CPX-terminal Elektronikbeskrivning CPX-funktionsmodul Typ CPX-CTEL4-M12-5POL Systembeskrivning CTEL Installation och idrifttagande av CTEL-system Beskrivning 574605 sv 1205NH [758230]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1205NH Beteckning... P.BE-CPX-CTEL-SV Artikelnr... 574605 (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012) Webbplats: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess in nehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter för-behålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter IO-Link och TORX är registrerade varumärken hos respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktig användarinformation... Information om denna manual... Förkortningar... VI VII VII VIII X X 1. Systemöversikt CTEL-system... 1-1 1.1 Översikt CTEL-system... 1-3 1.1.1 CTEL-systemets funktionssätt... 1-5 1.1.2 Adressvolym för I-Port devices... 1-7 1.2 I-port... 1-8 1.2.1 I-portgränssnitt... 1-9 1.2.2 Stiftkonfiguration (bussning)... 1-9 1.2.3 I-port anslutningskablar... 1-10 1.3 Indikeringselement... 1-11 1.3.1 Översikt över lysdioderna för indikering... 1-11 1.3.2 Lysdiodernas betydelse... 1-11 1.4 Adresser... 1-14 1.4.1 Förinställning av I/O-konfiguration... 1-14 1.5 Driftsätt (val av förinställningar för I/O-konfigurationen)... 1-16 1.5.1 DIL-omkopplarnas positioner... 1-17 2. Installation... 2-1 2.1 Allmänna installationsanvisningar... 2-3 2.2 Montering och demontering av modulen... 2-4 2.3 I-portens anslutningskablar... 2-6 2.4 Anslutning av devices till CTEL-mastermodulen... 2-7 2.5 Anslutning av spänningsförsörjning... 2-8 2.5.1 Spänningsförsörjning... 2-9 2.5.2 Fastställande av strömförbrukningen... 2-11 2.5.3 Koncept för spänningsförsörjning bildande av spänningszoner. 2-14 2.6 Anslutning till värdsystemet... 2-20 2.7 Säkerställa kapslingsklass IP65/IP67... 2-20 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Idrifttagning... 3-1 3.1 Beskrivning av driftsätten... 3-3 3.1.1 Manuell konfiguration (verktygsbytesläge)... 3-3 3.1.2 Automatisk konfiguration... 3-5 3.1.3 Adressbeläggning i CPX-systemet... 3-8 3.2 Tillvägagångssätt vid idrifttagning... 3-12 3.3 Förbereda CTEL-systemet inför idrifttagningen... 3-13 3.3.1 Kontrollera anslutna I-Port devices... 3-13 3.4 CTEL-systemets procedur vid driftstörningar... 3-14 3.4.1 Start av CPX-terminalen med systeminställningen Sparade parametrar... 3-14 3.5 Information om drift... 3-15 3.6 Parametrar... 3-16 3.6.1 Översikt över modulparametrarna... 3-16 3.6.2 Parameter Övervakning VOUT/VVAL... 3-18 3.6.3 Parameter Procedur efter I-port-kortsl.... 3-19 3.6.4 Parameter I-port, konfiguration... 3-20 3.6.5 Parameter Device Parameter I-Port... 3-22 3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen... 3-23 3.7.1 Menykommandon för CTEL-mastermodulen på handterminalen.. 3-24 3.7.2 Bevaka signaltillstånd (Monitoring)... 3-25 3.7.3 Parameterinställning med handterminalen... 3-26 3.8 Idrifttagningsfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT)... 3-28 4. Diagnos och åtgärder vid fel... 4-1 4.1 Översikt över diagnosmöjligheter... 4-3 4.2 Diagnos-/felmeddelanden... 4-4 4.2.1 Diagnos-/felmeddelandenas prioritet... 4-4 4.2.2 Diagnos-/felmeddelanden med CPX-felkod... 4-5 4.3 Diagnos via lysdioder... 4-9 4.4 Diagnos via CPX-fältbussmaster... 4-10 4.4.1 Statusbitar för CPX-terminalen... 4-11 4.4.2 I/O-diagnosgränssnitt och diagnosminne... 4-12 4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen... 4-13 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4.6 Diagnosfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT)... 4-14 4.7 Procedur när anslutningen till device förloras... 4-15 4.7.1 Driftsätt Automatisk konfiguration... 4-15 4.7.2 Driftsätt Manuell konfiguration... 4-16 4.8 Procedur vid matningsfel PL/PS... 4-19 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data CTEL-mastermodul CPX-CTEL-4-M12-5POL... A-3 A.2 Event-koder... A-7 A.3 Tillbehör... A-9 B. Index... B-1 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CTEL-mastermodulen som beskrivs i den här manualen är endast avsedd för användning i kombination med CPX-terminaler från Festo. CTEL-mastermodulen har 4 utvändiga I-portgränssnitt dit devices med I-portgränssnitt kan anslutas (se avsnitt 1.2). De enskilda I-Port devices dokumenteras med specifika manualer. Säkerhetstekniska anvisningar och användningsföreskrifter för den aktuella device som anges där måste alltid följas! CPX-terminalen och de CTEL-mastermoduler som är anslutna till terminalen får endast användas på följande sätt: Ändamålsenligt inom industrin. I originalskick utan egna modifieringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. I tekniskt felfritt skick. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom givare och aktuatorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till utbildade specialister inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styrsystem (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning om du får tekniska problem. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktig användarinformation Riskkategorier Denna manual innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informationen markeras med signalord (Varning, Observera osv.) och symboler. Texten visas mot grå bakgrund. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materiella skador om anvisningarnainteföljs. Dessutom markerar följande symbol de textavsnitt som beskriver arbetsmoment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Symboler Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till produkten från Festo. Återvinning: Information om miljöskonande användning av produkter från Festo. Textmarkeringar Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i en angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Information om denna manual Denna manual innehåller särskild information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av Festos CTEL-mastermodul. En lista med fler manualer för CPX- resp. CTEL-systemets komponenter samt en översikt över användardokumentationen till CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen. Förkortningar Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CPX-moduler CPX-system CPX-terminal Device Fältbussnod FMT I I-modul I/O-längd I/O-läge Betydelse Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX-terminal. All mjukvara för alla CPX-moduler i en CPX-terminal. Alla sammankopplade CPX-moduler inkl. fältbussmaster utan pneumatik. Valfri modul som kan anslutas till CTEL-mastermodulen via I-portgränssnittet. Skapar anslutning till valda fältbussar. Kommunicerar med anslutna I/O-moduler och övervakar deras funktioner. Festo Maintenance Tool. PC-mjukvara för idriftagning, konfiguration och utökad diagnos av CPX-terminalen. Digital ingång Ingångsmodul Antalet byte som står till förfogande för ingångarna och utgångarna. CTEL-mastermodulen används antingen enbart som ingångsmodul, eller som utgångsmodul eller med blandad drift. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning I/O-link I/O-moduler I/O:s I-port KSS LSB MMI MSB O O-modul Slavmodul Verktygsbytesläge Betydelse Skyddad beteckning för ett punkt-till-punkt-kommunikationssystem för sammankoppling av givare och aktuatorer i ett automatiseringssystem. Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (t.ex. CPX-I/O-moduler, I-port-ingångsmoduler och I-port-utgångsmoduler). Digitala in- och utgångar Gränssnitt för anslutningen mellan mastermodulen och device. Kortslutning i systemets spänningsförsörjning. Least significante bit/byte (bit/byte med det lägsta värdet). Multi-Media-Interface, handterminal för utläsning och konfiguration av CPX-system. Most Significant bit/byte (bit/byte med högsta värde). Digital utgång Utgångsmodul Se device CTEL-mastermodulens I/O-längder kan konfigureras manuellt (automatisk konfiguration). XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII
Systemöversikt CTEL-system Kapitel 1 Systemöversikt CTEL-system 1-1
1. Systemöversikt CTEL-system Innehållsförteckning 1. Systemöversikt CTEL-system... 1-1 1.1 Översikt CTEL-system... 1-3 1.1.1 CTEL-systemets funktionssätt... 1-5 1.1.2 Adressvolym för I-Port devices... 1-7 1.2 I-port... 1-8 1.2.1 I-portgränssnitt... 1-9 1.2.2 Stiftkonfiguration (bussning)... 1-9 1.2.3 I-port anslutningskablar... 1-10 1.3 Indikeringselement... 1-11 1.3.1 Översikt över lysdioderna för indikering... 1-11 1.3.2 Lysdiodernas betydelse... 1-11 1.4 Adresser... 1-14 1.4.1 Förinställning av I/O-konfiguration... 1-14 1.5 Driftsätt (val av förinställningar för I/O-konfigurationen)... 1-16 1.5.1 DIL-omkopplarnas positioner... 1-17 1-2
