SFC DC. Elektronik manual. Motor kontroller. Typ SFC DC... Typ SFC DC... IO. Manual [ ]

Motor kontroller SFC DC Elektronik manual Motor kontroller Typ SFC DC... Typ SFC DC... IO Manual 540 422 sv 0503NH [685 975]

Adobe och Reader är registrerade varumärken som tillhör Adobe Systems Incorporated i USA och/eller andra länder.

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original....................................... de Utgåva................................. sv 0503NH Beteckning........................ P.BE SFC DV IO SV Artikelnummer............................. 540 422 E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2005) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadestånds ansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Säkerhetsföreskrifter................................................... Målgrupp............................................................. Service............................................................... Leveransinnehåll....................................................... Viktiga användaranvisningar............................................. VII VIII IX IX IX X Manualer till Single Field Controller SFC DC (manöverdon för kontroll av enskilda axlar)...................................................................... XII Information om version.................................................. XIII Produktspecifika begrepp och förkortningar................................ XIV 1. Systemöversikt................................................ 1 1 1.1 Positionering med elektriska drivenheter............................ 1 3 1.1.1 Konstruktion av SFC DC.................................. 1 8 1.1.2 Funktionsprincip........................................ 1 10 1.1.3 Referenskoordinater och arbetsområde..................... 1 12 1.2 Nödstoppsystem............................................... 1 15 1.3 Idrifttagningsalternativ.......................................... 1 16 1.3.1 Manöverpanel (endast typ SFC DC... H2...).................. 1 17 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT)............................. 1 17 2. Montering..................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar............................................ 2 3 2.2 Manöverdonets dimensioner...................................... 2 3 2.3 Montera manöverdonet.......................................... 2 4 2.4 Anvisningar för montering av elektriska axlar........................ 2 6 3. Installation................................................... 3 1 3.1 Installationsöversikt............................................. 3 3 3.2 Spänningsmatning.............................................. 3 6 3.3 Jordning....................................................... 3 9 3.4 Motoranslutning................................................ 3 10 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.5 Styrsystem.................................................... 3 11 3.5.1 I/O kontroll (endast typ SFC DC... IO)....................... 3 11 3.6 Seriellt gränssnitt............................................... 3 14 3.7 Ingång för extern referensbrytare.................................. 3 16 4. Manöverpanel................................................. 4 1 4.1 Manöverpanelens uppbyggnad och funktion......................... 4 4 4.2 Menysystemet................................................. 4 6 4.2.1 Öppna huvudmenyn..................................... 4 6 4.2.2 Menyn Diagnostic"..................................... 4 8 4.2.3 Kontroll via operatörspanelen HMI control"................. 4 11 4.2.4 Menyn Settings"....................................... 4 12 4.2.5 Menyn Positioning"..................................... 4 18 5. Idrifttagning................................................... 5 1 5.1 Förberedelser för idrifttagning.................................... 5 3 5.1.1 Kontrollera anslutningen till nätet.......................... 5 3 5.1.2 Kontrollera drivenheten.................................. 5 3 5.2 Allmänna anvisningar för idrifttagning.............................. 5 4 5.3 Idrifttagning med manöverpanelen (endast typ SFC DC... H2...)........ 5 7 5.3.1 Inställning av axeltyp.................................... 5 9 5.3.2 Inställning av parametrar för referenskörning................. 5 9 5.3.3 Genomföra referenskörning............................... 5 14 5.3.4 Läsa in axelnollpunkt och programändlägen.................. 5 17 5.3.5 Positionering med positionssatser.......................... 5 19 5.3.6 Läsa in positionssatser................................... 5 20 5.3.7 Provkörning............................................ 5 22 5.4 Idrifttagning med Festo Configuration Tool.......................... 5 23 5.4.1 Installation och start av Festo Configuration Tool.............. 5 23 5.4.2 Tillvägagångssätt vid idrifttagning med Festo Configuration Tool. 5 24 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 5.5 I/O funktionskontroll (endast typ SFC DC... IO)...................... 5 26 5.6 Kommunikation med överordnat styrsystem (endast typ SFC DC... IO)........................................ 5 27 5.6.1 Beskrivning av in /utgångarna............................. 5 28 5.6.2 Funktionsbeskrivning (impulstidsdiagram)................... 5 34 5.6.3 I/O specifikation........................................ 5 41 5.7 Driftanvisningar................................................ 5 42 6. Diagnos och felbehandling...................................... 6 1 6.1 Diagnosmöjligheter............................................. 6 3 6.2 LED statusindikeringar........................................... 6 4 6.3 Felmeddelanden på displayen (endast typ SFC DC... H2...)............ 6 6 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data.................................................. A 3 A.2 Tillbehör...................................................... A 5 B. Kompletterande information..................................... B 1 B.1 Kommandotolken (CI)........................................... B 3 B.2 Tillvägagångssätt vid dataöverföring............................... B 4 B.3 Objektförteckning.............................................. B 7 B.3.1 Objekt för enhetsbeskrivning.............................. B 7 B.3.2 Allmänna objekt......................................... B 8 B.3.3 Objekt för parametrering och idrifttagning................... B 8 B.3.4 Objekt för att skapa positionssatser........................ B 9 B.3.5 Objekt för reglering...................................... B 9 B.3.6 Objekt för inställning av driftsätt och styrning................ B 10 B.3.7 Objekt för diagnos....................................... B 10 B.4 CI kommandon................................................. B 11 V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter B.5 Objektbeskrivning.............................................. B 14 B.5.1 Objektklassificering (översikt)............................. B 14 B.5.2 Grupp 1xxx............................................. B 16 B.5.3 Grupp 2xxx............................................. B 17 B.5.4 Grupp 6xxx............................................. B 28 B.6 Omvandling av måttenheter...................................... B 47 C. Sökordsförteckning............................................. C 1 VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Motor kontroller (Single Field Controller, manöverdon för kontroll av enskilda axlar) av typen SFC DC... fungerar som styrsystem och lägesregulator för den elektriska minisliden av typen SLTE... I denna manual beskrivs grundfunktionerna för SFC DC och I/O gränssnittet för SFC DC... I0. Mer information om fältbussvarianterna av SFC DC finns i separata manualer. Information om den elektriska minisliden SLTE samt om extrakomponenter finns i separata bruksanvisningar. De säkerhetsanvisningar och föreskrifter för avsedd användning för de aktuella komponenterna och modulerna som anges i manualen måste följas. Följ även säkerhets anvisningarna i manualerna för de komponenter som används. SFC DC och de moduler och kablar som ansluts ska användas enligt följande: enligt föreskrift endast inom industrin i originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt skick. Vid anslutning av tillsatskomponenter som finns i handeln som t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetsskydd och nationella bestämmelser. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Säkerhetsföreskrifter Vid idrifttagning och programmering av positioneringssystem måste säkerhetsföreskrifterna som anges i den här manualen samt i manualerna för de övriga komponenterna som används ovillkorligen följas. Användaren måste se till att inga personer befinner sig i området kring de anslutna arbetselementen resp. axel systemet. Riskområdet måste märkas med avspärrningar eller varningsskyltar. Varning Elektriska axlar kan arbeta med stor kraft och hastighet. Kollisioner kan leda till svåra skador eller till att komponenter förstörs. Se till att ingen uppehåller sig i området kring axlarna eller kring andra anslutna arbetselement och att inga föremål finns i rörelseområdet så länge systemet är anslutet till en energikälla. Varning Fel i parametreringen kan leda till skador på personer och föremål. Aktivera regulatorn först när axelsystemet har installerats och parametrerats på rätt sätt. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual är endast avsedd för personal med utbildning inom styr och reglerteknik. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning eller skriv till följande e postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com Leveransinnehåll I leveransen med manöverdonet för kontroll av enskilda axlar SFC DC ingår: Manöverdon för kontroll av enskilda axlar, med manöverpanel som tillval Konfigurationspaket FCT (Festo Configuration Tool) Användardokumentation på cd rom Som tillbehör finns (se bilaga A.2): Anslutningskabel Fästelement Användardokumentation i pappersformat IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Anvisningarna har rubriker (Varning, Försiktigt osv.), är markerade med grått och är dessutom markerade med piktogram. Följande riskanvisningar finns: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakskador om anvisningarna inte följs. Försiktigt... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningarna inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningarna inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. X

