Fragmentering och utkast av splitter
|
|
- Björn Håkansson
- för 9 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Fragmentering och utkast av splitter MARTIN NILSSON FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och teknikutveckling till nytta för försvar och säkerhet. Organisationen har cirka 1000 anställda varav ungefär 800 är forskare. Detta gör organisationen till Sveriges största forskningsinstitut. FOI ger kunderna tillgång till ledande expertis inom ett stort antal tillämpningsområden såsom säkerhetspolitiska studier och analyser inom försvar och säkerhet, bedömning av olika typer av hot, system för ledning och hantering av kriser, skydd mot och hantering av farliga ämnen, IT-säkerhet och nya sensorers möjligheter. FOI Totalförsvarets forskningsinstitut Tel: Försvars- och säkerhetssystem Fax: Grindsjöns forskningscentrum Tumba FOI-R SE Metodrapport Försvars- och säkerhetssystem ISSN December 2010
2 Martin Nilsson Fragmentering och utkast av splitter
3 Titel Title Fragmentering och utkast av splitter Fragmentation and throw of fragments Rapportnr/Report no FOI-R SE Rapporttyp Metodrapport/Methodology Report Report Type Sidor/Pages 24 p Månad/Month December Utgivningsår/Year 2010 ISSN ISSN Kund/Customer Projektnr/Project no Godkänd av/approved by Försvarsmakten E20511 Patrik Lundberg FOI, Totalförsvarets Forskningsinstitut FOI, Swedish Defence Research Agency Avdelningen för Försvars- och Defence & Security, Systems and säkerhetssystem Technology Grindsjöns forskningscentrum Tumba SE Tumba
4 Sammanfattning Målet med detta arbete är att i en rapport sammanfatta alla delar av kedjan från stridsdel till verkansbeskrivning. För varje länk i kedjan görs ett försök till sammanställning av dels existerande metoder och dels kunskapsluckor och förslag på framtida arbete. Rapporten behandlar inte frågor kring risk och sårbarhet hos system eller människa. I rapporten behandlas kortfattat skillnaderna mellan förfragmentering, styrd fragmentering och naturlig fragmentering och primära och sekundära splitter. Vidare beskrivs provningsmetoder och modeller för fragmentering, utkastningsvinklar och -hastigheter, luftbromsning och penetration. I ett separat kapitel sammanställs olika standarder och specifikationer rörande splittersimulatorer. En målsättning är att löpande uppdatera denna rapport. Nyckelord: splitter; fragmentering; experiment; modeller 3
5 Summary The aim with this report is to summarise all steps in the process from warhead to lethality model. For each part of the process existing methods and models are described, gaps of knowledge identified and proposals for future work made. The report does not cover the areas of risk and vulnerability of systems and humans. The report briefly describes the difference between natural fragmentation, controlled fragmentation and pre-fragmented warheads and primary and secondary fragments. Further examples of the methodology and modelling of fragmentation, projection angles, velocity, retardation and penetration are described and discussed. In a separate chapter standards and specification regarding fragment simulators are compiled. The aim is to continuously update this report. Keywords: fragments; fragmentation; experiments; models 4
6 Innehållsförteckning 1 Inledning Introduktion Avgränsningar Definitioner Splitterstridsdelar 9 3 Fragmentering Analytiska och empiriska modeller Experimentella metoder Förslag på framtida arbete Utkastningsvinkel och -hastighet Analytiska och empiriska modeller Experimentella metoder Förslag på framtida arbete Andra försök Arenaförsök Luftbromsning Analytiska och empiriska modeller Förslag på framtida arbete Penetration Analytiska och empiriska modeller Sammanställningar av penetrationsdata Förslag på framtida arbete Splittersimulatorer Standarder och specifikationer Förslag på framtida arbete
7 6
8 1 Inledning 1.1 Introduktion Målet med detta arbete är att i en rapport sammanfatta alla delar av kedjan från stridsdel till verkansbeskrivning. För varje länk i kedjan kapitlen 3-7 enligt nedan görs ett försök till sammanställning av dels existerande metoder och dels kunskapsluckor och förslag på framtida arbete. Eftersom fragmenteringen av en stridsdel beror på material, geometri och sprängämne kommer den även att variera längs stridsdelens längd. För en artillerigranat kommer exempelvis området runt tändröret att ha låg sprängämnesbelastning och ge upphov till stora splitter, mittdelen med hög sprängämnesbelastning att ge mindre splitter och botten typiskt att ge större splitter. Experimentella metoder ger framförallt en splitterfördelning för hela stridsdelen och därför finns även efter experimentella studier ett behov av att med passräkning analysera vilken splitterfördelning varje del av stridsdelen ger. Tillsammans med information om utkastningshastigheter och vinklar och luftbromsning och penetration kan man då ta fram en modell som kan användas för studier av verkan, sårbarhet och risk. En målsättning är att löpande uppdatera denna rapport. 1.2 Avgränsningar Rapporten behandlar inte frågor kring: Risk. Sårbarhet hos system eller människa. 1.3 Definitioner Tabell 1. Definitioner. Begrepp BAD FEM FSP Normalt anslag Definition Behind Armour Debris. BAD är sekundära splitter som bildas av projektil eller RSV-stråle och skyddsmaterialet när skyddet perforeras. Finita elementmetoden. Fragment Simulating Projectile. FSP används i en del sammanhang för att beteckna vilken geometri som helst som används för att simulera verkan av riktiga splitter men bör enbart användas om cylindriska splitter med mejselformad nos avsedda att skjuta ur eldrör. Diskussion om splittersimulatorer, kapitel 8, s 21. Det finns flera standarder och specifikationer från NATO 1 (STANAG 2 ) och USA 3. Normalt anslag definieras som 0. Sneda anslag definieras som vinkel mot normalvektorn (NATO-vinkel). 1 Procedures for evaluating the protection level of logistic and light armoured vehicles. Volume 2 for mine threat, NATO Standardization Agency, AEP-55, NATO Unclassified, Ballistic test method for personal armour materials and combat clothing, NATO Standardization Agency (NSA), STANAG 2920 (Edition 2), NATO Unclassified, STANAG Standardization Agreement. 3 Projectile, calibers.22,.30,.50 and 20 mm fragment-simulating, US Department of Defence, MIL-DTL B (MR),
9 Begrepp Perforation Perforationsvillkor RCC Definition Se Perforationsvillkor För att avgöra om splitter slagit igenom (perforerat) en skyddskonstruktion behövs noggrant fastställda perforationsvillkor. De tre vanligaste är: Army 4. Fullständig penetration (CP) sker om ljus kan passera genom hål eller sprickor i målet eller om projektilen fastnat i målet och kan ses från baksidan. Navy 4. Fullständig penetration (CP) sker om hela eller större delen av projektilen har passerat genom pansarmodulen. Navy-kriteriet har bäring på större stridsdelar, exempelvis sjömålsgranater mot tungt bepansrade fartyg. Protection 4. Fullständig penetration (CP) sker om det finns hål i vittnesplåten oavsett vad som orsakat hålet exempelvis kan fragment från målmaterialet (sekundärsplitter) slås loss även om primärprojektilen inte perforerat skyddet. Protection är det kriterium som i standarder för v50bl(p) 5 och stopp 6. Av definitionen framgår att Protection-kriteriet endast kan användas bakom ett mål eftersom vittnesplåten annars kommer att påverka det man vill mäta. För provning av glasrutor 7 finns ytterligare perforationskriterier. Vid redovisning av skjutresultat bör man eftersträva att enbart använda Army- och Protection-kriteriet och i alla fall där det är tillämpligt bör Protection-kriteriet användas. Right Circular Cylinder. En rät cylinder är en cylinder med cirkulär basyta och parallella ändytor. 4 Ballistic tests of armor materials, US Army Test and Evaluation Command, Aberdeen, MD, TOP (ADA137873), V 50 ballistic test for armor, Department of Defense, USA, MIL-STD-662F, 18 December 1997 Ballistic test method for personal armour materials and combat clothing, NATO Standardization Agency (NSA), STANAG 2920 (Edition 2), NATO Unclassified, 2003 Test procedures for armour perforation tests of anti-armour ammunition, NATO, STANAG 4164 (Edition 2), NATO Unclassified, Protection levels for occupants of logistic and light armoured vehicles, NATO Standardization Agency, STANAG 4569 (Edition 1), NATO Unclassified, 2004 Procedures for evaluating the protection level of logistic and light armoured vehicles, NATO Standardization Agency, AEP-55, NATO Unclassified, Glass in building - Security glazing - Testing and classification of resistance against bullet attack, SS EN 1063:2000,
