Motorcontroller SFC LAC. Manual. Motorcontroller. Typ SFC LAC... IO. Manual sv 0604NH [ ]

Transkript

1 Motorcontroller SFC LAC Manual Motorcontroller Typ SFC LAC... IO Manual sv 0604NH [ ]

2 Adobe och Reader är registrerade varumärken som tillhör Adobe Systems Incorporated i USA och/eller andra länder.

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0604NH Beteckning P.BE SFC LAC IO SV Artikelnummer (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2006) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Säkerhetsföreskrifter Målgrupp Service Leveransinnehåll Viktiga användaranvisningar Manualer till motorcontroller SFC LAC Information om version Produktspecifika begrepp och förkortningar VII VIII IX IX IX X XII XIII XIV 1. Systemöversikt Positionering med elektriska drivenheter Konstruktion av SFC LAC Funktionsprincip Baspunkter och arbetsområde Nödstoppsystem Idrifttagningsalternativ Manöverpanel (endast typ SFC LAC... H2...) Festo Configuration Tool (FCT) Montering Allmänna anvisningar Controllerns dimensioner Montera Controllern Anvisningar för montering av elektriska drivenheter III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Installation Installationsöversikt Spänningsmatning Jordning Motoranslutning Styrsystem I/O styrsystem (endast typ SFC LAC... IO) Seriellt gränssnitt Manöverpanel (endast för typ SFC LAC... H2...) Manöverpanelens uppbyggnad och funktion Menysystemet Öppna huvudmenyn Menyn Diagnostic" Enhetsstyrning HMI control" Menyn Settings" (inställningar) Menyn Positioning" (positionering) IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 5. Idrifttagning Förberedelser för idrifttagning Kontrollera drivenheten Kontrollera spänningsmatningen Samtidiga åtkomster till controllern Idrifttagning med manöverpanelen (endast typ SFC LAC... H2...) Före tillkoppling Inställning av drivenhetstyp Inställning av parametrar för referenskörning Aktivera enhetsstyrningen Genomföra referenskörning Läsa in axelnollpunkt Läsa in programändlägen Läsa in positionssatser Provkörning Idrifttagning med Festo Configuration Tool Installation av Festo Configuration Tool Tillvägagångssätt vid idrifttagning med Festo Configuration Tool I/O funktionskontroll (endast typ SFC LAC... IO) Kommunikation med överordnat styrsystem (endasttypsfc LAC... IO) Beskrivning av in /utgångarna Funktionsbeskrivning (impulstidsdiagram) I/O specifikation Driftanvisningar V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 6. Diagnos och felbehandling Diagnosmöjligheter LED statusindikeringar Felmeddelanden på displayen (endast typ SFC LAC... H2...) Varningar Kvittera A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.2 Tillbehör A 5 B. Kompletterande information B 1 B.1 Kommandotolken (CI) B 3 B.1.1 Tillvägagångssätt vid dataöverföring B 4 B.1.2 CI kommandon B 7 B.1.3 CI objekt (översikt) B 11 B.1.4 Objektbeskrivning B 15 B.2 Omvandling av måttenheter B 39 C. Sökordsförteckning C 1 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Single Field Controller (Controller för enskilda axlar) av typen SFC LAC... fungerar som styrsystem och lägesregulator för den elektriska linjära modulen av typen HME... I denna manual beskrivs grundfunktionerna för SFC LAC och I/O gränssnittet för SFC LAC... IO. Mer information om fältbussvarianterna av SFC LAC finns i separata manualer. Information om den linjära modulen HME... samt om extrakomponenter finns i separata bruksanvisningar. Beakta säkerhetsanvisningarna samt avsedd användning av respektive komponenter och moduler. Följ även säkerhetsanvisningarna i manualerna för de komponenter som används. SFC LAC och de moduler och kablar som ansluts ska användas enligt följande: enligt föreskrift endast inom industrin i originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt skick. Vid anslutning av tillbehör som finns i handeln, t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetsskydd och nationella bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Säkerhetsföreskrifter Vid idrifttagning och programmering av positioneringssystem måste säkerhetsföreskrifterna som anges i den här manualen samt i manualerna för de övriga komponenterna som används ovillkorligen följas. Användaren måste se till att inga personer befinner sig i området kring de anslutna arbetselementen resp. axelsystemet. Riskområdet måste märkas med avspärrningar och varningsskyltar. Varning Elektriska axlar förflyttas med stor kraft och hastighet. Kollisioner kan leda till svåra personskador eller till att komponenter förstörs. Se till att ingen uppehåller sig i området kring axlarna eller kring andra anslutna arbetselement och att inga föremål finns i rörelseområdet så länge systemet är anslutet till en energikälla. Varning Fel i parametreringen kan leda till skador på personer och föremål. Aktivera regulatorn först när axelsystemet har installerats och parametrerats på rätt sätt. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual är endast avsedd för personal med utbildning inom styr och reglerteknik. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning eller skriv till följande e postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com Leveransinnehåll I leveransen med Controller för enskilda axlar SFC LAC ingår: Controller för enskilda axlar, med manöverpanel som tillval Konfigurationspaket FCT (Festo Configuration Tool) Användardokumentation på cd rom. Som tillbehör finns (se bilaga A.2): Anslutningskabel Fästelement Användardokumentation i pappersformat. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktigt, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktigt... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till motorcontroller SFC LAC Denna manual innehåller allmän och grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av elektriska positioneringsdrivenheter med motorcontrollern av typen SFC LAC..., funktioner i I/O gränssnittet för SFC LAC... IO samt information om idrifttagning med programpaketet Festo Configuration Tool. För anslutning till fältbussystem finns olika produktvarianter (under förberedelse). Särskild information om detta finns i manualen till motsvarande produktvariant. Information om komponenter som den elektriska linjära modulen typ HME... finns i bruksanvisningen som medföljer produkten. Typ Beteckning Innehåll Dokumentationspaket med kortmanual + manualer på cd rom Manual Hjälpsystem för program Ytterligare beskrivningar (håller på att tas fram) Bruksanvisningar Typ P.BE SFC LAC UDOK Motorcontroller SFC LAC Typ P.BE SFC LAC IO... Festo Configuration Tool hjälp (finns i FCT programmet) Fältbussvarianter Typ P.BE SFC LAC CO... Typ P.BE SFC LAC PB... Typ P.BE SFC LAC DN... Elektrisk linjär modul Typ HME... Kortmanual: Viktiga anvisningar om idrifttagning och översikts information. Manualer: Innehåll enligt beskrivning nedan. Installation, idrifttagning och diagnos av elektriska axlar med SFC LAC med kommunikation via I/O gränssnitt. Funktionsmanualer till konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool. Installation, idrifttagning och diagnos av elektriska axlar med SFC LAC med kommunikation via en fältbuss. Montering och idrifttagning av den linjära modulen. XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Information om version Versionsnumret på maskinvaran ger information om mekanik och elektronikversioner i SFC LAC. Versionsnumret för det fasta programmet ger versionsinformation om driftsystemet i SFC LAC. Så här hittar du uppgifter om versionsnummer: Maskinvaruversion och det fasta programmets version i Festo Configuration Tool finns vid aktiv enhetsanslutning till SFC LAC under Enhetsinformation" Det fasta programmets version på manöverpanelen finns under [Diagnostic] [SW information] (diagnostik, SW information). Det fasta programmets version fr.o.m. V Vilka nya funktioner finns det? Motorcontroller med I/O gränssnitt Typ SFC LAC... IO, kan hantera elektrisk linjär modul av typen: HME HME HME HME HME HME HME Vilken FCT PlugIn ska användas? SFC LAC V XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produktspecifika begrepp och förkortningar Begrepp/förkortning 0 signal 1 signal Axelnollpunkt (AZ = axis zero point) Controller Drivenhet EMC Festo Configuration Tool (FCT) HME... HMI I/O Inställning av referensläge (Homing mode) Metod för inställning av referensläge PLC Positionseringsdrift (Profile Position mode) Betydelse In eller utgången är belagd med 0 V (positiv logik, motsvarar LOW) In eller utgången är belagd med 24 V (positiv logik, motsvarar HIGH) Måttbaspunkt för projektnollpunkten och programändlägena. Motsvarar projektnollpunkten vid SFC LAC... IO (offset = 0). Baspunkt för axelnollpunkten är referenspunkten. Styrelektronik, som bedömer reglersignalerna och tillhandahåller energi för motorn via effektelektroniken. Beståndsdel i ett positioneringssystem, som överför kraften från en motor till arbetslasten, definierar styrsystemet för förflyttnings rörelsen, samt möjliggör montering av en referensbrytare. HME... är en integrerad enhet som består av linjärmotor, mätsystem och linjäraxel. Se även Bild1/1. Elektromagnetisk kompatibilitet Program med enhetlig projekt och datahantering för alla enhetstyper som kan hanteras. De speciella egenskaperna för en enhetstyp hanteras med hjälp av plugin program med särskilda beskrivningar och dialogrutor. Typbeteckning för en elektrisk linjär modul Human Machine Interface" betecknar manöverpanelen vid varianten SFC LAC... H2. [HMI = on] betyder att parametrering och manövrering kan ske via manöverpenalen eller via FCT. Styrningsgränssnittet är då inaktiverat. In och/eller utgång. Driftsätt för att utföra referenskörning Metod för att hitta referenspositionen: med referensbrytare och indeximpuls eller mot fast anslag (överström /hastighetsbedömning). Minnesprogrammerbart styrsystem; kallat: styrsystem. Driftsätt för att utföra positioneringsuppdrag XIV

