 600 s. Förbikopplingsfunktionen är nu aktiverad och den inbyggda lampan blinkar. Det gör även den externa lampan om den är ansluten. Om AOPD:en har konfigurerats för automatisk återställning förblir OSSD-utgångarna aktiva efter förbikopplingens slut. Om AOPD:en har konfigurerats för manuell återställning måste ÅTERSTÄLLNINGS-knappen tryckas in och släppas ut efter förbikopplingens slut för att OSSD-utgångarna ska aktiveras. Bild 39 Tiddiagram för förbikopplingsfunktionen under drift 2TLC172291M0201 Rev A 45

46 8 Diagnosfunktioner 8.1 Indikering av status för AOPD:en Operatören kan kontrollera status för AOPD:en med fyra lysdioder på mottagaren och två lysdioder på sändaren (Bild 40). Bild 40 Lysdiodsindikering på mottagaren och sändaren 8.2 Lysdioder på sändaren Gul lysdiod (AKTIVERING): lyser när enheten sänder korrekt. Grön lysdiod (SPÄNNING PÅ): lyser när enheten är korrekt ansluten till elnätet. 8.3 Lysdioder på mottagaren Betydelsen av lysdioderna på mottagaren beror på AOPD:ens driftläge. Inriktningsläge I detta läge är OSSD-utgångarna frånkopplade ( ). Grön lysdiod ( ): lyser när sändare och mottagare är korrekt inriktade och inga föremål finns i detekteringszonen. Röd lysdiod ( ): lyser när sändaren och mottagaren inte är inriktade eller om det finns ett föremål i detekteringszonen. Gul lysdiod ( SISTA): lyser när den sista optiska strålen på sändaren är korrekt inriktad med motsvarande optiska stråle på mottagaren (överst på anordningen). Gul lysdiod ( FÖRSTA): lyser när den första optiska strålen på sändaren är korrekt inriktad med motsvarande optiska stråle på mottagaren (längst ner på anordningen). 2TLC172291M0201 Rev A 46

47 Normalt driftläge Grön lysdiod ( ): lyser när det inte finns något föremål i detekteringszonen. Röd lysdiod ( ): lyser när det finns ett föremål i detekteringszonen och OSSD-utgångarna är frånkopplade. Gul lysdiod ( SISTA): lyser konstant när AOPD:en är i FÖRREGLINGS-läge. För att återställa AOPD:en måste ÅTERSTÄLLNINGS-knappen aktiveras efter att föremålet har avlägsnats från detekteringszonen. Detta sker endast när manuell återställningsfunktion är aktiverad. 8.4 Diagnosmeddelanden Operatören kan utvärdera skälet till systemstopp och fel med hjälp av samma lysdioder som ovan. Sändare: Display Beskrivning Åtgärd PÅ grön Allmänt fel på sändarsidan - Kontrollera spänningsförsörjningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety och byt båda enheter om felet består. Blinkar gul OFF OFF Spänningsförsörjningsfel - Kontrollera spänningsförsörjningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. PÅ grön OFF Spänningsförsörjningen ligger utanför tillåtet område Huvudmikroprocessorfel - Kontrollera spänningsförsörjningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. 2TLC172291M0201 Rev A 47

48 Mottagare: Display Beskrivning Åtgärd OFF Blinkar gul Blinkar röd Blinkar gul OSSD-fel - Kontrollera kablarna och anslutningarna för OSSD-utgångarna. Kontrollera att de inte är kortslutna sinsemellan eller med försörjningsspänning. Se även 5.4 Anslutningsexempel. - Kontrollera att lastspecifikationerna är i enlighet med tekniska specifikationer (se avsnitt 11 Tekniska specifikationer ). OFF Blinkar röd OFF Blinkar gul EDM-fel - Kontrollera kablarna och anslutningarna för EDM samt tidssekvensen (se tiddiagrammet). - Stäng av och slå på spänningen; byt den externa brytanordningen om felet består. OFF OFF Blinkar gul Blinkar gul Mikroprocessorfel - Kontrollera DIP-switcharnas position. DIP-switcharna 5 8 ska vara i samma position som DIP-switcharna Stäng av och slå på spänningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. OFF Röd PÅ Blinkar gul OFF Förbikoppling möjlig - Detta är INTE ett fel. - Aktivera förbikopplingsfunktionen för att avlägsna materialet från detekteringszonen. OFF OFF OFF Blinkar gul Optiskt fel - Kontrollera inriktningen. - Stäng av och slå på spänningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Blinkar grön OFF Blinkar gul Blinkar gul Fel på inbyggd lampa - Stäng av och slå på spänningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. OFF OFF OFF OFF Spänningsförsörjningsfel Huvudmikroprocessorfel - Kontrollera kablarna och anslutningarna för spänningsförsörjningen. Kontrollera att värdet är inom tillåtet område. - Stäng av och slå på spänningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. 2TLC172291M0201 Rev A 48

