Mästare 2013, mekatronik Säkerhetsanordningar

Transkript

1 Mästare 2013, mekatronik Säkerhetsanordningar Version Utförare Granskare 1.0 PR AK PR AK Utskrivet: :23 1(7)

2 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. Basuppgifter Allmänt Mål Avgränsning Tid för uppgiften 3 2. Säkerhetssystem Säkerhetsanordningar Säkerhetskamera Ljusridå Låsbar dörrgränslägesbrytare Programmerbar säkerhetsmodul Annan utrustning som hänför sig till uppgiften Nödvändiga arbetsredskap och program Säkerhetsfunktioner Övervakning av trafik till riskområdet från transportörssidan Övervakning av trafik till riskområdet via ett öppningsbart lock Externt nödstopp 6 3. Övrigt att notera Allmänt Demonstrationsutrustning Programmering av säkerhetsmodul Hyrutrustning 7 4. Bedömning av uppgiften Bedömning 7 Utskrivet: :23 2(7)

3 1. Basuppgifter 1.1. Allmänt Detta dokument hänför sig till Mästare FM i yrkesskicklighet. Kontaktperson för tävlingsorganisationen är Kari Kaseva. Som kontaktpersoner för Sick Oy fungerar Auvo Kuitunen och Pentti Rantanen Mål Målet med uppgiften är att demonstrera förverkligandet av ett säkerhetssystem. Säkerhetssystemet består av säkerhetskamera, säkerhetsljusridå med mutinggivare (passiveringsgivare), låsbar dörrgränslägesbrytare, strömställare för val av funktion, startknapp, stoppknapp, nödstoppsknapp, kvitteringsknapp och motorstyrning. Detta säkerhetssystem ska kopplas till och konfigureras med en programmerbar säkerhetsmodul Avgränsning Den utrustning som används i tävlingen kan jämställas med maskiner som är särskilt konstruerade och tillverkade för forskningsändamål för tillfälligt bruk i laboratorier, vilka avses i art. 1.2 (h) i maskindirektivet. Detta innebär att de maskiner som används i tävlingen faller utanför maskindirektivets tillämpningsområde. Utrustningens driftsspänning är 24 VDC. Säkerhetskraven gällande elarbeten bör beaktas. Säkerheten för de tävlande och övriga personer under tävlingarna bör prioriteras Tid för uppgiften Sammanlagt reserveras 3 timmar och 30 minuter för uppgiften. Bedömningen utförs genast när uppgiften är klar. Efter bedömningen ska utrustningen återlämnas i försäljningsförpackningarna. Utskrivet: :23 3(7)

4 2. Säkerhetssystem 2.1. Säkerhetsanordningar Produktuppgifterna för de säkerhetsanordningar som används i uppgifterna finns på Den tävlande får fram uppgifterna om utrustningen genom att skriva in produktnumret i sökfältet Säkerhetskamera V300 Work Station Extended Model Name V30W Part No Ljusridå detec4 Core Receiver Model Name C4C-EA03030A10000 Part No Sender Model Name C4C-SA03030A10000 Part No Utskrivet: :23 4(7)

5 Låsbar dörrgränslägesbrytare Safety locking devices, i15 Lock Model Name i15-em0133 Lock Part No Programmerbar säkerhetsmodul System plug Model Name FX3-MPL Part No Flexi Soft Main unit Model Name FX3-CPU Part No Flexi Soft Expansion unit Model Name FX3-XTIO84002 Part No Annan utrustning som hänför sig till uppgiften Till konstruktionen kopplas en tryckknappslåda med start- och stoppknappar, en strömställare för val av funktion, en nödstoppsknapp samt en kvitteringsknapp Nödvändiga arbetsredskap och program Den som utför arbetet bör ha en dator där programmet Flexi Soft Designer är installerat. Programmet kan laddas ner gratis på adressen För utförandet av uppgiften behövs dessutom handverktyg för automationsinstallationen, ändhylsor för kopplingstrådar samt buntband. Utskrivet: :23 5(7)

6 2.4. Säkerhetsfunktioner Övervakning av trafik till riskområdet från transportörssidan Transportören simuleras med en manuellt flyttbar glidplatta. Öppningen i boxen övervakas med en ljusridå. Passiveringen för övervakningsverksamheten konfigureras så att den produkt som givarna identifierar släpps in genom öppningen utan att systemet stoppas Övervakning av trafik till riskområdet via ett öppningsbart lock Den övre öppningen övervakas med två olika instrument. För säkerhetsmodulens del konfigureras två olika funktionslägen. I det ena funktionsläget övervakas öppningen med en säkerhetsgränslägesbrytare och i det andra funktionsläget med en övervakningskamera. Byte av funktionsläge utförs med en strömställare som är kopplad till säkerhetsmodulen Externt nödstopp Vid ett tryck på den externa nödstoppsknappen stannar alla farliga rörelser i alla funktionslägen. Nödstoppsknappen kopplas till säkerhetsmodulens säkerhetsingångar. Nödstoppet kvitteras, dvs. en omstart av utrustningen möjliggörs genom att man frigör nödstoppsknappen och därefter kvitterar funktionen med hjälp av kvitteringsknappen i trycknappslådan. 3. Övrigt att notera 3.1. Allmänt Installationerna ska göras enligt det givna kretsschemat. För fjäderklämmorna används inga ändhyslor vid skruvanslutningar ska ändhylsor däremot användas Demonstrationsutrustning Under tävlingen finns en färdigt installerad robot framme och fungerar på det sätt som avses i uppgiften. De tävlande har möjlighet att bekanta sig med den här utrustningen under tävlingen. Den grenansvarige ger anvisningar för hur de tävlande kan bekanta sig med utrustningen Programmering av säkerhetsmodul De tävlande har möjlighet att få tillgång till en färdig konfiguration för säkerhetsmodulen. Begäran att få konfigurationen kan göras antingen före uppgiften eller under uppgiften. Begäran riktas till uppgiftens huvuddomare. Om den tävlande begär att få programmet är det inte möjligt att få poäng för uppgörande av programmet. Utskrivet: :23 6(7)

7 3.4. Hyrutrustning Den utrustning som används för uppgiften hyrs för tävlingsbruk. De tävlande måste se till att utrustningen är i användbart skick också efter tävlingen. I uppgiften ingår också att utrustning ska återlämnas i sina originalförpackningar. Utrustningens och förpackningarnas skick utgör också en av bedömningsgrunderna. 4. Bedömning av uppgiften Bedömningen görs i två skeden. I det första skedet bedöms riktigheten i installationen av anordningarna samt prydligheten och det tekniska funktionsskicket. I det andra skedet bedöms den demonterade utrustningens skick när den återlämnas i förpackningarna. Uppgiften har lyckats när säkerhetsanordningarna har kopplats och konfigurerats. Efter att systemet har demonterats ska utrustningen lämnas tillbaka i sina originalförpackningar så att den motsvarar ny utrustning och bibehålls i försäljningsskick Bedömning # Förklaring Maxpoäng Anmärkningar i bedömningsgrunderna 1.1 Installationernas allmänna 2 prydlighet 1.2 Utrustningen är mekaniskt 3 installerad på sin plats 1.3 Installationerna är gjorda i 3 enligt med kretsschemat 1.4 Konfigurering av 2 övervakningskameran 1.5 Riktning av ljusridån Inställning av mutinggivarna Utarbeta program för 4 säkerhetsmodulen 1.8 Överföra programmet till 2 säkerhetsmodulen och starta programmet 1.9 Verifiering av programmet Återlämnade av utrustning i 3 originalförpackningarna Sammanlagt: 25 Pentti Rantanen Expert på säkerhet och tillämpningar Sick Oy pentti.rantanen@sick.fi Utskrivet: :23 7(7)