17 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Positionssats Programändläge Projektnollpunkt (PZ) Referensbrytare Referenskörning Referenspunkt (REF) Teach drift (Teach mode) Stegdrift Betydelse Körkommandot som är definierat i positionssatstabellen består av målposition, positioneringsläge, hastighet, acceleration, ryck och arbetslast. Programmerbar slagbegränsning (baspunkt = axelnollpunkt) Programändläge, positivt: max gränsposition i riktning mot det utkörda ändläget; får inte överskridas vid positioneringar. Programändläge, negativt: min gränsposition i riktning mot det inkörda ändläget; får inte underskridas vid positioneringar. Måttreferenspunkt för alla positioner i positioneringsuppdrag (Project zero point). Projektnollpunkten bildar basen för alla absoluta positionsangivelser (t.ex. i positionssatstabellen eller vid direkt styrning via styrnings resp. diagnos gränssnitt). Baspunkt för projektnollpunkten är axelnollpunkten (vid SFC LAC... IO är projektnollpunkten PZ och axelnollpunkten AZ identiska). Integrerad givare för att fastställa referenspositionen. Referenspunkten och därmed ursprunget för måttbassystemets axel fastställs via referenskörningen. Referenspunkten är en känd position inom drivenhetens rörelsesträcka, som fungerar som referens för hela måttbassystemet. Driftsätt för inställning av positioner genom att köra till målpositionen, t.ex. vid generering av positionssatser. Manuell körning i positiv eller negativ riktning (endast med FCT eller manöverpanelen eller vid fältbussvarianter av SFC LAC) Tab.0/1: Förteckning över begrepp och förkortningar XV

