Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B Utgåva 12/ / SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Viktiga anvisningar Syftet med dokumentationen Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Upphovsrätt Produktnamn och varumärken Säkerhetsanvisningar Inledande kommentarer Allmänt Målgrupp Avsedd användning Transport och förvaring Installation Elektrisk anslutning Säker frånskiljning Drift Utrustningens temperatur Allmän information om MOVITRAC LTP-B Nätspänningsområde Typbeteckning Överbelastbarhet Skyddsfunktioner Installation Mekanisk installation Mått IP20-kapsling: Montering och elskåpmått Elektrisk installation Idrifttagning Användargränssnitt Enkel idrifttagning av MOVITRAC LTP-B Drift Drivenhetsstatus och felkoder Feldiagnos Felhistorik Felkoder SEW-elektronikservice Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 3

4 Innehållsförteckning 8 Parametrar Parameteröversikt Förklaring av parametrarna Programvara Modbus-styrning Tekniska data för MOVITRAC LTP-B Överensstämmelse Omgivningsförhållanden Effekt och ström Adresslista Index Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

5 Viktiga anvisningar Syftet med dokumentationen 1 1 Viktiga anvisningar 1.1 Syftet med dokumentationen Dokumentationen är en del av produkten och innehåller viktiga anvisningar för drift och underhåll. Dokumentationen vänder sig till alla som arbetar med installation, idrifttagning och service på produkten. Dokumentationen måste hållas tillgänglig i läsligt skick. Anläggnings- och driftsansvariga samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa dokumentationen i sin helhet och förstå dess innehåll. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information. 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Att dokumentationen följs är en förutsättning för: Störningsfri drift Möjligheten att reklamera eventuella brister Läs därför dessa anvisningar innan apparaten tas i drift! Montage- och driftsinstruktionen innehåller viktiga anvisningar för service. Förvara därför dokumentet i närheten av utrustningen Signalordens betydelse Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, varningar och annat. Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador OBS! OBS Risk för skador på utrustning och material Användbar information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet. Skador på drivsystemet eller dess omgivning Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 5

6 1 Viktiga anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten Säkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera handlingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifik fara. Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Här visas ett exempel på en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: VARNING! Hängande last kan falla ner. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Ingen får uppehålla sig under hängande last. Spärra av riskområdet De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad De integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det riskfyllda handlingssteget. Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning: SIGNALORD Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för att avvärja faran. Här visas ett exempel på en integrerad säkerhetsanvisning: FARA! Klämrisk på grund av att drivsystemet startar plötsligt. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Gör drivenheten spänningslös. Se till att drivenheten inte kan starta misstag. 6 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

7 Viktiga anvisningar Åberopande av garanti Åberopande av garanti Anvisningarna i MOVITRAC LTP-B-dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför dokumentationen innan du börjar arbeta med apparaten! Kontrollera att Montage- och driftsinstruktionen hålls tillgänglig och i läsbart tillstånd för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. 1.4 Ansvarsbegränsning Att följa MOVITRAC LTP-B-dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift av MOVITRAC LTP-B och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE tar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att dokumentationen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 1.5 Upphovsrätt 2010 SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. Varje form av mångfaldigande, bearbetning, spridning eller annat utnyttjande, helt eller delvis, är förbjudet. 1.6 Produktnamn och varumärken Varumärken och produktnamn som nämns i detta dokument är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 7

8 2 Säkerhetsanvisningar Inledande kommentarer 2 Säkerhetsanvisningar Omformarna MOVITRAC LTP-B får inte fylla några säkerhetsfunktioner utan ett överordnat säkerhetssystem. Omformarna MOVITRAC LTP-B får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar. 2.1 Inledande kommentarer Följande säkerhetsanvisningar avser i första hand frekvensomformare. Vid användning av drivenheter med motorer eller växelmotorer ska även säkerhetsanvisningarna för respektive motor och växel i tillhörande montage- och driftsinstruktion följas. Följ även de kompletterande säkerhetsanvisningarna i de olika kapitlen i denna montage- och driftsinstruktion. 2.2 Allmänt Under drift kan frekvensomformare, beroende på aktuell kapslingsklass, ha spänningsförande, åtkomliga delar. Dödsfall eller svåra skador. Allt arbete med transport, förvaring, uppställning/montering, anslutning, idrifttagning, underhåll och reparation måste utföras av kvalificerad och behörig fackpersonal och under beaktande av: Tillhörande utförliga montage- och driftsinstruktioner samt kopplingsschema(n) Varnings- och säkerhetsskyltar på motor/växelmotor Alla övriga projekteringsunderlag, idrifttagningsanvisningar och kopplingsscheman som hör till produkten Bestämmelser och krav som gäller särskilt för anläggningen Nationella/regionala föreskrifter för säkerhet och förebyggande av olycksfall Installera aldrig skadade produkter. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Om nödvändiga skyddskåpor tas bort, utrustningen används, installeras och drivs felaktigt finns det risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. 8 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

9 Säkerhetsanvisningar Målgrupp Målgrupp Mekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Med utbildad och kompetent personal avses i denna montage- och driftsinstruktion personer som är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion. Elektrotekniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad elektriker. Med elektriker avses i denna montage- och driftsinstruktion personer som är förtrogna med elektrisk installation, idrifttagning, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion. Allt arbete med övriga områden, som transport, lagring, drift och återvinning, får endast utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. 2.4 Avsedd användning Frekvensomformare är komponenter för styrning av asynkrona växelströmsmotorer. Frekvensomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar eller maskiner. Anslut under inga omständigheter kapacitiva laster till frekvensomformaren. Drift under kapacitiv last kan leda till överspänning och därmed till att apparaten förstörs. När frekvensomformaren används i EU/EFTA gäller följande standarder: Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av frekvensomformaren (inledning av reguljär drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 2006/42/EG (maskindirektivet). Se EN Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) är uppfyllda. Frekvensomformaren uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). De harmoniserade standarderna i serie EN /DIN VDE T105 tillsammans med EN /VDE 0660 del 500 och EN 60146/VDE 0558 tillämpas för frekvensomformarna. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på typskylten och i montage- och driftsinstruktionen. Dessa anvisningar ska följas Säkerhetsfunktioner Frekvensomformare från SEW-EURODRIVE får inte användas för att uppfylla säkerhetsfunktioner utan överordnade säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 9

