open Kompakt handbok Drivsystem för decentraliserad installation DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Kompakt handbok open Drivsystem för decentraliserad installation DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare Utgåva 11/ / SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar Innehåll i denna dokumentation Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad... Säkerhetsanvisningar Allmänt Målgrupp Avsedd användning Transport, lagring Uppställning Elektrisk anslutning Säker frånskiljning Drift Typbeteckningar Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt Typbeteckning för CANopen-gränssnitt Typbeteckning för DeviceNet-fältfördelare Typbeteckning för CANopen-fältfördelare Mekanisk installation Installationsföreskrifter Fältbussgränssnitt MF.. / MQ Fältfördelare Elektrisk installation Installationsplanering ur EMC-synpunkt Installationsföreskrifter fältbussgränssnitt, fältfördelare....3 Anslutning med DeviceNet Anslutning med CANopen Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ Anslutning av hybridkabel Anslutning av PC Viktiga anvisningar för idrifttagning Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Idrifttagningsförlopp DeviceNet-adress (MAC-ID), inställning av Baudrate Inställning av processdatalängd och I/O-Enable (gäller endast MFD) Inställning av processdatalängd (endast vid MQD) DIP-omkopplarnas funktioner (MFD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFD) Feltillstånd (MFD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MQD) Feltillstånd (MQD) Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 3

4 Innehållsförteckning 8 Idrifttagning med CANopen Idrifttagningsförlopp Ställ in CANopen-adressen Inställning av CANopen-Baudrate Inställning av processdatalängd och I/O-Enable Funktioner hos DIP-omkopplarna Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFO) Feltillstånd (MFO) Försäkran om Överensstämmelse Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

5 Allmänna anvisningar Innehåll i denna dokumentation 1 1 Allmänna anvisningar 1.1 Innehåll i denna dokumentation Den här dokumentationen innehåller allmänna säkerhetsanvisningar och viss information om DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare. Observera att den här dokumentationen inte ersätter den utförliga handboken och montage- och driftsinstruktionen. Läs först den utförliga handboken och montage- och driftsinstruktionen innan du arbetar med DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare. Observera och följ informationen och anvisningarna i den utförliga handboken och montage- och driftsinstruktionen. Detta är en förutsättning för störningsfri drift av DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Den utförliga handboken och montage- och driftsinstruktionen samt ytterligare dokumentation om DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare finns i PDF-format på den medföljande skivan. Den kompletta tekniska dokumentationen från SEW-EURODRIVE kan laddas ner i PDF-format på vår webbplats: 1. Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna montage- och driftsinstruktion är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivenheten eller dess omgivning OBS Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

6 Säkerhetsanvisningar Allmänt Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste se till att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE..1 Allmänt Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Under drift kan MOVIMOT -drivenheter, beroende på aktuell kapslingsklass, uppvisa åtkomliga spänningsförande, rörliga eller roterande delar, liksom heta ytor. Felaktig borttagning av skyddskåpor, felaktig användning och felaktig installation eller drift medför risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen.. Målgrupp Allt arbete med installation, idrifttagning, reparation och underhåll får endast utföras av kvalificerad elektriker (IEC 6036 resp. CENELEC HD 38 eller DIN VDE 0100 och IEC 6066 eller DIN VDE 0110 samt nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall måste följas). Elektriker, inom ramen för dessa grundläggande säkerhetsanvisningar, är personer som är förtrogna med uppställning, montering, idrifttagning och drift av produkten, och som är adekvat kvalificerade för dessa uppgifter. Allt arbete med transport, lagring, drift och återvinning måste utföras av personer som har fått motsvarande instruktion..3 Avsedd användning Fältfördelare och fältbussgränssnitt är avsedda för industriell användning. De mots varar gällande standarder och direktiv och uppfyller kraven i lågspänningsdirektivet 006/9/EG. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på typskylten och i dokumentationen. Dessa anvisningar måste följas. Idrifttagning (inledning av reguljär drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller EMC-direktivet 00/108/EG och att slutprodukten överensstämmer med maskindirektivet 006//EG (se EN 600). MOVIMOT -omformare uppfyller kraven enligt rådets direktiv 006/9/EG (Lågspänningsdirektivet). De normer som listas i Försäkran om överensstämmelse har tillämpats för omformare MOVIMOT. 6 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

7 Säkerhetsanvisningar Transport, lagring.3.1 Säkerhetsfunktioner Fältfördelare, fältbussgränssnitt och omformare MOVIMOT får inte användas för att uppfylla säkerhetsfunktioner som inte är uttryckligen beskrivna och tillåtna. Vid användning av MOVIMOT -omformare i säkerhetsrelaterade tillämpningar måste det kompletterande dokumentet "MOVIMOT funktionell säkerhet" följas. I säkerhetstekniska tillämpningar får endast sådana komponenter användas som SEW- EURODRIVE uttryckligen har levererat i detta utförande!.3. Lyfttillämpningar Vid användning av MOVIMOT -omformare i lyfttillämpningar måste speciella anvisningar för konfiguration och inställningar för lyfttillämpningar i montage- och driftsinstruktionen för MOVIMOT följas. Omformare MOVIMOT får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar.. Transport, lagring Anvisningarna för transport, lagring och korrekt hantering ska följas. Miljöförhållanden i enlighet med "Tekniska data" i montage- och driftinstruktionen ska uppfyllas. Inskruvade lyftöglor måste dras åt väl. De är dimensionerade för vikten av MOVIMOT -drivenheten. Ingen ytterligare last får anbringas. Vid behov ska lämpliga och tillräckligt dimensionerade transportanordningar (t.ex. telfrar) användas.. Uppställning Uppställningen och kylningen av apparaten måste följa föreskrifterna i tillhörande dokumentation. Omformare MOVIMOT ska skyddas mot otillåtna påkänningar. Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i icke stationära tillämpningar där kraftiga mekaniska vibrationer och stötar kan förekomma, se dokumentationen..6 Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande MOVIMOT -omformare ska gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (t.ex. BGV A3 i Tyskland) följas. Den elektriska installationen ska utföras i enlighet med gällande föreskrifter (om t.ex. ledarareor, säkringar och skyddsledaranslutning). Mer detaljerad information finns i dokumentationen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning finns i dokumentationen. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 7

8 Säkerhetsanvisningar Säker frånskiljning Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. EN 600 eller EN ). För att säkerställa god isolation ska MOVIMOT -drivenheternas spänning kontrolleras enligt EN :007, kapitel..3. innan de tas i drift..7 Säker frånskiljning MOVIMOT -omformare uppfyller alla krav för säker frånkoppling av matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN För att garantera säker frånkoppling måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånkoppling..8 Drift Anläggningar som MOVIMOT -omformare är inbyggda i, måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. I tilllämpningar med förhöjd faropotential kan ytterligare skyddsåtgärder vara nödvändiga. När MOVIMOT -omformare, eventuell fältfördelare och eventuell bussmodul har skilts från matningsspänningen, får spänningsförande apparatdelar och kraftplintar inte omedelbart beröras eftersom det fortfarande kan föreligga spänning från uppladdade kondensatorer. Vänta minst 1 minut efter frånskiljning. När matningsspänning är ansluten till MOVIMOT -omformaren måste anslutningslådan vara stängd, dvs. MOVIMOT -omformaren måste vara påskruvad. anslutningslådans lock (fältfördelaren, om sådan finns) och bussmodulen (om sådan finns) måste vara påskruvade. Eventuellt kontaktdon på hybridkabel måste vara påsatt och fastskruvat. Varning! Arbetsbrytaren på eventuell fältfördelare skiljer endast ansluten MOVIMOT - drivenhet eller motor från nätet. Plintarna på fältfördelaren är fortfarande kopplade till nätspänning efter öppning av arbetsbrytaren. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att apparaten är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivenheten starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj apparaten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds. Risk för brännskador! Ytorna på MOVIMOT -drivenheten och externa tillval, t.ex. kylelementet på bromsmotståndet, kan under drift ha temperaturer över 60 C! 8 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

9 Typbeteckningar Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt 3 3 Typbeteckningar 3.1 Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt MFD 1 A/ Z1 A Variant Anslutningsmodul: Z11 = för INTERBUS Z1 = för PROFIBUS Z31 = för DeviceNet och CANopen Z61 = för AS-Interface Variant 1 = x I / x O = x I/ x O 3 = 6 x 3 = x I / x O 33 = 6 x I (Anslutning via plintar) (Anslutning via kontaktdon + plintar) (Anslutning via kontaktdon + plintar) (FO Rugged Line, endast för INTERBUS) (FO Rugged Line, endast för INTERBUS) MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK.. = INTERBUS = INTERBUS med integrerad ministyrenhet = PROFIBUS = PROFIBUS med integrerad ministyrenhet = DeviceNet = DeviceNet med integrerad ministyrenhet = CANopen = AS-Interface 3. Typbeteckning för CANopen-gränssnitt MFO 1 A/ Z31 A Variant Anslutningsmodul: Z11 = för INTERBUS Z1 = för PROFIBUS Z31 = för DeviceNet och CANopen Z61 = för AS-Interface Variant 1 = x I / x O = x I/ x O 3 = 6 x 3 = x I / x O 33 = 6 x (Anslutning via plintar) (Anslutning via kontaktdon + plintar) (Anslutning via kontaktdon + plintar) (FO Rugged Line, endast för INTERBUS) (FO Rugged Line, endast för INTERBUS) MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK.. = INTERBUS = INTERBUS med integrerad ministyrenhet = PROFIBUS = PROFIBUS med integrerad ministyrenhet = DeviceNet = DeviceNet med integrerad ministyrenhet = CANopen = AS-Interface Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 9

10 3 Typbeteckningar Typbeteckning för DeviceNet-fältfördelare 3.3 Typbeteckning för DeviceNet-fältfördelare Exempel MF../Z.3., MQ../Z.3. MFD1A/Z33A Anslutningsmodul Z13 = för INTERBUS Z3 = för PROFIBUS Z33 = för DeviceNet och CANopen Z63 = för AS-Interface Fältbussgränssnitt (se "Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt") 3.3. Exempel MF../Z.6., MQ../Z.6. MFD1A/Z36F/AF1 Anslutningssätt AF0 = AF1 = AF = AF3 = AF6 = Kabelgenomföring, metrisk med Micro Style-kontaktdon/M1-kontaktdon för DeviceNet och CANopen M1-kontaktdon för PROFIBUS M1-kontaktdon för PROFIBUS + M1-kontaktdon för DC-matning M1-kontaktdon för AS-Interface-anslutning Anslutningsmodul Z16 = för INTERBUS Z6 = för PROFIBUS Z36 = för DeviceNet och CANopen Z66 = för AS-Interface Fältbussgränssnitt (se "Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt") Exempel MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. MFDA/MM1C-03-00/Z37F 0 Anslutningssätt 0 = Õ / 1 = Ö Anslutningsmodul Z17 = för INTERBUS Z7 = för PROFIBUS Z37 = för DeviceNet och CANopen Z67 = för AS-Interface Omformare MOVIMOT Fältbussgränssnitt (se "Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt") 10 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

11 Typbeteckningar Typbeteckning för CANopen-fältfördelare Exempel MF../MM..Z.8., MQ../MM../Z.8. MFDA/MMC-03-00/Z38F 0/AF1 Anslutningssätt AF0 = AF1 = AF = AF3 = AF6 = Kabelgenomföring, metrisk med Micro Style-kontaktdon/M1-kontaktdon för DeviceNet och CANopen M1-kontaktdon för PROFIBUS M1-kontaktdon för PROFIBUS + M1-kontaktdon för DC-matning M1-kontaktdon för AS-Interface-anslutning Anslutningssätt 0 = Õ / 1 = Ö Anslutningsmodul Z18 = för INTERBUS Z8 = för PROFIBUS Z38 = för DeviceNet och CANopen Z68 = för AS-Interface Omformare MOVIMOT Fältbussgränssnitt (se "Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt") 3. Typbeteckning för CANopen-fältfördelare 3..1 Exempel MF../Z.3., MQ../Z.3. MFO1A/Z33A Anslutningsmodul Z13 = för INTERBUS Z3 = för PROFIBUS Z33 = för DeviceNet och CANopen Z63 = för AS-Interface Fältbussgränssnitt (se "Typbeteckning för CANopen-gränssnitt") 3.. Exempel MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. MFOA/MM1C-03-00/Z37F 0 Anslutningssätt 0 = Õ / 1 = Ö Anslutningsmodul Z17 = för INTERBUS Z7 = för PROFIBUS Z37 = för DeviceNet och CANopen Z67 = för AS-Interface Omformare MOVIMOT Fältbussgränssnitt (se "Typbeteckning för CANopen-gränssnitt") Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 11