10 2 Splitterstridsdelar Splitter genereras i princip från alla typer av stridsdelar. Splittren är antingen primära splitter från stridsdelar som är optimerade för splittergenerering eller splitter från laddningar med annan primärverkan (tryckverkan eller penetration). Sekundära splitter bildas av skyddsmaterialet när projektiler eller andra typer av penetrerande verkansdelar penetrerar och perforerar olika typer av skyddsmaterial. Stridsdelar som verkar via splitter brukar vanligtvis delas upp i tre grupper: Förfragmentering. o Splittren är formade redan innan laddningen detonerar ofta eftersträvas många och små splitter för att ge hög träffsannolikhet. Kulor, kuber eller andra geometrier packas i ett skal runt explosivämnet. En förfragmenterad laddning har sämre strukturell hållfasthet och för att kunna skjuta ut en sådan stridsdel ur ett eldrör kombineras den ofta med ett naturligt fragmenterande metallskal. Om kraven på hållfasthet är begränsade kan splittren gjutas in i exempelvis metallpulver eller plasthöljen. Genom förfragmentering går det att styra splitterstorleken men utkastningshastigheten blir lägre och kostnaden högre än för en naturligt fragmenterande stridsdel. Ett speciellt fall av förfragmenterade splitter är flechetter, det vill säga dartpilsliknande projektiler. Ofta är dessa projektiler mycket små och avsedda att ge verkan mot oskyddad trupp. Typiskt exempel är truppminor och försvarsladdningar med ett skal av stålkulor, exempelvis ryska MON-50, amerikanska M18 Claymore och svenska försvarsladdning 21, samt luftvärnsgranater och moderna offensiva handgranater med ett stort antal små stålkulor. Styrd fragmentering. o Genom att göra anvisningar i det splittergenererande skalet eller variera sprängämnesbelastningen kommer fragmenteringen att styras till en viss storlek. Styrd fragmentering kommer också att ge ett stort antal splitter av annan storlek företrädesvis mindre. Typiskt exempel är ananashandgranater, som den ryska F1 och den amerikanska Mk 2. Naturlig fragmentering. o Om inga metoder används för att styra fragmenteringen kommer stridsdelen att ge en fördelning av olika splitterstorlekar. Fördelningen kommer att styras av geometri, explosivämne och skalets materialegenskaper. Typiskt exempel på stridsdelar med naturlig fragmentering är traditionella artillerigranater, exempelvis de svenska spränggranaterna m/54 och m/77. För att kunna dimensionera skydd, uppskatta verkan i målet, ett måls sårbarhet eller risk för egen trupp eller tredje man är det nödvändigt att karakterisera splitterdata från stridsdelen. Karakteriseringen innebär i huvudsak att fastställa splittrens massfördelning, utkastningshastighet och -riktning, splitterform och materialets densitet samt hållfasthet. 9
11 3 Fragmentering 3.1 Analytiska och empiriska modeller Stora och tidiga bidrag görs av Mott 8 som tar fram ett uttryck som beskriver en rings fragmentering och splitters längd i omkretsledd. Som indata behövs materialdata för ringarna, dimensioner hos skalet och skalets expansionshastighet. Arbetet med modeller för fragmentering har senare drivits vidare i Sverige av bland annat Lundberg 9. Internationellt fortsätter arbetet kring fragmentering och har resulterat i ett antal rapporter och artiklar 10. I tidigare arbeten i Sverige har för stridsdelar mindre än 200 mm Hörners 11 fragmenteringsekvation använts, ( m < m < ) M N ( m m < ) = M ( γ ) < och 1 0 exp m1 ( m < m < ) 1 ( γm ) exp 1 = γ M 0 dm där (2) m m1 M 1 är massan av samtliga splitter med massa större än 1 N m 1 < m < är det totala antalet splitter med massa större än m 1, M 0 är det ursprungliga splittermaterialets massa och γ är fragmenteringstalet, m, ( ) t γ = γ 0 exp 0,264D 15, 8 där (3) D γ 0 är en faktor som beror av sprängämnet och höljesmaterialet men inte av geometri, D är höljets ytterdiameter i cm och t är höljets godstjocklek i cm. Motivationen kring Hörners fragmenteringsekvation anges vara att den ger bättre samstämmighet med experiment för små splitter. Datorbaserade verktyg i form av traditionella FEM-program 12 är inte direkt användbara för att beräkna fragmentering av splittergenererande stridsdelar. Fragmenteringen i det verkliga fallet är styrd av fel och inhomogeniteter på mycket liten skala i materialet och anvisningar i form av exempelvis svarvspår. I en FEM-modell kommer elementstorleken att styra fragmenteringen. För verkan av sekundärsplitter (BAD 13 ) kan metoder där skadade element i FEM-modellen görs om till partiklar med massa och hastighet vara mycket användbara 14. (1) 8 Mott publicerar två rapporter om fragmentering och dessa sammanfattas senare i en vetenskaplig artikel; «N. F. Mott, Fragmentation of Shell Cases, Proceedings of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences, vol. 189, s , 1947». 9 För en sammanställning se «Bo Janzon, Grundläggande stridsdelsfysik, FOA, Stockholm, FOA C D4, 1978». 10 Det finns ett stort antal förslag till fragmenteringsmodeller och flera av dessa och de resulterande storleksfördelningarna jämförs i «Predrag Elek och Slobodan Jaramaz, Size Distribution of Fragments Generated by Detonation of Fragmenting Warheads, 23rd International Symposium of Ballistics, Tarragona, 2006». 11 Sven Hörner och Evert Kemgren, Metoder för bestämning av en granats fragmentering och splittrens hastighet och riktning, FOA, Stockholm, Stockholm, FOA C , FEM Finita elementmetoden. 13 BAD Behind Armour Debris. BAD är sekundära splitter som bildas av projektil eller RSV-stråle och skyddsmaterialet när skyddet perforeras. För en genomgång av experimentella metoder se «Irina Eriksson, Sekundärsplitter: Experimentella metoder - en litteraturstudie, FOI, Stockholm, FOI-R SE, 2006». För NATO-standard se Test procedures for measuring behind-armour effects of anti-armour ammunition, NATO Standardization Agency (NSA), STANAG 4190 Edition 2 (NATO Unclassified), 1998». 14 Se exempelvis «G. R. Johnson, et al., Advanced Computations for Ballistic Impact Problems, Network Computing Services Inc, Minneapolis, MN, ADA433298, 2004». 10
12 Ett datorstöd som kan användas för studier av fragmentering är SplitX 15 som utifrån en modell av stridsdelen använder empiriska modeller för att beräkna fragmentering. 3.2 Experimentella metoder Sprängning av en stridsdel i en sprängtrumma är den vanligaste metoden för att bestämma splittrens massfördelning och form. Sprängtrumman är i princip en stor behållare där stridsdelen placeras centrerat och som innehåller ett bromsande medium där splittren samlas upp. Vid försök i sprängtrumma placeras stridsdelen med spetsen uppåt på ett block av lätt plastskum eller liknande i sprängtrummans centrum och omges närmast av en luftvolym för att tillåta ostörd expansion, se figur 1. Figur 1. Sprängtrumma. Vanligt är att använda sågspån 16 för att fånga upp splittren. Sprängtrumman kan även byggas för att innehålla vatten men måste då vara kraftigare konstruerad eftersom vatten inte dämpar stötvågen från laddningen lika mycket som sågspån. Även vid försök i vatten måste stridsdelen omges av luft och för att göra uppbromsningen av splitter mjukare kan luftbubbelridåer i vattnet användas. I vissa utländska studier används sand 17. För stora stridsdelar exempelvis flygbomber kan halm 18 vara ett användbart alternativ. Efter sprängförsöket eldas halmen upp och den mindre askmängden söks igenom. Efter försöket oberoende av vilken uppfångningsmetod som används måste alla splittren samlas upp och vägas styckvis. För att få information om variationen av fragmentering längs stridsdelens längd används de analytiska och empiriska uttrycken, kap 3.1, för att få överensstämmelsen mellan experiment och beräkning Se exempelvis «Fritiof Lithén, Sprängtrumma för fragmenteringsundersökning, dess konstruktion och användning, FOA, Stockholm, FOA C , 1970». 17 «Berko Zecevic, et al., Analysis of influencing factors of mortar projectile reproduction process on fragment mass distribution, 13th Seminar New Trends in Research of Energetic Materials, University of Pardubice, Pardubice, Czech Republic, 2010» och «Berko Zecevic, et al., Influencing Parameters on HE Projectiles with Natural Fragmentation, 9th Seminar New Trends in Research of Energetic Materials, University of Pardubice, Pardubice, Czech Republic, 2006». 18 J. Terrence Klopcic, An Efficient Technique for the Collection and Analysis of Fragment Mass Distributions from Fragmenting Munitions, Army Research Laboratory, Aberdeen Proving Grounds, MD, ARL-TR-1271 (ADA320043),
