CHALMERS ROCK PROCESSING SYSTEM
|
|
- Karin Berg
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 CHALMERS ROCK PROCESSING SYSTEM
2 Dynamisk Simulering av Krossanläggningar PHD GAUTI ASBJÖRNSSON Optimal Krossning - Malning PHD JOHANNES QUIST Modellering och Styrning av Krossanläggningar MSC MARCUS JOHANSSON Ellen, Walter och Lennart Hesselmans stiftelse MinBaS, Solna Stockholm - 14 December 2017 ROCK PROCESSING SYSTEMS
3 G. Asbjörnsson (2015) Dynamisk Simulering av Krossanläggningar
4 För maskiner och krossanläggningar är det vanligt att effekter uppstår som en konsekvens av transienta och diskreta händelser, dynamik som stör produktionen. Syfte Förstå hur olika enheter och krossanläggningar fungerar under olika förhållanden. Mål Utveckla modeller och metoder för analysering av beteende I krossanläggningar som kan användas för att förbättra och optimera processen. G. Asbjörnsson (2015) Dynamisk Simulering av Krossanläggningar
5 Introduktion Process Maskin Material
6 Introduktion Discrete Element Method (DEM) är numerisk metod för att beräkna rörelse och kollisioner av partiklar. J. Quist ( ) Optimal Krossning - Malning
7 Introduktion Generate particles Detect contacts Increment timestep Calculate contact forces Hertz-Mindlin Update particle and geometry positions Add external forces J. Quist ( ) Optimal Krossning - Malning
8 Materialmodellering Experiment Simulation J. Quist ( ) Optimal Krossning - Malning
9 Materialmodellering Experiment Simulation J. Quist ( ) Optimal Krossning - Malning
10 Maskinmodellering J. Quist ( ) Optimal Krossning - Malning
11 Maskinmodellering Level in crusher [-] Relation between occupied volume and level Relative material volume in crusher [-] f Feed S1 B1 ( 1 S 1 ) f p 1 S2 B2 ( 1 S 2 ) f p 2 p N 1 Sn Bn ( 1 S 2 ) f p N Product s b u,1 Breakage behaviour s b u,2 Breakage behaviour s b u, N Breakage behaviour dy τ + yt () = Kut p () dt 2 2 d yt () dyt () τ + 2 ξτ + yt () = Kut () 2 p dt dt Input u i (t) Process model Output y i (t) G. Asbjörnsson (2015) Dynamisk Simulering av Krossanläggningar
12 Processmodellering Material Source Conveyor Screen Conveyor Material Bin 1x1 Material Bin 1x1 Input Material Händelser PI Controller Conveyor Cone Crusher PI Controller Combine Conveyor 2-Streams Cone Crusher PI Controller Combine 2-Streams Conveyor Screen Output Prestanda - Massflöde - Partikelstorlek. - Energi - Conveyor Conveyor Material Sink Krossning & siktning Base Transport & fickor Styrning & sensorer G. Asbjörnsson (2015) Dynamisk Simulering av Krossanläggningar
13 Processmodellering Steady-state Dynamisk s System dynamics: Mass-balance: dxi () t dxi () t = fi( x1( t),..., xn( t), u1( t),..., um( t)) = 0 = fi( x1( t),..., xn( t), u1( t),..., um( t)) dt dt m1, out = (1 asr ) m t in min = m1, out + m2, out mt () = ( m m2, out = asrm i, in() t m j, out ()) t dt+ mt ( 0) in t0 Transport delay: yt () = ut () yt () = ut ( θ ) Control: N / A Basic and advanced algorithms G. Asbjörnsson (2015) Dynamisk Simulering av Krossanläggningar
14 Applikationer Processmodellering Forskning Control Development Operator Training Process Evaluation Applikationer Control Tuning Web-Based Scenarios Process Improvements Environmental Assessment Algorithm Development Operational Planning Industrial Training Process Optimization Process design G. Asbjörnsson (2015) Dynamisk Simulering av Krossanläggningar
15 Processmodellering u i,m (t) y i,m (t) Process target Supervisory Controller y sp (t) + - e(t) Regulatory Controller u i,p (t) Process model y i,p (t) M. Johansson (2017) Modellering och Styrning av Krossanläggningar
16 Processmodellering HPGR feed 0-45 Screened at 40/52 Sub circuit input: 1450 tph PID +ṟ 406 SF-001 r + - ratio PID 406 BN-001 APC r - + PID 406 BN FE FE006 PID - + r APC 406-FE003 r + - PID 406-FE CV002 Oversize mm 406-SC SC002 Oversize mm + - PID 406-FE FE002 PID 406-WT416 Undersize -10 mm Undersize -10 mm 406-CV WT010B + r HPGR 406-WT CV CV WT CV SF-001 Sub circuit Output: 1100 tph M. Johansson (2017) Modellering och Styrning av Krossanläggningar
17 Maskinmodellering r rolle r α S 2 B zone i α' mx = F + ( ρx ) + ( k x) F h roller M. Johansson (2017) Modellering och Styrning av Krossanläggningar
18 Processtyrning minimize (L C ) + (L C ) m 2 2 bin level 100/1 Level SP100/1 bin level 405/6 Level SP 405/6 product M. Johansson (2017) Modellering och Styrning av Krossanläggningar
