Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

Transkript

1 Drive Technology \ Drive Automation \ System Integration \ Services Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B Utgåva 03/ / SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Signalordens betydelse Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Garantianspråk Ansvarsbegränsning Produktnamn och varumärken Upphovsrätt Säkerhetsanvisningar Information Allmänt Målgrupp Avsedd användning Säkerhetsfunktioner Kompletterande dokumentation Transport Uppställning/montering Elektrisk anslutning Säker frånskiljning Idrifttagning/drift Inspektion/underhåll Allmänna uppgifter Inspänningsområde Typbeteckning Överlastkapacitet Skyddsfunktioner Installation Allmänna anvisningar Mekanisk installation Åtdragningsmoment Kapslingsvarianter och mått IP20-kapsling: Montering och elskåpsmått Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 3

4 Innehållsförteckning 4.3 Elektrisk installation Före installationen Installation Signalplintöversikt Kommunikationsuttag RJ Säker frånkoppling (STO) UL-konform installation Elektromagnetisk kompatibilitet Genomföringsplatta Ta av plintskyddet Idrifttagning Användargränssnitt Manöverenhet Fler snabbkommandon Indikering Programvara Enkel idrifttagning Omformarinställningar för permanentmagnetmotorer Plintdrift (fabriksinställning) P1-12 = Knappfältsläge (P1-12 = 1 eller 2) PID-regulatorläge (P1-12 = 3) Master/slav-läge (P1-12 = 4) Lyftfunktion Rekommendationer för idrifttagning Allmänna anvisningar Lyftdrift Brandläge Drift längs 87 Hz-kurva Funktion motorpotentiometer kranapplikation Motorpotentiometerdrift Plinttilldelning Parameterinställningar Drift Omformarens status Statiskt tillstånd hos omformaren Omformarens driftläge Felåterställning Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

5 Innehållsförteckning 7 Fältbussdrift Allmän information Tillgängliga styrningar, gateway och kabelsatser Processdataordens uppbyggnad vid fabriksinställning av omformaren Kommunikationsexempel Parameterinställningar på frekvensomformaren Anslutning av signalplintarna på omformaren Ett CANopen-/SBus-nätverks uppbyggnad Anslutning av en gateway eller en styrning (SBus MOVILINK ) Specifikation Elektrisk installation Idrifttagning på SEW-gateway Idrifttagning på en CCU MOVI-PLC Motion Protocol (P1-12 = 8) Modbus RTU Specifikation Elektrisk installation Processdataordens registertilldelningsschema Exempel på dataflöde CANopen Specifikation Elektrisk installation COB-ID och funktioner i LTP-B Godkända överföringslägen Standardtilldelningsschema för processdataobjekt (PDO) Exempel på dataflöde Tabell med CANopen-specifika objekt Tabell med tillverkarspecifika objekt Parametrar Parameteröversikt Parametrar för realtidsövervakning (endast läsåtkomst) Parameterregister Förklaring av parametrarna Parametergrupp 1: Grundparametrar (nivå 1) Servospecifika parametrar (nivå 1) Parametergrupp 2: Utökad parameterinställning (nivå 2) Parametergrupp 3: PID-regulator (nivå 2) Parametergrupp 4: Motorreglering (nivå 2) Parametergrupp 5: Fältbusskommunikation (nivå 2) Parametergrupp 6: Utökade parametrar (nivå 3) Parametergrupp 7: Motorregleringsparameter (nivå 3) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 5

6 Innehållsförteckning Parametergrupp 8: Tillämpningsspecifika (endast LTX) parametrar (nivå 3) Parametergrupp 9: Digitala ingångar (nivå 3) som fastläggs av användaren P1-15 digitala ingångar val av funktion Tekniska data Överensstämmelse Miljövillkor Effekt och ström Enfassystem 230 V AC för trefas 230 V AC-motorer Trefassystem 230 V AC för trefas 230 V AC-motorer Trefassystem 400 V AC för trefas 400 V AC-motorer Service och felkoder Feldiagnos Felhistorik Felkoder SEW-elektronikservice Skicka in för reparation Adresslista Index Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

7 Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen 1 1 Allmänna anvisningar 1.1 Syftet med dokumentationen Dokumentationen är en del av produkten och innehåller viktiga anvisningar för drift och underhåll. Dokumentationen vänder sig till alla som arbetar med montering, installation, idrifttagning och underhåll på produkten. Dokumentationen måste hållas tillgänglig i läsligt skick. Anläggnings- och driftsansvariga samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa dokumentationen i sin helhet och förstå dess innehåll. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information. 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Signalordens betydelse Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, varningar och annat. Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs OBS! OBS! FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Risk för skador på utrustning och material Nyttig information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet. Skador på drivsystemet eller dess omgivning Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten Säkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera handlingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifik fara. Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. Åtgärder för att avvärja faran De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad De integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det riskfyllda handlingssteget. Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. Åtgärder för att avvärja faran. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 7

8 1 Allmänna anvisningar Garantianspråk 1.3 Garantianspråk Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför dokumentationen innan du börjar arbeta med apparaten! 1.4 Ansvarsbegränsning Att följa dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att montage- och driftsinstruktionen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 1.5 Produktnamn och varumärken Varumärken och produktnamn som nämns i detta dokument är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. 1.6 Upphovsrätt 2013 SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. All, även utdragsvis, kopiering, bearbetning, distribution och annan användning är förbjuden. 8 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

9 Säkerhetsanvisningar Information 2 2 Säkerhetsanvisningar 2.1 Information Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste se till att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa dokumentationen i sin helhet och förstå dess innehåll. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information. Följ även de kompletterande säkerhetsanvisningarna i de olika kapitlen i denna dokumentation. 2.2 Allmänt VARNING! Beroende på apparatens kapslingsklass kan den under drift ha spänningsförande, blanka, rörliga eller roterande delar, samt heta ytor. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Allt arbete med transport, förvaring, uppställning/montering, anslutning, idrifttagning, underhåll och reparation måste utföras av kvalificerad och behörig fackpersonal under beaktande av: den tillhörande, utförliga dokumentationen varnings- och säkerhetsskyltarna på apparaten övrig projekteringsdokumentation, idrifttagningsinstruktioner och kopplingsscheman de bestämmelser och krav som gäller för anläggningen nationella/lokala föreskrifter för säkerhet och förebyggande av olycksfall. Installera aldrig skadade produkter. Transportskador ska omgående reklameras till transportföretaget. Vid otillåten borttagning av kåpor eller felaktig tillämpning, installation eller manövrering finns det risk för allvarliga person- och materialskador. Ytterligare information finns i följande kapitel. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 9

10 2 Säkerhetsanvisningar Målgrupp 2.3 Målgrupp Mekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Med utbildad och kompetent personal avses i denna dokumentation personer som är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna dokumentation. Elektrotekniska arbeten får endast utföras av behöriga elektriker. Med elektriker avses i denna dokumentation personer som är förtrogna med elektrisk installation, idrifttagning, felavhjälpning och underhåll av denna produkt samt som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna dokumentation. De måste även vara förtrogna med gällande säkerhetsföreskrifter och lagar, särskilt Performance Level-kraven i DIN EN ISO , liksom övriga standarder, direktiv och lagar som nämns i denna dokumentation. Dessa personer måste ha erhållit ett uttryckligt tillstånd att ta i drift, programmera, ställa in, märka och jorda apparater, system och strömkretsar i enlighet med säkerhetstekniska standarder. Allt arbete inom övriga områden, t.ex. transport, lagring, drift och återvinning, får endast utföras av personer som har fått adekvata arbetsinstruktioner. 2.4 Avsedd användning Frekvensomformare används för att styra asynkrona växelströmsmotorer. Frekvensomformare är avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar eller maskiner. Anslut under inga omständigheter kapacitiva laster till frekvensomformaren. Drift under kapacitiv last kan leda till överspänning och därmed till att apparaten förstörs. När frekvensomformaren används inom EU/EFTA-området gäller följande standarder: Vid inbyggnad i maskiner får frekvensomformaren inte tas i drift (d.v.s. start av avsedd drift) förrän det har fastställts att maskinen uppfyller kraven i rådets direktiv 2006/42/EG (maskindirektivet); se EN Idrifttagning (d.v.s. start av avsedd drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) är uppfyllda. Frekvensomformaren uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). De harmoniserade normerna i serie EN /DIN VDE T105 tillsammans med EN /VDE 0660 del 500 och EN 60146/VDE 0558 tillämpas för frekvensomformarna. Följ de tekniska data och elektriska anslutningsuppgifter som finns på typskylten samt i montage- och driftsinstruktionen Säkerhetsfunktioner Frekvensomformaren MOVITRAC LTP-B får inte fylla några säkerhetsfunktioner utan ett överordnat säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. 10 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

11 Säkerhetsanvisningar Kompletterande dokumentation Kompletterande dokumentation När funktionen "STO säkert frånkopplat moment" används måste följande dokument följas: MOVITRAC LTP-B funktionell säkerhet De här dokumenten finns på SEW-EURODRIVE:s hemsida under "Dokumentation \ Software \ CAD". 2.6 Transport Kontrollera om leveransen har några transportskador direkt när du tar emot den. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får apparaten inte tas i drift. Observera följande transportanvisningar: Sätt på de medföljande skyddslocken på anslutningarna före transporten. Under transport får apparaten endast stå på kylflänsarna eller på en sida utan kontaktdon. Se till att apparaten inte kan utsättas för mekaniska stötar under transporten. Använd vid behov lämpliga transportmedel med tillräcklig bärförmåga. Ta bort transportsäkringarna före idrifttagning. Observera kraven på omgivningsklimatet i kapitlet "Tekniska data" ( sid 121). 2.7 Uppställning/montering Apparaten ska ställas upp och kylas enligt föreskrifterna i denna dokumentation. Skydda apparaten mot otillåten belastning. Särskilt under transport och hantering är det viktigt att komponenter inte deformeras samt att isolationsavstånd inte förändras. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt. Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i tillämpningar med mekaniska vibrations- och stötbelastningar som överstiger bestämmelserna i EN Observera anvisningarna i kapitlet "Mekanisk installation" ( sid 17). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 11

12 2 Säkerhetsanvisningar Elektrisk anslutning 2.8 Elektrisk anslutning Vid arbeten på spänningsförande motorstyrningar ska gällande arbetarskyddsföreskrifterna följas. Vid den elektriska installationen ska gällande föreskrifter följas (t.ex. avseende ledararea, säkringar och anslutning av skyddsjord). Dokumentationen innehåller kompletterande anvisningar. Säkerställ att skyddsåtgärderna och skyddsanordningarna uppfyller gällande föreskrifter (t.ex. EN eller EN ). Nödvändiga skyddsåtgärder vid mobil användning: Typ av elektrisk överföring Skyddsåtgärd Direkt nätanslutning Skyddsjordning 2.9 Säker frånskiljning Apparaten uppfyller alla krav för säker frånskiljning mellan matnings- och elektronikanslutningar enligt EN För att säkerställa säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning Idrifttagning/drift OBS! Ytorna på apparaten och de anslutna komponenterna, t.ex. bromsmotstånd, kan bli mycket varma under drift. Risk för brännskador. Låt apparaten och de externa tillvalen svalna innan arbetet påbörjas. Övervaknings- och skyddsanordningarna får inte sättas ur funktion inte ens vid provkörning. Vid avvikelser från den normala driften (t.ex. ökning i temperatur, ljudnivå eller vibration) ska man i tveksamma fall alltid stänga av apparaten. Ta reda på orsaken. Kontakta vid behov SEW-EURODRIVE. Om apparaten byggs in i anläggningar måste dessa vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar enligt gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, arbetarskyddsföreskrifter etc. Vid tillämpningar med högre risknivå kan ytterligare skyddsåtgärder krävas. Efter varje ändring i konfigurationen måste skyddsanordningarnas funktion kontrolleras. Under drift måste de oanvända anslutningarna täckas över med de medföljande skyddslocken. När apparaten har kopplats bort från matningsspänningen får spänningsförande apparatdelar och kraftplintar inte omedelbart beröras eftersom kondensatorer kan vara uppladdade. Vänta i minst 10 minuter efter avstängning. Se varningsskyltarna om detta på apparaten. I inkopplat tillstånd finns farliga elektriska spänningar på alla kraftplintar och på kablar och motorplintar som är anslutna till dessa. Detta gäller även när apparaten är spärrad och motorn står stilla. Att driftlysdioden eller andra indikeringar är släckta är ingen garanti för att apparaten är spänningslös och bortkopplad från nätspänningen. 12 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

13 Säkerhetsanvisningar Inspektion/underhåll 2 Mekanisk blockering eller apparatens interna säkerhetsfunktioner kan leda till att motorn stannar. När man åtgärdar felet eller återställer apparaten (reset) kan motorn starta av sig själv. Om detta inte kan tillåtas för den drivna maskinen av säkerhetsskäl ska apparaten kopplas bort från elnätet innan felet åtgärdas Inspektion/underhåll VARNING! Risk för elektriska stötar p.g.a. oskyddade spänningsförande delar i apparaten. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Öppna inte apparaten! Reparationer får endast utföras av SEW-EURODRIVE. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 13

14 3 Allmänna uppgifter Inspänningsområde 3 Allmänna uppgifter 3.1 Inspänningsområde Beroende på modell och effektområde kan omformaren anslutas direkt till följande nät. MOVITRAC LTP-B, byggstorlek 2 ( V): 200 V 240 V ± 10 %, enfas*, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B, alla byggstorlekar ( V): 200 V 240 V ± 10 %, trefas, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B, alla byggstorlekar ( V): 380 V 480 V ± 10 %, trefas, Hz ± 5 % OBS! *Det är även möjligt att ansluta enfasiga MOVITRAC LTP-B till två av faserna i ett trefasnät på V. Apparater som ansluts till trefasnät är avsedda för en maximal nätosymmetri på 3 % mellan faserna. För matningsnät vars nätosymmetri överstiger 3 % (särskilt Indien och andra länder i Ostasien, inklusive Kina) rekommenderar SEW-EURODRIVE att ingångsdrosslar används. 3.2 Typbeteckning MC LTP - B (60 Hz) 60 Hz Endast amerikansk variant Typ Kvadranter Anslutning Avstörning på ingång Nätspänning Rekommenderad motoreffekt Version 00 = IP20-kapsling (standard) 10 = IP55-/NEMA-12-kapsling 4 = 4-kvadrant (med bromschopper) 1 = enfas 3 = trefas 0 = EMC-klass 0 A = EMC-klass C2 B = EMC-klass C1 2 = V 5 = V 0015 = 1,5 kw B Produkttyp MC LTP 14 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

15 Allmänna uppgifter Överlastkapacitet Överlastkapacitet Omformare: Överlastkapacitet i förhållande till omformarens märkström 60 sekunder 2 sekunder MOVITRAC LTP-B 150 % 175 % Motorer: Överlastkapacitet i förhållande till motorns märkström 60 sekunder 2 sekunder Fabriksinställning 150 % 175 % CMP 200 % 250 % 1) Sync % 250 % 1) Endast 200 % för byggstorlek 3; 5,5 kw Överlastkapacitet i förhållande till motorns märkström MGF2 med LTP-B, 1,5 kw MGF4 med LTP-B, 2,2 kw 300 sekunder 200 % Anpassningen av motorns överlastkapacitet beskrivs i parameter P1-08 Nom. motorström. 3.4 Skyddsfunktioner Kortslutning på utgångar, fas-fas, fas-jord Överström vid utgången Överbelastningsskydd Omformaren överbelastning enligt beskrivningen i "Överlastkapacitet". Överspänningsfel Inställd på 123 % av max. märkspänning för omformaren. Underspänningsfel Övertemperaturfel Undertemperaturfel Omformaren stängs av om temperaturen understiger -10 C. Nätfasbortfall Omformaren stängs av om en matningsfas är borta i mer än 15 sekunder. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 15

16 + 4 Installation Allmänna anvisningar 4 Installation 4.1 Allmänna anvisningar MOVITRAC LTP-B måste kontrolleras noga med avseende på skador före installationen. Förvara MOVITRAC LTP-B i förpackningen tills produkten ska användas. Lagringsplatsen ska vara ren och torr med en omgivningstemperatur mellan 40 C och +60 C. Installera MOVITRAC LTP-B på en plan, lodrät, brandsäker och vibrationsfri yta, i en lämplig kapsling. Följ EN om en viss IP-kapslingsklass krävs. Inga brännbara material får finnas nära omformaren. Förhindra att ledande eller lättantändliga föremål kan komma in i omformaren. Högsta tillåtna omgivningstemperatur under drift är 50 C för omformare med IP20 och 40 C för omformare med IP55. Lägsta tillåtna omgivningstemperatur under drift är 10 C. Observera även anvisningarna i avsnittet "Omgivningsförhållanden" ( sid 121). Den relativa luftfuktigheten måste ligga under 95 % (ingen kondensbildning). MOVITRAC LTP-B-apparater får installeras bredvid varandra. Detta ger tillräckligt utrymme för ventilation mellan de enskilda apparaterna. Om MOVITRAC LTP-B monteras ovanför en annan omformare eller annan värmeavgivande enhet krävs ett vertikalt avstånd på minst 150 mm. Elskåpet ska antingen vara fläktkylt eller vara stort nog att tillåta naturlig kylning (se "Kapsling IP20: Montering och elskåpmått" ( sid 21)). Montering på skenor är endast möjlig för omformare i byggstorlek 2 (IP20). Skydda IP55-omformaren mot direkt solljus. Använd ett skydd utomhus. LTP-B-omformaren får endast monteras enligt bilden nedan: -DC L1/L L2/N L3 + MOVITRAC LTP-B -DC L1/L L2/N L3 BR U V W -DC L1/L L2/N L3 BR U V W MOVITRAC LTP-B MOVITRAC LTP-B + BR U V W 16 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

17 Installation Mekanisk installation Mekanisk installation Åtdragningsmoment Nätplintar Byggstorlek Åtdragningsmoment i Nm 2 1 (9) 3 1 (9) 4 4 (35) 5 15 (133) 6 20 (177) 7 20 (177) Styrplintar Max. tillåtet åtdragningsmoment för styrplintarna uppgår till 0,8 Nm Kapslingsvarianter och mått Kapslingsvarianter MOVITRAC LTP-B finns i två kapslingsvarianter: IP20-kapsling för elskåp IP55/NEMA 12 K IP55/NEMA 12 K-kapslingar skyddar mot fukt och damm. Detta tillåter drift av omformaren under svåra förhållanden inomhus. Omformarnas elektronik är identisk. Den enda skillnaden består i kapslingsmått och vikt. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 17

18 4 Installation Mekanisk installation Mått på IP20-kapslingen, byggstorlek 2 och 3 B C a c -DC L1/L L2/N L3 b A MOVITRAC LTP-B d + BR U V W Mått Byggstorlek 2 Byggstorlek 3 Höjd (A) mm in 8,66 10,28 Bredd (B) mm in 4,33 5,20 Djup (C) mm in 7,28 8,07 Vikt kg 1,8 3,5 lb 3,97 7,72 a mm 63,0 80,0 in 2,48 3,15 b mm 209,0 247 in 8,23 9,72 c mm 23 25,5 in 0,91 1,01 d mm 7,00 7,75 in 0,28 0,30 Rekommenderad skruvdimension 4 M4 4 M4 18 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

19 Installation Mekanisk installation 4 Mått, IP55-/NEMA 12-kapsling (LTP xxx 10) Byggstorlekarna 2 och 3 B C c a A d b d Mått Byggstorlek 2 Byggstorlek 3 Höjd (A) mm in 10,12 12,20 Bredd (B) mm ,5 in 7,40 8,29 Djup (C) mm in 9,41 2,88 Vikt kg 4,8 6,4 lb 10,5 14,1 a mm ,5 in 6,93 7,78 b mm ,5 in 7,87 9,90 c mm 6 6,5 in 0,24 0,26 d mm 28,5 25,1 in 1,12 0,99 Rekommenderad skruvdimension 4 M5 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 19

20 4 Installation Mekanisk installation Byggstorlek 4 7 Omformare i byggstorlek 4 7 levereras med en grundplatta med och utan hål för kabelgenomföring. A b B C d a Mått Byggstorlek 4 Byggstorlek 5 Byggstorlek 6 Byggstorlek 7 Höjd (A) mm in 17,32 21,26 34,06 50,39 Bredd (B) mm in 6,73 9,25 12,99 12,99 Djup (C) mm in 9,25 10,55 13,19 14,37 Vikt kg 11,5 22, lb 25,35 49,60 110,23 176,37 a mm in 4,33 6,89 7,87 7,87 b mm in 16,65 20,47 33,07 49,41 c mm in 2,40 2,36 5,12 5,12 d mm in 0,32 0,32 0,39 0,39 Rekommenderad skruvdimension 4 M8 4 M10 20 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

21 Installation Mekanisk installation IP20-kapsling: Montering och elskåpsmått Vid tillämpningar som kräver högre kapslingsklass än IP20 måste omformaren installeras i ett elskåp. Beakta följande anvisningar: Elskåpet måste vara tillverkat av värmeledande material alternativt vara utrustat med en separatdriven fläkt. Vid användning av elskåp med ventilationsöppningar måste det finnas öppningar över och under omformaren för att tillåta god luftcirkulation. Luft måste kunna komma in under omformaren och släppas ut ovanför den. Om det finns smutspartiklar (t.ex. damm) i omgivningen krävs partikelfilter i ventilationsöppningarna samt en separatdriven fläkt i elskåpet. Filtret måste underhållas och rengöras vid behov. I miljöer med hög fukt-, salt- eller kemikaliehalt måste ett lämpligt slutet elskåp (utan ventilationsöppningar) användas. Mått, metallskåp utan ventilationsöppningar Effektdata Byggstorlek V: 1,5 kw, 0,75 kw 400 V: 1,5 kw, 2,2 kw, 0,75 kw Tätslutande elskåp A B C D mm in mm in mm in mm in , , , ,36 Byggstorlek V: 2,2 kw , , , ,94 Byggstorlek 3 Alla effektområden , , , ,91 C B D A D Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 21

22 4 Installation Mekanisk installation Mått, elskåp med ventilationsöppningar Effektdata Byggstorlek 2 Byggstorlek 2 Byggstorlek V: 1,5 kw, 0,75 kw 400 V: 1,5 kw, 2,2 kw, 0,75 kw Elskåp med ventilationsöppningar A B C D mm in mm in mm in mm in , , , , V: 2,2 kw , , , ,94 Alla effektområden , , , ,91 Mått, elskåp med separatdriven fläkt Effektdata Byggstorlek 2 Byggstorlek 2 Byggstorlek 3 Elskåp med separatdriven fläkt A B C D mm in mm in mm in mm in Luftflöde 230 V: 1,5 kw, 0,75 kw 400 V: 1,5 kw, 2,2 kw, 0,75 kw , , , ,36 > 45 m3 /h 230 V: 2,2 kw , , , ,94 > 45 m 3 /h Alla effektområden , , , ,91 > 80 m 3 /h 22 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

23 Installation Elektrisk installation Elektrisk installation Vid installationen måste säkerhetsanvisningarna i kapitel 2 följas! VARNING Risk för elektriska stötar! Det kan finnas höga spänningar på plintarna och i apparaten upp till 10 minuter efter att strömmatningen har kopplats bort. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Vänta i minst 10 minuter efter att apparaten har kopplats bort från strömmatningen och isolerats innan du börjar arbeta på MOVITRAC LTP-B. MOVITRAC LTP-B-apparater får endast installeras av behörig elektriker enligt aktuella bestämmelser och föreskrifter. MOVITRAC LTP-B har kapslingsklass IP20. För högre IP-kapslingsklass måste en lämplig kapsling eller en IP55/NEMA 12-variant användas. Om omformaren ansluts till matningsnätet via kontaktdon får kontaktdonet öppnas tidigast 10 minuter efter att matningen har brutits. Kontrollera att apparaterna är korrekt jordade. Observera kretsschemat i kapitlet "Omformar- och motoranslutning" ( sid 28). Jordningskabeln måste vara dimensionerad efter spänningskällans maximala felström, vilken normalt begränsas av säkringar eller motorskydd. VARNING Livsfara om lyftanordningen faller ner. Dödsfall eller svåra kroppsskador. MOVITRAC LTP-B-omformaren får inte användas som en säkerhetsanordning i lyfttillämpningar. Använd övervakningssystem eller mekaniska skyddsanordningar som säkerhetsanordning. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 23

24 4 Installation Elektrisk installation Före installationen Kontrollera att både matningsspänning, frekvens och antalet faser (en- eller trefas) överensstämmer med de märkvärden som MOVITRAC -omformaren har vid leverans. Mellan spänningsmatningen och omformaren måste det finnas en lastbrytare eller liknande frånskiljande anordning. Nätmatningen får aldrig anslutas till utgångsplintarna U, V eller W på MOVITRAC LTP-B-omformaren. Kablarna skyddas endast med tröga högeffektssäkringar eller en motorskyddsbrytare. Ytterligare information finns i avsnittet "Tillåtna spänningsnät" ( sid 26). Installera inga automatiska kontaktorer mellan omformaren och motorn. Om styrledningar och matningsledningar måste dras nära varandra gäller ett minsta avstånd på 100 mm; vid kabelkorsningar ska vinkeln vara 90. Kontrollera att matningskablarnas skärmar och mantlar är utförda enligt kopplingsschemat i avsnittet "Anslutning av omformare och motor" ( sid 28). Kontrollera att alla plintar är åtdragna med angivet åtdragningsmoment ( sid 17). Snabbguide I IP55-kapslingen finns snabbguiden på frontkåpans insida. I IP20-kapslingen sitter snabbguiden i ett fack ovanför displayen. Nätkontaktorer Endast kontaktorer enligt brukskategori AC-3 (EN ) får användas. Det måste gå minst 120 sekunder mellan 2 nätinkopplingar. Ingångssäkringar Säkringstyper: Ledningsskyddstyper av klasserna gl, gg: Nominell säkringsspänning nominell nätspänning Den nominella säkringsströmmen måste, beroende på omformarbelastning, sättas till 100 % av omformarens nominella ström. Ledningsskydd med karakteristik B, C: Nominell ledningsskyddsspänning nominell nätspänning Den nominella ledningsskyddsströmmen måste överstiga omformarens nominella ström med 10 %. 24 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

25 Installation Elektrisk installation 4 Drift med IT-nät Endast IP20-apparater kan användas i IT-nät. Anslutningen av komponenterna måste brytas för att överspänning ska ignoreras, genom att VAR-skruven skruvas ur och EMCfiltret måste avaktiveras genom att EMC-skruven skruvas ur (se nedan): [1] [2] [1] EMC-skruv [2] VAR-skruv I elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW-EURODRIVE att isolationsvakt med pulskodsmätning används. På detta sätt undviker man felutlösningar av isolationsvakten på grund av omformarens jordkapacitanser. Omformare med EMC-filter har högre jordfelsström. L/L1 N/L2 L3 Internal EMC Filter Internal Surge Protection Earth EMC VAR Anslutning av bromsmotstånd Kapa kablarna till korrekt längd. Använd 2 tätt tvinnade ledare eller en skärmad kraftkabel med 2 ledare. Ledararean ska motsvara omformarens märkeffekt. Skydda bromsmotståndet med ett bimetallrelä med utlösningsklass 10 eller 10 A (kretsschema). Anslut bromsmotstånd i serie BW...-T som alternativ till ett bimetallrelä, till den integrerade temperaturvakten med en skärmad kabel med två ledare. Bromsmotstånd av plantyp har ett inbyggt termiskt överbelastningsskydd (inte utbytbara smältsäkringar). Montera plana bromsmotstånd med tillhörande beröringsskydd. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 25

26 4 Installation Elektrisk installation Installation av bromsmotstånd Installation Tillåtna spänningsnät VARNING! Risk för elektriska stötar! Ledningarna till bromsmotstånden leder vid nominell drift hög likspänning (ca 900 V DC). Dödsfall eller svåra kroppsskador. Skilj MOVITRAC LTP-B från matningsnätet minst 10 minuter innan matningskabeln lossas. OBS! Risk för brännskador. Ytorna på bromsmotstånden uppnår höga temperaturer vid belastning med P N. Lättare skador. Välj därför en lämplig installationsplats. Rör inte bromsmotstånden. Montera ett passande beröringsskydd. Omformaren ska anslutas enligt nedanstående kopplingsscheman. Säkerställ korrekt anslutning i motorns anslutningslåda. I detta fall skiljer man på två olika sätt att ansluta: Y-koppling och D-koppling. Det är mycket viktigt att kontrollera att motorn är korrekt ansluten till spänningskällan så att den får korrekt matningsspänning. Ytterligare information finns i bilden i avsnittet "Anslutning i motorns anslutningslåda" ( sid 27). Som matningskabel rekommenderas en skärmad PVC-isolerad kabel med 4-ledare. Kabeldragningen ska utföras i enlighet med nationella branschföreskrifter och gällande regelverk. Matningskablarna ska anslutas med ledarhylsor till omformaren. Jordplinten på varje MOVITRAC LTP-B-omformare ska anslutas separat och direkt till jordskenan på installationsplatsen (i förekommande fall via ett filter). Jordningen av MOVITRAC LTP-B-omformaren får inte löpa i en slinga från omformare till omformare. Den får heller inte dras från andra omformare till omformaren. Jordningskretsens impedans måste uppfylla lokala branschsäkerhetsföreskrifter. För att uppfylla UL-kraven måste alla jordningsanslutningar utföras med UL-listade ringkabelskor för kontaktpressning. Spänningsnät med jordad stjärnpunkt MOVITRAC LTP-B-omformaren är avsedda för TN- och TT-spänningsnät med direktjordad stjärnpunkt. Spänningsnät med icke-jordad stjärnpunkt Drift är även tillåten i spänningsnät med icke-jordad stjärnpunkt (t.ex. IT-nät). SEW- EURODRIVE rekommenderar i detta fall att man använder en isolationsvakt med pulskodsmätning. Genom att använda sådan utrustning undviker man att isolationsvakten löser ut eftersom det saknas kapacitans mot omformarens jord. Faser i jordade spänningsnät Omformaren får endast användas i nät där fas-mot-jord-växelspänningen uppgår till maximalt 300 V. 26 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