1. Systemöversikt CTEL-system 1.1 Översikt CTEL-system Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler och I/O-moduler. Tack vare Festos CTEL-mastermodul kan enheter med ett I-port-gränssnitt (I-port devices) anslutas till ett CPX-system. För varje CTEL-mastermodul kan upp till 4 enheter anslutas till CPX-systemet. 1 CPX-terminal med CTEL-master 2 I-port anslutningskablar 3 I-port ventilterminal 4 I-port I-modul 5 I-port ventilterminal 1 2 3 4 5 Bild 1/1: CTEL-systemets princip 1-3
1. Systemöversikt CTEL-system Ett CTEL-system består av CTEL-mastermodulen och devices som ansluts till mastermodulen via speciella anslutningskablar för I-porten. Detta möjliggör en decentralisering av devices. De kompakta ventilterminalerna och I/O-modulerna med I-port kan således monteras mycket nära de cylindrar som ska styras. På så sätt kan tryckluftsslangarnas längd reduceras. Korta tryckluftsslangar reducerar strömningsförlusterna och tiderna för på- och avluftning av slangarna. Därför går det att använda mindre ventiler med tillräcklig genomströmning. Därmed minskar kostnaderna. 1-4
1. Systemöversikt CTEL-system 1.1.1 CTEL-systemets funktionssätt CTEL-system består av följande moduler: Moduler CTEL-master I-port ventilterminaler Funktioner Är en del av CPX-systemet och används som gateway mellan CPX och I-portmodulerna. Erbjuder anslutningar för upp till fyra ventilterminaler eller I/O-moduler för varje mastermodul. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Tillhandahåller olika ventilfunktioner för styrning av pneumatiska aktuatorer. Reläplattor, tryckzonsplattor och reservplattor kan integreras. I-port ingångsmoduler Ställeringångarföranslutningav givare till förfogande och möjliggör t.ex. avkänning av cylinderpositioner. Övrigt I-portmoduler Tab. 1/1: Översikt CTEL-moduler 1-5
1. Systemöversikt CTEL-system Varje CTEL-mastermodul styr dataöverföringen till de decentrala I-port I/O-modulerna i en CPX-terminal. I en CPX-terminal kan alltid flera CTEL-mastermoduler användas. Antalet CTEL-mastermoduler i en CPX-terminal begränsas av CPX-terminalens tillgängligs adressområde: upp till 64 byte ingångar och 64 byte utgångar. 1 Fältbuss (inkommande) 1 2 3 2 Fältbuss (vidareledande) 3 CTELmastermodul 4 I-port anslutningskablar 5 I-port ingångsmodul 6 I-port ventilterminal 7 Givare 8 Cylinder 9 I-port ingångsmodul 4 5 6 7 8 9 Bild 1/2: CTEL-systemets funktionssätt Via CTEL-mastermodulen sker ett ständigt I/O-datautbyte mellan CPX-terminalen och de devices som är anslutna till CTEL-mastermodulen. 1-6
1. Systemöversikt CTEL-system 1.1.2 Adressvolym för I-Port devices I tabellen Tab. 1/2 visas en översikt (exempel) över de delar av adressområdet som används för de olika I-Port devices (april 2012). I-portmodul Använda I/O:s Typ Typ I O I-port ventilterminaler VTUB-12-V VAEM-L2-S-PTL VAEM-L1-S-8PT VAEM-L1-S-16PT VAEM-L1-S-24PT VMPAL-EPL-IPO32 CPV10-GE-PT-8 CPV14-GE-PT-8 4byte max. 5 byte 6byte 1till2byte 3 till 4 byte 5till6byte 4byte 2byte 2byte I-port ingångsmoduler CTSL-D-16E-M12-5-PT CTSL-D-16E-M8-3-PT 2byte 2byte Tab. 1/2: Använda I/O:s för I-Port devices 1-7
1. Systemöversikt CTEL-system 1.2 I-port CTEL-mastermodulen har 4 I-portgränssnitt. En I-port är ett gränssnitt för överföring av seriella data för anslutning av decentrala Festo-funktionsmoduler (devices) på fältnivå. Gränssnittet baseras på I/O-link-tekniken och kan vara kompatibel med denna i vissa fall. Bland annat finns följande begränsningar jämfört med I/O-link-standarden: Fast inställd överföringshastighet på 230,4 kbit/s. SIO-läget stöds inte. Max. längd för processdatan är begränsad till 32 byte ingångsdata och 32 byte utgångsdata. Det används endast en del av masterkommandona. Plug&work -princip, en konfiguration via IODD stöds inte. Förbindelsetypen motsvarar en stjärntopologi. Därför kan bara 1 device anslutas till varje I-port. 1-8
1. Systemöversikt CTEL-system 1.2.1 I-portgränssnitt 1 I-port 1 2 I-port 2 3 I-port 3 4 I-port 4 1 3 2 4 Bild 1/3: I-portgränssnitt 1.2.2 Stiftkonfiguration (bussning) Vy från ovan 2 Stif Konfiguration Funktion t 1 24 V EL/SEN (PS) Pos. device matningsspänning 1 5 4 3 2 24 V VAL/OUT (PL) Lastspänningsförsörjning 3 0V EL/SEN (PS) Matningsspänning 4 C/Q I-port Kommunikation C/Q 5 0V VAL/OUT (PL) Lastspänningsförsörjning Bild 1/4: Stiftkonfiguration I-portbussning 1-9
1. Systemöversikt CTEL-system 1.2.3 I-port anslutningskablar En drift enligt specifikationerna säkerställs endast om Festos anslutningskablar används i originalutförande. Max. längd för I-portens anslutningskabel måste alltid följas för specifierad drift (se avsnitt 2.3). 1-10
1. Systemöversikt CTEL-system 1.3 Indikeringselement CTEL-mastermodulen har sju lysdioder för indikering. Med hjälp av dessa lysdioder indikeras CTEL-systemets och de anslutna devicernas aktuella status (driftsläge). 1.3.1 Översikt över lysdioderna för indikering 1 PS (Power System) 2 PL (Power last) 3 Modulfel 4 X1 (stat. I-port 1) 5 X2 (stat. I-port 2) 6 X3 (stat. I-port 3) 7 X4 (stat. I-port 4) 4 5 6 7 1 2 3 Bild 1/5: Lysdioder för indikering 1.3.2 Lysdiodernas betydelse LED (lysdi oder) Funktion Betydelse PS Släckt Matningsspänning för elektroniken (försörjning av systemet) finns inte eller så underskrids min. matningsspänning för elektroniken (CTEL-mastermodulen är inte aktiv). Lyser grönt Blinkar grönt (ca 1 Hz) Matningsspänningfinnsför elektroniken, matningsspänningentill alla I-portar är OK. Underspänning i försörjningen till systemet. 1-11
1. Systemöversikt CTEL-system LED (lysdi oder) Funktion Betydelse PL Släckt Flera orsaker är möjliga: Matningsspänning last (matning till devices) finns inte. Inga devices anslutna. Devices är anslutna som inte utnyttjar PL-försörjningen (t.ex. ingångsmodul CTSL-D-16E- ). De 4 I-portarna är konfigurerade till Port ej aktiv. Lyser grönt Blinkar grönt (ca 1 Hz) Släckt Lyser rött Matningsspänning last finns för alla anslutna devices och är OK. Minst en device överför ett meddelande om underspänning PL. CPX-systemintern kommunikation OK. Flera orsaker är möjliga: CPX-systemet startar just, indikeringen slocknar därefter. Allmänt fel. X1 X4 Släckt Ingen förbindelse till en device. Lyser grönt Blinkar grönt Lyser rött Blinkar rött De fyra lysdioderna blinkar rött Device ansluten, kommunikationenok. Flera orsaker är möjliga: Anslutningen till device har upprättats, diagnos pågår. Den identifierade devicens I/O-längd är för stor (endast i verktygsbytesläge, se avsnitt 3.1.1). Device-fel. Flera orsaker är möjliga: Förbindelsen till device avbruten. Fel i I-portkommunikationen. Kompatibilitetsfel. Flera orsaker är möjliga: Till aktuell I-port har en device anslutits som inte är kompatibel med I-porten. Motsvarande port är avaktiverad. Trots detta identifieras en ansluten device. Konfigurationsfel. Flera orsaker är möjliga: Ogiltig konfiguration (t.ex. om tillgängligt adressområde överskrids). Device har bytts ut mot en annan typ av device, en omstart av systemet behövs (endast vid automatisk konfiguration). Tab. 1/3: Lysdiodernas betydelse 1-12
1. Systemöversikt CTEL-system Matningsspänningen last (PL) övervakas av devices som överför informationen till CTEL-mastermodulen. Alla anslutna devices använder dessa lysdioder. Därför prioriteras en indikering av ett fel framför indikeringen OK (lysdioden lyser grönt). Med hjälp av diagnosmeddelandena på FMT/MMI kan du ta reda vid vilken I-port som felet uppstod. Information om felavhjälpning finns i avsnittet 4.2.2. 1-13
1. Systemöversikt CTEL-system 1.4 Adresser Totalt kan CTEL-mastermodulen ställa upp till 32 byte för ingångar och 32 byte för utgångar till förfogande. Exakt mängd tillgängliga I/O-byte varierar beroende på hur mycket de anslutna devices behöver resp. beroende på valt driftsätt. 1.4.1 Förinställning av I/O-konfiguration Adressområdet som CTEL-mastermodulen ställer till förfogande och som används i CPX-systemet kan konfigureras med 13 olika förinställningar (se Tab. 1/4). Dessa förinställningar motsvarar de valmöjligheter som stöds inom konfigurationsfilerna för respektive värdsystem (se avsnitt 2.6). Det finns 4 förinställningar för drift som ingångsmodul, 4 för drift som utgångsmodul och 4 för blandad drift. Dessutom finns en konfiguration för drift utan anslutna devices. 1-14
