Safety Simplifier. Trådlöst Säker kommunikation SIL 3, Ple, kat. 4

Transkript

1 Safety Simplifier Trådlöst Säker kommunikation SIL 3, Ple, kat Platz Safety- Simplifier Säkra skydd på enkelt sätt! Externa och trådlösa säkerhetsmoduler för fasta och mobila maskiner

2 Ett nytt koncept Safety Simplifier Affärsidé Vår affärsidé är att göra det enkelt att bygga skyddssystem för mobila och fasta maskiner. Detta gör vi med trådlös säkerhetsteknik, Plug and Safe och säkerhetsservice. Vår nya produkt, Safety Simplifier, som gör det mycket enklare att bygga skyddssystem, ligger helt i linje med vår affärsidé. Elskåp behövs inte längre för ett skyddssystem eftersom enheterna är gjorda för att placeras utanför elskåpet. Erfarenhet och samarbete Safety Simplifier är den första produkten utvecklad av SSP North AB i samarbete med SSP GmbH. Vi fortsätter därmed vårt framgångsrika och innovativa samarbete från vår tid i Jokab Safety i Sverige och Tyskland. Nu bygger vi tillsammans upp en global organisation för att förenkla skyddssystem och säkerhetsservice. Säker kommunikation kan ske trådlöst eller via en enkel sammankoppling med kontakter. Programmering och kommunikation online kan ske trådlöst mellan en dator och alla Safety Simplifiers i ett system. Foto:: Karin Linde Mats Linger SSP North AB Johann Aulila SSP GmbH 2

3 Skyddssystem med Safety Simplifier Att bygga skyddssystem har blivit enklare tack vare Safety Simplifier. En modul som ger många olika användingsområden och möjligheter. Dessutom behövs inte något elskåp för inkoppling. Med Safety Simplifiers är det enkelt att expandera ett system. Det är bara att lägga till en enhet i det fria programmet Simplifier Manager, notera anslutningspunkter samt att ansluta I/O och spänning där de behövs. Radio och/eller CAN kan aktiveras eller avaktiveras allt efter behov. Safety Simplifier är både en decentraliserad säkerhets-plc och en enhet för tryckknappar såsom nödstopp, reset med indikering, lås, lås upp, start, stopp, nyckelväljare mm. Det är lätt att ansluta RFID säkerhetsgivare, låsfunktioner, tvåhandsdon, ljusridåer med valfria förbikopplingsfunktioner och andra skydd via dess fyra anslutningshål. Plug and Safe till skyddskomponenter Säkra I/O och reläutgångar till skyddskomponenter. Koppla in en ljusbom/ljusridå, säkerhetsgiare, tvåhandsdon och /eller andra skyddskomponenter. Trådlöst säker kommunikation SIL 3, Ple, kat. 4 Säker tvåvägskommunikation 16 enheter trådlöst och/eller med CAN-buss i ett system. Trådlös online & programmering med Simplifier Monitor som kopplas in på en dator. Safety Simplifier Konfigurabel säkerhets-plc med trådlös kommunikation, programmering och diagnos. Pat.pend Plug and Safe till maskiner Säkra I/O och reläutgångar till maskiner. Pat.pend. 3

4 Safety Simplifier Säkerhets-PLC med upp till 16 enheter i ett system 14 I/O som säkra in eller utgångar (utgång 1-14) 2 x dubbla reläutgångar (utgång 15 &16) Nätverk med upp till 256 I/O Fjäderplintar för säker anslutning vid vibrationer Matning VDC IP 65 Goretexmembran för luftväxling 4 hål för kabelförskruvning (M16), M12-kontakter eller pluggar Trådlös och/eller CAN-buss tvåvägskommunikation USB-kontakt för dator (programmering & diagnos) Trådlös programmering och diagnos med Simplifier Monitor Två kapslingar kan monteras ihop med en koppling som är ihålig för kabeldragning mellan kapslingarna. En tätning mellan kapslingarna gör att IP 65 bibehålls. kontakter kabelförskruvningar Tillbehör: Tryckknappar, väljare, färger, textyta, utbytbara tryckknappshattar för olika färger och textbrickor som placeras under hattarna. tryckknappar kontakter kabelförskruvningar Simplifier Monitor för trådlös programmering och online via dator. Kommunikationen sker på samma trådlösa protokoll som mellan Safety Simplifiers. Safety Simplifier finns idag i två basvarianter samt med eller utan CAN-anslutning. CAN anslutning kan också enkelt monteras i efterhand. Kontakter, hål och knappar kan väljas på hemsidan. Hårdvarversion Antal säkra I/O s Antal reläutgångar Säker trådlös kommunikation Säker CAN kommunikation S14LDRB 14 Ja S16LDRB 14 2 Ja S14LDRBCA 14 Ja Ja S16LDRBCA 14 2 Ja Ja 4