10 2 Säkerhetsanvisningar Transport och förvaring Dokumentets innehåll Föreliggande dokument innehåller krav och kompletteringar avseende MOVITRAC B i säkerhetstekniska tillämpningar. Systemet består av en frekvensomformare med asynkronmotor samt en säkerhetstestad extern frånkopplingsanordning. 2.5 Transport och förvaring Undersök direkt vid mottagandet om leveransen skadats under transporten. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får produkten inte tas i drift. 2.6 Installation Skadade apparater får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Endast behörig elektriker får utföra installations-, idrifttagnings- och underhållsarbete på apparaten. Personalen måste ha fått utbildning i olycksfallsskydd och måste följa gällande föreskrifter (t.ex. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Vid installation och idrifttagning av motor och broms ska respektive montage- och driftsinstruktioner följas! Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. EN eller EN 50178). En nödvändig skyddsåtgärd är att jorda utrustningen. Överströmsskyddsanordningar är en nödvändig skyddsanordning. Apparaten uppfyller alla krav för säker frånskiljning av kraft- och elektronikanslutningar enligt UL508. För att säkerställa säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning. Säkerställ med lämpligaåtgärder att den anslutna motorn inte startar av sig själv när nätspänningen kopplas in till omformaren. Detta går att åstadkomma t.ex. genom att förbinda de digitala ingångarna DI01 till DI05 med jord. Det integrerade halvledarbaserade kortslutningsskyddet i slutsteget ger inget skydd för avgrenade kretsar. Skydda alla avgrenade kretsar enligt amerikansk National Electrical Code och alla lokala bestämmelser. 10 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

11 Säkerhetsanvisningar Elektrisk anslutning Driftmiljö Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö Användning i miljöer med skadliga ämnen: Oljor Syror Gas Ångor Damm Störande strålning Andra skadliga miljöer Användning i tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrations- och stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN Tillämpningar där omformarens säkerhetsfunktioner antas ge utrustnings- och personskydd 2.7 Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande frekvensomformare ska gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (i Tyskland t.ex. BGV A3) följas. Vid installationen måste uppgifterna om kabelareor, säkringar och skyddsledaranslutning följas. Mer detaljerad information finns i montage- och driftsinstruktionen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning finns i den här montage och driftsinstruktionen. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande direktiv (t.ex. EN eller EN ). Jorda apparaten. 2.8 Säker frånskiljning Apparaten uppfyller alla krav för säker frånkoppling av matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN För att garantera säker frånkoppling måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånkoppling. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 11

12 2 Säkerhetsanvisningar Drift 2.9 Drift Dödsfall eller svåra skador på grund av elektriska stötar. Det kan förekomma höga spänningar på plintarna och i apparaten upp till 10 minuter efter att den har skilts från matningsnätet. Skilj MOVITRAC LTP-B från matningsnätet minst 10 minuter innan något arbete påbörjas. I inkopplat tillstånd finns livsfarlig elektrisk spänning på utgångsplintarna och anslutna kablar och motorplintar. Även när apparaten är spärrad och motorn är avstängd kan det finnas farlig spänning. Apparaten är inte spänningslös även om lysdioderna och 7-segmentsindikeringen inte lyser. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken och vid återställning kan drivenheten starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan accepteras för den drivna utrustningen ska utrustningen skiljas från matningsnätet innan störningen åtgärdas Utrustningens temperatur MOVITRAC LTP-B-frekvensomformare drivs vanligtvis med bromsmotstånd. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Bromsmotståndets yttemperatur kan bli 70 C till 250 C. Vidrör aldrig bromsmotstånden under drift eller under svalningsfasen efter avstängning. 12 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

13 Allmän information om MOVITRAC LTP-B Nätspänningsområde 3 3 Allmän information om MOVITRAC LTP-B 3.1 Nätspänningsområde Beroende på modell och effektområde kan omformarna anslutas direkt till följande nät. MOVITRAC LTP-B byggstorlek 2 ( V): 200 V 240 V ± 10 %, enfas*, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B alla byggstorlekar ( V): 200 V 240 V ± 10 %, trefas, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B alla byggstorlekar ( V): 380 V 480 V ± 10 %, trefas, Hz ± 5 % OBS! *Det är möjligt att ansluta en enfasig MOVITRAC LTP-B till två faser i ett trefasnät för V. Apparater som ansluts till trefasnät är avsedda för en maximal nätosymmetri på 3 % mellan faserna. För matningsnät vars nätosymmetri överstiger 3 % (särskilt Indien och andra länder i Ostasien, inklusive Kina) rekommenderar SEW-EURODRIVE att ingångsdrosslar används. 3.2 Typbeteckning Följande diagram visar en typbeteckning: MC LTP B (60 Hz) 60 Hz Endast amerikanska varianter Typ Kvadranter Koppling Avstörning på ingång Nätspänning 00 = standard IP20-kapsling 10 = IP55-/NEMA-12-kapsling 20 = IP55/NEMA-12-kapsling med omkopplare 40 = IP66-/NEMA-4X-kapsling med omkopplare 4 = 4-kvadrant (med bromschopper) 1 = enfas 3 = trefas 0 = klass 0 A = klass C2 B = klass C1 2 = V 5 = V Rek. motoreffekt 0015 = 1,5 kw Version Produkttyp B MC LTP Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 13

14 3 Allmän information om MOVITRAC LTP-B Överbelastbarhet 3.3 Överbelastbarhet Överbelastbarhet 60 sekunder 2 sekunder Fabriksinställning 150 % 175 % CMP 200 % 250 % 1) Sync % 250 % MGFA2/MGFA4 300 % 300 % 1) Endast 200 % för BG 3, 5,5 kw Anpassningen av motorns överbelastbarhet beskrivs i parameter P-08 i kapitlet "Parametergrupp 1: Standardparametrar (nivå 1)". 3.4 Skyddsfunktioner Kortslutning på utgångar, fas-fas, fas-jord Överström vid utgången Överbelastningsskydd Drivenheten ger 150 % av motorns nominella ström i 60 sekunder. Se även kapitlet "Överbelastbarhet" ( sid 14). Överspänningsfel Inställd på 123 % av max. märkspänning för drivenheten. Underspänningsfel Övertemperaturfel Undertemperaturfel Drivenheten stängs av om temperaturen understiger 10 C. Nätfasbortfall En drivenhet stängs av om en matningsfas är borta i mer än 15 sekunder. 14 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