1. Systemöversikt CTEL-system Drift som ingångar 2) utgångar 2) Ej använd modul 0byte 0byte (inga devices anslutna) 1) Enbart som utgångsmodul 0byte 8byte 0byte 0byte 0byte 16 byte 24 byte 32 byte Enbart som ingångsmodul 8byte 0byte 16 byte 0byte 24 byte 0byte 32 byte 0byte Blandad drift 8byte 8byte 16 byte 16 byte 24 byte 24 byte 32 byte 32 byte 1) Endast tillgänglig vid automatisk konfiguration 2) Med hänsyn till hela CTEL-mastermodulen Tab. 1/4: Möjliga I/O-konfigurationer Dessa angivna I/O-längder är summan av de byte som står till förfogande för alla I-portar. Vilken av dessa förinställningar som CTEL-mastermodulen ska använda kan bestämmas manuellt (av användaren) eller automatiskt (av modulen) beroende på driftsätt. 1-15
1. Systemöversikt CTEL-system 1.5 Driftsätt (val av förinställningar för I/O-konfigurationen) Användaren kan själv välja vilken förinställning som ska användas för CTEL-mastermodulens I/O-konfiguration (driftsätt manuell konfiguration ) eller så kan modulen själv fastlägga förinställning (driftsätt automatisk konfiguration ). Val av driftsätt och inställning för den manuella konfigurationen kan göras med DIL-omkopplarna på modulens vänstra sida, under husets skydd. Dessa kan endast nås när modulen demonterats från CPX-systemet. Bild 1/6: DIL-omkopplarnas position 1-16
1. Systemöversikt CTEL-system 1.5.1 DIL-omkopplarnas positioner 1 DIL-omkopplargr upp 1 2 DIL-omkopplargr upp 2 1 2 Bild 1/7: DIL-omkopplarnas position Med DIL-omkopplare 1.1 och 1.2 bestäms CTEL-mastermodulens driftsätt (automatisk eller manuell konfiguration, se Tab. 1/5). Med DIL-omkopplare 2.1 och 2.2 bestäms I/O-längden för den manuella konfigurationen (tillgängliga I/O-byte för varje I-port, se Tab. 1/6). Vid en automatisk konfiguration spelar dessa omkopplares position ingen roll. Vid den manuella konfigurationen gäller den fastlagda I/O-längden för alla 4 I-portar (max. 8 byte per I-port). Vid den automatiska konfigurationen beräknas I/O-längden för varje I-port separat och med hjälp av det uppmätta värdet väljs lämplig eller nästa högre konfigurationsförinställning (se avsnitt 1.4.1 eller avsnitt 3.1.2). En utförlig beskrivning av driftsätten finns i avsnitt 3.1. 1-17
1. Systemöversikt CTEL-system DIL-omkoppla re 1 S1.1 S1.2 Funktion OFF 1) OFF 1) Automatisk I/O-konfiguration 2) OFF ON Enbart drift som utgångsmodul ON OFF Enbart drift som ingångsmodul ON ON Blandad drift (in- och utgångar) 1) Standardinställning 2) I detta driftsätt har DIL-omkopplargrupp 2 ingen funktion Tab. 1/5: Funktioner DIL-omkopplare 1 (I/O-läge) DIL-omkoppla re 2 S2.1 S2.2 Funktion OFF 1) OFF 1) 8 byte I/O (2 byte per I-port) OFF ON 16 byte I/O (4 byte per I-port) ON OFF 24 byte I/O (6 byte per I-port) ON ON 32 byte I/O (8 byte per I-port) 1) Standardinställning Tab. 1/6: Funktioner DIL-omkopplare 2 (I/O-längd) 1-18
Installation Kapitel 2 Installation 2-1
2. Installation Innehållsförteckning 2. Installation... 2-1 2.1 Allmänna installationsanvisningar... 2-3 2.2 Montering och demontering av modulen... 2-4 2.3 I-portens anslutningskablar... 2-6 2.4 Anslutning av devices till CTEL-mastermodulen... 2-7 2.5 Anslutning av spänningsförsörjning... 2-8 2.5.1 Spänningsförsörjning... 2-9 2.5.2 Fastställande av strömförbrukningen... 2-11 2.5.3 Koncept för spänningsförsörjning bildande av spänningszoner. 2-14 2.6 Anslutning till värdsystemet... 2-20 2.7 Säkerställa kapslingsklass IP65/IP67... 2-20 2-2
2. Installation 2.1 Allmänna installationsanvisningar Varning Oönskade rörelser hos anslutna aktuatorer och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till personskador eller materiella skador. Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning för elektronik/givare Lastspänningsförsörjning för utgångar/ventiler Observera Elektrostatiskt känsliga komponenter! Ta inte i komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Information Hantera alla moduler och komponenter försiktigt. Var särskilt noga med följande: Följ angivna vridmoment. Information om monteringen av CPX-terminalen återfinns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS- ). 2-3
2. Installation 2.2 Montering och demontering av modulen CTEL-mastermodulen är avsedd för montering i ett CPX-kopplingsblock (se Bild 2/1). Information CTEL-mastermodulen har inget separat anslutningsblock utan är utförd som en komplett enhet. Innan CTEL-mastermodulen monteras bör önskat driftsätt/önskad konfiguration ställas in med hjälp av DIL-omkopplarna eller kontrolleras (se avsnitt 1.5). Efter monteringen kan inte omkopplarna nås. Varning CTEL-mastermodulen får bara monteras/demonteras efter att strömmen brutits. Koppla bort aktuell CPX-terminal helt från tillhörande spänningsförsörjning eller stäng av spänningsförsörjningen. 1 CTEL-mastermodul 2 Kopplingsblock (här som exempel med separat matning) 3 Strömskenor 4 Skruvar 4 3 1 2 Bild 2/1: Demontering/montering av CTEL-mastermodulen 2-4
2. Installation Montering Montera CTEL-mastermodulen enligt följande: 1. Sätt in CTEL-mastermodulen i kopplingsblocket. Se till att motsvarande spår med kontakterna ligger på undersidan av CTEL-mastermodulen över strömskenorna. 2. Tryck försiktigt in CTEL-mastermodulen till anslag i kopplingsblocket utan att den hamnar snett. 3. Fäst skruvarna för hand till att börja med. Placera skruvarna i de gängade spåren. 4. Dra åt skruvarna med en TORX-nyckel av storlek T10 med 0,9 till 1,1 Nm. Demontering Demontera CTEL-mastermodulen enligt följande om det behövs: 1. Lossa de 4 skruvarna med en TORX-nyckel av storlek T10. 2. Dra försiktigt ut CTEL-mastermodulen ur kopplingsblockets strömskenor utan att den hamnar snett. 2-5
2. Installation 2.3 I-portens anslutningskablar Information Funktionsstörning på grund av otillåten kabeldragning. Anslut endast I-Port devices till CTEL-mastermodulen med I-portarnas speciella anslutningskablarna från Festo (seävenbilagana.3). Tänk på att en sådan anslutningskabel bara får vara max. 20 m lång. Därmed undviks fel vid datautbyte mellan CTEL-mastermodulen och de anslutna devices. För drift med verktygsbyte gäller andra specifikationer för anslutningskablarna. Gränssnittet i anslutningskabeln måste vara så utfört att kontakterna för devicernas matningsspänning (24 V PS und 0 V PS) är strömförande när förbindelsen skapas. I annat fall kan spänningen till kabel C/Q ge upphov till ett temporärt kortslutningsmeddelande när förbindelsen skapas. 2-6
2. Installation 2.4 Anslutning av devices till CTEL-mastermodulen Till CTEL-mastermodulen kan upp till 4 I-Port devices anslutas. Devices ansluts till CTEL-mastermodulen via Festos anslutningskablar för I-portar (se avsnitt 1.1 och avsnitt 2.3). Om ett fel uppstår på flera devices samtidigt överförs endast ett diagnos-/felmeddelande för device med högst prioritet (se avsnitt 4.2.1). När detta fel åtgärdats visas nästa fel med lägre prioritet. De anslutna devicernas prioritet fås från numret för använd I-port. Ett diagnos-/felmeddelande avseende device på I-port 1 visas först, device på I-port 4 sist. När CTEL-mastern konfigurerats för blandad I/O-drift visas diagnos-/felmeddelanden avseende ingångar före diagnos-/felmeddelanden avseende utgångar. Om flera CTEL-mastermoduler monteras i en CPX-terminal har den modul som sitter närmare CPX-fältbussmastern högst prioritet. Därför måste devices med processkritiska funktioner anslutas till I-portar med så hög prioritet som möjligt. Ansluta devices: 1. Anslut devices till CTEL-mastermodulen beroende på deras prioritet (se ovan). Använd I-portarnas anslutningskablar. 2. Fixera anslutningskabelns han- och honkontakt med överfallsmuttern. Därigenom säkerställs den elektriska kontakten. 3. Markera med hjälp av märkskyltarna (typ IBS 6x10 eller IBS 9x20) till vilken I-port device är ansluten. Därigenom undviker du förväxlingar vid senare serviceoch underhållsarbeten. 2-7
2. Installation 2.5 Anslutning av spänningsförsörjning Tänk på följande vid installationen av ett CPX-system med CTEL-mastermodulen: matningsspänning (se avsnitt 2.5.1) strömförbrukning (se avsnitt 2.5.2) bildande av spänningszoner (se avsnitt 2.5.3) Information Läs anvisningarna i avsnitt 2.5.3 om spänningszoner bildas i CPX-terminalen genom flera kopplingsblock med spänningsmatning. Rekommendation: Led lastspänningen separat för aktuatorerna om du vill använda en nödstoppsfunktion. Information Kontrollera om trycket behöver stängas av vid ett nödstopp av maskinen/anläggningen. Information Läs anvisningarna om jordning av I-Port devices i manualen till respektive device. 2-8
2. Installation 2.5.1 Spänningsförsörjning CPX-terminalen har 3 olika typer av spänningsförsörjning: V EL/SEN Matningsspänning för CTEL-mastermodulens interna elektronik de anslutna I-Port devicernas elektronik V OUT Lastspänning för utgångsmodulerna (används inte av CTEL-mastermodulen) V VAL Lastspänning för ventilterminaler eller andra förbrukare CPX-terminalen försörjs med spänning via kopplingsblock med spänningsmatning. I kombination med CTEL-master finns följande utföranden: Kopplingsblock typ CPX- -EV-S (V EL/SEN ) Erbjuder anslutningsmöjlighet för inmatning av matningsspänning V EL/SEN, lastspänning V OUT och lastspänning V VAL. Kopplingsblock typ CPX- -EV-V (V VAL ) Erbjuder anslutningsmöjlighet för inmatning av lastspänning V VAL. 2-9