12 3 Typbeteckningar Typbeteckning för CANopen-fältfördelare 3..3 Exempel MF../Z.6., MQ../Z.6. MFO1A/Z36F/AF1 Anslutningssätt AF0 = AF1 = AF = AF3 = AF6 = Kabelgenomföring, metrisk med Micro Style-kontaktdon/M1-kontaktdon för DeviceNet och CANopen M1-kontaktdon för PROFIBUS M1-kontaktdon för PROFIBUS + M1-kontaktdon för DC-matning M1-kontaktdon för AS-Interface-anslutning Anslutningsmodul Z16 = för INTERBUS Z6 = för PROFIBUS Z36 = för DeviceNet och CANopen Z66 = för AS-Interface Fältbussgränssnitt (se "Typbeteckning för CANopen-gränssnitt") 3.. Exempel MF../MM..Z.8., MQ../MM../Z.8. MFOA/MMC-03-00/Z38F 0/AF1 Anslutningssätt AF0 = AF1 = AF = AF3 = AF6 = Kabelgenomföring, metrisk med Micro Style-kontaktdon/M1-kontaktdon för DeviceNet och CANopen M1-kontaktdon för PROFIBUS M1-kontaktdon för PROFIBUS + M1-kontaktdon för DC-matning M1-kontaktdon för AS-Interface-anslutning Anslutningssätt 0 = Õ / 1 = Ö Anslutningsmodul Z18 = för INTERBUS Z8 = för PROFIBUS Z38 = för DeviceNet och CANopen Z68 = för AS-Interface Omformare MOVIMOT Fältbussgränssnitt (se "Typbeteckning för CANopen-gränssnitt") 1 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

13 Mekanisk installation Installationsföreskrifter Mekanisk installation.1 Installationsföreskrifter OBS Vid leverans av fältfördelare är kontaktdonet på motorutgången (hybridkabel) försett med ett transportskydd. Detta garanterar kapslingsklass IP0. För att specificerad kapslingsklass ska upprätthållas, måste transportskyddet avlägsnas och ett lämpligt motkontaktdon monteras och skruvas fast..1.1 Montering Fältfördelare får endast monteras på ett jämnt, vibrationsfritt och deformationsstyvt underlag. För att fixera fältfördelare MFZ.3 ska skruvar av storlek M med passande brickor användas. Dra åt skruvarna med momentnyckel (tillåtet åtdragningsmoment,8...3,1 Nm). För att montera fältfördelare MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8 ska skruvar av storlek M6 med passande brickor användas. Dra åt skruvarna med momentnyckel (tillåtet åtdragningsmoment 3,1-3, Nm)..1. Installation i våtutrymmen eller utomhus Använd lämpliga kabelförskruvningar för kabeln (sätt i reduceringspluggar vid behov). Oanvända kabelgenomföringar och M1-anslutningar ska förseglas med skruvlock. Vid kabelgenomföring från sidan ska kabeln förläggas med en avrinningsslinga. Kontrollera tätningsytorna före återmontering av fältbussgränssnittet respektive anslutningslådans lock. Rengör dem vid behov. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 13

14 Mekanisk installation Fältbussgränssnitt MF.. / MQ... Fältbussgränssnitt MF.. / MQ.. Fältbussgränssnitt MF.. / MQ.. kan monteras på följande sätt: Montering på MOVIMOT -anslutningslådan Montering i anläggning..1 Montering på MOVIMOT -anslutningslådan 1. Tryck igenom hålanvisningarna på MFZ-underdelen från insidan enligt bilden nedan: MFZ.. [1] OBS När hålanvisningarna [1] har öppnats måste eventuella grader slipas bort! Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

15 Mekanisk installation Fältbussgränssnitt MF.. / MQ... Montera fältbussgränssnittet i enlighet med följande bild på anslutningslådan till MOVIMOT : MF../MQ Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 1

16 Mekanisk installation Fältbussgränssnitt MF.. / MQ.... Montering i anläggning Följande bild visar fristående (separat) montering av fältbussgränssnitt MF.. / MQ..: 10 mm 1 mm 8, mm M MFZ... M [1] MF../MQ.. MF../MQ.. [1] Skruvlängd min. 0 mm Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

17 Mekanisk installation Fältfördelare.3 Fältfördelare.3.1 Montering av fältfördelare MF../Z.3., MQ../Z.3. Följande bild visar installationsmåtten för fältfördelare..z.3.: M 17 mm 0 mm 100 mm M Montering av fältfördelare MF../Z.6., MQ../Z.6. Följande bild visar installationsmåtten för fältfördelare..z.6.: 36 mm M6 180 mm M Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 17

18 Mekanisk installation Fältfördelare.3.3 Montering av fältfördelare MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. Följande bild visar installationsmåtten för fältfördelare..z.7.: 3.7 mm M6 9. mm M Montering av fältfördelare MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (Byggstorlek 1) Följande bild visar installationsmåtten för fältfördelare..z.8. (Byggstorlek 1): 00 mm M6 90 mm 70 mm M Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

19 30mm Mekanisk installation Fältfördelare.3. Montering av fältfördelare MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (Byggstorlek ) Följande bild visar installationsmåtten för fältfördelare..z.8. (Byggstorlek ): 0 mm M6 90 mm M Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 19

20 Elektrisk installation Installationsplanering ur EMC-synpunkt Elektrisk installation.1 Installationsplanering ur EMC-synpunkt.1.1 Anvisningar för anordning och förläggning av installationskomponenter Korrekt val av ledningar, korrekt jordning och fungerande potentialutjämning är avgörande för framgångsrik installation av decentraliserade drivenheter. I princip ska gällande normer tillämpas. Därutöver ska följande punkter följas särskilt: Potentialutjämning Oberoende av funktionsjord (skyddsledaranslutning) måste lågohmig potentialutjämning med HF-kapacitet garanteras (se även VDE 0113 eller VDE 0100 del 0), t.ex. genom följande åtgärder: Förbindelse med god ytkontakt mot metalliska anläggningsdelar Användning av jordningsband (HF-fläta) Kabelskärmningen för datakablar får inte användas för spänningsutjämning. Dataledningar och -matning Dessa ska förläggas skilda från störande ledningar (t.ex. styrledningar till magnetventiler, motorledningar etc.) Fältfördelare För sammankoppling av fältfördelare och motor rekommenderas SEW- EURODRIVEs för ändamålet färdigtillverkade hybridkabel Kabelförskruvningar En förskruvning som ger god ytkontakt mot skärmen ska väljas (observera informationen om val och korrekt montering av kabelförskruvningar). 0 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

21 Elektrisk installation Installationsplanering ur EMC-synpunkt Kabelskärm Kabelskärmen måste ha goda EMC-egenskaper (hög skärmdämpning), Den måste ge kabeln mekaniskt skydd och elektrisk avskärmning. Den måste anslutas i ledningens ändar med god ytkontakt mot apparatens metallkapsling (via EMC-kabelförskruvningar av metall). Observera informationen om val och korrekt montering av kabelförskruvningar. Ytterligare information finns i trycksaken "Drive engineering, EMC in drive Engineering"..1. Exempel på anslutning av fältbussgränssnitt MF.. / MQ.. och MOVIMOT Vid separat installation av fältbussgränssnitt MF.. /MQ.. och MOVIMOT måste RS-8-anslutningen utföras på följande sätt: Med vidarekoppling av DC-matningen: Använd skärmade kablar Anslut skärmen till chassina i båda apparaterna via EMC-kabelförskruvningar av metall (följ anvisningarna för val och korrekt montering av EMC-kabelförskruvningar av metall) Använd parvis tvinnade ledare (se följande bild) RS+ RS- V RS+ V RS Utan vidarekoppling av DC-matningen: Om MOVIMOT matas via separat DC måste RS-8-anslutningen utföras på följande sätt: Använd skärmade kablar Anslut skärmen till chassina i båda apparaterna via EMC-kabelförskruvningar av metall (följ anvisningarna för val och korrekt montering av EMC-kabelförskruvningar) Referensspänningen ska dras med på RS-8-gränssnittet Tvinna ledarna (se följande bild) RS+ RS Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 1

22 Elektrisk installation Installationsföreskrifter fältbussgränssnitt, fältfördelare. Installationsföreskrifter fältbussgränssnitt, fältfördelare..1 Anslutning av nätkablar Nominell spänning och frekvens hos MOVIMOT -omformaren måste överensstämma med data för det matande nätet. Välj ledararea i enlighet med inström I nät vid nominell effekt (se "Tekniska data" i montage- och bruksanvisningen). Avsäkra ledningarna i nätkabelns början, efter samlingsskeneavgreningen. Använd säkringar av typ D, D0, NH eller ledningsskyddsbrytare. Dimensionera avsäkringen efter kabelarean. En konventionell jordfelsbrytare som enda skyddsanordning är inte tillåtet. En allströmskänslig jordfelsbrytare ("Typ B") är tillåten som skyddsanordning. Under normal drift av MOVIMOT -drivenheter kan läckströmmar > 3, ma förekomma. Enligt EN 0178 krävs en andra skyddsjordledare (med minst samma ledararea som nätkabeln), ansluten parallellt med skyddsledaren men via separata anslutningar. Under drift kan läckströmmar > 3, ma förekomma. För styrning av MOVIMOT -drivenheter måste kontaktorn ha kontakter med brukskategori AC-3 enligt IEC 18. I elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW-EURODRIVE att isolationsvakt med pulskodsmätning används. Därigenom undviks felutlösningar av isolationsvakten p.g.a. omformarens jordkapacitans... Anvisningar om skyddsjord () och/eller potentialutjämning FARA! Felaktig skyddsjordanslutning (). Dödsfall, svåra kroppsskador eller utrustningsskador på grund av elektrisk stöt. Max tillåtet åtdragningsmoment för skruvarna är,0 -, Nm. Observera följande anvisningar för skyddsjord (). Otillåten montering Rekommendation: Montering med gaffelsko Tillåtet för alla ledarareor M Montering med massiv ledare Tillåtet för upp till, mm M. mm² [1] Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

23 Elektrisk installation Installationsföreskrifter fältbussgränssnitt, fältfördelare..3 Tillåtet anslutningstvärsnitt och strömbelastbarhet hos plintarna Nätplintar X1, X1 (skruvplintar) Styrplintar X0 (fjäderplintar) Ledararea (mm ) 0, mm mm 0,08 mm, mm Ledararea (AWG) AWG AWG 10 AWG 8 AWG 1 Strömbelastbarhet 3 A max. kontinuerlig ström 1 A max. kontinuerlig ström Max. tillåtet åtdragningsmoment för nätplintarna uppgår till 0,6 Nm... Vidarekoppling av DC-matning vid modulhållare MFZ.1 I anslutningsområdet för DC-matningen finns stående bultar M x 1. Bultarna kan användas för vidarekoppling av DC-matningen Anslutningsbultarnas strömbelastning uppgår till 16 A. Max. tillåtet åtdragningsmoment för sexkantmuttrarna på anslutningsbultarna uppgår till 1, Nm ± 0 %... Tillkommande anslutningsmöjligheter vid fältfördelare MFZ.6, MFZ.7 och MFZ.8 I anslutningsområdet för DC-matning finns ett plintblock X9 med stående bultar M x 1 och en pluggbar plint X Plintblocket X9 kan användas som alternativ till plint X0 (se "Apparatuppbyggnad" i montage- och driftsinstruktionen) för vidarekoppling av -matningsspänningen. De båda stående bultarna är internt kopplade till via plint X0. Plinttilldelning Nr Namn Funktion X9 1 -matningsspänning för modulelektronik och givare (stagbult, byglad med plint X0/11) 0V-referensspänning för modulelektronik och givare (stagbult, byglad med plint X0/13) Den pluggbara plinten X0 ("Safety Power") är avsedd för extern DC-matning av MOVIMOT -omformare via ett säkerhetsrelä. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 3