18 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XVI

19 Systemöversikt Kapitel 1 1 1

20 1. Systemöversikt Innehållsförteckning 1. Systemöversikt Positionering med elektriska drivenheter Konstruktion av SFC LAC Funktionsprincip Baspunkter och arbetsområde Nödstoppsystem Idrifttagningsalternativ Manöverpanel (endast typ SFC LAC... H2...) Festo Configuration Tool (FCT)

21 1. Systemöversikt 1.1 Positionering med elektriska drivenheter Single Field Controller SFC LAC med I/O gränssnitt gör det möjligt att positionera den elektriska linjära modulen HME... i max 31 positionssatser (+referenskörning) med separat inställningsbara hastigheter, accelerationer och ryck begränsning. Det tillåtna rörelseområdet kan begränsas via programändlägen. Med hjälp av positionssatserna kan drivenheten alltid flyttas mot en absolut position eller relativt mot den sista målpositionen med en viss sträcka. Parametrering med PC kan göras med programmet FCT via RS232 gränssnitt. Med det som tillval tillgängliga manöver fältet med display och 4 manöverknappar kan du utföra parametrering av positionssatserna direkt på drivenheten (seäven avsnitt 1.3). En överordnad SPS/IPC kan anslutas via digitala in /utgångar (SFC LAC... IO) eller vid motsvarande produktvariant via fältbuss (under förberedelse: DeviceNet, CANopen, PROFIBUS DP). Festo tillhandahåller lämpliga tillbehör till positionerings systemen, som är anpassade till drivpaketen och linjärenheterna (se Festos sortiment resp. katalog). 1 3

22 1. Systemöversikt Komponenter 1 Överordnat styrsystem, t.ex. Festo typ FEC... 2 Programnivå: Festo Configuration Tool FCT 3 Controller nivå: SFC LAC Drivenhetsnivå: HME Bild1/1: Princip för ett positioneringssystem med SFC LAC

23 1. Systemöversikt Följande komponenter krävs för uppbyggnad av ett positioneringssystem med SFC LAC: Controller Drivenhet SFC LAC, med manöverpanel som tillval. elektrisk linjär modul typ HME... med tillbehör och ev. ytterligare komponenter till drivenheten, t.ex. fästelement. 2 nätdelar för matningsspänning: 24 / 48 VDC Spänningsmatningskabel Motorkabel Styrkabel Programmeringskabel för tillförsel av matningsspänning till SFC LAC (se Tillbehör, bilaga A.2). för anslutning av den linjära modulen HME... till SFC LAC (se Tillbehör, bilaga A.2). för informationsöverföring mellan överordnat styrsystem och SFC LAC (se Tillbehör, bilaga A.2). för informationsöverföring mellan PC och SFC LAC... (setillbehör, bilaga A.2). SFC LAC stöder den linjära modulen HME... Andra drivenheter endast efter samråd med Festo. Drivenhet som kan hanteras HME... Beskrivning Elektrisk linjär modul typhme... Tillåtet monteringsläge Rekommenderas: horisontellt (vertikalt endast på begären) 1 5

24 1. Systemöversikt Profile Position läge Driftsätt Normaldrift för positionering Enskilda positioneringskörningar enligt de konfigurerade positionssatserna: Körning till en målposition, med absoluta eller relativa mått, med konfigurerad hastighet, med konfigurerad accelerations och bromsramp, med konfigurerat ryck, med konfigurerad arbetslast. Homing mode Positioneringskörning för inställning av referensläge för måttbassystemet. Följande funktioner finns tillgängliga via manöverfältet hos SFC LAC... H2... för idrifttagning, test eller demonstration: positioneringskörning för bestämning av en positionssats målposition (Teach mode) positioneringskörning för test av en bestämd positionssats i positionssatstabellen (Move posit set). positioneringskörning för test av alla positionssatserna i positionssatstabellen (Demo posit tab). 1 6

25 1. Systemöversikt Driftsäkerhet Driftsäkerheten garanteras genom ett omfattande givarsystem och ett flertal övervakningsfunktioner: Temperaturövervakning (mätning av temperaturen för effektslutsteget i SFC LAC, temperaturen för linjärmotorn och gränssnittskortet i HME...) Spänningsövervakning Registrering av fel i logikspänningsmatningen Registrering av underspänningar i matnings spänningen I 2 t övervakning/överbelastningsskydd Övervakning av eftersläpningsfel (t.ex. vid tröggående drift eller överbelastning av HME...) Registrering av programändlägen. 1 7