2. Installation Information Funktionsstörningar orsakade av otillräcklig spänningsförsörjning. Matningen av lastspänning V VAL måste vara tillräckligt dimensionerad så att de anslutna aktuatorerna kan försörjas. Tänk på att det kan uppstå ett spänningsfall mellan CTEL-mastermodulen och device beroende på anslutningskabelns längd och I-Port-devicens strömförbrukning. Vid användning av anslutningskablar för I-porten som är >5 m bör inte matningsspänningen V EL/SEN underskridas med mer än 10 %. Ta hänsyn till CPX-terminalens och CTEL-systemets totala strömförbrukning samt gränsvärdena för max. strömstyrka vid dimensioneringen av spänningsförsörjningen (se avsnitt 2.5.2 och 2.5.3). 2-10
2. Installation 2.5.2 Fastställande av strömförbrukningen Ett CTEL-systems strömförbrukning varierar beroende på vilken typ av I-Port devices som används och hur många. Rekommendation: Använd ett reglerad nätaggregat. Kontrollera vid val av nätaggregat att detta ger tillräcklig effekt. Beräkna eventuellt för detta ändamål den totala strömförbrukningen. Beräkning I Tab. 2/1 visas en beräkning av CTEL-systemets totala strömförbrukning. I-Port-devicernas strömförbrukning framgår av tillhörande tekniska data. Information Välj ett nätaggregat som har tillräcklig effekt för en senare utökning av CTEL-systemet. Beakta strömförbrukningen vid val av nätaggregat för I-portutgångsmoduler med separat anslutning för lastspänning. Beakta informationen för val av nätaggregat i CPX-systemmanualen. 2-11
2. Installation Strömförbrukning från V EL/SEN i CPX-terminalen Strömförbrukning för den interna elektroniken i CTEL-mastermodulen ca 0,06 A Strömförbrukning för den interna elektroniken i device på I-port 1 1) Strömförbrukning för givarna vid I-port 1 1) A + A Summa för strömförbrukningen på I-port 1 (max. 1,6 A) = A + A Strömförbrukning för den interna elektroniken i device på I-port 2 1) Strömförbrukning för givarna vid I-port 2 1) A + A Summa för strömförbrukningen på I-port 2 (max. 1,6 A) = A + A Strömförbrukning för den interna elektroniken i device på I-port 3 1) Strömförbrukning för givarna vid I-port 3 1) A + A Summa för strömförbrukningen på I-port 3 (max. 1,6 A) = A + A Strömförbrukning för den interna elektroniken i device på I-port 4 1) Strömförbrukning för givarna vid I-port 4 1) A + A Summa för strömförbrukningen på I-port 4 (max. 1,6 A) = A + A Summa för strömförbrukningen i CTEL-systemet (max. 9 A 2) ) = A 1) Se tillverkarens uppgifter. 2) Gränsvärden inom en spänningszon minus de andra förbrukarna inom spänningszonen. Tab. 2/1: Strömförbrukning från V EL/SEN i CPX-terminalen 2-12
2. Installation Observera Funktionsstörningar uppträder om max. tillåten strömförbrukning överskrids. Kontrollera att strömförbrukningen från V EL/SEN inte överskrider det maximalt tillåtna 1,6 A per I-port. Kontrollera att CTEL-systemets totala strömförbrukning inte överskrider maximalt tillåtna 9 A inom en spänningszon (minus de andra förbrukarna inom spänningszonen). 2-13
2. Installation 2.5.3 Koncept för spänningsförsörjning bildande av spänningszoner Det modulära konceptet för spänningsförsörjning från CPX-terminalen möjliggör bildandet av spänningszoner. Observera följande: Den interna elektroniken för I-Port devices försörjs via matningsspänningen för elektronik/givare (V EL/SEN ). Lastspänningen för I-port-ventilterminalerna och utgångsmodulerna fås från lastspänningen för ventilerna (V VAL ). Information CTEL-mastermodulens spänningsförsörjning måste ha samma potential (gemensamt nätaggregat) som matningsspänningen till elektronik/givare (V EL/SEN )på CPX-terminalen (se även Bild 2/2). Försörjningen av aktuatorerna via lastspänning V VAL kan ske potentialisolerat från V EL/SEN. Grundläggande information om CPX-terminalens konceptet för spänningsförsörjning finns i CPX-systemmanualen. Några speciella användningsfall beskrivs i Bild 2/2, Bild 2/3 och Bild 2/4. 2-14
2. Installation CPX-terminal med CTEL-mastermodul + systemmatning (Bild 2/2) I exemplet sker spänningsmatningen till hela CPX-terminalen och alla devices som är anslutna till CTEL-mastermodulen samt MPA-pneumatiken via systemmatning 1. 1 CTEL 4DO CP-I 8DI MPA 8A 8A 1234 Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0V EL/SEN 24 V OUT 0V OUT 24 V VAL 0V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning (matning till CPX-CP-gränssnitt och MPA-pneumatiken) Bild 2/2: Gemensam spänningsförsörjning (exempel) 2-15
2. Installation CPX-terminal med CTEL-mastermodul + systemmatning och separat matning till ventiler (Bild 2/3) I exemplet sker spänningsmatningen till CPX-terminalen och till anslutna devices (utan lastspänningsanslutning) på CTEL-mastermodulen via systemmatning 1. Spänningen till MPA-pneumatiken matas via ventilmatning 2 (endast tillåtet med MPA-elektronikmoduler av typen VMPA...-FB-EMG-...). 1 2 CTEL 4DO CP-I 8DI MPA 8A 8A 1234 1234 Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0V EL/SEN 24 V OUT 0V OUT 24 V VAL 0V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning (matning till CPX-CP-gränssnitt) 2 Kopplingsblock med separat matning till ventilerna (försörjer MPA-pneumatiken) Bild 2/3: Separat spänningsförsörjning MPA-pneumatik (exempel) 2-16
2. Installation CPX-terminal med CTEL-mastermodul + systemmatning och 2 separata matningar till ventilerna (Bild 2/4) I exemplet sker spänningsmatningen till CPX-terminalen och alla devices som är anslutna till CTEL-mastermodulen via systemmatning 1. Matningen av ventilspänning för de övriga CPX-modulerna 4DO och CP-I görs via ventilmatning 2, som är ansluten till samma nätaggregat som systemmatningen. Ventilmatningen kan bara kopplas från på en pol! Spänningen till MPA-pneumatiken matas via ventilmatning 3 (endast tillåtet med MPA-elektronikmoduler av typen VMPA...-FB-EMG-...). 2-17
2. Installation 1 2 3 CTEL 4DO CP-I 8DI MPA 8A 8A 1234 1234 1234 Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0V EL/SEN 24 V OUT 0V OUT 24 V VAL 0V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning 2 Kopplingsblock med separat matning till ventilerna (försörjer CPX-CP-gränssnitt) 3 Kopplingsblock med separat matning till ventilerna (försörjer MPA-pneumatiken) Bild 2/4: Separat spänningsförsörjning till CPX-terminalen med CTEL-mastermodul, CP-I och MPA-pneumatik (exempel) Information Sammankoppling av jordpotential 0 V EL/SEN och 0 V VAL ien device leder till att potentialisoleringen upphävs. Detta är inte tillåtet på device-sidan. 2-18
2. Installation Kopplingsblock CPX-(M-)GE-EV-S CPX-GE-E-V 7/8-4POL C B D A A: 24 V EL/SEN B: 24 V VAL /24 V OUT C: FE D:0 V EL/SEN / 0V VAL /0 V OUT A: n.c. B: 24 V VAL C: FE D:0 V VAL 7/8-5POL 2 1 3 4 5 1: 0 V VAL /0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: FE 4: 24 V EL/SEN 5: 24 V VAL /24 V OUT M18 1 2 4 3 Push Pull 1: 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL /24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0V VAL /0 V OUT 4: FE 1: 24 V EL/SEN 2: 0 V EL/SEN 3: 24 V VAL /24 V OUT 4: 0 V VAL /0 V OUT 5: FE 1: n.c. 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4: FE 24 V EL/SEN,0V EL/SEN : Matningsspänning elektronik/givare 24 V OUT,0V OUT Lastspänning utgångar 24 V VAL,0V VAL Lastspänning ventiler FE: Jordanslutning (funktionsjord) n.c.: ledig (not connected) A, B, C, D: Information: Koppling (kontaktdonet NECU-G78G4-C2) är märktmed 1,2,3,4.Kombination:D=1,C=2,B=3, A=4. Andra kopplingar kan vara annorlunda. 2-19
2. Installation 2.6 Anslutning till värdsystemet För en lyckad anslutning mellan CTEL-mastermodulen i CPX-terminalen och det överordnade värdsystemet krävs följande: i värdsystemet måste den post i konfigurationsfilen väljas som motsvarar förinställningarna för CTEL-mastermodulens konfiguration. Endast då identifieras CTEL-mastermodulen korrekt när systemet startas. I annat fall kan ingen kommunikation skapas och inga diagnos-felmeddelanden överföras. De möjliga konfigurationerna motsvarar beskrivningen i avsnitt 1.4.1. 2.7 Säkerställa kapslingsklass IP65/IP67 Information Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Stäng till oanvända I-portar med skyddskåpor (tillbehör, ingår inte i leveransen, se bilagan A.3). 2-20
Idrifttagning Kapitel 3 Idrifttagning 3-1