15 Installation Mekanisk installation 4 4 Installation 4.1 Mekanisk installation MOVITRAC LTP-B måste kontrolleras noga med avseende på skador före installation. Förvara MOVITRAC LTP-B i sin förpackning tills produkten ska användas. Förvaringsplatsen ska vara ren och torr, med en omgivningstemperatur från 40 C till +60 C. Installera MOVITRAC LTP-B på en plan, lodrät, brandsäker och vibrationsfri yta, i en lämplig kapsling. Se EN om en viss kapslingsklass krävs Inga brännbara material får finnas nära drivenheten. Förhindra att ledande eller lättantändliga föremål kan komma in i drivenheten. Högsta tillåtna omgivningstemperatur under drift är 50 C för omformare med IP20 och 40 C för omformare med IP55/IP66. Lägsta tillåtna omgivningstemperatur under drift är 10 C. Observera även anvisningarna i avsnittet "Omgivningsförhållanden" ( sid 79). Den relativa luftfuktigheten måste ligga under 95 % (ingen kondensbildning). MOVITRAC -LTP-B-apparater får installeras bredvid varandra. Detta ger tillräckligt utrymme för ventilation mellan de enskilda apparaterna. Om MOVITRAC LTP-B monteras ovanför en annan omformare eller annan värmeavgivande enhet krävs ett vertikalt avstånd på minst 150 mm. Elskåpet ska antingen vara fläktkylt eller vara stort nog att tillåta naturlig kylning (se "IP20-kapsling: Montering och elskåpmått" ( sid 17)). Montering på skenor är endast möjlig för omformare i byggstorlek 2 (IP20). 4.2 Mått MOVITRAC LTP-B finns i 3 kapslingsvarianter: Standard IP20-kapsling för apparatskåp IP55/NEMA 12 K IP66/NEMA 4X Kapslingarna IP55/NEMA 12 K och IP66/NEMA 4X är skyddade mot fukt och damm. Detta tillåter drift av omformaren under svåra förhållanden inomhus. Elektroniskt sett är omformarna identiska. Den enda skillnaden består i kapslingsmått och vikt. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 15

16 4 Installation Mått Mått, IP20-kapsling c a c d A b C d B Mått Byggstorlek 2 Byggstorlek 3 Höjd (A) mm in Bredd (B) mm in Djup (C) mm in Vikt kg lb a mm in b mm in c mm in d mm in Åtdragningsmoment, Nm kraftplintar lb.in Rekommenderad skruvdimension 4 M4 4 M4 16 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

17 Installation IP20-kapsling: Montering och elskåpmått IP20-kapsling: Montering och elskåpmått Vid tillämpningar som kräver högre kapslingsklass än standardkapslingens IP20 måste omformaren installeras i ett elskåp. Observera följande direktiv: Elskåpet måste vara utfört i värmeledande material, om det inte är fläktkylt. Vid användning av elskåp med ventilationsöppningar måste det finnas öppningar över och under omformaren för att tillåta god luftcirkulation. Luften ska föras in under omformaren och föras ut över den. Om det finns smutspartiklar (t.ex. damm) i omgivningen måste ventilationsöppningarna ha partikelfilter och fläktkylning användas. Filtret måste underhållas och rengöras vid behov. I miljöer med hög luftfuktighet, salthalt eller kemikaliehalt måste ett lämpligt slutet elskåp (utan ventilationsöppningar) användas Mått på metallskåp utan ventilationsöppningar Effektdata Byggstorlek 2 Byggstorlek 2 0,75 kw, 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V Tätslutande elskåp A B C D mm in mm in mm in mm in C B D A D Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 17

18 4 Installation IP20-kapsling: Montering och elskåpmått Mått på elskåp med ventilationsöppningar Byggstorlek 2 Byggstorlek 3 Byggstorlek 4 Byggstorlek 5 Byggstorlek 6 Byggstorlek 7 Effektdata Alla effektområden Alla effektområden Alla effektområden Alla effektområden Alla effektområden Elskåp med ventilationsöppningar A B C D mm in mm in mm in mm in Mått på elskåp med fläktkylning Luftomsättning Byggstorlek 2 Byggstorlek 3 Byggstorlek 4 Byggstorlek 5 Byggstorlek 6/7 Effektdata Alla effektområden Alla effektområden Alla effektområden Alla effektområden Alla effektområden Elskåp med fläktkylning (separat fläkt) A B C D mm in mm in mm in mm in Alla effektområden > 45 m 3 /h > 80 m 3 /h > 300 m 3 /h > 900 m 3 /h > 1000 m 3 /h 18 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

19 Installation Elektrisk installation Elektrisk installation Vid installationen måste säkerhetsanvisningarna i kapitel 2 ovillkorligen följas! VARNING! Risk för elektriska stötar! Det kan förekomma höga spänningar på plintarna och i apparaten upp till 10 minuter efter att den har skilts från matningsnätet. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Skilj MOVITRAC LTP-B från matningsnätet minst 10 minuter innan något arbete påbörjas. MOVITRAC -LTP-B-apparater får endast installeras av behörig elektriker enligt aktuella bestämmelser och föreskrifter. MOVITRAC LTP-B har kapslingsklass IP20. För högre kapslingsklass måste en lämplig kapsling, eller en IP55/NEMA 12- eller IP66/NEMA 4X-variant användas. Om omformaren ansluts till matningsnätet via kontaktdon får kontaktdonet öppnas tidigast 10 minuter efter att matningen har brutits. Var noga med korrekt jordning. Observera kretsschemat i kapitlet "Omformar- och motoranslutning" ( sid 23). Jordningskabeln måste vara dimensionerad efter spänningskällans maximala felström, vilken normalt begränsas av säkringar eller motorskydd. VARNING! Livsfara på grund av nedfallande lyftanordning. Dödsfall eller svåra kroppsskador. MOVITRAC LTP-B får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar. Använd som säkerhetsanordning övervakningssystem eller mekaniska skydd. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 19