5 Kapsling Kapslingar med Gortex-membran finns med 0-5 hål för tryckknappar, kontaktdonoch väljare samt med display för indikering på framsidan. Baksidan har 0-2 hål med tätning för kablage vid montering på ett elskåp. Kapslingarna kan monteras antingen med skruvar från insidan eller från utsidan med ett monteringsbeslag. Monteringsyta (baksida): 40 x 253 mm. Kapslingens djup är 44 mm. Simplifier LED information Safety Simplifier LED-display visar status information från sig själv och andra enheter(noder) i ett system. Du väljer information med den beröringsfria knappen i ringen nedan. N: Visar nodnummer och antalet noder I/O: On/Off status för I/O U: Spänningsnivå matning M: Status för globala minnen : Radiokanal och radiokvalitet CAN: Status för CAN-kommunikation för kopplade enheter via CAN samt CAN-minne status. Ovan nämnda information kan också nås trådlöst från en dator med Simplifier Monitor som lyssnar på radioprotokollet från varje Safety Simplifier. Simplifier Manager Sparar tid och resurser Dra och släpp funktion Användarvänligt intuitivt interface Funktionsmoduler för enkel och snabb programmering Trådlös koppling med Simplifer Monitor eller via USB på Safety Simplifer On-line trådlöst via Simplifier Monitor eller via USB Kommunikation med andra PLC:er 5

6 Robotcell Safety Simplifier Ett komplett skyddssystem med sex Safety Simplifier för oilka skyddsfunktioner. Observera att inget elskåp för sammankoppling av skyddsfunktionerna behövs. Safety Simplifier monterad på ett elskåp för en maskin. Tack vare en integrerad säkerhets plc, kan Safety Simplifier antingen ta hand om alla säkerhetsfunktioner eller användas som ett säkerhetsinterface mellan maskiner och skydd. Safety Simplifier installerad på en verktygsväxlare för trådlös säker kommunikation till Irb vid verktygsväxling. Safety Simplifier för övervakning av skjutgrind, återställning, låsning och nödstopp. 6

7 Enkel planering då varje Safety Simplifier har många möjligheter Safety Simplifier kan fritt placeras runt om i en robotcell då de kommunicerar med varandra trådlöst eller via CAN-buss. De kan ta hand om både säkerhet och andra önskade funktioner. Tillägg av dörrar, robotar och maskiner blir lätt med Safety Simplifier, endast programmet behöver ändras. Kortare installationstid då inget elskåp behövs Med Safety Simplifier som har kapslingklass IP65 behövs inget elskåp. Skydd och maskiner kopplas enkelt in där de behövs. Kommunikationen mellan varje Safety Simplifier och en linedator kan ske helt trådlöst. Inkopplingstiden för skydd och maskiner reduceras till ett minimum. Safety Simplifier övervakar OSSD signalerna från ett ljuskydd och du kan välja förbikopplingsfunktioner och indikeringar helt fritt. Safety Simplifier installerad på ett robotskåp för säker tvåvägskommunikation både för säkerhet och funktion. Inget separat elkåp behövs Safety Simplifier övervakar och styr låsfunktioner, reset, upplåsning, nödstopp och start. 7

8 Säker kommunikation Safety Simplifier Rätt lösning för varje installation - Trådlöst och/eller med CAN State of the art säkerhetsteknik I industrin är trenden att det blir allt mer komplexa och decentraliserade system. En av de stora utmaningarna inom säkerhet är därför hur effektivt man kan koppla in en mängd olika skydd och funktioner. Här ger Safety Simplifier en enkel och flexibel lösning. Säker sammankoppling kan ske antingen trådlöst eller via CAN-bus eller i kombination. Oavsett lösning så kan 256 I/O säkert kopplas ihop med 16 Safety Simplifiers. Dessutom kan man få informationsdata trådlöst via Simplifier Monitor som monteras på en USB ingång på en dator och kommunicerar direkt med Safety Simplifier. I/O på en Safety Simplifier S16 15 (2 relays) 16 (2 relays) Säkert trådlöst nätverk med repeteringsfunktion Ett nätverk kan bestå av upp till 16 Safety Simplifier. Nätverket har inbyggd repeteringsfunktion vilket innebär att alla vidarebefordrar säkerhetsdata till varandra. Det innebär att alla inte behöver höra varandra direkt utan säkerhetsdata alltid repeteras vidare. Varje enhet väljer automatiskt senaste säkerhetsdata. Repeteringsfunktion gör att man kan överstiga det maximala avståndet på 100 m (vid bra radiomiljö mellan två enheter) om man använder flera Safety Simplifier. 8