19 2000 Circuit production Massflow, [TPH] MPC controlled PID controlled time [s] 10 4 M. Johansson (2017) Modellering och Styrning av Krossanläggningar
20 Tack till alla sponsorer: MinBaS MinFo Ellen, Walter, and Lennart Hesselmans stiftelsen SBUF
REALTIDSOPTIMERING AV KROSSANLÄGGNINGAR
Erik Hulthén 4/5/2011 1 Syfte Mål Att köra anläggningen optimalt i varje ögonblick Att öka utbytet med 5 10% Sagrex (HC), Quenast, Belgien 4/5/2011 2 Idag: Operatören väljer börvärden Min vision: Operatören
Läs merKrossteknik - Optimering - Klasseringsteknik
Krossteknik - Optimering - Klasseringsteknik Magnus Evertsson Produkt- och produktionsutveckling sida 1 MinBaS-programmets projekt vid Chalmers Realtidsoptimering av krossanläggningar Optimal fragmentering
Läs merRealtidsoptimering av krossanläggningar
MinBaS II Mineral Ballast Sten Område 1 Rapport nr 1.5:XX SBUF-projekt 12035:, fas II SBUF-projekt 11753: MinFo-projekt P2005-1: MinBaS II område nr 1 Produktionsprocessen Delområde nr 1.5 Modellering
Läs merBättre krossmaskiner kan tas fram genom optimering av en given krossprocess utifrån bergmaterialets fragmenteringsuppträdande
OPTIMAL FRAGMENTERING Bättre krossmaskiner kan tas fram genom optimering av en given krossprocess utifrån bergmaterialets fragmenteringsuppträdande 4/14/2011 1 PRESENTATIONSÖVERSIKT Bakgrund Syfte Metod
Läs merSLUTRAPPORT FÖR PROJEKTET OPTIMAL FRAGMENTERING
MinBaS II Mineral Ballast Sten Område 1 Rapport nr 1.5:2 MinBaS II område nr 1 Produktions- och processutveckling Delområde nr 1.5 Krossning och siktning Projekt/Delprojektnamn nr 1.5:2 SLUTRAPPORT FÖR
Läs merBig (bad?) data - datavalidering
Big (bad?) data - datavalidering Douglas Lumley Pierre Lindqvist gryaab.se Big data = Big screens? Intro Om Gryaab Data, data, data Visionen och verktyg Autojustering av signaler Arbeta med data Modellering
Läs merSIMULINK. En kort introduktion till. Polplacerad regulator sid 8 Appendix Symboler/block sid 10. Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik
Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE, BT Version: 5/ -09 DMR En kort introduktion till SIMULINK Polplacerad regulator sid 8 Appendix Symboler/block sid 0 Introduktion till
Läs meropenbim Stockholm 22 april 2013 Kraven på BIM är här
openbim Stockholm 22 april 2013 Kraven på BIM är här Vi fick några frågor Kan gemensamma, formella och neutrala krav formuleras? Hur kommer sådana krav att påverka och befästa arbetssätt, processer, informations-
Läs merSTUDIEPLAN FÖR CIVILINGENJÖRSPROGRAMMET I ENERGISYSTEM, 2016/2017 Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten TEKNAT 2015/47
Studieplan för civilingenjörsprogrammet i energisystem, 300 hp läsåret 2016/2017 Programmets namn på engelska Master Programme in Energy Systems Engineering. Programmets syfte Studieplanen för civilingenjörsprogrammet
Läs merSimulering och reglerteknik för kemister
Simulering och reglerteknik för kemister Gå till http://techteach.no/kybsim/index_eng.htm och gå igenom några av följande exempel. http://techteach.no/kybsim/index_eng.htm Följ gärna de beskrivningarna
Läs merDesign planning and modelling
Chapter 2 Design planning and modelling Inledning Detta pm behandlar kapitel två, Design planning and modelling i boken Desig process Improvement av John Clarkson och Claudia Eckert. Det tar upp anledningar
Läs merSlutrapport Realtidsoptimering av krossanläggningar, fas I
Slutrapport Realtidsoptimering av krossanläggningar, fas I MinFo projektnummer: P2005-1 (MinBaS II projektnummer 1.5.1) SBUF forskningsprojekt nummer: 11753 Tekn. Lic. Erik Hulthén, doktorand Docent Magnus
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 6
Föreläsningar 1 / 15 Industriell reglerteknik: Föreläsning 6 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merEnergy and Quality oriented modeling and control of REFiners
The northernmost University of Technology in Scandinavia Top-class Research and Education Energy and Quality oriented modeling and control of REFiners Wolfgang Birk Innehåll Status information om projektet
Läs merInstitutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE. Introduktion till verktyget SIMULINK. Grunderna...2
Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE Version: 09-0-23 StyrRegM,E Introduktion till verktyget SIMULINK Grunderna.....2 Tidskontinuerliga Reglersystem.... 7 Övningsuppgift...9