26 1. Systemöversikt Konstruktion av SFC LAC 1 Manöverpanel (endast typ SFC LAC... H2) 2 Elektriska anslutningar 3 Statusindikatorer (LED) Bild1/2: Single Field Controller SFC LAC Manöverpanel Manöverpanelen har en LCD grafikdisplay. Manövrering sker via ett folietangentbord med 4 knappar, där du med hjälp av en meny kan styra alla funktioner. Avlägsna skyddsfolien från displayen före idrifttagningen. 1 LCD display 2 Folietangentbord 3 LED Bild1/3: Manöverpanel och statusindikering på SFC LAC... H2 1 8

27 1. Systemöversikt Statusindikering De tre LED signalerar drifttillståndet: Matningsspänning Power" Positionerings resp. bussstatus I/F" (= Interface / Field bus) Fel Error" Anslutningar SFC LAC har följande anslutningar: 1 RS232 gränssnitt för PC 2 I/O gränssnitt för PLC/IPC 3 Linjär modul HME... 4 Spännings matning 5 Funktionsjord FE Bild1/4: Anslutningar på SFC LAC 1 9

28 1. Systemöversikt Funktionsprincip I positioneringsläge specificeras en bestämd position som man kör emot från motorn. Den aktuella positionen hämtas från den integrerade magnetiska inkrementalgivaren. 1 Börvärdesgenerator 2 Registrering av styrstorheter 3 Återförande av tillståndsvektor 4 PI strömregulator 1 2 RS ÅT Effektsteg 6 Strömregulator 7 Observatör 7 Obs. Bild1/5: Förenklad presentation av regleringsstrukturen Block Uppgift Börvärdesgenerator Registrering av styrstorheter Återförande av tillståndsvektor PI strömregulator Effektsteg Strömregulator Observatör Skapar utförbara positions och hastighetsförlopp. Beräknar med hjälp av börpositions, börhastighets och böraccelerations förloppen ett kraft och därmed strömförlopp, som direkt registreras som strömbörvärde. Detta möjliggör körning utan eftersläpningsfel. Reglering av position och hastighet. Ser till att alla 3 strängarna får rätt strömvärden. De tre strängarna strömsätts med pulsbreddsmodulering. Fasströmsreglering och elektrisk kommutering. Registrerar hastighet och externa störningskrafter (t.ex. friktion, tyngdkraft). 1 10

29 1. Systemöversikt Bland annat överförs följande uppgifter till Controllern: Förloppsstyrning via digitala in och utgångar (typ SFC LAC... IO), Reglering av följande värden: position (läge), hastighet, acceleration, ryck, ström (kraft). SFC LAC har tre olika lagringsmetoder: I FLASH minnet ligger standardinställningarna och det fasta programmet. Data från FLASH hämtas först efter den första tillkopplingen eller efter att EEPROM raderats. I det ej beständiga RAM minnet finns de parametrar som för tillfället används och som kan ändras med hjälp av manöverpanelen eller programmet FCT. När ändringarna har sparats överförs de till EEPROM. I det beständiga EEPROM finns de parametrar som hämtas efter tillkoppling. Parametrarna i EEPROM behålls även efter att matningsspänningen kopplats från. Notera Om du vill återställa standardinställningarna kan du om det behövs radera EEPROM med CI kommandot 20F1 (Data memory control) via det seriella gränssnittet (sebilaga B.1.2). De användarspecifika inställningarna försvinner då. Använd endast CI kommandon om du har erfarenhet av servicedataobjekt. Kontakta i sådana fall Festo. 1 11

30 1. Systemöversikt Baspunkter och arbetsområde Måttbassystemet i SFC LAC baseras på axelnollpunkten som definieras via offsetvärdet till referenspunkten. Referenspunktens position fastställs under referens körningen. Med metoden för inställning av referensläge fastställer du på vilket sätt axlarna registrerar referenspunkten. När referenskörningen har avslutats står axeln på axelnollpunkten. Referenspunkten REF Axelnollpunkten AZ Projektnollpunkten PZ är den mekaniska utgångspunkten i måttbassystemet och bestäms beroende på metod för inställning av referensläge av en referensbrytare eller ett fast anslag vid referenskörningen. är förskjuten till referenspunkten med ett definierat avstånd (axelnollpunkt offset) och utgör baspunkten för program ändlägena och projektnollpunkten. Genom att ange axelnollpunkten och programändlägena kan du begränsa linjäraxelns arbetsområde till tillåtet område (nyttoslag). är en baspunkt som användaren själv kan välja fritt inom nyttoslaget och som är relativ till ärpositionen och målpositionen i positionssatstabellen. Baspunkt för projektnollpunkten är axelnollpunkten. Vid SFC LAC med I/O gränssnitt är projektnollpunkten identisk med axelnollpunkten (projektnollpunkt offset = 0). 1 12