24 Elektrisk installation Installationsföreskrifter fältbussgränssnitt, fältfördelare Därmed kan en MOVIMOT -drivenhet användas även i säkerhetstillämpningar. Information om detta finns i handboken "MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet" för aktuell MOVIMOT -drivenhet. Plinttilldelning Nr Namn Funktion X0 1 -matning för MOVIMOT för frånkoppling med säkerhetsrelä 0V-referensspänning för MOVIMOT för frånkoppling med säkerhetsrelä Från fabrik är X9/1 byglad till X0/1 och X9/ till X0/, så att MOVIMOT -omformaren kan matas från samma DC-spänning som fältbussgränssnittet. Riktvärdena för de båda stående bultarna är: Strömbelastbarhet: 16 A Tillåtet åtdragningsmoment för sexkantmuttrarna: 1, Nm ± 0 %. Riktvärdena för skruvplintarna X0 är: Strömbelastbarhet: 10 A Ledararea: 0, mm, mm (AWG AWG1) Tillåtet åtdragningsmoment: 0,6 Nm..6 Anslutningskontroll För att förebygga person- och utrustningsskador på grund av anslutningsfel måste alla anslutningar kontrolleras före spänningssättning. Skilj samtliga fältbussgränssnitt från anslutningsmodulen Skilj alla MOVIMOT -omformare från anslutningsmodulen (endast vid MFZ.7, MFZ.8) Skilj alla kontaktdon för motorutgångar (hybridkablar) från fältfördelaren Utför isolationstest på kablarna i enlighet med gällande nationella föreskrifter Kontrollera jordningen Kontrollera isolationen mellan nätkabeln och DC-kabeln Kontrollera isolationen mellan nätkabeln och kommunikationskabeln Kontrollera polariteten hos DC-kabeln Kontrollera polariteten hos kommunikationskabeln Kontrollera nätfasföljden Säkerställ potentialutjämning mellan fältbussgränssnitten Efter kontroll av kabeldragning Anslut alla motorutgångar (hybridkabel) och skruva fast dem. Sätt på alla fältbussgränssnitt och skruva fast dem Anslut alla MOVIMOT -omformare och skruva fast dem (endast vid MFZ.7, MFZ.8) Sätt på locken på alla anslutningslådor Förslut oanvända stickkontaktdon Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

25 Elektrisk installation Installationsföreskrifter fältbussgränssnitt, fältfördelare..7 EMC-kabelförskruvningar av metall De från SEW levererade EMC-kabelförskruvningarna av metall ska monteras på följande sätt: [1] Varning! Skär av den isolerande folien [1] - vik den inte bakåt! Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

26 UL UL UL UL UL UL Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet.3 Anslutning med DeviceNet.3.1 Anslutningsmöjligheter för DeviceNet Fältbussgränssnitten MFD/MQD kan anslutas via en Multiport eller T-kontaktdon. Om förbindelsen med MFD/MQD bryts påverkas inte övriga deltagare av detta utan bussen kan förbli aktiv. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [1] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] [1] [1] [] [3] Busstermineringsmotstånd 10 Ω T-kontaktdon Multiport TIPS Följ anslutningsanvisningarna i DeviceNet-specifikation.0! 6 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

27 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet.3. Anslutning av anslutningsmodul MFZ31 till MFD.. / MQD.. till MOVIMOT MFZ31 (DeviceNet) X0 [3] MOVIMOT MFZ31 + [] V 3 16 RS RS V R L f1/f K1a K1b RS- RS+ MFD.. MQD.. X X11 1 DRAIN V+ 3 V- CAN_H CAN_L + - DC [1] [1] = Potentialnivå 0 1 = Potentialnivå 1 [1] [] [3] Vid separat installation av MFZ31 / MOVIMOT : Anslut skärmen till RS-8-kabeln med en EMC-kabelförskruvning på MFZ och MOVIMOT -kapslingen Säkerställ potentialutjämning mellan alla bussdeltagare Tilldelning av plintarna enligt avsnittet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.." ( sid ). Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning V+ Ingång DeviceNet-spänningsmatning Reserverad Reserverad Reserverad Reserverad Reserverad 11 Ingång -matningsspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning (byglad med plint X0/11) 13-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning för MOVIMOT (byglad med plint X0/11) 16 RS+ Utgång Kommunikationsanslutning till MOVIMOT plint RS+ 17 RS- Utgång Kommunikationsanslutning för MOVIMOT plint RS- 18-0V-referensspänning för MOVIMOT (byglad med plint X0/13) Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 7

28 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet.3.3 Anslutning av fältfördelare MFZ33 med MFD/MQD.. / MQD.. Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussgränssnitt MFD1 / MQD1, MFD / MQD och separata DC-spänningskretsar MFZ33 + MFD1 MQD1 MFD MQD X mm (AWG10). mm (AWG1) mm (AWG10) X0 X VI VI x DC V1 1 V1 1 V V 1 3 X11 X11 1 DRAIN V+ 3 V- CAN_H CAN_L = Potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 = Potentialnivå Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning V+ Ingång DeviceNet-spänningsmatning Reserverad X1 1 Ingång -matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT Utgång -matningsspänning (byglad med plint X1/1) 3-0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT - 0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT VI Ingång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 6 VI Utgång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglade med plint X1/ 7-0V-referensspänning för ställdon 8-0V-referensspänning för ställdon 8 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

29 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussgränssnitt MFD1 / MQD1, MFD / MQD och en gemensam DC-spänningskrets MFZ33 + MFD1 MQD1 MFD MQD mm X1 (AWG10). mm (AWG1) mm (AWG10) X0 X x DC VI VI V V 1 3 X11 X11 1 DRAIN V+ 3 V- CAN_H CAN_L = Potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 = Potentialnivå Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning V+ Ingång DeviceNet-spänningsmatning Reserverad X1 1 Ingång -matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT Utgång -matningsspänning (byglad med plint X1/1) 3-0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT - 0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT VI Ingång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 6 VI Utgång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglade med plint X1/ 7-0V-referensspänning för ställdon 8-0V-referensspänning för ställdon Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 9

30 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussgränssnitt MFD3 / MQD3 X mm (AWG10) MFZ33 + MFD3 MQD3. mm (AWG1) mm (AWG10) X0 X x DC V V res. res. res. res. V V 3 X11 1 X11 1 DRAIN V+ 3 V- CAN_H CAN_L = Potentialnivå 0 1 = Potentialnivå 1 Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning V+ Ingång DeviceNet-spänningsmatning Reserverad X1 1 Ingång -matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT Utgång -matningsspänning (byglad med plint X1/1) 3-0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT - 0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT Reserverad 30 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

31 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet.3. Anslutning av fältfördelare MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFD.. / MQD.. Anslutningsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussgränssnitt MFD1 / MQD1, MFD / MQD och separata DC-spänningskretsar MFZ36 X mm (AWG10) MFZ37 [1] mm (AWG1) X MFZ38 + V VI VI 18 V1 1 MFD1 MQD1 MFD MQD V V x DC 3 1 X11 X11 1 DRAIN V+ 3 V- CAN_H CAN_L 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 = potentialnivå [1] Tilldelning av plintarna enligt avsnittet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.." ( sid ). Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning V+ Ingång DeviceNet-spänningsmatning Reserverad 11 Ingång -matningsspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning (byglad med plint X0/11) 13-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1 VI Ingång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 16 VI Utgång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglad med X0/1 17-0V-referensspänning för ställdon 18-0V-referensspänning för ställdon Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 31

32 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutningsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussgränssnitt MFD1 / MQD1, MFD / MQD och en gemensam DC -spänningskrets: MFZ36 X mm (AWG10) MFZ37 [1] mm (AWG1) X0 MFZ38 + MFD1 MFD MQD1 MQD V VI VI V 1 x DC 3 X11 1 X11 1 DRAIN V+ 3 V- CAN_H CAN_L = Potentialnivå 0 1 = Potentialnivå 1 = Potentialnivå [1] Tilldelning av plintarna enligt avsnittet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.." ( sid ). Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning V+ Ingång DeviceNet-spänningsmatning Reserverad 11 Ingång -matningsspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning (byglad med plint X0/11) 13-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1 VI Ingång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 16 VI Utgång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglad med X0/1 17-0V-referensspänning för ställdon 18-0V-referensspänning för ställdon 3 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

33 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutningsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussgränssnitt MFD3/MQD3 MFZ36 X mm (AWG10) MFZ37 [1] mm (AWG1) X0 MFZ38 + MFD3 MQD res. 16 res. 17 res. 18 res. V V 1 x DC 1 3 X11 X11 1 DRAIN V+ 3 V- CAN_H CAN_L = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 [1] Tilldelning av plintarna enligt avsnittet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.." ( sid ). Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning V+ Ingång DeviceNet-spänningsmatning Reserverad 11 Ingång -matningsspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning (byglad med plint X0/11) 13-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1-0V-referensspänning för modulelektronik och givare Reserverad Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 33

34 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet.3. Anslutning med anslutningsfläns AGA. (tillval) Följande bild visar anslutningsflänsen AGA.: X16 X11 X Kabeltilldelning styrkabel X1 Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 BK X1/ GNYE X1/8 3 BK X1/ SHIELD Isolerad ände BK X1/6 6 BK SAFETY MONITOR 7 BK SAFETY MONITOR RETURN Ledarändar elektriskt sammankopplade och isolerade 8 BK SAFE +DC X0/1 (Safety Power) 9 BK SAFE 0 VDC X0/ (Safety Power) Stifttilldelning, kontaktdon X16: Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 BN DC X9/1 Isolerad ände 3 Isolerad ände BK 0 VDC X9/ Stifttilldelning, kontaktdon X11: Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 SHIELD X0/3 RD V+ X0/ 3 BK V- X0/1 WH CAN_H X0/ BU CAN_L X0/ 3 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

35 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet.3.6 Anslutning med anslutningsfläns AGB (tillval) Följande bild visar anslutningsflänsen AGB.: X X Kabeltilldelning styrkabel X Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 BK X1/ GNYE X1/8 3 BK X1/ SHIELD Isolerad ände BK X1/6 6 BK SAFETY MONITOR 7 BK SAFETY MONITOR RETURN Ledarändar elektriskt sammankopplade och isolerade 8 BK SAFE +DC X0/1 (Safety Power) 9 BK SAFE 0 VDC X0/ (Safety Power) Kabeltilldelning styrkabel X1 Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 SHIELD X0/3 WH CAN_H X0/ 3 BU CAN_L X0/ BK V+ X0/ BK V- X0/1 6 BK V INPUT PWR X9 X9/1 7 BK 0V INPUT PWR X9 X9/ 8 BK SPARE Isolerad ände 9 BK SPARE Isolerad ände Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 3

36 UL UL UL UL UL UL Elektrisk installation Anslutning med CANopen. Anslutning med CANopen..1 Anslutningsmöjligheter för CANopen Fältbussgränssnitten MFO ansluts via T-kontaktdon. Om anslutningen till ett fältbussgränssnitt upphör påverkas inte de andra deltagarna av detta. Bussen kan fortsätta att vara aktiv. MFO MFO MFO [1] MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] MFO MFO MFO RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [] [] [] [1] [1] [] Busstermineringsmotstånd 10 Ω T-kontaktdon TIPS Följ anslutningsanvisningarna i DeviceNet-specifikation DR(P) 303! 36 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

37 Elektrisk installation Anslutning med CANopen.. Anslutning av anslutningsmodul MFZ31 till MFO.. på MOVIMOT MFZ31 (CANopen) X0 [3] MOVIMOT MFZ31 + [] V 3 16 RS RS V R L f1/f K1a K1b RS- RS+ MFO... X X11 1 CAN_SHLD CAN_V+ 3 CAN_ CAN_H CAN_L + - DC [1] [1] = Potentialnivå 0 1 = Potentialnivå 1 [1] [] [3] Vid separat installation av MFZ31 / MOVIMOT : Anslut skärmen till RS-8-kabeln med en EMC-kabelförskruvning på MFZ och MOVIMOT -kapslingen Säkerställ potentialutjämning mellan alla bussdeltagare Tilldelning av plintarna enligt avsnittet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.." ( sid ). Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 CAN_ Ingång CANopen-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning CAN_V+ Ingång CANopen-spänningsmatning Reserverad Reserverad Reserverad Reserverad Reserverad 11 Ingång -matningsspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning (byglad med X0/11) 13-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning för MOVIMOT (byglad med X0/11) 16 RS+ Utgång Kommunikationsanslutning till MOVIMOT plint RS+ 17 RS- Utgång Kommunikationsanslutning för MOVIMOT plint RS- 18 0V-referensspänning för MOVIMOT (byglad med X0/13) Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 37

