Manual sågstyrning. Ordförklaringar:

Transkript

1 Manual sågstyrning Styrningen bestar av en PLC med snabbräknare, och en terminal för programmering och visning av olika tillstånd. Terminalen visar 4 textrader med vardera 20 tecken och kan lagra ett flertal användarprogram. Det är möjligt att få andra terminaler med större och fler tecken. Det är också möjligt att koppla den till dator. Menyerna kan ändras efter önskemål. Terminalen varnar vid felaktiga inmatningsvärden. Ordförklaringar: Relativmått (kedjemått) är det vanliga sättet att såga, materialet matas fram och sågas i de mått och antal som skrivits in i programmet. Påskjutaren rör sig framåt med måtten i programmet oavsett varifrån den startade. Relativmått (kedjemått) minus eller utåt kan programmeras, påskjutaren rör sig bakåt med det programmerade måttet oavsett varifrån den startade. Det är en specialfunktion Absolutvärden (eller fixpositioner) är när påskjutaren ska positioneras till en bestämd plats. Det programmerade måttet är mellan påskjutaren och klingans baksida. Vill man såga en skiva t. ex. 300 mm bred så blir påskjutaren ett anhåll. Det unika med denna styrningen är att körningen kan startas på valfri plats på en skiva, man kan blanda absolutmått och kedjemått helt fritt och att kedjemått kan programmeras i rörelse bakåt. Vamligtvis sågas skivor med ett fast mått på renskär men det kan också vara så att man vill ha ett renskär på annan plats. Det kan vara en skada, eller att skivan har någon pålimmad yta som kan vara innanför eller utanför kanten, eller kanske skivan behöver en mönsterpassning. Det är inte lätt att ändra måttet för renskär eftersom det finns i någon parameterlista och kräver val genom flera menyer och lösenord för att nå. Med denna styrningen så kör man skivan manuellt till lämpligt läge,sågar sedan manuellt och startar därefter programmet. De som har använt gamla styrningar känner igen detta. Istället för att såga rent manuellt så kan ett program startas där första steget är en sågning utan förflyttning. Det kan vara svårt att se var man ska såga rent om sågbalken skymmer, det kan lösas med fixposition eller lämpligast med kedjemått baklänges. Framför sågbalken någonstans görs en linje, ritad i bordet, skugglinje eller ett riktljus. Skivan körs manuellt fram eller tillbaka och med hjälp av linjen väljs var snittet ska vara. Därefter startas programmet där första raden innehåller ett minusmått som är avståndet mellan linjen och sågklingans baksida, påskjutaren backar och efter sågning så fortsätter programmet som vanligt. Finns det gripklor så följer skiven med bakåt, utan klor måste skivan skjutas in mot påskjutaren, hur det programmeras se beskrivning av F- funktioner. Programkörning: F- funktioner styr hur frammatning och sågning utförs. Normalt så matas skivan fram och sågas och det upprepas så länge programmet varar. Det kan vara ett problem om man sågar stora skivor då den sågade skivan skjuts ut utanför bordet av nästa skiva, då gäller det att sågaren hinner plocka undan. Då kan F2, F3 eller F4 användas. Med F2 så matas skivan fram men sågas först efter att en knapp eller fotpedal för sågninghar påverkats. Med F3 så trycks en knapp så matas skivan fram och sågas och med nästa knapptryckning startas nästa frammatning och sågning. F4 gör att både frammatning och sågning görs med knapptryckning. 1

2 Något som avgör vilka funktioner som används beror på om sågen har gripklor eller inte. Finns de inte och om påskjutaren positionerar bakåt så är det olämpligt om sågningen startar direkt eftersom skivan ska hinna skjutas in mot anhållen. Används absolutpositioner så används F5 till F8, start av påskjutarens rörelse och sågning är samma som ovan beskrivits. Funktionerna kan blandas i sågprogrammet, tänk på att sågfunktionerna gäller efter påskjutarens rörelse och att programstegsfunktionerna gäller för start av nästa programsteg. Manuell körning: Under menyn Man så ställs påskjutaren med att skriva in ett börvärde och sedan trycka programstart på F- tangent eller samma yttre knapp som startar programkörning. Sågning startas manuellt. Körs påskjutaren med yttre knappar för rörelse framåt och bakåt så ändras är- värdet, det visar påskjutarens läge. Det har används när helt ovana personer använder sågen för enkla sågningar. Måttfel: Händer det att påskjutaren inte stannar i rätt position så indikeras det på terminalen och sågning utförs ej. Felet kan korrigeras med att köra om stället eller justera med yttre knappar för påskjutarrörelse. Måttfel förekommer oftast vid mekaniska fel Med de äldre styrningarna sker ingen felindikering alls utan materialet sågas som vanligt, på senare styrningar stannar programkörningen utan någon förklaring. I dena styrningen visas Är och Börvärde så man ser direkt hur stor avvikelsen är. Mer om styrningar, se meny PGM och meny Man. Körs ett program kan man stoppa det och gå in på manuellt, meny man, och göra en förflyttning, kan vara användbart för att inpassa mönster eller vid skadade skivor. 2