3. Idrifttagning Innehållsförteckning 3. Idrifttagning... 3-1 3.1 Beskrivning av driftsätten... 3-3 3.1.1 Manuell konfiguration (verktygsbytesläge)... 3-3 3.1.2 Automatisk konfiguration... 3-5 3.1.3 Adressbeläggning i CPX-systemet... 3-8 3.2 Tillvägagångssätt vid idrifttagning... 3-12 3.3 Förbereda CTEL-systemet inför idrifttagningen... 3-13 3.3.1 Kontrollera anslutna I-Port devices... 3-13 3.4 CTEL-systemets procedur vid driftstörningar... 3-14 3.4.1 Start av CPX-terminalen med systeminställningen Sparade parametrar... 3-14 3.5 Information om drift... 3-15 3.6 Parametrar... 3-16 3.6.1 Översikt över modulparametrarna... 3-16 3.6.2 Parameter Övervakning VOUT/VVAL... 3-18 3.6.3 Parameter Procedur efter I-port-kortsl.... 3-19 3.6.4 Parameter I-port, konfiguration... 3-20 3.6.5 Parameter Device Parameter I-Port... 3-22 3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen... 3-23 3.7.1 Menykommandon för CTEL-mastermodulen på handterminalen.. 3-24 3.7.2 Bevaka signaltillstånd (Monitoring)... 3-25 3.7.3 Parameterinställning med handterminalen... 3-26 3.8 Idrifttagningsfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT)... 3-28 3-2
3. Idrifttagning 3.1 Beskrivning av driftsätten CTEL-systemets funktioner varierar beroende på av inställt driftsätt. Vilket driftsätt som väljs avgörs framför allt av installationstyp (permanent eller flexibel) tillgängligt adressområde (stort eller begränsat) 3.1.1 Manuell konfiguration (verktygsbytesläge) Fördelar Vid en manuell konfiguration av I/O:s kan de anslutna I-Port devices bytas ut under drift. I/O-konfigurationen och I/O-längden bestäms gemensamt för alla I-portar. Under drift kan I-Port devices som motsvarar denna konfiguration anslutas. Vid fast inställda I/O-längder får de anslutna modulerna inte överskrida de inställda I/O-längderna. I annat fall överförs ett konfigurationsfel för en I-port (se avsnitt 4.7.2). Val av manuell konfiguration För den manuella konfigurationen måste följande ställas in via DIL-omkopplare S1.1 och S1.2: om CTEL-mastermodulen bara ska ställa ingångar till förfogande vid de 4 I-portarna (enbart ingångsmodul), eller bara utgångar (enbart utgångsmodul) eller ingångar och utgångar (blandad drift). Se Tab. 1/5 i avsnitt 1.5.1. I/O-längder Med DIL-omkopplare 2 ställs I/O-längden in gemensamt för alla 4 I-portar. En I/O-längd på 4 byte för varje I-port motsvarar t.ex. en inställning på 16 byte. Se Tab. 1/6 i avsnitt 1.5.1. 3-3
3. Idrifttagning Exempel: Följande devices ska anslutas till CTEL-mastermodulen vid systemstarten: Utgångsmodul med 16 utgångar (2 byte O) Ingångsmodul med 8 ingångar (1 byte I) Ventilterminal med 32 utgångar (4 byte O) Ingångsmodul med 16 ingångar (2 byte I) Eftersom devices med in- och utgångar ska anslutas måste CTEL-mastermodulen ställas in på blandad drift (omkopplare S1.1 och S1.2 på ON ). I/O-längden fås från den device som har störst I/O-behov, i detta fall ventilterminalen med 4 byte. Vid den manuella konfigurationen är inga individuella I/O-längder möjliga. Därför måste en I/O-längd på 4 byte väljas för varje I-port, alltså 16 byte (totalt för alla I-portar) (omkopplares2.1skaställaspå OFF,S2.2på ON ). Förinställningen för konfigurationen är 16 byte I/16 byte O. När de anslutna devices inte utnyttjar det reserverade adressområdet komplett uppstår automatiskt ingångs- och utgångsadresser (kanaler) som inte tilldelats en device-ingång eller -utgång. Ej använda kanaler Ingångskanaler som inte tilldelats en device-ingång ställs automatiskt på 0 i systemet. Utgångskanaler som inte tilldelats en device-utgång ignoreras vid dataöverföringen. 3-4
3. Idrifttagning Förlopp vid systemstart Vid start av systemet kontrollerar CTEL-mastermodulen alla I-portar avseende anslutna devices och om de överensstämmer med vald förinställning för konfigurationen. Kommunikation med värdsystemet FörenförbindelsemellanCPX-terminalenochdet överordnade styrsystemet måste den manuella förinställningen av CTEL-mastermodulens konfiguration överensstämma med posten i fältbussens konfigurationsfil (se avsnitt 2.6). 3.1.2 Automatisk konfiguration Fördelar I den automatiska konfigurationen av I/O:s behöver användaren inte genomföra några inställningar. CTEL-mastermodulen fastställer automatiskt en lämplig förinställning för I/O-konfigurationen vid en systemstart (se avsnitt 1.4.1). För detta beräknas exakt hur många I/O:s som behövs. Jämfört med den manuella konfigurationen kan därför en mindre förinställning väljas. Val av automatisk konfiguration För att kunna köra CTEL-mastermodulen i driftsättet automatisk konfiguration måste DIL-omkopplare S1.1 och S1.2 ha ställts på OFF. Läget för omkopplare S2.1 och S2.2 spelar ingen roll. Förlopp vid systemstart Avläsning av I-portarna Vid en systemstart görs en avläsning av de fyra I-portarna. Antalet I/O:s för alla anslutna devices fastställs (exakt antal byte som behövs). 3-5
3. Idrifttagning Val av förinställning för konfigurationen Mjukvaran jämför summan av fastställda I/O:s med tillgängliga förinställningar för konfigurationen (se avsnitt 1.4.1). Passande eller nästa högre möjliga förinställning väljs. Exempel: Följande devices är anslutna till CTEL-mastermodulen vid systemstarten: Utgångsmodul med 16 utgångar (2 byte O) Ingångsmodul med 8 ingångar (1 byte I) Ventilterminal med 32 utgångar (4 byte O) Ingångsmodul med 16 ingångar (2 byte I) Summan av I/O-byte som behövs: 3byteI/6byteO Val av förinställning för konfigurationen: Summa I/O-byte 3byteI/6byteO Förinställningar för konfigurationen 32 byte I/0 byte O 8byteI/8byteO 16 byte I/16 byte O De belagda adresserna kan delas upp på I-portarna i den automatiska konfigurationen. Det innebär att varje I-port kan tilldelas en individuell I/O-längd mellan 1 och 32 byte för beräkningenavsummanavi/o-byte. Summan för totalt tillgängliga byte är dock alltid 32 byte. Om en I-port tilldelas 32 byte finns inga I/O:s kvar för de andra I-portarna. 3-6
3. Idrifttagning Kommunikation med värdsystemet FörenförbindelsemellanCPX-terminalenochdet överordnade styrsystemet måste den automatiskt fastställda förinställningen av CTEL-mastermodulens konfiguration överensstämma med posten i fältbussens konfigurationsfil (se avsnitt 2.6). 3-7
3. Idrifttagning 3.1.3 Adressbeläggning i CPX-systemet I CPX-systemet beläggs I/O-byten motsvarande inställd förinställning för konfigurationen. De belagda adressområdena fylls på underifrån, med start från adressen med lägst signifikans (LSB). Ej använda MSB går ut. Device-adressernas uppdelning i CTEL-mastermodulens adressområde skulle se ut på följande sätt i exemplen i avsnitt 3.1.1 och 3.1.2: Beläggning med manuell konfiguration (exempel) Ingångar (16 byte): Device Device-adress Ingångsadress CTEL I-port 1 (används ej) I-port 2 (1 byte) I-port 3 (används ej) I-port 4 (2 byte) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 0 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 0 Byte 12 Byte 1 Byte 13 Byte 14 Byte 15 3-8
3. Idrifttagning Utgångar (16 byte): Device Device-adress Utgångsadress CTEL I-port 1 (2 byte) I-port 2 (används ej) I-port 3 (4 byte) I-port 4 (används ej) Byte 0 Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 0 Byte 8 Byte 1 Byte 9 Byte 2 Byte 10 Byte 3 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 3-9
3. Idrifttagning Beläggning med automatisk konfiguration (exempel) Utgångar (8 byte): Device Device-adress Ingångsadress CTEL I-port2(1byte) Byte 0 Byte 0 I-port 4 (2 byte) Används ej Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Utgångar (8 byte): Device Device-adress Ingångsadress CTEL I-port1(2byte) I-port 3 (4 byte) Används ej Byte 0 Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 0 Byte 2 Byte 1 Byte 3 Byte 2 Byte 4 Byte 3 Byte 5 Byte 6 Byte 7 I den automatiska I/O-konfigurationen kan en individuell I/O-längd tilldelas varje I-port (exakt antal byte). På så sätt kan beläggningen av oanvända adresser reduceras jämfört med den manuella konfigurationen. 3-10
3. Idrifttagning I exemplet innehåller det belagda adressområdet i den automatiska konfigurationen 8 byte I/8 byte O (12,5 % av CPX-systemets hela adressområde). Om samma devices ska användas i den manuella konfigurationen behövs 16 byte I/16 byte O (25 % CPX-systemets hela adressområde). 3-11
3. Idrifttagning 3.2 Tillvägagångssätt vid idrifttagning För att undvika anslutnings- och konfigurationsfel måste idrifttagningen genomföras i flera steg. Gör så här: 1. Kontrollera CTEL-mastermodulen och de anslutna I-Port devices (se avsnitt 3.3). 2. Fastställ vilken förinställning som används för konfigurationen (se avsnitt 1.4.1). 3. Vid behov: Ställ in parametrarna för CTEL-mastermodulen och I-Port devices (se avsnitt 3.6). 4. Kontrollera spänningsförsörjningen (se avsnitt 2.5). 5. Ta hela systemet i drift. 1) 1) Se manualen för respektive CPX-fältbussmaster 3-12