20 4 Installation Elektrisk installation Före installationen Nätspänning, nätfrekvens och antal faser (enfas eller trefas) måste överensstämma med uppgifterna på MOVITRAC LTP-B. Mellan nät och omformare ska en frånskiljare eller liknande installeras. Utgångsplintarna U, V och W på MOVITRAC LTP-B får aldrig anslutas till matningsnätet. Kabeln får endast avsäkras med tröga högeffektsäkringar eller motorskyddsbrytare (MCB). Ytterligare information finns i kapitlet "Tillåtna spänningsnät" ( sid 20). Inga automatiska kopplingsapparater får installeras mellan omformare och motor. Det måste vara minst 100 mm mellan styrkablar och matningskablar. Eventuella kabelkorsningar ska vara i 90 vinkel. Avskärmning eller nötningsskydd av matningskabeln måste utföras i enlighet med kretsschemat i "Omformar- och motoranslutning" på ( sid 23). Dra fast alla plintar med angivet åtdragningsmoment. Vi rekommenderar att en skärmad, PVC-isolerad kabel med 4 ledare används som kraftkabel. Den ska förläggas enligt gällande regler och föreskrifter. För anslutning av kraftkablar till omformaren krävs ledarhylsor. Jordplinten på varje MOVITRAC LTP-B ska anslutas individuellt direkt till jordskenan (via filtret om sådant är installerat). Jordanslutningar från MOVITRAC LTP-B ska inte dras genom en annan omformare. Jordledarimpedansen måste uppfylla gällande säkerhetsföreskrifter. För att uppfylla UL-föreskrifterna måste alla jordledare avslutas med UL-godkända krimpkabelskor. Snabbguide Tillåtna spänningsnät I IP20-kapslingen sitter snabbguiden i ett fack ovanför 7-segmentsdisplayen. Nätsystem med jordad stjärnpunkt MOVITRAC LTP-B kan användas i TN- och TT-spänningsnät med direktjordad stjärnpunkt. Nätsystem med ej jordad stjärnpunkt Även användning i spänningsnät med ej jordad stjärnpunkt (t.ex. IT-nät) är tillåten. SEW-EURODRIVE rekommenderar då att isolationsvakter enligt PCM-principen (pulskodsmätning) används. På så sätt undviks felutlösningar av isolationsvakten pga. omformarens jordkapacitans. Spänningsnät med jordad ytterledare Omformaren får endast anslutas till matningsnät med en maximal fas-jord-spänning på 300 V AC. 20 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

21 Installation Elektrisk installation 4 Nätkontaktorer Endast kontaktorer enligt brukskategori AC-3 (EN ) får användas. Det måste gå minst 120 sekunder mellan 2 nätinkopplingar. Ingångssäkringar Drift med IT-nät Anslutning av bromsmotstånd Installation av bromsmotstånd Säkringstyper: Ledningsskyddstyper av klasserna gl, gg: Nominell säkringsspänning nominell nätspänning Den nominella säkringsströmmen måste, beroende på omformarbelastning, sättas till 100 % av omformarens nominella ström. Ledningsskydd med karakteristik B, C: Nominell ledningsskyddsspänning nominell nätspänning Den nominella ledningsskyddsströmmen måste överstiga omformarens nominella ström med 10 %. I elnät med icke direktjordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW-EURODRIVE att isolationsvakt med pulskodsmätning används. På detta sätt undviker man felutlösningar av isolationsvakten på grund av omformarens jordkapacitanser. Kapa kablarna till korrekt längd. Använd 2 tätt tvinnade ledare eller en skärmad kraftkabel med 2 ledare. Ledararean ska motsvara omformarens märkeffekt. Skydda bromsmotståndet med ett bimetallrelä med utlösningsklass 10 eller 10 A (kretsschema). Anslut bromsmotstånd i serie BW...-T som alternativ till ett bimetallrelä, till den integrerade temperaturvakten med en skärmad kabel med två ledare. Bromsmotstånd av plan typ har ett inbyggt termiskt överbelastningsskydd (inte utbytbara smältsäkringar). Montera plana bromsmotstånd med tillhörande beröringsskydd. VARNING! Risk för elektriska stötar! Ledningarna till bromsmotstånden leder vid nominell drift hög likspänning (ca 900 V DC). Dödsfall eller svåra kroppsskador. Skilj MOVITRAC LTP-B från matningsnätet minst 10 minuter innan matningskabeln lossas. OBS! Risk för brännskador. Ytorna på bromsmotstånden når höga temperaturer vid belastning med P N. Lättare skador. Välj därför en lämplig installationsplats. Vidrör inte bromsmotståndet. Montera ett passande beröringsskydd. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 21

22 4 Installation Elektrisk installation Installation Anslutningar, motoranslutningslåda Motorer ansluts med Y-, D-, dubbel-y- eller NEMA-Y-koppling. Motorns typskylt informerar om spänningsområdet för varje anslutningstyp. Detta måste motsvara matningsspänningen för MOVITRAC LTP-B. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W Låg spänning Δ U V W Hög spänning Õ R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 Låg spänning ÕÕ L1 L2 L1 Hög spänning Õ DT/DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 T1 T2 T3 V1 W3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W Låg spänning ÕÕ U V W Hög spänning Õ 22 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

