På jakt efter examensarbete?

Transkript

1 På jakt efter examensarbete?

2 BorgWarner i Landskrona utvecklar ett system för 4-hjulsdrift som idag serietillverkas till ett flertal bilmodeller från bl.a. Volkswagen, Volvo och Land Rover. BorgWarner har tack vare sina produkters unika egenskaper uppnått en position som en av världens ledande leverantörer av system för avancerad fyrhjulsdrift (All-Wheel Drive).

3 Innehåll Friktionsestimering... 3 Intelligent lastdetektering... 4 Steglös felinjicering... 5 Automatisering av mjukvaruladdning... 6 Självdiagnostik av mjukvarutestrigg... 7 Motorstyrning, borstlös aktuator... 8 Noise optimization of axial piston pump actuator... 9 Noise optimization of hydraulic system Examensarbeten inom mjukvaru- och elektronikutveckling Har du egna idéer?... 12

4 Intelligent lastdetektering Bakgrund I vissa körfall är det av intresse att anpassa regleringen beroende på hur mycket last man har på fordonet. Det är därför av intresse att ta fram en intelligent lastdetektering. Denna ska fungera oavsett om man kör på plan yta eller i en backe. Arbete går ut på att analysera och implementera en funktion som kontinuerligt utvärderar last på fordonet samt att utvärdera resultat genom olika simuleringar och körning i bil. Uppgift Examensarbetet innefattar: Framtagning av funktion för intelligent lastdetektering Implementering (i simulink) av funktion Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och i fordon Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Kunskap inom reglerteknik, fordonsdynamik samt om Simulink efterfrågas. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, simuleringsmodeller, mätresultat från fordon samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Niklas Westerlund Manager Vehicle Dynamics & Control Software, R&D nwesterlund@borgwarner.com 4

5 Steglös felinjicering Bakgrund BorgWarner har utvecklat en testmiljö för automatisk releasetestning av vår mjukvara. En del i testningen går ut på att injicera hårdvarufel och kontrollera att mjukvaran kan detektera dem. Testmiljön utvecklas kontinuerligt och nästa steg är att byta ut den nuvarande diskreta injiceringen av pumpfel till en steglös variant. Detta skulle innebära att felinjiceringen kommer att vara mer verklighetstrogen och mer flexibel. En fullständig lösning kommer troligtvis både att vara mekanisk och elektrisk. Därefter behöver testmiljön kunna simulera olika hårdvarufel. Examensarbetet kan därmed innehålla ett stort spektra av ingenjörsmässiga utmaningar. Uppgift Examensarbetet innefattar: Studie av olika felande pumpar Konstruera en elektrisk lösning av felinjicering I mån av tid titta på en mekanisk lösning av felinjicering Implementera en modell i testmiljön för att simulera olika hårdvarufel Utvärdera felinjiceringen mot mätningar på riktiga pumpar Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Kunskap om elektronik efterfrågas. Kunskap om borstade DC-motorer, reglerteknik, mätinsamlingssystem, Matlab och programmeringskunskaper (C/C++/C#) ses som ett plus. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, jämförelse mellan felande pumpar och testmiljön samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Jonas Jönsson Manager Test & Validation, R&D jjonsson@borgwarner.com 5

6 Automatisering av mjukvaruladdning Bakgrund På BorgWarners mjukvarutestavdelning verifieras och valideras idag laddning av vår mjukvara manuellt. Detta leder till begränsningar i antalet testbara scenarion samt hög tidsåtgång. För att effektivisera, men även utöka mängden testade scenarion, vill man gärna ha detta flödet automatiserat. Arbetet går ut på att undersöka olika projekts behov och genom detta skapa ett testramverk med ett urval av testfall som sedan kan exekveras i olika projekt. Stora delar av miljön är baserad på verktyg från Vector ( Uppgift Examensarbetet innefattar: Analys av nuvarande lösning och framtida behov Framtagning av nya testfall Implementering av ramverk Utvärdering av ramverk Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Programmeringskunskaper (C/C++/C#) och kunskap inom kommunikationsprotokoll samt testdesign efterfrågas. Kunskap om CAN och UDS ses som ett plus. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdigt ramverk samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Jonas Jönsson Manager Test & Validation, R&D jjonsson@borgwarner.com 6

7 Självdiagnostik av mjukvarutestrigg Bakgrund BorgWarner har utvecklat en miljö för automatisk releasetestning där ett realtidssystem från Vector ( används för att simulera en verklig bil samt felinjicering på vår hårdvara. För att öka tillförlitligheten på våra mjukvarutestriggar vill vi utöka funktionaliteten med ett självdiagnossystem, t ex övervakning av reläer och matningsspänningar. Uppgift Examensarbetet innefattar: Studie av nuvarande system Analys av möjliga diagnoslösningar Implementering av koncept Utvärdering av tillförlitligheten Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona och det lämpar sig för en person. Kunskaper om elektronik samt programmeringskunskaper (C/C++/C#) efterfrågas. Kunskaper om reglerteknik och mätinsamlingssystem är ett plus. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdig testmiljö samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Jonas Jönsson Manager Test & Validation, R&D jjonsson@borgwarner.com 7