3. Idrifttagning 3.3 Förbereda CTEL-systemet inför idrifttagningen Information Anslut inte CPX-terminalen till ett överordnat styrsystem när du förbereder idrifttagningen. Du undviker därmed adresseringsfel som kan uppstå på olika fältbussystem när adressområden ändras under löpande drift. Observera att integrationen av CTEL-mastermodulen i värdsystemet eventuellt kan behöva utföras med hjälp av en beskrivningsfil (beroende på använd fältbussnod). Motsvarande beskrivningsfiler fås på www.festo.com. 3.3.1 Kontrollera anslutna I-Port devices Kontrollera DIL-omkopplarnas positioner om det behövs. Detta säkerställer önskat driftsätt och önskad förinställning. Kontrollera att CTEL-mastermodulen sitter fast ordentligt i kopplingsblocket. Kontrollera om de anslutna devices motsvarar posten i värdsystemets konfigurationsfil (se avsnitt 2.6). Kontrollera om devices är anslutna till I-portarna motsvarande prioriteten för diagnos-/felmeddelandena (se avsnitt 4.2.1). Kontrollera att de anslutna I-Port devices och de andra CPX-modulernas strömförbrukning motsvarar specifikationerna och gränsvärdena (se avsnitt2.5). Kontrollera anslutningen av spänningsförsörjningen på kopplingsblocken. 3-13
3. Idrifttagning 3.4 CTEL-systemets procedur vid driftstörningar Om det under drift uppstår en störning på en I-port (t.ex. kabelbrott) indikeras detta genom att lysdioderna (X1 till X4) för motsvarande I-port blinkar eller tänds på CTEL-mastermodulen. Devicens reaktion varierar beroende på device-typ. Dessutom kan mer diagnosinformation hämtas för CTEL-mastermodulen via den använda fältbussen, via Festo Maintenance Tool (FMT) eller handterminalen (MMI). Detaljerad information om CTEL-mastermodulens diagnosfunktioner återfinns i avsnitt 1.3 och i kapitel 4. 3.4.1 Start av CPX-terminalen med systeminställningen Sparade parametrar Om startinställningen Sparade parametrar konfigureras i stället för Standardparametrar i CPX-terminalens systeminställningar sparas aktuell beläggning av alla modulers I/O-adressområde i CPX-terminalen varaktigt. Tänk på följande vid drift av CTEL-mastermodulen i den automatiska konfigurationen: Om I-portarnas I/O-beläggning förändras (t.ex. om devices ansluts/kopplas bort eller genom ledarbrott i I-portens anslutningskabel) i samband med en omstart av CPX-terminalen indikeras felet Felaktig I/O-längd. Detta beror på att aktuell registrerad I/O-konfiguration för CTEL-mastern är annorlunda än den som sparats i CPX-terminalen. En översikt över alla CPX-fel finns i avsnitt 4.2.2. 3-14
3. Idrifttagning 3.5 Information om drift Varning Anslutna I-Port devices kan förväxlas av misstag. Var försiktig om du ändrar I-portarnas beläggning i efterhand. Se till att devices inte kopplas bort från en I-port och därefter ansluts till en annan I-port av misstag. Använd märkskyltar (typ IBS-6x10 eller IBS-9x20) för att märka upp devices. Kontrollera att I-portbeläggningen motsvarar konfigurationen i värdsystemet innan systemet startas. Du undviker därigenom: att aktuatorerna rör sig av misstag. Varning Oönskad aktivering av aktuatorer! En felaktig status för ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Se till att ventiler och utgångar ställs i ett säkert tillstånd vid funktionsstörningar. Information Tänk på följande om utgångarna på en ventilterminal återställs vid masterstopp, fältbussavbrott eller -störning: Monostabila ventiler går till utgångsläge Bistabila ventiler stannar i aktuell position Mittlägesventiler kopplas om till mittläget (beroende på ventiltyp) påluftade, avluftade eller spärrade. 3-15
3. Idrifttagning 3.6 Parametrar CTEL-mastermodulen kan anpassas till respektive användningssituation genom konfigurationen av olika parametrar. Dessutom kan read only-parametrar matas ut för indikering av systemstatus. 3.6.1 Översikt över modulparametrarna Följande tabell ger en översikt över användarrelevanta modulparametrar. Standardinställningar är markerade med fetstil. Relativ adress mod.par. R/ W Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Modulparametrar 0 RW X Övervakning V OUT /V VAL 0=ej aktiv 1=aktiv 6 RW X X X X Felövervakning per port: I-port 1 konfiguration I-port 2 konfiguration I-port 3 konfiguration I-port 4 konfiguration 00=använd befintlig device 01=förväntar sig device 10=port ej aktiv 3-16
3. Idrifttagning Relativ adress mod.par. R/ W Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Modulparametrar X Procedur efter I-port kortsl. 0=låt den vara frånkopplad 1=koppla till igen 7 RW S 1. 1 S 1. 2 CTEL I/O-läge 1) 00=automatisk konfig. 01=endast utgångar (fast längd) 10=endast ingångar (fast längd) 11=I/O (fast längd) S 2. 1 S 2. 2 CTEL I/O-längd 1) 00=2 byte per I-port 01=4 byte per I-port 10=6 byte per I-port 11=8 byte per I-port 8 15 RW 8 byte (hexadecimal, ordvis indelning) Device-parameter I-port 1 16 23 RW 8 byte (hexadecimal, ordvis indelning) Device-parameter I-port 2 24 31 RW 8 byte (hexadecimal, ordvis indelning) Device-parameter I-port 3 32 39 RW 8 byte (hexadecimal, ordvis indelning) Device-parameter I-port 4 40 43 R 32 bitar (hexadecimal) Device-typ I-port 1 44 47 R 32 bitar (hexadecimal) Device-typ I-port 2 48 51 R 32 bitar (hexadecimal) Device-typ I-port 3 52 55 R 32 bitar (hexadecimal) Device-typ I-port 4 56+57 58+59 60+61 62+63 R 16 bitar (hexadecimal) 16 bitar (hexadecimal) 16 bitar (hexadecimal) 16 bitar (hexadecimal) Device felkod I-port 1 Device felkod I-port 2 Device felkod I-port 3 Device felkod I-port 4 1) Dessa parametrar matas endast ut vid initieringen av CTEL-mastern. Parametrar som ändras i efterhand har ingen effekt. I kombination med Festo Maintenance Tool och handterminalen kan bitarna 0 till 3 inte skrivas. De visas bara som read only-parametrar i online-läget. Tab. 3/1: Modulparametrar 3-17
3. Idrifttagning 3.6.2 Parameter Övervakning V OUT /V VAL Via parametern Övervakning V OUT /V VAL kan den aktiverade övervakningen av matningsspänningen V OUT resp. V VAL (standardinställning) avaktiveras. När övervakningen avaktiverats ignoreras underspänning som uppstår. Om CTEL-mastern redan indikerar en underspänningsstatus (med hänsyn till V OUT /V VAL ), raderas detta meddelande när denna parameter ställs på Ej aktiv. Inställningen av denna parameter gäller för hela modulen, alltså för alla I-portar. 3-18
3. Idrifttagning 3.6.3 Parameter Procedur efter I-port-kortsl. Via parametern Procedur efter I-portkortslutning kan matningsspänningens status till en I-Port device ställas in efter att en kortslutning i I-portens anslutningskabel åtgärdats. När kortslutningen åtgärdats kan försörjningen till motsvarande device fortsätta vara avstängd (inställning låt den vara frånkopplad ) eller eller kopplas till automatistk igen (inställning koppla till igen ). Parametern Procedur efter I-port-kortsl. finns som bit 7 i parameter8.deövriga7bitarnaharandrafunktioner(se tabellen Tab. 3/1). När parametern skrivs över för att ändra inställningen är innehållet i bit 6 till 0 valfritt. Endast bit 7 utvärderas för parameterinställningen. Vid åtkomst via FMT eller MMI kan parametern väljas separat och förändras. Parametrarna I/O-läge och I/O-längd kan då endast läsas. Parameterinformation Inställningen görs via bit 7 i parameter 8 (relativ adress 7). Bit 7 Inställning av modulparametrar 0 Låt den vara frånkopplad (standardinställning) 1 Koppla till igen Tab. 3/2: Parameterinformation Procedur efter I-port-kortsl. 3-19
3. Idrifttagning 3.6.4 Parameter I-port, konfiguration Via parametern I-port X konfiguration (X = I-portens nummer) kan diagnos och felövervakning ställas in för varje I-port. Denna inställning används framför allt för att övervaka om en device är ansluten och om denna device motsvarar förinställningen för konfigurationen. Vid systemstart är parametern alltid inställd på Använd befintlig device. Denna inställning kan inte ändras förrän efter systemstart. Börkonfiguration Devices som registreras vid systemstarten sparas som börkonfiguration. Denna börkonfiguration bibehålls även när parametern I-port, konfiguration ändras och används ibland även av andra konfigurationer. Följande I-portkonfigurationer finns: Använd befintlig device (standardinställning) Driftsätt Automatisk konfiguration : En device som identifieras på en I-port vid systemstarten sparas som börkonfiguration för denna I-port. Om kommunikationen med device avbryts indikeras felet I-Port device saknas/fungerar inte. Om device byts ut mot en annan device uppstår ett I-port, konfigurationsfel. Mer information, se avsnitt 4.7.1. Driftsätt Manuell konfiguration : Kommunikationen med device fungerar motsvarande inställd I/O-konfiguration (förutsatt att device motsvarar denna konfiguration). Om kommunikationen avbryts indikeras inget fel. Om device byts ut mot en annan device är olika procedurer möjliga (se avsnitt 4.7.2). 3-20