Läs merFörbättrad överhettartemperaturreglering med framkoppling från fysikaliska processmodeller. Martin Råberg
Förbättrad överhettartemperaturreglering med framkoppling från fysikaliska processmodeller Martin Råberg Projektet är ett samarbete mellan Sweco, Modelon och E.ON Projektets huvudsyfte var att utvärdera
Läs merSamverkansformer och resultat av FFI HP projekt vid tillverkning av transmissionsdetaljer
Results of FFI HP projects at a workshop for machining of transmission parts 1 Samverkansformer och resultat av FFI HP projekt vid tillverkning av transmissionsdetaljer Sven Hjelm Mats Bagge Global Industrial
Läs merBrandsäkerhet hos. ny europeisk handbok
Brandsäkerhet hos träkonstruktioner ny europeisk handbok Birgit Östman SP Trätek, Stockholm SIS Brandseminarium Stockholm 20 januari 2011 Fire safety in timber buildings Den allra första handboken på europeisk
Läs merScandinavian Organisation of Logistics Engineers (SOLE)
Scandinavian Organisation of Logistics Engineers (SOLE) OPTIMISE - A web-services based platform for simulation-based optimisation: applications in production and logistics OPTIMisation: using Intelligent
Läs merProjektpresentation Leen & Green Production Navigator-step 2 (huvudprojektet)
DENNA PRESENTATION ÄR ETT UTDRAG FRÅN INLEDANDE WORKSHOP INOM PROJEKTET LEAN & GREEN PRODUCTION NAVIGATOR. Projektpresentation Leen & Green Production Navigator-step 2 (huvudprojektet) Kontaktpersoner:
Läs merDATATEKNIK, TkK ÅRSKURS 1 Läsåret Block Kod Lärare Datum Tid och auditorium M Ti O To F
DATATEKNIK, TkK ÅRSKURS 1 StartIT-introduktionsdag för 1:a årets studerande torsdag den 25.9 kl. 9-16. Tutorer i datateknik: Alexander Gallen, Lars Sundman, Anton Lindholm. Svenska för finskspråkiga, 5
Läs merTyp CXE/AV Digital universalregulator för anslutning till motorstyrningar med 0-10V ingång
Unicon Typ CXE/AV Digital universalregulator för anslutning till motorstyrningar med 0-10V ingång Applikation: Tryckreglering, utetemperaturstyrning och utetemperaturkompenserad tryckreglering mm Äggelundavägen
Läs merAssessing GIS effects on professionals collaboration processes in an emergency response task
Assessing GIS effects on professionals collaboration processes in an emergency response task Nils Dahlbäck, Linköping, Sweden Rego Granlund, Sweden Helena Granlund, Sweden Swedish Defence Research Agency,
Läs merÖvning 3. Introduktion. Repetition
Övning 3 Introduktion Varmt välkomna till tredje övningen i Reglerteknik AK! Håkan Terelius hakante@kth.se Nästa gång är det datorövning. Kontrollera att ni kan komma in i XQ-salarna. Endast en kort genomgång,
Läs merSchool of Management and Economics Reg. No. EHV 2008/220/514 COURSE SYLLABUS. Fundamentals of Business Administration: Management Accounting
School of Management and Economics Reg. No. EHV 2008/220/514 COURSE SYLLABUS Fundamentals of Business Administration: Management Accounting Course Code FE3001 Date of decision 2008-06-16 Decision-making
Läs merStadsutvecklingsprocessen Christian Lindfors, Tyréns
Stadsutvecklingsprocessen Christian Lindfors, Tyréns Hur beskriver man stadsutveckling? Inom Sustainable Business Hub har Sustainable Urban development (SUD)-gruppen haft som mission att tydliggöra sydsvensk
Läs merUPPSAMLINGSTENTAMINA AUGUSTI 2019 Follow-up exams, August 2019
UPPSAMLINGSTENTAMINA AUGUSTI 2019 Follow-up exams, August 2019 Måndag/Monday 26/8 09.00 13.00 ÖP Tisdag/Tuesday 27/8 09.00 13.00 ÖP Onsdag/Wednesday 28/8 09.00 13.00 ÖP Torsdag/Thursday 29/8 09.00 13.00
Läs merFöreläsning 2. Reglerteknik AK. c Bo Wahlberg. 3 september Avdelningen för reglerteknik Skolan för elektro- och systemteknik
Föreläsning 2 Reglerteknik AK c Bo Wahlberg Avdelningen för reglerteknik Skolan för elektro- och systemteknik 3 september 2013 Introduktion Förra gången: Dynamiska system = Differentialekvationer Återkoppling
Läs merMejeriproduktionens miljöpåverkan. Johanna Berlin
Mejeriproduktionens miljöpåverkan Johanna Berlin Ett industriforskningsinstitut med uppgift att stärka företagens konkurrenskraft Så här arbetar SIK Strategisk forskning Industrigemensamma projekt, nätverk,
Läs merRobust och energieffektiv styrning av tågtrafik