31 1. Systemöversikt Baspunkter och arbetsområde 1) Linjär modul HME B 2 1 C a AZ REF REF AZ a Referenspunkt: Den punkt som uppnåtts vid referenskörningen och som är relativ till axelnollpunkten. Axelnollpunkt: Baspunkt för projektnollpunkten och programändlägena. Motsvarar projektnollpunkten vid SFC LAC (offset, projektnollpunkt = 0). Offset, axelnollpunkt: Definierat avstånd från axelnollpunkten till referenspunkten. Detta offsetvärde får endast vara = 0 vid inställning av referensläge med referensbrytare. B, C Programändlägen: Begränsar tillåtet rörelseområde (nyttoslag). Om målpositionen för ett körkommando ligger utanför programändlägena utförs inte körkommandot och felstatus genereras. 1 Nyttoslag: Tillåtet rörelseområde. 2 Nominellt slag: Nominellt slag för den drivenhet som används, se tekniska data om drivenheten 1) Presentation med metod för inställning av referensläge: Referensbrytare Tab.1/1: Måttbassystem för HME

32 1. Systemöversikt Förtecken Alla positionsvärden (offset, SW ändlägen, målpositioner...) är signed": Värde Riktning + Positiva värden innebär en baspunkt i riktning mot det utkörda ändläget. Negativa värden innebär en baspunkt i riktning mot det inkörda ändläget. Måttenheter Alla värden anges resp. visas enligt de måttenheter som angetts för FCT eller manöverpanelen: Måttenheter Metriska Tum 1 Metriska måttenheter, t.ex. mm, mm/s, mm/s 2 Brittiska/amerikanska måttenheter, t.ex. tum, tum/s, tum/s 2 1) Inställning endast med FCT när projekt skapas. Inställningen av måttenheterna påverkar endast visningen. Alla parametrar sparas i SFC LAC i millimeter (mm, mm/s, mm/s 2...). Det seriella CI gränsnittet arbetar däremot med inkrement. 1 14

33 1. Systemöversikt 1.2 Nödstoppsystem Notera Kontrollera inom ramen för ditt nödstoppssystem vilka åtgärder som är nödvändiga för maskinen/anläggningen för att vid nödstopp försätta systemet i ett säkert tillstånd. Om det behövs en nödstoppskrets i din tillämpning ska du använda en extra, separat säkerhetsgränslägesbrytare (t.ex. som öppnare vid seriekoppling). Säkerställ att axeln alltid ligger inom det tillåtna rörelseområdet genom att ange programändlägena, ev. också med hjälp av externa gränslägesbrytare samt med extra mekaniska stopp eller stötdämpare. Observera även följande aspekter: Åtgärd Inaktivering av ENABLE signalen i I/O gränssnittet Frånkoppling av matningsspänningen Inaktivering av STOP signalen i I/O gränssnittet Driftsätt Regulatorn kopplas från. Arbetslasten på HME fortsätter att förflyttas på grund av massans tröghet eller faller nedåt vid vertikal/sned montering. Drivenheten bromsar maximalt (nödstoppsramp). 1 15

34 1. Systemöversikt Varning Rimlighetskontroll av att den inställda inbromsning (nödstoppsramp) faktiskt kan uppnås utförs inte. Vilken inbromsning som kan uppnås beror på din tillämpning (t.ex. effekt och omkopplingshastighet, nätaggregat, arbetslast, monteringsläge). Om inbromsningen inte kan uppnås uppstår ett fel och pilotventilen stängs av. Arbetslasten på HME fortsätter att förflyttas på grund av massans tröghet eller faller nedåt vid vertikal/sned montering. Gör en provkörning och kontrollera om den inställda snabbstoppinbromsningen faktiskt kan uppnås. Observera även diagrammen i FCT (på sidan om mätdata Mesured data"). Om önskad inbromsning inte kan uppnås: Använd mer effektiva nätaggregat eller minska dynamiken. 1 16

35 1. Systemöversikt 1.3 Idrifttagningsalternativ Parametrering och idrifttagning av SFC LAC kan utföras på följande sätt: direkt på manöverpanelen (endast SFC LAC... H2...), med FCT via RS232 gränssnittet. Funktioner Manöver panel FCT Parametrering Val: HME... och tllhörande parametrar Upp /nedladdning av konfigurationsdata Spara olika konfigurationer i projekt x x x x Positionssatser Generering av en positionssatstabell med satsnummer, målposition, positioneringsläge, rörelsehastighet, acceleration, ryck, arbetslast x x Idrifttagning Referenskörning Inlärning av positioner Manövrering i enkelsteg Starta och avbryta positioneringsförlopp vid idrifttagning Utökade testfunktioner, t.ex. statusindikering Test resp. demonstration av positionssatser x x x x (x) x x x x x x x Diagnos/service Läsa och visa diagnosdata Oscilloskop funktion (Trace): grafisk återgivning av positioneringsförlopp x x x Parametrering och idrifttagning av SFC LAC kan också utföras med kommandotolken (CI) via RS232 gränssnittet. De CI kommandon som anges i objektkatalogen kan överföras till SFC LAC med FCT eller med ett i handeln förekommande terminalprogram. Endast erfarna användare får hantera CI kommandon. Mer information finns i bilaga B. 1 17