9 Säkert CAN-nätverk Safety Simplifier är också förberedd med CAN-kommunikation för upp till 16 enheter. Det innebär att varje Safety Simplifier i ett system, max 16, kan använda varandras säkerhetsdata. CAN kabeln kan vara upp till ca 250 m. max. 250 m Kombinera trådlöst och CAN nätverk En kombination av trådlöst och CAN ger helt nya skyddsmöjligheter och underlättar kabeldragning. Det är helt fritt att använda några som kommunicerar via CAN och några via trådlöst. Ett system som är uppbyggd för CAN kan när som helst kopplas om till helt trådlöst eller vice versa. Maximalt antal enheter i ett system är 16 Safety Simplifiers. 9

10 En säkerhets-plc i en knapplåda Safety Simplifier Inget separat skyddsskåp behövs Safety Simplifier gör det enkelt lägga till säkerhetsfunktioner för gamla och nya system. Välj önskad säkerhetsfunktion, t ex dörr låsning, tidsfördröjd upplåsning, väljare för körsätt etc och koppla in stopputgångarna till befintligt skyddssystem eller direkt till maskinens/maskinernas ingångar för skydd. Liten robotcell Uppgradera skydd/maskiner För en liten robotcell så kan Safety Simplifier övervaka och styra dörrgivare, låsning, nödstopp, reset, lås/lås upp, körsätt och ingångar till maskin/ner. Med Safety Simplifier blir det enkelt att uppgradera säkerheten i gamla maskiner. Det kan göras i steg med en skyddsfunktion i taget. Manuella arbetsstationer Ersättning av grindbrytare En Safety Simplifier med 14 I/O och två dubblerade reläutgångar, övervakar nödstopp, tvåhandsstyrning, ljusridå och säkerhetsventiler. Safety Simplifier kan övervaka en säker rfid-givare, dörrlåsning, reset och nödstopp. Den håller också en dörr låst tills den är tillåten att öppna. 10

11 Dörrgivare Dörrlåsning/upplåsning Tryckknappar för: Nödstopp Reset Lås/Lås upp direkt eller efter tid Väljare för skyddssätt LED:er visar status information för alla Safety Simplifiers i ett system Pat.pend. Stopp- och startsignaler till maskiner 11

12 Ersätt en kabel! Safety Simplifier Ersätt dina kablar med trådlös säker kommunikation. Med två eller fler Safety Simplifier kan du ersätta långa kablar. Ju fler Safety Simplifier ju säkrare kommunikation och längre avstånd. Upp till 16 Safety Simplifiers kan kommunicera med varandra i ett system. Trådlöst säker kommunikation SIL 3, Ple, kat. 4 Trådlöst säker kommunikation SIL 3, Ple, kat. 4 Max 100 m Max 100 m Pat.pend. Säkra I/O Säkra I/O Säkra I/O Varje Safety Simplifier repeterar säkerhetsdata till varandra. LED-displayen visar säkerhets och annan viktig information såsom spänningsnivån för varje Safety Simplifier i ett system. Safety Simplifier konfigurerad med 8 ingångar och 8 utgångar varav två dubblerade reläutgångar. 14 I/O kan fritt konfigureras som in eller utgångar VDC 0 V In 1 In 2 In 3 In 4 In 5 In 6 In 7 In 8 Out 9 Out 10 Out 11 Out 12 Out 13 0ut

13 Separera nödstoppsslingor! Safety Simplifier Safety Simplifier gör det enkelt att installera ett helt separerat nödstoppssystem från maskinernas egen styrning. Maskinerna kopplas till reläutgångarna på varje Safety Simplifier som i sin tur kommunicerar med varandra via radio, CAN-buss eller I/O. Maskin 3 Maskin 4 Maskin 5 Pat.pend. Maskin 2 Maskin 1 Nödstoppa mobila utrustningar och maskiner! Tack vare trådlös kommunikation kan varje autotruck säkert stoppas med nödstoppsknappar och annan utrustning. Inget separat skyddsskåp behövs 13