23 Installation Elektrisk installation 4 Omformar- och motoranslutning VARNING! Risk för elektriska stötar! Felaktig anslutning kan leda till risker i samband med hög spänning. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Anslutningsföljden nedan måste absolut följas. F11/F12/F13 L1 L2/N ej enfas 230 V PE K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 Tillval ND.. Ingångsdrossel L1' L2' L3' V AC V DC (BMV) V AC (BMK) V AC Endast tillval IP55 / IP66 med omkopplare (MC LT xxx 20 / -40) DC-buss " " åtkomst F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Effektdel [V+] +V U V W BR [4] K12 (AC-3) [3] GND GND K12 (AC-3) 18 GND BW.. / BW..-T anslutning Bromsmotstånd / DC-buss "+" åtkomst * 1 white BG 2 red 3 BGE 4 blue 5 DT/DV/D: Lik- och växelströmssidig frånkoppling 1 BMK 2 3 BMV red white blue 1 BG 2 3 BGE 4 5 white red blue DT/DV/D: Växelströmssidig frånkoppling M trefas BW [1] Kabel mellan nätmatning och omformare [2] Nätmatning för bromslikriktare kopplas samtidigt från K10 [3] Styrkontaktorn/-relät hämtar spänning från den interna reläkontakten [4] i omformaren och matar bromslikriktaren. [4] Potentialfri reläkontakt på omformaren [V+] Extern spänningsmatning för styrkontaktor/-relä Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 23

24 4 Installation Elektrisk installation OBS! Anslut bromslikriktaren via en separat nätkabel. Matning via motorspänningen är inte tillåten! Tillämpa alltid bortkoppling av bromsen på både lik- och växelströmssidan vid: Alla lyfttillämpningar drivsystem som kräver snabb bromsreaktionstid och Termiskt motorskydd (TF/TH) Flermotor-/gruppdrivenheter (endast för asynkronmotorer) Anslutning av växelströmsbromsmotorer Motorer med intern PTC-temperaturgivare (TF, TH eller liknande) kan anslutas direkt till MOVITRAC LTP-B. Omformaren indikerar då ett fel. Temperaturgivaren ansluts till plint 1 (+24 V) och digital ingång 3. Parametern P1-15 måste ställas in på extern felingång för att kunna ta emot övertemperaturfelmeddelanden. Utlösningströskeln är 2,5 kω. Information om motortermistor finns i kapitlet "P1-15 Funktionsval, digitala ingångar" ( sid 70) och parameter P2-33. Den sammanlagda motorströmmen får inte överskrida omformarens nominella ström. Se "Tekniska data" ( sid 79). Motorgruppen är begränsad till 5 drivenheter och motorerna i en grupp får inte skilja sig från varandra med mer än 3 storlekar. Max. kabellängd för en grupp är begränsad till värdena för de separata drivenheterna. Se "Tekniska data" ( sid 79). För grupper med mer än 3 drivenheter rekommenderar SEW-EURODRIVE att en utgångsdrossel används. Utförlig information om SEW-bromssystem finns i katalogen "Växelmotorer" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. SEW-bromssystem är likströmsmagnetiserada skivbromsar som lyfts elektromagnetiskt och ansätts med fjäderkraft. En bromslikriktare matar bromsen med likspänning. OBS! Vid drift med omformare måste bromslikriktaren ha en egen nätkabel. Matning via motorspänningen är inte tillåten! Bromsen måste alltid aktiveras via digital reläutgång 2, inte via PLC. 24 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

25 Installation Elektrisk installation Signalplintöversikt Huvudplintar IP20 och IP55 IP55 och IP66 med omkopplartillval +24 V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Framåt Bakåt Signalplintblocket har följande signalanslutningar: Plint nr Signal Anslutning Beskrivning V Utgång +24 V Ref. för aktivering av DI1 - DI3 (max. 100 ma) referensspänning 2 DI 1 Digital ingång 1 Positiv logik 3 DI 2 Digital ingång 2 Inspänningsområde för "logisk 1": 8 30 V DC Inspänningsområde för "logisk 0": 0 2 V DC 4 DI 3 Digital ingång 3/ termistorkontakt Kompatibel med PLC-krav när 0 V är ansluten till plint 7 eller V AC Utgång +10 V referensspänning 6 AI 1/DI 4 Analog ingång (12 bit) Digital ingång 4 10 V ref. för analog ingång (Pot.matning +, max. 10 ma, min. 1 kω) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma Inspänningsområde för "logisk 1": 8 30 V DC 7 0 V 0 V referensspänning 0 V referensspänning (pot.matning ) 8 AO 1/DO 1 Analog utgång (10 bit) Digital utgång V, 20 ma analog 24 V, 20 ma digital 9 0 V 0 V referensspänning 0 V referensspänning 10 AI 2/DI 5 Analog ingång 2 (12 bit) Digital ingång 5 11 AO 2/DO 2 Analog utgång 2 (10 bit) Digital utgång V, 0 20 ma, 4 20 ma Inspänningsområde för "logisk 1": 8 30 V DC 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma digital 12 PSE+ Frigivning av slutsteg +24 V måste anslutas till PSE+ 13 PSE GND måste anslutas till PSE Alla digitala ingångar aktiveras av ingångsspänning 8-30 V, de är med andra ord +24 V-kompatibla. Risk för skador på utrustning och material. När spänning över 30 V ansluts till signalplintarna kan styrsystemet skadas. Spänningen vid signalplintarna får inte överskrida 30 V. OBS! Plintarna 7 och 9 kan användas som GND-referenspotential när MOVITRAC LTP-B styrs av en PLC. Anslut ±PSE till +24 V och GND för att aktivera effektslutsteget, annars visar omformaren "spärrad". Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 25

26 4 Installation Elektrisk installation Reläplintöversikt Reläutgång 1 referensspänning Reläutgång 1 slutkontakt Reläutgång 1 brytarkontakt Reläutgång 2 referensspänning Reläutgång 2 slutkontakt Plintnr Signal Beskrivning 14 Reläutgång 1 referens Reläkontakt (AC 250 V/DC 30 5 A) 15 Reläutgång 1 slutkontakt 16 Reläutgång 1 brytarkontakt 17 Reläutgång 2 referens 18 Reläutgång 2 slutkontakt 26 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