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av särskild information Följande piktogram markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkter. Textmarkeringar Uppräkningspunkterna markerar att momenten kan göras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar att momenten måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. XI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till Single Field Controller SFC DC (manöverdon för kontroll av enskilda axlar) Denna manual innehåller allmän och grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av elektriska axlar med Single Field Controller SFC DC..., funktioner i I/O gränssnittet för SFC DC... IO samt information om idrifttagning med programpaketet Festo Configuration Tool. För anslutning till fältbussystem finns olika produktvarianter. Särskild information om detta finns i manualen till respektive produktvariant. Information om komponenter, t.ex. den elektriska minisliden SLTE... eller referensbrytaren, finns i bruksanvisningen som medföljer respektive produkt. Typ Beteckning Innehåll Dokumentationspaket med kortmanual + manualer på cd rom Beskrivning Hjälpsystem för program Ytterligare beskrivningar (under arbete) Bruksanvisningar P.BE SFC DC UDOK Single Field Controller SFC DC P.BE SFC DC IO.. Festo Configuration Tool hjälp (finns i FCT programmet) Fältbussvarianter typ P.BE SFC DC CO.. typ P.BE SFC DC PB.. typ P.BE SFC DC DN.. Elektrisk minisliden typ SLTE.. Kortmanual: Viktiga anvisningar om idrifttagning och översikts information. Manualer: Innehåll enligt beskrivning nedan. Installation, idrifttagning och diagnos av elektriska axlar med Single Field Controller SFC DC med kommunikation via I/O gränssnitt. Funktionsbeskrivningar av konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool. Kommunikation och idrifttagning av respektive fältbussar. Montering och idrifttagning av den elektriska minisliden som drivelement. XII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Information om version Versionsnumret på maskinvaran ger information om mekanik och elektronikversioner i SFC DC. Versionsnumret för det fasta programmet ger versionsinformation om operativsystemet i SFC DC. Så här hittar du uppgifter om versionsnummer: Maskinvaruversion och det fasta programmets version i Festo Configuration Tool finns vid online uppkoppling till SFC DC under Enhetsinformation". Det fasta programmets version på manöverpanelen finns under [Diagnostic] [SW Information]. Det fasta programmets version fr.o.m. Vilka nya funktioner finns det? Vilken FCT plugin ska användas? V1.10 Single Field Controller med I/O gränssnitt typ SFC DC... IO, kan hantera elektrisk minislid av typen: SLTE 10 50 LS5,0 DC VCSC G04 SLTE 10 80 LS5,0 DC VCSC G04 SLTE 16 50 LS7,5 DC VCSC G04 SLTE 16 80 LS7,5 DC VCSC G04 SLTE 16 100 LS7,5 DC VCSC G04 SLTE 16 150 LS7,5 DC VCSC G04 SFC DC V01.00.00 XIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produktspecifika begrepp och förkortningar Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/förkortning 0 signal 1 signal Axel Axelnollpunkt (AZ) Drivenhet Drivsteg EMC Festo Configuration Tool (FCT) I O I/O Joggning PLC Betydelse In eller utgången är ansluten till 0 V (positiv logik, motsvarar LOW). In eller utgången är ansluten till 24 V (positiv logik, motsvarar HIGH). Komplett arbetselement, bestående av drivsteg, motor, pulsgivare, ev. cylindrar och drivning. Måttreferenspunkt för projektnollpunkten och programändlägena. Motsvarar projektnollpunkten vid SFC DC... IO (offset = 0). Baspunkt för axelnollpunkten är referenspunkten. Mekanisk del av en axel som överför drivkraften för rörelsen, definierar styrningen för förflyttningsrörelsen samt möjliggör monteringen av arbetslasten och referensbrytaren. Den elektriska minisliden typ SLTE är en integrerad enhet som består av motor, enkoder, växel och drivenhet. Styrelektronik, som bedömer reglersignalerna och tillhandahåller motorns spänningsmatning via effektelektroniken (effektelektronik + reglersteg + styrsystem). Elektromagnetisk kompatibilitet Program med enhetlig projekt och datahantering för alla enhetstyper som kan hanteras. De speciella egenskaperna för en enhetstyp hanteras med hjälp av plugin program med särskilda beskrivningar och dialogrutor. Ingång. Utgång. In och/eller utgång. Manuell körning i positiv eller negativ riktning (endast vid fältbussvarianter av SFC DC via fältbussen resp. endast med FCT eller manöverpanelen) Programmable Logic Control; kallat: styrsystem. XIV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Positionssats Positionseringsläge (Profile Position mode) Programändläge Projektnollpunkt (PZ) Pulsgivare Referensbrytare Referenskörning (Homing mode) Referenskörning Referenskörningsmetod Referenspunkt (REF) Betydelse Körkommandot som är definierat i positionssatstabellen består av målposition, positioneringssätt, rörelsehastighet och acceleration. Maximalt 31 positionssatser kan användas vid SFC DC med I/O kontroll. Driftläge för att utföra en positionssats. Programmerbar slagbegränsning (baspunkt = axelnollpunkt) Programändläge, pos.: max. gränsposition i positiv riktning (från motorn); får inte överskridas vid positioneringar. Programändläge, neg.: min. gränsposition i negativ riktning (mot motorn); får inte underskridas vid positioneringar. Måttreferenspunkt för alla positioner i positioneringsutföranden (Project Zero point). Projektnollpunkten bildar utgångspunkt för alla absoluta positionsangivelser (t.e.x i positionssatstabellen eller vid direkt styrning via kontroll resp. diagnosgränssnitt). Baspunkt för projektnollpunkten är axelnollpunkten (vid SFC DC... IO är projektnollpunkten PZ och axelnollpunkten AZ identiska). Vid SLTE: magnetisk impulsgivare (inkrementalgivare). De elektriska signaler som skapas skickas till drivsteget, som sedan beräknar positionen och hastigheten beroende på de mottagna signalerna. Extern givare (t.ex. SME 10/SMT 10), för att fastställa referenspositionen, ansluts direkt till manöverdonet. Driftläge för referenskörning. Referenspositionen och därmed ursprunget för måttreferenssystemets axel fastställs via referenskörningen. Metod för att fastställa referenspositionen: mot fast anslag (överström /hastighetsbedömning) eller med referensbrytare. Utgångspunkt för det relativa mätsystemet. Referenspunkten definierar ett känt läge resp. position inom drivenhetens förflyttningssträcka. XV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning SLTE... Teach drift (Teach mode) Betydelse Typbeteckning, elektrisk minislid. Driftläge för inställning av positioner genom att köra till målpositionen, t.ex. vid generering av positionssatser. Tab.0/1: Förteckning över begrepp och förkortningar XVI