38 Elektrisk installation Anslutning med CANopen..3 Anslutning av fältfördelare MFZ33 till MFO.. Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussgränssnitt MFO1, MFO och separata DC-spänningskretsar X mm (AWG10) MFZ33 + MFO1 MFO. mm (AWG1) mm (AWG10) X0 X VI VI x DC V1 1 V1 1 V V 1 3 X11 X11 1 CAN_SHLD CAN_V+ 3 CAN_ CAN_H CAN_L = Potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 = Potentialnivå Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 CAN_ Ingång CANopen-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning CAN_V+ Ingång CANopen-spänningsmatning Reserverad X1 1 Ingång -matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT Utgång -matningsspänning (byglad med plint X1/1) 3-0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT - 0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT VI Ingång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 6 VI Utgång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglade med plint X1/ 7-0V-referensspänning för ställdon 8-0V-referensspänning för ställdon 38 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

39 Elektrisk installation Anslutning med CANopen Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussgränssnitt MFO1, MFO och en gemensam DCspänningskrets X mm (AWG10) MFZ33 + MFO1 MFO. mm (AWG1) mm (AWG10) X0 X VI VI 1 x DC V V 1 3 X11 X11 1 CAN_SHLD CAN_V+ 3 CAN_ CAN_H CAN_L = Potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 = Potentialnivå Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 CAN_ Ingång CANopen-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning CAN_V+ Ingång CANopen-spänningsmatning Reserverad X1 1 Ingång -matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT Utgång -matningsspänning (byglad med plint X1/1) 3-0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT - 0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT VI Ingång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 6 VI Utgång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglade med plint X1/ 7-0V-referensspänning för ställdon 8-0V-referensspänning för ställdon Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 39

40 Elektrisk installation Anslutning med CANopen Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussgränssnitt MFO3 X mm (AWG10) MFZ33 + MFO3 1 x DC. mm (AWG1) mm (AWG10) X0 X V V res. res. res. res. V V 1 3 X11 X11 1 CAN_SHLD CAN_V+ 3 CAN_ CAN_H CAN_L = Potentialnivå 0 1 = Potentialnivå 1 Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 CAN_ Ingång CANopen-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning CAN_V+ Ingång CANopen-spänningsmatning Reserverad X1 1 Ingång -matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT Utgång -matningsspänning (byglad med plint X1/1) 3-0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT - 0V-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT Reserverad 0 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

41 Elektrisk installation Anslutning med CANopen.. Anslutning av fältfördelare MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFO Anslutningsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussgränssnitt MFO1, MFO och separata DCspänningskretsar MFZ36 X mm (AWG10) MFZ37 [1] mm (AWG1) X0 MFZ38 + MFO1 MFO V1 1 V VI VI 18 V1 1 V x DC 1 3 X11 X11 1 CAN_SHLD CAN_V+ 3 CAN_ CAN_H CAN_L 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 = potentialnivå [1] Tilldelning av plintarna enligt avsnittet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.." ( sid ). Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 CAN_ Ingång CANopen-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning CAN_V+ Ingång CANopen-spänningsmatning Reserverad 11 Ingång -matningsspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning (byglad med plint X0/11) 13-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1 VI Ingång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 16 VI Utgång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglad med plint X0/1 17-0V-referensspänning för ställdon 18-0V-referensspänning för ställdon Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 1

42 Elektrisk installation Anslutning med CANopen Anslutningsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussgränssnitt MFO1, MFO och en gemensam DC-spänningskrets: MFZ36 X mm (AWG10) MFZ37 [1] mm (AWG1) X0 MFZ VI VI 18 MFO1 MFO V V 1 x DC 1 3 X11 X11 1 CAN_SHLD CAN_V+ 3 CAN_ CAN_H CAN_L = Potentialnivå 0 1 = Potentialnivå 1 = Potentialnivå [1] Tilldelning av plintarna enligt avsnittet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.." ( sid ). Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 CAN_ Ingång CANopen-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning CAN_V+ Ingång CANopen-spänningsmatning Reserverad 11 Ingång -matningsspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning (byglad med plint X0/11) 13-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1 VI Ingång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 16 VI Utgång -matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglad med plint X0/1 17-0V-referensspänning för ställdon 18-0V-referensspänning för ställdon Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

43 Elektrisk installation Anslutning med CANopen Anslutningsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussgränssnitt MFO3 MFZ36 X mm (AWG10) MFZ37 [1] mm (AWG1) X0 MFZ res. 16 res. 17 res. 18 res. MFO3 V V 1 x DC 1 3 X11 X11 1 CAN_SHLD CAN_V+ 3 CAN_ CAN_H CAN_L = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 [1] Tilldelning av plintarna enligt avsnittet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.." ( sid ). Plinttilldelning Nr Namn Riktning Funktion X0 1 CAN_ Ingång CANopen-referensspänning 0V CAN_L In-/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning CAN_H In-/utgång CAN_H-dataledning CAN_V+ Ingång CANopen-spänningsmatning Reserverad 11 Ingång -matningsspänning för modulelektronik och givare 1 Utgång -matningsspänning (byglad med plint X0/11) 13-0V-referensspänning för modulelektronik och givare 1-0V-referensspänning för modulelektronik och givare Reserverad Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 3

44 Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ... Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.. Fältbussgränssnittet ansluts via plintar eller M1-kontaktdon...1 Anslutning av fältbussgränssnitten via plintar För fältbussgränssnitt med digitala ingångar och digitala utgångar: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 i kombination med MF.1 MF. MF.3 MQ.1 MQ. X0 DI 0 VO DI 1 VO DI VO DI 3 VO DO 0 DO1 VI [1] [1] endast MFI3: reserverad, alla andra MF..-moduler: VI = Potentialnivå 1 = Potentialnivå Nr Namn Riktning Funktion X0 19 DI0 Ingång Kopplingssignal från givare 1 1) 0-0V-referensspänning för sensor 1 1 V0 Utgång -matning för sensor 1 1) DI1 Ingång Kopplingssignal från sensor 3-0V-referensspänning för sensor 0 Utgång -matning för sensor DI Ingång Kopplingssignal från sensor 3 6-0V-referensspänning för sensor 3 7 V0 Utgång -matning för sensor 3 8 DI3 Ingång Kopplingssignal från sensor 9-0V-referensspänning för sensor 30 V0 Utgång -matning för sensor 31 DO0 Utgång Kopplingssignal från ställdon 1 3-0V-referensspänning för ställdon 1 33 DO1 Utgång Kopplingssignal från ställdon 3-0V-referensspänning för ställdon 3 VI Ingång -matning för ställdon endast vid MFI3: reserverad; endast vid MFZ.6, MFZ.7 och MFZ.8: byglad till plint 1 eller V-referensspänning för ställdon endast vid MFZ.6, MFZ.7 och MFZ.8: byglad till plint 17 eller 18 1) Tillsammans med fältfördelare MFZ6J och MFZ8J för återkopplingssignal från arbetsbrytare (slutande). Utvärdering kan göras med styrningen. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

45 Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.. För fältbussgränssnitt med 6 digitala ingångar: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 i kombination med MF.3 MF.33 MQ.3 X0 DI 0 VO DI 1 VO DI VO DI 3 VO DI DI res = Potentialnivå 1 Nr Namn Riktning Funktion X0 19 DI0 Ingång Kopplingssignal från givare 1 1) 0-0V-referensspänning för sensor 1 1 V0 Utgång -matning för sensor 1 1) DI1 Ingång Kopplingssignal från sensor 3-0V-referensspänning för sensor 0 Utgång -matning för sensor DI Ingång Kopplingssignal från sensor 3 6-0V-referensspänning för sensor 3 7 V0 Utgång -matning för sensor 3 8 DI3 Ingång Kopplingssignal från sensor 9-0V-referensspänning för sensor 30 V0 Utgång -matning för sensor 31 DI Ingång Kopplingssignal från sensor 3-0V-referensspänning för sensor 33 DI Ingång Kopplingssignal från sensor 6 3-0V-referensspänning för sensor 6 3 res. - Reserverad 36-0V-referensspänning för sensorer ) Tillsammans med fältfördelare MFZ6J och MFZ8J för återkopplingssignal från arbetsbrytare (slutande). Utvärdering kan göras med styrningen. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

46 Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.... Anslutning av fältbussgränssnitten via M1-kontaktdon För fältbussgränssnitt MF., MQ., MF.3 med digitala ingångar och digitala utgångar: Givare/ställdon ansluts antingen med M1-kontakter eller plintar När utgångarna används: Anslut till VI/. Tvåkanals givare/ställdon ansluts på DI0, DI och DO0. DI1, DI3 och DO1 kan då inte längre användas. (V0) (V0) 1 DI1 1 DI3 1 DO1 DI0 [1] 3 DIO DI 3 DI DO0 3 DO0 DI1 DI3 DO1 (V0) DI1 1 3 (V0) DI3 1 3 DO1 1 3 [1] DI0 får inte användas tillsammans med MFZ6J och MFZ8J För fältbussgränssnitt MF.H: Givare/ställdon ansluts antingen med M1-kontakter eller via plintar När utgångarna används: Anslut till VI/. Följande sensorer och ställdon kan anslutas: enkanaliga sensorer och enkanaliga ställdon eller tvåkanaliga sensorer och tvåkanaliga ställdon. Vid användning av tvåkanaliga sensorer/ställdon är den andra kanalen inte ansluten. (V0) (V0) 1 n.c. 1 n.c. 1 n.c. DI0 [1] 3 DIO DI 3 DI DO0 3 DO0 DI1 DI3 DO1 (V0) DI1 1 3 (V0) DI3 1 3 DO1 1 3 [1] DI0 får inte användas tillsammans med MFZ6J och MFZ8J Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

47 Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF.. / MQ.. För fältbussgränssnitt MF.3, MQ.3, MF.33 med 6 digitala ingångar: Givare ansluts antingen med M1-kontakter eller plintar Anslut givare med två kanaler till DI0, DI och D1. DI1, DI3 och DI kan då inte användas längre. (V0) (V0) (V0) 1 DI1 1 DI3 1 DI DI0 [1] 3 DIO DI 3 DI DI 3 DI DI1 DI3 DI (V0) DI1 1 3 (V0) DI3 1 3 (V0) DI 1 3 [1] DI0 får inte användas tillsammans med MFZ6J och MFZ8J För fältbussgränssnitt MF.3H: Givare ansluts antingen med M1-kontakter eller via plintar Följande givare kan anslutas: 6 enkanaliga sensorer eller 6 tvåkanaliga sensorer. När tvåkanaliga givare används ansluts inte den andra kanalen. (V0) (V0) (V0) 1 n.c. 1 n.c. 1 n.c. DI0 [1] 3 DIO DI 3 DI DI 3 DI DI1 DI3 DI (V0) DI1 1 3 (V0) DI3 1 3 (V0) DI 1 3 [1] DI0 får inte användas tillsammans med MFZ6J och MFZ8J För att skyddsklass IP6 ska vara säkerställd måste kontaktdon som inte används förslutas med M1-lock! Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 7

48 Elektrisk installation Anslutning av hybridkabel.6 Anslutning av hybridkabel.6.1 Hybridkabel mellan fältfördelare MFZ.3. eller MFZ.6. och MOVIMOT (art.nr ) + MFZ.3 MFZ.6 Beakta rotationsriktningsfrigivningen Plinttilldelning MOVIMOT -plint Ledarfärg/beteckning, hybridkabel svart/ svart/ svart/ röd/v Ø vit/0 V RS+ orange/rs+ RS- grön/rs- Jordplint () grön/gul + skärmände TIPS Kontrollera om önskad rotationsriktning är frigiven. Ytterligare information finns i avsnitten "Idrifttagning..." i montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D...". 8 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