27 Installation Elektrisk installation Kommunikationskontaktdon RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [1] RS485+ (Modbus) [2] RS485 (Modbus) [3] +24 V [4] RS485+ (Engineering) [5] RS485 (Engineering) [6] 0 V [7] SBus+ (P1-12 måste stå på SBus-kommunikation) [8] SBus (P1-12 måste stå på SBus-kommunikation) UL-riktig installation För UL-riktig installation gäller följande anvisningar: Omformarna kan användas vid följande omgivningstemperaturer: Kapslingsklass Omgivningstemperatur IP20 10 C till 50 C IP55/NEMA C till 40 C IP66/NEMA 4X 10 C till 40 C Använd bara anslutningskablar av koppar som är dimensionerade för en maximal omgivningstemperatur på 75 C. Tillåtna åtdragningsmoment för nätplintarna på MOVITRAC LTP-B är: Storlek Åtdragningsmoment 2 & 3 1 Nm 4 4 Nm 5, 6 & 7 8 Nm Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 27

28 4 Installation Elektrisk installation Omformare MOVITRAC LTP-B är lämpliga för drift i nät med jordad stjärnpunkt (TN- och TT-nät), som levererar maximal nätström och maximal nätspänning i enlighet med följande tabeller. Säkringsdata i de följande tabellerna beskriver maximalt tillåten avsäkring för respektive omformare. Använd endast smältsäkringar. Som extern 24 V DC-spänningskälla får endast provade apparater med begränsad utspänning (U max = 30 V DC) och begränsad utström (I 8 A) användas. UL-certifiering gäller inte för drift i elnät med icke jordad stjärnpunkt (IT-nät) V- apparater MOVITRAC LTP... Max. nätkortslutningsväxelström Max. nätspänning Max. tillåten säkring A AC 240 V AC 15 A/250 V AC A AC 240 V AC 30 A/250 V AC A AC 240 V AC 20 A/250 V AC 0022, A AC 240 V AC 30 A/250 V AC 0055, A AC 240 V AC 110 A/250 V AC A AC 240 V AC 175 A/250 V AC A AC 240 V AC 225 A/250 V AC A AC 240 V AC 350 A/250 V AC V- apparater MOVITRAC LTP... Max. nätkortslutningsväxelström Max. nätspänning Max. tillåten säkring 0008, A AC 480 V AC 15 A/600 V AC 0022, A AC 480 V AC 20 A/600 V AC 0055, A AC 480 V AC 60 A/600 V AC A AC 480 V AC 110 A/600 V AC 0150 / A AC 500 V AC 175 A/600 V AC A AC 500 V AC 225 A/600 V AC 0370, A AC 500 V AC 350 A/600 V AC 0550, A AC 500 V AC 500 A/600 V AC 28 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

29 Installation Elektrisk installation Elektromagnetisk kompatibilitet Frekvensomformarserien MOVITRAC LTP-B är avsedd för användning i maskiner och anläggningar. De uppfyller EMC-produktnormen EN för varvtalsreglerade elektriska drivsystem. För EMC-riktig installation av drivsystem måste anvisningarna i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) följas. Störningstålighet MOVITRAC LTP-B uppfyller kraven på störningstålighet enligt standard EN för industri och hushåll (lätt industri). Störemission När det gäller störningsemission uppfyller MOVITRAC LTP-B gränsvärdena i standard EN och EN och kan därmed användas såväl inom industri som i hushåll och lätt industri. För att säkerställa bästa möjliga elektromagnetiska kompatibilitet måste drivenheten installeras i enlighet med anslutningsriktlinjerna i kapitlet "Installation". I detta sammanhang är korrekt jordning av drivsystemen mycket viktig. För att uppfylla kraven på störemission måste skärmad motorkabel användas. Tabellen nedan anger villkoren för användning av MOVITRAC LTP-B i drivsystemtillämpningar: Omformartyp/-effekt Kat. C1 (klass B) Kat. C2 (klass A) Kat. C3 230 V/enfas LTP-B xxxx 2B1-x-xx 230 V/400 V, trefas LTP-B xxxx 2A3-x-xx LTP-B xxxx 5A3-x-xx Ingen ytterligare filtrering krävs Använd skärmad motorkabel Använd externt filter av Ingen ytterligare filtrering krävs typ NF LT 5B3 0xx Använd skärmad motorkabel Frånkoppling av EMC-filter och varistor (IP20) IP20-omformare med inbyggt EMC-filter (t.ex. MOVITRAC LTP-B xxxx xaxx 00 eller MOVITRAC LTP-B xxxx xbxx 00) har högre värden för jordfelsström än apparater utan EMC-filter. När mer än en MOVITRAC LTP-B drivs via en jordfelsövervakningsenhet, löser övervakningsenheten eventuellt ut ett fel när skärmade kablar används. I så fall kan EMC-filtret deaktiveras genom att EMC-skruven på apparatens sida avlägsnas. VARNING! Risk för elektriska stötar! Det kan förekomma höga spänningar på plintarna och i apparaten upp till 10 minuter efter att den har skilts från matningsnätet. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 29

30 4 Installation Elektrisk installation Dödsfall eller svåra kroppsskador. Skilj MOVITRAC LTP-B från matningsnätet minst 10 minuter innan EMCskruven avlägsnas. [1] [2] [1] EMC-skruv [2] VAR-skruv L1 L2 L3 earth Filter coil L1 L2 L3 earth VAR screw EMC screw MOVITRAC LTP-B är utrustad med komponenter som undertrycker spänningstoppar i inspänningen. Dessa komponenter skyddar matningskretsarna mot spänningstoppar som kan orsakas av blixtnedslag eller av andra apparater i samma nät. I samband med högspänningsprovning av ett drivsystem kan komponenterna för undertryckning av spänningstoppar orsaka felaktiga mätvärden. Ta bort de båda skruvarna på apparatens sida vid högspänningsprovning. Därmed deaktiveras dessa komponenter. Sätt tillbaka de båda skruvarna och upprepa provningen efter avslutad högspänningsprovning. Provningen ska nu ge felaktiga resultat. Det visar att kretsen åter är skyddad mot spänningstoppar. 30 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