13 Det är möjligt att fånga splitter med hjälp av träfiberskivor Tretex och sedan plocka ut varje splitter ur boardpacken, mäta penetrationsdjupet 19 och i viss mån anslagsvinkel. 3.3 Förslag på framtida arbete Den sprängtrumma som finns vid FOI Grindsjön använder sågspån och är dimensionerad för stridsdelar med upp till 8 kg sprängämne 20. Ingen ytterligare utveckling krävs efter den modernisering som genomförts Det finns ett behov av att studera de i litteraturen publicerade fragmenteringsmodellerna och de därmed förknippade storleksfördelningarna. En sådan studie skulle kunna genomföras på äldre data 21. Ett problem som noterats är att fragmentering av de delar av stridsdelen som inte är direkt belastat med explosivämne exempelvis runt tändrör och delar av bottnen inte kan beräknas med existerande modeller. Fragmenteringen av botten är framförallt viktig vid riskberäkningar. 19 Om penetrationsdjupet mäts går det att åtminstone grovt beräkna hastigheten hos splittret, se kap. 0 för referenser om mjuka uppfångningsmaterial. 20 Fritiof Lithén, Sprängtrumma för fragmenteringsundersökning, dess konstruktion och användning, FOA, Stockholm, FOA C , En stridsdel som skulle kunna studeras är sgr m77, «Anders Andersson och Fritiof Lithen, Splitterdata för 15,5 cm sgr m/77 med trotyl alternativt hexotol 60/40, FOA, Stockholm, FOA C , 1987». 12
14 4 Utkastningsvinkel och -hastighet 4.1 Analytiska och empiriska modeller Liksom för fragmentering gjordes mycket analytiskt arbete rörande utkastningsvinkel och -hastighet vid amerikanska och brittiska laboratorier under det tidiga 40-talet. De uttryck som tagits fram gäller för fortvarighetstillstånd, d.v.s. detonationsvågen antas röra sig genom en lång, likformig cylinder, och bör bekräftas med försök. För att beräkna utkastningshastigheten hos fragment från en sprängämnesfylld cylinder kan Gurney-ekvationen 22, 1 2 M m 2 (4) v = E, M m 2 användas. I (4) betecknar v utkastningshastigheten, 2 E sprängämnets så kallade Gurney-hastighet, M sprängämnets massa och m höljets massa. Gurney-ekvationen finns även för andra laddningsgeometrier. Det finns ett stort antal modifieringar och förbättringar av de ursprungliga Gurney-ekvationerna 23. För att beräkna utkastningsriktningen kan Taylors utkastningsformel 24, v0 sinδ =, (5) 2U D användas. I (5) betecknar δ riktningen från normalen av ytan, v 0 splittrens utkastningshastighet och U D sprängämnets detonationshastighet. Även för Taylor-ekvationen finns förslag till modifieringar och förbättringar 23. För att beräkna utkastningsvinkel är FEM ett fungerande verktyg. Skalets hållfasthet har relativt liten påverkan på resultatet från tunna skal Experimentella metoder Den bästa metoden för att mäta utkastningshastighet och -vinkel är blixtröntgen. Blixtröntgen medger korta exponeringstider och därmed liten rörelseoskärpa och störs inte av rök, ljus och luftstötvågens utbredning. Flera exponeringar görs på samma bildplatta (flera blixtar). Se även figur 2 och 3. För att underlätta beräkningen av splitterbanorna mellan de olika exponeringarna används bildbehandling och andra typer av datorstöd. Stridsdelen placeras stående och detoneras, figur 2. Genom att använda en spalt begränsas den mängd splitter som passerar mellan blixtar och film/bildplatta till ett hanterbart antal. 22 Ronald W. Gurney, The Initial Velocities of Fragments from Bombs, Shell and Grenades, Ballistic Research Laboratory, Aberdeen Proving Ground, MD, BRL-405 (ADA800105, ADA289704), G. Randers-Pehrson, An Improved Equation for Calculating Fragment Projection Angles, 2nd International Symposium on Ballistics, Daytona Beach, Florida, USA, Geoffrey Ingram Taylor, Analysis of the explosion of a long cylindrical bomb detonated at one end i Scientific papers of G. I. Taylor, vol. III. Cambridge: Cambridge University Press, 1963, s Cylinderförsök med stål: «D. M. Goto, et al., Investigation of the fracture and fragmentation of explosively driven rings and cylinders, International Journal of Impact Engineering, vol. 35, s , 2008». Cylinderförsök med koppar: «Andreas Helte, et al., Prestandabestämning av svensk sprängdeg m/46, FOI, Stockholm, (Teknisk rapport/technical report), FOI-R SE, 2006». 13
15 Splitterstridsdel Splitterbanor Blixt Bildplattor Blixt Blixt Vittnespaket / splitterfång Figur 2. Försöksuppställning för att registrera utkastningsriktning och -hastighet. Vy ovanifrån. Genom av avbilda splitterskuren vid minst två tillfällen kan hastighet och riktning bestämmas, se principskiss i figur 3. Figur 3. Kraftigt förenklad princip för registrering av utkastningsriktning och -hastighet. Vy från sidan. Notera att splitterskuren har ett djup i bildens normal. För stora stridsdelar kan metoden med blixtröntgen vara omöjlig att använda. Ett alternativ kan då vara att använda en uppställning enligt figur 4. Vid ett arenaförsök placeras ett paket bestående av 2 tunna aluminiumplåtar med distans 26. Plåtarna är svartmålade på den 26 Dempsey använder en 0,05 mm tjock aluminiumfolie närmast laddningen och en 0,6 mm tjock aluminiumplåt närmast kameran med en distans av 12,7 mm «J. T. Dempsey, Fragmentation of shell, HE, 115 mm, XM378 composition B loaded, Aberdeen Proving Ground, MD, DPS-TW (AD ), 1960». Janzon beskriver inte plåtarna och plåttjockleken närmare «Bo Janzon, Grundläggande stridsdelsfysik, FOA, Stockholm, FOA C D4, 1978». 14
16 sida som riktas mot kameran och mellan plåtarna finns en stark ljuskälla. När splitter perforerar plåtpaketet syns en ljusblixt som registreras med kameran. För att få en korrekt tidpunkt för detonationen kan kameran fokuseras mot stridsdelen genom ett hål i plåtpaketet eller en elektrisk trigg-signal användas. Metoden kräver flera höghastighetskameror eller upprepade försök och är beroende av att utkastningsvinklarna kan bestämmas på ett annat sätt. Stridsdel Aluminiumspalt Kamera Figur 4. Hastighetsmätning med aluminiumspalter och höghastighetskamera. Förenklad uppställning En enkel metod som använts bland annat vid försök med bilbomber är att filma splitterskuren mot en vit bakgrund. Metoden har givit blandade resultat och det är viktigt att de skärmar som skapar den vita bakgrunden inte skadas eller deformeras av stötvågen under den period som är intressant för att kunna registrera hastigheterna 27. I en studie 28 av fragmentering och kast av en betongkonstruktion användes enbart höghastighetsvideo. Enskilda splitter följdes bild-för-bild och med hjälp av referenser på provplatsen kunde hastigheterna beräknas. I detta fall var dock splittren mycket stora och utkastningshastigheterna låga. En annan möjlighet är att använda fingerbleck och eller andra kortslutningsgivare kopplade till en transientrecorder för att registrera splitteranslag. Detonationen registreras på en separat kanal med hjälp av elektrisk trigg-signal kopplad till stridsdelen. För att få tillräcklig upplösning krävs många fingerbleck och många registreringskanaler. 27 En mycket kortfattad redogörelse för denna typ av hastighetsmätningar görs i «Rickard Forsén, KLOTZverksamhet under 2010, FOI, Stockholm, FOI Memo 3406, 2010». 28 Roger Berglund, Break up Tests with Small "Ammunition Houses" using cased charges - Kasun III, FOI, Stockholm, FOI-R SE,