36 1. Systemöversikt Manöverpanel (endast typ SFC LAC... H2...) På manöverpanelen finns alla funktioner som krävs för idrifttagning, parametrering, diagnos och manövrering direkt på SFC LAC... Med hjälp av menyerna på manöverpanelen visas rutor där positionssatser och parametrar kan redigeras. När ditt positioneringssystem är komplett monterat kan du med hjälp av Teach In funktioner på ett mycket enkelt sätt flytta till positioner och spara dem i positionssatstabellen. Information om manöverdon och om manöverpanelens menystruktur finns i kapitel 4; beskrivning av idrifttagning med manöverpanelen finns i kapitel 5.2 och framåt Festo Configuration Tool (FCT) Festo Configuration Tool (förkortas FCT) är den program plattform som används för konfiguration och idrifttagning av olika komponenter eller enheter från Festo. FCT består av följande delar: en plattform som programstarts och åtkomstpunkt med enhetlig projekt och datahantering för alla enhetstyper som kan användas. ett PlugIn program som passar respektive enhetstyps (t.ex. SFC LAC) speciella egenskaper med särskilda beskrivningar och dialogrutor. Plugin programmen hanteras och startas från plattformen. PlugIn programmet SFC LAC för FCT kan hantera genomförandet av alla nödvändiga steg för idrifttagning av en SFC LAC. Programmet är klart att köras på en vanlig PC med ett aktuellt Windows operativsystem. 1 18

37 1. Systemöversikt Tekniska krav PC Operativsystem som kan hanteras Runtime miljö + program Gränssnitt BIldskärmsupplösning Pentium processor från 900 MHz 128 MB RAM 100 MB ledigt minne på hårddisken Microsoft Windows 2000 / XP CD ROM för installation Microsoft.NET Framework Version 1.1, inkl. relevanta språkpaket (installeras vid behov av installationsprogrammet för FCT) Internet Explorer från version 6.0 (krävsför utskrift) Seriellt gränssnitt <COMn> enligt RS232, baud Bildskärmsupplösning från 800 x 600 pixlar (vid användning av dynamisk hjälp, minst 1024 x 768) I kapitel ges en översikt över idrifttagning med FCT. Hjälpen till FCT innehåller fullständig information om hur Festo Configuration Tool används. De enhetsspecifika PlugIn programmen har egna hjälpfiler för respektive enhet. Du kan använda hela eller delar av hjälpen utan PC genom att skriva ut den. 1 19

38 1. Systemöversikt Hjälpsystemet för Festo Configuration Tool Med hjälp av Festo Configuration Tool kan du erhålla information eller hjälp avseende manövrering. Installera och starta programmet enligt beskrivningen i kapitel 5. Hjälp FCT Framework Så här öppnar du hjälpen till FCT Framework: Gå till menyn [Help] (Hjälp) och välj [Contents FCT general] (Innehåll FCT allmänt). Med funktionsknappen F1 öppnas direkt en sammanhangs beroende hjälpsida. Dynamisk hjälp Om du vill visa sammanhangsberoende information kan du använda den integrerade dynamiska FCT hjälpen: Aktiviera den dynamiska hjälpen på menyn [Help] (Hjälp) med kommandot [Dynamic help] (Dynamisk hjälp). Den dynamiska hjälpen visas i ett separat fönster. Aktivera det objekt i fönstret som du vill visa genom att exempelvis klicka med musen. Om fönsteromåden eller dialogrutor för PlugIn programmet aktiveras, visas innehållet i motsvarande PlugIn program automatiskt i den dynamiska hjälpen. PlugIn hjälp SFC LAC Hjälpen till PlugIn programmet SFC LAC innehåller fullständig information om hur PlugIn programmet används. Så här öppnar du hjälpen: Välj [Help] [Contents of installed PlugIns] (Innehåll installerade PlugIns) [Festo (manufacturer name)] (tillverkarens namn) [SFC LAC (PlugIn name)] (PlugIn namn). Hjälpknapp i fönsterområdet eller dialogruta i PlugIn programmet. Knappen F1 om fönsterområdet är aktiverat eller dialogruta i PlugIn programmet. 1 20

39 1. Systemöversikt Utskriven information Om du vill använda hela hjälpen eller delar av den utan en PC, kan du välja bland följande alternativ: Utskrifts version Katalog Skriv ut enskilda sidor i hjälpen eller alla sidor i en bok från hjälpens innehållsförteckning genom att trycka på knappen Print (Skriv ut)" i hjälpfönstret. Skriv ut en redan befintlig utskriftsversion av hjälpen i formatet Adobe PDF eller RTF (Rich Text Format). Filen hittar du under respektive katalog: Fil FCT hjälp (Framework) PlugIn hjälp (SFC LAC)...(FCT installationskatalog)\help\...(fct installationskatalog)\hardwarefamilies\ Festo\SFC LAC\V...\Help\ FCT_en.pdf FCT_en.rtf SFC LAC_en.pdf SFC LAC_en.rtf Adobe Reader krävs för att kunna skriva ut versionen i formatet Adobe PDF. 1 21

40 1. Systemöversikt 1 22

41 Montering Kapitel 2 2 1

42 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Allmänna anvisningar Controllerns dimensioner Montera Controllern Anvisningar för montering av elektriska drivenheter

43 2. Montering 2.1 Allmänna anvisningar Försiktigt Skador på komponenter. Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska spänningsmatningen kopplas från: Notera Hantera alla moduler och komponenter försiktigt. Tänk speciellt på följande: Undvik mekaniska spänningar och skevhet vid fastskruvning. Positionera skruvarna exakt så att gängorna inte skadas. Följ angivna vridmoment. Alla anslutningsytor och kontakter ska vara rena. 2.2 Controllerns dimensioner 178 mm 120 mm Bild2/1: Controllerns dimensioner 2 3