1 Robust och energieffektiv styrning av tågtrafik - CATO - Forskning inom OnTime - Vidareutveckling och möjligheter KAJT, temadag om punktlighet 2014-11-13 Tomas Lidén Transrail Sweden AB Dagens trafikledning
Läs merMineral Ballast Sten Område 1 Rapport nr 1.5.4
MinBaS II Mineral Ballast Sten Område 1 Rapport nr 1.5.4 MinBaS II område nr 1: Produktions- och processutveckling Delområde nr 1.5: modellering, optimering av produktionsprocessen Projekt/Delprojektnamn
Läs merReglering och Optimering av transportuppdrag. Volvo Construction Equipment
Reglering och Optimering av transportuppdrag Introduktion Site establishment Exploitation Processing Distribution Maintenance Reclamation 1 Investigation & planning 2 Equipment transport 3 Preparing access
Läs merPID-regulatorn. Föreläsning 9. Frekvenstolkning av PID-regulatorn. PID-regulatorns Bodediagram
PID-regulatorn Frekvenstolkning Inställningsmetoder Manuell inställning Ziegler Nichols metoder Modellbaserad inställning Praktiska modifieringar Standardkretsar Föreläsning 9 Rekommenderad läsning: Process
Läs merSystemteknik/Processreglering F2
Systemteknik/Processreglering F2 Processmodeller Stegsvarsmodeller PID-regulatorn Läsanvisning: Process Control: 1.4, 2.1 2.5 Processmodeller I den här kursen kommer vi att huvudsakligen att jobba med
Läs merTuFT: Tunnel Fire Tools Textbaserad
2014-12-02 AP3: Beslutsstöd och planeringsverktyg Räddningsinsinsats och utrymning i tunnel Enkelt planeringsverktyg för beslutsfattare Underlag försök (AP2) och tidigare forskningsprojekt Beräkningsverktyg
Läs merOn Modeling and Control of Network Queue Dynamics
On Modeling and Control of Network Queue Dynamics Modellering och reglering av ködynamik i nätverk Vad handlar det om? Modellering: Att göra sig en bild av en komplicerad verklighet Vad handlar det om?
Läs merPrecalibrated Ion Beam Identification Detector
Precalibrated Ion Beam Identification Detector Philippe Klintefelt Collet Rikard Lundmark Chalmers University of Technology 15 juni 2012 Philippe Klintefelt Rikard Lundmark PIBID 15 juni 2012 1 / 19 Introduktion
Läs merSimulering av brand i Virtual Reality
Simulering av brand i Virtual Reality Bakgrund Användningen av virtual reality (VR, virtuell verklighet) som ett forskningsverktyg inom brandteknik och utrymning har på senare tid visat sig vara mycket
Läs merSimuleringsbaserad optimering av tidtabeller (KAJT-projekt: FlexÅter) Johan Högdahl
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY Simuleringsbaserad optimering av tidtabeller (KAJT-projekt: FlexÅter) Johan Högdahl KAJT-dagar 2018, 17 april 2018. Metod: Kombinerad optimering och simulering Olika frågeställningar
Läs merStrategi för hållbar vattenhantering inom gruvverksamhet -exempel Aitik
Strategi för hållbar vattenhantering inom gruvverksamhet -exempel Aitik Seth Mueller Boliden Mineral EHS Mines/Gruvor Miljö SveMins Miljökonferens 2014 GMMY/Boliden Mines 1 2014-10-07 Disposition Hållbar
Läs merDigitala System: Datorteknik ERIK LARSSON
Digitala System: Datorteknik ERIK LARSSON Dator Primärminne Instruktioner och data Data/instruktioner Kontroll Central processing unit (CPU) Fetch instruction Execute instruction Programexekvering (1)
Läs merPRODUCT DEVELOPMENT BASED ON HUMAN BEHAVIOUR. PT Dagen i Skövde
PRODUCT DEVELOPMENT BASED ON HUMAN BEHAVIOUR. 1 PT Dagen i Skövde 180517 Nästa steg inom automation. Anpassning mot Industri 4.0 med fokus på tillämpning! Thomas Lydhig Automation development manager Semcon
Läs merMaskinöversättning 2008
Maskinöversättning 2008 F4 Översättningsstrategier, forts + Återanvändning av översättning LABEL byta SOURCE =byta.vb.1 TARGET =change.vb.1 TRANSFER LABEL byta-filter SOURCE
Läs merNumerisk modellering av självkompakterande betongs flöde diskret och kontinuumbaserad ansats
Numerisk modellering av självkompakterande betongs flöde diskret och kontinuumbaserad ansats Annika Gram 1(42) Table of Contents Introduction Theory Previous Work in the Field of Concrete Simulation Experimental
Läs merERS (Electrical Road System) Slide-in project within FFI program
ERS (Electrical Road System) Slide-in project within FFI program FFI Fordonsstrategisk forskning och innovation What is slide-in? Slide-in, is a name that forsknings-, is used to innovations- explain,
Läs merMonitor Audio ASB 2. Soundbar. Monitor Audios Nya soundbar är här! Den ultimata högtalaren för din tv. Monitor Audios soundbar är här!