27 Installation Elektrisk installation 4 Anslutning i motorns anslutningslåda Motorer ansluts med Y-, D-, dubbel-y- eller NEMA-Y-koppling. Motorns typskylt informerar om spänningsområdet för varje anslutningstyp. Detta måste motsvara matningsspänningen för MOVITRAC LTP-B. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W Låg spänning Δ U V W Hög spänning Õ R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 Låg spänning Õ Õ L1 L2 L1 Hög spänning Õ DR/DT/DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 T1 T2 T3 V1 W3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W Låg spänning Õ Õ U V W Hög spänning Õ Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 27

28 4 Installation Elektrisk installation Anslutning av omformare och motor VARNING! Risk för elektriska stötar! Felaktig anslutning kan leda till risker i samband med hög spänning. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Anslutningsföljden nedan måste absolut följas. F11/F12/F13 L1 L2/N ej enfas 230 V PE K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 Tillval ND.. Ingångsdrossel L1' L2' L3' V AC V DC (BMV) V AC (BMK) V AC Endast när MC LT är anslutet tillval eller med monterad kopplingsbox (tillval) DC-buss "-" åtkomst F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Effektdel [V+] [4] +V 17 [4] 17 [4] K12 GND K12 (AC-3) (AC-3) [3] [3] GND GND U V W BR + BW.. / BW..-T anslutning av bromsmotstånd / DC-buss "+"-åtkomst * 1 Vit BG 2 Röd 3 BGE 4 Blå 5 DR/DT/DV/D: Lik- och växelströmssidig frånkoppling 1 BMK 2 3 BMV Röd Vit Blå Vit 1 BG 2 Röd 3 BGE 4 Blå 5 DR/DT/DV/D: Växelströmssidig frånkoppling M Trefas BW [1] Kabel mellan nätmatning och omformare [2] Nätmatning för bromslikriktare kopplas samtidigt från K10 [3] Styrkontaktorn/-reläet hämtar spänning från den interna reläkontakten [4] i omformaren och matar bromslikriktaren. [4] Potentialfri reläkontakt på omformaren [V+] Extern spänningsmatning 250 V AC/30 V DC vid max. 5 A V DC BMV Likspänningsmatning BMV V AC BMK Växelspänningsmatning BMK 28 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

29 Installation Elektrisk installation 4 OBS! Alla LTP B-omformare med IP55 har en nät- och motorkabelingång på omformarens undersida. Anslut bromslikriktaren via en separat nätkabel. Matning via motorspänningen är inte tillåten! Frånkoppla alltid bromsen på AC- och DC-sidan vid följande tillämpningar: Vid alla lyfttillämpningar Vid tillämpningar som kräver en snabb reaktionstid hos bromsen Motortemperaturskydd (TF/TH) Flermotordrivsystem/gruppdrivsystem Anslutning av växelströmsbromsmotorer Motorer med intern temperaturgivare (TF, TH eller liknande) kan anslutas direkt till MOVITRAC LTP-B. Omformaren indikerar då ett fel. Temperaturgivaren ansluts till plint 1 (+24 V) och analog ingång 2. Parametern P1-15 måste ställas in på extern felingång för att kunna ta emot övertemperaturfelmeddelanden. Utlösningströskeln är 2,5 kω. Information om motortermistor finns i kapitlet "P1-15 Funktionsval, digitala ingångar" ( sid 117) och i beskrivningen av parameter P2-33. Den sammanlagda motorströmmen får inte överskrida omformarens nominella ström. Se "Tekniska data för MOVITRAC LTP-B" ( sid 121). Drift med flera motorer fungerar endast med asynkrona växelströmsmotorer, inte med synkronmotorer. Motorgruppen är begränsad till 5 motorer och motorerna i en grupp får inte skilja sig från varandra med mer än 3 storlekar. Max. kabellängd för en grupp är begränsad till värdena för de separata drivenheterna. Se "Tekniska data" ( sid 121). För grupper med mer än 3 motorer rekommenderar SEW-EURODRIVE att en utgångsdrossel "HD LT xxx" används. Utförlig information om SEW-bromssystem finns i katalogen "Växelströmsmotorer" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. SEW-bromssystem är likströmsmagnetiserade skivbromsar som lyfts elektromagnetiskt och ansätts med fjäderkraft. En bromslikriktare matar bromsen med likspänning. OBS! Vid drift med omformare måste bromslikriktaren ha en egen nätkabel. Matning via motorspänningen är inte tillåten! Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 29

30 4 Installation Elektrisk installation Signalplintöversikt Huvudplintar IP20 och IP VIO DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 STO+ STO Signalplintblocket har följande signalanslutningar: Plint nr Signal Anslutning Beskrivning VIO +24 V referensspänning Ref. för aktivering av DI1 DI3 (max. 100 ma) 2 DI 1 Digital ingång 1 Positiv logik 3 DI 2 Digital ingång 2 Inspänningsområde för "logisk 1": DC 8 30 V Inspänningsområde för "logisk 0": DC 0-2 V 4 DI 3 Digital ingång 3 Kompatibel med PLC-krav när 0 V är ansluten till plint 7 eller V Utgång +10 V referensspänning 6 AI 1/DI 4 Analog ingång (12 bit) Digital ingång 4 10 V ref. för analog ingång (Pot.matning +, 10 ma max, 1 kω 10 kω) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma Inspänningsområde för "logisk 1": DC 8 30 V 7 0 V 0 V referenspotential 0 V referensspänning (pot.matning -) 8 AO 1/DO 1 Analog utgång (10 bit) Digital utgång V, max. 20 ma analog 24 V, max. 20 ma digital 9 0 V 0 V referenspotential 0 V referensspänning 10 AI 2/DI 5 Analog ingång 2 (12 bit) Digital ingång 5/ termistorkontakt 11 AO 2/DO 2 Analog utgång 2 (10 bit) Digital utgång V, 0 20 ma, 4 20 ma Inspänningsområde för "logisk 1": DC 8 30 V 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma digital 12 STO+ Frigivning av slutsteg DC +24-V-ingång, max. 100 ma strömförbrukning STO säkerhetskontakt, High = DC V 13 STO- GND-referenspotential för DC +24 V-ingång STO säkerhetskontakt Alla digitala ingångar aktiveras av inspänning mellan 8 30 V, dvs. de är +24 V- kompatibla. OBS! Risk för skador på utrustning och material. När spänning över 30 V ansluts till signalplintarna kan styrsystemet skadas. Spänningen vid signalplintarna får inte överskrida 30 V. 30 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

31 Installation Elektrisk installation 4 OBS! Plintarna 7 och 9 kan användas som GND-referenspotential när MOVITRAC LTP-B styrs av en PLC. Anslut STO+ till +24 V och STO- till 0 V för att aktivera effektslutsteget, annars visar omformaren "spärrad". När STO ska lösas ut som en säkerhetsteknisk anordning ska anvisningarna i handboken "Funktionell säkerhet MOVITRAC LTP-B" följas. VARNING! Om plint 12 matas permanent med 24 V och plint 13 är permanent ansluten till GND är funktionen "STO" permanent avaktiverad. Reläplintöversikt Reläutgång 1 referenspotential Reläutgång 1 slutande kontakt Reläutgång 1 brytarkontakt Reläutgång 2 referenspotential Reläutgång 2 slutande kontakt Plint nr Signal Beskrivning 14 Reläutgång 1 referens Reläkontakt (AC 250 V/DC 30 V, max. 5 A) 15 Reläutgång 1 slutande kontakt 16 Reläutgång 1 brytande kontakt 17 Reläutgång 2 referens 18 Reläutgång 2 slutande kontakt Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 31

32 4 Installation Elektrisk installation Kommunikationsuttag RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [1] RS485+ (Modbus) [2] RS485- (Modbus) [3] +24 V (matning av fjärrdisplayen) [4] RS485+ (engineering) [5] RS485- (engineering) [6] 0 V [7] SBus+ (P1-12 måste stå på SBus-kommunikation) [8] SBus- (P1-12 måste stå på SBus-kommunikation) Säker frånkoppling (STO) Med funktionen säker frånkoppling (Safe Torque Off, STO-funktion) spärras omformarens slutsteg helt. Om det finns 24 V spänning mellan STO+ och STO-, som på ritningen i "Signalplintsöversikt" ( sid 30) går omformaren normalt. Även extern 24 V-matningsspänning kan användas. När 24 V-matningsspänningen försvinner aktiveras STO-funktionen. Omformarens utgång spärras och motorn rullar ut. Omformaren har då inget utgående vridmoment. Omformaren kan först starta igen när 24 V spänning finns mellan STO+ och STO-. STO-funktionen kan alltid användas när omformarens utgång måste tas bort, t.ex. vid nödstopp eller maskinunderhåll. VARNING! Nätströmmen till omformaren frånkopplas inte med STO-funktionen. Stäng av nätmatningen till omformaren innan underhållsarbeten påbörjas på omformarens elektriska delar eller den drivna motorn. Mer information om "STO" finns i handboken "MOVITRAC LTP-B funktionell säkerhet". 32 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

33 Installation Elektrisk installation UL-konform installation Observera följande anvisningar för UL-konform installation: Omformarna kan användas vid följande omgivningstemperaturer: Kapslingsklass Omgivningstemperatur IP20-10 C till 50 C IP55/NEMA C till 40 C Använd endast kablar med kopparledare, avsedda för omgivningstemperaturer upp till 75 C. Omgivningstemperaturer Åtdragningsmoment för nätplintar Åtdragningsmoment, styrplintar Extern DC-24 V- matning Spänningsnät och säkring Följande åtdragningsmoment är tillåtna för nätplintarna på MOVITRAC LTP-B: Storlek 2 1 Nm 3 1 Nm 4 4 Nm 5 15 Nm 6 20 Nm 7 20 Nm Åtdragningsmoment Max. tillåtet åtdragningsmoment för styrplintarna uppgår till 0,8 Nm. Som extern 24 V DC-spänningskälla får endast provade apparater med begränsad utspänning (U max = 30 V DC) och begränsad utström (I 8 A) användas. Omformare MOVITRAC LTP-B är lämpliga för drift i nät med jordad stjärnpunkt (TNoch TT-nät), som levererar maximal nätström och maximal nätspänning i enlighet med följande tabeller. Säkringsvärdena i tabellerna nedan anger max. tillåten säkring för respektive omformare. Använd endast smältsäkringar. UL-certifiering gäller inte för drift i elnät med icke jordad stjärnpunkt (IT-nät). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 33

34 4 Installation Elektrisk installation V-apparater MOVITRAC LTP... Max. nätkortslutningsväxelström Max. nätspänning Max. tillåten säkring A AC 240 V AC 15 A/250 V AC A AC 240 V AC 30A/250 V AC A AC 240 V AC 20A/250 V AC 0022, A AC 240 V AC 30 A/250 V AC 0055, A AC 240 V AC 110 A/250 V AC A AC 240 V AC 175 A/250 V AC A AC 240 V AC 225 A/250 V AC A AC 240 V AC 350 A/250 V AC V-apparater MOVITRAC LTP... Max. nätkortslutningsväxelström Max. nätspänning Max. tillåten säkring 0008, A AC 480 V AC 15 A/600 V AC 0022, A AC 480 V AC 20 A/600 V AC 0055, A AC 480 V AC 60 A/600 V AC A AC 480 V AC 110 A/600 V AC 0150/ A AC 500 V AC 175 A/600 V AC A AC 500 V AC 225 A/600 V AC 0370, A AC 500 V AC 350 A/600 V AC 0550, A AC 500 V AC 500 A/600 V AC Termiskt motorskydd MOVITRAC LTP-B har ett termiskt motoröverbelastningsskydd enligt NEC (National Electrical Code, US). Det termiska motoröverbelastningsskyddet måste säkerställas med följande åtgärder: NEC-konform installation av en motortemperaturgivare, se även kapitlet Motortemperaturskydd (TF/TH) Använd det interna termiska motoröverbelastningsskyddet genom att aktivera parametern P Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

35 Installation Elektrisk installation Elektromagnetisk kompatibilitet Frekvensomformarserien MOVITRAC LTP-B är avsedd för användning i maskiner och anläggningar. De uppfyller EMC-produktstandarden EN för varvtalsreglerade elektriska omformare. För EMC-riktig installation av omformarsystem måste anvisningarna i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) följas. Störningstålighet MOVITRAC LTP-B uppfyller kraven på störningstålighet enligt standard EN för industri och hushåll (lätt industri). Störemission När det gäller störningsemission uppfyller MOVITRAC LTP-B gränsvärdena i standard EN och EN och kan därmed användas såväl inom industri som i hushåll och lätt industri. För att säkerställa bästa möjliga elektromagnetiska kompatibilitet måste omformaren installeras i enlighet med anslutningsriktlinjerna i kapitlet "Installation" ( sid 16). I detta sammanhang är korrekt jordning av omformarsystemet mycket viktig. För att uppfylla kraven på störemission måste skärmad motorkabel användas. Förlägg skärmen med kortast möjliga avstånd och anslut den med stor kontaktyta till jord i båda ändarna. Detta gäller även för kablar med flera skärmade ledarknippen Tabellen nedan anger villkoren för användning av MOVITRAC LTP-B i omformartillämpningar: Omformartyp Kat. C1 (klass B) Kat. C2 (klass A) Kat. C3 230 V, enfas LTP-B xxxx 2B1-x-xx 230 V/400 V, trefas LTP-B xxxx 2A3-x-xx LTP-B xxxx 5A3-x-xx Ingen ytterligare filtrering krävs Använd skärmad motorkabel Använd ett externt filter av typ NF LT 5B3 0xx Använd skärmad motorkabel Ingen ytterligare filtrering krävs Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 35

36 4 Installation Elektrisk installation Frånkoppling av EMC-filter och varistor (IP20) IP20-omformare med inbyggt EMC-filter (t.ex. MOVITRAC LTP-B xxxx xaxx 00 eller MOVITRAC LTP-B xxxx xbxx 00) har högre värden för jordfelsström än apparater utan EMC-filter. När mer än en MOVITRAC LTP-B drivs via en jordfelsövervakningsenhet, löser övervakningsenheten eventuellt ut ett fel när skärmade kablar används. I så fall kan EMC-filtret avaktiveras genom att EMC-skruven på apparatens sida avlägsnas. VARNING! Risk för elektriska stötar! Det kan förekomma höga spänningar på plintarna och i apparaten upp till 10 minuter efter att den har skilts från matningsnätet. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Skilj MOVITRAC LTP-B från matningsnätet minst 10 minuter innan EMCskruven lossas. [1] [2] [1] EMC-skruv [2] VAR-skruv L1 L2 L3 earth Filter coil L1 L2 L3 earth VAR screw EMC screw MOVITRAC LTP-B är utrustad med komponenter som undertrycker spänningstoppar i inspänningen. Dessa komponenter skyddar matningskretsarna mot spänningstoppar som kan orsakas av blixtnedslag eller av andra apparater i samma nät. 36 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

37 Installation Elektrisk installation 4 I samband med högspänningsprovning av ett omformarsystem kan komponenterna för undertryckning av spänningstoppar orsaka felaktiga mätvärden. Ta bort de båda skruvarna på apparatens sida vid högspänningsprovning. Därmed avaktiveras dessa komponenter. Skruva fast de båda skruvarna igen och upprepa provningen efter avslutad högspänningsprovning. Provningen ska nu ge felaktiga resultat. Det visar att kretsen åter är skyddad mot spänningstoppar Genomföringsplatta Lämpliga kabelförskruvningar måste användas för att aktuell IP-/NEMA-kapslingsklass ska uppfyllas. Kabelingångshål måste borras som motsvarar systemet. En del storlekar anges nedan: Rekommenderade hålstorlekar och håltyper för kabelförskruvningen Hålstorlek Angloamerikansk Metrisk Byggstorlek 2 och 3 25 mm PG16 M25 Hålstorlekar för flexibla elinstallationsrör Hålstorlek Storlek i handeln Metrisk Byggstorlek 2 och 3 35 mm 1 in M25 OBS! Risk för skador på utrustning och material. Var försiktig när du borrar så att partiklar inte finns kvar i produkten. IP-kapslingsklassen ("typ") enligt anvisningarna i UL uppfylls bara när kabeln förses med en UL-godkänd hylsa eller muff för flexibelt elinstallationsrörsystem, som har rätt kapslingsklass ("typ"). Vid installation av elinstallationsrör måste ingångshålen i elinstallationsröret ha standardöppningar för nödvändig storlek enligt NEC-direktiven. Får inte användas för styva elinstallationssystem. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 37

38 4 Installation Elektrisk installation Ta av plintskyddet För att det ska gå att komma åt anslutningsplintarna måste omformarens frontkåpa tas av enligt anvisningarna på bilden. Skruva ur de 2 skruvarna på produktens framsida, se bilden, för att komma åt anslutningsplintarna. Sätt tillbaka frontkåpan tvärt om Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

39 Idrifttagning Användargränssnitt I Idrifttagning 5.1 Användargränssnitt Manöverenhet Varje MOVITRAC LTP-B är som standard utrustad med en manöverenhet. Ingen utrustning utöver denna krävs för inställning och drift av omformaren. Manöverenheten har 5 knappar med följande funktioner: Start (utför) Friger motorn. Ändrar rotationsriktning när dubbelriktat knappfält är aktiverat Stopp/Reset Stoppar motorn. Kvitterar fel. Navigera Visar realtidsinformation. Tryck in och håll in för att gå till och lämna parameterredigeringsläget. Sparar parameterändringar. Upp Ökar varvtalet i realtidsläget. Ökar parametervärdena i parameterredigeringsläget. Ner Minskar varvtalet i realtidsläget. Minskar parametervärdena i parameterredigeringsläget. När parametrarna är inställda på fabriksinställningarna är <Start>-/<Stopp>-knapparna på manöverenheten deaktiverade. För att frige <Start>/<Stopp>-knapparna på manöverenheten måste P-12 ställas in på "1" eller "2", se avsnittet "Förklaring av parametrarna" ( sid 79). Menyn för parameterändring kan endast öppnas med <Navigera>-knappen [4]. Så här växlar man mellan menyn för parameterändring och realtidsindikeringen (arbetsvarvtal/driftström): Tryck och håll in knappen i mer än 1 sekund. Så här växlar man mellan arbetsvarvtal och driftström för omformaren som är i drift: Tryck en gång på knappen (under 1 sekund). [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] [1] Indikering [4] Navigera [2] Start [5] Upp [3] Stopp/Reset [6] Ner OBS! För att återställa apparaten till fabriksinställningarna: Tryck på knapparna <Upp>, <Ner> och <Stopp> samtidigt i 2 sekunder. "P-deF" visas på displayen. Tryck på <Stopp>-knappen igen för att kvittera ändringen och återställa omformaren. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 39

40 5 I 0 Idrifttagning Användargränssnitt Fler snabbkommandon Funktion Apparaten visar... Tryck på... Resultat Exempel Snabbva lav parametergrupper 1) Val av grupparametern längst ner Ställ in parametern på det lägsta värdet Ändra enstaka siffror i ett parametervärde Px-xx Px-xx Px-xx Numeriskt värde (när ett parametervärde ändras) Numeriskt värde (när ett parametervärde ändras) Knapparna "Navigera" + "Upp" Knapparna "Navigera" + "Ner" Knapparna "Upp" + "Ner" Knapparna "Upp" + "Ner" Knapparna "Stopp/Reset" + "Navigera" Nästa överordnade parametergrupp väljs. Nästa underordnade parametergrupp väljs. Den första parametern i en grupp väljs. Parametern ställs in på det lägsta värdet. Parametersiffrorna kan ändras separat. 1) Åtkomst av parametergrupper måste vara aktiverat genom att P1-14 är inställd på "101". "P1-10" visas. Tryck på knapparna "Navigera" + "Upp". "P2-01" visas nu. "P2-26" visas. Tryck på knapparna "Navigera" + "Ner". "P1-01" visas. "P1-10" visas. Tryck på knapparna "Upp" + "Ner". "P1-01" visas. Ändra P1-01: "50,0" visas. Tryck på knapparna "Upp" + "Ner". "0,0" visas. När P1-10 ändras: "0" visas. Tryck på knapparna "Stopp/Reset" + "Navigera". "_0" visas. Tryck på knappen "Upp". "10" visas. Tryck på knapparna "Stopp/Reset" + "Navigera". "_10" visas. Tryck på knappen "Upp". "110" visas osv Indikering En indikering med 6 tecken finns i varje drivenhet. Den kan användas för att övervaka drivenhetens funktioner och ställa in parametrar Programvara Följande programvara finns för omformarna. LT-Shell Funktioner: Säkerhetskopiering Firmware-uppdatering Parameterändringar Anslutning av dator och omformare: USB11A + kabelsats C eller Bluetooth parametermodul (LTBP-C) 40 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

41 Idrifttagning Användargränssnitt I 0 5 MotionStudio Funktioner: Säkerhetskopiering Parameterändringar Anslutning av dator och omformare: SBus med CAN-dongel + kabelsats C eller SBus gateway eller MOVI-PLC OBS! Omformaren kan skadas. Under den automatiska motormätningen "Auto-Tune" får inte omformaren vara ansluten till datorn. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 41

42 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning 5.2 Enkel idrifttagning 1. Anslut motorn till omformaren. Observera motorns nominella spänning vid anslutning. 2. Ange uppgifterna på motorns typskylt: P1-07 = motorns märkström P1-08 = motorns märkström P1-09 = motorns märkfrekvens (P1-10 = motorns märkvarvtal) 3. Max- och minvarvtal ställs in med P1-01 och P Ställ in accelerations- och retardationsramperna med P1-03 och P Omformarinställningar för permanentmagnetmotorer MOVITRAC LTP-B kan användas för permanentmagnetmotorer utan givare som LSPM. För CMP-motorer krävs AK1H- och LTX-servomodulerna. Enkel idrifttagning av förinställda motorer från SEW-EURODRIVE Enkel idrifttagning kan tillämpas när en av följande motorer med varvtalksklass 4500 är ansluten till omformaren: Motortyp Indikeringsformat CMP40M CMP50S/CMP50M/CMP50L CMP63S/CMP63M/CMP63L CMP71S/CMP71M/CMP71L MGF..-DSM, BS 2 MGF..-DSM, BS 4 En detaljerad lista finns i kapitlet "Servospecifika parametrar" ( sid 82). Procedur Ställ in P1-14 på "1" för åtkomst av LTX-specifika parametrar. Ställ in P1-16 på den förinställda motorn, se kapitlet "LTX-specifika parametrar (nivå 1)" i "Tillägg till montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTX". Alla nödvändiga parametrar (spänning, ström osv.) ställs in automatiskt. 42 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

43 Idrifttagning Enkel idrifttagning I 0 5 OBS! När P1-16 är inställd på "GF2" eller "GF4" ställs överbelastningsskyddet in på "200 %" så att ett högt överlastmoment kan användas. KTY-temperaturgivaren måste anslutas till en extern övervakningsenhet för att skydda motorn. Skydda motorn med en extern skyddsanordning. Enkel idrifttagning av motorer från SEW-EURODRIVE och från andra tillverkare VARNING! Risk att motorn startar. Autotune måste inte aktiveras för att utföras. När P4-02 ställs in på "1" körs autotune automatiskt och motorn aktiveras. Motorn kan starta! Dödsfall eller svåra kroppsskador. Kabeln får inte lossas under drift. Rör inte motoraxeln. När P1-16 ställs in på "In-Syn" ställs överbelastbarheten in på "150 %" beroende på P1-08. Om en motor som inte är förinställd av SEW-EURODRIVE ansluts till MOVITRAC LTP-B måste följande parametrar ställas in: P1-14 = 101 P1-07 = fas-fas-spänning för permanentmagnetmotorn vid märkvarvtal P1-08 = motorns märkström P1-09 = motorns märkfrekvens P1-10 = motorns märkvarvtal P4-01 = driftläge (PM-motorvarvtal eller -vridmoment) P4-05 = effektfaktor P4-02 = 1 aktiverar autotune OBS! Mer information om parametrarna P1-07, P1-08 och P1-09 finns i följande montageoch driftsinstruktioner: "Synkrona servomotorer CMP40 CMP100, CMPZ71 CMPZ100" Motorns reglering (PI-regulator) kan ställas in med P4-03 Vektor varvtalsregulator, proportionalförstärkning och P4-04 Vektor varvtalsregulator, integrerande tidskonstanter. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 43

44 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning Plintdrift (fabriksinställning) P1-12 = 0 För drift i plintläge (fabriksinställning): Knappfältsläge (P1-12 = 1 eller 2) P1-12 måste vara inställd på "0" (fabriksinställning). Anslut en brytare mellan plint 1 och 2 på användarplintblocket. Anslut en potentiometer (1 k 10 k) mellan plint 5, 6 och 7. Släpkontakten ansluts till stift 6. Frige omformaren genom att koppla samman plintarna 1 och 2. Ställ in varvtalet med potentiometern. För drift i knappfältsläge: Ställ in P1-12 på "1" (enkelriktad) eller "2" (dubbelriktad). Anslut en trådbygel eller en omkopplare mellan plintarna 1 och 2 på användarplintblocket, för att frige drivenheten. Tryck på <Start>. Drivenheten friges med 0,0 Hz. Tryck på <Upp> för att öka varvtalet. Tryck på <Stopp/Reset> för att stoppa drivenheten. När du sedan trycker på <Start> går drivenheten tillbaka till det ursprungliga varvtalet. (Om dubbelriktad drift är aktiverad (P1-12 = 2) växlar rotationsriktningen varje gång man trycker på <Start>. OBS! Önskat målvarvtal kan ställas in i förväg genom att man trycker på <Stopp/Reset> när drivenheten står stilla. När du sedan trycker på <Start> startar och accelererar drivenheten till detta varvtal längs en ramp. 44 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

45 Idrifttagning Enkel idrifttagning I PID-regulatorläge (P1-12 = 3) Den implementerade PID-regulatorn kan användas för att reglera temperatur, tryck eller andra tillämpningar. Följande bild visar hur PID-regulatorn konfigureras. PID-regulator aktivering med P1-12 = 3 Fast börreferens 0 PIDreferensval P3-05 PIDdriftläge P3-04 PID-regulator - övre gräns: Fast värde från P3-07: (P3-09=0) Analog ingång 1: (P3-09=1) PID-reglerstorhet + analog ingång 1: (P3-09=3) PIDfelgräns P3-11 Analog ingång 1 1 Analog ingång 2 2 PIDref. P P-förstärkning P3-01 I-tidskonstant P3-02 D-tidskonstant P3-03 PIDbörvärde P0-10 0% >0% Börvärde varvtalsregulator P0-04 Fältbuss PID-referens 3 Analog ingång 2 Analog ingång PIDåterföring P0-09 x Display Indikering rxxx PID-regulator undre gräns: Fast värde från P3-08: (P3-09=0) Analog ingång 1: (P3-09=2) Accelerationsramp P1-03 Bromsramp P1-04 Val av PIDåterföring P3-10 Skalfaktor P3-12 Standby-funktion Förklaringar Tillslagsfördröjning P2-27 <>0 Min. varvtal/ frekvens P1-02 & PID-väckningsnivå P3-13 > Reglerdifferens S R Standby-läget aktivt Indikeringsvärden Parameter Val av parameter Anslut sensorn för reglerstorhet till analog ingång 1 eller 2 beroende på P3-10. Sensorvärdet kan skalas med parameter P3-12 så att användaren kan se storheten korrekt på omformarens display, t.ex bar. Börvärdesreferensen för PID-regulatorn kan ställas in med P3-05. När PID-regulatorn är aktiv har inställningen av varvtalsramptiderna ingen relevans. Beroende på reglerdifferensen (börvärde ärvärde) kan accelerations- och retardationsramperna aktiveras med P3-11. OBS! PID-referensen kan även anges via SBus (P3-05 = 3). För detta måste processdataorden i P5-09 till P5-11 definieras. Omformarens styrkälla måste ändras till SBusläge (P1-12 = 5). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 45

46 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning Master/slav-läge (P1-12 = 4) MOVITRAC LTP-B har en inbyggd master/slav-funktion. Detta är ett protokoll för omformaren som möjliggör master/slav-kommunikation. Upp till 63 drivenheter kan anslutas i ett kommunikationsnätverk via RJ45-kontaktdon. En drivenhet måste konfigureras som master och de övriga drivenheterna som slavar. Det får bara finnas en master per nätverk. Masterdrivenheten överför sin driftstatus (t.ex. stoppad, går) och utfrekvens var 30:e ms. Slavdrivenheterna följer masterdrivenhetens status (går/stoppad). Masterdrivenhetens utfrekvens är börfrekvens för alla slavdrivenheter. Konfiguration av masterdrivenheten Konfiguration av slavdrivenheter Masterdrivenheten i ett nätverk måste ha kommunikationsadress 1. Ställ in P5-01 Drivenhetsadress (kommunikation) på "1". Ställ in P1-12 på något annat än 4. Alla anslutna slavar måste ha en egen slavkommunikationsadress som ställs in i P5-01. Slavadresserna kan ligga mellan 2 och 63. Ställ in P1-12 på "4". Ställ in typen av varvtalsskalning i P2-28. Ställ in skalningsfaktorn i P Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