17 En metod 29 som använts under 60- och 70-tal är att göra ett speciellt spränggårdsförsök kombinerat med beräkningar. Spränggårdsförsöket beskrivs i figur 5 nedan. Ovan: Vy mot stridsdelens botten. Nedan: Sidovy. Figur 5. Spränggårdsförsök för att fastställa fragmentering längs stridsdel. Tunn plåt böjd till cirkelsegment och granat hängande i plåtens krökningscentrum. Det första steget är att dela upp stridsdelen i ett antal skivor. Utifrån kunskap om fragmenteringen se kap 3 och utkastningshastighet längs stridsdelens längd går det då att för varje skiva beräkna hur många splitter som kommer att perforera plåten. Följaktligen går det att reda ut vilket område av plåten som träffats av splitter från en viss del av stridsdelen. Metoden att bli relativt grov eftersom den bygger vidare på beräkningar av fragmenteringens fördelning längs stridsdelens längd. Ytterligare osäkerheter 30 kommer från luftbromsningen under flygsträckan och beroendet av anslagsvinkel. 4.3 Förslag på framtida arbete För relativt små stridsdelar åtminstone alla stridsdelar mindre än 155 mm spränggranat är blixtröntgen en mycket väl fungerande teknik för att mäta både utkastningshastighet och -vinkel och kräver ingen ytterligare utveckling. Fortsatt utveckling bör göras kring de datorbaserade verktyg som används för att underlätta tolkningen av röntgenbilderna. Ett problem som noterats är att utkastningsvinkel och -hastighet hos de delar av stridsdelen som inte är direkt belastade med explosivämne exempelvis runt tändrör och delar av bottnen inte kan beräknas med existerande modeller. Splitter från botten är framförallt viktig vid riskberäkningar. 29 Sven Hörner och Evert Kemgren, Metoder för bestämning av en granats fragmentering och splittrens hastighet och riktning, FOA, Stockholm, Stockholm, FOA C , Hörner ger en beskrivning av arbetsgången och diskuterar också inverkan av olika antaganden «Ibid». 16
18 5 Andra försök 5.1 Arenaförsök Vid ett arenaförsök placeras stridsdelen stående eller liggande på en plan yta med målmaterial placerat på lämpligt avstånd runt om, se figur 6. Målmaterialet kan t ex vara boardpaket för att fånga splitter i eller pansarplåtar eller andra skyddsmaterial för att mäta perforationsförmågan. Risken för att splitter rikoschetterar mot marken och påverkar resultatet bör beaktas och kan undvikas genom att bygga skyddsvallar framför målpaketen som stoppar rikoschetter. Arenaförsök kallas även spränggårdsförsök eller, i vissa amerikanska rapporter, yankee stadium test 31. Figur 6. Arenaförsök. 31 Arenaförsök med liggande spränggranater i en rektangulär spränggård kallad yankee stadium, «J. T. Dempsey, Fragmentation of shell, HE, 115 mm, XM378 composition B loaded, Aberdeen Proving Ground, MD, DPS-TW (AD ), 1960». Beteckningen yankee stadium används även i TOP om statisk detonation av HE-stridsdelar, Fragment Penetration Tests of Armor, Army Test and Evaluation Command, Aberdeen Provning Ground, MD, TOP (ADA125824),
19 6 Luftbromsning 6.1 Analytiska och empiriska modeller Janzon 32 sammanställer i litteraturen tillgängliga data för luftmotstånd hos olika splittergeometrier och ställer upp ett uttryck för splitterhastigheten, ( x) v ( k x) = 0 exp där (6) v 0 k k 0 = och där 3 (7) m s v 0 är utgångshastigheten, x är gångvägen, k definieras för olika geometrier i tabell 2 och m är splittermassan. s Tabell 2. k för splitter av stål. Splitterform Intervall M =0,0-0,9 M =0,9-10 Sfär 0, ,00180 Kub 0, ,00274 Cylinder (diameter=längd) 0, ,00244 Spränggranatsplitter 0, , Förslag på framtida arbete En ny litteraturundersökning av luftmotstånd är en intressant men lågt prioriterad aktivitet. 32 «Bo Janzon, Underlag för verkansberäkningar. H5. Splitters luftmotstånd, FOA, Stockholm, FOA A , 1971». En mer kortfattad version finns även i «Bo Janzon, Grundläggande stridsdelsfysik, FOA, Stockholm, FOA C D4, 1978» och «Kurt Andersson, et al., Lärobok i militärteknik, vol. 4: Verkan och skydd : Försvarshögskolan, 2009.». 18
20 7 Penetration 7.1 Analytiska och empiriska modeller Det finns ett mycket stort antal olika empiriska analytiska penetrationsmodeller men nedan presenteras kortfattat två modeller 33. Rilbes formel 34 är framtagen för att kunna beräkna genomslag (perforation) och resthastighet för stålsplitter som penetrerar stål, stålpansar och aluminium enligt (8-9). 1 ( m v) G m v 3 G 0, = respektive (8) G 1 res 3 vres m v0 G = där (9) 0 m är splittermassan i kg, v är splittrets anslagshastighet i m/s, G res är splittrets restpenetrationsförmåga det vill säga G t där t är perforerade plåttjockleken och G 0 en material- och projektilberoende konstant. Rilbes formel finns införd i verkans- och sårbarhetsprogrammet AVAL med möjlighet att använda andra exponenter än 1 3 och 1 för massa respektive hastighet, a b m v G( m, v) = G m v 0 respektive (10) b a Gres m vres ( m, v) v0 G0 m = 0 En annan likartad men något mer komplex penetrationsmodell är Thor-ekvationerna 35 som skrivna med SI-enheter beräknar penetrationsförmåga och resthastighet.. (11) α1 v0 C1 β1 β1 0, ,4 m G( m, v) (12) = respektive 0,061024A C α β λ 10 ( ) ( 0,061024GA) ( 15432,4m) ( 3,28084v0 ) vres m, v = v0 3,28084 (13) med beteckningar enligt ovan och där A är medelvärde av splittrets anslagsyta i cm 2 och C 1, α 1, β 1,α, β och λ är materialberoende konstanter. THOR-ekvationerna kan även ta hänsyn till anslagsvinkel den termen saknas i ekvationerna ovan och det finns även möjligheter att beräkna restmassan hos de splitter som perforerat strukturen En sammanställning av ytterligare penetrationsmodeller finns i «Yngve Löfstrand, Sammanställning av några fysikaliska samband avsedda för verkansmodeller, FOA, Stockholm, FOA C , 1994». 34 Ulf Rilbe, Splitters genomslagsförmåga. Sammanställning av numeriska värden grundade på försök och beräkningar, FOA, Stockholm, FOA A , «The Resistance of Various Metallic Materials to Perforation by Steel Fragments; Empirical Relationships for Fragment Residual Velocity and Residual Weight, John Hopkins University, Ballistic Analysis Laboratory, Cockeysville, MD, BAL-TR-47 (AD ), 1961» och «The Resistance of Various Non- Metallic Materials to Perforation by Steel Fragments; Empirical Relationships for Fragment Residual Velocity and Residual Weight, John Hopkins University, Ballistic Analysis Laboratory, Cockeysville, MD, BAL-TR- 51 (AD ), Apr 1963». 19
21 7.2 Sammanställningar av penetrationsdata Ett systematiskt arbete med att sammanställa olika typer 36 av penetrationsdata har påbörjats 37. Målet med arbetet är inte att skapa en databas i en kommersiell databashanterare utan att sammanställa textfiler som sedan kan behandlas med olika verktyg. Det går också att med de existerande verktygen skapa skriftliga rapporter. Speciellt värt att notera är att det finns flera försöksserier publicerade med skjutförsök mot träfiberskivor 38. I en amerikansk studie 39 har ett plastskum Celotex använts för att fånga splitter och sedan uppskatta korrelationen mellan hastighet och inträngningsdjup. 7.3 Förslag på framtida arbete Arbetet med att generera experimentella data bedrivs inom flera organisationer i Sverige och hos ett mycket stort antal organisationer utomlands. Arbetet med att fortsätta generera och sammanställa experimentellt data kommer att fortsätta och det viktiga är att säkerställa att kvalitén på de data man producerar är god För splittersimulatorer är framförallt v50-försök intressanta, oftast med perforationskriteriet Protection detta betecknas då v50bl(p). 37 Patrik Appelgren och Mats Hartmann, Hotdatabas - Teknisk prestanda - Rapport 2010, FOI-RH SE, «L Pettersson, Stålsplitters inträngning i board, FOA, Stockholm, FOA A , 1965» och «G. Wijk, et al., Sphere penetration into gelatine and board, 19th International Symposium on Ballistics, Interlaken, Switzerland, 2001». 39 «W. R. Porter, Radially expanding Fragmentation warhead study, Martin Co, Orlando, FL, ATLTDR-64-9, AD , 1964». Celotex är enligt ett plastskum av polyisocyanurat. 40 För en genomgång av begreppet v50 se «Andreas Tyrberg, et al., Standardiserat förfarande vid bestämning av gränshastighet för skydd, utgåva 0.9, FOI, Stockholm, (Metodrapport/Methodology Report), FOI-R SE, 2007». För diskussion om kvalité hos v50 se: «John H. Graves och Hermann Kolev, Joint Technical Coordinating Group on Aircraft Survivability. Interlaboratory Ballistic Test Program, ARL, USA, ARL-TR-755 (ADA297279), 1995» och «Albert L. Chang och Barry A. Bodt, JTCG/AS Interlaboratory Ballistic Test Program, ARL, USA, ARL-TR-1577 (ADA335629), 1997». 20