3. Idrifttagning Förväntar sig device Denna I-portkonfiguration förutsätter alltid att en device är ansluten till motsvarande I-port. Till en I-port med denna konfiguration måste alltid en device vara ansluten. I annat fel visas ett fel. Driftsätt Automatisk konfiguration : Följande situationer är möjliga: Vid systemstarten identifierades en device som sedan sparades som börkonfiguration. När I-portkonfigurationen ändras till Förväntar sig device är device ansluten. Funktionen är OK. Vid systemstarten identifierades en device som sedan sparades som börkonfiguration. Device kopplas bort efter att I-portkonfigurationen ändrats till Förväntar sig device. Felmeddelande I-Port device saknas/fungerar inte. Felet återställs när device ansluts igen. Vid systemstarten identifierades ingen device. I-portkonfigurationen ändras ändå till Förväntar sig device. Felmeddelande I-port, konfigurationsfel. De 4 I-portarna är inte aktiva. Felmeddelandet kan endast återställas genom att felet åtgärdas och CPX-systemet återställs. Driftsätt Manuell konfiguration : Följande procedurer är möjliga: Vid systemstart identifierades en device med lämplig I/O-längd. När I-portkonfigurationen ändras till Förväntar sig device är device ansluten. Funktionen är OK. 3-21
3. Idrifttagning Vid systemstarten identifierades en device som sedan sparades som börkonfiguration. Device kopplas bort efter att I-portkonfigurationen ändrats till Förväntar sig device. Felmeddelande I-Port device saknas/fungerar inte. Felet återställs när device ansluts igen. Vid systemstarten identifierades en device med en större I/O-längd än den som definierats. Felmeddelande I-port, konfigurationsfel. Felet återställs när device kopplas bort. Vid systemstarten identifierades ingen device. I-portkonfigurationen ändras ändå till Förväntar sig device. Felmeddelande I-Port device saknas/fungerar inte. Felet återställs när en device med lämplig I/O-längd ansluts. Porten ej aktiv I-porten är avaktiverad och kan inte användas. Om en device ändå är ansluten överförs ett konfigurationsfel för I-porten. När den manuella konfigurationen används beläggs adressområdet i CPX-System även med avaktiverade I-portar. 3.6.5 Parameter Device Parameter I-Port För varje ansluten device står 8 byte till förfogande för att avbilda device-parametrarna. Dessa parametrar interpreteras individuellt av varje device och beskrivs i manualen för motsvarande device. 3-22
3. Idrifttagning 3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPX-MMI-1 har bekväma och utökade funktioner för idrifttagning av CTEL-mastermodulen. I det här avsnittet finns en översikt över de specifika idrifttagningsfunktionerna för CTEL-mastermodulen: Allmän information om framställningen, se avsnitt 3.7.1. Indikering av signaltillstånd, se avsnitt 3.7.2. Parameterinställning (se avsnitt 3.7.3). Allmän information om manövrering av handterminalen samt om idrifttagning av CPX-terminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen P.BE.CPX-MMI-1-...-. 3-23
3. Idrifttagning 3.7.1 Menykommandon för CTEL-mastermodulen på handterminalen I Bild 3/1 visas exempel på den speciella menystrukturen för CTEL-mastermodulen. För att överskådligheten ska bevaras visas endast parameternamnet för parametrarna. System Overview CPX terminal 0: Modul 1: Modul 2: CTEL I-Port Master 3: Modul... 2:CTEL Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Moduledata(MD) 1 2:CTEL:M Process state 2 2:CTEL:P I-Port 1 configuration: I-Port 2 configuration: I-Port 3 configuration: I-Port 4 configuration: CTEL IO-Mode: CTEL IO-Length: Behavior after I-Port SC: Device Parameter I-Port 1: Byte 1..0: 0x Byte 3..2: 0x Byte 5..4: 0x 1 Menyn Monitoring/Forcing (även Fail safe ), se avsnitt 3.7.2 2 Meny Parameters, se avsnitt 3.7.3 Bild 3/1: CTEL-mastermodulens meny på handterminalen 3-24
3. Idrifttagning 3.7.2 Bevaka signaltillstånd (Monitoring) Med hjälp av handterminalen kan du bevaka signaltillstånden för de anslutna (och registrerade) I-Port devices. 2:CTEL Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Moduledata(MD) 2:CTEL:M Process state Input Ch 0: 32 Input Ch 1: 0 Input Ch 2: 16 Output Ch 0: 4 Output Ch 1: 0 Output Ch 2: 0 1 2 1 Devicens kanaler vid den första belagda I-porten (här ingångsmodulen) 2 Devicernas kanaler för övriga belagda I-portar (här utgångsmodulen) Bild 3/2: Undermeny M signaltillstånd för de anslutna devices Force, Idle mode och Fail safe Varning Oväntade rörelser hos anslutna aktuatorer! Om signaltillstånd och parametrar ändras med handterminalen kan farliga rörelser hos anslutna aktuatorer aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna aktuatorerna och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om Force, Idle mode och Fail safe i CPX-systemmanualen samt i manualen till handterminalen om den använda CPX-fältbussmastern stöder dessa typer av parameterinställning. 3-25
3. Idrifttagning Via menyn Monitoring... kan du även nå funktionen Force, som du kan använda för att framtvinga signaltillstånd för testsyften i idrifttagningsfasen. Samma framställning för I-Port devices gäller på motsvarande sätt också för funktionerna Idle mode och Fail safe. 3.7.3 Parameterinställning med handterminalen Du kan använda handterminalen och ställa in parametrar för testsyften i idrifttagningsfasen, för felsökning eller vid fältbussprotokoll som inte stöder parameterinställning via fältbussen (se Bild 3/3). Varning Oväntade rörelser hos anslutna aktuatorer! Om signaltillstånd och parametrar ändras med handterminalen kan farliga rörelser hos anslutna aktuatorer aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna aktuatorerna och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om Force, Idle mode och Fail safe i CPX-systemmanualen samt i manualen till handterminalen. 3-26
3. Idrifttagning System Overview Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Moduledata(MD) 2:CTEL: P I-Port 1 configuration: I-Port 2 configuration: I-Port 3 configuration: I-Port 4 configuration: CTEL IO-Mode: CTEL IO-Length: Behavior after I-Port SC: Device Parameter I-Port 1: Byte 1..0: 0x Byte 3..2: 0x Byte 5..4: 0x Byte 7..6: 0x Device Parameter I-Port 2: Byte 1..0: 0x 1 2 1 Parameter CTEL-mastermodul 2 Parametrar I-Port devices Bild 3/3: Undermeny P parametrar CTEL-mastermodul och I-Port devices 3-27
3. Idrifttagning 3.8 Idrifttagningsfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT) För idrifttagning, parameterinställning, och utökad diagnos av CTEL-mastermodulen kan även PC-mjukvaran CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) användas. Den aktuella CPX-FMT-versionen finns på www.festo.com. På Bild 3/4 visas en lista med parametrar för en CTEL-mastermodul (exempel). Bild 3/4: Parameterinställning med CPX-FEC 3-28
3. Idrifttagning Varning Oväntade rörelser hos anslutna aktuatorer! Om signaltillstånd och parametrar ändras med FMT kan farliga rörelser hos anslutna aktuatorer aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna aktuatorerna och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om Force, Idle mode och Fail safe i CPX-systemmanualen samt i onlinehjälpen för FMT. 3-29
3. Idrifttagning 3-30
Diagnos och åtgärder vid fel Kapitel 4 Diagnos och åtgärder vid fel 4-1
4. Diagnos och åtgärder vid fel Innehållsförteckning 4. Diagnos och åtgärder vid fel... 4-1 4.1 Översikt över diagnosmöjligheter... 4-3 4.2 Diagnos-/felmeddelanden... 4-4 4.2.1 Diagnos-/felmeddelandenas prioritet... 4-4 4.2.2 Diagnos-/felmeddelanden med CPX-felkod... 4-5 4.3 Diagnos via lysdioder... 4-9 4.4 Diagnos via CPX-fältbussmaster... 4-10 4.4.1 Statusbitar för CPX-terminalen... 4-11 4.4.2 I/O-diagnosgränssnitt och diagnosminne... 4-12 4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen... 4-13 4.6 Diagnosfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT)... 4-14 4.7 Procedur när anslutningen till device förloras... 4-15 4.7.1 Driftsätt Automatisk konfiguration... 4-15 4.7.2 Driftsätt Manuell konfiguration... 4-16 4.8 Procedur vid matningsfel PL/PS... 4-19 4-2