3 Menyer Vid spänningspåslag visas en grundmeny med namn på sågen samt datum och klockslag. Underst visas Pgm, Status samt Man, det hänvisar till F-tangenterna inunder och vilka menyer som väljs. När en meny väljs så visar understa textraden olika funktioner för F- tangenterna. Det finns F- tangenter utanför displayen till höger och vänster, i grundmenyn leder F5 till parametermeny. Förväxla inte F- tangenter med F- funktioner! F1 startar programkörning i vissa fall. F2, F3 och F- deras funktioner beskrivs av texten ovanför dem i dispalyen. I undermenyerna kan man bläddra upp och ned med F1 och F5. Displayen visar 4 rader åt gången men menyn kan innehålla fler och då växlar visningen. För att gå tillbaka i menyer tryck MAIN, då kommer man direkt till grundmenyn. För att nå alla värdena i menyerna använd piltangenterna upp, ned, vänster och höger. Värden som mått och antal ändras med att skriva in nya och bekräfta med Enter. Ångrar man en inskrivning tryck Main. Står markören på ett värde och man trycker en siffertangent markeras ett inskrivningsläge, har man råkat hamna på fel ställe eller ångrar sig så återgår tidigare värde med Main. Varje meny beskrivs nedan. Lysdioder L1 till L5 indikerar olika förlopp. L1 röd indikerar att program körs. L2 grön visar att påskjutaren ska röra sig inåt. L3 grön visar att påskjutaren ska röra sig inåt L4 grön visar att påskjutaren ska röra sig med den låga hastigheten. L5 grön visar sågning, blinkande att styrningen väntar på operatörens sågstart, se funktioner för sågning. L5 röd blinkande visar att måttet inte stämmer, se vidare hur det löses på beskrivning över manuell meny. 3

4 Meny PGM Programmering Det finns 10 programsteg, var och ett innehåller mått, antal samt funktion. Ska t.ex. en skiva sågas upp i 5 st 200 mm breda remsor så skrivs: L: 200 A: 5 F1 Följande programsteg kan innehålla andra mått och antal. Ett programsteg som har antal lika med 0 hoppas över. Det liknar de gamla programverken med tumhjulsomkopplare. På dessa hade man kanske 6 steg. Det första oftast ett mått för renskär och några av de andra eller alla stod på ofta återkommande mått. Man valde steg med att mata in antal 0 i steg som inte användes och att stega fram i programstegen med en knapp. Det är lite omständigt om man behöver ändra mått ofta på tumhjulsomkopplare. Det finns också styrningar med LED- siffror där man ändrade värden för varje siffra med två knappar, en för att räkna upp och en för att räkna ner. På de styrningarna användes också tekniken med antal 0 och framstegning. Programkörningen avslutas efter att alla steg med antal mer än 0 har avslutats, stegräknaren går till steg 1 och då krävs knapptryckning för att starta om programmet igen. Det speciella med styrningen är att sågaren har kontroll över all positionering. I nyare styrningar förekommer absolutpositioner men de kan inte kontrolleras. I dessa anges skivans dimensioner samt längs eller tvärsågning. En såg som matas framifrån och som har gripklor startar med en rörelse bakåt till ett mått som beror på skivans mått samt mått för renskär. Funktioner Pgmsteg Sågning Kedjemått F1 auto auto Se beskrivning om lysdioder. F2 auto man F3 man auto F4 man man Absolutposition F5 auto auto F6 auto man F7 man auto F8 man man F9 till F16 är avsedda för framtida specialfunktioner, då ska styrprogrammet programmeras om. Programsteg: auto betyder att nästa programsteg startas som vanligt, Man, manuellt, att sågaren påverkar en knapp eller annat för att starta nästa programsteg. Sågning man betyder att sågningen startas först efter påverkan på knapp eller pedal. Antal: Högsta antal är 99st. För absolutmått och kedjemått så är det endast antal 1 som kan användas, därför ändrar styrningen antalet till ett om något annat skrivs in. Det kan hända att korrigeringen inte sker direkt, se beskrivning om menyn Status. 4