47 Idrifttagning Lyftfunktion I Lyftfunktion För att aktivera lyftfunktionen måste P4-12 motorbromsstyrning ställas in på "1". När lyftfunktionen är aktiverad är alla relevanta parametrar för läget aktiverade eller spärrade. Dessa är: P2-07 förinställt varvtal 7 blir bromsöppningsvarvtal P2-08 förinställt varvtal 8 blir bromstängningsvarvtal P2-18 reläkontakt 2 för styrning av bromslikriktaren P4-12 motorbromsstyrning = 1 P2-23 varvtal nollstopptid = 0 s P4-13 motorbromsens öppningstid P4-14 motorbromsens stängningstid P4-15 vridmomentsgräns för bromsöppning P4-16 vridmomentgräns timeout Ett motorfasbortfall av en fas är inte alltid så lätt att känna igen. För att lyftfunktionen ska utföras korrekt måste motorbromsen styras via omformaren Rekommendationer för idrifttagning Nedan anges rekommendationer för idrifttagningen. Parametrarna är bara riktvärden och måste anpassas till tillämpningen: Parameter Inställning Funktion P4-12 = 1 Lyftfunktion P4-01 = 0 VFC-reglering P2-07 = P2-08 = P1-02 Min. varvtal ca 15 v/min P2-18 = 8 Relä 2 i lyftläge P4-13 = P4-14 = s Öppningstid/motorbromsens stängningstid P % Vridmoment bromsöppning P Timeout vridmomentgräns P7-07 = 1 Beroende på sänkningshastighet P7-12 = 0.1 s Förmagnetiseringstid P7-14 Vridmomentsökning vid låg frekvens 10 % vid asynkronmotorer % vid synkronmotorer P7-15 = 5Hz Frekvensgräns vridmomentsökning Vid den första idrifttagningen ska alltid autotune med P4-02 = 1 genomföras. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 47

48 5 I 0 Idrifttagning Lyftfunktion Allmänna anvisningar Höger motsvarar uppåt. Vänster motsvarar nedåt. Motorn måste stoppas (bromsen stängas) när rotationsriktningen ska ändras. Reglerspärren måste vara aktiverad innan rotationsriktningen kan ändras Lyftdrift Följande bild visar lyftdriften. Börvarvtal Bromsens öppningsvarvtal P2-07 Bromsens aktiveringvarvtal P2-08 Frigivning (DI01) Mekanisk broms Kontakt relä 2 t1 t 2 t 3 t4 t 5 t 6 t t 1 Drivenhetsfrigivning t 1 t 2 Motorn når varvtalet för bromsöppning (förinställt varvtal 7) t 2 t 2 t 3 Bromsöppningsvarvtalet har nåtts Vridmomentsgränsen P4-15 verifierad. Om vridmomentsgränsen inte överskrids inom timeouttiden P4-16 signalerar omformaren ett fel. t 3 Reläet öppnas t 3 t 4 Bromsen öppnas inom bromsöppningstiden P4-13 t 4 Bromsen är öppen och drivenheten når börvarvtal t 4 t 5 Normal drift t 5 Drivenheten spärrad t 5 t 6 Drivenheten når varvtalet för bromsstängning (förinställt varvtal 8) t 6 Reläet stängs t 6 t 7 Bromsen stängs inom bromsöppningstiden P4-14 t 7 Bromsen är stängd och drivenheten är stoppad 48 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

49 Idrifttagning Brandläge I Brandläge När ingången för brandläge aktiveras driver omformaren motorn med de inställda värdena. Omformaren ignorerar alla fel och frånkopplingar i det här läget och driver motorn tills den går sönder eller tills spänningen försvinner. Brandläget ställs in så här: Ta motorn i drift. Ställ in parametern P1-14 på "201" för att kunna ändra andra parametrar. Ställ in parametern P1-15 på "0" för att kunna konfigurera de digitala ingångarna. Konfigurera ingångarna efter behov i parametergrupp P9-xx. Vid styrning via plintarna måste parametern P9-09 ställas in på "9 = plintstyrning". Ställ in parametern P9-33 Val av ingång brandläge på en ingång. Ställ in parametern P6-13 på "0" eller "1" beroende på anslutning. Ställ in parametern P6-14 på ett varvtal som ska användas i brandläget. 5.5 Drift längs 87 Hz-kurva Vid 87 Hz-drift är förhållandet U/f lika. Dock genereras högre varvtal och effekter, vilket leder till ett högre strömflöde. U/V "87 Hz-kurva" ställs in så här: Ställ in parametern P1-01 på märkvarvtal 3. Ställ in parametern P1-07 på stjärnspänning. Ställ in parametern P1-08 på triangelström. Ställ in parametern P1-09 på "87 Hz". f/hz Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 49

50 5 I 0 Idrifttagning Funktion motorpotentiometer kranapplikation 5.6 Funktion motorpotentiometer kranapplikation Motorpotentiometern fungerar som en elektromekanisk potentiometer som höger eller sänker det interna värdet beroende på signal från ingångarna och därmed höger eller sänker motorvarvtalet. Gör så här vid idrifttagningen för att uppnå samma funktion som vid omformaren LTP-A. OBS! Ingångarna kan konfigureras individuellt vid avvikande plinttilldelning. 50 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

51 Idrifttagning Funktion motorpotentiometer kranapplikation I Motorpotentiometerdrift Följande bild visar motorpotentiometerns grundläggande funktion. Beskrivningen i kapitlet "Parameterinställningar" ( sid 52) är baserad på kranfunktionen och fungerar enligt plinttilldelningen i kapitlet "Plinttilldelning" ( sid 52). Maxvarvtal Förinställt varvtal 1 Minvarvtal Ingångskälla frigivning Ingångskälla FWD/RWD Ingångskälla motorpotentiometer upp Ingångskälla motorpotentiometer ner Ingångskälla förinställt varvtal 1 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t t 1 Drivenhetsfrigivning t 1 t 2 Motor startar till ett inställt min. varvtal (P1-02) t 2 t 3 Motorn håller min. varvtal t 3 Motorpotentiometer upp (P9-28) aktiveras t 3 t 4 Så länge signalen sänds till P9-28 ökar motorvarvtalet enligt accelerationsrampen P1-03 t 4 t 5 Om det inte finns någon signal till P9-28 behålls det aktuella varvtalet t 5 Motorpotentiometer upp (P9-28) aktiveras t 5 t 6 Så länge signalen sänds till P9-28 ökar motorvarvtalet enligt accelerationsrampen (P1-03) till max. varvtal P1-01) t 6 t 7 Max. varvtal överskrids inte och hålls när signalen försvinner från P9-28 t 7 Motorpotentiometer ner (P9-29) aktiveras t 7 t 8 Så länge signalen sänds till P9-29 sänks motorvarvtalet enligt retardationsrampen P1-04 t 8 t 9 t 9 t 9 t 11 t 11 t 11 t 12 Om det inte finns någon signal till P9-28 behålls det aktuella varvtalet Förinställt varvtal aktiveras Så länge signalen finns till det förinställda varvtalet sänks motorvarvtalet enligt retardationsrampen P1-04 tills det förinställda varvtalet nås och hålls där Motorpotentiometer ner (P9-29) aktiveras Så länge signalen sänds till P9-29 sänks motorvarvtalet enligt retardationsrampen P1-04, dock inte under min. varvtal (P1-02) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 51

52 5 I 0 Idrifttagning Funktion motorpotentiometer kranapplikation Plinttilldelning [1] [2] [3] [4] [1] DI1 frigivning/ramp ner [2] DI2 ramp upp [3] DI3 förinställt varvtal 1 [4] DI4 riktningsändring (framåt/bakåt) Parameterinställningar Ta motorn i drift enligt kapitlet "Enkel idrifttagning". För att kunna använda motorpotentiometern måste följande ställas in. P1-14 utökad parameteråtkomst = 201 P1-15 digital ingång för funktionsval = 0 P2-37 knappfält omstart varvtal = 6 Konfiguration av ingångarna: P9-01 frigivningsingångskälla = din-1 P9-03 ingångskälla för gång FWD = din-1 P9-06 rotationsriktningsbyte = din-4 P9-09 källa för aktivering av plintstyrning = on P9-10 varvtalskälla 1 = d-pot P9-11 varvtalskälla 2 = PrE-1 P9-18 ingång för val av varvtal 0 = din-3 P9-28 ingångskälla motorpotentiometer upp = din-2 Användarinställningar: P1-02 min. varvtal P1-03 accelerationsramptid P1-04 retardationsramptid P2-01 förinställt varvtal 1 52 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

53 Drift Omformarens status 6 6 Drift Följande information visas för att man hela tiden ska kunna läsa av omformarens driftläge: Status Drive OK Drive running Fault/trip Displayvisning Statiskt läge hos omformaren Omformarens driftläge Fel 6.1 Omformarens status Statiskt tillstånd hos omformaren Följande lista anger vilken förkortning som visas för omformarens status när motorn är avstängd. Förkortning StoP P-deF Stndby Inhibit ETL 24 Beskrivning Omformarens effektsteg frånkopplat. Detta meddelande visas om omformaren har stoppats utan att ett fel finns. Omformaren är redo för normal drift. Förinställda parametrar är laddade. Detta meddelande visas när användaren använder kommandot att ladda fabriksinställda parametrar. Stopp/reset-knappen måste tryckas in innan driften kan återupptas. Omformaren befinner sig i standby-läge. När P2-27 > 0 s visas meddelandet när omformaren stannat och börvärdet är "0". Visas när 24 V och GND inte är anslutna till STO-kontakterna. Slutsteget är spärrat. Extern spänningsmatning är ansluten Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 53

54 6 Drift Omformarens status Omformarens driftläge Följande lista anger vilken förkortning som visas för omformarens status när motorn går. Med knappen navigering på manöverenheten kan man växla mellan utfrekvens, utström och varvtal. Förkortning H xxx A xxx P xxx Auto-t Ho-run xxxx C xxx (blinkande punkter) Beskrivning Omformarens utfrekvens indikeras i Hz. Meddelandet visas vid arbetande omformare. Omformarens utström indikeras i ampere. Meddelandet visas vid arbetande omformare. Omformarens aktuella utfrekvensen visas i kw. Meddelandet visas vid arbetande omformare. Omformaren mäter automatiskt motorparametrarna för att konfigurera dessa parametrar. Autotune utförs automatiskt i samband med den första frigivningen efter drift med fabriksinställda parametrar och om omformaren är inställd på "Vektorreglering" (P4-01). För autotune krävs ingen maskinvaruaktivering. Startad referenskörning. Vänta tills omformaren nått referensläget. Efter referenskörningen visas "Stopp". Omformarens utgångsvarvtal indikeras i v/min. Detta meddelande visas när omformaren är i drift och motorns märkvarvtal angetts i parameter P1-10. Skalningsfaktor för varvtal (P2-21/P2-22). Omformarens utström överstiger den ström som anges i P1-08. MOVITRAC LTP-B övervakar nivå och varaktighet för överbelastning. Beroende på överbelastningens nivå meddelar MOVITRAC LTP-B felet "I.t-trP" Felåterställning När ett fel inträffar kan det återställas med "Stopp/Reset"-knappen eller genom att öppna och stänga digital ingång 1. Ytterligare information finns i kapitlet "Felkoder" ( sid 132). 54 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

55 Fältbussdrift Allmän information 7 7 Fältbussdrift 7.1 Allmän information Tillgängliga styrningar, gateway och kabelsatser Fältbussgateway Fältbussgateway omvandlar standardfältbussar till SEW-EURODRIVE-SBus. Upp till 8 omformare med 3 processdata vardera kan kontaktas via en gateway. Styrningen (PLC eller dator) och frekvensomformaren MOVITRAC LTP-B överför processdata som t.ex. kontrollord och varvtal via fältbussen. Även andra SEW-EURODRIVE-apparater (t.ex. multiomformare MOVIDRIVE ) kan anslutas till gateway via SBus. Tillgängliga gateway Tillgängliga styrningar Tillgängliga kabelsatser Gateway för fältbussgränssnitt finns för följande bussystem: Buss PROFIBUS EtherCAT DeviceNet PROFINET EtherNet/IP Typ Egen kapsling DFP21B/UOH11B DFE24/UOH11B DFD11/UOH11B DFE32/UOH11B DFE33B/UOH11B Fältbussgränssnitt DHE21B/41B i UOH11B Ethernet TCP/IP UDP DHF21B/41B i UOH21B Ethernet TCP/IP UDP PROFIBUS DP-V1 DeviceNet DHR21B/41B i UOH21B Ethernet TCP/IP UDP PROFINET EtherNet/IP Ethernet TCP/IP För anslutning av styrningar, gateway och LT-omformare finns det kabelsatser med passande komponenter. Mer information finns i katalogen "MOVITRAC LTP-B". Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 55

56 7 Fältbussdrift Allmän information Processdataordens uppbyggnad vid fabriksinställning av omformaren Kontroll- och statusord är fast inställda. De övriga processdataorden kan ställas in fritt med parametergrupp P5-xx. Beskrivning Bit Inställningar PO1 Kontrollord 0 Slutstegspärr 1) 1) Vid slutstegsspärr rullar motorn ut 1 Snabbstopp längs 2:a retardationsrampen/snabbstopprampen (P2-25) 2 Stopp längs processramp P1-03/P1-04 eller PO3 3-5 Reserverad 0 Processdataord (16 bitar) från omformaren till gateway (PI): 0: Start 1: Stopp 0: Snabbstopp 1: Start 0: Stopp 1: Start 6 Felåterställning Flank 0 till 1 = felåterställning 7-15 Reserverad 0 PO2 Börvarvtal Skalning: 0x4000 = 100 % av maxvarvtalet som ställts in i P1-01 Värden över 0x4000 eller under 0xC000 begränsas till 0x4000/0xC000. PO3 PO4 Ingen funktion Ingen funktion (gäller endast Modbus RTU/CANopen) Beskrivning Bit Inställningar Byte PI1 Statusord 0 Frigivning av slutsteg 0: Spärrad 1: Frigiven 1 Omformare driftklar 0: Ej driftklar 1: Klar 2 Frigivning PO-data 1 när P1-12 = Reserverad 5 Fel/varning 0: Inget fel 1: Fel 6 Höger gränslägesbrytare aktiv 1) 0: Spärrad 1: Frigiven 7 Vänster gränslägesbrytare aktiv 1) 0: Spärrad 1: Frigiven 8-15 Omformarstatus när bit 5 = 0 0x01 = STO säkert frånkopplat moment aktivt 0x02 = ingen frigivning 0x05 = varvtalsreglering 0x06 = vridmomentreglering 0x0A = teknikfunktion 0x0C = referenskörning 8-15 Omformarstatus när bit 5 = 1 Se kapitlet "Felkoder" ( sid 132). PI2 Ärvarvtal Skalning: 0x4000 = 100 % av maxvarvtalet som ställts in i P1-01 PI3 Ärström Skalning: 0x4000 = 100 % av maxström så som ställts in i P1-08 PI4 Ingen funktion (gäller endast Modbus RTU/CANopen) Low-byte High-byte 1) Gränslägesbrytarnas tilldelning kan ställas in i P1-15, se även tillägget till montage- och driftsinstruktionen "MOVITRAC LTX servomodul för MOVITRAC LTP-B". 56 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

57 Fältbussdrift Allmän information Kommunikationsexempel Följande information överförs till omformaren, om: de digitala ingångarna är korrekt konfigurerade och anslutna för att frige omformaren. Beskrivning Värde Beskrivning PO1 Kontrollord 0x0000 Stopp längs 2:a retardationsrampen (P2-25) 0x0001 0x0002 0x0003 0x0005 0x0006 Utrullning Stopp längs processrampen (P1-04) Reserverad Acceleration längs ramp (P1-03) och drift vid börvarvtal (PO2) PO2 Börvarvtal 0x4000 = = maxvarvtal, t.ex. 50 Hz (P1-01) höger 0x2000 0xC000 = 8192 = 50 % av maxvarvtalet, t.ex. 25 Hz höger = = maxvarvtal, t.ex. 50 Hz (P1-01) vänster 0x0000 = 0 = minvarvtal, inställt i P1-02 Processdata som överförs från omformaren ska se ut så här: Beskrivning Värde Beskrivning PI1 Statusord 0x0407 Status = i drift Slutsteg frigivet Omformare redo Frigivning PO-data PI2 Ärvarvtal Ska motsvara PO2 (börvarvtal) PI3 Ärström Beroende på varvtal och last Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 57

58 7 Fältbussdrift Allmän information Parameterinställningar på frekvensomformaren Ta omformaren i drift enligt kapitlet "Enkel idrifttagning" ( sid 42). Ställ in följande parametrar beroende på vilket bussystem som används: Parameter SBus CANopen Modbus RTU 1) P1-12 (styrkälla) P1-14 (utökad meny) P1-15 (funktionsval, digitala ingångar) 1 2) 1 2) 1 2) P5-01 (omformaradress) P5-02 (SBus baudrate) Baudrate Baudrate -- P5-03 (Modbus baudrate) Baudrate P5-04 (Modbus dataformat) Dataformat P5-05 3) (reaktion vid kommunikationsavbrott) 1) Modbus RTU kan inte användas om LTX-givarmodulen är installerad P5-06 3) (timeout kommunikationsavbrott) 0,0-1,0-5,0 s 0,0-1,0-5,0 s 0,0-1,0-5,0 s P5-07 3) (rampinställning via fältbuss) 0 = inställning via P1-03/04 1 = inställning via fältbuss 4) P5-XX (fältbussparameter) Ytterligare inställningar 5) 0 = inställning via P1-03/04 1 = inställning via fältbuss 4) Ytterligare inställningar 5) 0 = inställning via P1-03/04 1 = inställning via fältbuss 4) Ytterligare inställningar 5) 2) Standardinställning, mer information om inställningar finns i beskrivningen av parametern P ) De här parametrarna kan vara kvar på standardvärdet. 4) Vid rampinställning via fältbuss måste P5-10 =3 ställs in (PO3 = ramptid). 5) Ytterligare fältbussinställningar samt detaljerad definition av processdata kan göras i parametergrupp P5-xx, se kapitlet "Parametergrupp 5" ( sid 99) Anslutning av signalplintarna på omformaren För bussdrift kan plintarna, t.ex. för standardinställning av P1-15, anslutas enligt kapitlet "Signalplintsöversikt" ( sid 30). När signalnivån ändras i stift 3 växlar man mellan börvarvtalskälla fältbuss (low) och fast börvärde 1 (high) Ett CANopen-/SBus-nätverks uppbyggnad Ett CAN-nätverk (se bilden) ska alltid utföras som linjär busstruktur utan [1] eller med mycket korta avgreningsledningar [2]. Det måste finnas exakt ett termineringsmotstånd R T = 120 Ω i bussens båda ändar. För enkel uppbyggnad av ett sådant nätverk finns det kabelsatser i katalogen "MOVITRAC LTP-B". RT CAN-High CAN-Low CAN-High CAN-Low RT [1] [2] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

59 DFP 21B nc RUN BUS FAULT 0 1 ADDRESS Fältbussdrift Anslutning av en gateway eller en styrning (SBus MOVILINK ) 7 Ledningslängd Max. total ledningslängd beror på inställd baudrate i parametern P5-02: 125 kbaud: 500 m (1640 ft) 250 kbaud: 250 m (820 ft) 500 kbaud: 100 m (328 ft) 1000 kbaud: 25 m (82 ft) 7.2 Anslutning av en gateway eller en styrning (SBus MOVILINK ) Specifikation Elektrisk installation MOVILINK -profilen via CAN (SBus) är en särskild applikationsprofil från SEW-Eurodrive som är anpassad till SEW-omformare. Mer information om protokolluppbyggnad finns i handboken "MOVIDRIVE MDX60B/61B kommunikation och fältbussprofil". När SBus används måste omformaren konfigureras enligt kapitlet "Parameterinställningar på frekvensomformaren" ( sid 58). Status och kontrollord är fast inställda, de andra processdataorden kan ställas in fritt i parametergrupp P5-xx. Mer information om processdataordens uppbyggnad finn i kapitlet "Processdataordens uppbyggnad vid fabriksinställning av omformaren" ( sid 56). En detaljerad lista med alla parametrar inklusive nödvändiga index samt skalning finns i kapitlet "Parameterregister" ( sid 74). Anslutning av gateway och MOVI-PLC X30 A B D D D F C E max. 8 D F [A] Bussanslutning [D] Fördelare [B] Gateway, t.ex. DFx/UOH [E] Anslutningskabel [C] Anslutningskabel [F] Y-kontaktdon med termineringsmotstånd Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 59

60 7 Fältbussdrift Anslutning av en gateway eller en styrning (SBus MOVILINK ) Istället för ett termineringskontaktdon i kabelssats A kan även Y-adaptern i engineeringkabelsats C användas. Även den innehåller ett termineringsmotstånd. Mer information om kabelsatser finns i katalogen "MOVITRAC LTP-B". OBS! Termineringskontaktdonet [F] har 2 termineringsmotstånd. Den terminerar mot CAN/SBus och Modbus RTU. Anslutning från styrningen till LTP-B kommunikationsuttag RJ45: Vy från sidan Beteckning Plint till CCU/PLC Signal X MOVI-PLC eller gateway (DFX/UOH) RJ45-uttag 1) på FU (S29) Signal X26:1 CAN 1H 7 SBus/CANBus h X26:2 CAN 1L 8 SBus/CANBus l X26:3 DGND 6 GND X26:4 Reserverad X26:5 Reserverad X26:6 DGND X26:7 24V DC X Modbus RTU+ 1 RS485+ (Modbus RTU) Extern styrning X Modbus RTU- 2 RS485- (Modbus RTU) X Modbus GND 6 GND 1) Observera: Ovan anges plinttilldelningen för uttaget på LTP-B, inte för kontaktdonet Idrifttagning på SEW-gateway Anslut gateway enligt kapitlet "Elektrisk installation" ( sid 59). Återställ alla inställningar för gateway till fabriksinställningarna. Ställ vid behov in alla anslutna omformare på SBus-MOVILINK -drift, ställ in unika SBus-adresser (ej 0!) och ställ in baudrate enligt gateway (standard = 500 kbaud), se kapitlet "Parameterinställningar på frekvensomformaren" ( sid 58). Ställ in DIP-omkopplaren AS på DFx/UOH-gateway från OFF till ON för att genomföra automatisk setup av fältbussgateway. Lysdioden "H1" på gateway tänds upprepade gånger och slocknar sedan. Om lysdioden "H1" lyser är bussgränssnittet eller en omformares gateway på SBus felaktigt ansluten eller idrifttagen. Inställning av fältbusskommunikation mellan DFx/UOH-gateway via bussmaster beskrivs i motsvarande DFx-handbok. Övervakning av överförda data Data som överförs via gateway kan övervakas enligt följande: Med MOVITOOLS MotionStudio via X24-teknikgränssnittet på gateway eller, som tillval, via Ethernet. Via gateways webbplats, t.ex. för DFE3x Ethernet -gateway. Vilka processdata som överförs kan kontrolleras i parametern i parametergrupp 0 på LTP-B-omformaren. 60 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

61 Fältbussdrift Modbus RTU Idrifttagning på en CCU Innan omformaren kan tas i drift via MotionStudio med "Drive Startup" måste följande parametrar ställas in direkt på omformaren: Ställ in parametern P1-14 på "1" för åtkomst av LTX-parametergruppen P1-01 P1-20. När en Hiperface -givare är ansluten till givarkortet ska P1-16 visa rätt motortyp. Om detta inte är fallet måste rätt motortyp väljas med knapparna <Upp> och <Ner>. Ställ in en unik omformaradress i P1-19 1). SBus-baudrate (P1-20) måste ställas in på 500 kbaud MOVI-PLC Motion Protocol (P1-12 = 8) När MOVITRAC LTP-B används med eller utan LTX-givarmodul i CCU-läget tillsammans med MOVI-PLC måste följande parametrar ställas in på omformaren: Ställ in P1-14 på "1" för åtkomst av LTX-parametergruppen (parameter P1-01 P1-20 syns då). När en Hiperface -givare är ansluten till givarkortet ska P1-16 visa rätt motortyp. Annars måste motortypen väljas med knapparna upp och ner. Ställ in en unik drivenhetsadress i P1-19. SBus-baudrate (P1-20) måste ställas in på "1000 kbaud". 7.3 Modbus RTU LTP-B omformaren kan användas för kommunikation via Modbus RTU. För läsning används Holding Register (03) för ändring Single Holding Register (06). När Modbus RTU används måste omformaren konfigureras enligt kapitlet "Parameterinställningar på frekvensomformaren" ( sid 58). Observera! Modbus RTU kan inte användas om LTX-givarmodulen är installerad Specifikation Protokoll Felkontroll Baudrate Dataformat Fysiskt format Användargränssnitt Modbus RTU CRC 9600 bps, bps, bps, bps, bps (standard) 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet RS485 två ledare RJ45 1) När parametern ändras gäller det även parameter P5-01 och P5-02. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 61

62 7 Fältbussdrift Modbus RTU Elektrisk installation Uppbyggnaden görs som för ett CAN/SBus-nätverk. Max. antal bussdeltagare är 32. Max. kabellängd beror på baudrate. Vid en baudrate på Bd/s och när en 0,5 mm 2 kabel används är max. kabellängd 1200 m. Anslutningen av RJ45-kommunikationsuttaget beskrivs i kapitlet "Kommunikationsuttag RJ45" ( sid 32) Processdataordens registertilldelningsschema Processdataorden finns i Modbus-registret som anges i tabellen. Status- och kontrollord är fast inställda. De övriga processdataorden kan ställas in fritt med parametergrupp P5-xx. I tabellen anges processdataordens standardtilldelning. Alla andra register är normal inställda så att de motsvara parameternumren (101 = P1-01). Detta gäller inte för parametergrupp 0. 3 PO3 (standardinställning i P5-10 =7; ingen funktion) 03,06 Read/Write 4 PO4 (standardinställning i P5-11 =7; ingen funktion) 03,06 Read/Write 5 Reserverad - 0,3 Read 6 PI1 statusord (fast) 0,3 Read 7 PI2 (standardinställning i P5-12 =1; ärvarvtal) 0,3 Read 8 PI3 (standardinställning i P5-13 =2; ärström) 0,3 Read 9 PI4 (standardinställning i P5-14 =4; effekt) 0,3 Read Ytterligare register, se kapitlet "Parameterregister" ( sid 74) Hela parameterregistertilldelningen samt dataskalningen finns i schemat i kapitlet "Parameterregister" ( sid 74). OBS! Att tänka på: Många bussmaster kontaktar det första registret som register 0, därför måste eventuellt värdet 1 dras av från registernumren nedan för att registeradressen ska vara korrekt. Svar slav -> master Register Högt byte Lågt byte Kommando Typ 1 PO1 kontrollord (fast) 03,06 Read/Write 2 PO2 (standardinställning i P5-09 =1; börvarvtal) 03,06 Read/Write Exempel på dataflöde Uppbyggnad av Begäran master -> slav processdata Data CRCkontroll Adress Funktion Startadress Antal register addr 03 H High-byte Low-byte High-byte Low-byte crc16 Data CRCkontroll Adress Funktion Antal databyte Information addr 03 H n (8 bit) n/2-register crc16 Exempel: Datariktning Adress Funktion Data CRC-kontroll Tx B B5 D7 Rx B B EE 62 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

63 Fältbussdrift CANopen 7 Förklaringar av kommunikationsexemplet Tx-sändning från bussmasterns sida Adress Apparatadress 0x01 = 1 Funktion 03 läs/06 skriv Startadress Register startadress =0x006B = 107 Antal register Antal begärda register från startadress = 0x02 = 2 2 CRC-byte CRC_high, CRC_low Rx-mottagning från bussmasterns sida Adress Apparatadress 0x01 = 1 Funktion 03 läs/06 skriv Antal register 0x04 = 4 Databyte high 0x00 = 0 Databyte low 0x2B = 43 % av omformarens märkström Databyte high 0x00 = 0 Databyte low 0x32 = 50 V 2 CRC-byte CRC_high, CRC_low 7.4 CANopen LTP-B omformaren kan användas för kommunikation via CANopen. När CANopen används måste omformaren konfigureras enligt kapitlet "Parameterinställningar på frekvensomformaren" ( sid 58). Nedan ges en översikt av hur en kommunikationsanslutning byggs upp via CANopen. Här behandlas processdatakommunikationen, konfigurationen av CANopen beskrivs inte. Mer information om CANopen-profilen finns i handboken "MOVIDRIVE MDX60B/61B kommunikation och fältbussprofil" Specifikation CANopen-kommunikationen är implementerad enligt specifikation DS301 version 4.02 av CAN in Automation (se Ingen särskild apparatprofil, t.ex. DS 402, är realiserad Elektrisk installation Se kapitlet "Ett CANopen-/SBus-nätverks uppbyggnad" ( sid 58). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 63