22 8 Splittersimulatorer På grund av framförallt naturligt formade splitters oregelbundna form och storlek är det i många fall dyrt och olämpligt att använda en riktig stridsdel för utveckling av ballistiska skydd. För att på enhetligt sätt kunna kravställa och prova ballistiska skydd används därför olika splittersimulatorer. I de flesta fall går det att geometriskt skala projektil-skyddskombinationer, det vill säga en cylinder med massan m och diameter d skjuten mot en stålplåt med tjockleken t ger samma utfall som en cylinder med massan 8 m, diametern 2 d skjuten mot en stålplåt med tjockleken 2 t. 8.1 Standarder och specifikationer Dimensioner hos FSP 41 beskrivs i en amerikansk försvarsstandard, MIL-DTL-46593B 42, i en NATO-standard, STANAG och den till STANAG hörande AEP Dimensioner för FSP enligt MIL-DTL-46593B anges i tabell 3. Figur 7. FSP (Fragment simulating projectile). I STANAG 2920 beskrivs även andra splittersimulatorgeometrier; cylindrar tabell 4, sfärer tabell 5, kuber tabell 6 och parallellepipedrar tabell 7. I STANAG 2920 refereras även till brittiska FSP med liknande form som de amerikanska men med andra diametrar. 41 FSP Fragment Simulating Projectile. FSP används i en del sammanhang för att beteckna vilken geometri som helst som används för att simulera verkan av riktiga splitter men bör enbart användas om cylindriska splitter med mejselformad nos avsedda att skjuta ur eldrör specificerade enligt fotnoterna 42 eller Projectile, calibers.22,.30,.50 and 20 mm fragment-simulating, US Department of Defence, MIL-DTL B (MR), Ballistic test method for personal armour materials and combat clothing, NATO Standardization Agency (NSA), STANAG 2920 (Edition 2), NATO Unclassified, Protection levels for occupants of logistic and light armoured vehicles, NATO Standardization Agency, STANAG 4569 (Edition 1), NATO Unclassified, Procedures for evaluating the protection level of logistic and light armoured vehicles, NATO Standardization Agency, AEP-55, NATO Unclassified,
23 Tabell 3. Dimensioner hos FSP enligt MIL-DTL-46593B. För toleranser se MIL-DTL-46593B. Angiven diametern gäller den cylindriska delen. Längden justeras för att nå angiven massa. Typ Massa / grains Massa / g Diameter / mm Längd / mm Kaliber.22 typ 1 17,0 1,10 5,461 (6,35) 30 Kaliber.22 typ 2 17,0 1,10 5,461 (6,35) 27 Kaliber.30 44,0 2,85 7,5184 (8,84) 30 Kaliber ,0 13,41 12,573 (14,78) mm 830,0 53,78 19,9136 (23,16) ) 30 Hårdhet / HRC Tabell 4. Dimensioner hos cylindrar enligt STANAG Hårdhet HRC 30. För toleranser se STANAG Längden justeras för att nå angiven massa. Massa / g Diameter / mm Längd / mm 4,15±0,03 8,74±0,03 (8,82) 2,83±0,03 7,49±0,04 (8,19) 1,10±0,03 5,39±0,06 (6,17) 0,49±0,03 4,06±0,14 (4,78) 0,33±0,03 3,60±0,19 (4,07) 0,24±0,03 3,25±0,22 (3,64) 0,16±0,03 2,64±0,27 (3,77) Tabell 5. Dimensioner hos sfärer enligt STANAG Hårdhet HRC 30. För toleranser se STANAG Massa / g Diameter / mm 4,11±0,03 10,0±0,03 2,99±0,03 9,0±0,03 1,13±0,03 6,5±0,06 0,51±0,03 5,0±0,10 0,37±0,03 4,5±0,12 0,26±0,03 4,0±0,15 0,18±0,03 3,5±0,19 22
24 Tabell 6. Dimensioner hos kuber enligt STANAG Hårdhet HRC 30. För toleranser se STANAG Massa / g Kantlängd / mm 4,15 8,09 2,83 7,12 1,10 5,20 0,49 3,96 0,33 3,46 0,24 3,12 0,16 2,74 Tabell 7. Dimensioner hos parallellepipedrar enligt STANAG Hårdhet HRC 30. För toleranser se STANAG Längden justeras för att nå angiven massa. Massa / g Tvärsnitt / mm 2 Längd / mm 2,85 5,8x5,8 (11,6) 1,10 4,0x4,0 (8,9) 0,20 2,0x2,0 (6,7) Cylindrarna enligt STANAG 2920 ska inte förväxlas med de cylindrar som används framförallt i amerikanska hjälm- och skyddsvästspecifikationer. Dessa RCC 46 :er är inte standardiserade men återfinns i specifikationer 47. För massa och dimensioner se tabell 8. Tabell 8. RCC. Hårdhet HRC 29. Massa / grains Massa / g Diameter / mm Längd / mm 2 0,130 2,8194 (2,8194) 4 0,259 3,4036 (3,7338) 16 1,037 5,5626 (5,6134) 64 4,147 8,7376 (9,017) 46 RCC Right Circular Cylinder 47 Purchase Description (PD) for Enhanced Combat Helmet version 1.0, Marine Corps Systems Command, CESS, PM Infantry Combat Equipment, 2200 Lester Street, Quantico, VA, GL-PD-09-04,
25 8.2 Förslag på framtida arbete Rilbe 48 genomförde studier och tog fram parametrar till sin penetrationsmodell för ett antal olika projektiler och material, tabell 9. Tabell 9. Projektil-skyddsmaterialkombinationer sammanställda av Rilbe 48. Skyddsmaterial Projektil Kub av Dural Pansarstål KAF Kula av mjukt stål X 49 X 49 Handelsstål SIS 1311 Kula av hårt stål X 50 X 50 X Kub av stål X X X Splitter av stål X X Kula av hårdmetall Splitter av hårdmetall Stor kula av volfram X 51 X X X Liten kula av volfram X 52 Dural X Under 2011 kommer en studie av splittergeometrier att genomföras. Målet är att genom litteraturstudier och skjutförsök jämföra FSP och andra splittersimulatorer med naturligt formade splitter mot några relevanta skyddsmaterial. Studien kommer också att ge ett visst experimentellt underlag rörande luftbromsning av naturligt formade splitter se kap Ulf Rilbe, Splitters genomslagsförmåga. Sammanställning av numeriska värden grundade på försök och beräkningar, FOA, Stockholm, FOA A , HRC HRC Diameter 20 mm 52 Diameter 12 mm 24
Sekundärsplitter: Experimentella metoder - en litteraturstudie
Sekundärsplitter: Experimentella metoder - en litteraturstudie IRINA ERIKSSON FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och
Simuleringar av nedskjutningen av DC-3:an
Simuleringar av nedskjutningen av DC-3:an MATS HARTMANN, ANDREAS TYRBERG FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och teknikutveckling
Lägesrapport: Underlag för framtagning av standard för gränshastighetsskjutningar
Martin Nilsson Lägesrapport: Underlag för framtagning av standard för gränshastighetsskjutningar FOI-R-- 1728 --SE ISSN 1650-1942 Vapen och skydd Metodrapport September 2005 FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad
Behov av stöd vid genomförande av hot-, risk- och sårbarhetsanalyser för IT-system inom Försvarsmakten
Behov av stöd vid genomförande av hot-, risk- och sårbarhetsanalyser för IT-system inom Försvarsmakten JOHAN BENGTSSON, KRISTOFFER LUNDHOLM, JONAS HALLBERG FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet
Kartläggning av problem i samband med lagring och hemtagning av ammunition vid internationella insatser
Kartläggning av problem i samband med lagring och hemtagning av ammunition vid internationella insatser Elisabeth Bemm FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet.
Quality-Driven Process for Requirements Elicitation: The Case of Architecture Driving Requirements
FOI-R--1576--SE February 2005 ISSN 1650-1942 User report Niklas Hallberg, Richard Andersson, Lars Westerdahl Quality-Driven Process for Requirements Elicitation: The Case of Architecture Driving Requirements
Rikoschetter från finkalibrig ammunition. Stefan Erlandsson
Rikoschetter från finkalibrig ammunition Stefan Erlandsson Examensarbete i Hållfasthetslära Avancerad nivå, 30 hp Stockholm, Sverige 2012 Stefan Erlandsson Rikoschetter från finkalibrig ammunition Inverkan
SVENSK STANDARD SS :2017
SVENSK STANDARD SS 839123:2017 Fastställd/Approved: 2017-01-20 Publicerad/Published: 2017-01-31 Utgåva/Edition: 2 Språk/Language: svenska/swedish ICS: 97.140 Möbler och inredningsenheter Bedömning av ytors
Lathund fo r rapportskrivning: LATEX-mall. F orfattare Institutionen f or teknikvetenskap och matematik
Lathund fo r rapportskrivning: LATEX-mall F orfattare forfattare@student.ltu.se Institutionen f or teknikvetenskap och matematik 31 maj 2017 1 Sammanfattning Sammanfattningen är fristående från rapporten
Lägesrapport: Uppbyggnad av finkaliberanläggning
Lägesrapport: Uppbyggnad av finkaliberanläggning Bo Johansson FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och teknikutveckling
KTH Royal Institute of Technology
KTH Royal Institute of Technology Nya förbättringsmetoder för ökad livslängd och bättre prestanda Thomas Holmstrand Avdelningen för Lättkonstruktioner Forskargrupp Design och tillverkning av svetsade konstruktioner
Fysikaliska modeller. Skapa modeller av en fysikalisk verklighet med hjälp av experiment. Peter Andersson IFM fysik, adjunkt
Fysikaliska modeller Skapa modeller av en fysikalisk verklighet med hjälp av experiment Peter Andersson IFM fysik, adjunkt På denna föreläsning Vad är en fysikalisk modell? Linjärisering med hjälp av logaritmer
Samtidig mätning av infraröd- och radaregenskaper Beskrivning av nytt materialmätsystem vid FOI
Samtidig mätning av infraröd- och radaregenskaper Beskrivning av nytt materialmätsystem vid FOI Jan-Olof Ousbäck, Anna Pohl, Hans Kariis FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet.