31 Idrifttagning Användargränssnitt I Idrifttagning 5.1 Användargränssnitt Knappfält Alla MOVITRAC LTP-B har som standard ett knappfält. Ingen utrustning utöver denna krävs för inställning och drift av drivenheten. Knappfältet har 5 knappar med följande funktioner: Start (utför) Friger motorn Ändrar rotationsriktning när tvåvägs knappfältsläge är aktiverat Stopp/Reset Stoppar motorn Kvitterar fel Navigera Visar realtidsinformation Tryck in och håll in för att gå till och lämna parameterredigeringsläge Lagrar parameterändring Upp Ökar varvtalet i realtidsläget Ökar parametervärdet i parameterredigeringsläget Ner Minskar varvtalet i realtidsläget Minskar parametervärdet i parameterredigeringsläget När parametrarna har sina fabriksinställningar är start- och stoppknapparna på knappfältet deaktiverade. För att tillåta användning av start- och stoppknapparna måste P1-12 ställas in på 1 eller 2, se kapitlet "Parametergrupp 1: Standardparametrar". Menyn för parameterändring öppnas endast med navigeringsknappen. Håll knappen intryckt i mer än 1 sekund för att växla mellan parameterredigeringsmenyn och realtidsvisning (driftstillstånd hos drivenheten/varvtal). Tryck på knappen en gång (< 1 sekund) för att gå mellan drivningens arbetsvarvtal och arbetsström. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] [1] Indikering [4] Navigering [2] Start [5] Upp [3] Stopp/Reset [6] Ner OBS! För att återställa apparaten till sina fabriksinställningar, tryck samtidigt på knapparna upp, ner och stopp/reset i minst 2 sekunder. På displayen visas "P-deF". Tryck på stopp-/resetknappen igen för att kvittera och återställa omformaren. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 31

32 5 I 0 Idrifttagning Användargränssnitt Fler snabbkommandon Funktion Apparaten visar... Tryck på... Resultat Exempel Snabbval av parametergrupper 1) Val av grupparametern längst ner Ställ in parametern på det lägsta värdet Ändra enstaka siffror i ett parametervärde Px-xx Px-xx Knapparna "Navigera" + "Upp" Knapparna "Navigera" + "Ner" Px-xx Knapparna "Upp" + "Ner" Numeriskt värde (när ett parametervärde ändras) Numeriskt värde (när ett parametervärde ändras) Knapparna "Upp" + "Ner" Knapparna "Stopp/Reset" + "Navigera" Nästa överordnade parametergrupp väljs Nästa underordnade parametergrupp väljs Den första parametern i en grupp väljs Parametern ställs in på det lägsta värdet Parametersiffrorna kan ändras separat 1) Åtkomst av parametergrupper måste vara aktiverat genom att P1-14 är inställd på "101". "P110" visas Tryck på knapparna "Navigera" + "Upp" "P2-01" visas "P226" visas Tryck på knapparna "Navigera" + "Ner" "P1-01" visas "P110" visas Tryck på knapparna "Upp" + "Ner" "P1-01" visas Ändra P1-01: "50.0" visas Tryck på knapparna "Upp" + "Ner" "0.0" visas Ställ in P1-10: "0" visas Tryck på knapparna "Stopp/Reset" + "Navigera" "_0" visas Tryck på knappen "Upp" "10" visas Tryck på knapparna "Stopp/Reset" + "Navigera" "_10" visas Tryck på knappen "Upp" "110" visas Osv Indikering En indikering med 6 tecken finns i varje drivenhet. Den kan användas för att övervaka drivenhetens funktioner och ställa in parametrar. 32 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

33 Idrifttagning Enkel idrifttagning av MOVITRAC LTP-B I Enkel idrifttagning av MOVITRAC LTP-B 1. Anslut motorn till omformaren. Beakta noga motorns spänningsområde. 2. Mata in motordata på motorns typskylt: P1-08 = motorns märkström P1-09 = motorns märkfrekvens 3. Max- och minvarvtal ställs in med P1-01 och P Accelerations- och retardationsramper ställs in med P1-03 och P Uppgifterna på motorns typskylt matas in via parametrarna P1-07 till P Omformarinställningar för permanentmagnetmotorer MOVITRAC LTP-B kan användas med permanentmagnetmotorer utan givare. Då måste vissa inställningar göras. Enkel idrifttagning av förinställda motorer från SEW-EURODRIVE Enkel idrifttagning kan tillämpas när en av följande motorer är ansluten till omformaren: Motortyp Indikeringsformat CMP40M CMP50S/CMP50M/CMP50L CMP63S/CMP63M/CMP63L MOVIGEAR BG 2 MOVIGEAR BG 4 Förlopp Ställ in P1-14 på "1" för åtkomst av LTX-specifika parametrar Ställ in P1-16 på den förinställda motorn, se kapitlet "LTX-specifika parametrar (nivå 1)". Alla nödvändiga parametrar (spänning, ström osv.) ställs in automatiskt. OBS! När P116 är inställd på "GEARF2" eller "GEARF4" ställs överlastskyddet in på "300 %" så att ett högt överlastmoment kan användas. KTY-temperaturgivaren måste anslutas för att skydda motorn. Skydda motorn med en extern skyddsanordning. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 33

34 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning av MOVITRAC LTP-B Enkel idrifttagning av motorer från SEW-EURODRIVE och från andra tillverkare Om en motor som inte är förinställd av SEW-EURODRIVE ansluts till MOVITRAC LTP-B måste följande parametrar ställas in: P1-14 = 101 P1-07 = fas-fas-spänning för permanentmagnetmotorn vid märkvarvtal P1-08 = motorns märkström P1-09 = motorns märkfrekvens P1-10 = motorns märkvarvtal P4-01 = driftläge (PM-motorvarvtal eller -vridmoment) P4-02 = 1 aktiverar autotune OBS! Mer information om parametrarna P1-07, P1-08 och P1-09 finns i följande montageoch driftsinstruktioner: "Synkrona servomotorer CMP40 CMP100, CMPZ71 CMPZ100" Motorns reglering (PI-regulator) kan ställas in med P403 Vektor varvtalsregulator, proportionalförstärkning och P404 Vektor varvtalsregulator,integrerande tidskonstanter. VARNING! Risk att motorn startar. Autotune måste inte aktiveras för att utföras. När P402 ställts in på "1" körs autotune automatiskt och motorn aktiveras. Motorn kan starta! Dödsfall eller svåra kroppsskador. Kabeln får inte lossas under drift. Vidrör inte motoraxeln. När P1-16 ställs in på "In-Syn" ställs överbelastbarheten in på "150 %" beroende på P Plintdrift (fabriksinställning) P1-12 = 0 För drift i plintläge (fabriksinställning): P1-12 måste stå på "0" (fabriksinställning). Slut brytaren mellan plintarna 1 och 2 på användar-plintblocket. Anslut en potentiometer (1 k - 10 k) mellan plint 5, 6 och 7, släpkontakten ansluts till stift 6. Frige drivenheten genom att koppla samman plintarna 1 och 2. Ställ in varvtalet med potentiometern. OBS! Fabriksinställningen (P1-12 = 0 och P1-15 = 1) för tillvalet omkopplare i IP55/IP66- kapsling är FWD/REV. Motorns varvtal kan ställas in med potentiometern. 34 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