64 7 Fältbussdrift CANopen COB-ID och funktioner i LTP-B I CANopen-profilen finns följande COB-ID (Communication Object Identifier) och funktioner. Meddelanden och COB-ID Type COB-ID Funktion NMT 000h Nätverkshantering Sync 080h Synkroniseringsmeddelande med dynamiskt konfigureringsbar COB-ID Emergency 080h + apparatadress Emergency-meddelande med dynamiskt konfigureringsbar COB-ID PDO1 1) (TX) PDO1 1) (RX) PDO2 1) (TX) PDO2 1) (RX) SDO 2) (TX) SDO 2) (RX) Error Control 180h + apparatadress 200h + apparatadress 280h + apparatadress 300h + apparatadress 580h + apparatadress 600h + apparatadress 700h + apparatadress PDO (Process Data Object) PDO1 är förmappad och som standard aktiverad. PDO2 är förmappad och som standard aktiverad. Transmission mode (synkront, asynkront, event), COB-ID och Mapping kan ställas in fritt. En SDO-kanal för parameterdataöverföring till CANopen-master Funktionerna Guarding och Heartbeat kan användas. COB-ID kan ställas in på ett annat värde. 1) LTP-B kan användas för upp till 2 Process Data Objects (PDO). Alla PDO är förmappade och aktiva med Transmission Mode 1 (cykliskt och synkront). Dvs. efter varje SYNC-impuls sänds TX-PDO, oberoende av om innehållet i TX-PDO har ändrats eller inte. 2) LTP-B SDO-kanalen kan endast användas för "expedited"-överföring. Beskrivningen av SDO-mekanismerna finns i CANopenspecifikation DS301. OBS! Att tänka på: Tx (transmit) och Rx (receive) visas här med slaven som utgångspunkt. OBS! Om varvtal, ström, position eller liknande enheter som snabbt ändras sänds via Tx-PDO leder det till en mycket hög bussbelastning. För att begränsa busslasten till värden som kan förutsägas kan Inhibit-Time användas, se avsnittet "Inhibit-Time" i handboken "MOVIDRIVE MDX60B/61B kommunikation och fältbussprofil" Godkända överföringslägen De olika överföringstyperna kan väljas för varje processdataobjekt (PDO). För Rx-PDO kan följande överföringstyper användas: Rx PDO-överföringsläge Överföringstyp Läge Beskrivning Synkron Mottagna data överförs till omformaren så snart nästa synkroniseringsmeddelande tas emot. 254, 255 Asynkront Mottagna data överförs till omformaren utan fördröjning. 64 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

65 Fältbussdrift CANopen 7 För Rx-PDO kan följande överföringstyper användas: Tx PDO-överföringsläge Överföringstyp Läge Beskrivning 0 Acykliskt synkront Tx PDO sänds bara när processdata har ändrats och ett SYNC-objekt tagits emot Cykliskt synkront Tx PDOs sänds synkront och cykliskt. Överföringstypen visar numret på SYNC-objektet som behövs för att aktivera sändningen av Tx PDO. 254 Asynkront Tx PDOs överförs bara när motsvarande Rx PDO tas emot. 255 Asynkront Tx PDOs sänds alltid när PDO-data har ändrats Standardtilldelningsschema för processdataobjekt (PDO) Följande tabell visar standardmappningen för PDO: RX PDO1 Objektnr Mappat objekt Längd PDO standardmappning h Unsigned 16 PO1 kontrollord (fast) Mappning vid standardinställning h Integer 16 PO2 (standardinställning i P5-09 =1; börvarvtal) h Unsigned 16 PO3 (standardinställning i P5-10 =7; ingen funktion) h Unsigned 16 PO4 (standardinställning i P5-11 =7; ingen funktion) Överföringstyp 1 TX PDO h Unsigned 16 PI1 statusord (fast) h Integer 16 PI2 (standardinställning i P5-12 =1; ärvarvtal) h Unsigned 16 PI3 (standardinställning i P5-13 =2; ärström) h Integer 16 PI4 (standardinställning i P5-14 =4; effekt) 1 RX PDO h Unsigned 16 Fältbuss analog utgång h Unsigned 16 Fältbuss analog utgång h Unsigned 16 Fältbuss PID-referens h Unsigned 16 Dummy 1 TX PDO h Unsigned 16 Analog ingång h Integer 16 Analog ingång Ah Unsigned 16 Status för in- och utgångar h Unsigned 16 Omformartemperatur 1 OBS! Att tänka på: Tx (transmit) och Rx (receive) visas här med slaven som utgångspunkt. OBS! Att tänka på: Ändrade standardinställningar sparas inte under en nätomkoppling. Standardvärdena återställs vid en nätomkoppling. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 65

66 7 Fältbussdrift CANopen Exempel på dataflöde Exempel på processdatakommunikation i standardinställningen: word 1 word 2 word 3 word 4 Täljare COB-ID D DB byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 5 byte 6 Beskrivning 1 0x701 Tx 1 "00" BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 "01" "01" Node Start (Operational) 3 0x201 Rx 8 "06" "00" "00" "20" "00" "00" "00" "00" Frigivning + börvarvtal 4 0x080 Rx SYNC-telegram 5 0x181 Tx 8 "C7" "05" "00" "20" "A2" "00" "28" "00" Process Data Object 1 6 0x281 Tx 8 "29" "09" "00" "00" "01" "1F" "AC" "0D" Process Data Object 2 Efter ett byte swap ser tabellen ut så här: word 4 word 3 word 2 word 1 Täljare COB-ID D DB byte 8 byte 7 byte 6 byte 5 byte 4 byte 3 byte 2 byte 1 Beskrivning 1 0x701 Tx "00" BootUpMessage 2 0x000 Rx "01" "01" Node Start (Operational) 3 0x201 Rx 8 "00" "00" "00" "00" "20" "00" "00" "06" Frigivning + börvarvtal (byte swap) 4 0x080 Rx SYNC-telegram 5 0x181 Tx 8 "00" "28" "00" "A2" "20" "00" "05" "C7" Process Data Object 1 6 0x281 Tx 8 "0D" "AC" "1F" "01" "00" "00" "09" "29" Process Data Object 2 Förklaring av data: word 4 word 3 word 2 word 1 COB-ID Förklaring av COB-ID byte 8 byte 7 byte 6 byte 5 byte 4 byte 3 byte 2 byte 1 1 0x701 BootUp-Message + apparatadress x000 NMT-service Busstatus 3 0x201 Rx-PDO1 + apparatadress Rampinställning Börvarvtal Kontrollord 4 0x080 SYNC-telegram x x281 Tx-PDO1 + apparatadress Tx-PDO2 + apparatadress Uteffekt Utström Ärvarvtal Statusord Platshållare Apparatadress Omformartemperatur IO-status Analog ingång 2 Analog ingång 1 Exempel på avläsning av indextilldelningen med Service Device Objects (SDO): Begäran styrning omformare: Index: 1A00h Svar omformare styrning: h byteswap: h Förklaring av svaret 2101 = index i Manufacturer specific Object table 00h = subindex 10h = databredd = 16 bit x 4 = 64 bit = 8 byte mapping length 66 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

67 Fältbussdrift CANopen Tabell med CANopen-specifika objekt CANopen-specifika objekt Index Subindex Funktion Åtkomst Typ PDO Map Default 1000h 0 Device type RO Unsigned 32 N h 0 Error register RO Unsigned 8 N h 0 Manufacturer status register RO Unsigned 16 N h 0 COB-ID Sync RW Unsigned 32 N h 1008h 0 Manufacturer device name RO String N LTPB 1009h 0 Manufacturer hardware version RO String N x.xx (t.ex. 1.00) 100Ah 0 Manufacturer software version RO String N x.xx (t.ex. 1.12) 100Ch 0 Guard time [1ms] RW Unsigned 16 N 0 100Dh 0 Life time factor RW Unsigned 8 N h 0 COB-ID EMCY RW Unsigned 32 N h+Node ID 1015h 0 Inhibit time emergency [100us] RW Unsigned 16 N h 0 Producer heart beat time [1ms] RW Unsigned 16 N h 0 Identity object No. of entries RO Unsigned 8 N 4 1 Vendor-ID RO Unsigned 32 N 0x Product code RO Unsigned 32 N Beroende på omformare 3 Revision number RO Unsigned 32 N x.xx (IDL Version: 0.33) 4 Serial number RO Unsigned 32 N t.ex. 1234/56/789 1) 1) 1200h 0 SDO parameter No. of entries RO Unsigned 8 N 2 1 COB-ID client -> server (RX) RO Unsigned 32 N h+Node ID 2 COB-ID server -> client (TX) RO Unsigned 32 N h+Node ID 1400h 0 RX PDO1 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 2 1 RX PDO1 COB-ID RW Unsigned 32 N h+Node ID 2 RX PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N h 0 RX PDO2 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 2 1 RX PDO2 COB-ID RW Unsigned 32 N h+Node ID 2 RX PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N h 0 RX PDO1 mapping/no. of entries RW Unsigned 8 N 4 1 RX PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N h 2 RX PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N h 3 RX PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N h 4 RX PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N h 1601h 0 RX PDO2 mapping/no. of entries RW Unsigned 8 N 4 1 RX PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N h 2 RX PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N h 3 RX PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N h 4 RX PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N h 1800h 0 TX PDO1 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 3 1 TX PDO1 COB-ID RW Unsigned 32 N h+Node ID 2 TX PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1 3 TX PDO1 Inhibit time [100us] RW Unsigned 16 N 0 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 67

68 7 Fältbussdrift CANopen Index 1801h 0 TX PDO2 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 3 1 TX PDO2 COB-ID RW Unsigned 32 N h+Node ID 2 TX PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1 3 TX PDO2 Inhibit time [100us] RW Unsigned 16 N 0 1A00h 0 TX PDO1 mapping/no. of entries RW Unsigned 8 N 4 1 TX PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N h 2 TX PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N h 3 TX PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N h 4 TX PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N h 1A01h 0 TX PDO2 mapping/no. of entries RW Unsigned 8 N 4 1 TX PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N h 2 TX PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N h 3 TX PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 211A0010h 4 TX PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N h 1) Visar de 9 sista siffrorna i serienumret CANopen-specifika objekt Funktion Åtkomst Typ PDO Map Default Tabell med tillverkarspecifika objekt Index Subindex Subindex De tillverkarspecifika objekten till LTP-B-omformaren är definierade enligt följande: Tillverkarspecifika objekt Funktion Åtkomst Typ PDO Map Anmärkning 2000h 0 Reserved/No function RW Unsigned16 Y Läst som 0, ej möjligt att ändra 2001h 0 PO1 RW Integer 16 Y Fastlagt som kommando 2002h 0 PO2 RW Integer 16 Y Konfigurerad av P h 0 PO3 RW Integer 16 Y Konfigurerad av P h 0 PO4 RW Integer 16 Y Konfigurerad av P h 0 Control command register RW Unsigned 16 Y 2011h 0 Speed reference (RPM) RW Integer 16 Y 1 = 0.2 RPM 2012h 0 Speed reference (percentage) RW Integer 16 Y 4000HEX = 100 % P h 0 Torque reference RW Integer 16 Y 1000DEC = 100 % 2014h 0 User ramp reference RW Unsigned 16 Y 1 = 1 ms (Referenz to 50Hz) 2015h 0 Fieldbus PID reference RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 % 2016h 0 Fieldbus analog output 1 RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 % 2017h 0 Fieldbus analog output 2 RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 % 2100h 0 Reserved/No function RO Unsigned 16 Y Läst som h 0 PI1 RO Integer 16 Y Fastlagd som status 2102h 0 PI2 RO Integer 16 Y Konfigurerad av P h 0 PI3 RO Integer 16 Y Konfigurerad av P h 0 PI4 RO Integer 16 Y Konfigurerad av P h 0 Drive status register RO Unsigned 16 Y 2111h 0 Motorvarvtal (RPM) RO Integer 16 Y 1 = 0.2 RPM 2112h 0 Motorvarvtal (procent) RO Integer 16 Y 4000HEX = 100 % P h 0 Motor current RO Integer 16 Y 1000DEC = omformarens märkström 2114h 0 Motor torque RO Integer 16 Y 1000DEC = motorns märkmoment 68 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

69 Fältbussdrift CANopen 7 Index Subindex Tillverkarspecifika objekt Funktion Åtkomst Typ 2115h 0 Motoreffekt RO Unsigned 16 Y DEC = omformarens märkeffekt 2116h 0 Omformartemperatur RO Integer 16 Y 1DEC = 0.01 C 2117h 0 DC bus value RO Integer 16 Y 1DEC = 1 V 2118h 0 Analog input 1 RO Integer 16 Y 1000HEX = hela intervallet 2119h 0 Analog input 2 RO Integer 16 Y 1000HEX = hela intervallet 211Ah 0 Digital input & output status RO Unsigned 16 Y LB = input, HB = output 211Bh 0 Analog output 1 RO Integer 16 Y 211Ch 0 Analog output 2 RO Integer 16 Y 2121h 0 Scope channel 1 RO Unsigned 16 Y 2122h 0 Scope channel 2 RO Unsigned 16 Y 2123h 0 Scope channel 3 RO Unsigned 16 Y 2124h 0 Scope channel 4 RO Unsigned 16 Y PDO Map Anmärkning 2AF8h 1) 0 SBus parameter startindex RO - N 11000d 0 SBus Parameter RO/RW - N 2C6F 0 SBus parameter endindex RW - N 11375d 1) Objekten 2AF8h till 2C6EF motsvarar SBus-parametrarnas index 11000d 11375d, varav några bara kan läsas Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 69

70 8 kva i P f n Hz Parametrar Parameteröversikt 8 Parametrar 8.1 Parameteröversikt Parametrar för realtidsövervakning (endast läsåtkomst) Parametergrupp 0 ger tillgång till interna omformarparametrar för övervakning. Dessa parametrar kan inte ändras. Parametergrupp 0 visas när P1-14 är inställd på "101". Parameter SEW-index Beskrivning Indikeringsområde Förklaring P Värde, analog ingång % 100 % = max. inspänning P Värde, analog ingång % 100 % = max. inspänning P Status, digital ingång Binärt värde Status, digital ingång P Börvärde, varvtalsregulator % 100 % = gränsfrekvens (P1-09) P P P Börvärde, vridmomentregulator Digitalt börvarvtal i knappfältsläge Börvarvtal via kommunikationsanslutning % 100 % = motorns märkmoment -P1-01 P1-01 i Hz -P1-01 P1-01 i Hz Varvtalsindikering i Hz/1/min P Börvärde, användar-pid % PID-regulatorbörvärde P Användar-PID-återkoppling % PID-regulator-återkopplingsvärde P Användar-PID-utgång % Börvärdesåterkoppling P Aktuell motorspänning V rms Effektiv spänning på motorn P Utgående vridmoment % Vridmoment anges i % P Felprotokoll 4 senaste felmeddelanden med tidsangivelse Visar de 4 senaste felen. Gå mellan underpunkterna med knapparna upp och ner. P Magnetiseringsström (Id) A rms Magnetiseringsström i A rms P Rotorström (Iq) A rms Rotorström i A rms P Magnetisk fältstyrka % Magnetisk fältstyrka P Statorresistans (Rs) Ω Fas-fas statorresistans P Statorinduktans (Ls) H Statorinduktans i Henry P Rotorresistans (Rr) Ω Beräknad rotorresistans P Mellankretsspänning V DC Intern mellankretsspänning P , P P0-23 P , , Omformartemperatur C Intern temperatur i omformaren Spänningsvågighet mellankrets Total tid över 80 C (kylelement) Total tid över 60 C (omgivning) V rms Spänningsvågighet intern mellankrets Timmar och minuter Period som omformaren arbetat > 80 C Timmar och minuter P Löparvarvtal (ca) Hz Gäller endast vektorläge P0-26 P0-27 P0-28 P , , Period som omformaren arbetat > 60 C, två poster kwh-räknare kwh Kumulativ energiförbrukning MWh-räknare MWh Kumulativ energiförbrukning Programvaruversion och kontrollsumma Omformartyp T.ex. "1 1.00", "1 4F3C" "2 1.00", "2 Ed8A" T.ex. "HP 2", "2 400", "3-PhASE" Versionsnummer och kontrollsumma, firmware Versionsnummer och kontrollsumma 70 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

71 Parametrar Parameteröversikt kva i P f n Hz 8 Parameter SEW-index Beskrivning Indikeringsområde Förklaring P Omformarens serienummer (SN grp 1) (SN grp 2, 3) Fast serienummer P0-31 P0-32 P0-33 P0-34 P0-35 P0-36 P0-37 P0-38 P0-39 P , , , , , P P P P P P P P P Drifttid sedan tillverkningsdatum Gångtid sedan senaste fel (1) Gångtid sedan senaste fel (2) Gångtid sedan sista spärren Gångtid omformarfläkt Protokoll mellankretsspänning (256 ms) Protokoll mellankretsspänningsvågighet (20 ms) Protokoll kylelementtemperatur (30 s) Protokoll omgivningstemperatur (30 s) Protokoll motorström (256 ms) Räknare av allvarliga fel -O-I Räknare av överströmsfel Räknare av allvarliga fel -O-Volts Räknare av överspänningsfel Räknare av allvarliga fel -U-Volts Räknare av underspänningsfel Räknare av allvarliga fel -O-Temp (kylelement) Räknare av övertemperaturfel i kylelementet Räknare av allvarliga fel -b O-I Räknare av kortslutningsfel i bromschoppern Räknare av allvarliga fel -O-Temp (omgivning) Räknare av övertemperaturfel i omgivningen Räknare av intern a I/O-kommunikationsfel Räknare av intern a DSP-kommunikationsfel Räknare av Modbus-kommunikationsfel Timmar och minuter timmar timmar Visar den totala löptiden (ändras inte vid återställning till fabriksinställningar) Klockan stoppad av omformarspärr (eller fel), återställs bara vid fel med nästa frigivning. Återställs även vid matningsbortfall i och med nästa frigivning. Gångtidsklockan stoppad med omformarspärr (eller fel). Den kan återställas i och med nästa frigivning vid fel (underspänning gäller inte som fel). Klockan återställs inte vid matningsbortfall/spänningsåterkomst utan att ett fel uppstått. Återställs även vid matningsbortfall i och med nästa frigivning timmar Tidmätaren återställs efter omformarspärr Visas i timmar (kan återställas + kan inte återställas) De senaste 8 värdena före felet De senaste 8 värdena före felet De senaste 8 värdena före felet De senaste 8 värdena före felet De senaste 8 värdena före felet Tidmätare för intern fläkt De senaste 8 värdena före felet De senaste 8 värdena före felet De senaste 8 värdena före felet De senaste 8 värdena före felet De senaste 8 värdena före felet Räknare av vissa allvarliga fel Räknare av vissa allvarliga fel Räknare av vissa allvarliga fel Räknare av vissa allvarliga fel Räknare av vissa allvarliga fel Räknare av vissa allvarliga fel Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 71

72 8 kva i P f n Hz Parametrar Parameteröversikt Parameter SEW-index Beskrivning Indikeringsområde Förklaring P P0-51 P0-52 P0-53 P0-54 P0-55 P Räknare av CAN-busskommunikationsfel Ingående processdata PI1, PI2, PI3 Utgående processdata PO1, PO2, PO3 Strömfas offset och referensvärde för U Strömfas offset och referensvärde för V Strömfas offset och referensvärde för W Max. inkopplingstid bromsmotstånd, arbetscykel bromsmotstånd Internt värde Internt värde Internt värde Internt värde Internt värde (finns ev. inte för en del omformare) Internt värde Tre poster, hexvärdesindikering Tre poster, hexvärdesindikering Två poster Den första är referensvärde, den andra är mätvärde; inga decimaler i några värden Två poster Den första är referensvärde, den andra är mätvärde; inga decimaler i några värden Två poster Den första är referensvärde, den andra är mätvärde; inga decimaler i några värden Två poster P0-57 Ud/Uq Internt värde Två poster P Givarvarvtal Hz/1/min P Varvtal frekvensingång Hz/1/min P P P , Värde för varvtalshysteres relästyrning Varvtalsstatik Internt värde (endast vid U/f-reglering) Hz/1/min Hz/1/min Internt värde P Börvarvtal efter ramp Hz/1/min P Intern kopplingsfrekvens 4 16 khz P , P Reserv P Omformarens livslängd Vridmomentbörvärde fältbuss P Rampvärde användare Beräknat eftersläpningsvarvtal Timme/minuter/sekunder Internt värde BS2 BS3: 0.00 till 600 s; BS4 BS7: 0.0 till 6000 s Skalning med 3000 = 50.0 Hz med en decimal 0.0 Hz ~ Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Kan visas i 1/min när P1-10 inte är 0. Skalning med 3000 = 50.0 Hz med en decimal 0.0 Hz ~ Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Kan visas i 1/min när P1-10 inte är 0. Skalning med 3000 = 50.0 Hz med en decimal 0.0 Hz ~ Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Kan visas i 1/min när P1-10 inte är 0. Skalning med 3000 = 50.0 Hz med en decimal 0.0 Hz ~ Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Kan visas i 1/min när P1-10 inte är 0. Skalning med 3000 = 50.0 Hz med en decimal 0.0 Hz ~ Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Kan visas i 1/min när P1-10 inte är 0. Skalning med 3000 = 50.0 Hz med en decimal 0.0 Hz ~ Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Kan visas i 1/min när P1-10 inte är 0. 0 = 2 khz 1 = 4 khz 2 = 6 khz 3 = 8 khz 4 = 12 khz 5 = 16 khz Två poster Den första för timmar, den andra för minuter och sekunder Inga decimaler P Räknare av I2C-fel 0 ~ Inga decimaler BS2 BS3 1 = 0.01 s med 1dp-indikering som 0.01 s ~ 0.09 s, 0.1 s ~ 9.9 s, 10 s ~ 600 s BS4 BS7 1 = 0,1 s med 2dp-indikering som 0.1 s ~ 9.9 s, 10 s ~ 6000 s 72 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

73 Parametrar Parameteröversikt kva i P f n Hz 8 Parameter SEW-index Beskrivning Indikeringsområde Förklaring P Modulens ID-kod Lista P0-71 Fältbussmodul-ID/ fältbussmodulstatus Lista/värde PL-HFA: Hiperface-givarmodul PL-Enc: Givarmodul PL-EIO: IO-utbyggnadsmodul PL-BUS: HMS-fältbussmodul PL-UnF: ingen modul är ansluten PL-UnA: okänd modul är ansluten N.A.: ingen fältbussmodul är ansluten Prof-b: Profibus-modul är ansluten de-net: DeviceNet-modul är ansluten Eth-IP: Ethernet/IP-modul är ansluten CAN-OP: CANopen-modul är ansluten SErCOS: Sercos III-modul är ansluten bac-nt: BACnet-modul är ansluten nu-net: ny typ av modul (ej identifierad) P Rumstemperatur C Inga decimaler P Givarstatus/felkod Internt värde Visas som decimalvärde P0-74 L1-ingång Internt värde Inga decimaler P0-75 L2-ingång Internt värde Inga decimaler P0-76 L3-ingång Internt värde Inga decimaler P0-77 Positionsåterföring Internt värde Positionsåterföring P0-78 Positionsreferens Internt värde Positionsreferens P0-79 P , , Lib-version och DSP- Bootloader-version för motorstyrning ID för giltiga motordata Servomodulversion Exempel: L 1.00 Exempel: b 1.00 Två poster; den första för motorstyrningens libversion, den andra för DSP-Bootloader-version Två decimaler Två poster Det första värdet är 1 när giltiga motordata överförts till servomotorn via LTX-modulen. Det andra värdet är SW-versionen i LTX-kortet. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 73

74 8 kva i P f n Hz Parametrar Parameteröversikt Parameterregister Följande tabell visar alla parametrar med fabriksinställning (understruken). Siffervärden anges med hela inställningsområdet. Modbusregister SEW-index Tillhörande parameter Inställningsområde/fabriksinställning P1-01 max. varvtal P Hz 5 P P1-02 min. varvtal 0 P1-01 Hz P1-03 accelerationsramptid s P1-04 retardationsramptid s P1-05 stoppläge 0/stoppramp/1/utrullning P1-06 energisparfunktion 0/från/1/till P1-07 motorns märkspänning P1-08 motorns märkström 20 % av märkströmmen... Märkström P1-09 motorns märkfrekvens 25 50/ Hz P1-10 motorns märkvarvtal /min P1-11 spänningsökning, boost 0 30 % (fabriksinställningen beror på omformaren) P1-12 styrkälla 0 (plintområde) P1-13 felprotokoll P1-14 utökad parameteråtkomst P1-15 digital ingång funktionsval P1-16 motortyp In-Syn P1-17 servomodul val av funktion P1-18 val av motortermistor 0/spärrad P1-19 omformaradress P1-20 SBus-baudrate 125, 250, 500, 1000 kbaud P1-21 styvhet P1-22 tröghetsförhållande motorlast P2-01 förinställt varvtal 1 -P Hz P P2-02 förinställt varvtal 2 -P Hz P P2-03 förinställt varvtal 3 -P Hz P P2-04 förinställt varvtal 4 -P Hz P P2-05 förinställt varvtal 5 -P Hz P P2-06 förinställt varvtal 6 -P Hz P P2-07 förinställt varvtal 7 -P P P2-08 förinställt varvtal 8 -P P P2-09 spärrfrekvensområdets mitt P1-02 P P2-10 spärrfrekvensområde 0.0 Hz P P2-11 P2-14 analoga utgångar P2-12 analog utgång 1 format 0 10 V P2-13 analog utgång 2 val av funktion P2-14 analog utgång 2 format 0 10 V P2-15 användarreläutgång 1 val av funktion P2-16 övre gräns användarrelä 1/analog utgång P2-17 undre gräns användarrelä 1/analog utgång P2-18 användarreläutgång 2 val av funktion P2-19 övre gräns användarrelä 2/analog utgång P2-20 undre gräns användarrelä 2/analog utgång % % % % P2-21 indikeringsskalningsfaktor P2-22 indikeringsskalningskälla P2-23 nollvarvtal, hålltid s P2-24 kopplingsfrekvens, PWM 2 16 khz (beroende på omformare) 74 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

75 Parametrar Parameteröversikt kva i P f n Hz 8 Modbusregister SEW-index Tillhörande parameter Inställningsområde/fabriksinställning P2-25 andra retardationsramp, snabbstoppramp s P2-26 frigivning varvtalssökning 0/spärrad P2-27 standbyläge s P2-28 skalning av slavvarvtal 0/spärrad P2-29 skalningsfaktor slavvarvtal % P2-30 analog ingång 1 format 0 10 V P2-31 analog ingång 1 skalning % P2-32 analog ingång 1 offset % P2-33 analog ingång 2 format 0 10 V P2-34 analog ingång 2 skalning % P2-35 analog ingång 2 offset % P2-36 val av startsätt Auto P2-37 knappfält omstart varvtal P2-38 strömavbrott stoppreglering P2-39 parameterspärr 0/spärrad P2-40 utökad parameteråtkomst koddefinition P3-01 PID proportionalförstärkning P3-02 PID integrerande tidskonstanter P3-03 PID differentierande tidskonstanter P3-04 PID driftläge 0/direktdrift P3-05 PID referensval P3-06 PID fast börreferens % P3-07 PID-regulator undre gräns P % P3-08 PID-regulator övre gräns 0.0 % P3-07 % P3-09 begränsning av PID-ställstorhet P3-10 PID val av återkoppling 0/analog ingång P3-11 PID rampaktiveringsfaktor % P3-12 PID ärvärdesindikering skalningsfaktor P3-13 väckningsnivå PID-reglerdifferens % P4-01 reglering 2/varvtalsreglering utökad U/f P4-02 autotune 0/spärrad P4-03 varvtalsregulator proportionalförstärkning 0, % P4-04 varvtalsregulator integrerande tidskonstanter , s P4-05 motoreffektfaktor 0,50 0,99 (beroende på omformare) P4-06 källa börvridmoment 0/max. vridmoment P4-07 övre vridmomentsgräns P % P4-08 undre gräns för vridmoment 0.0 P4-07 % P4-09 övre gräns generatoriskt vridmoment P % P4-10 U/f-kurva, anpassningsfrekvens % av P P4-11 U/f-kurva, anpassningsspänning % av P P4-12 motorbromsstyrning 0/spärrad/1/frigiven P4-13 bromsöppningstid s P4-14 bromsstängningstid s P4-15 vridmomentsgräns för bromsöppning % P4-16 timeout vridmomentgräns s P4-17 termiskt motorskydd enligt UL508C 0/deaktiverad P5-01 omformaradress P5-02 SBus-baudrate P5-03 modbus-baudrate P5-04 modbus-dataformat n-1/ingen paritet, 1 stoppbit Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 75