49 Elektrisk installation Anslutning av PC.6. Hybridkabel mellan fältfördelare MFZ.7. eller MFZ.8. och växelströmsmotorer (art.nr ) + MFZ.8 MFZ Kabelns yttre skärm måste anslutas till motoranslutningslådan via EMC-kabelförskruvningar av metall. Plinttilldelning Motorplint U1 V1 W 1 a 3a a 1a a Jordplint () Ledarfärg /beteckning, hybridkabel svart/u1 svart/v1 svart/w1 röd/13 vit/1 blå/1 svart/1 svart/ grön/gul + skärmände (innerskärm).7 Anslutning av PC Sammankopplingen mellan diagnosgränssnittet och en konventionell PC kan utföras med följande tillval: USB11A med USB-gränssnitt, artikelnummer eller UWS1B med seriellt gränssnitt RS-3, artikelnummer USB USB11A RJ10 PC + MOVITOOLS MF../MQ.. RS-3 UWS1B RJ Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 9

50 6 I 0 Viktiga anvisningar för idrifttagning Anslutning av PC 6 Viktiga anvisningar för idrifttagning TIPS Följande kapitel beskriver idrifttagningsförloppet för MOVIMOT MM..D och C i Easyläge. Information om idrifttagning av MOVIMOT MM..D i expertläge finns i montageoch driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D..". FARA! Före avtagning/påsättning av omformare MOVIMOT måste den skiljas från nätspänningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning av nätspänningen. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Frånskilj omformare MOVIMOT och se till att den inte kan kopplas in igen av misstag. Vänta sedan i minst 1 minut. VARNING! Ytorna på MOVIMOT -omformaren och externa tillval, t.ex. bromsmotstånd (särskilt kylelementet), kan under drift uppnå höga temperaturer. Varning för heta ytor. Vidrör inte MOVIMOT -drivenheten och externa tillval förrän de har svalnat tillräckligt. TIPS Koppla från DC-matningen innan locket (MFD/MQD/MFO) tas av/sätts på! Med den anslutningsteknik som beskrivs i "Anslutningsteknik med DeviceNet" garanteras kontinuerlig förbindelse, så att DeviceNet kan drivas vidare även om förbindelsen med fältbussgränssnittet skulle brytas. Med den anslutningsteknik som beskrivs i "Anslutningsteknik med CANopen" kontinuerlig bussförbindelse, så att CANopen-nätverket kan drivas vidare även om förbindelsen med fältbussgränssnittet skulle brytas. Observera även anvisningarna i kapitlet "Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare" i den utförliga handboken. TIPS: Före idrifttagning, dra av målningsskyddsfolien från statuslysdioden. Före idrifttagning, dra av målningsskyddsfolien från typskylten. Kontrollera att alla skyddslock är korrekt monterade. För nätkontaktorn K11 ska en minsta frånkopplingstid på sekunder respekteras. 0 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

51 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Idrifttagningsförlopp I Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) 7.1 Idrifttagningsförlopp 1. Vid arbeten på fältbussgränssnittet eller fältfördelaren ska säkerhets- och varningsanvisningarna i "Viktiga anvisningar för idrifttagning" ( sid 0) följas.. Verifiera korrekt anslutning av MOVIMOT -omformaren och DeviceNet-gränssnittet (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 oder MFZ38). 3. Ställ DIP-omkopplare S1/1 på MOVIMOT -omformaren (se aktuell montage- och driftsinstruktion för MOVIMOT ) i läge "ON" (= adress 1). ON ON Skruva av skruvlocket från börvärdespotentiometer f1 på omformare MOVIMOT.. Ställ in maximalt varvtal på börvärdespotentiometer f1. f[hz] 100 f [1] [1] Potentiometerläge 6. Sätt tillbaka skruvlocket över börvärdespotentiometer f1, med sin tätning. OBS Kapslingsklassen som anges i tekniska data gäller endast om skruvlocken till börvärdespotentiometern och diagnosgränssnitt X0 är korrekt monterade. Vid felaktigt monterat eller ej monterat skruvlock kan det uppstå skador på omformare MOVIMOT Ställ in minimifrekvensen f min på omkopplare f. Funktion Inställning Spärrläge Minimifrekvens f min [Hz] Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 1

52 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Idrifttagningsförlopp Om ramptiden inte anges av fältbussen ( PD), ställ in ramptiden med omkopplare t1 på MOVIMOT -omformaren. Ramptiderna avser börvärdesförändring i steg om 0 Hz. Funktion Inställning Spärrläge Ramptid t1 [s] Kontrollera om önskad rotationsriktning är frigiven på MOVIMOT. Plint R Plint L Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är frigivna V R L Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för vänsterrotation medför att drivenheten stoppas V R L Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för högerrotation medför att drivenheten stoppas V R L Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivenheten stoppas V R L 10.Ställ in DeviceNet-adressen på MFD-/MQD-gränssnittet. 11.Anslut DeviceNet-kabeln. Utför sedan lysdiodtestet. Därmed ska "Mod/Net"-lysdioden börja blinka med grönt sken och "SYS-F"-lysdioden slockna. Vid MQD-gränssnitt slocknar "SYS-F"-lysdioden endast när ett IPOS-program körs (leveranstillstånd). Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

53 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) DeviceNet-adress (MAC-ID), inställning av Baudrate I DeviceNet-adress (MAC-ID), inställning av Baudrate Baudrate ställs in med DIP-omkopplarna S1/1 och S1/. DeviceNet-adressen (MAC-ID) ställs in med DIP-omkopplarna S1/3 till S1/8. Följande bild visar ett exempel på inställning av adress och Baudrate: ON S x 0 = 0 x 0 = 0 3 x 1 = 8 x 0 = 0 1 x 0 = 0 0 x 1 = x 1 = 0 x 0 = 0 [1] [] [1] Adress (MAC-ID) (inställd: adress 9) Fabriksinställning: adress 63 Giltiga adresser: 0 till 63 [] Baudrate Fabriksinställning: 00 kbaud 7..1 Beräkning av DIP-omkopplarläge för godtyckliga adresser Tabellen nedan visar ett exempel med adress 9 hur DIP-omkopplarläget för de olika bussadresserna fastställs och ställs in: Beräkning Rest DIP-omkopplarläge Valens 9/ = 1 DIP S1/3 = ON 1 / = 0 DIP S1/ = OFF / = 1 0 DIP S1/ = OFF 1/ = 0 1 DIP S1/6 = ON 8 0/ = 0 0 DIP S1/7 = OFF 16 0/ = 0 0 DIP S1/8 = OFF Inställning av Baudrate Tabellen nedan visar hur Baudrate ställs in med DIP-omkopplarna S1/1 och S1/. Baudrate Värde DIP S1/1 DIP S1/ 1 kbaud 0 OFF OFF 0 kbaud 1 ON OFF 00 kbaud OFF ON (reserverad) 3 ON ON TIPS: Om en felaktig kommunikationshastighet anges (PIO-Lysdioden blinkar med rött sken), förblir apparaten i initieringstillstånd tills DIP-omkopplarna ställs in på ett giltigt sätt (endast vid MQD). Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 3

54 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Inställning av processdatalängd och I/O-Enable (gäller endast MFD) 7.3 Inställning av processdatalängd och I/O-Enable (gäller endast MFD) Processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S/1 och S/. I/O godkänns med DIP-omkopplare S/3. ON S [1] 1 = Enable [] 1 x 1 = [3] 0 x 1 = 1 = [1] Reserverad (läge OFF) [] I/O Enable Fabriksinställning: Enable [3] Processdatalängd Fabriksinställning: 3 PD Tabellen nedan visar hur I/O godkänns med DIP-omkopplare S/3. I/O Värde DIP S/3 Spärrad 0 OFF Frigiven 1 ON Följande tabell visar hur processdatalängden kan ställas in via DIP-omkopplare S/1 och S/. Processdatalängd Värde DIP S/1 DIP S/ 0 PD 0 OFF OFF 1 PD 1 ON OFF PD OFF ON 3 PD 3 ON ON Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

55 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Inställning av processdatalängd (endast vid MQD) I Inställning av processdatalängd (endast vid MQD) Processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S/1 till S/. S PD3 PD PD1 [1] 3x 0 = 0 x 1 = 1 x 0 = 0 [] [1] Reserverad (läge OFF) [] Processdatalängd Fabriksinställning: PD ON 1 PD0 0x 0 = Tabellen nedan visar hur processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S/1 till S/. Processdatalängd DIP S/ PD3 DIP S/3 PD DIP S/ PD1 DIP S/1 PD0 Reserverad OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF 7 OFF ON ON ON 8 ON OFF OFF OFF 9 ON OFF OFF ON 10 ON OFF ON OFF Reserverad Alla övriga omkopplarlägen TIPS: Om en felaktig processdatalängd anges (BIO-lysdioden blinkar med rött sken), förblir apparaten i initieringstillstånd tills DIP-omkopplarna ställs in på ett giltigt sätt. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

56 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) DIP-omkopplarnas funktioner (MFD) 7. DIP-omkopplarnas funktioner (MFD) 7..1 Baudrate och adress (MAC-ID) Modulens Baudrate och adress (MAC-ID) kan ställas in med DIP-omkopplarblocket S1. S1 ON [1] [] [1] Adress (MAC-ID) [] Baudrate PD-konfiguration PD-konfigurationen på MFD ställs in via DIP-omkopplarblock S. S ON [1] [] [1] I/O Enable [] Processdatalängd DIPomkopplarinställning MFDvarianter som stöds Föjlande PD-konfigurationer finns för de olika varianterna av MFD. Beskrivning Processutgångsdatalängd i Byte (Output-Size) Processingångsdatalängd i Byte (Input-Size) PD alla MFD MOVIMOT -styrning via processdata 3 PD alla MFD MOVIMOT -styrning via 3 processdata PD + DI/DO MFD1/ PD + DI/DO MFD1/ 3 PD + DI/DO MFD1/ 0 PD + DI MFD3 PD + DI MFD3 3 PD + DI MFD3 Ingen MOVIMOT -styrning, bara behandling av de digitala in- och utgångarna MOVIMOT -styrning via processdataord och behandling av in- och utgångarna MOVIMOT -styrning via 3 processdataord och behandling av in- och utgångarna Ingen MOVIMOT -styrning, endast bearbetning av ingångarna MOVIMOT -styrning via processdataord och behandling av ingångarna MOVIMOT -styrning via 3 processdataord och behandling av de digitala ingångarna Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

57 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFD) I Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFD) DeviceNet-gränssnittet MFD har lysdioder för diagnos: Lysdioden Mod/Net (grön/röd) indikerar modul- och nätverksstatus Lysdioden PIO (grön/röd) indikerar tillståndet hos processdatakanalen Lysdioden BIO (grön/röd) indikerar tillståndet hos Bit-Strobe-processdatakanalen Lysdioden BUS-F (röd) indikerar busstillstånd Lysdioden SYS-F (röd) indikerar systemfel hos MFD eller MOVIMOT Mod/Net MFD DeviceNet TM PIO BIO BUS-F SYS-F Spänningssättning Efter inkoppling av apparaten testas samtliga lysdioder. Lysdioderna tänds i följande ordningsföljd: Tid Mod/Netlysdiod PIO-lysdiod BIO-lysdiod BUS-F-lysdiod SYS-Flysdiod 0 ms grön släckt släckt släckt släckt 0 ms röd släckt släckt släckt släckt 00 ms släckt grön släckt släckt släckt 70 ms släckt röd släckt släckt släckt 1000 ms släckt släckt grön släckt släckt 10 ms släckt släckt röd släckt släckt 100 ms släckt släckt släckt röd släckt 170 ms släckt släckt släckt släckt röd 000 ms släckt släckt släckt släckt släckt Sedan kontrollerar apparaten om en deltagare med samma adress redan har anslutits (DUP-MAC-kontroll). Om en deltagare med samma adress hittas stängs apparaten av och lysdioderna "Mod/Net", "PIO" och "BIO" lyser med fast rött sken. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 7

