A 03/2006. AgromasterCAN Manual. Läs manualen innan du tar systemet i bruk!

Transkript

1 A 03/2006 AgromasterCAN Manual Läs manualen innan du tar systemet i bruk!

2 2 Försäkran om överensstämmelse med EG-bestämmelser TUME-AGRI OY PB TURENKI försäkrar att den lanserade så- eller kombisåmaskinens styrsystem Tume AgromasterCAN så som utarbetat av Tume Agri Oy och tillsammans med den tillämpliga Tume kombisåmaskinen uppfyller kraven i maskindirektiv 89/392/EEC och därmed anslutna ändringar 93/44/EEC och 93/44/EEC och 93/68/EEC. Vid konstruktionen av anordningarna har följande nationella standarder och specifikationer tillämpats: SFS-ISO 5692 Eero Tommila Verkställande direktör 2

3 3 Innehåll sivu Försäkran om överensstämmelse med EG- bestämmelser 2 Innehåll 3 1. Inledning 4 2. Säkerhetsföreskrifter 4 3. Ibruktagning av AgromasterCAN-systemet Allmänt Elkoppling till traktorn Monitors placering i styrhytten Systemet startas 6 4. Inmatning av justerings- och inställningsvärden 7 5. Nollställning av beräknings- och mätningsvärden 8 6. Användning Användningsmeny 1 / Användningsmeny 2 / Markörstyrning Körspårautomatik Låglyft Stolplyft Ändring av gödsel- och utsädesdoseringen Tillfällig ändring av utmatningsmängden Menyn Larm Menyn Justeringar Menyn Justeringar 1 / Skiftesnummer Arbetsbredd Kalibrering av hastighetsvisningen Kalibrering av utmatningsanordningen Justeringar 2 / Justeringar 3 / Menyn INFO eller Uppgifter Menyn Skärmen Förvaring och underhåll av AgromasterCAN-systemet Garantivillkor 24 Bilaga A: Skärmens uppbyggnad 25 Bilaga B: Menyernas nummer 25 Bilaga C: Menyuppbyggnad 26 Bilaga D: Däckens framdrift 27 3

4 4 1. Inledning AgromasterCAN är ett styrsystem för en så- eller kombisåmaskin. Anordningen innehåller en skärm och en arbetsmaskinenhet som är kopplade till varandra med en CAN-bussledning. Maskinens alla funktioner styrs med monitorns tangenter och med traktorhydrauliken. Systemets gränssnitt bygger på menyer. (se bilaga A). Monitorn har 14 tangenter och 2 vipparmar. Varje funktion som styrs med vipparmarna väljs aktivt i menyn på skärmen. Varje meny har fält, dvs. delområden som oftast är placerade intill motsvarande tangent på skärmen. Om sidan närmast tangenten i fältet anges med en bredare svart kant har tangenten någon tilläggsfunktion, t.ex. en undermeny. I bilaga A till manualen finns en bild på skärmen och dess symboler. 2. Säkerhetsföreskrifter Studera denna manual och styrsystemet omsorgsfullt med hjälp av manualen innan en maskin utrustad med systemet tas i bruk. Se till att alla som använder en maskin utrustad med detta styrsystem eller som i övrigt handskas med maskinen studerar manualen och systemet så omsorgsfullt att säkerhetsriskerna minimeras. Låt inte utomstående hantera AgromasterCAN-systemet. Försäkra dig extra noga om att utomstående eller passagerare i traktorns styrhytt inte rör vid styrsystemet i hytten när du själv befinner dig i traktorns riskzon. Var extra försiktig när systemet tas i bruk. Öva dig att använda systemet på en plats där du inte riskerar utomståendes eller din egen säkerhet. Se till att det finns tillräckligt med fria områden t.ex. för markörernas rörelser. Gå igenom alla menyer under övningen. Öva i synnerhet justeringar som ska utföras under körning. Systemet styr ett varierande antal hydrauliska funktioner beroende på basmaskin. Gå aldrig under en maskin, markör el.dyl. som lyfts med hydrauliken. Om man måste gå under ett hydrauliskt lyft redskap ska det först stödjas ordentligt med mekaniska stöd! 4

5 5 Observera att styrkommandon för hydrauliska och elfunktioner som görs på skärmen i styrhytten kan orsaka plötsliga rörelser i såmaskinens konstruktioner. Se till att det inte finns personer eller egendom på riskområdet som kan ta skada. När du parkerar en traktor eller såmaskin utrustad med systemet ska du låsa traktorn så att utomstående inte kommer åt att använda systemet eller ändra inställningarna. När du parkerar ska du även följa alla de säkerhetsföreskrifter som ställts på själva såmaskinen eller kombisåmaskinen. Se till att styrsystemets ledningar, anslutningar o.a. konstruktioner alltid är i klanderfritt skick. Om skador eller funktionsstörningar uppstår ska problemen utredas och åtgärdas omedelbart. En felaktig anordning kan fungera på ett oväntat sätt och orsaka fara! Utnyttja en auktoriserad Tume-serviceverkstad eller en av verkstaden auktoriserad underleverantör för reparationer och programuppdateringar. Använd även Tumes originalreservdelar. Gör inga ändringar i styrsystemet eller dess program som inte skriftligen godkänts av Tume-Agri Oy. 3. Ibruktagning av AgromasterCAN-systemet 3.1 Allmänt Innehållet i manualen omfattar inte installation av systemet i så- eller kombisåmaskinen. Det är skäl att låta installera systemet redan på fabriken eller av en auktoriserad Tumeserviceverkstad. Vid installationen matas parametrar för den aktuella så- eller kombisåmaskinen in i systemet beroende på maskintyp och -modell. Basmaskinen inverkar i viss mån även på menyvisningarna. De största skillnaderna är i styrningen av markörerna som på en del såmaskin- och kombisåmaskinsmodeller kan vara mekanisk. I detta fall visas inte markörsymbolerna i menyerna. Symbolerna presenteras senare i manualen. 3.2 Elkoppling till traktorn Systemet har en 3-polig stickkontakt enligt DIN-normen för elmatningen. Traktorn ska vara försedd med ett motsvarande uttag med normenliga dimensioner och koppling. Elmatningen till uttaget ska vara tillräckligt stadig, den ska tillåta en kontinuerlig 15 A ström, så att spänningen när traktorn är i gång hålls på minst nivån 12 V och högst på nivån 14 V även under belastning. Uttagets elmatning ska vara försedd med en säkring (max. 30A). AgromasterCAN-systemet sparar program, inställningsvärden och mätningsresultat, även om strömmen bryts. Strömmen kan således brytas genom att stickkontakten dras ur när maskinen inte används. När maskinen åter tas i bruk efter strömavbrottet är det ändå skäl att kontrollera matningsmängdens inställningar och körspårräknarens läge. Dessa värden ska ställas in i önskat läge. 5

6 3.3 Monitorns placering i styrhytten 6 AgromasterCAN-monitorn ska användas endast på traktorer med styrhytt. Under säsongen är det skäl att förvara monitorn fastmonterad i styrhytten. När så- eller kombisåmaskinen lösgörs från traktorn lösgörs samtidigt bara kabeln i monitorns bakre del. Den lämpligaste placeringen av monitorn i styrhytten beror på traktorn och var användaren vill ha den. Den bästa placeringen är i allmänhet på sidan eller snett till höger om förarens. Vid placeringen är det skäl att beakta bl.a. solljuset som försvårar läsbarheten om det faller rakt på skärmen. Även om Agromaster CAN inte är känslig för extern elmagnetisk strålning är det skäl att använda och förvara mobiltelefonen eller någon annan sändare på ett visst avstånd från styrsystemets monitor och kabel. Det är lättare att använda monitorn om den är ordentligt och orubbligt fastmonterad i styrhytten. 3.4 Systemet startas Börja med att kontrollera att kabeln mellan arbetsredskapet och traktorn är omsorgsfullt kopplad och säkrad. När spänningen kopplats på och den erforderliga laddningstiden utgått visas följande fem huvudgrenar i menystrukturen: Användning Larm Uppgifter Skärmjusteringar Justeringar Bild 1. Huvudmenyns symboler och namn Se även bilaga A som illustrerar hur rutan är uppbyggd. Genom att trycka på motsvarande knappar (A2-A5 eller B2) väljs en av huvudmenyns undermenyer. Varje meny presenteras närmare längre fram. Om knappen B1 hålls nere över 2 sekunder visas snabbmenyn på skärmen. 6

7 7 Med en tryckning på knapparna + eller - kan man bläddra i menyerna i nummerordning i stället för i den normala menystrukturen. Det kan vara till nytta när man vill undersöka systemets status meny för meny eller när man vill hem om man tappat bort sig i menystrukturen. Snabbmenyn har en genväg till hemmenyn (knapp B2). Stäng menyn B1 Gå till början (hem) Bläddra uppåt i menyerna Bläddra neråt i menyerna Hoppa till menyn Bild 2. Snabbläddermeny. Visas när tangenten B1 hålls nere över 2 sekunder. 4. Inmatning av justerings- och inställningsvärden Man kan ändra inställnings- eller justeringsvärdena (förutom en ändring av doseringsmängden för gödsel eller utsäde med vipparmen) via inmatningsfönstret på skärmen. Ett tal åt gången matas in (hundratal, tiotal osv., var för sig). Ut ur inmatningsfönstret Förstora talet Förminska talet Mata in ett nytt tal i systemet med tangenten Enter Välj tal som ändras C2-C3 Tal som ändras, svart markör ovanför och under Bild 3. Fönster för inmatning av justerings- och inställningsvärden, användning 7

8 5. Nollställning av beräknings- och mätningsvärden 8 Gå tillbaka utan att nollställa Nollställning av valt Kuva 4. Nollställningsfält för mätningsvärden 6. Användning (8,9) Användningsmenyn består av två sidor; Användning 1 / 2 och Användning 2 / 2. Flytta mellan sidorna med pilen till vänster och till höger i övre hörnet på skärmen. 6.1 Användning 1 / 2 (8) Bakåt i menyträdet Anger frånkopplade Skiftesnummer Gå till nästa sida i menyn Hastighet Tillfällig justering av Area (tripp) Ändra gödselnivån Till ll täll i fält t Körspårtäthet Gödselutmatning kg/ha Avläsning av körspårräknare Tillfällig justering av fröutmatning Till körspåranordninge Körspåranordning (status/on/off) Körspåranordninge ns räkneverk on/off Ändra frömängd kg/ha Fröutmatning kg/ha Funktionsstatus Markörstyrning h + v Låglyft on/off Stolplyft on/off Kvittera larm Bild 5.Menyn Användning, sidan 1 (2) 8

9 9 Menyn Användning 1 / 2 hålls vanligtvis framme på skärmen under körning. Utöver hastigheter och doseringsmängder visar menyn bl.a. den sådda arealen och uppgifter för körspåranordningen. I den undre kanten i övre delens rubrikfält visas symboler över eventuellt frånkopplad larmfunktion. Lägst nere i skärmens vänstra hörn visas maskinens funktion: En tom cirkel visar att maskinen inte är påkopplad. Symbolen med ett roterande vagnshjul anger att maskinen är i bruk och att då även de aktiverade larmen och arealmätningen fungerar. I menyn Användning 1 / 2 visas förbrukade gödsel- och utsädesmängder per hektar i fälten B2 och B4. Notera att mängdvisningarna och inställningarna för utsädesmängden fungerar endast om ett spindelmotorreglage (tillval) installerats i fröutmatningsanordningen. Larmen för frösidan fungerar även om en spindelmotor inte installerats. Grundnivåerna för gödsel- och utsädesdoseringen kan ändras med respektive tangenter B2 eller B4 (om ett spindelmotorreglage installerats på frösidan) som leder till fönstret för inmatning av värdena. Välj ett nytt värde och tryck på enter. Den nya mängden för grundinmatning sparas i anordningens minne. En ändring av grundinmatningsvärdet ställer automatiskt in justeringssteget (armen S1 och S2) för den tillfälliga inmatningsmängden på värdet +/- 10 %. Ett steg som avviker från detta kan inprogrammeras separat, se förklaring nedan. 6.2 Användning 2 / 2 (9) Den högra kolumnen på menyn Användning 2 / 2 avviker från menyn 1 / 2. Den högra kolumnens fält B2 visar den utspridda gödselmängden på skiftet, B4 visar såmängden (ifall egenskapen installerats) och B3 visar tidsåtgången. En tryckning på varje tangent B2...B4 leder till nollställningsfönstret (se bild 4), där fältets värde kan nollställas. Förbrukad gödselmängd på skiftet, kg Förbrukad tid på skiftet, minuter Symbolen blinkar när körspår bildas Förbrukad frömängd på skiftet kg 9

10 10 Bild 6.Menyn Användning 2 / 2. Den vänstra kolumnen är den samma som på sidan 1 / Markörstyrning ( tangenterna C1, C2) Se t.ex. bild 5. Tume Nova Combi kombisåmaskinerna har elstyrda markörer. JC-modellerna har antingen mekanisk eller hydraulisk styrning av markörerna, och markörsymbolerna visas inte på AgromasterCAN. Välj fönstret C1-C2 för att ta i bruk automatiskt markörbyte. I fönstret är ingendera markörsymbolen överkryssad. Den markör som först aktiverades sjunker först ner när maskinen sänks ner. Exempel: Automatiskt markörbyte önskas och man väljer att sänka ner den vänstra markören först: 1. Lås båda markörerna med tryckknappen. Nu visas ett kryss över symbolerna. 2. Aktivera den vänstra markören. Krysset försvinner från symbolen. 3. Aktivera till sist den högra markören. Krysset försvinner då även från denna symbol. Om det finns ett kryss på markörsymbolen sjunker markören inte ner. 6.4 Körspårautomatik ( tangent A4 ) Se bild 5 7. Tryck på tangent A4 när menyn Användning visas. Då visas inställningsmenyn för körspårsystemet (22). Körspårsystemet omfattar följande inställningar och visningar: 1. Körspårautomatik (räkneverk) på/av, körspårmenyns (22) tangent A2 2. Körspårens täthet, undermeny 22, tangent A4 3. Aktuell status för körspårräkningaren och räkneverkets inställning, undermeny 22, tangent A3 Siffror som anger status för ordningen för körspårbildningen i meny Användning (t.ex. 1 : 5) den första anger det aktuella värdet på körspårräkneverket och talet efter kolon det värde på räkneverket med vilket körspåranordningens kopplingar aktiveras och körspår bildas. När det bildas körspår på bägge sidor om kolon visas samma tal. Man kan även upptäcka körspårbildning när symbolen för traktorns hjulspår på vänstra sidan om siffrorna börjar blinka. När maskinen lyfts upp på normalt sätt nästa gång återgår räkneverket till nummer 1 och symbolen slutar att blinka. 10

11 11 Tillbaka till meny Användning Lås körspåranordningens räkneverk Manuell inställning av räkneverkstal Inställning av körspårtäthet. Med A4 till inmatningsfältet där tätheten kan ändras Körspåranordningens räkneverk on / off Körspåranordningens räkneverk, tal (ökar med ett när maskinen lyfts i vändtegarna) Körspårens upprepningstäthet (i exemplet på bilden för var tredje arbetsbredd) Lås det aktuella räkneverkstalet Bild 7. Menyn Körspår (22) Inställningen av körspårtätheten när körspårautomatiken är i bruk börjar med tangent A4 i menyn Körspår (22). Den tar fram inmatningsfältet för önskat värde. Värdet som matas in är vanligtvis ett tal mellan ANVÄND INTE TALET 1! Normalinställt ökar räkneverkets tal med ett för varje maskinlyft. För att undvika oavsiktliga räknepulser i räkneverket t.ex. till följd av kraftiga krängningar av maskinen, är systemet försett med en fördröjningstid under vilken räkneverket inte reagerar på eventuella sekventiella pulser från lyftgivarna (se inställningsvärden ). T.ex. vid sådd runt åkern är det nödvändigt att körspåranordningens räkneverk inte ändrar värde vid varje maskinlyft, t.ex. i åkerns hörn. Maskinen måste ibland lyftas över hinder, t.ex. stora stenar, några extra gånger, och då vill man inte att värdet i räknaren ändras eller så vill man ställa in det på nytt för hand. Det finns en auto/manual omkopplare i tangent A5 för körspårfunktionens räknare, när menyn Användning är vald. När man använder denna tangent visas ett kryss på körspårsymbolen. Räkneverket stannar då i det läge som det var när tangenten trycktes ner (läge manuell ). Tryck en gång till på tangent A5, då försvinner krysset på symbolen och räkneverket är i funktion (läge auto ). Mer omfattande ändringar i körspårfunktionens inställningar görs via menyn Körspår (22). På denna meny kan räkneverket låsas med tangent A2, och då förses körspårsymbolen med ett kryss. Räkneverket stannar då i det läge som det var när tangenten trycktes ner. Låsningen kan kopplas ifrån med en ny tryckning på A2. Då försvinner krysset på symbolen. Manuell inställning av räkneverket sker via undermenyn 22 med tangent A3. Då visas ett fönster för inmatning av inställningsvärden nertill på skärmen (se bild 3). Mata in värdet (tangenterna,, +, - ) och kvittera med tangent enter. Om man önskar aktivera 11

12 12 körspårfunktionen ska man mata in samma tal i räkneverket som det tal som anger körspårtätheten (t.ex. 5 : 5). När man återgått till menyn Användning ska körspårsymbolen då blinka för att ange att körspårfunktionen är påkopplad. 6.5 Låglyft Se bild 5. Låglyftfunktionen finns att få till vissa maskinmodeller, t.ex. Tume Nova Combi. Låglyftets främsta funktion är att lyfta maskinen i vändtegarna bara så mycket att mataranordningens funktion avbryts och billarna lyfts upp från marken, men maskinens efterharv stannar kvar på markytan och luckrar upp hjulspåren i vändtegarna. Om låglyftfunktionen kan installeras på maskintypen visas en symbol på skärmen som anger låglyftets status vid tangent C3. När symbolen är överkryssad är låglyftet inte i funktion. Med en tryckning av tangent C3 aktiveras låglyftfunktionen och krysset på symbolen försvinner. Trycker man igen på tangenten inaktiveras låglyftfunktionen och krysset på symbolen visas åter. OBS! LÅGLYFTFUNKTIONEN SKA KOPPLAS PÅ MED MASKINEN NEDSÄNKT. OM DU EMELLERTID KOPPLAT PÅ FUNKTIONEN MED MASKINEN HELT UPPLYFT SKA DU SE TILL ATT VÄRDET I KÖRSPÅRANORDNINGENS RÄKNEVERK ÄR DET RÄTTA NÄR DU BÖRJAR SÅ. 6.6 Stolplyft Se bild 5. Med hjälp av stolplyftfunktionen kan man lyfta bara markörerna i luften när man passerar hinder, t.ex. elstolpar, utan att lyfta hela maskinen. Stolplyftet finns att få till maskinmodeller med elhydraulisk markörstyrning, t.ex. Tume Nova Combi. När menyn Användning visas syns symbolen för stolplyft vid tangent C4. I en normal körsituationen är symbolen överkryssad, vilket anger att stolplyftet inte är i funktion. Med en tryckning av tangent C4 försvinner krysset och stolpfunktionen är påkopplad. När man då försöker lyfta maskinen på normalt sätt stiger bara den markör som varit nersänkt när tangenten trycktes ner. OBS! KOM IHÅG ATT ÅTERINSTÄLLA MASKINEN FÖR NORMAL KÖRNING NÄR HINDRET PASSERATS. 6.7 Ändring av gödsel- och utsädesdoseringen (B2, B4) Se bild 5. Doseringsmängdens grundnivå kan ändras med tangent B2 (gödsel) eller B4 (utsäde, om en spindelmotor och egenskap ställts in). På skärmen visas fönstret för inmatning av inställningsvärden och det önskade värdet kan matas in inom systemets gränsvärden. Inmatningen av värdet ställer in steget för den tillfälliga doseringsändringen (vipparm S1 och S2) automatiskt +/-10 % från det inställda värdet. 12

13 13 Om fröutmatningens spindelmotorreglage inte finns installerat är den tillfälliga doseringsändringen (arm S2) inte i funktion. Emellertid kan ett grundinställningsvärde för fröutmatningen som ställts in med handhjulet matas in i systemet med tangent B4 och med hjälp av fönstret för inmatning av värdet, och då ger systemet bl.a. uppgift om den totala mängden förbrukat utsäde (se bild 6). 6.8 Tillfällig ändring av utmatningsmängden (vipparm S1, S2) Utmatningsmängderna kan ändras enkelt och snabbt (t.ex. när jordarten varierar) med hjälp av vipparmarna (S1, S2) i styrenhetens högra kant. Se bild 5. Med den övre armen styrs gödselutmatningen och med den undre fröutmatningen (om maskinen är försedd med egenskapen). Ändringssteget är normalt 1/10 av den inställda grundutmatningsmängden. Om man önskar något annat steg kan det ställas in i menyn Justeringar 2/3 (meny 14). Justeringarna förklaras nedan. Värdet på det inställda steget sparas i anordningens minne tills värdet för grundutmatningsmängden ändras. Stegets värde ändras då på nytt till standardvärdet, som är 10 % av den inställda grundutmatningsmängden. OBS! För att undvika oavsiktliga ändringar av utmatningsmängden ska vipparmarna vridas två gånger i följd under 2 sekunders tid i önskad riktning för att åstadkomma en mängdändring på ett steg! 7. Menyn Larm (10, 11, 12) Det kan finnas flera skäl till att en felanmälan eller ett larm visas på skärmen: Liten mängd gödsel i behållaren Liten mängd utsäde i behållaren Gödselutmatningsaxeln roterar inte fastän maskinen är i arbetsläge Fröutmatningsaxeln roterar inte fastän maskinen är i arbetsläge Låg spänningsmatning till elanordningar Låg driftspänning i elektroniken Alltför stor utmatningsmängd inställd Mottaget larm kvitteras med tangent B5 i menyn Användning. Varje gång maskinen lyfts upp aktiveras larmsystemen på nytt och larm ges om orsaken till larmet inte åtgärdats (t.ex. behållaren fyllts på) eller om larmet kopplats ifrån helt och hållet. 7.1 Larm 1/3 (10) Rotations- och ytvaktslarm kan kopplas ifrån i meny (10) eller (11). Välj larm på ingångssidan (triangel + utropstecken, se bild 1) och genom att bläddra med pilarna A1 och B1. 13

14 14 Varje larm kan kopplas ifrån eller kopplas på med tangenterna A2 A5. När den större symbolen är överkryssad är larmet ur funktion. Ytvakt för gödselmedel on/off Ytvakt för utsäde on/off Rotationsvakt för gödselutmatning on/off Rotationsvakt för fröutmatning on/off Bild 8. Larmmenyns sida 1 / 3 Om rotations- eller ytvaktsfunktionerna är frånkopplade visas symboler som påminner om frånkopplade funktioner under rubriktavlan i menyn Användning (se bild 5). Frånkopplingen av larmfunktionerna innebär risker, och därför ska den här funktionen användas endast när det är absolut nödvändigt! 7.2 Larm 2/3 (11) Den vänstra kolumnen i menyn Larm 2/3 (11) och dess funktioner är de samma som i menyn (10). Med hjälp av den högra kolumnen kan man ändra larmens tidsparametrar (pulsfördröjningar). Siffran i varje fält anger max.tiden mellan pulserna från den aktuella larmfunktionens givare utan att larmet ges. På bild 9 visas pulsfördröjningsvärdena för olika larm i den högra kolumnen på skärmen. T.ex. intervallen mellan pulserna från fröutmatningsaxelns (understa fältet till höger) givare får vara max. 15 s. för att larm inte ska ges. När pulsintervallen överskrider 15 s. med maskinen i driftläge går larmet. De förinställda värdena i denna meny behöver i normala fall inte ändras. Om ett behov att ändra dem föreligger trycker man på motsvarande tangent (B2-B5), som öppnar fönstret för inmatning av värden. Se bild 3. Mata in lämpligt värde och spara med enter. Därefter visas åter sidan 2/3. 14

15 15 Pulsfördröjning, givare för gödselmedlets ytnivå Pulsfördröjning, gödselmedlets t tt i l ll Pulsfördröjning, givare för utsädets ytnivå Pulsfördröjning, fröutmatningsaxeln Bild 9.Larmmenyns sida 2 / Larm 3/3 (12) Till den här sidan kommer man från sidan Larm 2/3 med tangent (pil) B1 till höger. Denna sida i menyn används för att ställa in gränsvärdet för lågspänningslarm. Värdena behöver vanligtvis inte ändras från originalinställningarna. En alltför låg spänning kan ge upphov till problem, framför allt i körspåranordningens kopplingar och utmatningsjusteringarnas spindelmotorer. Om man önskar ändra larmets gränsvärden trycker man på tangenten på det aktuella fältets vänstra sida. Då visas fönstret för inmatning av värden. Mata in det nya värdet och kvittera med enter (se bild 3). Standardgränsvärden för spänning, minst: Elektronik 9,0 10,0 V Underspänning (effekt) 11,0-11,5 V 8. Justeringar (13, 14, 15) Se bild 1. Innan systemet tas i bruk ska en del driftsparametrar matas in i systemet. En del av dem är kanske redan inmatade på fabriken före leveransen, men det är ändå skäl att försäkra sig om att de finns där. 15

16 Justeringar 1/3 (13) Ställ in skiftesnummer Ställ in maskinens arbetsbredd Ställ in framdriften, meter per puls Till menyn vridprov för gödselmedel Till menyn vridprov för utsäde, ifall spindelmotorreglage installerat Bild 10.Justeringar, sidan 1 / Skiftesnummer (A2) Se bilderna 5-6 och bild 10. Uppgifter för max. 20 skiften kan lagras i systemets minne. För varje skifte kan följande uppgifter lagras: Areal Förbrukad tid Förbrukad gödselmängd Förbrukad utsädesmängd På skärmen visas alltid uppgifterna för det valda skiftet. När skiftesnumret ändras visas uppgifterna för det aktuella skiftet på skärmen. Val av skiftesnummer sker via menyn Justeringar 1/3 med tangent A2. Skiftesnumret matas in med hjälp av inmatningsfönstret (se bild 3). Nollställningen av de uppmätta uppgifterna för skiftet sker med hjälp av nollställningsfönstret (se bild 4) Arbetsbredd (A3) Arbetsbredden är vanligtvis färdigt fabriksinställd, och behöver i allmänhet inte ändras. Vid behov kan du ändra värdet genom att trycka på A3 och mata in det nya värdet via inmatningsfönstret som visas på skärmen. Kvittera med tangenten enter. 16

17 Kalibrering av hastighetsvisningen (A4) (18) Ställ in framdriften i meter Nollställ färdmätare eller framdrift Mät avlagd sträcka, meter Bild 11. Kalibrering av hjulet Hjulets framdrift Hjulets framdrift är det värde som motsvarar den avlagda sträckan mellan två pulser från maskinens hjulgivare. T.ex. om det finns två magneter på fälgen mot hjulgivaren ska den sträcka som hjulet avlägger under ett halvt varv matas in som hjulets framdrift. I verkligheten kan framdriftsvärdet avvika från det teoretiska värde som däckstillverkaren anger för framdriften. Framdriftsvärdet matas vanligtvis in i systemet redan i anslutning till systemets fabriksinstallation. Hjulets framdriftsvärde måste eventuellt ändras t.ex. vid däcksbyte eller om förhållandena på åkern väsentligt förändras. Hjulets framdriftsvärde inverkar på beräkningen av hastigheten, arealen, doseringen och den totala mängden doserat material. Kalibrering av framdriften Se bild 11. Hjulets framdriftsvärde kan matas in i systemet direkt. Tryck på tangent A2 i menyn Kalibrering av hjulet och mata in värdet via inmatningsfönstret som visas på skärmen. Framdriftsvärdet räknas ut enligt formeln: Hjulets framdrift per varv Antal pulser per varv Hjulets framdrift per varv anges i däckstillverkarens tabeller. Alternativt anger tillverkaren ange den belastade radiens värde från vilket man kan härleda framdriften genom att multiplicera radien med värdet 2 x π (π = 3,14). 17

18 18 Värdet på ett varvs framdrift för de vanligaste däck som används på Tume såmaskiner och kombisåmaskiner finns även förtecknade i bilagan till denna manual. Givarsystemet fungerar i allmänhet med en fast givare och en eller flera magneter på den roterande axeln eller fälgen. Antalet pulser per varv är då det samma som antalet magneter. Vid behov kan man kontrollera hur noggrant det inmatade framdriftsvärdet är med hjälp av en färdmätare. Färdmätarens värde kan nollställas med tangent B3 (se bild 11) varefter man kör en på förhand noggrant uppmätt sträcka på åkern. Om den sträcka som systemet visar är exakt den samma som den på förhand uppmätta sträckan är den inmatade hjulframdriften korrekt. Om värdena avviker från varandra kan man mata in det nya (uppmätta) värdet i systemet (tangent A3), och då korrigerar systemet hjulets framdrift automatiskt och sparar det Kalibrering av utmatningsanordningen (B2, B4) (16, 17) En kombisåmaskin utrustad med ett AgromasterCAN-system kan vara försedd med en eller två spindelmotorreglage. Det vanligaste spindelmotorreglaget finns enbart på gödselsidan, även om systemet har beredskap för styrning av två spindelmotorer. Om ett spindelmotorreglage installerats endast på gödselsidan kalibreras fröutmatningsanordningen med hjälp av ett normalt vridprov. Detta beskrivs i kombisåmaskinens manual. Ett vridprov på gödselsidan av en kombisåmaskin utrustad med AgromasterCAN och kalibrering av utmatningsinställningen med hjälp av värdena från vridprovet beskrivs nedan. Om maskinen är utrustad med spindelmotorreglage även för fröutmatningsanordningen eller startgödselanordningen är kalibreringsförfarandet det samma som för kalibreringen på gödselsidan. En kalibrering av systemet bygger på ett vridprov utfört med lämpligt matarvärde, och på antagandet att utmatningsmängden är noll när utmatningen ställts in på 0. Eftersom man kan fastställa olika inställningsvärden på utmatningsmängdsymbolen på basis av dessa två uppgifter, identifierar systemet utmatningsmängderna för olika inställningsvärden tillräckligt noggrant. Utförandet av vridprov och kalibrering: 1. Utför nödvändiga åtgärder för ett vridprov på kombisåmaskinen och följ de allmänna instruktionerna i kombisåmaskinens manual (t.ex.: montera vridprovstrågen på plats, ställ maskinen vågrätt, rotera först en aning så att gödsel- och utsädeshusen fylls, osv.) 2. Gå från menyn Justeringar 1/3 (bild 10 med tangent B2 till menyn Vridprov Gödsel (bild 12). 3. Tryck på tangent A2 och ange beräknad max. utmatningsmängd för gödselmedel via inmatningsfönstret med matarreglagevärdet 100 (se t.ex. i såtabellen). 4. Kör spindelmotorn i lämpligt läge med vipparm S1. I detta skede ska man välja en utmatningsinställning som ligger så nära det önskade normalt använda värdet som 18

19 19 möjligt (se kombisåmaskinens såtabell). I exemplet på bild 12 är gödselsidan öppen 66 %, vilket med handhjulsreglaget motsvarar värdet 6,6. Inmatat eller systemets beräkning av max. matarvärde Vipparm för justering av gödselsidans spindelmotor S1 Mata in beräknat max. matarvärde Mata in resultatet av vridprov 1 ar motsvarar vridprovsresultatet Bild 12. Menyn för gödselsidans vridprov (16) Justering av spindelmotorslag 5. Rotera markhjulet eller någon annan axel där vridprovet kan utföras, det % av antal max. varv som motsvarar 1/10 ha. 6. Väg noggrant vridprovets utmatningsmängd 7. Tryck på tangent A3 (bild 12) och mata in den vägda mängden (kg) i systemet med hjälp av inmatningsfönstret. Systemet räknar därefter ut den nya maximala Vipparm för utmatningsmängden automatiskt. Värdet visas i fältet bredvid tangent justering A2. av utsädessidans 8. Gå tillbaka till meny 1/2. Gödselutmatningen är nu kalibrerad. spindelmotor S2 9. I användningsmenyn 1 / 2 kan du välja grundutmatningsmängden för gödsel med tangent B2 (se bild 5). 10. Inställningsvärdet för den tillfälliga gödselnivån som utförs med vipparm S1 är automatiskt inställt till 10 % av utmatningens grundmängd. Andra steg är möjliga och inställningen beskrivs nedan. 8.2 Justeringar 2/3 (14) I denna meny kan man definiera systemets nödvändiga tidsbundna variabler och ställa in stegen för tillfälliga ändringar i utmatningsmängderna. Fördröjning vid byte av markörer, tangent A2 Se bild 13. Detta funktionsfält visas bara i anslutning till maskinmodeller med elhydraulisk styrning av markörer. Värdet i fältet anger hur länge ventilen som styr markörlyftet är öppen räknat från maskinlyftet. Därefter hålls ventilen stängd om den givare som styr lyftet befinner sig i magnetfältet för den magnet som styr lyftets övre gräns. Tiden är standardinställd på fabriken och behöver vanligtvis inte ändras. 19

20 20 Ställ in fördröjningstid vid markörbyte Övre lägesgivarens pulsfördröjning Körspåranordningens räkneverksfördröjning Gödseldl Utsäde Vipparm S1 Tillfällig ändring av doseringssteginställningen Vipparm S2 Bild 13 Menyn Justeringar 2 / 3 Lyftets fördröjningstid, tangent A3 Se bild 13. Detta funktionsfält visas bara i anslutning till maskinmodeller med elhydrauliskt styrda lyftoch nedsänkningsgränser (t.ex. Tume Nova Combi). En lyftfördröjningstid används för att kompensera funktionsdifferenser i olika traktorers hydraulik. Om traktorhydraulikens effekt till maskinlyftet är stor sker lyftet snabbt, i motsatt fall långsamt. I slutet av lyftet ska lyftgivaren stanna så centralt som möjligt i magnetfältet för den magnet som anger övre läge. Skillnader till följd av lyfthastigheten kan kompenseras genom att lyftfördröjningstiden ställs in på ett lämpligt värde, som alltid ligger mellan 0,0-1,0 s. Fördröjningstid för körspåranordningens räkneverk, tangent A4 Se bild 13. Körspåranordningens räkneverk styr den magnetstyrda givaren ansluten till maskinens lyftrörelse. I situationer där maskinen vibrerar kraftigt, t.ex. när den körs över stora ojämnheter, kan rörelser mellan magneten och givaren leda till risk för extra impulser. För att undvika störningar till följd av extra impulser kan man ställa in en fördröjningstid för den övre gränsgivaren (eller låglyftgivaren, om en sådan installerats). Givaren reagerar inte på pulser som är kortare än den inställda fördröjningstiden. Fördröjningstiden behöver vanligtvis inte ändras från originalvärdena. Steginställning för tillfällig utmatningsmängd Se bild 13. Med hjälp av tangenterna B2 och B3 (utsädessidan B3 används endast om denna egenskap finns installerad) kan man ställa in tillfälligt ändrat stegvärde för doseringen med vipparmarna. Med t.ex. tangent B2 visas matarfönstret för inmatning av önskat stegvärde. Värdet sparas med kvitteringen enter. Det tillfälligt ändrade stegvärdet för doseringsmängden med vipparmarna S1/S2 kan ändras fritt, men stegvärdet återgår automatiskt till 10 % av det justerade grundutmatningsvärdet, om detta ändras. 20

21 Justeringar 3/3 (15) Denna meny är avsedd endast för systemdiagnostik och interna justeringar. Ändringar i justeringarna i menyn ska utföras med stor försiktighet! FARA! När du förflyttar dig till menyn Justeringar 3/3 övergår spindelmotorerna till manuell styrning (vipparmarna S1 och S2). När du går ut ur menyn återgår spindelmotorerna automatiskt till valt matarläge. Se till att inga utomstående personer befinner sig i närheten av maskinen när du använder styrsystemets justeringar och förflyttar dig mellan menyerna. Om du själv underhåller eller reparerar maskinen eller om du annars befinner dig inom det farliga området, se till att ingen utomstående person kan ändra styrsystemets inställningar från någon styrenhet! Spara spindelmotorslagets max.värde Mätningsvärde som motsvarar max.slag S2 S2 Manuell drift av gödselutmatningens spindelmotor Mätningsvärde motsvarande spindelmotorns läge Spara spindelmotorns min.slagvärde Bild 14.Inställning av spindelmotorernas max. och min.värden Menyn används för diagnostisering och justering av spindelmotorer avsedda för utmatningsjustering. Med tangenterna S1/S2 kan man fritt köra spindelmotorerna manuellt. De inställda minimivärdena (A3, A5) och maximivärdena (B3, B5) för spindelmotorn visas på skärmen. Värdena kan ställas in på nytt med tangenterna (A3 och B3). En tryckning på tangenten sparar den aktuella inställningen som minimi- eller maximivärde. Vanligtvis utnyttjas hela spindelmotorns slag, och då ställs värdena in enligt följande: Kör spindelmotorn till max.slaglängd och tryck på A3 Kör spindelmotorn till min.slaglängd och tryck på B3 De faktiska aktuella spindelmotorlägena visas i fälten B2 och B4 (A5, B4, B5 fungerar endast om egenskapen är installerad). 21

22 22 Alla funktioner och justeringar i denna meny inverkar på maskinens inre funktioner, och påverkar inte utmatningsmängderna. 9. Uppgifter 1/2 och 2/2 (19, 20) I fälten uppgifter 1 / 2 och 2 / 2 visas och väljs skiftesnummer och visas mätningsresultat för valt skifte, som t.ex. arealer, förbrukad tid, förbrukad gödselmängd osv. Skiftets nummer Välj skiftets Bild nummer 15 Menyn Info eller Uppgifter 1 / 2 Sådd hektarareal på skiftet Nollställ arealen Aktivt skifte, Detta nummer fält är inte i bruk Mata in eller byt skiftesnummer Nollställ total areal Visar total areal Detta fält är inte i bruk Förbrukad gödselmängd på skiftet Nollställ gödselmängden Arbetstid i timmar Totalförbrukning på skiftet Nollställ av gödsel kg arbetstiden Lohkolle käytetty Förbruka Nollställ d frömängd gödselmängden (ifall funktionen installerad) Total arbetstid h Nollställ frömängden Nollställ bttid Förbrukad total mängd utsäde kg (ifall installerad) Bild 16. Menyn Info eller Uppgifter 2 / 2 Nollställ frömängden I menyn Info 2 / 2 visas total areal, förbrukad gödselmängd, antal arbetstimmar osv. Siffrorna är inte bundna till det valda skiftet. Nollställning av mätningsresultaten i menyn Info 2 / 2 nollställer inte mätningsresultaten för varje skifte. 10. Menyn Skärmen (2) Med menyn Skärmen kan man ställa in skärmens kontrast och bakgrundsljus. Menyn ger också information om systemet: Programversionerna av skärmen och arbetsmaskinens styrenhet Valt språk Styr- och effektelektronikens spänningar Skärmens och Klockslag och datum styrenhetens programversioner 22

23 23 Visar skärmbildskontrast Justera kontrasten Skärmbildsbelysning på / av Ställ in datum Datum Ställ in tiden Klockslag Valt språk Välj språk Styr- och effektelektronikens Bild 17. I menyn Skärmen kan man bl.a. ställa in bildegenskaper Språkalternativen är finska, svenska, engelska, tyska och estniska. 11. Underhåll och förvaring av AgromasterCAN-systemet Använd systemet endast i traktorer utrustade med styrhytt. Det är bra om styrhyttens dörrar och fönster kan hållas stängda om det dammar mycket. Utanför säsongen ska monitorn förvaras torrt och rent. Uppgifterna för såväl monitorn som styrenheten ska säkras i ett minne som inte behöver någon extern strömkälla. Låt en av Tume auktoriserad serviceverkstad utföra reparationer och programuppdateringar. Öppna inte själv monitorns eller styrenhetens skal, utför inga underhållsåtgärder på konstruktionerna inne i dem. Spraya då och då kontaktolja på externa ledningsanslutningar på skalen för att förhindra korrosion. Lämplig kontaktolja är t.ex. CRC 5-56 eller motsvarande. 23

24 Garantivillkor Tume-Agri Oy beviljar AgromasterCAN-systemet 12 månaders garanti räknat från överlåtelsen av systemet till den första slutförbrukaren. Emellertid är garantin i kraft högst 3 år efter leverans från fabriken till importören eller återförsäljaren. Inom ramen för garantin kan material- eller tillverkningsfel i anordningen ersättas som förhindrar att anordningen fungerar normalt. Garantin ersätter inte fel eller skador som uppstått till följd av felaktig koppling, användning eller förvaring. Garantikraven ska framställas omedelbart efter att felet upptäckts. Tume-Agri Oy ersätter inte tilläggsskador orsakade av det ursprungliga felet om en felaktig anordning använts. Indirekta skador, t.ex. skador på skörden omfattas inte heller av garantin. Garantin täcker inte installationsarbeten, resekostnader och frakter. Tillverkaren förbehåller sig rätten att besluta om ett fel som konstaterats under garantitiden ersätts genom att den felaktiga anordningen repareras eller ersätts av en annan anordning med en motsvarande eller motsvarande funktioner. För att underlätta garantibeslutet kan Tume-Agri Oy vid behov be att få inspektera den felaktiga anordningen. 24

25 25 Bilaga A: Skärmens uppbyggnad Skärmen bygger på menyer och fält där systemets uppgifter visas. Föregående meny Varningar Klocka Menynummer Skifte nummer Nästa meny Tangent Menydel (fält) Bilaga B: Menyernas nummer 1. Huvudmeny 2. Skärmens inställningar 3-6 Dolda menyer 8. Användning 1 9. Användning Larminställningar Aktivera / inaktivera 11. Larminställningar inställning av tider 12. Larm om låga spänningar 13. Justeringar Justeringar Justeringar Vridprov, gödselmedel 17. Vridprov, utsäde 18. Kalibrering av hjulstorlek (hastighet) 19. Info 1 Uppgifter om skiften 20. Info 2 - Totaluppgifter 22 Körspårfunktioner 25

26 Bilaga C: Menyuppbyggnad Användning 1 9. Användning Körspårfunktioner 10.Larmjusteringar Larmjusteringar Huvudmeny 13. Justeringar Justeringar Justeringar Vridprov, gödselmedel 17. Vridprov, utsäde 18. Kalibrering av hjulstorlek 19.Info1: Skifte 20. Info2: S äk d ä d 2. Skärmbildsj t i 26

27 27 Bilaga D: Genomsnittliga framdrifter per varv för vissa däck (det faktiska värdet varierar enligt förhållanden och tolerans) Däckdimensioner 685/190 R 15 Tume AS truckdäck L-15 AS / AS och AW ,5/ AW ,50-16 AS /70R-20 AS R-24 AS AS 3745 Framdrift mm per varv Vid inprogrammering av framdriften i AgromasterCAN-systemet ska man beakta antalet pulser per hjulvarv. Som programmeringsvärde används framdriften per varv dividerat med antalet pulser. Vill man ha ett exakt resultat kan man beräkna den faktiska framdriften genom att mäta upp en bestämd sträcka på åker som sedan körs medan man samtidigt räknar antalet hjulvarv. 27

28 28 PB 77, FI Turenki FINLAND Tfn Fax