44 2. Montering 2.3 Montera Controllern SFC LAC kan monteras på två olika sätt: väggmontering på en jämn yta, montering på reläskena. Notera Montera SFC LAC resp. reläskenan så att det finns tillräckligt med plats för värmeavledning (ovanför och nedanför minst 40 mm). Väggmontering Du behöver: en monteringsyta på ca 180 x 320 mm 2 uppsättningar mittstöd typ MUP 18/25 (tillbehör). De fyra klämmorna sätts fast i huskanten (se Bild2/2). 4 gängade hål för skruvdimension M3 (måttuppgifter se Bild2/2) med passande skruvar. 120 mm Bild2/2: Montering genom fastskruvning 2 4

45 2. Montering Montering på reläskena Gör på följande sätt vid montering av en reläskena: 1. Säkerställ att fästytan kan bära SFC LAC:s vikt. 2. Montera en reläskena (bärskena EN x7,5 eller 35x15). 3. Beakta avståndet mellan husbryggan och reläskenan på max 3,3 mm (vid skena 35x7,5): Använd om möjligt ett område för reläskenan där det inte finns några fästskruvar. Om fastskruvning under SFC LAC behöver göras: använd t.ex. skruv M6 enligt ISO 7380ULF. 4. Häng in SFC LAC i reläskenan på följande sätt: först underifrån mot spännfjädrarna, och tryck den sedan uppåt mot reläskenan, så att SFC LAC låses fast. 1 Reläskena 2 Spännfjädrar Avstånd mellan husbryggan och reläskenan: 3,3 mm (skena 35x7,5) Bild2/3: Montering av SFC LAC på reläskena 2 5

46 2. Montering 2.4 Anvisningar för montering av elektriska drivenheter Läs följande dokumentation vid montering av de elektriska drivenheterna: bruksanvisning till den linjära modulen av typen HME... som används anvisningar för de tilläggskomponenter som används. Varning När drivenheten monteras i snett och vertikalt läge fins det risk för personskador vid nedfallande massor. Kontrollera om externa säkerhetsåtgärder är nödvändiga (t.ex. kugghake eller rörliga bultar). På så sätt undviker du att arbetsmassan glider ned vid strömavbrott. Se till att: drivenheten är ordentligt monterad utan spänningar, utrymmet där drivenheten och arbetslasten rör sig är tillräckligt stort även för drift med arbetslast, arbetslasten vid förflyttning av löparen till ändläget inte kolliderar med någon komponent på drivenheten. 2 6

47 Installation Kapitel 3 3 1

48 3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation Installationsöversikt Spänningsmatning Jordning Motoranslutning Styrsystem I/O styrsystem (endast typ SFC LAC... IO) Seriellt gränssnitt

49 3. Installation 3.1 Installationsöversikt Varning Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska spänningsmatningen kopplas från: Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken skador på elektroniken. Försiktigt Felaktigt anslutna kablar kan förstöra elektroniken och utlösa oförutsedda motorrörelser. Använd endast de kablar som anges som tillbehör i systemet (se Tab.3/2). Annars fungerar kanske inte systemet som det ska. Notera Dra alla rörliga kablar så att de inte viks och är mekaniskt avlastade, vid behov i en kabelbärarkedja. Följ de angivna maximala kabellängderna. 3 3

50 3. Installation 1 Styrsystem (I/O gränssnitt, I/F) 1 2 Spänningsmatning (Power) 3 Funktionsjord 4 Motoranslutning (HME...) Seriellt gränssnitt (RS232) Bild3/1: Anslutningar på SFC LAC 4 Anslutning på SFC LAC Beskrivning Styrsystem Spännings matning Vid typ SFC LAC... IO: D sub 15 polig Kontakt D sub 7W2 Kontakt Gränssnitt för anslutning till valfritt PLC styrsystem (digitala in och utgångar, 24 V DC, PNP) Spänningsanslutning med 2högströmskontakter och 5lågströmskontakter (separat last und logikspännings matning) Jordanslutning Stagbult M4 Anslutning funktionsjord (kan ske via nätspänningskabel) Motor anslutning Seriellt gränssnitt D sub 24W7 Honkontakt M8, 4 polig Honkontakt Nätspänning motor och CAN bussgränssnitt för mätsignalsöverföring RS232 gränssnitt för parametrering, idrifttagning och diagnos med FCT Tab.3/1: Översikt anslutningar 3 4

51 3. Installation Om ej belagda anslutningskontakter berörs finns risk för skador på SFC LAC eller andra delar av anläggningen på grund av ESD (elektrostatisk urladdning). Undvik sådana urladdningar genom att sätta skyddsplugg på anslutningar som inte används. Anslutningskontakterna till de kablar från Festo som anges nedan uppfyller kapslingsklass IP54 vid korrekt montering. Försiktigt Långa kablar reducerar störtåligheten (EMC). Följ därför de maximalt tillåtna kabellängderna. Anslutning Kabel Typ Längd [m] Spänningsmatning Matningskabel KPWR MC 1 SUB 15HC... 2,5 / 5 / 10 (max 10 m) Motoranslutning Motorkabel KMTR LAC S50HC S50HC... 2,5 / 5 / 10 (max 10 m) Styrsystem (I/O) Styrkabel KES MC 1 SUB ,5 / 5 / 10 (max 30 m) Seriellt gränssnitt Programmeringskabel KDI MC M8 SUB ,5 Tab.3/2: Översikt kabel (tillbehör) IP kapslingsklassen garanteras om du gör följande: Dra åt kontaktens överfallsmuttrar/låsskruvar för hand, Förslut oanvända M8 anslutningar med skyddsplugg ISK M8 (tillbehör). Beakta de tillåtna åtdragningsmomenten i dokumentationen till de kablar och kontakter som används. 3 5