4. Diagnos och åtgärder vid fel 4.1 Översikt över diagnosmöjligheter CTEL-mastermodulen stödjer olika möjligheter till diagnos och åtgärder vid fel i CPX-terminalen. En översikt visas i Tab. 4/1. Diagnosmöjlighet Diagnosmöjlighet Fördelar Utförlig beskrivning Felmeddelanden CTEL-mastermodulenmeddelarspecifikastörningar somfelmeddelanden(felkoder)tillcpx-fältbussmastern. Felmeddelandenakan läsasviacpx-fältbussmastern,handterminalenellerfmt. Avsnitt 4.2 och CPXsystemmanual Lysdioder för indikering CTEL-mastermodulenmeddelarspecifikastörningar somfelmeddelanden(felkoder)tillcpx-fältbussmastern. Snabb feldetektering direkt på plats. Avsnitt 4.3 Statusbitar, I/O-diagnosgränssnitt och specifika diagnosfunktioner De fel som registreras av CTEL-mastermodulen meddelas delvis med speciell extrainformation till CPX-fältbussmaster. Snabb åtkomst till felmeddelanden via fältbussen etc. Avsnitt4.4,CPX-systemmanualochmanualtillCPX-fältbussmaster. Diagnos via handterminalen På CPX-handterminalen kan diagnosinformation visas enkelt och menystyrt. Snabb feldetektering direkt på plats. Avsnitt 4.5 och manual till CPX-handterminalen. Diagnos genom Festo Maintenance Tool (FMT) Tack vare CPX-FMT kan diagnosinformation visas på en dator. Snabbfeldetektering påplats,diagnosäven möjligfrånenhögre automatiseringsnivå Avsnitt 4.6 och onlinehjälp för FMT Tab. 4/1: Diagnosmöjligheter Information Tänk på att den tillgängliga diagnosinformationen kan variera beroende på CPX-fältbussmasterns inställningar eller parameterinställningarna. 4-3
4. Diagnos och åtgärder vid fel 4.2 Diagnos-/felmeddelanden Information En förutsättning för överföring av diagnos-/felmeddelanden (om de stöds av respektive fältbuss) är en konstant förbindelse till värdsystemet (se avsnittet 2.6) och motsvarande parameterinställning för CTEL-mastermodulen (se avsnitt 3.6). I driftsättet automatisk konfiguration utan anslutna devices (0I/0O) kan inga diagnos-/felmeddelanden överföras till fältbussmastern. Diagnosen indikeras då lokalt via lysdioderna. 4.2.1 Diagnos-/felmeddelandenas prioritet CTEL-mastermodulen skiljer på 5 olika instanser (system + 4 I-portar) som kan ge upphov till diagnos-/ felmeddelanden. Dessa instanser har olika prioritet i CPX-systemet. Om inte flera diagnos-/felmeddelanden kan visas parallellt (på fältbussidan) visas det felmeddelande som har högst prioritet. Prioritet Felinstans Beskrivning högsta System Fel i CTEL-mastermodulen I-port 1 Fel i modulen på I-port 1 I-port 2 Fel i modulen på I-port 2 I-port 3 Fel i modulen på I-port 3 lägsta I-port 4 Fel i modulen på I-port 4 Tab. 4/2: Felinstansernas prioritet 4-4
4. Diagnos och åtgärder vid fel Som standard kombineras I-portarnas felinstanser med utgångarna. Om CTEL-mastermodulens konfigurerats för drift utan utgångar kombineras felinstanserna med ingångarna. I CPX-terminalen har de olika modulerna också olika prioritet. Utgående från CPX-fältbussmastern (på vänster sida) reduceras prioriteten åt höger. Moduler som sitter närmare fältbussmastern har högre prioritet än moduler som sitter längre åt höger. Inom en CPX-terminal har diagnos-/felmeddelanden avseende ingångar högre prioritet än diagnos-/felmeddelanden avseende utgångar. Denna indelning av felens prioritet används även i CTEL-mastermodulen vid blandad I/O-drift. 4.2.2 Diagnos-/felmeddelanden med CPX-felkod I Tab. 4/3 visas en översikt över CPX-fel samt möjliga orsaker och information om hur felen kan åtgärdas. 4-5
4. Diagnos och åtgärder vid fel CPX-felkod Beskrivning av möjliga orsaker Felavhjälpning 0 Device OK Inga åtgärder krävs 1 Allmänt fel Device ej OK, allmän diagnos Hårdvarufel - utbyte av device Komponentfel - reparation eller utbyte Allmänt fel i spänningsförsörjningen En säkring har utlösts Mjukvarufel i device Jordfel För hög temperatur Kontrollera device, åtgärda felet Kontrollera installationen Teknikspecifikt användningsfel Återställdevice Överskridet mätområde Kontrollera användningen 2 Kortslutning Kontrollera installationen 3 Ledarbrott Kontrollera installationen 5 Fel i spänningsförsörjningen För låg primärspänning/huvudmatning Underspänning PL device-matning (endast viktigt om PL-övervakningen är aktiv i en device) Kontrollera spänningsförsörjningen 9 Underskridet min. värde Gränsvärdet för devicens temperatur har underskridits Feliminnesbufferten Låg batterinivå Kontrollera installationen Kontrollera batterierna 10 Överskridet max. värde Gränsvärdet för devicens temperatur har överskridits För hög primärspänning/huvudmatning Kontrollera installationen Kontrollera spänningsförsörjningen 4-6
4. Diagnos och åtgärder vid fel CPX-felkod Beskrivning av möjliga orsaker Felavhjälpning 17 Felaktig I/O-längd CPX-systemstart med inställningen Sparade parametrar och CTEL-mastermodulen i driftsättet automatisk konfiguration 24 För lite data i området för processvariabler Använd systeminställningen standardparametrar för start av CPX-terminalen Processdatan ej konsistent, kontrollera 25 Området för processvariabler fullt Processdatan ej konsistent, kontrollera 29 Parameterfel En ogiltig parameter har erhållits från värdsystemet Parameterfel En parameter saknas Enförändradparameter Kontrollera parameterinställningen Kontrollera datablad och värden Kontrollera databladet Kontrollera konfigurationen 39 Underhåll krävs Rengöring Fyll på Byt slitdelar 56 Kortslutning till I-porten (matning PS/PL eller kommunikationssignal) Kontrollera installationen 57 I-Port device saknas/fungerar inte Kontrollera konfigurationen 58 I-port, konfigurationsfel Kontrollera konfigurationen Tab. 4/3: Diagnos-/felmeddelanden med CPX-felkod 4-7
4. Diagnos och åtgärder vid fel Vid åtkomst till CTEL-mastermodulen via FMT/MMI kan det mest aktuella felet för en I-port visas med hjälp av en event-kod om felet beror på den anslutna device. Ein lista med viktiga event-koder finns i bilagan A.2. 4-8
4. Diagnos och åtgärder vid fel 4.3 Diagnos via lysdioder För CPX-terminalens diagnos finns lysdioder på CTEL-mastermodulen samt på I-Port-devices. Lysdioderna på CTEL-mastermodulen beskrivs i avsnitt 1.3. Vad lysdioderna på I-Port-devices indikerar beskrivs i resp. modulmanual. 4-9
4. Diagnos och åtgärder vid fel 4.4 Diagnos via CPX-fältbussmaster Störningar på anslutna I-Port devices meddelas som CPX-felmeddelanden till CPX-fältbussmastern. Störningar i själva CTEL-mastermodulen indikeras endast som CPX-fel om CTEL-mastern drivs med minst en device i driftsättet manuell konfiguration eller driftsättet automatisk konfiguration. I följande avsnitt finns information om särskilda detaljer i presentationen av de CPX-specifika diagnosmöjligheterna. Statusbitar (se avsnitt 4.4.1) Diagnosminne (I/O-diagnosgränssnitt, se avsnitt 4.4.2) 4-10
4. Diagnos och åtgärder vid fel 4.4.1 Statusbitar för CPX-terminalen Tab. 4/4 visar hur CTEL-mastermodulen påverkar statusbitarna för CPX-terminalen. Bit Diagnosinformation vid 1-signal Beskrivning Felorsak CTEL-mastermodul 0 Fel på ventilen Modultyp där detta fel uppstod 1 Fel på utgång 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/teknikmodul (funktionsmodul) Vid alla fel på CTEL-mastermodulen sätts bit 3. 4 Underspänning Feltyp Felkod 5 1) 5 Kortslutning/ överbelastning Felkod 2 1) 6 Ledarbrott 7 Övriga fel Feltyp Felkod 34, 35, 36 1) 1) Se Tab. 4/3 Tab. 4/4: Översikt statusbitar Ytterligare information om statusbitarnas funktion och innehåll finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). 4-11
4. Diagnos och åtgärder vid fel 4.4.2 I/O-diagnosgränssnitt och diagnosminne CTEL-mastermodulen meddelar specifik diagnosinformation till CPX-fältbussmastern. Via I/O-diagnosgränssnittet och diagnosminnet i CPX-terminalen är diagnos relaterad till enskilda I-Port devices möjlig. De I-Port devices som är anslutna till en CTEL-mastermodul behandlas då som ingångs- eller utgångskanaler inom CPX-terminalen. Detaljerad information om I/O-diagnosgränssnittet finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). 4-12
4. Diagnos och åtgärder vid fel 4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPX-MMI-1 har bekväma och utökade funktioner för diagnos och felsökning med CTEL-mastermodulen. Ytterligare diagnosfunktioner på handterminalen har redan beskrivits i kapitlet Idrifttagning, avsnitt 3.7. System Overview CPX terminal 0: Modul 1: Modul 2: CTEL I-Port Master 3: Modul 2:CTEL Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Moduledata(MD) 1 2:CTEL:D Channel fault CH 1: Output 1 Meny Diagnostics Bild 4/1: Diagnos för CTEL-systemet med handterminalen Allmän information om manövrering och idrifttagning av CPX-terminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen P.BE.CPX-MMI-1-...-. 4-13
4. Diagnos och åtgärder vid fel 4.6 Diagnosfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT) Festo Maintenance Tool (FMT) har bekväma och utökade funktioner för diagnos och felsökning med CTEL-mastermodulen. Bild 4/2: Diagnos med CPX-FMT Allmän information om manövrering och idrifttagning av CPX-terminalen med hjälp av FMT finns i CPX-systemmanualen samt i programmets onlinehjälp. 4-14