58 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFD) 7.6. Mod/Net-lysdioden (grön/röd) Funktionen hos lysdioden "Mod/Net" (mudul-/nätverksstatus) är fastställd i DeviceNetspecifikationen. Funktionen beskrivs i följande tabell: Status Lysdiod Betydelse Åtgärd Ej inkopplad/ offline Online och i Operational Mode OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Släckt Apparaten har offline-status Apparaten utför DUP-MACkontroll Apparaten är frånkopplad Blinkar grön (1 s- takt) DUP-MAC-kontroll har gjorts Ingen förbindelse till en masterenhet har upprättats Felaktig, fel eller inkomplett konfiguration Grön Online-förbindelse med en masterenhet har etablerats Kommunikationen är aktiv (Established State) Blinkar rött (1 s- takt) Polled I/O och/eller Bit- Strobe I/O-anslutning i timeout-tillstånd Ett fel som kan åtgärdas har uppstått i apparaten eller bussystemet Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Koppla in matningsspänningen med DeviceNetkontaktdonet Deltagaren måste registreras i masterenhetens scannlista och kommunikationen inledas i masterenheten - Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeoutreaktion. Om reaktion med fel är inställd måste apparaten återställas när felet är åtgärdat. Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC- ID) (har en annan apparat samma adress?) PIO-lysdiod (grön/röd) Lysdioden PIO kontrollerar polled I/O-anslutningen (processdatakanal). Funktionen beskrivs i följande tabell: Status Lysdiod Betydelse DUP-MAC-test Blinkar Apparaten utför DUP-MACkontroll grön (1 mstakt) Ej inkopplad/ Offline men inte DUP-MAC- Check Online och i Operational Mode Släckt Apparaten har offline-status Apparaten är frånkopplad Blinkar grön (1 s-takt) Apparaten är online DUP-MAC-kontroll har gjorts En PIO-förbindelse till en masterenhet upprättas (configuring state) Felaktig, fel eller inkomplett konfiguration Om deltagaren inte ändrar tillstånd efter ca s har inga andra deltagare hittats Minst en annan DeviceNetdeltagare måste anslutas Denna förbindelsetyp har inte aktiverats Förbindelsen måste aktiveras i masterenheten Den aktuella deltagaren har registrerats av masterenheten men en annan apparattyp förväntas Gör om konfigurationen i masterenheten 8 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

59 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFD) I 0 7 Status Lysdiod Betydelse OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Grön Online En PIO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Blinkar röd (intervall 1 s) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Polled I/O-anslutningen har timeout-status Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats - Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeoutreaktion (P831). Om reaktion med fel är inställd måste apparaten återställas när felet är åtgärdat Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) 7.6. BIO-lysdiod (grön/röd) Lysdioden BIO kontrollerar bit-strobe I/O-anslutningen. Funktionen beskrivs i följande tabell: Status Lysdiod Betydelse Åtgärd DUP-MAC-test Blinkar Apparaten utför DUP- Om deltagaren inte ändrar grön (1 ms-takt) MAC-kontroll tillstånd efter ca s har inga andra deltagare hittats. Minst en annan DeviceNet-deltagare måste anslutas Ej inkopplad/ OffLine men ej DUP-MAC-test Online och i Operational Mode OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Släckt Apparaten har offlinestatus Apparaten är frånkopplad Blinkar grön 1 s- takt) Apparaten är online DUP-MAC-kontroll har gjorts En BIO-koppling till en masterenhet etableras (Config. State) Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration Grön Online En BIO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Blinkar rött (1 s-takt) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Bit-Strobe I/O-anslutningen har timeout-status Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MACkontrollen har ett fel registrerats Denna förbindelsetyp har inte aktiverats. Förbindelsen måste aktiveras i masterenheten Den aktuella deltagaren har registrerats av masterenheten men en annan apparattyp förväntas. Gör om konfigurationen i masterenheten - Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeout-reaktionen (P831). Om en reaktion med fel har ställts in måste apparaten återställas efter det att felet har åtgärdats Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 9

60 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFD) 7.6. BUS-F-lysdiod (röd) Lysdioden BUS-F indikerar bussanslutningens fysiska status. Funktionen beskrivs i följande tabell: Status Lysdiod Betydelse Åtgärd Error-Aktiv- State Error-Passiv- State Error-Passiv- State Släckt Antalet bussfel ligger inom normalt område Blinkar rött (1 mstakt) Blinkar rött (1 s-takt) Apparaten utför DUP- MAC-kontrollen och kan inte skicka några meddelanden eftersom inga andra deltagare är anslutna till bussen Antalet fysiska bussfel är för högt Inga feltelegram sparas aktivt på bussen BusOff-State Röd Antalet fysiska bussfel har stigit trots att man växlat till passivt felstatus Kontakten med bussen bryts - Om ingen ytterligare deltagare är ansluten, anslut minst en deltagare till Om detta fel uppträder under pågående kommunikation, kontrollera anslutningarna och termineringsmotstånden Kontrollera kabelanslutningen, termineringsmotstånden, Baudrate och adressen (MAC-ID) SYS-F-lysdiod (röd) Lysdioden SYS-F har i PD-konfigurationerna 0 PD + DI/DO och 0 PD + DI ingen funktion. Lysdiod Betydelse Åtgärd Släckt Normalt driftstillstånd hos - MFD och MOVIMOT Blinkar 1 x Driftstatusen för MFD är OK, MOVIMOT meddelar ett fel Blinkar x MOVIMOT reagerar inte på börvärden från DeviceNetmasterenheten eftersom PD-data inte är frigivna Tänd Kommunikationen mellan MFD och MOVIMOT är störd eller avbruten Arbetsbrytaren på fältfördelaren står på OFF Utvärdera felnumret i MOVIMOT - statusord 1 i styrningen Återställ MOVIMOT via styrningen (resetbit i kontrollord 1) Ytterligare information finns i montage- och driftsinstruktionen till MOVIMOT Kontrollera DIP-omkopplarna S1/1 S1/ på MOVIMOT Ställ in RS-8-adress 1 för att frige PO-data. Kontrollera elanslutningen mellan MFD och MOVIMOT (plint RS+ och RS-) Kontrollera arbetsbrytarens inställningar på fältfördelaren 60 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

61 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Feltillstånd (MFD) I Feltillstånd (MFD) MFD-systemfel/MOVIMOT -fel Om MFD meddelar ett systemfel (lysdioden "SYS-F" kontinuerligt tänd), är kommunikationen mellan MFD och MOVIMOT bruten. Detta systemfel rapporteras till PLC-systemet som felkod 91 dec via diagnoskanalen och via statusordet i processingångsdata. Eftersom systemfelet vanligtvis indikerar anslutningsproblem eller ingen - matning till MOVIMOT -omformaren, är RESET via kontrollord inte möjlig! Så snart kommunikationen är återetablerad återställs felet automatiskt. Kontrollera den elektriska anslutningen av MFD-gränssnittet och av MOVIMOT -drivenheten. Processingångsdata returnerar i fall av ett systemfel ett fast definierat Bit-mönster, eftersom ingen giltig tillståndsinformation om MOVIMOT finns tillgänglig. För utvärdering inom styrsystemet kan därmed endast statusordets bit (störning) och felkoden användas. All ytterligare information är ogiltig! Processingångsord Hex-värde Betydelse PI1: Statusord 1 B0 hex felkod 91 (B hex ), bit (Störning) = 1 All ytterligare statusinformation är ogiltig PI: strömärvärde 0000 hex Informationen är ogiltig PI3: Statusord 000 hex Bit (Störning) = 1 All ytterligare statusinformation är ogiltig De digitala ingångarnas ingångs-byte XX hex De digitala ingångarnas ingångsinformation aktualiseras även i fortsättningen Ingångsinformationen för de digitala ingångarna aktualiseras även i fortsättningen och kan utvärderas i styrningen DeviceNet-timeout Timeout triggas av DeviceNet-tillvalskortet. Timeout-tiden ställs in av mastern efter förbindelseuppbyggnaden. I DeviceNet-specifikation talar man i detta sammanhang inte om en Timeout-tid utan om ett värde på Expected Packet Rate. Expected Packet Rate kan beräknas utgående från Timeout-tiden med följande formel: t Timeout-tid = t Expected_Packet_Rate Expected Packet Rate kan ställas in via Connection Object Class (0x0), attribut 0x09. Värdeområdet sträcker sig från ms till 63 ms, i steg om ms (0 ms = frånkopplad) Diagnos För att utföra en bussdiagnos kan man t.ex. för Allen-Bradley-styrningen använda sig av DeviceNet-hanteraren. Med Start-Online-Build kontrolleras om alla komponenter kan kontaktas via bussen. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 61

62 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Feltillstånd (MFD) Genom att dubbelklicka på MOVIMOT -MFD-symbolen kan man visa gränssnittets fältbussparametrar Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

63 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MQD) I Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MQD) DeviceNet-gränssnittet MQD har lysdioder för diagnos: Lysdioden "Mod/Net" (grön/röd) för indikering av modul- och nätverksstatus Lysdioden "PIO" (grön/röd) för indikering av tillstånd hos Polled I/O-koppling Lysdioden "BIO" (grön/röd) för indikering av tillstånd hos Bit-Strobe I/O-kopplingen Lysdioden "BUS-F" (röd) för indikering av bussfel Lysdioden "SYS-F" (röd) för indikering av systemfel och drifttillstånd hos MQD Mod/Net MQD DeviceNet TM PIO BIO BUS-F SYS-F Spänningssättning Efter inkoppling av apparaten testas samtliga lysdioder. Lysdioderna tänds i följande ordningsföljd: Tid Mod/Netlysdiod PIO-lysdiod BIO-lysdiod BUS-F-lysdiod SYS-Flysdiod 0 ms grön släckt släckt släckt släckt 0 ms röd släckt släckt släckt släckt 00 ms släckt grön släckt släckt släckt 70 ms släckt röd släckt släckt släckt 1000 ms släckt släckt grön släckt släckt 10 ms släckt släckt röd släckt släckt 100 ms släckt släckt släckt röd släckt 170 ms släckt släckt släckt släckt röd 000 ms släckt släckt släckt släckt släckt Sedan kontrollerar apparaten om en deltagare med samma adress redan har anslutits (DUP-MAC-kontroll). Om en annan deltagare med samma adress hittas frånkopplas apparaten och lysdioderna Mod/Net, PIO och BIO lyser kontinuerligt rött. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 63

64 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MQD) 7.8. Mod/Net-lysdioden (grön/röd) Funktionen hos lysdioden Mod/Net (lysdiod för modul-/nätverksstatus) anges i DeviceNet-specifikationen. I följande tabell beskrivs funktionen. Status Lysdiod Betydelse Åtgärd Ej inkopplad/ Offline Online och i Operational Mode OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Släckt Apparaten har offline-status Apparaten utför DUP-MACkontroll Apparaten är frånkopplad Blinkar grön (1 s-takt) Apparaten är online och ingen förbindelse har upprättats DUP-MAC-testet har genomförts framgångsrikt Ingen kommunikation med en master har etablerats Ingen (felaktig) eller inkomplett konfiguration Grön Online-förbindelse till masterenheten har upprättats Kommunikationen är aktiv (Established State) Blinkar röd (intervall 1 s) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Polled I/O och/eller Bit- Strobe I/O-anslutningen har timeout-tillstånd Ett fel har uppstått i apparaten som kan åtgärdas Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Koppla in matningsspänningen med DeviceNetkontaktdonet Deltagaren måste registreras i masterenhetens scannlista och kommunikationen inledas i masterenheten - Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeout-reaktionen. Om en reaktion med fel har ställts in måste apparaten återställas efter det att felet har åtgärdats Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) PIO-lysdiod (grön/röd) Lysdioden PIO kontrollerar polled I/O-anslutningen (processdatakanal). Funktionen beskrivs i följande tabell. Status Lysdiod Betydelse Åtgärd DUP-MAC-test Blinkar Apparaten utför DUP-MACkontroll Om deltagaren inte ändrar grön (1 mstakt) tillstånd efter s har inga andra deltagare hittats Minst en annan DeviceNet- deltagare måste inkopplas Ej inkopplad/ Offline men inte DUP-MAC- Check Online och i drifttillstånd Släckt Apparaten har offline-status Apparaten är frånkopplad Blinkar grön (1 s-takt) Apparaten är online DUP-MAC-kontroll har gjorts En PIO-förbindelse till en masterenhet upprättas (configuring state) Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration Denna förbindelsetyp har inte aktiverats Förbindelsen måste aktiveras i masterenheten Den aktuella deltagaren har registrerats av masterenheten men en annan apparattyp förväntas Gör om konfigurationen i masterenheten 6 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