76 8 kva i P f n Hz Parametrar Parameteröversikt Modbusregister SEW-index Tillhörande parameter Inställningsområde/fabriksinställning P5-05 reaktion på kommunikationsavbrott 2/stoppramp (utan fel) P5-06 timeout kommunikationsavbrott s P5-07 rampinställning via fältbuss 0/deaktiverad P5-08 tid synkronisering 0, 5-20 ms P5-09 fältbussens PO2-definition P5-10 fältbussens PO3-definition P5-11 fältbussens PO4-definition P5-12 fältbussens PI2-definition P5-13 fältbussens PI3-definition P5-14 fältbussens PI4-definition P5-15 utbyggnadsrelä 3 val av funktion P5-16 relä 3 övre gräns % P5-17 relä 3 undre gräns % P5-18 utbyggnadsrelä 4 val av funktion P5-19 relä 4 övre gräns % P5-20 relä 4 undre gräns % P6-01 aktivering av firmwareuppgradering 0/deaktiverad P6-02 automatisk termisk hantering 1/aktiverad P6-03 fördröjning automatisk återställning s P6-04 användarrelä hysteresområde 0.0 0, % P6-05 aktivering av givaråterföring 0/deaktiverad P6-06 givarupplösning PPR P6-07 utlösningsgräns varvtalsfel % P6-08 max. frekvens för börvarvtal 0; 5 20 khz P6-09 reglering varvtalsstatik P6-10 reserverad P6-12 varvtalshålltid vid frigivning (inställt varvtal 7) s P6-12 varvtalshålltid vid spärr (inställt varvtal 8) s P6-13 brandlägeslogik 0/öppna trigger: Brandläge P6-14 brandlägesvarvtal -P P1-01 Hz P6-15 analog utgång 1 skalning % P6-16 analog utgång 1 offset % P6-17 max. vridmomentgräns timeout s P6-18 spänningsnivå likströmsbromsning Auto, % P6-19 bromsmotståndsvärde 0, Min-R 200 Ω P6-20 bromsmotståndseffekt kw P6-21 bromschopperarbetscykel vid undertemperatur % P6-22 återställning av fläktdrifttid 0/deaktiverad P6-23 återställning av kwh-räknaren 0/deaktiverad P6-24 parametrarnas fabriksinställningar 0/deaktiverad P6-25 behörighetskod nivå P7-01 motorns statorresistans (Rs) P7-02 motorns rotorresistans (Rr) P7-03 motorns statorinduktivitet (Lsd) P7-04 motorns magnetiseringsström (Id rms) P7-05 motorns spridningsförlustkoefficient (Sigma) P7-06 motorns statorinduktivitet (Lsd) endast för PM-motorer , P7-07 utökad generatorreglering 0/deaktiverad P7-08 parameteranpassning 0/deaktiverad P7-09 strömgräns överspänning % P7-10 motorlasttröghet Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

77 Parametrar Parameteröversikt kva i P f n Hz 8 Modbusregister SEW-index Tillhörande parameter Inställningsområde/fabriksinställning P7-11 undre gräns pulslängd P7-12 förmagnetiseringstid ms P7-13 vektor varvtalsregulator D-förstärkning % P7-14 lågfrekvens vridmomentsökning % P7-15 frekvensgräns vridmomentsökning % P7-16 varvtal enligt motorns typskylt /min P8-01 simulerad givarskalning P8-02 skalningsvärde ingångspuls P8-03 släpfel lågt P8-04 släpfel högt P8-05 referenskörning 0/deaktiverad P8-06 lägesregulator, proportionalförstärkning % P8-07 touch probe triggerläge 0/TP1 P flank TP2 P flank P8-08 reserverad P8-09 förstärkning genom hastighetsförstyrning P8-10 förstärkning genom accelerationsförstyrning % % P8-11 low-ord referensoffset P8-12 high-ord referensoffset P8-13 reserverad P8-14 referensfrigivningsvridmoment % P9-01 frigivningsingångskälla P9-02 snabbstopp ingångskälla P9-03 ingångskälla för gång (FWD) P9-04 ingångskälla för körning (REV) P9-05 aktivering av hållfunktion P9-06 rotationsriktningsbyte P9-07 ingångskälla för återställning P9-08 ingångskälla för externt fel P9-09 källa för aktivering av plintstyrning P9-10 varvtalskälla P9-11 varvtalskälla P9-12 varvtalskälla P9-13 varvtalskälla P9-14 varvtalskälla P9-15 varvtalskälla P9-16 varvtalskälla P9-17 varvtalskälla P9-18 ingång för val av varvtal P9-19 ingång för val av varvtal P9-20 ingång för val av varvtal P9-21 ingång 0 för val av inställt varvtal P9-22 ingång 1 för val av inställt varvtal P9-23 ingång 2 för val av inställt varvtal P9-24 ingång för positiv stegning P9-25 ingång för negativ stegning P9-26 ingång för frigivning av referenskörning P9-27 ingång för referensnock P9-28 ingångskälla motorpotentiometer upp P9-29 ingångskälla motorpotentiometer ner P9-30 gränslägesbrytare varvtal FWD Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 77

78 8 kva i P f n Hz Parametrar Parameteröversikt Modbusregister SEW-index Tillhörande parameter Inställningsområde/fabriksinställning P9-31 gränslägesbrytare varvtal REV P9-32 frigivning av andra retardationsramp, snabbstoppramp P9-33 ingångsval brandläge 78 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

79 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz Förklaring av parametrarna Parametergrupp 1: Grundparametrar (nivå 1) P1-01 max. varvtal Inställningsområde: P Hz 5 P1-09 (max. 500 Hz) Inmatning av övre frekvensgräns (varvtal) för motorn i alla driftlägen. Parametern visas i Hz när fabriksinställningarna används eller när parametern för motorns märkvarvtal (P1-10) är noll. När motorns märkvarvtal matas in i v/min i P1-10 visas parametern i v/min. Max. varvtal begränsas även av kopplingsfrekvensen som är inställd i P2-24. Gränsen fastläggs av: Max. utfrekvens till motorn = P2-24/16. P1-02 min. varvtal Inställningsområde: 0 P1-01 Hz Inmatning av undre frekvensgräns (varvtal) för motorn i alla driftlägen. Parametern visas i Hz när fabriksinställningarna används eller när parametern för motorns märkvarvtal (P1-10) är noll. När motorns märkvarvtal matas in i v/min i P1-10 visas parametern i v/min. Varvtalet underskrider bara gränsen när omformaren inte längre är frigiven och omformaren sänker utfrekvensen till noll. P1-03 accelerationsramptid P1-04 retardationsramptid Inställningsområde: s Visar tiden (i sekunder) det tar för utfrekvensen (varvtal) att stiga från 0 till 50 Hz. Observera att ramptiden inte påverkas av om den övre eller nedre varvtalsgränsen ändras eftersom ramptiden baseras på 50 Hz och inte på P1-01/P1-02. Inställningsområde: s Visar tiden (i sekunder) det tar för utfrekvensen (varvtal) att sjunka från 50 till 0 Hz. Observera att ramptiden inte påverkas av om den övre eller nedre varvtalsgränsen ändras eftersom ramptiden baseras på 50 Hz och inte på P1-01/P1-02. P1-05 stoppläge Inställningsområde: 0/stoppramp/1/utrullning 0/stoppramp: Varvtalet sänks till noll längs rampen som ställts in i P1-04 när omformaren inte längre är frigiven. Slutsteget spärras bara när utfrekvensen är noll. (När noll är inställt som stopptid för varvtalet i P2-23 håller omformaren varvtalet noll under den här tiden innan den spärras.) 1/utrullning: I detta fall spärras omformarutgången när frigivningen försvinner. Motorn rullar ut okontrollerat tills den stannar. P1-06 energisparfunktion P1-07 motorns märkspänning Inställningsområde: 0/från/1/till Vid frigivning sänker omformaren automatiskt den anslutna motorspänningen vid lätt last. Den här funktionen kan endast användas på asynkronmotorer. Inställningsområde: 230 V-motorer: 0, V 400 V-motorer: V Fastlägger märkspänningen för motorn som är ansluten till omformaren (enligt motorns typskylt). Parametervärdet används vid U/f-varvtalsreglering för att styra utspänningen till motorn. Vid U/f-varvtalsreglering är omformarens utspänning värdet som ställts in i P1-07 när utvarvtalet motsvarar motorfrekvensen i P1-09. "0V" = kompensering av mellankretsen är avaktiverad. Vid bromsning förskjuts U/f-förhållandet pga. spänningsökningen i mellankretsen vilket leder till högre förluster i motorn. Motorn blir varmare. De ökade motorförlusterna under bromsningen tillåter i vissa fall att ett bromsmotstånd inte måste användas. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 79

80 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P1-08 motorns märkström P1-09 motorns märkfrekvens P1-10 motorns märkvarvtal P1-11 spänningsökning, boost Inställningsområde: % av omformarens utström. Anges som absolut värde i ampere. Fastlägger märkströmmen för motorn som är ansluten till omformaren (enligt motorns typskylt). Används så att omformaren kan anpassa sitt interna termiska motorskydd (I x t-skydd) till motorn. Omformaren frånkopplar när motorn överbelastas (I.t-trP) innan motorn skadas. Inställningsområde: 25 50/60 1) 500 Hz Fastlägger märkfrekvensen för motorn som är ansluten till omformaren (enligt motorns typskylt). Vid den här frekvensen ansluts max. (märk-)utspänning till motorn. Över den här frekvensen förblir spänningen till motorn konstant på sitt värde. Inställningsområde: v/min Här kan motorns märkvarvtal anges. Om parametern är inställd på något annat än noll visas alla varvtalsrelaterade parametrar som min. varvtal, max. varvtal i enheten "v/min". Samtidigt aktiveras eftersläpningskompenseringen. Frekvensen eller varvtalet som visas på omformarens display motsvarar beräknad rotorfrekvens eller beräknat rotorvarvtal. Inställningsområde: 0-30 % (standardvärdet beror på omformarens spänning och effekt) Fastlägger spänningsökningen vid låga varvtal för att underlätta för last som fastnat att lossna. Ändrar U/f-gränsvärdena med ½ P1-07 och ½ P1-09. U P1-07 P % 10 % 0 % P1-09 P f ) 60 Hz (endast USA) 80 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

81 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P1-12 styrkälla Med den här parametern kan användaren fastlägga om omformaren ska styras via användarplintarna, via knappsatsen på apparatens framsida eller via den interna PID-regulatorn. Se även kapitlet "Enkel idrifttagning av MOVITRAC LTP-B" ( sid 42). 0 (plintområde) 1 (knappfältsläge enkelriktat) 2 (knappfältsläge dubbelriktat) 3 (PID-regulatorläge) 4 (slavdrift) 5 (SBus MOVILINK ) 6 (CANopen) 7 (fältbuss/modbus) 8 (Multimotion) P1-13 felprotokoll Innehåller ett protokoll med de 4 senaste felen och/eller händelserna. Till varje fel visas en kort text, det senaste felet visas överst. Om ett nytt fel inträffar visas det längst upp i listan. De andra felen visas under det första. De äldsta felen raderas efter hand från fellistan. Om det senaste felet i fellistan är ett underspänningsfel redovisas inga ytterligare underspänningsfel i listan. Därmed undviker man att fellistan fylls med underspänningsfel, eftersom sådana uppträder naturligt varje gång omformaren stängs av. P1-14 utökad parameteråtkomst P1-15 digital ingång funktionsval Inställningsområde: Parametern ger åtkomst till parametergrupper utöver grundparametrarna (parameter P1-01..P1-15). Åtkomst är möjlig när följande inmatade värden är giltiga. 0/P1-01..P1-15 grundparametrar 1/P1-01..P1-22 grund- + servoparametrar 101/P0-01..P5-20 avancerade parametrar utan servoparametrar 201/P0-01..P9-33 avancerade parametrar med servoparametrar Inställningsområde: Definierar de digitala ingångarnas funktion. Se kapitlet "P-15 digitala ingångar val av funktion" ( sid 117). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 81

82 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna Servospecifika parametrar (nivå 1) P1-16 motortyp Inställning av motortyp Indikeringsvärde Motortyp Förklaring Induktionsmotor Okänd servomotor 230 V/400 V CMP40M 230 V/400 V CMP40M med broms 230 V/400V CMP50S 230 V/400 V CMP50S med broms 230 V/400 V CMP50M 230 V/400 V CMP50M med broms 230 V/400 V CMP50L 230 V/400 V CMP50L med broms 230 V/400 V CMP63S 230 V/400 V CMP63S med broms 230 V/400 V CMP63M 230 V/400 V CMP63M med broms 230 V/400 V CMP63L 230 V/400 V CMP63L med broms 230 V/400 V CMP71S 230 V/400 V CMP71S med broms 230 V/400 V CMP71M 230 V/400 V CMP71M med broms 230 V/400 V CMP71L 230 V/400 V CMP71L med broms MGF2..DSM MGF4..DSM Standardinställning. Ändra inte om inga andra alternativ passar. Välj induktionsmotor eller permanentmagnetmotor i parameter P4-01. Okänd servomotor. Under idrifttagningen måste särskilda servoparametrar ställas in. Här måste P4-01 ställas in på PM-motorreglering. Förinställda CMP-motorer från SEW-EURODRIVE. När en av de här motortyperna väljs ställs alla motorspecifika parametrar in automatiskt. Överlastförhållandet ställs in på 200 % under 60 s och 250 % under 2 s. Val för MGF..DSM-drift. Välj rätt byggstorlek. Alla nödvändiga parametrar ställs in automatiskt. Här är överlasten 300 % av märkströmmen i 5 sekunder och 200 % i 300 sekunder. Med den här parametern kan förinställda motorer (CMP och MGF..DSM) väljas. Parametern ställs in automatiskt när Hiperface-givarinformation överförs via LTX-givarkortet. När en permanentmagnetmotor ansluts och drivs med frekvensomformaren måste inte P1-16 ändras. I detta fall bestämmer P4-01 motortypen (autotune krävs). 82 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

83 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P1-17 servomodul val av funktion P1-18 val av motortermistor P1-19 omformaradress P1-20 SBusbaudrate Inställningsområde: 1-8 Definierar funktionen hos servomodul-i/o. Se kapitlet "P1-17 servomodul val av funktion" i tillägget till montage- och driftsinstruktionen för MOVITRAC LTX. 0/spärrad 1/KTY Om en motor väljs via P1-16 ändras parametern till 1. Endast möjligt i kombinaten med LTX-servomodulen. Inställningsområde: 1 63 Spegelparameter till P5-01. Om P1-19 ändras påverkas P5-01. Inställningsområde: 125, 250, 500, 1000 kbd Den här parametern är en spegelparameter till P5-02. Om P1-20 ändras påverkas P5-02. P1-21 styvhet Inställningsområde: 0,5 1,00-2,00 P1-22 tröghetsförhållande motorlast Inställningsområde: 0,0 1,0-30,0 Tröghetsförhållandet mellan motorn och den anslutna lasten kan anges i omformaren. Detta värde kan normalt vara kvar på standardvärdet "1,0". Det används av omformarens regleralgoritm som styrvärde för CMP/PM-motorer i P1-16 för att uppnå optimalt vridmoment/optimal ström för acceleration av lasten. Av detta skäl förbättrar en mer exakt inställning av tröghetsförhållandet reaktionen och systemets dynamik. Värdet beräknas enligt följande när reglerkretsen är sluten: J P1 22= J ext mot Om värdet är okänt kan det vara kvar på "1,0". Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 83

84 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna Parametergrupp 2: Utökad parameterinställning (nivå 2) P2-01 P2-08 När parametern P1-10 är inställd på 0 kan parameter P2-01 till P2-08 ändras i steg om 0,1 Hz. När parametern P kan parameter P2-01 till P2-08 ändras i följande steg: 1 v/min när P Hz 2 v/min när 100 Hz < P Hz 4 v/min när P1-09 > 200 Hz P2-01 förinställt varvtal 1 P2-02 förinställt varvtal 2 P2-03 förinställt varvtal 3 P2-04 förinställt varvtal 4 P2-05 förinställt varvtal 5 P2-06 förinställt varvtal 6 P2-07 förinställt varvtal 7 P2-08 förinställt varvtal 8 Inställningsområde: -P Hz P1-01 Inställningsområde: -P Hz P1-01 Inställningsområde: -P Hz P1-01 Inställningsområde: -P Hz P1-01 Inställningsområde: -P Hz P1-01 Används även som referenskörningsvarvtal. Inställningsområde: -P Hz P1-01 Används även som referenskörningsvarvtal. Inställningsområde: -P P1-01 Används som varvtal för bromsöppning vid lyftanordningsdrift Inställningsområde: -P1-01 0,0 P1-01 Används som varvtal för bromsansättning vid lyftanordningsdrift 84 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

85 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P2-09 spärrfrekvensområdets mitt Inställningsområde: P1-02 P1-01 Spärrfrekvensområdets mitt och spärrfrekvensområdets bredd är absoluta värden och påverkar automatiskt positiva och negativa börvärden vid aktivering. Funktionen avaktiveras när spärrfrekvensområdets bredd = 0. Utgående varvtal P2-09 P2-10 n-börvärde positivt och negativt n-börvärde (integratoringång) Ramper Börvärde (integratorutgång) P2-10 spärrfrekvensområde P2-11 P2-14 analoga utgångar Inställningsområde: 0,0 Hz P1-01 Läge digital utgång: (0V/24V) Inst. Funktion Förklaring 0 Omformare frigiven Logisk 1:a vid frigiven omformare (körs) 1 Omformaren är OK (digitalt) Logisk 1:a när omformaren inte uppvisar något fel 2 Motorn arbetar med börvarvtal Logisk 1:a när motorvarvtal motsvarar börvärdet (digitalt) 3 Motorvarvtal 0 (digitalt) Logisk 1:a när motorn arbetar med ett varvtal över 0 4 Motorvarvtal gränsvärde (digitalt) 5 Motorström gränsvärde (digitalt) 6 Motorns vridmoment gränsvärde (digitalt) 7 Analog ingång 2 gränsvärde (digitalt) Digital utgång frigiven med nivå i "Övre gräns användarrelä-/ analog utgång" och "Undre gräns användarrelä-/analog utgång" Läge analog utgång: (0 10 V eller 0/4 20 ma) Inst. Funktion Förklaring 8 Motorvarvtal (analogt) Den analoga utgångssignalens amplitud visar motorvarvtalet. Skalningen sträcker sig från noll till den övre varvtalsgränsen som anges i P Motorström (analog) Den analoga utgångssignalens amplitud visar motorlastströmmen 10 Motormoment (analogt) (vridmoment). Skalningen sträcker sig från noll till 200 % av motorns märkström som anges i P Motoreffekt (analog) Den analoga utgångssignalens amplitud visar omformarens uteffekt. Skalningen sträcker sig från noll till omformarens märkeffekt. 12 SBus (analog) Analogt utgångsvärde som styrs via SBus när P1-12 = 8 P2-11 analog utgång 1 val av funktion Inställningsområde: Se tabell P2-11 P2-14 ( sid 85). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 85

86 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P2-12 analog utgång 1 format P2-13 analog utgång 2 val av funktion P2-14 analog utgång 2 format P2-15 P2-20 reläutgångar P2-15 användarreläutgång 1 val av funktion P2-16 övre gräns användarrelä 1/ analog utgång 1 P2-17 undre gräns användarrelä 1/ analog utgång V 10 0 V 0 20 ma, 20 0 ma 4 20 ma, 20 4 ma Inställningsområde: Se tabell P2-11 P2-14 ( sid 85) V 10 0 V 0 20 ma, 20 0 ma 4 20 ma, 20 4 ma Funktioner: Inst. Funktion Förklaring 0 Omformare frigiven Reläkontakterna är slutna när omformaren är aktiverad. 1 Omformaren är OK (digitalt) = inget fel 2 Motorn arbetar med målhastighet (digitalt) Inställningsområde: Se tabell P2-15 P2-20 Inställningsområde: % Inställningsområde: % Reläkontakterna är slutna när omformaren fungerar korrekt (inget fel). Reläkontakterna är slutna när utfrekvensen = börfrekvensen ± 0,1 Hz. 3 Motorvarvtal 0 (digitalt) Reläkontakterna är slutna när utfrekvensen är större än "nollfrekvensen" (0,3 % av gränsfrekvensen) 4 Motorvarvtal gränsvärde (digitalt) 5 Motorström gränsvärde (digitalt) 6 Motorns vridmoment gränsvärde (digitalt) 7 Analog ingång 2 gränsvärde (digitalt) Reläkontakterna är slutna när utfrekvensen är större än värdet i parametern "Användarrelä övre gräns". Reläkontakterna är öppna när värdet underskrider "Användarrelä undre gräns" Reläkontakterna är slutna när motorströmmen/-vridmomentet är större än värdet i parametern "Användarrelä övre gräns". Reläkontakterna är öppna när värdet underskrider "Användarrelä undre gräns" Reläkontakterna är slutna när värdet för den andra analoga ingången är större än värdet i parametern "Användarrelä övre gräns". Reläkontakterna är öppna när värdet underskrider "Användarrelä undre gräns" 8 Lyftanordning (endast för P2-18) Den här parametern visas när P4-12 lyftfunktion är inställd på 1. Omformaren styr reläkontakten för lyftdriften. (Värden ändras inte vid P4-12 = 1) 9 STO status Reläkontakterna är öppna när STO-reglerkretsen är öppen (omformaren visar "inhibit") 86 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

87 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P2-18 användarreläutgån g 2 val av funktion P2-19 övre gräns användarrelä 2/ analog utgång 2 P2-20 undre gräns användarrelä 2/ analog utgång 2 P2-21/22 indikeringsskalning P2-21 indikeringsskalningsfaktor P2-22 indikeringsskalningskälla P2-23 nollvarvtal, hålltid P2-24 kopplingsfrekvens, PWM Inställningsområde: Se tabell P2-15 P2-20 Inställningsområde: % Inställningsområde: % Med P2-21 kan användaren skalera data från en källa så att det indikerade värdet bättre motsvarar den styrda processen. Källvärdet som används för beräkningen av skalningen anges i P2-22. När P2-21 är inställd på något annat än noll visas det skalerade värdet på displayen tillsammans med motorns varvtal, motorströmmen och motorns effekt. När man trycker på navigeringsknappen växlar displayen mellan realtidsvärdena. Ett litet "c" till vänster på displayen betyder att det skalerade värdet visas just nu. Det skalerade indikeringsvärdet beräknas med hjälp av följande formel: Skalerat indikeringsvärde = P2-21 skalningskälla Inställningsområde: motorvarvtalsinformation används som skalningskälla. 1 motorströminformation används som skalningskälla. 2 värdet för den andra analoga ingången som skalningskälla. Här sträcker sig ingångsvärden från 0 till Inställningsområde: s Med den här parametern ställer man in att motorn håller kvar nollvarvtalet (0 Hz) en viss tid vid ett stoppkommando och retardation till stillestånd innan den stängs av helt. Vid P2-23 = 0 frånkopplas omformarens utgång genast när utgångsvarvtalet når noll. Om P2-23 ställs in på något annat än noll håller motorn nollvarvtalet en viss tid (anges i P2-23 i sekunder) innan omformarens utgång frånkopplas. Den här funktionen används normalt i kombination med reläutgångsfunktionen så att omformaren sänder en relästyrsignal innan omformarens utgång spärras. Inställningsområde: 2 16 khz (beroende på omformare) Inställning av utgångskopplingsfrekvens. Hög kopplingsfrekvens betyder låg ljudutveckling från motorn, men samtidigt högre förluster i slutsteget. Max. utgångskopplingsfrekvens beror på omformarens effekt. Omformaren sänker kopplingsfrekvensen automatiskt vid mycket hög kylelementtemperatur. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 87

88 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P2-25 andra retardationsramp, snabbstoppramp P2-26 frigivning varvtalssökning Inställningsområde: s Ramptid andra retardationsramp, snabbstoppramp Öppnas automatiskt vid strömavbrott när P2-38 = 2. Kan även öppnas via digitala ingångar beroende på de andra parameterinställningarna. Vid "0" retarderas motorn så snabbt som möjligt utan att ett överspänningsfel uppstår. Vid aktivering startar motorn från det registrerade varvtalet. En kort fördröjning är möjlig om rotorn står still (fungerar bara vid P4-01 = 0, 1 eller 2). 0/deaktiverad 1/aktiverad P2-27 standbyläge Inställningsområde: s Vid P2-27 > 0 övergår omformaren till standbyläge (utgång spärrad), om minvarvtalet upprätthålls under den tid som specificeras i P2-27. Vid P2-23 > 0 eller P4-12=1 är enna funktion deaktiverad. P2-28/29 master-/ slavparameter P2-28 skalning av slavvarvtal P2-29 skalningsfaktor slavvarvtal Omformaren använder parameter P2-28/29 för att skalera börvarvtalet som tas emot från nätverksmastern. Den här funktionen används med fördel i tillämpningar där alla motorer i ett nätverk ska arbeta synkront men med olika varvtal som baseras på en fast skalningsfaktor. När en slavmotor t.ex. är inställd på P2-29 = 80 % och P2-28 = 1 och nätverkets mastermotor går med 50 Hz arbetar slavmotorn med 40 Hz. 0/deaktiverad 1/ärvarvtal = digitalt varvtal x P2-29 2/ärvarvtal = (digitalt varvtal x P2-29) + analog ingång 1 referens 3/ärvarvtal = digitalt varvtal x P2-29 x analog ingång 1 referens Inställningsområde: % 88 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

89 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P2-30 P2-35 analoga ingångar P2-30 analog ingång 1 format P2-31 analog ingång 1 skalning Med de här parametrarna kan användaren anpassa analog ingång 1 och 2 till signalformatet för den analoga ingångens styrplintar. När 0 10 V ställs in ger all negativ inspänning nollvarvtal. Vid V ger all negativ spänning ett negativt varvtal som är i proportion till inspänningen V, 10 0 V/envägs spänningsområde V/tvåvägs spänningsingång 0 20 ma/strömingång t4 20 ma, t20-4 ma r4 20 ma, r20-4 ma "t" visar att omformaren stängs av om signalen bortfaller vid frigiven omformare. r4 20 ma, 20 4 ma "r" visar att omformaren retarderar längs en ramp till P1-02 om signalen bortfaller vid frigiven omformare. r4 20 ma, r20-4 ma Inställningsområde: % 100% P2-31 = 200% P2-31 = 100% Varvtal 50% P2-31 = 50% 0% 0V 5V 10V Analog ingång Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 89

90 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P2-32 analog ingång 1 offset Inställningsområde: % Fastlägger en offset som procentsats för hela ingångsområdet anpassad till den analoga ingångssignalen. 100% P2-32 = -50% P2-32 = 0% 50% P2-32 = 50% Varvtal 0% min. 5V P2-32 = 100% Analog ingång max. -50% -100% P2-33 analog ingång 2 format P2-34 analog ingång 2 skalning P2-35 analog ingång 2 offset 0 10 V, 10 0 V/envägs spänningsingång PTC-th/motortermistoringång 0 20 ma/strömingång t4 20 ma, t20 4 ma "t" visar att omformaren stängs av om signalen bortfaller vid frigiven omformare. r4 20 ma, r20 4 ma "r" visar att omformaren retarderar längs en ramp till P1-02 om signalen bortfaller vid frigiven omformare. PTC-th måste väljas tillsammans med P1-15 som reaktion på ett externt fel för att skydda motorn mot överhettning. Inställningsområde: % Inställningsområde: % Fastlägger en offset som procentsats för hela ingångsområdet anpassad till den analoga ingångssignalen. 90 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

91 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P2-36 val av startsätt P2-37 knappfält omstart varvtal Definierar omformarens beteende avseende den digitala frigivningsingången och konfigurerar även den automatiska omstartsfunktionen. Edge-r: Omformaren startar inte efter tillkoppling eller återställning (reset) om digital ingång 1 förblir sluten. Ingången måste slutas efter tillkoppling eller återställning (reset) för att omformaren ska starta. Auto-0: Omformaren startar automatiskt efter tillkoppling eller återställning (reset) om digital ingång 1 är sluten. Auto-1 Auto-5: Efter en felfrånkoppling (trip) försöker omformaren starta om 5 ggr i 20-sekundersintervaller. Omformarens matningsspänning måste kopplas från för att räknaren ska återställas. Antalet omstartsförsök räknas. Om omformaren inte startar vid det sista försöket försätts omformaren i ett feltillstånd. Användaren måste i detta fall återställa felet manuellt. Parametern är endast aktiv när P1-12 = "1" eller "2". 0 min. varvtal. Efter ett stopp eller en omstart går motorn först med min. varvtal P senaste varvtal. Efter ett stopp eller en omstart återgår omformaren till det senaste värdet som ställts in med knappsatsen före stoppet. 2 aktuellt varvtal. Om omformaren är konfigurerad för flera varvtalsfrekvenser (normalt manuell/automatisk styrning eller lokal/decentral styrning), drivs omformaren med det senaste arbetsvarvtalet när knappfältsläget ändras av en digital ingång. 3 förinställt varvtal 8. Efter ett stopp eller en omstart drivs omformaren med det inställda varvtalet 8 (P0-08). 4 min. varvtal (plintläge). Efter ett stopp eller en omstart drivs omformaren med min. varvtal P senaste varvtalet (plintläge). Efter ett stopp eller en omstart återgår omformaren till det senaste värdet som ställts in med knappsatsen före stoppet. 6 aktuellt varvtal. Om omformaren är konfigurerad för flera varvtalsfrekvenser (normalt manuell/automatisk styrning eller lokal/decentral styrning), drivs omformaren med det senaste arbetsvarvtalet när knappfältsläget ändras av en digital ingång. 7 förinställt varvtal 8 (plintläge). Efter ett stopp eller en omstart drivs omformaren med det inställda varvtalet 8 (P0-08). Alternativ 4 7 "Plintläge" gäller alla driftsätt. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 91