4 rörelsemängd. en modell för gaser. Innehåll
4 rörelsemängd. en modell för gaser. Innehåll 8 Allmänna gaslagen 4: 9 Trycket i en ideal gas 4:3 10 Gaskinetisk tolkning av temperaturen 4:6 Svar till kontrolluppgift 4:7 rörelsemängd 4:1 8 Allmänna gaslagen
SVENSK STANDARD SS-ISO 8734
SIS - Standardiseringskommissionen i Sverige Handläggande organ SMS, SVERIGES MEKANSTANDARDISERING SVENSK STANDARD SS-ISO 8734 Fastställd Utgåva Sida Registering 1992-11-16 1 1 (1+8) SMS reg 27.1128 SIS
EXPERIMENTELLT PROBLEM 2 DUBBELBRYTNING HOS GLIMMER
EXPERIMENTELLT PROBLEM 2 DUBBELBRYTNING HOS GLIMMER I detta experiment ska du mäta graden av dubbelbrytning hos glimmer (en kristall som ofta används i polariserande optiska komponenter). UTRUSTNING Förutom
Metodik för utveckling av målschabloner i AVAL till simuleringsprogrammet BT46
Metodik för utveckling av målschabloner i AVAL till simuleringsprogrammet BT46 Jämförelse av målschabloner från PTM respektive AVAL Sofia Hedenstierna och Mats Hartmann FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad
Samverkansformer och resultat av FFI HP projekt vid tillverkning av transmissionsdetaljer
Results of FFI HP projects at a workshop for machining of transmission parts 1 Samverkansformer och resultat av FFI HP projekt vid tillverkning av transmissionsdetaljer Sven Hjelm Mats Bagge Global Industrial
Kristina Säfsten. Kristina Säfsten JTH
Att välja metod några riktlinjer Kristina Säfsten TD, Universitetslektor i produktionssystem Avdelningen för industriell organisation och produktion Tekniska högskolan i Jönköping (JTH) Det finns inte
Strålskyddsfaktorer för försvarsmaktens mobila RN-laboratorium
Strålskyddsfaktorer för försvarsmaktens mobila RN-laboratorium Erik Johansson, Göran Ågren, Jonas Boson, Micael Granström FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet.
Modell för penetration av RSV i skyddstäckningar
Modell för penetration av RSV i skyddstäckningar Carl Elfving, Svante Karlsson, Håkan Hansson FOI-R--1680--SE ISSN 1650-1942 Vapen och skydd Teknisk rapport Juni 2005 FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad
Bedömning Kastlängder och evakueringsområde, Cementas kalkbrott Skövde.
Cementa AB Att: Fredric Cullberg Er ref.: FC Vår ref.: MJ Dok.nr.:1231 2033 R 03 Datum: 2011-12-08. Bedömning Kastlängder och evakueringsområde, Cementas kalkbrott Skövde. Allmänt om stenkastning I samband
Planerad biogasanläggning, Starberget, Vännäs kommun
Projekt Planerad biogasanläggning, Starberget, Vännäs kommun Kastberäkning för utredning av risker förknippade med stenkast från närliggande bergtäkt Rapportnummer 1425 6812 R 01 Datum 2015-03-04 Uppdragsgivare
Betongprovning Hårdnad betong Elasticitetsmodul vid tryckprovning. Concrete testing Hardened concrete Modulus of elasticity in compression
SVENSK STANDARD Fastställd 2005-02-18 Utgåva 2 Betongprovning Hårdnad betong Elasticitetsmodul vid tryckprovning Concrete testing Hardened concrete Modulus of elasticity in compression ICS 91.100.30 Språk:
Värdering av vapenverkan och plattformars sårbarhet Slutrapport för åren 2006-2007
Värdering av vapenverkan och plattformars sårbarhet Slutrapport för åren 2006-2007 Mats Hartmann FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning,
WALLENBERGS FYSIKPRIS 2013
WALLENBERGS FYSIKPRIS 2013 Tävlingsuppgifter (Kvalificeringstävlingen) Riv loss detta blad och häfta ihop det med de lösta tävlingsuppgifterna. Resten av detta uppgiftshäfte får du behålla. Fyll i uppgifterna
Separata blad för varje problem.
Institutionen för Fysik och Materialvetenskap Tentamen i FYSIK A 2008-12-12 för Tekniskt/Naturvetenskapligt Basår lärare : Johan Larsson, Lennart Selander, Sveinn Bjarman, Kjell Pernestål (nätbasår) Skrivtid
Kursplan. NA3009 Ekonomi och ledarskap. 7,5 högskolepoäng, Avancerad nivå 1. Economics of Leadership
Kursplan NA3009 Ekonomi och ledarskap 7,5 högskolepoäng, Avancerad nivå 1 Economics of Leadership 7.5 Higher Education Credits *), Second Cycle Level 1 Mål Studenterna skall efter genomgången kurs: kunna
Datum Kursens benämning: Grundkurs Militärteknik, Militära medel. Engelsk benämning: Basic Course Military Technology, Military means
1 (6) Kursplan Kursens benämning: Grundkurs Militärteknik, Militära medel Engelsk benämning: Basic Course Military Technology, Military means Kurskod: 1OP418 Gäller från: Höstterminen 2016 Fastställd:
Typprovning av färg enligt STANAG 4360
Typprovning av färg enligt STANAG 4360 Kristina C. Arnoldsson, Ola Claesson, Anita Jansson FOI-R-- 1731 --SE ISSN 1650-1942 NBC-skydd Teknisk rapport Oktober 2005 FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad
Snövattenekvivalentuppskatning med markradar
Snövattenekvivalentuppskatning med markradar Nils Sundström, LTU Distribuerade system för förbättrade snöoch avrinningsprognoser minska volymfelet i avrinningsprognoser förbättra tidsbestämningen av den
Utrymningshissar och utrymningsplatser utifrån de utrymmandes perspektiv. kristin andrée
Utrymningshissar och utrymningsplatser utifrån de utrymmandes perspektiv kristin andrée institutionen för bygg- och miljöteknologi LundS UNIVERSITET Utrymningshissar och utrymningsplatser utifrån de utrymmandes
En pendels svängningstid
Använd denna exempelrapport som mall för din rapport. Mer detaljer hittar du i Lathund för rapportskrivning av Merkel, Andersson, Lundquist och Önnegren. Notera att denna exempelrapport beskriver ett mycket
Kvarvarande utmattningskapacitet hos nitade metallbroar sammanfattning SBUF-projekt 12049
Kvarvarande utmattningskapacitet hos nitade metallbroar sammanfattning SBUF-projekt 12049 Många av dagens järnvägssträckningar byggdes i början av 1900-talet och de flesta av broarna som uppfördes är fortfarande
SVENSK STANDARD SS-EN 175
SVENSK STANDARD SS-EN 175 Handläggande organ Fastställd Utgåva Sida Allmänna Standardiseringsgruppen, STG 1997-09-05 1 1 (1+18) SIS FASTSTÄLLER OCH UTGER SVENSK STANDARD SAMT SÄLJER NATIONELLA, EUROPEISKA
SVENSK STANDARD SS-EN ISO
SVENSK STANDARD SS-EN ISO 9339-2 Handläggande organ Fastställd Utgåva Sida Hälso- och sjukvårdsstandardiseringen, HSS 1999-03-05 1 1 (1+10) Copyright SIS. Reproduction in any form without permission is
Datum Kursens benämning: Grundkurs Militärteknik för Officersprogrammet
1 (5) Kursplan Kursens benämning: Grundkurs Militärteknik för Officersprogrammet Engelsk benämning: Basic Course Military Technology for the Officers' Programme Kurskod: 1OP470 Gäller från: Höstterminen
Information technology Open Document Format for Office Applications (OpenDocument) v1.0 (ISO/IEC 26300:2006, IDT) SWEDISH STANDARDS INSTITUTE
SVENSK STANDARD SS-ISO/IEC 26300:2008 Fastställd/Approved: 2008-06-17 Publicerad/Published: 2008-08-04 Utgåva/Edition: 1 Språk/Language: engelska/english ICS: 35.240.30 Information technology Open Document
Värderingsaspekter inom Försvarsmaktens IT-säkerhetsarbete
Värderingsaspekter inom Försvarsmaktens IT-säkerhetsarbete Johan Bengtsson, Jonas Hallberg FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning,
STENMATERIAL. Bestämning av kulkvarnsvärde. FAS Metod 259-02 Sid 1 (5)
Sid 1 (5) STENMATERIAL Bestämning av kulkvarnsvärde. Mineral aggregates. Determination of the resistance to wear by abrasion from studded tyres - Nordic test. 2. SAMMANFATTNING 3. UTRUSTNING 4. PROVBEREDNING
SVENSK STANDARD SS :2005. Betongprovning Hårdnad betong Avflagning vid frysning. Concrete testing Hardened concrete Scaling at freezing
SVENSK STANDARD Fastställd 2005-02-18 Utgåva 4 Betongprovning Hårdnad betong Avflagning vid frysning Concrete testing Hardened concrete Scaling at freezing ICS 91.100.30 Språk: svenska Publicerad: mars
Kontaktperson Datum Beteckning Sida Torsten Sjögren 2015-09-25 3P05868 1 (8) SP Bygg & Mekanik 010-516 52 49 Torsten.Sjogren@sp.se
Kontaktperson Torsten Sjögren 2015-09-25 3P05868 1 (8) SP Bygg & Mekanik 010-516 52 49 Torsten.Sjogren@sp.se Ångpanneföreningens Forskningsstiftelse Frösundaleden 2 169 99 STOCKHOLM SLUTRAPPORT (Ref. nr.