35 Idrifttagning Enkel idrifttagning av MOVITRAC LTP-B I Knappfältsläge (P1-12 = 1 eller 2) För drift i knappfältsläge: Ställ in P1-12 på "1" (enkelriktad) eller "2" (dubbelriktad). Koppla en tråbygel eller en brytare mellan plintarna 1 och 2 på användar-plintraden, för att frige drivenheten. Tryck på "Start". Drivenheten friges med 0.0 Hz. Tryck på "Upp" för att öka varvtalet. För att stoppa drivenheten, tryck på "Stopp/Reset". När du sedan trycker på "Start" går drivenheten tillbaka till det ursprungliga varvtalet. (Om dubbelriktad drift är aktiverad (P1-12 = 2) ändras rotationsriktningen varje gång man trycker på "Start". OBS! Önskad börvärdeshastighet kan ställas in i förväg genom att man trycker på "Stopp/Reset" när drivenheten står still. När du sedan trycker på "Start" startar och accelererar drivenheten till detta varvtal längs en ramp PID-regulatorläge (P1-12 = 3) Den implementerade PID-regulatorn kan användas för att reglera temperatur, tryck eller andra tillämpningar. Följande bild visar hur PID-regulatorn installeras. Förinställd referensspänning (P3-05) Börvärde + Proportionalförstärkning (P3-01) Integralförstärkning (P3-02) Differensieringstid (P3-03) Utgång PI (ärvärde) AI Lägg givarens ärvärde (temperatur, tryck osv.) på analogingång 1 (AI1). Ärvärdet kan skaleras och tilldelas en offset och därmed anpassas till PID-regulatorns arbetsområde. Se kapitlet "Användar-PID-läge (nivå 2)". Börvärdesreferensen för PID-regulatorn kan ställas in med P3-05. När PID-regulatorn är aktiv har inställningen av varvtalsramptiderna ingen relevans. Ramperna kan aktiveras med P3-11 i relation till PID-felvärdet (skillnaden mellan börvärde och referens). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 35

36 5 I 0 Idrifttagning Enkel idrifttagning av MOVITRAC LTP-B Master/slav-läge (P1-12 = 4) MOVITRAC LTP-B har en inbyggd master/slav-funktion. Detta är ett protokoll för omformaren som möjliggör master/slav-kommunikation. Upp till 63 drivenheter kan anslutas i ett kommunikationsnätverk via RJ45-kontaktdon. En drivenhet måste konfigureras som master och de övriga drivenheterna som slavar. Det får bara finnas en master per nätverk. Masterdrivenheten överför sin driftstatus (t.ex. stoppad, går) och utfrekvens var 30:e ms. Slavdrivenheterna följer masterdrivenhetens status (går/stoppad). Masterdrivenhetens utfrekvens är börfrekvens för alla slavdrivenheter. Konfiguration av masterdrivenheten Konfiguration av slavdrivenheter Masterdrivenheten i ett nätverk måste ha kommunikationsadress 1. Ställ in P5-01 Drivenhetsadress (kommunikation) på "12". Ställ in P1-12 på något annat än 4. Alla anslutna slavar måste ha en egen slavkommunikationsadress som ställs in i P5-01. Slavadresserna kan ligga mellan 2 och 63. Ställ in P1-12 på "4". Ställ in typen av varvtalsskalning i P2-28. Ställ in skalningsfaktorn i P Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B

37 Idrifttagning Enkel idrifttagning av MOVITRAC LTP-B I Idrifttagning för fältbussdrift (MOVILINK) (P1-12 = 5) Ta drivenheten i drift enligt beskrivningen i kapitlet "Enkel idrifttagning". Ställ in parameter P1-12 på "5" för att styra drivenheten via SBus. Ställ in P-14 på "101" (standard) för att komma till utökad meny. Ställ in värdena i parametergrupp 5 enligt följande: För en entydig SBus-adress ska ett värde mellan 1 och 63 ställas in i P5-01. För en SBus-baudrate som motsvarar gateway ska 500 kbaud ställas in (standard) i P5-02. Ställ in drivenhetens timeoutreaktion om kommunikationen skulle brytas i P5-05: 0: Fel och utrullning 1: stoppramp och fel 2: stoppramp (utan fel) 3: håll varvtal (med senast mottagna data) Ställ in timeoutintervallet för kommunikationskanalerna i P5-06. Ställ in P5-07 på "1" för att styra ramptiderna via processdata (PO3). Inställningen "0" innebär att inställningarna i P1-03 eller P1-04 gäller för ramptiderna. Anslut drivenheten via SBus till DFx/UOH-gateway i enlighet med "Kommunikationskontaktdon RJ45" ( sid 27). För DIP-omkopplare AS på DFx/UOH-Gateway från OFF till ON för att genomföra Auto-Setup av fältbuss-gateway. Lysdioden "H1" på Gateway tänds på nytt och slocknar sedan helt. Om lysdioden "H1" lyser är bussgränssnittet eller en drivenhet på SBus felaktigt ansluten eller idrifttagen. Inställning av fältbusskommunikation mellan DFx/UOH-Gateway via bussmaster beskrivs i motsvarande DFx-handbok. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC LTP-B 37