92 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P2-38 strömavbrott stoppreglering P2-39 parameterspärr P2-40 utökad parameteråtkomst koddefinition Omformarens reglering som reaktion på ett strömavbrott när omformaren är aktiverad. 0/Omformaren försöker upprätthålla driften genom att den återvinner energi från motorn under last. Om strömavbrottet är kort och tillräckligt med energi kan återvinnas innan styrelektroniken frånkopplas, startar omformaren om när spänningen återkommer. 1/Omformaren spärrar genast utgången till motorn vilket leder till att lasten rullar ut eller går med frihjul. När den här inställningen används för last med hög massatröghet måste eventuellt varvtalssökningen (P2-26) aktiveras. 2/omformaren stannar längs snabbstoppramen som ställts in i P2-25. Vid aktiverad spärr kan inga parametrar ändras ("L" visas) 0/deaktiverad 1/aktiverad Inställningsområde: Tillgång till den utökade menyn (parametergrupp 2,3,4,5) fungerar bara när värdet i P1-14 motsvarar värdet i P2-40. Användaren kan då ändra koden från standardinställningen "101" till ett valfritt värde Parametergrupp 3: PID-regulator (nivå 2) P3-01 PID Inställningsområde: proportionalförstärkninkvens från frekvensomformaren som reaktion på en mindre förändring i den återkopp- PID-regulatorns proportionalförstärkning. Högre värden ger större förändring av utfrelade signalen. Ett för högt värde kan orsaka instabilitet. P3-02 PID integrerande tidskonstanter P3-03 PID differentierande tidskonstanter Inställningsområde: PID-regulatorns integreringstid Högre värden dämpar reaktionen i system med större procesströghet. Inställningsområde: P3-04 PID driftläge 0/direktdrift motorns varvtal ökar när återkopplingssignalen ökar 1/Inverterad drift motorns varvtal minskar när återkopplingssignalen ökar P3-05 PID referensval P3-06 PID fast börreferens Val av källan för PID-referens/börvärde 0/fast börreferens (P3-06) 1/analog ingång 1 2/analog ingång 2 3/fältbuss-PID-referens Inställningsområde: % Ställer in den angivna digitala PID-referensen/börvärdet. 92 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

93 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P3-07 PIDregulator övre gräns P3-08 PIDregulator undre gräns P3-09 begränsning av PID-ställstorhet P3-10 PID val av återkoppling P3-11 PID rampaktiveringsfaktor P3-12 PID ärvärdesindikering skalningsfaktor P3-13 väckningsnivå PID-reglerdifferens Inställningsområde: P % PID-regulator, övre gräns för utgång. Den här parametern fastlägger maximalt utvärde från PID-regulatorn. Den övre gränsen beräknas enligt följande: Övre gräns = P3-07 P1-01 Inställningsområde: 0.0 % P3-08 % Fastlägger minimalt utvärde från PID-regulatorn. Den undre gränsen beräknas enligt följande: Undre gräns = P3-08 P1-01 Ett värde på 100 % motsvarar den maximala varvtalsgränsen som anges i P /begränsning digitala utgångar PID-utgångsområde begränsas av P3-07 och P3-08 1/analog ingång 1 variabel övre gräns PID-utgång begränsas uppåt av signalen till analog ingång 1. 2/analog ingång 1 variabel undre gräns PID-utgång begränsas nedåt av signalen till analog ingång 1. 3/PID-utgång + analog ingång 1 PID-utgången läggs till varvtalsreferensen som sänds till analog ingång 1. Anger källa för PID-återkopplingssignal 0/analog ingång 2 1/analog ingång 1 Inställningsområde: % Fastlägger en PID-felgräns. När differensen mellan börvärde och ärvärde ligger under gränsen är omformarens interna ramper deaktiverade. Vid en större PID-avvikelse aktiveras ramperna för att begränsa ändringsfrekvensen för motorvarvtalet vid stora PID-avvikelser och för att snabbt kunna reagera på små avvikelser. Inställningsområde: Skalerar PID-indikeringsärvärdet, på så sätt kan användaren se den aktuella signalnivån hos en omvandlare, t.ex bar etc. Skalerat indikeringsvärde = P3-12 PIDreturstorhet (= ärvärde), skalerat displayvärde (rxxx). Inställningsområde: % Ställer in en programmeringsbar nivå. Om omformaren är i standbyläget eller används i PID-drift måste den valda återkopplingssignalen ligga under den här gränsen innan omformaren återgår till normal drift Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 93

94 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna Parametergrupp 4: Motorreglering (nivå 2) P4-01 reglering 0/VFC varvtalsreglering P4-02 autotune 0/spärrad Reglering av vektorvarvtalet för asynkronmotorer med beräknad reglering av rotorvarvtalet. För reglering av motorvarvtalet används fältorienterade regleralgoritmer. För att varvtalskretsen sluts internt med det beräknade rotorvarvtalet ger den här regleringsformen en sluten reglerkrets utan fysiska givare. Med en korrekt inställd varvtalsregulator är den statiska varvtalsändringen normalt bättre än 1 %. För bäst reglering ska autotune (P4-02) utföras före det första drifttillfället. 1/VFC reglering av vridmoment Istället för motorvarvtalet regleras motorns vridmoment direkt. Varvtalet är inte förinställt i det här driftläget utan ändras i förhållande till lasten. Maximalt varvtal begränsas av P1-01. Det här driftläget används ofta för lindningstillämpningar som kräver ett konstant vridmoment för att en kabel ska förses med spänning. För bäst reglering ska autotune (P4-02) utföras före det första drifttillfället. 2/varvtalsreglering utökad U/f Det här driftläget motsvarar i princip spänningsregleringen men motorspänningen regleras istället för strömmen som genererar vridmomentet. Magnetiseringsströmmen regleras direkt så att spänningen inte måste höjas. Spänningskarakteristiken kan väljas med energisparfunktionen i parameter P1-06. Standardinställningen ger en linjär karakteristik där spänningen står i proportion till frekvensen; magnetiseringsströmmen regleras oberoende av detta. När energisparfunktionen aktiveras väljs en lägre spänningskarakteristik där motorspänningen minskar vid låga varvtal. Detta används vanligtvis i fläktar för att sänka energiförbrukningen. Autotune ska även här vara aktiverat. I detta fall är inställningen enklare och går mycket snabbt. 3/PM reglering av motorvarvtal Varvtalsreglering för permanentmagnetmotorer. Har samma egenskaper som VFC-varvtalsregleringen 4/PM reglering av motorns vridmoment Vridmomentreglering för permanentmagnetmotorer. Har samma egenskaper som VFC-vridmomentregleringen 5/PM reglering av motorläget Lägesreglering för permanentmagnetmotorer. Börvärden för varvtal och vridmoment tillhandahålls via processdata i Motion Protocol (P1-12=8). Här behövs det en givare. 1/frigivning Vid inställningen 1 utför omformaren omedelbart en statisk mätning (med stillastående motor) av motorparametrarna, i syfte att konfigurera dessa. P1-07, P1-08 och P1-09 måste vara korrekt inställda enligt motorns typskylt innan funktionen aktiveras. Autotune utförs i samband med den första frigivningen efter drift med fabriksinställda parametrar och om P1-08 har ändrats. För detta ändamål krävs ingen maskinvarufrigivning. Omformaren får inte vara i "inhibit"-läget. 94 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

95 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P4-03 varvtalsregulator proportionalförstärkning P4-04 varvtalsregulator integrerande tidskonstanter P4-05 motoreffektfaktor P4-06 P4-09 inställningar för motorns vridmoment Inställningsområde: % Bestämmer proportionalförstärkningen för varvtalsregulatorn. Höga värden ger en bättre reglering av utfrekvensen och reaktionen. Ett för högt värde kan orsaka instabilitet eller överströmsfel. För tillämpningar som kräver bästa möjliga reglering: Värdet anpassas till den anslutna lasten genom att det höjs lite i taget, samtidigt som man observerar lastens faktiska hastighet. Processen pågår tills önskad dynamik nås utan att reglerområdet överskrids (eller endast något) så att uthastigheten överskrider börvärdet. Normalt tål laster med hög friktion även höga värden vid proportionalförstärkningen. För laster med hög massatröghet och låg friktion måste eventuellt förstärkningen minskas. Inställningsområde: s Bestämmer integraltiden för varvtalsregulatorn. Små värden ger en snabb reaktion på motorlaständringar med risk för instabilitet. För bäst dynamik måste värdet anpassas till den anslutna lasten. Inställningsområde: (beroende på motor) Effektfaktorn på motorns typskylt, krävs för vektorreglering (P4-01 = 0 eller 1). Med de här parametrarna anpassas motorns vridmomentsgränser. P4-09 P4-07 M P4-08 P4-08 n P4-08 P4-08 P4-07 P Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 95

96 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P4-06 källa börvridmoment P4-07 övre vridmomentsgräns P4-08 undre gräns för vridmoment Vid vektorreglering eller PM-läge (P4-01 2) fastlägger den här parametern källan för vridmomentsreferensen/-gränsen 0/max. vridmoment Fast inställd vridmomentsgräns. Börvridmomentet är inställt med P4-07. När det här alternativet används fastläggs börvärdet för motorns vridmoment av en procentsats i motorns märkmoment som är inställt i parameter P4-07. Motorns märkmoment fastläggs automatiskt av autotune. 1/analog ingång 1 2/analog ingång 2 Vridmomentgräns analog ingång. Om ett variabelt börvärde för vridmoment behövs kan den analoga ingången användas som börvärdeskälla. I detta fall kan börvärdet ändras i proportion till den analoga ingångssignalen i realtid. Det korrekta analoga ingångssignalformatet måste ställas in parameter P2-30/P2-33. Ingångssignalformatet måste vara envägs. Tvåvägsreferenser kan inte användas för vridmomentsgränsen. Skalningen beror på värdet som är inställt i P4-07. (0 10 V = 0 P4-07 % vridmoment). Analog ingång 2 3/Modbus-kommunikation Modbus vridmomentbörvärde. När det här alternativet väljs anges motorns vridmomentsgräns av Modbus-mastern. Ett värde mellan 0 och 200 % kan ställas in. 4/Masterdrivenhet Masterdrivenheten i ett nätverk med master och slavar anger börvärdet för vridmomentet. 5/PID-utgång PID-regulatorns utgång anger börvärdet för vridmomentet. Inställningsområde: P % Vid P4-01 = 1 eller 4 och P4-06 = 0 ställs det angivna börvärdet för vridmoment in. Vid P4-01 = 0 eller 3 ställs den övre gränsen för vridmoment in. Vridmomentsgränsen baseras på utströmmen som är inställd i parameter P1-08. Inställningsområde: 0.0 P4-07 % Ställer in den undre gränsen för vridmoment. Omformaren försöker hålla det här vridmomentet på motorn under hela driften. OBS! Använd bara den här parametern med stor försiktighet eftersom omformarens utfrekvens ökar (för att uppnå vridmomentet) och det valda börvarvtalet eventuellt överskrids. 96 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

97 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P4-09 övre gräns generatoriskt vridmoment P4-10/11 inställningar för U/f-kurva Inställningsområde: P % Fastlägger regleringens strömgräns vid generatorisk drift. Värdet i den här parametern motsvarar procentsatsen för motorns märkström som anges i P1-08. Strömgränsen som ställs in i den här parametern tar bort den normala strömgränsen för vridmomentgenerering när motorn arbetar generatoriskt. Ett för högt värde kan leda till höga övertoner i motorströmmen och motorn kan då bli aggressiv under generatorisk drift. När parametervärdet är för lågt sjunker motorns utgående vridmoment eventuellt vid generatorisk drift. Kurvan för spänningsfrekvens bestämmer spänningsnivån i motorn vid den angivna frekvensen. Med parametrarna P4-10 och P4-11 kan användaren ändra U/f-kurvan vid behov. Parameter P4-10 kan ställas in på en frekvens mellan 0 och gränsfrekvensen (P1-09). Här anges frekvenserna som används med den procentuella anpassningsnivån i P4-11. Den här funktionen är endast aktiv vid P4-01=2. U/V P1-07 = 230V [3] P4-11 = 165V [1] [2] P1-11 = X% av P1-07 (Boost) P4-11 = 40V P4-10 = 10Hz P1-09 = 50Hz f/hz [1] Normal U/f-kurva [2] Anpassad U/f-kurva [3] Anpassad U/f-kurva P4-10 U/f-kurva, anpassningsfrekvens P4-11 U/f-kurva, anpassningsspänning P4-12 motorbromsstyrning Inställningsområde: % av P1-09 Inställningsområde: % av P1-07 Aktiverar omformarens lyftfunktion. Parameter P4-13 till P4-16 aktiveras. Reläkontakt 2 är inställd på lyftanordning; funktionen kan inte ändras. 0/deaktiverad 1/aktiverad Mer information finns i kapitlet "Lyftfunktion" ( sid 47). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 97

98 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P4-13 bromsöppningstid P4-14 bromsstängningstid P4-15 vridmomentsgräns för bromsöppning P4-16 timeout vridmomentgräns P4-17 termiskt motorskydd enligt UL508C Inställningsområde: s Parametern anger hur länge motorn går efter magnetiseringen med det inställda varvtalet 7 och bromsen behöver för att öppnas. Inställningsområde: s I den här parametern kan tiden som bromsen behöver för att stängas ställas in. Med denna parameter undviker du sammanbrott av drivningen, framför allt vid lyftanordningar. Inställningsområde: % Fastlägger ett vridmoment i % av maxmomentet. Vridmomentet i procent måste nås innan motorbromsen lyfts. Därmed säkerställs att motorn är ansluten och att vridmoment genereras så att lasten inte sjunker när bromsen lyfts. Vid U/f-reglering när inte vridmomentsverifieringen aktiverad. Detta rekommenderar bara för tillämpningar med horisontella rörelser. Inställningsområde: s Fastlägger hur länge omformaren försöker generera tillräckligt med motormoment i motorn, så att bromsöppningsgränsen i parametern P4-15 överskrids efter ett startkommando. Om vridmomentsgränsen inte nås under den här tiden (pga. ett mekaniskt fel eller något annat), signalerar omformaren ett fel. 0/deaktiverad 1/aktiverad MOVITRAC LTP-B-omformare har en termisk motorskyddsfunktion i enlighet med NEC för att skydda motorn från överbelastning. Motorströmmen lagras en viss tid i en intern ackumulator. När temperaturgränsen överskrids övergår omformaren till felstatus (I.t-trP). När omformarens utström underskrider den inställda motormärkeffekten, minskar den interna ackumulatorn beroende på utströmmen. Om P4-17 är avaktiverad återställs den termiska överbelastningsackumulatorn när spänningen slås av och på. Om P4-17 är aktiverad finns ackumulatorn kvar även när spänningen bryts. 98 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

99 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz Parametergrupp 5: Fältbusskommunikation (nivå 2) P5-01 Inställningsområde: 1 63 omformaradress Fastlägger den allmänna omformaradressen för SBus, Modbus, fältbussen och master/slav. P5-02 SBusbaudrate P5-03 modbusbaudrate P5-04 modbusdataformat P5-05 reaktion på kommunikationsavbrott P5-06 timeout kommunikationsavbrott P5-07 rampinställning via fältbuss Fastlägger SBus-baudrate. Den här parametern måste ställas in för drift med SEW-gateways eller MOVI-PLC. 125/125 kbd 250/250 kbd 500/500 kbd 1000/1000 kbd Fastlägger förväntad Modbus-baudrate. 9,6/9600 Bd 19,2/19200 Bd 38,4/38400 Bd 57,6/57600 Bd 115,2/ Bd Fastlägger förväntat Modbus-dataformat. n-1/ingen paritet, 1 stoppbit n-2/ingen paritet, 2 stoppbitar O-1/ojämn paritet, 1 stoppbit E-1/jämn paritet, 1 stoppbit Fastlägger omformarens reaktion vid ett kommunikationsavbrott och den efterföljande timeouttiden som är inställd i P /fel och utrullning 1/stoppramp och fel 2/stoppramp (utan fel) 3/förinställt varvtal 8 Inställningsområde: 0,0 1,0 5,0 s Fastlägger tiden i sekunder som omformaren utför reaktionen som är inställd i P5-05 efter. Vid "0,0 s" behåller omformaren den aktuella hastigheten även om kommunikationen bryts. Används för att aktivera intern eller extern rampstyrning. Vid aktivering följer omformaren externa ramper som anges via MOVILINK -processdata (PO3). 0/deaktiverad 1/aktiverad Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 99

100 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P5-08 tid synkronisering P5-09 P5-11 fältbussens processutgångsdata (POx)-definition P5-09 fältbussens PO2-definition P5-10 fältbussens PO3-definition P5-11 fältbussens PO4-definition P5-12 P5-14 fältbussens processingångsdat a (PIx)-definition Inställningsområde: 0, 5 20 ms Fastlägger perioden för synktelegrammet från MOVI-PLC. Värdet måste motsvara värdet som är inställt i MOVI-PLC. Vid P5-08 = 0 ignorerar omformaren synkroniseringen. Definition av överförda processdataord från PLC/gateway till omformaren. 0/varvtal: v/min (1 = 0,2 1/min) endast möjligt när P1-10 inte är 0 1/varvtal % (4000 h = 100 % P1-01) 2/vridmoment % (1 = 0,1 %) Omformaren måste vara inställd på P4-06 = 3 3/ramptid (1 = 1 ms); accelerationsramp: higher byte, retardationsramp: lower byte 4/PID-referens (1000 h = 100 %) se kapitlet om P1-12 Styrkälla (P1-12 = 3) ( sid 92) 5/analog utgång 1 (1000 h = 100 %) 6/analog utgång 2 (1000 h = 100 %) 7/ingen funktion Definition av utgång 2, 3, 4 för överförda processdata Parameterbeskrivning som P5-0 9 P5-11 Definition av utgång 2, 3, 4 för överförda processdata Parameterbeskrivning som P5-0 9 P5-11 Definition av utgång 2, 3, 4 för överförda processdata Parameterbeskrivning som P5-0 9 P5-11 Definition av överförda processdataord från omformaren till PLC/gateway. 0 1) /varvtal: v/min (1 = 0,2 1/min) 1/varvtal % (4000 h = 100 % P1-01) 2/ström % (1 = 0,1 % I märk ) 3/vridmoment % (1 = 0,1 %) 4/effekt % (1 = 0,1 %) 5/temperatur (1 = 0,01 C) 6/mellankretsspänning (1 = 1 V) 7/analog ingång 1 (1000 h = 100 %) 8/analog ingång 2 (1000 h = 100 %) 9/IO-status HB LB RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 10 2) /låg LTX-position (en upplösning) 11 2) /hög LTX-position (antal upplösningar) 1) endast möjligt när P1-10 inte är 0 2) endast vid ansluten LTX-modul 100 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

101 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P5-12 fältbussens PI2-definition P5-13 fältbussens PI3-definition P5-14 fältbussens PI4-definition Definition av ingång 2, 3, 4 för överförda processdata Parameterbeskrivning som P5-12 P5-14 Definition av ingång 2, 3, 4 för överförda processdata Parameterbeskrivning som P5-12 P5-14 Definition av ingång 2, 3, 4 för överförda processdata Parameterbeskrivning som P5-12 P5-14 P5-15 utbyggnadsrelä 3 val av funktion OBS! Endast möjligt/syns bara när en IO-utbyggnadsmodul är ansluten. Definierar utbyggnadsreläets 3 funktion. 0/omformaren frigiven 1/omformaren fungerar korrekt 2/motorn arbetar med börvarvtal 3/motorvarvtal > 0 4/motorvarvtal > gränsvärde 5/motorström > gränsvärde 6/motorns vridmoment > gränsvärde 7/analog ingång 2 > gränsvärde 8/fältbuss 9/STO status P5-16 relä 3 övre gräns P5-17 relä 3 undre gräns P5-18 utbyggnadsrelä 4 val av funktion P5-19 relä 4 övre gräns P5-20 relä 4 undre gräns Inställningsområde: % Inställningsområde: % Definierar utbyggnadsreläets 4 funktion. Parameterbeskrivning som P5-15 Inställningsområde: % Inställningsområde: % OBS! Utbyggnadsreläets 5 funktion är fast inställd på "motorvarvtal > 0". Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 101

102 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna Parametergrupp 6: Utökade parametrar (nivå 3) P6-01 aktivering av firmwareuppgradering Aktiverar firmwareuppgradering som uppdaterar firmware i användargränssnittet och/eller firmware för slutstegsstyrningen. Detta utförs vanligtvis av datorns programvara. 0/deaktiverad 1/aktiverad (DSP + IO) 2/aktiverad (endast IO) 3/aktiverad (endast DSP) OBS! Den här parametern kan inte ändras av användaren. Firmwareuppgraderingen sker helt automatiskt med datorns programvara. P6-02 automatisk termisk hantering P6-03 fördröjning automatisk återställning P6-04 användarrelä hysteresområde P6-05 aktivering av givaråterföring P6-06 givarupplösning P6-07 utlösningsgräns varvtalsfel Aktiverar automatisk termisk hantering. Omformaren sänker utgångskopplingsfrekvensen automatiskt vid mycket hög kylelementtemperatur, för att minska risken för överhettningsfel. 0/deaktiverad 1/aktiverad Inställningsområde: s Ställer in fördröjningstiden som går mellan omformarens återställningsförsök när automatisk återställning är aktiverad i P2-36. Inställningsområde: % Den här parametern används tillsammans med P2-11 och P2-13 = 2 eller 3 för att ställa in området för börvarvtal (P2-11 = 2) eller nollvarvtal (P2-11 = 3). När varvtalet ligger i det här området arbetar omformaren med börvarvtal eller nollvarvtal. Detta förhindrar vibrationer i reläutgången när arbetsvarvtalet når värdet som ändrar statusen för den digitala/reläutgången. Exempel: När P2-13 = 3, P1-01 = 50 Hz und P6-04 = 5 % stänger reläkontakterna över 2,5 Hz. Anger anslutningen av LTX-modulen. När 1 är inställt aktiveras givarregleringens driftläge med ansluten LTX-modul. Parametern aktiverar automatiskt när en LTX-modul är ansluten. 0/deaktiverad 1/aktiverad Inställningsområde: PPR Används tillsammans med LTX-modulen. Den här parametern måste ställas in på antalet pulser per varv för den anslutna givaren. Det här värdet måste vara korrekt inställt för att drivenheten ska fungera korrekt när givaråterföring är aktiverad (P6-05 = 1). Om parametern är felinställd kan det leda till att motorn inte kan styras och/eller ett fel. När 0 är inställt är givaråterföringen deaktiverad. Inställningsområde: % Den här parametern fastlägger max. tillåtet varvtalsfel mellan givaråterföringens varvtal och rotorvarvtalet som beräknas med motorregleralgoritmerna. Om varvtalsfelet överskrider gränsvärdet stängs omformaren av. 102 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

103 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P6-08 max. frekvens för börvarvtal P6-09 reglering varvtalsstatik Inställningsområde: 0; 5 20 khz När motorns börvarvtal ska styras via en frekvensingångssignal (ansluten till digital ingång 3), används den här parametern för att fastlägga ingångsfrekvensen som motsvarar max, motorvarvtal (inställt i P1-01). Max. frekvens som kan ställas in i parametern måste ligga mellan 5 khz och 20 khz. När 0 är inställt är funktionen deaktiverad. Inställningsområde: 0,0-25,0 Den här parametern används bara när drivenheten drivs med vektorvarvtalsreglering (P4-01 = 0). När 0 är inställt är reglerfunktionen för varvtalsstatiken deaktiverad. Vid P6-09 > 0 fastlägger parametern en eftersläpningsvarvtal med motorns dimensionerade utgående vridmoment. Varvtalsstatiken är procentvärdet av P1-09. Beroende på motorlastens status minskas referensvarvtalet före ingången till varvtalsregulatorn med ett visst statikvärde. Beräkningen görs så här: Varvtalsstatik = P6-09 P1-09 Statikvärde = varvtalsstatik (motorns ärvridmoment/motorns märkvridmoment) Ingång varvtalsreglering = börvarvtal statikvärde Med statikregleringen kan motorvarvtalet minskas något i förhållande till lasten. Detta är till fördel när flera motorer driver en gemensam last och lasten ska fördelas jämnt på alla motorer. P6-10 reserverad Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 103

104 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P6-12 varvtalshålltid vid frigivning (inställt varvtal 7) P6-12 varvtalshålltid vid spärr (inställt varvtal 8) P6-13 brandlägeslogik P6-14 brandlägesvarvtal P6-15 analog utgång 1 skalning P6-16 analog utgång 1 offset P6-17 max. vridmomentgräns timeout P6-18 spänningsnivå likströmsbromsning Inställningsområde: 0,0 250 s Fastlägger tiden som omformaren ska gå med det inställda varvtalet 7 (P2-07) när det finns en frigivningssignal för omformaren. Det inställda varvtalet kan vara ett valfritt värde mellan den undre och över frekvensgränsen i valfri riktning. Den här funktionen kan med fördel användas i tillämpningar som kräver kontrollerad start oberoende av normal systemdrift. Användaren kan då programmera omformaren så att den alltid startar med samma frekvens och samma rotationsriktning en viss tid innan den återgår till normal drift. När 0,0 är inställt är funktionen deaktiverad. Inställningsområde: 0,0 250 s Fastlägger en viss tid som omformaren går med det inställda varvtalet 8 (P2-08) när frigivningssignalen försvinner och innan stopprampen inleds. OBS! När parametern ställs in på > 0 fortsätter omformaren gå med det inställda varvtalet den inställda tiden när frigivningssignalen försvinner. Kontrollera först att det här driftläget är säkert innan funktionen används. När 0,0 är inställt är funktionen deaktiverad. Aktiverar brandläget för nöddrift. Omformaren ignorerar då de flesta felen. Om omformaren har felstatus försöker den att återställa sig själv var 5 sekund tills den inte fungerar alls eller tills det inte finns någon energi kvar. Funktionen bör inte användas för servotillämpningar eller lyftanordningar. 0/öppna trigger: Brandläge 1/stäng trigger: Brandläge Inställningsområde: -P P1-01 Hz Varvtal som används i brandläget Inställningsområde: % Fastlägger skalningsfaktorn, som används för analog utgång 1, i %. Inställningsområde: % Fastlägger offset, som används för analog utgång 1, i %. Inställningsområde: 0,0 25,0 s Fastlägger hur länge motorn får gå med vridmomentsgränsen för motorn/generatorn (P4-07/P4-09) innan en utlösning sker. Parametern är endast aktiverad för drift med vektorreglering. Inställningsområde: Auto, % Fastlägger likspänningsvärdet som procentuell andel av motorns märkspänning vid ett stoppkommando (P1-07). Parametern är endast aktiverad för U/f-reglering. 104 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

105 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P6-19 bromsmotståndsvärde P6-20 bromsmotståndseffekt P6-21 bromschopperarbetscykel vid undertemperatur P6-22 återställning av fläktdrifttid P6-23 återställning av kwh-räknaren P6-24 parametrarnas fabriksinställningar P6-25 behörighetskod nivå Inställningsområde: 0, Min-R 200 Ω Ställer in bromsmotståndet i ohm. Värdet används för termiskt bromsmotståndsskydd. Min-R beror på omformaren. När 0 är inställt är skyddsfunktionen för bromsmotståndet deaktiverad. Inställningsområde: kw Ställer in bromsmotståndets effekt i kw med en upplösning på 0,1 kw. Värdet används för termiskt bromsmotståndsskydd. När 0 är inställt är skyddsfunktionen för bromsmotståndet deaktiverad. Inställningsområde: % Parametern fastlägger arbetscykeln för bromschoppern medan omformaren har felstatusen undertemperatur. Ett bromsmotstånd kan monteras på drivenhetens kylelement och användas för att värma upp drivenheten tills rätt driftstemperatur nåtts. Använd parametern mycket försiktigt eftersom en felinställning kan leda till att motståndets märkeffekt överskrids. Används alltid ett externt temperaturskydd för motståndet för att undvika detta. 0/deaktiverad 1/återställ drifttid När 1 ställs in nollställs den interna fläkträknaren (visas i P0-35). 0/deaktiverad 1/återställning av kwh-räknaren När 1 ställs in nollställs den interna kwh-räknaren (visas i P0-26 och P0-27). Omformarens fabriksinställningar 0/deaktiverad 1/fabriksinställningar utom för bussparametrar 2/fabriksinställningar för alla parametrar Inställningsområde: Behörighetskod som valts av användaren som måste anges i P1-14 för att komma åt parametrarna i grupp 6 till 9. OBS! Omformaren kan skadas. Följande parametrar används internt av omformaren för att motorregleringen ska bli så optimal som möjligt. Om parametrarna felinställs kan det leda till dålig effekt och att motorn slits ut i förtid. Endast erfarna användare, som helt förstår hur parametrarna fungerar, bör anpassa dem. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 105

106 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna Parametergrupp 7: Motorregleringsparameter (nivå 3) Reservkretsschema för växelströmsmotorer R S Lsd Lsq R r I drms U X n R 1 - s r s P7-01 motorns statorresistans (Rs) P7-02 motorns rotorresistans (Rr) P7-03 motorns statorinduktivitet (Lsd) P7-04 motorns magnetiseringsström (Id rms) P7-05 motorns spridningsförlustkoefficient (Sigma) P7-06 motorns statorinduktivitet (Lsd) endast för PM-motorer P7-07 utökad generatorreglering Inställningsområde: bero på motor (Ω) Statorresistansen är kopparlindningens resistiva motstånd. Värdet kan fastställas automatiskt och ställas in vid tutotune. Värdet kan även anges manuellt Inställningsområde: bero på motor (Ω) För induktionsmotorer: Värde för fas-fas rotorresistansen i ohm Inställningsområde: bero på motor (μh) För induktionsmotorer: Värde per fas-statorinduktivitet För permanentmagnetmotorer: Fas-d-axel statorinduktivitet i Henry Inställningsområde: 10 % P % P1-08 (A) För induktionsmotorer: magnetiseringsström/tomgångsström. Före autotune ställs värdet in på 60 % av motorns märkström (P1-08), här utgår man från att motorns effektfaktor är 0,8. Inställningsområde: 0,025 0,10 0,25 För induktionsmotorer: Motorns spridningsförlustkoefficient Inställningsområde: bero på motor (H) För permanentmagnetmotorer: Fas-d-axel statorinduktivitet i Henry Den här parametern används när det uppstår problem med stabiliteten i starka generatoriska tillämpningar. Vid aktivering kan generatordrift vid låga varvtal användas. 0/deaktiverad 1/aktiverad 106 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