14 Exempel på skyddssystem Trådlös kommunikation mellan tre Safety Simplifier Beskrivning av installation Följande skiss visar en maskin som betjänas av en hanteringsrobot. För installationens säkerhetssystem behövs bara tre Safety Simplifier. Ett styrskåp för skyddsfunktioner behövs inte. Konstruktionsjobbet förenklas avsevärt och en expansion kan modulariseras. Ytterligare robotar, Inget separat skyddsskåp behövs maskiner och övervakade grindar blir lätt att lägga till tack vare Safety Simplifier. I detta skyddssystem är det bland annat viktigt att veta när dörr 2 är öppen d.v.s när roboten kan hämta/lämna detaljer. Säkerhetsgivare Säkerhetsgivare Dörr 1 Maskin Dörr 2 Styrskåp maskin Safety Simplifier 1 Safety Simplifier 2 Styrskåp robot Elskåp behövs inte Låsenhet Safety Simplifier 3 Beräknad tid för kabeldragning Rejält med tidsbesparing Styrskåp säkerhet (behövs ej) - Servicedörr med brytare som kopplas in till Safety Simplifier Safety Simplifier 1, installation och inkoppling till bearbetningsmaskin Safety Simplifier 2, installation och inkoppling till robot Safety Simplifier 3, inkoppling av spänning Total tid för inkoppling 5 minuter 30 minuter 30 minuter 30 minuter 95 minuter 14

15 Safety Simplifier 1: Gränssnitt till bearbetningsmaskin för säkra in- och utgångar samt för styrlogik. I varje Safety Simplfier kan man välja valfri säkerhets- och logikinformation från övriga Safety Simplifiers i ett system. Maskin Processing machine Safety output processing machine Emergency-Stop Door circuit Non-safety communication Input / Output Safety input processing machine Emergency-Stop Door circuit Input pulse A Input pulse A Input pulse B Input pulse B Input pulse C Input pulse C Input pulse D Input pulse D Input request Door circuit input reset Output reset Output machine in basic position at door magnet Output door 2 open/close on robot 15 (2 relays) 16 (2 relays) Safety Simplifier 2: Gränssnitt till robot för säkra in- och utgångar samt för styrlogik. I varje Safety Simplfier kan man välja valfri säkerhets- och logikinformation från övriga Safety Simplifiers i ett system. Safety output robot Robot Robot Non-safety communication Safety input robot Emergency-Stop Emergency-Stop Door circuit Input / Output Input pulse A Input pulse A Input pulse B Input pulse B Input request door ciruit Input reset Output reset Basic position robot Output robot in-/outside of machine Safety Simplifier 3: Nödstopp, säkerhetsgivare med låsenhet, resetknapp, knapp för begäran om inträde och låsning samt startknapp. I varje Safety Simplfier kan man välja valfri säkerhets- och logikinformation från övriga Safety Simplifiers i ett system. Illuminated Emergency-Stop Illuminated push button with 5 extra button covers Illuminated push button with 5 extra button covers Illuminated push button with 5 extra button covers Connector Q3 male M12 5pin Connector Q3 female M12 12pin 15

16 Simplifier Manager En gratis programvara för ett Safety Simplifier System Simplifier Monitor Simplifier Mangager är en programvara för PC som används för programmering av Safety Simplifier och som gör programmering av säkerhetsfunktioner enkelt och okomplicerat. Som standard finns funktionsmoduler med drag och släpp funktion för nödstopp, grindgivare, ljusskydd, tvåhandsmanöveranordning, skyddssättsväljare och många andra funktioner. Programmet är välstrukturerat och tillåter snabb access till program för varje Safety Simplfier. för alla Safety Simplifiers i ett system. Det går också att gå online via en USB-anslutning på en Safety Simplifier. All säkerhetsdata för ett system finns i användargränssnittet såsom checksumma, närverksid, radiokanal och ID- nummer. Varje Safety Simplifier har en unik kod som står på enheten och kan läsas in via streckkod eller via USB. För kommunikation med andra PLC:er finns det enkel tvåvägskommunikation. Två I/O kan programmeras för seriell information med en standardmodul i Simplifier Manager. Varje modul kan kommunicera med upp till 32 bitars information till/från en PLC. Program för Siemens och Beckhof finns fritt att ladda ner från vår hemsida. Nerladdning av program till Safety Simplifier Installera programmet trådlöst från Simplifier Manager till alla Safety Simplifier med Simplifier Monitor. Den ansluts på en dators USB-port. Installationen kan då ske helt utan att behöva öppna en Safety Simplifier. Det går naturligtvis också att programmera via USB eftersom varje Safety Simplifier har en micro-usb-anslutning. Med trådlös kommunikation via Simplifier Monitor kan man också vara online och följa funktionen i ett program Programmering och installation blir enklare och snabbare tack vare trådlösa funktionen med Simplifier Monitor. 16