Monitor Audio ASB 2 Soundbar Monitor Audios Nya soundbar är här! Den ultimata högtalaren för din tv Monitor Audios soundbar är här! Den ultimata högtalaren för din tv. Den första riktiga soundbaren som
Läs merHöj kompetensen på din arbetsplats - ta hjälp av en seniorforskare
Höj kompetensen på din arbetsplats - ta hjälp av en seniorforskare Kim Berglund Seniorforskare Maskinelement Framgångskriterier SVC Programbeskrivning Engagemang, nära samverkan och erfarenhetsutbyte mellan
Läs merQUEST TM Flödessimulering
QUEST TM Vad är simulering? Simulering är att experimentera med en modell av verkligheten Simulering är ett verktyg för effektivt projektarbete Simulering är ett nytt arbetsätt 2 Varför flödessimulering?
Läs merTSIU61: Reglerteknik. Matematiska modeller Laplacetransformen. Gustaf Hendeby.
TSIU61: Reglerteknik Föreläsning 2 Matematiska modeller Laplacetransformen Gustaf Hendeby gustaf.hendeby@liu.se TSIU61 Föreläsning 2 Gustaf Hendeby HT1 2017 1 / 21 Innehåll föreläsning 2 ˆ Sammanfattning
Läs merSNÄCKVÄXLAR WORM GEARBOXES
SNÄCKVÄXLAR WORM GEARBOXES BSV Excellence in Electric Drives and Power Generation SNÄCKVÄXLAR MED TILLBEHÖR / WORM GEARBOXES WITH OPTIONS Hålaxel Utgående axel / Output shaft Momentstag Utgående Fläns
Läs merUPPSAMLINGSTENTAMINA AUGUSTI 2018 Follow-up exams, August 2018
UPPSAMLINGSTENTAMINA AUGUSTI 2018 Follow-up exams, August 2018 Måndag/Monday 27/8 09.00 13.00 ÖP Tisdag/Tuesday 28/8 09.00 13.00 ÖP Onsdag/Wednesday 29/8 09.00 13.00 ÖP Torsdag/Thursday 30/8 09.00 13.00
Läs merDatateknik 2015-2016 Teknologie kandidatexamen, 180 sp
Datateknik 2015-2016 Teknologie kandidatexamen, 180 sp Examensstruktur för kandidatexamen Gemensamma studier 60 sp Akademiska studiefärdigheter 5 sp Grundstudier i huvudämnet 25 sp Biämne 25 sp Språk och
Läs merVärdet av intelligenta förpackningar - Ett logistiskt perspektiv. Dr. Ola Johansson Lunds Tekniska Högskola
Värdet av intelligenta förpackningar - Ett logistiskt perspektiv Dr. Ola Johansson Lunds Tekniska Högskola 2010-10-12 Förpackningar Smarta??? Aktiva??? Intelligenta??? Vad är värdet av intelligenta förpackningar?
Läs merSystemteknik/Processreglering F6
Systemteknik/Processreglering F6 Linjärisering Återkopplade system ett exempel Läsanvisning: Process Control: 5.5, 6.1 Jämviktspunkter Olinjär process på tillståndsform: dx = f (x, u) dt y = (x, u) Processens
Läs merEMERSON. Marine Fuel Measurement Solutions. Emerson Overview. Agenda Marin: Fuel Control - Efficiency. Michael Jägbeck
Agenda Marin: Fuel Control - Efficiency EMERSON Marine Fuel Measurement Solutions Emerson Overview Michael Jägbeck Product Marketing Manager Flow North East Europe: NEE Per Stenhammar Marine Sales Denmark
Läs merUPPSAMLINGSTENTAMINA AUGUSTI 2017 Follow-up exams, August 2017
UPPSAMLINGSTENTAMINA AUGUSTI 2017 Follow-up exams, August 2017 Måndag/Monday 21/8 09.00 13.00 ÖP Tisdag/Tuesday 22/8 09.00 13.00 ÖP Onsdag/Wednesday 23/8 09.00 13.00 ÖP Torsdag/Thursday 24/8 09.00 13.00
Läs merExtend för Dummies Teknologer
Extend för Dummies Teknologer (Till dig som ska använda Extend för första gången) Den huvudsakliga tanken med denna manual är att Ni på ett enkelt sätt ska kunna sätta Er in i Extend och konstruera Er
Läs merKompletterande anteckningar för Mät- & Reglerteknik 1
Kompletterande anteckningar för Mät- & Reglerteknik 1 Matias Waller 12 september 2011 Föreliggande anteckningar skall tjäna som ett stöd för undervisningen i Mät- & Reglerteknik 1: Någon ambition att göra
Läs merFöreläsning 1 Reglerteknik AK
Föreläsning 1 Reglerteknik AK c Bo Wahlberg Avdelningen för Reglerteknik, KTH 29 augusti, 2016 2 Introduktion Example (Temperaturreglering) Hur reglerar vi temperaturen i ett hus? u Modell: Betrakta en
Läs merSchool of Management and Economics Reg. No. EHV 2008/245/514 COURSE SYLLABUS. Business and Market I. Business Administration.
School of Management and Economics Reg. No. EHV 2008/245/514 COURSE SYLLABUS Business and Market I Course Code FE4001 Date of decision 2008-09-02 Decision-making Body Board: School of Management and Economics
Läs merIntroduktion till verktyget SIMULINK. Grunderna...2. Tidskontinuerliga Reglersystem Övningsuppgift...13
Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE Version: 05-02-29 Reglersystem Introduktion till verktyget SIMULINK Grunderna.....2 Tidskontinuerliga Reglersystem... 8 Övningsuppgift...3
Läs merTENTAMEN I REGLERTEKNIK I
TENTAMEN I REGLERTEKNIK I SAL: TER2 TID: 6 mars 2, klockan 8-3 KURS: TSRT9, Reglerteknik I PROVKOD: TEN INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANTAL SIDOR PÅ TENTAMEN (INKLUSIVE FÖRSÄTTSBLAD): 9 ANSVARIG
Läs merStudieplan för civilingenjörsprogrammet i energisystem, 300 hp läsåret 2017/2018
Studieplan för civilingenjörsprogrammet i energisystem, 300 hp läsåret 2017/2018 Programmets namn på engelska Master Programme in Energy Systems Engineering. Programmets syfte Studieplanen för civilingenjörsprogrammet
Läs merSeparation i Aspen. Grundläggande moduler Short-cut-metoder Rigorös destillation
Separation i Aspen Grundläggande moduler Short-cut-metoder Rigorös destillation Enkel separation Kan utföras utan destillationsmodell Flashning Flash2 för modellering av flashning, indunstning, med V-L-
Läs merFörsäljning möt kunden öga mot öga. Seminarium 1 mars, Välkommen!
Försäljning möt kunden öga mot öga Seminarium 1 mars, 2018 Välkommen! PROGRAM 1 MARS 08:30 Kaffe och namnlapp utanför lokalen 09:00 Inledning JSP & CIT, därefter Ann-Sofi Hermansson: Smart in the Dark
Läs merKurser inom Datavetenskapligt kandidatprogram och Computer Science Master s programme våren 2010
Kurser inom Datavetenskapligt kandidatprogram och Computer Science Master s programme våren 2010 Inför varje termin måste du söka till de kurser du vill gå. Sista datum för ansökan är den 15oktober. För
Läs merAtt beskriva förband för nationell och multinationell insats. Michael Stolz Produktledare FMV SPL SP
Att beskriva förband för nationell och multinationell insats Michael Stolz Produktledare FMV SPL SP Disclaimer / Friskrivning This presentation represents opinions of the author, which does not necessarily
Läs merOnlinedatablad RE13-SAC RE1 BERÖRINGSLÖS SÄKERHETSBRYTARE
Onlinedatablad RE13-SAC RE1 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Tekniska data i detalj Kännetecken Systemdel Sensorprincip Antal NO 2 Antal NC 0 Antal signalkontakter 0 Säkrat kopplingsavstånd sa o Säkrat
Läs merEnergieffektivisering av framtida klimatsystem för personbilar. Filip NielseN, 2017
Energieffektivisering av framtida klimatsystem för personbilar Filip NielseN, 2017 Projektet Projektets namn: Energieffektivisering av framtida klimatsystem för personbilar Energy optimisation of future
Läs merParking garage, Gamletull. MDM-piles, pre-installation testing RÄTT FRÅN GRUNDEN!
Parking garage, Gamletull MDM-piles, pre-installation testing Gamletull, MDM-pålar 1 CPT tests Gamletull, MDM-pålar 2 CPT test results Cone resistance Undrained shear strength Gamletull, MDM-pålar 3 Interpretation
Läs merIndustrial Excellence
Industrial Excellence Discrete event simulation and some examples of simulation projects Mats Jackson Discussion How can discrete event simulation be used to support production improvements/ production
Läs mer1. Inledning. 1. Inledning
För de flesta människor är ett relativt okänt begrepp trots att var och en i det dagliga livet ständigt kommer i kontakt med och t.o.m. själv utövar. Reglerteknik är varje rationell metod att styra eller
Läs merCESSDA-arbete i Sverige
Göteborgs universitet Karolinska institutet Lunds universitet Stockholms universitet Sveriges lantbruksuniversitet Umeå universitet Uppsala universitet CESSDA-arbete i Sverige Iris Alfredsson SND:s nätverksträff
Läs merModelling and Simulation of Mold filling in gravity casting of Aluminium and MMC alloys.
Modelling and Simulation of Mold filling in gravity casting of Aluminium and MMC alloys. Akhil Manne Pramod S Hiregoudra MASTER THESIS WORK 2018 PRODUCT DEVELOPMENT AND MATERIALS ENGINEERING Abstract This
Läs merImproved acoustical properties of launcher fairings
Improved acoustical properties of launcher fairings Improved acoustical properties of launcher fairings Improved acoustical properties of launcher fairings Teknisk akustik, Chalmers Docent Patrik Andersson
Läs merGradientbaserad Optimering,
Gradientbaserad Optimering, Produktfamiljer och Trinitas Hur att sätta upp ett optimeringsproblem? Vad är lämpliga designvariabler x? Tjockleksvariabler (sizing) Tvärsnittsarean hos stänger Längdmått hos
Läs merOnlinedatablad RE27-SA20L RE2 BERÖRINGSLÖS SÄKERHETSBRYTARE
Onlinedatablad RE27-SA20L RE2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Tekniska data i detalj Kännetecken Systemdel Sensorprincip Antal NO 2 Antal NC 0 Antal signalkontakter 1 Säkrat kopplingsavstånd sa o
Läs merCarl Gustav Lundahl Tekn. Lic. LULEÅ UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Division of Wood Science and Technology Skellefteå Campus, Sweden
Log Turner Sorting Bins Log Turner Reducer & Debarker Cross Conveyer & Step Feeder Small Log Path Log Rotator & Positioner Reducer & Band Saw Cross Conveyer & Step Feeder Small Log Path Reducer & Circle
Läs merÖvningar i Reglerteknik. Differentialekvationer kan lösas med de metoder som behandlades i kurserna i matematisk analys. y(0) = 2,
Differentialekvationer Övningar i Reglerteknik Differentialekvationer kan lösas med de metoder som behandlades i kurserna i matematisk analys.. Lös följande begynnelsevärdesproblem dy dt y =, t > 0 y(0)
Läs merav borstål Mats Oldenburg Per Salomonsson Avdelningen för hållfasthetslära Luleå tekniska universitet
Studier av värmeöverföringring vid varmformning av borstål Per Salomonsson Avdelningen för hållfasthetslära Luleå tekniska universitet Mats Oldenburg Avdelningen för hållfasthetslära Luleå tekniska universitet
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 4
Föreläsningar / 25 Industriell reglerteknik: Föreläsning 4 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merTermodynamik FL5. Konserveringslag för materie. Massflöde (Mass Flow Rate) MASSABALANS och ENERGIBALANS I ÖPPNA SYSTEM. Massflöde:
Termodynamik FL5 MASSABALANS och ENERGIBALANS I ÖPPNA SYSTEM Konserveringslag för materie Massabalans (materiebalans): Massa är konserverad och kan varken skapas eller förstöras under en process. Slutna
Läs merVerktyg för effektiv samverkansinnovation. exemplet Grafen
Verktyg för effektiv samverkansinnovation exemplet Grafen CIP Professional Services har en unik position i ett växande område Business strategy Technology & Innovation Intellectual Property 2 Vi hjälper
Läs merBygg bro mellan ITIL v2 och v3 - Bridgekurser - DF Seminarium 2008-09-05
Bygg bro mellan ITIL v2 och v3 - Bridgekurser - DF Seminarium 2008-09-05 Innehåll Kursöversikt ITIL v3 Utbildningsschemat Målgrupper & förkunskapskrav Kursuppbyggnad & innehåll V2 V3, Service Lifecycle,
Läs merProgramvaruintensiva system
Programvaruintensiva system PROFESSOR PER RUNESON, DATAVETENSKAP, LTH PER.RUNESON@CS.LTH.SE CC alijavam at Flickr Mjukvara finns överallt About half of Sweden s exported products are critically dependent
Läs merIVLs arbete som tredjepartsgranskare av miljöinformationen på ww.fass.se. av Jörgen Magnér (PhD in Applied Environmental Science)
IVLs arbete som tredjepartsgranskare av miljöinformationen på ww.fass.se av Jörgen Magnér (PhD in Applied Environmental Science) Granskningsarbetet på IVL Granskningsteamet: Eva Brorström-Lundén (Tidigare
Läs merExamensarbete i matematik på grundnivå med inriktning mot optimeringslära och systemteori
Examensarbete i matematik på grundnivå med inriktning mot optimeringslära och systemteori (kurskod SA104X, 15hp, VT15) http://www.math.kth.se/optsyst/grundutbildning/kex/ Förkunskaper Det är ett krav att
Läs merPå jakt efter examensarbete?
På jakt efter examensarbete? BorgWarner i Landskrona utvecklar ett system för 4-hjulsdrift som idag serietillverkas till ett flertal bilmodeller från bl.a. Volkswagen, Volvo och Land Rover. BorgWarner
Läs merMiljøbetydningen av emballasje vs. det emballerte produktet? Helén Williams Karlstads universitet
Miljøbetydningen av emballasje vs. det emballerte produktet? Helén Williams Karlstads universitet Transformation för en hållbar utveckling Idé J. Holmberg, Chalmers. Maten. Mer än hälften av den globala
Läs merSimulering av kontaktkrafter och nötning i transportörsystem för malm
Simulering av kontaktkrafter och nötning i transportörsystem för malm John Nordberg 1, Martin Servin 1,2 1 UMIT Research Lab vid Umeå universitet 2 Algoryx Simulation 2011-08-25 Med stöd av ProcessIT Innovations
Läs merProcessimulering --- I teori och i praktik
Processimulering --- I teori och i praktik Bernt Nilsson, LTH 1 Kursen Processimulering Avancerad kurs på 7,5 hp Jan-mars, årskurs 4 En av studenternas sista kurs (innan Xjobb) (15 hp oblig. projektering
Läs merLivscykelanalys eller LCA- Ett sätt att kommunicera produkters miljöpåverkan
Livscykelanalys eller LCA- Ett sätt att kommunicera produkters miljöpåverkan Friederike Ziegler, Havsmiljöinstitutets konferens Hav och samhälle, Marstrand 28 november 2012 Något om SIK/SP Upplägg Konsumenten
Läs merPer-Anders Nilsson SaabTech Systems Oktober 2001
Per-Anders Nilsson SaabTech Systems Oktober 2001 SWEDISH 4TH GENERATION AIR FORCE Joint Command CCIS JAS 39 Gripen Fighter Link S 100B ERIEYE Air Command CCIS STRIC TARAS radio system Civilian Air Traffic
Läs merSvenskt VindkraftsTekniskt Centrum. Chalmers 2010-01-21
Svenskt VindkraftsTekniskt Centrum Chalmers 2010-01-21 Innehåll Varför ett Vindkraftstekniskt Centrum Mål Deltagare Organisation Forskningsområden Samverkan med Västra Götalandsregionen Internationell
Läs merDFC 2008-09-05 bild 1
DFC 2008-09-05 bild 1 Specialister ITIL & IT Service Management Ackrediterade utbildningar Coachning / Mentorskap Konsultstöd av ackrediterade lärare DFC 2008-09-05 bild 2 Service Management Kurs Dagar
Läs merAngeppssätt för integration - standarder, internationell utblick och SIS
Angeppssätt för integration - standarder, internationell utblick och SIS 9 november 2004 Sara Ellström 2004-11-17 1 Översikt 1 Vilka standarder kan stötta ett integrerat ledningssystem och hur kan standarderna
Läs merProcedurell modellering i visualiseringsprocessen. Sandra Stendahl
Procedurell modellering i visualiseringsprocessen Sandra Stendahl Sandra Stendahl Sweco Position Göteborg Systemutveckling, 3D, Visualisering 28/09/2015 2 Visualisera? Hur? Varför? Visualiseringsprocessen
Läs merUPPSAMLINGSTENTAMINA AUGUSTI 2016 Follow-up exams, August 2016
UPPSAMLINGSTENTAMINA AUGUSTI 2016 Follow-up exams, August 2016 Måndag/Monday 22/8 09.00 13.00 ÖP Tisdag/Tuesday 23/8 09.00 13.00 ÖP Onsdag/Wednesday 24/8 09.00 13.00 N320 Torsdag/Thursday 25/8 09.00 13.00
Läs merEnergiforskningens roll i klimatfrågan exempel från Chalmers
CHALMERS Energiforskningens roll i klimatfrågan exempel från Chalmers Thore Berntsson, Styrkeområdesledare Energi, Chalmers Energiinitiativ 2010-03-05 CHALMERS World Other Sectors Road Electricity Transport
Läs merAllergenfri luft i andningszonen nattetid
Allergenfri luft i andningszonen nattetid Christophe Pedroletti MD, PhD Verksamhetschef Pediatrik Akademiska Barnsjukhuset Bindningar och jäv Publikation av de första två studierna på tekniken. Ekonomiskt
Läs mer