8 Noise optimization of axial piston pump actuator for energy efficient drivelines Bugatti Veyron at our test facility in Arjeplog, Sweden. Background Energy efficiency and CO 2 reduction are two of the main focus areas when we develop the driveline systems for the future. Important elements in reaching the targets of CO 2 reduction are hybridization and electrification of vehicles thereby drivelines. As the combustion engine will be completely removed in the case of electrical vehicles and used less frequently in the case of hybrid vehicles, the vehicles will become more silent. Looking at our driveline products that means there will not be any masking noise from the combustion engine to cover any driveline noise. Therefore we see a need to reduce the noise level from our piston pump actuator to meet the requirements of tomorrows energy efficient drivelines. The challenge Investigate the potential of applying new/alternative design principles for noise reduction on the gen V axial piston pump. The noise reduction potential should be investigated by simulation and potentially also by measuring. The work should contain a feasibility study considering technical feasibility as well as product cost. The project will start with test driving on our test track to get a good understanding of the product and the problem, followed by a creative phase to generate the concepts to be investigated. Contact person Kristoffer Nilsson Mechanical Design, R&D knilsson@borgwarner.com 9

9 Noise optimization of hydraulic system for energy efficient drivelines Background Energy efficiency and CO 2 reduction are two of the main focus areas when we develop the driveline systems for the future. Important elements in reaching the targets of CO 2 reduction are hybridization and electrification of vehicles thereby drivelines. As the combustion engine will be completely removed in the case of electrical vehicles and used less frequently in the case of hybrid vehicles, the vehicles will become more silent. Looking at our driveline products that means there will not be any masking noise from the combustion engine to cover any driveline noise. Therefore we see a need to reduce the noise level from our hydraulic system to meet the requirements of tomorrows energy efficient drivelines. The challenge Through simulations and testing investigate the potential for reducing pressure oscillations and noise by using different types of hydraulic low pass filters. The work should contain a feasibility study considering technical feasibility as well as product cost. The project will start with test driving on our test track to get a good understanding of the product and the problem, followed by a creative phase to generate the concepts to be investigated. Contact person Kristoffer Nilsson Mechanical Design, R&D knilsson@borgwarner.com 10

10 Examensarbeten inom mjukvaru- och elektronikutveckling Till vår avdelning för Electronics & Software Design i Landskrona söker vi studenter som vill göra sitt examensarbete inom området mjukvaruutveckling för inbyggda system. Exempel på examensarbete hos oss är: A. Utvärdera byggsystem för BorgWarner mjukvara Teori: Beskriv hur ett antal olika byggsystem är uppbyggda. Förklara fördelar och nackdelar hos de olika system. Djupare beskrivning och teori för specifikt för GNU Make. Detaljer kring hur man kan bygga ett skalbart byggsystem är önskvärt. Praktik: Analysera nuvarande applikation och utarbeta en kravställning på byggsystem från denna. Implementera exempelbyggen som uppfyller kravställningen för de mest intressanta byggsystemen. Bevisa att implementationerna beter sig korrekt med avseende på beroenden mellan olika filer (t.ex. header-filer och genererade filer). Presentera prestandaresultat för de implementerade systemen. Analysera implementationerna och utfärda en rekommendation gällande vilket byggsystem som passar BorgWarners applikation bäst. B. Arkitektur och generering av tillståndsmaskiner Teori: Övergripande beskrivning av hur tillståndsmaskiner fungerar. Best practice för implementering av tillståndsmaskiner i kod. Beskriva fördelar och nackdelar med modellbaserad utveckling för tillståndsmaskiner. Vilka standarder finns för att beskriva tillståndmaskiner? Undersöka vilka kommersiella verktyg som finns tillgängliga med stöd för visualisering samt kodgenerering. Undersök alternativ verktygskedja som bygger på öppen källkod/egenutvecklade delar. Praktik: Välj ut en verktygskedja att köra en utvärdering på. Implementera proof of concept för öppen källkod/egenutvecklat alternativ. Om ni har egna idéer eller tankar kring examensarbete är ni välkomna att höra av er till oss. Frågor och kontaktpersoner Dag Öresjö Manager Electronics & Software Design doresjo@borgwarner.com Josefin Frisk Manager Software Customization jfrisk@borgwarner.com 11

11 Har Du något annat intresseområde för Ditt examensarbete? Vid behov kan vi även erbjuda examensarbeten inom andra områden, såsom produktionsteknik, logistik, inköp, marknad, affärsutveckling eller kvalitet. Skicka en intresseanmälan inklusive CV och personligt brev till Jenny Hallberg på HR och beskriv Dina tankar och idéer. 12

12 BorgWarner TTS Europe Växel: Adress: Instrumentgatan Landskrona Rekryteringskontakt: Jenny Hallberg 13