5 Programeringsexempel Skivan körs till första snitt manuellt eller på gränsläge: L: 300 A: 2 F1 L: 500 A: 1 F1 L: 180 A: 6 F1 Efterföljande 7 steg har antal 0 Först sågas 2 remsor 300mm breda, 1 som är 500mm och sist 6 st 180mm breda. När tredje programsteget är klart ser styrningen att steg 4 till 10 innehåller antal 0 och återvänder till steg 1 Så som med gripklor som matas framifrån: L: 1200 A: 1 F5 L: 400 A: 3 F1 Skivan backas och renskärs, därefter sågas 3 st 400mm breda Såg som matas framifrån men utan gripklor: L: 1200 A: 1 F6 L: 400 A: 3 F1 Skillnaden är att påskjutaren backar, sågaren skjuter in skivan mot påskjutarens anhåll och startar första sågningen manuellt. Längs och tvärsågning med gripklor: L: 2200 A: 1 F5 L: 580 A: 2 F1 L: 580 A: 1 F3 L: 1200 A: 1 F5 L: 500 A: 2 F1 Funtionstangenterna F2, F3, F4 är recepthantering, d.v.s lagra och hämta program. 5

6 Meny status Menyn visar vad som händer under programkörning. Översta raden visar vilket programsteg som körs, F- funktion, samt kedjemått. Andra raden visar antalet snitt i varje steg, på raden inunder visas hur många snitt som gjorts. Andra raden visar också börvärde för varje snitt och på raden inunder påskjutarens ärvärde. Stannar påskjutaren i fel läge syns avvikelsen direkt. Körs påskjutaren och programmet innehåller ett kedjemått visas måttena med samma differans hela tiden. Blir det måttfel Understa raden visar meny för F- tangenterna 2 till 3. På den här menyn används även F- tangenten längst till vänster för att starta programsteg eller sågning beroende på styrningens utförande. Annars används den på andra undermenyer till för att bläddra upp F- tangenten Reset stannar programkörningen, påskjutaren stannar och programmet hoppar till första steget. F- tangenten Steg1 sätter stegräknaren till steg 1. F- tangent Fram stegar fram stegräknaren, på så sätt kan programmet kontrolleras. Den kan också användas för att starta programmet på ett annat steg än steg 1, det är möjligt att starta körningen på valfritt steg. Steg som har antal 0 visas inte, de hoppas över, vilket steg som visas kan ses på översta displayraden. För att komma tillbaka till steg 1 så kan man stega fram på Fram eller trycker man på Steg1. Det finns rader längre ner i menyn, de har ingen betydelse för sågaren. 6

7 Meny Man Manuellt, på denna menyn förflyttas påskjutaren för att använda den t.ex. som ett anhåll. Här kan börvärden skrivas in och påskjutaren går till det nya värdet efter programstart. Väljer man den här menyn under programkörning så stoppar framräkning av steg så att programmet kan återupptas igen. Det kan användas för att man inte vill använda en viss del av skivan p.g.a. skada eller mönster. Man behöver inte skriva in börvärde, det är då enklast att förflytta på yttre knappar. Enklaste tillämpningen är att flytta påskjutaren med yttre knappar och se på ärvärdet tills det blir rätt och såga på yttre sågstart. Måttavvikelser. Måttavikelser korrigeras på denna menyn, blinkar lysdioden L5 rött så gå in här och tryck på programstart. Påskjutaren backar och gör om stället. Ett anat sätt att korrigera är att flytta påskjutaren med yttre knappar och sedan trycka på sågstart. Accepteras avvikelsen så behöver man inte gå till denna menyen, tryck på sågstart. 7