107 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P7-08 parameteranpassning P7-09 strömgräns överspänning P7-10 motorlasttröghet Den här parametern används för små motorer (P < 0,75 kw) med hög impedans. Vid aktivering kan den termiska motormodellen anpassa rotor- och statorresistansen under driften. På så vis kompenseras impedanseffekterna vid vektorreglering som uppstår vid uppvärmningen. 0/deaktiverad 1/aktiverad Inställningsområde: % Parametern kan bara användas för reglering av vektorvarvtal och fungerar när omformarens mellankretsspänning överskrider en inställd gräns. Spänningsgränsen ställs in internt exakt under utlösningsgränsen för överspänning. När 0,0 är inställt är funktionen deaktiverad. Procedur: Motor med stor massatröghet bromsas, generatorisk kraft återförs till omformaren. Mellankretsspänningen ökar och når nivån U Zmax. Omformaren avger ström (P7-09) för att ladda ur mellankretsen och motorn kan därmed accelerera. Mellankretsspänningen minskar under U Zmax igen. Motorn bromsas. Inställningsområde: Tröghetsförhållandet mellan motorn och den anslutna lasten kan anges i omformaren. Detta värde kan normalt vara kvar på standardvärdet 10. Det används av omformarens regleralgoritm som styrvärde för alla motorer för att uppnå optimalt vridmoment/optimal ström för acceleration av lasten. Av detta skäl förbättrar en mer exakt inställning av tröghetsförhållandet reaktionen och systemets dynamik. Värdet beräknas enligt följande när reglerkretsen är sluten: P J 7 10 = J ext mot P7-11 undre gräns pulslängd Inställningsområde: Parametern begränsas min. utgångspulslängd. Detta kan användas för tillämpningar med långa kablar. När värdet i parametern ökas minskas risken för överströmsfel när långa motorkablar används, eftersom antalet spänningsflanker och därmed även laddtopparna minskas. Samtidigt minskar motorns max. utspänning för en viss inspänning. Fabriksinställningen beror på omformaren. OBS! Tid = värde 16,67 ns Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 107

108 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P7-12 förmagnetiseringstid P7-13 vektor varvtalsregulator D-förstärkning P7-14 lågfrekvens vridmomentsökning P7-15 frekvensgräns vridmomentsökning P7-16 varvtal enligt motorns typskylt Inställningsområde: ms Parametern fastlägger en minsta fördröjningstid för magnetiseringsströmregleringen vid U/f-reglering, när startsignal för omformaren finns. Ett lågt värde kan leda till att omformaren löser ut ett fel om accelerationsrampen är för kort. Fabriksinställningen beror på omformaren. Inställningsområde: % Ställer in differentialförstärkningen (%) för varvtalsregulatorn vid drift med vektorreglering. Inställningsområde: % Ökningsström i % av motorns märkström (P1-08) vid start. Omformaren har en ökningsfunktion som används för att mata ström till motorn vid lågt varvtal, för att säkerställa att rotorriktningen behålls och för att motorns ska arbeta effektivt även vid lågt varvtal. Öka vid lågt varvtal genom att låta omformaren gå med så låg frekvens som möjligt, och öka värdena för att nå nödvändigt vridmoment och få en friktionsfri drift. Inställningsområde: % Frekvensområde för ökningsströmmen (P7-14) i % av motorns märkfrekvens (P1-09). Här ställs frekvensgränsvärdet in för den övre gränsen så ingen ökningsström längre matas till motorn. Inställningsområde: 0, /min 108 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

109 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz Parametergrupp 8: Tillämpningsspecifika (endast LTX) parametrar (nivå 3) OBS! Ytterligare information finns i tillägget till montage- och driftsinstruktionen i kapitlet "LTX-funktionsparametersats (nivå 3)". P8-01 simulerad givarskalning P8-02 skalningsvärde ingångspuls Inställningsområde: Inställningsområde: P8-03 släpfel lågt Inställningsområde: P8-04 släpfel högt Inställningsområde: P8-05 referenskörning P8-06 lägesregulator, proportionalförstär kning P8-07 touch probe triggerläge 0/deaktiverad 1/nollimpuls vid negativ riktning 2/nollimpuls vid positiv riktning 3/referensnockens ände vid negativ riktning 4/referensnockens ände vid positiv riktning 5/ingen referenskörning; endast utan frigiven drivenhet 6/fast anslag positiv riktning 7/fast anslag negativ riktning Inställningsområde: % 0/TP1 P flank TP2 P flank 1/TP1 N flank TP2 P flank 2/TP1 N flank TP2 N flank 3/TP1 P flank TP2 N flank P8-08 reserverad P8-09 förstärkning genom hastighetsförstyrning P8-10 förstärkning genom accelerationsförstyrning Inställningsområde: % Inställningsområde: % Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 109

110 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P8-11 low-ord referensoffset P8-12 high-ord referensoffset Inställningsområde: Inställningsområde: P8-13 reserverad P8-14 referensfrigivningsvridmoment Inställningsområde: % Parametergrupp 9: Digitala ingångar (nivå 3) som fastläggs av användaren Parametergrupp 9 ger användaren flexibilitet i fråga om styrningen av omformaren i komplexa tillämpningar som kräver särskilda parameterinställningar. Parametrarna i den här gruppen bör användas mycket försiktigt. Användarna måste i detalj känna till hur de påverkar omformaren och regleringsfunktionerna, innan parametrarna i den här gruppen anpassas. Funktionsöversikt Med parametergrupp 9 är en avancerad programmering av omformaren möjlig, inklusive funktioner som användaren fastlagt för omformarens digitala och analoga ingångar och reglering av källan för börvarvtalet. Följande regler gäller för parametergrupp 9. Parametrarna i den här gruppen kan bara ändras när P1-15 = 0. Om värdet i P1-15 ändras raderas alla inställningar i parametergrupp 9. Parametergrupp 9 måste konfigureras separat av användaren. OBS! Anteckna alla inställningar! 110 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

111 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 Parametrar för val av logikkälla Med parametrarna för val av logikkälla kan användaren direkt fastlägga källan för en regleringsfunktion i omformaren. De här parametrarna kan endast kopplas till digitala värden som aktiverar eller deaktiverar funktionen beroende på värdets status. Parametrar som fungerar som logikkällor kan ställas in enligt följande: Omformarindikering Inställning Funktion STO-ingång Kopplad till statusen för STO-ingångarna om detta är tillåtet Alltid av Funktionen är permanent deaktiverad Alltid på Funktionen är permanent aktiverad Digital ingång 1 Funktionen är kopplad till statusen för digital ingång 1 Digital ingång 2 Funktionen är kopplad till statusen för digital ingång 2 Digital ingång 3 Funktionen är kopplad till statusen för digital ingång 3 Digital ingång 4 Funktionen är kopplad till statusen för digital ingång 4 (analog ingång 1) Digital ingång 5 Funktionen är kopplad till statusen för digital ingång 5 (analog ingång 2) Digital ingång 6 Funktionen är kopplad till statusen för digital ingång 6 (utökat I/O-tillval krävs) Digital ingång 7 Funktionen är kopplad till statusen för digital ingång 7 (utökat I/O-tillval krävs) Digital ingång 8 Funktionen är kopplad till statusen för digital ingång 8 (utökat I/O-tillval krävs) OBS! Regleringskällorna för omformaren behandlas i följande ordningsföljd (från högsta till lägsta prioritet): STO-styrkrets Externt fel Snabbstopp Frigivning Tas ur funktion med plintstyrning Körning framåt/körning bakåt/bakåt Återställning Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 111

112 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna Parametrar för val av datakälla Parametrarna för val av datakälla fastlägger signalkällan för varvtalskälla 1 8. Parametrar som fungerar som datakällor kan ställas in enligt följande: Omformarindikering Inställning Funktion Analog ingång 1 Signalnivå analog ingång 1 (P0-01) Analog ingång 2 Signalnivå analog ingång 2 (P0-02) Förinställt varvtal Valt förinställt varvtal Knappfält (motoriserad potentiometer) PID-regulatorutgång Börvarvtal knappfält (P0-06) PID-regulatorutgång (P0-10) Masterbörvarvtal Masterbörvarvtal (drift med master och slav) Börvarvtal fältbuss Fältbussens börvarvtal PI2 Börvarvtal som ställts in av användaren Frekvensingång Börvarvtal som ställts in av användaren (PLC-funktion) Pulsfrekvens ingångsreferens P9-01 frigivningsingångskälla P9-02 snabbstopp ingångskälla P9-03 ingångskälla för gång (FWD) P9-04 ingångskälla för körning (REV) Inställningsområde: SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Bestämmer källan för omformarens frigivningsfunktion. Funktionen hör i regel till digital ingång 1 och gör att en maskinvarufrigivningssignal kan användas i situationer som till exempel kommandon för körning framåt eller körning bakåt via externa källor används för, t.ex. via fältbussignaler eller PLC-program. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Bestämmer källan för snabbstoppingången. Som reaktion på ett snabbstoppfel stannar motorn med fördröjningen i P2-25. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Anger källan för kommandot för körning framåt. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Anger källan för kommandot för körning bakåt. OBS! Om kommandon för körning framåt och bakåt sänds till motorn samtidigt, stannar omformaren med snabbstopp. 112 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

113 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P9-05 aktivering av hållfunktion P9-06 rotationsriktningsbyte P9-07 ingångskälla för återställning P9-08 ingångskälla för externt fel P9-09 källa för aktivering av plintstyrning P9-10 P9-17 varvtalskälla P9-10 varvtalskälla 1 P9-11 varvtalskälla 2 P9-12 varvtalskälla 3 Inställningsområde: OFF, On Aktiverar hållfunktionen för digitala ingångar. Med hållfunktionen kan tillfälliga startsignaler för att starta och stoppa motorn i valfri riktning. I detta fall måste frigivningsingångskällan (P9-01) anslutas till en öppnarregleringskälla (öppen för stopp). Den här regleringskällan måste ha logik "1" så att motorn kan starta. Omformaren reagerar på tillfälliga eller pulsstart- och -stoppsignaler enligt parameter P9-03 och P9-04. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Anger källan för bakåtkommandot som motorrotationsriktningen ändras med. OBS! Bakåtingången fungerar bara när motorn går framåt. Följaktligen gäller: Om ingångarna "körning framåt" och "bakåt" används samtidigt = motorn går bakåt Om ingångarna "körning bakåt" och "bakåt" används samtidigt = motorn går bakåt Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Bestämmer källan för återställningskommandot. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Anger källan för kommandot för externa fel. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Anger källan för kommandot som väljer plintstyrning av omformaren. Parametern fungerar bara om P1-12 är > 0 och gör att plintstyrning kan användas för att ta styrkällan i P1-12 ur funktion. Upp till 8 börvarvtalskällor kan ställas in för omformaren och dessa kan väljas med P9-18 P9-20 under drift. När börvärdeskällan ändras verkställs detta genast under pågående drift. Omformaren måste inte stoppas och startas om. Inställningsområde: Ain-1, Ain-2, inställt varvtal 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Bestämmer källan för varvtalet. Inställningsområde: Ain-1, Ain-2, inställt varvtal 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Bestämmer källan för varvtalet. Inställningsområde: Ain-1, Ain-2, inställt varvtal 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Bestämmer källan för varvtalet. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 113

114 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P9-13 varvtalskälla 4 P9-14 varvtalskälla 5 P9-15 varvtalskälla 6 P9-16 varvtalskälla 7 P9-17 varvtalskälla 8 P9-18 P9-20 ingång för val av varvtal P9-18 ingång för val av varvtal 0 P9-19 ingång för val av varvtal 1 P9-20 ingång för val av varvtal 2 Inställningsområde: Ain-1, Ain-2, inställt varvtal 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Bestämmer källan för varvtalet. Inställningsområde: Ain-1, Ain-2, inställt varvtal 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Bestämmer källan för varvtalet. Inställningsområde: Ain-1, Ain-2, inställt varvtal 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Bestämmer källan för varvtalet. Inställningsområde: Ain-1, Ain-2, inställt varvtal 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Bestämmer källan för varvtalet. Inställningsområde: Ain-1, Ain-2, inställt varvtal 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Bestämmer källan för varvtalet. Den aktiva källan för börvarvtalet kan väljas under drift med statusen hos parametrarna ovan för logikkälla. Börvarvtalen väljs enligt följande logik: P9-20 P9-19 P9-18 Källa börvarvtal (P9-10) (P9-11) (P9-12) (P9-13) (P9-14) (P9-15) (P9-16) (P9-17) Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Logikkälla bit 0 för val av börvarvtal Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Logikkälla bit 1 för val av börvarvtal Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Logikkälla bit 2 för val av börvarvtal 114 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

115 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P9-21 P9-23 ingång för val av inställt varvtal Om ett redan inställt varvtal ska användas som börvarvtal kan det aktiva, inställda varvtalet väljas med hjälp av statusen hos den här parametern. Valet görs enligt följande logik: P9-23 P9-22 P9-21 Förinställt varvtal (P2-01) (P2-02) (P2-03) (P2-04) (P2-05) (P2-06) (P2-07) (P2-08) P9-21 ingång 0 för val av inställt varvtal P9-22 ingång 1 för val av inställt varvtal P9-23 ingång 2 för val av inställt varvtal P9-24 ingång för positiv stegning P9-25 ingång för negativ stegning P9-26 ingång för frigivning av referenskörning P9-27 ingång för referensnock P9-28 ingångskälla motorpotentiometer upp Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Bestämmer ingångskälla 0 för inställt varvtal. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Bestämmer ingångskälla 1 för inställt varvtal. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Bestämmer ingångskälla 2 för inställt varvtal. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Anger källan för signalen för positiv stegning. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Anger källan för signalen för negativ stegning. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Anger källan för frigivningssignalen för referenskörning. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Bestämmer källan för nockingången. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Anger källan för logiksignalen som ökar börvarvtalet på knappfältet/motorpotentiometern. När signalkällans logik är 1 ökas värdet med rampen i P1-03. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 115

116 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P9-29 ingångskälla motorpotentiometer ner P9-30 gränslägesbrytare varvtal FWD P9-31 gränslägesbrytare varvtal REV P9-32 frigivning av andra retardationsramp, snabbstoppramp P9-33 ingångsval brandläge Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Anger källan för logiksignalen som minskar börvarvtalet på knappfältet/motorpotentiometern. När signalkällans logik är 1 minskas värdet med värdet i P1-04. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Anger källan för logiksignalen som begränsar börvarvtalet i riktning framåt. När signalkällans logik är 1 och motorn går framåt sänks varvtalet till 0,0 Hz. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Anger källan för logiksignalen som begränsar börvarvtalet i riktning bakåt. När signalkällans logik är 1 och motorn går bakåt sänks varvtalet till 0,0 Hz. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Anger källan för logiksignalen som friger den snabba retardationsrampen i P2-25. Inställningsområde: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5. Anger källan för logiksignalen som aktiverar brandläget för nöddrift. Omformaren ignorerar då alla fel och frånkopplingar och går vidare till den slutar fungera helt eller tills energin är slut. 116 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

117 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz P1-15 digitala ingångar val av funktion Digitalingångsfunktionen på MOVITRAC LTP-B kan programmeras av användaren, dvs. användaren kan välja de funktioner som behövs för tillämpningen. Omformardrift I tabellerna nedan visas funktionerna hos de digitala ingångarna utgående från värdet på parameter P1-12 (plint-/knappfälts-/sbus-styrning) och P-15 (val av digitala utgångsfunktioner). OBS! Individuell konfiguration av de digitala ingångarna: För att de digital ingångarna ska kunna konfigureras individuellt måste parametern P1-15 ställas in på "0". Ingångsplintarna för DI1 DI5 (med LTX-tillvalet DI1 DI8) har då "ingen funktion". I parametergrupp P9-xx kan funktionen tilldelas en ingång direkt. Anteckna de individuella tilldelningsinställningarna. P1-15 Digital ingång 1 Digital ingång 2 Digital ingång 3 Analog ingång 1 Analog ingång 2 0 Ingen funktion P9-xx 1 O: stopp (reglerspärr) C: start (frigivning) 2 O: stopp (reglerspärr) C: star t (frigivning) 3 O: stopp (reglerspärr) C: start (frigivning) 4 O: stopp (reglerspärr) C: start (frigivning) 5 O: stopp (reglerspärr) C: start (frigivning) 6 O: stopp (reglerspärr) C: start (frigivning) 7 O: Stopp (reglerspärr) C: Start (frigivning) Ingen funktion P9-xx O: Framåt C: Bakåt O: Framåt C: Bakåt O: Framåt C: Bakåt O: Framåt C: Bakåt O: Framåt C: Bakåt O: Framåt C: Bakåt O: Framåt C: Bakåt Ingen funktion P9-xx O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1, 2 Ingen funktion P9-xx Analog 1 börvarvtal Ingen funktion P9-xx O: Förinställt varvtal 1 C: Förinställt varvtal 2 Anmärkningar/ förvalt värde Öppen Öppen Öppen Förinställt varvtal 1 Stängd Öppen Öppen Förinställt varvtal 2 Öppen Stängd Öppen Förinställt varvtal 3 Stängd Stängd Öppen Förinställt varvtal 4 Öppen Öppen Stängd Förinställt varvtal 5 Stängd Öppen Stängd Förinställt varvtal 6 Öppen Stängd Stängd Förinställt varvtal 7 Stängd Stängd Stängd Förinställt varvtal 8 O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 O: Valt börvarvtal C: Analog ingång 2 O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 Analog 1 börvarvtal Analog 1 börvarvtal Analog 1 börvarvtal Analog 1 börvarvtal Analog vridmomentref. O: ret.ramp 1 C: ret.ramp 2 Analog 2 börvarvtal Externt fel 1) O: Fel C: Start Öppen Öppen Externt fel 1) Förinställt varvtal 1 Stängd Öppen O: Fel C: Start Förinställt varvtal 2 Öppen Stängd Förinställt varvtal 3 Stängd Stängd Förinställt varvtal 4 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 117

118 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna P1-15 Digital ingång 1 Digital ingång 2 Digital ingång 3 Analog ingång 1 Analog ingång 2 8 O: stopp (reglerspärr) C: start (frigivning) 9 O: stopp (reglerspärr) C: start (frigivning) 10 O: stopp (reglerspärr) C: start (frigivning) 11 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 12 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 13 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 14 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 15 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 16 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 17 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 18 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt O: Framåt C: Bakåt O: Framåt C: Bakåt O: Framåt C: Bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt Öppen Öppen O: ret.ramp 1 Förinställt varvtal 1 Stängd Öppen C: ret.ramp 2 Förinställt varvtal 2 Öppen Stängd Förinställt varvtal 3 Stängd Stängd Förinställt varvtal 4 Öppen Öppen O: Valt börvarvtal Förinställt varvtal 1 Stängd Öppen C: Förinställt varvtal 1 4 Förinställt varvtal 2 Öppen Stängd Förinställt varvtal 3 Stängd Stängd Förinställt varvtal 4 Slutande (N.O.) När den sluts ökar varvtalet O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1, 2 Slutande (N.O.) När den sluts minskar varvtalet Analog 1 börvarvtal O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 O: Förinställt varvtal 1 C: Förinställt varvtal 2 Öppen Öppen Öppen Förinställt varvtal 1 Stängd Öppen Öppen Förinställt varvtal 2 Öppen Stängd Öppen Förinställt varvtal 3 Stängd Stängd Öppen Förinställt varvtal 4 Öppen Öppen Stängd Förinställt varvtal 5 Stängd Öppen Stängd Förinställt varvtal 6 Öppen Stängd Stängd Förinställt varvtal 7 Stängd Stängd Stängd Förinställt varvtal 8 O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 O: Valt börvarvtal C: Analog ingång 2 Analog 1 börvarvtal Analog 1 börvarvtal Analog 1 börvarvtal Analog vridmomentref. O: ret.ramp 1 C: ret.ramp 2 Analog 2 börvarvtal Anmärkningar/ förvalt värde O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 Analog 1 börvarvtal Externt fel 1) O: Fel C: Start Öppen Öppen Externt fel 1) Förinställt varvtal 1 Stängd Öppen O: Fel C: Start Förinställt varvtal 2 Öppen Stängd Förinställt varvtal 3 Stängd Stängd Förinställt varvtal 4 Öppen Öppen O: ret.ramp 1 Förinställt varvtal 1 Stängd Öppen C: ret.ramp 2 Förinställt varvtal 2 Öppen Stängd Förinställt varvtal 3 Stängd Stängd Förinställt varvtal Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

119 Parametrar Förklaring av parametrarna kva i P f n Hz 8 P1-15 Digital ingång 1 Digital ingång 2 Digital ingång 3 Analog ingång 1 Analog ingång 2 19 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 20 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt 21 O: stopp (reglerspärr) C: gå framåt (självhållande) O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt O: stopp (reglerspärr) C: Start 1) Det externa felet definieras i parameter P2-33. Öppen Öppen O: Valt börvarvtal Förinställt varvtal 1 Stängd Öppen C: förinställt varvtal 1-4 Förinställt varvtal 2 Öppen Stängd Förinställt varvtal 3 Stängd Stängd Förinställt varvtal 4 Slutande (N.O.) När den sluts ökar varvtalet O: stopp (reglerspärr) C: gå bakåt (självhållande) Slutande (N.O.) När den sluts minskar varvtalet Analog 1 börvarvtal O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 O: Valt börvarvtal C: Förinställt varvtal 1 Anmärkningar/ förvalt värde Används för drift med motorpotentiometer Funktionen är aktiverad om P1-12 = 0 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 119

120 8 kva i P f n Hz Parametrar Förklaring av parametrarna Val av börvarvtal "Källa för börvarvtal" som omnämns ovan fastläggs av värdet i P1-12 (plint/knappfält/sbus). P1-12 (plint-/manöverenhets-/sbus-styrning) Digital ingång 2 0 Plintstyrning Analog ingång 1 1 Knappfältsläge (envägs) Digital potentiometer 2 Knappfältsläge (tvåvägs) Digital potentiometer 3 Användar-PID-läge PID-regulatorutgång 4 Slavläge Börvarvtal via intern buss 5 SBus (MOVILINK-protokoll) Börvarvtal via SBus 6 CAN-buss Börvarvtal via CAN-buss 7 Modbus Börvarvtal via Modbus 8 SBus (MOVI-PLC Motion Protocol) Börvarvtal via SBus 120 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

121 Tekniska data Överensstämmelse kva i P f n Hz 9 9 Tekniska data 9.1 Överensstämmelse Alla produkter uppfyller följande internationella standarder: CE-märkning enligt lågspänningsdirektivet UL 508C effektomvandlare EN Elektriska drivsystem med inställbart varvtal, del 3 EN /-2, -3, -4 Generella fordringar Immunitet hos utrustning i industrimiljö (EMC) Kapslingsklass enligt NEMA 250, EN Brännbarhetsklass enligt UL 94 C-Tick cul 9.2 Miljövillkor Omgivningstemperatur under drift Max. kontaktbelastning som funktion av omgivningstemperaturen Förvaringstemperaturområde -40 C till +60 C Maximal installationshöjd för drift med nominella data Effektreducering på höjder över 1000 m Maximal relativ fuktighet Standardkapslingens kapslingsklass Omformarens kapsling har högre kapslingsklass -10 C till +50 C vid standardkopplingsfrekvens (IP20) -10 C till +40 C vid standardkopplingsfrekvens (IP55, NEMA 12 K) 4 %/ C till 55 C för IP20-omformare 4 %/ C till 50 C för IP55, NEMA 12 K 1000 m 1 %/100 m till max m 95 % (kondens ej tillåten) IP20 IP55, NEMA 12 K Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 121

122 9 kva i P f n Hz Tekniska data Effekt och ström 9.3 Effekt och ström Enfassystem 230 V AC för trefas 230 V AC-motorer MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass B IP20-kapsling Typ MC LTP-B B B B Artikelnummer IP55-/NEMA 12-kapsling Typ MC LTP-B B B B Artikelnummer INGÅNG Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG Nätsäkring A (35) 1) Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C mm AWG Max. motorkabellängd Skärmad 100 m Oskärmad 150 ALLMÄNT Storlek 2 Värmeförlust vid nominell uteffekt W Min. bromsresistansvärde Ω 27 1) Rekommenderade värden för UL-överensstämmelse 122 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

123 Tekniska data Effekt och ström kva i P f n Hz Trefassystem 230 V AC för trefas 230 V AC-motorer Byggstorlek 2 och 3 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass A IP20- kapsling IP55-/ NEMA 12- kapsling INGÅNG Typ MC LTP-B A A A A A A Artikelnummer Typ MC LTP-B A A A A A A Artikelnummer Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG Nätsäkring A (35) 1) 50 Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C Max. motorkabellängd mm AWG Skärmad 100 m Oskärmad 150 ALLMÄNT Storlek 2 3 3/4 2) Värmeförlust vid nominell uteffekt W Min. bromsresistans Ω ) Rekommenderade värden för UL-överensstämmelse 2) IP20-kapsling byggstorlek 3/IP55-kapsling byggstorlek 4 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 123

124 9 kva i P f n Hz Tekniska data Effekt och ström Byggstorlek 4 och 5 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass A IP55-/NEMA 12- kapsling INGÅNG Typ MC LTP-B A A A A Artikelnummer Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG Nätsäkring A Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C mm Max. motorkabellängd ALLMÄNT AWG Skärmad 100 m Oskärmad 150 Storlek 4 5 Värmeförlust vid nominell uteffekt W Min. bromsresistansvärde Ω Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

125 Tekniska data Effekt och ström kva i P f n Hz 9 Byggstorlek 6 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass A IP55-/NEMA 12- Typ MC LTP-B A A A A kapsling Artikelnummer INGÅNG Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG 2 1/0 2/0 4/0 Nätsäkring A Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C mm Max. motorkabellängd ALLMÄNT AWG 2 1/0 2/0 4/0 Skärmad 100 m Oskärmad 150 Storlek 6 Värmeförlust vid nominell uteffekt W Min. bromsresistansvärde Ω 6 3 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 125

126 9 kva i P f n Hz Tekniska data Effekt och ström Byggstorlek 7 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass A IP55-/NEMA 12-kapsling Typ MC LTP-B A A A Artikelnummer INGÅNG Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG Nätsäkring A Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C mm AWG 4/0 Max. motorkabellängd Skärmad 100 m Oskärmad 150 ALLMÄNT Storlek 7 Värmeförlust vid nominell uteffekt W Min. bromsresistansvärde Ω Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

127 Tekniska data Effekt och ström kva i P f n Hz Trefassystem 400 V AC för trefas 400 V AC-motorer Byggstorlek 2 och 3 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass A IP20- kapsling IP55-/ NEMA 12- kapsling INGÅNG Typ MC LTP- B A A A A A A A Artikelnummer Typ MC LTP- B A A A A A A A Artikelnummer Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG Nätsäkring A (15) 1) (35) Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C Max. motorkabellängd mm AWG Skärmad 100 Oskärmad m 150 ALLMÄNT Storlek 2 3 3/4 2) Värmeförlust vid nominell uteffekt Min. bromsresistansvärde W Ω ) Rekommenderade värden för UL-överensstämmelse 2) IP20-kapsling byggstorlek 3/IP55-kapsling byggstorlek 4 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 127

128 9 kva i P f n Hz Tekniska data Effekt och ström Byggstorlek 4 och 5 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass A IP55-/ NEMA 12- kapsling INGÅNG Typ MC LTP-B A A A A A Artikelnummer Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG Nätsäkring A Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C Max. motorkabellängd ALLMÄNT mm AWG Skärmad 100 m Oskärmad 150 Storlek 4 5 Värmeförlust vid nominell uteffekt W Min. bromsresistansvärde Ω Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

129 Tekniska data Effekt och ström kva i P f n Hz 9 Byggstorlek 6 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass A IP55-/NEMA 12- Typ MC LTP-B A A A A kapsling Artikelnummer INGÅNG Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG 2 1/0 2/0 4/0 Nätsäkring A Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C Max. motorkabellängd ALLMÄNT mm AWG 2 1/0 2/0 4/0 Skärmad 100 m Oskärmad 150 Storlek 6 Värmeförlust vid nominell uteffekt W Min. bromsresistansvärde Ω 12 6 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 129

130 9 kva i P f n Hz Tekniska data Effekt och ström Byggstorlek 7 MOVITRAC LTP-B EMC-filterklass A IP55-/NEMA 12- kapsling INGÅNG Typ MC LTP-B A A A Artikelnummer Nätspänning U ledning V AC ± 10 % Nätfrekvens f ledning 50/60 Hz ± 5 % Area nätkabel mm AWG Nätsäkring A Nominell inström A UTGÅNG Rekommenderad motoreffekt kw HK Utspänning U motor 3 20 U ledning Utström A Ledararea, motorkabel Cu 75C mm Max. motorkabellängd ALLMÄNT AWG Skärmad 100 m Oskärmad 150 Storlek 7 Värmeförlust vid nominell uteffekt W Min. bromsresistansvärde Ω 4,7 130 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