Systemöversikt Kapitel 1 1 1

1. Systemöversikt Innehållsförteckning 1. Systemöversikt................................................ 1 1 1.1 Positionering med elektriska drivenheter 1 3............................ 1.1.1 Konstruktion av SFC DC 1 8.................................. 1.1.2 Funktionsprincip 1 10........................................ 1.1.3 Referenskoordinater och arbetsområde 1 12..................... 1.2 Nödstoppsystem 1 15............................................... 1.3 Idrifttagningsalternativ 1 16.......................................... 1.3.1 Manöverpanel (endast typ SFC DC... H2...) 1 17.................. 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT) 1 17............................. 1 2

1. Systemöversikt 1.1 Positionering med elektriska drivenheter Single Field Controller SFC DC med I/O gränssnitt gör det möjligt att positionera den anslutna elektriska minisliden SLTE... till max 31 positionssatser (+referenskörning) med separat inställningsbara hastigheter, accelerationer och retardationer. Det tillåtna rörelseområdet kan begränsas via programändlägen. Med hjälp av positionssatserna kan axlarna alltid flyttas mot en absolut position eller relativt mot den sista målpositionen med en viss sträcka. Parametrering med PC kan göras med programmet FCT via RS232 gränssnitt. Med den som tillval tillgängliga manöverpanelen med display och 4 manöverknappar kan du utföra parametrering av positioner, hastigheter, accelerationer och retardationer direkt på drivenheten (se även kapitel 1.3). En överordnad SPS/IPC kan anslutas via digitala in /utgångar (SFC DC... IO) eller för respektive produktvariant via fältbuss (under förberedelse: DeviceNet, CANopen, PROFIBUS DP). Festo tillhandahåller lämpliga tillbehör till positioneringssystemen, som är anpassade till drivpaketen och linjärenheterna (se Festos sortiment resp. katalog). 1 3

1. Systemöversikt Komponenter 1 Överordnat styrsystem, t.ex. Festo typ FEC... 2 Programvarunivå: Festo Configuration Tool 3 Drivstegsnivå: SFC DC 1 2 4 Motorenhetsnivå: SLTE... 3 4 Bild1/1: Princip för en elektrisk axel med SFC DC... 1 4

1. Systemöversikt Följande komponenter krävs för uppbyggnad av en elektrisk axel med SFC DC: Drivsteg Drivenhet med motor Nätdel Spänningsmatningskabel Motorkabel Kontrollkabel Programmeringskabel Referensbrytare SFC DC, med manöverpanel som tillval. elektrisk minislid typ SLTE... med tillbehör och ev. ytterligare komponenter till drivenheten, t.ex. fästelement, osv. för matningsspänning: 24 V DC för tillförsel av matningsspänning till SFC DC (se Tillbehör, bilaga A.2). för anslutning av den elektriska minisliden SLTE till SFC DC (se Tillbehör, bilaga A.2). för informationsöverföring mellan överordnat styrsystem och SFC DC (se Tillbehör, bilaga A.2). för informationsöverföring mellan PC och SFC DC... (se Tillbehör, bilaga A.2). valfritt: lämplig givare (brytare) som referensbrytare, t.ex. SME 10/SMT 10. SFC DC kan hantera den elektriska minisliden SLTE... Andra drivenheter endast efter samråd med Festo. Drivenhet som kan hanteras Beskrivning Tillåtet monterings läge SLTE... Elektrisk minislid SLTE... Valfritt 1 5

1. Systemöversikt Profile Position mode Driftsätt Normaldrift för positionering Enskilda positioneringskörningar enligt de konfigurerade positionssatserna: Körning till en målposition, med absoluta eller relativa mått, med konfigurerad hastighet, med konfigurerad accelerations och bromsramp. Homing mode Positioneringskörning till den mekaniska referenspunkten. Följande funktioner finns tillgängliga via manöverfältet hos SFC DC... H2... för idrifttagning, test eller demonstration: Positioneringskörning för bestämning av en positionssats målposition (Teach mode) Positioneringskörning för test av alla positionssatserna i positionssatstabellen (Demo posit. tab.) Positioneringskörning för test av en bestämd positionssats i positionssatstabellen (Move posit. set). 1 6

1. Systemöversikt Driftsäkerhet Driftsäkerheten garanteras genom ett omfattande givarsystem och ett flertal övervakningsfunktioner: Temperaturövervakning (temperaturmätning av effektslutsteget) Spänningsövervakning Registrering av fel i logikspänningsmatningen Registrering av underspänningar i matningsspänningen I 2 t övervakning/överbelastningsskydd, Övervakning av eftersläpningsfel Registrering av programändlägen 1 7

1. Systemöversikt 1.1.1 Konstruktion av SFC DC 1 Manöverpanel (endast typ SFC DC... H2...: LCD display och folietangentbord) 1 2 Elektriska anslutningar 3 3 Statusindikatorer (LED) 2 Bild1/2: Single Field Controller SFC DC Manöverpanel Manöverpanelen har en LCD grafikdisplay (128 x 64 punkter). Manövrering sker via ett folietangentbord med 4knappar, där du med hjälp av en meny kan styra alla funktioner. Avlägsna skyddsfolien från displayen före idrifttagningen. 1 LCD display 2 Folietangentbord 3 LED 1 2 3 Bild1/3: Manöverpanel och statusindikering på SFC DC... H2... 1 8

1. Systemöversikt Statusindikering Den optiska indikeringen av drifttillstånden sker via 3 LED: Matningsspänning Power" Positionerings resp. bussstatus I/F" (= Interface / Field bus) Fel Error" Anslutningar På SFC DC finns följande anslutningar: 1 Referensbrytare 2 RS232 gränssnitt för PC 3 I/O gränssnitt 4 Elektrisk minislid SLTE... Power Error I/F 1 2 5 Matningsspänning 3 Ref RS232 I/F 4 5 A1 1 2 A2 3 4 5 Bild1/4: Anslutningar på SFC DC 1 9

1. Systemöversikt 1.1.2 Funktionsprincip I positioneringsläge anges en bestämd position som motorn kör till. Den aktuella positionen registreras med den interna inkrementalgivaren (magnetisk enkoder). Positionen blir ett resultat av utväxling och spindelstigning. Lägesavvikelsen bearbetas i positionsregulatorn och leds vidare till varvtalsregulatorn. 1 Drivsteg SFC DC 3 2 Regulator 3 Börvärdesgenerator 4 Positionsregulator 5 Varvtalsregulator P 4 5 6 7 PI P M 6 Strömregulator 2 8 7 Effektsteg 1 8 Signalomvandlare Bild1/5: Förenklad regulatorteknisk illustration av kaskadregleringsfunktionen Drivsteget har i huvudsak följande uppgifter: Förloppsstyrning via digitala in och utgångar (typsfc DC... IO) Kontroll av börposition via positionsreglering Reglering av följande enheter: position (läge), hastighet, acceleration, ström (kraft). 1 10

1. Systemöversikt SFC DC innehåller tre minnesareor där parametrar sparas: I minnet (FLASH memory) ligger standardinställningarna och det fasta programmet. Data från FLASH hämtas först efter den första tillkopplingen eller efter att EEPROM raderats. I det interna, ej beständiga minnet (RAM) finns de parametrar som för tillfället används och som kan ändras med hjälp av manöverpanelen eller programmet FCT. När ändringarna har sparats överförs de till EEPROM. I det beständiga EEPROM finns de parametrar som hämtas efter tillkoppling. Parametrarna i EEPROM behålls även efter att matningsspänningen kopplats från. Notera Om du vill återställa standardinställningarna kan du om det behövs radera EEPROM med CI kommandot 20F1 (Data memory control) via det seriella gränssnittet (se kapitel 7). De användarspecifika inställningarna försvinner då. Använd endast CI kommandon om du har erfarenhet av servicedataobjekt. Kontakta i sådana fall Festo. 1 11

1. Systemöversikt 1.1.3 Referenskoordinater och arbetsområde Måttreferenssystemet i SFC DC baseras på axelnollpunkten som definieras via offsetvärdet till referenspunkten. Referenspunktens position fastställs under referenskörningen. Med referenskörningsmetoden fastställer du på vilket sätt axlarna registrerar referenspunkten. När referenskörningen har avslutats står axeln på axelnollpunkten. Referenspunkten REF Axelnollpunkten AZ Projektnollpunkten PZ utgör den mekaniska referenspunkten i axelkoordinat systemet och bestäms, beroende på referenskörningsmetod, av en referensbrytare eller ett fast anslag vid referens körningen. Den är axelnollpunktens referenspunkt. är förskjuten till referenspunkten med ett definierat avstånd (axelnollpunkt offset) och utgör referenspunkten för programändlägena och projektnollpunkten. Genom att ange axelnollpunkten och programändlägena kan du begränsa linjäraxelns arbetsområde till tillåtet område (nyttoslag). är en referenspunkt som användaren själv kan välja fritt inom nyttoslaget och som är relativ till ärpositionen och målpositionen i positionssatstabellen. Referenspunkt för projektnollpunkten är axelnollpunkten. Vid SFC DC med I/O gränssnitt är projektnollpunkten fastställd, och den är identisk med axelnollpunkten (projektnollpunkt offset = 0). 1 12

1. Systemöversikt Baskoordinater och arbetsområde Elektrisk minislid SLTE 1) 2 1 b c a REF AZ REF AZ a b,c Referenspunkt: Den måttreferenspunkt som uppnåtts vid referenskörningen och som är relativ till axelnollpunkten. Axelnollpunkt: Måttreferenspunkt för projektnollpunkten och programändlägena. Motsvarar projektnollpunkten vid SFC DC (offset, projektnollpunkt = 0). Baspunkt för axelnollpunkten är referenspunkten. Offset, axelnollpunkt: Definierat avstånd från axelnollpunkten till referenspunkten Programändlägen: Begränsar tillåtet rörelseområde (nyttoslag). Om målpositionen för ett körkommando ligger utanför programändlägena utförs inte körkommandot och felstatus genereras. 1 Nyttoslag: Tillåtet rörelseområde. Härigenom fastställs axelns arbetsområde. 2 Nominellt slag: Nominellt slag för den drivenhet som används, se tekniska data om drivenheten (hos SLTE det slag som anges i beställningen). 1) Vektorillustration för referenskörningsmetod: Exempel med negativt fast anslag Tab.1/2: Måttreferenssystem för den elektriska axeln 1 13

1. Systemöversikt Alla positionsvärden (offset, programändlägen, målpositioner...) är signed" och måste anpassas till respektive baspunkts läge. Värde 1) Positionsvärden vid SLTE... + Ett positivt värde innebär en baspunkt i riktning från motorn. Ett negativt värde innebär en baspunkt i riktning mot motorn. 1) Fabriksinställning (se även bilaga B, Objekt 607E) Alla värden anges resp. visas enligt det måttsystem som angetts för Festo Configuration Tool respektive manöverpanelen. Måttsystem Linjäraxel Metrisk Metriska måttenheter, t.ex. mm, mm/s, mm/s 2 Tum 1) Brittiska/amerikanska måttenheter, t.ex. tum, tum/s, tum/s 2 1) Inställning endast med FCT när projekt skapas eller via [Project] [Properties]. Inställningen av måttsystemet påverkar endast visningen på Festo Configuration Tool. I SFC DC sparas alla parametrar normalt i inkrement (tum, tum/s, tum/s 2...) och omvandlas först när de matas in eller läses. Mått som överförts direkt via RS232 är inkrementbaserade (omräkning, se bilaga B.6) 1 14

1. Systemöversikt 1.2 Nödstoppsystem Notera Kontrollera inom ramen för ditt nödstoppssystem vilka åtgärder som är nödvändiga för maskinen/anläggningen för att vid nödstopp försätta systemet i ett säkert tillstånd (t.ex. frånkoppling av matningsspänningen). SFC DC har en separat logikspänningsmatning. Rekommendation: Vid nödstopp ska drivenheten stoppas genom att ENABLE signalen i I/O gränssnittet inaktiveras (se kapitel 6). Om det behövs en nödstoppskrets i din tillämpning ska du använda en extra, separat säkerhetsgränslägesbrytare (t.ex. som öppnare vid seriekoppling) för att inaktivera ENABLE signalen i I/O gränssnittet vid behov för att koppla från matningsspänningen. Säkerställ att axeln alltid ligger inom det tillåtna rörelseområdet genom att ange programändlägena, ev. också med hjälp av externa gränslägesbrytare samt med extra mekaniska stopp. 1 15

1. Systemöversikt 1.3 Idrifttagningsalternativ Parametrering och idrifttagning av SFC DC kan utföras på följande sätt: direkt på manöverpanelen (endast SFC DC... H2...) via RS232 gränssnittet (med programmet FCT). Parametrering och idrifttagning av SFC DC kan också utföras med kommandotolken (CI) via RS232 gränssnittet. De CI kommandon som anges i objektkatalogen kan överföras till SFC DC med ett i handeln förekommande terminalprogram. Endast erfarna användare får hantera CI kommandon. Mer information finns i bilaga B. Funktioner Manöver panel FCT Parametrering Urval av axeltyper för SLTE och tillhörande axelparametrar Upp /nedladdning av konfigurationsdata Spara olika konfigurationer i projekt x x x x Positionssatser Generering av en positionssatstabell med satsnummer, målposition, positioneringssätt, rörelsehastighet, acceleration, retardation x x Idrifttagning Referenskörning Inlärning av positioner Manövrering i enkelsteg Starta och avbryta positioneringsförlopp vid idrifttagning Utökade testfunktioner, t.ex. statusindikering Test resp. demonstration av positionssatser x x x (x) x x x x x x x Diagnos/service Läsa och visa diagnosdata x x 1 16

1. Systemöversikt 1.3.1 Manöverpanel (endast typ SFC DC... H2...) Via manöverpanelen är alla funktioner som krävs för idrifttagning, parametrering, diagnos och manövrering åtkomliga direkt på SFC DC... Med hjälp av menyerna på manöverpanelen visas dialogrutor där positionssatser och parametrar kan redigeras. När ditt positioneringssystem är komplett monterat kan du med hjälp av Teach In funktioner på ett mycket enkelt sätt flytta till positioner och spara dem i positionssatstabellen. Information om drivsteg och om manöverpanelens menystruktur finns i kapitel 4; beskrivning av idrifttagning med manöverpanelen finns i kapitel 5.3 och framåt. 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT) Festo Configuration Tool (förkortas FCT) är den program plattform som används för konfiguration och idrifttagning av olika komponenter eller enheter från Festo. FCT består av följande beståndsdelar: en plattform som programstarts och åtkomstpunkt med enhetlig projekt och datahantering för alla enhetstyper som kan användas. ett PlugIn program som passar respektive enhetstyps (t.ex. SFC DC) speciella egenskaper med särskilda beskrivningar och dialogrutor. PlugIn programmen hanteras och startas från plattformen. PlugIn programmet SFC DC för FCT kan hantera genomförandet av alla nödvändiga steg för idrifttagning av en SFC DC. Programmet är klart att köras på en vanlig PC med ett aktuellt Windows operativsystem. 1 17

1. Systemöversikt Tekniska krav PC Operativsystem som kan hanteras Runtime miljö + program Gränssnitt BIldskärmsupplösning Pentium processor från 900 MHz 128 MB RAM 100 MB ledigt minne på hårddisken Microsoft Windows 2000 / XP CD ROM för installation Microsoft.NET Framework Version 1.1, inkl. relevanta språkpaket (installeras vid behov av installationsprogrammet för FCT) Internet Explorer från version 6.0 (krävs för utskrift) Seriellt gränssnitt <COMn> enligt RS232, 9600 baud Bildskärmsupplösning från 800 x 600 pixlar (vid användning av dynamisk hjälp, minst 1024 x 768) I kapitel 5.4.2 ges en översikt över idrifttagning med FCT. Hjälpen till FCT innehåller fullständig information om hur Festo Configuration Tool används. De enhetsspecifika PlugIn programmen har egna hjälpfiler för respektive enhet. Du kan använda hela eller delar av hjälpen utan PC genom att skriva ut den. 1 18

1. Systemöversikt Hjälpsystemet för Festo Configuration Tool Med hjälp av Festo Configuration Tool kan du erhålla information eller hjälp avseende manövrering. Installera och starta programmet enligt beskrivningen i kapitel 5. FCT hjälp Så här öppnar du hjälpen till FCT: Gå till menyn [Help] och välj [Contents FCT general]. Med funktionsknappen F1 öppnas direkt en sammanhangsberoende hjälpsida. Dynamisk hjälp Om du vill visa sammanhangsberoende information kan du använda den integrerade dynamiska FCT hjälpen: Aktiviera den dynamiska hjälpen på menyn [Help] med kommandot [Dynamic help]. Den dynamiska hjälpen visas i ett separat fönster. Aktivera det objekt i fönstret som du vill visa genom att exempelvis klicka med musen. Om fönsteromåden eller dialogrutor för PlugIn programmet aktiveras, visas innehållet i motsvarande PlugIn program automatiskt i den dynamiska hjälpen. PlugIn hjälp SFC DC Hjälpen till PlugIn programmet SFC DC innehåller fullständig information om hur PlugIn programmet används. Så här öppnar du hjälpen: Välj [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo (tillverkarens namn)] [SFC DC (PlugIn namn)]. Hjälpknapp i fönsterområdet eller dialogruta i PlugIn programmet. Knappen F1 om fönsterområdet är aktiverat eller dialogruta i PlugIn programmet. 1 19

1. Systemöversikt Utskriven information Om du vill använda hela hjälpen eller delar av den utan en PC, kan du välja bland följande alternativ: Skriv ut enskilda sidor i hjälpen eller alla sidor i en bok från hjälpens innehållsförteckning genom att trycka på knappen Skriv ut" i hjälpfönstret. Skriv ut en redan befintlig utskriftsversion av hjälpen i formatet Adobe PDF eller RTF (Rich Text Format). Filen hittar du under respektive katalog: Utskriftsversion Katalog Fil FCT hjälp...(fct installationskatalog)\help\ FCT_en.pdf FCT_en.rtf PlugIn hjälp (SFC DC)...(FCT installationskatalog)\hardwarefamilies\ Festo\SFC DC\V...\Help\ SFC DC_en.pdf SFC DC_en.rtf Adobe Reader krävs för att kunna skriva ut versionen i formatet Adobe PDF. 1 20

Montering Kapitel 2 2 1

2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering..................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar............................................ 2 3 2.2 Manöverdonets dimensioner...................................... 2 3 2.3 Montera manöverdonet.......................................... 2 4 2.4 Anvisningar för montering av elektriska axlar........................ 2 6 2 2

2. Montering 2.1 Allmänna anvisningar Försiktigt Skador på komponenter. Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska spänningsmatningen kopplas från: Notera Hantera alla moduler och komponenter försiktigt. Tänk speciellt på följande: Undvik mekaniska spänningar och skevhet vid fastskruvning. Placera skruvarna rätt så att gängorna inte skadas. Följ angivna vridmoment. Undvik förskjutning mellan modulerna. Se till att anslutningsytorna är rena (så att kontaktfel undviks). 2.2 Manöverdonets dimensioner 126 mm Power Error I/F 120 mm Ref RS232 I/F Bild2/1: Manöverdonets dimensioner 2 3

2. Montering 2.3 Montera manöverdonet SFC DC kan monteras på två olika sätt: väggmontering på en jämn yta, montering på reläskena. Notera Montera SFC DC resp. reläskenan så att det finns tilräckligt med plats för värmeavledning (ovanför och nedanför minst 40 mm). Väggmontering Du behöver: en monteringsyta på ca 120 x 160 mm. 2 uppsättningar mittstöd typ MUP 18/25 (tillbehör). De fyra klämmorna sätts fast i kapslingskanten (se Bild2/2). 4 gängade hål för skruvdimension M3 (måttuppgifter se Bild2/2) med passande skruvar. 120 mm Power Error I/F Ref RS232 I/F ca 105 mm Bild2/2: Montering genom fastskruvning 2 4

2. Montering Montering på reläskena Gör på följande sätt vid montering av en reläskena: 1. Säkerställ att fästytan kan bära SFC DC:s vikt. 2. Montera en reläskena (bärskena EN 50022 35x7,5 eller 35x15). 3. Beakta avståndet mellan kapslingsskruven och reläskenan på max 3,3 mm: Använd om möjligt ett område för reläskenan där det inte finns några fästskruvar. Om fastskruvning under SFC DC behöver göras: använd t.ex. skruv M6 enligt ISO 7380ULF. 4. Häng in SFC DC i reläskenan på följande sätt: först underifrån mot spännelementet och sväng den sedan uppåt mot reläskenan. Vid losstagning trycker spännelementet in SFC DC i det övre spåret. 1 Reläskena 2 Spännelement 1 2 3 3 Avstånd mellan kapslingsskruven och reläskenan: 3,3 mm Bild2/3: Montering av SFC DC på reläskena 2 5

2. Montering 2.4 Anvisningar för montering av elektriska axlar Läs följande dokumentation vid montering av den elektriska axeln: bruksanvisning till den elektriska minislid SLTE... som används anvisningar för de komponenter som används. Varning När drivenheten monteras i snett och vertikalt läge fins det risk för personskador vid nedfallande massor. Kontrollera om externa säkerhetsåtgärder är nödvändiga (t.ex. kugghakar eller klämenhet). På så sätt undviker du att arbetsmassan glider ned vid strömavbrott. Se till att: drivenheten är ordentligt monterad utan spänningar, utrymmet där drivenheten och arbetslasten rör sig är tillräckligt stort även för drift med arbetslast, arbetslasten vid förflyttning av löparen till ändläget inte kolliderar med någon komponent på axeln. 2 6

Installation Kapitel 3 3 1

3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation................................................... 3 1 3.1 Installationsöversikt............................................. 3 3 3.2 Spänningsmatning.............................................. 3 6 3.3 Jordning....................................................... 3 9 3.4 Motoranslutning................................................ 3 10 3.5 Styrsystem.................................................... 3 11 3.5.1 I/O kontroll (endast typ SFC DC... IO)....................... 3 11 3.6 Seriellt gränssnitt............................................... 3 14 3.7 Ingång för extern referensbrytare.................................. 3 16 3 2

3. Installation 3.1 Installationsöversikt Varning Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska spänningsmatningen kopplas från: Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktigt Felaktigt anslutna kablar kan förstöra elektroniken och utlösa oförutsedda motorrörelser. Använd endast de kablar som anges som tillbehör i systemet (se Tab.3/2). Annars fungerar kanske inte systemet som det ska. Notera Förlägg alla rörliga kablar så att de inte viks och är mekaniskt avlastade, vid behov i en kabelkedja. Följ de angivna maximala kabellängderna. 3 3

3. Installation 1 Styrsystem (I/O gränssnitt, I/F) 2 Jordanslutning 3 Spänningsmatning (Power) 4 Motoranslutning (motor) 5 Referensbrytare (Ref) 6 Seriellt gränssnitt (RS232) Bild3/1: 6 5 Anslutningar på SFC DC 1 2 3 4 Anslutning på SFC DC Beskrivning Styrsystem Vid SFC DC... IO: D SUB 15 polig kontakt Gränssnitt för anslutning till valfritt PLC styrsystem (digitala in och utgångar, 24V DC, PNP) Jordanslutning Stagbult M4 Anslutning funktionsjord (kan ske via motorkabeln) Spännings matning Motor anslutning Referens brytare Seriellt gränssnitt DSub 7W2 kontakt D SUB 15 polig Honkontakt M8, 3 polig Honkontakt M8, 4 polig Honkontakt Spänningsanslutning med 2högströmskontakter och 5lågströmskontakter (separat last und logikspänningsmatning) Styrning av motor med pulsgivarsignaler Givaringång för referensbrytare RS232 gränssnitt för parametrering, idrifttagning och diagnos Tab.3/1: Översikt anslutningar 3 4

3. Installation Om ej belagda anslutningskontakter berörs finns risk för skador på SFC DC eller andra delar av anläggningen på grund av ESD (elektrostatisk urladdning). Undvik sådana urladdningar genom att sätta skyddsplugg på anslutningar som inte används. Anslutningskontakterna till de kablar från Festo som anges nedan är utformade så att anslutningarna på SFC DC uppfyller kapslingsklass IP54 förutsatt att anslutnings kontakterna är isatta och fastskruvade eller försedda med skyddsplugg. Anslutning Kabel Typ Längd [m] Spänningsmatning Matningskabel KPWR MC 1 SUB 15HC... 2,5 / 5 / 10 Motoranslutning Motorkabel KMTR DC SUB 15 M12... 2,5 / 5 / 10 Styrsystem Styrkabel KES MC 1 SUB 15... 2,5 / 5 / 10 Referensbrytare t.ex. typ SME 10.../SMT 10... eller förlängningskabel typ KM8 M8... Seriellt gränssnitt Programmeringskabel KDI MC M8 SUB 9... 2,5 Tab.3/2: Översikt kabel (tillbehör) IP kapslingsklassen garanteras om du gör följande: Förslut oanvända M8 anslutningar med skyddsplugg ISK M8 (tillbehör). Dra åt kontaktens överfallsmuttrar/låsskruvar för hand. Observera de tillåtna åtdragningsmomenten i dokumentationen till de kablar och kontakter som används. 3 5

3. Installation 3.2 Spänningsmatning Varning För strömförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN60204 1. Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Via anslutningen för spänningsmatning förses den interna effekt och styrelektroniken med likspänning (DC). Notera Observera att toleranserna för spänningsmatningen måste upprätthållas, se Tab.3/4. Toleransen måste också upprätthållas direkt vid spänningsanslutningen för SFC DC. Använd endast en av följande kablar från Festos tillbehör för anslutning av spänningsmatningen: matningskabel KPWR MC 1 SUB 15HC... kabellängd max. 10 m. Använd en reglerad nätdel med minst 5 A toppström. 3 6

3. Installation Försiktigt Skador på enheten. Spänningsmatningen på 24 VDC till SFC DC har ingen särskild säkring mot överspänning. Säkerställ att den tillåtna spänningstoleransen inte överskrids, se Tab.3/4. Anslutning Stift Beteckning Funktion Kabelfärger 1) O1 Last power +24 VDC last svart, 1 O2 Last power GND last svart, 2 1 Logik power VCC +24 VDC logik vit 2 Logik power GND GND logik brun 3 n.c. Reserverad grön 4 FE Jordanslutning (kapsling) 3) 2) 5 n.c. Reserverad gul Kontakthus Jordanslutning (kapsling) 3) Jordledare med kabelsko M4 1) Kabelfärger med matningskabel KPWR MC 1 SUB 15HC... 2) Inte ansluten vid kablar typ KPWR MC 1 SUB 15HC... 3) Använd endast en anslutning, se avsnitt 3.3 FE Jordanslutning (kapsling) 3) Tab.3/3: Anslutning Power" (spänningsmatning) på SFC DC 3 7

3. Installation Spänningsmatningen måste uppfylla följande krav: Spänningsmatning Matningsspänning (stift O1, O2) Märkström Toppström Intern säkring Logikmatning (stift 1, 2) Märkström Toppström Intern säkring Värde 24 VDC ± 10 % 3 A ± 30 % 5 A ± 30 % 7 A supersnabb 24 VDC ± 10 % 0,1 A ± 30 % 0,8 A ± 30 % 1 A, trög Tab.3/4: Specifikation spänningsmatning O1 1 2 3 4 5 O2 1 2 1 Externa säkringar (tillval, för skydd av de interna säkringarna) 2 Jordanslutning (tillval, se avsnitt 3.3) Bild3/2: Anslutningsexempel spänningsmatning 3 8

3. Installation 3.3 Jordning Notera Anslut en av jordanslutningarna på SFC DC lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Du undviker därmed störningar genom elektromagnetisk påverkan och säkerställer den elektromagnetiska kompatibiliteten enligt EMC direktiven. Använd en av följande jordanslutningar för anslutning av SFC DC till jordpotentialen: jordledare på den lediga änden av spänningsmatnings kabeln, se monteringshandledningen till kabeln typ KPWR MC 1 SUB 15HC..., eller jordanslutning på kapslingen till SFC DC, se Tab.3/3. Notera Observera att endast en av de båda jordanslutningarna får användas (för att undvika jordslingor). Vid användning av jordanslutningen på kapslingen till SFC DC: Använd en lämplig jordkabel med kabelsko M4 samt medföljande mutter med tandbricka. Dra åt muttern med max. 1,7 Nm. 3 9

3. Installation 3.4 Motoranslutning Via motoranslutningen styrs motorn i den anslutna SLTE:n och pulsgivarsignalerna överförs. Notera Använd endast en av följande kablar från Festos tillbehör för anslutning av SLTE: motorkabel KMTR DC SUB 15 M12... kabellängd max. 10 m. Anslutning Stift Beteckning Funktion 1 +5VDC VCC logik 8 1 2 A Pulsgivarkanal A (RS485) 15 9 3 A/ Pulsgivarkanal A/ 4 B Pulsgivarkanal B (RS485) 5 B/ Pulsgivarkanal B/ 6 C Pulsgivarkanal C (RS485) 7 C/ Pulsgivarkanal C/ 8 GND logik GND logik 9 GND GND 10 GND GND 11 GND GND 12 Motor + Motor + 13 Motor Motor 14 GND GND 15 GND GND Kontakthus Kabelskärm Tab.3/5: Anslutning Motor" på SFC DC 3 10

3. Installation 3.5 Styrsystem Information om kontroll via bussystem finns i manualen till respektive fältbussvariant av SFC DC... (under utveckling). Vid kontroll via digitala I/O (typ SFC DC... IO) ska anvisningarna för anslutning och I/O gränssnittets funktion i kapitel 6 observeras. 3.5.1 I/O kontroll (endast typ SFC DC... IO) Via kontrollsignalanslutningen på SFC DC... IO med I/O gränssnitt sker kommunikation med det överordnade styrsystemet via digitala I/O:s. Försiktigt Långa I/O signalkablar reducerar störtåligheten. Följ därför den maximalt tillåtna I/O signalkabellängden på 30m. Varning Svåra skador kan uppstå på enheten om spänningen 24VDC ansluts och utgångsstiften hanteras felaktigt. Gör därför på följande sätt: Anslut ingen spänning till utgångar. Observera strömbegränsningen vid utgångarna (se kapitel 5.6.3). Information om kontroll av SFC DC via I/O gränssnitt finns i avsnitt 5.6. Rekommendation: Använd styrkabel typ KES MC 1 SUB 15... Då uppnås skyddsklass IP54. 3 11

3. Installation Anslutning Stift Beteckning Funktion Kabelfärger 1) 1 8 1 24VDC_EXT Galvaniskt isolerad I/O matning vit 9 15 2 I1 Ingång positionssatskod Bit0 3 I2 Ingång positionssatskod Bit1 4 I3 Ingång positionssatskod Bit2 5 I4 Ingång positionssatskod Bit3 6 I5 Ingång positionssatskod Bit4 brun grön gul grå rosa 7 I6 Ingång STOP Bit blå 8 GND Galvaniskt isolerad GND (referenspotential) röd 9 I7 Ingång enable bit svart 10 I8 Ingång start bit violett 11 O1 Utgång MC grå/rosa 12 O2 Utgång Ready röd/blå 13 O3 Utgång Acknowlegde vit/grön 14 O4 Utgång Error brun/grön 15 GND Galvaniskt isolerad GND vit/gul FE Kontakthus / kabelavskärmning 1) Kabelfärger med styrkabel typ KES MC 1 SUB 15... Tab.3/6: Anslutning I/F" (styrningsanslutning) på SFC DC... IO 3 12

3. Installation I/O spänningsmatningen måste uppfylla följande krav: Spänningsmatning I/O matning (stift 1, 8) Märkspänning Märkström Toppström Värde 24 VDC ± 10 % 0,05 A 2 A Tab.3/7: Specifikation spänningsmatning I/O specifikation, se avsnitt 5.6.3. 3 13

3. Installation 3.6 Seriellt gränssnitt Seriellt gränssnitt för parametrering, idrifttagning och diagnos. Notera Använd endast en av följande kablar från Festos tillbehör för anslutning av en PC till SFC DC: programmeringskabel KDI MC M8 SUB 9... kabellängd 2,5 m. Avlägsna eventuellt skyddspluggen vid det seriella gränssnittet på SFC DC. Anslut följande med programmeringskabeln: anslutningskontakt på SFC DC ett seriellt gränssnitt COMx i PC:n. M8 honkontakt Beskrivning 1 2 4 3 1 GND Ground 1) Nivån motsvarar RS232 normen 2 RXD RS232 ingång 1) 3 TXD RS232 utgång 1) 4 Reserverat för servicepersonal anslut inte! Tab.3/8: Anslutning RS232" (seriellt gränssnitt) på SFC DC 3 14

3. Installation Information om idrifttagning och parametrering av SFC DC via det seriella gränssnittet finns i kapitel 5.4.2 och i hjälp systemet till programpaketet Festo Configuration Tool. Information om överföring av CI kommandon via det seriella gränssnittet finns i kapitel 7. Notera RS232 gränssnittet är inte galvaniskt isolerat. Det är inte lämpligt för varaktig anslutning till PC system och inte som kontrollgränssnitt. Använd endast anslutningen till idrifttagning. Avlägsna diagnoskabeln vid kontinuerlig drift. Förslut anslutningen med medföljande skyddsplugg (typisk M8). 3 15

3. Installation 3.7 Ingång för extern referensbrytare Om du inte använder någon referensbrytare: Förslut anslutningen med medföljande skyddsplugg (typisk M8). Använd exempelvis följande cylindergivare från Festo: elektrisk cylindergivare SME 10F.../SMT 10F... (monteringsbar i givarspåret på drivenhetsprofilen). Använd vid behov en förlängningskabel typ KM8 M8... Anslutning av referensbrytaren: Använd korrekt brytartyp för referensbrytaren: slutande" (N.O. normally open) i utförandet PNP. Vid anslutning av referensbrytaren ska en kabel med vridbar gängad bussning i kabeländen användas, t.ex. typsme 10F.../SMT 10F... eller förlängningskabel typkm8 M8... Se vid val av givare till att noggrannheten för givarens kopplingspunkt kan påverka noggrannheten för referenspunkten. Observera givarens läge mot indexpulsen vid monteringen, flytta givaren om det behövs (se varningen INDEX PULSE WARNING", avsnitt 6.3). 3 16

3. Installation Referensbrytarens matningsspänning tillförs via stift 1/3 (24VDC/Ground). Försiktigt Skador på enheten. Likspänningen 24 VDC vid stift 1 har ingen särskild säkring mot överbelastning; spänningen övervakas vid huvudströmsförsörjningen efter ESD och polvändnings skyddet. Använd endast anslutningen till referensbrytare (givarmatning). Användning som nätspänning till andra förbrukare är inte tillåten. Ingången för givarsignalen REF motsvarar ingångs specifikationen i bilagan Tekniska data" avseende de elektriska egenskaperna. M8 honkontakt Beskrivning 3 4 1 1 +24 VDC +24 VDC spänningsutgång för referensbrytare 4 K Kontakt referensbrytare 3 GND Ground Tab.3/9: Anslutning Ref" (referensbrytare) på SFC DC 3 17