8 Meny Parametrar Måtten är i millimeter utom eftersläp. Tiderna i 0.1 sek, värde 20 blir 2 sek. Klingbredd. skriv in klingans bredd eller rättare sagt sågspårets bredd. Är måttet fel så blir det måttavvikelse vi kedjemått. Ärvärde. Innan detta ändras, justera eftersläp. Här skrivs eller ändras påskjutarens position, ställ den manuellt, skjut in en skiva mot den, såga och mät den. Stämmer det inte, skriv in provskivans mått. Eftersläp. När påskjutaren får stoppsignal så dröjer det lite innan den verkligen stannar. Justera med att t.ex. göra ett ställ på manuell meny, se på skillnaden mellan är och börvärde när stället är klart och skriv in avvikelsen här. Avvikelsen skrivs in i tiondels millimeter, t.ex. 0.3 mm skriv 3. In sakta. Påskjutaren rör sig inåt med snabbmatning och övergår sedan till långsammatning tills den stannar. Här skrivs sträckan som ska gå långsamt. I många fall så tar det tid innan snabbmatningen saktar ner så att sätts mått in sakta till 50 mm så rör sig påskjutaren sakta i kanske 10 till 20mm. Öka måttet tills det blir en tydlig långsammatning. Kontrollera koppling snabb- långsam och broms! Se också tid snabb in- långsam in. Ut sakta. När påskjutaren positionerar bakåt så går den över måttet och sedan framåt i långsammatning. Detta är hur hur långt den ska gå bakom måttet. Är måttförändringen lika med eller mindre än detta måttet rör det sig i lånsammatning bakåt om den funktionen finns. Här är det inte viktigt att rörelsen går ner till tydlig långsammatning så funtionen långsammatning bakåt är inte nödvändig. Tolerans -. Måttfel när påskjutaren inte går tillräckligt långt fram. Ganska ovanligt fel men kan förekomma i vissa speciella fall. Värdet är vad som kan tolereras i avvikelse. Viktigt, måttet ska vara minusvärde men terminalen varnar för felaktig inskrivning. 8

9 Tolerans +. Måttfel när påskjutaren inte stannar i tid och måttet blir för stort. Värdet är vad som kan tolereras i avvikelse. Minsta snabb in. Värdet ska vara större än långsam in! Är sakta in 50 mm och man sågar 60 mm breda remsor så startar snabbmatning för 10 mm vilket ger ett hastigt ryck, snabbmatningsdriften startar för att omedelbart stoppas igen. I vissa gamla styrningar finns det en yttre omkopplare, hare / sköldpadda, för att undvika detta, i andra så ändrade man långsammatningssträckan. Välj värde så att det är meningsfullt att starta snabbmatning, det brukar vara mm. Minsta snabb ut. Samma som ovan men vid rörelse utåt. Tider anges i 0.1 sek, värde 10 ger 1 sek. Tid start. Tid från att sågbalken gått upp tills påskjutaren startar. Kan vara 0. Tid ut- sakta in. Rörelse ut- start rörelse in. Väjls så att påskjutaren stannar innan rörelsen in startar för att inte belasta mekanisman onödigt. Tid in- sakta in. Tid för stopp snabbmatning tills långsammatning kopplas in. Långsammatningens drift bromsar snabbmatningen och vid vissa drifter sliter det på koppling eller remdrift. Tiden gör att rörelsen hinner sakta in lagom tills start långsammatning, men vid lättdrivna påskjutare så hinner den gå så långt att det inte hinner bli någon långsammatning. Öka då långsammatnngssträckan men glöm ej att också öka minsta snabb in. Tid måttfel. Tiden för rörelse eftersläp. Styrningen ska vänta lite på att rörelsen verkligen stannat innan den kontrollerar avvikelsen. Tid kanske max 0.5 sek som skrivs som 5 9

10 Tid nästa steg. För displayvisning, visningen av vilket steg som utförs växlar när sågningen är klar. Vill man hinna se vad som har sågats så väljs den tiden här. Tid påskjutare. När påskjutaren är för långt framme så måste den backa före sågning annars sågar det i gripklorna. Då går trycken ner för att hålla skivan. Tiden är för att tryckena ska hinna gå ner innan påskjutaren backar. Tid sågsignal. Innan påskjutaren backar så ska gripklorna hinna släppa. Detta är tiden start släpp klor tills påskjutaren backar. 10

11 Problem Programkörning fungerar ej. Påskjutaren går ända fram utan att stanna, se parametrar om in sakta och minsta snabb in. Programmkörning fungerar ej. Kontrollera på menyn Status, om den bläddrar hela tiden så innehåller programmet 0 i antal på samtliga rader. Påskjutaren saktar inte in i tid eller rör sig fel. Läs om parametrar sakta in, sakta ut, tid ut, tid in, minsta snabb in och minsta snabb ut. Lysdiod L5 indikerar måttfel. Blinkar rött. Se parametrar eftersläp, tolerans + och tolerans-. Se också ovan om påskjutarens rörelse. 11

12 12