131 Service och felkoder Feldiagnos Service och felkoder För en felfri drift rekommenderar SEW-EURODRIVE att ventilationshålen i omformarens kapsling kontrolleras regelbundet och rengörs om det behövs Feldiagnos Symptom Överbelastnings- eller överströmsfel vid obelastad motor under acceleration Överbelastning eller överström motorn roterar inte Omformaren saknar frigivning indikeringen visar konstant "StoP" När det är mycket kallt startar inte omformaren Ingen åtkomst av utökade menyer Orsak/åtgärd Kontrollera Y-/D-plintanslutningen i motorn. Motorn och omformaren måste ha samma nominell matningsspänning På en motor där spänningen kan kopplas om ger D-kopplingen alltid den lägre spänningen. Kontrollera om rotorn är blockerad. Kontrollera att den mekaniska bromsen är avluftad (om sådan finns). Kontrollera om det finns en frigivningssignal för hårdvaran på digital ingång 1. Var noga med korrekt användarutspänning +10 V (mellan plint 5 och 7). Vid fel, kontrollera anslutningarna på användarplintraden. Kontrollera om plint- eller knappfältsläge är valt i P1-12. Tryck på Start om knappfältsläget har valts. Nätspänningen måste överensstämma med specifikationerna. Vid en omgivningstemperatur under -10 C finns det risk att omformaren inte startar. Under sådana förhållanden måste man använda en värmekälla på platsen som håller temperaturen över -10 C. P1-14 måste vara inställd på koden för utökad åtkomst. Den är "101" om den inte har ändrats av användaren i P Felhistorik Parameter P1-13 i parameterläge arkiverar de senaste 4 felen och/eller händelserna. Varje fel redovisas i förkortad form. Senast inträffade fel visas först (när P1-13 öppnas). Nya fel placeras högst upp i listan, varvid tidigare fel flyttas nedåt. De äldsta felen raderas efter hand från fellistan. OBS! Om det senaste felet i fellistan är ett underspänningsfel redovisas inga ytterligare underspänningsfel i listan. Därmed undviker man att fellistan fylls med underspänningsfel, eftersom sådana uppträder naturligt varje gång MOVITRAC LTP-B stängs av. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 131

132 10 Service och felkoder Felkoder 10.3 Felkoder Kod (dec) Felmeddelande 01 "h-o-i" "O-I" Förklaring Överström i omformarens motorutgång Överbelastning av motorn Övertemperatur på omformarens kylelement Åtgärd Fel vid konstant varvtal: Kontrollera om det föreligger en överbelastning eller störning Fel vid frigivning av omformaren: Kontrollera om motorn lutar eller är blockerad Verifiera korrekt Y- eller D-koppling Kontrollera om kabellängden motsvarar angivna data 04 "OI-b" Överström i bromskanalen; överström i bromsmotståndskretsen Fel under drift: Kontrollera om det finns oväntad överbelastning eller felfunktion Kontrollera kabelförbindelsen mellan omformare och motor Accelerations-/retardationstiden kan vara för kort och kräver för stor effekt. Om P1-03 eller P1-04 inte kan ökas måste en större MC LTP väljas. Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndsvärdet Observera min. motståndsvärden i dimensioneringstabellerna "OL-br" Bromsmotstånd överbelastat Öka retardationstiden, minska lastens tröghet eller parallellkoppla ytterligare bromsmotstånd. Observera min. motståndsvärden i dimensioneringstabellerna 06 "P-LOSS" Fel, ingångsfasbortfall En ingångsfas saknas för en trefasig frekvensomformare. 07 "O.Uolt" Överspänning i mellankrets Kontrollera om matningsspänningen är för hög eller för låg Förläng fördröjningstiden i P1-04 om felet uppstår vid retardation Anslut bromsmotstånd (om det behövs) "Flt-dc" För hög mellankretsvågighet Kontrollera strömförsörjningen 08 "I.t-trP" Överlastfel uppträder om omformaren under en viss period levererar mer än 100 % av märkströmmen (enligt P1-08). Indikeringen blinkar för att visa överlasttillstånd. 11 "O-t" "O-HFAT" Öka accelerationsrampen (P1-03) eller minska motorbelastningen Kontrollera om kabellängden motsvarar angivna data Kontrollera belastningen mekaniskt för att säkerställa att den roterar fritt, inte är blockerad och inte har några andra mekaniska störningar Övertemperatur på kylelementet Kontrollera omformarkylning och kapslingsmått Eventuellt kan ytterligare fritt utrymme eller kylning krävas Minska kopplingsfrekvensen 14 "Enc 01" Fel i givaråterkoppling Ingen kommunikation, givare "Enc 02" (syns bara när en givarmodul är ansluten och aktiveras) Givaråterföring varvtalsfel, öka P6-07 "Enc 03" Fel givarupplösning har ställts in Kontrollera att P1-10 innehåller korrekt typskyltsvarvtal "Enc 04" "Enc 05" "Enc 06" Hiperface -signalförlust/fel givarkanal A Fel givarkanal B Fel givarkanal A och B "Enc 07" Fel Hiperface -datakanal Motorn roterar vid start "Enc 08" "Enc 09" "Enc 10" Fel i Hiperface -IO-kommunikationskanalen Hiperface -typen är inte godkänd KTY är inte anslutet 132 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

133 Service och felkoder Felkoder 10 Kod (dec) Felmeddelande 25 "data-e" Internt minnesfel Parametrar ej sparade. Fabriksinställning återställd Försök igen; om problemet återkommer, kontakta SEW-EURODRIVE:s kundservice. "data-f" Förklaring EEPROM-fel, parametern har inte lagrats, fabriksinställningarna har återställts 26 "E-triP" Externt fel (tillsammans med digital ingång 5). EEPROM-fel, parametern har inte lagrats, fabriksinställningarna har återställts; om problemet återkommer, kontakta SEW-EURODRIVE:s kundservice Externt fel på digital ingång 5. Brytarkontakt har öppnats Kontrollera motortermistor (om sådan är ansluten) 31 "F-PTC" Fel motortermistor Fel på digital ingång 5. Brytarkontakt har öppnats Kontrollera motortermistorn Kontrollera motorns temperatur 39 "Ho-trp" Referenskörningen misslyckades Kontrollera referensgivare Kontrollera anslutning av gränslägesbrytaren Kontrollera inställning av referenskörningstyp och för ändamålet nödvändiga parametrar 42 "Lag-Er" Släpfel Kontrollera givaranslutningen Förläng rampen Öka P-andelen Gör ny parameterinställning för varvtalsgivaren Öka släpfelstoleransen Kontrollera ledningsanslutningen för givare, motor och nätfaser Kontrollera att mekaniska komponenter kan röra sig fritt och att de inte är blockerade 47 "Sc-Fxx" Fel ingen kommunikation Kontrollera förbindelsen mellan omformare och externa apparater Kontrollera att varje omformare i nätverket har en entydig adress 81 "At-F01" Autotune-fel Uppmätt statorresistans i motorn varierar mellan faserna. Kontrollera att motorn är korrekt ansluten och felfri Kontrollera lindningen med avseende på korrekt resistans och symmetri "At-F02" Uppmätt statorresistans i motorn är för hög. Kontrollera att motorn är korrekt ansluten och felfri Kontrollera att motoreffekten motsvarar omformareffekten "At-F03" Uppmätt induktans hos motorn är för låg. Kontrollera att motorn är korrekt ansluten och felfri "At-F04" Uppmätt induktans hos motorn är för hög. Kontrollera att motorn är korrekt ansluten och felfri Kontrollera att motoreffekten motsvarar omformareffekten "At-F05" Motorparametermätningarna konvergerar inte. Kontrollera att motorn är korrekt ansluten och felfri Kontrollera att motoreffekten motsvarar omformareffekten 113 "4-20 F" Strömmen på den analoga ingången ligger utanför definierat område Kontrollera om inströmmen ligger i området som definieras i P2-30 och P2-33 Kontrollera anslutningskabeln 115 "STO-F" STO-brytkretsfel Byt apparaten eftersom omformaren är defekt 117 "U-t" Undertemperatur Anges vid en omgivningstemperatur under -10 C Öka temperaturen till över -10 C för att starta omformaren 198 "U-Uolt" Underspänning, mellankrets Uppträder normalt när omformaren stängs av. Kontrollera nätspänningen om detta sker när omformaren är i drift 200 "FAN-F" Fläktfel Kontakta SEW-EURODRIVE "th-flt" Defekt termistor på kylelement Kontakta SEW-EURODRIVE "P-dEF" Fabriksinställda parametrar har laddats Åtgärd Tryck på <Stopp>. Omformaren kan nu konfigureras för önskad tillämpning. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 133

134 10 Service och felkoder SEW-elektronikservice Kod (dec) Felmeddelande "SC-FLt" Internt fel på omformaren Kontakta SEW-EURODRIVE "FAULtY" "Prog " Förklaring Åtgärd "Out.F" Internt fel på omformaren Kontakta SEW-EURODRIVE "U-torq" Undre vridmomentgräns timeout Vridmomentsgränsen har inte överskridits i tid Öka tiden i P4-16 eller Öka vridmomentsgränsen i P4-15 "O-torq" Övre vridmomentgräns timeout Kontrollera motorbelastningen Öka värdet i P4-07 "Etl-24" Extern 24 V-matning Ingen ström är ansluten Kontrollera matningsspänningen och anslutningen 10.4 SEW-elektronikservice Skicka in för reparation Om ett fel inte kan åtgärdas med egen personal, kontakta SEW-EURODRIVE. Om apparaten skickas till tillverkaren ska följande anges: Serienummer ( typskylt) Typbeteckning Kort tillämpningsbeskrivning (tillämpning, styrning via plintar eller seriellt) Anslutna komponenter (motor etc.) Beskrivning av felet Omständigheterna då felet uppträder Egna åsikter om felorsaken Ovanliga händelser etc. som har föregått felet. 134 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

135 Adresslista Adresslista Tyskland Huvudkontor Fabrik Försäljning Fabrik / Industriväxlar Service Competence Center Drive Technology Center Bruchsal Bruchsal Mechanics / Mechatronics Elektronik Nord Öst Syd Väst SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Boxadress Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (vid Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (vid Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (vid München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (vid Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24-h-telefonberedskap Adresser till övriga serviceverkstäder i Tyskland översänds på begäran. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Fabrik Försäljning Service Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabrik Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montering Försäljning Service Bordeaux Lyon Nantes Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Adresser till övriga serviceverkstäder i Frankrike översänds på begäran. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 135

136 11 Adresslista Algeriet Försäljning Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax Argentina Montering Försäljning Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 (B1619IEA) Centro Industrial Garín Prov. de Buenos Aires Tel Fax Australien Montering Försäljning Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montering Försäljning Service Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Service Competence Center Industriväxlar SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilien Fabrik Försäljning Service São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax sew@sew.com.br Montering Försäljning Service Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: Rio Claro / SP Tel Fax montadora.rc@sew.com.br Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC Tel Fax filial.sc@sew.com.br Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel sew@sew.com.br Bulgarien Försäljning Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@bever.bg 136 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

137 Adresslista 11 Chile Montering Försäljning Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Boxadress Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Montering Försäljning Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.co Danmark Montering Försäljning Service Köpenhamn SEW-EURODRIVE A/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Egypten Försäljning Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskusten Försäljning Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Försäljning Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Finland Montering Försäljning Service Hollola SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Service Hollola SEW-EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN Hollola Fabrik Montering Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax sicamot@aviso.ci Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Tel Fax sew@sew.fi Tel Fax sew@sew.fi Tel Fax sew@sew.fi Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 137

138 11 Adresslista Förenade arabemiraten Försäljning Service Sharjah Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax copam_me@eim.ae Gabon Försäljning Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Grekland Försäljning Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax esg_services@yahoo.fr Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Montering Försäljning Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Indien Huvudkontor Montering Försäljning Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , salesvadodara@seweurodriveindia.com Montering Försäljning Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax saleschennai@seweurodriveindia.com Irland Försäljning Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Försäljning Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italien Montering Försäljning Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it 138 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

139 Adresslista 11 Japan Montering Försäljning Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax Kamerun Försäljning Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kanada Montering Försäljning Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Adresser till övriga serviceverkstäder i Kanada översänds på begäran. Tel Fax l.watson@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Kazakstan Försäljning Almaty ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Kenya Försäljning Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX Nairobi Тел. +7 (727) Факс +7 (727) sew@sew-eurodrive.kz Tel /5 Fax info@barico.co.ke Kina Fabrik Montering Försäljning Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Montering Försäljning Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 139

140 11 Adresslista Kina Kroatien Försäljning Service Wuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Adresser till övriga serviceverkstäder i Kina översänds på begäran. Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax wuhan@sew-eurodrive.cn Tel Fax xian@sew-eurodrive.cn Tel Fax kompeks@inet.hr Lettland Försäljning Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Försäljning Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Försäljning Jordanien / Kuwait / Saudiarabien / Syrien Litauen Beirut After Sales Service Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut After Sales Service Försäljning Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax ssacar@inco.com.lb service@medrives.com Tel Fax info@medrives.com service@medrives.com Tel Fax irmantas@irseva.lt Luxemburg Montering Försäljning Service Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Madagaskar Försäljning Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel Fax oceantrabp@moov.mg Malaysia Montering Försäljning Service Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my 140 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

141 Adresslista 11 Marocko Försäljning Service Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL 2 bis, Rue Al Jahid Mohammedia Tel /81 Fax sew@sew-eurodrive.ma Mexiko Montering Försäljning Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Namibia Försäljning Swakopmund DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Tel Fax sales@dbmining.in.na Nederländerna Montering Försäljning Service Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP info@sew-eurodrive.nl Nigeria Försäljning Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate (Ogba Scheme) Adeniyi Jones St. End Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria Tel (0) team.sew@eisnl.com Norge Montering Försäljning Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Nya Zeeland Montering Försäljning Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Pakistan Försäljning Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax seweurodrive@cyber.net.pk Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 141

142 11 Adresslista Peru Montering Försäljning Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montering Försäljning Service Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Service Tel / Fax Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Portugal Montering Försäljning Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumänien Försäljning Service Bukarest Sialco Trading SRL str. Brazilia nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Ryssland Montering Försäljning Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montering Försäljning Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Senegal Försäljning Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbien Försäljning Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax office@dipar.rs Singapore Montering Försäljning Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com 142 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

143 Adresslista 11 Slovakien Försäljning Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Försäljning Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Spanien Montering Försäljning Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montering Försäljning Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. DeVilliers Way Trident Park Normanton West Yorkshire WF6 1GX Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Drive Service Hotline / 24-h-telefonberedskap Tel Sverige Montering Försäljning Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se Swaziland Försäljning Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tel Fax engineering@cgtrading.co.sz Sydafrika Montering Försäljning Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax info@sew.co.za Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 143

144 11 Adresslista Sydafrika Kapstaden SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 48 Prospecton Road Isipingo Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax robermeyer@sew.co.za Sydkorea Montering Försäljning Service Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip Tel Fax master.korea@sew-eurodrive.com Pusan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Thailand Montering Försäljning Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjeckiska republiken Försäljning Montering Service Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova Hostivice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Drive Service Hotline / 24-h-telefonberedskap HOT-LINE (800 SEW SEW) Servis: Tel Fax servis@sew-eurodrive.cz Tunisien Försäljning Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax tms@tms.com.tn Turkiet Montering Försäljning Service Istanbul SEW-EURODRİVE Tekstilkent Ticaret Merkezi B-13 Blok No:70 Esenler / İstanbul Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.tr 144 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

145 Adresslista 11 Ukraina Montering Försäljning Service Dnepropetrovsk ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.рабочая, 23-B, офис Днепропетровск Тел Факс Ungern Försäljning Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Sydöstra regionen Nordöstra regionen Mellanvästern Sydvästra regionen Västra regionen SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Adresser till övriga serviceverkstäder i USA översänds på begäran. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Venezuela Montering Försäljning Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Vietnam Försäljning Ho Chi Minhstaden Alla sektorer utom hamn och offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Tel Fax namtrungco@hcm.vnn.vn truongtantam@namtrung.com.vn khanh-nguyen@namtrung.com.vn Hamn och offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Tel Fax totien@ducvietint.com Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel Fax namtrunghn@hn.vnn.vn Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 145

146 11 Adresslista Vitryssland Försäljning Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Zambia Försäljning Kitwe EC Mining Limited Plots No & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Tel / Fax sales@sew.by Tel Fax sales@ecmining.com Österrike Montering Försäljning Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at 146 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

147 Index Index Hz-kurva...49 A Anslutning bromsmotstånd...25 omformare och motor...28 säkerhetsanvisningar...12 Ansvarsbegränsning...8 Anvisningar märkning i dokumentationen...7 Användargränssnitt...39 Användning...10 Avsedd användning...10 B Brandläge...49 Bromsmotstånd anslutning...25 installation...26 D Digitala ingångar val av funktion (P1-15) Drift...53 drivenhetsstatus...53 med IT-nät...25 säkerhetsanvisningar...12 Drift längs 87 Hz-kurva...49 Drivenhetsstatus...53 driftläge...54 statisk...53 E Elektrisk anslutning...12 Elektrisk installation... 23, 26 före installationen...24 Elektromagnetisk kompatibilitet...35 frånkoppling av filter och varistor (IP20)...36 störemission...35 störningstålighet...35 Elskåp med ventilationsöppningar mått...22 Elskåp, montering...21 EMC-direktiv för störningsemission Enkel idrifttagning...42 F Felavhjälpning Feldiagnos Felhistorik Felkoder...131, 132 Felåterställning Flermotordrivsystem/gruppdrivsystem Frånskiljning, säker Fältbussgateway tillgängliga gateway G Garantianspråk... 8 Gruppdrivsystem I Idrifttagning enkel idrifttagning knappfältsläge PID-regulatorläge plintdrift (fabriksinställning) säkerhetsanvisningar Indikering Ingångssäkringar Inspänningsområde Installation bromsmotstånd elektrisk...23, 26 mekanisk omformar- och motoranslutning UL-konform Integrerade säkerhetsanvisningar... 7 IP20-/NEMA-1-kapsling montering mått IP55-/NEMA-12-kapsling mått IT-nät K Kapsling mått Kapslingsvarianter Knappfältsläge, idrifttagning Kommunikationsuttag RJ Konfiguration av masterdrivenheten Konfiguration av slavdrivenheter Kontrollord L Ledningslängd, max LTX-givarmodul Lyftfunktion Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 147

148 Index M Manöverenhet...39 Master/slav-läge...46 Mekanisk installation...17 Miljövillkor Montering säkerhetsanvisningar...11 Motoranslutning...29 Motor- och omformaranslutning...28 Målgrupp...10 Mått elskåp med separatdriven fläkt...22 elskåp med ventilationsöppningar...22 IP20-kapsling...18 IP55-/NEMA-12-kapsling...19 metallskåp utan ventilationsöppningar...21 N Nätkontaktorer...24 O Omformar- och motoranslutning...28 Omgivningstemperatur P P1-01 max. varvtal...79 P1-02 min. varvtal...79 P1-03/P1-04 accelerationsramptid/ retardationsramptid...79 P1-05 stoppläge...79 P1-06 energisparfunktion...79 P1-07 motorns märkspänning...79 P1-08 motorns märkström...80 P1-09 motorns märkfrekvens...80 P1-10 motorns märkvarvtal...80 P1-11 spänningsökning...80 P1-12 styrkälla...81 P1-13 felprotokoll...81 P1-14 utökad parameteråtkomst...81 P1-15 digital ingång funktionsval...81 P1-15 digitala ingångar val av funktion P1-16 motortyp...82 P1-17 servomodul val av funktion...83 P1-18 val av motortermistor...83 P1-19 omformaradress...83 P1-20 SBus-baudrate...83 P1-21 styvhet...83 P1-22 motorlasttröghet...83 P2-01 förinställt varvtal P2-01 P P2-02 förinställt varvtal P2-03 förinställt varvtal P2-04 förinställt varvtal P2-05 förinställt varvtal P2-06 förinställt varvtal P2-07 förinställt varvtal P2-08 förinställt varvtal P2-09 spärrfrekvensområdets mitt P2-10 spärrfrekvensområde P2-11 analog utgång 1 val av funktion P2-11 P2-14 analoga utgångar P2-12 format, analog utgång P2-13 analog utgång 2 val av funktion P2-14 analog utgång 2 format P2-15 användarreläutgång 1 val av funktion P2-15 P2-20 reläutgångar P2-16 övre gräns användarrelä 1/ analog utgång P2-17 undre gräns användarrelä 1/ analog utgång P2-18 användarreläutgång 2 val av funktion P2-19 övre gräns användarrelä 2/ analog utgång P2-20 undre gräns användarrelä 2/ analog utgång P2-21 indikeringsskalningsfaktor P2-21/22 indikeringsskalning P2-22 indikeringsskalningskälla P2-23 nollvarvtal, hålltid P2-24 kopplingsfrekvens, PWM P2-25 andra retardationsramp P2-26 frigivning varvtalssökning P2-27 standbyläge P2-28 skalning av slavvarvtal P2-28/29 master-/slavparameter P2-29 skalningsfaktor slavvarvtal P2-30 analog ingång 1 format P2-30 P2-35 analoga ingångar P2-31 analog ingång 1 skalning P2-32 analog ingång 1 offset P2-33 analog ingång 2 format P2-34 analog ingång 2 skalning P2-35 analog ingång 2 offset P2-36 val av startsätt P2-37 knappfält omstart varvtal P2-38 strömavbrott stoppreglering P2-39 parameterspärr P2-40 utökad parameteråtkomst koddefinition P3-01 PID proportionalförstärkning Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

149 Index P3-02 PID integrerande tidskonstanter...92 P3-03 PID differentierande tidskonstanter...92 P3-04 PID driftläge...92 P3-05 PID referensval...92 P3-06 PID digital referens...92 P3-07 PID-regulator övre gräns...93 P3-08 PID-regulator undre gräns...93 P3-09 PID-utgångsregulator...93 P3-10 PID val av återkoppling...93 P3-11 PID rampaktiveringsfaktor...93 P3-12 PID ärvärdesindikering skalningsfaktor...93 P3-13 PID-feedback väckningsnivå...93 P4-01 reglering...94 P4-02 autotune...94 P4-03 varvtalsregulator proportionalförstärkning...95 P4-04 varvtalsregulator integrerande tidskonstanter...95 P4-05 motoreffektfaktor...95 P4-06 börvärde för vridmoment...96 P4-06 P4-09 inställningar för motorns vridmoment...95 P4-07 övre gräns för motorns vridmoment...96 P4-08 undre gräns för vridmoment...96 P4-09 övre gräns generatoriskt vridmoment...97 P4-10 U/f-kurva, anpassningsfrekvens...97 P4-10/11 inställningar för U/f-kurva...97 P4-11 U/f-kurva, anpassningsspänning...97 P4-12 motorbromsstyrning...97 P4-13 motorbromsens öppningstid...98 P4-14 motorbromsens stängningstid...98 P4-15 vridmomentsgräns för bromsöppning...98 P4-16 timeout vridmomentgräns...98 P4-17 termiskt motorskydd enligt UL508C...98 P5-01 omformaradress...99 P5-02 SBus-baudrate...99 P5-03 modbus-baudrate...99 P5-04 modbus-dataformat...99 P5-05 reaktion på kommunikationsavbrott...99 P5-06 timeout kommunikationsavbrott...99 P5-07 rampinställning via SBus...99 P5-08 tid synkronisering P5-09 fältbussens PDO2-definition P5-09 P5-11 fältbussens PDOx-definition P5-10 fältbussens PDO3-definition P5-11 fältbussens PDO4-definition P5-12 fältbussens PDI2-definition P5-12 P5-14 fältbussens PDIx-definition P5-13 fältbussens PDI3-definition P5-14 fältbussens PDI4-definition P5-15 funktion utbyggnadsrelä P5-16 relä 3 övre gräns P5-17 relä 3 undre gräns P5-18 funktion utbyggnadsrelä P5-19 relä 4 övre gräns P5-20 relä 4 undre gräns P6-01 aktivering av firmwareuppgradering P6-02 automatisk termisk hantering P6-03 fördröjning automatisk återställning P6-04 användarrelä hysteresområde P6-05 aktivering av givaråterföring P6-06 givarupplösning P6-07 utlösningsgräns varvtalsfel P6-08 max. frekvens för börvarvtal P6-09 reglering varvtalsstatik P6-10 reserverad P6-11 varvtalshålltid vid frigivning P6-12 varvtalshålltid vid spärr (inställt varvtal 8) P6-13 brandlägeslogik P6-14 brandlägesvarvtal P6-15 analog utgång 1 skalning P6-16 analog utgång 1 offset P6-17 max. vridmomentgräns timeout P6-18 spänningsnivå likströmsbromsning P6-19 bromsmotståndsvärde P6-20 bromsmotståndseffekt P6-21 bromschopperarbetscykel vid undertemperatur P6-22 återställning av fläktdrifttid P6-23 återställning av kwh-räknaren P6-24 parametrarnas fabriksinställningar P6-25 behörighetskod nivå P7-01 motorns statorresistans (Rs) P7-02 motorns rotorresistans (Rr) P7-03 motorns statorinduktivitet (Lsd) P7-04 motorns magnetiseringsström (Id rms) P7-05 motorns spridningsförlustkoefficient (Sigma) P7-06 motorns statorinduktivitet (Lsd) endast för PM-motorer P7-07 utökad generatorreglering P7-08 parameteranpassning P7-09 strömgräns överspänning P7-10 motorlasttröghet P7-11 undre gräns pulslängd P7-12 förmagnetiseringstid Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 149

150 Index P7-13 vektor varvtalsregulator D-förstärkning P7-14 Lågfrekvens vridmomentsökning P7-15 Frekvensgräns vridmomentsökning P7-16 Varvtal enligt motorns typskylt P8-01 Simulerad givarskalning P8-02 Skalningsvärde ingångspuls P8-03 Släpfel lågt P8-04 Släpfel högt P8-05 Referenskörning P8-06 Lägesregulator, proportionalförstärkning P8-07 Touch probe triggerläge P8-08 Reserverad P8-09 Förstärkning genom hastighetsförstyrning P8-10 Förstärkning genom accelerationsförstyrning P8-11 Low-ord referensoffset P8-12 High-ord referensoffset P8-13 Reserverad P8-14 Referensfrigivningsvridmoment P9-01 Frigivningsingångskälla P9-02 Snabbstopp ingångskälla P9-03 ingångskälla för gång (FWD) P9-04 Ingångskälla för körning (REV) P9-05 Aktivering av hållfunktion P9-06 Bakåtaktivering P9-07 Ingångskälla för återställning P9-08 Ingångskälla för externt fel P9-09 Källa för ur funktion med plintstyrning P9-10 Varvtalskälla P9-10 P9-17 Varvtalskälla P9-11 Varvtalskälla P9-12 Varvtalskälla , 114 P9-14 Varvtalskälla P9-15 Varvtalskälla P9-16 Varvtalskälla P9-17 Varvtalskälla P9-18 Ingång för val av varvtal P9-18 P9-20 Ingång för val av varvtal P9-19 Ingång för val av varvtal P9-20 Ingång för val av varvtal P9-21 Ingång 0 för val av inställt varvtal P9-21 P9-23 Ingång för val av inställt varvtal..115 P9-22 Ingång 1 för val av inställt varvtal P9-23 Ingång 2 för val av inställt varvtal P9-24 Ingång för positiv stegning P9-25 Ingång för negativ stegning P9-26 Ingång för frigivning av referenskörning P9-27 Ingång för referensnock P9-28 ingångskälla motorpotentiometer upp P9-29 motorpotentiometer ner P9-30 Gränslägesbrytare varvtal FWD P9-31 Gränslägesbrytare varvtal REV P9-32 Frigivning snabb retardationsramp P9-33 Ingångsval brandläge Parameter digitala ingångar val av funktion (P1-15) realtidsövervakning Parametergrupp 1 grundparametrar (nivå 1) Parametergrupp 2 utökad parameterinställning (nivå 2) Parametergrupp 3 PID-regulator (nivå 2) Parametergrupp 4 motorreglering (nivå 2) Parametergrupp 5 fältbusskommunikation (nivå 2) Parametergrupp 6 utökade parametrar (nivå 3) Parametergrupp 7 motorregleringsparameter (nivå 3) Parametergrupp 8 tillämpningsspecifika (endast LTX) parametrar (nivå 3) Parametergrupp 9 digitala ingångar (nivå 3) som fastläggs av användaren Parametrar Parametrar för realtidsövervakning Parametrar för val av datakälla Parametrar för val av logikkälla Permanentmagnetmotorer PID-regulatorläge, idrifttagning Plintdrift, idrifttagning Processdata Produktnamn... 8 R Reläplint Reparation RJ45 kommunikationskontaktdon Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

151 Index S Service , 134 feldiagnos felhistorik felkoder SEW-elektronikservice Servospecifika parametrar (nivå 1)...82 Signalord i säkerhetsanvisningarna...7 Signalplintar...30 Skyddsfunktioner...15 Snabbguide...24 Snabbkommandon...40 Specifikation...14 Spänningsområde, in...14 Statusord...57 Status, drivenhet...53 Ström Säker frånkoppling...32 Säker frånskiljning...12 Säkerhetsanvisningar allmänt...9 information...9 montering...11 märkning i dokumentationen...7 uppbyggnad, i avsnitt...7 uppbyggnad, integrerade...7 Säkerhetsanvisningar i avsnitt...7 Å Åtdragningsmoment Ö Överensstämmelse Överlast skyddsfunktioner Överlastkapacitet T Ta av plintskyddet...38 Tekniska data Termiskt motorskydd (TH/TF)...29 TH/TF termiskt motorskydd...29 Tillvalskort...24 Transport...11 Typbeteckning...14 U UL-konform installation...33 Upphovsrätt...8 Uteffekt V Val av börvarvtal (P1-12) Varumärken...8 Växelströmsbromsmotorer, anslutning...29 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 151

152

153

154

155

156 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen JÖNKÖPING Tel Fax