65 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MQD) I 0 7 Status Lysdiod Betydelse Åtgärd OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Grön Online En PIO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Blinkar rött (1 s-takt) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Polled I/O-anslutningen har timeout-status Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats - Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera reaktion vid timeout (P831) Om reaktion med fel är inställd måste apparaten återställas när felet är åtgärdat Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) 7.8. BIO-lysdiod (grön/röd) Lysdioden BIO kontrollerar bit-strobe I/O-anslutningen. Funktionen beskrivs i följande tabell. Status Lysdiod Betydelse Åtgärd DUP-MAC-test Blinkar Apparaten utför DUP- Om deltagaren inte byter grön (1 mstakt) MAC-kontroll status efter ca s har inga andra deltagare registrerats. Minst en annan DeviceNet-deltagare måste anslutas Ej inkopplad/ offline men ej DUP-MAC-test Online och i drifttillstånd OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Släckt Apparaten har offlinestatus Apparaten är frånkopplad Blinkar grön (1 s-takt) Apparaten är online DUP-MAC-kontroll har gjorts En BIO-förbindelse till en masterenhet upprättas (configuring state) Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration Grön Online En BIO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Blinkar röd (1 s-takt) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Bit-Strobe I/O-anslutningen har timeout-status Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MACkontrollen har ett fel registrerats Denna förbindelsetyp har inte aktiverats. Förbindelsen måste aktiveras i masterenheten Den aktuella deltagaren har registrerats av masterenheten men en annan apparattyp förväntas. Gör om konfigurationen i masterenheten - Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeoutreaktion (P831). Om en felreaktion är inställd måste apparaten återställas när felet åtgärdats Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 6

66 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MQD) 7.8. BUS-F-lysdiod (röd) Lysdioden BUS-F indikerar bussanslutningens fysiska status. Funktionen beskrivs i följande tabell. Status Lysdiod Betydelse Åtgärd Error Active State DUP-MAC Test Error Passive State Släckt Antalet bussfel är normalt (aktivt fel-status) Blinkar rött (1 mstakt) Blinkar röd (1 s-takt) Apparaten utför DUP- MAC-kontrollen och kan inte skicka några meddelanden eftersom inga andra deltagare är anslutna till bussen (passivt fel-status) Antalet fysiska bussfel är för stort. Inga feltelegram sparas aktivt på bussen (passivt fel-status) Bus-Off State Röd Bus-Off State Antalet fysiska bussfel har ökat trots att man växlat till status Error-Passive Kontakten med bussen bryts - Om ingen ytterligare deltagare är ansluten, anslut minst en deltagare till Om detta fel uppstår under drift (vid aktiv kommunikation) måste kabelanslutningen och termineringsmotstånden kontrolleras Kontrollera kabelanslutningen, termineringsmotstånden, Baudrate och adressen (MAC-ID) SYS-F-lysdiod (röd) LED (lysdiod) Betydelse Åtgärd Släckt Normal driftstatus - MQD utbyter data med anslutna MOVIMOT - drivenheter Blinkar regelbundet MQD befinner sig i feltillstånd Ett felmeddelande ges i MOVITOOLS -statusfönstret Tänd MQD utbyter inte data med anslutna MOVIMOT - drivenheter MQD är inte konfigurerad eller anslutna MOVIMOT - drivenheter svarar inte Arbetsbrytaren på fältfördelaren står på OFF Se felbeskrivningen samt feltabellen i avsnittet "Feltabell, fältbussgränssnitt" i den utförliga handboken Kontrollera RS-8-anslutningen mellan MQD och anslutna MOVIMOT -drivenheter, liksom spänningsmatningen till MOVIMOT Kontrollera om adresserna som ställts in på MOVIMOT stämmer överens med dem i IPOS-programmet (kommando "MovcommDef") Kontrollera om IPOS-programmet har startats Kontrollera arbetsbrytarens inställningar på fältfördelaren 66 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

67 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Feltillstånd (MQD) I Feltillstånd (MQD) Fältbuss-timeout Frånkoppling av fältbussmaster eller ledarbrott i fältbussen leder vid MQD-gränssnitt till en fältbuss-timeout. Anslutna MOVIMOT -drivenheter stoppas genom att "0" skickas via varje processutgångsdataord. Dessutom sätts de digitala utgångarna till "0". Detta motsvarar exempelvis ett snabbstopp på kontrollord 1. Om MOVIMOT -drivenheten styrs med 3 processdataord kommer rampen att anges med 0 s i det 3:e ordet! Felet "Fältbuss-Timeout" återställs automatiskt, dvs. MOVIMOT -drivenheten erhåller efter återstart av fältbusskommunikation omedelbart aktuella processutgångsdata från styrsystemet. Felreaktionen kan kopplas bort via P831 i MOVITOOLS -Shell RS-8-timeout Om en eller flera MOVIMOT inte längre kan anropas av MQD via RS-8 visas felkoden 91 "Systemfel" i statusord 1. Lysdioden "SYS-F" tänds. Felet överförs även via diagnosgränssnittet. MOVIMOT -drivenheten stängs av om inga data anländer inom 1 sekund. En förutsättning för detta är att datautbytet mellan MQD och MOVIMOT sker via MOVCOMMkommandon. MOVIMOT, som fortlöpande erhåller data, kan fortsätta att styras som vanligt. Timeout återställs automatiskt, dvs. aktuella processdata börjar utbytas omgående efter återupptagande av kommunikationen med den tidigare icke nåbara MOVIMOT Apparatfel Fältbussgränssnitten MQD kan registrera en rad hårdvarufel. Om ett hårdvarufel upptäcks spärras apparaten. Exakta felreaktioner och åtgärder beskrivs i avsnittet "Feltabell, fältbussgränssnitt" i den utförliga handboken. Maskinvarufel medför att fel 91 läggs in i statusord 1 i processingångsdata för alla MOVIMOT Lysdioden "SYS-F" på MQD-modulen blinkar då regelbundet. Den exakta felkoden kan visas via diagnosgränssnittet i MOVITOOLS, i status för MQD. I IPOS-programmet kan felkoden läsas och bearbetas med kommandot "GETSYS" DeviceNet Timeout Timeout-tiden ställs in av mastern efter förbindelseuppbyggnaden. I DeviceNet-specifikation talar man i detta sammanhang inte om en Timeout-tid utan om ett värde på Expected Packet Rate. Expected Packet Rate kan beräknas utgående från Timeouttiden med följande formel: t Timeout-tid = t Expected_Packet_Rate Expected Packet Rate kan ställas in via Connection Object Class (0x0), attribut 0x09. Värdeområdet sträcker sig från ms till 63 ms, i steg om ms (0 ms = frånkopplad). Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 67

68 8 I 0 Idrifttagning med CANopen Idrifttagningsförlopp 8 Idrifttagning med CANopen 8.1 Idrifttagningsförlopp 1. Vid arbeten på fältbussgränssnittet eller fältfördelaren ska säkerhets- och varningsanvisningarna i "Viktiga anvisningar för idrifttagning" ( sid 0) följas.. Verifiera korrekt anslutning av MOVIMOT -omformaren och CANopen-gränssnittet (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 eller MFZ38). 3. Ställ DIP-omkopplare S1/1 på MOVIMOT -omformaren (se aktuell montage- och driftsinstruktion för MOVIMOT ) i läge "ON" (= adress 1). ON ON Skruva av skruvlocket från börvärdespotentiometer f1 på omformare MOVIMOT.. Ställ in maximalt varvtal på börvärdespotentiometer f1. f[hz] 100 f [1] [1] Potentiometerläge 6. Sätt tillbaka skruvlocket över börvärdespotentiometer f1, med sin tätning. OBS Kapslingsklassen som anges i tekniska data gäller endast om skruvlocken till börvärdespotentiometern och diagnosgränssnitt X0 är korrekt monterade. Vid felaktigt monterat eller ej monterat skruvlock kan det uppstå skador på omformare MOVIMOT Ställ in minimifrekvensen f min på omkopplare f. Funktion Inställning Spärrläge Minimifrekvens f min [Hz] Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

69 8 Idrifttagning med CANopen Idrifttagningsförlopp I Om ramptiden inte ges via fältbussen ( PD), ställ in ramptiden med omkopplare t1 på MOVIMOT -omformaren. Ramptiderna avser börvärdesförändring i steg om 0 Hz Funktion Inställning Spärrläge Ramptid t1 [s] Kontrollera om önskad rotationsriktning är frigiven på MOVIMOT. Plint R Plint L Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är frigivna V R L Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för vänsterrotation medför att drivenheten stoppas V R L Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för högerrotation medför att drivenheten stoppas V R L Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivenheten stoppas V R L 10.Ställ in CANopen-adressen på MFO-gränssnittet. 11.Anslut CANopen-kabeln. Efter anslutning av DC ska SYS-F-lysdioden slockna och STATE-lysdioden blinka. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 69

70 8 I 0 Idrifttagning med CANopen Ställ in CANopen-adressen 8. Ställ in CANopen-adressen ON S [1] 6x 0 = 0 x 0 = 0 x 0 = 0 3x 1 = 8 x 0 = 0 1 x 0 = 0 0 x 1 = 1 9 [] CANopen-adressen ställs in med DIP-omkopplarna S1/1 till S1/7. [1] Reserverad [] Adress (inställd: adress 9) Fabriksinställning: adress 1 Giltiga adresser: 1 till 17 OBS! Moduladress 0 är ingen giltig CANopen-adress! Om adress 0 ställs in kan gränssnittet inte användas. För att indikera detta fel blinkar lysdioderna COMM, GUARD och STATE samtidigt. Information om lysdioderna finns i avsnittet "Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFO)" ( sid 73) Beräkning av DIP-omkopplarläge för godtycklig adress Tabellen nedan visar ett exempel med adress 9 hur DIP-omkopplarlägena för de olika bussadresserna fastställs. Beräkning Rest DIP-omkopplarläge Signifikans 9/ = 1 DIP 1 = ON 1 / = 0 DIP = OFF / = 1 0 DIP 3 = OFF 1/ = 0 1 DIP = ON 8 0/ = 0 0 DIP = OFF 16 0/ = 0 0 DIP 6 = OFF 3 0/ = 0 0 DIP 7 = OFF Inställning av CANopen-Baudrate ON S x 1 = 0 x 0 = 0 = [1] Baudrate ställs in med DIP-omkopplarna S/1 och S/. Tabellen nedan visar hur Baudrate fastställs med DIPomkopplarfunktionen. [1] CANopen-Baudrate Fabriksinställning: 00 kbaud Baudrate Värde DIP 1 DIP 1 kbaud 0 OFF OFF 0 kbaud 1 ON OFF 00 kbaud OFF ON 1 MBaud 3 ON ON 70 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

71 Idrifttagning med CANopen Inställning av processdatalängd och I/O-Enable I Inställning av processdatalängd och I/O-Enable Processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S/3 och S/. I/O godkänns med DIP-omkopplare S/. S [1] 1 =Enable [] 1 x1= [3] 0 x1=1 =3 [1] Reserverad, läge = OFF [] I/O Enable Fabriksinställning: Enable [3] Processdatalängd Fabriksinställning: 3 PD ON Tabellen nedan visar hur I/Os godkänns med DIP-omkopplarfunktionen: I/O Värde DIP Spärrad 0 OFF Frigiven 1 ON Följande tabell visar hur processdatalängden kan avläsas utgående från DIP-omkopplarnas lägen: Processdatalängd Värde DIP 3 DIP 0 PD 0 OFF OFF otillåtna konfigurationer 1 ON OFF PD OFF ON 3 PD 3 ON ON 8. Funktioner hos DIP-omkopplarna 8..1 Baudrate och PD-konfiguration Modulens Baudrate och PD-konfiguration kan ställas in med DIP-omkopplarblocket S. S ON [1] [] [3] [] [1] Reserverad [] I/O Enable [3] Processdatalängd [] CAN-buss-Baudrate Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 71