17 Enkel programmering med moduler för ingångar, utgångar och funktioner Simplfier Manager är uppbyggt med funktionsmoduler som har drag och släppfunktion. Detta förenklar och förkortar tiden för att konfigurera en installation. Drag- och släppfunktion för funktionsmoduler. Anslutningsplint och egenskaper för markerad funktionsmodul. Exempel på vad som kan väljas: anslutningsplint en eller tvåkanal filter tider samtidighet felindikering I nödstoppsmodulen har följande valts: tvåkanal anslutningsplint 1 och 2 ON state: matningspännng OFF state: 0 V 17

18 Programstruktur för enkel validering Lägg till kommentarer för att det skall var lätt att läsa och förstå funktioner. Därigenom kan framtida användare av ett program enkelt och lätt förstå programmet för att kunna lägga till funktioner. Tydlig presentation av programstruktur Simplifier Manager är välstrukturerad och tillåter snabb access till program för varje Safety Simplifier. 18

19 Funktioner kan lätt delas upp på olika sidor genom att använda minnen. Detta underlättar validering och verifiering av program för en installation. Validering och verifiering av installationsprogram Simplifier Manager ger support för validering av dokumentation enligt EN ISO En rapport genereras automatiskt och den innehåller reaktionstider och PFHD-värden. Stöd för validering av mjukvara enligt EN ISO Projekt rapport Genererad av Simplifier Manager version x.x Projektnamn: Robotcell Ansvarig person: William Datum: Tid: 10:08 Projekt checksumma: B Beskrivning: Robotcell med bearbetningsmaskin Antal noder i systemet: 3 Radio och CAN reaktionstider: Kort reaktionstid: 19,1 ms Lång reaktionstid: 76,5 ms Förväntad medelreaktionstid för radio: 12,75 ms Förväntad medelreaktionstid CAN: 3,1 ms Varning: Förväntad reaktionstid för radio och CAN beror på kommunikationskvalite och installation. 19

20 Online diagnos Simplifier Manager Det är enkelt att gå online med Simplifier Monitor. Den ansluts direkt i en USB-port. Kommuniationen sker då trådlöst med alla Safety Simplifiers i ett system. På skärmen markeras aktiva signaler samt ON State med grönt och inaktiva signaler samt OFF State med rött. 20

21 Förenklad översikt i online-mode Den förenklade översikten visar status för I/O och globala minnen. Globala minnen kan användas av alla andra Safety Simplifiers för säkerhet i ett system. Grön = in/utgång i ON State Röd = in/utgång i OFF State Grå = ej använd i program Nerladdning av program till alla Safety Simplifiers görs enklast trådlöst med Safety Monitor eller via en kabel med micro USB-anslutning. All säkerhetsrelaterad data såsom id-nummer, nätverksid, radio kanal mm visas i ett fönster. 21

22 Kommunicera med andra PLC:er Safety Simplifier har enkel tvåvägskommunikation för standard PLC:er. Två I/O kan programmeras för seriell information med en standardmodul i Simplifier Manager. Varje modul kan kommunicera upp till 32 bitars information till/från en PLC. Program för Siemens och Beckhof finns fritt att ladda ner från vår hemsida. Kommunikation mellan Siemens PLC och Simplifier Manager. Funktionsmodul för Siemens PLC. PLC in external control cabinet PLC Siemens/Beckoff 22

23 15 (2 relays) 16 (2 relays) 23

24 We simplify safety! Norden SSP North AB SSPN Safety System Products North AB Tullkammarv. 14 S Onsala Sverige Tel Mellersta och södra Europa SSP Safety System Products GmbH & Co. KG Max-Planck-Strasse 21 D Spaichingen Tyskland Tel Fax: