Sekundärsplitter: Experimentella metoder - en litteraturstudie
|
|
- Inga Johansson
- för 9 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Sekundärsplitter: Experimentella metoder - en litteraturstudie IRINA ERIKSSON FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och teknikutveckling till nytta för försvar och säkerhet. Organisationen har cirka 1350 anställda varav ungefär 950 är forskare. Detta gör organisationen till Sveriges största forskningsinstitut. FOI ger kunderna tillgång till ledande expertis inom ett stort antal tillämpningsområden såsom säkerhetspolitiska studier och analyser inom försvar och säkerhet, bedömningen av olika typer av hot, system för ledning och hantering av kriser, skydd mot hantering av farliga ämnen, IT-säkerhet och nya sensorers möjligheter. FOI Totalförsvarets forskningsinstitut Tel: Vapen och skydd Fax: Tumba FOI-R SE Metodrapport Vapen och skydd ISSN November 2006
2 Irina Eriksson Sekundärsplitter: Experimentella metoder - en litteraturstudie FOI-R SE ISSN Metodrapport November 2006 Vapen och skydd
3 Utgivare Rapportnummer, ISRN Klassificering FOI - Totalförsvarets forskningsinstitut FOI-R SE Metodrapport Vapen och skydd Tumba Forskningsområde 5. Bekämpning och skydd Månad, år Projektnummer November 2006 Delområde E VVS med styrda vapen Delområde 2 Författare/redaktör Irina Eriksson Projektledare Mats Hartmann Godkänd av Uppdragsgivare/kundbeteckning Försvarsmakten Tekniskt och/eller vetenskapligt ansvarig Rapportens titel Sekundärsplitter: Experimentella metoder - en litteraturstudie Sammanfattning För systemvärderingar av militära plattformar behövs underlag för att dra väl underbyggda slutsatser. Sekundära effekter ger ofta stor skada i målet och den effekt som är minst undersökt är sekundärsplitterverkan av projektiler i ordinära hastigheter. Ett experimentellt program har initieras med försök där så många parametrar som möjligt registreras. En litteraturstudie har genomförts med avseende på experimentella metoder. I de mest intressanta hastigheterna har ett fåtal studier återfunnits, men lärdom har även dragits från studier i högre hastighetsintervall. Ett antal direkta och indirekta metoder behandlas, däribland röntgenblixtfotografering, holografisk fotografering, vittnesplåtar och mjuka uppfångningsmetoder. Olika vapensystem och vanliga parametervariationer, som tex material och projektilformer, behandlas också. De slutsatser som kan dras från tidigare studier är att fragmenteringen ökar med hastigheten och hårdheten hos materialen. Det finns dock få försök i det önskade hastighetsintervallet vilket ytterligare motiverar en mer grundlig experimentell verksamhet. Nyckelord Sekundärsplitter, försöksmetodik, röntgenfotografering, holografi, vittnesplåtar Övriga bibliografiska uppgifter Språk Svenska ISSN Antal sidor: 21 s. Distribution enligt missiv Pris: Enligt prislista 2
4 Issuing organization Report number, ISRN Report type FOI Swedish Defence Research Agency FOI-R SE Methodology report Weapons and Protection Programme Areas SE Tumba 5. Strike and protection Month year Project no. November 2006 Subcategories E Weapons and Protection Subcategories 2 Author/s (editor/s) Irina Eriksson Project manager Mats Hartmann Approved by Sponsoring agency Swedish armed forces Scientifically and technically responsible Report title (In translation) Behind armour debris Experimental methods - a literature reviev Abstract To evaluate military platforms regarding lethality/survivability a knowledge base of the important effects is needed. Secondary effects can yield great damage inside a platform och the effect that is least examined is the behind armour debris effect caused by projectiles at ordinary velocities. This is reason for initiation of an experimental program with ability to register as many parameters as possible. A survey of earlier studies has been performed. In the velocity range of interest very few studies have been found but experiences from studies in a higher velocity range have been regarded. A number of direct and indirect methods are mentioned, for example x-ray flash photography, holographic photography, witness plates and soft catchers. A few weapon systems are also mentioned as well as common variables, such as material properties and projectile shape. General conclusions from former studies are that the fragmentation increases with the velocity and the hardness of the material. However, the experiments are few in the velocity range of interest which motivates an experimental investigation. Keywords Behind armour debris, experimental methods, x-ray photography, holographic photography, witnessplates Further bibliographic information Language Swedish ISSN Pages 21 p. Price acc. to pricelist 3
5 Innehållsförteckning INLEDNING...5 BAKGRUND...5 FÖRSÖKSMETODIK...6 UTSKJUTNINGSTEKNIKER...6 DIREKTA MÄTMETODER...7 Fotografering...7 Röntgenblixtfotografering...8 Holografisk fotografering...8 INDIREKTA MÄTMETODER...9 Vittnesplåtar...9 Ballistisk pendel...10 Mjuk uppfångning...11 PARAMETERVARIATIONER...12 HASTIGHETSOMRÅDEN...12 PROJEKTIL- OCH SPLITTERFORMER...12 PROJEKTIL- SPLITTER- OCH MÅLMATERIAL...12 EXPERIMENTELLA STUDIER...13 HASTIGHETSINTERVALL KM/S...13 Slutsatser...14 HASTIGHETSINTERVALL KM/S...15 Slutsatser...17 DISKUSSION OCH FÖRSLAG PÅ EXPERIMENTELL STUDIE...17 REFERENSER...18 APPENDIX...20 APPENDIX I: JÄMFÖRELSE MELLAN OLIKA STANAG VITTNESPAKET...20 APPENDIX II: FÖRSÖK MED HHS-PLÅTAR OCH 7.62 MM AP M APPENDIX III: FÖRSÖK MED OLIKA STÅLPLÅTAR OCH 7.62 MM AP M
6 Inledning Interaktionen mellan en penetrerande stridsdel och ett ballistiskt skydd kan delas in i tre huvudfaser: penetration, perforation och restverkan. Restverkan kan betraktas som den del av förloppet som resulterar i utslagning medan penetration och perforation är förmågan att komma igenom det ballistiska skyddet och därigenom möjliggöra utslagning. Restverkan innefattar alla bakomliggande effekter såsom splitter, brand, tryck och rök men även stötvågseffekter från t.ex. kontaktdetonation eller minsprängning. Inom projektet värdering av vapenverkan och plattformars sårbarhet studeras bland annat kopplingen mellan restverkanseffekter och utslagssannolikheten. Man skiljer här på primär och sekundär restverkan. Primära effekter tillskrivs stridsdelen och är vanligtvis i form av granat-, RSV- (riktad sprängverkan) eller projektilfragment medan sekundära effekter härrör från målet självt. Flera studier över restverkanseffekter från splitter, tryck, rök och eld har genomförts vid FOI (tidigare FOA). Merparten av dessa är genomförda med verklig ammunition som i sig är splitterbildande (t.ex. granater) vilket gör det svårt att dra generella slutsatser. Med anledning av detta planeras en studie där framför allt sekundärsplittereffekter från finkaliberprojektiler ska undersökas både experimentellt och numeriskt med målet att ta fram en bättre modellbeskrivning av verkan från sekundärsplitter. Denna typ av modellbeskrivning är nödvändiga för att man ska kunna genomföra verkansvärderingar på ett objektivt sätt och kan dessutom leda till rekommendationer för hur verkan av sekundärsplitter ska kunna minimeras. Denna rapport behandlar olika experimentella metoder som använts för studier av sekundärsplitter. Syftet är att identifiera den lämpligaste metoden så att man kan erhålla så många intressanta parametrar som möjligt ur ett begränsat antal experiment. Bakgrund Intresset för sekundärsplittereffekter har historiskt varit störst i samband med rymdtillämpningar. Kollisioner med rymdgrus är ett stort problem för satelliter och andra rymdfarkoster. Dessa kollisioner sker i mycket höga hastigheter (>5 km/s) och resulterar vanligtvis i stora mängder sekundärsplitter som kan slå ut hela rymdfarkosten. Därför har betydande resurser satsats på studier av höghastighetskollisioner vilket resulterat i en mängd undersökningar i hastigheter mellan 5 och 10 km/s. Fram till mitten av 90-talet finns ett fåtal undersökningar publicerade som täcker även lägre hastighetsområden (<1000 m/s). På senare tid har dock bland andra Ravid och Bodner [1,2] presenterat arbeten där sekundärsplittereffekten av finkalibrig ammunition mot stålplåtar av olika tjocklek och hårdhet undersökts. Det faktum att informationsutbudet i den öppna litteraturen varit mycket begränsat gällande sekundärsplittereffekter av militär ammunition behöver inte innebära att det inte har genomförts några sådana undersökningar. Det kan istället betyda att denna information inte gjorts allmänt tillgänglig. 5
7 Försöksmetodik För att kunna bedöma effekterna av sekundärsplitter i t.ex. ett fordon behövs information om antalet splitter, splittrens storleks-, hastighets- och massfördelning, splittrens utspridningen i rummet och deras inbördes form. För att kunna registrera dessa parametrar har mer eller mindre avancerade försöksmetoder utvecklats. Det är ur utvärderings- och modelleringssynpunkt alltid önskvärt att den valda försöksmetoden ger en så väldefinierad och reproducerbar sekundärsplitterbildning som möjligt. Detta innebär att i de fall där det inte krävs att man utgår från verkliga stridsdelar och skyddskonstruktioner, kan man vinna på att utnyttja förenklade målgeometrier samt använda laboratorieladdningar eller egenutvecklade projektiler. Omvänd skjutteknik är ett exempel på renodling av försöksmetodiken. Där accelereras målet mot en stationär projektil i stället för tvärtom. Den omvända försökstekniken möjliggör studier av interaktionsförhållanden som annars är svåra eller omöjliga att erhålla på ett reproducerbart sätt med normala rättvända metoder. Det är dock viktigt att komma ihåg att man vid denna typ av experiment kan tvingas till avsteg från den situation man egentligen vill studera, t.ex. vad gäller försöksskalan. Utskjutningstekniker Beroende på vilket hastighetsområde som ska studeras används olika typer av utskjutningsanordningar vid studier av sekundärsplitterbildning. I samband med penetrerande hot kan tre karakteristiska hastighetsområden särskiljas. Mellan 500 och 1000 m/s hamnar merparten av finkaliberprojektilerna (<14.5 mm) samt lätta splitter. I området m/s återfinns KEprojektiler (kinetisk energi), större splitter samt EFP (explosive formed projectile). Hastigheter över 2500 m/s ses i huvudsak hos RSV-fragment. I detta avsnitt omnämns några utskjutningsanordningar tillgängliga på FOI som tillsammans täcker in ett stort hastighetsintervall. På FOI finns finkalibriga vapen för standardammunition i kalibrar från 5.45 mm upp till 14.5 mm, se Figur 1, samt försöksvapen med slätborrade pipor upp till 20 mm. Dessa är speciellt framtagna för försök med splittersimulatorer och specialprojektiler. Figur 1. Finkalibervapensystem Krutkanoner möjliggör hastigheter upp till ca 2 km/s. FOI har en 30 mm slätborrad krutkanon med tillhörande mål- och registreringstank. Kanonen kan accelerera ca 90 g till drygt 2 km/s. Lättgaskanoner möjliggör studier vid höga hastigheter, från typiskt 1.5 km/s upp mot 8 km/s beroende på projektilmassa. FOI har en två-stegs lättgaskanon som kan accelerera några hundra gram till 2 km/s och knappt 10 gram till 8 km/s. Utrustningen, se Figur 2, har olika eldrör med diametrar mellan 20 och 40 mm. Flera försökstankar är sammankopplade med kanonen. 6
8 Figur 2. Två-stegs lättgaskanon Då de planerade försöken i denna studie inledningsvis ska ligga i ett lägre hastighetsintervall kommer i huvudsak finkalibriga vapen att användas. Direkta mätmetoder Vid studier av sekundärsplittergenerering är det intressant att bestämma t.ex. hastigheter och spridningsvinklar hos fragmenten och det finns flera fotografiska metoder för att göra detta. Exempel på sådana metoder är fotografering med blixtröntgen alternativt med lasertekniker samt höghastighetsfotografering. Dessa tekniker kommer att behandlas närmre i nedanstående stycke. Den registreringsutrustning som finns på FOI för denna typ av studier består i huvudsak av röntgenblixtar (från 105 till 1200 kv), en digital höghastighetskamera, en laserinterferometer (VISAR) samt flera äldre mekaniska höghastighetskameror. Det finns även andra typer av enklare utrustning för hastighetsmätning tillgängligt. Fotografering Vanlig fotograferingsteknik är en av de enklare direkta registreringsteknikerna. Då både analog film och digitala kameror finns som standard är detta även en relativt billig teknik som möjliggör direkt analys av resultatet. Denna teknik kan dock vara svårt att använda vid penetrationsförlopp då en kortvarig men intensivt ljusblixt samt damm och partiklar avges då projektilen träffar målet. Dessa störningar kan delvis undvikas med skärmning, optiska filter i kombination med lämplig ljuskälla samt genom att placera registreringsutrustningen på större avstånd från målet. För att bilder med liten eller försumbar rörelseoskärpa ska erhållas måste också exponeringstiden vara mycket kort. Antingen kan exponeringstiden styras via en snabb sekundär ljuskälla eller via en snabb slutare på kameran [3]. För generering av korta ljuspulser används vanligtvis blixtrör (flash tube) eller en pulsad laserkälla. Blixtröret avger en kort ljuspuls när en högspänningsurladdning sker i ett rör fyllt med xenon eller argon [3]. Ljuspulsen kan också erhållas genom att skicka en kraftig stötvåg genom gasen (argonbomb). Extremt korta ljuspulser (pikosekunder) kan erhållas med en pulsad laserkälla. Exempel på kameror med snabba slutare är Kerrcellkameran och bildomvandlarkameran. Kerrcellkameran har en elektrisk slutare som bygger på Kerreffekten. Här utnyttjas den optiska polariseringen som uppstår i vissa isotropa vätskor (t ex nitrobenzen) när en hög spänning appliceras över vätskan. Med hjälp av två polarisationsfilter vridna 90º kan ljuspassagen genom 7
9 vätskan styras via ett högspänningsaggregat [4,5]. Polarisationseffekten i vätskan sker momentant varför slutartider ner till nanosekunder är möjliga. Nackdelen med denna slutare är att relativt mycket ljus absorberas i vätskan. Detta gör det svårt att fotografera ljussvaga föremål utan hjälp av kraftfulla ljuskällor. Den slutare som används i bildomvandlarkameror utnyttjar den fotoelektriska effekten [3]. Bildomvandlarröret överför först den optiska bilden till en ekvivalent fördelning av elektroner som sedan fokuseras, förstärkas och switchas (på och av) elektroniskt. Bilden/bildsekvensen (typiskt åtta bilder) överförs slutligen på en fosforskärm som i sin tur fotograferas av med en digital eller filmbaserad kamera för att erhålla en beständig bild. Fördelen med en bildomvandlarkamera är framför allt den inbyggda ljusförstärkningen (upp till en faktor 50) samt möjligheten att variera tiden mellan bilderna, att välja exponeringstid för varje bild individuellt samt möjlighet till extremt kort exponeringstid ( µs). Man kan även analysera resultatet direkt (då en polaroid- eller digitalkamera används) [6]. I många moderna system går man dock ifrån bildomvandlarröret och använder flera snabba CCD:er istället. Röntgenblixtfotografering Fotografering med blixtröntgen kan göras med olika spänning [7]. Används blixtröntgen med hög spänning (hård röntgen) kan material med hög densitet genomlysas men upplösningen är vanligtvis låg. Detta innebär att det kan vara svårt att särskilja enskilda fragment i ett fragmentmoln. Denna metod kan dock användas för att studera fragmentmolnets form och hastigheten vid dess front. Används istället blixtröntgen med låg spänning (mjuk röntgen) erhålls en bättre upplösning och enskilda fragment kan studeras. Det är dessutom möjligt att direktexponera filmen utan förstärkningsskärm. Att bestämma molnets täthet kan vara problematiskt. En lösning kan vara att placera en plåt med en skåra framför det område som fotograferas och därmed enbart studera en sektion av molnet [8,9]. Holografisk fotografering En relativt ny metod är att använda holografisk fotografering [10-12]. Med denna teknik kan en tredimensionell bild av splittermolnet erhållas. Fördelen med denna metod är att möjligheterna finns att mäta tredimensionella storleks-, form- och hastighetsprofiler av splitter från ett perforationsförlopp. I ett större perspektiv kan denna metod användas för att testa vapenverkan och effekter av olika vapen och ammunitionstyper. Metoden är speciellt intressant vid experiment med lågdensitetsmaterial (t ex aluminium, plast eller fiberkompositer), vilka används i flygplan och kompositskyddsmaterial. Dessa material är normalt svåra att avbilda på ett tillfredställande sätt med röntgenblixtfotografering. Figur 3. Experimentell uppställning för cylindriskt hologram [11] Ett sätt att skapa ett användbart hologram är genom att fånga förloppet med hjälp av en pulsad laser och en halvcylindrisk film, se Figur 3. Med denna uppställning kan förloppet studeras i 180 grader. Nackdelen är dock att när registreringen är filmbaserad blir det problem att erhålla tillräckligt jämn bildkvalitet, eftersom filmen riskerar att påverkas av förloppet. Istället för en mjuk böjbar film kan istället en glascylinder med emulsion användas, men då krävs det en 8
10 glascylinder för varje försök. Ett annat alternativ är att använda plana holografiska plattor av glas, se Figur 4, som är billigare i inköp och smidigare att handskas med. Denna uppställning eliminerar den cylindriska uppställningens spegel som förbrukas för varje skott, är kostsam och kan ge upphov till nya fragment. Denna uppställning möjliggör dock inte en 180 o graders vy. Figur 4. Experimentell uppställning för plant hologram [12] En nackdel med holografifotografering är att utrustningen oftast är kostsam. Om en billigare pulsad laser används vid registreringen krävs en kontinuerlig laser för att rekonstruera hologrammet. Detta kan undvikas genom att använda en dyrare laser som både kan avge laserpulser och kontinuerligt laserljus. Indirekta mätmetoder Det finns andra användbara metoder som inte innefattar fotografering och dessa kan benämnas indirekta mätmetoder då resultaten analyseras i efterhand och då en bedömning görs av denna analys avseende vad som tros ha inträffat. Vittnesplåtar är ett exempel på en indirekt mätmetod där man använder tjocka och tunna plåtar i kombination, så kallade vittnespaket. Rörelsemängden hos fragmenten kan mätas med en ballistisk pendel och de kan fångas upp med mjuk uppfångning. Dessa olika tekniker kommer att behandlas mer ingående i följande avsnitt. Vittnesplåtar Vittnesplåtar är ett relativt enkelt redskap att använda för analys av splitter och det finns ett antal olika varianter. Plåtarna används som enstaka eller i kombination, då kallat vittnespaket. Den enstaka vittnesplåten är antingen en tunn plåt, som splitter perforerar varefter splitterfördelningen (hålmönstret) studeras, eller en tjockare plåt, där splitter skapar penetrationskanaler [10]. Tjockare vittnesplåtar används nästan uteslutande i försök då anslagshastigheten är hög. Vittnespaket används, förutom för att erhålla splitterfördelningen, även för att få en uppfattning om spridningsvinklar och penetrationsförmågor hos enskilda fragment. STANAG 4190 [13] är en militär standard för vittnesplåtar och vittnespaket där vittnespaketet motsvarar en oskyddad soldat. I standarden specificeras tjockleken och materialet på plåtarna samt deras inbördes avstånd. För restpenetrationsstudier ska plåtarna vara av RHA (rolled homogenous armour) och minst 25 mm tjocka. För vittnespaket ska aluminium eller mjukt stål användas, placerade 25 mm från varandra och med mellanrummen fyllda med frigolit (15 kg/m 3 ). Används både aluminium och stål ska aluminiumplåten vara närmast målet med tjocklekar mellan mm (aluminium) och mm (stål). Antalet olika tjocklekar ska begränsas till tre. Två olika 9
11 vittnespaket som följer STANAG 4190 har jämförts av Verolme [14], detaljer kring vittnespaketens utseende och resultatet kan ses i appendix I. Bortsett från denna standard används en mängd andra varianter av vittnespaket/plåtar valda för det specifika fallet. Materialet hos vittnesplåtarna varieras även. Vid användning av en tunn vittnesplåt kan hålmönstret fotograferas och analyseras med hjälp av kontrastfotografering (fotografering i motljus). Denna metod ger bra information över splitterfördelningen och spridningsvinkeln hos splittermolnet. Med ett vittnespaket kan penetrationsförmågan hos splittren undersökas. Sådana består av ett antal tunna plåtar med eller utan fyllnadsmaterial mellan. Man kan följa fragmentens gång genom paketet med spridningsvinklar, bestämma penetrationsförmågan och eventuellt även återfinna vissa fragment mellan plåtskikten. Nackdelen med denna metod är att det är svårt att uppskatta massan hos fragmenten då fragmenten kan förstöras på sin väg genom paketet. Det är även svårt att avgöra om det är massan eller fragmentets form som gjort att den penetrerat ett visst djup i vittnespaketet. Det kan således vara svårt att bedöma hur stor skada ett splitter skulle orsaka i ett verkligt mål. Vad gäller penetrationsförmåga kan också en tjock vittnesplåt användas. Detta är intressant då den totala verkan kan uppskattas vilket är intressant ur verkansvärderingssynpunkt. Nackdelen med att använda vittnesplåtar är att fragmenten kan påverkas av penetrationsförloppet och att de därför inte kan fångas upp och analyseras i efterhand, med avseende på deras massa och storlek. När det gäller en tunn vittnesplåt eller ett vittnespaket kan storleken på fragmentet uppskattas genom att finna ett förhållande mellan hålets area och fragmentens storlek. Detta är dock förknippat med problem, då hålarean beror på vilken sida fragmentet har vänt mot plåten [10]. De mest tillförlitliga resultaten erhålls då fragmenten har en knubbig form. Ett annat problem är att håldiametern varierar med hastigheten hos projektilen. Detta försvårar uppskattningen av storleken då fragmenten kan komma från såväl projektilen som målmaterialet [15]. För den tjocka vittnesplåten kan massan hos enskilda fragment uppskattas genom att mäta splittermolnets hastighet och kratervolym. Detta görs via ett samband mellan kratervolym och anslagsenergin vid specifik hastighet, under förutsättning att fragmenten är separerade så att de skapar enskilda kanaler [10]. Denna uppställning ger därför storleken, hastigheten och färdvägen för fragmenten. Metoden med att mäta penetrationskanalens volym är dock tidskrävande och okänslig och ger därför bara grova uppskattningar av energin och massan. Det finns, som tidigare nämnts, en mängd varianter på vittnespaket och för att ta några exempel kan två enkla vittnesplåtar eller två hela vittnespaket i följd nämnas [16]. Dessa kan även kombineras med ett centrerat hål i den första som möjliggör en mer detaljerad studie av de centrerade splittren [15]. En liknande variant består av att istället för ett hål ha en skåra eller ett kryss för att studera splitter i ett eller flera plan i mera detalj [8]. För att möjliggöra mer noggrann bestämning av spridningsvinklar kan ett rutnät placeras mellan målplåten och vittnesplåten [10]. För att studera fragmenten som stöts ut på målplåtens framsida (den sida där projektilen träffar) kan en vittnesplåt med ett centrerat hål användas, där projektilen passerar igenom hålet innan den träffar målplåten. Ballistisk pendel Ur verkansvärderingsperspektiv kan det vara av intresse att utvärdera splittersvärmens rörelsemängd vilket kan göras med en ballistisk pendel. Denna anordning placeras relativt nära baksidan av målplåten för att fånga upp hela molnet och medför därför att enskilda splitterkratrar inte går att observera. Detta innebär att enbart rörelsemängden kan registreras och att all information gällande t.ex. massfördelning och vinkelfördelning går förlorad. Med anledning av detta är denna metod inte vanligt förekommande. Det finns några olika former av ballistiska pendlar som används i dessa sammanhang [10]. Ett exempel är en plåt med rörelsemängdspinnar som används för att mäta rörelsemängden hos 10
12 splittermolnets olika delar. Principen bakom detta system är att en mängd pinnar sitter med längdriktningen i samma riktning som splittermolnet förväntas komma. Pinnarna kan röra sig oberoende av varandra och deras hastighet är proportionell mot den rörelsemängd fragmentmolnet ger upphov till. En ballistisk pendel kan även bestå av en enda plåt som tar emot rörelsemängden från hela splittermolnet. Detta system kan dessutom utökas med en främre pendel, som mäter rörelsemängden hos splittermolnet på framsidan av målplåten. En kombination av en ballistisk pendel och tjock vittnesplåt kan bestå av en fastsatt del, i form av en ram, och en centrerad del som kan röra sig som en pendel [17]. Detta arrangemang tillåter bade mätningar av hastighet och rörelsemängd. Mjuk uppfångning Vid användning av mjuk uppfångning har det främsta syftet varit att bevara fragmenten intakta och därmed möjliggöra analys av antalet fragment, deras massor och fördelning i rummet [10]. Man har även försökt att via inbromsningssträckan i mediet bestämma anslagshastigheten hos fragmentet. Innan materialet för den mjuka uppfångningen väljs bör fragmentens densitet och hållfasthet samt den förväntade storleken och hastigheten hos fragmenten beaktas. Exempel på material i mjuka uppfångningar är: vax, wallboard, vermiculite, sågspån, perlite, aerogel, vatten, sand, plywood samt olika former av skum. Ett vanligt material för uppfångning av större splitter (1g och uppåt) är träfiberplattor. Det finns dock en övre hastighetsgräns på 2 km/s för att detta material ska kunna användas. Mycket arbete har lagts på att försöka finna samband mellan penetrationsdjup i träfiberplattor och hastighet hos splitter. Vid val av uppfångningsmaterial bör man även beakta uppfångningsmaterialets egenskaper. Det ska vara enkelt att hantera, inte vara lättantändligt samt kunna stå emot den impuls som kommer då splittermolnet träffar, dvs behålla sin ursprungliga form [10]. Dessutom är det fördelaktigt om uppfångningsanordningen kan placeras relativt långt från målplåten så att fragmenten hinner separera. Då höghastighetsperforation ofta innebär produktion av mindre splitter med höga hastigheter har andra alternativa uppfångningsmetoder testats. Ett exempel på en sådan är uppfångning med tätare material (sk hård uppfångning) för de fall då avståndet mellan mål och uppfångningsanordning begränsas av en måltank. Risken med denna metod är att de minsta splittren inte penetrerar uppfångningsmaterialet och därmed går förlorade samt att fragmenten kan deformeras. För att undvika att de minsta splittren går förlorade har olika skiktade uppfångningsmaterial undersökts. Dessa består av skikt där det första lagren är mjukare och de följande är hårdare. Valet av material beror på den uppskattade penetrationsförmågan hos fragmenten [10]. För att utvinna information ur en mjuk uppfångningsanordning så finns det främst tre olika alternativ, nämligen röntgen, dissekering samt upplösning av uppfångningsmaterialet. Genomlysning med röntgen är ett relativt snabbt sätt att utvinna information, såväl spatiala fördelningen som en relativt god massuppskattning kan erhållas [10]. Nackdelen med denna metod är att materialet som ska genomlysas inte kan vara för tätt, vilket innebär att denna metod enbart är tillämpbar på mjuka uppfångningsanordningar. Röntgenmetoden har dessutom relativt låg upplösning vilket innebär att små partiklar inte kan detekteras. Dissekering av uppfångningsmaterialet ger mest information men är tidskrävande och det kan vara svårt att hitta små splitter [10]. Informationen som kan erhållas med denna metod är främst penetrationsdjup, fragmentens massa och form samt hålkanalens formförändring. För att förenkla och framförallt skynda på dissekeringen av uppfångningsmaterialet kan en högtrycksvattenstråle användas, men då går hålkanalens form förlorad. Upplösning av uppfångningsmaterialet innebär att alla splitter kan extraheras men nackdelen är att all information om spridningsvinklar, penetrationsdjup och hålkanalernas utseende går förlorad [10]. Denna metod ger även en mer komplicerad hantering då kemiska substanser oftast måste 11
13 används för att lösa upp materialet. Försök har gjorts med att använda vattenlösliga mjuka uppfångare vilket förenklar hanteringen och därmed arbetet med att extrahera splitter. Några har provat geléuppfångning men sedan gått över till att använda vittnesplåtar då få av splittren kunde registreras med hjälp av uppfångningsanordningen och då hanteringen blev komplicerad och tidskrävande [18, 19]. Parametervariationer Vid systematiska studier av sekundärsplitterförlopp varieras med fördel en parameter åt gången för att kunna dra väl underbyggda slutsatser. Några vanliga parametervariationer redovisas nedan. Hastighetsområden Eftersom sekundärsplittereffekten påverkas starkt av projektilens/splittrets anslagshastighet är det i första hand denna parameter som varieras. Anslagshastigheten är i verkligheten inte heller konstant utan beror på vapensystemet samt detonations- eller skjutavstånd. Som tidigare nämnts finns det enbart ett fåtal studier publicerade i det lägre hastighetsintervallet (lägre än 1000 m/s). Projektil- och splitterformer Formen på projektilen eller splittret har också stor betydelse för sekundärsplittereffekten och flera undersökningar finns publicerade. Den sfäriska formen är vanligt förekommande i dessa sammanhang då den inte ger snedställningseffekter, vilka antas ha stor effekt på splitterbildningen. Denna form är dock inte särskilt representativ i projektil- eller splittersammanhang och uppvisar även den mildaste verkan i målet [20]. Detta har bidragit till fler studier rörande inverkan av olika projektil- och splitterformer. Projektiler eller splitter av annan form används ofta i syfte att undersöka inverkan av nosform eller annan geometrisk skillnad. För att exemplifiera så kan projektiler med olika L/D (Längd/Diameter) och nosform nämnas samt kuber med olika anslagssidor [5,8,20-25]. Fragmentsimulerande projektiler (FSP) används ofta för att kvantifiera effekterna av genererade splitter [14]. Plattor används ofta vid studier av ren dragvågsinducerad fragmentering (spalling). Detta fenomen grundar sig på dragvågor som fortplantar sig och samverkar i mediet vilket kan medföra brott (skiktbildning) i materialet. Resultatet av detta kan bli att en bit av materialet lossnar från baksidan av plåten. Projektil- splitter- och målmaterial Projektiler, splitter och mål tillverkas i en mängd olika material och materialkvalitéer. Detta gör det nödvändigt att parallellt med experimentella studier utveckla modeller för hur sekundärsplitterbildningen beror av materialegenskaperna. Variation av målmaterialet kan dels innebära olika material men även olika hårdheter för samma material. En annan form av variation, som ofta kombineras med olika material, gäller målets dimensioner (oftast tjockleken) samt målplåtens vinkel [26]. De två vanligaste materialen vid sekundärsplitterundersökningar är stål och aluminium [2,4,5,8,21,27,28]. Andra material som används i liknande studier är zink och titan [5,20]. Inverkan av projektil- splittermaterialet på splitterbildningen har undersökts med exempelvis stål, titan, hårdmetall, aluminium och zink [5,8,20]. 12
14 Experimentella studier Detta avsnitt behandlar tidigare studier gällande sekundärsplitter och är uppdelat på två avsnitt; det första behandlar ett lägre hastighetsintervall och det andra ett högre. Dels behandlas de experimentella tekniker som använts i studierna och dels vilka slutsatser som drogs. Hastighetsintervall km/s Goldsmith m.fl. har publicerat en studie där penetration, perforation och fragmentering av aluminium- och stålplåtar med sfäriska projektiler i hastigheter mellan km/s undersökts [4]. Försöken utfördes i en krutkanon med 50 mm eldrör och hastigheterna hos projektilen mättes med en induktiv metod (spole) innan och efter målplåten. Två vittnesplåtar med ett centrerat hål för att släppa igenom projektilen placerades framför och bakom målplåten. Syftet med den främre plåten är att fånga upp de fragment som produceras på framsidan av målplåten. De testade målplåtarna var relativt mjuka och de fragment som bildades var därför formade efter nosformen på projektilen. Detta beteende minskade med minskande duktilitet hos plåten. Diametern på fragmentet närmade sig projektildiametern med ökande anslagshastighet upp till 300 m/s. Ringfragment kunde observeras för de högsta hastigheterna (2.6 km/s). Hohler m.fl. har gjort en undersökning vad gäller fragmenteringen hos stålplåtar med projektiler och plattor [24]. För att visuellt dokumentera fragmentering bakom en målplåt användes fyra röntgenblixtrar som triggades successivt. De var alla placerade i det plan som utgjorde baksidan av målplåten. Ett röntgenrör var placerad rakt från sidan, ett rakt uppifrån och två snett uppifrån. Röntgenblixtarna var placerade på utsidan av måltanken medan filmerna placerades nära skottlinjen för att få skarpa bilder. Röntgenblixtarna triggades av en laserbarriär (He-Ne) som riktades igenom projektilens bana på framsidan av målplåten. Det hårdare stålet uppvisade en spröd fragmentering vid anslag med projektiler. Det var dock ett bättre skyddsmaterial än det mjuka stålet. Det noterades även att vid anslag med tunna skivor orsakade skivorna större skada hos det mjuka stålet än hos det hårda. Detta visar på tendenser till olika processer hos stål med olika hårdhet. Slutsatserna som drogs efter denna undersökning var att vid anslag av en skiva så stöts en disk ut på baksidan (spall), vilket orsakas av en plan stötvåg. Då perforation sker med en projektil så beror inte fragmenteringen på stötvågseffekter utan främst på materialförflyttning. Finnegan undersökte perforation och penetration av en stålplåt, i tjocklekarna 1.52, 3.43, 6.55 mm, med en sfärisk projektil i hastigheter mellan km/s [28]. Försöken utfördes med ett 12.7 mm laborationsvapen och hastigheten mättes optiskt i eldröret m h a fotodioder och en intervallräknare. Splittren fångades upp mjukt med träfiberboard. Resultaten visade att för de lägre hastigheterna skedde ingen perforation utan projektilen deformerades och böjde ut målplåten. För högre hastigheter bildades en plugg som formades efter projektilen och för de högsta hastigheterna splittrades pluggen och i vissa fall också projektilen. Splittringen resulterade i ett fåtal splitter med oregelbunden form. Skalningstester genomfördes också för att undersöka om fragmenteringen berodde på absolut storlek hos mål och projektil. Resultatet av detta blev att fragmentering inte tycks påverkas av skalning, dvs. att det går bra att utföra realistiska försök i mindre skala. Finnegan m.fl. fortsatte undersökningen av fragmentering med att studera sfäriska och kubiska projektiler i hastighetsintervallet km/s [5]. Projektilerna var dels av mjukt stål, dels av härdat stål och av aluminium. Målmaterialet var mjukt stål i två tjocklekar, härdat stål i tre tjocklekar samt aluminium och titan. De kubiska projektilerna sköts med dels ena sidan, dels en kant och dels ett hörn mot målet. En ballistisk pendel användes i dessa försök och fragmenten fångades upp med träfiberboard. Slutsatserna som kunde dras efter dessa experiment var att antalet fragment ökar med minskad hårdhet hos målmaterialet efter perforation av en sfärisk projektil. För tjocka mål observerades en separation av primär- och sekundärsplitter, denna separation ökar med hållfastheten och tjockleken på målmaterialet men minskar då projektilen är överdimensionerad i förhållande till målet. 13
15 Fragmenteringen på båda sidor om målplåten tyder på liknande accelerationsmekanismer. Rörelsemängden ökade linjärt med anslagshastigheten för de flesta fragmentsystem som testades. Hohler m.fl. har också studerat splitterspridningen och den kvarvarande restprojektilen [8]. Pilprojektiler av sintrad tungmetall, stål och titan, med slankhetstalet L/D mellan 6 och 15, sköts i hastigheterna 1250 och 1700 m/s. Försöken gjordes i hel och halvskala med mål av stål och aluminium. Försöken utfördes i en lättgaskanon och röntgenblixtfotografering användes för att registrera dels effekterna på framsidan på målplåten samt fragmentmolnets expansion, vilket studerades i ett plan med hjälp av en skårad plåt. Informationen som erhölls var antalet splitter, deras storlek, form, material och massa samt spridningsvinkeln. Undersökningen gjordes i syfte att utvärdera utbuktningen på baksidan av plåten och dess uppsprickning, fragmenteringen samt fragmentspridningen nära och långt ifrån målet. Slutsatserna var att expansionen av splittermolnet skalar och att beroendet av de varierade parametrarna är svag. Splittermolnet har en elliptisk form. Då densiteten är större för projektilen än för målet visar primärsplittren en mindre lateral spridning än sekundärsplittren. Fragment på samma radiella avstånd från centrumlinjen har ungefär samma hastighet. Fragmenteringen av projektilen och målmaterialet ökar med ökad hastighet. Ravid m.fl. har gjort en sekundärsplitterstudie med HHS-plåtar (high hardness steel) och 7.62 mm AP M2 projektiler [2]. Tjockleken på plåten har varierats (6.3, 7.9 och 10.2 mm) och anslagshastigheten har hållits konstant kring 845 m/s. Ett vittnespaket bestående av fem plåtar av aluminium och med inbördes luftspalter på 10 mm placerades 400 mm bakom målplåten. Aluminiumplåtarna var av tjocklekarna 0.5, 0.5, 0.5, 1 och 1 mm. Anledningen till att luftspalter användes istället för frigolit (som använts vid andra undersökningar [15]) var att man ville bestämma penetrationsförmågan i aluminium. Efter försöken fotograferades plåtarna i motljus för att erhålla kontrastrika bilder. Bilderna skannades och utvärderades sedan med hjälp av ett datorprogram. Fragmenten antogs ta rak väg genom vittnesplåtarna och uppträda symmetriskt runt hålet. Utvärderingen av plåtarna gav arean och lokaliseringen av varje hål samt vinkeln för fragmentens gångväg genom vittnespaketet. Fragment som hittades i mellanrummen mellan plåtarna vägdes och delades upp beroende om de kom från plåten eller från projektilen. Materialegenskaperna och resultaten återfinns i Appendix II. En fortsättning på Ravids undersökning redovisas i [27] där plåtar med olika hårdhet undersökts. Tre olika plåttjocklekar har använts, nämligen 8.0, 7.9 och 8.9 mm. Målmaterialen som användes var RHA, HHS och UHH (ultra high hardness) stål. Samma typ av projektil och samma projektilhastighet som tidigare användes. Materialegenskaperna hos projektilen och de olika målmaterialen återges i Appendix III tillsammans med de erhållna resultaten. Slutsatserna av denna undersökning var att antalet fragment ökade med ökad hårdhet hos målmaterialet. Riedel m.fl. har undersökt effekten av en liner (skydd mot sekundärsplitter som monteras på fordonets insida) med experiment och simuleringar [21]. De har gjort försök med dels enbart stålplåtar och dels med stålplåtar med liner. Stålplåten som använts är 35 mm RHA, med Vickershårdheten HV20. Den första försöksuppställningen med liner bestod av 25 mm polyuretan, den andra av 25 mm stålskum och den tredje av 25 stålskum + 10 mm polyuretan. Dessa försöksuppställningar besköts sedan med en rundnosad projektil i hårdmetall med L/D=6 och D=10 mm. Anslagshastigheten var 1700 m/s och anslagsvinkeln var 0 o NATO (vinkelrätt anslag). Röntgenblixtar på 150 kv användes för att mäta projektilens snedställning vid anslag samt för att studera splittermolnets spridning. En vittnesplåt med dimensionerna 1 x 1 x 0.5 mm placerades 0.7 m bakom målet för att bestämma splittrens penetrationsförmåga. Slutsatser De viktigaste slutsatserna från ovanstående undersökningar är följande: Fragmenteringen av såväl projektil som mål ökar med ökande anslagshastighet Antalet fragment ökar med ökad hårdhet hos målmaterialet 14
16 Fragmenteringen och expansionen av splittermolnet skalar, dvs man kan själv välja lämplig försöksskala Fragmentering vid anslag utan efterföljande perforation orsakas av spall Fragmentering vid perforation beror främst på materialförflyttning Mjuka plåtar ger fragment som är formade efter projektilnosen Högre anslagshastighet mot mjuka plåtar ger fragment med en större radie (upp till projektilradien) Hårda plåtar producerar fragment som är formade efter projektilnosen om hastigheten är tillräckligt låg Separation av fragmentmolnen från målet resp. projektilen beror av hållfastheten och densiteten hos målet och projektilen samt tjockleken hos målmaterialet Fragment på samma radiella avstånd från centrumlinjen har ungefär samma hastighet Hastighetsintervall km/s I detta hastighetsintervall behandlas några studier mycket översiktligt och med fokus på experimentell metodik. Stilp m.fl. har studerat splitterfördelningen när sfäriska projektiler i stål och hårdmetall perforerar tunna plåtar i mycket höga hastigheter ( km/s) [29]. Maximala och minimala splitterhastigheter vid fronten och bakändan av splittermolnet registrerades med fem röntgenblixtar. Uppställningen bestod av en plåt, som fångade upp drivspegeln, följt av målplåten och en uppfångningsplåt. Fotografering gjordes före fångaren, efter målplåten samt före/efter uppsamlingsplåten. Analysen gjordes från röntgenblixtfotografierna och från uppsamlingsplåtens utseende. De generella slutsatserna som drogs var att utseendet på splittermolnet påverkas starkt av projektilens geometri, anslagsvinkeln, ingående material och anslagshastigheten. För båda projektilmaterialen är den normaliserade håldiametern D/d linjärt beroende av anslagshastigheten. Den bakomliggande effekten, som registreras av fångningsplåten, beror på formen, storleken, antalet splitter/volym och fragmentens fysikaliska tillstånd. Gurson har gjort försök med en rundkula och en cylinder i stål med 120 graders konformad nos [23]. Ett vittnespaket av aluminium användes för att följa splitterfördelningen. Avsikten var att studera tillämpbarheten av linjär skalning vid fragmenteringsprocesser. Charles E. Andersson Jr m.fl. har undersökt sekundärsplitterbildningen då tungmetallprojektiler med slankhetstalet L/D = 30 penetrerar 457 mm RHA-stål med två olika anslagshastigheter, 1.78 och 2.6 km/s [15]. För att samma anslagsenergi (2.88 MJ) skulle erhållas i respektive hastighet anpassades projektilernas absoluta storlek, dvs en större projektil (längd 494 mm, diameter 16.5 mm) sköts med hastigheten 1.78 km/s och en mindre (längd 384 mm, diameter 12.8 mm) sköts i 2.6 km/s. Penetrationsdjupet i ett bakomvarande vittnespaket av RHA användes för att jämföra penetrationsförmågan hos restprojektilerna. Penetrationsdjupet var nästintill identiskt i de två fallen. Resultaten visar att antalet splitter ökar med hastigheten på projektilen. Med antalet splitter ökar även penetrationsförmågan i vittnesplåtarna. Resultatet blir att skadeverkan ökar med ökande hastighet. Slutsatsen är att med en ökning av hastigheten från 1,75 till 2,6 km/s så fås en ökning av antalet splitter, deras penetrationsförmåga samt deras spridningsvinkel. Ari [18] genomförde fragmenteringsstudier med korta projektiler i en lättgaskanon och registrerade förloppet med fyra par röntgenblixtar placerade i två ortogonala plan. Initialt användes en fragmentuppfångare som bestod av 3 lager träfiberboard i samma vinkel som målplåten. Avsikten var att genom att mäta hålvolymen i fragmentuppfångaren skulle massan på splittren kunna bestämmas. Splittren var dock så små och hålkanalerna så smala att detta inte var möjligt. De övergick istället till att använda vittnesplåtar, som fotograferades med bakomliggande ljus. Dessa bilder skannades sedan in och massan hos splittren approximerades med hjälp av hålarean. 15
17 Hohler m.fl. har undersökt perforationen av stålplåtar med cylindriska stålfragment samt splitterbildningen efteråt i hastigheter kring 2-3 km/s [22]. Projektilerna har ett slankhetstal L/D = och en massa på 51g. Fragmenten och målplåten är av 9SMn28 (automatstål) respektive C45 (maskinstål). Målplåten testas i tjocklekarna 20 och 30 mm. Man använder sig av en två-stegs lättgaskanon och anslag sker vinkelrätt. Projektilsnedställning på upp till 2 grader accepteras. Uppställningen bestod av en plåt för drivspegeluppfångning varefter röntgenfotografering sker med två blixtar före målplåten. Efter perforation så fotograferas förloppet med tre röntgenblixtar där två är vinklade snett framifrån och en direkt från sidan. Slutligen finns en vittnesplåt av C45. Resultaten visar att splittermolnen är sfäriska och att fragmenteringen ökar med hastigheten och är mindre för den tjockare plåten. Man har valt att karakterisera splittren med kvoten mellan avståndet från plåten och den maximala laterala diametern på splittermolnet. En annan undersökning där förloppet fotograferas snett för att erhålla den spatiala utbredningen redovisas i [22]. Uppställningen bestod av en plåt för drivspegeluppfångning efter vilken fotografering skedde med två röntgenblixtar före målplåten. Efter perforation fotograferades förloppet med tre röntgenblixtar där två var vinklade snett framifrån och en direkt från sidan. Kipp m.fl. [30] gjorde försök där fragmenteringen av sfäriska stålprojektiler med diameter 6.35 mm undersöktes. Målmaterialet var av plast, PMMA (polymetylmetakrylat) med en nominell densitet på 1186 kg/m 3, då detta är lätt att särskilja från projektilmaterialet. Förloppet studerades vid två stationer placerade ca 150 och 300 mm bakom målplåten. Två 150 kv röntgenblixtar placerades ungefär 400 mm från skottlinjen. Röntgenfilmen, en Kodak Direct Exposure film med en Quanta Fast Detail screen, var placerad ca 100 mm från fragmentens bana. Vid två av försöken vinklades röntgenutrustningen så att den spatiala distributionen kunde studeras. I övriga försök fotograferades förloppet vinkelrätt mot banan. Som vittnesplåt användes en plåt av aluminium (6061-T6) med tjocklek 6.35 mm eller 12.7 mm. vittnesplåten placerades ca 400 mm bakom målplåten. Grady m.fl. [31] utvidgade studien i [30] med några fler målmaterial (plast, glas och aluminiumoxid). Syftet var att öka impulsen i förloppet. De använde en lättgaskanon och förloppet registrerades med två 150 kv röntgenblixtar som placerades ca 400 mm från skottlinjen för att dokumentera fragmentens utbredningsområde. Stilp [32] studerade fragmenteringen av skiktade målmaterial och jämförde materialen då man bytte inbördes ordning på de olika limmade skikten. Sfärer med diametrarna 5 mm och 10 mm användes i hastigheter mellan 3-8 km/s och förloppet registrerades med mjuk röntgen och bildomvandlingskameror. Vittnesplåt användes både framför målet (med ett hål i) och bakom målet. Vittnesplåtarna var 15 mm tjocka stålplåtar för fullskaleförsöken och 3 mm tjocka kopparplåtar för halvskaleförsöken. Orphal [26] har undersökt sfäriska projektilers fragmentering vid vinklade anslag (60 o -80 o ). Fragmenten fångades upp i en aluminiumlåda fylld med mikrokristallint vax som kylts ned till o F och stelnat. Den nominella densiteten hos vaxet vid 75 o F var 0.93 g/cm 3. Efter försöken avlägsnades aluminiumlådan och placerades i en ugn där vaxet smälte så att fragmenten kunde samlas in och analyseras. Piekutowski [20] studerade fragmenteringens beroende av projektilens form. Sfäriska projektiler av aluminium användes och jämfördes med olika ickesfäriska projektiler av aluminium och zink, enligt tabellen nedan. Plåtar med olika tjocklekar av aluminium och zink användes som mål. Förloppet studerades med hjälp av fyra par röntgenblixtar. Ett av röntgenblixtparen användes för att registrera projektilen före anslag och övriga tre par användes för att studera fragmentmolnet och projektilen efter anslag. 16
18 Slutsatserna av denna undersökning var att den, i dessa sammanhang, så ofta använda sfären ger mindre effekt vid jämförelse med andra projektilformer. Slutsatser Då denna studie främst behandlar fragmenteringsprocesser i lägre hastighetsintervall är sammanställningen av slutsatserna från ovanstående undersökningar begränsad. Utseendet på splittermolnet påverkas av projektilens geometri, anslagsvinkeln, projektiloch målmaterial samt anslagshastigheten Antalet splitter, deras spridningsvinkel och penetrationsförmåga ökar med hastigheten på projektilen Diskussion och förslag på experimentell studie Det framgår av denna litteraturstudie att det endast finns ett fåtal publicerade studier där fragmenteringsprocesser i lägre projektilhastigheter (upp till 1000 m/s) behandlas i detalj. Å andra sidan finns viktiga experimentella metoder för sekundärsplitterstudier väl beskrivna även om dessa undersökningar oftast genomförts vid högre anslagshastigheter. Några generella slutsatser från litteraturen är att fragmenteringen ökar med ökande hastighet och ökande hårdhet hos målmaterialet. Vissa studier tyder även på att antalet fragment ökar med minskande tjocklek hos målplåten. Dessa slutsatser är dock dragna utifrån relativt få experiment och en grundligare undersökning skulle ge ett mer tillförlitligt experimentellt underlag. Det finns inte heller någon systematisk studie av inverkan av experimentella osäkerheter, t ex projektilens snedställning. En snedställning hos projektilen ger sannolikt stor effekt på resultatet och om inte snedställningen registreras i försöken kan resultaten tolkas på ett felaktigt sätt. En rimlig försöksserie skulle kunna vara att prova en väl utvald projektiltyp som är relevant för försvarsmakten mot ett, ur verkansvärderingssynpunkt, viktigt skyddsmaterial. Försöken planeras dock att initialt genomföras med sfäriska projektiler för att eliminera eventuella snedställningar samt då denna form är intressant i andra tillämpningar som tex IED (Improvised Explosive Device). Viktiga parametervariationer är variation av anslagshastigheten, måltjockleken, målmaterialets hållfasthet samt vinkeln på målplåten i förhållande till skottlinjen. För att få ut maximalt med information ur varje experiment bör en kombination av olika experimentella utvärderingssystem väljas. Någon form av fotografering vore önskvärd och en närmre undersökning av möjligheten att registrera förloppet med hjälp av holografisk fotografering har initierats. Under planeras initiala försök där försökstekniken med cylindriska hologram ska testas statiskt i holografilabbet på KTH. Enkla ballistiska försök ska parallellt genomföras på FOI där den utvalda projektilen skjuts mot målet med en vittnesplåt bakom. Detta för att undersöka vilken radie den cylindriska filmen måste ha för att inte skadas. Det kan även bli aktuellt med någon form av skydd om radien skulle bli orimligt stor. Efter att dessa initiala försök genomförts och utvärderats kommer en försöksserie att inledas där utvalda försök genomförs med holografisk registreringsteknik. Kompletterande försök kommer att utföras i större omfattning med en enklare registreringsteknik. Vi kommer då att använda oss av vittnespaket i kombination med någon form av hastighetsregistrering, förmodligen i form av höghastighetsfotografering. En kamera för att registrera snedställning hos projektilen före anslag är under utveckling och förhoppningen är att denna ska vara färdigställd innan de slutgiltiga försöken inleds. Med denna planering hoppas vi uppnå dels systematiska försök med en enklare uppställning kombinerat med ett fåtal mer noggranna holografiskt registrerade försök. Kombinationen av dessa kommer förhoppningsvis att ge en rättvis bild av förloppet samt möjligheten att värdera enklare utvärderingsmetoder i förhållande till noggrannare men mer tidsödande. På detta sätt kan värdet av de undersökningar som finns publicerade erhållas samtidigt som viktiga erfarenheter om fragmenteringsprocessen erhålls. 17
19 Referenser 1. Ravid, M. and S.R. Bodner, Dynamic perforation of viscoplastic plates by rigid projectiles. International Journal of Engineering Science, (6): p Ravid, M., et al. Characterization of the fragmentation exit failure mode and fragment distribution upon perforation of metallic targets. in 20th international symposium on ballistics Orlando, Florida. 3. Experimental methods for terminal ballistics and impact physics, in High velocity impact dynamics, J.A. Zukas, Editor. 1990, John Wiley and Sons, Inc. p Goldsmith, W. and S.A. Finnegan, Penetration and perforation processes in metal targets at and above ballistic velocities. International Journal of Mechanical Sciences, (10): p Finnegan, S.A., J.C. Schulz, and O.E.R. Heimdahl, Spatial fragment mass and velocity distributions for ordnance and ultra-ordnance speed impacts. International Journal of Impact Engineering, (1-4): p Hyzer, W.G., Engineering and scientific high-speed photography. 1962: The Macmillan Company, New York. 7. Image forming instruments, in Impact dynamics, J.A. Zukas, et al., Editors. 1982, John Wiley and Sons, Inc. p Hohler, V., et al. Debris cloud expansion around a residual rod behind a perforated plate target. in the 13th International Symposium on Ballistics Stockholm, Sweden. 9. J.H.Meulman. Velocity distribution inside a behind armour debris cloud. in 20th International symposium on ballistics Orlando, Florida. 10. Wilbeck, J.S. Experience with Techniques for Characterizing Debris Generated During Hypervelocity Impact Testing. in AIAA Space Program and Technologies Conference Huntsville, AL. 11. Anderson, C., et al., Measurement of Behind-Armor Debris using Cylindrical Holograms. Opt. Eng, : p Ang, J.A. and B.D. Hansche, Pulsed Holography Diagnostics of Impact Fragmentation, in High-pressure shock compression of solids II: Dynamic fracture and fragmentation, L. Davison, D.E. Grady, and M. Shahinpoor, Editors. 1996, Springer-Verlag: New York. p Standardization agreement: Test procedures for measuring behind-armour effects of antiarmour ammunition. 1998, NATO. 14. Verolme, J.L., M. Szymczak, and J.P.F. Broos, Metallic witness packs for behind-armour debris charactersation. International Journal of Impact Engineering, : p Anderson, C.E.J., et al. Analysis of Behind Armor Debris at Two Impact Velocities. in 15th International Symposium on Ballistics Jerusalem, Israel: Rafael - Armament Development Authority, Technion - Israel Institute of Technology. 16. Hironaka, Y., et al., Fragmentation and dispersion of aluminum nitride ceramic plates by hypervelocity impact. International Journal of Impact Engineering, (4): p Saravane, I. and A.E. Williams, The size, velocity and trajectory of debris fragments produced by impact with plate targets. International Journal of Impact Engineering, (1-4): p Ari, N. and J.S. Wilbeck, Debris fragment characterization in oblique hypervelocity impacts. International Journal of Impact Engineering, (1-4): p Akahoshi, Y. and T. Nakamura, Construction of mass, three-dimensional and velocity distribution for the second debris clouds. International Journal of Impact Engineering, : p Piekutowski, A.J., Debris clouds produced by the hypervelocity impact of nonspherical projectiles. International Journal of Impact Engineering, (1-10): p Riedel, W., et al. Reduction of fragment effects behind layered armour experimental and numerical analysis. in 21st International Symposium on Ballistics Adelaide. 18
20 22. Hohler, V., et al., Experimental and numerical simulation of high velocity impact on steel targets. International Journal of Impact Engineering, (1-4): p Gurson, A.L., The effect of geometric scale on impact induced fragmentation, and its application to the design of dual plate armor. International Journal of Impact Engineering, (1-4): p Hohler, et al. X-ray cinematography and visar-interferrometer measurements of rear side bursting during plate perforation. in 7th International Symposium on Ballistics The Netherlands. 25. Yatteau, J.D. and R.F. Recht. High Speed Penetration of Spaced Plates by Compact Fragments. in 9th International Symposium on Ballistics Orphal, D.L., Highly Oblique Impact and Penetration of Thin Targets by Steel Spheres. International Journal of Impact Engineering, (1, Part 2): p Yossifon, G., et al. Characterization of the fragmentation exit and fragment distribution upon perforation of metallic targets of different hardness. in 21st International Symposium on Ballistics Adelaide, Australia. 28. Finnegan, S.A., J.C. Schultz, and O.E.R. Heimdahl. Fragmentation characterization technique for ordnance speed impacts. in Tenth International Symposium on Ballistics American Defense Preparedness Association, San Diego, CA. 29. Stilp, A.J., et al., Debris cloud expansion studies. International Journal of Impact Engineering, (1-4): p Kipp, M.E., D.E. Grady, and J.W. Swegle, Numerical and experimental studies of highvelocity impact fragmentation. International Journal of Impact Engineering, (1-4): p Grady, D.E. and M.E. Kipp, Fragmentation properties of metals. International Journal of Impact Engineering, (1-5): p Stilp, A.J. and K. Weber, Debris clouds behind double-layer targets. International Journal of Impact Engineering, (6-10): p
Quality-Driven Process for Requirements Elicitation: The Case of Architecture Driving Requirements
FOI-R--1576--SE February 2005 ISSN 1650-1942 User report Niklas Hallberg, Richard Andersson, Lars Westerdahl Quality-Driven Process for Requirements Elicitation: The Case of Architecture Driving Requirements
EXPERIMENTELLT PROBLEM 2 DUBBELBRYTNING HOS GLIMMER
EXPERIMENTELLT PROBLEM 2 DUBBELBRYTNING HOS GLIMMER I detta experiment ska du mäta graden av dubbelbrytning hos glimmer (en kristall som ofta används i polariserande optiska komponenter). UTRUSTNING Förutom
Simuleringar av nedskjutningen av DC-3:an
Simuleringar av nedskjutningen av DC-3:an MATS HARTMANN, ANDREAS TYRBERG FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och teknikutveckling
Optik. Läran om ljuset
Optik Läran om ljuset Vad är ljus? Ljus är en form av energi. Ljus är elektromagnetisk strålning. Energi kan inte försvinna eller nyskapas. Ljuskälla Föremål som skickar ut ljus. I alla ljuskällor sker
Kaströrelse. 3,3 m. 1,1 m
Kaströrelse 1. En liten kula, som vi kallar kula 1, släpps ifrån en höjd över marken. Exakt samtidigt skjuts kula 2 parallellt med marken ifrån samma höjd som kula 1. Luftmotståndet som verkar på kulorna
Typprovning av färg enligt STANAG 4360
Typprovning av färg enligt STANAG 4360 Kristina C. Arnoldsson, Ola Claesson, Anita Jansson FOI-R-- 1731 --SE ISSN 1650-1942 NBC-skydd Teknisk rapport Oktober 2005 FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad
Ballistisk pendel laboration Mekanik II
Ballistisk pendel laboration Mekanik II Utförs av: William Sjöström 19940404 6956 Philip Sandell 19950512 3456 Uppsala 2015 05 09 Sammanfattning Ett sätt att mäta en gevärkulas hastighet är att låta den
Tentamen: Baskurs B i Fysik, del1, 4p 2007-03-23 kl. 08.00-13.00
Institutionen för teknik, fysik och matematik Nils Olander och Herje Westman Tentamen: Baskurs B i Fysik, del1, 4p 2007-03-23 kl. 08.00-13.00 Max: 30 p A-uppgifterna 1-8 besvaras genom att ange det korrekta
Reserapport Nato Assessors Training Course, Niinisalo, Finland
FOI-R--1348--SE September 2004 ISSN 1650-1942 Underlagsrapport Wallén Mattias Reserapport Nato Assessors Training Course, Niinisalo, Finland TOTALFÖRSVARETS FORSKNINGSINSTITUT Försvarsanalys 172 90 Stockholm
Fragmentering och utkast av splitter
Fragmentering och utkast av splitter MARTIN NILSSON FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och teknikutveckling till nytta
LÖSNINGAR TENTAMEN MEKANIK II 1FA102
LÖSNINGAR TENTAMEN 16-10-20 MEKANIK II 1FA102 A1 Skeppet Vidfamne 1 har en mast som är 11,5 m hög. Seglet är i överkant fäst i en rå (en stång av trä, ungefär horisontell vid segling). För att kontrollera
Stenciler för rätt mängd lodpasta
Stenciler för rätt mängd lodpasta WHITE PAPER Högprecisionsetsad, steppad stencil från HP Etch där stencilen är tjockare på de blanka områdena och tunnare på de matta. Notera att det är möjligt att tillverka
Fotoklubbens månadsträff 22 maj
Fotoklubbens månadsträff 22 maj Dagens tema: Hus & bus Trix & tips: Arkitektur, hur kan man få bra bilder på byggnader När vi åkte med Robin till Frankrike Aktivitetsgruppen Jonas berättar vad som är på
4 rörelsemängd. en modell för gaser. Innehåll
4 rörelsemängd. en modell för gaser. Innehåll 8 Allmänna gaslagen 4: 9 Trycket i en ideal gas 4:3 10 Gaskinetisk tolkning av temperaturen 4:6 Svar till kontrolluppgift 4:7 rörelsemängd 4:1 8 Allmänna gaslagen
FYSIKUM STOCKHOLMS UNIVERSITET Tentamensskrivning i Vågrörelselära och optik, 10,5 högskolepoäng, FK4009 Tisdagen den 17 juni 2008 kl 9-15
FYSIKUM STOCKHOLMS UNIVERSITET Tentamensskrivning i Vågrörelselära och optik, 1,5 högskolepoäng, FK49 Tisdagen den 17 juni 28 kl 9-15 Hjälpmedel: Handbok (Physics handbook eller motsvarande) och räknare
Fysik (TFYA14) Fö 5 1. Fö 5
Fysik (TFYA14) Fö 5 1 Fö 5 Kap. 35 Interferens Interferens betyder samverkan och i detta fall samverkan mellan elektromagnetiska vågor. Samverkan bygger (precis som för mekaniska vågor) på superpositionsprincipen
Fotoelektriska effekten
Fotoelektriska effekten Bakgrund År 1887 upptäckte den tyska fysikern Heinrich Hertz att då man belyser ytan på en metallkropp med ultraviolett ljus avges elektriska laddningar från ytan. Noggrannare undersökningar
4. Allmänt Elektromagnetiska vågor
Det är ett välkänt faktum att det runt en ledare som det flyter en viss ström i bildas ett magnetiskt fält, där styrkan hos det magnetiska fältet beror på hur mycket ström som flyter i ledaren. Om strömmen
OPTIK läran om ljuset
OPTIK läran om ljuset Vad är ljus Ljuset är en form av energi Ljus är elektromagnetisk strålning som färdas med en hastighet av 300 000 km/s. Ljuset kan ta sig igenom vakuum som är ett utrymme som inte
Utveckling av system med temperatursensorer
FOI-R--1222--SE April 2004 ISSN 1650-1942 Teknisk rapport Göran Stensson, Torbjörn Ståhlsten Utveckling av system med temperatursensorer Systemteknik 172 90 Stockholm TOTALFÖRSVARETS FORSKNINGSINSTITUT
Mekanisk liggkomfort hos sängar/madrasser
Mekanisk liggkomfort Man hör ofta att en säng är skön att ligga i - att den ger god komfort. Med detta underförstås, att sängen är mjuk och att den därmed har förmåga att fördela kroppstyngden så, att
Institutionen för Fysik 2013-10-17. Polarisation
Polarisation Syfte Syftet med denna laboration är att lära sig om ljusets polarisation. Du kommer att se exempel på opolariserat, linjär- och cirkulärpolariserat ljus. Exempel på komponenter som kan ändra
Nya sammansatta keramer
FOI-R--0303--SE December 2001 ISSN 1650-1942 Användarrapport Magnus Oskarsson och Patrik Lundberg Lägesrapport Nya sammansatta keramer Vapen och skydd 147 25 Tumba TOTALFÖRSVARETS FORSKNINGSINSTITUT Vapen
Kollisioner, rörelsemängd, energi
Kollisioner, rörelsemängd, energi I denna laboration kommer ni att undersöka kollisioner, rörelsemängd och energi, samt bekanta er ytterligare med GLX Xplorer som används i mekaniklabbet för utläsning
Datum: Författare: Olof Karis Hjälpmedel: Physics handbook. Beta Mathematics handbook. Pennor, linjal, miniräknare. Skrivtid: 5 timmar.
Mekanik KF, Moment 1 Datum: 2012-08-25 Författare: Olof Karis Hjälpmedel: Physics handbook. Beta Mathematics handbook. Pennor, linjal, miniräknare. Skrivtid: 5 timmar. Del 1 (Lämna in denna del med dina
Kontaktperson Datum Beteckning Sida Torsten Sjögren 2015-09-25 3P05868 1 (8) SP Bygg & Mekanik 010-516 52 49 Torsten.Sjogren@sp.se
Kontaktperson Torsten Sjögren 2015-09-25 3P05868 1 (8) SP Bygg & Mekanik 010-516 52 49 Torsten.Sjogren@sp.se Ångpanneföreningens Forskningsstiftelse Frösundaleden 2 169 99 STOCKHOLM SLUTRAPPORT (Ref. nr.
Kvantmekanik. Kapitel Natalie Segercrantz
Kvantmekanik Kapitel 38-39 Natalie Segercrantz Centrala begrepp Schrödinger ekvationen i en dimension Fotoelektriska effekten De Broglie: partikel-våg dualismen W 0 beror av materialet i katoden minimifrekvens!
Läs i vågläraboken om holografi (sid ) och sid 5 17 i detta kompendium.
1 Förberedelser Läs i vågläraboken om holografi (sid 370-372) och sid 5 17 i detta kompendium. Gör följande uppgifter: Lösningarna inlämnas renskrivna vid laborationens början till handledaren för kontroll.
SVÄNGNINGSTIDEN FÖR EN PENDEL
Institutionen för fysik 2012-05-21 Umeå universitet SVÄNGNINGSTIDEN FÖR EN PENDEL SAMMANFATTNING Ändamålet med experimentet är att undersöka den matematiska modellen för en fysikalisk pendel. Vi har mätt
Förbättrad analys av förseningsdata med hjälp av RailSys
KTH Järnvägsgrupp 1-- Anders Lindfeldt, Hans Sipilä Förbättrad analys av förseningsdata med hjälp av RailSys Bakgrund En av slutsatserna från projektet Kapacitetsutnyttjande i det svenska järnvägsnätet.
Grunder för materialfixering med vakuum
Grunder för materialfixering med vakuum Först och främst har vi normalt atmosfärslufttryck inuti och utanför vakuumbordet, som är ungefär 1bar. Därefter placeras ett arbetsstycke på ytan på vakuumbordet
Lathund fo r rapportskrivning: LATEX-mall. F orfattare Institutionen f or teknikvetenskap och matematik
Lathund fo r rapportskrivning: LATEX-mall F orfattare forfattare@student.ltu.se Institutionen f or teknikvetenskap och matematik 31 maj 2017 1 Sammanfattning Sammanfattningen är fristående från rapporten
Holografi. Förberedelser. Referensvåg. Konstruktiv interferens. Läs i vågläraboken om holografi (sid ) och hela laborationsinstruktionen.
Holografi Förberedelser Läs i vågläraboken om holografi (sid 370 372) och hela laborationsinstruktionen. Referensvåg 50 Objektvåg Gör följande uppgifter: Lösningarna inlämnas renskrivan vid laborationens
WALLENBERGS FYSIKPRIS 2016
WALLENBERGS FYSIKPRIS 2016 Tävlingsuppgifter (Kvalificeringstävlingen) Riv loss detta blad och häfta ihop det med de lösta tävlingsuppgifterna. Resten av detta uppgiftshäfte får du behålla. Fyll i uppgifterna
Tentamen i Fotonik , kl
FAFF25-2015-05-04 Tentamen i Fotonik - 2015-05-04, kl. 14.00-19.00 FAFF25 - Fysik för C och D, Delkurs i Fotonik Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare, godkänd formelsamling (t ex TeFyMa), utdelat formelblad.
Tentamen Relativitetsteori , 27/7 2019
KOD: Tentamen Relativitetsteori 9.00 14.00, 27/7 2019 Hjälpmedel: Miniräknare, linjal och bifogad formelsamling. Observera: Samtliga svar ska lämnas på dessa frågepapper. Det framgår ur respektive uppgift
LABORATION 1 AVBILDNING OCH FÖRSTORING
LABORATION 1 AVBILDNING OCH FÖRSTORING Personnummer Namn Laborationen godkänd Datum Labhandledare 1 (6) LABORATION 1: AVBILDNING OCH FÖRSTORING Att läsa före lab: Vad är en bild och hur uppstår den? Se
10. Hur fungerar ett sugrör? Utrustning. Glas och vatten Två sugrör. Utförande
10. Hur fungerar ett sugrör? Glas och vatten Två sugrör Testa om du kan använda sugrör. Sätt två sugrör i glaset som du fyllt med lämplig vätska. Fungerar sugrören? Ändra utförandet så att det ena sugrörets
Lägesrapport: Uppbyggnad av finkaliberanläggning
Lägesrapport: Uppbyggnad av finkaliberanläggning Bo Johansson FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och teknikutveckling
Tentamen i Mekanik II
Institutionen för fysik och astronomi F1Q1W2 Tentamen i Mekanik II 30 maj 2016 Hjälpmedel: Mathematics Handbook, Physics Handbook och miniräknare. Maximalt 5 poäng per uppgift. För betyg 3 krävs godkänd
Tentamen Mekanik F del 2 (FFM521 och 520)
Tentamen Mekanik F del 2 (FFM521 och 520) Tid och plats: Tisdagen den 27 augusti 2013 klockan 14.00-18.00. Hjälpmedel: Physics Handbook, Beta samt en egenhändigt handskriven A4 med valfritt innehåll (bägge
Tentamen i Fotonik , kl
FAFF25 FAFA60-2016-05-10 Tentamen i Fotonik - 2016-05-10, kl. 08.00-13.00 FAFF25 Fysik för C och D, Delkurs i Fotonik FAFA60 Fotonik för C och D Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare, godkänd formelsamling
Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)
Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520) Tid och plats: Måndagen den 23 maj 2011 klockan 14.00-18.00 i V. Hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, Lexikon, typgodkänd miniräknare samt en egenhändigt skriven A4 med
Utforming av bergtunnlar Etapp 9
Februari ISSN 165-194 Teknisk rapport Roger Berglund Utforming av bergtunnlar Etapp 9 Vapen och skydd 147 5 Tumba TOTALFÖRSVARETS FORSKNINGSINSTITUT Vapen och skydd 147 5 Tumba Februari ISSN 165-194 Teknisk
Kollisioner, impuls, rörelsemängd kapitel 8
Kollisioner, impuls, rörelsemängd kapitel 8 ! Sida 4/4 Laboration 1: Fallrörelse på portalen ikväll Institutionen för Fysik och Astronomi! Mekanik HI: 2014 Fallrörelse Institutionen för Fysik och Astronomi!
Basplatta Styrplatta Borrhållare Inställningsmall Lupp Instruktion
Ingående delar Basplatta Styrplatta Borrhållare Inställningsmall Lupp Instruktion Jigg för borrslipning Med Tormeks patenterade slipjigg för borrar, DBS-22 slipar du dina borrar med högsta precision. Den
MÅLMATERIAL FÖR VAPENUTBILDNING
BILAGA KRAVSPECIFIKATION Datum 2017-03-13 Saknr och diarienummer 959-A390.502/2016 Polismyndigheten MÅLMATERIAL FÖR VAPENUTBILDNING 1 ALLMÄNT Polisen efterfrågar i denna upphandling mål-/utbildningsmateriel
DEMONSTRATIONER ELEKTROSTATIK II. Bandgeneratorns princip Försök med bandgeneratorn Åskvarnare Ljuslåga i elektrostatiskt fält
DEMONSTRATIONER ELEKTROSTATIK II Bandgeneratorns princip Försök med bandgeneratorn Åskvarnare Ljuslåga i elektrostatiskt fält Introduktion I litteraturen och framför allt på webben kan du enkelt hitta
OBS: Alla mätningar och beräknade värden ska anges i SI-enheter med korrekt antal värdesiffror. Felanalys behövs endast om det anges i texten.
Speed of light OBS: Alla mätningar och beräknade värden ska anges i SI-enheter med korrekt antal värdesiffror. Felanalys behövs endast om det anges i texten. 1.0 Inledning Experiment med en laseravståndsmätare
Mätning av fokallängd hos okänd lins
Mätning av fokallängd hos okänd lins Syfte Labbens syfte är i första hand att lära sig hantera mätfel och uppnå god noggrannhet, även med systematiska fel. I andra hand är syftet att hantera linser och
Robotarm och algebra
Tekniska Högskolan i Linköping Institutionen för Datavetenskap (IDA) Torbjörn Jonsson 2010-12-07 Robotarm och algebra I denna laboration skall du lära dig lite mer om möjlighetera att rita ut mer avancerade
Uppgifter 2 Grundläggande akustik (II) & SDOF
Uppgifter Grundläggande akustik (II) & SDOF. Två partiklar rör sig med harmoniska rörelser. = 0 u ( Acos( där u ( Acos( t ) 6 a. Vad är frekvensen för de båda rörelserna? b. Vad är periodtiden? c. Den
Pedagogisk planering
Pedagogisk planering Årskurs 6 Ämne: Rörelse och konstruktion (NTA-låda) Period: Vecka 39 ca: vecka 51 Det här ska vi träna på: (Syfte) Hur framgångsrik en teknisk produkt är beror på den vetenskap som
Ånässkolan Bagaregårdsskolan
Ånässkolan Bagaregårdsskolan Hyvelbänk Någon form av arbetsbänk, där man kan spänna fast sina arbetsstycken, måste man ha och då är naturligtvis en hyvelbänk det bästa. En hyvelbänk skall framför allt
Fysikaliska modeller
Fysikaliska modeller Olika syften med fysiken Grundforskarens syn Finna förklaringar på skeenden i naturen Ställa upp lagar för fysikaliska skeenden Kritiskt granska uppställda lagar Kontrollera uppställda
Mekanik III, 1FA103. 1juni2015. Lisa Freyhult 471 3297
Mekanik III, 1FA103 1juni2015 Lisa Freyhult 471 3297 Instruktioner: Börja varje uppgift på nytt blad. Skriv kod på varje blad du lämnar in. Definiera införda beteckningar i text eller figur. Motivera uppställda
WORKSHOP: EFFEKTIVITET OCH ENERGIOMVANDLING
WORKSHOP: EFFEKTIVITET OCH ENERGIOMVANDLING Energin i vinden som blåser, vattnet som strömmar, eller i solens strålar, måste omvandlas till en mera användbar form innan vi kan använda den. Tyvärr finns
BFL122/BFL111 Fysik för Tekniskt/ Naturvetenskapligt Basår/ Bastermin Föreläsning 10 Relativitetsteori den 26 april 2012.
Föreläsning 10 Relativa mätningar Allting är relativt är ett välbekant begrepp. I synnerhet gäller detta när vi gör mätningar av olika slag. Många mätningar består ju i att man jämför med någonting. Temperatur
Fuktmätning i betonggolv med pågjutningar
Fuktmätning i betonggolv med pågjutningar Bakgrund och syfte Fuktmätning i betonggolv med RF-metoden före mattläggning av fuktkänsliga golvbeläggningar är idag väletablerad. Metodiken togs fram i början
Lätta konstruktioner. HT2 7,5 p halvfart Lars Bark och Janne Färm
Lätta konstruktioner HT2 7,5 p halvfart Lars Bark och Janne Färm Måndag 16:e November 9:00 12:00 Material/kompositer PPU408 Förmiddagens agenda Litteratur och planering för material/komposit-delen Materialval
Om den lagen (N2) är sann så är det också sant att: r " p = r " F (1)
1 KOMIHÅG 12: --------------------------------- Den mekaniska energin, arbetet ---------------------------------- Föreläsning 13: FLER LAGAR-härledning ur N2 Momentlag Hur påverkas rörelsen av ett kraftmoment??
Tentamen i Fotonik - 2013-04-03, kl. 08.00-13.00
FAFF25-2013-04-03 Tentamen i Fotonik - 2013-04-03, kl. 08.00-13.00 FAFF25 - Fysik för C och D, Delkurs i Fotonik Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare, godkänd formelsamling (t ex TeFyMa), utdelat formelblad.
Föreläsning 14 och 15: Diffraktion och interferens i gitter, vanliga linser, diffraktiv optik och holografi
Föreläsning 14 och 15: Diffraktion och interferens i gitter, vanliga linser, diffraktiv optik och holografi Ljusets vågnatur Ljus är elektromagnetiska vågor som rör sig framåt. När vi ritar strålar så
Optik, F2 FFY091 TENTAKIT
Optik, F2 FFY091 TENTAKIT Datum Tenta Lösning Svar 2005-01-11 X X 2004-08-27 X X 2004-03-11 X X 2004-01-13 X 2003-08-29 X 2003-03-14 X 2003-01-14 X X 2002-08-30 X X 2002-03-15 X X 2002-01-15 X X 2001-08-31
En samling exempelfoton SB-900
En samling exempelfoton SB-900 Det här häftet ger en översikt över olika funktioner för blixtfotografering som finns tillgängliga vid användning av SB-900, samt beskriver med hjälp av exempelfoton olika
Strålsäkerhetsmyndighetens ISSN: 2000-0987
Strålsäkerhetsmyndighetens ISSN: 2000-0987 Strålsäkerhetsmyndighetens författningssamling ISSN 2000-0987 Utgivare: Johan Strandman Strålsäkerhetsmyndighetens föreskrifter om strålskärmning av lokaler för
Laboration 1 Mekanik baskurs
Laboration 1 Mekanik baskurs Utförs av: Henrik Bergman Mubarak Ali Uppsala 2015 01 19 Introduktion Gravitationen är en självklarhet i vår vardag, de är den som håller oss kvar på jorden. Gravitationen
Bättre kvalitet vid plasmaskärning
Bättre kvalitet vid plasmaskärning Följande referensguide ger flera lösningar som hjälper till att förbättra snittkvaliteten. Det är viktigt att testa de föreslagna åtgärderna eftersom många olika faktorer
Relativitetsteorins grunder, våren 2016 Räkneövning 6 Lösningar
elativitetsteorins grunder, våren 2016 äkneövning 6 Lösningar 1. Gör en Newtonsk beräkning av den kritiska densiteten i vårt universum. Tänk dig en stor sfär som innehåller många galaxer med den sammanlagda
Tentamen i Fotonik - 2014-08-26, kl. 08.00-13.00
FAFF25-2014-08-26 Tentamen i Fotonik - 2014-08-26, kl. 08.00-13.00 FAFF25 - Fysik för C och D, Delkurs i Fotonik Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare, godkänd formelsamling (t ex TeFyMa), utdelat formelblad.
Sammanfattning: Fysik A Del 2
Sammanfattning: Fysik A Del 2 Optik Reflektion Linser Syn Ellära Laddningar Elektriska kretsar Värme Optik Reflektionslagen Ljus utbreder sig rätlinjigt. En blank yta ger upphov till spegling eller reflektion.
WALLENBERGS FYSIKPRIS 2013
WALLENBERGS FYSIKPRIS 2013 Tävlingsuppgifter (Kvalificeringstävlingen) Riv loss detta blad och häfta ihop det med de lösta tävlingsuppgifterna. Resten av detta uppgiftshäfte får du behålla. Fyll i uppgifterna
Vindkraft Anton Repetto 9b 21/5-2010 1
Vindkraft Anton Repetto 9b 21/5-2010 1 Vindkraft...1 Inledning...3 Bakgrund...4 Frågeställning...5 Metod...5 Slutsats...7 Felkällor...8 Avslutning...8 2 Inledning Fördjupningsveckan i skolan har som tema,
Objektiv. Skillnad i egenskaper mellan objektiv med olika brännvidder (småbild)
Håll kameran rätt! För att minimera risken för skakningsoskärpa bör man alltid hålla kameran så stadigt som möjligt. Oftast håller man kameran som i mitten och till höger, med höger hand i kamerans grepp
Partiklars rörelser i elektromagnetiska fält
Partiklars rörelser i elektromagnetiska fält Handledning till datorövning AST213 Solär-terrest fysik Handledare: Magnus Wik (2862125) magnus@lund.irf.se Institutet för rymdfysik, Lund Oktober 2003 1 Inledning
= v! p + r! p = r! p, ty v och p är dt parallella. Definiera som en ny storhet: Rörelsemängdsmoment: H O
1 KOMIHÅG 15: --------------------------------- Definitioner: Den potentiella energin, mekaniska energin Formulera: Energiprincipen ---------------------------------- Föreläsning 16: FLER LAGAR-härledning
1.3 Uppkomsten av mekanisk vågrörelse
1.3 Uppkomsten av mekanisk vågrörelse För att en mekanisk vågrörelse skall kunna uppstå, behövs ett medium, något som rörelsen kan framskrida i. Det kan vara vatten, luft, ett bord, jordskorpan, i princip
Material som används i slöjden
Sid 1(5) Material som används i slöjden Namn Bild Information om Spånskiva Består av spån och flisor sammanpressade med lim. Används oftast som blindträ (sådana delar som inte syns), exempelvis under fanér.
Modell: Cenia-62 / 62G Mått (LxBxH): 320X195X213cm
V8 Hobbyväxthus Sverige AB MANUAL: CENIA-6 / 6G Modell: Cenia-6 / 6G Mått (LxBxH): 30X95X3cm Innehållsförteckning Sidan Viktig information 3 Lista över ingående komponenter 4 Montering av växthusets sockel
Material, form och kraft, F4
Material, form och kraft, F4 Repetition Kedjekurvor, trycklinjer Material Linjärt elastiskt material Isotropi, ortotropi Mikro/makro, cellstrukturer xempel på materialegenskaper Repetition, kedjekurvan
TFEI02: Vågfysik. Tentamen : Svar och anvisningar. t 2π T x. s(x,t) = 2 cos [2π (0,4x/π t/π)+π/3]
TFEI0: Vågfysik Tentamen 14100: Svar och anvisningar Uppgift 1 a) Vågen kan skrivas på formen: vilket i vårt fall blir: s(x,t) =s 0 sin t π T x + α λ s(x,t) = cos [π (0,4x/π t/π)+π/3] Vi ser att periodtiden
Titel Mall för Examensarbeten (Arial 28/30 point size, bold)
Titel Mall för Examensarbeten (Arial 28/30 point size, bold) SUBTITLE - Arial 16 / 19 pt FÖRFATTARE FÖRNAMN OCH EFTERNAMN - Arial 16 / 19 pt KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY ELEKTROTEKNIK OCH DATAVETENSKAP
LABKOMPENDIUM. TFYA76 Mekanik
Linköpings universitet IFM, Institutionen för Fysik, Kemi och Biologi Rev. 2014-08-27 LABKOMPENDIUM TFYA76 Mekanik INNEHÅLL: LAB 1: RÖRELSE. 3 Uppgift 1 3 Uppgift 2 5 LAB 2: STÖT 6 2 LAB 1: RÖRELSE Målsättning
Tentamen i kurs DM1574, Medieteknik, gk, 2007-10-26, kl. 8-13, sal E33-36. Uppgifter i kursdelen Fotografi och bild.
Tentamen i kurs DM1574, Medieteknik, gk, 2007-10-26, kl. 8-13, sal E33-36. Uppgifter i kursdelen Fotografi och bild. Varje uppgift kan ge maximalt 10 poäng Hjälpmedel: Miniräknare. Formelblad Radiometriska
I stötuppgifterna bortser vi från den impuls som yttre krafter ger under själva stöttiden.
I stötuppgifterna bortser vi från den impuls som yttre krafter ger under själva stöttiden. 60 Du vandrar omkring bland din mosters äppelträd och får ett jättestort äpple i huvudet. Av din moster (som är
7,5 högskolepoäng. Provmoment: tentamen. Tentamen ges för: Högskoleingenjörer årskurs 1. Tentamensdatum: 2012-03-12 Tid: 09.00-13.
Mekanik rovmoment: tentamen Ladokkod: TT8A Tentamen ges för: Högskoleingenjörer årskurs 7,5 högskolepoäng Tentamensdatum: -3- Tid: 9.-3. Hjälpmedel: Hjälpmedel vid tentamen är hysics Handbook (Studentlitteratur),
1 Den Speciella Relativitetsteorin
1 Den Speciella Relativitetsteorin Den speciella relativitetsteorin är en fysikalisk teori om lades fram av Albert Einstein år 1905. Denna teori beskriver framför allt hur utfallen (dvs resultaten) från
Institutionen för Fysik och Astronomi! Mekanik HI: Rotationsrörelse
Rotationsrörelse I denna laboration kommer vi att undersöka dynamik rotationsrörelse för stela kroppar. Experimentellt kommer vi att undersöka bevarandet av kinetisk rotationsenergi och rörelsemängdsmoment
SVENSK STANDARD SS-ISO 8756
Handläggande organ Fastställd Utgåva Sida Allmänna Standardiseringsgruppen, STG 1997-12-30 1 1 (9) SIS FASTSTÄLLER OCH UTGER SVENSK STANDARD SAMT SÄLJER NATIONELLA, EUROPEISKA OCH INTERNATIONELLA STANDARDPUBLIKATIONER
RÖRELSE. - Mätningar och mätinstrument och hur de kan kombineras för att mäta storheter, till exempel fart, tryck och effekt.
RÖRELSE Inledning När vi går, springer, cyklar etc. förflyttar vi oss en viss sträcka på en viss tid. Ibland, speciellt när vi har bråttom, tänker vi på hur fort det går. I det här experimentet undersöker
Introduktion till Biomekanik, Dynamik - kinetik VT 2006
Kinetik Kinematiken: beskrivning av translationsrörelse och rotationsrörelse Kinetik: Till rörelsen kopplas även krafter och moment liksom massor och masströghetsmoment. Kinetiken är ganska komplicerad,
trätrappor Monteringsanvisning Tel. 0382-133 10 www.snickarlaget.se
Monteringsanvisning trätrappor Denna monteringsanvisning är en generell anvisning för hur en trappa i olika utföranden skall monteras. Läs igenom hela monteringsanvisningen innan montaget börjar för att
FYSIK. Läroplanens centrala innehåll
FYSIK I följande tabeller finns det centrala innehållet och målen i fysik uppräknade. I kolumn visas texten som nu finns infört i läroplanen. Kolumnen innehåller den nya texten som ska ersätta den gamla.
PM i Punktsvetsning. Produktutveckling 3 KPP039 HT09. Lärare: Rolf Lövgren
PM i Punktsvetsning Produktutveckling 3 KPP039 HT09 Lärare: Rolf Lövgren Innehållsförteckning Innehållsförteckning...2 Svetsning...3 Historia...3 Medeltiden...3 1800-talet...3 1900-talet...3 Resistanssvetsning...3
BFL102/TEN1: Fysik 2 för basår (8 hp) Tentamen Fysik 2. 5 juni :00 12:00. Tentamen består av 6 uppgifter som vardera kan ge upp till 4 poäng.
Institutionen för fysik, kemi och biologi (IFM) Marcus Ekholm BFL02/TEN: Fysik 2 för basår (8 hp) Tentamen Fysik 2 5 juni 205 8:00 2:00 Tentamen består av 6 uppgifter som vardera kan ge upp till 4 poäng.
Tentamen i SK1111 Elektricitets- och vågrörelselära för K, Bio fr den 13 jan 2012 kl 9-14
Tentamen i SK1111 Elektricitets- och vågrörelselära för K, Bio fr den 13 jan 2012 kl 9-14 Tillåtna hjälpmedel: Två st A4-sidor med eget material, på tentamen utdelat datablad, på tentamen utdelade sammanfattningar
4. Deformerbara kroppar och fluider [Pix-SE, IR-11]
4. Deformerbara kroppar och fluider [Pix-SE, IR-11] 4.1 Massa-fädersystem 4.2 Gaser och vätskor Kontinuerligt medium - e fixa positioner, deformerbar kropp TSBK03: Fysik, Ht2009 86 4. Deformerbara kroppar