Hotdatabas Teknisk prestanda
Hotdatabas Teknisk prestanda Mats Hartmann FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och teknikutveckling till nytta för försvar
Metodik för sårbarhetsvärdering av camper
Metodik för sårbarhetsvärdering av camper Pernilla Magnusson, MaTS HartmannN FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning, metod- och
Verktyg för miljöanpassning av försvarsmateriel i dess livscykel
Verktyg för miljöanpassning av försvarsmateriel i dess livscykel Årsrapport 2011 CAMILLA E ANDERSSON FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten
OPTIK läran om ljuset
OPTIK läran om ljuset Vad är ljus Ljuset är en form av energi Ljus är elektromagnetisk strålning som färdas med en hastighet av 300 000 km/s. Ljuset kan ta sig igenom vakuum som är ett utrymme som inte
Förenklat navigeringsstöd
Förenklat navigeringsstöd En metodstudie Ulf Hörberg, Jan Gustavsson och Stig Sandberg FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning,
Biomekanik Belastningsanalys
Biomekanik Belastningsanalys Skillnad? Biomekanik Belastningsanalys Yttre krafter och moment Hastigheter och accelerationer Inre spänningar, töjningar och deformationer (Dynamiska påkänningar) I de delar
Simulering av kontaktkrafter och nötning i transportörsystem för malm
Simulering av kontaktkrafter och nötning i transportörsystem för malm John Nordberg 1, Martin Servin 1,2 1 UMIT Research Lab vid Umeå universitet 2 Algoryx Simulation 2011-08-25 Med stöd av ProcessIT Innovations
Ökat personligt engagemang En studie om coachande förhållningssätt
Lärarutbildningen Fakulteten för lärande och samhälle Individ och samhälle Uppsats 7,5 högskolepoäng Ökat personligt engagemang En studie om coachande förhållningssätt Increased personal involvement A
BARA I STÅL BARA I STÅL
BÄRANDE IDÉ Utgångspunkten har varit att framhäva de möjligheter man bara finner i stål och samtidigt anpassa dessa till en upplevelserik vistelse och trevlig cafémiljö. De tunna plåtarnas vridning uppvisar
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet (fylls i av ansvarig) Datum för tentamen 111 Sal KÅRA, T1 Tid 14-18 Kurskod Provkod Kursnamn/benämning BFL11 TEN1 Fysik A för tekniskt/naturvetenskapligt
Formulering av raketkrut och framställning av aktiverat aluminium - slutrapport
Marita Wanhatalo, Niklas Wingborg Elisabeth Bemm, John de Flon, Martin Johansson, Åke Pettersson, Marita Wanhatalo, Niklas Wingborg Formulering av raketkrut och framställning av aktiverat aluminium - slutrapport
Rikard Hellgren KTH / WSP. Brottanalys av bergförankrade betongdammar
Rikard Hellgren KTH / WSP Brottanalys av bergförankrade betongdammar Rikard Hellgren Doktorandprojekt: Tillståndsbedömning av vattenkraftens betongkonstruktioner WSP Vattenbyggnad Modell för tillståndsbedömning
PRESTANDADEKLARATION. DoP: 0146 för fischer Betongskruv ULTRACUT FBS II (Metallankare för användning i betong (kraftig typ)) SV
PRESTANDADEKLARATION DoP: 0146 för fischer Betongskruv ULTRACUT FBS II (Metallankare för användning i betong (kraftig typ)) SV 1. Produkttypens unika identifikationskod: DoP: 0146 2. Avsedd användning/avsedda
Titel Mall för Examensarbeten (Arial 28/30 point size, bold)
Titel Mall för Examensarbeten (Arial 28/30 point size, bold) SUBTITLE - Arial 16 / 19 pt FÖRFATTARE FÖRNAMN OCH EFTERNAMN - Arial 16 / 19 pt KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY ELEKTROTEKNIK OCH DATAVETENSKAP
Produktstöd - Vägledning till dokumentationskraven i SS-EN ISO 9001:2000
Document: STG/PS K 525SV1 Produktstöd - Vägledning till dokumentationskraven i SS-EN ISO 9001:2000 SIS, Projekt Kvalitetsledning 1 1) Introduktion Produktstöd Två av de viktigaste målsättningarna i arbetet
Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat, samt en egenhändigt skriven A4- sida med valfritt innehåll.
Tentamen i Mekanik för F, del B Tisdagen 17 augusti 2004, 8.45-12.45, V-huset Examinator: Martin Cederwall Jour: Ling Bao, tel. 7723184 Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat,
Värdering vapen och skydd, verkan, sårbarhet och risk
Värdering vapen och skydd, verkan, sårbarhet och risk Sammanfattande projektredovisning 2014 MATS HARTMANN, PERNILLA MAGNUSSON FOI-R--3989--SE ISSN 1650-1942 December 2014 Mats Hartmann, Pernilla Magnusson
SKB anger i det följande när svar på delfrågorna 1-4 kommer att lämnas. För delfråga 5 ges svar i form av kompletterande information till ansökan.
Strålsäkerhetsmyndigheten Att: Ansi Gerhardsson 171 16 Stockholm DokumentID 1385067 Ärende Handläggare Patrik Sellin Er referens SSM2011-2426-81 Kvalitetssäkrad av Olle Olsson Saida Engström Godkänd av
Gradientbaserad Optimering,
Gradientbaserad Optimering, Produktfamiljer och Trinitas Hur att sätta upp ett optimeringsproblem? Vad är lämpliga designvariabler x? Tjockleksvariabler (sizing) Tvärsnittsarean hos stänger Längdmått hos
BRAND ÄR PROBLEMET CONTEGO ÄR LÖSNINGEN LISTED
BRAND ÄR PROBLEMET CONTEGO ÄR LÖSNINGEN LISTED En revolution i skydd... Contegos passiva brandfärg är en av de viktigste teknologier som någonsin har utvecklats för skydd av stål och trä! Vattenbaserad
Experimentella metoder 2013, Räkneövning 3
Experimentella metoder 2013, Räkneövning 3 Problem 1: Fem studenter mätte längden av ett rum, deras resultat blev 3,30 m, 2,90 m, 3,70 m, 3,50 m, och 3,10 m. Inga uppgifter om mätnoggrannheten är kända.
3 Vägräckesändar, övergångar mellan vägräcken samt krockdämpare
Bilaga 1 Förklaring av standarder för funktionsprovning av 1 Allmänt Denna bilaga kommer att uppdateras efterhand som nya europeiska standarder (EN) inom området fastställs och när tillämpningsanvisningar
PM Bussdepå - Gasutsläpp. Simulering av metanutsläpp Verkstad. 1. Förutsättningar
Simulering av metanutsläpp Verkstad 1. Förutsättningar 1.1 Geometri Verkstaden var 35,5 meter lång, 24 meter bred och takhöjd 6 meter. En buss med måtten längd 18 meter, bredd 2,6 meter och höjd 3,4 meter
4. Allmänt Elektromagnetiska vågor
Det är ett välkänt faktum att det runt en ledare som det flyter en viss ström i bildas ett magnetiskt fält, där styrkan hos det magnetiska fältet beror på hur mycket ström som flyter i ledaren. Om strömmen
En snabbguide för att söka forskningsartiklar i utbildningsvetenskap
En snabbguide för att söka forskningsartiklar i utbildningsvetenskap 1. Gå till Stockholms universitetsbiblioteks startsida (http://www.sub.su.se/) och skriv ERIC (EBSCO) i sökrutan, den vanligaste databasen
PRESTANDADEKLARATION. Nr 0015 SV
PRESTANDADEKLARATION Nr 0015 SV 1. Produkttypens unika identifikationskod: fischer Anchor bolt FBN II, FBN II A4 2. Avsedd användning/avsedda användningar: Produkt Avsedd användning/användningar Kraftkontrollerat
Founding Spheroidal graphite cast iron Defect classification
SVENSK STANDARD Fastställd 2004-02-20 Utgåva 1 Gjutning Segjärn Klassificering av defekter Founding Spheroidal graphite cast iron Defect classification ICS 77.140.80 Språk: svenska Publicerad: april 2004
Avnötningstest för Herkulit strö
Avnötningstest för Herkulit strö Rapport för AB Lindec, Göteborg, Sverige Referens: ABL/AR/211200 M.Sadegzadeh BSc MBA PhD CEng MICE Aston Services December 2000 1 Innehåll Sid nr Inledning Avnötningsmotstånd
FÖRSVARSSTANDARD FÖRSVARETS MATERIELVERK 1 1 (11) MILJÖPROVNING AV AMMUNITION. Provning med elektromagnetisk puls, EMP ORIENTERING
1 1 (11) Grupp A26 MILJÖPROVNING AV AMMUNITION Provning med elektromagnetisk puls, EMP ORIENTERING Denna standard omfattar metodbeskrivningar för provning av ammunition. Främst avses provning av säkerhet,
Tentamen: Baskurs B i Fysik, del1, 4p 2007-03-23 kl. 08.00-13.00
Institutionen för teknik, fysik och matematik Nils Olander och Herje Westman Tentamen: Baskurs B i Fysik, del1, 4p 2007-03-23 kl. 08.00-13.00 Max: 30 p A-uppgifterna 1-8 besvaras genom att ange det korrekta
ISO general purpose screw threads Basic profile Part 1: Metric screw threads
SVENSK STANDARD SS-ISO 68-1 Fastställd 2003-08-01 Utgåva 1 ISO-gängor för allmän användning Basprofil Del 1: Metriska ISO-gängor ISO general purpose screw threads Basic profile Part 1: Metric screw threads
Kursplan. FÖ3032 Redovisning och styrning av internationellt verksamma företag. 15 högskolepoäng, Avancerad nivå 1
Kursplan FÖ3032 Redovisning och styrning av internationellt verksamma företag 15 högskolepoäng, Avancerad nivå 1 Accounting and Control in Global Enterprises 15 Higher Education Credits *), Second Cycle
MÅLMATERIAL FÖR VAPENUTBILDNING
BILAGA KRAVSPECIFIKATION Datum 2017-03-13 Saknr och diarienummer 959-A390.502/2016 Polismyndigheten MÅLMATERIAL FÖR VAPENUTBILDNING 1 ALLMÄNT Polisen efterfrågar i denna upphandling mål-/utbildningsmateriel
Kollisioner, impuls, rörelsemängd kapitel 8
Kollisioner, impuls, rörelsemängd kapitel 8 ! Sida 4/4 Laboration 1: Fallrörelse på portalen ikväll Institutionen för Fysik och Astronomi! Mekanik HI: 2014 Fallrörelse Institutionen för Fysik och Astronomi!
