Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Utgåva 03/ / SV

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service MOVIDRIVE MDX60B / 61B Utgåva 03/ / SV Montage- och driftsinstruktion

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Säkerhetsanvisningar Allmänt Målgrupp Avsedd användning Transport, lagring Uppställning Elektrisk anslutning Säker isolering Drift Apparatuppbyggnad Typbeteckning, typskyltar och leveransomfattning Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek 2S Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Ta av/sätt på manöverenheten Ta av/sätt på framkåpan UL-riktig installation Skärmklämmor Beröringsskydd, nätplintar Kretsschema för grundapparat Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter Anslutning av systembuss (SBus 1) Anslutning av RS485-gränssnitt Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare typ DWE11B/12B Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B (RS232) Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare USB11A Tillvalskombinationer MDX61B Montering och demontering av tillvalskort Anslutning av givare och resolver Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH21B Anslutning av tillvalet DER11B (resolver) Anslutning av externa givare Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering Anslutning av master/slav-förbindelse Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFC11B Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Innehållsförteckning 5 Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Förberedelser och hjälpmedel Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Idrifttagning med PC och MOVITOOLS Motorstart Komplett parameterlista Drift Driftindikeringar Displaymeddelanden Funktioner i manöverenheten DBG60B Minneskort Service Störningsinformation Felmeddelanden och fellista SEW-elektronikservice Långtidslagring Återvinning Tekniska data och måttritningar CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick Allmänna tekniska data MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata Måttritningar MOVIDRIVE MDX60B Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Tekniska data, tillval DEH11B, DEH21B, DER11B och BW...-T/...-P Tekniska data tillval DIO11B och tillval DFC11B Index Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1 1 Allmänna anvisningar 1.1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna montage- och driftsinstruktion är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS! Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet. 1.2 Åberopande av garanti 1.3 Ansvarsbegränsning Anvisningarna i montage- och driftsinstruktionen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför dessa anvisningar innan du börjar arbeta med apparaten! Kontrollera att montage- och driftsinstruktionen hålls tillgänglig och i läsbart skick för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. Att följa montage- och driftsinstruktionen är en grundläggande förutsättning för säker drift av multiomformarna MOVIDRIVE MDX60B/61B och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att montage- och driftsinstruktionen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 2 Säkerhetsanvisningar Allmänt 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste säkerställa att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 2.1 Allmänt Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Under drift kan multiomformare, beroende på aktuell kapslingsklass, uppvisa åtkomliga spänningsförande, rörliga eller roterande delar, liksom heta ytor. Om nödvändiga skyddskåpor tas bort, utrustningen används, installeras och drivs felaktigt finns det risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. 2.2 Målgrupp Allt arbete med installation, idrifttagning, reparation och underhåll får endast utföras av behörig elektriker (IEC resp. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 och IEC eller DIN VDE 0110 samt nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall måste följas). Elektriker, inom ramen för dessa grundläggande säkerhetsanvisningar, är personer som är förtrogna med uppställning, montering, idrifttagning och drift av produkten och som är adekvat kvalificerade för dessa uppgifter. Allt arbete med transport, lagring, drift och återvinning måste utföras av personer som har fått utbildning om detta. 2.3 Avsedd användning Multiomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar eller maskiner. Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av multiomformaren (inledning av reguljär drift) inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 98/37/EEG (maskindirektivet). Observera EN Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 89/336/EEG (EMC-direktivet) är uppfyllda. Multiomformarna uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). De harmoniserade standarderna i serien EN /DIN VDE T105 tillsammans med EN /VDE 0660 del 500 och EN 60146/VDE 0558 tillämpas för multiomformarna. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på typskylten och i dokumentationen. Dessa anvisningar ska ovillkorligen följas. 6 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Säkerhetsanvisningar Transport, lagring 2 Säkerhetsfunktioner Multiomformarna MOVIDRIVE MDX60B/61B får inte fylla några säkerhetsfunktioner utan ett överordnat säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Observera för säkerhetsapplikationer uppgifterna i följande dokument: MOVIDRIVE MDX60B/61B Säker frånkoppling krav MOVIDRIVE MDX60B/61B Säker frånkoppling tillämpningar 2.4 Transport, lagring Anvisningarna för transport, lagring och korrekt hantering ska följas. Miljöförhållandena i kapitlet "Allmänna tekniska data" ska uppfyllas. 2.5 Uppställning Uppställning och kylning av apparater måste ske i enlighet med gällande föreskrifter och tillhörande dokumentation. Multiomformarna ska skyddas mot otillåten belastning. Framför allt vid transport och hantering är det viktigt att inga komponenter deformeras och/eller isolationsavstånd förändras. Undvik att vidröra elektroniska komponenter och kontakter. Multiomformare innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt (detta kan under vissa omständigheter medföra hälsofara). Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrationsoch stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande frekvensomformare ska gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (t.ex. BGV A3) följas. Den elektriska installation ska utföras i enlighet med gällande föreskrifter (t.ex. ledararea, säkringar och skyddsledaranslutning). Mer detaljerad information finns i dokumentationen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning, finns i multiomformarens dokumentation. Dessa anvisningar ska alltid följas även för CE-märkta frekvensomformare. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. EN eller EN ). Nödvändiga skyddsåtgärder: jordning av apparaten. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 2 Säkerhetsanvisningar Säker isolering 2.7 Säker isolering Apparaten uppfyller alla krav för säker frånkoppling av matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN För att garantera säker frånkoppling måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånkoppling. 2.8 Drift Anläggningar som multiomformare är inbyggda i, måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. Ändringar av multiomformaren med hjälp av operatörsprogrammet tillåts. När multiomformaren har skilts från matningsspänningen får spänningsförande apparatdelar och kraftplintar inte omedelbart beröras eftersom det fortfarande kan föreligga spänning från uppladdade kondensatorer. Dessutom ska varningsskyltarna på multiomformaren observeras. Alla dörrar och luckor ska vara stängda under drift. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att omformaren är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. När felet avhjälps eller vid återställning kan drivenheten starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen ska apparaten skiljas från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds. 8 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Apparatuppbyggnad Typbeteckning, typskyltar och leveransomfattning 3 3 Apparatuppbyggnad 3.1 Typbeteckning, typskyltar och leveransomfattning Exempel: typbeteckning MDX60 B A Utförande 00 = standard 0T = teknik XX = specialutrustning Kvadranter 4 = 4Q (med bromschopper) Anslutning 3 = trefas Radioavstörning på nätsidan B = radioavstörningsklass C1 A = radioavstörningsklass C2 0 = ingen radioavstörning Anslutningsspänning 5 = V AC 2 = V AC Rek. motoreffekt 0011 = 1,1 kw Version B Serie 60 = kan ej användas med tillval 61 = kan användas med tillval Exempel: typskylt byggstorlek 0 Typskylten på MDX60B/61B.. byggstorlek 0 sitter på sidan AXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 3 Apparatuppbyggnad Typbeteckning, typskyltar och leveransomfattning Exempel: typskylt bromsmotstånd BW090-P52B Bromsmotståndet BW090-P52B finns bara för MDX60B/61B byggstorlek AXX Exempel: typskylt byggstorlek 1-6 Typskylten på MDX61B.. byggstorlek 1-6 sitter på sidan AXX Exempel: typskylt effektdel byggstorlek 1-6 Effektdelens typskylt på MDX61B.. byggstorlek 1-6 sitter på sidan AXX Exempel: typskylt styrenhet byggstorlek 1-6 Styrenhetens typskylt på MDX61B.. byggstorlek 1-6 sitter på sidan AXX Exempel: typskylt tillvalskort 62882AXX 10 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Apparatuppbyggnad Typbeteckning, typskyltar och leveransomfattning 3 Leveransomfattning Alla frånskiljbara plintar för signaler (X10... X17) monterade Frånskiljbara plintar för nätanslutningarna (X1... X4) monterade Instickbart minneskort, insatt Byggstorlek 0 1 sats skärmklämmor till kraftkabeln och signalkabeln, ej monterade. Satsen med skärmklämmor består av: 2 skärmklämmor för kraftkabeln (2 kontaktklamrar vardera) 1 skärmklämma för signalkabeln (1 kontaktklammer) på MDX60B 1 skärmklämma för signalkabeln (2 kontaktklamrar) på MDX61B 6 kontaktklamrar 6 fästskruvar för kontaktklamrarna 3 fästskruvar för att fästa skärmklämmorna på apparaten Byggstorlek sats skärmklämmor till signalkabeln, ej monterade. Satsen med skärmklämmor består av: 1 skärmklämma för signalkabeln (1 kontaktklammer) 2 kontaktklamrar 2 fästskruvar för kontaktklamrarna 1 fästskruv för att fästa skärmklämman på apparaten Endast byggstorlek 6: bärstång och 2 sprintar Byggstorlek 2S Tillbehörssats, ej monterad. Tillbehörssatsen (Æ följande bild) består av: 2 fästflikar [1] som sticks in i kylaggregatet 2 beröringsskydd [2] som skruvas på plintarna X4:-U z /+U z och på X3:-R(8)/+R(9) Kapslingsklass IP20 uppnås när något av följande uppfylls: Beröringsskyddet [2] är monterat på X3/X4 (Æ kap. "Beröringsskydd") En korrekt färdigtillverkad kabel är ansluten till X3/X4 Är inte något av alternativen uppfyllt, uppnås kapslingsklass IP10. [1] [2] 54587AXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 0 MDX60/61B-5A3 (400/500 V AC-apparater): [1] [15] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [6] [10] [16] [17] [9] [4] [20] [18] [19] [8] [7] [5] * [6] 62710AXX * Bild av apparatens undersida [1] Kraftskärmklämma för nätanslutning och anslutning till mellankretskopplingen [2] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z /U Z + och skyddsjord (PE), frånskiljbar [3] X1: Nätanslutning L1, L2, L3 och skyddsjord, frånskiljbar [4] Endast på MDX61B: fältbussplats [5] Endast på MDX61B: givarplats [6] Skärmklämma för signalkablar MDX61B byggstorlek 0 [7] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [8] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [9] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [10] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [11] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [12] DIP-omkopplare S11 - S14 [13] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [14] Indikering med 7 tecken [15] Minneskort [16] Gängat hål för jordskruv M4 8 eller M4 10 [17] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [18] X2: Motoranslutning U, V, W och skyddsjord (PE), frånskiljbar [19] X3: Anslutning, bromsmotstånd +R/ R och skyddsjord (PE), frånskiljbar [20] Kraftskärmklämma för motoranslutning och anslutning av bromsmotstånd 12 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 1 MDX61B-5A3 (400/500 V AC-apparater): MDX61B-2A3 (230 V AC-apparater): [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [7] [6] 62711AXX [1] X1: Nätanslutning L1 (1)/L2 (2)/L3 (3), frånskiljbar [2] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z, frånskiljbar [3] Fältbussplats [4] Utbyggnadsplats [5] Givarplats [6] X3: Anslutning, bromsmotstånd R+ (8)/R (9) och skyddsjord (PE), frånskiljbar [7] Skärmklämma för signalkablar och skyddsjord (PE) [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W och skyddsjord (PE), frånskiljbar [9] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [10] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [11] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [12] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [13] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [14] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [15] Gängat hål för jordskruv M4 8 eller M4 10 [16] DIP-omkopplare S11 - S14 [17] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [18] Indikering med 7 tecken [19] Minneskort Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek 2S 3.4 Byggstorlek 2S MDX61B-5A3 (400/500 V AC-apparater): 0055 / 0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [3] [4] [13] [12] [5] [6] [11] [10] [9] [7] [8] 62712AXX [1] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z och skyddsjord (PE) [3] Minneskort [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R och skyddsjord (PE) [8] Skärmklämma för signalkablar och skyddsjord (PE) [9] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [11] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [12] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [13] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [14] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [15] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [16] Gängat hål för jordskruv M4 8 eller M4 10 [17] DIP-omkopplare S11 - S14 [18] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [19] Indikering med 7 tecken 14 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 2 MDX61B-5A3 (400/500 V AC-apparater): 0110 MDX61B-2A3 (230 V AC-apparater): 0055/0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [6] [7] 62713AXX [1] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z och skyddsjord (PE) [3] Fältbussplats [4] Utbyggnadsplats [5] Givarplats [6] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R och skyddsjord (PE) [7] Skärmklämma för signalkablar och skyddsjord (PE) [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [10] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [11] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [12] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [13] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [14] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [15] Gängat hål för jordskruv M4 8 eller M4 10 [16] DIP-omkopplare S11 - S14 [17] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [18] Indikering med 7 tecken [19] Minneskort Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 3 MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): MDX61B-203 (230 V AC-apparater): 0110/0150 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [5] [12] [11] [6] [10] [9] [8] [7] 62714AXX [1] Skyddsjordanslutningar (PE) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] Skärmklämma för signalkablar och skyddsjord (PE) [10] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [11] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [12] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [13] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [14] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [15] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [16] DIP-omkopplare S11 - S14 [17] Gängat hål för jordskruv M4 8 eller M4 10 [17] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [18] Indikering med 7 tecken [19] Minneskort 16 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 4 MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 0370 / 0450 MDX61B-203 (230 V AC-apparater): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [4] [5] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 62715AXX [1] Skyddsjordanslutning (PE) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z och skyddsjord (PE) [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R och skyddsjord (PE) [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] Skyddsjordanslutning (PE) [10] Skärmklämma för signalkablar [11] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [12] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [13] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [14] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [15] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [16] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [17] DIP-omkopplare S11 - S14 [18] Gängat hål för jordskruv M4 8 eller M4 10 [19] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [20] Indikering med 7 tecken [21] Minneskort Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 5 MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 62716AXX [1] Skyddsjordanslutning (PE) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z och skyddsjord (PE) [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R och skyddsjord (PE) [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] Skyddsjordanslutning (PE) [10] Skärmklämma för signalkablar [11] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [12] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [13] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [14] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [15] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [16] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [17] DIP-omkopplare S11 - S14 [18] Gängat hål för jordskruv M4 8 eller M4 10 [19] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [20] Indikering med 7 tecken [21] Minneskort 18 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 6 MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): [1] [2] [3] [1] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [4] [5] [6] [1] [8] [7] [1] 62717AXX [1] Skyddsjordanslutning (PE) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W och skyddsjord (PE) [9] Skärmklämma för signalkablar [10] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [11] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [12] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [13] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [14] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [15] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [16] Gängat hål för jordskruv M4 8 eller M4 10 [17] DIP-omkopplare S11 - S14 [18] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [19] Indikering med 7 tecken [20] Minneskort Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Installation 4.1 Installationsanvisningar för grundapparaten Monteringsanvisningar för byggstorlek 6 MOVIDRIVE -apparater i byggstorlek 6 ( ) har en fast monterad kranögla [1]. Använd en kran och kranöglan [1] för att montera apparaten. FARA! Hängande last Livsfara på grund av nedfallande last. Förbjudet att uppehålla sig under hängande last. Spärra av riskområdet. Om det inte finns tillgång till en kran kan en stång [2] (ingår till byggstorlek 6) skjutas in genom bakplåten [4]. Fäst stången [2] med sprintarna [3] så att den inte kan glida i sidled. [3] [1] [2] [4] [3] 59892AXX Bild 1: Montering av MOVIDRIVE byggstorlek 6 med fast monterad kranögla och stång [1] Fast monterad kranögla [2] Stång (ingår till byggstorlek 6) [3] 2 sprintar (ingår till byggstorlek 6) [4] Bakplåt 20 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Åtdragningsmoment Använd endast originalanslutningsdelar. Observera max. tillåtet åtdragningsmoment för nätplintarna på MOVIDRIVE. Byggstorlek 0, 1 och 2S Æ 0,6 Nm Byggstorlek 2 Æ 1,5 Nm Byggstorlek 3 Æ 3,5 Nm Byggstorlek 4 och 5 Æ 14,0 Nm Byggstorlek 6 Æ 20,0 Nm Max tillåtet åtdragningsmoment för signalplintarna uppgår till 0,6 Nm. Minsta lediga utrymme samt monteringsläge För korrekt kylning, lämna 100 mm fritt utrymme över och under apparaten. Kontrollera att luftcirkulationen i detta utrymme inte hindras av kablar eller annat installationsmaterial. För byggstorlekarna 4, 5 och 6 får inga värmekänsliga komponenter installeras närmare än 300 mm ovanför apparaten. Se till att apparaterna inte befinner sig i varm avluft från andra apparater. Inget fritt utrymme behövs på sidorna. Apparaterna får ställas upp bredvid varandra. Installera därför alltid apparaterna lodrätt. Liggande, sned eller upp och nedvänd installation är inte tillåten (Æ följande bild, gäller alla byggstorlekar). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Bild 2: Minsta lediga utrymme samt monteringsläge 60030AXX Skilda kabelkanaler Starkströmskablar och signalkablar ska förläggas i skilda kabelkanaler. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Säkringar och jordfelsbrytare Installera säkringar vid början av kraftkabeln efter samlingsskenans avgrening (Æ Kretsschema för grundapparat, nätdel och broms). SEW-EURODRIVE rekommenderar att jordfelsbrytare inte används. Om jordfelsbrytare (FI) föreskrivs som direkt eller indirekt beröringsskydd, observera följande anvisningar i EN : VARNING! Om fel typ av jordfelsbrytare installeras. Dödsfall eller svåra kroppsskador. MOVIDRIVE kan ge upphov till en likström i skyddsjordledaren. I fall då en jordfelsbrytare (FI) används för att skydda mot direkt eller indirekt beröring tillåts endast jordfelsbrytare (FI) av typ B på matningssidan av MOVIDRIVE. Som nät- och bromskontaktorer får endast kontaktorer i brukskategori AC-3 (EN ) användas. OBS! Använd inte nätkontaktor K11 (Æ kap. "Kretsschema för grundapparat") för stegning utan endast för till-/frånkoppling av omformaren. För stegning, använd kommandot "Frigivning/stopp", "Höger/stopp" eller "Vänster/stopp". Nätkontaktor K11 får inte manövreras med kortare intervall än 10 s. Nät- och bromskontaktorer Skyddsjordanslutning (PE) (Æ EN ) Vid normal drift kan läckströmmar à 3,5 ma uppträda. För att uppfylla EN måste följande observeras: Nätkabel < 10 mm 2 (AWG 7): Förlägg en andra skyddsjordledare med samma ledararea som nätkabeln parallellt med skyddsledaren via separata plintar, eller en använd en skyddsledare av koppar med en ledararea på 10 mm 2 (AWG 7). Nätkabel 10 mm 2-16 mm 2 (AWG 7 - AWG 6): Förlägg en skyddsledare av koppar med samma ledararea som nätkabeln. Nätkabel 16 mm 2-35 mm 2 (AWG 6 - AWG 2): Förlägg en skyddsledare av koppar med en ledararea på 16 mm 2. Nätkabel > 35 mm 2 (AWG 2): Förlägg en skyddsledare av koppar med halva nätkabelns ledararea. IT-nät MOVIDRIVE B kan användas i TN- och TT-spänningsnät med direktjordad stjärnpunkt. Användning i spänningsnät med ej jordad stjärnpunkt är inte tillåten. I elnät med ej direktjordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW-EURODRIVE att isolationsvakt med pulskodsmätning används. På så vis undviks felutlösningar av isolationsvakten pga. omformarens jordkapacitans. EMC-gränsvärdena för störningsstrålning är inte specificerade för elnät utan jordad stjärnpunkt (IT-nät). 22 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Ledarareor Nätkabel: ledararea utgående från nominell ingångsström I nät vid nominell last. Motorkabel: ledararea utgående från nominell utström I N. Signalkablar, grundapparat (plint X10, X11, X12, X13, X16): en ledare per plint 0,20-2,5 mm 2 (AWG ) två ledare per plint 0,25-1 mm 2 (AWG ) Signalkablar, plint X17 och in-/utgångkort DIO11B (plint X20, X21, X22): en ledare per plint 0,08-1,5 mm 2 (AWG ) två ledare per plint 0,25-1 mm 2 (AWG ) Apparatutgång STOPP! Om kapacitiva laster ansluts kan MOVIDRIVE B förstöras. Anslut endast resistiva/induktiva laster (motorer). Anslut under inga omständigheter kapacitiva laster. Bild 3: Anslut bara resistiv/induktiv last, ingen kapacitiv last 60031AXX Montering av bromsmotstånd BW.../ BW..-T / BW...-P Tillåten montering: på horisontella ytor på vertikala ytor med plintarna nedåt och hålbleck uppe och nere Otillåten montering: på vertikala ytor med plintarna uppåt, åt vänster och åt höger Anslutning av bromsmotstånd Använd två tätt tvinnade ledare eller en skärmad kraftkabel med två ledare. Ledararea enligt utlösningsströmmen I F vid F16. Kabelns märkspänning måste minst vara U 0 /U = 300 V/500 V (enligt DIN VDE 0298). Skydda bromsmotståndet (förutom BW90-P52B) med ett bimetallrelä (Æ Kretsschema för grundapparat, nätdel och broms). Ställ in utlösningsströmmen i enlighet med Tekniska data för bromsmotstånd. SEW-EURODRIVE rekommenderar användning av ett överströmsrelä med utlösningsklass 10 eller 10A i enlighet med EN Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Vid bromsmotstånd i serie BW...-T / BW...-P kan som alternativ till ett bimetallrelä den integrerade temperaturvakten anslutas med en skärmad kraftkabel med 2 ledare. Bromsmotstånd av plan typ har ett inbyggt termiskt överbelastningsskydd (inte utbytbara smältsäkringar). Montera plana bromsmotstånd med tillhörande beröringsskydd. Drift med bromsmotstånd Kablarna till bromsmotstånden leder vid nominell drift likspänning med hög pulsfrekvens. VARNING! Ytorna på bromsmotstånden uppnår höga temperaturer vid belastning med P N. Brand- och brännskaderisk. Välj därför en lämplig installationsplats. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Vidrör inte bromsmotståndet. Digitala ingångar/ digitala utgångar De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. De digitala utgångarna är kortslutningssäkra och skyddade mot extern spänning upp till 30 V DC. Externa spänningar överstigande 30 V DC kan skada de digitala utgångarna. EMC-riktig installation Alla kablar utom nätkabeln måste vara skärmade. Som alternativ till skärm kan motorkabeln avstöras enligt gällande gränsvärden med tillvalet HD.. (utgångsdrosslar). Vid användning av skärmad motorkabel, t.ex. färdigtillverkad motorkabel från SEW- EURODRIVE, måste de oskärmade ledarna mellan skärmanslutningen och anslutningsplintarna i omformaren utföras så korta som möjligt. Förlägg skärmen med kortast möjliga avstånd och anslut den med stor kontaktyta till jord i båda ändarna. För att undvika jordslingor kan den ena skärmänden jordas via en avstörningskondensator (220 nf/50 V). Vid dubbelskärmad kabel, anslut den yttre skärmen på omformarsidan och den inre i motsatt ände AXX Bild 4: Korrekt skärmanslutning med metallklämma (skärmklämma) eller kabelförskruvning 24 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 För skärmning av kablarna kan även jordade plåttrummor eller metallrör användas. Förlägg kraft- och signalkablar separat. Omformare och alla tillhörande apparater ska jordas HF-mässigt (metallisk ytkontakt mellan jord och apparathölje, t.ex. mot olackerad monteringsplåt i elskåpet). OBS! MOVIDRIVE B är en produkt med begränsad distribution, i enlighet med EN Denna produkt kan orsaka EMC-störningar. I sådana fall kan det vara nödvändigt för användaren att vidta skyddsåtgärder. Utförlig information om EMC-riktig installation finns i dokumentet "Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Nätfilter NF.. Vid användning av tillvalet nätfilter NF.. kan gränsvärdesklass C1 respekteras hos MOVIDRIVE MDX60B/61B byggstorlek 0 till 5. Inga kopplingsapparater får finnas mellan nätfilter och MOVIDRIVE MDX60B/61B. Montera nätfiltret i närheten av omformaren, dock inte så nära att det inkräktar på minsta fria utrymme för kylning. Se till att kabeln mellan nätfiltret och omformaren blir så kort som möjligt, dock max. 400 mm. Oskärmade, tvinnade ledare är tillräckligt. Använd oskärmade kablar för nätanslutning. För att uppfylla gränsvärdesklass C2 och C1 rekommenderar SEW-EURODRIVE följande EMC-åtgärder på motorsidan: Skärmad motorkabel Tillvalet utgångsdrossel HD... Tillvalet utgångsfilter HF.. (i driftsätten VFC och U/f) Störningskategori Uppfyllande av kategori C2 enligt EN har påvisats i specifika provningar. På begäran översänder SEW-EURODRIVE mer detaljerad information. VARNING! I bostadsmiljö kan denna produkt orsaka högfrekventa störningar. Åtgärder för avstörning kan då vara nödvändiga. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Utgångsdrossel HD... Montera utgångsdrosseln i närheten av omformaren, dock inte så nära att den inkräktar på minsta lediga utrymme för kylning. På HD001 - HD003: För alla tre fasledarna (U, V, W) i motorkabeln [1] tillsammans genom utgångsdrosseln. För att uppnå en högre filterverkan: För inte skyddsjordledaren genom utgångsdrosseln! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Bild 5: Anslutning av utgångsdrossel HD001 - HD AXX [1] Motorkabel MOVIDRIVE B X2: U V W U V W HD004 U1 V1 W1 M ~ Bild 6: Anslutning av utgångsdrossel HD AXX [1] Motorkabel 26 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN Installation Ta av/sätt på manöverenheten Ta av/sätt på manöverenheten Ta av manöverenheten Tillämpa följande ordningsföljd vid arbetet: DEL OK DEL OK Bild 7: Ta av manöverenheten AXX 1. Lossa anslutningskabelns kontaktdon från plats XT. 2. Tryck försiktigt ner manöverenheten tills den lossnar ur det övre fästet på framkåpan. 3. Ta av manöverenheten framåt (inte åt sidan!). Sätt på manöverenheten Tillämpa följande ordningsföljd vid arbetet: DEL OK 1. DEL OK Bild 8: Sätt på manöverenheten 1. Sätt in manöverenheten med undersidan i det nedre fästet på framkåpan. 2. Tryck sedan in manöverenheten i det övre fästet på framkåpan. 3. Stick in anslutningskabelns kontaktdon i plats XT AXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 4 Installation Ta av/sätt på framkåpan 4.3 Ta av/sätt på framkåpan Ta av framkåpan Gör så här för att ta av framkåpan: Bild 9: Ta av framkåpan 60034AXX 1. Ta av manöverenheten om den är ansluten (Æ sidan 27). 2. Tryck in det övre greppet på framkåpan. 3. Håll greppet intryckt och ta av framkåpan. 28 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Installation Ta av/sätt på framkåpan 4 Sätt på framkåpan Gör så här för att sätta på framkåpan: 2. BG BG Bild 10: Sätt på framkåpan 60035AXX 1. Sätt in framkåpan med undersidan i det avsedda fästet. 2. Håll det övre greppet på framkåpan intryckt. 3. Tryck fast framkåpan på apparaten. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 4 Installation UL-riktig installation 4.4 UL-riktig installation För UL-riktig installation gäller följande anvisningar: Använd bara kopparledningar med följande termiska dimensioneringsvärden som anslutningskabel: MOVIDRIVE MDX60B/61B : termiskt dimensioneringsvärde 60 C/75 C MOVIDRIVE MDX61B : termiskt dimensioneringsvärde 75 C Tillåtna åtdragningsmoment för nätplintarna på MOVIDRIVE : Byggstorlek 0,1 och 2S Æ 0,6 Nm Byggstorlek 2 Æ 1,5 Nm Byggstorlek 3 Æ 3,5 Nm Byggstorlek 4 och 5 Æ 14,0 Nm Byggstorlek 6 Æ 20,0 Nm Multiomformarna MOVIDRIVE lämpar sig för drift i TN- och TT-matningsnät med jordad stjärnpunkt som nominellt levererar max. nätström och max. nätspänning enligt nedan. Uppgifterna om säkringar i tabellerna nedan anger maximalt tillåten försäkring för respektive omformare. Använd endast UL-godkända smältsäkringar. 400/500 V ACapparater MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Max. nätström Max. nätspänning Säkringar 0005/0008/0011/ A AC 500 V AC 15 A/600 V AC 0015/0022/0030/ A AC 500 V AC 35 A/600 V AC 0055/ A AC 500 V AC 60 A/600 V AC A AC 500 V AC 110 A/600 V AC 0150/ A AC 500 V AC 175 A/600 V AC A AC 500 V AC 225 A/600 V AC 0370/ A AC 500 V AC 350 A/600 V AC 0550/ A AC 500 V AC 500 A/600 V AC A AC 500 V AC 250 A/600 V AC A AC 500 V AC 300 A/600 V AC A AC 500 V AC 400 A/600 V AC 30 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Installation UL-riktig installation V ACapparater MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Max. nätström Max. nätspänning Säkringar 0015/0022/ A AC 240 V AC 30 A/250 V AC 0055/ A AC 240 V AC 110 A/250 V AC A AC 240 V AC 175 A/250 V AC A AC 240 V AC 225 A/250 V AC 0220/ A AC 240 V AC 350 A/250 V AC OBS! Som extern DC-24 V-spänningskälla får endast provade apparater med begränsad utspänning (U max = 30 V DC) och begränsad utström (I Â 8 A) användas. UL-godkännandet gäller inte för drift i elnät med icke direktjordad stjärnpunkt (IT-nät). Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 4 Installation Skärmklämmor 4.5 Skärmklämmor Kraftskärmklämma, byggstorlek 0 Till MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggstorlek 0, medföljer som standard en sats skärmklämmor för effektdelen. Skärmklämmorna är inte monterade på apparaten. Montera skärmklämmorna för effektdelen enligt följande: Fäst kontaktklamrarna på skärmplåtarna. Fäst skärmklämman på apparatens ovan- och undersida. [1] [2] [3] [4] Bild 11: Fixering av effektdelens skärmklämma (byggstorlek 0) 62718AXX [1] Kontaktklamrar [2] Fästskruvar till kontaktklamrarna [3] Skärmplåt [4] Fästskruvar till skärmklämman 32 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Installation Skärmklämmor 4 Skärmklämma för effektdel, byggstorlek 1 För MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1 medföljer en skärmklämma för effektdelen som standard. Montera skärmklämma på effektdelen tillsammans med apparatens fästskruvar. [1] [2] Bild 12: Fixering av effektdelens skärmklämma (byggstorlek 1) 60019AXX [1] Skärmklämma effektdel [2] Skyddsjordanslutning, PE ( ) Skärmklämma för effektdel, byggstorlek 2S och 2 För MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 2S och 2 medföljer en skärmklämma för effektdelen med 2 fästskruvar som standard. Montera skärmklämman med hjälp av de båda fästskruvarna. [1] [2] Bild 13: Fixering av effektdelens skärmklämma (bilden visar byggstorlek 2) 60020AXX [1] Skärmklämma effektdel [2] Skyddsjordanslutning, PE ( ) Med hjälp av skärmklämmorna för effektdelen kan man på ett enkelt sätt montera skärmningen för motor- och bromsledningar. Förlägg skärm och skyddsjordledare (PE) enligt bilderna. Skärmklämma för effektdel, byggstorlek 3 till 6 Till MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 3 till 6 medföljer ingen skärmklämma för effektdelen. Använd standardskärmklämmor för att ansluta skärmarna till motor- och bromskablar. Anslut skärmen så nära omformaren som möjligt. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 4 Installation Skärmklämmor Skärmklämma för signalkablar Montera skärmklämman för signalkablarna enligt följande: Ta av manöverenheten och framkåpan. Byggstorlek 0: Fäst skärmklämman på apparatens undersida. Byggstorlek 1 till 6: Fäst skärmklämman på styrenhetens undersida. Byggstorlek 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] 62722AXX Byggstorlek 1 till 6 [1] [2] [3] [4] 62719AXX [1] Kontaktklammer(-klamrar) [2] Fästskruv (-ar) till kontaktklamrarna [3] Skärmplåt [4] Fästskruvar till skärmklämman 34 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Installation Beröringsskydd, nätplintar Beröringsskydd, nätplintar FARA! Nätplintarna är inte beröringsskyddade. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Installera beröringsskyddet enligt gällande föreskrifter. Ta inte apparaten i drift utan monterat beröringsskydd. Byggstorlek 2S Kapslingsklass IP20 uppnås på MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 2S när något av följande uppfylls: Beröringsskyddet är monterat på X3/X4 En korrekt färdigtillverkad kabel är ansluten till X3/X4 Är inte något av alternativen uppfyllt, uppnås kapslingsklass IP10. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Bild 14: Beröringsskydd för MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 2S 54408AXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 4 Installation Beröringsskydd, nätplintar Byggstorlek 4 och 5 Kapslingsklass IP20 uppnås på MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 4 och 5 (500 V ACapparater: MDX61B0370/0450/0550/0750; 230 V AC-apparater: MDX61B0220/0300) när något av följande uppfylls: Till nätplintarna X1, X2, X3, X4 är korrekt färdigtillverkade kablar med krympslang med ledararea à 35 mm 2 (AWG2) anslutna. Det extra beröringsskyddet DLB11B måste inte monteras. Till nätplintarna X1, X2, X3, X4 är korrekt färdigtillverkade kablar med krympslang med ledararea < 35 mm 2 (AWG2) anslutna. Beröringsskyddet DLB11B måste monteras korrekt (se avsnittet "Montering av beröringsskyddet DLB11B"). Beröringsskyddet DLB11B måste monteras på oanslutna nätplintar. Beröringsskyddet DLB11B måste inte monteras på jordplintarna. Om en av förutsättningarna inte uppfylls, uppnås kapslingsklass IP10. Beröringsskyddet DLB11B (12 styck ingår) kan beställas med artikelnumret Montering av beröringsskyddet DLB11B Gör så här för att montera beröringsskyddet DLB11B korrekt: Bild I: nätplint med ansluten kraftkabel med ledararea < 35 mm 2 (AWG2): Tryck ut plastfliken [1] och fäst beröringsskyddet DLB11B [3] på anslagsbulten [2] på nätplinten. Se till att kabeln kan gå ut rakt. Montera skyddskåpan för nätplintarna. Bild II: nätplint utan ansluten kraftkabel: Skjut på beröringsskyddet DLB11B [1] på anslutningsbulten [2]. Montera skyddskåpan för nätplintarna. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] AXX [1] Plastflik [1] Beröringsskydd [2] Anslutningsbult [2] Anslutningsbult [3] Korrekt monterat beröringsskydd [3] Korrekt monterat beröringsskydd 63206AXX Ytterligare information om nätplintarna X1, X2, X3 och X4 finns i kapitlet "Tekniska data". 36 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Installation Beröringsskydd, nätplintar 4 Byggstorlek 4-6 På MOVIDRIVE byggstorlek 4 (500 V AC-apparater: MDX61B0370/0450; 230 V ACapparater: MDX61B0220/0300), byggstorlek 5 (MDX61B0550/0750) och byggstorlek 6 (MDX61B0900/1100/1320) medföljer som standard 2 beröringsskydd med 8 fästsskruvar. Montera beröringsskydden på de båda kåporna för nätplintarna. [2] [1] Bild 15: Beröringsskydd för MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 4, 5 och 6 Beröringsskyddet består av följande komponenter: [3] 06624AXX [1] Täckplatta [2] Skyddsplatta [3] Lucka (endast byggstorlek 5) Apparaterna MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 4, 5 och 5 uppfyller kapslingsklass IP10 endast under följande villkor: Beröringsskyddet är komplett monterat. Kraftkablarna är försedda med krympslang på alla nätplintar (X1, X2, X3, X4) AXX OBS! Om dessa villkor inte uppfylls har apparaterna MOVIDRIVE byggstorlek 4, 5 och 6 kapslingsklass IP00. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 4 Installation Kretsschema för grundapparat 4.7 Kretsschema för grundapparat Nätdel och broms L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Skyddsjord (skärm) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Tillval nätfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) Bromskontaktdon** Mellankretsanslutning* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE 1 BMK DGND K12 (AC-3) DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 K12 (AC-3) vit röd blå CT/CV/DT/DV/D: lik- och växelströmssidig frånkoppling CT/CV, CM : lik- och växelströmssidig frånkoppling DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 vit röd blå CT/CV/DT/DV/D: växelströmssidig frånkoppling M 3-fas Avsnittet "Anslutning av bromsmotstånd BW... BW... / BW..-T / BW...-P" 62875ASV * För byggstorlekarna 1, 2 och 2S finns, förutom nät- och motoranslutningsplintarna (X1, X2), ingen skyddsjordanslutning. Använd skyddsjordplinten (PE) som sitter intill mellankretsanslutningen (X4). ** Följ ovillkorligen anslutningsordningsföljden för bromskontaktdonet. Felaktig anslutning leder till att bromsen förstörs. Observera montage- och driftsinstruktionen för aktuell motor i samband med anslutning av bromsen till anslutningslådan! OBS! Anslut bromslikriktaren via en separat nätkabel. Matning via motorspänningen är inte tillåten! Tillämpa alltid lik- och växelströmssidig frånkoppling av bromsen vid lyftanordningar drivsystem som kräver snabb bromsreaktionstid och driftsätten CFC och SERVO. 38 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Installation Kretsschema för grundapparat 4 Bromslikriktare i elskåp Vid installation av bromslikriktare i elskåp: Förlägg förbindelseledningarna mellan bromslikriktaren och bromsen separat från andra kraftkablar. Gemensam förläggning med andra kablar är tillåten endast om kraftkabeln är skärmad. Bromsmotstånd BW... / BW T /BW P Effektdel Effektdel Effektdel X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE F16 påverkar K11 BW P F påverkar K11 RB1 BW T T 2 påverkar K RB2 T 1 BW... När signalkontakten F16 löser ut måste K11 öppnas och DIØØ "/reglerspärr" ta emot en "0"-signal. Motståndskretsen får inte brytas! När den interna temperaturvakten löser ut måste K11 öppnas och DIØØ "/reglerspärr" ta emot en "0"-signal. Motståndskretsen får inte brytas! När det externa bimetallrelät (F16) löser ut måste K11 öppnas och DIØØ "/reglerspärr" ta emot en "0"-signal. Motståndskretsen får inte brytas! 62876ASV Bromsmotstånd, typ Konstruktionsmässigt föreskrivet Överbelastningsskydd Inbyggd temperaturvakt Externt bimetallrelä (F16) (..T) BW Nödvändigt BW T - Ett av de båda tillvalen (inbyggd temperaturvakt/externt bimetallrelä) är nödvändigt. BW / BW Tillräckligt - Tillåtet BW090-P52B Tillräckligt - - Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 4 Installation Kretsschema för grundapparat Signalplintar Tillval seriellt gränssnitt t.ex. UWS21B A c d E F H t Ụ RS485 RS232 9-poligt D-sub-hylsdon Säkerhetsstopp aktivt IPOS-program går (blinkande punkt) Tillval manöverenhet DBG60B DEL Indikering med 7 tecken Driftstillstånd Omformaren ej redo Reglerspärr aktiv Ingen frigivning Stilleståndsström VFC-drift n-reglering M-reglering Hållreglering Fabriksinställning Gränslägesbrytare nådd Tekniktillval Referenskörning IPOS Flygstart Givarmätning Felvisning Manuell drift Väntar på data OK Tillvalsplatser endast med MDX61B Styrenhet Omkoppling I-signal <-> U-signal* S11 Systembuss termineringsmotstånd S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Frekvensingång aktiv S14 XT ON OFF* X12: +10 V DC n1 ( V*; +/-10 V) + DC ma; ma - Referensspänning, analoga signaler -10 V DC Indikering med 7 tecken /reglerspärr Höger/stopp* Vänster/stopp* Frigivning/stopp* n11/n21* n12/n22* Referens X13:DIØØ...DIØ5 +24 V DC-utgång Referensspänning, digitala signaler RS485 + RS485 - DGND VO24 SOV24 SVI24 DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: Utan funktion* DIØ6 Utan funktion* DIØ7 IPOS-utgång* DOØ3 IPOS-utgång* DOØ4 IPOS-utgång* DOØ5 Referensspänning, digitala signaler DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND R11 DC-10V...+10V DC0(4)...20 ma U I X11:AI11/AI12 DGND 24V K12 (AC-3) X17: Referensspänning, digitala signaler +24 V DC-utgång Referens +24 V DC-ingång säkerhetsstopp +24 V DC-ingång Säkerhetsstopp Systembussreferens Systembuss High Systembuss Low X10: Ingång TF-/TH-/KTY+ Referensspänning, digitala signaler /broms Reläkontakt Driftklar* Slutande reläkontakt Öppnande reläkontakt /Störning* +24 V DC-utgång +24 V DC-ingång Referensspänning, digitala signaler Skärmningsplåt eller skärmklämma Överordnat styrsystem Digital ingång Digitala utgångar Anslut extern 24 V DC-matning efter tillbehör (MOVIDRIVE -elektronikdata) Typ: UWS21B Sach-Nr Referens digitala utgångar 59219ASV * Fabriksinställning ** Om de digitala ingångarna ansluts till DC-24 V-spänningsmatning X13:8 "VO24", ska en bygel sättas in mellan X13:7 (DCOM) och X13:9 (DGND) på MOVIDRIVE. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) är potentialskiljd från fabrik. Med hjälp av en M4 x 8- eller M4 x 10-jordskruv (åtdragningsmoment 1,4... 1,6 Nm) kan potentialskjiljningen upphävas. Jordskruven (gängat hål Æ kap. "Apparatuppbyggnad") medföljer inte. 40 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Installation Kretsschema för grundapparat 4 Funktionsbeskrivning för plintarna på grundapparaten (effektdel och styrenhet) Plint X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/ R (PE) +U Z /-U Z (PE) DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Funktion Nätanslutning Motoranslutning Anslutning av bromsmotstånd Mellankretsanslutning Omkoppling I-signal DC(0(4)...20 ma) È U-signal DC(-10 V V, V), från fabrik inställd på U-signal Till- eller frånkoppling av termineringsmotstånd för systembuss, frånkopplat från fabrik. Inställning av Baudrate för RS485-gränssnittet XT. Antingen 9,6 eller 57,6 kbaud, som standard 57,6 kbaud. Till- eller frånkoppling av frekvensingång, frånkopplad från fabrik. Referensspänning för systembuss Systembuss High Systembuss Low DC+10 V (max. 3 ma DC) för börvärdespotentiometer Börvärdesingång n1 (differentialingång eller ingång med AGND-referensspänning), signalform Æ P11_ / S11 Referensspänning för analoga signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (max. 3 ma DC) för börvärdespotentiometer Digital ingång 1, fast tilldelad med "/reglerspärr" Digital ingång 2, fabriksinställning "höger/stopp" Digital ingång 3, fabriksinställning "vänster/stopp" Digital ingång 4, fabriksinställning "frigivning/stopp" Digital ingång 5, fabriksinställning "n11/n21" Digital ingång 6, fabriksinställning "n12/n22" De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna 2 till 6 (DIØ1...DIØ5) Æ parametermeny P60_ X13:7 DCOM Referens för de digitala ingångarna X13:1 till X13:6 (DIØØ...DIØ5) och X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) Anslutning av de digitala ingångarna med extern spänning +24 V DC: Anslutning X13:7 (DCOM) till den externa spänningens referensspänning är nödvändig. utan bygling X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potentialfria digitala ingångar med bygling X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potentialbundna digitala ingångar Koppling av digitala ingångar med DC+24 V från X13:8 eller X10:8 (VO24) Æ bygling X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) krävs. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Hjälpspänningsutgång DC+24 V (max. belastning X13:8 och X10:8 = 400 ma) för extern kommandoomkopplare Referensspänning för digitala signaler RS485+ (Baudrate fast inställd på 9,6 kbaud) RS485- Digital ingång 7, fabriksinställning "utan funktion" Digital ingång 8, fabriksinställning "utan funktion" Digital utgång 3, fabriksinställning "IPOS-utgång" Digital utgång 4, fabriksinställning "IPOS-utgång" Digital utgång 5, fabriksinställning "IPOS-utgång" Anslut ingen extern spänning till de digitala utgångarna X16:3 (DOØ3) till X16:5 (DOØ5)! Referensspänning för digitala signaler De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna 7 och 8 (DIØ6/DIØ7) Æ parametermeny P60_ Alternativ för de digitala utgångarna 3 till 5 (DOØ3...DOØ5) Æ parametermeny P62_ KTY+/TF-/TH-anslutning (anslut via TF/TH med X10:2), fabriksinställning "ingen reaktion" (Æ P835) Referensspänning för digitala signaler/kty Digital utgång DBØØ, fast tilldelad med "/broms", max belastning. 150 ma DC (kortslutningssäker, skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC) Gemensam kontakt, digital utgång 1, fabriksinställning "driftklar" Slutande kontakt, digital utgång 1, max. belastbarhet för reläkontakt 30 V DC och 0,8 A DC Öppnande kontakt, digital utgång 1 Digital utgång DBØ2, fabriksinställning "/störning", max belastning. 50 ma DC (kortslutningssäker, skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC). Alternativ för de digitala utgångarna 1 och 2 (DOØ1 och DOØ2) Æ parametermeny P62_. Anslut ingen extern spänning till de digitala utgångarna X10:3 (DBØØ) och X10:7 (DOØ2)! Hjälpspänningsutgång DC+24 V (max. belastning X13:8 och X10:8 = 400 ma) för extern kommandoomkopplare Ingång för matning +24 V DC (stödspänning beroende på tillval, apparatdiagnos vid matningsbortfall) Referensspänning för digitala signaler Referensspänning för X17:3 Hjälpspänningsutgång DC+24 V, endast för matning från X17:4 på samma apparat Referensspänning för DC+24 V-ingången "Säker frånkoppling" (säkerhetskontakt) DC+24 V-ingång "Säker frånkoppling" (säkerhetskontakt) Endast servicegränssnitt. Tillvalsplats: DBG60B/UWS21B/USB11A Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 4 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter 4.8 Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter 400/500 V AC-apparater, byggstorlek 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A Byggstorlek 0 Bromsmotstånd BW... / BW..-..-T BW090-P52B 1) Utlösningsström Artikelnummer BW BW I F = 0,6 A RMS BW I F = 1,0 A RMS Artikelnummer BW T BW168/BW168-T I F = 3,4 A RMS X BW BW T I F = 2,4 A RMS Nätdrosslar Artikelnummer ND Σ I nät = 20 A AC Nätfilter Artikelnummer NF U max = 550 V AC Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD001 d = 50 mm för ledararea 1,5-16 mm 2 (AWG 16-6) HD002 d = 23 mm för ledararea  1,5 mm 2 (AWG 16) Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Artikelnummer HF X A HF B A HF B 1) Internt termiskt överlastskydd, inget bimetallrelä behövs. A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) 42 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter 4 400/500 V AC-apparater, byggstorlek 1, 2S och 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A Byggstorlek 1 2S 2 Bromsmotstånd BW... / BW..-..-T Utlösningsström Artikelnummer BW... Artikelnummer BW T BW I F = 0,8 A RMS BW / I F = 2,4 A RMS BW T BW168/BW168-T I F = 3,4 A RMS X BW268/BW268-T I F = 4,2 A RMS BW147/BW147-T I F = 5 A RMS BW247/BW247-T I F = 6,5 A RMS BW347/BW347-T I F = 9,2 A RMS BW / BW T I F = 5,5 A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW T I F = 11,3 A RMS ND Σ I nät = 45 A AC Nätdrosslar Artikelnummer ND Σ I nät = 20 A AC Nätfilter Artikelnummer NF A NF X B A U max = 550 V AC NF B NF Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD001 d = 50 mm för ledararea 1,5-16 mm 2 (AWG 16-6) HD002 d = 23 mm för ledararea  1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm för ledararea > 16 mm 2 (AWG 6) Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Artikelnummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 4 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter 400/500 V AC-apparater, byggstorlek 3 och 4 MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 3 4 Bromsmotstånd BW... / BW T BW P BW / BW P Utlösningsström Artikelnummer BW... Artikelnummer BW T Artikelnummer BW P I F = 9,1 A RMS BW T I F = 13,9 A RMS C C BW T I F = 20,4 A RMS C C BW915-T I F = 32,6 A RMS BW / BW P I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS BW206-T I F = 54,7 A RMS C C Nätdrosslar Artikelnummer ND Σ I nät = 45 A AC A ND Σ I nät = 85 A AC B A ND Σ I nät = 150 A AC B ND Σ I nät = 300 A AC A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) C Parallellkoppla två bromsmotstånd, ställ in dubbla utlösningsströmmen (2 I F ) på F16 44 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter 4 400/500 V AC-apparater, byggstorlek 5 och 6 MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 5 6 Bromsmotstånd BW... / BW T BW P Utlösningsström Artikelnummer BW... Artikelnummer BW T Artikelnummer BW P BW / BW P I F = 9,1 A RMS BW T I F = 13,9 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW915-T I F = 32,6 A RMS BW / BW P I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,7 A RMS C C C BW206-T I F = 54,7 A RMS C C C Nätdrosslar Artikelnummer ND Σ I nät = 45 A AC ND Σ I nät = 85 A AC ND Σ I nät = 150 A AC ND Σ I nät = 300 A AC A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) C Parallellkoppla två bromsmotstånd, ställ in dubbla utlösningsströmmen (2 I F ) på F16 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 4 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter 400/500 V AC-apparater, byggstorlek 3 till 6 MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek Nätfilter Artikelnummer NF A NF B A NF B A NF B A U max = 550 V AC NF B A NF B NF A NF B Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD001 d = 50 mm för ledararea 1, mm 2 (AWG ) HD003 d = 88 mm för ledararea > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Anslutning med bult M Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Artikelnummer HF X A B / D A / D HF B A HF B E D D A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) D Parallellkoppla två utgångsfilter E Vid nominell drift (100 %): ett utgångsfilter Vid kvadratisk last (125 %): parallellkoppla två utgångsfilter 46 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter V AC-apparater, byggstorlek 1 till 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_ Byggstorlek Bromsmotstånd BW / BW T BW P Utlösningsström Beställningsnummer BW... Beställningsnummer BW T BW I F = 2,7 A RMS BW I F = 3,9 A RMS BW BW T I F = 5,5 A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW I F = 4,7 A RMS BW I F = 6,6 A RMS BW T I F = 9,1 A RMS C C C C BW T I F = 13,9 A RMS C C C C BW T I F = 20,4 A RMS C C C C BW915-T I F = 32,6 A RMS C C C C BW P I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS C C BW206-T I F = 54,7 A RMS C C Nätdrosslar Artikelnummer ND Σ I nät = 20 A AC A ND Σ I nät = 45 A AC B A ND Σ I nät = 85 A AC B A ND Σ I nät = 150 A AC B Nätfilter Artikelnummer NF A NF X B A NF B NF U max = 550 V AC NF A NF B NF A NF B Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD001 d = 50 mm för ledararea 1,5-16 mm 2 (AWG 16-6) HD002 d = 23 mm för ledararea  1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm för ledararea > 16 mm 2 (AWG 6) A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) C Parallellkoppla två bromsmotstånd, ställ in dubbla utlösningsströmmen (2 I F ) på F16 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 4 Installation Anslutning av systembuss (SBus 1) 4.9 Anslutning av systembuss (SBus 1) OBS! Endast vid P884 "SBus-överföringshastighet" = 1000 kbaud: I systembussinstallationen får inga MOVIDRIVE compact MCH4_A-apparater blandas med andra MOVIDRIVE -apparater. Vid överföringshastighetsvärden Á 1000 kbaud får apparaterna dock blandas. Via systembussen (SBus) kan max. 64 CAN-bussdeltagare adresseras. Beroende på kabellängd och kabelkapacitet, installera en repeater efter 20 till 30 deltagare. SBus stöder överföringsteknik enligt ISO Utförlig information om systembussen finns i handboken "Serial communication" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Kretsschema SBus Styrenhet S 11 Styrenhet S 11 Styrenhet S 11 Systembuss Systembuss S 12 S 12 Termineringsmotstånd Termineringsmotstånd S 13 S 13 S 13 S 14 S 14 S 14 ON OFF ON OFF ON OFF X12: X12: X12: Systembussreferens DGND 1 referens DGND 1 referens DGND 1 Systembuss- Systembuss- Systembuss High Systembuss Low SC11 SC Systembuss High Systembuss Low SC11 SC Systembuss High Systembuss Low SC11 SC12 2 3?? 54534ASV Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,25-0,75 mm 2 (AWG 23 - AWG 19) Ledarresistans 120 Ê vid 1 MHz Kapacitans  40 pf/m vid 1 khz CAN-buss- eller DeviceNet-kabel kan användas. Skärmförläggning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på omformaren eller masterstyrningen. Ledningslängd Tillåten totallängd är beroende av inställd SBus-kommunikationshastighet (P884): 125 kbaud Æ 320 m 250 kbaud Æ 160 m 500 kbaud Æ 80 m 1000 kbaud Æ 40 m 48 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Installation Anslutning av RS485-gränssnitt 4 Termineringsmotstånd Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussen (S12 = ON). Vid de andra apparaterna ska termineringsmotståndet kopplas bort (S12 = OFF). STOPP! Mellan apparaterna som är anslutna till SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Detta kan påverka apparaternas funktion. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning Anslutning av RS485-gränssnitt Med RS485-gränssnittet (X13:ST11, ST12) kan max. 32 MOVIDRIVE -apparater, t.ex. för master-slav-drift, eller 31 MOVIDRIVE -apparater och ett överordnat styrsystem (PLC) anslutas till varandra. Överföringshastigheten är alltid inställd på 9,6 kbaud. Kretsschema RS485-gränssnitt (X13) X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,25-0,75 mm 2 (AWG 23 - AWG 19) Ledarresistans Ê vid 1 MHz Kapacitans  40 pf/m vid 1 khz Skärmförläggning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på omformaren eller det överordnade styrsystemet. Ledningslängd Max tillåten ledningslängd är 200 m. Termineringsmotstånd 54535AXX Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd! STOPP! Mellan apparaterna som är förbundna med RS485 får ingen potentialförskjutning förekomma. Detta kan påverka apparaternas funktion. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 4 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare typ DWE11B/12B 4.11 Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare typ DWE11B/12B Artikelnummer och beskrivning DWE11B, artikelnummer Gränssnittsomvandlaren DWE11B (HTLÆTTL) i form av en adapterkabel används för att ansluta jordbaserade HTL-givare till tillvalen DEH11B/DEH21B. Endast A-, B- och C-kanalerna ansluts. Gränssnittsomvandlaren kan användas för alla HTLgivare som redan drivits på MOVIDRIVE A, MDV och MCV och kan anslutas utan att kablar måste dras om. [A] [B] [C] 58748AXX [A] 5 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23)/längd 1000 mm/ max. ledningslängd omformare - givare: 100 m [B] Anslutning 24 V DC för HTL-givare; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20)/ längd 250 mm Signal Plint för 9-poligt D-sub-hylsdon [C] (givarsidan) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 50 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare typ DWE11B/12B 4 DWE12B, artikelnummer Gränssnittsomvandlaren DWE12B (HTLÆTTL) i form av en adapterkabel används för att ansluta mottaktshtl-givare till tillvalen DEH11B/DEH21B. Förutom A-, B- och C-kanalerna ansluts även de negerade kanalerna (A, B, C). SEW-EURODRIVE rekommenderar att denna gränssnittsomvandlare används för nyprojekterade anläggningar. [A] [B] [C] 58748XX [A] 4 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23)/längd 1000 mm/ max. ledningslängd omformare - givare: 200 m [B] Anslutning 24 V DC för HTL-givare; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20)/ längd 250 mm Signal Plint för 9-poligt D-sub-hylsdon [C] (givarsidan) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 4 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B (RS232) 4.12 Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B (RS232) Artikelnummer Tillval gränssnittomvandlare UWS21B: Leveransomfattning I leveransomfattningen till tillvalet UWS21B ingår följande komponenter: Apparat UWS21B CD-ROM med MOVITOOLS Seriell gränssnittskabel med 9-poligt D-sub-hylsdon och 9-poligt D-sub-kontaktdon för anslutning UWS21B - dator Seriell gränssnittskabel med 2 RJ10-kontaktdon för anslutning UWS21B - MOVIDRIVE Anslutning av MOVIDRIVE - UWS21B Använd den medföljande anslutningskabeln för att ansluta UWS21B till MOVIDRIVE. Anslut anslutningskabeln till plats XT på MOVIDRIVE. Observera att manöverenheten DBG60B och det seriella gränssnittet UWS21B inte kan anslutas samtidigt till MOVIDRIVE. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21B Bild 16: Anslutningskabel MOVIDRIVE -UWS21B 59193AXX Anslutning av UWS21B-PC Använd den medföljande anslutningskabeln (skärmad RS232-standardgränssnittskabel) för att ansluta UWS21B till datorn. PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] Bild 17: Anslutningskabel UWS21B-PC (1:1-anslutning) 59194AXX [1] 9-poligt D-sub-kontaktdon [2] 9-poligt D-sub-hylsdon 52 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare USB11A Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare USB11A Artikelnummer Tillval gränssnittomvandlare USB11A: Leveransomfattning I leveransomfattningen för USB11A ingår: Gränssnittomvandlare USB11A USB-kabel PC - USB11A (typ USB A-B) Anslutningskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A (kabel RJ10-RJ10) CD-ROM med drivrutiner och MOVITOOLS Gränssnittomvandlare USB11A stöder USB 1.1 och USB 2.0 Anslutning MOVIDRIVE - USB11A - PC Använd den medföljande anslutningskabeln [1] (RJ10 - RJ10) för att ansluta USB11A till MOVIDRIVE. Anslut anslutningskabeln [1] till plats XT på MOVIDRIVE MDX60B/61B och till plats RS485 på USB11A. Observera att manöverenheten DBG60B och gränssnittsomvandlaren USB11A inte kan anslutas samtidigt till MOVIDRIVE. Använd den medföljande anslutningskabeln [2] (typ USB A-B) för att ansluta USB11A till datorn. MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Bild 18: Anslutningskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A 54532AXX Installation Anslut USB11A med de medföljande anslutningskablarna till en dator och till MOVIDRIVE MDX60B/61B. Lägg CD:n i CD-enheten på datorn och installera drivrutinen. Gränssnittsomvandlaren USB11A tilldelas den första lediga COM-porten på datorn. Drift med Efter installationen registrerar datorn gränssnittsomvandlaren USB11A efter ca 5 till MOVITOOLS 10 sekunder. Starta MOVITOOLS. OBS! Om anslutningen mellan datorn och USB11A bryts måste MOVITOOLS startas om. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 4 Installation Tillvalskombinationer MDX61B 4.14 Tillvalskombinationer MDX61B Placering av tillvalsplatserna Byggstorlek 0 ( ) Byggstorlek ( ) [2] [1] [3] 62725AXX [1] Givarplats för givartillval [2] Fältbussplats för kommunikationstillval [3] Utbyggnadsplats för kommunikationstillval (endast byggstorlek 1 till 6) 54 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Installation Tillvalskombinationer MDX61B 4 Kombination av tillvalskort på MDX61B Tillvalskorten har olika mått och passar bara i sina respektive platser. Följande lista visar kombinationen för tillvalskorten till MOVIDRIVE MDX61B. Tillvalskort Beteckning Givarplats BG 0 - BG 6 MOVIDRIVE MDX61B Fältbussplats BG 0 - BG 6 DEH11B Givaringång inkr./hiperface X DEH21B Givaringång absolutgivare X DER11B Givaringång resolver/hiperface X DFP21B Fältbussgränssnitt Profibus X DFI11B Fältbussgränssnitt Interbus X DFI21B Fältbussgränssnitt Interbus FO X DFD11B Fältbussgränssnitt DeviceNet X DFC11B Fältbussgränssnitt CAN/CANopen X DFE11B DFE12B Fältbussgränssnitt Ethernet X DFE13B DFE32B Fältbussgränssnitt PROFINET IO X DFE33B Fältbussgränssnitt Ethernet/IP X DFE24B Fältbussgränssnitt EtherCAT X DFS11B Fältbussgränssnitt Profibus med X PROFIsafe (säker frånkoppling) DFS12B Fältbussgränssnitt Profibus med X PROFIsafe DFS21B Fältbussgränssnitt PROFINET IO med PROFIsafe (säker frånkoppling) X DCS21B/ Säkerhetsmonitor X 31B DIO11B I/O-utbyggnad X X 1) DRS11B Vinkelsynkronkörning X DIP11B Givargränssnitt SSI X DHP11B Fritt programmerbar styrning X MOVI-PLC basic DHE41B Fritt programmerbar styrning MOVI-PLC advanced X X 1) DHF41B DHR41B DHP11B + OST11B Fritt programmerbar styrning MOVI-PLC advanced Fritt programmerbar styrning MOVI-PLC advanced DHP11B + OST11B (RS485-gränssnitt, endast i kombination med DHP11B) 1) Om fältbussplatsen är upptagen 2) Om givarplatsen är upptagen Utbyggnadsplats BG 1 - BG 6 OST11B DHP11B DHP11B + OST11B 2) X X Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 4 Installation Montering och demontering av tillvalskort 4.15 Montering och demontering av tillvalskort OBS! På MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 får tillvalskorten endast monteras eller demonteras av SEW-EURODRIVE! På MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1-6 kan du själv montera eller demontera tillvalskort. Innan du börjar Observera följande anvisningar innan monteringen eller demonteringen av ett tillvalskort påbörjas: STOPP! Elektrostatisk urladdning. Elektroniska komponenter kan förstöras. Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör tillvalskortet. Innan tillvalskortet monteras ska manöverenheten (Æ kap. "Sätt på/ta av manöverenheten") och frampanelen (Æ kap. "Sätt på/ta av frampanelen") tas av. Efter monteringen ska frampanelen (Æ kap. "Sätt på/ta av frampanelen") och manöverenheten (Æ kap. "Sätt på/ta av manöverenheten") sättas på igen. Förvara tillvalskortet i originalförpackningen och ta först ut det direkt i samband med monteringen. Fatta bara tag i tillvalskortet på kretskortets kant. Rör inga komponenter. 56 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Installation Montering och demontering av tillvalskort 4 Principiellt tillvägagångssätt vid montering och demontering av tillvalskort (MDX61B, byggstorlek 1-6) AXX 1. Lossa korthållarens fästskruvar. Dra ut korthållaren jämnt (inte snett!) från kortplatsen. 2. Lossa fästskruvarna för den svarta täckkåpan på hållaren. Ta ut den svarta täckkåpan. 3. Fixera tillvalskortet med sina fästskruvar i rätt läge på korthållaren. 4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med fästskruvarna. 5. Demontera tillvalskortet i omvänd ordningsföljd. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 4 Installation Anslutning av givare och resolver 4.16 Anslutning av givare och resolver OBS! För samtliga anslutningsscheman gäller att de inte visar vyn mot kabeländen utan vyn mot kontaktdonet på motorn eller MOVIDRIVE. Ledningsfärgerna i kretsschemana enligt färgkod IEC 757 motsvarar ledningsfärgerna i den färdigtillverkade kabel som kan erhållas från SEW. D-sub-anslutningsdonen som finns i kretsschemana har 4/40 UNC-gänga. Max. ledningslängd omformare - givare/resolver: 100 m vid en kabelkapacitans av  120 nf/km. Ledararea: 0, ,5 mm 2 (AWG 24-20) Om en ledare i givar-/resolverkabeln måste kapas ska den fria änden isoleras väl. Använd skärmad kabel med parvis tvinnade ledare och anslut skärmen med god ytkontakt i båda ändarna: till givaren i kabelförskruvningen eller i givarkontaktdonet vid omformaren i D-sub-kontaktdonets hus Förlägg givar-/resolverkablarna fysiskt skilda från kraftkablar. Allmänna installationsanvisningar Skärmförläggning På omformaren Anslut skärmen till givar-/resolverkabeln med god ytkontakt. Anslut skärmen på omformarsidan i D-sub-kontaktdonets hus (Æ följande bild) BXX 58 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Installation Anslutning av givare och resolver 4 På givaren/ resolvern Anslut skärmen på givar-/resolversidan till respektive jordningspunkter (Æ följande bild). Vid användning av en EMC-förskruvning: Anslut skärmen med god ytkontakt i kabelförskruvningen. Vid drivenheter med kontaktdon: Anslut skärmen i givarkontaktdonet AXX Färdigtillverkad kabel För anslutning av givare/resolver erbjuder SEW-EURODRIVE färdigtillverkad kabel. Vi rekommenderar att sådan färdigtillverkad kabel används. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) 4.17 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) Artikelnummer Tillval HIPERFACE -givarkort typ DEH11B: OBS! Tillvalet "HIPERFACE -givarkort typ DEH11B" kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DEH11B måste anslutas till givarplatsen. Vy framifrån DEH11B X14 X15 DEH11B AXX Beskrivning X14: Ingång för extern givare eller utgång för inkrementalgivarsimulering Anslutning Æ sidan 69 till sidan 72 Pulstal, inkrementalgivarsimulering: 1024 pulser/varv för HIPERFACE -givare på X15 som på X15: Ingång för motorgivare för sin/cos- eller TTL-givare på X15 Plint X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Ingång, motorgivare X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 Funktion (COS+) signal kanal A (K1) (SIN+) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA+ Reserverad Omkoppling Referensspänning DGND (COS ) signal kanal A (K1) (SIN ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA- Reserverad DC+12 V (toleransområde 10,5-13 V DC) (max. belastning X14:15 och X15:15 = 650 ma DC) (COS+) signal kanal A (K1) (SIN+) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA+ Reserverad Referensspänning TF/TH/KTY Reserverad Referensspänning DGND (COS ) signal kanal A (K1) (SIN ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA- Reserverad TF/TH/KTY+ anslutning DC+12 V (toleransområde 10,5-13 V DC) (max. belastning X14:15 och X15:15 = 650 ma DC) STOPP! Anslutningarna till X14 och X15 får varken anslutas eller lossas under drift. Elektriska komponenter i givaren eller på givarkortet kan förstöras. Omformaren måste göras spänningslös före anslutning eller lossning av givaranslutningarna. Bryt nätspänningen och 24 V DC-spänningsmatningen (X10:9). OBS! Om X14 används som utgång för inkrementalgivarsimulering måste omkoppling (X14:7) byglas med DGND (X14:8). DC-12 V-matningen från X14 och X15 är tillräcklig för att mata SEW-givarna (förutom HTL-givare) med DC-24 V. Kontrollera om alla andra givare kan anslutas till DC-12 V-spänningsmatning. 60 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) 4 STOPP! HTL-givare E..C får inte anslutas till X15 på tillvalvet DEH11B. X15 (ingång motorgivare) på tillvalet DEH11B kan förstöras. Anslut endast HTL-givare E..C med gränssnittsomvandlaren DWE11B/12B (Æ kap. "Anslutning av tillvalet gränssnittsomvandlare DWE11B/12B") till tillvalet DEH11B. Godkända givare Följande givare får anslutas till tillvalet "HIPERFACE -givarkort typ DEH11B": HIPERFACE -givare typ AS1H, ES1H, AV1H, AF1H eller EF1H sin/cos-givare typ ES1S, ES2S, EV1S eller EH1S DC-5 V-TTL-givare med DC-24 V-spänningsmatning typ ES1R, ES2R, EV1R eller EH1R DC-5-V TTL-givare med DC-5 V-spänningsmatning typ ES1T, ES2T, EV1T eller EH1T med tillvalet DWI11A eller givare med signalnivå enligt RS422 Anslutning av HIPERFACE - givare HIPERFACE -givare AS1H, ES1H och AV1H rekommenderas för drift med DEH11B. Beroende på motortyp och motorutförande ansluts givaren via kontaktdon eller via anslutningslådan. DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM med anslutningsdon Anslut HIPERFACE -givare på följande sätt till tillvalet DEH11B: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK U S 12 RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: OBS! 62739AXX Observera för DT/DV- och CT/CV-motorer: TF eller TH ansluts inte med givarkabeln utan måste anslutas med en skärmad kabel med två ledare. Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) Artikelnummer för färdigtillverkad förlängningskabel: För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: CM med anslutningslåda Anslut HIPERFACE -givare på följande sätt till tillvalet DEH11B: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: Bild 19: Anslutning av HIPERFACE -givare som motorgivare till DEH11B 54440CXX Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: Anslutning av sin/cos-givare till DT../DV..-, CT../CV..-motorer De högupplösande sin/cos-givarna EH1S, ES1S, ES2S eller EV1S får också anslutas till DEH11B. Anslut sin/cos-givare på följande sätt till tillvalet DEH11B: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B, X15: Bild 20: Anslutning av sin/cos-givare som motorgivare till DEH11B 54329CXX Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) 4 Anslutning av TTL-givare till DT../DV..-motorer DC-24 V- spänningsmatning TTL-givare från SEW-EURODRIVE finns med DC-24 V-matning och med DC-5 V- matning. Anslut TTL-givare till DC-24 V-matning EH1R, ES1R, ES2R eller EV1R precis som de högupplösande sin/cos-givarna (Æ bild 20). DC-5 V- spänningsmatning TTL-givare med DC-5 V-matning ES1T, ES2T, EH1T eller EV1T måste anslutas via tillvalet "DC-5 V-givarmatning typ DWI11A" (artikelnummer ). För justering av givarens spänningsmatning måste också sensorledningen anslutas. Anslut dessa givare på följande sätt: DEH11B, X15: max. 5 m 15 ES1T / ES2T / EV1T / EH1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN Bild 21: Anslutning av TTL-givare via DWI11A som motorgivare till DEH11B BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A BXX * Anslut sensorledningen (VT) på givaren till UB. Bygla inte till DWI11A! Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: Tillval HIPERFACE -givarkort typ DEH11B X15: Æ DWI11A X1: MOVIDRIVE För fast förläggning: Givare ES1T / ES2T / EV1T / EH1T Æ DWI11A X2: Pulsgivare För fast förläggning: För släpkedjeförläggning X Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH21B 4.18 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH21B Artikelnummer Tillval givarkort typ DEH21B: OBS! Mer information om tillvalet DEH21B finns i handboken "MOVIDRIVE MDX61B absolutgivarkort DIP11B/DEH21B" Tillvalskortet DEH21B kan användas i MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 till 6. Montering eller demontering av tillvalskortet DEH21B i MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 får bara utföras av SEW-EURODRIVE. Tillvalskortet DEH21B måste anslutas till givarplatsen. DC-24 V-matningen till en givare som är ansluten till X62 säkerställs när X60 matas med DC-24 V. Se systemhandboken MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapitlet "Projektering". Vy framifrån DEH21B DEH21B X Beskrivning Plint Funktion X62: Anslutning, absolutgivare X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9 Data + Reserverad Puls + Reserverad DGND Data Reserverad Puls 24 V DC-utgång X X60: Spänningsmatning X60:1 X60:2 24VIN DGND X AXX X15: Ingång, motorgivare X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal kanal A (K1) (SIN+) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA+ Reserverad Referensspänning TF/TH/KTY Reserverad Referensspänning DGND (COS ) signal kanal A (K1) (SIN ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA- Reserverad TF/TH/KTY+ anslutning DC+12 V (toleransområde 10,5-13 V DC) (max. belastning X15:15 = 650 ma DC) STOPP! En givare får varken anslutas eller lossas till/från X15 och X62 under drift. Elektriska komponenter i givaren eller på givarkortet kan förstöras. Omformaren måste göras spänningslös före anslutning eller lossning av givaranslutningarna. Bryt nätspänningen och 24 V DC-spänningsmatningen (X10:9). 64 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH21B 4 OBS! DC-12 V-matningen från X15 är tillräcklig för att mata SEW-givarna (förutom HTLgivare) med DC-24 V. Kontrollera om alla andra givare kan anslutas till DC-12 V- spänningsmatning. STOPP! HTL-givare E..C får inte anslutas till X15 på tillvalvet DEH21B. X15 (ingång motorgivare) på tillvalet DEH21B kan förstöras. Anslut endast HTL-givare E..C med gränssnittsomvandlaren DWE11B/12B (Æ kap. "Anslutning av tillvalet gränssnittsomvandlare DWE11B/12B") till tillvalet DEH21B. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 4 Installation Anslutning av tillvalet DER11B (resolver) 4.19 Anslutning av tillvalet DER11B (resolver) Artikelnummer Tillval resolverkort typ DER11B: OBS! Tillvalet "Resolverkort typ DER11B" kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DER11B måste anslutas till givarplatsen. Vy framifrån DER11B X14 X15 DER11B AXX Beskrivning X14: Ingång för extern givare eller utgång för inkrementalgivarsimulering Anslutning Æ sidan 69 till sidan 72 Antalet pulser, inkrementalgivarsimulering, är alltid 1024 pulser per varv Plint X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Ingång resolver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 Funktion (cos) signal kanal A (K1) (sin) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA+ Reserverad Omkoppling Referensspänning DGND (cos ) signal kanal A (K1) (sin ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA Reserverad DC+12 V (toleransområde 10,5-13 V DC) (max. belastning DC 650 ma) sin+ (S2) cos+ (S1) ref.+ (R1) N.C. Referensspänning TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) ref. (R2) Anslutning TF/TH/KTY+ STOPP! Anslutningarna till X14 och X15 får varken anslutas eller lossas under drift. Elektriska komponenter i givaren eller på givarkortet kan förstöras. Omformaren måste göras spänningslös före anslutning eller lossning av givaranslutningarna. Bryt nätspänningen och 24 V DC-spänningsmatningen (X10:9). OBS! Om X14 används som utgång för inkrementalgivarsimulering måste omkoppling (X14:7) byglas med DGND (X14:8). DC-12 V-matningen från X14 är tillräcklig för att mata SEW-givarna (förutom HT-givare) med DC-24 V. Kontrollera om alla andra givare kan anslutas till DC-12 V-spänningsmatning. 66 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Installation Anslutning av tillvalet DER11B (resolver) 4 Godkända givare Följande givare får anslutas till X14 (ingång för externa givare): HIPERFACE -givare typ AS1H, ES1H eller AV1H sin/cos-givare typ ES1S, ES2S, EV1S eller EH1S DC-5 V-TTL-givare med DC-24 V-spänningsmatning typ ES1R, ES2R, EV1R eller EH1R DC-5 V-TTL-givare med DC-5 V-spänningsmatning typ ES1T, ES2T, EV1T eller EH1T med tillvalet DWI11A eller givare med signalnivå enligt RS422 Resolver Till X15 (resolveringång) kan 2-poliga resolver, AC 7 V eff, 7 khz, anslutas. Utväxlingsförhållandet för resolverns amplituder måste vara ca 0,5. Vid lägre värden avtar reglerdynamiken, vid högre värden kan utvärderingen bli instabil. För anslutning av resolver erbjuder SEW-EURODRIVE följande färdigtillverkade kablar: För motortyp Artikelnummer Fast förläggning Släpkedjeförläggning DS56 Med kontaktdon CM Förlängningskabel CM Med anslutningslåda DS56 Med anslutningslåda Plint-/stifttilldelning CM-motorer: Resolveranslutningarna sitter i ett kontaktdon eller på en 10-polig Wagoplintrad. DS-motorer: Resolveranslutningarna sitter på en 10-polig Phoenix-plintrad i anslutningslådan eller i kontaktdonet. Kontaktdon CM, DS56: Intercontec, typ ASTA021NN Plint/stift Beskrivning Ledarfärg för färdigtillverkad kabel 1 Ref.+ Rosa (PK) Referens 2 Ref.- Grå (GY) 3 cos+ Röd (RD) Cosinus-signal 4 cos- Blå (BU) 5 sin+ Gul (YE) Sinus-signal 6 sin- Grön (GN) 9 TF/TH/KTY+ Brun (BN)/lila (VT) Motorskydd 10 TF/TH/KTY Vit (WH)/svart (BK) Resolversignalerna på den 10-poliga Phoenix-plintraden och i kontaktdonen har samma numrering. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 4 Installation Anslutning av tillvalet DER11B (resolver) Anslutning Anslut resolvern på följande sätt: CM DS [1] Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN 10 TF/TH/KTY- WH [2] VT BK max. 100 m DER11B, X15: BXX [1] Kontaktdon [2] Plintrad 68 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Installation Anslutning av externa givare Anslutning av externa givare Extern givare Följande externa givare får anslutas till kontaktdon X14 på tillvalet DEH11B och tillvalet DER11B: HIPERFACE -givare AV1H Högupplösande sin/cos-givare med signalspänning 1 V SS Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Spänningsmatning SEW-givare med DC-24 V-matning (max. 180 ma DC) direkt till X14. Dessa SEW-givare matas från omformaren. SEW-givare med DC-5 V-matning måste anslutas via tillvalet "DC-5 V-givarmatning typ DWI11A" (artikelnummer ). Anslutning av HIPERFACE - givare Anslut HIPERFACE -givaren AV1H på följande sätt: 1 AV1H COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: BXX Bild 22: Anslutning av HIPERFACE -givare AV1H som extern givare till DEH11B/DER11B Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: Artikelnummer för färdigtillverkad förlängningskabel: För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 4 Installation Anslutning av externa givare Du kan även ansluta HIPERFACE -givare med en färdigtillverkad kabel med ledarhylsor COS REFCOS SIN REFSIN DATA+ DATA- U S RD BU YE GN BK VT RDBU GYPK GY PK max. 100 m (330 ft) DEH11B/DER11B, X14: Bild 23: Anslutning av HIPERFACE -givare som extern givare till DEH11B/DER11B 54332BXX Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: Anslutning av sin/cos-givare Anslut sin/cos-givaren på följande sätt: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Bild 24: Anslutning av sin/cos-givare som extern givare till DEH11B/DER11B 54333BXX Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Installation Anslutning av externa givare 4 Anslutning av TTL-givare TTL-givare från SEW-EURODRIVE finns med DC-24 V-matning och med DC-5 V- matning. DC-24 V- spänningsmatning Anslut TTL-givare till DC-24 V-matning EV1R precis som de högupplösande sin/cosgivarna (Æ bild 20). DC-5 V- spänningsmatning DC-5 V-givare med DC-5 V-matning EV1T, EH1T, ES1T och ES2T måste anslutas via tillvalet "DC-5 V-givarmatning typ DWI11A" (artikelnummer ). För justering av givarens spänningsmatning måste också sensorledningen anslutas. Anslut dessa givare på följande sätt: DEH11B / DER11B, X14: max. 5 m 9 15 EH1T /EV1T ES1T / ES2T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN Bild 25: Anslutning av TTL-givare EV1T som extern givare till MDX via DWI11A * Anslut sensorledningen (VT) på givaren till UB. Bygla inte till DWI11A! BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A BXX Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: Tillval HIPERFACE -givarkort typ DEH11B X14: Æ DWI11A X1: MOVIDRIVE För fast förläggning: Givare EV1T Æ DWI11A X2: Pulsgivare För fast förläggning: För släpkedjeförläggning: X Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 4 Installation Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering 4.21 Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering Inkrementalgivar simulering Kontaktdonet X14 på tillvalet DEH11B eller tillvalet DER11B kan även användas som utgång för inkrementalgivarsimulering. För detta ändamål måste "Omkoppling" (X14:7) byglas till DGND (X14:8). X14 levererar därefter inkrementalgivarsignaler med signalnivå i enlighet med RS422. Pulstalet uppgår till: på DEH11B som på ingång X15 på motorgivaren på DER11B 1024 pulser/varv YE GN RD BU PK GY max. 100 m DEH11B / DER1B X14: Bild 26: Anslutning av inkrementalgivarsimulering till DEH11B eller DER11B 59307ADE Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: Tillval typ DEH/DER11B X14: Æ inkrementalgivarsimulering För fast förläggning: Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Installation Anslutning av master/slav-förbindelse Anslutning av master/slav-förbindelse Master/slavförbindelse Kontaktdonet X14 på tillvalet DEH11B eller tillvalet DER11B kan även användas för tilllämpningen "Intern synkronkörning" (master-/slavförbindelse av flera MOVIDRIVE - apparater). För detta ändamål måste "Omkoppling" (X14:7) byglas till DGND (X14:8) på mastersidan. Följande bild visar en X14-X14-förbindelse (= master-/slavförbindelse) mellan två MOVIDRIVE -apparater. max. 10 m RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK AXX Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: OBS! Maximalt 3 slavar får anslutas till MOVIDRIVE -mastern. Observera följande: När MOVIDRIVE -slavarna ansluts till varandra får inte X14:7 anslutas. Anslutningarna X14:7 och X14:8 får bara byglas till MOVIDRIVE -mastern. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 X20 X21 X22 X23 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B 4.23 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B Artikelnummer Tillval in-/utgångskort typ DIO11B: OBS! Tillvalet "in-/utgångskort typ DIO11B" kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DIO11B måste anslutas till fältbussplatsen. Om fältbussplatsen är upptagen kan in-/utgångskortet DIO11B anslutas till utbyggnadsplatsen. Det långa handtaget på kontaktdonen (plint X20, X21, X22, X23) får bara användas för att dra av (inte skjuta in!) kontaktdonen. Vy framifrån DIO11B Plint Funktion AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN DIO11B X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 X22:1...8 AGND DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 X23:9 24VIN Börvärdesingång n2, DC 10 V V eller DC V (differentialingång eller ingång med AGND-referensspänning) Referensspänning för analoga signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Analog spänningsutgång V1, fabriksinställning "är-varvtal" Analog spänningsutgång V2, fabriksinställning "utström" Belastning hos de analoga spänningsutgångarna: I max = 10 ma DC Analog strömutgång C1, fabriksinställning "är-varvtal" Analog strömutgång C2, fabriksinställning "utström" Med P642/645 "driftsätt AO1/2" ställer man in om spänningsutgångarna V1/2 (DC-10 V V) eller strömutgångarna C1/2 DC(0(4)...20 ma) är aktiva. Alternativ för de analoga utgångarna Æ parametermeny P640/643 max. kabellängd: 10 m/max. utspänning: 15 V DC Referensspänning för analoga signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Digital ingångar 1-8, fabriksinställning "utan funktion" De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna Æ parametermeny P61_ Referensspänning för de digitala ingångarna DI1Ø...17 Referensspänning för digitala signaler utan bygling X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potentialfria digitala ingångar med bygling X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potentialbundna digitala ingångar Digitala utgångar 1-8, fabriksinställning "utan funktion" Belastning av digitala utgångar: I max = 50 ma DC (kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC) Ingen extern spänning får anslutas till de digitala utgångarna! Matningsspänning DC+24 V för digitala utgångar D01Ø - D017, potentialbundna (referensspänning DGND) 06193AXX 74 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B 4 Spänningsingång 24VIN Spänningsingången 24VIN (X23:9) används för matning av DC+24 V för de digitala utgångarna DO1Ø - DO17. Referensspänning är DGND (X22:10). Om matningen av DC+24 V inte är ansluten ger de digitala utgångarna ingen nivå. Matningen av DC+24 V får även byglas från anslutning X10:8 på grundapparaten om belastningen 400 ma DC inte överskrids (strömbegränsning i X10:8). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V X VIN Bild 27: Spänningsingång 24VIN (X23:9) och referensspänning DGND (X22:10) 06556AXX Spänningsingång n2 Den analoga börvärdesingången n2 (AI21/22) kan användas som differentialingång eller som ingång med AGND-referensspänning. Differentialingång Ingång med AGND-referensspänning V X20 DIO11B AI21 AI22 AGND V + - X20 DIO11B AI21 AI22 AGND Bild 28: Börvärdesingång n AXX Strömingång n2 Om den analoga börvärdesingången n2 (AI21/22) ska användas som strömingång, måste en extern last användas. Exempelvis R B = 500 Ê Æ DC ma = DC V DIO11B ma V X AI21 AI22 AGND Bild 29: Strömingång med extern last 06669AXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B Spänningsutgång AOV1 och AOV2 De analoga spänningsutgångarna AOV1 och AOV2 måste beläggas enligt följande bild: V V X20 X21 DIO11B Bild 30: Spänningsutgång AOV1 och AOV AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND V V X20 X21 DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 06196AXX Strömutgång AOC1 och AOC2 De analoga strömutgångarna AOC1 och AOC2 måste beläggas enligt följande bild: 0(4)...20 ma + A - X20 X21 DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Bild 31: Strömutgång AOC1 och AOC2 0(4)...20 ma + - A X20 X21 DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 06197AXX 76 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFC11B Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFC11B Artikelnummer Tillval CAN-bussgränssnitt typ DFC11B: OBS! Tillvalet "CAN-bussgränssnitt typ DFC11B" kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DFC11B måste anslutas till fältbussplatsen. Tillvalet DFC11B matas via MOVIDRIVE MDX61B. Det krävs ingen separat spänningsmatning. Vy framifrån DFC11B Beskrivning DIP-omkopplare Plint Funktion DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-omkopplarblock S1: Inställning av termineringsmotståndet R nc Termineringsmotstånd för CAN-busskabel Reserverad X31 X31: CAN-bussanslutning X31:3 X31:2 X31:1 CAN Low (byglad till X30:2) CAN High (byglad till X30:7) DGND CAN 1) X30 X30: CAN-bussanslutning (D9-sub enligt CiA-standard) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 Reserverad CAN Low (byglad till X31:3) DGND CAN 1) Reserverad Reserverad DGND CAN 1) CAN High (byglad till X31:2) Reserverad Reserverad 55405AXX 1) DGND för CAN-bussgränssnittet är oberoende av grundapparatens DGND Anslutning av MOVIDRIVE - CAN Anslutningen av tillvalet DFC11B till CAN-bussen sker via X30 eller X31 analogt med SBus (Æ kap. "Anslutning av systembuss (SBus1)") i grundapparaten (X12). I motsats till SBus1 ställs SBus2 till förfogande via tillvalet DFC11B potentialskiljt. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 5 I 0 Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning 5 Idrifttagning 5.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning FARA! Nätplintarna är inte beröringsskyddade. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Installera beröringsskyddet enligt gällande föreskrifter. Ta inte apparaten i drift utan monterat beröringsskydd. Förutsättning En förutsättning för lyckad idrifttagning är korrekt projektering av drivenheten. Utförliga projekteringsanvisningar och parameterförklaringar finns i systemhandboken MOVIDRIVE MDX60/61B. VFC-driftsätt utan varvtalsreglering Multiomformare MOVIDRIVE MDX60/61B har tagits i drift före leverans från tillverkaren med effektmässigt anpassad SEW-motor. Motorn kan anslutas och genast tas i drift i enlighet med kapitlet "Motorstart" (Æ sidan 91). OBS! De idrifttagningsfunktioner som beskrivs i detta kapitel är avsedda för optimal inställning av omformaren för den anslutna motorn och de angivna driftsförhållandena. 78 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning I 0 5 Kombinationer omformare/ motorer 400/500 V- apparater Följande tabeller visar för vilka kombinationer av omformare och motorer detta gäller. MOVIDRIVE MDX60/61B i driftsätt VFC SEW-motor A3-4 DT80K A3-4 DT80N A3-4 DT90S A3-4 DT90L A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S DV280M D315S D315M4 230 V-apparater MOVIDRIVE MDX60/61B i driftsätt VFC SEW-motor A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV160L DV180L DV200L4 Lyftanordningar FARA! Livsfara på grund av fallande lyftanordning. Dödsolycka eller svåra skador. MOVIDRIVE MDX60/61B får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar. Använd som säkerhetsanordning övervakningssystem eller mekaniska skydd. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 5 I 0 Idrifttagning Förberedelser och hjälpmedel 5.2 Förberedelser och hjälpmedel Kontrollera installationen FARA! Klämrisk på grund av oavsiktlig start av motorn. Dödsolycka eller svåra skador. Förhindra oavsiktlig start av motorn, t.ex. genom att ta av elektronikplintblock X13. Vidare ska ytterligare säkerhetsåtgärder vidtas för att undvika fara för människa och maskin. Vid idrifttagning med manöverenhet DBG60B: Stick in manöverenhetens DBG60B kontaktdon i plats XT. Vid idrifttagning med dator och MOVITOOLS : Anslut en gränssnittsomvandlare (t.ex. USB11A) till plats XT och anslut den med en gränssnittskabel (RS232) till datorn. Installera och starta MOVITOOLS på datorn. Anslut nätspänningen och vid behov DC-24 V. Kontrollera att parametrarna är korrekt inställda (t.ex. fabriksinställning). Kontrollera inställd plinttilldelning (Æ P60_/P61_). OBS! Genom idrifttagningen ändras automatiskt en grupp parametervärden. Vilka parametrar som berörs av detta förklaras i parameterbeskrivning P700 "Driftsätt". Parameterbeskrivningen finns i systemhandboken MOVIDRIVE MDX60/61B, kapitlet "Parametrar". 80 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Allmänt Idrifttagning med manöverenheten DBG60B kan endast göras i VFC-driftsätt. Idrifttagning med CFC- och SERVO-driftsätt är möjlig endast med användarprogramvaran MOVITOOLS. Nödvändiga data För korrekt idrifttagning behövs följande information: Motortyp (SEW-motor eller ej SEW-motor) Motordata Nominell spänning och frekvens. Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Märkström, märkeffekt, effektfaktor cosφ samt nominellt varvtal. Nominell nätspänning För idrifttagning av varvtalsregulatorn behövs även: Givartyp och givarupplösning: Idrifttagningsparameter SEW-givartyp Givartyp Givarupplösning AK0H HIPERFACE 128 AS1H, ES1H, AV1H, AF1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H SINUSGIVARE 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) INKREM.GIVARE TTL ) DC-5 V-givarna ES1T, ES2T, EV1T och EH1T måste anslutas via tillvalet DWI11A (Æ kap. Installation). Motordata SEW-motor: Broms JA eller NEJ och tung fläkt (Z-fläkt) JA eller NEJ Ej SEW-motor: Masströghetsmoment för motor, broms och fläkt Reglersträckans styvhet (fabriksinställning = 1, gäller för de flesta tillämpningar) Om drivsystemet tenderar att oscillera Æ inställning < 1 Inregleringstiden för lång Æ inställning > 1 Rekommenderat inställningsområde: 0, ,10 (fabriksinställning = 1) Masströghetsmoment omräknat till motoraxeln för last (växel + maskin). Tid för kortast nödvändiga ramp. OBS! Efter avslutad idrifttagning, aktivera givarövervakningen (P504="TILL"). Därmed övervakas givarens funktion och spänningsmatning. En ansluten HIPERFACE -givare övervakas alltid, oberoende av inställningen hos parameter P504. Givarövervakningen är ingen säkerhetsrelaterad funktion! Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Välj önskat språk På följande bild visas knapparna som behövs för val av språk. [1] [2] [4] [3] 60008AXX [1] Knapp En menypunkt uppåt [2] Knapp OK Bekräfta inmatningen [3] Knapp En menypunkt nedåt [4] Knapp En lista med tillgängliga språk öppnas Vid första start eller efter aktivering av leveransstatus för DBG60B visas följande text på displayen i några sekunder: SEW EURODRIVE Därefter visas symbolen för språkval på displayen AXX Välj önskat språk så här: Tryck på knappen. En lista över tillgängliga språk visas på displayen. Välj språk med knapparna /. Bekräfta språkvalet med knappen OK. På displayen visas grundbilden på valt språk. 82 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I 0 5 Idrifttagning På följande bild visas knapparna som behövs för idrifttagningen. [1] [6] [5] [2] [3] [4] 60010AXX [1] Knapp En menypunkt uppåt [2] Knapp OK Bekräfta inmatningen [3] Knapp Aktivering av snabbmeny [4] Knapp En menypunkt nedåt [5] Knapp Menybyte, indikeringsläge È bearbetningsläge [6] Knapp DEL Avbryt idrifttagningen eller avsluta Idrifttagningsförlopp 1. Ange "0"-signal på plinten X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR") t.ex. med lossat elektronikplintblock X rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR 2. Aktivera snabbmenyn genom att trycka på knappen. PARAMETER-LÄGE VARIABEL-LÄGE GRUNDVISNING 3. Gå nedåt men knappen tills menypunkten "IDRIFTTAGNING" har valts. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B 4. Tryck på knappen OK för att starta idrifttagningen. Den första parametern visas. Manöverenheten befinner sig i indikeringsläget. Detta anges av att markören blinkar under parameternumret. Gå med knappen till bearbetningsläget. Den blinkande markören försvinner. Välj med eller "PARAMETERUPPS. 1" eller "PARAMETERUPPS. 2". Bekräfta med knappen OK. Gå med knappen till indikeringsläget igen. Den blinkande markören syns igen. Välj nästa parameter med knappen. IDRIFTTAGNING FÖRBEREDS C00*IDRIFTTAGN. PARAMETERUPPS. 1 PARAMETERUPPS Ställ in driftsättet. Välj nästa parameter med knappen. C01*DRIFTSÄTT1 VFC1 VFC1&GRUPP 6. Välj motortyp. Om en 2- eller 4-polig SEW-motor används: Välj aktuell motor från listan. Om en ej SEW-motor eller en SEW-motor med fler än 4 poler används: Välj alternativet "EJ SEW-MOTOR" från listan. Välj nästa parameter med knappen. C02*MOTORTYP 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYP 1 EJ SEWMOTOR DT63K4/DR63S4 7. Ange motorns märkspänning för den valda kopplingstypen enligt motorns typskylt. Exempel: typskylt 230Í/400Õ 50 Hz Õ-koppling Æ Mata in "400 V". Í-koppling, brytpunkt vid 50 Hz Æ Mata in "230 V". Í-koppling, brytpunkt vid 87 Hz Æ Mata även här in 230 V men ställ efter idrifttagningen först parameter P302 "MAX. VARVTAL 1" på värdet för 87 Hz och starta därefter drivenheten. C03* V NOM.MOTORSP Exempel: typskylt 400Í/690Õ 50 Hz Endast Í-koppling möjlig Æ Mata in "400 V". Õ-koppling ej möjlig. Välj nästa parameter med knappen. 8. Ange den nominella frekvens som står på motorns märkskylt. Exempel: 230Í/400Õ 50 Hz Mata in "50 Hz" iõ- och Í-koppling. C04* Hz NOM.MOTORFREKV Välj nästa parameter med knappen. FÖR SEW-MOTORER 9. Dessa motorvärden är inlagda för 2- och 4-poliga SEW-motorer och behöver inte matas in. FÖR ICKE-SEW-MOTORER 9. Ange följande data från motorns typskylt: C10* Observera motorns märkström, koppling (Õ eller Í). C11* Motorns märkeffekt C12* Effektfaktor cos φ C13* Motorns märkvarvtal 84 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I Ange matningsnätets märkspänning (C05* för SEW-motor, C14* för ej SEW-motor). C05* V NOM.NÄTSPÄNN Om ingen TF/TH är ansluten till X10:1/2 eller X15Æ ställ in "INGEN REAKTION". Om en TF/TH är ansluten, ange önskad felreaktion. För att kunna välja sensor måste P530 Sensor typ 1 ställas in efter idrifttagningen. 835* REAKT. TF- SIGNAL INGEN REAKTION FELVISNING 12. Inled beräkningen av idrifttagningsdata med "JA". Detta tar några sekunder. FÖR SEW-MOTORER 13. Beräkningen utförs. När beräkningen har gjorts går man automatiskt vidare till nästa menypunkt. C06*BERÄKNING NEJ JA C06*SPARA NEJ JA FÖR ICKE-SEW-MOTORER 13. För icke-sew-motorer krävs det en kalibrering för beräkningen. Mata efter begäran in en "1"-signal på plint X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR"). Mata efter avslutad kalibrering in "0"-signal igen på plint X13:1. När beräkningen har gjorts går man automatiskt vidare till nästa menypunkt. 14. Ställ in "SPARA" på "JA". Data (motorparametrar) kopieras till det beständiga minnet i MOVIDRIVE. KOPIERAR DATA Idrifttagningen är klar. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen DEL. 16. Gå nedåt men knappen tills menypunkten "LÄMNA" har valts. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX APPARATINSTÄLLN. LÄMNA 17. Bekräfta med OK. Grundindikeringen visas igen. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Idrifttagning av varvtalsregulator Först utförs idrifttagning utan varvtalsregulator (Æ avsnittet "Idrifttagningsförlopp, steg 1 till 17"). OBS! Ställ in driftsättet VFC-n-REGLERING C01*DRIFTSÄTT1 VFC1&FLYSTART VFC-n-Regl. VFC-n-Reg.& GRP. 1. Inled idrifttagningen av varvtalsregulatorn med "JA". C09*IDRIFT.n-REG NEJ JA 2. Det inställda driftsättet visas. Om det är korrekt går du vidare till nästa menypunkt. C00*IDRIFTTAGN. PARAMETERUPPS. 2 VFC-n-REGLERING 3. Välj rätt givartyp. C15*PULSGIVARTYP PULSGIVARE TTL SINUSGIVARE PULSGIVARE HTL 4. Ställ in aktuell givarupplösning. C16*PULSER/VARV 512 ink 1024 ink 2048 ink FÖR SEW-MOTORER 5. Ange om motorn är utrustad med broms. C17*BROMS UTAN MED 6. Ange reglersträckans styvhet. Om drivsystemet tenderar att oscillera Æ inställning < 1 Inregleringstiden för lång Æ inställning > 1 Rekommenderat inställningsområde: 0, ,10 C18* STYVHET Ange om motorn har en tung fläkt (Z-fläkt). C19*TUNG FLÄKT UTAN MED FÖR ICKE-SEW-MOTORER 5. Ange motorns tröghetsmoment. D00* 10e 4kgm 2 MOTORNS J Ange reglersträckans styvhet. Om drivsystemet tenderar att oscillera Æ inställning < 1 Inregleringstiden för lång Æ inställning > 1 Rekommenderat inställningsområde: 0, ,10 C18* STYVHET Ange totalt tröghetsmoment för broms och fläkt. D00* 10e 4kgm 2 J BROMS+FLÄKT Ange det till motoraxeln omräknade tröghetsmomentet för lasten (växel + maskin). C20* 10e 4kgm 2 LASTTRÖGH.MOMENT Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I Ange tiden för önskad kortaste ramp. C21* s KORTASTE RAMP Inled beräkningen av idrifttagningsdata med "JA". Detta tar några sekunder. 11. Beräkningen utförs. När beräkningen har gjorts går man automatiskt vidare till nästa menypunkt. 12. Ställ in "SPARA" på "JA". Data (motorparametrar) kopieras till det beständiga minnet i MOVIDRIVE. C06*BERÄKNING NEJ JA C06*SPARA NEJ JA KOPIERAR DATA Idrifttagningen är klar. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen DEL. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX 14. Gå nedåt men knappen tills menypunkten "LÄMNA" har valts. LÄMNA APPARATINST. 15. Bekräfta med OK. Grundindikeringen visas igen. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR Efter avslutad idrifttagning: Kopiera parameteruppsättningen från MOVIDRIVE till manöverenheten DBG60B. Följande möjligheter finns: Öppna via snabbmenyn menyalternativet "KOPIERA TILL DBG". Bekräfta med OK. Parameteruppsättningen kopieras från MOVIDRIVE till DBG60B. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "PARAMETER-LÄGE". Välj parameter P807 "MDX Æ DBG". Parameteruppsättningen kopieras från MOVIDRIVE till DBG60B. På så vis kan parameteruppsättningen överföras med DBG60B till andra MOVIDRIVE -apparater. Sätt manöverenheten DBG60B på den andra omformaren. Följande möjligheter finns för att kopiera parameteruppsättningen från DBG60B till andra omformare: Går i snabbmenyn (på den nya omformaren) menypunkten "KOPIERA TILL MDX" och bekräfta med OK. Parameteruppsättningen kopieras från DBG60B till MOVIDRIVE. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "PARAMETER-LÄGE". Välj parametern P806 "DBG Æ MDX". Parameteruppsättningen kopieras från DBG60B till MOVIDRIVE. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B FARA! Felaktiga parameterinställningar pga. olämpliga datauppsättningar. Dödsolycka eller svåra skador. Kontrollera att den kopierade datauppsättningen passar tillämpningen. För in de parameterinställningar som avviker från fabriksinställningen i parameterlistan (Æ sidan 95). Ställ in korrekt bromstillslagstid för ej SEW-motorer (P732/P735). För start av motorn, följ anvisningarna i "Motorstart" (Æ sidan 91). Vid Í-koppling och brytpunkt vid 87 Hz: Ställ parametern P302/312 "Max. varvtal 1/2" på värdet för 87 Hz. Vid TTL- och sin/cos-givare: Aktivera givarövervakning (P504 = "TILL"). Givarövervakningen är ingen säkerhetsrelaterad funktion! Inställning av parametrar Tillämpa följande ordningsföljd vid parameterinställningen: Öppna snabbmenyn med knappen. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "PARAMETER-LÄGE". Bekräfta med knappen OK. Manöverenheten befinner sig i parameterläget. Detta anges av att markören blinkar under parameternumret. Gå med knappen till bearbetningsläget. Den blinkande markören försvinner. Med eller kan parametervärdet väljas eller ställas in. Bekräfta med knappen OK. Gå med knappen till parameterläget igen. Den blinkande markören syns igen. Välj nästa parameter med knappen. 88 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Idrifttagning Idrifttagning med PC och MOVITOOLS I Idrifttagning med PC och MOVITOOLS Allmänt För idrifttagning med dator behövs programmet MOVITOOLS fr.o.m. version Plinten X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR") måste få en "0"-signal! Starta programmet MOVITOOLS. Välj önskat språk i gruppen "Language". Välj i menyn "PC Interface" det PC-gränssnitt (t.ex. COM 1) som omformaren är ansluten till. Markera i gruppen "Device type" rutan "Movidrive B". Markera i gruppen "Baudrate" överföringshastigheten som är inställd på grundapparaten med DIP-omkopplaren S13 (standardinställning Æ "57,6 kbaud"). Klicka på [Update]. Ansluten omformare visas i "Connected Inverters". Bild 32: Startfönster i MOVITOOLS 10985AEN Starta idrifttagningen Klicka på [Shell] i gruppen "Execute program" i "Parameters/Diagnosis". Shellprogrammet startas. Välj i Shell-programmet menyposten [Startup] / [Startup...]. MOVITOOLS startar idrifttagningsmenyn. Följ anvisningarna i guiden som visas på skärmen. Använd hjälpfunktionen i MOVITOOLS vid frågor kring idrifttagningen. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med PC och MOVITOOLS Idrifttagning av HTL-motorgivare Observera följande idrifttagningsanvisningar i samband med HTL-motorgivare på MOVIDRIVE MDX61B. [1] [2] [3] Bild 33: Inställningar vid idrifttagning av en motor med HTL-motorgivare 60101AEN [1] Rullgardinsmeny "SEW encoder type" [2] Rullgardinsmeny "Encoder type" [3] Rullgardinsmeny "Encoder increments" Välj "Non-SEW encoder" i rullgardinsmenyn "SEW encoder type" [1]. Välj "INCREM. ENCODER TTL" i rullgardinsmenyn "Encoder type" [2]. Välj i rullgardinsmenyn "Encoder increments" [3] givarupplösningen som finns på HTL-motorgivaren (1024 på SEW-HTL-givare). 90 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Idrifttagning Motorstart I Motorstart Analog börvärdesinmatning Nedanstående tabeller visar vilka signaler som måste ligga på plintarna X11:2 (AI1) och X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) vid börvärdesvalet "UNIPOL./FAST-BÖR" (P100), för att drivenheten ska drivas med analog börvärdesinmatning. Funktion X11:2 (AI11) analog ingång n1 X13:1 (DIØØ) /reglerspärr X13:2 (DIØ1) höger/stopp X13:3 (DIØ2) vänster/ stopp X13:4 (DIØ3) frigivning/ stopp X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Reglerspärr X "0" X X X "0" "0" Stopp X "1" X X "0" "0" "0" Frigivning och stopp X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Högerrot. med 50 % n max 5 V AC "1" "1" "0" "1" "0" "0" Högerrot. med n max 10 V AC "1" "1" "0" "1" "0" "0" Vänsterrot. med 50 % n max 5 V AC "1" "0" "1" "1" "0" "0" Vänsterrot. med n max 10 V AC "1" "0" "1" "1" "0" "0" Rörelsediagram Följande driftsdiagram visar som exempel hur motorn startas med inkoppling av plintarna X13:1... X13:4 och analoga börvärden. Digital utgång X10:3 (DBØØ "/broms") används för koppling av bromskontaktorn K12. Ingång DIØØ /reglerspärr Ingång DIØ1 höger/stopp Ingång DIØ2 vänster/stopp Ingång DIØ3 Frigivning/stopp Utgång DBØØ /broms Analog ingång n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V Varvtal -1 n [min ] n max 50 % n max n n min Start-stopp 0 t11 upp höger t11 upp höger t11 upp höger t11 ner höger t11 ner höger t11 upp vänster Stoppramp t13-50 % n max -n max OBS! 05033BSV Vid reglerspärr (DIØØ = "0") får motorn ingen ström. En motor utan broms rullar då ut. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 5 I 0 Idrifttagning Motorstart Fasta börvärden Följande tabell visar vilka signaler som måste ligga på plintarna X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) vid börvärdesvalet "UNIPOL./FAST BÖR" (P100) för att drivenheten ska drivas med fasta börvärden. Funktion X13:1 (DIØØ) /reglerspärr X13:2 (DIØ1) höger/stopp X13:3 (DIØ2) vänster/stopp X13:4 (DIØ3) frigivning/stopp X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Reglerspärr "0" X X X X X Stopp "1" X X "0" X X Frigivning och stopp "1" "0" "0" "1" X X Högerrot. med n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Högerrot. med n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Högerrot. med n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Vänsterrot. med n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" Rörelsediagram Följande driftsdiagram visar som exempel hur motorn startas med inkoppling av plintarna X13:1... X13:6 med interna fasta börvärden. Digital utgång X10:3 (DBØØ "/broms") används för koppling av bromskontaktorn K12. Ingång DIØØ /reglerspärr Ingång DIØ1 höger/stopp Ingång DIØ2 vänster/stopp Ingång DIØ3 Frigivning/stopp Ingång DIØ4 n11/n21 Ingång DIØ5 n12/n22 Utgång DBØØ /broms Varvtal OBS! "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 upp höger t11 upp höger t11 upp höger t11 ner höger t11 upp vänster Stoppramp t BSV Vid reglerspärr (DIØØ = "0") får motorn ingen ström. En motor utan broms rullar då ut. 92 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Idrifttagning Motorstart I 0 5 Manuell drift Med funktionen Manuell drift styrs omformaren via manöverenheten DBG60B (Snabbmeny Æ Manuell drift). Under manuell drift visar displayen på apparaten tecknet "H". De digitala ingångarna, med undantag för X13:1 (DIØØ "/reglerspärr"), är overksamma under manuell drift. Den digitala ingången X13:1 (DIØØ "/reglerspärr") måste få en "1"- signal för att drivenheten ska kunna startas i manuell drift. Med X13:1 = "0" kan drivenheten stoppas även vid manuell drift. Rotationsriktningen bestäms inte via de digitala ingångarna "höger/stopp" eller "vänster/stopp", utan genom riktningsval via manöverenheten DBG60B. Ange önskat varvtal och ange tecken för rotationsriktning med knappen (+/ ) (+ Ô höger / Ô vänster). Manuell drift förblir verksam även efter bort- och inkoppling av nätspänningen men då spärras omformaren. Med tangenten "Run" aktiveras frigivning och start med n min i vald rotationsriktning. Med knapparna Å och Ç kan varvtalet ökas respektive minskas. OBS! När den manuella driften avslutas blir signalerna på de digitala ingångarna omedelbart verksamma. Den digitala ingången X13:1 (DIØØ)/reglerspärr får inte kopplas "1"-"0"- "1". Drivenheten kan startas i enlighet med signalerna på de digitala ingångarna och börvärdeskällorna FARA! Klämrisk på grund av oavsiktlig start av motorn. Dödsolycka eller svåra skador. Förhindra oavsiktlig start av motorn, t.ex. genom att ta av signalplintblock X13. Vidare ska ytterligare säkerhetsåtgärder vidtas för att undvika fara för människa och maskin. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 5 I 0 Idrifttagning Motorstart idrifttagning i driftsättet "VFC & flystart" I driftsättet "VFC & flystart" är parametern P320 Automatisk kompensering deaktiverad. För att flygstartsfunktionen ska fungera korrekt är det viktigt att statormotståndet (P322 IxR kompensering 1) är rätt inställt. OBS! Flygstartsfunktionens korrekta beteende har pga. av exakta motordata bara testats med SEW-motorer. Vid ej SEW-motorer garanteras inte korrekt flygstart. Observera vid idrifttagning av en SEW-motor med DBG60B eller MOVITOOLS : Värdet för statormotståndet (P322 IxR kompensering 1) är inställt för en driftsvarm SEW-motor (lindningstemperatur 80 C). Om flygstart görs med kall motor måste statormotståndet (P322 IxR kompensation 1) minskas med 0,34 % per Kelvin. Observera vid idrifttagning av en ej SEW-motor med DBG60B eller MOVITOOLS : Mät statormotståndet (P322 IxR kompensation 1) vid idrifttagningen. Gör så här: 1. Ta motorn i drift i driftsättet "VFC". 2. Frigiv medan motorn står still. 3. Notera eller memorera värdet i P322 IxR kompensering 1 (statormotstånd) för steg Ställ in driftsättet "VFC & flygstart". 5. Ställ in P320 "Automatisk kompensering 1 på "Från". 6. Mata in det noterade värdet från steg 3 i P322 IxR kompensering 1 (statormotstånd). 94 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Idrifttagning Komplett parameterlista I Komplett parameterlista Allmänna anvisningar Parametrarna i snabbmenyerna markeras med "\" (= indikering på manöverenheten DBG60B). Parametrarnas fabriksinställningar är markerade med fet stil. Par. Namn Värdeområde Par. Namn Värdeområde INDIKERINGSVÄRDEN 05_ Digitala utgångar grundapparat 00_ Processvärden 050 Digitalutgång DBØØ /BROMS 000 Varvtal v/min 051 Digitalutgång DOØ1 \001 Användarindikering [Text] 052 Digitalutgång DOØ2 002 Frekvens Hz 053 Digitalutgång DOØ3 Ej i DBG60B 003 Ärposition ink 054 Digitalutgång DOØ4 004 Utström % I N 055 Digitalutgång DOØ5 005 Aktiv ström % I N \059 Status, digitala utgångar DBØØ, DOØ1...DOØ5 \006 Motorbelastning % 06_ Digitala utgångar, tillval 007 Motorbelastning % 060 Digitalutgång DO1Ø 008 Mellankretsspänning V 061 Digitalutgång DO Utström A 062 Digitalutgång DO12 01_ Statusindikeringar 063 Digitalutgång DO Omformarstatus 064 Digitalutgång DO14 Ej i DBG60B 011 Driftstillstånd 065 Digitalutgång DO Felstatus 066 Digitalutgång DO Aktuell parameteruppsättning 1/2 067 Digitalutgång DO Kylelementtemperatur C \068 Status, digitala utgångar DO1Ø...DO Inkopplingstimmar h 07_ Apparatdata 016 Frigivningstimmar h 070 Apparattyp 017 Energi kwh 071 Nominell utström 018 KTY-kapacitetsutnyttjande % 072 Tillval 1 givarplats 019 KTY-kapacitetsutnyttjande % 073 Tillval 2 fältbussplats 02_ Analoga börvärden 074 Tillval 3 utbyggnadsplats 020 Analog ingång AI V 076 Firmware grundapparat 021 Analog ingång AI V 077 Firmware DBG Endast i DBG60B 022 Extern strömbegränsning % 078 Teknikfunktion 03_ Digitala ingångar grundapparat 079 Apparatutförande 030 Digitalingång DIØØ /REGLERSPÄRR 08_ Felminne 031 Digitalingång DIØ1 \080 Fel t Digitalingång DIØ2 081 Fel t Digitalingång DIØ3 082 Fel t Digitalingång DIØ4 Ej i DBG60B 083 Fel t Digitalingång DIØ5 084 Fel t Digitalingång DIØ6 09_ Bussdiagnos 037 Digitalingång DIØ7 090 PD-konfiguration \039 Status, digitala ingångar DIØØ...DIØ7 091 Fältbusstyp 04_ Digitala ingångar tillval 092 Baudrate fältbuss 040 Digitalingång DI1Ø 093 Adress fältbuss 041 Digitalingång DI PO1 börvärde 042 Digitalingång DI PO2 börvärde 043 Digitalingång DI PO3 börvärde Ej i DBG60B 044 Digitalingång DI PI1 ärvärde 045 Digitalingång DI PI2 ärvärde 046 Digitalingång DI PI3 ärvärde 047 Digitalingång DI17 \048 Status, digitala ingångar DI1Ø...DI17 Standard Teknik Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. Namn Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1/2 1 BÖRVÄRDEN/INTEGRATORER 10_ Börvärdesval Unipol./fast börv. Bipol./fast börv. Unipol./fast börv. RS485 Fältbuss Motorpotentiometer \100 Börvärdeskälla Motorpot+analog 1 Fast börv.+analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frekvensingång SBus 2 IPOS-börvärde 101 Styrkälla Plintar 102 Frekvensskalning 0, khz Ingen reaktion 105 Felreaktion ledarbrott AI1 Omedelbart stopp/störning Snabbstopp/störning Snabbstopp/varning 11_ Analog ingång AI1 110 AI1 skalning ,1 / 0, AI1 offset mv Referens N-MAX Referens 3000 v/min 112 AI1 driftsätt U-Off., N-MAX N-Off., N-MAX N-MAX, 0-20 ma N-MAX, 4-20 ma 113 AI1 spänningsoffset V 114 AI1 varvtalsoffset v/min 115 Filter varvtalsbörvärde ms 0 = filter från 12_ Analoga ingångar (valfritt) Utan funktion 120 AI2 driftsätt V + börv V I-begränsning Ärvärde PID-regulator 13_ Varvtalsramper 1 \130 Ramp t11 upp HÖGER s \131 Ramp t11 ner HÖGER s \132 Ramp t11 upp VÄNSTER s \133 Ramp t11 ner VÄNSTER s \134 Ramp t12 UPP=NER s 135 S-kurva t \136 Stoppramp t s \137 Nödstoppramp t s 138 Rampbegränsning VFC Ja Nej 139 Rampövervakning 1 Ja Nej 14_ Varvtalsramper Ramp t21 upp HÖGER s 141 Ramp t21 ner HÖGER s 142 Ramp t21 upp VÄNSTER s 143 Ramp t21 ner VÄNSTER s 144 Ramp t22 UPP=NER s 145 S-kurva t Stoppramp t s Anmärkning 96 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Namn Värdeområde Par. Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1/2 147 Nödstoppramp t s 149 Rampövervakning 2 Nej Ja 15_ Motorpotentiometer (parameteruppsättning 1 och 2) 150 Ramp t3 upp s 151 Ramp t3 ner s 152 Spara senaste börvärdet 16_ Fasta börvärden 1 FRÅN TILL \160 Internt börvärde n v/min (% I N ) \161 Internt börvärde n v/min (% I N ) \162 Internt börvärde n v/min (% I N ) 17_ Fasta börvärden Internt börvärde n v/min (% I N ) 171 Internt börvärde n v/min (% I N ) 172 Internt börvärde n v/min (% I N ) 2 REGLERPARAMETRAR 20_ Varvtalsreglering (endast parametersats 1) 200 P-förstärkning n-regulator 0, Tidskonstant n-regulator ms 202 Förstärkning Accel.-förstärkn Förstyrning filteracceleration ms 204 Filter varvtalsärvärde ms 205 Last-förstyrning CFC 150 % % 206 Samplingstid n-regulator 1ms 0,5 ms 207 Last-förstyrning VFC 150 % % 21_ Stoppregulator 210 P-förstärkning stoppregulator 0,1... 0, _ Synkronkörningsreglering (endast i parameteruppsättning 1) 220 P-förstärkning (DRS) Master-/växelfaktor Slav-/växelfaktor Val av läge Driftläge 1 Driftläge 2 Driftläge 3 Driftläge 4 Driftläge 5 Driftläge 6 Driftläge 7 Driftläge Slavräknare / ink 225 Offset / ink 226 Offset / ink 227 Offset / ink 228 Filterregulator (DRS) ms 23_ Synkronkörning med synkroniseringsgivare 230 Synkroniseringsgivare Från Likvärdig Krets 231 Faktor slav/givare Faktor slav/synkroniseringsgivare Upplösning, synkroniseringsgivare 128 / 256 / 512 / 1024 / Upplösning, mastergivare 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 Anmärkning Kan endast ställas in med MOVITOOLS. Syns inte på manöverenheten DBG60B. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1/2 24_ Synkronkörning med upphämtning 240 Synkront varvtal v/min 241 Synkronramp s 26_ Processregulator regulatorparametrar 260 Driftsätt Regulator från / reglering / hoppsvar 261 Cykeltid 1 / 5 / 10 ms 262 Avbrott Inget svar / flytta närmare börvärdet 263 Faktor K p Efterjusteringstid T n ms 265 Derivativtid T V ms 266 Förstyrning _ Processregulator ingångsvärden 270 Börvärdeskälla Parameter / IPOS-variabel / analog 1 / analog Börvärde IPOS-börvärdesadress Tidskonstanter , s 274 Skalning börvärden Ärvärdeskälla Analog 1 / analog 2 / IPOS-variabel 276 IPOS-ärvärdesadress Skalningsfaktor ärvärde Offset ärvärde Tidskonstanter ärvärde ms 28_ Processregulator begränsningar 280 Minimum offset + ärvärde Maximum offset + ärvärde Minimum utgång PID-regulator Maximum utgång PID-regulator Minimal utgång processregulator Maximal utgång processregulator MOTORPARAMETRAR 30_ / 31_ Begränsningar 1/2 \300 / 310 Start-stopp-varvt. 1 / v/min \301 / 311 Minvarvtal 1 / v/min \302 / 312 Maxvarvtal 1/ v/min \303 / 313 Strömgräns 1 / % (BG0: % I N ) 304 Vridmomentgräns % (BG0: %) 32_ / 33_ Motorkompensation 1 / 2 (asynkron) \320 / 330 Automatisk kompensering 1 / 2 Från Till 321 / 331 Boost 1 / % 322 / 332 IxR-kompensering % 323 / 333 Förmagnetiseringstid 1 / s 324 / 334 Eftersläpningskompensering 1 / v/min 34_ Motorskydd 340 / 342 Motorskydd 1 / 2 Från Till (asynkron) Till (synkron) 341 / 343 Kylningstyp 1 / 2 Intern ventilation Extern ventilation 344 Intervall för motorskydd 0, s 345 / 346 I N -UL-övervakning 1 / 2 0, A 35_ Motorns rot.riktn. 350 / 351 Rot.-riktningsväxling 1 / 2 Värdeområde Fabriksinställning Från Till Anmärkning 98 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Namn Par. Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1/2 36_ Idrifttagning (endast i DBG60B) 360 Idrifttagning Ja/Nej Värdeområde Fabriksinställning 4 REFERENSSIGNALER 40_ Varvtalsref.signal 400 Varvtals-referensvärde v/min 401 Hysteres v/min 402 Fördröjningstid s Anmärkning Endast tillgänglig i DBG60B, inte i MOVITOOLS /SHELL! 403 Meddelande = "1" vid: n < n ref n > n ref 41_ Varvtalsfönstersignal 410 Fönstermitt v/min 411 Områdesbredd v/min 412 Fördröjningstid s 413 Meddelande = "1" vid: Invändig Utvändig 42_ Jämförelse är/bör-varvtal 420 Hysteres v/min 421 Fördröjningstid s 422 Meddelande = "1" vid: 43_ Strömreferenssignal n Á n bör n = n bör 430 Strömreferensvärde % I N 431 Hysteres % I N 432 Fördröjningstid s 433 Meddelande = "1" vid: 44_ Imax-signal I < I ref I > I ref 440 Hysteres % I N 441 Fördröjningstid s 442 Meddelande = "1" vid: I = I max / I < I max 5 KONTROLLFUNKTIONER 50_ Varvtalsövervakningar 500 / 502 Varvtalsövervakning 1 / 2 Från Motorisk Generatorisk Mot. & generator. 501 / 503 Fördröjningstid 1 / s 504 Givarövervakning motor Nej Ja 505 Givarövervakning sträcka Nej Ja 51_ Synkronkörningsövervakningar 510 Positionstolerans slav ink 511 Förvarning släpfel ink 512 Släpfelsgräns ink 513 Fördröjn. släpfelsfelmeddelande s 514 Räknare LED-display ink 515 Fördröjning positionssignal ms 516 X41 Givarövervakning Ja Nej 517 X41 Pulstalsövervakning Ja Nej 518 X42 Givarövervakning Ja Nej 519 X42 Pulstalsövervakning Ja Nej Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. 52_ Kontroll nät från 520 Reaktionstid nät från s 521 Reaktion nät från 522 Övervakning av fasbortfall 53_ Temperaturvakt motor 530 Sensortyp Sensortyp 2 54_ Växel-/motorövervakningar 540 Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1/2 Reaktion drivenhetsoscillation/ varning Reglerspärr Nödstopp Till Från Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: endast DS/CM-motorer) Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: endast DS/CM-motorer) Felvisning 541 Reaktion drivenhetsoscillation/fel Snabbstopp/varning 542 Reaktion olja/varning Felvisning 543 Reaktion olja/fel Felvisning 544 Reaktion olja/temperatur Felvisning 545 Reaktion olja/ok Felvisning 549 Reaktion bromsslitage Felvisning 55_ Säkerhetsmonitor DCS 550 Status säkerhetsmonitor DCS 551 Digitala ingångar DCS Digitala utgångar DCS DO0_P... DO2_M 553 Serienummer DCS 554 CRC DCS 555 Felreaktion DCS 556 Larmreaktion DCS 557 Källa ärposition DCS 56_ Strömbegränsning ex e-motor Värdeområde Fabriksinställning Det indikerade värdet kan inte ändras Omedelbart stopp Störning Motorgivare (X15) Ext. givare (X14) Absolutgivare (X62) 560 Strömgräns ex e-motor Till Från 561 Frekvens A Hz 562 Strömgräns A % 563 Frekvens B Hz 564 Strömgräns B % 565 Frekvens C Hz 566 Strömgräns C % Anmärkning Följande felreaktioner kan programmeras: Ingen reaktion Felvisning Omed. st./stör. Nödst./störning Snabbst./stör. Omed. st./varn. Nödstopp/varn. Snabbst./varn. Följande felreaktioner kan programmeras: Ingen reaktion Felvisning 100 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Par. Namn Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1/2 Anmärkning 6 PLINTTILLDELNING 60_ Digitala ingångar grundapparat - Digitalingång DIØØ Fast tilldelad med: /REGLERSPÄRR 600 Digitalingång DIØ1 Höger/stopp Följande funktioner kan 601 Digitalingång DIØ2 Vänster/stopp programmeras: Utan funktion Frigivning/stopp 602 Digitalingång DIØ3 Frigivning/stopp Höger/stopp Vänster/stopp 603 Digitalingång DIØ4 n11/n21 n11/n21 n12/n22 Fast börv. omk. 604 Digitalingång DIØ5 n12/n22 Param. omk. Rampomk. Motorpot. öka Motorpot. minska 605 Digitalingång DIØ6 Utan funktion /Ext. fel Fel återst. /Hållreglering 606 Digitalingång DIØ7 Utan funktion /Ändl. höger /Ändl. vänster 61_ Binary inputs option IPOS-ingång Ref. givare Ref.-körning Slav frikörning Börv. överta 610 Digitalingång DI1Ø Utan funktion Nätsp. till DRS nollställ 611 Digitalingång DI11 Utan funktion DRS slav start DRS Teach In 612 Digitalingång DI12 Utan funktion DRS master stoppad Oscillering/varn. Bromsfel Olja/varn. 613 Digitalingång DI13 Utan funktion Olja/fel Olja temp. Olja/OK 614 Digitalingång DI14 Utan funktion 615 Digitalingång DI15 Utan funktion 616 Digitalingång DI16 Utan funktion 617 Digitalingång DI17 Utan funktion 62_ Digitala utgångar grundapparat - Digitalutgång DBØØ Fast tilldelad med: /broms 620 Digitalutgång DOØ1 Driftklar Följande signaler kan 621 Digitalutgång DOØ2 /Störning programmeras: Utan funktion /Störning Driftklar 622 Digitalutgång DOØ3 IPOS-utgång Slutsteg till Rot.fält till Broms från 623 Digitalutgång DOØ4 IPOS-utgång Broms till Motorstillest. Param.sats 624 Digitalutgång DOØ5 IPOS-utgång n-referens n-fönster Bör-/ärjämf. Strömreferens Imax-signal 63_ Digitala utgångar tillval /Motorbelast. 1 /Motorbelast Digitalutgång DO1Ø Utan funktion /DRS förvarn. /DRS släpfel 631 Digitalutgång DO11 Utan funktion DRS slav i pos IPOS i position IPOS-referens IPOS-utgång 632 Digitalutgång DO12 Utan funktion /IPOS-fel Reserverad Ex-e strömgräns 633 Digitalutgång DO13 Utan funktion LSM kommuterar SV 634 Digitalutgång DO14 Utan funktion Säkerhetsstopp 635 Digitalutgång DO15 Utan funktion 636 Digitalutgång DO16 Utan funktion 637 Digitalutgång DO17 Utan funktion 64_ Analoga utgångar tillval 640 Analog utgång AO1 Ärvarvtal Följande funktioner kan programmeras: 641 Skalning AO Utan funktion Rampingång Börv. 642 Driftsätt AO1 FRÅN / V / ma / ma varvtal Ärv. varvtal Ärv. frekvens 643 Analog utgång AO2 Utström Utgångsström Aktiv ström 644 Skalning AO Omf.belastning IPOS-utgång Relativt moment IPOS-utgång Driftsätt AO2 FRÅN / V / ma / ma Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1/2 7 STYRFUNKTIONER 70_ Driftsätt 700 Driftsätt Driftsätt 2 71_ Stilleståndsström Värdeområde Fabriksinställning VFC 1 VFC 1 & GRUPP VFC 1 & LYFT VFC 1 & DC-BROMS VFC 1 & FLÄKT VFC-n-REGL. VFC-n-REG.&GRP VFC-n-REG.&LYFT VFC-n-REG.&SYNK VFC-n-REG.&IPOS CFC CFC&M-REGL. CFC&IPOS CFC&SYNK. SERVO SERVO&M-REGL. SERVO&IPOS SERVO&SYNK. VFC 2 VFC 2 & GRUPP VFC 2 & LYFT VFC 2 & DC-BROMS VFC 2 & FLÄKT Anmärkning 710 / 711 Stilleståndsström 1 / % I Mot 72_ Börvärde/stopp-funktion 720 / 723 Börvärde/stopp-fnk. 1 / 2 Från Till 721 / 724 Stopp-börvärde 1 / v/min 722 / 725 Start-offset 1 / v/min 73_ Bromsfunktion 730 / 733 Bromsfunktion 1 / 2 Från Till 731 / 734 Bromslyftningstid 1 / s 732 / 735 Bromsansättningstid 1 / s 74_ Varvtalsreglering 740 / 742 Spärrområdesmitt 1 / v/min 741 / 743 Spärrområdesbredd 1 / v/min 75_ Master/slav-funktion 750 Slavbörvärde Master/slav från Varvtal (RS485) Varvtal (SBus) Varvt. (485+SBus) Moment (RS485) Moment (SBus) Moment(485+SBus) Lastdeln. (RS485) Lastdeln. (SBus) Lastdeln.(485+SBus) 751 Skalning slavbörvärde _ Manuell manövrering 760 Spärrning av RUN/STOP-knappar Nej Ja 77_ Energisparfunktion 770 Energisparfunktion Från Till 78_ Ethernet-konfiguration 780 IP-address x Subnätmask Standard-gateway Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Par. Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1/2 783 Baudrate Det indikerade värdet kan inte ändras ( MBaud) 784 MAC-adress Det indikerade värdet kan inte ändras (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP Startup Configuration DHCP Lagrade IP-parametrar 8 APPARATFUNKTIONER 80_ Inställning 800 Användarmeny Till/från (endast i DBG60B 801 Språk Beror på utförandet av DBG60B \802 Fabriksinställning Nej Standardinställning Leveranstillstånd \803 Parameterspärr Från Till 804 Återställn. statistikdata Nej Felminne kwh-mätare Drifttimmar 806 Kopia DBG60B Æ MDX Ja/Nej Endast i DBG60B 807 Kopia MDX Æ DBG60B Ja/Nej Endast i DBG60B 81_ Seriell kommunikation 810 RS485-adress RS-485-gruppadress RS485-timeout-tid s 819 Fältbuss, timeout-tid , s 82_ Bromsdrift \820 / kvadrantdrift 1 / 2 Från Till 83_ Felreaktioner 830 Reaktion EXT. FEL Nödst./störning Följande felreaktioner kan programmeras: 831 Reaktion på FÄLTBUSS-TIMEOUT Snabbst./varn. Ingen reaktion Felvisning Reaktion MOTORÖVERBELAST- 832 Nödst./störning Omed. st./stör. Nödst./störning NING Snabbst./stör. Direktst./varn. 833 Reaktion RS485-TIMEOUT Snabbst./varn. Nödstopp/varn. Snabbst./varn. 834 Reaktion SLÄPFEL Nödst./störning \835 Reaktion TF-SIGNAL Ingen reaktion 836 / 837 Reaktion SBus-TIMEOUT 1 / 2 Nödst./störning 838 PV-ändlägesgivare Nödst./störning 84_ Återställningsbeteende \840 Manuell återställning Nej Ja 841 Automatisk återställning Från Till 842 Återstartstid s 85_ Skalning varvtalsärvärde 850 Skalningsfaktor, täljare Skalningsfaktor, nämnare Användarenhet v/min 86_ Modulering 860 / 861 Switchfrekvens 1 / 2 VFC 862 / 863 Switchfrekvens fast 1 / Switchfrekvens CFC Värdeområde Fabriksinställning 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Från Till 4 khz 8 khz 16 khz Anmärkning Kan endast ställas in med MOVITOOLS Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. Namn Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1/2 Anmärkning 87_ Processdatabeskrivning 870 Börvärdesbeskrivning PO1 Kontrollord 1 Följande PO-beläggning kan ställas 871 Börvärdesbeskrivning PO2 Varvtal in: Utan funktion Varvtal Ström Position LO Max: varvtal 872 Börvärdesbeskrivning PO3 Utan funktion Max: ström Eftersläpn. Ramp Ktrl.ord 1 Ktrl.ord 2 Varvtal [%] IPOS PO-DATA 873 Ärvärdesbeskrivning PI1 Statusord 1 Följande PI-beläggning kan ställas 874 Ärvärdesbeskrivning PI2 Varvtal in: Utan funktion Varvtal Utgångsström Arbetsström Position LO Position HI 875 Ärvärdesbeskrivning PI3 Utgångsström Statusord 1 Statusord 2 Varvtal [%] IPOS PI-DATA Reserverad Statusord Frigivning PO-data Från Till 88_ / 89_ Seriell kommunikation, SBus 1 / / 890 Protokoll SBus 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 Adress SBus 1 / / 892 Gruppadress SBus 1 / / 893 Timeout-tid SBus 1 / s 884 / 894 Baudrate SBus 1 / kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 885 / 895 Synkroniserings-ID SBus 1 / / 896 Adress CANopen 1 / Från Till 888 Synkroniseringstid SBus 1/ ms 889 / 899 Parameterkanal 2 Ja Nej 9 IPOS-PARAMETRAR 90_ IPOS-referenskörning 900 Referensoffset (2 31 1) ink 901 Referensvarvtal v/min 902 Referensvarvtal v/min 903 Referenskörningstyp Referenssättning på nollpuls Ja Nej 905 HIPERFACE -offset (X15) (2 31 1) ink 910 Förstärkning X-regulator Positioneringsramp s 912 Positioneringsramp s 913 Varvtal HÖGER v/min 914 Varvtal VÄNSTER v/min 915 Hastighetsstyrning % 916 Rampform Linjär Sinus Kvadratisk Bussramp Ryck begr. Kamstyrning Synkrondr. Roterande kniv 917 Rampläge Läge 1 Läge Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Namn Par. Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1/2 92_ IPOS-övervakningar 920 Programvarumässig ändlägesgivare HÖGER (2 31 1) ink 921 Programvarumässig ändlägesgivare (2 VÄNSTER 1) ink 922 Positionsfönster ink 923 Släpfelsfönster ink 93_ IPOS-specialfunktioner 930 Override På/Av 931 IPOS KONTR Task 1 Stopp / Start / Håll 932 IPOS KONTR Task 2 Start/Stopp 933 Rycktid s 938 IPOS-hastighet task ytterligare kommandon/ms 939 IPOS-hastighet task ytterligare kommandon/ms 94_ IPOS-variabler/-givare 940 IPOS-variabler Edit På/Av 941 Källa ärposition Motorgivare (X15) Ext. givare (X14) Absolutgivare (X62) 942 Givarfaktor täljare Givarfaktor nämnare Givarskalning ext. givare x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Synkroniseringsgivare typ (X14) 946 Synkroniseringsgivare räknarriktning (X14) Värdeområde Fabriksinställning TTL SIN/COS HIPERFACE Normal Inverterad 947 HIPEFACE -offset (X14) (2 31 1) ink 948 Automatisk registrering av givarbyte På/Av 95_ Absolutgivare 950 Givartyp Ingen givare 951 Räkneriktning Normal Inverterad 952 Taktfrekvens % 953 Positionsoffset (2 31 1) ink 954 Nollpunktsoffset (2 31 1) ink 955 Givarskalning x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 96_ IPOS-modulofunktion 960 Modulo-funktion Från Kort Höger Vänster 961 Modulo-täljare Modulo-nämnare Modulo-givarupplösning _ IPOS-synkronisering 970 DRAM-synkronisering Nej/Ja 971 Synkroniseringsfas ms Anmärkning Endast tillgänglig i DBG60B, inte i MOVITOOLS /SHELL! Endast tillgänglig i DBG60B, inte i MOVITOOLS /SHELL! Dessa parametrar är endast tillgängliga i manöverenheten DBG60B, inte i MOVITOOLS! Kan endast ställas in med MOVITOOLS. Syns inte på manöverenheten DBG60B. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 6 Drift Driftindikeringar 6 Drift 6.1 Driftindikeringar Indikering med 7 tecken Indikeringen med 7 tecken visar driftsstatusen för MOVIDRIVE och vid fel en felkod eller varningskod. Indikering med 7 tecken Apparatstatus (High-byte i statusord 1) Betydelse V-drift (omformaren ej driftklar) 1 1 Reglerspärr aktiv 2 2 Ingen frigivning 3 3 Stilleståndsström 4 4 Frigivning 5 5 n-reglering 6 6 M-reglering 7 7 Hållreglering 8 8 Fabriksinställning 9 9 Gränslägesbrytare nådd A 10 Teknikval c 12 Referenskörning IPOS plus d 13 Flygstart E 14 Givarmätning F 11 Felindikering (blinkar) H - Manuell drift t 16 Omformaren väntar på data U 17 "Säkerhetsstopp" aktivt (blinkande punkt) - IPOS plus -program går Blinkande indikering - STOPP via DBG 60B RAM defekt VARNING! Feltolkning av indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt är inte säkerhetsrelaterad och får inte användas som säkerhet! 106 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Drift Displaymeddelanden 6 Manöverenhet DBG60B Grundindikeringar: 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR Indikering vid X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR") = "0". 0.00rpm 0.000Amp INGEN FRIGIVNING Indikering vid X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR") = "1" och ingen frigiven omformare ("FRIGIVNING/STOPP" = "0") rpm 0.990Amp FRIGIVNING (VFC) Indikering vid frigiven omformare. ANM. 6: FÖR STORT VÄRDE Anmärkning (DEL)=Quit FEL 9 IDRIFTTAGNING Felindikering 6.2 Displaymeddelanden Displaymeddelanden på DBG60B (ca 2 s) eller på MOVITOOLS/SHELL (kvitteringsbart meddelande): Nr Text DBG60B/SHELL Beskrivning 1 OTILL. INDEX Det index som adresserats via gränssnittet finns ej. Försök har gjorts att utföra en funktion som inte är installerad. 2 EJ INSTALLERAD Felaktig kommunikationstjänst har valts. Manuell drift via otillåtet gränssnitt (t.ex. fältbuss) har valts. 3 END.LÄSN.MÖJLIG Försök har gjorts att ändra ett värde som endast kan läsas. 4 PARAM. SPÄRRAD Parameterspärr P 803 = "TILL", parametern kan inte ändras. 5 SETUP AKTIV Försök har gjorts att ändra en parameter under pågående fabriksinställning. 6 FÖR STORT VÄRDE Försök har gjorts att mata in för stort värde. 7 FÖR LITET VÄRDE Försök har gjorts att mata in för litet värde. 8 KRETSKORT SAKNAS Tillvalskort saknas för vald funktion. 10 ENDAST VIA ST1 Manuell drift måste avslutas via X13:ST11/ST12 (RS485). 11 ENDAST PLINTAR Manuell drift måste avslutas via TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 EJ TILLTRÄDE Åtkomst till vald parameter vägras. 13 REGLERSP. KRÄVS För den valda funktionen ska plint DIØØ "/reglerspärr" = "0" sättas. 14 FELAKTIGT VÄRDE Försök har gjorts att mata in otillåtet värde 16 PARAM. EJ SPARAD 17 OMFORMARE FRIGIVEN Spill i EEPROM-buffert genom t.ex. cyklisk skrivåtkomst. Parametern lagras inte nätfrånkopplingssäkert i EEPROM. Parametern som ska ändras kan endast ändras i statusen "REGLERSPÄRR". Försök har gjorts att övergå till manuell drift i frigivet läge. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 6 Drift Funktioner i manöverenheten DBG60B 6.3 Funktioner i manöverenheten DBG60B Knappfunktion DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 60017AXX [1] Knapp STOP Stopp [2] Knapp Pil uppåt - till närmast övre menyrad [3] Knapp RUN Start [4] Knapp OK OK, bekräfta inmatningen [5] Knapp Aktivering av snabbmeny [6] Knapp Pil nedåt - till närmast undre menyrad [7] Knapp Decimaltecken [8] Knapp +/- Teckenbyte [9] Knapp 0-9 Siffror 0-9 [10] Knapp Menyval [11] Knapp Val av språk [12] Knapp DEL Radera senaste inmatning Kopieringsfunktion i DBG60B Med manöverenheten DBG60B kan kompletta parametersatser kopieras från en MOVIDRIVE till en annan MOVIDRIVE -apparat. Gör så här: Välj via snabbmenyn menyalternativet "KOPIERA TILL DBG". Bekräfta med OK. Kopiera och sätt manöverenheten på den andra omformaren. Välj via snabbmenyn menyalternativet "KOPIERA TILL MDX". Bekräfta med OK. 108 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Drift Funktioner i manöverenheten DBG60B 6 Parameterläge Ställ in parametrarna i parameterläget så här: 1. Aktivera snabbmenyn genom att trycka på knappen. Menyalternativet "PARAMETER-LÄGE" står överst. PARAMETER-LÄGE VARIABEL-LÄGE GRUNDVISNING 2. Starta parameterläget genom att trycka på OK. Den första indikeringsparametern P000 "VARVTAL" visas. Välj med eller parameterhuvudgrupperna 0 till 9. P 000 VARVTAL REGLERSPÄRR rpm Välj med eller parameterhuvudgrupp. Den blinkande markören befinner sig under numret på parameterhuvudgruppen. 4. Aktivera parameterundergruppen i parameterhuvudgruppen genom att trycka på knappen OK. Markören går ett steg åt höger. 5. Välj med eller parameterundergrupp. Den blinkande markören befinner sig under numret på parameterundergruppen. 6. Aktivera parametern i parameterundergruppen genom att trycka på knappen OK. Markören går ett steg åt höger. P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR 7. Välj parameter med eller. Den blinkande markören befinner sig under den tredje siffran i parameternumret. 8. Tryck på knappen OK för att starta inställningsläget för den valda parametern. Markören befinner sig under parametervärdet. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER REGLERSPÄRR \ 132 s T11 UPP VÄNSTER +0.13_ REGLERSPÄRR 9. Ställ in parametervärdet med eller. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER +0.20_ REGLERSPÄRR 10. Bekräfta inställningen med OK och lämna inställningsläget med. Den blinkande markören befinner sig igen under den tredje siffran i parameternumret. 11. Välj en annan parameter med eller eller gå till menyn med parameterundergrupperna med DEL. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER REGLERSPÄRR \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR 12. Välj en annan parameterundergrupp med eller eller gå till menyn med parameterhuvudgrupperna med DEL. P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR 13. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen. PARAMETER-LÄGE VARIABEL-LÄGE GRUNDVISNING Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 6 Drift Funktioner i manöverenheten DBG60B Variabelläge I variabelläget visas variabler H... Så här kommer du till variabelläget: Öppna snabbmenyn med knappen. Välj "VARIABEL-LÄGE" och bekräfta med OK. Du är nu i variabelläget. Använd för att ändra en variabel. Användarmeny Manöverenheten DBG60B har en användarmeny med de vanligaste parametrarna. Parametrarna i användarmenyn indikeras med "\" framför parameternumret på displayen (Æ kap. "Komplett parameterlista"). Du kan lägga till eller ta bort parametrar. Totalt kan 50 parametrar sparas. Parametrarna visas i den ordning de sparats i omformaren. De sorteras inte automatiskt. Öppna snabbmenyn med knappen. Välj "ANVÄNDARMENY" och bekräfta med OK-knappen. Du är nu i användarmenyn. Lägg till parametrar i användarmenyn Tillämpa följande ordningsföljd för att lägga till parametrar i användarmenyn: Öppna snabbmenyn med knappen. Öppna menyalternativet "PARAMETER- LÄGE". Välj parameter och bekräfta med OK. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "Pxxx INFOGA". Under "xxx" finns nu den valda parametern. Bekräfta med OK. Den valda parametern sparas i användarmenyn. Ta bort parametrar från användarmenyn Tillämpa följande ordningsföljd för att ta bort parametrar i användarmenyn: Öppna snabbmenyn med knappen. Öppna menyalternativet "ANVÄNDAR- MENY". Välj parametern som ska tas bort. Bekräfta med OK. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "Pxxx TA BORT". Under "xxx" finns nu den valda parametern. Bekräfta med OK. Den valda parametern tas bort från användarmenyn. Väckningsparametrar Väckningsparametern visas först på displayen till DBG60B när apparaten slås på. Vid leveransen (fabriksinställning) befinner sig väckningsparametern i grundvisning. Väckningsparametrarna kan ställas in individuellt. Möjliga väckningsparametrar: Parameter (Æ Parameterläge) Parametrar i användarmenyn (Æ Användarmeny) H-variabel (Æ Variabelläge) Grundvisning 110 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Drift Minneskort 6 Gör så här för att spara en väckningsparameter: Välj först parameter i parameterläget. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "XXXX VÄCKN. PARAM.". Under "XXXX" finns nu den valda väckningsparametern. Bekräfta med OK. IPOS plus För programmering av IPOS plus krävs MOVITOOLS. Med manöverenheten DBG60B kan bara IPOS plus -variabler (H ) justeras eller ändras. När IPOS plus -programmet sparas, lagras det även i manöverenheten DBG60B och medföljer vid kopiering av parametersatsen till annan MOVIDRIVE. Med parametern P931 kan IPOS plus -programmet startas och stoppas via manöverenheten DBG60B. 6.4 Minneskort Minneskortet är monterat i grundapparaten. Minneskoret innehåller apparatdata och är alltid aktuellt. Om en apparat måste bytas ut kan anläggningen enkelt tas i drift igen genom att minneskoret flyttas, ingen dator eller backup behövs. Valfritt antal tillvalskort kan monteras. Bild 34: Minneskort MDX60B/61B 52335AXX Anvisningar för byte av minneskort Sätt bara in minneskortet när MOVIDRIVE B är frånkopplad. Minneskortet från den ursprungliga apparaten kan sättas in i en ny omformare. Följande kombinationer är tillåtna: Ursprungsapparat MOVIDRIVE MDX60B/61B... Ny omformare MOVIDRIVE MDX60B/61B eller 0T 0T 0T I den nya omformaren måste det finnas samma tillbehör som i den ursprungliga apparaten. Om inte visas felmeddelandet "79 HV-konfiguration" (maskinvarukonfiguration). Felet kan åtgärdas genom att man i snabbmenyn öppnar menyalternativet "LEVERANSST." (P802 fabriksinställning). Apparaten återställs till leveransstatusen. Den måste då tas i drift på nytt. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 6 Drift Minneskort Mätarställningar för tillvalet DRS11B och data för tillvalen DH..1B och DCS..B lagras inte på minneskortet. När minneskortet byts ut måste tillvalskorten DRS11B, DH..1B och DCS..B från den ursprungliga apparaten sättas in i den nya omformaren. Om den ursprungliga apparaten var en MOVIDRIVE B byggstorlek 0 med tillvalet DHP11B, måste ett nytt tillval DHP11B med den gamla konfigurationsdatasatsen (filnamn.sewcopy) lagras i den nya apparaten. Om en absolutgivare används som motor- eller synkroniseringsgivare måste givaren referenseras vid bytet. 112 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Service Störningsinformation 7 7 Service 7.1 Störningsinformation Felminne Felminnet (P080) lagrar de senaste fem felmeddelandena (fel t-0...t-4). Det äldsta meddelandet raderas vid fler än fem felhändelser. Vid tidpunkten för störningen lagras följande information: Inträffat fel De digitala in-/utgångarnas status Omformarens driftstillstånd Omformarstatus Kylelementtemperatur Varvtal Utgångsström Effektiv ström Apparatbelastning Mellankretsspänning Inkopplingstimmar Frigivningstimmar Parametersats Motorbelastning. Frånkopplingsreaktioner Beroende på störningen kan tre frånkopplingsreaktioner bli aktuella: Omformaren spärras i felstatus: Omedelbar frånkoppling Snabbstopp Nödstopp Apparaten kan inte längre bromsa drivsystemet, slutsteget blir högresistivt vid fel och bromsen slår till (DBØØ "/broms" = "0"). Drivsystemet bromsas med stopprampen t13/t23. När stoppvarvtalet har uppnåtts slår bromsen till (DBØØ "/broms" = "0"). När bromstillslagstiden (P732/P735) har gått ut blir slutsteget högresistivt. Motorn bromsas med nödstopprampen t14/t24. När stoppvarvtalet har uppnåtts slår bromsen till (DBØØ "/broms" = "0"). När bromstillslagstiden (P732/P735) har gått ut blir slutsteget högresistivt. Reset Ett felmeddelande kvitteras genom: Nätfrånkoppling och återinkoppling Rekommendation: Nätkontaktor K11 får inte manövreras med kortare intervall än 10 s Återställning via ingångsplintarna, d.v.s. via en motsvarande tilldelad digital ingång (DIØ1...DIØ7 i grundapparaten, DI1Ø...DI17 vid tillval DIO11B). Manuell återställning i SHELL (P840 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell återställning]) Manuell återställning med DBG60B Automatisk återställning med inställbar återställningstid genomför maximalt fem apparatåterställningar. FARA! Klämrisk på grund av att motorn kan starta oväntat efter automatisk återställning. Dödsolycka eller svåra skador. Denna funktion får inte användas vid motorer där automatisk start kan innebära fara för personer eller utrustning! Utför manuell återställning. Omformaren väntar på data Om omformaren styrs via ett kommunikationsgränssnitt (fältbuss, RS485 eller SBus) och om nätfrånkoppling/-återinkoppling eller felåterställning har gjorts, sker ingen frigivningssignal förrän omformaren åter tar emot giltiga data via det gränssnitt som övervakas med timeout. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 7 Service Felmeddelanden och fellista 7.2 Felmeddelanden och fellista Felmeddelanden på indikeringen med 7 tecken Felkoden indikeras på indikeringen med 7 tecken, följande indikeringsordningsföljd gäller (t.ex. felkod 100): Blinkar ca 1 s Indikeringen släcks ca 0,2 s Hundratal (om sådan finns) ca 1 s Indikeringen släcks ca 0,2 s Tiotal ca 1 s Indikeringen släcks ca 0,2 s Heltal ca 1 s Indikeringen släcks ca 0,2 s 59208AXX Efter en återställning eller när felkoden har värdet "0" igen går indikeringen över till driftsindikering. Indikering av subfelkod Subfelkoden indikeras i MOVITOOLS (fr.o.m. version 4.50) eller i manöverenheten DBG60B. 114 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Service Felmeddelanden och fellista 7 Fellista I spalten "Reaktion P" visas den fabriksinställda felreaktionen. (P) betyder att reaktionen kan programmeras (via P83_ Felreaktion eller IPOS plus ). Vid fel 108 betyder (P) att reaktionen kan programmeras via P555 Felreaktion DCS. Vid fel 109 betyder (P) att reaktionen kan programmeras via P556 Larmreaktion DCS. Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 00 Inget fel 01 Överström 03 Jordfel 04 Bromschopper Omedelbar frånkoppling 0 Slutsteg Kortslutning vid 1 U CE -övervakning eller underspänningsövervakning av gate-drivrutinen 5 Omformaren stannar kvar i strömbegränsningen för maskinvaran Omedelbar frånkoppling 0 Jordfel Omedelbar frånkoppling 06 Nätfasbortfall Omedelbar frånkoppling För hög spänning i mellankretsen För hög mellankretsspänning Varvtalsövervakning 09 Idrifttagning Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling (P) Omedelbar frånkoppling 0 För hög mellankretsspänning i 1 4-kvadrantdrift 0 Tidvis för låg mellankretsspänning 0 För hög mellankretsspänning i 1 2-kvadrantdrift 0 Omformaren i strömbegränsning eller eftersläpningsbegränsning 3 Systemgränsen "Ärvärde varvtal" överskriden. Varvtalsdifferens mellan rampbörvärde och ärvärde för 2 ramptid större än den förväntade eftersläpningen. 4 Maximalt rotationsfältsvarvtal överskridet. Maximal rotationsfältsfrekvens (VFC max. 150 Hz och U/f max. 600 Hz) har överskridits. 0 Idrifttagning saknas 1 Fel driftsätt har valts 2 Fel givartyp eller defekt givarkort 10 IPOS-ILLOP Nödstopp 0 Ogiltigt IPOS-kommando utgången För stor motor Defekt slutsteg Rampbegränsning frånkopplad och den inställda ramptiden är för kort Jordfel i motorns framledning i omformaren i motorn Generatorisk effekt för hög Bromsmotståndskrets bruten Kortslutning i bromsmotståndskrets För högresistivt bromsmotstånd Bromschopper defekt Fasbortfall Varvtalsregulatorn eller strömregulatorn (i driftsätt VFC utan givare) arbetar vid reglerområdets gräns p.g.a. mekanisk överbelastning eller fasbortfall i nät eller motor. Givare ej korrekt ansluten eller fel rotationsriktning. Vid momentreglering överskrids n max. I driftsätt VFC: Utgångsfrekvens à 150 Hz I driftsätt U/f: Utgångsfrekvens à 600 Hz Omformaren ännu inte tagen i drift för valt driftsätt. Felaktigt kommando upptäckt vid exekvering av IPOS plus -programmet. Felaktiga förhållanden vid programutförande. Avhjälp kortslutningen Anslut mindre motor Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Aktivera P 138 och/eller öka ramptiden Avhjälp jordfelet Kontakta SEW-Service Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndets tekniska data Vid defekt bromschopper, byt MOVIDRIVE Kontrollera nätkabel Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndets tekniska data Minska lasten Öka inställd fördröjningstid (P501 resp. P503). Kontrollera givaranslutningen, byt ev. A/A och B/B parvis Kontrollera givarens spänningsförsörjning Kontrollera strömbegränsningen Förläng ramperna vid behov Kontrollera motorkabel och motor Kontrollera nätfaserna Gör idrifttagning för motsvarande driftsätt. Kontrollera och korrigera vid behov innehållet i programminnet. Ladda in korrekt program i programminnet. Kontrollera programexekveringen (Æ IPOS plus -handboken) Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 7 Service Felmeddelanden och fellista Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 11 Övertemperatur 13 Styrkälla 14 Givare 17 Nödstopp (P) 0 För hög kylelementstemperatur eller defekt temperatursensor Termisk överbelastning av omformaren. 3 För hög temperatur i switchat matningsdon Ingen styrkälla tillgänglig, Omedelbar frånkoppling 0 t.ex. styrkälla fältbuss utan fältbusskort Omedelbar frånkoppling 0 Givaren är inte ansluten, givaren är defekt, givarkort saknas 25 Givarfel X15 - varvtalsområdet överskridet Givare på X15 roterar snabbare än 6542 v/min 26 Givarfel X15 - defekt kort Fel i kvadrantanalysen 27 Givarfel - givaranslutning eller givare defekt 28 Givarfel X15 - kommunikationsfel RS485-kanal 29 Givarfel X14 - kommunikationsfel RS485-kanal 30 Okänd typ av givare på X14/X15 31 Fel, rimlighetskontroll Hiperface X14/X15 Inkrement har försvunnit 32 Givarfel X15 Hiperface Hiperface-givare på X15 meddelar fel 33 Givarfel X14 Hiperface Hiperface-givare på X14 meddelar fel 34 Givarfel X15 resolver Givaranslutning eller givare defekt 0 Fel, "Stack overflow" 18 0 Fel, "Stack underflow" 19 0 Fel, "External NMI" 20 0 Fel, "Undefined Opcode" Systemstörning Omedelbar frånkoppling 0 0 Fel, "Protection Fault" Fel, "Illegal Word Operand Access" 23 0 Fel, "Illegal Instruction Access" 24 0 Fel, "Illegal External Bus Access" 25 EEPROM Snabbstopp 0 Läs- eller skrivfel i EEPROM-effektdelen 11 NV-lagring läsfel NV-RAM apparatinternt 13 NV-lagring minneskort Minnesmodulen är defekt 14 NV-lagring minneskort Minneskortet är defekt 16 NV-lagring initieringsfel 26 Extern plint Nödstopp (P) 0 Extern plint Styrkällan inte definierad eller felaktigt definierad. Givarkabel eller skärm inte korrekt anslutna Kortslutning/kabelbrott i givarkabel Givare defekt Störning i omformarelektroniken, ev. pga. EMCinverkan. Fel vid åtkomst till EEPROM eller minneskortet Extern felsignal inläst via programmerbar ingång. Minska lasten och/eller säkerställ tillräcklig kylning. Ställ in korrekt styrkälla (P101). Kontrollera att givarkabel och skärm är korrekt anslutna och att det inte finns kortslutning eller kabelbrott. Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Återställ fabriksinställningen, gör en återställning och ny parameterinställning. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Byt ut minneskortet. Åtgärda felorsaken och programmera om plinten vid behov. 116 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Service Felmeddelanden och fellista 7 Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Gränslägesbrytare saknas 2 Gränslägesbrytare omkastade Fältbusstimeout Kontrollera masterns kommunikationsrutiner Öka fältbussens timeout-tid (P819) eller koppla från övervakningen Gränslägesbrytare nådd I driftsättet IPOS plus Kontrollera rörelseområdet. har Korrigera användarprogrammet. en gränslägesbrytare nåtts. Nödstopptimeout 0 Överskriden tid, nödstoppramp TF-/THutlösare Spill, IPOSindex Börvärdeskälla Ramptimeout 35 Driftsätt Nödstopp Snabbstopp (P) Nödstopp Omedelbar frånkoppling Ingen reaktion (P) 0 Gränslägesbrytare saknas eller ledarbrott 3 Båda gränslägesbrytarna aktiva samtidigt 0 Fel, "Fältbuss-timeout" 2 Fältbusskortet bootar inte 0 Maskinvarugränslägesbrytare nådd 0 Fel, termiskt motorskydd Nödstopp 0 Felaktigt IPOS-program Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling 36 Tillval saknas Omedelbar frånkoppling Systemwatchdog Systemprogramvara Referenskörning Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling (P) 0 Ingen börvärdeskälla tillgänglig, t.ex. styrkälla fältbuss utan fältbusskort 0 Överskriden tid, snabbstoppramp Ledningsbrott/fel på båda gränslägesbrytarna. Gränslägesbrytarna förväxlade i förhållande till motorns rotationsriktning Ingen kommunikation har ägt rum mellan master och slav inom den projekterade tillslagstiden. Kontrollera gränslägesbrytarnas ledningsdragning. Växla gränslägesbrytarnas anslutningar. Programmera om plintarna Motorn överbelastad Nödstoppramp för kort Kontrollera projekteringen Förläng nödstopprampen Låt motorn svalna och återställ Motorn överhettad, felet TF/TH har löst ut Kontrollera anslutning/förbindelse mellan MOVIDRIVE och Motorns TF/TH inte anslutet eller felanslutet TF/TH Avbrott i förbindelsen Om ingen TF/TH ansluts: bygla mellan MOVIDRIVE X10:1 till X10:2. och TF/TH på motorn Ställ in P835 på "Ingen reaktion". Programmeringsfel som orsakar systeminternt spill. Börvärdeskälla ej definierad eller feldefinierad. Överskriden tid för nedåtramperna, t.ex. pga. överbelastning. Kontrollera och korrigera IPOS plus -tillämpningsprogrammet (Æ IPOS plus -handboken). Ställ in korrekt börvärdeskälla (P100). Förläng nedåtramperna Åtgärda överbelastningen 0 Driftsättet ej tillgängligt Driftsätt ej definierat Ställ in korrekt driftsätt med 1 Felaktig tilldelning driftsätt eller feldefinierat P700 eller P maskinvara I P916 har en rampform Använd en MOVIDRIVE i ställts in som kräver en teknikutförande (..OT). 2 Felaktig tilldelning driftsätt MOVIDRIVE med teknikutförande. "Idrifttagning Æ Välj teknikfunk- Välj en teknikfunktion i menyn - teknikfunktion I P916 har en rampform tion..." som passar P916. ställts in som inte Kontrollera inställningarna passar den valda teknikfunktionen. P916 och P888 I P916 har en rampform ställts in som inte passar den inställda synkroniseringstiden (P888). 0 Maskinvara saknas eller är inte godkänd. 2 Fel, givarplats. 3 Fel, fältbussplats. 4 Fel, tillvalsplats. 0 Fel, "Watchdog-spill system" Otillåtet tillvalskort Börvärdeskälla, styrkälla eller driftsätt för detta tillvalskort otillåtet Fel typ av givare inställd för DIP11B Fel, i systemprogramvarans exekvering Sätt i rätt tillvalskort Ställ in korrekt börvärdeskälla (P100) Ställ in korrekt styrkälla (P101) Ställ in korrekt driftsätt (P700 resp. P701) Ställ in korrekt givartyp Kontakta SEW-Service. 0 Fel, "Systemprogramvara" Systemstörning Kontakta SEW-Service. 0 Fel, "Referenskörning" Referensgivare saknas eller kopplar inte Felaktig anslutning av gränslägesbrytare Referenskörningstyp förändrad under referenskörning Kontrollera referensgivare Kontrollera anslutning av gränslägesbrytaren Kontrollera inställning av referenskörningstyp och för ändamålet nödvändiga parametrar Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 7 Service Felmeddelanden och fellista Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Boot-synkronisering Watchdogtillval 42 Släpfel RS485- timeout Apparatbelastning 45 Initiering Systembuss 2 timeout Systembuss 1 timeout Maskinvara DRS Fel vid boot-synkronisering mellan omformare och tillval. Omedelbar frånkoppling 0 Timeout vid boot-synkronisering med tillval. Synkronisering-ID ankommer felaktigt eller inte alls Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling (P) Snabbstopp (P) Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Snabbstopp (P) Snabbstopp (P) 0 Fel, watchdog-timer från/till tillval. 17 Fel, watchdog IPOS. 0 Släpfel positionering 0 Kommunikationstimeout på RS485-gränssnitt. Fel vid kommunikation mellan systemprogramvara och tillvalsprogramvara Watchdog i IPOS plus - programmet En tillämpningsmodul har laddats i en MOVI- DRIVE som saknar teknikutförande Vid användning av en tillämpningsmodul har fel teknikfunktion ställts in Pulsgivaren felansluten För kort accelerationsramp Positioneringsregulatorns P-andel för liten Felaktig parametersättning i varvtalsgivare För litet värde för släpfelstolerans Fel vid kommunikation via gränssnitt RS485 0 Fel, "Apparatbelastning" Apparatbelastning 8 Fel, UL-övervakning (IxT-värde) > 125 % 0 Allmänt fel vid initieringen 3 Databussfel vid RAM-test. 6 CPU-clock-fel. 7 Fel i strömmätningen. 10 Fel vid inställning av flashskyddet. 11 Databussfel vid RAM-test. 12 Parametersättningsfel synkronkörning (intern synkronkörning). 0 Timeout systembuss CAN2 0 Timeout systembuss CAN1 Omedelbar frånkoppling 0 Maskinvarusynkronkörning EEPROM i effektdelen inte parameterinställd eller felaktigt parameterinställd. Tillvalskortet har ingen kontakt med bakplansbussen. Fel vid kommunikationen via systembuss 2. Fel vid kommunikationen via systembuss 1. Endast med DRS11B: Felaktig givarsignal från master-/synkroniseringsgivaren. Maskinvaran som behövs för synkronkörningen är felaktig. Om problemet återkommer, byt ut tillvalskortet. Kontakta SEW-Service. Kontrollera IPOS-programmet Kontrollera apparatens teknikfrikoppling (P079) Kontrollera inställd teknikfunktion (P078) Kontrollera anslutning av varvtalsgivare Förläng rampen Öka P-andelen Gör ny parameterinställning för varvtalsgivaren Öka släpfelstoleransen Kontrollera ledningsanslutningen för givare, motor och nätfaser Kontrollera om mekaniken kärvar eller blockeras Kontrollera RS485-förbindelsen (t.ex. omformare - dator, omformare - DBG60B). Kontakta vid behov SEW-Service. Minska effektuttaget Förläng rampen Om ovannämnda problem inte går att åtgärda, installera en större omformare. Minska lasten Återställ till fabriksinställningen. Om felet inte kan återställas, kontakta SEW-Service. Sätt i tillvalskortet korrekt. Kontrollera systembussförbindelsen. Kontrollera systembussförbindelsen. Kontrollera givarsignalerna från master-/synkroniseringsgivaren. Kontrollera kabeldragningen till givaren. Byt ut synkroniseringskortet. 118 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Service Felmeddelanden och fellista 7 Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd IPOSkontrollord IPOS programvarumässig gränslägesbrytare Maskinvarukonfiguration 80 RAM-test 81 Startvillkor Ingen reaktion (P) Ingen reaktion (P) 0 Ogiltigt konrollord IPOS 0 Programvarumässig ändlägesgivare nådd Avvikande maskinvarukonfiguration vid byte av Omedelbar frånkoppling 0 minneskort Omedelbar frånkoppling Endast i driftsättet IPOS plus : Kontrollera den seriella förbindelsen till den externa styr- Försök har gjorts att ställa in ogiltigt automatikläge (via extern styr- Kontrollera den externa ningen. ning). styrningens skrivvärden. P916 = BUSSRAMP Ställ in P916 korrekt. inställd. Endast i driftsättet IPOS plus : Programmerad målposition ligger utanför det rörelseområde som begränsas av de programvarulagrade gränslägesbrytarna. Efter bytet av minneskort överensstämmer inte längre: Effekt Märkspänning Variantbeteckning Apparatserie Utförande som teknik-/ standardapparat Tillvalskort 0 Fel, "RAM-test" Internt apparatfel, RAMminnet defekt. Omedelbar frånkoppling 0 Fel, startvillkor för lyftfunktion VFC 82 Utgång öppen Omedelbar frånkoppling 0 Utgång öppen vid VFClyftfunktion 84 Motorskydd Nödstopp (P) 86 Minnesmodul 87 Teknikfunktion 88 Flygstart 92 DIP-givarproblem Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Felindikering (P) Kontrollera användarprogrammet Kontrollera de programvarulagrade gränslägesbrytarnas positioner Kontrollera att maskinvaran är identisk eller återställ leveransinställningarna (parametrar = fabriksinställning). Kontakta SEW-Service. Endast i driftsättet "VFClyftfunktion": Kontrollera idrifttagningsdata Strömmen för låg under förmagnetiseringstiden, kunde och gör vid behov ny idrifttagning. inte inpräglas i motorn: Kontrollera förbindelsen mellan Motorns nominella omformare och motor. effekt för liten i förhållande till omformarens. Kontrollera och öka vid behov motorkabelns ledararea. Motorkabeln har för liten ledararea. Endast i driftsättet "VFClyftfunktion": Avbrott i två eller alla utgångsfaserna. Motorns nominella effekt för liten i förhållande till omformarens. 2 Temperatursensor, kortslutning eller ledarbrott 3 Ingen termisk motormodell finns 4 Fel, i UL-övervakning 0 Fel, "Motortemperatursimulering" För hög motorbelastning. I N -UL-övervakning har löst ut P530 har ställts in på "KTY" i efterhand 0 Fel, i samband med minnesmodulen Minneskort saknas 2 Felaktig maskinvaruregistrering av Minneskortet är defekt minneskortet 0 Teknikfunktion har valts på standardapparat I en apparat med standardutförande har en teknikfunktion aktiverats. 0 Fel, "Flygstart" Endast i driftsättet VFC n- reg.: Ärvarvtal > 6000 v/min vid frigivning av omformaren. 1 Nedsmutsning Stahl WCS3 Givaren meddelar ett fel Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor. Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning. Minska lasten. Förläng rampen. Öka paustiderna. Kontrollera P345/346 Använd en större motor Dra åt den räfflade skruven Sätt in minneskortet och fäst det Byt ut minneskortet Deaktivera teknikfunktionen Frigivning först vid ärvarvtalet  6000 v/min. Möjlig orsak: Givaren är smutsig Æ rengör givaren Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 7 Service Felmeddelanden och fellista Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 93 DIP-givarfel Nödstopp (P) 0 Fel, "absolutgivare" Kontrollsumma EEPROM Omedelbar frånkoppling 0 Effektdelsparametrar 5 Styrenhetsdata 6 Effektdelsdata 7 Ogiltig version av konfigurationsdatasatsen DIP-rimlighetsproblem Nödstopp (P) 0 Rimlighetskontroll vid absolutposition 97 Kopieringsfel 98 CRC Error IPOS rampberäkning Oscillering varning 101 Oscillering fel 102 Olja varning 103 Olja fel 104 Olja temperatur Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Felvisning (P) Snabbstopp (P) Felvisning (P) Felvisning (P) Felvisning (P) 0 Uppspelning av parametersatsen är eller var felaktig 1 Avbrott i nedladdningen av en parametersats i apparaten 2 Det går inte att spara parametern. Det går inte att spara parametern från minneskortet. Givaren meddelar ett fel, t.ex. Powerfail. Anslutningskabeln för givar-dip11b motsvarar inte kraven (parvis tvinnad, skärmad). Taktfrekvensen är för hög för ledningslängden. Den maximala hastigheten/accelerationen för givaren har överskridits. Givaren är defekt. Omformarelektroniken störd, ev. p.g.a. EMCinverkan eller maskinvarufel. Det gick inte att fastställa någon rimlig position. Fel givartyp är inställd. Felinställda IPOS plus - förflyttningsparametrar Felinställda täljar-/ nämnarfaktorer. Nollkalibrering genomförd. Givaren är defekt. Minneskortet kan inte läsas eller skrivas Fel vid dataöverföring 0 Fel, "CRC via intern flash" Internt apparatfel Flash-minnet är defekt 0 Fel, "Rampberäkning" 0 Oscilleringsdiagnos varning 0 Oscilleringsdiagnos fel 0 Olja varning 0 Olja fel 0 Olja temperatur Endast i driftsättet IPOS plus : Försök har gjorts att ändra ramptider och körhastigheter vid sinusformig eller kvadratisk positioneringsramp och med frigiven omformare. Oscilleringssensorn varnar (Æ montage- och driftsinstruktionen till "DUV10A"). Oscilleringssensorn meddelar fel. Oljesensorn har skickat ett varningsmeddelande. Oljesensorn har skickat ett felmeddelande. Oljesensorn har meddelat för hög temperatur. Kontrollera anslutningen av absolutgivaren. Kontrollera anslutningskabeln. Ställ in korrekt taktfrekvens. Minska den maximala hastigheten eller rampen. Byt ut absolutgivaren. Skicka in omformaren för reparation. Ställ in korrekt givartyp. Kontrollera IPOS plus -förflyttningsparametrarna. Kontrollera hastigheten. Korrigera täljar-/nämnarfaktorerna. Återställ efter nollkalibrering. Byt ut absolutgivaren. Upprepa kopieringsprocedur Återställ leveransstatusen (P802) och upprepa kopieringen Skicka in omformaren för reparation. Ändra IPOS plus -programmet så att ramptiderna och körhastigheterna bara kan ändras när omformaren är spärrad. Fastställ orsaken till oscilleringen. Fortsatt drift möjlig tills F101 uppträder. SEW-EURODRIVE rekommenderar att orsaken till oscilleringen orsakas omgående. Planera ett oljebyte. SEW-EURODRIVE rekommenderar att växellådsoljan byts ut omgående. Låt oljan svalna Kontrollera att växelkylningen fungerar korrekt 120 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Service Felmeddelanden och fellista 7 Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 105 Olja OK Felvisning (P) 0 Olja OK Oljesensorn är inte driftklar Kontrollera spänningsmatningen till oljesensorn Kontrollera oljesensorn och byt vid behov 106 Bromsslitage Felvisning (P) 0 Broms fel Bromsbelägget slitet Byt bromsbelägg (Æ montage- och driftsinstruktionen till motorerna). Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 7 Service Felmeddelanden och fellista Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 108 Fel, DCS Omedelbart stopp/ störning (P) 0 Fel, DCS 1 Konfigureringsdata felaktigt laddade i övervakningsapparaten. 2 Konfigurationsdata för komponentgruppens programvaruversion är ogiltiga 3 Apparaten har inte programmerats med korrekt programmeringsgränssnitt. Förbindelsen störd vid överföring av programmet Komponentgrupp med fel programvaruversion för programmeringsgränssnittet har konfigurerats. Programmet eller konfigurationsdata har överförts till apparaten med fel programmeringsgränssnitt. Sänd konfigurationsfilerna på nytt Parametersätt en komponentgrupp med godkänd version för programmeringsgränssnittet och slå sedan av och på komponenten igen. Kontrollera komponentens utförande och parametersätt igen med ett giltigt programmeringsgränssnitt. Slå sedan av och på apparaten igen. 4 Felaktig referensspänning Matningsspänningen till Kontrollera matningsspänningen 5 bussgruppen är felaktig Fel komponent i komponentgruppen Slå av och på apparaten igen 6 Felaktig systemspänning 7 8 Felaktig testspänning 9 10 Fel i DC-24 V-matning Apparatens omgivningstemperatur ej inom tillåtet område Rimlighetsfel, positionsomkoppling Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO02_P / DO02_M Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO02_P / DO02_M Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO0_M Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO0_P Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO01_M Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO01_P Omgivningstemperaturen ej inom tillåtet område. Vid positionsomkoppling är ZSC, JSS eller DMC kontinuerligt aktiverad. Kortslutning vid utgången. Kontrollera omgivningstemperaturen. Kontrollera aktivering av ZSC Kontrollera aktivering av JSS Aktivera DMC (endast vid övervakning via position) Kontrollera anslutningen vid utgången. 122 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 Service Felmeddelanden och fellista Larm DCS Fel Nödstopp/ störning (P) Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 0 Larm DCS 1 Kommunikationsfel mellan CAN-gränssnitt omformare 2 Rimlighetsfel, digital 3 ingång vid Puls P1 4 Rimlighetsfel, digital 5 ingång vid Puls P2 6 Puls 1, rimlighetsfel på 7 digitalingång DI3 8 Puls 1, rimlighetsfel på 9 digitalingång DI4 10 Puls 1, rimlighetsfel på 11 digitalingång DI5 12 Puls 2, rimlighetsfel på 13 digitalingång DI6 14 Puls 1, rimlighetsfel på 15 digitalingång DI7 16 Puls 1, rimlighetsfel på 17 digitalingång DI8 Tillvalet DCS21B/31B får Kontrollera maskinvaruanslutningen till omformaren. inga giltiga data från omformaren. Kontrollera omformarens version Ingen puls 1-spänning på digital ingång DI1. Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI1 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI2 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI3 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI4 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI5 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI6 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI7 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI8 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 7 Service Felmeddelanden och fellista 109 Larm DCS Fel Nödstopp/ störning (P) Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 18 Puls 2, rimlighetsfel på 19 digitalingång DI1 20 Puls 2, rimlighetsfel på 21 digitalingång DI2 22 Puls 2, rimlighetsfel på 23 digitalingång DI3 24 Puls 2, rimlighetsfel på 25 digitalingång DI4 26 Puls 2, rimlighetsfel på 27 digitalingång DI5 28 Puls 2, rimlighetsfel på 29 digitalingång DI6 30 Puls 2, rimlighetsfel på 31 digitalingång DI7 32 Puls 2, rimlighetsfel på 33 digitalingång DI8 34 Rimlighetsfel, hastighetsdetektering Rimlighetsfel, positionsdetektering 37 Ingen puls 2-spänning på digitalingång DI1. Skillnaden i värde mellan de båda hastighetssensorerna överstiger konfigurerad frånslagströskel för hastighet. Skillnaden i värde mellan de båda positionssignalerna överstiger konfigurerat värde. Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI1 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI2 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI3 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI4 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI5 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI6 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI7 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI8 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera sträckan gentemot konfigurerade givardata Kontrollera hastighetssensorn Ställ in hastighetssignalerna så att de täcker samma område med SCOPE-funktionen Kontrollera sträckan gentemot konfigurerade givardata Kontrollera positionssignalen Är alla stift i det 9-poliga givarkontaktdonet korrekt anslutna? Kontrollera anslutningarna i givarkontaktdonet. Är byglingen mellan stift 1 och stift 2 i det 9-poliga givarkontaktdonet sluten (SSI-absolutgivare)? Ställ in positionssignalerna så att de täcker samma område med SCOPE-funktionen 124 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Service Felmeddelanden och fellista Larm DCS Fel Snabbstopp/ varning (P) 38 Rimlighetsfel, felaktigt 39 positionsområde 40 Rimlighetsfel, felaktig 41 hastighet 42 Konfigurationsfel: 43 Acceleration 44 Rimlighetsfel, givargränssnitt (A3401 = givare 1 och 45 A3402 = givare 2) 46 Fel i givarmatning (A = givare 1 och A3404 = givare 2) Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Referensspänningsfel 50 Felaktig differensnivå i 51 RS485-drivkrets 1 (fel INC_B eller SSI_CLK) 52 Felaktig differensnivå i 53 RS485-drivkrets 2 (fel INC_A eller SSI_DATA). 54 Avvikelse i inkrementräknare Rimlighetsfel, givargränssnitt (A3401 = givare 1 och 57 A3402 = givare 2) Aktuell position ligger utanför konfigurerat område. Aktuell hastighet ligger utanför konfigurerat hastighetsområde. Kontrollera sträckan gentemot konfigurerade givardata Kontrollera positionssignalen. Korrigera offset vid behov Läs positionen med SCOPEfunktionen och sätt den i relation till det konfigurerade värdet. Drivenheten rör sig utanför tilllåtet och konfigurerat hastighetsområde Kontrollera konfigurationen (max. inställd hastighet) Analysera hastighetsförloppet med SCOPE-funktionen Aktuell acceleration ligger Kontrollera givartyp och konfiguration (SSI / inkrementell) utanför konfigurerat accelerationsområde. Kontrollera givarnas anslutning/kabelförläggning Kontrollera polaritet i givardata Testa givarnas funktion Anslutningen av givarna motsvarar inte konfigurerade data. Givarmatningsspänningen ligger utanför definierat område (min. 20 V DC/max. 29 V DC). Givarsystemets referensspänning ligger utanför definierat område. Ingen givaranslutning, fel givartyp. Anslutningen av givarna motsvarar inte konfigurerade data. Kontrollera givartyp och konfiguration (SSI / inkrementell) Kontrollera givarnas anslutning/kabelförläggning Kontrollera polaritet i givardata Testa givarnas funktion Givarmatningen överbelastad, en intern säkring har löst ut. Kontrollera matningen till tillvalet DCS21B/31B Kontrollera givarsystemets referensspänningsingång. Kontrollera givaranslutningen. Kontrollera givartyp och konfiguration (SSI / inkrementell) Kontrollera givarnas anslutning/kabelförläggning Kontrollera polaritet i givardata Testa givarnas funktion Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 7 Service Felmeddelanden och fellista Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 109 Larm DCS Fel, "Ex e- skydd" Snabbstopp/varning (P) Nödstopp 0 Ledarbrott, Ingen reaktion analog ingång (P) Fel, "Timeout MOVI-PLC" Snabbstopp/varning Rimlighetsfel, SIN/COSgivaranslutning Rimlighetsfel, inkrementalgivaranslutning 62 Fasfel hos inkremental- 63 eller sin/cos-givare. 64 Rimlighetsfel, SSI-givaranslutning Ansluten givartyp stämmer inte överens med konfigu- 65 rationen. 66 Rimlighetsfel, SSI-listenergivaranslutning Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO2_M 69 Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO2_P 70 Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen 71 DO0_M Felaktig anslutning av DC-0 V-kortslutning på utgången. HISIDE-drivrutinen DO0_P 72 Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO1_M 73 Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO1_P 74 Underspänningstest DC-0 V-kortslutning på en watchdog för LOSIDEdrivrutin av DC-0 V-utgångarna. 75 Underspänningstest DC-24 V-kortslutning på en watchdog för HISIDEdrivrutin av DC-24 V-utgångarna. 76 Vänster- och högervarvsövervakning har aktiverats 77 samtidigt (i modul DMC) 78 Övervakningsområdena 79 för båda rotationsriktningarna har aktiverats samtidigt Multipel aktivering. i OLC 80 Vänster- och högervarvsövervakning har aktiverats 81 samtidigt (i modul JSS) 82 Timeout-fel MET. Fel hos ingångselement 83 Tidsövervakning startsignal för med tidsövervakning. dödmansknapp. 84 Timeout-fel MEZ. 85 Tidsövervakning för tvågreppsknapp. 86 Fel, EMU1-övervakning Fel, EMU2-övervakning Driftperioden under 5 Hz överskriden Ledarbrott, analog ingång AI1 Fel typ av givare ansluten. Kontrollera givaranslutningen Kontrollera givarens anslutning (bygling mellan stift 1 och stift 2) Tvåhandsmanövrering med tidsövervakning felaktig. Felaktig övervakning av den externa frånslagskanalen Driftperioden under 5 Hz överskriden Ledarbrott, analog ingång AI1 Kontrollera givaranslutningen Byt defekt givare Kontrollera givaranslutningen Kontrollera ansluten givare Kontrollera anslutningen vid utgången. Kontrollera anslutningen av utgångarna. Endast en rotationsriktning får vara aktiverad i modul DMC. Kontrollera ingångselementets anslutning Fel hos ingångselement Kontrollera maskinvaruanslutningarna För låg åtdragnings- eller sänkningstid Kontrollera reläkontakterna Kontrollera projekteringen Förkorta driftperioden under 5Hz Kontrollera ledningsdragningen Kontrollera idrifttagningen Kommunikations-timeout MOVI-PLC Kontrollera ledningsdragningen 126 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Service SEW-elektronikservice SEW-elektronikservice Skicka in för reparation Om ett fel inte kan repareras, kontakta serviceavdelningen på SEW-EURODRIVE (Æ "Kundservice och reservdelar"). Vid kontakt med SEW-elektronikservice ska alltid servicekodens siffror anges så att vår serviceavdelning kan hjälpa till på bästa sätt. Om apparaten ska skickas in för reparation ska följande anges: Serienummer (Æ typskylt) Typbeteckning Standardutförande eller teknikutförande Siffror på statusetiketten Kort tillämpningsbeskrivning (driftsfall, styrning via plintar eller seriellt) Ansluten motor (motortyp, motorspänning, koppling Õ eller Í) Beskrivning av felet Omständigheterna då felet uppträder Egna åsikter om felorsaken Ovanliga händelser etc. som har föregått felet 7.4 Långtidslagring Vid långtidsförvaring av apparaten måste den spänningssättas i 5 minuter med ett intervall på 2 år. Annars förkortas apparatens livslängd. Procedur i händelse av försummat underhåll: I omformaren finns elektrolytkondensatorer som åldras i spänningslöst tillstånd. Detta kan medföra skador på elektrolytkondensatorerna om apparaten ansluts direkt till nätspänning efter en längre tids lagring. Vid försummat underhåll rekommenderar SEW-EURODRIVE att nätspänningen långsamt ökas till sitt nominella värde. Detta kan t.ex. ske med hjälp av en reglertransformator, vars utspänning ställs in i enlighet med följande tabell. Följande nivåer rekommenderas: 400/500 V AC-apparater: Steg 1: 0 V AC till 350 V AC inom några sekunder Steg 2: 350 V AC i 15 minuter Steg 3: 420 V AC i 15 minuter Steg 4: 500 V AC i 1 timme 230 V AC-apparater: Steg 1: 170 V AC i 15 minuter Steg 2: 200 V AC i 15 minuter Steg 3: 240 V AC i 1 timme Efter denna regenerering kan apparaten omgående sättas i drift eller lagras ytterligare med korrekt underhåll. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 7 Service Återvinning 7.5 Återvinning Gällande föreskrifter ska följas. Ta hand om kasserat material allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t ex: Elektronikskrot (kretskort) Plast (kapslingar) Plåt Koppar 128 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Tekniska data och måttritningar CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick kva i P f n Hz 8 8 Tekniska data och måttritningar 8.1 CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick CE-märkning Lågspänningsdirektivet Multiomformarna MOVIDRIVE MDX60B/61B uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Multiomformare och nätåtermatningsapparater MOVIDRIVE är komponenter avsedda för inbyggnad i maskiner och anläggningar. De uppfyller EMC-produktstandarden EN "Varvtalsreglerade elektriska drivsystem". Om installationsanvisningarna följs uppfylls motsvarande krav för CE-märkning av den kompletta CE-märkta maskinen/anläggningen i enlighet med EMC-direktivet 89/336/EEG. Utförlig information om EMC-riktig installation finns i dokumentet "Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Uppfyllande av gränsvärdesklasserna C1 eller C2 B har påvisats i specifika test. På begäran översänder SEW-EURODRIVE mer detaljerad information. CE-märket på märkskylten innebär överensstämmelse med lågspänningsdirektivet 2006/95/EG. På begäran översänds en kopia av försäkran om överensstämmelse. UL-/cUL/GOST-R UL- och cul-godkännande (USA) samt GOST-R-certifiering (Ryssland) har tilldelats hela produktserien MOVIDRIVE. cul är likvärdigt med godkännande enligt CSA. C-Tick C-Tick-godkännande har getts för hela produktserien MOVIDRIVE. C-Tick intygar uppfyllande av kraven enligt ACMA (Australian Communications and Media Authority). Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Allmänna tekniska data 8.2 Allmänna tekniska data I nedanstående tabell anges de tekniska data som gäller för alla multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B, oberoende av typ, utförande, byggstorlek och effekt. MOVIDRIVE MDX60B/61B Alla byggstorlekar Störningstålighet Uppfyller EN Störemission på nätsidan vid EMC-riktig installation Omgivningstemperatur Nedstämpling Omgivningstemperatur Klimatklass Lagringstemperatur 1) Kylningstyp (DIN 41751) â U â L Kapslingsklass EN (NEMA1) Byggstorlek 0 till 3 Byggstorlek 4 till 6 Byggstorlek 0 till 6 uppfyller EN Byggstorlek 0 till 5: Enligt gränsvärdesklass C1 enligt med passande nätfilter Byggstorlek 0, 1 och 2 enligt gränsvärdesklass C2 enligt EN utan ytterligare åtgärder Byggstorlek 6 enligt gränsvärdesklass C2 enligt EN med passande nätfilter 0 C C vid I D = 100 % I N och f PWM = 4 khz 0 C C vid I D = 125 % I N och f PWM = 4 khz 0 C C vid I D = 100 % I N och f PWM = 8 khz Nedstämpling: 2,5 % I N per K mellan 40 C och 50 C 3 % I N per K vid 50 C - 60 C EN , klass 3K3 25 C C (EN , klass 3K3) Manöverenhet DBG: -20 C C Extern kylning (temperaturreglerad fläkt, aktiveringsgräns 45 C) IP20 IP00 (kraftplintar) IP10 (kraftplintar) med monterat, seriemässigt medföljande plexiglasskydd och monterad krympslang (ingår ej) Driftsätt Kontinuerlig drift med 50 % överbelastbarhet (byggstorlek0: 100 %) Överspänningskategori III enligt IEC (VDE ) Föroreningsklass 2 enligt IEC (VDE ) Installationshöjd h Upp till h  m, inga begränsningar. Vid h à m gäller följande begränsningar: Från m till max m: I N -reduktion med 1 % per 100 m Från m till max m: 230 V AC-apparater: U N -reduktion med 3 V AC per 100 m 500 V AC-apparater: U N -reduktion med 6 V AC per 100 m Över 2000 m endast överspänningsklass 2. För överspänningsklass 3 krävs det externa åtgärder. Överspänningsklasser enligt DIN VDE ) Vid långtidsförvaring ska nätspänning kopplas in under minst 5 minuter med ett intervall på 2 år eftersom apparatens livslängd annars kan förkortas. 130 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK Tekniska data och måttritningar Allmänna tekniska data kva i P f n Hz 8 Produktserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggstorlek 0 Bild 35: Produktserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggstorlek AXX Produktserie MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1 till 6 Bild 36: Produktserie MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1 till AXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) 8.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Byggstorlek 0S 0M INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC och f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,7 A AC 2,8 A AC 3,5 A AC 3,6 A AC 4,5 A AC 1,4kVA 1,6kVA 2,1kVA 2,8kVA 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A AC (vid U nät = V AC och f PWM = 8 khz) 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 200 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 68 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 42 W 48 W 58 W 74 W Kylluftbehov 3 m 3 /h 9 m 3 /h Apparatplintstvärsnitt X1, X2, X3, X4 Frånskiljbar radplint 4 mm 2 ledarhylsa DIN Åtdragningsmoment 0,6 Nm 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. MDX60B standardutförande A A A A Artikelnummer MDX60B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer X Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 0,55 kw (0,74 HP) 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) Vikt 2,0 kg 2,5 kg Mått B H D 45 mm 317 mm 260 mm (1,8 in x 12,5 in x 10,2 in) 67,5 mm 317 mm 260 mm (2,66 in x 12,5 in x 10,2 in) MDX61B standardutförande (VFC/CFC/SERVO) A A A A Artikelnummer X MDX61B teknikutförande (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Vikt 2,3 kg 2,8 kg Mått B H D Rek. motoreffekt 72,5 mm 317 mm 260 mm (2,85 in 12,5 in 10,2 in) 95 mm 317 mm 260 mm (3,7 in 12,5 in 10,2 in) Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor 132 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) kva i P f n Hz 8 Byggstorlek 1 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC och f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 3,6 A AC 4,5 A AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 8,6 A AC 10,7 A AC 2,8kVA 3,8kVA 4,9kVA 6,6kVA 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A AC (vid U nät = V AC och f PWM = 8 khz) 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 68 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 85 W 105 W 130 W 180 W Kylluftbehov 40 m 3 /h Vikt 3,5 kg Mått B H D 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Apparatplintstvärsnitt X1, X2, X3, X4 Frånskiljbar radplint 4 mm 2 ledarhylsa DIN Åtdragningsmoment 0,6 Nm MDX61B standardutförande A A A A Artikelnummer MDX61B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) 5,5 kw (7,4 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 2S, 2 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Byggstorlek 2S 2 INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 21,6 A AC 27,0 A AC 8,7 kva 1,2 kva 16,8 kva 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 47 Ê 22 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 220 W 290 W 400 W Kylluftbehov 80 m 3 /h Vikt 6,6 kg Mått B H D 105 mm 335 mm 294 mm (4,13in 13,2in 11,6in) Apparatplintstvärsnitt X1, X2, X3, X4 Radplintar 4 mm 2 ledarhylsa DIN Åtdragningsmoment 1,5 Nm 135 mm 315 mm 285 mm (5,31in 12,4in 11,2in) Kombiskruv M4 med bygel 4mm 2 ledarhylsa DIN mm 2 kabelsko DIN MDX61B standardutförande A A A Artikelnummer MDX61B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor 134 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) kva i P f n Hz 8 Byggstorlek 3 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 51,7 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 54 A AC 67,5 A AC 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva 32 A AC 46 A AC 60 A AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 32 A AC 46 A AC 60 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 15 Ê 12 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 2) N P Vmax 550 W 750 W 950 W Kylluftbehov 180 m 3 /h Vikt 15,0 kg Mått B H D 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Apparatplintstvärsnitt Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskruv M6 med bricka max. 25 mm 2 Kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 4 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 51,1 kva 62,3 kva 73 A AC 89 A AC 91 A AC 111 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 73 A AC 89 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 6 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 2) N P Vmax 1200 W 1450 W Kylluftbehov 180 m 3 /h Vikt 27 kg Mått B H D 280 mm 522 mm 307 mm (11,0in 20,6in 12,1in) Apparatplintstvärsnitt Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Bult M10 med mutter Max. 70 mm 2 Kabelsko DIN Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor 136 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) kva i P f n Hz 8 Byggstorlek 5 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 94,5 A AC 118,1 A AC 117 A AC 146,3 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 73,5 kva 91,0 kva 105 A AC 130 A AC 131 A AC 162 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 105 A AC 130 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 6 Ê 4 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 2) N P Vmax 1700 W 2000 W Kylluftbehov 360 m 3 /h Vikt 35 kg Mått B H D 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Apparatplintstvärsnitt Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Bult M10 med mutter Max. 70 mm 2 Kabelsko DIN Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 75 kw (100 HP) 90 kw (120 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 6 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 153 A AC 191 A AC 180 A AC 225 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 225 A AC 281 A AC 118 kva 139 kva 174 kva 170 A AC 200 A AC 250 A AC 212 A AC 250 A AC 312 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) 170 A AC 200 A AC 250 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 2,7 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4 eller 8 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 2) N P Vmax 2300 W 2500 W 2700 W Kylluftbehov 600 m 3 /h Vikt 60 kg Mått B H D 280 mm mm 382 mm (11,0 in 39,37 in 15,0 in Apparatplintstvärsnitt Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Bult M12 med mutter Max. 185 mm 2 Kabelsko DIN Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 90 kw (120 HP) 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) 160 kw (215 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor 138 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 1 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 1) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 6,7 A AC 8,4 A AC 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A AC 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 27 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 1) Förlusteffekt vid S N P Vmax 110 W 126 W 210 W Kylluftbehov 40 m 3 /h Vikt 2,8 kg Mått B H D 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Apparatplintstvärsnitt Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Frånskiljbar radplint 4mm 2 ledarhylsa DIN ,6 Nm MDX61B standardutförande A A A Artikelnummer MDX61B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) 5,0 kw (6,7 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 2 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 1) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A AC 8,8 kva 11,6 kva 22 A AC 29 A AC 27,5 A AC 36,3 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 22 A AC 29 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 12 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 1) N P Vmax 300W 380W Kylluftbehov 80 m 3 /h Vikt 5,9 kg Mått B H D 135 mm 315 mm 285 mm (5,31in 12,4in 11,2in) Apparatplintstvärsnitt Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskruv M4 med bygel 4mm 2 ledarhylsa DIN mm 2 kabelsko DIN ,6 Nm MDX61B standardutförande A A Artikelnummer MDX61B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor 140 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) kva i P f n Hz 8 Byggstorlek 3 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 1) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 40 A AC 50 A AC 49 A AC 61 A AC 17,1 kva 21,5 kva 42 A AC 54 A AC 52,5 A AC 67,5 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 42 A AC 54 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 7,5 Ê 5,6 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 1) N P Vmax 580W 720W Kylluftbehov 180 m 3 /h Vikt 14,3 kg Mått B H D 200 mm 465 mm 308 mm (7,87in 18,3in 12,1in) Apparatplintstvärsnitt Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskruv M6 med bricka max. 25 mm 2 Kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

142 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 4 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160)U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 1) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A AC 31,8 kva 37,8 kva 80 A AC 95 A AC 100 A AC 118 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) 80 A AC 95 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna bromsmotstånd R BWmin 3 Ê (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A /Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 1) N P Vmax 1100 W 1300 W Kylluftbehov 180 m 3 /h Vikt 26,3 kg Mått B H D 280 mm 522 mm 307mm (11,0in 20,6in 12,1in) Apparatplintstvärsnitt Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Bult M10 med mutter max. 70 mm 2 Kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast Rek. motoreffekt P mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVITRAC B, kapitlet Val av motor 142 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

143 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata MOVIDRIVE MDX60/61B Allmänna elektronikdata Spänningsmatning X11:1 REF1: +10 V DC +5 % / 0 %, I max = 3 ma DC Referensspänningar för börvärdespotentiometer för börvärdesingång X11:5 REF2: 10 V DC +0 % / 5 %, I max = 3 ma DC Börvärdesingång n1 X11:2/X11:3 AI11/AI12: Spännings- eller strömingång, kan ställas in med S11 och P11_, avläsningsintervall 1 ms (Differentialingång) Driftsätt AI11/AI12 Upplösning Intern resistans Interna börvärden Tidsområden för varvtalsramper vid Ín = 3000 min -1 Spänningsingång: n1 = V DC eller 10 V V DC 12 bit R i = 40 kê (extern matning) R i = 20 kê (matning från REF1/REF2) Parametersats 1: n11/n12/n13 = min -1 Parametersats 2: n21/n22/n23 = min -1 Strömingång: n1 = ma DC eller ma DC 11 bit R i = 250 Ê 1. Ramp t11/t21 Upp: s Ner: s 2. Ramp t12/t22 Upp = Ner: s Stoppramp t13/t23 Ner: s Nödstoppramp t14/t24 Ner: s Motorpotentiometer t3 Upp: s Ner: s Hjälpspänningsutgång 1) X13:8/X10:8 VO24: U ut = 24 V DC, maximal total strömbelastbarhet I max = 400 ma DC Extern spänningsmatning 1) X10:9 VI24: U in = 24 V DC 15 % / +20 % enligt EN Digitala ingångar X13:1...X13:6 och X16:1/X16:2 Intern resistans Signalnivå Funktion X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Digitala utgångar 1) X10:3/X10:7 och X16:3...X16:5 Potentialfri (optokopplare), PLC-kompatibel (EN 61131), avläsningstid 1 ms DIØØ...DIØ5 och DIØ6/DIØ7 R i À 3 kê, I E À 10 ma DC +13 V V DC= "1" = kontakt sluten DC 3 V...+5 V = "0" = kontakt öppen Enligt EN DIØØ: fast tilldelad med "/Reglerspärr" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Alternativ Æ parametermeny P60_ PLC-kompatibla (EN ), tillslagstid 1 ms DBØØ/DOØ2 och DOØ3...DOØ5 Signalnivå "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V OBS! Ingen extern spänning får anslutas! Funktion X10:3 X10:7, X16:3...X16:5 DBØØ: fast tilldelad med "/broms", I max = 150 ma, kortslutningssäker, skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC DOØ2, DOØ3...DOØ5: Alternativ Æ parametermeny P62_, I max = 50 ma DC, kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC Reläutgång X10:4...X10:6 DOØ1: Belastbarhet för reläkontakter U max = 30 V DC, I max = 800 ma DC Funktion X10:4 X10:5 X10:6 Systembuss (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-gränssnitt X13:10 X13:11 DOØ1-C: gemensam reläkontakt DOØ1-NO: slutande kontakt DOØ1-NC: Öppnande kontakt DGND: Referensspänning SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485+ ST12: RS485- TF-/TH-/KTY-ingång X10:1 TF1: tillslagströskel vid R TF Ã 2,9 kê ± 10 % Referensplintar X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Tillåten ledararea Alternativ Æ Parametermeny P62_ CAN-buss enligt CAN-specifikation 2.0, del A och B, överföringsteknik enligt ISO 11898, max. 64 deltagare, termineringsmotstånd (120 Ê) anslutningsbart via DIP-omkopplare EIA-standard, 9,6 kbaud, max. 32 deltagare Max. kabellängd 200 m Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd AGND: Referensspänning för de analoga signalerna och plintarna X11:1 och X11:5 (REF1/REF2) DGND: Referensspänning för digitala signaler, systembuss, RS485-gränssnitt och TF/TH DCOM: De digitala ingångarnas referensspänning, X13:1...X13:6 och X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 och DIØ6/DIØ7) En ledare per plint: 0,20...2,5 mm 2 (AWG ) Två ledare per plint: 0, mm 2 (AWG ) 1) Apparaten tillhandahåller för +24 V-utgångar (VO24, digitala utgångar) en ström på I max = 400 ma DC. Om detta värde inte räcker måste man ansluta DC-24 V-matning till X10:24 (VI24). Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

144 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata MOVIDRIVE MDX60/61B Säkerhetskontakt X17:1 X17:2 Tillåten ledararea Effektförbrukning X17:4 Ingångskapacitet X17:4 X17:3 X17:4 Tid till återstart Tid till spärrning av slutsteg Signalnivå Allmänna elektronikdata DGND: Referensspänning för X17:3 VO24: : U UT = 24 V DC, endast för matning av X17:4 på samma apparat, matning av andra apparater är inte tillåten SOV24: Referensspänning för DC+24 V-ingången "Säker frånkoppling" (säkerhetskontakt) SVI24: DC+24 V-ingång "Säker frånkoppling" (säkerhetskontakt) En ledare per plint: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) Två ledare per plint: 0, ,0 mm 2 (AWG ) Byggstorlek 0: 3 W Byggstorlek 1: 5 W Byggstorlek 2, 2S: 6 W Byggstorlek 3: 7,5 W Byggstorlek 4: 8 W Byggstorlek 5: 10 W Byggstorlek 6: 6 W Byggstorlek 0: 27 µf Byggstorlek 1...6: 270 µf t A = 200 ms t S = 200 ms +19,2 V V DC= "1" = kontakt sluten DC 30 V...+5 V = "0" = kontakt öppen 144 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

145 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX60B kva i P f n Hz Måttritningar MOVIDRIVE MDX60B Byggstorlek 0S 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) Bild 37: Måttritning MDX60B, byggstorlek 0S, mått i mm (in) 45 (1.8) 6 (0.24) 53019CXX Byggstorlek 0S med monterat bromsmotstånd 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) 71.5 (2.81) Bild 38: Måttritning MDX60B, byggstorlek 0S med bromsmotstånd, mått i mm (in) 53020CXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

146 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX60B Byggstorlek 0M 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) Bild 39: Måttritning MDX60B, byggstorlek 0M, mått i mm (in) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 53022CXX Byggstorlek 0M med monterat bromsmotstånd 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) Bild 40: Måttritning MDX60B, byggstorlek 0M med bromsmotstånd, mått i mm (in) 53023CXX 146 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

147 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B OBS! På MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 0 har bromsmotståndet ingen inverkan på måtten. Måttritningarna för MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 0 har därför inte med något monterat bromsmotstånd. Byggstorlek 0S 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) Bild 41: Måttritning MDX61B, byggstorlek 0S, mått i mm (in) 6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) 51381CXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

148 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 0M 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) Bild 42: Måttritning MDX61B, byggstorlek 0M, mått i mm (in) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 95 (3.7) 51378CXX 148 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

149 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 Byggstorlek (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 343 (13.5) 85 (3.3) 300 (11.8) 7 (0.28) 314 (12.4) /- 0. Bild 43: Måttritning MDX61B, byggstorlek 1, mått i mm (in) 6 (0.24) 52274CXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

150 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 2S 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 335 (13.2) 325 (12.8) 5 (0.2) / (0.28) Bild 44: Måttritning MDX61B, byggstorlek 2S, mått i mm (in) 52273CXX 150 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

151 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 Byggstorlek (11.2) 130 (5.12) ( 0.28) 105 (4.13) (13.2) 315 (12.4) 300 (11.8) /- 0. 6,5 (0.26) (4.9) Bild 45: Måttritning MDX61B, byggstorlek 2, mått i mm (in) 52276CXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

152 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek (12.1) 200 (7.87) 2 (0.08) 105 (4.13) 465 (18.3) 445 (17.5) 9 (0.4) 7 (0.3) Bild 46: Måttritning MDX61B, byggstorlek 3, mått i mm (in) 52315CXX 152 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

153 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 Byggstorlek (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 12 (0.47) 140 (5.51) 522 (20.6) 499 (19.6) / (0.3) Bild 47: Måttritning MDX61B, byggstorlek 4, mått i mm (in) 52277CXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

154 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek (11.0) 330 (13.0) 2 (0.08) 9 (0.4) 140 (5.51) 610 (24.0) 590 (23.2) / (0.3) Bild 48: Måttritning MDX61B, byggstorlek 5, mått i mm (in) 52278CXX 154 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

155 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 Byggstorlek (15.0) 2 (0.08) 280 (11.0) 140 (5.51) 1000 (39.37) 20 (0.79) 230 (9.06) 970 (38.2) 230 (9.06) 230 (9.06) 230 (9.06) 40 (1.6) Bild 49: Måttritning MDX61B, byggstorlek 6, mått i mm (in) 11 (0.43) 294 (11.6) 318 (12.5) 9 (0.4) 58389CXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 155

156 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Tekniska data, tillval DEH11B, DEH21B, DER11B och BW...-T/...-P 8.8 Tekniska data, tillval DEH11B, DEH21B, DER11B och BW...-T/...-P Tillval "HIPERFACE -givarkort typ DEH11B" Tillval DEH11B Utgång för inkrementalgivarsimulering eller ingång för extern givarex14: Utgång, pulsgivarsimulering: Signalnivå i enlighet med RS422 Antalet pulser vid X14 är identiskt med X15 ingång motorgivare Ingång för extern givare (max 200 khz): Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Ingång, motorgivare X15: Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Tillåten upplösning: 128/256/512/1024/2048 Givarmatning: DC+12 V 1) (toleransområde 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC Givarmatning: DC+12 V 1) (toleransområde 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC 11870AXX 1) Total strömbelastning för DC-12 V-givarmatningen  650 ma DC Tillval "Givarkort typ DEH21B" Tillval DEH21B Ingång givare X62: SSI-givaringång Ingång, motorgivare X15: Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Tillåten upplösning: 128/256/512/1024/2048 Anslutning av spänningsmatning X60: Givarmatning: DC+12 V 1) (toleransområde 10,5-13 V DC) 1) I max = 650 ma DC 24VIN: Spänningsmatning 24 V DC för givaren som är ansluten till X AXX 1) Total strömbelastning för DC-12 V-givarmatningen  650 ma DC 156 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

157 Tekniska data och måttritningar Tekniska data, tillval DEH11B, DEH21B, DER11B och BW...-T/...-P kva i P f n Hz 8 Tillval "Resolverkort typ DER11B" Tillval DER11B Utgång för inkrementalgivarsimulering eller ingång för extern givare X14: Utgång, pulsgivarsimulering: Signalnivå i enlighet med RS422 Antalet pulser är 1024 pulser/varv Ingång, motorgivare X15: Resolver 2-polig, U ref = AC 3,5 V eff, 4 khz U in / U ref = 0,5 Ingång för extern givare (max 200 khz): Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler Givarmatning: DC+12 V 1) (toleransområde 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC 11871AXX 1) Total strömbelastning för DC-12 V-givarmatningen  650 ma DC Tillval "Bromsmotstånd BW...-T/BW...-P" Bromsmotstånd BW...-T / BW...-P Anslutningsarea signalkontakt 1 x 2,5 mm 2 Bryteffekt för temperaturbrytarens signalkontakt 2 A DC/24 V DC (DC11) 2 A AC/230V AC (AC11) Reläkontakt Enligt EN Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 157

158 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Tekniska data tillval DIO11B och tillval DFC11B 8.9 Tekniska data tillval DIO11B och tillval DFC11B Tillval "In-/utgångskort typ DIO11B" Tillval DIO11B 11872AXX Börvärdesingång n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: Spänningsingång Differensingång eller ingång med AGND-referensspänning Driftsätt AI21/AI22 Upplösning Intern resistans Analoga utgångar Aktiveringstid Upplösning Digitala ingångar X22:1...X22:8 Intern resistans X21:1/X21:4 X21:2/X21:5 n2 = DC V eller DC-10 V V 12 bit, samplingstid 1 ms R i = 40 kê AOV1/AOV2: Spänningsutgångar DC-10 V V, I max = DC 10 ma, kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC, alternativ Æ Parametermeny P64_ AOC1/AOC2: Strömutgångar DC 0(4)...20 ma, kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC, alternativ Æ Parametermeny P64_ 5ms 12 bit Potentialfri (optokopplare), PLC-kompatibel (EN 61131) DI1Ø...DI17 R i À 3 kê, I E À 10 ma DC Samplingstid 1 ms Signalnivå DC+13 V V= "1" = kontakt sluten DC 3 V...+5 V = "0" = kontakt öppen Enligt EN Funktion X22:1...X22:8 DI10...DI17: Alternativ Æ Parametermeny P61_ Digitala utgångar X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17: PLC-kompatibla (EN ), tillslagstid 1 ms Signalnivå "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Funktion X23:1...X23:8 DO10...DO17: Alternativ ÆParametermeny P63_ I max = 50 ma DC, kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC Referensplintar X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: Referensspänning för analoga signaler (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: Referensspänning för de digitala ingångarna X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: Referensspänning för digitala signaler, referensspänning för DC-24 V-matning Spänningsingång X23:9 24VIN: Matningsspänning DC+24 V för digitala utgångar DO1Ø...DO17 Tillåten ledararea En ledare per plint: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) Två ledare per plint: 0, mm 2 (AWG ) Tillval "CAN-bussgränssnitt typ DFC11B" Tillval DFC11B Kommunikationsprofil SEW-MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Antal processdataord processdataord Baudrate Inställning via parameter P894: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Anslutningssätt Via D-sub9-kontaktdon X30 (kontaktbeläggning enligt CIA-standard) eller via plint X31 Tillåten ledararea X31 (CAN-bussanslutning) Termineringsmotstånd Adressering Hjälpmedel för idrifttagning Programvara MOVITOOLS Manöverenhet DBG60B En ledare per plint: ,5 mm 2 (AWG ) Två ledare per plint: 0, mm 2 (AWG ) 120 Ê (inställbart via DIP-omkopplare S1-R) Inställning via parameter P891 (SBus MOVILINK) eller P896 (CANopen) 55728AXX 158 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

159 Index 9 9 Index A Anslutning Givare och resolver, allmänna anvisningar..58 Inkrementalgivarsimulering...72 Resolver...67 RS485-gränssnitt...49 Systembuss (SBus)...48 Tillval DEH11B...60 Tillval DER11B...66 Tillval DFC11B...77 Tillval DIO11B...74 Anslutning av externa givare...69 Anslutningssätt Användarmeny Apparatuppbyggnad MDX60B/61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek 2S...14 MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek B Baudrate Beröringsskydd, nätplintar...35 Byggstorlek 2S...35 Byggstorlek 4 och 5 (DLB11B)...36 Byggstorlek Bromsmotstånd BW T Tekniska data C CE-märkning C-Tick-godkännande D DBG60B Förlopp för idrifttagningsmenyerna...83 Idrifttagning av varvtalsregulator...86 Leveranstillstånd...82 Språkval...82 DEH11B Anslutning...60 Plintbeskrivning...60 Tekniska data DEH21B Anslutning Plintbeskrivning Tekniska data DER11B Anslutning Plintbeskrivning Tekniska data DFC11B Plintbeskrivning Tekniska data DIO11B Anslutning Plintbeskrivning Tekniska data Displaymeddelanden på DBG60B Driftindikeringar Grundindikeringar på manöverenhet DBG60B Indikering med 7 tecken E Elektronikservice F Fellista Felmeddelanden på indikeringen med 7 tecken Felminne Frånkopplingsreaktioner vid störningar G Gränssnittsomvandlare DWE11B/12B USB11A UWS21B I Idrifttagning Allmänna anvisningar Förberedelser och hjälpmedel med manöverenhet DBG60B med PC och MOVITOOLS Idrifttagning med DBG60B Inställning av parametrar Indikering med 7 tecken (felmeddelande) Inkrementalgivarsimulering Anslutning Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 159

160 9 Index Installation Bromsmotstånd BW...23 Enligt UL...30 Kablar och säkringar...21 Ledarareor...23 Nät- och bromskontaktorer...22 Skyddsjordanslutning (PE)...22 Skärmade styrledningar...24 Utgångsdrossel HD...26 Installationsvakt för IT-nät...22 In-/utgångskort DIO11B Anslutning...74 K Kraftskärmklämma...32 Kretsscheman Bromsmotstånd BW... / BW...-T / BW...-P...39 Nätdel och broms...38 Signalplintar...40 L Lagringstemperatur Leveransomfattning...11 MDX60B/61B byggstorlek MDX60B/61B byggstorlek MDX60B/61B byggstorlek 2S...11 Långtidslagring , 130 M Manöverenhet DBG60B Användarmeny Displaymeddelanden Grundindikeringar Idrifttagningsfunktioner...83 Knappfunktioner Kopieringsfunktion Parameterläge Variabelläge Väckningsparametrar Ändra IPOS-parametrar Master/slav-förbindelse...73 Minneskort Anvisningar för byte av minneskort Minsta lediga utrymme...21 Montering och demontering av tillvalskort...56 Monteringsanvisningar för byggstorlek Monteringsposition...21 Motorstart Analog börvärdesinmatning...91 Fasta börvärden...92 Manuell drift...93 Måttritningar MDX60B, byggstorlek 0M MDX60B, byggstorlek 0S MDX61B, byggstorlek 0M MDX61B, byggstorlek 0S MDX61B, byggstorlek MDX61B, byggstorlek MDX61B, byggstorlek 2S MDX61B, byggstorlek MDX61B, byggstorlek MDX61B, byggstorlek MDX61B, byggstorlek P Parameterlista Parameterläge Placering av tillvalsplatserna Plintbeskrivning DFC11B Grundapparat (effektdel och styrenhet) Tillval DIO11B R Reparation Reset Resolver, anslutning RS485-gränssnitt, beskrivning och anslutning S Systembuss (SBus), anslutning Säkerhetsanvisningar... 6 T Ta av/sätt på framkåpan Ta av/sätt på manöverenheten Tekniska data 230 V AC-apparater Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek /500 V AC-apparater Byggstorlek Byggstorlek 2S, Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Allmänna tekniska data Byggstorlek 0 (400/500 V AC-apparater) Elektronikdata, grundapparater Tillval bromsmotstånd BW T Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B

161 Index 9 Tillval DEH11B Tillval DEH21B Tillval DER11B Tillval DFC11B Tillval DIO11B Tillbehörssats, byggstorlek 2S...11 Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter 230 V AC-apparater, byggstorlek 1 till /500 V AC-apparater, byggstorlek /500 V AC-apparater, byggstorlek 1, 2S, /500 V AC-apparater, byggstorlek 3 och /500 V AC-apparater, byggstorlek 5 och Tillval DWE11B/12B...50 Tillval USB11A...53 Tillval UWS21B...52 Tillvalskombinationer, översikt...54 Tillvalskort Montering och demontering...56 Tillvalsplatser, placering...54 Timeout aktiv Typbeteckning...9 Typskylt Bromsmotstånd BW090-P52B...10 Byggstorlek Byggstorlek Effektdel byggstorlek Styrenhet byggstorlek Tillvalskort...10 U UL-godkännande UL-riktig installation V Variabelläge Väckningsparametrar Å Åtdragningsmoment för nätplintarna Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B 161

162 Adresslista Adresslista Tyskland Huvudkontor Fabrik Försäljning Service Competence Center Bruchsal Mitt Nord Öst Syd Väst SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Boxadress Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (vid Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (vid Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (vid München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (vid Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / 24-h-telefonberedskap Adresser till övriga serviceverkstäder i Tyskland översänds på begäran. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Fabrik Försäljning Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabrik Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montering Försäljning Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Adresser till övriga serviceverkstäder i Frankrike översänds på begäran. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algeriet Försäljning Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montering Försäljning Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar /2008

163 Adresslista Australien Montering Försäljning Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montering Försäljning Service Bryssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Service Competence Center Industriväxlar SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilien Fabrik Försäljning Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Adresser till övriga serviceverkstäder i Brasilien översänds på begäran. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarien Försäljning Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Chile Montering Försäljning Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Boxadress Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Montering Försäljning Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Montering Försäljning Service Köpenhamn SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Egypten Försäljning Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskusten Försäljning Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax /

164 Adresslista Estland Försäljning Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montering Försäljning Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Fabrik Montering Service Karkkila SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabon Försäljning Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax Grekland Försäljning Service Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Montering Försäljning Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Indien Montering Försäljning Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel Fax sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Irland Försäljning Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Försäljning Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italien Montering Försäljning Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montering Försäljning Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp /2008

165 Adresslista Kamerun Försäljning Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kanada Montering Försäljning Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Adresser till övriga serviceverkstäder i Kanada översänds på begäran. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Kina Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan Adresser till övriga serviceverkstäder i Kina översänds på begäran. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Tel Fax Korea Montering Försäljning Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Försäljning Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Lettland Försäljning Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel Fax info@alas-kuul.com 05/

166 Adresslista Libanon Försäljning Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Försäljning Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax gacar@beirut.com Tel Fax info@irseva.lt Luxemburg Montering Försäljning Service Bryssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Montering Försäljning Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marocko Försäljning Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexiko Montering Försäljning Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederländerna Montering Försäljning Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Norge Montering Försäljning Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Nya Zeeland Montering Försäljning Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Peru Montering Försäljning Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe /2008

167 Adresslista Polen Montering Försäljning Service ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 24-timmarsservice Tel ( SEW SEW) sewis@sew-eurodrive.pl Portugal Montering Försäljning Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumänien Försäljning Service Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Ryssland Montering Försäljning Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montering Försäljning Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Senegal Försäljning Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbien Försäljning Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax office@dipar.co.yu Singapore Montering Försäljning Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakien Försäljning Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Försäljning Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net 05/

168 Adresslista Spanien Montering Försäljning Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax Storbritannien Montering Försäljning Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax Sverige Montering Försäljning Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax Sydafrika Montering Försäljning Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax dtait@sew.co.za Thailand Montering Försäljning Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjeckiska republiken Försäljning Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunisien Försäljning Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Turkiet Montering Försäljning Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel , , Fax sew@sew-eurodrive.com.tr /2008

169 Adresslista Ukraina Försäljning Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax Ungern Försäljning Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Adresser till övriga serviceverkstäder i USA översänds på begäran. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montering Försäljning Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Vitryssland Försäljning Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by Österrike Montering Försäljning Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at 05/

170

171 SEW-EURODRIVE Driving the world

172 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan imorgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror 24 timmar om dygnet. SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen JÖNKÖPING Tel Fax info@sew-eurodrive.se