Bruksanvisning i original. PLUTO Säkerhets-PLC. Användarmanual Hårdvara

Transkript

1 ruksanvisning i original PLUTO Säkerhets-PLC nvändarmanual Hårdvara Swedish v7c 2TLC172001M3407_C

2 Innehåll: 1 llmänt Kapsling Elektrisk anslutning Ingångar och utgångar I.. Digitala säkerhetsingångar IQ.. Digitala säkerhetsingångar/digitala utgångar (ej felsäkra) Dynamiska signaler Övervakning av IQ16, IQ17 (Endast 20) naloga ingångar Säkra utgångar Reläutgångar Transistorutgångar Testpulser S-Interface buss (S-i) vläsning av säkerhetsslavar Slavtyper Driftsätt Utbyte av slavar efter driftsättning nslutning av ingångar Dynamiska signaler nslutning av ingångar av typen I nslutning av in-/utgångar av typen IQ Inkoppling av säkerhetsanordningar Tvåkanaliga system Enkanaliga system Nödstopp Övervakning av extern kortslutning Säkerhetsanordningar med transistorutgångar Kontaktmatta och klämlist Tvåhandsmanöver Lamptryckknappsfunktion Övervakning av förbikopplingslampa (endast 20) nslutning av utgångar nslutningsexempel pplikationsexempel usskommunikation Kabelanslutning Kabellängder Inkoppling av busskabelns skärm Extra skydd mot ledningsbundna störningar Svarstid över bussen Identifieraren (IDFIX) Programmering Självprogrammering vid utbyte av Pluto Rengöring Tekniska data nslutning av givare ppendix - Meddelande och felkodslista TLC172001M3407_C

3 1 llmänt Pluto är ett programmerbart säkerhetssystem avsett att användas till säkerhetsfunktioner där man inte accepterar att ett fel i styrkretsen leder till att skyddsfunktionen uteblir. För att uppnå det är funktionerna dubblerade och övervakade. Till skillnad från vanliga PLC-system använder Pluto två mikroprocessorer, vilka båda kontrollerar och övervakar varje säkerhetsfunktion för en korrekt funktion. Varje ingång till systemet är separat kopplad till båda processorerna, som har ett eget minne och exekverar sitt eget program. Processorerna jämför kontinuerligt resultaten med varandra för att säkerställa att data inte skiljer sig åt. Varje säkerhetsutgång är kopplad till båda processorerna och kan inte gå till utan att båda kontrollerat att de logiska villkoren i programmet är uppfyllda. Varje Pluto har anslutningar för CN-buss och kan kopplas samman med andra Plutomoduler. Säkerhetsnivån är densamma över bussen som internt i varje enhet. Pluto är främst konstruerad för att uppfylla kraven i EU maskindirektiv (98/37/EG) gällande säkerhet i styrsystem, men systemet kan också användas inom andra områden som processindustri, pannanläggningar m.m. som har liknande krav. Pluto är konstruerad i enlighet med följande standarder för funktionssäkra maskinstyrsystem: - EN 954-1, Kategori 4 - EN 62061, SIL 3 - EN , Kategori 4 och Pl e - IEC 61508, SIL 3 3 2TLC172001M3407_C

4 2 Kapsling Pluto är inrymt i en kapsling som snäpps fast på DIN-skena i apparatskåp eller annan kapsling. Externa ledare ansluts på skruvplint. För att underlätta arbetet och förhindra felaktig inkoppling vid ett utbyte av en enhet är anslutningsplintarna löstagbara. Detta underlättar utbyte av enhet då ledarna inte behöver kopplas loss. Observera att spänningen ska vara frånslagen under in- och urkoppling. 3 Elektrisk anslutning Systemet matas med 24 VDC. Det har internt överströmsskydd (PTC-säkring) men bör också skyddas av en extern säkring. Se tekniska data. Pluto är konstruerad för applikationer som uppfyller IEC-EN , med särskild betoning på: - Transformatorer skall användas för att mata styrkretsarna. Dessa transformatorer skall uppfylla EN och EN När flera transformatorer används, rekommenderas att lindningarna på dessa transformatorer kopplas så att sekundärspänningarna ligger i fas med varandra. (Se EN , 9.1.1) Kravet är viktigt vid inkoppling av reläutgångarna. - Matningens 0V skall vara förbunden med skyddsjord, dels av elsäkerhets- och EMC-skäl, och dels för att detektera jordfel som i annat fall kan sätta vissa enkanaliga skyddsfunktioner ur spel. (se EN , Metod a). Systemet är konstruerat och testat för installationskategori II enligt IEC (alla anslutna kretsar försörjs av manövertransformatorer). nslutna kablar och komponenter som givare, tryckknappar, omkopplare m.m. skall vara isolerade för 250V. C 24V= - C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C H I1 I3 C L I0 I2 I4 I5 PLUTO K I7 IQ11 Q3 C L I0 I2 PLUTO K I4 +24V 0V I0 Q0-Q1 I17-24V Q2-Q3 +24V Q10-Q17 IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID +24V 0V IQ12 IQ14 IQ16 IQ13 IQ15 IQ17 Min. 5 mm mellan enheterna. 4 2TLC172001M3407_C

5 4 Ingångar och utgångar För att vara så flexibel som möjligt erbjuder Pluto ett antal olika typer av I/O. Det finns även olika familjer och typer av Pluto. ilderna nedan visar I/O-översikt för de olika typerna av Pluto. 1) Pluto buss Ingångar, individuellt felsäkra Transistor utgångar, individuellt felsäkra CH CL I0 I1 I2 I3 Pluto 20, 20, S20 I4 I5 I SR41 I6 I7 Q2 Q3 IQ10 IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15 IQ16 IQ17 Q0 Q1 ID 0V +24V Strömmätning 2) Reläutgångar individuellt felsäkra Ingång identifierare Spänningsförsörjning Felsäkra ingångar / utgångar (ej felsäkra) / Dynamiska utgångar 1) Ej i S-modeller, S20,... 2) Strömmätning endast i 20 I/O-översikt PLUTO 20 familjen Ingångar och utgångar för 20 familjen Plint på Pluto In-/Utgångsnamn i programvara Typ av I/O Lokal/Global I0 I7 I_.0 I_.7 Säker Ingång Global Q0 Q_.0 Säker Utgång (Relä) Global Q1 Q_.1 Säker Utgång (Relä) Global Q2 Q_.2 Säker Utgång (Transistor) Global Q3 Q_.3 Säker Utgång (Transistor) Global IQ10 IQ17 I_.10 I_.17 Säker Ingång Global Q_.10 Q_.17 Ickesäker Utgång Lokal _ = Pluto nummer 5 2TLC172001M3407_C

6 Ingångar, individuellt säkra Digitala/analoga Ingångar, individuellt säkra Ingångar, individuellt säkra I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 +24V 0V 0V Matningsspänning I7 I I I SR41 SR45 SR46 I30 Pluto 46-6, S46-6 I31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I40 I41 I42 I43 I44 I45 I46 I47 Q0 Q1 0L ID Identifierare IDFIX Säkerhetsutgångar Q4 1L CH CL 1) Pluto-buss Q5 4L IQ10 IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15 IQ16 IQ17 IQ20 IQ21 IQ22 IQ23 IQ24 IQ25 IQ26 IQ27 Q2 Q3 1) Ej S46-6 Säkra ingångar / Utgångar (ej säkra) / Dynamiska utgångar I/O-översikt PLUTO Double Ingångar och utgångar för Double familjen Plint på Pluto In-/Utgångsnamn i programvara Typ av I/O Lokal/Global I0 I7 I_.0 I_.7 Säker Ingång Global I30 I37 I_.30 I_.37 Säker Ingång Lokal I40 I47 I_.40 I_.47 Säker Ingång Lokal Q0 Q_.0 Säker Utgång (Relä) Global Q1 Q_.1 Säker Utgång (Relä) Global Q2 Q_.2 Säker Utgång (Transistor) Global Q3 Q_.3 Säker Utgång (Transistor) Global Q4 Q_.4 Säker Utgång (Relä) Lokal Q5 Q_.5 Säker Utgång (Relä) Lokal IQ10 IQ17 I_.10 I_.17 Säker Ingång Global Q_.10 Q_.17 Ickesäker Utgång Lokal IQ20 IQ27 I_.20 I_.27 Säker Ingång Lokal Q_.20 Q_.27 Ickesäker Utgång Lokal _ = Pluto nummer 6 2TLC172001M3407_C

7 S-Interface Inputs, individual failsafe Digital/nalogue Inputs, individual failsafe Inputs, individual failsafe Si+ Si- +24V 0V 0V ID Identifier IDFIX CH CL CS (Shield) Power supply I0 Pluto bus I1 I2 I3 I I I SR41 SR45 SR46 I30 I31 I32 I33 I34 I35 I36 Pluto 42 S-i I37 I40 I41 I42 I43 I44 I45 I46 I47 Safety outputs Q0 Q1 Q4 Q5 0L 1L 4L IQ10 IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15 IQ16 IQ17 IQ20 IQ21 IQ22 IQ23 IQ24 IQ25 IQ26 IQ27 Q2 Q3 I/O-översikt PLUTO 42 S-i Failsafe inputs / Outputs (not failsafe) / Dynamic outputs Ingångar och utgångar för Pluto 42 S-i Plint på Pluto In-/Utgångsnamn i programvara Typ av I/O Lokal/Global I0 I3 I_.0 I_.3 Säker Ingång Global I30 I37 I_.30 I_.37 Säker Ingång Lokal I40 I47 I_.40 I_.47 Säker Ingång Lokal Q0 Q_.0 Säker Utgång (Relä) Lokal Q1 Q_.1 Säker Utgång (Relä) Lokal Q2 Q_.2 Säker Utgång (Transistor) Lokal Q3 Q_.3 Säker Utgång (Transistor) Lokal Q4 Q_.4 Säker Utgång (Relä) Lokal Q5 Q_.5 Säker Utgång (Relä) Lokal IQ10 IQ17 I_.10 I_.17 Säker Ingång Lokal Q_.10 Q_.17 Ickesäker Utgång Lokal IQ20 IQ27 I_.20 I_.27 Säker Ingång Lokal Q_.20 Q_.27 Ickesäker Utgång Lokal Si+ Si- - S-i buss - _ = Pluto nummer 7 2TLC172001M3407_C

8 Matningsspänning Identifierare IDFIX Pluto-buss S-Interface Ingångar, individuellt säkra +24V 0V ID CH CL SI+ SI- I0 I1 I2 I3 IQ10 DI IQ11 IQ12 IQ13 I DI I DI I DI I Pluto S-i 0L Q0 1L Q1 Q2 Q3 Säkra ingångar / naloga ingångar Utgångar (ej säkra) / Dynamiska utgångar Säkerhetsutgångar I/O-översikt PLUTO S-i Ingångar och utgångar för Pluto S-i Plint på Pluto In-/Utgångsnamn i programvara Typ av I/O Lokal/Global I0 I_.0 Säker Ingång Global I1 I3 I_.1 I_.3 Säker Ingång Lokal Q0 Q_.0 Säker Utgång (Relä) Global Q1 Q_.1 Säker Utgång (Relä) Global Q2 Q_.2 Säker Utgång (Transistor) Global Q3 Q_.3 Säker Utgång (Transistor) Global IQ10 IQ13 I_.10 I_.13 Säker Ingång Lokal Q_.10 Q_.13 Ickesäker Utgång Lokal Si+ Si- - S-i buss - _ = Pluto nummer Pluto S-i kan även läsa ingångar och styra utgångar hos S-i slavar anslutna till S-i bussen. De olika slavtyperna finns beskrivna i kapitel Slavtyper, och konfigureringen av dessa finns beskrivna i programmeringsmanualen. 4.1 I.. Digitala säkerhetsingångar Varje ingång är separat ansluten till båda processorerna vilket medger inkoppling av såväl enkanaliga som tvåkanaliga säkerhetsfunktioner. Ingångarna kan drivas av +24V eller någon av de dynamiska utgångssignalerna, eller C. 8 2TLC172001M3407_C

9 4.2 IQ.. Digitala säkerhetsingångar/digitala utgångar (ej felsäkra) IO-typen har fyra funktioner. Varje anslutningsplint är ansluten till båda processorerna och kan därmed användas som säkerhetsingång. Varje anslutningsplint är också kopplad till en utgångstransistor vilket gör att användaren kan välja att konfigurera plintarna som säkerhetsingångar eller som ej felsäkra utgångar. Utgångarna är tänkta för funktioner som inte kräver redundans t.ex. indikeringslampor. CPU Säkerhetsingångar PLC-utgångar, ej felsäkra Dynamiska utgångar Strömövervakning Dynamiska signaler IQ-plintarna kan konfigureras som dynamiska utgångar, eller C för att driva ingångar. När en utgång konfigureras som dynamisk genereras ett unikt pulståg. En säker ingång kan konfigureras för att endast acceptera detta pulståg som ingångsvillkor och systemet kan då detektera externa kortslutningar. (Se separat beskrivning) Övervakning av IQ16, IQ17 (Endast 20) Se naloga ingångar eroende av Pluto-typ så finns det en eller flera analoga ingångar. Dessa ingångar är anslutna till de digitala ingångsplintarna ( t ex 20- I5, 46-6 I5,I6,I7). De analoga ingångarna läses av båda processorena och kan därför användas i säkerhetsapplikationer. I PLC-programmet kan värdet läsas av i systemregistren. Se programmeringsmanual. 4.4 Säkra utgångar Reläutgångar Varje potentialfri reläutgång är enskilt redundant genom seriedubblering av två reläkontakter, styrda av vardera processorn. ortsett från risken för yttre kortslutningar i t ex kablage, kan en ensam utgång användas för att styra en säkerhetsfunktion. Förutom att reläerna styrs av separata transistorer genereras spänningen till reläspolarna av en s.k. laddpump. (För laddpumpens funktion, se beskrivning för transistorutgångar.) 9 2TLC172001M3407_C

10 Princip för reläutgångar Transistorutgångar Varje digital säkerhetsutgång är enskilt säker och kan därmed ensam styra en säkerhetsfunktion. Utspänningen är nominellt 24V. Den negativa utspänningen beror på att laddpumpsprincipen tillämpas. Laddpumpen är en konstruktion där utspänning genereras av en kondensator som kontinuerligt laddas och laddas ur av två transistorer. De båda transistorerna leder växelvis. En av transistorerna öppnar till pluspotential (+), laddar kondensatorn och stänger sedan. Den andra transistorn öppnar till noll volt och laddar ur. Under urladdningsfasen suger kondensatorn ström från utgången och därav den negativa spänningen på utgången. Genom att konstruktionen kräver alla komponenter fungerar och kontinuerligt växlar tillstånd i rätt fas leder ett fel i någon av de ingående komponenterna till att genereringen av utgångsspänning upphör omedelbart. En fördel för användaren med negativ spänning på utgången är, att det är normalt ingen spänning som finns i ett elsystem. Pluto kan därför upptäcka externa kortslutningar mellan utgång och främmande spänningar eftersom utgångens spänningsnivå övervakas Testpulser För att kunna utföra interna tester och externa kortslutningstester bryts utgångarna Q2 och Q3 cykliskt under µs, så kallade testpulser. Princip för säkra halvledarutgångar. Diagrammet visar utgångsspänningen med testpulser 10 2TLC172001M3407_C

11 C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 K IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 K IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V 4.5 S-Interface buss (S-i) Endast för Pluto S-i och 42 S-i Som framgår av I/O översikten har Pluto S-i endast 8 digitala I/O men är utrustad med anslutning för S-i buss. S-i är en standardiserad industribuss där både kraft och data överförs via samma tvåledarkabel. Det finns två organisationer som ansvarar för standardiseringen av S-i; S-International ssociation som står för den generella specifikationen, samt konsortiet Safety t Work (SW) som står för säkerhetsprotokollet. Denna manual förklarar endast hur S-i kan användas tillsammans med Pluto. Generell information om S-i bussen finns tillgänglig på och i litteratur som S-interface, The utomation Solution. S-i bus Pluto us (To other Pluto units) Pluto S-i Pluto (30VDC) PLUTO PLUTO S-i Power External master (Optional) us Master / Monitor only / Monitor/slave 1-channel Safety module Safety E-stop Safety switch 2-channel Safety module Safety light curtain Non-safe standard slave max 4in/4out Non-safe extended slaves (/) max 4in/3out Pluto med S-i buss och exempel på S-i slavtyper. (Obs: För äldre Pluto S-i, av version 1, gäller att / slavar endast kan hanteras i Monitor mode. ) vläsning av säkerhetsslavar Det huvudsakliga syftet med Pluto S-i är att läsa och utvärdera data från säkerhetsslavarna med sina dubbla CPU. En standard slav kan ha 4 ingångsvariabler som läses separat av mastern. En säkerhetsslav har också 4 ingångsvariabler, men fysiskt bara en enkel- eller tvåkanalig ingång. De 4 ingångsvariablerna används för att skicka en säkerhetskod, unik för varje slav. Säkerhetskoden överförs under 8 cykler. Pluto läser säkerhetskoden och jämför den med koden den har i minnet, och om de överensstämmer anses säkerhetsslavens ingång vara till (1). En inlärningsprocedur måste utföras vid installation eller utbyte av en säkerhetsslav för att lära Pluto varje säkerhetsslavs korrekta kod. (Se programmeringsmanual). 11 2TLC172001M3407_C

12 4.5.2 Slavtyper Pluto behöver konfigureras för den typ av slav(ar) som skall anslutas till S-i bussen. Denna konfigurering görs via Pluto Manager och finns beskriven i programmeringsmanualen. Nedan följer en kort beskrivning över de olika slavtyper som Pluto stödjer: Säker ingångsslav Detta är en säker slav med en enkel eller tvåkanalig ingång. För den tvåkanaliga varianten gäller att det fysiskt finns två kanaler in till slaven, men i Pluto/Pluto Manager konfigureras den som en enda ingång. Slaven kan även ha upp till 4 ickesäkra utgångar. S-i profil: S-x. där x beror på I/O konfigurationen. Standardslav, ej säker En ickesäker standardslav kan ha upp till 4 ickesäkra ingångar och/eller upp till 4 ickesäkra utgångar. I Pluto är både ingångarna och utgångarna lokala. S-i profil: S-x.F där x beror på I/O konfigurationen. Standard / slav, ej säker Två /-slavar (en -slav + en -slav) delar på samma adressnummer. Detta innebär att upp till 62 st. /-slavar kan anslutas till ett nät, istället för 31 st. som är det maximala antalet för andra slavtyper. En ickesäker /-slav kan ha upp till 4 ingångar och/eller upp till 3 utgångar. I Pluto är både ingångarna och utgångarna lokala. S-i profil: S-x. där x beror på I/O konfigurationen. Combined Transaction / slav Pluto stödjer Combined Transaction slavar med 4 ingångar och 4 utgångar. S-i profil: S-7..7 nalog Detta är en ickesäker analog ingångsslav med upp till 4 ingångskanaler. Ett speciellt funktionsblock krävs för PLC programmet. Pluto stödjer naloga slavar med S-i profil: S-7.3 Säker utgångsslav Detta är en säker slav med (i nuläget) en säker utgång. Ett speciellt funktionsblock krävs för PLC programmet. Denna slav brukar ofta kombineras med en ickesäker slav för återkoppling av statusinformation. Även om denna ickesäkra slav är kombinerad med den säkra slaven i samma hölje så har de olika adresser, och betraktas av Pluto som två separata slavar. Pluto kan hantera upp till 16 säkra utgångsslavar Driftsätt Pluto kan köras i tre olika driftsätt över S-i bussen: us Master Pluto styr S-i bussen. Via PLC programmet kan Pluto läsa slavarnas ingångar, samt styra dess utgångar. Monitor I detta läge kan Pluto endast avlyssna busstrafiken vilken styrs av en extern master. I normalfallet är denna master ett icke-säkert PLC-system för styrning av icke säkerhetsrelaterade delar av applikationen. I monitor mode kan Pluto läsa alla I/O på S-i bussen men inte styra några utgångar då det är den externa mastern som styr bussen. 12 2TLC172001M3407_C

13 Monitor/Slave Detta är samma driftsätt som Monitor, men med tillägget att Pluto även kan vara slav till den externa mastern. Pluto och den externa mastern kan kommunicera med varandra, 4 bitar i varje riktning. S-i profile: S-7.F Utbyte av slavar efter driftsättning Systemet tillåter utbyte av säkerhetsslavar utan verktyg (PC) för modifiering av PLC-program eller andra inställningar. Kravet är att alla slavar, utom den som skall bytas, fungerar och är anslutna till S-i bussen. Det är även nödvändigt att IDFIX:en är av typ IDFIX-DT eller IDFIX-PROG. Proceduren är: - Tryck in K knappen i 2 sekunder. - Om en säkerhetsslav saknas blinkar displayen CC -> [slav nummer] - Tryck in K knappen ytterligare en gång för att bekräfta. Displayen visar nu konstant CC. - Den nya säkerhetsslaven kan nu anslutas, och när ingången går till kommer displayen att visa CF (Code found). - Genom att trycka på K en sista gång lagrar Pluto den nya koden och gör automatiskt en omstart. 13 2TLC172001M3407_C

14 5 nslutning av ingångar 5.1 Dynamiska signaler IQ-utgångarna kan konfigureras som dynamiska utgångar avsedda att användas för spänningsförsörjning till ingångarna. Om tre av utgångarna är konfigurerade som dynamiska genererar dessa tre unika pulståg enligt nedanstående diagram. Systemet är avsett för att detektera olika former av kortslutningar i externt kablage samt övervakning av givare. Det möjliggör anslutning av produkter som ljusbom SPOT och beröringsfria givare EDEN vilka inverterar ingångssignalen. I mjukvaran måste man sedan göra en konfiguration av ingångarna där man bestämmer vilken typ av insignal som ingången skall acceptera som logisk etta. Övriga insignaler som inte stämmer överens med den konfigurerade signalen behandlas som logisk nolla nslutning av ingångar av typen I.. Ingångar av typen I_ kan anslutas till:,, C, -invers, -invers, C-invers eller +24V. ilden nedan visar anslutningsmöjligheterna samt hur de deklareras i mjukvaran. Dyn, or C Konfigurerad som dynamisk utgång Exempel på mjukvarudeklaration:! Q0.10, a_pulse I_ Direkt anslutning till dynamisk utgång Konfigurerad som dynamisk ingång, icke inverterad Exempel på mjukvarudeklaration:! I0.0,a_pulse, non_inv I_ I_ nslutning till dynamisk ingång med invertering av antingen inverterare eller inverterande givare Exempel på mjukvarudeklaration:! I0.0,a_pulse I_ I_ I_ Direkt anslutning till +24V eller säkerhetsmodul med transistorutgång Exempel på mjukvarudeklaration:! I0.0,static OS! ilden visar endast möjlig elektrisk inkoppling och skall inte ses som anvisning om hur specifika skyddsanordningar skall vara anslutna. 14 2TLC172001M3407_C

15 5.1.2 nslutning av in-/utgångar av typen IQ.. För I/O av typen IQ finns det några restriktioner. Om de skall användas som felsäkra enkanaliga ingångar måste de konfigureras som dynamiska;, -invers,, -invers, C eller C- invers. För vissa tvåkanaliga säkerhetsanordningar kan även +24V användas. Konfigurerad som dynamisk utgång OK OK OK IQ16 IQ15 Systemet accepterar inte en direkt anslutning mellan en dynamisk utgång och en annan IQ plint En komponent eller modul som blockerar ström från ingången måste anslutas Exempel på mjukvarudeklaration! I0.15,a_pulse! I0.16,a_pulse,non_inv (med diod) IQ-plintar enbart anslutna till +24V uppfyller inte kraven för kategori 4 OK IQ-plintar anslutna till +24V uppfyller säkerhetskraven om de används för återställning, start mm. Exempel på mjukvarudeklaration! I0.17,static OK I IQ-plintar anslutna till +24V uppfyller kategori 4 genom en kombination med en dynamisk ingångsignal OS! ilden ovan visar endast möjlig elektrisk inkoppling och skall inte ses som anvisning om hur specifika skyddsanordningar skall vara anslutna. 15 2TLC172001M3407_C

16 6 Inkoppling av säkerhetsanordningar 6.1 Tvåkanaliga system Det klassiska sättet att uppnå felsäkerhet är att använda tvåkanaliga komponenter och system. Pluto erbjuder ett antal inkopplingssätt för tvåkanaliga säkerhetsanordningar. Nedanstående bilder visar exempel på tvåkanals lösningar. Exempel på ett tvåkanaligt system med kortslutningsövervakning. Normal inkoppling av flera tvåkanals kretsar. En dynamisk signal kombineras med statisk +24V. 16 2TLC172001M3407_C

17 6.2 Enkanaliga system I stället för att använda tvåkanaliga system kan man i vissa fall använda principen dynamisk övervakning. Genom att koppla en dynamisk signal som insignal till en elektronisk krets kan man upptäcka fel i de ingående komponenterna genom att den ger en statiskt hög eller låg utsignal i stället för en dynamisk. Genom att invertera signalen i eller vid givaren kan man även upptäcka yttre kortslutningar förbi givaren dam Eva Dyn. Dyn. Dyn. C I_ I_ I_ OS! - Seriekoppling av givare är tillåtet, men kortslutning över ett jämnt antal givare upptäcks inte. - En direkt kortslutning mellan två plintar av IQ..-typ upptäcks alltid. - Direkt kortslutning mellan en utgång IQ.. och en ingång I.. upptäcks inte. Se 13.1 tekniska data för maximalt antal seriekopplade givare. 6.3 Nödstopp Eftersom nödstoppsfunktioner ofta inte används under långa perioder blir funktionerna heller inte övervakade. Det är därför starkt rekommenderat att man utför periodisk, manuell test av nödstoppsystem, samt att det ingår i instruktionerna för underhåll av maskinen. 17 2TLC172001M3407_C

18 6.4 Övervakning av extern kortslutning Systemet erbjuder tre huvudsakliga metoder för att förhindra att kortslutningar i yttre kablage påverkar skyddsfunktionen. Nedan illustreras de tre olika metoderna för inkoppling av nödstoppsknappar. - Den översta knappen har två NC-kontakter spänningsmatade med en dynamisk signal och +24V. Genom att ingångarna konfigureras så att de endast accepterar den förväntade signalen upptäcks en kortslutning mellan kanalerna eller till en främmande spänning. - Den mittersta knappen har en slutande och brytande kontakt som matas med +24VDC. Mjukvaran kräver att de båda ingångarna har motsatt insignal d.v.s. en av dem skall ha insignal medan den andra skall vara bruten. En kortslutning i kabeln leder till att båda ingångarna i vissa lägen, eller alltid, är till vilket systemet inte accepterar. - Den nedre nödstoppsknappen använder en kortslutningssäker enkanalig teknik. En dynamisk signal ändras av en inverterare, monterad nära kontakten. Ingången är konfigurerad att endast acceptera det inverterade resultatet av den dynamiska signalen. En kortslutning i kabeln resulterar i en felaktig signal vid ingången vilket inte accepteras av systemet. 18 2TLC172001M3407_C

19 6.5 Säkerhetsanordningar med transistorutgångar En del på marknaden förekommande säkerhetsanordningar som ljusridåer, ljusbommar, scanners, etc., har dubblerade 24VDC transistorutgångar med övervakning. Dessa apparater övervakar sina egna utgångskretsar genom korta avbrott i utgångssignalen. åda kanalerna kan anslutas till Pluto som statiska ingångar, fel upptäcks av den inkopplade säkerhetsanordningen istället för av Pluto. Notera att minst en av ingångarna måste vara av I/O-typ I_. De korta avbrotten i utgångssignalen filtreras bort av Plutos ingångsfiltersystem. OSSD2 OSSD1 OSSD2 OSSD1 OSSD2 OSSD1 I0.0 I0.1 I0.2 IQ0.10 Mjukvarudeklaration ( Pluto 0 ) I0.0, static I0.1, static I0.2, static I0.10, static IQ0.12 IQ0.13 OS! Endast en av ingångarna får vara av I/O-typ. 6.6 Kontaktmatta och klämlist Kontaktmattor och klämlister måste matas med två olika dynamiska signaler och kopplas in till två ingångar. När de aktiveras kommer de båda ingångarna att få en felaktig insignal och ge logisk nolla som resultat i mjukvaran. Programmeringen kan göras på samma sätt som för andra tvåkanaliga funktioner. Dyn. Dyn. Dyn. C nsluten till +24V.. Seriekoppling I_ I_ I_ I_ I_ I_ nslutningsexempel för kontaktmatta. Dioderna skall placeras före mattan (enligt bilden). 19 2TLC172001M3407_C

20 6.7 Tvåhandsmanöver Tvåhandsmanöverdon kan anslutas på många sätt beroende på kontakttyper och vilka ingångar i Pluto som används. Nedan finns ett antal exempel på lösningar. Samtliga exempel uppfyller kraven för typ IIIC enligt EN574. Classic two-hand Safeball +24V +24V Dyn Dyn Exempel på tvåhandsmanöverdon 20 2TLC172001M3407_C

21 6.8 Lamptryckknappsfunktion Det är möjligt att ansluta både en indikeringslampa och en brytare samtidigt till plintarna IQ.., t.ex. en lamptryckknapp. En diod måste anslutas lokalt vid knappen. Funktionen är i huvudsak avsedd för återställningsknappar och minskar antalet använda I/O. 0V Dynamisk signal Lamptryckknapp Ingång/Utgång IQ10...IQ17 Observera att utgångsspänningen är en fyrkantvåg med amplituden 24 volt som gör att den effektiva spänningen till lampan reduceras till ett medelvärde av 75%. En glödtrådslampa eller lysdiod konstruerad för 24 VDC kan användas. 6.9 Övervakning av förbikopplingslampa (endast 20) Systemet kan mäta strömmen på utgång IQ16 och IQ17. Funktionen är avsedd för övervakning av strömmen i en förbikopplingslampa, men annan användning är inte utesluten. Eftersom hårdvaran för övervakning av strömmen inte är fullt redundant måste funktionen användas på ett dynamiskt sätt om den används för säkerhetsfunktioner. Det betyder att strömmen måste avläsas och utvärderas både när utgången går till och från. 21 2TLC172001M3407_C

22 7 nslutning av utgångar Nedan finns exempel på anslutning av utgångar som ger olika grad av skydd mot kortslutning. När och var de kan användas beror på typ av applikation (risknivå) och elektrisk installation. 7.1 nslutningsexempel Utgångsexempel 1: nslutning och övervakning av kontaktorer. Q0 Övervakning Övervakning I_/ Q2 I_/ 0V +24V / +24V / (-) (-) (+) (+) 0V Ett fel i en kontaktor kommer inte att leda till förlust av skyddsfunktionen och är övervakat genom att NC-kontakterna är anslutna till en ingång. Notera att en del kortslutningar från +24V och -24V till en utgång kan dra båda kontaktorerna och därmed förlust av skyddsfunktionen. nslutningsexemplen kan användas där den högsta säkerhetsnivån inte krävs och där risken för kortslutning är liten eller helt kan uteslutas, t. ex. inuti ett elskåp. Exempel på sådan applikation är automatiska maskiner där säkerhetsfunktioner används vid inställningar, justeringar o.s.v. 22 2TLC172001M3407_C

23 Utgångsexempel 2: Expansion av kontakter med expansionsreläer och säkerhetsreläer. Q0 Q1 Övervakning I_/ Q2 Övervakning I_/ 0V +24V +24V +24 / -24V (Minus) +24 / 0V In In Test Exemplet ger samma grad av säkerhet och har samma fördelar och nackdelar som utgångsexempel 1 och kan användas för samma typ av applikationer. Utgångsexempel 3: Kortslutningskyddad Q0 Q1 Övervakning I_/ Q2 Övervakning I_/ Q2 Övervakning Q3 I_/ 0V +24 / +24 / +24 / (-) (-) (-) (-) U (+) (+) (+) (+) 0V nslutning och övervakning av kontaktorer med skydd mot kortslutning, för applikationer med väldigt höga krav på säkerhetskategori (kategori 4). I exemplet där utgång Q2 används är ledaren skyddat med en skärm som är ansluten till jord. Exempel är applikationer för att skydda operatören vid manuellt styrda maskiner som pressar och kantpressar. 23 2TLC172001M3407_C

24 Utgångsexempel 4: Polariserade säkerhetsreläer Q2 Q3 Övervakning I_/ +24 / 0V In In Test När säkerhetsreläer för expansion av utgång Q2 och Q3 används är anslutningen mellan Plutoutgångarna och säkerhetsreläet felsäker mot kortslutning till främmande +24V. Förklaringen är att Plutos utgång driver säkerhetsreläet med -24V och eftersom säkerhetsreläet är polariserat kan det inte slå till med +24V. Så länge inte en annan -24V potential finns i skåpet (vilket inte är det normala) är kopplingen felsäker. 24 2TLC172001M3407_C

25 8 pplikationsexempel Sändare Mottagare Mutinggivare 1 Mutinggivare 2 Spot Ljusbom Återställning IQ12 IQ13 I0 I1 IQ14 IQ10 Q2 Q3 I2 (-) (-) (+) (+) Kontaktor Kontaktor 25 2TLC172001M3407_C

26 C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 K IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 K IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 K IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 K IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 K IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 K IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V 9 usskommunikation Upp till 32 Pluto-enheter kan kopplas samman med en CN-buss. Pluto-enheterna kan därefter läsa varandras in- och utgångar. När bussen är ansluten exekverar varje Pluto sitt eget individuella program, men den kan läsa andra enheters in- och utgångar. Ett avbrott på bussen resulterar i att I/O i enheten som tappat kommunikationen ses som 0 av andra enheter på bussen. I en sådan situation kommer alla enheter att fortsätta programexekveringen med konsekvenser beroende på hur användarens PLC-program är konstruerat. T ex om ett nödstopp anslutet till en enhet, används av en annan enhet som ett villkor för att sätta en utgång, kommer utgången att slå ifrån om kommunikationen försvinner. Utgångar som sätts av I/O i den egna enheten påverkas inte av avbrott i kommunikationen. 9.1 Kabelanslutning Maximal längd beror på överföringshastigheten. Vid grundinställningen 400 kbit/s är maximal längd 150m. I varje ända av bussen ska ett termineringsmotstånd på 120 Ω anslutas. När en Plutoenhet arbetar ensam och ingen busskabel är ansluten måste den ändå utrustas med ett termineringsmotstånd. usskommunikationen ska anslutas med en partvinnad och skärmad kabel till CH och CL plintarna (CH CH, CL CL). 120 Ω 120 Ω 120 Ω CL CH CL CH PLUTO PLUTO PLUTO CL CH PLUTO CL CH Stub CL CH CL CH PLUTO PLUTO Inkoppling av CN-buss: CH till CH och CL till CL. Ett termineringsmotstånd måste finnas i varje ände av bussen. Förgreningar (stub) har en viss maxlängd och skall inte ha något termineringsmotstånd. 26 2TLC172001M3407_C

27 9.1.1 Kabellängder Den maximala kabellängden är beroende av busshastigheten aud rate Längd mellan båda ändar Förgreningslängder, stub Enheter anslutna till en förgrening skall inte ha något termineringsmotstånd. Maximal förgreningslängd 100 kbit/s 600 m 25 m 120 m 125 kbit/s 500m 20 m 100 m 200 kbit/s 300m 13 m 70 m 250 kbit/s 250m 10 m 50 m 400 kbit/s 150m 6 m 30 m 500 kbit/s 100m 5 m 25 m 800 kbit/s 60m 3 m 15 m 1 Mbit/s <20m 1 m 5 m Inkoppling av busskabelns skärm ckumulerad förgreningslängd Det är inte klarlagt vilken inkoppling av skärmen som är den rätta eftersom det finns olika störningar som påverkar systemet. I vissa fall med höga störningar kan det bli nödvändigt att testa olika lösningar. Nedan visas en bild med tre olika alternativ. lternativ 1 har visat bäst prestanda eftersom det ger bra skydd mot störningar längs med kabeln och har inte de nackdelar som alternativ 2 och 3 har. Om det finns en skillnad i jordpotential mellan skåpen rekommenderas denna lösning för att undvika strömmar i skärmen. lternativ 2 är en vanlig lösning som ger ett gott skydd mot störningar längs med kabeln men har nackdelen att strömmar kan uppkomma i skärmen. Det kan även bli problem om matningsspänningen till Pluton är dåligt filtrerad. lternativ 3 löser problemen med alternativ 2 men ger inget skydd mot störningar av höga frekvenser. Om Pluto enheterna är monterade nära varandra i samma skåp kan skärmningen uteslutas. lternative 1 lternative 2 lternative 3 One end to earth and other end via capacitor to earth oth ends connected to earth One end to earth and other end not connected Cabinet Cabinet Cabinet Cabinet Cabinet 4-15nF Inside cabinet C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 PLUTO I7 IQ11 Q3 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 PLUTO C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 PLUTO C L I0 I2 I4 I5 PLUTO I7 IQ11 Q3 C L I0 I2 I4 I5 PLUTO I7 IQ11 Q3 C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3 PLUTO IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V lternativ för anslutning av busskabelns skärm. 27 2TLC172001M3407_C

28 9.1.3 Extra skydd mot ledningsbundna störningar Ledningsbundna störningar kan i vissa fall orsaka problem med Plutobusskommunikationen. Dessa problem kan lösas genom att en kondensator ansluts mellan 0V på Plutos matning och jord. Observera att denna koppling endast ska göras om det finns problem med busskommunikationen! C H I1 I3 I6 IQ10 Q2 C L I0 I2 I4 I5 PLUTO K I7 IQ11 IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1 Q3 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V 4-15nF 0V +24V Kondensator mellan 0V och jord. Exempel på plint med kondensator. 9.2 Svarstid över bussen Som grundinställning arbetar systemet med en aud rate satt till 400kbit/s och parameter us Cycle Time till 20ms. ussen ger normalt alltid 10ms extra svarstid (10-40 ms vid ett samtidigt bussavbrott). Förteckningen under tekniska data på svarstiden över bussen m.m. är relaterad till detta. För att möjliggöra längre kabel går det att ändra aud rate till ett lägre värde, men det måste göras med försiktighet så att inte bussen blir överbelastad. Det finns två möjligheter att förhindra överbelastning på bussen: antingen att begränsa antalet Plutoenheter som är anslutna till bussen, eller att öka parametern us Cycle Time, vilket också ökar svarstiden. Notera att us Cycle Time är individuellt satt för varje Plutoenhet, vilket betyder att det är möjligt att ge variabler till en del Plutoenheter bättre svarstid än andra. Det är också viktigt att notera att om en ingång i en enhet kontrollerar en utgång i en annan, är det beträffande svarstiden bara intressant var ingången är placerad. Om us Cycle Time i enheten med utgången ändras har det ingen påverkan på svarstiden. Tabellen nedan är en riktlinje för val av bussparametrar. aud rate 100 kb/s 125 kb/s 200 kb/s 250 kb/s 400 kb/s 500 kb/s 800 kb/s us cycle time 10 ms ms ms ms Möjligt antal enheter anslutna till bussen OS! 1 OS! 2 Exakt antal enheter kan inte bestämmas eftersom det är beroende av applikationen. När I/O i en Pluto ändrar status ofta producerar det mer CN-telegram. Förlängning av us Cycle Time ger motsvarande förlängning av svarstid för I/O över bussen. 28 2TLC172001M3407_C

29 10 Identifieraren (IDFIX) Identifieraren IDFIX är en extern komponent som kan anslutas till plintarna ID och 0V. Kretsen innehåller ett unikt ID-nummer som kan läsas av systemet. I PLC programmet kan identifierarens nummer deklareras, vilket knyter programmet så att det bara kan arbeta tillsammans med rätt identifierare. nvändandet av identifierare är frivillig så länge en enhet arbetar själv, men om en identifierare är ansluten till en enhet och PLC programmet är deklarerat att arbeta utan kommer programmet inte att kunna exekveras. Funktionen ger en säkerhet mot att en enhet byts ut av misstag. Identifieraren ska vara säkert mekaniskt fastsatt i Pluto enhetens fysiska plats, t ex genom att fästa den tillsammans med andra anslutna ledare. Q0 Q1 IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V ID 0V Svart lå nslutning av IDFIX När ett antal Plutoenheter är sammankopplade med bussen är identifierare nödvändiga. Enheterna är numrerade I programapplikationen måste det deklareras vilket identifierarnummer som hör till vilken Plutoenhet (0 31). Exempel:!id_pluto:01= Det finns flera typer av identifierarkretsar tillgängliga: IDFIX-R (förprogrammerade) - Numret är programmerat av kretstillverkaren som garanterar att två kretsar med samma nummer inte existerar. IDFIX-RW (programmerbara) - Numret kan programmeras av användaren. IDFIX-DT (programmerbara med datalagring) - För Pluto S-i och 42 S-i. Numret kan programmeras av användaren, och S-i slavarnas säkerhetskoder kan lagras. IDFIX-PROG (programmerbara med datalagring samt möjlighet att lagra PLC program) - För Pluto med OS version 2.50 eller högre. - Denna IDFIX har tillräckligt med minne för att även kunna lagra PLC-programmet (maximal storlek 2.3 kbyte). - Endast en Pluto får finnas i projektet, och IDFIX-koden är alltid EEEEEEEEEEE0. - Kan användas för att lagra S-i säkerhetskoder på samma sätt som IDFIX-DT. - När programmet laddas ned till Pluto uppdateras IDFIX-PROG automatiskt. - Vid skillnad mellan programmet i IDFIX-PROG och programmet i Plutos flashminne kommer Er31 visas och PLC-programexekveringen stoppas. Detta villkor kontrolleras vid nedladdning av program samt vid uppstart. 29 2TLC172001M3407_C

30 - PLC-programmet i IDFIX-PROG kan laddas till Plutos flashminne med hjälp av K-knappen på samma sätt som vid självprogrammering via CN-bussen. Detta kan göras då Plutos display visar Er20 (Inget PLC-program laddat), Er24 (Felaktig PLC-kod) eller Er31 (Program i IDFIX-PROG skiljer från program i flashminne). Programmerbara identifierare (IDFIX-RW och IDFIX-DT) kan t ex användas när det krävs att kunna leverera flera enheter med samma PLC program för t ex en speciell maskin eller säkerhetsapplikation. 30 2TLC172001M3407_C

31 11 Programmering Utveckling av användarens PLC-program görs med programmeringsverktyget Pluto Manager för PC-datorer. Kommunikationen mellan PC och Pluto sker via serieporten (Com-port) eller US port och möjliggör nerladdning av program och övervakning av ingångar, utgångar, minnen, timers etc. Se separat programmeringsmanual för ytterligare information Självprogrammering vid utbyte av Pluto I applikationer med flera Pluto-enheter anslutna till Pluto-bussen är det möjligt att byta ut en enhet och låta den laddas med ett PLC-program från en annan Pluto på bussen. Detta är möjligt eftersom varje Pluto i ett programprojekt med minst två Pluto-enheter är laddade med samma programfil, och denna fil har program för alla enheter. Följande villkor måste vara uppfyllda: - Den nya Pluton måste vara tömd på PLC-program (visa Er20). - Den nya Pluton måste vara medlem i ett Pluto programprojekt. - IDFIX:en får INTE vara utbytt. (Observera att kontaktblocken är löstagbara). - För Pluto S-i måste IDFIX:en vara av typ IDFIX-DT eller IDFIX-PROG. (nnars måste kodinlärning, Teach safety codes, göras.) Procedur: - Stäng av matningsspänningen och byt Pluto. - Slå på spänningen. Efter ett par sekunder skall displayen visa Er20 (tom). - Håll K knappen på Pluto nedtryckt i 3 sekunder tills displayen blinkar Lo. - Släpp K knappen och tryck sedan omedelbart in den en gång till. Displayen skall nu stadigt visa Lo. - Självprogrammeringen har startat, och K knappen kan nu släppas. När programmeringen är färdig startar Pluto automatiskt. Om Lo inte visas blinkande på displayen: - Kontrollera CN-buss anslutningen. - Kontrollera att IDFIX:en är ansluten och att den inte är utbytt mot en annan med ett annat nummer. - Kontrollera att Pluto verkligen är medlem i samma programprojekt som de andra enheterna på Pluto-bussen. 31 2TLC172001M3407_C

32 12 Rengöring Fronten kan rengöras med en torr dammtrasa. Fronten kan också tas bort för rengörning eller utbyte. 13 Tekniska data Matning Nominell spänning 24 VDC Spänningstolerans +/-15 % Max avbrott 20 ms Rekommenderad extern säkring 20, 20, S20, Pluto S-i: 6 46(-6), S46(-6), 42 S-i: 10 Egen strömförbrukning 20, 20, S20, Pluto S-i: m 46(-6), S46(-6), 42 S-i: m Elektrisk Installationskategori Kategori II enligt IEC Felsäkra ingångar I0, I1, I2,.. +24V (för PNP givare) IQ10, IQ11,.. +24V (för PNP givare) även konfigurerbara som icke felsäkra utgångar. Logisk 1 > 12 V Logisk 0 < 8 V Ström vid 24V Max. överspänning naloga ingångar Spänningsområde: 20-familjen Double -familjen Pluto 42 S-i Pluto S-i Säkra utgångar Q2-Q3: Utgång spänningstolerans: 5,1 m 27 V kontinuerligt 0 27 V Plint I5 Plint I5, I6 och I7 Plint I1, I2 och I3 Plint I10, I11, I12 och I13 Transistor, -24 VDC, 800m Matningsspänning -1,5V vid 800m Q0, Q1, (Q4, 5): Reläutgångar, C-1: 250 V / 1,5 C-15: 250 V / 1,5 DC-1: 50 V / 1,5 DC-13: 24 V / 1,5 Utgångar, icke felsäkra IQ10, IQ11,.. Max last/utgång: Transistor +24 V, PNP open collector. Även konfigurerbara som felsäkra ingångar. 800 m Max total last: 20, 20, S20 IQ10..17: 2,5 46(-6), S46(-6), 42 S-i IQ10..17: 2, IQ20..27: 2 Pluto S-I IQ10..13: 2 Strömövervakning IQ16, IQ17 (Endast 20) Intervall: 0-1,0 Noggrannhet: 10 % 32 2TLC172001M3407_C

33 Indikering: Ingångar/Utgångar LED Styrd av processorn llmänt Kapsling 20, 20, 16, S20 och Pluto S-i: 45 x 84 x 120 mm (b x h x d) 46(-6), S46(-6), 42 S-i: 90 x 84 x 120 mm (b x h x d) Montage: DIN-skena Svarstid för dynamisk eller statisk ingång(+24v) Reläutgångar, Q0..Q1 (Q4..5): < 20,5 ms + prog. exekveringstid Transistorutgång, Q2-Q3: < 16,5 ms + prog. exekveringstid Transistorutgång, Q10-Q17: < 16,5 ms + prog. exekveringstid Svarstid för dynamisk eller C ingång Reläutgångar, Q0-Q1: Transistorutgång, Q2-Q3: Transistorutgång, Q10-Q17: Mjukvaruinställning NoFilt : Svarstid S-i buss: Transistorutgång: Reläutgång: Svarstid S-i buss vid feltillstånd: Transistorutgång: Reläutgång: Programexekveringstid: Extra svarstid över Pluto bussen Normalt: Vid feltillstånd: Q2-Q3 förlängning av svarstiden under feltillstånd: Kortaste detekterbara puls på ingång: < 23 ms + prog. exekveringstid < 19 ms + prog. exekveringstid < 19 ms + prog. exekveringstid Svarstid - 5 ms (5 ms mindre) < 16,5 ms + prog. exekveringstid < 20,5 ms + prog. exekveringstid < 29 ms (med inställning Short stop time ) < 39 ms (med inställning Disturbance immunity ) < 33 ms (med inställning Short stop time ) < 43 ms (med inställning Disturbance immunity ) cirka 10 µs/instruktion 10 ms ms <10 ms 10 ms Omgivningstemperatur: -10 C C Temperatur, transport och lager: C Luftfuktighet EN : 50% vid 40 C (ex 90 % vid 20 C) Kapslingsklass, IEC Kapsling: IP 40 nslutningsplintar: IP TLC172001M3407_C

34 Säkerhetsvärden Laddpumpsutgångar* PFDV (för proof test intervall = 20 år) 1.1 x 10-4 SILCL enligt EN SIL 3 PFHD enligt EN x 10-9 SIL enligt IEC/EN SIL 3 MTTFd enligt EN ISO Hög/1500 år PL enligt EN ISO PL e Kategori enligt EN ISO DCavg enligt EN ISO Hög CCF enligt EN ISO Uppfyller kraven Reläutgångar* PFDV (för proof test intervall = 20 år) 1.5 x 10-4 SILCL enligt EN SIL 3 PFHD enligt EN x 10-9 SIL enligt IEC/EN SIL 3 MTTFd enligt EN ISO Hög/1100 år PL enligt EN ISO PL e Kategori enligt EN ISO DCavg enligt EN ISO Hög CCF enligt EN ISO Uppfyller kraven HFT ( Hardware fault tolerance ) 1 SFF ( Safe failure fraction ) >99% för enkanaliga komponenter >90% för tvåkanaliga komponenter Förklaring: PFDV = Medelsannolikhet för farligt fel per användning ( verage probability of dangerous failure on demand ) PFHD = Sannolikhet för farligt fel per timme ( Probability of dangerous failure per hour ) MTTFd = Medeltid till farlig felfunktion/kanal ( Mean time to dangerous failure /channel) PL = Prestandanivå ( Performance level, enligt definitionen i EN ISO ) CCF = Fel av samma orsak ( Common cause failure ) *Ingång till utgång (inkl. S-i och CN buss) 34 2TLC172001M3407_C

35 13.1 nslutning av givare Maximalt antal seriekopplade givare vid 100 m kabel: Eden, 10 Spot 35 3 Spot 10 1 Tina 10 Maximal kabellängd utan ingångar konfigurerade för dynamisk signal (beroende på kapacitans) Exempel 10x0,75 mm² ca.1000 meter 35 2TLC172001M3407_C

36 14 ppendix - Meddelande och felkodslista Status meddelande Tecken eskrivning - - Under start Nn Stationsnummer / Nodnummer. Visas vid normal drift Lo Programladdningsläge. (Initierad från PC) H (SR11=7) linkande: Självprogrammering, tom modul klar för nerladdning av program. Programexekvering stoppad från PC eller ej startad efter programnedladdning. Kan startas antingen från PC eller omstart (reboot). nvändarfel Nr. Fel och möjlig orsak. Åtgärd Er10* Dynamisk utgång kortsluten till främmande spänning. utomatisk återställning Er11* för lamptryckknappfunktion. Diod saknas. utomatisk återställning Er12* Kortslutning mellan två dynamiska ingångar. utomatisk återställning Er13* Statisk utgång Q (Q20..27) kortsluten till 0V eller Q2..Q3 överbelastad utomatisk återställning K-knapp Er14* Statisk utgång Q (Q20..27) kortsluten till 24V. utomatisk återställning Er15 Matningsspänning under 18V utom. efter 3 min eller K-knapp Er16 Matningsspänning över 30V utom. efter 3 min eller K-knapp Er18 CN-buss fel. (kortslutning, ändmotstånd, etc.) utom. efter 3 min eller K-knapp Er19 nnan enhet med samma station-id på CN-bussen Er20 Inget PLC program laddat Ladda program Er21 PLC-program CRC-fel (Efter fel vid programladdning) Er22 IDFIX-problem. Extern identifierare kan inte läsas. Omstart (yte av identifierare) Er23 IDFIX matchar inte. Identifierarens nummer matchar inte deklarationen i programmet. Återladda med gällande PLCprogram yte av identifierare, eller ny deklaration av identifierare i programmet. Er24 Felaktig PLC-kod. Ogiltiga PLC-instruktioner. Återladda med gällande PLCprogram. Er25 För version Icke existerande utgång använd i programmet. Er26 audrate konflikt. Enheten är programmerad för en annan baudrate än vad som körs. OS! Pluto måste startas om efter ändring av baudrate i PLC programmet. Omstart alt. omprogrammering Er27 Felaktig checksumma i PLC-programmet. Någon enhet Programmera om eller omstart på bussen har fel program eller version av program. Er28 PLC-programmet matchar inte Pluto-modell. Ändra Pluto-modell eller ändra programmet Er29 Felaktig programversion. Programmet innehåller instruktioner som endast stöds av senare kundspecifika operativ system. Uppdatera operativsystemet Er30 Ett funktionsblock som ej stöds av OS:et har använts. Uppdatera operativsystemet Er31 Program i IDFIX-PROG skiljer från program i flashminne Ladda program till flashminne med K-knappen *Kombinerat med LED blink för berörd I/O. 36 2TLC172001M3407_C

37 I/O fel Nr: Fel och möjlig orsak. Åtgärd Er40* Fel utgång Q2 eller Q3. K-knapp. Q2, Q3 kortslutna med varandra eller till annan negativ spänning. Q2,Q3 har för hög kapacitiv last. Vid fel blinkar motsvarande utgångs indikering. Er41* Fel utgång Q2 eller Q3. Överlast eller främmande positiv K-knapp. spänning. Er42* Fel utgång Q0 eller Q1. (Inget svar från reläövervakning) K-knapp. Er43* Fel utgång Q0 eller Q1. (Självtest av transistorer) Omstart Er44* Fel utgång Q0 eller Q1. Internt relä drar ej. Omstart Er45 naloga funktioner är inte kalibrerade. Kan återställas med K-knapp men analogvärden blir 0. Omkalibrering, (K-knapp) *Kombinerat med LED blink för berörd I/O. OS! Omstart kan antingen ske från PC eller spänning från/till. CPU fel Nr. Fel och möjlig orsak. Åtgärd Er50 Processor / ingångsdata olika. Omstart Processor och läser en ingång olika. Felet beror ofta på en felaktig givare. Motsvarande ingångs LED blinkar. Er51 Processor / utgångsdata olika. Processor och sätter en global variabel olika Omstart Kontrollera PLC-program (Q0..Q3, GM0..11). (Problemet kan orsakas av PLC-programmet) Er52 Inget svar från interna relän då utgången är från. Omstart (ägge relän fast) Er58 S-i säkerhetskodtabell CRC fel Omstart Lär S-i säkerhetskoder Er59 nalog flash CRC. Fel i minne för analogvärden Omstart Er60 CPU-fel. Twin self test monitoring Omstart Er61 CPU-fel. Timer IRQ monitoring Omstart Er62 CPU-fel. Intern seriekommunikation Omstart Er63 oot-flash CRC Omstart Er64 OS-flash CRC. Fel i minne för operativsystem Omstart, Ladda om operativsystemet Er65 PLC-flash CRC. Fel i minne för PLC-program Omstart Ladda om PLC-program Er66 5 volt övervakning Omstart Er67 CPU-test fel Omstart Er68 RM-test fel Omstart Er69 Programexekveringstid överskriden. (För stort program) Omstart Er70 CPU-fel. Stack monitoring Omstart Er71 Normal drift stoppad. Omstart Efter att Pluto använts för skrivning av IDFIX. Er72 Systemfel. Ingen kommunikation S-i processor Omstart Er73 Systemfel. Fel programversion/crc-fel. Ladda om operativsystemet Er74 Fel remanent minne Omstart OS! Omstart kan antingen ske från PC eller spänning från/till 37 2TLC172001M3407_C

38 S-i Nr. Fel och möjlig orsak. Åtgärd E 01 S-i spänning saknas utomatisk återställning E 02 Ingen förbindelse med S-i master (i Monitorläge) E 03 Säkerhetskod saknas (inlärning) Lär S-i säkerhetskoder E 04 Fel kodtabell Lär S-i säkerhetskoder E 05 Internt S-i fel Omstart C [node nr] Kanalfel i säkerhetsslav b [node nr] S-i slav med ogiltig eller felaktig säkerhetskod n [node nr] Slav profil överensstämmer inte med programmerad CC [node nr] Vid kodbyte. Pluto förberedd för byte av säkerhetsslav. En slav saknas. (ekräfta med K knappen). (Se 4.5.4) CC Vid kodbyte. Pluto förberedd för anslutning av ny säkerhetsslav. (Se 4.5.4) CF Kod upptäckt. Kod i ny säkerhetsslav är tillgänglig. (ekräfta med K knappen). (Se 4.5.4) Stäng av bägge kanaler Gör om inlärning av S-i säkerhetskod med PC eller enligt ovan. Läs S-i slavar (med PC) In-/Utgångs LED linkning på Ingångarnas eller Utgångarnas LED kan ge ytterligare information för felsökning. Indikering Fel och möjlig orsak. Åtgärd Dubbelblink Tvåkanalsfel vid användning av tvåkanalsfunktionsblock i PLC programmet. Dubbelblink på den kanal som öppnats. Öppna och stäng bägge kanaler. 38 2TLC172001M3407_C