Resultat av försök med brandskyddsfärg Robert Jansson McNamee, efter 1 dec
Resultat av försök med brandskyddsfärg Robert Jansson McNamee, robert.mcnamee@sp.se, efter 1 dec robert.mcnamee@brandskyddslaget.se SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut Brandskyddsfärgssystem på stål,
http://www.sis.se http://www.sis.se http://www.sis.se http://www.sis.se http://www.sis.se Provläsningsexemplar / Preview SVENSK STANDARD SS 62 40 70 Fastställd 2002-10-11 Utgåva 1 Ledningssystem för kompetensförsörjning
Bibliometri & publiceringsstrategiska knep SOLD. Viktor Öman, bibliotekarie viktor.oman@mdh.se
Bibliometri & publiceringsstrategiska knep SOLD Viktor Öman, bibliotekarie viktor.oman@mdh.se Vad är bibliometri? Bibliometri är en uppsättning kvantitativa metoder som används för att mäta publikationer.
ASFALTBELÄGGNING OCH -MASSA
Sid 1 (6) ASFALTBELÄGGNING OCH -MASSA Bestämning av skrymdensitet och hålrumshalt hos dränerande asfaltbetong Bituminous pavement and mixture. Determination of bulk density and air void content of porous
Module 6: Integrals and applications
Department of Mathematics SF65 Calculus Year 5/6 Module 6: Integrals and applications Sections 6. and 6.5 and Chapter 7 in Calculus by Adams and Essex. Three lectures, two tutorials and one seminar. Important
2016-04-01. SS-Pålen Dimensioneringstabeller Slagna Stålrörspålar
2016-04-01 SS-Pålen Dimensioneringstabeller Slagna Stålrörspålar Dimensioneringstabeller slagna stålrörspålar 2016-05-10 1 (20) SCANDIA STEEL DIMENSIONERINGSTABELLER SLAGNA STÅLRÖRSPÅLAR, SS-PÅLEN RAPPORT
Metodik för värdering av vapenprestanda
Metodik för värdering av vapenprestanda Pernilla Magnusson, MajBritt Hansson, Mats Hartmann FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad myndighet under Försvarsdepartementet. Kärnverksamheten är forskning,
Informationssökning - att söka och finna vetenskapliga artiklar! Linköpings Universitetsbibliotek
Informationssökning - att söka och finna vetenskapliga artiklar! Mikael.Rosell@liu.se 013-282248 Linköpings Universitetsbibliotek 2 FEM saker ni SKA ta med er härifrån! Välja ut och använda relevanta databaser
Föreläsning 7: Punktskattningar
Föreläsning 7: Punktskattningar Matematisk statistik Chalmers University of Technology April 27, 2015 Tvådimensionella fördelningar Definition En två dimensionell slumpvariabel (X, Y ) tillordnar två numeriska
Skillnaden mellan olika sätt att understödja en kaross. (Utvärdering av olika koncept för chassin till en kompositcontainer för godstransport på väg.
Projektnummer Kund Rapportnummer D4.089.00 Lätta karossmoduler TR08-007 Datum Referens Revision 2008-10-27 Registrerad Utfärdad av Granskad av Godkänd av Klassificering Rolf Lundström Open Skillnaden mellan
snabbare lättare enastående
Rapid Set Cementteknologi snabbare lättare enastående CEMENT ALL Mångsidig lagningsbruk MORTAR MIX Snabbhärdande lagningsbruk CONCRETE MIX Mycket snabbhärdande lagningsbetong KORODUR och CTS Cement två
Flyttbara skydd mot vapenverkan - en litteraturstudie
Rickard Forsén, Johan Magnusson Flyttbara skydd mot vapenverkan - en litteraturstudie FOI-R-- 1612 --SE ISSN 1650-1942 Vapen och skydd Teknisk rapport Juni 2005 FOI är en huvudsakligen uppdragsfinansierad
Skjuvning och skjuvspänning τ
2014-12-02 Skjuvning och skjuvspänning τ Innehållsförteckning: Skjuvspänning Jämförelsespänning Limförband Nitförband Lödförband Svetsförband Skjuvning vid tillverkning Bilagor: Kälsvets, beräkning av
Senaste revision Senaste revision av denna anvisning kan rekvireras från e-post:
TEKNISK ANVISNING LKT 1520.520.004 1 12 Beroende till/från annat dokument Ersatt av Leverantör Arbetsprocess Drift-och underhåll, projektering, inköp Nyckelord Anvisning, instruktion Leverantörens dokumentnummer
Basplatta Styrplatta Borrhållare Inställningsmall Lupp Instruktion
Ingående delar Basplatta Styrplatta Borrhållare Inställningsmall Lupp Instruktion Jigg för borrslipning Med Tormeks patenterade slipjigg för borrar, DBS-22 slipar du dina borrar med högsta precision. Den
Helt omarbetad från föregående utgåva för att matcha RML och spårbarhetskrav.
FÖRSVARETS MATERIELVERK )g569$5667$1'$5' )6' 2003-04-04 2 1 (6) Grupp M04-A.217$.735(66$'((/(.75,6.$)g5%,1'1,1*$5 Helt omarbetad från föregående utgåva för att matcha RML och spårbarhetskrav.,11(+c// 6LGDQU
TEORETISKA BERÄKNINGAR PÅ EFFEKTEN AV BORRHÅLSBOOSTER
UPPDRAG LiV Optimering bergvärmeanlägg UPPDRAGSNUMMER 0000 UPPDRAGSLEDARE Sten Bäckström UPPRÄTTAD AV Michael Hägg DATUM TEORETISKA BERÄKNINGAR PÅ EFFEKTEN AV BORRHÅLSBOOSTER BAKGRUND Energiutbytet mellan
Var ligger tyngdkrafternas enkraftsresultant? Totala tyngdkraftmomentet (mätt i origo) för kropp bestående av partiklar: M O. # m j.
1 KOMIHÅG 4: --------------------------------- Enkraftsresultantens existens. Vanliga resultanter vid analys av jämvikter. Jämviktsanalys: a) Kraftanalys - rita+symboler b) Jämviktslagar- Euler 1+2 c)
Föreläsning 7: Punktskattningar
Föreläsning 7: Punktskattningar Matematisk statistik Chalmers University of Technology September 21, 2015 Tvådimensionella fördelningar Definition En två dimensionell slumpvariabel (X, Y ) tillordnar två
Stockholms Tekniska Gymnasium Prov Fysik 2 Mekanik
Prov Fysik 2 Mekanik För samtliga uppgifter krävs om inte annat står antingen en tydlig och klar motivering eller fullständig lösning och att det går att följa lösningsgången. Fråga 1: Keplers tredje lag
Metallic industrial piping
SVENSK STANDARD SS-EN 13480/C2:2005 Fastställd 2005-09-14 Utgåva 1 Industriella rörledningar av metalliska material Metallic industrial piping ICS 23.040.01 Språk: svenska Publicerad: april 2006 Copyright
Dokumentation från Metoddagen 6 feb 2014
Metoddagen 2014 Kenneth Lind Investering Teknik o Miljö Vägteknik NordFoU Prall Utredning ITSR Deltagande Trafikverk Sverige Norge Finland Island Projektstöd: VTI Leif Viman Sammanställningar/ rapport/
Datum Kursens benämning: Grundkurs Militärteknik för Officersprogrammet
2017-06-19 1 (6) Kursplan Kursens benämning: Grundkurs Militärteknik för Officersprogrammet Engelsk benämning: Basic Course Military Technology for the Officers' Programme Kurskod: 1OP470 Gäller från: