Montage- och driftsinstruktion

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B / 61B Utgåva 01/ / SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar Användning av montage- och driftsinstruktionen Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Upphovsrätt Säkerhetsanvisningar Allmänt Målgrupp Avsedd användning Transport, förvaring Uppställning Elektrisk anslutning Säker frånskiljning Drift Apparatuppbyggnad Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning Leveransomfattning Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek 2S Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Ta av/sätt på manöverenheten Ta av/sätt på frontkåpan UL-riktig installation Skärmklämmor Beröringsskydd, nätplintar Kretsscheman för grundapparaten Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter Anslutning av systembuss (SBus 1) Anslutning av RS485-gränssnitt Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare typ DWE11B/12B Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B (RS232) Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare USB11A Tillvalskombinationer MDX61B Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Innehållsförteckning 4.15 Montering och demontering av tillvalskort Anslutning av givare och resolver Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH21B Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEU21B Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DER11B (resolver) Anslutning av externa givare på X: Anslutning av givartillval Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering Anslutning av master/slav-förbindelse Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFC11B Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Förberedelser och hjälpmedel Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Drift av MOVITOOLS MotionStudio Motorstart Komplett parameterlista Drift Driftindikeringar Displaymeddelanden Funktioner i manöverenheten DBG60B Minneskort Underhåll Störningsinformation Felmeddelanden och fellista SEW-elektronikservice Långtidslagring Återvinning Tekniska data och måttritningar CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick Allmänna tekniska data MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata Måttritningar MOVIDRIVE MDX60B Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Tekniska data, tillval DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B och BW...-T/...-P Tekniska data tillval DIO11B och tillval DFC11B Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Innehållsförteckning 9 Försäkringar om överensstämmelse MOVIDRIVE MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B Adresslista Index Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 1 Allmänna anvisningar Användning av montage- och driftsinstruktionen 1 Allmänna anvisningar 1.1 Användning av montage- och driftsinstruktionen Montage- och driftsinstruktionen är en integrerad del av produkten och innehåller viktiga anvisningar för drift och underhåll. Montage- och driftsinstruktionen vänder sig till alla personer som arbetar med montering, installation, idrifttagning och service på produkten. Montage- och driftsinstruktionen måste hållas tillgänglig i läsligt skick. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna montage- och driftsinstruktion är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. Åtgärder för avvärjande av fara. Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar OBS! Risk för skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet. 6 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Allmänna anvisningar Åberopande av garanti Åberopande av garanti Anvisningarna i montage- och driftsinstruktionen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför montage- och driftsinstruktionen innan du börjar arbeta med apparaten! 1.4 Ansvarsbegränsning Att följa montage- och driftsinstruktionen är en grundläggande förutsättning för säker drift av MOVIDRIVE MDX60B/61B och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att montage- och driftsinstruktionen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 1.5 Upphovsrätt 2010 SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. Varje form av mångfaldigande, bearbetning, spridning eller annat utnyttjande, helt eller delvis, är förbjudet. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 2 Säkerhetsanvisningar Allmänt 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste säkerställa att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 2.1 Allmänt Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Under drift kan multiomformare, beroende på aktuell kapslingsklass, uppvisa åtkomliga spänningsförande, rörliga eller roterande delar, liksom heta ytor. Felaktig borttagning av skyddskåpor, felaktig användning och felaktig installation eller drift medför risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. 2.2 Målgrupp Allt arbete med installation, idrifttagning, reparation och underhåll får endast utföras av kvalificerad elektriker (IEC resp. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 och IEC eller DIN VDE 0110 samt nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall måste följas). Elektriker, inom ramen för dessa grundläggande säkerhetsanvisningar, är personer som är förtrogna med uppställning, montering, idrifttagning och drift av produkten, och som är adekvat kvalificerade för dessa uppgifter. Allt arbete med transport, lagring, drift och återvinning måste utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. 8 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Säkerhetsanvisningar Avsedd användning Avsedd användning Multiomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar eller maskiner. Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av multiomformaren (inledning av reguljär drift) inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller maskindirektivet 2006/42/EG. Observera EN Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) är uppfyllda. Multiomformarna uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). De harmoniserade standarderna i serien EN /DIN VDE T105 tillsammans med EN /VDE 0660 del 500 och EN 60146/VDE 0558 tillämpas för multiomformarna. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på typskylten och i dokumentationen. Dessa anvisningar ska ovillkorligen följas Säkerhetsfunktioner Multiomformarna MOVIDRIVE MDX60B/61B får inte fylla några säkerhetsfunktioner utan ett överordnat säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Observera för säkerhetsapplikationer uppgifterna i följande dokument: MOVIDRIVE MDX60B/61B Säker frånkoppling krav MOVIDRIVE MDX60B/61B Säker frånkoppling tillämpningar 2.4 Transport, förvaring Anvisningarna för transport, lagring och korrekt hantering ska följas. Miljöförhållandena i kapitlet "Allmänna tekniska data" ska uppfyllas. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 2 Säkerhetsanvisningar Uppställning 2.5 Uppställning Uppställning och kylning av apparater måste ske i enlighet med gällande föreskrifter och tillhörande dokumentation. Multiomformarna ska skyddas mot otillåten belastning. Framför allt vid transport och hantering är det viktigt att inga komponenter deformeras och/eller isolationsavstånd förändras. Undvik att vidröra elektroniska komponenter och kontakter. Multiomformare innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt (detta kan under vissa omständigheter medföra hälsofara). Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrationsoch stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande frekvensomformare ska gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (t.ex. BGV A3) följas. Den elektriska installationen ska utföras i enlighet med gällande föreskrifter, t.ex. ledararea, säkringar och skyddsledaranslutning. Mer detaljerad information finns i dokumentationen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning, finns i multiomformarens dokumentation. Dessa anvisningar ska alltid följas även för CE-märkta frekvensomformare. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex EN eller EN ). Nödvändiga skyddsåtgärder: Jordning av apparaten. MOVIDRIVE B, byggstorlek 7 har en lysdiod under den nedre frontkåpa. När lysdioden lyser finns det mellankretsspänning. Matningsanslutningarna får då inte vidröras. Kontrollera att det inte finns någon spänning (lita inte på lysdioden) innan du vidrör matningsanslutningar. 2.7 Säker frånskiljning Apparaten uppfyller alla krav för säker frånkoppling av matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN För att garantera säker frånkoppling måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånkoppling. 10 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Säkerhetsanvisningar Drift Drift Anläggningar som multiomformare är inbyggda i, måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. Ändringar av multiomformaren med hjälp av operatörsprogrammet tillåts. När multiomformaren har skilts från matningsspänningen får spänningsförande apparatdelar och nätplintar inte omedelbart beröras eftersom det fortfarande kan föreligga spänning från uppladdade kondensatorer. Dessutom ska varningsskyltarna på multiomformaren observeras. Alla dörrar och luckor ska vara stängda under drift. Att driftindikeringen eller annan indikering (t.ex. lysdiod på byggstorlek 7) är släckt är ingen garanti för att omformaren är spänningslös och skild från nätspänningen. Kontrollera att det inte finns någon spänning (lita inte på lysdioden) innan du vidrör matningsanslutningar. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivenheten starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj apparaten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 3 Apparatuppbyggnad Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning 3 Apparatuppbyggnad 3.1 Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning Exempel: Typbeteckning MDX60 B A Utförande 00 = standard 0T = teknik XX = specialutrustning XX/L = målade kretskort Kvadranter Anslutningssätt 4 = 4-kvadrant (med bromschopper) 2 = 2-kvadrant 3 = 3-fas Radioavstörning på nätsidan B = radioavstörningsklass C1 A = radioavstörningsklass C2 0 = ingen radioavstörning Anslutningsspänning 5 = AC V 2 = AC V Rek. motoreffekt Version B Serie 0011 = 1,1 kw 60 = kan ej användas med tillval 61 = kan användas med tillval Exempel: typskylt byggstorlek 0 Typskylten på MDX60B/61B.. byggstorlek 0 sitter på sidan Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Apparatuppbyggnad Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning Exempel: typskylt bromsmotstånd BW090-P52B Bromsmotståndet BW090-P52B finns bara för MDX60B/61B byggstorlek Exempel: typskylt byggstorlek 1-7 På MDX61B.. sitter typskylten här: På byggstorlek 1-6 på sidan På byggstorlek 7 på den övre frontkåpan Exempel: typskylt effektdel byggstorlek 1-7 På MDX61B.. sitter effektdelens typskylt här: På byggstorlek 1-6 på sidan På byggstorlek 7 uppe till vänster i omformaren Exempel: typskylt styrenhet byggstorlek 1-7 Styrenhetens typskylt på MDX61B.. byggstorlek 1-7 sitter på framsidan Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 3 Apparatuppbyggnad Leveransomfattning Exempel: typskylt tillvalskort Leveransomfattning Byggstorlek 0 7 Alla frånskiljbara plintar för signaler (X10... X17) monterade Frånskiljbara plintar för nätanslutningarna (X1... X4) monterade Instickbart minneskort, insatt Byggstorlek 0 1 sats skärmklämmor till kraftkabeln och signalkabeln, ej monterade. Satsen med skärmklämmor består av: 2 skärmklämmor för kraftkabeln (2 kontaktklamrar vardera) 1 skärmklämma för signalkabeln (1 kontaktklammer) på MDX60B 1 skärmklämma för signalkabeln (2 kontaktklamrar) på MDX61B 6 kontaktklamrar 6 fästskruvar för kontaktklamrarna 3 fästskruvar för att fästa skärmklämmorna på apparaten Byggstorlek sats skärmklämmor till signalkabeln, ej monterade. Satsen med skärmklämmor består av: 1 skärmklämma för signalkabeln (1 kontaktklammer) 2 kontaktklamrar 2 fästskruvar för kontaktklamrarna 1 fästskruv för att fästa skärmklämman på apparaten Endast byggstorlek 6: bärstång och 2 sprintar På byggstorlek 7 kan anslutningssatsen DLA11B (artikelnummer ) beställas med anslutningsskruvar och 3 jordplintar. 14 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Apparatuppbyggnad Leveransomfattning Byggstorlek 2S Tillbehörssats, ej monterad. Tillbehörssatsen (Æ följande bild) består av: 2 fästflikar [1] som sticks in i kylaggregatet 2 beröringsskydd [2] som skruvas på plintarna X4:-U z /+U z och på X3:-R(8)/+R(9). Kapslingsklass IP20 uppnås när något av följande uppfylls: Beröringsskyddet [2] är monterat på X3/X4 (Æ kap. "Beröringsskydd") En korrekt färdigtillverkad kabel är ansluten till X3/X4 Är inte något av alternativen uppfyllt, uppnås kapslingsklass IP10. [1] [2] Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 0 MDX60/61B-5A3 (400/500 V AC-apparater): 0005 / 0008 / 0011 / 0014 A A [1] [2] [3] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [3] [6] [4] [9] [4] [16] [17] [5] [8] [20] [18] [19] [7] [5] [6] [6] * *Bild av apparatens undersida [1] Kraftskärmklämma för nätanslutning och anslutning till mellankretskopplingen [2] X4: Anslutning, mellankretskoppling -U Z +U Z och skyddsjord (PE), frånskiljbar [3] X1: Nätanslutning L1, L2, L3 och skyddsjord, frånskiljbar [4] Endast på MDX61B: fältbussplats [5] Endast på MDX61B: givarplats [6] Skärmklämma för signalkablar MDX61B byggstorlek 0 [7] X10: Signalplintrad digitala utgångar och TF/TH-ingång [8] X16: Signalplintrad digitala ingångar och digitala utgångar [9] X13: Signalplintrad digitala ingångar och RS485-gränssnitt [10] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [11] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [12] DIP-omkopplare S11 - S14 [13] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [14] Indikering med 7 tecken [15] Minneskort [16] Jordningsskruv M4 14 [17] X17: Signalplintrad säkerhetskontakter för säkert stopp [18] X2: Motoranslutning U, V, W och skyddsjord (PE), frånskiljbar [19] X3: Anslutning, bromsmotstånd +R/ R och skyddsjord (PE), frånskiljbar [20] Kraftskärmklämma för motoranslutning och anslutning av bromsmotstånd 16 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 1 MDX61B-5A3 (400/500 V AC-apparater): 0015 / 0022 / 0030 / 0040 MDX61B-2A3 (230 V AC-apparater): 0015 / 0022 / 0037 A [19] [1] [2] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [13] X11 [3] [12] X13 [4] [4] /- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [7] [6] [8] [1] X1: Nätanslutning L1 (1)/L2 (2)/L3 (3), frånskiljbar [2] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z, frånskiljbar [3] Fältbussplats [4] Utbyggnadsplats [5] Givarplats [6] X3: Anslutning, bromsmotstånd R+ (8)/R- (9) och skyddsjord (PE), frånskiljbar [7] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W och skyddsjord (PE), frånskiljbar [8] Skärmklämma för signalkablar och skyddsjord (PE) [9] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [10] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [11] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [12] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [13] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [14] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [15] Jordningsskruv M4 14 [16] DIP-omkopplare S11 - S14 [17] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [18] Indikering med 7 tecken [19] Minneskort Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek 2S 3.5 Byggstorlek 2S MDX61B-5A3 (400/500 V AC-apparater): 0055 / 0075 A [1] [2] [19] [3] [18] XT A [4] [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [5] [13] X13 [5] /- 0. [6] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [7] [8] [1] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Anslutning, mellankretskoppling -U Z +U Z och skyddsjord (PE) [3] Minneskort [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R och skyddsjord (PE) [8] Skärmklämma för signalkablar och skyddsjord (PE) [9] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Signalplintrad säkerhetskontakter för säkert stopp [11] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [12] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [13] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [14] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [15] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [16] Jordningsskruv M4 14 [17] DIP-omkopplare S11 - S14 [18] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [19] Indikering med 7 tecken 18 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 2 MDX61B-5A3 (400/500 V AC-apparater): 0110 MDX61B-2A3 (230 V AC-apparater): 0055 / 0075 A [1] [2] [1] [2] [19] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [3] [13] X11 [4] [12] X13 [4] /- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [6] [7] [6] [8] [7] [1] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Anslutning, mellankretskoppling -U Z +U Z och skyddsjord (PE) [3] Fältbussplats [4] Utbyggnadsplats [5] Givarplats [6] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R och skyddsjord (PE) [7] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [8] Skärmklämma för signalkablar och skyddsjord (PE) [9] X17: Signalplintrad, säkerhetskontakter för säkert stopp [10] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [11] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [12] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [13] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [14] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [15] Jordningsskruv M4 14 [16] DIP-omkopplare S11 - S14 [17] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [18] Indikering med 7 tecken [19] Minneskort Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 3 MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 0150 / 0220 / 0300 MDX61B-203 (230 V AC-apparater): 0110 / 0150 A [1] [2] [3] [20] [19] [18] XT A [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [13] X13 [5] /- 0. [12] X16 [6] [11] X10 [10] [8] [7] [9] [1] Skyddsjordanslutningar (PE) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] Skärmklämma för signalkablar och skyddsjord (PE) [10] X17: Signalplintrad säkerhetskontakter för säkert stopp [11] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [12] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [13] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [14] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [15] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [16] Jordningsskruv M4 14 [17] DIP-omkopplare S11 - S14 [18] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [19] Indikering med 7 tecken [20] Minneskort 20 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 4 MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 0370 / 0450 MDX61B-203 (230 V AC-apparater): 0220 / 0300 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X11 [14] X13 [5] /- 0. [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] [1] Skyddsjordanslutning (PE) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anslutning, mellankretskoppling -U Z +U Z och skyddsjord (PE) [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R och skyddsjord (PE) [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] Skyddsjordanslutning (PE) [10] Skärmklämma för signalkablar [11] X17: Signalplintrad säkerhetskontakter för säkert stopp [12] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [13] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [14] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [15] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [16] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [17] Jordningsskruv M4 14 [18] DIP-omkopplare S11 - S14 [19] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [20] Indikering med 7 tecken [21] Minneskort Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 5 MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 0550 / 0750 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X /- 0. [14] X13 [5] [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] [1] Skyddsjordanslutning (PE) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z och skyddsjord (PE) [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R och skyddsjord (PE) [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [9] Skyddsjordanslutning (PE) [10] Skärmklämma för signalkablar [11] X17: Signalplintrad säkerhetskontakter för säkert stopp [12] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [13] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [14] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [15] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [16] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [17] Jordningsskruv M4 14 [18] DIP-omkopplare S11 - S14 [19] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [20] Indikering med 7 tecken [21] Minneskort 22 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 6 MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 0900 / 1100 / 1320 [1] [2] [3] [1] A [20] [19] [18] [17] [16] XT S11 S12 S13 S14 X12 [15] [4] [14] X11 A [13] X13 [5] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [1] [8] [7] [1] [1] Skyddsjordanslutning (PE) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Anslutning, mellankretskoppling U Z +U Z [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R [8] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W och skyddsjord (PE) [9] Skärmklämma för signalkablar [10] X17: Signalplintrad säkerhetskontakter för säkert stopp [11] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [12] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [13] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [14] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [15] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [16] Gängat hål för jordningsskruv M4 8 eller M4 10 [17] DIP-omkopplare S11 - S14 [18] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [19] Indikering med 7 tecken [20] Minneskort Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek Styrenhet MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 1600 / 2000 / 2500 A A [19] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [12] [11] [5] [10] [6] [9] [8] [7] [4] Fältbussplats [5] Utbyggnadsplats [6] Givarplats [7] Skärmklämma för signalkablar [8] X17: Signalplintrad säkerhetskontakter för säkert stopp [9] X10: Signalplintrad, digitala utgångar och TF/TH-ingång [10] X16: Signalplintrad, digitala ingångar och digitala utgångar [11] X13: Signalplintrad, digitala ingångar och RS485-gränssnitt [12] X11: Signalplintrad, börvärdesingång AI1 och 10 V referensspänning [13] X12: Signalplintrad systembuss (SBus) [14] Jordningsskruv M4 14 [15] DIP-omkopplare S11 - S14 [16] XT: Anslutningsplats för manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS21B [17] Indikering med 7 tecken [19] Minneskort 24 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Effektdel MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 1600 / 2000 / 2500 B [5] [3] [2] [1] [4] B [1] Skyddsjordanslutningsskena (PE) (10 mm tjock) [2] X1: Nätanslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X3: Anslutning, bromsmotstånd 8/+R, 9/ R [4] X2: Motoranslutning 4/U, 5/V, 6/W [5] -U Z : Endast med mellankretsadapter som tillbehör Nätdel MDX61B-503 (400/500 V AC-apparater): 1600 / 2000 / [1] [2] 5x [1] DC-nätdel [2] Skruv Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Installation 4.1 Installationsanvisningar för grundapparaten Åtdragningsmoment Åtdragningsmome nt för nätplintar Använd endast originalanslutningsdelar. Observera max. tillåtet åtdragningsmoment för nätplintarna på MOVIDRIVE. Byggstorlek Åtdragningsmoment Nm lb in 0, 1 och 2S 0, , , och 5 14, , ,0 620 Max. tillåtet åtdragningsmoment för signalplintarna uppgår till 0,6 Nm. Allmänna åtdragningsmoment Observera max. åtdragningsmoment: Komponent Skruvar Åtdragningsmoment Nm lb in Skruvar på kåpan M5 x 25 1,4-1, Skruvar med formad bricka M4 1,7 15 M5 3,4 30 M6 5,7 50 Skruvar för strömskenor M Isoleringsstöd M10 (NV32) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Minsta fria utrymme och monteringsposition För korrekt kylning, lämna 100 mm fritt utrymme över och under apparaten. Kontrollera att luftcirkulationen i detta utrymme inte hindras av kablar eller annat installationsmaterial. För byggstorlekarna 4, 5 och 6 får inga värmekänsliga komponenter installeras närmare än 300 mm ovanför apparaten. Se till att apparaterna inte befinner sig i varm avluft från andra apparater. Inget fritt utrymme behövs på sidorna. Apparaterna får ställas upp bredvid varandra. Installera därför alltid apparaterna lodrätt. Liggande, sned eller upp och nedvänd installation är inte tillåten (Æ följande bild, gäller alla byggstorlekar). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Skilda kabelkanaler Starkströmkablar och signalkablar ska förläggas i skilda kabelkanaler. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Säkringar och jordfelsbrytare Installera säkringar vid början av kraftkabeln efter samlingsskenans avgrening (Æ Kretsschema för grundapparat, nätdel och broms). SEW-EURODRIVE rekommenderar att jordfelsbrytare inte används. Använd andra alternativ i stället. Följ anvisningarna i kapitlet "Jordanslutning". Om jordfelsbrytare (FI) ändå används, observera följande anvisningar i EN : VARNING! MOVIDRIVE kan ge upphov till en likström i skyddsjordledaren som kan leda till felfunktioner i jordfelsbrytare (FI). Om fel jordfelsbrytare används kan det leda till döden eller allvarliga skador. Vidta alternativa åtgärder till jordfelsbrytare (FI) enligt gällande bestämmelser (t.ex.: , EN ). Följ anvisningarna i kapitlet "Jordanslutning". Eller använd jordfelsbrytare av typ B Nät- och bromskontaktorer Som nät- och bromskontaktorer får endast kontaktorer i brukskategori AC-3 (EN ) användas. OBS! Använd inte nätkontaktor K11 (Æ kap. "Kretsschema för grundapparat") för stegning utan endast för till-/frånkoppling av omformaren. För stegning, använd kommandot "Frigivning/stopp", "Höger/stopp" eller "Vänster/stopp". Nätkontaktor K11 får inte manövreras med kortare intervall än 10 s Skyddsjordanslutning (PE) (Æ EN ) Vid normal drift kan läckströmmar à 3,5 ma uppträda. För att uppfylla EN måste följande observeras: Nätkabel < 10 mm 2 : Förlägg en andra skyddsjordledare med samma ledararea som nätkabeln parallellt med skyddsledaren via separata plintar, eller en använd en skyddsledare av koppar med en ledararea på 10 mm 2 (AWG 7). Nätkabel 10 mm 2-16 mm 2 : Förlägg en skyddsledare av koppar med samma ledararea som nätkabeln. Nätkabel 16 mm 2-35 mm 2 : Förlägg en skyddsledare av koppar med en ledararea på 16 mm 2. Nätkabel > 35 mm 2 : Förlägg en skyddsledare av koppar med halva nätkabelns ledararea. 28 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten IT-nät MOVIDRIVE B kan användas i TN- och TT-spänningsnät med direktjordad stjärnpunkt. Användning i spänningsnät med ej jordad stjärnpunkt är inte tillåten. I elnät med ej direktjordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW-EURODRIVE att isolationsvakt med pulskodsmätning används. Därigenom undviks felutlösningar av isolationsvakten pga. omformarens jordkapacitans. EMC-gränsvärdena för störningsstrålning är inte specificerade för elnät utan jordad stjärnpunkt (IT-nät). Byggstorlek 7 kan anpassas till IT-nät. Mer information om detta finns i handboken "MOVIDRIVE MDX60B/61B inspektions- och underhållsarbeten på byggstorlek 7" Ledarareor Nätkabel: ledararea utgående från nominell ingångsström I nät vid nominell last. Motorkabel: ledararea utgående från nominell utström I N. Signalkablar, grundapparat (plint X10, X11, X12, X13, X16): en ledare per plint 0,20-2,5 mm 2 (AWG ) två ledare per plint 0,25-1 mm 2 (AWG ) Signalkablar, plint X17 och in-/utgångkort DIO11B (plint X20, X21, X22): en ledare per plint 0,08-1,5 mm 2 (AWG ) två ledare per plint 0,25-1 mm 2 (AWG ) Apparatutgång OBS! Om kapacitiva laster ansluts kan MOVIDRIVE B förstöras. Anslut endast resistiva/induktiva laster (motorer). Anslut under inga omständigheter kapacitiva laster Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Montering av bromsmotstånd BW.../ BW..-T / BW...-P Tillåten montering: på horisontella ytor på vertikala ytor med plintarna nedåt och hålbleck uppe och nere Otillåten montering: på vertikala ytor med plintarna uppåt, åt vänster och åt höger Anslutning av bromsmotstånd Använd två tätt tvinnade ledare eller en skärmad kraftkabel med två ledare. Ledararea enligt utlösningsströmmen I F vid F16. Kabelns märkspänning måste minst vara U 0 /U = 300 V/500 V (enligt DIN VDE 0298). Skydda bromsmotståndet (förutom BW90-P52B) med ett bimetallrelä (Æ Kretsschema för grundapparat, nätdel och broms). Ställ in utlösningsströmmen i enlighet med Tekniska data för bromsmotstånd. SEW-EURODRIVE rekommenderar användning av ett överströmsrelä med utlösningsklass 10 eller 10A i enlighet med EN Vid bromsmotstånd i serie BW...-T/BW...-P kan som alternativ till ett bimetallrelä den integrerade temperaturvakten anslutas med en skärmad kraftkabel med 2 ledare. Bromsmotstånd av plantyp har ett inbyggt termiskt överbelastningsskydd (inte utbytbara smältsäkringar). Montera planabromsmotstånd med tillhörande beröringsskydd Drift med bromsmotstånd Ledningarna till bromsmotstånden leder vid nominell drift likspänning med hög pulsfrekvens. VARNING! Ytorna på bromsmotstånden uppnår höga temperaturer vid belastning med P N. Brand- och brännskaderisk. Välj därför en lämplig installationsplats. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Vidrör inte bromsmotståndet Digitala ingångar/digitala utgångar De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. De digitala utgångarna är kortslutningssäkra och skyddade mot extern spänning upp till 30 V DC. Externa spänningar över 30 V DC kan skada de digitala utgångarna. 30 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten EMC-riktig installation Alla kablar utom nätkabeln måste vara skärmade. Som alternativ till skärm kan motorkabeln avstöras enligt gällande gränsvärden med tillvalet HD.. (utgångsdrosslar). NF 600 L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIDRIVE B U V W U V W HD005 Bild 1: Skärmade ledningar Vid användning av skärmad motorkabel, t.ex. färdigtillverkad motorkabel från SEW- EURODRIVE, måste de oskärmade ledarna mellan skärmanslutningen och anslutningsplintarna i omformaren utföras så korta som möjligt. Förlägg skärmen med kortast möjliga avstånd och anslut den med stor kontaktyta till jord i båda ändarna. För att undvika jordslingor kan den ena skärmänden jordas via en avstörningskondensator (220 nf/50 V). Vid dubbelskärmad kabel, anslut den yttre skärmen på omformarsidan och den inre i motsatt ände. Bild 1: Korrekt skärmanslutning med metallklämma (skärmklämma) eller kabelförskruvning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten För skärmning av kablarna kan även jordade plåttrummor eller metallrör användas. Förläggkraft- och signalkablar separat. Omformare och alla tillhörande apparater ska jordas HF-mässigt (metallisk ytkontakt mellan jord och apparathölje, t.ex. mot olackerad monteringsplåt i elskåpet). OBS! MOVIDRIVE B är en produkt med begränsad distribution, i enlighet med EN Denna produkt kan orsaka EMC-störningar. I sådana fall kan det vara nödvändigt för användaren att vidta skyddsåtgärder. Utförlig information om EMC-riktig installation finns i dokumentet "Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Nätfilter NF.. Vid användning av tillvalet nätfilter NF.. kan gränsvärdesklass C1 respekteras hos MOVIDRIVE MDX60B/61B byggstorlek 0 till 5. Inga kopplingsapparater får finnas mellan nätfilter och MOVIDRIVE MDX60B/61B. Montera nätfiltret i närheten av omformaren, dock inte så nära att det inkräktar på minsta fria utrymme för kylning. Se till att kabeln mellan nätfiltret och omformaren blir så kort som möjligt, dock max. 400 mm. Oskärmade, tvinnade ledare är tillräckligt. Använd oskärmade kablar för nätanslutning. För att uppfylla gränsvärdesklass C2 och C1 rekommenderar SEW-EURODRIVE följande EMC-åtgärder på motorsidan: Skärmad motorkabel Tillvalet utgångsdrossel HD... Tillvalet utgångsfilter HF.. (i driftsätten VFC och U/f) Störningskategori Uppfyllande av kategori C2 enligt EN har påvisats i CE-typiska drivsystem. På begäran översänder SEW-EURODRIVE mer detaljerad information. VARNING! I bostadsmiljö kan denna produkt orsaka högfrekventa störningar. Åtgärder för avstörning kan då vara nödvändiga. 32 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Utgångsdrossel HD... Montera utgångsdrosseln i närheten av omformaren, dock inte så nära att den inkräktar på minsta lediga utrymme för kylning. På HD001 - HD003: För alla tre fasledarna (U, V, W) i motorkabeln [1] tillsammans genom utgångsdrosseln. För att uppnå en högre filterverkan: För inte skyddsjordledaren genom utgångsdrosseln! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Bild 2: Anslutning av utgångsdrossel HD001 HD003 [1] Motorkabel Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Monteringsanvisningar för byggstorlek 6 MOVIDRIVE -apparater i byggstorlek 6 ( ) har en fast monterad kranögla [1]. Använd en kran och kranöglan [1] för att montera apparaten. FARA! Hängande last. Livsfara på grund av nedfallande last. Förbjudet att uppehålla sig under hängande last. Spärra av riskområdet. Om det inte finns tillgång till en kran kan en stång [2] (ingår till byggstorlek 6) skjutas in genom bakplåten [4]. Fäst stången [2] med sprintarna [3] så att den inte kan rutscha i sidled (se bilden nedan). [3] [1] [2] [4] [3] [1] Fast monterad kranögla [2] Stång (ingår till byggstorlek 6) [3] 2 sprintar (ingår till byggstorlek 6) [4] Bakplåt 34 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Monteringsanvisningar för byggstorlek 7 MOVIDRIVE -apparater i byggstorlek 7 ( ) har fyra fast monterade kranöglor [2] för transport. Endast de här fyra kranöglorna [2] får användas för att transportera apparaten. FARA! Hängande last. Livsfara på grund av nedfallande last. Förbjudet att uppehålla sig under hängande last. Spärra av riskområdet. Använd alltid alla fyra lyftöglorna. Justera lyftöglorna efter dragriktningen. 4x [2] [1] [1] Fast monterad frontkåpa [2] 4 kranöglor Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Tillvalsleverans byggstorlek 7 Sockel Sockel DLS11B med fästmaterial [9] (art.nr: ) används för att fästa MOVIDRIVE B, byggstorlek 7 stående i elskåpet. MOVIDRIVE B, byggstorlek 7 måste skruvas fast med sockeln direkt efter uppställningen (se bilden nedan). MOVI- DRIVE B byggstorlek 7 får inte tas i drift förrän sockeln är helt monterad. [8] [2] [3] 5x [7] [8] [7] [9] [1] [6] [5] [4] [6] [5] [4] [6] [5] [4] Fästmaterialet (pos. 3 8) ligger i en påse [1] Frontkåpa [5] Fjäderring [2] Insatsenhet (för extern nätdel) [6] Bricka [3] Fästskruvar för insatsenheten [7] Bricka [4] Cylinderskruv M8 30, sexkant [8] Mutter M8 36 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Gör på följande sätt för att montera sockeln [9] på MOVIDRIVE B, byggstorlek 7: 1. Lossa (skruva inte ur!) de 4 fästskruvarna på frontkåpan [1] tills den går att lyfta. Haka av frontkåpan [1]. 2. Demontera insatsenheten [2]. Lossa de 5 fästskruvarna [5]. 3. Följande arbetssteg fäller för alla fyra fästhål. Lägg brickan [7] i mitten mellan omformaren och sockeln [9]. Lägg fjäderringen [5] och brickan [6] på sexkantskruven [4] M8 30. Stick in den förmonterade sexkantskruven genom fästhålet. Skruva på muttern M8 [8] på sexkantskruven. Åtdragningsmoment 20 Nm. Stryk på låsmedel på skruven. 4. Sätt in insatsenheten [2] igen och fäst med de 5 fästskruvarna. 5. Haka fast frontkåpan [1] igen och fäst med de 4 fästskruvarna. Måttritning sockel Följande bild visar måtten för sockeln Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Väggfäste Väggfästet DLH11B [13] (art.nr: ) används för att fästa MOVIDRIVE B byggstorlek 7 på väggen (se bilden nedan). MOVIDRIVE B byggstorlek 7 får inte tas i drift förrän apparaten är helt monterad. [14] [15] [15] [14] [15] [15] [14] [14] [3] 5x [2] [8] 4x [7] 4x [8] [7] A [1] [6] [5] [4] B [13] [9] 5x [10] 5x [6] [5] [4] [12] 3x [11] 3x Fästmaterialet för montering på vägg ingår inte i leveransen. 38 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Gör på följande sätt för att montera väggfästet [13] på MOVIDRIVE B, byggstorlek 7: 1. Lossa (skruva inte ur!) de 4 fästskruvarna på frontkåpan [1] tills den går att lyfta. Haka av frontkåpan [1]. 2. Demontera insatsenheten [2]. Lossa de 5 fästskruvarna [5]. 3. Väggfästet [13] skruvas fast i 5 fästpunkter [A, B] på MOVIDRIVE B (se bilden ovan). Lägg en bricka [7] i mitten mellan omformaren och väggfästet [13]. Lägg fjäderringen [5] och brickan [6] på sexkantskruven [4] M8 30. Stick in den förmonterade sexkantskruven genom de båda fästhålen [A]. Skruva på muttern M8 [8] på sexkantskruven. Åtdragningsmoment 20 Nm. Stryk på låsmedel på skruven. Skruva fast väggfästet i de tre fästhålen [B] på MOVIDRIVE B. Använd fästskruvarna [11] och brickorna [12]. 4. Sätt in insatsenheten [2] igen och fäst med de 5 fästskruvarna. 5. Haka fast frontkåpan [1] igen och fäst med de 4 fästskruvarna. 6. För montering (material ingår inte) av MOVIDRIVE B byggstorlek 7 på vägg behövs: 4 fästskruvar [14] och brickor [15] för de 4 fästhålen på apparatens undersida 5 fästskruvar [9] och brickor [10] för de 5 fästhålen på väggfästet [13] Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Värmeavledning med luftkanal För värmeavledning av MOVIDRIVE B byggstorlek 7 finns det en luftkanal DLK11B (art.nr: ) som tillval. Luftkanal får bara monteras lodrätt uppåt (se bilden nedan) Borrmall för luftkanalen , Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Mellankretsadapter 2Q För realisering av mellankretsanslutningen kan mellankretsadapter 2Q DLZ12B (art.nr: ) användas på apparatens undersida: [1] [4] [3] [2] 4x Lossa de 4 skruvarna på den övre och nedre kåpan och ta av dem. 2. Lossa de 5 skruvarna på insatsenheten och ta av den. 3. Sätt täckplåten på fästtappen på bromschoppermodulens anslutningsplats. 4. Fäst de 2 övre fästskruvarna [2] på täckplåten [1] ramen. Fäst de 2 nedre fästskruvarna på täckplåten ramen. 5. Skruva fast isoleringsstöden på täckplåten [1]. 6. Skruva fast isoleringsstöden på ramen (nedtill). 7. Fäst de 2 skruvarna för fästanordningen -U z på mellankretsen (uppe till vänster). 8. Fäst de 2 skruvarna för fästanordningen +U z på mellankretsen (uppe till höger). 9. Fäst de 4 skruvarna för fästanordningarna -U z och +U z på isoleringsstödet. 10.Dra åt alla skruvarna för fästanordningarna -U z och +U z. 11.Sätt fast kåporna igen. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 4 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten Mellankretsadapter 4Q För realisering av mellankretsanslutningen kan mellankretsadapter 4Q DLZ14B (art.nr: ) användas på apparatens undersida: [2] [1] [3] Lossa de 4 skruvarna på den övre kåpan och ta av den. 2. Lossa de 4 skruvarna på den nedre kåpan och ta av den. 3. Fäst de 2 skruvarna för strömskenan [1] -U z på bromschoppermodulen (nedtill till vänster) på isoleringsstödet. 4. Fäst de 2 skruvarna för strömskenan [1] -U z på isoleringsstödet. 5. Dra åt alla skruvarna för fästanordningen -U z. 6. Skruva fast vinkeln [3]. 7. Sätt fast kåporna igen. 42 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Installation Installationsanvisningar för grundapparaten 4 Mellankretskoppling För sidoanslutning av två omformare kan mellankretskopplingen DLZ11B (art.nr: ) användas: [4] [2] [1] [3] [1] Apparater som kopplas samman måste stå på samma nivå och har ett avstånd på 100 mm mellan varandra. 2. Lossa de 4 skruvarna på den övre kåpan och ta av den. 3. Lossa de 4 skruvarna på den nedre kåpan och ta av den. 4. För in de 2 mellankretskopplingarna [1] i apparaterna. 5. Fäst mellankretskopplingen [1] med skruvarna först en apparat. Sedan i de andra apparaterna. 6. Dra fast skruvarna [2]. 7. Sätt fast kåporna igen. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN 4 Installation Ta av/sätt på manöverenheten 4.2 Ta av/sätt på manöverenheten Ta av manöverenheten Tillämpa följande ordningsföljd vid arbetet: DEL OK DEL OK Lossa anslutningskabelns kontaktdon från plats XT. 2. Tryck försiktigt ner manöverenheten tills den lossnar ur det övre fästet på frontkåpan. 3. Ta av manöverenheten framåt (inte åt sidan!) Sätt på manöverenheten Tillämpa följande ordningsföljd vid arbetet: DEL OK 1. DEL OK Sätt in manöverenheten med undersidan i det nedre fästet på frontkåpan. 2. Tryck sedan in manöverenheten i det övre fästet på frontkåpan. 3. Stick in anslutningskabelns kontaktdon i plats XT. 44 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Installation Ta av/sätt på frontkåpan Ta av/sätt på frontkåpan Ta av frontkåpan Gör så här för att ta av frontkåpan: Bild 9: Ta av frontkåpan Ta av manöverenheten (Æ sid 44) om den är ansluten. 2. Tryck in det övre greppet på frontkåpan. 3. Håll greppet intryckt och ta av frontkåpan. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 4 Installation Ta av/sätt på frontkåpan Sätt på frontkåpan Gör så här för att sätta på frontkåpan: 2. BG BG Bild 10: Sätt på frontkåpan Sätt in frontkåpan med undersidan i det avsedda fästet. 2. Håll det övre greppet på frontkåpan intryckt. 3. Tryck fast frontkåpan på apparaten. 46 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Installation UL-riktig installation UL-riktig installation Nätplintar MOVIDRIVE MDX60B/61B : Använd endast kopparledningar för temperaturområdet 60/75 C. MOVIDRIVE MDX60B/61B : Använd endast kopparledningar för temperaturområdet 75 C. Tillåtet åtdragningsmoment för plintarna uppgår till: Serie Byggstorlek in-lbs Nm MOVIDRIVE B 0XS, 0S, 0L , 2S , Kortslutningssäker För strömkretsar med en max. kortslutningsväxelström på 5000 A eff : MOVIDRIVE B-apparater med tillsats 0005 till 0014 och 0055 till 0300 (endast 400 V-apparater). Max. spänning är begränsad till 500 V. MOVIDRIVE B-apparater med tillsats 0015 till 0150 (endast 230 V-apparater). Max. spänning är begränsad till 240 V. För strömkretsar med en max. kortslutningsväxelström på A eff : MOVIDRIVE B-apparater med tillsats 0015 till 0040 och 0370 till 0750 (endast 400 V-apparater). Max. spänning är begränsad till 500 V. MOVIDRIVE B-apparater med tillsats 0220 till 0300 (endast 230 V-apparater). Max. spänning är begränsad till 240 V. För strömkretsar med en max. kortslutningsväxelström på A eff : MOVIDRIVE B-apparater med tillsats 1600 till 2500 (endast 400 V-apparater). Max. spänning är begränsad till 500 V. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 4 Installation UL-riktig installation Säkring av avgreningskretsar 400/500 V ACapparater MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Max. nätkortslutningsväxelström Max. nätspänning Max. tillåtna smältsäkringar 0005/0008/0011/ A AC 500 V AC 15 A/600 V AC 0015/0022/0030/ A AC 500 V AC 35 A/600 V AC 0055/ A AC 500 V AC 60 A/600 V AC A AC 500 V AC 110 A/600 V AC 0150/ A AC 500 V AC 175 A/600 V AC A AC 500 V AC 225 A/600 V AC 0370/ A AC 500 V AC 350 A/600 V AC 0550/ A AC 500 V AC 500 A/600 V AC A AC 500 V AC 250 A/600 V AC A AC 500 V AC 300 A/600 V AC A AC 500 V AC 400 A/600 V AC A AC 500 V AC 400 A/600 V AC A AC 500 V AC 500 A/600 V AC A AC 500 V AC 600 A/600 V AC 230 V ACapparater MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Max. nätkortslutningsväxelström Max. nätspänning Max. tillåtna smältsäkringar 0015/0022/ A AC 240 V AC 30 A/250 V AC 0055/ A AC 240 V AC 110 A/250 V AC A AC 240 V AC 175 A/250 V AC A AC 240 V AC 225 A/250 V AC 0220/ A AC 240 V AC 350 A/250 V AC Omgivningstemperatur Apparaterna kan användas i omgivningstemperaturer mellan 40 C och max. 60 C vid reducerad utström. För att kunna fastlägga nominell utström vid temperaturer över 40 C måste utströmmen reduceras 2,5 % per C mellan 40 C och 50 C, och med 3 % per C mellan 50 C och 60 C. OBS! Som extern 24 V DC-spänningskälla får endast beprövade apparater med begränsad utspänning (U max = 30 V DC) och begränsad utström (I max = 8 A) användas. UL-godkännandet gäller inte för drift i elnät med icke direktjordad stjärnpunkt (IT-nät). 48 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Installation Skärmklämmor Skärmklämmor Kraftskärmklämma, byggstorlek 0 Till MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggstorlek 0, medföljer som standard en sats skärmklämmor för effektdelen. Skärmklämmorna är inte monterade på apparaten. Montera skärmklämmorna för effektdelen enligt följande: Fäst kontaktklamrarna på skärmplåtarna. Fäst skärmklämman på apparatens ovan- och undersida. [1] [2] [3] [4] [1] Kontaktklamrar [2] Fästskruvar till kontaktklamrarna [3] Skärmplåt [4] Fästskruvar till skärmklämman Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 4 Installation Skärmklämmor Skärmklämma för effektdel, byggstorlek 1 För MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1 medföljer en skärmklämma för effektdelen som standard. Montera skärmklämma på effektdelen tillsammans med apparatens fästskruvar. [1] [2] [1] Skärmklämma effektdel [2] Skyddsjordanslutning (y) Skärmklämma för effektdel, byggstorlek 2S och 2 För MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 2S och 2 medföljer en skärmklämma för effektdelen med 2 fästskruvar som standard. Montera skärmklämman med hjälp av de båda fästskruvarna. [1] [2] [1] Skärmklämma effektdel [2] Skyddsjordanslutning (y) Med hjälp av skärmklämmorna för effektdelen kan man på ett enkelt sätt montera skärmningen för motor- och bromsledningar. Förlägg skärm och skyddsjordledare (PE) enligt bilderna Skärmklämma för effektdel, byggstorlek 3 till 7 Till MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 3 till 7 medföljer ingen skärmklämma för effektdelen. Använd standardskärmklämmor för att ansluta skärmarna till motor- och bromskablar. Anslut skärmen så nära omformaren som möjligt. 50 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Installation Skärmklämmor Skärmklämma för signalkablar Montera skärmklämman för signalkablarna enligt följande: Ta av manöverenheten och frontkåpan. Byggstorlek 0: Fäst skärmklämman på apparatens undersida. Byggstorlek 1 till 7: Fäst skärmklämman på styrenhetens undersida. Byggstorlek 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] Byggstorlek 1 till 7 [1] [2] [3] [4] [1] Kontaktklammer(-klamrar) [2] Fästskruv (-ar) till kontaktklamrarna [3] Skärmplåt [4] Fästskruvar till skärmklämman Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 4 Installation Beröringsskydd, nätplintar 4.6 Beröringsskydd, nätplintar FARA! Nätplintarna är inte beröringsskyddade. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Installera beröringsskyddet enligt gällande föreskrifter. Ta inte apparaten i drift utan monterat beröringsskydd Byggstorlek 2S Kapslingsklass IP20 uppnås på MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 2S när något av följande uppfylls: Beröringsskyddet är monterat på X3/X4 En korrekt färdigtillverkad kabel är ansluten till X3/X4 Är inte något av alternativen uppfyllt, uppnås kapslingsklass IP10. IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Bild 4: Beröringsskydd för MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 2S Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Installation Beröringsskydd, nätplintar Byggstorlek 4 och 5 Kapslingsklass IP20 uppnås på MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 4 och 5 (500 V ACapparater: MDX61B0370/0450/0550/0750; 230 V AC-apparater: MDX61B0220/0300) när något av följande uppfylls: Till nätplintarna X1, X2, X3, X4 är korrekt färdigtillverkade kablar med krympslang med ledararea à 35 mm 2 (AWG2) anslutna. Det extra beröringsskyddet DLB11B måste inte monteras. Till nätplintarna X1, X2, X3, X4 är korrekt färdigtillverkade kablar med krympslang med ledararea < 35 mm 2 (AWG2) anslutna. Beröringsskyddet DLB11B måste monteras korrekt (se avsnittet "Montering av beröringsskyddet DLB11B"). Beröringsskyddet DLB11B måste monteras på oanslutna nätplintar. Beröringsskyddet DLB11B måste inte monteras på jordplintarna. Om en av förutsättningarna inte uppfylls, uppnås kapslingsklass IP10. Beröringsskyddet DLB11B (12 styck ingår) kan beställas med artikelnumret Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 4 Installation Beröringsskydd, nätplintar Montering av beröringsskyddet DLB11B Gör så här för att montera beröringsskyddet DLB11B korrekt: Bild I: nätplint med ansluten kraftkabel med ledararea < 35 mm 2 (AWG2): Tryck ut plastfliken [1] och fäst beröringsskyddet DLB11B [3] på anslagsbulten [2] på nätplinten. Se till att kabeln kan gå ut rakt. Montera skyddskåpan för nätplintarna. Bild II: nätplint utan ansluten kraftkabel: Skjut på beröringsskyddet DLB11B [1] på anslutningsbulten [2]. Montera skyddskåpan för nätplintarna. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] [1] Plastflik [1] Beröringsskydd [2] Anslutningsbult [2] Anslutningsbult [3] Korrekt monterat beröringsskydd [3] Korrekt monterat beröringsskydd Ytterligare information om nätplintarna X1, X2, X3 och X4 finns i kapitlet "Tekniska data". 54 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Installation Beröringsskydd, nätplintar Byggstorlek 4-6 På MOVIDRIVE byggstorlek 4 (500 V AC-apparater: MDX61B0370/0450; 230 V ACapparater: MDX61B0220/0300), byggstorlek 5 (MDX61B0550/0750) och byggstorlek 6 (MDX61B0900/1100/1320) medföljer som standard 2 beröringsskydd med 8 fästsskruvar. Montera beröringsskydden på de båda kåporna för nätplintarna. [1] [2] PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE [3] Bild 5: Beröringsskydd för MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 4, 5 och 6 Beröringsskyddet består av följande komponenter: [1] Täckplatta [2] Skyddsplatta [3] Lucka (endast byggstorlek 5) Apparaterna MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 4, 5 och 5 uppfyller kapslingsklass IP10 endast under följande villkor: Beröringsskyddet är komplett monterat. Kraftkablarna är försedda med krympslang på alla nätplintar (X1, X2, X3, X4). KL OBS! Om dessa villkor inte uppfylls har apparaterna MOVIDRIVE byggstorlek 4, 5 och 6 kapslingsklass IP00. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 4 Installation Beröringsskydd, nätplintar Byggstorlek 7 Montering av beröringsskyddet DLB21B Kapslingsklass IP20 uppnås på MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 7 när beröringsskyddet DLB21B (art.nr ) (som anpassats hos kunden) är monterat framför och bakom matningsanslutningarna. OBS! Om detta villkor inte uppfylls har apparaterna MOVIDRIVE byggstorlek 7 kapslingsklass IP Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Installation Kretsscheman för grundapparaten Kretsscheman för grundapparaten Effektdel och broms (byggstorlek 1 6) L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Skyddsjord (skärm) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Tillval nätfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) Bromskontaktdon** Mellankretsanslutning* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE 1 BMK DGND K12 (AC-3) * För byggstorlekarna 1, 2 och 2S finns, förutom nät- och motoranslutningsplintarna (X1, X2), ingen skyddsjordanslutning. Använd skyddsjordplinten (PE) som sitter intill mellankretsanslutningen (X4). ** Följ ovillkorligen anslutningsordningen för bromskontaktdonet. Felaktig anslutning förstör bromsen. Observera montage- och driftsinstruktionen för aktuell motor i samband med anslutning av bromsen till anslutningslådan! DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 CT/CV/DR/DT/DV: lik- och växelströmssidig frånkoppling K12 (AC-3) vit röd blå CT/CV, CM : lik- och växelströmssidig frånkoppling DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 vit röd blå CT/CV/DR/DT/DV: växelströmssidig frånkoppling M 3-fas Avsnittet "Anslutning av bromsmotstånd BW... / BW..-T / BW...-P" OBS! Anslut bromslikriktaren via en separat nätkabel. Matningvia motorspänningen är inte tillåten! Tillämpa alltid lik- och växelströmssidig frånkoppling av bromsen vid lyftanordningar drivsystem som kräver snabb bromsreaktionstid och driftsätten CFC och SERVO Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 4 Installation Kretsscheman för grundapparaten Effektdel och DC-nätdel (byggstorlek 7) Följ kretsschemat för byggstorlek 1 6 när bromsen ansluts. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) L1 L2 L3 Tillval nätfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 L1 L2 L Nätdel U X1: Effektdel X2: X3: V W +R -R PE M 3-fas Avsnittet "Anslutning av bromsmotstånd BW... / BW..-T / BW...-P" Tekniska data för DC-nätdel: Nominell ström: 2.4 A AC Inkopplingsström 30 A AC/ V AC OBS! Observera vid stöddrift med nätdel att det inte är tillåtet att ansluta externa +24 V-nätdelar till styrplint X10:9. Felaktig anslutning leder till felmeddelanden! Bromslikriktare i elskåp Vid installation av bromslikriktare i elskåp: Förlägg förbindelseledningarna mellan bromslikriktaren och bromsen separat från andra kraftkablar. Gemensam förläggning med andra kablar är tillåten endast om kraftkabeln är skärmad. 58 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Installation Kretsscheman för grundapparaten Bromsmotstånd BW... / BW T /BW P Effektdel Effektdel Effektdel X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE F16 påverkar K11 BW P F påverkar K11 När signalkontakten F16 löser ut måste K11 öppnas och DIØØ "/reglerspärr" ta emot en "0"-signal. Motståndskretsen får inte brytas! RB1 RB2 BW T T 2 T 1 När den interna temperaturvakten löser ut måste K11 öppnas och DIØØ "/reglerspärr" ta emot en "0"-signal. Motståndskretsen får inte brytas! påverkar K11 BW... När det externa bimetallrelät (F16) löser ut måste K11 öppnas och DIØØ "/reglerspärr" ta emot en "0"-signal. Motståndskretsen får inte brytas! Bromsmotstånd typ Konstruktionsmässigt föreskrivet Överbelastningsskydd Inbyggd temperaturvakt Externt bimetallrelä (F16) (..T) BW Nödvändigt BW T - Ett av de båda tillvalen (inbyggd temperaturvakt/externt bimetallrelä) är nödvändigt. BW / BW Tillräckligt - Tillåtet BW090-P52B Tillräckligt - - Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 4 Installation Kretsscheman för grundapparaten Signalplintar Tillval seriellt gränssnitt t.ex. UWS21B A c d E F H t U. RS485 RS232 9-poligt D-sub-hylsdon Säkerhetsstopp aktivt IPOS-program går (blinkande punkt) Tillval manöverenhet DBG60B DE L Indikering med 7 tecken Driftstillstånd Omformaren ej redo Reglerspärr aktiv Ingen frigivning Stilleståndsström VFC-drift n-reglering M-reglering Hållreglering Fabriksinställning Gränslägesbrytare nådd Tekniktillval Referenskörning IPOS Flygstart Givarmätning Felvisning Manuell drift Väntar på data OK Tillvalsplatser endast med MDX61B Styrenhet Omkoppling I-signal <-> U-signal* S1 1 Systembuss termineringsmotstånd S1 2 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud * S1 3 Frekvensingång aktiv S1 4 XT ON OFF* X12: +10 V DC n1 ( V*; +/-10 V ) + DC ma; ma - Referensspänning, analoga signaler -10 V DC Indikering med 7 tecken /reglerspärr Höger/stopp* Vänster/stopp* Frigivning/stopp* n1 1/n21* n12/n22* Referens X13:DIØØ...DIØ V DC-utgång Referensspänning, digitala signaler RS485 + RS485 - DGND VO2 4 SOV2 4 SVI24 DGND SC1 1 SC1 2 X11: REF1 AI 11 AI12 AGND REF2 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO2 4 DGND ST 11 ST12 X16: Utan funktion* DI Ø 6 Utan funktion* DI Ø 7 IPOS-utgång* DOØ3 IPOS-utgång* DOØ4 IPOS-utgång* DOØ5 Referensspänning, digitala signaler DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-N O DOØ1-N C DOØ2 VO2 4 VI24 DGND R1 1 DC-10V...+10V DC0(4)...20 ma U I X1 1:AI1 1/AI12 DGND 24V K12 (AC-3) X17: Referensspänning, digitala signaler +24 V DC-utgång Referens +24 V DC-ingång säkerhetsstopp +24 V DC-ingång Säkerhetsstopp Systembussreferens Systembuss High Systembuss Low X10: Ingång TF-/TH-/KTY+ Referensspänning, digitala signaler /broms Reläkontakt Driftklar* Slutande reläkontakt Öppnande reläkontakt /Störning* +24 V DC-utgång +24 V DC-ingång Referensspänning, digitala signaler Skärmningsplåt eller skärmklämma Överordnat styrsystem Digital ingång Digitala utgångar Anslut extern*** 24 V DCmatning efter tillbehör (MOVIDRIVE -elektronikdata) Typ: UWS21B Sach-Nr Referens digitala utgångar * Fabriksinställning ** Om de digitala ingångarna ansluts till DC-24 V-spänningsmatning X13:8 "VO24", ska en bygel sättas in mellan X13:7 (DCOM) och X13:9 (DGND) på MOVIDRIVE. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) är jordansluten från fabrik (gängat hål, se kap. "Apparatuppbyggnad"). Potentialskiljning kan uppnås genom att jordningsskruven M4 x 14 tas bort. *** Extern spänningsmatning via X:10 är bara möjlig på byggstorlek 0-6. På byggstorlek 7 ska 24 V-stödspänning anslutas via DC-nätdelen. 60 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Installation Kretsscheman för grundapparaten Funktionsbeskrivning för plintarna på grundapparaten (effektdel och styrenhet) Plint Funktion X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) Nätanslutning Motoranslutning Anslutning av bromsmotstånd Mellankretsanslutning 9,10,11,12 L1/L2/L3/PE Anslutning för switchat matningsdon (endast byggstorlek 7) S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Omkoppling I-signal DC(0(4)...20 ma) È U-signal DC(-10 V V, V), från fabrik inställd på U-signal Till- eller frånkoppling av termineringsmotstånd för systembuss, frånkopplat från fabrik. Inställning av Baudrate för RS485-gränssnittet XT. Antingen 9,6 eller 57,6 kbaud, som standard 57,6 kbaud. Till- eller frånkoppling av frekvensingång, frånkopplad från fabrik. Referensspänning för systembuss Systembuss High Systembuss Low DC+10 V (max. 3 ma DC) för börvärdespotentiometer Börvärdesingång n1 (differentialingång eller ingång med AGND-referensspänning), signalform Æ P11_ / S11 Referensspänning för analoga signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (max. 3 ma DC) för börvärdespotentiometer Digital ingång 1, fast tilldelad med "/reglerspärr" Digital ingång 2, fabriksinställning "höger/stopp" Digital ingång 3, fabriksinställning "vänster/stopp" Digital ingång 4, fabriksinställning "frigivning/stopp" Digital ingång 5, fabriksinställning "n11/n21" Digital ingång 6, fabriksinställning "n12/n22" De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna 2 till 6 (DIØ1...DIØ5) Æ parametermeny P60_ X13:7 DCOM Referens för de digitala ingångarna X13:1 till X13:6 (DIØØ...DIØ5) och X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) Anslutning av de digitala ingångarna med extern spänning +24 V DC: Anslutning X13:7 (DCOM) till den externa spänningens referensspänning är nödvändig. utan bygling X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potentialfria digitala ingångar med bygling X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potentialbundna digitala ingångar Koppling av digitala ingångar med DC+24 V från X13:8 eller X10:8 (VO24) Æ bygling X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) krävs. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND Hjälpspänningsutgång DC+24 V (max. belastning X13:8 och X10:8 = 400 ma) för extern kommandoomkopplare Referensspänning för digitala signaler RS485+ (Baudrate fast inställd på 9,6 kbaud) RS485- Digital ingång 7, fabriksinställning "utan funktion" Digital ingång 8, fabriksinställning "utan funktion" Digital utgång 3, fabriksinställning "IPOS-utgång" Digital utgång 4, fabriksinställning "IPOS-utgång" Digital utgång 5, fabriksinställning "IPOS-utgång" Anslut ingen extern spänning till de digitala utgångarna X16:3 (DOØ3) till X16:5 (DOØ5)! Referensspänning för digitala signaler De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna 7 och 8 (DIØ6/DIØ7) Æ parametermeny P60_ Alternativ för de digitala utgångarna 3 till 5 (DOØ3...DOØ5) Æ parametermeny P62_ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 4 Installation Kretsscheman för grundapparaten Plint X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Funktion KTY+/TF-/TH-anslutning (anslut via TF/TH med X10:2), fabriksinställning "ingen reaktion" (Æ P835) Referensspänning för digitala signaler/kty Digital utgång DBØØ, fast tilldelad med "/broms", max. belastning. 150 ma DC (kortslutningssäker, skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC) Gemensam kontakt, digital utgång 1, fabriksinställning "driftklar" Slutande kontakt, digital utgång 1, max. belastbarhet för reläkontakt 30 V DC och 0,8 A DC Öppnande kontakt, digital utgång 1 Digital utgång DBØ2, fabriksinställning "/störning", max. belastning. 50 ma DC (kortslutningssäker, skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC). Alternativ för de digitala utgångarna 1 och 2 (DOØ1 och DOØ2) Æ parametermeny P62_. Anslut ingen extern spänning till de digitala utgångarna X10:3 (DBØØ) och X10:7 (DOØ2)! Hjälpspänningsutgång DC+24 V (max. belastning X13:8 och X10:8 = 400 ma) för extern kommandoomkopplare Ingång för matning +24 V DC (stödspänning beroende på tillval, apparatdiagnos vid matningsbortfall) Referensspänning för digitala signaler Observera i samband med X:10.9: Anslut endast extern stödspänning DC+24 V på byggstorlek 0-6. På byggstorlek 7 måste DC-nätdelen matas med nätspänning. Se kapitel "Effektdel och DC-nätdel (byggstorlek 7)" (Æ sid 58). Referensspänning för X17:2 Hjälpspänningsutgång DC+24 V, endast för matning från X17:4 på samma apparat Referensspänning för DC+24 V-ingången "Säker frånkoppling" (säkerhetskontakt) DC+24 V-ingång "Säker frånkoppling" (säkerhetskontakt) Endast servicegränssnitt. Tillvalsplats: DBG60B/UWS21B/USB11A 62 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter /500 V AC-apparater, byggstorlek 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A Byggstorlek 0 Bromsmotstånd BW... / BW..-..-T BW090-P52B 1) Utlösningsström Artikelnummer BW BW I F = 0.8 A BW I F = 1.2 A Artikelnummer BW T BW168/BW168-T I F = 3.6 A X BW BW T I F = 2.4 A Nätdrosslar ND Σ I nät = 20 A AC Nätfilter Artikelnummer Artikelnummer NF U max = 550 V AC HD001 d = 50 mm för ledararea 1,5-16 mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm för ledararea  1,5 mm 2 (AWG 16) Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer Artikelnummer HF X A HF B A HF B 1) Internt termiskt överlastskydd, inget bimetallrelä behövs. A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 4 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter /500 V AC-apparater, byggstorlek 1, 2S och 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A Byggstorlek 1 2S 2 Bromsmotstånd BW... / BW..-..-T Utlösningsström Artikelnummer BW... BW I F = 1.0 A BW / BW T Artikelnummer BW T I F = 2.4 A BW168/BW168-T I F = 3.6 A X BW268/BW268-T I F = 4.2 A BW147/BW147-T I F = 5.1 A BW247/BW247-T I F = 6.5 A BW347/BW347-T I F = 9.2 A BW / BW T I F = 5.5 A BW T I F = 8.2 A BW T I F = 11.3 A Nätdrosslar ND Σ I nät = 20 A AC ND Σ I nät = 45 A AC Nätfilter Artikelnummer Artikelnummer NF A NF X B A U max = 550 V AC NF B NF HD001 d = 50 mm för ledararea mm 2 (AWG 16 26) HD002 d = 23 mm (0.91 in) för ledararea  1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3.5 in) för ledararea > 16 mm 2 (AWG 6) Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer Artikelnummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) 64 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter /500 V AC-apparater, byggstorlek 3 och 4 MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 3 4 Bromsmotstånd BW... / BW T BW P Utlösningsström Artikelnummer BW... Artikelnummer BW T Artikelnummer BW P BW / C C I BW P F = 9.1 A BW T I F = 13.9 A C C BW T I F = 20.4 A C C BW915-T I F = 32.7 A BW / BW P I F = 14.4A BW T I F = 20.4 A BW T I F = 28.9 A BW106-T I F = 47.4 A BW206-T I F = 54.8 A Nätdrosslar ND Σ I nät = 45 A AC A ND Σ I nät = 85 A AC B A ND Σ I nät = 150 A AC B ND Σ I nät = 300 A AC Nätfilter Artikelnummer Artikelnummer NF A NF B A NF U max = 550 V AC B A NF B A NF B HD001 d = 50 mm för ledararea mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm för ledararea > 16 mm 2 (AWG 6) Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer Artikelnummer HF X A B / D A / D HF B A HF B E A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) C Parallellkoppla två bromsmotstånd, ställ in dubbla utlösningsströmmen (2 I F ) på F16 D Parallellkoppla tre bromsmotstånd, ställ in tre gånger utlösningsströmmen (3 I F ) på F16 E Parallellkoppla fyra bromsmotstånd, ställ in fyra gånger utlösningsströmmen (4 I F ) på F16 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 4 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter /500 V AC-apparater, byggstorlek 5 till 7 MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek Bromsmotstånd BW T Utlösningsström Artikelnummer BW T BW106-T I F = 47.4 A C C C D E F BW206-T I F = 54.8 A C C C D E F BW T I F = 110 A BW T I F = 129 A C C C Nätfilter Artikelnummer NF A NF B NF U max = 550 V AC A NF B NF B B B HD001 d = 50 mm för ledararea mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm för ledararea > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Anslutning med bult M HD005 Anslutning med kabelsko M12, jordanslutning (PE) M B B B Utgångsfilter (endast vid driftsätt U/f och VFC) Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer Artikelnummer HF H H HF HF A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) C Parallellkoppla två bromsmotstånd, ställ in dubbla utlösningsströmmen (2 I F ) på F16 D Parallellkoppla tre bromsmotstånd, ställ in tre gånger utlösningsströmmen (3 I F ) på F16 E Parallellkoppla fyra bromsmotstånd, ställ in fyra gånger utlösningsströmmen (4 I F ) på F16 F Parallellkoppla fem bromsmotstånd, ställ in fem gånger utlösningsströmmen (5 I F ) på F16 H Två filter parallellt 66 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar och filter V AC-apparater, byggstorlek 1 till 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_ Byggstorlek Bromsmotstånd BW / BW T BW P Utlösningsström Beställningsnummer BW... BW I F = 2.7 A BW I F = 3.9 A BW BW T Beställningsnummer BW T I F = 5.5 A BW T I F = 8.1 A BW I F = 4.7 A BW I F = 6.6 A BW T I F = 9.1 A C C C C BW T I F = 13.9 A C C C C BW T I F = 20.4 A C C C C BW915-T I F = 32.6 A C C C C BW P I F = 14.4 A BW T I F = 20.4 A BW T I F = 28.8 A BW106-T I F = 47.4 A C C BW206-T I F = 54.7 A C C Nätdrosslar Artikelnummer ND S I nät = 20 A AC A ND S I nät = 45 A AC B A ND S I nät = 85 A AC B A ND S I nät = 150 A AC B Nätfilter Artikelnummer NF A NF X B A NF B NF U max = 550 V AC NF A NF B NF A NF B Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD001 d = 50 mm (2 in) för ledararea 1,5-16 mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0.91 in) för ledararea  1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3.5 in) för ledararea > 16 mm 2 (AWG 6) A Vid nominell drift (100 %) B Vid kvadratisk last (125 %) C Parallellkoppla två bromsmotstånd, ställ in dubbla utlösningsströmmen (2 I F ) på F16 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 4 Installation Anslutning av systembuss (SBus 1) 4.9 Anslutning av systembuss (SBus 1) OBS! Endast vid P884 "SBus-överföringshastighet" = 1000 kbaud: I systembussinstallationen får inga MOVIDRIVE compact MCH4_A-apparater blandas med andra MOVIDRIVE -apparater. Vid överföringshastighetsvärden Á 1000 kbaud får apparaterna dock blandas. Via systembussen (SBus) kan max. 64 CAN-bussdeltagare adresseras. Beroende på kabellängd och kabelkapacitet, installera en repeater efter 20 till 30 deltagare. SBus stöder överföringsteknik enligt ISO Utförlig information om systembussen finns i handboken "Serial communication" som kan beställas från SEW-EURODRIVE Kretsschema SBus Styrenhet S 11 Styrenhet S 11 Styrenhet Systembuss S 12 termineringsmotstånd S 13 S 13 S 14 S 14 ON OFF ON OFF Systembussreferens Systembuss High Systembuss Low X12: DGND SC11 SC Systembussreferens Systembuss High Systembuss Low X12: DGND SC11 SC Systembussreferens Systembuss High Systembuss Low Systembuss termineringsmotstånd S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X12: DGND 1 SC11 2 SC Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,25-0,75 mm 2 (AWG 23 - AWG 19) Ledarresistans 120 Ê vid 1 MHz Kapacitans  40 pf/m vid 1 khz CAN-buss- eller DeviceNet-kabel kan användas. Skärmförläggning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på omformaren eller masterstyrningen. Ledningslängd Den tillåtna totalledarlängden är beroende av inställd SBus-Baudrate (P884): 125 kbaud Æ 320 m (1050 ft) 250 kbaud Æ 160 m (525 ft) 500 kbaud Æ 80 m (260 ft) 1000 kbaud Æ 40 m (130 ft) 68 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Installation Anslutning av RS485-gränssnitt 4 Termineringsmotstånd Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussen (S12 = ON). Vid de andra apparaterna ska termineringsmotståndet kopplas bort (S12 = OFF). OBS! Mellan apparaterna som är förbundna med SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Detta kan påverka apparaternas funktion. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning Anslutning av RS485-gränssnitt Med RS485-gränssnittet (X13:ST11, ST12) kan max. 32 MOVIDRIVE -apparater, t.ex. för master-slav-drift, eller 31 MOVIDRIVE -apparater och ett överordnat styrsystem (PLC) anslutas till varandra. Överföringshastigheten är alltid inställd på 9,6 kbaud. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 4 Installation Anslutning av RS485-gränssnitt Kretsschema RS485-gränssnitt (X13) X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,25-0,75 mm 2 (AWG 23 - AWG 19) Ledarresistans Ê vid 1 MHz Kapacitans  40 pf/m vid 1 khz Skärmförläggning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på omformaren eller det överordnade styrsystemet. 70 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare typ DWE11B/12B 4 Ledningslängd Max. tillåten ledningslängd är 200 m. Termineringsmotstånd Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd! OBS! Mellan apparaterna som är förbundna med RS485 får ingen potentialförskjutning förekomma. Detta kan påverka apparaternas funktion. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare typ DWE11B/12B Artikelnummer och beskrivning DWE11B, artikelnummer Gränssnittsomvandlaren DWE11B (HTLÆTTL) i form av en adapterkabel används för att ansluta jordbaserade HTL-givare till tillvalen DEH11B/DEH21B. Endast A-, B- och C-kanalerna ansluts. Gränssnittsomvandlaren kan användas för alla HTL-givare som redan drivits på MOVIDRIVE A, MDV och MCV och kan anslutas utan att kablar måste dras om. [A] [B] [C] [A] 5 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23)/längd 1000 mm/max. ledningslängd omformare givare: 100 m (328 ft) [B] Anslutning 24 V DC för HTL-givare; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20)/längd 250 mm Signal Plint för 9-poligt D-sub-hylsdon [C] (givarsidan) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 4 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare typ DWE11B/12B DWE12B, artikelnummer Gränssnittsomvandlaren DWE12B (HTLÆTTL) i form av en adapterkabel används för att ansluta mottakts HTL-givare till tillvalen DEH11B/DEH21B. Förutom A-, B- och C-kanalerna ansluts även de negerade kanalerna (A, B, C). SEW-EURO- DRIVE rekommenderar att denna gränssnittsomvandlare används för nyprojekterade anläggningar. [A] [B] [C] [A] 4 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23)/längd 1000 mm/max. ledningslängd omformare - givare: 200 m (656 ft) [B] Anslutning 24 V DC för HTL-givare; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20)/längd 250 mm Signal Plint för 9-poligt D-sub-hylsdon [C] (givarsidan) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 72 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B (RS232) Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B (RS232) Artikelnummer Tillval gränssnittomvandlare UWS21B: Leveransomfattning I leveransomfattningen till tillvalet UWS21B ingår följande komponenter: Apparat UWS21B CD-ROM med MOVITOOLS MotionStudio Seriell gränssnittskabel med 9-poligt D-sub-hylsdon och 9-poligt D-sub-kontaktdon för anslutning UWS21B dator Seriell gränssnittskabel med 2 RJ10-kontaktdon för anslutning UWS21B MOVIDRIVE Anslutning av MOVIDRIVE -UWS21B Använd den medföljande anslutningskabeln för att ansluta UWS21B till MOVIDRIVE. Anslut anslutningskabeln till plats XT på MOVIDRIVE. Observera att manöverenheten DBG60B och det seriella gränssnittet UWS21B inte kan anslutas samtidigt till MOVIDRIVE. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21B Bild 6: Anslutningskabel MOVIDRIVE - UWS21B Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 4 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B (RS232) Anslutning av UWS21B-PC Använd den medföljande anslutningskabeln (skärmad RS232-standardgränssnittskabel) för att ansluta UWS21B till datorn. PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] Bild 7: Anslutningskabel UWS21B-PC (1:1-anslutning) [1] 9-poligt D-sub-kontaktdon [2] 9-poligt D-sub-hylsdon 74 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare USB11A Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare USB11A Artikelnummer Tillval gränssnittomvandlare USB11A: Leveransomfattning I leveransomfattningen för USB11A ingår: Gränssnittomvandlare USB11A USB-kabel PC USB11A (typ USB A-B) Anslutningskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B USB11A (kabel RJ10-RJ10) CD-ROM med drivrutiner och MOVITOOLS MotionStudio Gränssnittomvandlare USB11A stöder USB 1.1 och USB Anslutning MOVIDRIVE -USB11A PC Använd den medföljande anslutningskabeln [1] (RJ10 - RJ10) för att ansluta USB11A till MOVIDRIVE. Anslut anslutningskabeln [1] till plats XT på MOVIDRIVE MDX60B/61B och till plats RS485 på USB11A. Observera att manöverenheten DBG60B och gränssnittsomvandlaren USB11A inte kan anslutas samtidigt till MOVIDRIVE. Använd den medföljande anslutningskabeln [2] (typ USB A-B) för att ansluta USB11A till datorn. MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Bild 8: Anslutningskabel MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 4 Installation Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare USB11A Installation Anslut USB11A med de medföljande anslutningskablarna till en dator och till MOVIDRIVE MDX60B/61B. Lägg CD:n i CD-enheten på datorn och installera drivrutinen. Gränssnittsomvandlaren USB11A tilldelas den första lediga COM-porten på datorn Drift med MOVITOOLS MotionStudio Efter installationen registrerar datorn gränssnittsomvandlaren USB11A efter ca 5 till 10 sekunder. Starta MOVITOOLS MotionStudio. OBS! Om anslutningen mellan datorn och USB11A bryts måste MOVITOOLS MotionStudio startas om. 76 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Installation Tillvalskombinationer MDX61B Tillvalskombinationer MDX61B Placering av tillvalsplatserna Byggstorlek 0 ( ) Byggstorlek ( ) [2] [1] [3] [1] Givarplats för givartillval [2] Fältbussplats för kommunikationstillval [3] Utbyggnadsplats för kommunikationstillval (endast byggstorlek 1 till 6) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 4 Installation Tillvalskombinationer MDX61B Kombination av tillvalskort på MDX61B Tillvalskorten har olika mått och passar bara i sina respektive platser. Följande lista visar kombinationen för tillvalskorten till MOVIDRIVE MDX61B. Beteckning Givarplats BS 0 - BS 7 MOVIDRIVE MDX61B Plats för fältbusskort BS 0 - BS 7 Tillvalskort Utbyggnadsplats BS 1 - BS 7 DEH11B Givaringång inkr./hiperface X DEH21B Givaringång absolutgivare X DEU21B Givaringång absolutgivare X DER11B Givaringång resolver/hiperface X DFP21B Fältbussgränssnitt Profibus X DFI11B Fältbussgränssnitt Interbus X DFI21B Fältbussgränssnitt Interbus FO X DFD11B Fältbussgränssnitt DeviceNet X DFC11B Fältbussgränssnitt CAN/CANopen X DFE11B DFE12B Fältbussgränssnitt Ethernet X DFE13B DFE32B Fältbussgränssnitt PROFINET IO X DFE33B Fältbussgränssnitt Ethernet/IP X DFE24B Fältbussgränssnitt EtherCAT X DFS11B Fältbussgränssnitt Profibus med X PROFIsafe (säker frånkoppling) DFS12B Fältbussgränssnitt Profibus med X PROFIsafe DFS21B Fältbussgränssnitt PROFINET IO med PROFIsafe (säker frånkoppling) X DCS21B/ Säkerhetsmonitor X 31B DIO11B I/O-utbyggnad X X 1) DRS11B Vinkelsynkronkörning X DIP11B Givargränssnitt SSI X DHP11B Fritt programmerbar styrning X MOVI-PLC basic DHE41B Fritt programmerbar styrning X X MOVI-PLC advanced DHF41B Fritt programmerbar styrning X MOVI-PLC advanced DHR41B Fritt programmerbar styrning MOVI-PLC advanced X DHP11B + OST11B DHP11B + OST11B (RS485-gränssnitt, endast i kombination med DHP11B) 1) Om fältbussplatsen är upptagen 2) Om givarplatsen är upptagen OST11B DHP11B DHP11B + OST11B 2) 78 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Installation Montering och demontering av tillvalskort Montering och demontering av tillvalskort OBS! På MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 får tillvalskorten endast monteras eller demonteras av SEW-EURODRIVE! På MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1 7 kan du själv montera eller demontera tillvalskort Innan arbetet påbörjas Observera följande anvisningar innan monteringen eller demonteringen av ett tillvalskort påbörjas: OBS! Elektrostatisk urladdning. Elektroniska komponenter kan förstöras. Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör tillvalskortet. Innan tillvalskortet monteras ska manöverenheten (Æ kap. "Sätt på/ta av manöverenheten") och frampanelen (Æ kap. "Sätt på/ta av frampanelen") tas av. Efter monteringen ska frampanelen (Æ kap. "Sätt på/ta av frampanelen") och manöverenheten (Æ kap. "Sätt på/ta av manöverenheten") sättas på igen. Förvara tillvalskortet i originalförpackningen och ta först ut det direkt i samband med monteringen. Fatta bara tag i tillvalskortet på kretskortets kant. Rör inga komponenter. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 4 Installation Montering och demontering av tillvalskort Principiellt tillvägagångssätt vid montering och demontering av tillvalskort Följande bild visar principiell montering av tillvalskort i MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek Lossa korthållarens fästskruvar. Dra ut korthållaren jämnt (inte snett!) från kortplatsen. 2. Lossa fästskruvarna för den svarta täckkåpan på hållaren. Ta ut den svarta täckkåpan. 3. Sätt fast tillvalskortet med fästskruvarna exakt i de avsedda hålen på korthållaren. 4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med fästskruvarna. 5. Demontera tillvalskortet i omvänd ordningsföljd. 80 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Installation Anslutning av givare och resolver Anslutning av givare och resolver OBS! För samtliga anslutningsscheman gäller att de inte visar vyn mot kabeländen utan vyn mot kontaktdonet på motorn eller MOVIDRIVE. Ledningsfärgerna i kretsschemana enligt färgkod IEC 757 motsvarar ledningsfärgerna i den färdigtillverkade kabel som kan erhållas från SEW Allmänna installationsanvisningar D-sub-anslutningsdonen som finns i kretsschemana har 4/40 UNC-gänga. Max. ledningslängd omformare givare/resolver: 100 m vid en kabelkapacitans på Â 120 nf/km. Ledararea: 0,20 0,5 mm 2 (AWG ) Om en ledare i givar-/resolverkabeln måste kapas ska den fria änden isoleras väl. Använd skärmad kabel med parvis tvinnade ledare och anslut skärmen med god ytkontakt i båda ändarna: till givaren i kabelförskruvningen eller i givarkontaktdonet vid omformaren i D-sub-kontaktdonets hus Förlägg givar-/resolverkablarna fysiskt skilda från kraftkablar Skärmförläggning Anslut skärmen till givar-/resolverkabeln med god ytkontakt. På omformaren Anslut skärmen på omformarsidan i D-sub-kontaktdonets hus (Æ följande bild) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 4 Installation Anslutning av givare och resolver På givaren/ resolvern Anslut skärmen på givar-/resolversidan till respektive jordningspunkter (Æ följande bild). Vid användning av en EMC-förskruvning: Anslut skärmen med god ytkontakt i kabelförskruvningen. Vid drivenheter med kontaktdon: Anslut skärmen i givarkontaktdonet Färdigtillverkad kabel För anslutning av givare/resolver erbjuder SEW-EURODRIVE färdigtillverkad kabel. Vi rekommenderar att sådan färdigtillverkad kabel används. 82 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) Artikelnummer Tillval HIPERFACE -givarkort typ DEH11B: OBS! Tillvalet "HIPERFACE -givarkort typ DEH11B" kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DEH11B måste anslutas till givarplatsen. Vy framifrån DEH11B X14 X15 DEH11B Beskrivning X14: Ingång för extern givare eller utgång för inkrementalgivarsimulering Pulstal, inkrementalgivarsimulering: 1024 pulser/varv för HIPER- FACE -givare på X15 som på X15: Ingång för motorgivare för sin/coseller TTL-givare på X15 Plint X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Ingång, motorgivare X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 Funktion (COS+) signal kanal A (K1) (SIN+) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA+ Reserverad Omkoppling Referensspänning DGND (COS ) signal kanal A (K1) (SIN ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA- Reserverad DC+12 V (toleransområde 10,5 13 V DC) (max. belastning X14:15 och X15:15 = 650 ma DC) (COS+) signal kanal A (K1) (SIN+) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA+ Reserverad Referensspänning TF/TH/KTY Reserverad Referensspänning DGND (COS ) signal kanal A (K1) (SIN ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA- Reserverad TF/TH/KTY+ anslutning DC+12 V (toleransområde 10,5 13 V DC) (max. belastning X14:15 och X15:15 = 650 ma DC) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) OBS! Om X14 används som utgång för inkrementalgivarsimulering måste omkoppling (X14:7) byglas med DGND (X14:8). DC-12 V-matningen från X14 och X15 är tillräcklig för att mata SEW-givarna (förutom HTL-givare) med DC-24 V. Kontrollera om alla andra givare kan anslutas till DC-12 V-spänningsmatning. OBS! HTL-givare E..C får inte anslutas till X15 på tillvalvet DEH11B. X15 (ingång motorgivare) på tillvalet DEH11B kan förstöras. Anslut endast HTL-givare E..C med gränssnittsomvandlaren DWE11B/12B (Æ kap. "Anslutning av tillvalet gränssnittsomvandlare DWE11B/12B") till tillvalet DEH11B Tillåtna givare på X:14 Se "Anslutning av externa givare på X:14" (Æ sid 92) Tillåtna givare på X:15 Följande SEW-givare får anslutas till tillvalet "HIPERFACE -givarkort typ DEH11B": Motortyp DR71 DR132 DR160 DR225 DR71 DR132 DR160 DR225 Givare ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W Givare på DR-växelströmsmotorer MOVIDRIVE Multiomformare MOVIDRIVE Motor Kabel Detaljer X (Æ sid 93) DR315 EH7S Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH11B (HIPERFACE ) 4 Motortyp DT../DV.., DS56 CT../CV.., CM CMP Givare AS1H ES1H AK0H EK0H AV1H AF1H EG7C Givare på DT../DV.. och CM-motorer MOVIDRIVE Multiomformare MOVIDRIVE Motor Kabel Detaljer CM AS1H ES1H AV1H AF1H EG7C DT../DV.., CT../CV.., EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R (Æ sid 93) X15: DWI11A X1: DT../DV.., ES1T ES2T EV1T EH1T 9 1 DWI11A X2: X Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH21B 4.18 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH21B Artikelnummer Tillval givarkort typ DEH21B: OBS! Mer information om tillvalet DEH21B finns i handboken "MOVIDRIVE MDX61B absolutgivarkort DIP11B/DEH21B". Tillvalskortet DEH21B kan användas i MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 till 7. Montering eller demontering av tillvalskortet DEH21B i MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 får bara utföras av SEW-EURODRIVE. Tillvalskortet DEH21B måste anslutas till givarplatsen. DC-24 V-matningen till en givare som är ansluten till X62 säkerställs när X60 matas med DC-24 V. Se systemhandboken MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapitlet "Projektering". Vy framifrån DEH21B DEH21B X Beskrivning Plint Funktion X62: Anslutning, absolutgivare X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9 Data + Reserverad Puls + Reserverad DGND Data Reserverad Puls 24 V DC-utgång X X60: Spänningsmatning X60:1 X60:2 24VIN DGND X X15: Ingång, motorgivare X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal kanal A (K1) (SIN+) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA+ Reserverad Referensspänning TF/TH/KTY Reserverad Referensspänning DGND (COS ) signal kanal A (K1) (SIN ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA- Reserverad TF/TH/KTY+ anslutning DC+12 V (toleransområde 10,5 13 V DC) (max. belastning X15:15 = 650 ma DC) 86 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEH21B 4 OBS! 12 V DC-matningen från X15 är tillräcklig för att mata SEW-givarna (förutom HTLgivare) med 24 V DC. Kontrollera om alla andra givare kan anslutas till 12 V DC-spänningsmatning. OBS! HTL-givare E..C får inte anslutas till X15 på tillvalvet DEH21B. X15 (ingång motorgivare) på tillvalet DEH21B kan förstöras. Anslut endast HTL-givare E..C med gränssnittsomvandlaren DWE11B/12B (Æ kap. "Anslutning av tillvalet gränssnittsomvandlare DWE11B/12B") till tillvalet DEH21B. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEU21B 4.19 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEU21B Artikelnummer Tillval multigivarkort typ DEU21B: OBS! Mer information om tillvalet DEU21B finns i handboken "MOVIDRIVE MDX61B multigivarkort DEU21B". Tillvalskortet DEU21B kan användas i MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 till 7. Montering eller demontering av tillvalskortet DEU21B i MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 får bara utföras av SEW-EURODRIVE. Tillvalskortet DEU21B måste anslutas till givarplatsen. DC-24 V-matningen till en givare som är ansluten till X62 säkerställs när X60 matas med DC-24 V. Se systemhandboken MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapitlet "Projektering". Vy framifrån DEU11B/21B DEU11B/21B X14 X Beskrivning Plint Funktion X14: Ingång för extern givare eller utgång för inkrementalgivarsimulering Utgång, pulsgivarsimulering: Signalnivå i enlighet med RS422 Antalet pulser är identiskt med X15 ingång motorgivare X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13 X14:14 X14:15 X15: Ingång, motorgivare X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signal kanal A (K1) (SIN+) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0)/takt + DATA+ CANHigh Reserverad Omkoppling Referensspänning DGND (COS ) signal kanal A (K1) (SIN ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0)/takt DATA- CANLow DC-24 V-givarmatning 1) Reserverad 1) DC-12 V-givarmatning 1) (COS+) signal kanal A (K1) (SIN+) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0)/takt + DATA+ Reserverad Referensspänning TF/TH/KTY Reserverad Referensspänning DGND (COS ) signal kanal A (K1) (SIN ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0)/takt DATA- DC-24 V-givarmatning 1) TF/TH/KTY+ anslutning 24 V DC (toleransområde 10,5-13 V DC) 1) 1) Max. belastning för X14:13 och X15:13 är sammanlagt 650 ma DC. Om den totala belastningen överskrider 400 ma på 24 V-nivån, måste en extern DC-24 V-matning anslutas till X10:9/X10:10. Se systemhandboken MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapitlet "Projektering". 88 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DEU21B 4 OBS! Anslutningarna till X14 och X15 får varken anslutas eller lossas under drift. Elektriska komponenter i givaren eller på givarkortet kan förstöras. Omformaren måste göras spänningslös före anslutning eller lossning av givaranslutningarna. Bryt nätspänningen och 24 V DC-spänningsmatningen (X10:9). OBS! Om X14 används som utgång för inkrementalgivarsimulering måste omkoppling (X14:7) byglas med DGND (X14:8). 24 V-SEW-givarna (ej HTL och Hiperface ) har ett brett spänningsområde på (10 V 30 V DC) och kan som alternativ matas med 24 V DC (PIN13) eller 12 V DC (PIN15). Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DER11B (resolver) 4.20 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DER11B (resolver) Artikelnummer Tillval resolverkort typ DER11B: OBS! Tillvalet "Resolverkort typ DER11B" kan bara användas tillsammans med MOVI- DRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DER11B måste anslutas till givarplatsen. Vy framifrån DER11B X14 X15 DER11B Beskrivning X14: Ingång för extern givare eller utgång för inkrementalgivarsimulering Antalet pulser, inkrementalgivarsimulering, är alltid 1024 pulser per varv Plint X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Ingång resolver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 Funktion (cos) signal kanal A (K1) (sin) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA+ Reserverad Omkoppling Referensspänning DGND (cos ) signal kanal A (K1) (sin ) signal kanal B (K2) Signal kanal C (K0) DATA- Reserverad DC+12 V (toleransområde 10,5 13 V DC) (max. belastning DC 650 ma) sin+ (S2) cos+ (S1) ref.+ (R1) N.C. Referensspänning TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) ref. (R2) Anslutning TF/TH/KTY+ OBS! Om X14 används som utgång för inkrementalgivarsimulering måste omkoppling (X14:7) byglas med DGND (X14:8). DC-12 V-matningen från X14 är tillräcklig för att mata SEW-givarna (förutom HTLgivare) med DC-24 V. Kontrollera om alla andra givare kan anslutas till 12 V DCspänningsmatning. 90 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DER11B (resolver) Tillåtna givare på X:14 Se "Anslutning av externa givare på X:14" (Æ sid 92) Resolver på X:15 Till X15 (resolveringång) kan 2-poliga resolver, AC 7 V, 7 khz, anslutas. Utväxlingsförhållandet för resolverns amplituder måste vara 0,5 ± 10 %. Vid lägre värden avtar reglerdynamiken, vid högre värden kan utvärderingen bli instabil. För anslutning av resolver erbjuder SEW-EURODRIVE följande färdigtillverkade kablar: Motortyp Givare Givare på DT../DV.. och CM-motorer MOVIDRIVE Multiomformare MOVIDRIVE Motor Kabel Detaljer DS56 CM Resolver CM Resolver (Æ sid 96) DS56 Resolver CMP Resolver Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 4 Installation Anslutning av externa givare på X: Anslutning av externa givare på X: Externa givare på DEH11B och DER11B (X:14) Följande externa givare får anslutas till kontaktdon X14 på tillvalet DEH11B och tillvalet DER11B: Externa givare på DEH11B och DER11B - MOVIDRIVE (X:14) Multiomformare Givare MOVIDRIVE Kabel Detaljer AS1H ES1H AV1H AS1H ES1H AV1H EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R (Æ sid 97) ES1T ES2T EV1T EH1T DWI11A X2: X Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Installation Anslutning av givartillval Anslutning av givartillval Anslutning av tillvalet DEH11B Anslutning av givare på X:15 Beroende på motortyp och motorutförande ansluts givaren via kontaktdon eller via anslutningslådan. DR Anslut givaren på följande sätt till tillvalet DEH11B: cos+ cossin+ sin- C+ C- DATA+ DATA- A A B B C C D D RD BU YE GN BN WH BK VT UB UB RD-BU+GY DGND GY-PK+PK PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM /CMP med kontaktdon Anslut HIPERFACE -givare på följande sätt till tillvalet DEH11B: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK U S 12 RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: OBS! Observera för DT/DV- och CT/CV-motorer: TF eller TH ansluts inte med givarkabeln utan måste anslutas med en skärmad kabel med två ledare. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 4 Installation Anslutning av givartillval CM med anslutningslåda Anslut HIPERFACE -givare på följande sätt till tillvalet DEH11B: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: Anslutning av sin/cos- och TTLgivare (DC-24-V) till DT../DV..-, CT../CV..-motorer De högupplösande sin/cos-givarna och TTL-givarna med DC-24 V-spänningsmatning får också anslutas till DEH11B. Anslut de högupplösande sin/cos-givarna och TTLgivarna med DC-24 V-spänningsmatning till DEH11B enligt följande: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B, X15: Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Installation Anslutning av givartillval 4 Anslutning av TTLgivare (DC-5 V) till DT../DV..-motorer TTL-givare med DC-5 V-matning måste anslutas via tillvalet "DC-5 V-givarmatning typ DWI11A" (artikelnummer ). För justering av givarens spänningsmatning måste också sensorledningen anslutas. Anslut dessa givare på följande sätt: DEH11B, X15: max. 5 m ES1T / ES2T / EV1T / EH1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A * Anslut sensorledningen (VT) på givaren till UB. Bygla inte till DWI11A! Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 4 Installation Anslutning av givartillval Anslutning av tillvalet DER11B (resolver) till X:15 Plint-/stifttilldelning CM-motorer: Resolveranslutningarna sitter i ett kontaktdon eller på en 10-polig Wagoplintrad. DS-motorer: Resolveranslutningarna sitter på en 10-polig Phoenix-plintrad i anslutningslådan eller i kontaktdonet. Kontaktdon CM, DS56: Intercontec, typ ASTA021NN Plint/stift Beskrivning Ledarfärg för färdigtillverkad kabel 1 Ref.+ Rosa (PK) Referens 2 Ref.- Grå (GY) 3 cos+ Röd (RD) Cosinus-signal 4 cos- Blå (BU) 5 sin+ Gul (YE) Sinus-signal 6 sin- Grön (GN) 9 TF/TH/KTY+ Brun (BN)/lila (VT) Motorskydd 10 TF/TH/KTY Vit (WH)/svart (BK) Resolversignalerna på den 10-poliga Phoenix-plintraden och i kontaktdonen har samma numrering. Anslutning Anslut resolvern på följande sätt: CM DS [1] Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN 10 TF/TH/KTY- WH [2] VT BK max. 100 m DER11B, X15: [1] Kontaktdon [2] Plintrad 96 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Installation Anslutning av givartillval Anslutning av externa givare till tillvalet DEH11B och DER11B Spänningsmatning SEW-givare med DC-24 V-matning (max. 180 ma DC) direkt till X14. Dessa SEW-givare matas från omformaren. SEW-givare med DC-5 V-matning måste anslutas via tillvalet "DC-5 V-givarmatning typ DWI11A" (artikelnummer ). Anslutning av HIPERFACE - givare Anslut HIPERFACE -givaren AV1H på följande sätt: 1 AV1H Du kan även ansluta HIPERFACE -givare med en färdigtillverkad kabel med ledarhylsor. COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Bild 12: Anslutning av HIPERFACE -givare AV1H som extern givare till DEH11B/DER11B COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Bild 13: Anslutning av HIPERFACE -givare AV1H som extern givare till DEH11B/DER11B Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 4 Installation Anslutning av givartillval Anslutning av sin/cos- och TTLgivare (DC-24 V) Anslut de högupplösande sin/cos-givarna och TTL-givarna med DC-24 V-spänningsmatning enligt följande: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Bild 14: Anslutning av sin/cos-givare som extern givare till DEH11B/DER11B Anslutning av TTLgivare (DC-5 V) DC-5 V-givare med DC-5 V-matning EV1T, EH1T, ES1T och ES2T måste anslutas via tillvalet "DC-5 V-givarmatning typ DWI11A" (artikelnummer ). För justering av givarens spänningsmatning måste också sensorledningen anslutas. Anslut dessa givare på följande sätt: DEH11B / DER11B, X14: 9 15 EH1T /EV1T ES1T / ES2T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN Bild 15: Anslutning av TTL-givare EV1T som extern givare till MDX via DWI11A BK VT max. 5 m max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A * Anslut sensorledningen (VT) vid givaren på UB. Bygla inte till DWI11A! 98 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Installation Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering Inkrementalgivarsimulering Kontaktdonet X14 på tillvalet DEH11B eller tillvalet DER11B kan även användas som utgång för inkrementalgivarsimulering. För detta ändamål måste "Omkoppling" (X14:7) byglas till DGND (X14:8). X14 levererar därefter inkrementalgivarsignaler med signalnivå i enlighet med RS422. Pulstalet uppgår till: på DEH11B som på ingång X15 på motorgivaren på DER11B 1024 pulser/varv YE GN RD BU PK GY < 100 m DEH11B / DER1B X14: Bild 16: Anslutning av inkrementalgivarsimulering till DEH11B eller DER11B Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: Tillval typ DEH/DER11B X14: Æ inkrementalgivarsimulering För fast förläggning: Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 4 Installation Anslutning av master/slav-förbindelse 4.24 Anslutning av master/slav-förbindelse Master/slav-förbindelse Kontaktdonet X14 på tillvalet DEH11B eller tillvalet DER11B kan även användas för tillämpningen "Intern synkronkörning" (master-/slavförbindelse av flera MOVIDRIVE - apparater). För detta ändamål måste "Omkoppling" (X14:7) byglas till DGND (X14:8) på mastersidan. Följande bild visar en X14-X14-förbindelse (= master-/slavförbindelse) mellan två MOVIDRIVE -apparater. max. 10 m RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: OBS! Maximalt 3 slavar får anslutas till MOVIDRIVE -mastern. Observera följande: När MOVIDRIVE -slavarna ansluts till varandra får inte X14:7 anslutas. Anslutningarna X14:7 och X14:8 får bara byglas till MOVIDRIVE -mastern. 100 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 X20 X21 X22 X23 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B Artikelnummer Tillval in-/utkort typ DIO11B: OBS! Tillvalet "in-/utgångskort typ DIO11B" kan bara användas tillsammans med MOVI- DRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DIO11B måste anslutas till fältbussplatsen. Om fältbussplatsen är upptagen kan in-/utgångskortet DIO11B anslutas till utbyggnadsplatsen. Det långa handtaget på kontaktdonen (plint X20, X21, X22, X23) får bara användas för att dra av (inte skjuta in!) kontaktdonen. Vy framifrån DIO11B Plint Funktion AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DIO11B X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 X22:1...8 AGND DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 Börvärdesingång n2, DC-10 V 0 10 V eller DC 0 10 V (differentialingång eller ingång med AGND-referensspänning) Referensspänning för analoga signaler (REF1, REF2, A.., AO..) Analog spänningsutgång V1, fabriksinställning "är-varvtal" Analog spänningsutgång V2, fabriksinställning "utström" Belastning hos de analoga spänningsutgångarna: I max = 10 ma DC Analog strömutgång C1, fabriksinställning "är-varvtal" Analog strömutgång C2, fabriksinställning "utström" Med P642/645 "driftsätt AO1/2" ställer man in om spänningsutgångarna V1/2 (DC-10 V 0 10 V) eller strömutgångarna C1/2 DC(0(4) 20 ma) är aktiva. Alternativ för de analoga utgångarna Æ parametermeny P640/643 max. kabellängd: 10 m/max. utspänning: 15 V DC Referensspänning för analoga signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) Digitala ingångar 1 8, fabriksinställning "utan funktion" De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna Æ parametermeny P61_ Referensspänning för de digitala ingångarna DI1Ø 17 Referensspänning för digitala signaler utan bygling X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potentialfria digitala ingångar med bygling X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potentialbundna digitala ingångar Digitala utgångar 1 8, fabriksinställning "utan funktion" Belastning av digitala utgångar: I max = 50 ma DC (kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC) Ingen extern spänning får anslutas till de digitala utgångarna! DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN X23:9 24VIN Matningsspänning DC+24 V för digitala utgångar D01Ø D017, potentialbunden (referensspänning DGND) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B Spänningsingång 24VIN Spänningsingången 24VIN (X23:9) används för matning av DC+24 V för de digitala utgångarna DO1Ø DO17. Referensspänning är DGND (X22:10). Om matningen av DC+24 V inte är ansluten ger de digitala utgångarna ingen nivå. Matningen av DC+24 V får även byglas från anslutning X10:8 på grundapparaten om belastningen 400 ma DC inte överskrids (strömbegränsning i X10:8). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V X VIN Bild 17: Spänningsingång 24VIN (X23:9) och referensspänning DGND (X22:10) Spänningsingång n2 Den analoga börvärdesingången n2 (AI21/22) kan användas som differentialingång eller som ingång med AGND-referensspänning. Differensingång Ingång med AGND-referensspänning V X20 DIO11B AI21 AI22 AGND V + - X20 DIO11B AI21 AI22 AGND Bild 18: Börvärdesingång n Strömingång n2 Om den analoga börvärdesingången n2 (AI21/22) ska användas som strömingång, måste en extern last användas. Exempelvis R B = 500 Ê Æ DC 0 20 ma = DC 0 10 V DIO11B ma V X AI21 AI22 AGND Bild 19: Strömingång med extern last Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DIO11B Spänningsutgång AOV1 och AOV2 De analoga spänningsutgångarna AOV1 och AOV2 måste beläggas enligt följande bild: DIO11B DIO11B V V X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND V V X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Bild 20: Spänningsutgång AOV1 och AOV Strömutgång AOC1 och AOC2 De analoga strömutgångarna AOC1 och AOC2 måste beläggas enligt följande bild: DIO11B DIO11B 0(4)...20 ma + A - X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 0(4)...20 ma + - A X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Bild 21: Strömutgångar AOV1 och AOV2 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFC11B 4.26 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFC11B Artikelnummer Tillval CAN-bussgränssnitt typ DFC11B: OBS! Tillvalet "CAN-bussgränssnitt typ DFC11B" kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DFC11B måste anslutas till fältbussplatsen. Tillvalet DFC11B matas via MOVIDRIVE MDX61B. Det krävs ingen separat spänningsmatning. Vy framifrån DFC11B Beskrivning DIP-omkopplare Plint Funktion DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-omkopplarblock S1: Inställning av termineringsmotståndet R nc Termineringsmotstånd för CAN-busskabel Reserverad X31 X31: CAN-bussanslutning X31:3 X31:2 X31:1 CAN Low (byglad till X30:2) CAN High (byglad till X30:7) DGND CAN 1) X30 X30: CAN-bussanslutning (D9-sub enligt CiA-standard) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 Reserverad CAN Low (byglad till X31:3) DGND CAN 1) Reserverad Reserverad DGND CAN 1) CAN High (byglad till X31:2) Reserverad Reserverad ) DGND för CAN-bussgränssnittet är oberoende av grundapparatens DGND Anslutning av MOVIDRIVE CAN Anslutningen av tillvalet DFC11B till CAN-bussen sker via X30 eller X31 analogt med SBus (Æ kap. "Anslutning av systembuss (SBus1)") i grundapparaten (X12). I motsats till SBus1 ställs SBus2 till förfogande via tillvalet DFC11B potentialskiljt. 104 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning I Idrifttagning 5.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning FARA! Nätplintarna är inte beröringsskyddade. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Installera beröringsskyddet enligt gällande föreskrifter. Ta inte apparaten i drift utan monterat beröringsskydd Förutsättning En förutsättning för lyckad idrifttagning är korrekt projektering av drivenheten. Utförliga projekteringsanvisningar och parameterförklaringar finns i systemhandboken MOVI- DRIVE MDX60/61B Parametrar för externa motorer Databasen innehåller parametrar för SEW-motorer och andra motorer. Vi tar inget ansvar för att parametrarna för andra motorer är aktuella och korrekta VFC-driftsätt utan varvtalsreglering Multiomformare MOVIDRIVE MDX60/61B har tagits i drift före leverans från tillverkaren med effektmässigt anpassad SEW-motor. Motorn kan anslutas och genast tas i drift i enlighet med kapitlet "Motorstart" (Æ sidan 102). OBS! De idrifttagningsfunktioner som beskrivs i detta kapitel är avsedda för optimal inställning av omformaren för den anslutna motorn och de angivna driftsförhållandena. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 5 I 0 Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Kombinationer omformare/motorer Följande tabeller visar för vilka omformar-motor-kombinationer detta gäller. 400/500 V- apparater MOVIDRIVE MDX60/61B i driftsätt VFC SEW-motor A3-4 DT80K A3-4 DT80N A3-4 DT90S A3-4 DT90L A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S DV280M D315S D315M DRS315M DRS315L DRS315L4 230 V-apparater MOVIDRIVE MDX60/61B i driftsätt VFC SEW-motor A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV160L DV180L DV200L4 106 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Idrifttagning Förberedelser och hjälpmedel I Lyfttillämpningar FARA! Livsfara på grund av fallande lyftanordning. Dödsolycka eller svåra skador. MOVIDRIVE MDX60/61B får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar. Använd som säkerhetsanordning övervakningssystem eller mekaniska skydd. 5.2 Förberedelser och hjälpmedel Kontrollera installationen FARA! Klämrisk på grund av oavsiktlig start av motorn. Dödsolycka eller svåra skador. Förhindra oavsiktlig start av motorn, t.ex. genom att ta av elektronikplintblock X13. Vidare ska ytterligare säkerhetsåtgärder vidtas för att undvika fara för människa och maskin. Vid idrifttagning med manöverenhet DBG60B: Stick in manöverenhetens DBG60B kontaktdon i plats XT. Vid idrifttagning med dator och MOVITOOLS Motion Studio: Anslut en gränssnittsomvandlare (t.ex. USB11A) till plats XT och anslut den med en gränssnittskabel (RS232) till datorn. Installera och starta MOVITOOLS Motion- Studio på datorn. Anslut nätspänningen och vid behov DC-24 V. Kontrollera att parametrarna är korrekt inställda (t.ex. fabriksinställning). Kontrollera inställd plinttilldelning (Æ P60_/P61_). OBS! Genom idrifttagningen ändras automatiskt en grupp parametervärden. Vilka parametrar som berörs av detta förklaras i parameterbeskrivning P700 "Driftsätt". Parameterbeskrivningen finns i systemhandboken MOVIDRIVE MDX60/61B, kapitlet "Parametrar". Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B 5.3 Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Allmänt Nödvändiga data Idrifttagning med manöverenheten DBG60B kan endast göras i VFC-driftsätt. Idrifttagning med CFC- och SERVO-driftsätt är möjlig endast med användarprogramvaran MOVITOOLS MotionStudio. För korrekt idrifttagning behövs följande information: Motortyp (SEW-motor eller ej SEW-motor) Motordata Nominell spänning och frekvens. Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Nominell ström och effekt, effektfaktor cos φ samt nominellt varvtal. Nominell nätspänning För idrifttagning av varvtalsregulatorn behövs även: Givartyp och givarupplösning: Idrifttagningsparameter SEW-givartyp Givartyp Givarupplösning AK0H HIPERFACE 128 AS1H, ES1H, AV1H, AF1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H SINUSGIVARE 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) PULSGIVARE TTL ) DC-5 V-givarna ES1T, ES2T, EV1T och EH1T måste anslutas via tillvalet DWI11A (Æ kap. Installation). Motordata SEW-motor: Broms JA eller NEJ och tung fläkt (Z-fläkt) JA eller NEJ Ej SEW-motor: Masströghetsmoment för motor, broms och fläkt Reglersträckans styvhet (fabriksinställning = 1, gäller för de flesta tillämpningar) Om drivsystemet tenderar att oscillera Æ inställning < 1 Inregleringstiden för lång Æ inställning > 1 Rekommenderat inställningsområde: 0,90 1 1,10 (fabriksinställning = 1) Masströghetsmoment omräknat till motoraxeln för last (växel + maskin). Tid för kortast nödvändiga ramp. OBS! Efter avslutad idrifttagning, aktivera givarövervakningen (P504 = "PÅ"). Därmed övervakas givarens funktion och spänningsmatning. En ansluten HIPERFACE -givare övervakas alltid, oberoende av inställningen hos parameter P504. Givarövervakningen är ingen säkerhetsrelaterad funktion! 108 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I Välj önskat språk På följande bild visas knapparna som behövs för val av språk. [1] [2] [4] [3] [1] Knapp En menypunkt uppåt [2] Knapp OK Bekräfta inmatningen [3] Knapp En menypunkt nedåt [4] Knapp En lista med tillgängliga språk öppnas Vid första start eller efter aktivering av leveransstatus för DBG60B visas följande text på displayen i några sekunder: SEW EURODRIVE Därefter visas symbolen för språkval på displayen Välj önskat språk så här: Tryck på knappen. En lista över tillgängliga språk visas på displayen. Välj språk med knapparna /. OK Bekräfta språkvalet med knappen. På displayen visas grundbilden på valt språk. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Idrifttagning På följande bild visas knapparna som behövs för idrifttagningen. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] Knapp En menypunkt uppåt [2] Knapp OK Bekräfta inmatningen [3] Knapp Aktivering av snabbmeny [4] Knapp En menypunkt nedåt [5] Knapp Menybyte, indikeringsläge È bearbetningsläge [6] Knapp DEL Avbryt idrifttagningen eller avsluta Idrifttagningsförlopp 1. Ange "0"-signal på plinten X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR") t.ex. med lossat elektronikplintblock X rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR 2. Aktivera snabbmenyn genom att trycka på knappen. GRUNDVISNING PARAMETER-LÄGE VARIABELLÄGE 3. Gå nedåt men knappen tills menypunkten "IDRIFTTAG- NING" har valts. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX 110 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I 0 5 OK 4. Tryck på knappen för att starta idrifttagningen. Den första parametern visas. Manöverenheten befinner sig i indikeringsläget. Detta anges av att markören blinkar under parameternumret. Gå med knappen till bearbetningsläget. Den blinkande markören försvinner. Välj med eller "PARAMETERUPPS. 1" eller "PARAMETERUPPS. 2". OK Bekräfta med knappen. Gå med knappen till indikeringsläget igen. Den blinkande markören syns igen. Välj nästa parameter med knappen. IDRIFTTAGNING FÖRBEREDS C00*IDRIFTTAGN. PARAMETERUPPS. 1 PARAMETERUPPS Välj om det gäller en motor eller en gruppdrivenhet. Välj nästa parameter med knappen. C22*MOTORER ENKELMOTOR IDENT. MOTORER 6. Ställ in driftsättet. Välj nästa parameter med knappen. C26*DRIFTSÄTT1 STANDARD U/F VFC 7. Välj om en givare ska utvärderas. Välj nästa parameter med knappen. C29*Givare NEJ JA 8. Ställ in driftsättet. Välj nästa parameter med knappen. C36*DRIFTSÄTT VARVTALSREGL. LYFT 9. Välj motortyp. Om en 2- eller 4-polig SEW-motor används: välj aktuell motor från listan. Om en ej SEW-motor eller en SEW-motor med fler än 4 poler används: välj alternativet "EJ SEWMOTOR" från listan. Välj nästa parameter med knappen. C02*MOTORTYP 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYP 1 EJ SEWMOTOR DT63K4/DR63S4 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B 10. Ange motorns nominella spänning för den valda kopplingstypen enligt motorns märkskylt. Exempel: Typskylt 230Ö/400 Õ 50 Hz Õ-koppling Æ Mata in "400 V". Ö-koppling/brytpunkt vid 50 Hz Æ Mata in "230 V. Ö-koppling/brytpunkt vid 87 Hz Æ Mata även här in 230 V men ställ efter idrifttagningen först parameter P302 "MAX. VARVTAL 1" på värdet för 87 Hz och starta därefter drivenheten. C03* V NOM.MOTORSP Exempel: Typskylt 400Ö/690 Õ 50 Hz Endast Ö-koppling möjlig Æ Mata in "400 V". Õ-koppling ej möjlig. Välj nästa parameter med knappen. 11. Ange den nominella frekvens som står på motorns märkskylt. Exempel: 230Ö/400 Õ 50 Hz Mata in "50 Hz" i Õ- och Ö-koppling. C04* Hz NOM.MOTORFREKV Välj nästa parameter med knappen. FÖR SEW-MOTORER 12. Dessa motorvärden är inlagda för 2- och 4-poliga SEWmotorer och behöver inte matas in. FÖR EJ SEW-MOTORER 12. Ange följande data från motorns typskylt: C10* Observera motorns märkström, koppling (Ö eller Õ). C11* Motorns märkeffekt C12* Effektfaktor cos φ C13* Motorns märkvarvtal 13. Ange matningsnätets märkspänning (C05* för SEW-motor, C14* för ej SEW-motor). C05* V NOM.NÄTSPÄNN Om ingen TF/TH är ansluten till X10:1/2 eller X15Æ ställ in "INGEN REAKTION". Om en TF/TH är ansluten, ange önskad felreaktion. För att kunna välja sensor måste P530 Sensor typ 1 ställas in efter idrifttagningen. 835* REAKT. TF- SIGNAL INGEN REAKTION FELVISNING 15. Inled beräkningen av idrifttagningsdata med "JA". Detta tar några sekunder. C06*BERÄKNING NEJ JA 112 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I 0 5 FÖR SEW-MOTORER 16. Beräkningen utförs. När beräkningen har gjorts går man automatiskt vidare till nästa menypunkt. C06*SPARA NEJ JA FÖR EJ SEW-MOTORER 16. För ej SEW-motorer krävs det en kalibrering för beräkningen. Mata efter begäran in en "1"-signal på plint X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR"). Mata efter avslutad kalibrering in "0"-signal igen på plint X13:1. När beräkningen har gjorts går man automatiskt vidare till nästa menypunkt. 17. Ställ in "SPARA" på "JA". Data (motorparametrar) kopieras till det beständiga minnet i MOVIDRIVE. IDRIFTTAGNING KOPIERAR DATA Idrifttagningen är klar. Gå tillbaka till snabbmenyn med DEL - knappen. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX 19. Gå nedåt men knappen tills menypunkten "LÄMNA" har valts. SIGNATUR LÄMNA GRUNDVISNING 20. OK Bekräfta med. Grundbilden visas igen. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Idrifttagning av varvtalsregulator Först utförs idrifttagning utan varvtalsregulator (Æ avsnittet "Idrifttagningsförlopp, steg 1 till 17"). Varning! Ställ in givarutvärderingen på "JA". C29*Givare NEJ JA 1. Inled idrifttagningen av varvtalsregulatorn med "JA". C09*n-REGLERING? NEJ JA 2. Det inställda driftsättet visas. Om det är korrekt går du vidare till nästa menypunkt. C00*IDRIFTTAGN. PARAMETERUPPS. 2 VFC-n-REGL. 3. Välj rätt givartyp. C15*PULSGIVARTYP PULSGIVARE TTL SINUSGIVARE RESERVERAD 4. Ställ in aktuell givarupplösning. C16*PULSER/VARV 512 ink 1024 ink 2048 ink FÖR SEW-MOTORER 5. Ange om motorn är utrustad med broms. C17*BROMS UTAN MED 6. Ange reglersträckans styvhet. Om drivsystemet tenderar att oscillera Æ inställning < 1 Inregleringstiden för lång Æ inställning > 1 Rekommenderat inställningsområde: 0,90 1 1,10 C18* STYVHET Ange om motorn har en tung fläkt (Z-fläkt). C19*TUNG FLÄKT UTAN MED 114 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I 0 5 FÖR EJ SEW-MOTORER 5. Ange motorns tröghetsmoment. D00* MOTORNS J Ange reglersträckans styvhet. Om drivsystemet tenderar att oscillera Æ inställning < 1 Inregleringstiden för lång Æ inställning > 1 Rekommenderat inställningsområde: 0,90 1 1,10 C18* STYVHET Ange totalt tröghetsmoment för broms och fläkt. D00* J BROMS+FLÄKT Ange det till motoraxeln omräknade tröghetsmomentet för lasten (växel + maskin). C20* 10e 4kgm 2 LASTTRÖGH.MOMENT Ange tiden för önskad kortaste ramp. C21* s KORTASTE RAMP Inled beräkningen av idrifttagningsdata med "JA". Detta tar några sekunder. C06*BERÄKNING NEJ JA 11. Beräkningen utförs. När beräkningen har gjorts går man automatiskt vidare till nästa menypunkt. C06*SPARA NEJ JA 12. Ställ in "SPARA" på "JA". Data (motorparametrar) kopieras till det beständiga minnet i MOVIDRIVE. IDRIFTTAGNING KOPIERAR DATA Idrifttagningen är klar. Gå tillbaka till snabbmenyn med DEL - knappen. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX 14. Gå nedåt men knappen tills menypunkten "LÄMNA" har valts. SIGNATUR LÄMNA GRUNDVISNING 15. OK Bekräfta med. Grundbilden visas igen. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B Efter avslutad idrifttagning: Kopiera parameteruppsättningen från MOVIDRIVE till manöverenheten DBG60B. Följande möjligheter finns: Öppna via snabbmenyn menyalternativet "KOPIERA TILL DBG. Bekräfta OK med. Parameteruppsättningen kopieras från MOVIDRIVE till DBG60B. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "PARAMETER-LÄGE". Välj parameter P807 "MDX Æ DBG". Parameteruppsättningen kopieras från MOVIDRIVE till DBG60B. På så vis kan parameteruppsättningen överföras med DBG60B till andra MOVI- DRIVE -apparater. Sätt manöverenheten DBG60B på den andra omformaren. Följande möjligheter finns för att kopiera parameteruppsättningen från DBG60B till andra omformare: Gå i snabbmenyn (på den nya omformaren) till menypunkten "KOPIERA TILL OK MDX" och bekräfta med. Parameteruppsättningen kopieras från DBG60B till MOVIDRIVE. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "PARAMETER-LÄGE". Välj parametern P806 "DBG Æ MDX". Parameteruppsättningen kopieras från DBG60B till MOVIDRIVE. FARA! Felaktiga parameterinställningar pga. olämpliga datauppsättningar. Dödsolycka eller svåra skador. Kontrollera att den kopierade datauppsättningen passar tillämpningen. För in de parameterinställningar som avviker från fabriksinställningen i parameterlistan (Æ sidan 106). Ställ in korrekt bromstillslagstid för ej SEW-motorer (P732/P735). För start av motorn, följ anvisningarna i "Motorstart" (Æ sidan 102). Vid Ö-koppling och brytpunkt vid 87 Hz: Ställ parametern P302/312 "Max. varvtal 1/2" på värdet för 87 Hz. Vid TTL- och sin/cos-givare: Aktivera givarövervakning (P504 = "PÅ"). Givarövervakningen är ingen säkerhetsrelaterad funktion! 116 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenheten DBG60B I Inställning av parametrar Tillämpa följande ordningsföljd vid parameterinställningen: Öppna snabbmenyn med knappen. Öppna via snabbmenyn menyalternativet OK "PARAMETER-LÄGE". Bekräfta med knappen. Manöverenheten befinner sig i parameterläget. Detta anges av att markören blinkar under parameternumret. Gå med knappen till bearbetningsläget. Den blinkande markören försvinner. Med eller kan parametervärdet väljas eller ställas in. OK Bekräfta med knappen. Gå med knappen till parameterläget igen. Den blinkande markören syns igen. Välj nästa parameter med knappen. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 5 I 0 Idrifttagning Drift av MOVITOOLS MotionStudio 5.4 Drift av MOVITOOLS MotionStudio Med MOVITOOLS MotionStudio Uppgifter Programvarupaketet förenklar följande uppgifter: Upprätta kommunikation med apparater Utföra funktioner med apparaterna Upprätta kommunikation med apparater Utför funktioner med apparaterna SEW-kommunikationsservern i programvarupaketet MOVITOOLS MotionStudio används för att upprätta kommunikationen med apparaterna. Med SEW-Communication-server konfigureras kommunikationskanaler. När de väl har konfigurerats kommunicerar apparaterna med hjälp av kommunikationsalternativen via dessa kommunikationskanaler. Max. 4 kommunikationskanaler kan användas samtidigt. MOVITOOLS MotionStudio kan användas för följande typer av kommunikationskanaler: Seriell (RS-485) via gränssnittsomvandlare Systembuss (SBus) via gränssnittsomvandlare Ethernet EtherCAT Fältbuss (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Beroende på apparaten och kommunikationsalternativen finns olika typer av kommunikationskanaler. Programvarupaketet förenklar följande funktioner: Parameterinställning (till exempel i apparatens parameterstruktur) Idrifttagning Visualisering och diagnos Programmering För att utföra funktionerna med apparaterna finns följande grundkomponenter i programvarupaketet MOVITOOLS MotionStudio: MotionStudio MOVITOOLS Alla funktioner korresponderar med verktyg. MOVITOOLS MotionStudio har passande verktyg för alla apparattyper. 118 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Idrifttagning Drift av MOVITOOLS MotionStudio I 0 5 Teknisk support Online-hjälp SEW-EURODRIVE tillhandahåller service dygnet runt. Vi finns på telefonnummer Efter installationen finns följande hjälp: Det här dokumentet visas i ett hjälpfönster när programmet startas. Om du inte vill att hjälpfönstret ska visas vid start deaktiverar du rutan "Visa" i menypunkten [Inställningar] / [Alternativ] / [Hjälp]. Om du vill att hjälpfönstret ska visas igen vid start aktiverar du rutan "Visa" i menypunkten [Inställningar] / [Alternativ] / [Hjälp]. Rutor som du ska ange något i har en kontextbaserad hjälp. När du t.ex. trycker på <F1> visas apparatparametrarnas värdeområden. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 5 I 0 Idrifttagning Drift av MOVITOOLS MotionStudio Kom igång Starta programmet och skapa projekt Upprätta kommunikation och skanna nätverk Gör så här för att starta MOVITOOLS MotionStudio och skapa ett projekt: 1. Starta MOVITOOLS MotionStudio i Windows-startmeny via: [Start] / [Program] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-Motion- Studio] 2. Skapa ett projekt med namn och lagringsplats. Gör så här för att upprätta kommunikation och skanna nätverket med MOVITOOLS MotionStudio: 1. Konfigurera en kommunikationskanal för att kommunicera med apparaterna. Mer information om hur en kommunikationskanal konfigureras finns i avsnittet till aktuell kommunikationstyp. 2. Scanna nätverket (apparatscan). Klicka på [Start network scan] [1] på verktygsfältet. [1] Markera den apparat som ska konfigureras. 2. Öppna snabbmenyn med höger musknapp. Som resultat visas apparatspecifika verktyg som kan användas för att utföra funktioner med apparaterna. Idrifttagning av apparater (online) Gör så här för att ta apparater i drift (online): 1. Gå till nätverksvyn. 2. Klicka i verktygsfältet på symbolen "Gå till online-läget" [1]. [1] [1] Symbol "Gå till online-läget" Välj den apparat som ska tas i drift. 4. Välj via snabbmenyn kommandot [Idrifttagning]/[Idrifttagning]. Idrifttagningsassistenten öppnas. 5. Följ anvisningarna i idrifttagningsassistenten och ladda de uppgifter som behövs i apparaten. 120 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Idrifttagning Drift av MOVITOOLS MotionStudio I 0 5 Idrifttagning av HTL-motorgivare Observera följande idrifttagningsanvisningar i samband med HTL-motorgivare på MOVIDRIVE MDX61B. [1] [2] [3] Bild 23: Inställningar vid idrifttagning av en motor med HTL-motorgivare [1] Lista "SEW-givartyp" [2] Lista "Givartyp" [3] Lista "Givarupplösning" Välj "Extern givare" i listan "SEW-givartyp" [1]. Välj "PULSGIVARE TTL" i listan "Givartyp" [2]. Välj i listan "Givarupplösning" [3] givarupplösningen som finns på HTL-motorgivaren (1024 på SEW-HTL-givare). Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 5 I 0 Idrifttagning Motorstart 5.5 Motorstart Analog börvärdesinmatning Nedanstående tabeller visar vilka signaler som måste ligga på plintarna X11:2 (AI1) och X13:1 X13:6 (DIØØ DIØ5) vid börvärdesvalet "UNIPOL./FAST-BÖR" (P100), för att drivenheten ska drivas med analog börvärdesinmatning. Funktion X11:2 (AI11) analog ingång n1 X13:1 (DIØØ) /reglerspärr X13:2 (DIØ1) höger/ stopp X13:3 (DIØ2) vänster/ stopp X13:4 (DIØ3) frigivning/ stopp X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Reglerspärr X "0" X X X "0" "0" Stopp X "1" X X "0" "0" "0" Frigivning och stopp X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Högerrot. med 50 % n max 5 V AC "1" "1" "0" "1" "0" "0" Högerrot. med n max 10 V AC "1" "1" "0" "1" "0" "0" Vänsterrot. med 50 % n max 5 V AC "1" "0" "1" "1" "0" "0" Vänsterrot. med n max 10 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" 122 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 Idrifttagning Motorstart I Rörelsediagram Följande driftsdiagram visar som exempel hur motorn startas med inkoppling av plintarna X13:1 X13:4 och analoga börvärden. Digital utgång X10:3 (DBØØ "/broms") används för koppling av bromskontaktorn K12. Ingång DIØØ /reglerspärr Ingång DIØ1 höger/stopp Ingång DIØ2 vänster/stopp Ingång DIØ3 Frigivning/stopp Utgång DBØØ /broms Analog ingång n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V Varvtal -1 n [min ] n max 50 % n max n n min Star t-stopp 0 t11 upp höger t11 upp höger t11 upp höger t11 ner höger t11 ner höger t11 upp vänster Stoppramp t13-50 % n max -n max OBS! Vid reglerspärr (DIØØ = "0") får motorn ingen ström. En motor utan broms rullar då ut. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 5 I 0 Idrifttagning Motorstart Fasta börvärden Följande tabell visar vilka signaler som måste ligga på plintarna X13:1 X13:6 (DIØØ DIØ5) vid börvärdesvalet "UNIPOL./FAST BÖR" (P100) för att drivenheten ska drivas med fasta börvärden. Funktion X13:1 (DIØØ) /reglerspärr X13:2 (DIØ1) höger/stopp X13:3 (DIØ2) vänster/stopp X13:4 (DIØ3) frigivning/stopp X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Reglerspärr "0" X X X X X Stopp "1" X X "0" X X Frigivning och stopp "1" "0" "0" "1" X X Högerrot. med n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Högerrot. med n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Högerrot. med n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Vänsterrot. med n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" 124 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Idrifttagning Motorstart I Rörelsediagram Följande driftsdiagram visar som exempel hur motorn startas med inkoppling av plintarna X13:1 X13:6 med interna fasta börvärden. Digital utgång X10:3 (DBØØ "/broms") används för koppling av bromskontaktorn K12. Ingång DIØØ /reglerspärr Ingång DIØ1 höger/stopp Ingång DIØ2 vänster/stopp Ingång DIØ3 Frigivning/stopp "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" Ingång DIØ4 n11/n21 Ingång DIØ5 n12/n22 Utgång DBØØ /broms Varvtal "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 upp höger t11 upp höger t11 upp höger t11 ner höger t11 upp vänster Stoppramp t OBS! Vid reglerspärr (DIØØ = "0") får motorn ingen ström. En motor utan broms rullar då ut. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 5 I 0 Idrifttagning Motorstart Manuell drift Med funktionen Manuell drift styrs omformaren via manöverenheten DBG60B (Snabbmeny Æ Manuell drift). Under manuell drift visar displayen på apparaten tecknet "H". De digitala ingångarna, med undantag för X13:1 (DIØØ "/reglerspärr"), är overksamma under manuell drift. Den digitala ingången X13:1 (DIØØ "/reglerspärr") måste få en "1"- signal för att drivenheten ska kunna startas i manuell drift. Med X13:1 = "0" kan drivenheten stoppas även vid manuell drift. Rotationsriktningen bestäms inte via de digitala ingångarna "höger/stopp" eller "vänster/stopp", utan genom riktningsval via manöverenheten DBG60B. Ange önskat varvtal och ange tecken för rotationsriktning med knappen (+/ ). (+ Ô höger / Ô vänster). Manuell drift förblir verksam även efter bort- och inkoppling av nätspänningen, men då spärras omformaren. Med knappen "Run" aktiveras frigivning och start med n min i vald rotationsriktning. Med knapparna Å och Ç kan varvtalet ökas respektive minskas. OBS! När den manuella driften avslutas blir signalerna på de digitala ingångarna omedelbart verksamma. Den digitala ingången X13:1 (DIØØ)/reglerspärr får inte kopplas "1"-"0"- "1". Drivenheten kan startas i enlighet med signalerna på de digitala ingångarna och börvärdeskällorna FARA! Klämrisk på grund av oavsiktlig start av motorn. Dödsolycka eller svåra skador. Förhindra oavsiktlig start av motorn, t.ex. genom att ta av signalplintblock X13. Vidare ska ytterligare säkerhetsåtgärder vidtas för att undvika fara för människa och maskin. 126 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Idrifttagning Motorstart I Idrifttagning i driftsättet "VFC & flystart" I driftsättet "VFC & flystart" är parametern P320 Automatisk kompensering deaktiverad. För att flygstartsfunktionen ska fungera korrekt är det viktigt att statormotståndet (P322 IxR kompensering 1) är rätt inställt. OBS! Flygstartsfunktionens korrekta beteende har pga. av exakta motordata bara testats med SEW-motorer. Vid ej SEW-motorer garanteras inte korrekt flygstart. Observera vid idrifttagning av en SEW-motor med DBG60B eller MOVITOOLS MotionStudio: Värdet för statormotståndet (P322 IxR kompensering 1) är inställt för en driftsvarm SEW-motor (lindningstemperatur 80 C). Om flygstart görs med kall motor måste statormotståndet (P322 IxR kompensation 1) minskas med 0,34 % per Kelvin. Observera vid idrifttagning av en ej SEW-motor med DBG60B eller MOVITOOLS MotionStudio: Mät statormotståndet (P322 IxR kompensation 1) vid idrifttagningen. Gör så här: 1. Ta motorn i drift i driftsättet "VFC". 2. Frigiv medan motorn står still. 3. Notera eller memorera värdet i P322 IxR kompensering 1 (statormotstånd) för steg Ställ in driftsättet "VFC & flygstart". 5. Ställ in P320 "Automatisk kompensering 1" på "AV". 6. Mata in det noterade värdet från steg 3 i P322 IxR kompensering 1 (statormotstånd). Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista 5.6 Komplett parameterlista Allmänna anvisningar Parametrarna i snabbmenyerna markeras med "\" (= indikering på manöverenheten DBG60B). Parametrarnas fabriksinställningar är markerade med fet stil. Par. Namn Värdeområde Par. Namn Värdeområde INDIKERINGSVÄRDEN 04_ Digitala ingångar tillval 00_ Processvärden 040 Digital ingång DI1Ø 000 Varvtal v/min 041 Digital ingång DI11 \001 Användarindikering "Text" 042 Digital ingång DI Frekvens Hz 043 Digital ingång DI Ärposition ink 044 Digital ingång DI14 Ej i DBG60B 004 Utström % I N 045 Digital ingång DI Aktiv ström % I N 046 Digital ingång DI16 \006 Motorbelastning % 047 Digital ingång DI Motorbelastning % \048 Status digitala ingångar DI1Ø DI Mellankretsspänning V 05_ Digitala utgångar grundapparat 009 Utström A 050 Digital utgång DBØØ /BROMS 01_ Statusvisning 051 Digital utgång DOØ1 010 Omformarstatus 052 Digital utgång DOØ2 011 Driftstillstånd 053 Digital utgång DOØ3 Ej i DBG60B 012 Felstatus 054 Digital utgång DOØ4 013 Aktuell parametersats 1/2 055 Digital utgång DOØ5 014 Kylelementtemperatur C \059 Status, digitala utgångar DBØØ, DOØ1 DOØ5 015 Inkopplingstimmar h 06_ Digitala utgångar, tillval 016 Frigivningstimmar h 060 Digital utgång DO1Ø 017 Energi kwh 061 Digital utgång DO KTY-kapacitetsutnyttjande % 062 Digital utgång DO KTY-kapacitetsutnyttjande % 063 Digital utgång DO13 02_ Analoga börvärden 064 Digital utgång DO14 Ej i DBG60B 020 Analog ingång AI V 065 Digital utgång DO Analog ingång AI V 066 Digital utgång DO Extern strömbegränsning % 067 Digital utgång DO17 03_ Digitala ingångar grundapparat \068 Status, digitala utgångar DO1Ø DO Digital ingång DIØØ /REGLERSPÄRR 07_ Apparatdata 031 Digital ingång DIØ1 070 Apparattyp 032 Digital ingång DIØ2 071 Nominell utström 033 Digital ingång DIØ3 072 Tillval 1 givarplats 034 Digital ingång DIØ4 Ej i DBG60B 073 Tillval 2 fältbussplats 035 Digital ingång DIØ5 074 Tillval 3 utbyggnadsplats 036 Digital ingång DIØ6 076 Firmware grundapparat 037 Digital ingång DIØ7 077 Firmware DBG endast i DBG60B \039 Status digitala ingångar DIØØ DIØ7 078 Teknikfunktion 079 Apparatutförande Standard Teknik 128 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Idrifttagning Komplett parameterlista I _ Felminne 092 Baudrate fältbuss \080 Fel t Adress fältbuss 081 Fel t PO1 börvärde 082 Fel t PO2 börvärde 083 Fel t PO3 börvärde 084 Fel t PI1 ärvärde 09_ Bussdiagnos 098 PI2 ärvärde 090 PD-konfiguration 099 PI3 ärvärde 091 Fältbusstyp Namn Par. Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1 / 2 1 BÖRVÄRDEN/INTEGRATORER 10_ Börvärdesval Unipol./fast börv. Bipol./fast börv. Unipol./fast börv. RS485 Fältbuss Motorpotentiometer \100 Börvärdeskälla Motorpot+analog 1 Fast börv.+analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frekvensingång SBus 2 IPOS-börvärde 101 Styrkälla Plintar 102 Frekvensskalning khz Ingen reaktion 105 Felreaktion ledarbrott AI1 Omedelbart stopp/störning Snabbstopp/störning Snabbstopp/varning 11_ Analog ingång AI1 110 AI1 skalning / AI1 offset mv Referens N-MAX Referens 3000 v/min 112 AI1 driftsätt U-Off., N-MAX N-Off., N-MAX N-MAX, 0-20 ma N-MAX, 4-20 ma 113 AI1 spänningsoffset V 114 AI1 varvtalsoffset v/min 115 Filter varvtalsbörvärde ms 0 = filter från 12_ Analoga ingångar (valfritt) Utan funktion 120 AI2 driftsätt 0 10 V + börv V I-begränsning Ärvärde, PID-regulator 13_ Varvtalsramper 1 \130 Ramp t11 upp HÖGER s \131 Ramp t11 ner HÖGER s \132 Ramp t11 upp VÄNSTER s Anmärkning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Namn Par. Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1 / 2 \133 Ramp t11 ner VÄNSTER s \134 Ramp t12 UPP=NER s 135 S-kurva t \136 Stoppramp t s \137 Nödstoppramp t s 138 Rampbegränsning VFC Ja Nej 139 Rampövervakning 1 Ja Nej 14_ Varvtalsramper Ramp t21 upp HÖGER s 141 Ramp t21 ner HÖGER s 142 Ramp t21 upp VÄNSTER s 143 Ramp t21 ner VÄNSTER s 144 Ramp t22 UPP=NER s 145 S-kurva t Stoppramp t s 147 Nödstoppramp t s 149 Rampövervakning 2 Nej Ja 15_ Motorpotentiometer (parameteruppsättning 1 och 2) 150 Ramp t3 upp s 151 Ramp t3 ner s 152 Spara senaste börvärdet 16_ Fasta börvärden 1 \160 Internt börvärde n v/min (% I N ) \161 Internt börvärde n v/min (% I N ) \162 Internt börvärde n v/min (% I N ) 17_ Fasta börvärden Internt börvärde n v/min (% I N ) 171 Internt börvärde n v/min (% I N ) 172 Internt börvärde n v/min (% I N ) AV PÅ 2 REGLERPARAMETRAR 20_ Varvtalsreglering (endast parametersats 1) 200 P-förstärkning n-regulator Tidskonstant n-regulator ms 202 Förstärkning Accel.-förstärkn Förstyrning filteracceleration ms 204 Filter varvtalsärvärde 0 32 ms 205 Last-förstyrning CFC 150 % % 206 Samplingstid n-regulator 1 ms 0.5 ms 207 Last-förstyrning VFC 150 % % Anmärkning 130 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Namn Par. Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1 / 2 21_ Stoppregulator 210 P-förstärkning stoppregulator _ Synkronkörningsreglering (endast i parameteruppsättning 1) 220 P-förstärkning (DRS) Master-/växelfaktor Slav-/växelfaktor Val av läge Driftläge 1 Driftläge 2 Driftläge 3 Driftläge 4 Driftläge 5 Driftläge 6 Driftläge 7 Driftläge Slavräknare / ink 225 Offset / ink 226 Offset / ink 227 Offset / ink 228 Filterregulator (DRS) ms 23_ Synkronkörning med synkroniseringsgivare 230 Synkroniseringsgivare Av Likvärdig Krets 231 Faktor slav/givare Faktor slav/synkroniseringsgivare Upplösning, synkroniseringsgivare 128 / 256 / 512 / 1024 / Upplösning, mastergivare 128 / 256 / 512 / 1024 / _ Synkronkörning med upphämtning 240 Synkronvarvtal v/min 241 Synkronramp s 26_ Processregulator regulatorparametrar 260 Driftsätt Regulator från / reglering / hoppsvar 261 Cykeltid 1 / 5 / 10 ms 262 Avbrott Inget svar / flytta närmare börvärdet 263 Faktor K p , Efterjusteringstid T n ms 265 Derivativtid T V ms 266 Förstyrning _ Processregulator ingångsvärden 270 Börvärdeskälla Parameter / IPOS-variabel / analog 1 / analog Börvärde IPOS-börvärdesadress Tidskonstanter s 274 Skalning börvärden 32, , Ärvärdeskälla Analog 1 / analog 2 / IPOS-variabel 276 IPOS-ärvärdesadress Skalningsfaktor ärvärde Offset ärvärde Anmärkning Kan endast ställas in med MOVI- TOOLS MotionStudio. Syns inte på manöverenheten DBG60B. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. 279 Tidskonstanter ärvärde ms 28_ Processregulator begränsningar 280 Minimum offset + ärvärde Maximum offset + ärvärde Minimum utgång PID-regulator Maximum utgång PID-regulator Minimal utgång processregulator Maximal utgång processregulator MOTORPARAMETRAR 30_ / 31_ Begränsningar 1 / 2 \300 / 310 Start-stopp-varvt. 1 / v/min \301 / 311 Minvarvtal 1 / v/min \302 / 312 Maxvarvtal 1 / v/min \303 / 313 Strömgräns 1 / % (BS0: % I N ) 304 Vridmomentgräns % (BS0: %) 32_ / 33_ Motorkompensation 1 / 2 (asynkron) \320 / 330 Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1 / 2 Automatisk kompensering 1 / 2 Av På 321 / 331 Boost 1 / % 322 / 332 IxR-kalibrering % 323 / 333 Förmagnetiseringstid 1 / s 324 / 334 Eftersläpningskompensering 1 / v/min 34_ Motorskydd 340 / 342 Motorskydd 1 / 2 Av På (asynkron) På (synkron) 341 / 343 Kylningstyp 1 / 2 Egenventilation Separatdriven fläkt 344 Intervall för motorskydd s 345 / 346 I N -U L -övervakning 1 / A 35_ Motorns rot.riktn. 350 / 351 Rot.-riktningsväxling 1 / 2 36_ Idrifttagning (endast i DBG60B) Av På 360 Idrifttagning Ja/Nej Värdeområde Fabriksinställning 4 REFERENSSIGNALER 40_ Varvtalsref.signal 400 Varvtals-referensvärde v/min 401 Hysteres v/min 402 Fördröjningstid s Anmärkning Endast tillgänglig i DBG60B, inte i MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! 403 Meddelande = "1" vid: n < n ref n > n ref 41_ Varvtalsfönstersignal 410 Fönstermitt v/min 411 Områdesbredd v/min 132 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Namn Par. Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1 / Fördröjningstid s 413 Meddelande = "1" vid: Invändig Utvändig 42_ Jämförelse är/bör-varvtal 420 Hysteres v/min 421 Fördröjningstid s Anmärkning 422 Meddelande = "1" vid: 43_ Strömreferenssignal n Á n bör n = n bör 430 Strömreferensvärde % I N 431 Hysteres % I N 432 Fördröjningstid s 433 Meddelande = "1" vid: 44_ Imax-signal I < I ref I > I ref 440 Hysteres % I N 441 Fördröjningstid s 442 Meddelande = "1" vid: I = I max / I < I max 5 KONTROLLFUNKTIONER 50_ Varvtalsövervakningar 500 / 502 Varvtalsövervakning 1 / 2 Av Motorisk Generatorisk Mot. & generator. 501 / 503 Fördröjningstid 1 / s 504 Givarövervakning motor 505 Givarövervakning sträcka Nej Ja Nej Ja 51_ Synkronkörningsövervakningar 510 Positionstolerans slav ink 511 Förvarning släpfel ink 512 Släpfelsgräns ink 513 Fördröjn. släpfelsfelmeddelande s 514 Räknare LED-display ink 515 Fördröjning positionssignal ms 516 X41 Givarövervakning Ja Nej 517 X41 Pulstalsövervakning Ja Nej 518 X42 Givarövervakning Ja Nej 519 X42 Pulstalsövervakning Ja Nej 52_ Kontroll av nätfasbortfall 520 Reaktionstid nät från 0 5 s 521 Reaktion nät från 522 Övervakning av fasbortfall Reglerspärr Nödstopp På Av Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. 53_ Temperaturvakt motor 530 Sensortyp 1 Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: endast DS/CM-motorer) 531 Sensortyp 2 Ingen sensor TF/TH/KTY (KTY: endast DS/CM-motorer) 532 Källa motortemperatur 1 X10/X Källa motortemperatur 2 X10/X15 54_ Växel-/motorövervakningar 540 Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1 / 2 Reaktion drivenhetsoscillation/ varning Felvisning 541 Reaktion drivenhetsoscillation/fel Snabbstopp/varning 542 Reaktion olja/varning Felvisning 543 Reaktion olja/fel Felvisning 544 Reaktion olja/temperatur Felvisning 545 Reaktion olja/ok Felvisning 549 Reaktion bromsslitage Felvisning 55_ Säkerhetsmonitor DCS 550 Status säkerhetsmonitor DCS 551 Digitala ingångar DCS Digitala utgångar DCS DO0_P DO2_M 553 Serienummer DCS 554 CRC DCS 555 Felreaktion DCS 556 Larmreaktion DCS 557 Källa ärposition DCS 56_ Strömbegränsning ex e-motor Värdeområde Fabriksinställning Det indikerade värdet kan inte ändras Omedelbart stopp Störning Motorgivare (X15) Ext. givare (X14) Absolutgivare (X62) 560 Strömgräns ex e-motor På Av 561 Frekvens A Hz 562 Strömgräns A % 563 Frekvens B Hz 564 Strömgräns B % 565 Frekvens C Hz 566 Strömgräns C % Anmärkning Följande felreaktioner kan programmeras: Ingen reaktion Felvisning Omed. st./stör. Nödst./störning Snabbst./stör. Direktst./varn. Nödstopp/varn. Snabbst./varn. Följande felreaktioner kan programmeras: Ingen reaktion Felvisning 134 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Par. Namn Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1 / 2 Anmärkning 6 PLINTTILLDELNING 60_ Digitala ingångar grundapparat - Digital ingång DIØØ Fast tilldelad med: /REGLERSPÄRR 600 Digital ingång DIØ1 Höger/stopp Följande funktioner kan 601 Digital ingång DIØ2 Vänster/stopp programmeras: Utan funktion Frigivning/stopp 602 Digital ingång DIØ3 Frigivning/stopp Höger/stopp Vänster/stopp 603 Digital ingång DIØ4 n11/n21 n11/n21 n12/n22 Fast börv. omk. Param. omk. Rampomk. 604 Digital ingång DIØ5 n12/n22 Motorpot. öka Motorpot. minska /Ext. fel Fel återst. /Hållreglering 605 Digital ingång DIØ6 Ingen funktion /Ändl. höger /Ändl. vänster IPOSingång Ref. givare Ref.-körning 606 Digital ingång DIØ7 Ingen funktion Slav frikörning Börv. överta 61_ Digitala ingångar tillval Nätsp. till DRS nollställ DRS slav 610 Digital ingång DI1Ø Ingen funktion start DRS Teach In DRS master stoppad Oscillering/varn. Bromsfel 611 Digital ingång DI11 Ingen funktion Olja/varn. Olja/fel Olja temp. 612 Digital ingång DI12 Ingen funktion Olja/OK 613 Digital ingång DI13 Ingen funktion 614 Digital ingång DI14 Ingen funktion 615 Digital ingång DI15 Ingen funktion 616 Digital ingång DI16 Ingen funktion 617 Digital ingång DI17 Ingen funktion 62_ Digitala utgångar grundapparat - Digital utgång DBØØ Fast tilldelad med: /broms 620 Digital utgång DOØ1 Driftklar Följande signaler kan 621 Digital utgång DOØ2 /Störning programmeras: Utan funktion /Störning Driftklar 622 Digital utgång DOØ3 IPOS-utgång Slutsteg till Rot.fält till Broms från 623 Digital utgång DOØ4 IPOS-utgång Broms till Motorstillest. Param.sats n-referens n-fönster Bör-/ärjämf. 624 Digital utgång DOØ5 IPOS-utgång Strömreferens Imax-signal /Motorbelast. 1 /Motorbelast. 2 63_ Digitala utgångar tillval /DRS förvarn. /DRS släpfel 630 Digital utgång DO1Ø Ingen funktion DRS slav i pos IPOS i position IPOS-referens IPOS-utgång 631 Digital utgång DO11 Ingen funktion /IPOS-fel Reserverad Ex-e strömgräns 632 Digital utgång DO12 Ingen funktion LSM kommuterar SV Säkerhetsstopp 633 Digital utgång DO13 Ingen funktion 634 Digital utgång DO14 Ingen funktion 635 Digital utgång DO15 Ingen funktion 636 Digital utgång DO16 Ingen funktion 637 Digital utgång DO17 Ingen funktion 64_ Analoga utgångar tillval 640 Analog utgång AO1 Ärvarvtal Följande funktioner kan 641 Skalning AO programmeras: Utan funktion Rampingång Börv. 642 Driftsätt AO1 AV / V / 0 20 ma / 4 20 ma varvtal Ärv. varvtal Ärv. frekvens 643 Analog utgång AO2 Utström Utgångsström Aktiv ström Omf.belastning IPOS-utgång 644 Skalning AO Relativt moment IPOS-utgång Driftsätt AO2 AV / V / 0 20 ma / 4 20 ma Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1 / 2 7 STYRFUNKTIONER 70_ Driftsätt 700 Driftsätt 1 Värdeområde Fabriksinställning VFC 1 VFC 1 & GRUPP VFC 1 & LYFT VFC 1 & DC-BROMS VFC 1 & FLÄKT VFC-n-REGL. VFC-n-REG.&GRP VFC-n-REG.&LYFT VFC-n-REG.&SYNK VFC-n-REG.&IPOS CFC CFC&M-REGL. CFC&IPOS CFC&SYNK. SERVO SERVO&M-REGL. SERVO&IPOS SERVO&SYNK. 701 Driftsätt 2 VFC 2 VFC 2 & GRUPP VFC 2 & LYFT VFC 2 & DC-BROMS VFC 2 & FLÄKT 702 Motorkategori Rotatorisk Linjär 71_ Stilleståndsström Anmärkning 710 / 711 Stilleståndsström 1 / % I Mot 72_ Börvärde-stopp-funktion 720 / 723 Börvärde/stopp-fnk. 1 / 2 Av På 721 / 724 Stopp-börvärde 1 / v/min 722 / 725 Start-offset 1 / v/min 73_ Bromsfunktion 730 / 733 Bromsfunktion 1 / 2 Av På 731 / 734 Bromslyftningstid 1 / s 732 / 735 Bromsansättningstid 1 / s 74_ Varvtalsreglering 740 / 742 Spärrområdesmitt 1 / v/min 741 / 743 Spärrområdesbredd 1 / v/min 75_ Master/slav-funktion 750 Slavbörvärde Master/slav från Varvtal (RS485) Varvtal (SBus) Varvt. (485+SBus) Moment (RS485) Moment (SBus) Moment(485+SBus) Lastdeln. (RS485) Lastdeln. (SBus) Lastdeln.(485+SBus) 751 Skalning slavbörvärde _ Manuell manövrering 760 Spärrning av RUN/STOP-knappar Nej Ja 136 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Namn Par. Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1 / 2 Anmärkning 77_ Energisparfunktion 770 Energisparfunktion Av På 78_ Ethernet-konfiguration 780 IP-adress x Subnätmask Standard-gateway Baudrate Det indikerade värdet kan inte ändras ( MBaud) 784 MAC-adress Det indikerade värdet kan inte ändras (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP Startup Configuration DHCP Lagrade IP-parametrar 8 APPARATFUNKTIONER 80_ Setup 800 Användarmeny På/av (endast i DBG60B 801 Språk Beror på utförandet av DBG60B \802 Fabriksinställning \803 Parameterspärr Nej Standardinställning Leveranstillstånd Av På 804 Återställn. statistikdata Nej Felminne kwh-räknare Drifttimmar 806 Kopia DBG60B Æ MDX Ja/Nej Endast i DBG60B 807 Kopia MDX Æ DBG60B Ja/Nej Endast i DBG60B 81_ Seriell kommunikation 810 RS485-adress RS-485-gruppadress RS485-timeout-tid s 819 Fältbuss, timeout-tid s 82_ Bromsdrift \820 / kvadrantdrift 1 / 2 83_ Felreaktioner Av På 830 Reaktion EXT. FEL Nödst./störning Följande felreaktioner kan 831 Reaktion på FÄLTBUSS-TIMEOUT Snabbst./varn. programmeras: Ingen reaktion Felvisning 832 Reaktion MOTORÖVERBELAST- Omed. st./stör. Nödst./störning Nödst./störning NING Snabbst./stör. Direktst./varn. 833 Reaktion RS485-TIMEOUT Snabbst./varn. Nödstopp/varn. Snabbst./varn. 834 Reaktion SLÄPFEL Nödst./störning \835 Reaktion TF-SIGNAL Ingen reaktion 836 / 837 Reaktion SBus-TIMEOUT 1 / 2 Nödst./störning 838 Reaktion PV-ändlägesgivare Nödst./störning 839 Reaktion positioneringsavbrott Ingen reaktion 84_ Återställningsförhållanden \840 Manuell återställning 841 Automatisk återställning Nej Ja Av På Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1 / Återstartstid s 85_ Skalning, varvtalsärvärde 850 Skalningsfaktor, täljare Skalningsfaktor, nämnare Användarenhet v/min 86_ Modulering 860 / 861 Switchfrekvens 1 / 2 VFC 862 / 863 Switchfrekvens fast 1 / Switchfrekvens CFC 2.5 khz 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Av På 2.5 khz 4 khz 8 khz 16 khz Kan endast ställas in med MOVITOOLS MotionStudio Fabriksinställning för MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 7 (500 V AC-apparater: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz Fabriksinställning för MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 7 (500 V AC-apparater: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz 87_ Processdatabeskrivning 870 Börvärdesbeskrivning PO1 Kontrollord 1 Följande PO-beläggning kan ställas 871 Börvärdesbeskrivning PO2 Varvtal in: Utan funktion Varvtal Ström 872 Börvärdesbeskrivning PO3 Ingen funktion Position LO Max: Varvtal Max: ström Eftersläpn. Ramp Ktrl.ord 1 Ktrl.ord 2 Varvtal [%] IPOS PO-DATA 873 Ärvärdesbeskrivning PI1 Statusord 1 Följande PI-beläggning kan ställas 874 Ärvärdesbeskrivning PI2 Varvtal in: Utan funktion Varvtal 875 Ärvärdesbeskrivning PI3 Utström Utgångsström Arbetsström Position LO Position HI Statusord 1 Statusord 2 Varvtal [%] IPOS PI- DATA Reserverad Statusord Frigivning PO-data Av På 88_ / 89_ Seriell kommunikation, SBus 1 / / 890 Protokoll SBus 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 Adress SBus 1 / / 892 Gruppadress SBus 1 / / 893 Timeout-tid SBus 1 / s 884 / 894 Baudrate SBus 1 / kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 885 / 895 Synkroniserings-ID SBus 1 / / 896 Adress CANopen 1 / Av På 888 Synkroniseringstid SBus 1 / ms 889 / 899 Parameterkanal 2 Värdeområde Fabriksinställning Ja Nej Anmärkning 138 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Namn Par. Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1 / 2 9 IPOS-PARAMETRAR 90_ IPOS-referenskörning 900 Referensoffset (2 31 1) ink 901 Referensvarvtal v/min 902 Referensvarvtal v/min 903 Referenskörningstyp Referenssättning på nollpuls Ja Nej 905 HIPEFACE -offset (X15) (2 31 1) ink 906 Kamavstånd (2 31 1) ink 910 Förstärkning X-regulator Positioneringsramp s 912 Positioneringsramp s 913 Varvtal HÖGER v/min 914 Varvtal VÄNSTER v/min 915 Hastighetsstyrning % 916 Rampform Linjär Sinus Kvadratisk Bussramp Ryckbegränsad Kamstyrning Synkrondr. Roterande kniv 917 Rampläge Driftläge 1 Driftläge Källa bussbörvärde H0 H499 H1023 Anmärkning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 5 I 0 Idrifttagning Komplett parameterlista Par. 92_ IPOS-övervakningar 920 Programvarumässig ändlägesgivare HÖGER (2 31 1) ink 921 Programvarumässig ändlägesgivare VÄNSTER (2 31 1) ink 922 Positionsfönster ink 923 Släpfelsfönster ink 924 Registrering "Positioneringsövervakning" På/Av 93_ IPOS-specialfunktioner 930 Override På/Av 931 IPOS KONTR Task 1 Stopp / Start / Håll 932 IPOS KONTR Task 2 Start/Stopp 933 Rycktid s 938 IPOS-hastighet task ytterligare kommandon/ms 939 IPOS-hastighet task ytterligare kommandon/ms 94_ IPOS-variabler/-givare 940 IPOS-variabler Edit På/Av 941 Källa ärposition Motorgivare (X15) Ext. givare (X14) Absolutgivare (X62) 942 Givarfaktor täljare Givarfaktor nämnare Givarskalning ext. givare x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Synkroniseringsgivare typ (X14) 946 Namn Omkopplingsb. par. Parameteruppsättning 1 / 2 Synkroniseringsgivare räknarriktning (X14) Värdeområde Fabriksinställning TTL SIN/COS HIPERFACE Normal Inverterad 947 HIPERFACE -offset (X14) (2 31 1) ink 948 Automatisk registrering av givarbyte På/Av 95_ Absolutvärdesgivare 950 Givartyp Ingen givare 951 Räkneriktning Normal Inverterad 952 Taktfrekvens % 953 Positionsoffset (2 31 1) ink 954 Nollpunktsoffset (2 31 1) ink 955 Givarskalning x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Baudrate CAN-givare 96_ IPOS-modulofunktion 960 Modulofunktion Av Kort Höger Vänster 961 Modulo-täljare Anmärkning Endast tillgänglig i DBG60B, inte i MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! Endast tillgänglig i DBG60B, inte i MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! Dessa parametrar är endast tillgängliga i manöverenheten DBG60B, inte i MOVITOOLS MotionStudio! Kan endast ställas in med MOVI- TOOLS MotionStudio. Syns inte på manöverenheten DBG60B. 140 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Idrifttagning Komplett parameterlista I 0 5 Namn Par. Värdeområde Omkopplingsb. par. Fabriksinställning Parameteruppsättning 1 / Modulo-nämnare Modulo-givarupplösning _ IPOS-synkronisering 970 DRAM-synkronisering Nej/Ja 971 Synkroniseringsfas ms Anmärkning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

142 6 Drift Driftindikeringar 6 Drift 6.1 Driftindikeringar Indikering med 7 tecken Indikeringen med 7 tecken visar driftsstatusen för MOVIDRIVE och vid fel en felkod eller varningskod. Indikering med 7 tecken Apparatstatus (High-byte i statusord 1) Betydelse V-drift (omformaren ej driftklar) 1 1 Reglerspärr aktiv 2 2 Ingen frigivning 3 3 Stilleståndsström 4 4 Frigivning 5 5 n-reglering 6 6 M-reglering 7 7 Hållreglering 8 8 Fabriksinställning 9 9 Gränslägesbrytare nådd A 10 Teknikval c 12 Referenskörning IPOS plus d 13 Flygstart E 14 Givarmätning F Felnummer Felindikering (blinkar) H Statusindikering Manuell drift t 16 Omformaren väntar på data U 17 "Säkerhetsstopp" aktivt ² (blinkande punkt) - IPOS plus -program går Blinkande indikering - STOPP via DBG 60B RAM defekt VARNING! Feltolkning av indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt är inte säkerhetsrelaterad och får inte användas som säkerhet! 142 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

143 Drift Displaymeddelanden Indikering av mellankretsspänning på byggstorlek 7 OBS! Ca 20 s efter strömavbrott slocknar indikeringen av mellankretsspänningen Manöverenhet DBG60B Grundindikeringar: 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR Indikering vid X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR") = "0". 0.00rpm 0.000Amp INGEN FRIGIVNING Indikering vid X13:1 (DIØØ "/REGLERSPÄRR") = "1" och ingen frigiven omformare ("FRIGIVNING/STOPP" = "0") rpm 0.990Amp FRIGIVNING (VFC) Indikering vid frigiven omformare. ANM. 6: FÖR STORT VÄRDE Anmärkning (DEL)=Quit FEL 9 IDRIFTTAGNING Felindikering 6.2 Displaymeddelanden Displaymeddelanden på DBG60B (ca 2 s) eller på MOVITOOLS MotionStudio/SHELL (kvitteringsbart meddelande): Nr Text DBG60B/SHELL Beskrivning 1 OTILL. INDEX Det index som adresserats via gränssnittet finns ej. Försök har gjorts att utföra en funktion som inte är installerad. 2 EJ INSTALLERAD Felaktig kommunikationstjänst har valts. Manuell drift via otillåtet gränssnitt (t.ex. fältbuss) har valts. 3 END.LÄSN.MÖJLIG Försök har gjorts att ändra ett värde som endast kan läsas. 4 PARAM. SPÄRRAD Parameterspärr P 803 = "PÅ", parametern kan inte ändras. 5 SETUP AKTIV Försök har gjorts att ändra en parameter under pågående fabriksinställning. 6 FÖR STORT VÄRDE Försök har gjorts att mata in för stort värde. 7 FÖR LITET VÄRDE Försök har gjorts att mata in för litet värde. 8 KRETSKORT SAKNAS Tillvalskort saknas för vald funktion. 10 ENDAST VIA ST1 Manuell drift måste avslutas via X13:ST11/ST12 (RS485). 11 ENDAST PLINTAR Manuell drift måste avslutas via TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 EJ TILLTRÄDE Åtkomst till vald parameter vägras. 13 REGLERSP. KRÄVS För den valda funktionen ska plint DIØØ "/reglerspärr" = "0" sättas. 14 FELAKTIGT VÄRDE Försök har gjorts att mata in otillåtet värde Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

144 6 Drift Displaymeddelanden Nr Text DBG60B/SHELL Beskrivning 16 PARAM. EJ SPARAD 17 OMFORMARE FRIGIVEN Spill i EEPROM-buffert genom t.ex. cyklisk skrivåtkomst. Parametern lagras inte nätfrånkopplingssäkert i EEPROM. Parametern som ska ändras kan endast ändras i statusen "REGLERSPÄRR". Försök har gjorts att övergå till manuell drift i frigivet läge. 144 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

145 Drift Funktioner i manöverenheten DBG60B Funktioner i manöverenheten DBG60B Knappfunktion DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] Knapp STOP Stopp [2] Knapp Pil uppåt - till närmast övre menyrad [3] Knapp RUN Start [4] Knapp OK OK, bekräfta inmatningen [5] Knapp Aktivering av snabbmeny [6] Knapp Pil nedåt - till närmast undre menyrad [7] Knapp Decimaltecken [8] Knapp +/- Teckenbyte [9] Knapp 0 9 Siffror 0-9 [10] Knapp Menyval [11] Knapp Språkval [12] Knapp DEL Radera senaste inmatning Kopieringsfunktion i DBG60B Med manöverenheten DBG60B kan kompletta parametersatser kopieras från en MOVIDRIVE till en annan MOVIDRIVE -apparat. Gör så här: OK Välj i snabbmenyn menyalternativet "COPY TO DBG". Bekräfta med. Kopiera och sätt manöverenheten på den andra omformaren. OK Välj via snabbmenyn menyalternativet "KOPIERA TILL MDX". Bekräfta med. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

146 6 Drift Funktioner i manöverenheten DBG60B Parameterläge Ställ in parametrarna i parameterläget så här: 1. Aktivera snabbmenyn genom att trycka på knappen. GRUNDVISNING PARAMETER-LÄGE VARIABELLÄGE VÄCKNINGSPARAME- TRAR OK 2. Starta parameterläget genom att trycka på. Därmed visas den första indikeringsparametern P000 "VARVTAL". Välj parameterhuvudgrupp 0 till 9 med eller. P 000 VARVTAL REGLERSPÄRR upm Välj parameterhuvudgrupp med eller. Den blinkande markören befinner sig under numret på parameterhuvudgruppen. P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR 4. Aktivera parameterundergruppen i parameterhuvudgruppen genom att trycka på knappen OK. Den blinkande markören flyttar sig ett steg åt höger. P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR 5. Välj önskad underparametergrupp med eller. Den blinkande markören står under vald underparametergrupp. \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR 6. Aktivera parametern i parameterundergruppen genom att trycka på OK. Den blinkande markören flyttar sig ett steg åt höger. \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR 7. Välj parameter med eller. Den blinkande markören står under parameternumrets 3:e siffra. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER 0.13 REGLERSPÄRR 8. Tryck på OK för att starta inställningsläget för den valda parametern. Markören står under parametervärdet. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER 0.13_ REGLERSPÄRR 9. Välj önskat parametervärde med eller. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER 0.20_ REGLERSPÄRR 10. Bekräfta inställningen med OK och lämna inställningsläget med. Den blinkande markören står åter under parameternumrets 3:e siffra. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER 0.20 REGLERSPÄRR 146 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

147 Drift Funktioner i manöverenheten DBG60B Välj med eller en annan parameter, eller gå med DEL till menyn för underparametergruppen. \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR 12. Välj med eller en annan underparametergrupp eller gå med DEL till menyn för parameterhuvudgrupper. P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR 13. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen. GRUNDVISNING PARAMETER-LÄGE VARIABELLÄGE VÄCKNINGSPARAME- TRAR Variabelläge I variabelläget visas variabler H... Så här kommer du till variabelläget: OK Aktivera snabbmenyn med. Välj "VARIABEL-LÄGE" och bekräfta med. Du är nu i variabelläget. Använd för att ändra en variabel Användarmeny Manöverenheten DBG60B har en användarmeny med de vanligaste parametrarna. Parametrarna i användarmenyn indikeras med "\" framför parameternumret på displayen (Æ kap. "Komplett parameterlista"). Du kan lägga till eller ta bort parametrar. Totalt kan 50 parametrar sparas. Parametrarna visas i den ordning de sparats i omformaren. De sorteras inte automatiskt. Aktivera snabbmenyn med. Välj "ANVÄNDARMENY" och bekräfta med OKknappen. Du är nu i användarmenyn. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

148 6 Drift Funktioner i manöverenheten DBG60B Lägg till parametrar i användarmenyn Tillämpa följande ordningsföljd för att lägga till parametrar i användarmenyn: Aktivera snabbmenyn med. Öppna menyalternativet "PARAMETER-LÄGE". OK Välj parameter och bekräfta med. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "Pxxx INFOGA". Under "xxx" finns nu den valda parametern. Bekräfta med. OK Den valda parametern sparas i användarmenyn. Ta bort parametrar från användarmenyn Tillämpa följande ordningsföljd för att ta bort parametrar i användarmenyn: Aktivera snabbmenyn med. Öppna menyalternativet "ANVÄNDARMENY". OK Välj parametern som ska tas bort. Bekräfta med. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "Pxxx TA BORT". Under "xxx" finns nu den valda parametern. Bekräfta med OK. Den valda parametern tas bort från användarmenyn Väckningsparametrar Väckningsparametern visas först på displayen till DBG60B när apparaten slås på. Vid leveransen (fabriksinställning) befinner sig väckningsparametern i grundvisning. Väckningsparametrarna kan ställas in individuellt. Möjliga väckningsparametrar: Parameter (Æ Parameterläge) Parametrar i användarmenyn (Æ Användarmeny) H-variabel (Æ Variabelläge) Grundvisning Gör så här för att spara en väckningsparameter: Välj först parameter i parameterläget. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "XXXX VÄCKN. PARAM.". Under "XXXX" OK finns nu den valda väckningsparametern. Bekräfta med. 148 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

149 Drift Minneskort IPOS plus För programmering av IPOS plus krävs MOVITOOLS MotionStudio. Med manöverenheten DBG60B kan bara IPOS plus -variabler (H ) justeras eller ändras. När IPOS plus -programmet sparas, lagras det även i manöverenheten DBG60B och medföljer vid kopiering av parametersatsen till annan MOVIDRIVE. Med parametern P931 kan IPOS plus -programmet startas och stoppas via manöverenheten DBG60B. 6.4 Minneskort Minneskortet är monterat i grundapparaten. Minneskoret innehåller apparatdata och är alltid aktuellt. Om en apparat måste bytas ut kan anläggningen enkelt tas i drift igen genom att minneskoret flyttas, ingen dator eller backup behövs. Valfritt antal tillvalskort kan monteras. Bild 34: Minneskort MDX60B/61B Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

150 6 Drift Minneskort Anvisningar för byte av minneskort Sätt bara in minneskortet när MOVIDRIVE B är frånkopplad. Minneskortet från den ursprungliga apparaten kan sättas in i en ny omformare. Följande kombinationer är tillåtna: Ursprungsapparat MOVIDRIVE MDX60B/61B... Ny omformare MOVIDRIVE MDX60B/61B eller 0T 0T 0T I den nya omformaren måste det finnas samma tillbehör som i den ursprungliga apparaten. Om inte visas felmeddelandet "79 HV-konfiguration" (maskinvarukonfiguration). Felet kan åtgärdas genom att man i snabbmenyn öppnar menyalternativet "LEVE- RANSST." (P802 fabriksinställning). Apparaten återställs till leveransstatusen. Den måste då tas i drift på nytt. Mätarställningar för tillvalet DRS11B och data för tillvalen DH..1B och DCS..B lagras inte på minneskortet. När minneskortet byts ut måste tillvalskorten DRS11B, DH..1B och DCS..B från den ursprungliga apparaten sättas in i den nya omformaren. Om den ursprungliga apparaten var en MOVIDRIVE B byggstorlek 0 med tillvalet DHP11B, måste ett nytt tillval DHP11B med den gamla konfigurationsdatasatsen (filnamn.sewcopy) lagras i den nya apparaten. Om en absolutgivare används som motor- eller synkroniseringsgivare måste givaren referenseras vid bytet. När en absolutgivare byts måste den referensköras på nytt. 150 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

151 Underhåll Störningsinformation 7 7 Underhåll 7.1 Störningsinformation Felminne Felminnet (P080) lagrar de senaste fem felmeddelandena (fel t-0...t-4). Det äldsta meddelandet raderas vid fler än fem felhändelser. Vid tidpunkten för störningen lagras följande information: Inträffat fel De digitala in-/utgångarnas status Omformarens driftstillstånd Omformarstatus Kylelementtemperatur Varvtal Utgångsström Effektiv ström Apparatbelastning Mellankretsspänning Inkopplingstimmar Frigivningstimmar Parameteruppsättning Motorbelastning Frånkopplingsreaktioner Beroende på störningen kan tre frånkopplingsreaktioner bli aktuella: Omformaren spärras i felstatus: Omedelbar frånkoppling Snabbstopp Nödstopp Apparaten kan inte längre bromsa drivsystemet, slutsteget blir högresistivt vid fel och bromsen slår till (DBØØ "/broms" = "0"). Drivsystemet bromsas med stopprampen t13/t23. När stoppvarvtalet har uppnåtts slår bromsen till (DBØØ "/broms" = "0"). När bromstillslagstiden (P732/P735) har gått ut blir slutsteget högresistivt. Motorn bromsas med nödstopprampen t14/t24. När stoppvarvtalet har uppnåtts slår bromsen till (DBØØ "/broms" = "0"). När bromstillslagstiden (P732/P735) har gått ut blir slutsteget högresistivt Reset Ett felmeddelande kvitteras genom: Nätfrånkoppling och återinkoppling Rekommendation: Nätkontaktor K11 får inte manövreras med kortare intervall än 10 s Återställning via ingångsplintarna, dvs. via en motsvarande tilldelad digital ingång (DIØ1...DIØ7 i grundapparaten, DI1Ø...DI17 vid tillval DIO11B). Manuell återställning i SHELL (P840 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell återställning]) Manuell återställning med DBG60B Automatisk återställning med inställbar återställningstid genomför maximalt fem apparatåterställningar. FARA! Klämrisk på grund av att motorn kan starta oväntat efter automatisk återställning. Dödsolycka eller svåra skador. Denna funktion får inte användas vid motorer där automatisk start kan innebära fara för personer eller utrustning! Utför manuell återställning. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

152 7 Underhåll Felmeddelanden och fellista Omformaren väntar på data Om omformaren styrs via ett kommunikationsgränssnitt (fältbuss, RS485 eller SBus) och om nätfrånkoppling/-återinkoppling eller felåterställning har gjorts, sker ingen frigivningssignal förrän omformaren åter tar emot giltiga data via det gränssnitt som övervakas med timeout. 7.2 Felmeddelanden och fellista Felmeddelanden på indikeringen med 7 tecken Felkoden indikeras på indikeringen med 7 tecken, följande indikeringsordningsföljd gäller (t.ex. felkod 100): Blinkar ca 1 s Indikeringen släcks ca 0,2 s Hundratal (om sådan finns) ca 1 s Indikeringen släcks ca 0,2 s Tiotal ca 1 s Indikeringen släcks ca 0,2 s Heltal ca 1 s Indikeringen släcks ca 0,2 s Efter en återställning eller när felkoden har värdet "0" igen går indikeringen över till driftsindikering Indikering av subfelkod Subfelkoden indikeras i MOVITOOLS MotionStudio (fr.o.m. version 4.50) eller i manöverenheten DBG60B. 152 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

153 Underhåll Felmeddelanden och fellista Fellista I spalten "Reaktion P" visas den fabriksinställda felreaktionen. (P) betyder att reaktionen kan programmeras (via P83_ Felreaktion eller med IPOS plus ). Vid fel 108 betyder (P) att reaktionen kan programmeras via P555 Felreaktion DCS. Vid fel 109 betyder (P) att reaktionen kan programmeras via P556 Larmreaktion DCS. Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 00 Inget fel 01 Överström 03 Jordfel 04 Bromschopper Omedelbar frånkoppling 0 Slutsteg Kortslutning vid 1 U CE -övervakning eller underspänningsövervakning av gate-drivrutinen 5 Omformaren stannar kvar i strömbegränsningen för maskinvaran 6 U CE -övervakning eller underspänningsövervakning av gate-drivrutinen eller överström från strömomvandlaren....fas U 7..fas V 8..fas W 9..fas U och V 10..fas U och W 11..fas V och W 12..fas U och V och W 13 Spänningsmatning Strömomvandlare i läget nätdrift 14 MFE-signalledningar Omedelbar frånkoppling 0 Jordfel Omedelbar frånkoppling 06 Nätfasbortfall Omedelbar frånkoppling 07 För hög spänning i mellankretsen Omedelbar frånkoppling 0 För hög mellankretsspänning i 4-kvadrantdrift 1 0 Tidvis för låg mellankretsspänning 3 Nätfrekvensfel 4-0 För hög mellankretsspänning i 2-kvadrantdrift 1 2 För hög mellankretsspänning i 4-kvadrantdrift.... fas U 3.. fas V 4.. fas W utgången För stor motor Defekt slutsteg Strömmatning Strömomvandlare Rampbegränsning frånkopplad och den inställda ramptiden är för kort Fasmodulen är defekt Matningsspänningen 24 V eller 24 V ur den är instabil Avbrott eller kortslutning i signalledningarna från fasmodulerna Jordfel i motorns framledning i omformaren i motorn Generatorisk effekt för hög Bromsmotståndskrets bruten Kortslutning i bromsmotståndskrets För högresistivt bromsmotstånd Bromschopper defekt Fasbortfall Dålig nätspänningskvalitet För hög mellankretsspänning Avhjälp kortslutningen Anslut mindre motor Om felet återkommer, kontakta SEW-service. Aktivera P 138 och/eller öka ramptiden Avhjälp jordfelet Kontakta SEW-service Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndets tekniska data Vid defekt bromschopper, byt MOVIDRIVE Kontrollera nätkabel Kontrollera projekteringen av det matande nätet. Kontrollera matningen (säkringar, kontaktor) Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndets tekniska data Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

154 7 Underhåll Felmeddelanden och fellista 08 Varvtalsövervakning 09 Idrifttagning Omedelbar frånkoppling (P) Omedelbar frånkoppling 0 Omformaren i strömbegränsning eller eftersläpningsbegränsning 3 Systemgränsen "Ärvärde varvtal" överskriden. Varvtalsdifferens mellan rampbörvärde och ärvärde för 2 ramptid större än den förväntade eftersläpningen. 4 Maximalt rotationsfältsvarvtal överskridet. Maximal rotationsfältsfrekvens (VFC max. 150 Hz och U/f max. 600 Hz) har överskridits. 0 Idrifttagning saknas 1 Fel driftsätt har valts 2 Fel givartyp eller defekt givarkort 10 IPOS-ILLOP Nödstopp 0 Ogiltigt IPOS-kommando 11 Kontrollera och korrigera vid behov innehållet i programminnet. Ladda in korrekt program i programminnet. Kontrollera programexekveringen (Æ IPOS plus -handboken) Övertemperatur 13 Styrkälla Fel Nödstopp (P) Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Varvtalsregulatorn eller strömregulatorn (i driftsätt VFC utan givare) arbetar vid reglerområdets gräns p.g.a. mekanisk överbelastning eller fasbortfall i nät eller motor. Givare ej korrekt ansluten eller fel rotationsriktning. Vid momentreglering överskrids n max. I driftsätt VFC: Utgångsfrekvens à 150 Hz I driftsätt U/f: Utgångsfrekvens à 600 Hz Minska lasten Öka inställd fördröjningstid (P501 resp. P503). Kontrollera givaranslutningen, byt ev. A/A och B/B parvis Kontrollera givarens spänningsförsörjning Kontrollera strömbegränsningen Förläng ramperna vid behov Kontrollera motorkabel och motor Kontrollera nätfaserna Omformaren ännu inte Gör idrifttagning för motsvarande tagen i drift för valt driftsätt. driftsätt. Felaktigt kommando upptäckt vid exekvering av IPOS plus -programmet. Felaktiga förhållanden vid programutförande. 0 För hög kylelementstemperatur eller defekt tempening av omformaren. Termisk överbelastratursensor Temperaturmätningen i 3 För hög temperatur i switchat matningsdon 6 För hög kylelementstemperatur eller defekt temperatursensor....fas U 7..fas V 8..fas W (byggstorlek 7) Ingen styrkälla tillgänglig, Omedelbar frånkoppling 0 t.ex. styrkälla fältbuss utan fältbusskort en fasmodul är defekt. (byggstorlek 7) Styrkällan inte definierad eller felaktigt definierad. Minska lasten och/eller säkerställ tillräcklig kylning. Kontrollera fläkten. Om F-11 signaleras fastän det inte finns någon övertemperatur kan temperaturmätningen i fasmodulen vara defekt. Byt fasmodulen (byggstorlek 7). Ställ in korrekt styrkälla (P101). 154 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

155 Underhåll Felmeddelanden och fellista 7 14 Givare 17 Omedelbar frånkoppling 0 Givaren är inte ansluten, givaren är defekt, givarkort saknas 25 Givarfel X15 - varvtalsområdet överskridet Givare på X15 roterar snabbare än 6542 v/min 26 Givarfel X15 - defekt kort Fel i kvadrantanalysen 27 Givarfel - givaranslutning eller givare defekt 28 Givarfel X15 - kommunikationsfel RS485-kanal 29 Givarfel X14 - kommunikationsfel RS485-kanal 30 Okänd typ av givare på X14/X15 31 Fel, rimlighetskontroll Hiperface X14/X15 Inkrement har försvunnit 32 Givarfel X15 Hiperface Hiperface -givare på X15 meddelar fel 33 Givarfel X14 Hiperface Hiperface -givare på X14 meddelar fel 34 Givarfel X15 resolver Givaranslutning eller givare defekt 0 Fel, "Stack overflow" 18 0 Fel, "Stack underflow" 19 0 Fel, "External NMI" 20 0 Fel, "Undefined Opcode" Systemstörning Omedelbar frånkoppling 0 0 Fel, "Protection Fault" Fel, "Illegal Word Operand Access" 23 0 Fel, "Illegal Instruction Access" 24 0 Fel, "Illegal External Bus Access" 25 EEPROM Snabbstopp 0 Läs- eller skrivfel i EEPROM-effektdelen 11 NV-lagring läsfel NV-RAM apparatinternt 13 NV-lagring minneskort Minnesmodulen är defekt 14 NV-lagring minneskort Minneskortet är defekt 16 NV-lagring initieringsfel 26 Extern plint Nödstopp (P) 0 Extern plint 27 Fel Gränslägesbrytare saknas Nödstopp Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 0 Gränslägesbrytare saknas eller ledarbrott 2 Gränslägesbrytare omkastade 3 Båda gränslägesbrytarna aktiva samtidigt Givarkabel eller skärm inte korrekt anslutna Kortslutning/kabelbrott i givarkabel Givare defekt Störning i omformarelektroniken, ev. pga. EMCinverkan. Fel vid åtkomst till EEPROM eller minneskortet Extern felsignal inläst via programmerbar ingång. Ledningsbrott/fel på båda gränslägesbrytarna. Gränslägesbrytarna förväxlade i förhållande till motorns rotationsriktning Kontrollera att givarkabel och skärm är korrekt anslutna och att det inte finns kortslutning eller kabelbrott. Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov. Om felet återkommer, kontakta SEW-service. Återställ fabriksinställningen, gör en återställning och ny parameterinställning. Om felet återkommer, kontakta SEW-service. Byt ut minneskortet. Åtgärda felorsaken och programmera om plinten vid behov. Kontrollera gränslägesbrytarnas ledningsdragning. Växla gränslägesbrytarnas anslutningar. Programmera om plintarna Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 155

156 7 Underhåll Felmeddelanden och fellista Fältbusstimeout Kontrollera masterns kommunikationsrutiner Öka fältbussens timeout-tid (P819) eller koppla från övervakningen Gränslägesbrytare nådd Nödstopp Timeout 0 Överskriden tid, nödstoppramp TF/TH-utlösning Spill, IPOSindex Börvärdeskälla Ramptimeout 35 Driftsätt Snabbstopp (P) Nödstopp Omedelbar frånkoppling Ingen reaktion (P) 0 Fel, "Fältbuss-timeout" 2 Fältbusskortet bootar inte 0 Maskinvarugränslägesbrytare nådd 0 Fel, termiskt motorskydd Nödstopp 0 Felaktigt IPOS-program Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling 36 Tillval saknas Omedelbar frånkoppling System- Watchdog Systemprogramvara Referenskörning Fel Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling (P) Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 0 Ingen börvärdeskälla tillgänglig, t.ex. styrkälla fältbuss utan fältbusskort 0 Överskriden tid, snabbstoppramp Ingen kommunikation har ägt rum mellan master och slav inom den projekterade tillslagstiden. I driftsättet IPOS plus har Kontrollera rörelseområdet. en gränslägesbrytare nåtts. Korrigera användarprogrammet. Motorn överbelastad Nödstoppramp för kort Motorn överhettad, TF/TH har löst ut Motorns TF/TH inte anslutet eller felanslutet Avbrott i förbindelsen mellan MOVIDRIVE och TF/TH på motorn Programmeringsfel som orsakar systeminternt spill. Börvärdeskälla ej definierad eller feldefinierad. Överskriden tid för nedåtramperna, t.ex. pga. överbelastning. 0 Driftsättet ej tillgängligt Driftsätt ej definierat eller feldefinierat 1 Felaktig tilldelning driftsätt I P916 har en rampform ställts in som - maskinvara 2 Felaktig tilldelning driftsätt - teknikfunktion kräver en MOVI- DRIVE med teknikutförande. I P916 har en rampform ställts in som inte passar den valda teknikfunktionen. I P916 har en rampform ställts in som inte passar den inställda synkroniseringstiden (P888). 0 Maskinvara saknas eller är inte godkänd. 2 Fel, givarplats. 3 Fel, fältbussplats. 4 Fel, tillvalsplats. 0 Fel "Watchdog-spill system" Kontrollera projekteringen Förläng nödstopprampen Låt motorn svalna och återställ felet Kontrollera anslutning/ förbindelse mellan MOVI- DRIVE och TF/TH Om ingen TF/TH ansluts: bygla X10:1 till X10:2. Ställ in P835 på "Ingen reaktion". Kontrollera och korrigera IPOS plus -tillämpningsprogrammet (Æ IPOS plus -handboken). Ställ in korrekt börvärdeskälla (P100). Förläng nedåtramperna Åtgärda överbelastningen Ställ in korrekt driftsätt med P700 eller P701. Använd en MOVIDRIVE i teknikutförande (..OT). Välj en teknikfunktion i menyn "Idrifttagning Æ Välj teknikfunktion..." som passar P916. Kontrollera inställningarna P916 och P888 Sätt i rätt tillvalskort Otillåtet tillvalskort Ställ in korrekt börvärdeskälla Börvärdeskälla, styrkälla eller driftsätt för (P100) Ställ in korrekt styrkälla (P101) detta tillvalskort otillåtet Ställ in korrekt driftsätt (P700 Fel typ av givare resp. P701) inställd för DIP11B Ställ in korrekt givartyp Fel i systemprogramvarans exekvering Kontakta SEW-service. 0 Fel, "Systemprogramvara" Systemstörning Kontakta SEW-service. 0 Fel, "Referenskörning" Referensgivare saknas eller kopplar inte Felaktig anslutning av gränslägesbrytare Referenskörningstyp förändrad under referenskörning Kontrollera referensgivare Kontrollera anslutning av gränslägesbrytaren Kontrollera inställning av referenskörningstyp och för ändamålet nödvändiga parametrar 156 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

157 Underhåll Felmeddelanden och fellista Boot-synkronisering Watchdogtillval 42 Släpfel RS485- timeout Apparatbelastning 45 Initiering Fel Systembuss 2 timeout Systembuss 1 timeout Maskinvara DRS Fel vid boot-synkronisering mellan omformare och tillval. Omedelbar frånkoppling 0 Timeout vid boot-synkronisering med tillval. Synkronisering-ID ankommer felaktigt eller inte alls Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling (P) Snabbstopp (P) Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Snabbstopp (P) Snabbstopp (P) 0 Fel, watchdog-timer från/till tillval. 17 Fel, watchdog IPOS. 0 Släpfel positionering 0 Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Kommunikationstimeout på RS485-gränssnitt. Fel vid kommunikation mellan systemprogramvara och tillvalsprogramvara Watchdog i IPOS plus - programmet En tillämpningsmodul har laddats i en MOVI- DRIVE som saknar teknikutförande Vid användning av en tilllämpningsmodul har fel teknikfunktion ställts in Om problemet återkommer, byt ut tillvalskortet. Kontakta SEW-service. Kontrollera IPOS-programmet Kontrollera apparatens teknikfrikoppling (P079) Kontrollera inställd teknikfunktion (P078) Kontrollera anslutning av varvtalsgivare Pulsgivaren felansluten Förläng rampen För kort accelerationsramp Öka P-andelen Gör ny parameterinställning för Positioneringsregulatorns P-andel för liten varvtalsgivaren Öka släpfelstoleransen Felaktig parametersättning i varvtalsgivare Kontrollera ledningsanslutningen för givare, motor och För litet värde för nätfaser släpfelstolerans Kontrollera om mekaniken kärvar eller blockeras Fel vid kommunikation via gränssnitt RS485 0 Fel, "Apparatbelastning" Apparatbelastning (IxT-värde) > 125 % 8 Fel, UL-övervakning 0 Allmänt fel vid initieringen 3 Databussfel vid RAM-test. 6 CPU-clock-fel. 7 Fel i strömmätningen. 10 Fel vid inställning av flashskyddet. 11 Databussfel vid RAM-test. 12 Parametersättningsfel synkronkörning (intern synkronkörning). 0 Timeout systembuss CAN2 0 Timeout systembuss CAN1 Omedelbar frånkoppling 0 Maskinvarusynkronkörning EEPROM i effektdelen inte parameterinställd eller felaktigt parameterinställd. Tillvalskortet har ingen kontakt med bakplansbussen. Fel vid kommunikationen via systembuss 2. Fel vid kommunikationen via systembuss 1. Endast med DRS11B: Felaktig givarsignal från master-/synkroniseringsgivaren. Maskinvaran som behövs för synkronkörningen är felaktig. Kontrollera RS485-förbindelsen (t.ex. omformare - dator, omformare - DBG60B). Kontakta vid behov SEW-service. Minska effektuttaget Förläng rampen Om ovannämnda problem inte går att åtgärda, installera en större omformare. Minska lasten Återställ till fabriksinställningen. Om felet inte kan återställas, kontakta SEW-service. Sätt i tillvalskortet korrekt. Kontrollera systembussförbindelsen. Kontrollera systembussförbindelsen. Kontrollera givarsignalerna från master-/synkroniseringsgivaren. Kontrollera kabeldragningen till givaren. Byt ut synkroniseringskortet. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 157

158 7 Underhåll Felmeddelanden och fellista Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd IPOS-kontrollord IPOS programvarumässig gränslägesbrytare Kontrollera användarprogrammet Kontrollera de programvarulagrade gränslägesbrytarnas positioner Maskinvarukonfiguration 80 RAM-test 81 Startvillkor Ingen reaktion (P) Ingen reaktion (P) 0 Ogiltigt kontrollord IPOS 0 Programvarumässig ändlägesgivare nådd Avvikande maskinvarukonfiguration vid byte av Omedelbar frånkoppling 0 minneskort Omedelbar frånkoppling Endast i driftsättet IPOS plus : Försök har gjorts att ställa in ogiltigt automatikläge (via extern styrning). P916 = BUSSRAMP inställd. Endast i driftsättet IPOS plus : Programmerad målposition ligger utanför det rörelseområde som begränsas av de programvarulagrade gränslägesbrytarna. Efter bytet av minneskort överensstämmer inte längre: Effekt Märkspänning Variantbeteckning Apparatserie Utförande som teknik-/ standardapparat Tillvalskort 0 Fel, "RAM-test" Internt apparatfel, RAMminnet defekt. Omedelbar frånkoppling 0 Fel, startvillkor vid lyftanordningar VFC 82 Utgång öppen Omedelbar frånkoppling 0 Utgång öppen vid VFC-lyftfunktion 84 Motorskydd Nödstopp (P) Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion": Strömmen för låg under förmagnetiseringstiden - kunde inte inpräglas i motorn: Motorns nominella effekt för liten i förhållande till omformarens. Motorkabeln har för liten ledararea. Endast vid drift med linjärmotor (från Firmware 18): Drivenheten har försatts i tillståndet "Frigivning" utan att kommuteringsoffset mellan linjärmotor och linjärgivare är känd. Strömvisaren kan därför inte ställas in korrekt från omformaren. Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion": Avbrott i två eller alla utgångsfaserna. Motorns nominella effekt för liten i förhållande till omformarens. 2 Temperatursensor, kortslutning eller ledarbrott 3 Ingen termisk motormodell finns 4 Fel, i UL-övervakning 0 Fel "Simulering av motortemperatur" För hög motorbelastning. I N -UL-övervakning har löst ut P530 har ställts in på "KTY" i efterhand Kontrollera den seriella förbindelsen till den externa styrningen. Kontrollera den externa styrningens skrivvärden. Ställ in P916 korrekt. Kontrollera att maskinvaran är identisk eller återställ leveransinställningarna (parametrar = fabriksinställning). Kontakta SEW-service. Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning. Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor. Kontrollera och öka vid behov motorkabelns ledararea. Utför en kommuteringskörning i tillståndet "Ingen frigivning" och övergå till tillståndet "Frigivning" först när omformaren via statusord Bit 25 kvitterar att den kommuteras. Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor. Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning. Minska lasten. Förläng rampen. Öka paustiderna. Kontrollera P345/346 Använd en större motor 158 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

159 Underhåll Felmeddelanden och fellista 7 86 Minnesmodul 87 Teknikfunktion 88 Flygstart 92 DIP-givarproblem Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Felindikering (P) 0 Fel, i samband med minnesmodulen Minneskort saknas 2 Felaktig maskinvaruregistrering av Minneskortet är defekt minneskortet 0 Teknikfunktion har valts på standardapparat I en apparat med standardutförande har en teknikfunktion aktiverats. 0 Fel, "Flygstart" Endast i driftsättet VFC n-reg.: Ärvarvtal > 6000 v/min vid frigivning av omformaren. 1 Nedsmutsning Stahl WCS3 93 DIP-givarfel Nödstopp (P) 0 Fel, "absolutgivare" Kontrollsumma EEPROM Omedelbar frånkoppling 0 Effektdelsparametrar 5 Styrenhetsdata 6 Effektdelsdata 7 Ogiltig version av konfigurationsdatasatsen DIP-rimlighetsproblem Nödstopp (P) 0 Rimlighetskontroll vid absolutposition 97 Kopieringsfel 98 CRC Error 99 Fel IPOS rampberäkning Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 0 Uppspelning av parametersatsen är eller var felaktig 1 Avbrott i nedladdningen av en parametersats i apparaten 2 Det går inte att spara parametern. Det går inte att spara parametern från minneskortet. Givaren meddelar ett fel Givaren meddelar ett fel, t.ex. Powerfail. Anslutningskabeln för givar-dip11b motsvarar inte kraven (parvis tvinnad, skärmad). Taktfrekvensen är för hög för ledningslängden. Den maximala hastigheten/accelerationen för givaren har överskridits. Givaren är defekt. Omformarelektroniken störd, ev. p.g.a. EMCinverkan eller maskinvarufel. Det gick inte att fastställa någon rimlig position. Fel givartyp är inställd. Felinställda IPOS plus - förflyttningsparametrar Felinställda täljar-/ nämnarfaktorer. Nollkalibrering genomförd. Givaren är defekt. Minneskortet kan inte läsas eller skrivas Fel vid dataöverföring 0 Fel, "CRC via intern flash" Internt apparatfel Flash-minnet är defekt 0 Fel, "Rampberäkning" Endast i driftsättet IPOS plus : Försök har gjorts att ändra ramptider och körhastigheter vid sinusformig eller kvadratisk positioneringsramp och med frigiven omformare. Dra åt den räfflade skruven Sätt in minneskortet och fäst det Byt ut minneskortet Deaktivera teknikfunktionen Frigivning först vid ärvarvtalet  6000 v/min. Möjlig orsak: Givaren är smutsig Æ rengör givaren Kontrollera anslutningen av absolutgivaren. Kontrollera anslutningskabeln. Ställ in korrekt taktfrekvens. Minska den maximala hastigheten eller rampen. Byt ut absolutgivaren. Skicka in omformaren för reparation. Ställ in korrekt givartyp. Kontrollera IPOS plus -rörelseparametrarna. Kontrollera hastigheten. Korrigera täljar-/nämnarfaktorerna. Återställ efter nollkalibrering. Byt ut absolutgivaren. Upprepa kopieringsprocedur Återställ leveransstatusen (P802) och upprepa kopieringen Skicka in omformaren för reparation. Ändra IPOS plus -programmet så att ramptiderna och körhastigheterna bara kan ändras när omformaren är spärrad. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 159

160 7 Underhåll Felmeddelanden och fellista 100 Oscilleringsvarning 101 Oscillering fel 102 Olja varning 103 Olja fel Olja OK Felvisning (P) Snabbstopp (P) Felvisning (P) Felvisning (P) Felvisning (P) Felvisning (P) 106 Bromsslitage Felvisning (P) 107 Fel Olja temperatur Nätkomponenter 0 Oscilleringsdiagnos varning 0 Oscilleringsdiagnos fel 0 Olja varning 0 Olja fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 0 Olja temperatur Oscilleringssensorn varnar (Æ montage- och driftsinstruktionen till "DUV10A"). Oscilleringssensorn meddelar fel. Oljesensorn har skickat ett varningsmeddelande. Oljesensorn har skickat ett felmeddelande. Oljesensorn har meddelat för hög temperatur. 0 Olja OK Oljesensorn är inte driftklar 0 Broms fel Bromsbelägget slitet Omedelbar frånkoppling 1 Ingen svarssignal från huvudkontaktorn. Huvudkontaktorn är defekt Fastställ orsaken till oscilleringen. Fortsatt drift möjlig tills F101 uppträder. SEW-EURODRIVE rekommenderar att orsaken till oscilleringen orsakas omgående. Planera ett oljebyte. SEW-EURODRIVE rekommenderar att växellådsoljan byts ut omgående. Låt oljan svalna Kontrollera att växelkylningen fungerar korrekt Kontrollera spänningsmatningen till oljesensorn Kontrollera oljesensorn och byt vid behov Byt bromsbelägg (Æ montage- och driftsinstruktionen till motorerna). Kontrollera huvudkontaktorn Kontrollera styrledningarna 160 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

161 Underhåll Felmeddelanden och fellista Fel, DCS Fel Omedelbart stopp/störning (P) 0 Fel, DCS 1 Konfigureringsdata felaktigt laddade i övervakningsapparaten. 2 Konfigurationsdata för komponentgruppens programvaruversion är ogiltiga 3 Apparaten har inte programmerats med korrekt programmeringsgränssnitt. Förbindelsen störd vid överföring av programmet Komponentgrupp med fel programvaruversion för programmeringsgränssnittet har konfigurerats. Programmet eller konfigurationsdata har överförts till apparaten med fel programmeringsgränssnitt. 4 5 Felaktig referensspänning Matningsspänningen till bussgruppen är felaktig 6 Felaktig systemspänning Fel komponent i komponentgruppen 7 8 Felaktig testspänning 9 10 Fel i DC-24 V-matning Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Apparatens omgivningstemperatur ej inom tillåtet område Rimlighetsfel, positionsomkoppling Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO02_P / DO02_M Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO02_P / DO02_M Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO0_M Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO0_P Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO01_M Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO01_P Omgivningstemperaturen ej inom tillåtet område. Vid positionsomkoppling är ZSC, JSS eller DMC kontinuerligt aktiverad. Kortslutning vid utgången. Sänd konfigurationsfilerna på nytt Parametersätt en komponentgrupp med godkänd version för programmeringsgränssnittet och slå sedan av och på komponenten igen. Kontrollera komponentens utförande och parametersätt igen med ett giltigt programmeringsgränssnitt. Slå sedan av och på apparaten igen. Kontrollera matningsspänningen Slå av och på apparaten igen Kontrollera omgivningstemperaturen. Kontrollera aktivering av ZSC Kontrollera aktivering av JSS Aktivera DMC (endast vid övervakning via position) Kontrollera anslutningen vid utgången. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 161

162 7 Underhåll Felmeddelanden och fellista 109 Larm DCS Fel Snabbstopp/ varning (P) Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 0 Larm DCS 1 Kommunikationsfel mellan CAN-gränssnitt omformare 2 Rimlighetsfel, digital ingång vid Puls P1 3 4 Rimlighetsfel, digital ingång vid Puls P2 5 6 Puls 1, rimlighetsfel på digitalingång DI3 7 8 Puls 1, rimlighetsfel på digitalingång DI Puls 1, rimlighetsfel på 11 digitalingång DI5 12 Puls 2, rimlighetsfel på 13 digitalingång DI6 14 Puls 1, rimlighetsfel på 15 digitalingång DI7 16 Puls 1, rimlighetsfel på 17 digitalingång DI8 Tillvalet DCS21B/31B får Kontrollera maskinvaruanslutningen till omformaren. inga giltiga data från omformaren. Kontrollera omformarens version Ingen puls 1-spänning på digital ingång DI1. Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI1 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI2 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI3 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI4 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI5 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI6 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI7 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI8 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen 162 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

163 Underhåll Felmeddelanden och fellista Larm DCS Fel Snabbstopp/ varning (P) Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 18 Puls 2, rimlighetsfel på 19 digitalingång DI1 20 Puls 2, rimlighetsfel på 21 digitalingång DI2 22 Puls 2, rimlighetsfel på 23 digitalingång DI3 24 Puls 2, rimlighetsfel på 25 digitalingång DI4 26 Puls 2, rimlighetsfel på 27 digitalingång DI5 28 Puls 2, rimlighetsfel på 29 digitalingång DI6 30 Puls 2, rimlighetsfel på 31 digitalingång DI7 32 Puls 2, rimlighetsfel på 33 digitalingång DI8 34 Rimlighetsfel, hastighetsdetektering Rimlighetsfel, positionsdetektering 37 Ingen puls 2-spänning på digitalingång DI1. Skillnaden i värde mellan de båda hastighetssensorerna överstiger konfigurerad frånslagströskel för hastighet. Skillnaden i värde mellan de båda positionssignalerna överstiger konfigurerat värde. Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI1 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI2 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI3 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI4 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI5 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI6 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digital ingång DI7 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera konfigurationen av digitalingång DI8 i enlighet med projektering och kretsschema Kontrollera kabeldragningen Kontrollera sträckan gentemot konfigurerade givardata Kontrollera hastighetsgivaren Ställ in hastighetssignalerna så att de täcker samma område med SCOPE-funktionen Kontrollera sträckan gentemot konfigurerade givardata Kontrollera positionssignalen Är alla stift i det 9-poliga givarkontaktdonet korrekt anslutna? Kontrollera anslutningarna i givarkontaktdonet. Är byglingen mellan stift 1 och stift 2 i det 9- poliga givarkontaktdonet sluten (SSI-absolutgivare)? Ställ in positionssignalerna så att de täcker samma område med SCOPE-funktionen Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 163

164 7 Underhåll Felmeddelanden och fellista 109 Larm DCS Fel Snabbstopp/ varning (P) 38 Rimlighetsfel, felaktigt 39 positionsområde 40 Rimlighetsfel, felaktig 41 hastighet 42 Konfigurationsfel: 43 Acceleration 44 Rimlighetsfel, givargränssnitt 45 (A3401 = givare 1 och A3402 = givare 2) 46 Fel i givarmatning (A = givare 1 och A3404 = givare 2) Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Referensspänningsfel Felaktig differensnivå i RS485-drivkrets 1 (fel INC_B eller SSI_CLK) 52 Felaktig differensnivå i 53 RS485-drivkrets 2 (fel INC_A eller SSI_DATA). 54 Avvikelse i inkrementräknare Rimlighetsfel, givargränssnitt 57 (A3401 = givare 1 och A3402 = givare 2) Aktuell position ligger utanför konfigurerat område. Aktuell hastighet ligger utanför konfigurerat hastighetsområde. Kontrollera sträckan gentemot konfigurerade givardata Kontrollera positionssignalen. Korrigera offset vid behov Läs positionen med SCOPEfunktionen och sätt den i relation till det konfigurerade värdet. Drivenheten rör sig utanför tilllåtet och konfigurerat hastighetsområde Kontrollera konfigurationen (max. inställd hastighet) Analysera hastighetsförloppet med SCOPE-funktionen Aktuell acceleration ligger Kontrollera givartyp och konfiguration (SSI / inkrementell) utanför konfigurerat accelerationsområde. Kontrollera givarnas anslutning/ kabelförläggning Kontrollera polaritet i givardata Testa givarnas funktion Anslutningen av givarna motsvarar inte konfigurerade data. Givarmatningsspänningen ligger utanför definierat område (min. 20 V DC/max. 29 V DC). Givarsystemets referensspänning ligger utanför definierat område. Ingen givaranslutning, fel givartyp. Anslutningen av givarna motsvarar inte konfigurerade data. Kontrollera givartyp och konfiguration (SSI / inkrementell) Kontrollera givarnas anslutning/ kabelförläggning Kontrollera polaritet i givardata Testa givarnas funktion Givarmatningen överbelastad, en intern säkring har löst ut. Kontrollera matningen till tillvalet DCS21B/31B Kontrollera givarsystemets referensspänningsingång. Kontrollera givaranslutningen. Kontrollera givartyp och konfiguration (SSI / inkrementell) Kontrollera givarnas anslutning/ kabelförläggning Kontrollera polaritet i givardata Testa givarnas funktion 164 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

165 Underhåll Felmeddelanden och fellista 7 Fel Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Rimlighetsfel, SIN/COSgivaranslutning Rimlighetsfel, inkrementalgivaranslutning 62 Fasfel hos inkremental- 63 eller sin/cos-givare. 64 Rimlighetsfel, SSI-givaranslutning Ansluten givartyp stämmer 65 inte överens med konfigu- rationen. 66 Rimlighetsfel, SSIListenergivaranslutning Larm DCS 110 Fel, "Ex e- skydd" Snabbstopp/ varning (P) Nödstopp 0 68 Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO2_M 69 Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO2_P 70 Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen 71 DO0_M Felaktig anslutning av DC-0 V-kortslutning på utgången. HISIDE-drivrutinen DO0_P 72 Felaktig anslutning av LOSIDE-drivrutinen DO1_M 73 Felaktig anslutning av HISIDE-drivrutinen DO1_P 74 Underspänningstest DC-0 V-kortslutning på en watchdog för LOSIDEdrivrutin av DC-0 V-utgångarna. 75 Underspänningstest DC-24 V-kortslutning på en watchdog för HISIDEdrivrutin av DC-24 V-utgångarna. 76 Vänster- och högervarvsövervakning 77 har aktiverats samtidigt (i modul DMC) 78 Övervakningsområdena 79 för båda rotationsriktningarna har aktiverats samtidigt Multipel aktivering. i OLC 80 Vänster- och högervarvsövervakning 81 har aktiverats samtidigt (i modul JSS) 82 Timeout-fel MET. Fel hos ingångselement 83 Tidsövervakning startsignal för med tidsövervakning. dödmansknapp. 84 Timeout-fel MEZ. 85 Tidsövervakning för tvågreppsknapp. 86 Fel, EMU1-övervakning Fel, EMU2-övervakning 89 Driftperioden under 5 Hz överskriden Fel typ av givare ansluten. Kontrollera givaranslutningen Kontrollera givarens anslutning (bygling mellan stift 1 och stift 2) Tvåhandsmanövrering med tidsövervakning felaktig. Felaktig övervakning av den externa frånslagskanalen Driftperioden under 5 Hz överskriden Kontrollera givaranslutningen Byt defekt givare Kontrollera givaranslutningen Kontrollera ansluten givare Kontrollera anslutningen vid utgången. Kontrollera anslutningen av utgångarna. Endast en rotationsriktning får vara aktiverad i modul DMC. Kontrollera ingångselementets anslutning Fel hos ingångselement Kontrollera maskinvaruanslutningarna För låg åtdragnings- eller sänkningstid Kontrollera reläkontakterna Kontrollera projekteringen Förkorta driftperioden under 5Hz Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 165

166 7 Underhåll Felmeddelanden och fellista 113 Ledarbrott, Ingen reaktion analog ingång (P) 116 Fel, "Timeout MOVI-PLC" 123 Positioneringsavbrott 124 Omgivningsförhållande 196 Effektdel Fel Snabbstopp/ varning 0 0 Nödstopp (P) 0 Nödstopp (P) 1 Omedelbar frånkoppling Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd Ledarbrott, analog ingång AI1 Ledarbrott, analog ingång AI1 Kontrollera ledningsdragningen Kommunikations-timeout Kontrollera idrifttagningen MOVI-PLC Kontrollera ledningsdragningen Fel positionering/positioneringsavbrott Tillåten omgivningstemperatur överskriden Målövervakning vid återgång till en avbruten positionering. Målet skulle missas. Omgivningstemperatur > 60 C 1 Urladdningsmotstånd Urladdningsmotståndet överbelastat 2 Maskinvaruregistrering för-/urladdningsstyrning 3 Växelriktarkoppling PLD-live 4 Växelriktarkoppling referensspänning 5 Konfigurationen effektdelar Fel variant av för-/urladdningsstyrning Genomför positioneringen utan avbrott tills den är avslutad. Förbättra ventilations- och kylningsförhållandena Förbättra lufttillförseln till elskåpet; kontrollera filtren. Håll väntetiden för in-/urkoppling Kontakta SEW-service Byt för-/urladdningsstyrning Defekt växelriktarkoppling Kontakta SEW-service Byt växelriktarkoppling Defekt växelriktarkoppling Kontakta SEW-service Byt växelriktarkoppling Olika fasmoduler i apparaten 6 Konfiguration styrenhet Fel styrenhet nätväxelriktare eller motorväxelriktare 7 Kommunikation effektdel - styrenhet 8 Kommunikation för-/urladdningsstyrning växelriktarkoppling 10 Kommunikation effektdel - styrenhet 11 Kommunikation effektdel - styrenhet 12 Kommunikation effektdel - styrenhet 13 Kommunikation effektdel - styrenhet Ingen kommunikation Informera SEW-service. Kontrollera och byt fasmoduler Byt styrenhet nät- och motorväxelriktare eller tilldela korrekt. Kontrollera monteringen av styrenheten. Ingen kommunikation Kontrollera kablarna Kontakta SEW-service Växelriktarkopplingen stöder inget protokoll Kommunikationen med växelriktarkopplingen vid Power up är felaktig (CRC-fel). Byt växelriktarkoppling Byt växelriktarkoppling Växelriktarkopplingen för Byt växelriktarkoppling ett avvikande protokoll jämfört med styrenheten Kommunikationen med växelriktarkopplingen vid drift är felaktig. Mer än 1x per sekund är ett CRC-fel. 14 Konfiguration styrenhet För EEPROM-datapost byggstorlek 7 saknas PLDfunktion. 15 Fel växelriktarkoppling Processorn på växelriktarkopplingen har meddelat ett internt fel. 16 Fel växelriktarkoppling: inkompatibel PLD-version 17 Fel för-/urladdningsstyrning Processorn på för-/urladdningsstyrningen har meddelat ett internt fel Byt växelriktarkoppling Byt styrenheten Kontakta SEW-service om felet återkommer Byt växelriktarkoppling Byt växelriktarkoppling Kontakta SEW-service om felet återkommer Byt för-/urladdningsstyrning 166 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

167 Underhåll Felmeddelanden och fellista 7 Fel 197 Nät Omedelbar frånkoppling 199 Mellankretsuppladdning Omedelbar frånkoppling Subfel Kod Beteckning Reaktion (P) Kod Beteckning Möjlig orsak Åtgärd 18 Fel, mellankretsfläkt defekt Mellankretsfläkten är defekt. 19 Kommunikation effektdel - styrenhet 20 Kommunikation effektdel - styrenhet Kontakta SEW-service Kontrollera om mellankretsdrosselfläkten är ansluten eller defekt Kommunikationen med Om felet återkommer, kontakta växelriktarkopplingen vid SEW-service. drift är felaktig. Mer än 1x Byt växelriktarkoppling per sekund är ett internt fel. Styrenheten har inte sänt några meddelanden till WRK på länge. Om felet återkommer, kontakta SEW-service. Byt växelriktarkoppling 21 Orimlig Uz-mätning fas R Fasmodulen är defekt Kontakta SEW-service om felet 22 Orimlig Uz-mätning fas S återkommer 23 Orimlig Uz-mätning fas T 1 Nätöverspänning (motorväxelriktare endast vis start av förladdning) 2 Nätunderspänning (endast vid nätväxelriktare) 4 Förladdningen avbröts Mellankretsen kan inte laddas upp. Dålig nätspänningskvalitet. Kontrollera matningen (säkringar, kontaktor) Kontrollera projekteringen av det matande nätet Förladdningen är överbelastad Den anslutna mellankretskapaciteten är för stor Kortslutning i mellankretsen; kontrollera mellankretsanslutningen vid flera apparater. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 167

168 7 Underhåll SEW-elektronikservice 7.3 SEW-elektronikservice Skicka in för reparation Om ett fel inte kan repareras, kontakta serviceavdelningen på SEW-EURODRIVE (Æ "Kundservice och reservdelar"). Vid kontakt med SEW-Elektronikservice ska alltid servicekodens siffror anges så att vår serviceavdelning kan hjälpa till på bästa sätt. Om apparaten skickas till tillverkaren ska följande anges: Seriennummer (Æ märkskylt) Typbeteckning Standardutförande eller teknikutförande Siffror på statusetiketten Kort tillämpningsbeskrivning (driftsfall, styrning via plintar eller seriellt) Ansluten motor (motortyp, motorspänning, koppling Õ eller Ö) Beskrivning av felet Omständigheterna då felet uppträder Egna åsikter om felorsaken Ovanliga händelser etc. som har föregått felet 7.4 Långtidslagring Vid långtidsförvaring av apparaten, spänningssätt den under 5 minuter med ett intervall på 2 år. Annars förkortas apparatens livslängd. Procedur i händelse av försummat underhåll: I omformaren finns elektrolytkondensatorer som åldras i spänningslöst tillstånd. Detta kan medföra skador på elektrolytkondensatorerna om apparaten ansluts direkt till nätspänning efter en längre tids lagring. Vid försummat underhåll rekommenderar SEW-EURODRIVE att nätspänningen långsamt ökas till sitt nominella värde. Detta kan t.ex. ske med hjälp av en reglertransformator, vars utspänning ställs in i enlighet med följande tabell. 168 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

169 Underhåll Återvinning 7 Följande nivåer rekommenderas: 400/500 V AC-apparater: Steg 1: 0 V AC till 350 V AC inom några sekunder Steg 2: 350 V AC under 15 minuter Steg 3: 420 V AC under 15 minuter Steg 4: 500 V AC under 1 timme 230 V AC-apparater: Steg 1: 170 V AC under 15 minuter Steg 2: 200 V AC under 15 minuter Steg 3: 240 V AC under 1 timme Efter denna regenerering kan apparaten omgående sättas i drift eller lagras ytterligare med korrekt underhåll. 7.5 Återvinning Gällande föreskrifter ska följas.ta hand om kasserat material allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t.ex.: Elektronikskrot (kretskort) Plast (kapslingar) Plåt Koppar Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 169

170 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick 8 Tekniska data och måttritningar 8.1 CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick CE-märkning Lågspänningsdirektivet Multiomformarna MOVIDRIVE MDX60B/61B uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Multiomformare och nätåtermatningsapparater MOVIDRIVE är komponenter avsedda för inbyggnad i maskiner och anläggningar. De uppfyller EMC-produktnormen EN "Varvtalsreglerade elektriska drivsystem". Om installationsanvisningarna för SEW-komponenterna följs uppfylls kraven för CE-märkning av den kompletta CE-märkta maskinen/anläggningen, i enlighet med EMC-direktivet 2004/108/EG. Utförlig information om EMC-riktig installation finns i dokumentet "Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Uppfyllande av gränsvärdesklasserna C1, C2 eller C3 har påvisats i CE-typiska drivsystem. På begäran översänder SEW-EURODRIVE mer detaljerad information. CE-märket på märkskylten innebär överensstämmelse med lågspänningsdirektivet 2006/95/EG. På begäran översänds en kopia av försäkran om överensstämmelse UL- / cul / GOST-R UL- och cul-godkännande (USA) samt GOST-R-certifiering (Ryssland) har tilldelats hela produktserien MOVIDRIVE. cul är likvärdigt med godkännande enligt CSA C-Tick C-Tick-godkännande har getts för hela produktserien MOVIDRIVE. C-Tick intygar uppfyllande av kraven enligt ACMA (Australian Communications and Media Authority). 170 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

171 Tekniska data och måttritningar Allmänna tekniska data kva i P f n Hz Allmänna tekniska data I nedanstående tabell anges de tekniska data som gäller för alla multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/61B, oberoende av typ, utförande, byggstorlek och effekt. MOVIDRIVE MDX60B/61B Alla byggstorlekar Störningstålighet Uppfyller EN Störemission på nätsidan vid EMC-riktig installation Omgivningstemperatur â U Byggstorlek 0 till 7 uppfyller EN Byggstorlek 0 till 5: Enligt gränsvärdesklass C1 enligt med passande nätfilter Byggstorlek 0, 1, 2S och 2 enligt gränsvärdesklass C2 enligt EN utan ytterligare åtgärder Byggstorlek 6 och 7 enligt gränsvärdesklass C2 enligt EN med passande nätfilter 0 C C vid I D = 100 % I N och f PWM = 4 khz / byggstorlek 7: 2.5 khz 0 C C vid I D = 125 % I N och f PWM = 4 khz / byggstorlek 7: 2.5 khz 0 C C vid I D = 100 % I N och f PWM = 8 khz / byggstorlek 7: 4 khz I N -reducering Omgivningstemperatur 2,5 % I N per K mellan 40 C och 50 C 3 % I N per K vid 50 C - 60 C Klimatklass Lagringstemperatur 1) Kylningstyp (DIN 41751) Kapslingsklass EN (NEMA1) Byggstorlek 0 till 3 Byggstorlek 4 till 6 â L EN , klass 3K3 25 C C (EN , klass 3K3) Manöverenhet DBG: -20 C C Extern kylning (temperaturreglerad fläkt, aktiveringsgräns 45 C) IP20 IP00 (nätplintar) IP10 (nätplintar) med monterat, seriemässigt medföljande plexiglasskydd och monterad krympslang (ingår ej) Byggstorlek 7 IP20 (matningsanslutningar) Se "Beröringsskydd" (Æ sid 56). Driftsätt Kontinuerlig drift med 50 % överbelastbarhet (byggstorlek 0: 100 %) Överspänningskategori III enligt IEC (VDE ) Föroreningsklass 2 enligt IEC (VDE ) Skydd mot mekaniskt aktiva 391 ämnen Skydd mot kemiskt aktiva 3C2 ämnen Uppställningshöjd h Upp till h  m, inga begränsningar. Vid h à m gäller följande begränsningar: Från m till max m: I N -reduktion med 1 % per 100 m Från m till max m: 230 V AC-apparater: U N -reduktion med 3 V AC per 100 m 500 V AC-apparater: U N -reduktion med 6 V AC per 100 m Över 2000 m endast överspänningsklass 2. För överspänningsklass 3 krävs det externa åtgärder. Överspänningsklasser enligt DIN VDE ) Vid långtidsförvaring ska nätspänning kopplas in under minst 5 minuter med ett intervall på 2 år eftersom apparatens livslängd annars kan förkortas. Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 171

172 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Allmänna tekniska data Produktserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggstorlek 0 Följande bild visar produktserien MOVIDRIVE MDX60B/61B, byggstorlek Produktserie MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1 till 7 Följande bild visar produktserien MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1 till Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

173 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Byggstorlek 0S 0M INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC och f PWM = 4 khz) 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,7 A AC 2,8 A AC 3,5 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 3,6 A AC 4,5 A AC 1,4 kva 1,6 kva 2,1 kva 2,8 kva 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A AC Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D (vid U nät = V AC och f PWM = 8 khz) 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 200 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 68 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 42 W 48 W 58 W 74 W Kylluftbehov 3 m 3 /h 9 m 3 /h Ledararea apparatplintar X1, X2, X3, X4 Frånskiljbar radplint 4 mm 2 ledarhylsa DIN Åtdragningsmoment 0,6 Nm MDX60B standardutförande A A A A Artikelnummer MDX60B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer X Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 0,55 kw (0,74 HP) 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) Vikt 2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb) Mått B H D 45 mm 317 mm 260 mm (1,8 in 12,5 in 10,2 in) 67,5 mm 317 mm 260 mm (2,66 in 12,5 in 10,2 in) MDX61B standardutförande (VFC/CFC/SERVO) A A A A Artikelnummer X MDX61B teknikutförande (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Vikt 2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb) Mått B H D Rek. motoreffekt 72,5 mm 317 mm 260 mm (2,85 in 12,5 in 10,2 in) 95 mm 317 mm 260 mm (3,7 in 12,5 in 10,2 in) Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 173

174 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 1 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC och f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 3,6 A AC 4,5 A AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 8,6 A AC 10,7 A AC 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A AC (vid U nät = V AC och f PWM = 8 khz) 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 68 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 85 W 105 W 130 W 180 W Kylluftbehov 40 m 3 /h Vikt 3,5 kg (7,7 lb) Mått B H D 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Ledararea apparatplintar X1, X2, X3, X4 Frånskiljbar radplint 4 mm 2 ledarhylsa DIN Åtdragningsmoment 0,6 Nm MDX61B standardutförande A A A A Artikelnummer MDX61B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) 5,5 kw (7,4 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor 174 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

175 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) kva i P f n Hz Byggstorlek 2S, 2 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Byggstorlek 2S 2 INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 21,6 A AC 27,0 A AC 8,7 kva 1,2 kva 16,8 kva 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 47 Ê 22 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 220 W 290 W 400 W Kylluftbehov 80 m 3 /h Vikt 6,6 kg (15 lb) Mått B H D 105 mm 335 mm 294 mm (4,13 in 13,2 in 11,6 in) 135 mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Ledararea apparatplintar X1, X2, X3, X4 Radplintar 4 mm 2 ledarhylsa DIN Kombiskruv M4 med bygel 4mm 2 ledarhylsa DIN mm 2 kabelsko DIN Åtdragningsmoment 0,6 Nm 1,5 Nm MDX61B standardutförande A A A Artikelnummer MDX61B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 175

176 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 3 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 51,7 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 54 A AC 67,5 A AC 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva 32 A AC 46 A AC 60 A AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 32 A AC 46 A AC 60 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 15 Ê 12 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 550 W 750 W 950 W Kylluftbehov 180 m 3 /h Vikt 15,0 kg (33 lb) Mått B H D 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Ledararea apparatplintar X1, X2, X3, X4 Kombiskruv M6 med bricka max. 25 mm 2 Kabelsko DIN Åtdragningsmoment 3,5 Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor 176 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

177 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) kva i P f n Hz Byggstorlek 4 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 51,1 kva 62,3 kva 73 A AC 89 A AC 91 A AC 111 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 73 A AC 89 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 6 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 1200 W 1450 W Kylluftbehov 180 m 3 /h Vikt 27 kg (60 lb) Mått B H D 280 mm 522 mm 307 mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Ledararea apparatplintar Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Bult M10 med mutter Max. 70 mm 2 Kabelsko DIN Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 177

178 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 5 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 94,5 A AC 118,1 A AC 117 A AC 146,3 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 73,5 kva 91,0 kva 105 A AC 130 A AC 131 A AC 162 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 105 A AC 130 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 6 Ê 4 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 1700 W 2000 W Kylluftbehov 360 m 3 /h Vikt 35 kg (77 lb) Mått B H D 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Ledararea apparatplintar Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Bult M10 med mutter Max. 70 mm 2 Kabelsko DIN Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 75 kw (100 HP) 90 kw (120 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor 178 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

179 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) kva i P f n Hz Byggstorlek 6 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) 153 A AC 191 A AC 180 A AC 225 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 225 A AC 281 A AC 118 kva 139 kva 174 kva 170 A AC 200 A AC 250 A AC 212 A AC 250 A AC 312 A AC Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Temperaturområde 0 C C 170 A AC 200 A AC 250 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 2,7 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4 eller 8 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 2300 W 2500 W 2700 W Kylluftbehov 600 m 3 /h Vikt 60 kg (130 lb) Mått B H D 280 mm 1000 mm 382 mm (11,0in 39,37in 15,0in Ledararea apparatplintar Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Bult M12 med mutter Max. 185 mm 2 Kabelsko DIN Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 90 kw (120 HP) 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) 160 kw (215 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 179

180 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 7 (400/500 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B T/L T/L INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström 1) I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 2) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström 1) I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 2,5 khz) 280 A AC 340 A AC T/L T/L 340 A AC 425 A AC 1) Vid U nät = V AC måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 2) Effektdata gäller för f PWM = 2,5 khz T/L T/L 435 A AC 535 A AC 208 kva 263 kva 326 kva 300 A AC 380 A AC 470 A AC 375 A AC 475 A AC 588 A AC Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 2,5 khz) Temperaturområde 0 C C 300 A AC 380 A AC 470 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 1,1 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 2,5 eller 4 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 2) Förlusteffekt vid S N P Vmax 3000 W 3600 W 4400 W Kylluftbehov 1200 m 3 /h Vikt 2-kvadrantutförande: 260 kg (573 lb) 4-kvadrantutförande: 280 kg (617 lb) Mått B H D 700 mm 1490 mm 470 mm (27,6 in 58,7 in 18,5 in) Strömskenor Åtdragningsmoment X1, X2, X3 Anslutningsskena med hål för M12 Max. 2 x 240 mm 2 Kabelsko DIN Nm (620 lb in) MDX61B teknikutförande med målade kretskort T/L T/L Artikelnummer T/L T/L T/L T/L Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 160 kw (215 HP) 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) 315 kw (422 HP) Rek. motoreffekt se systemhandboken MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor 180 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

181 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 1 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 1) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 6,7 A AC 8,4 A AC 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A AC 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 27 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT 1) Förlusteffekt vid S N P Vmax 110 W 126 W 210 W Kylluftbehov 40 m 3 /h Vikt 2,8 kg (6,2 lb) Mått B H D 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Ledararea apparatplintar Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Frånskiljbar radplint 4mm 2 ledarhylsa DIN ,6 Nm MDX61B standardutförande A A A Artikelnummer MDX61B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) 5,0 kw (6,7 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 181

182 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 2 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 1) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A AC 8,8 kva 11,6 kva 22 A AC 29 A AC 27,5 A AC 36,3 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 22 A AC 29 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 12 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Í n A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 1) N P Vmax 300 W 380 W Kylluftbehov 80 m 3 /h Vikt 5,9 kg (13 lb) Mått B H D 135 mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Ledararea apparatplintar Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskruv M4 med bygel 4mm 2 ledarhylsa DIN mm 2 kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutförande A A Artikelnummer MDX61B teknikutförande A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor 182 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

183 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) kva i P f n Hz Byggstorlek 3 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 1) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 40 A AC 50 A AC 49 A AC 61 A AC 17,1 kva 21,5 kva 42 A AC 54 A AC 52,5 A AC 67,5 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 8 khz) 42 A AC 54 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 7,5 Ê 5,6 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 1) N P Vmax 580 W 720 W Kylluftbehov 180 m 3 /h Vikt 14,3 kg (31,5 lb) Mått B H D 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Ledararea apparatplintar Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Kombiskruv M6 med bricka max. 25 mm 2 Kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 183

184 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 4 (230 V AC-apparater) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGÅNG Nominell nätspänning (enligt EN 50160) U nät V V AC Nätfrekvens f nät 50 Hz Hz ±5 % Nominell nätström I nät 100 % (vid U nät = V AC) 125 % UTGÅNG Skenbar uteffekt 1) S N (vid U nät = V AC) Nominell utström I N (vid U nät = V AC) Kontinuerlig utström (= 125 % I N ) I D (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) Kontinuerlig utström (= 100 % I N ) I D 1) Effektdata gäller för f PWM = 4 khz. 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A AC 31,8 kva 37,8 kva 80 A AC 95 A AC 100 A AC 118 A AC (vid U nät = V AC med f PWM = 4 khz) 80 A AC 95 A AC Strömbegränsning I max Motoriskt och generatoriskt 150 % I N, varaktighet beroende på motorbelastning Intern strömbegränsning I max = % inställbar Minsta tillåtna broms- R BMmin 3 Ê motståndsvärde (4-kvadrantdrift) Utspänning U A Max. U nät Switchfrekvens f PWM Inställbar: 4/8/12/16 khz Varvtalsområde/upplösning n A / Ín A min -1 /0,2 min -1 över hela området ALLMÄNT Förlusteffekt vid S 1) N P Vmax 1100 W 1300 W Kylluftbehov 180 m 3 /h Vikt 26,3 kg (57 lb) Mått B H D 280 mm 522 mm 307mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Ledararea apparatplintar Åtdragningsmoment X1, X2, X3, X4 Bult M10 med mutter max. 70 mm 2 Kabelsko DIN ,5 Nm MDX61B standardutförande Artikelnummer MDX61B teknikutförande T T Artikelnummer Konstant belastning Rek. motoreffekt P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kvadrantbelastning eller konstant belastning utan överlast av rekommenderat motoreffekt P mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Rek. motoreffekt Æ Systemhandbok MOVIDRIVE B, kapitlet Val av motor 184 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

185 Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata MOVIDRIVE MDX60/61B Allmänna elektronikdata Spänningsmatning X11:1 REF1: +10 V DC +5 % / 0 %, I max = 3 ma DC Referensspänningar för börvärdespotentiometer För börvärdesingång X11:5 REF2: 10 V DC +0 % / 5 %, I max = 3 ma DC Börvärdesingång n1 X11:2/X11:3 AI11/AI12: Spännings- eller strömingång, kan ställas in med S11 och P11_, avläsningsintervall 1 ms (differentialingång) Driftsätt AI11/AI12 Upplösning Intern resistans Interna börvärden Tidsområden för varvtalsramper vid Ín = 3000 min -1 Spänningsingång: n1 = V DC eller 10 V V DC 12 bit R i = 40 kê (extern matning) R i = 20 kê (matning från REF1/REF2) Parametersats 1: n11/n12/n13 = min -1 Parametersats 2: n21/n22/n23 = min -1 Strömingång: n1 = ma DC eller ma DC 11 bit R i = 250 Ê 1. Ramp t11/t21 upp: s ned: s 2. Ramp t12/t22 upp = ned: s Stoppramp t13/t23 ned: s Nödstoppramp t14/t24 ned: s Motorpotentiometer t3 upp: 0, s ned: 0, s Hjälpspänningsutgång 1) VO24: U X13:8/X10:8 ut = 24 V DC, maximal total strömbelastbarhet I max = 400 ma DC Extern spänningsmatning 1) X10:9 VI24: U in = 24 V DC 15 % / +20 % enligt EN Anslut 24 V-stöddrift för byggstorlek 7 via DC-nätdelen. Ingen anslutning på styrenheten. Digitala ingångar X13:1...X13:6 och X16:1/X16:2 Intern resistans Signalnivå Funktion X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Digitala utgångar 1) X10:3/X10:7 och X16:3...X16:5 Potentialfri (optokopplare), PLC-kompatibel (EN 61131), avläsningstid 1 ms DIØØ...DIØ5 och DIØ6/DIØ7 R i À 3 kê, I E À 10 ma DC DC +13 V V DC 3 V...+5 V = "1" = kontakt sluten = "0" = kontakt öppen Enligt EN DIØØ: fast tilldelad med "/Reglerspärr" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Alternativ Æ parametermeny P60_ PLC-kompatibla (EN ), tillslagstid 1 ms DBØØ/DOØ2 och DOØ3...DOØ5 Signalnivå "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V Obs! Ingen extern spänning får anslutas! Funktion X10:3 DBØØ: fast tilldelad med "/broms", I max = 150 ma, kortslutningssäker, skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC X10:7, X16:3...X16:5 DOØ2, DOØ3...DOØ5: Alternativ Æ parametermeny P62_, I max = 50 ma DC, kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC Reläutgång X10:4...X10:6 DOØ1: Belastbarhet för reläkontakter U max = 30 V DC, I max = 800 ma DC Funktion X10:4 X10:5 X10:6 Systembuss (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-gränssnitt X13:10 X13:11 DOØ1-C: gemensam reläkontakt DOØ1-NO: slutande kontakt DOØ1-NC: Öppnande kontakt DGND: Referensspänning SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485+ ST12: RS485- TF-/TH-/KTY-ingång X10:1 TF1: tillslagströskel vid R TF Ã 2,9 kê ± 10 % Alternativ Æ parametermeny P62_ CAN-buss enligt CAN-specifikation 2.0, del A och B, överföringsteknik enligt ISO 11898, max. 64 deltagare, termineringsmotstånd (120 Ê) anslutningsbart via DIP-omkopplare EIA-standard, 9,6 kbaud, max. 32 deltagare Max. kabellängd 200 m Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd 1) Apparaten tillhandahåller för +24 V-utgångar (VO24, digitala utgångar) en ström på I max = 400 ma DC. Om detta värde inte räcker måste man ansluta DC-24 V-matning till X10:9 (VI24). Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 185

186 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar MOVIDRIVE MDX60/61B elektronikdata MOVIDRIVE MDX60/61B Referensplintar X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/ X10:10 X13:7 Tillåten ledararea Säkerhetskontakt X17:1 X17:2 Tillåten ledararea X17:3 X17:4 Effektförbrukning X17:4 Ingångskapacitet X17:4 Tid till återstart Tid till spärrning av slutsteg Signalnivå Allmänna elektronikdata AGND: Referensspänning för de analoga signalerna och plintarna X11:1 och X11:5 (REF1/REF2) DGND: Referensspänning för digitala signaler, systembuss, RS485-gränssnitt och TF/TH DCOM: De digitala ingångarnas referensspänning, X13:1...X13:6 och X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 och DIØ6/DIØ7) En ledare per plint: 0,20...2,5 mm 2 (AWG ) Två ledare per plint: 0, mm 2 (AWG ) DGND: Referensspänning för X17:2 VO24: : U OUT = 24 V DC, endast för matning av X17:4 på samma apparat, matning av andra apparater är inte tillåten SOV24: Referensspänning för DC+24 V-ingången "Säker frånkoppling" (säkerhetskontakt) SVI24: DC+24 V-ingång "Säker frånkoppling" (säkerhetskontakt) En ledare per plint: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) Två ledare per plint: 0, ,0 mm 2 (AWG ) Byggstorlek 0: 3 W Byggstorlek 1: 5 W Byggstorlek 2, 2S: 6 W Byggstorlek 3: 7,5 W Byggstorlek 4: 8 W Byggstorlek 5: 10 W Byggstorlek 6, 7: 6 W Byggstorlek 0: 27 µf Byggstorlek 1...7: 270 µf t A = 200 ms t S = 100 ms DC +19,2 V V = "1" = kontakt sluten DC 30 V...+5 V = "0" = kontakt öppen 186 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

187 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX60B kva i P f n Hz Måttritningar MOVIDRIVE MDX60B Byggstorlek 0S Följande måttritning visar MDX60B, byggstorlek 0S, mått i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) Byggstorlek 0S med monterat bromsmotstånd Måttritningen visar MDX60B, byggstorlek 0S med bromsmotstånd, mått i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) 71.5 (2.81) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 187

188 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX60B Byggstorlek 0M Följande måttritning visar MDX60B, byggstorlek 0M, mått i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) Byggstorlek 0M med monterat bromsmotstånd Måttritningen visar MDX60B, byggstorlek 0M med bromsmotstånd, mått i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

189 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B OBS! På MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 0 har bromsmotståndet ingen inverkan på måtten. Måttritningarna för MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 0 har därför inte med något monterat bromsmotstånd Byggstorlek 0S Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 0S, mått i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 189

190 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 0M Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 0M, mått i mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 95 (3.7) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

191 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Byggstorlek 1 Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 1, mått i mm (in) 234 (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 343 (13.5) 85 (3.3) 300 (11.8) 7 (0.28) 314 (12.4) / (0.24) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 191

192 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 2S Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 2S, mått i mm (in) 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 335 (13.2) 325 (12.8) 5 (0.2) / (0.28) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

193 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Byggstorlek 2 Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 2, mått i mm (in) 285 (11.2) 130 (5.12) (4.13) (13.2) 315 (12.4) 300 (11.8) 7 ( 0.28) /- 0. 6,5 (0.26) (4.9) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 193

194 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 3 Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 3, mått i mm (in) 308 (12.1) 200 (7.87) 2 (0.08) 105 (4.13) 465 (18.3) 445 (17.5) 9 (0.4) 7 (0.3) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

195 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Byggstorlek 4 Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 4, mått i mm (in) 307 (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 12 (0.47) 140 (5.51) 522 (20.6) 499 (19.6) / (0.3) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 195

196 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 5 Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 5, mått i mm (in) 280 (11.0) 330 (13.0) 2 (0.08) 9 (0.4) 140 (5.51) 610 (24.0) 590 (23.2) / (0.3) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

197 Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Byggstorlek 6 Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 6, mått i mm (in) 382 (15.0) 2 (0.08) 280 (11.0) 140 (5.51) 1000 (39.37) 20 (0.79) 230 (9.06) 970 (38.2) 230 (9.06) 230 (9.06) 230 (9.06) 40 (1.6) 11 (0.43) 294 (11.6) 318 (12.5) 9 (0.4) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 197

198 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Måttritningar MOVIDRIVE MDX61B Byggstorlek 7 Följande måttritning visar MDX61B, byggstorlek 7, mått i mm (in) 575 (22.6) 225 (8.86) 1490 (58.7) 15 (0.59) 10 (0.39) 700 (27.6) 473(18.62) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

199 Tekniska data och måttritningar Tekniska data, tillval DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B och BW...-T/...-P kva i P f n Hz Tekniska data, tillval DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B och BW...-T/...-P Tillval "HIPERFACE -givarkort typ DEH11B" Tillval DEH11B Utgång, pulsgivarsimulering eller Ingång extern givare X14: Utgång, pulsgivarsimulering: Signalnivå i enlighet med RS422 Antalet pulser vid X14 är identiskt med X15-ingång motorgivare Ingång motorgivare X15: Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Tillåten upplösning: 128/256/512/1024/2048 Givarmatning: DC+12 V 1) (toleransområde 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC Ingång för extern givare (max. 200 khz): Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Givarmatning: DC+12 V 1) (toleransområde 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC ) Total strömbelastning för DC-12 V-givarmatningen  650 ma DC Tillval "Givarkort typ DEH21B" Tillval DEH21B Ingång givare X62: SSI-givaringång Ingång motorgivare X15: Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Tillåten upplösning: 128/256/512/1024/2048 Givarmatning: DC+12 V 1) (toleransområde 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC Anslutning av spänningsmatning X60: 24VIN: Spänningsmatning 24 V DC för givaren som är ansluten till X ) Total strömbelastning för DC-12 V-givarmatningen  650 ma DC Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 199

200 8 kva i P f n Hz Tekniska data och måttritningar Tekniska data, tillval DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B och BW...-T/...-P Tillval "Givarkort typ DEU21B" Tillval DEU21B DEU 21B Anslutning externa givare X14: Utgång, pulsgivarsimulering: Signalnivå i enlighet med RS422 Antalet pulser är identiskt med X15 ingång motorgivare Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS CANopen-givare TTL-givare med negerade kanaler HTL-givare SSI-givare SSI-kombinationsgivare EnDat-givare Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Tillåten upplösning: inkrement Givarmatning: DC-24 V-givarmatning 1) DC-24 V-givarmatning 1) Anslutning motorgivare X15: Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler HTL-givare SSI-givare SSI-kombinationsgivare EnDat-givare Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Tillåten upplösning: inkrement Givarmatning: DC-24 V-spänningsmatning 1) DC-12 V-spänningsmatning 1) 1) Max. belastning för X14:13 och X15:13 är sammanlagt 650 ma DC. Om den totala belastningen överskrider 400 ma på 24 V-nivån, måste en extern DC-24 V-matning anslutas till X10:9/X10:10. Se systemhandboken MOVIDRIVE MDX60B/61B, kapitlet "Projektering" Tillval "Resolverkort typ DER11B" Tillval DER11B Utgång, pulsgivarsimulering eller Ingång extern givare X14: Utgång, pulsgivarsimulering: Signalnivå i enlighet med RS422 Antalet pulser är 1024 pulser/varv Ingång motorgivare X15: Resolver 2-polig, U ref = AC 7 V eff, 7 khz U in / U ref = 0,5 Ingång för extern givare (max. 200 khz): Tillåtna givartyper: HIPERFACE -givare sin/cos-givare AC 1 V SS TTL-givare med negerade kanaler Givarmatning: DC+12 V 1) (toleransområde 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC ) Total strömbelastning för DC-12 V-givarmatningen  650 ma DC 200 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

201 Tekniska data och måttritningar Tekniska data tillval DIO11B och tillval DFC11B kva i P f n Hz Tillval "Bromsmotstånd BW...-T/BW...-P" Bromsmotstånd BW...-T / BW...-P Anslutningsarea signalkontakt 1 x 2,5 mm 2 Bryteffekt för temperaturbrytarens signalkontakt 2 A DC/24 V DC (DC11) 2 A AC/230 V AC (AC11) Reläkontakt Enligt EN Tekniska data tillval DIO11B och tillval DFC11B Tillval "In-/utkort typ DIO11B" Tillval DIO11B Börvärdesingång n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: Spänningsingång Differensingång eller ingång med AGND-referensspänning Driftsätt AI21/AI22 Upplösning Intern resistans Analoga utgångar Aktiveringstid Upplösning Digitala ingångar X22:1...X22:8 Intern resistans X21:1/X21:4 X21:2/X21:5 n2 = DC V eller DC-10 V V 12 bit, samplingstid 1 ms R i = 40 kê AOV1/AOV2: Spänningsutgångar DC-10 V V, I max = DC 10 ma, kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC, alternativ Æ Parametermeny P64_ AOC1/AOC2: Strömutgångar DC 0(4)...20 ma, kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC, alternativ Æ Parametermeny P64_ 5ms 12 bit Potentialfri (optokopplare), PLC-kompatibel (EN 61131) DI1Ø...DI17 R i À 3 kê, I E À 10 ma DC Samplingstid 1 ms Signalnivå DC+13 V V = "1" = kontakt sluten DC 3 V...+5 V = "0" = kontakt öppen Enligt EN Funktion X22:1...X22:8 DI10...DI17: Alternativ Æ Parametermeny P61_ Digitala utgångar X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17: PLC-kompatibla (EN ), tillslagstid 1 ms Signalnivå "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Funktion X23:1...X23:8 DO10...DO17: Alternativ Æ Parametermeny P63_ I max = 50 ma DC, kortslutningssäker och skyddad mot extern spänning upp till 30 V DC Referensplintar X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: Referensspänning för analoga signaler (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: Referensspänning för de digitala ingångarna X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: Referensspänning för digitala signaler, referensspänning för DC-24 V-matning Spänningsingång X23:9 24VIN: Matningsspänning DC+24 V för digitala utgångar DO1Ø...DO17 Tillåten ledararea En ledare per plint: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) Två ledare per plint: 0, mm 2 (AWG ) Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 201

202 8 Tekniska data och måttritningar Tekniska data tillval DIO11B och tillval DFC11B Tillval "CAN-bussgränssnitt typ DFC11B" Tillval DFC11B Kommunikationsprofil SEW-MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Antal processdataord processdataord Baudrate Inställning via parameter P894: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Anslutningssätt Via D-sub9-kontaktdon X30 (kontaktbeläggning enligt CIA-standard) eller via plint X31 Tillåten ledararea X31 (CAN-bussanslutning) En ledare per plint: 0, ,5 mm 2 (AWG ) Två ledare per plint: 0, mm 2 (AWG ) Termineringsmotstånd 120 Ê (inställbart via DIP-omkopplare S1-R) Adressering Inställning via parameter P891 (SBus MOVILINK ) eller P896 (CANopen) Hjälpmedel för idrifttagning Programvara MOVITOOLS MotionStudio Manöverenhet DBG60B Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

203 Försäkringar om överensstämmelse MOVIDRIVE 9 9 Försäkringar om överensstämmelse 9.1 MOVIDRIVE EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 203

204 9 Försäkringar om överensstämmelse MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B 9.2 MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents 204 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

205 Försäkringar om överensstämmelse MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 205

206 10 Adresslista 10 Adresslista Tyskland Huvudkontor Fabrik Försäljning Service Competence Center Bruchsal Mitt Nord Öst Syd Väst SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Boxadress Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (vid Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (vid Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (vid München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (vid Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / 24-h-telefonberedskap Adresser till övriga serviceverkstäder i Tyskland översänds på begäran. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Fabrik Försäljning Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabrik Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montering Försäljning Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Adresser till övriga serviceverkstäder i Frankrike översänds på begäran. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algeriet Försäljning Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montering Försäljning Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

207 Adresslista 10 Australien Montering Försäljning Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montering Försäljning Service Bryssel SEW Caron-Vector Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Service Competence Center Industriväxlar SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Antwerpen SEW Caron-Vector Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem Tel Fax service-antwerpen@sew-eurodrive.be Brasilien Fabrik Försäljning Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Adresser till övriga serviceverkstäder i Brasilien översänds på begäran. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarien Försäljning Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Chile Montering Försäljning Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Boxadress Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Montering Försäljning Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Montering Försäljning Service Köpenhamn SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Egypten Försäljning Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskusten Försäljning Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 207

208 10 Adresslista Estland Försäljning Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montering Försäljning Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Fabrik Montering Service Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Kakkila, Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabon Försäljning Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel Fax Grekland Försäljning Service Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Montering Försäljning Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Indien Montering Försäljning Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC PORRamangamdi Vadodara Gujarat Tel Fax sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Montering Försäljning Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Irland Försäljning Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Försäljning Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italien Montering Försäljning Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it 208 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

209 Adresslista 10 Japan Montering Försäljning Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax Kamerun Försäljning Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kanada Montering Försäljning Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Adresser till övriga serviceverkstäder i Kanada översänds på begäran. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Kina Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan Adresser till övriga serviceverkstäder i Kina översänds på begäran. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Tel Fax Korea Montering Försäljning Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Försäljning Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 209

210 10 Adresslista Lettland Försäljning Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Försäljning Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Försäljning Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax Tel Fax ssacar@inco.com.lb Tel Fax info@irseva.lt Luxemburg Montering Försäljning Service Bryssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Montering Försäljning Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marocko Försäljning Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexiko Montering Försäljning Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederländerna Montering Försäljning Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Norge Montering Försäljning Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Nya Zeeland Montering Försäljning Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz 210 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

211 Adresslista 10 Peru Montering Försäljning Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montering Försäljning Service ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 24-timmarsservice Tel ( SEW SEW) sewis@sew-eurodrive.pl Portugal Montering Försäljning Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumänien Försäljning Service Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Ryssland Montering Försäljning Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montering Försäljning Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Senegal Försäljning Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbien Försäljning Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax office@dipar.co.yu Singapore Montering Försäljning Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakien Försäljning Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 211

212 10 Adresslista Slovakien Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax Slovenien Försäljning Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Spanien Montering Försäljning Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montering Försäljning Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Montering Försäljning Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se Sydafrika Montering Försäljning Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax cdejager@sew.co.za Thailand Montering Försäljning Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjeckiska republiken Försäljning Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz 212 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

213 Adresslista 10 Tunisien Försäljning Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax tms@tms.com.tn Turkiet Montering Försäljning Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel , , Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraina Försäljning Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungern Försäljning Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Sydöstra regionen Nordöstra regionen Mellanvästern Sydvästra regionen SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Västra regionen SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Adresser till övriga serviceverkstäder i USA översänds på begäran. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Venezuela Montering Försäljning Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Vitryssland Försäljning Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by Österrike Montering Försäljning Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 213

214 Index Index A Allmänna anvisningar...6 Anslutning DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B...88 DFC11B DIO11B Extern givare...92 Givare...81 Inkrementalgivarsimulering...99 Resolver...81 RS485-gränssnitt...69 Systembuss (SBus)...68 Anslutning av externa givare... 92, 97 Anslutningssätt Ansvarsbegränsning...7 Användning av montage- och driftsinstruktionen...6 Apparatuppbyggnad MDX60B/61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek 2S...18 MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek 7 effektdel...25 MDX61B byggstorlek 7 nätdel...25 MDX61B byggstorlek 7 styrenhet...24 B Baudrate Beröringsskydd DLB21B...56 Beröringsskydd, nätplintar...52 Bromsmotstånd BW T Tekniska data C CE-märkning C-Tick-godkännande D DBG60B Användarmeny Displaymeddelanden Förlopp för idrifttagningsmenyerna Grundindikeringar Idrifttagning av varvtalsregulator Idrifttagningsfunktioner Inställning av parametrar Knappfunktioner Kopieringsfunktion Leveranstillstånd Parameterläge Språkval Variabelläge Väckningsparametrar Ändra IPOS-parametrar DEH11B Anslutning... 83, 93 Plintbeskrivning Tekniska data DEH21B Anslutning Tekniska data DER11B Anslutning... 90, 96 Tekniska data DEU21B Anslutning Tekniska data DFC11B Anslutning Tekniska data DIO11B Anslutning Tekniska data Displaymeddelanden på DBG60B DLB212B DLH11B DLK11B DLS11B DLZ11B DLZ12B DLZ14B Driftindikeringar Indikering med 7 tecken DWE11B DWE12B Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

215 Index E Effektdel, byggstorlek EG-försäkran om överensstämmelse MOVIDRIVE MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B Elektronikservice F Fellista Felmeddelanden på indikeringen med 7 tecken Felminne Frånkopplingsreaktioner vid störningar G Garantianspråk...7 Givarkort Montering/demontering...80 Gränssnittomvandlare DWE11B...71 DWE12B...71 USB11A...75 Gränssnittsomvandlare UWS21B...73 I Idrifttagning Allmänna anvisningar Förberedelser och hjälpmedel med manöverenhet DBG60B Indikering med 7 tecken Inkrementalgivarsimulering Anslutning...99 Installation Beröringsskydd DLB21B...56 Bromsmotstånd BW...30 DLB21B...56 DLH11B...38 DLK11B...40 DLS11B...36 DLZ11B...43 DLZ12B...41 DLZ14B...42 IT-nät...29 Kablar och säkringar...27 Ledarareor...29 Luftkanal...40 Mellankretsadapter 2Q...41 Mellankretsadapter 4Q...42 Mellankretskoppling...43 Nät- och bromskontaktorer Skyddsjordanslutning (PE) Skärmade styrledningar Sockel Utgångsdrossel HD Väggfäste K Kraftskärmklämma Kretsschema Bromsmotstånd BW... / BW...-T / BW...-P DC-nätdel (byggstorlek 7) Effektdel och broms Signalplintar L Lagringstemperatur Leveransomfattning MDX60B/61B byggstorlek MDX60B/61B byggstorlek MDX60B/61B byggstorlek 2S Luftkanal Långtidsförvaring Långtidslagring M Master/slav-förbindelse Mellankretsadapter 2Q Mellankretsadapter 4Q Mellankretskoppling Minneskort Minsta lediga utrymme Montering Byggstorlek Byggstorlek Montering och demontering av tillvalskort Monteringsposition Motorstart Analog börvärdesinmatning Fasta börvärden Manuell drift MOVITOOLS MotionStudio Måttritningar Byggstorlek 0M , 190 Byggstorlek 0S , 189 Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek 2S Byggstorlek Byggstorlek Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 215

216 Index Byggstorlek Byggstorlek Byggstorlek N Nätdel, byggstorlek O Online-hjälp P Parameterlista Placering av tillvalsplatserna...77 Plintbeskrivning DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B...88 DFC11B DIO11B Grundapparat...61 R Reparation Reset RS485-gränssnitt...69 S Skärmklämmor...49 Sockel...36 Styrenhet byggstorlek Systembuss (SBus), anslutning...68 Säkerhetsanvisningar Uppbyggnad...6 T Ta av/sätt på frontkåpan...45 Ta av/sätt på manöverenheten...44 Teknisk support Tekniska data Allmänt Bromsmotstånd BW T Byggstorlek 0 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 1 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 1 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 2 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 2 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 2S (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 3 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 3 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 4 (230 V AC-apparater) Byggstorlek 4 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 5 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 6 (400/500 V AC-apparater) Byggstorlek 7 (400/500 V AC-apparater) DER11B DFC11B DIO11B Elektronikdata, grundapparater Tillval DEH11B Tillval DEH21B Tillval DEU21B Tillbehörssats, byggstorlek 2S Tilldelning Bromsmotstånd Nätdrossel Nätfilter Tilldelning av bromsmotstånd Tilldelning av nätdrossel Tilldelning av nätfilter Tillvalskombinationer Tillvalskort Montering och demontering Montering/demontering Tillvalsplatser Timeout aktiv Typbeteckning Typskylt Bromsmotstånd BW090-P52B Byggstorlek Byggstorlek Effektdel byggstorlek Styrenhet byggstorlek Tillvalskort U UL-godkännande Uppbyggnad MDX60B/61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek 2S MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek MDX61B byggstorlek 7 effektdel MDX61B byggstorlek 7 nätdel MDX61B byggstorlek 7 styrenhet Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B

217 Index Upphovsrätt...7 Upprätta kommunikation med apparater USB11A...75 UWS21B...73 V Väggfäste...38 Å Åtdragningsmoment...26 Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B 217

218

219

220 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen JÖNKÖPING Tel Fax