72 8 I 0 Idrifttagning med CANopen Funktioner hos DIP-omkopplarna Föjlande PD-konfigurationer finns för de olika varianterna av MFO: MFO-varianter som stöds Beskrivning Datalängd [Byte] DIPomkopplarinställning Processutgångsdata Processingångsdata PD Alla MFO-varianter MOVIMOT -styrning via processdata 3 PD Alla MFO-varianter MOVIMOT -styrning via 3 processdata PD + DI/DO MFO1/ PD + DI/DO MFO1/ 3 PD + DI/DO MFO1/ 0 PD+DI MFO3 PD + DI MFO3 3 PD + DI MFO3 Ingen MOVIMOT -styrning, bara behandling av de digitala in- och utgångarna MOVIMOT -styrning via processdataord och behandling av de digitala in- och utgångarna MOVIMOT -styrning via 3 processdataord och behandling av de digitala in- och utgångarna Ingen MOVIMOT -styrning, bara behandling av de digitala ingångarna MOVIMOT -styrning via processdataord och behandling av de digitala ingångarna MOVIMOT -styrning via 3 processdataord och behandling av de digitala ingångarna Inställning av Baudrate Baudrate för gränssnittet kan ställas in med hjälp av följande tabell: Baudrate Värde DIP 1 DIP 1 kbaud 0 OFF OFF 0 kbaud 1 ON OFF 00 kbaud OFF ON 1 MBaud 3 ON ON adress Vid MFO-gränssnittet ställs adressen in via DIP-omkopplare S1. S1 [1] Giltig adress: 1-17 ON [1] Moduladress 0 är ingen giltig CANopen-adress! Om adress 0 ställs in kan gränssnittet inte användas. För att indikera detta fel blinkar lysdioderna COMM, GUARD och STATE samtidigt. Ytterligare information finns i nästa kapitel. 7 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

73 Idrifttagning med CANopen Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFO) I Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFO) CANopen-gränssnittet MFO har lysdioder för diagnos. Lysdioden COMM (grön) för indikering av dataöverföring från och till noden Lysdioden GUARD (grön) för indikering av livslängdsövervakning Lysdioden STATE (grön) indikerar tillstånd hos Bit-Strobe-processdatakanalen Lysdioden BUS-F (röd) indikerar busstillstånd Lysdioden SYS-F (röd) indikerar systemfel hos MFO eller MOVIMOT -drivenheten COMM MFO CanOpen GUARD STATE BUS-F SYS-F COMM (grön) Om CANopen-gränssnittet har skickat ett telegram eller om ett till gränssnittet adresserat telegram tas emot blinkar COMM-lysdioden till GUARD (grön) Lysdioden GUARD indikerar statusen för övervakningen av CANopens livstid. Lysdiod Betydelse Åtgärd släckt CANopen timeout-övervakning för - fältbussgränssnittet är inte aktiverad (objekt 0x100C = 0 och/eller objekt 0x100D=0) Detta är grundtillståndet efter inkoppling tänd CANopen timeout-övervakning för fältbussgränssnittet är aktiverad (objekt 0x100C 0 och objekt 0x100D 0) Blinkar grön (1 s-takt) Ingen begäran om livslängd har tagits emot av CANopen-masterenheten Fältbussgränssnittet har statusen fältbuss-timeout - Kontrollera masterenhetens status Kontrollera timeout-tiden som är inställd i masterenheten Kontrollera förbindelsen mellan masterenheten och MFOgränssnittet Kontrollera termineringen för CAN-bussen Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 73

74 8 I 0 Idrifttagning med CANopen Lysdiodsindikeringarnas betydelse (MFO) STATE (grön) Lysdioden STATE indikerar den aktuella NMT-statusen för fältbussgränssnittet. Fältbussgränssnittet stöder minimal-bootup. Följaktligen finns tillstånden "preoperational", "operational" och "stopped". LED (lysdiod) Blinkar (1 s-takt) Tillstånd Lysdioden SYS-F har i PD-konfigurationerna 0 PD + DI/DO och 0 PD + DI ingen funktion. Pre- Operational Betydelse Apparaten kan bara (med SDO) parametersättas, processdata (PDO) ignoreras Denna status aktiveras efter inkopplingen Tänd Operational PDO, SDO samt NMT-tjänster bearbetas Släckt Stopped Apparaten ignorerar alla SDO och PDO Bara telegram för NMT bearbetas 8.6. BUS-F (röd) Lysdioden BUS-F indikerar bussanslutningens fysiska status. Funktionen beskrivs i följande tabell. Lysdiod Status Betydelse Åtgärd Släckt Error-Aktiv- Antalet bussfel ligger i det normala - State området Blinkar Röd (1 s- takt) Passivt fel-status Antalet fysiska bussfel är för högt Inga feltelegram sparas aktivt på bussen Röd BussOff-status Antalet fysiska bussfel har stigit trots att man växlat till passivt fel-status Kontakten med bussen bryts Om detta fel uppträder under drift (dvs. vid pågående kommunikation), kontrollera anslutning och termineringsmotstånd Kontrollera kabelanslutningen, termineringsmotstånden, Baudrate och adressen 8.6. SYS-F (röd) Lysdiod Betydelse Åtgärd Släckt Normalt driftstillstånd hos MFOgränssnittet och MOVIMOT - - drivenheten Blinkar 1x Blinkar x Driftstatusen för MFO är OK, MOVIMOT meddelar ett fel MOVIMOT reagerar inte på börvärden från CANopen-masterenheten eftersom PD-data inte är frigivna Tänd Kommunikationen mellan MFO och MOVIMOT är störd eller avbruten Arbetsbrytaren på fältfördelaren står på OFF Utvärdera felnumret i MOVIMOT -statusord 1 i styrningen Återställ MOVIMOT via styrningen (reset-bit i kontrollord 1) Ytterligare information finns i montageoch driftsinstruktionen till MOVIMOT Kontrollera DIP-omkopplarna S1/1 till S1/ på MOVIMOT Ställ in RS-8-adress 1 för att frige PO-data Kontrollera elanslutningen mellan MFO och MOVIMOT (plint RS+ och RS-), se "Elektrisk installation". Kontrollera arbetsbrytarens inställningar på fältfördelaren 7 Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

75 Idrifttagning med CANopen Feltillstånd (MFO) I Feltillstånd (MFO) MFO-systemfel, MOVIMOT -fel Om MFO-gränssnittet meddelar ett systemfel (lysdioden "SYS-Fault" kontinuerligt tänd), är kommunikationen mellan MFO och MOVIMOT bruten. Detta systemfel rapporteras till PLC-systemet som felkod 91 dec via diagnoskanalen och via statusordet i processingångsdata. Eftersom systemfelet vanligtvis indikerar anslutningsproblem eller saknad -matning till MOVIMOT -omformaren är RESET via kontrollord inte möjlig! Så snart kommunikationen är återetablerad återställs felet automatiskt. Kontrollera den elektriska anslutningen av MFO och MOVIMOT. Processingångsdata returnerar i fall av ett systemfel ett fast definierat Bit-mönster, eftersom ingen giltig tillståndsinformation om MOVIMOT finns tillgänglig. För utvärdering inom styrsystemet kan därmed endast statusordets bit (störning) och felkoden användas. All ytterligare information är ogiltig! Processingångsord Hexvärde Betydelse PI1: Statusord 1 B0 hex felkod 91 (Bhex), Bit (störning) = 1 All ytterligare statusinformation är ogiltig PI: strömärvärde 0000 hex Informationen är ogiltig PI3: Statusord 000 hex Bit (Störning) = 1 All ytterligare statusinformation är ogiltig De digitala ingångarnas ingångs-byte XX hex De digitala ingångarnas ingångsinformation aktualiseras även i fortsättningen Ingångsinformationen för de digitala ingångarna aktualiseras även i fortsättningen och kan utvärderas i styrningen CANopen Timeout Övervakning av enskilda MFO-gränssnitt via masterenheten (Node-Guarding): Masterenheten sänder cykliskt ett Node-Guarding-Objekt med satt RTR-bit till gränssnittet, för att övervaka kommunikationen. Vid beredskap svarar gränssnitten med ett motsvarande Node-Guarding-objekt, som meddelar aktuellt driftstillstånd och en toggle- Bit. Toggle-Bit växlar tillstånd mellan 0 och 1 för varje telegram. Utgående från svaret bedömer nätets masterenhet om deltagaren fungerar eller ej. I händelse av fel har masterenheten möjlighet att aktivera en fördefinierad åtgärd (t.ex. att stänga av alla drivenheter). Node-Guarding är aktiv i alla driftslägen från ett fösta "Node Event" från masterenheten. Aktiveringen av Node-Guarding indikeras av att lysdioden GUARD lyser konstant. Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 7

76 8 I 0 Idrifttagning med CANopen Feltillstånd (MFO) Reaktion hos MFO-gränssnitt vid bortfall av NMT-mastern (Life-Guarding): Övervakningen är aktiv när life time factor 0 och guard time 0. Vid aktiv övervakning spärrar MFO-gränssnittet MOVIMOT -drivsystemet om ingen "Node Event" löses ut av masterenheten inom timeout-tiden. Gränssnittet skickar dessutom ett EMERGENCY-objekt via CAN-bussen. Timeout-tiden (i millisekunder) beräknas enligt följande: Timeout-tider under ms accepteras inte utan tidigare gällande värde bibehålls. TIPS life time factor (index 0x100C) guard time (index 0x100D) Med hjälp av diagnosgränssnittet och MOVITOOLS kan man via menypost P819 avläsa en från styrsystemet inställd Timeout-tid. Timeout-tiden får inte ändras via MOVITOOLS, utan endast från styrsystemet via CANopen-objekten 0x100C och 0x100D Fältbuss-timeout Frånkoppling av fältbussmaster eller ledarbrott i fältbussen leder vid MFO-gränssnitt till en fältbuss-timeout. Anslutna MOVIMOT -drivenheter stoppas genom att "0" skickas via varje processutgångsdataord. Dessutom sätts de digitala utgångarna till "0". Detta motsvarar t.ex. ett snabbstopp på kontrollord 1. Observera att om MOVIMOT - drivenheten styrs med 3 processdataord kommer rampen att anges med 0 s i det 3:e ordet! Felet "Fältbuss-Timeout" återställs automatiskt och MOVIMOT erhåller efter återstart av fältbusskommunikation omedelbart aktuella processutgångsdata från styrsystemet. Felreaktionen kan inaktiveras med P831 i MOVITOOLS -Shell Emergency-objekt Emergency-objektet kan utlösas av 3 händelser. 1. Ett fel har uppstått i MOVIMOT. Därigenom är kontrollordet satt i fel-bit. I detta fall sänds ett Emergency-objekt med Error Code "Device specific" (0xFFFF).. Gränssnittet har detekterat ett brott mot Life-Guardings. Därefter sänds ett "Emergency-objekt" med felkoden "Life guard Error" (0x8130). 3. -matningsspänning är inkopplad för MOVIMOT. I detta fall skickas ett emergency-objekt med felkoden "Mains Voltage" (0x3100). När felet har åtgärdats indikeras detta av att ett emergency-objekt med felkoden "No Error" (0x0000) skickas. Ett statusord bifogas varje Emergency-objekt. Den exakta uppbyggnaden framgår av följande tabell: Innehåll Byte 0 Byte 1 Byte Byte 3 Byte Byte Byte 6 Byte 7 Emergency Error Code Felregister (objekt 0x1001) 0 Statusord från MOVIMOT Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

77 Försäkran om Överensstämmelse Feltillstånd (MFO) 9 9 Försäkran om Överensstämmelse EG-försäkran om överensstämmelse SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße, D-7666 Bruchsal Denna försäkran om överensstämmelse är utfärdad på tillverkarens eget ansvar för följande produkter Frekvensomformare i serie i förekommande fall i kombination med MOVIMOT D växelströmsmotor i enlighet med maskindirektiv 006//EG 1) lågspänningsdirektiv 006/9/EG EMC-direktiv 00/108/EG ) Tillämpade harmoniserande standarder: EN :008 ) EN : 007 ) EN :00 EN :007 EN :003 EN :007 1) Produkterna är avsedda för inbyggnad i maskiner. Produkterna får inte tas i drift förrän det fastställts att maskinerna som de ska byggas in i uppfyller bestämmelserna i det ovan nämnda maskindirektivet. ) Angivna produkter är i enlighet med EMC-direktivet inga produkter som kan drivas självständigt. Produkterna kan EMC-bedömas först då de ingår i ett helt system. Bedömningen har gjorts för en typisk anläggningskonstellation, dock inte för den separata produkten. ) Alla säkerhetstekniska krav i den produktspecifika dokumentationen (montage- och driftsinstruktion, handbok etc.) ska följas under hela produktens livslängd. Bruchsal Johann Soder Ort Datum VD teknik a) b) a) Med fullmakt att underteckna den här försäkran i tillverkarens ställe b) Med fullmakt att sammanställa tekniska underlag Kompakt handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 77

78

79

80 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen JÖNKÖPING Tel Fax