49 9 Regelbundna kontroller Nedan anges rekommenderade kontroller och underhållsarbeten som ska utföras regelbundet av kvalificerad personal. Kontrollera följande: AOPD förblir i OSSD AV-läge ( ) vid strålavbrott på valfri plats i detekteringszonen med hjälp av ett lämpligt testföremål i enlighet med schemat Bild 11 (avsnitt 3.3 Kontroller efter första installationen.) AOPD:en är korrekt inriktad: tryck lätt på sidan av anordningen i båda riktningar och kontrollera att den röda lysdioden inte tänds. Maskinens stopptid, inklusive svarstiderna för AOPD:en och maskinen, ligger inom gränserna som definierats med hjälp av beräkningen för min. installationsavstånd (se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd ). Min. installationsavstånd mellan riskzonen och AOPD:en är i enlighet med instruktionerna i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Tillträde för en människa mellan AOPD:en och maskinens riskzon är inte möjligt och det är inte heller möjligt för personen att stanna där utan att detekteras. Tillträde till maskinens riskzon från ett oskyddat område är inte möjligt. AOPD:en och de externa elektriska anslutningarna är inte skadade. Hur ofta kontrollerna måste utföras beror på den aktuella tillämpningen och driftvillkoren för AOPD:en. 2TLC172291M0201 Rev A 49

50 10 Underhåll Orion2 Extended ljusbommar kräver inget speciellt underhåll. För att undvika att arbetsräckvidden reduceras, måste optikens skyddspanel rengöras regelbundet. Använd mjuka trasor lätt fuktade med vatten. Tryck inte för hårt på ytan så att den skadas och blir icke-transparent. Använd inte följande på plastytor eller lackade ytor: Alkohol eller lösningsmedel Ylle- eller syntettrasor Papper eller andra slipande material 2TLC172291M0201 Rev A 50

51 11 Tekniska specifikationer Tillverkare Adress ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE Kungsbacka Sverige Elektriska data Spänningsförsörjning (Vdd): Intern kapacitans: Effektförbrukning (TX): Effektförbrukning (RX): Utgångar: +24 VDC ± 20 % (SELV/PELV) 23 nf (TX)/120 nf (RX) 0,5 W under normal drift 2 W under normal drift 2 PNP-utgångar Kortslutningsskydd: max: 1,4 A vid 55 C, min: 1,1 A vid -10 C Utgångsström: Utgångsspänning status PÅ: Utgångsspänning status AV: Läckström: Max. 0,5 A/utgång Min. Vdd 1 V Max. 0,2 V < 1 ma Kapacitiv last Max. 65 nf vid 25 C Resistiv last (ren): Ström för extern lampa: Svarstid: Elektrisk skyddsklass: Anslutningar: Optik Min. 56 Ω vid +24 VDC 20 ma min, 250 ma max Från 14 till 16 ms se tabellen nedan Klass III använd SELV/PELV Sändare: 4-polig M12-hankontakt Mottagare: 8-polig M12-hankontakt Ljuskälla: Upplösning: Arbetsräckvidd: Avskärmning av omgivningsljus: Infraröd (880 nm) 315 mm (4 strålar) 415 mm (3 och 4 strålar) 515 mm (2 strålar) 0,5 50 m Enligt IEC :2013 2TLC172291M0201 Rev A 51

52 Mekaniska och miljörelaterade data Drifttemperatur: C Förvaringstemperatur: C Temperaturklass: Luftfuktighet: T6 (TX / RX) % (icke-kondenserande) Skyddsklass: IP65 (SS-EN 60529: 2000) Vibrationer: Bredd 0,35 mm, frekvens Hz 20 svep för varje axel, 1 oktav /min (SS-EN :2008) Stötmotstånd: 16 ms (10 G) 10 3 stötar per axel (SS-EN :2008) Hus: Lackerad aluminium (gul RAL 1003) Kåpornas material: Lins: Vikt: Funktionssäkerhet PC Lexan 943A PMMA SS-EN ISO :2008 PL e, Cat 4 SS-EN IEC :2010 SS-EN IEC :2010 SS-EN IEC :2010 SS-EN IEC :2010 Max. 1,2 kg/m för en enhet SIL 3 SS-EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Sannolikhet för farligt fel per timme (1/h) PFHd 2,62x10-9 Livslängd (år) T1 20 Medeltid till farligt fel (år) MTTFd 384 2TLC172291M0201 Rev A 52

53 12 Modellöversikt Modell Orion2-4-K2-050-E Orion2-4-K3-080-E Orion2-4-K4-090-E Orion2-4-K4-120-E Artikelnummer 2TLA022305R TLA022305R TLA022305R TLA022305R030 0 Skyddshöj d (mm) Arbetsräckvidd (m) Antal strålar Interaxialt (mm) Svarsti d (ms) Upplösning (mm) TLC172291M0201 Rev A 53

54 13 Mått 13.1 Profiler Bild 41 Mått för profilerna OBS! Alla måttangivelser är i millimeter. Modell L r (mm) L 1 (mm) L 2 (mm) Orion2-4-K2-050-E ,4 Orion2-4-K3-080-E ,4 Orion2-4-K4-090-E ,4 Orion2-4-K4-120-E ,4 2TLC172291M0201 Rev A 54

55 13.2 Vinkelfäste Bild 42 Mått för vinkelfäste OBS! Alla måttangivelser är i millimeter Fäste med profil MONTERING A MONTERING B Bild 43 Mått för vinkelfäste med en profil OBS! Alla måttangivelser är i millimeter. 2TLC172291M0201 Rev A 55