52 3. Installation 3.2 Spänningsmatning Varning För strömförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Notera Observera att toleranserna för spänningsmatningen måste upprätthållas, se Tab.3/4. Toleransen måste också upprätthållas direkt vid spänningsanslutningen för SFC LAC. Använd uteslutande kablar enligt Tab.3/2 för spänningsmatningen. Använd reglerade nätdelar med minst 2 A toppström för logikspänning (24VDC), minst 20 A toppström för matningsspänningen (48VDC; 960 W). Användning av nätdelar med lägre effekt är möjlig vid begränsad körningsdynamik och last. Då måste nätdelens effekt anges i FCT (eller via CI objekt 6510/50 h ). 3 6

53 3. Installation Anslutning Stift Beteckning Funktion Kabelfärg 1) O1 Last power +48 VDC last svart, 1 O2 Last power GND last svart, 2 O1 O2 1 Logik power VCC +24 VDC logik vit 2 Logik power GND GND logik brun 3 (reserverad) grön 4 FE FE 3) 2) 5 (reserverad) gul Kontakthus FE 3) Jordledare med kabelsko M4 Jordanslutning (hus) 1) Kabelfärger med matningskabel KPWR MC 1 SUB 15HC... 2) Inte ansluten vid kablar typ KPWR MC 1 SUB 15HC... 3) Använd endast en anslutning, se avsnitt 3.3 FE 3) Tab.3/3: anslutning Power" (spänningsmatning) på SFC LAC Försiktigt Skador på enheten. Spänningsmatningsingångarna till SFC LAC har ingen särskild säkring mot överspänning. Säkerställ att den tillåtna spänningstoleransen inte överskrids, se Tab.3/4. 3 7

54 3. Installation Spänningsmatningen måste uppfylla följande krav: Spänningsmatning Matningsspänning (stift O1, O2) Märkström Toppström Intern säkring Logikmatning (stift 1, 2) Märkström Toppström Intern säkring Värde 48 VDC +5/ 10% 10 A 20 A 24 VDC ±10% 0,4 A 0,8 A 2,5 A superflink Tab.3/4: Specifikation spänningsmatning O O De två nätaggregatens jordanslutningar ska vara anslutna! 2 Externa säkringar (tillval, för skydd av de interna säkringarna) 3 Jordanslutningar (alternativ, se avsnitt 3.3) Bild3/2: Anslutningsexempel spänningsmatning 3 8

55 3. Installation 3.3 Jordning Notera Förbind en av jordanslutningarna på SFC LAC lågresistivt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. Du undviker därmed störningar genom elektromagnetisk påverkan och säkerställer den elektromagnetiska kompatibiliteten enligt EMC direktiven. Använd vid jordning av SFC LAC en av följande anslutningar (jfr. Tab.3/3): jordanslutning på huset till SFC LAC eller jordledare med kabelsko på kontakthuset eller på den andra änden av spänningsmatningskabeln (semonteringshandledningen till kabeln typ KPWR MC 1 SUB 15HC...). Notera Observera att endast en av de jordanslutningarna får användas (för att undvika jordslingor). Vid användning av jordanslutningen på huset till SFC LAC: Använd en lämplig jordkabel med kabelsko M4 samt medföljande mutter med tandbricka. Dra åt mutterrn med max 1,7 Nm. 3 9

56 3. Installation 3.4 Motoranslutning Via motoranslutningen styrs den linjära motorn för HME... och signalerna från mätsystemet överförs. Notera Använd uteslutande kablar enligt bilaga A.2 för ansutningen av HME... Anslutning på SFC LAC Stift Beteckning Funktion O1 L1+ Slinga 1 O2 L1 Slinga 1 A = O = utgång O3 L2+ Slinga 2 O4 GND Referenspotential 0 V O5 L2 Slinga 2 O6 L3+ Slinga 3 O7 L3 Slinga VDC +24 VDC logik 4 CAN H CAN ledning H 5 CAN L CAN ledning L 16 GND Referenspotential 0 V Kontakthus Kabelavskärmning (FE) Tab.3/5: Anslutning Motor" på SFC LAC 3 10

57 3. Installation 3.5 Styrsystem Information om styrsystem via bussystem finns i manualen till respektive fältbussvariant av SFC LAC... (under utveckling). Vid styrsystem via digitalt I/O (typ SFC LAC... IO) ska anvisningarna för anslutning och I/O gränssnittets funktion i kapitel 5.5 beaktas I/O styrsystem (endast typ SFC LAC... IO) Kommunikationen med det överordnade styrsystemet via styrningsanslutningen SFC LAC... IO sker via digitalt I/O. Även spänningsmatningen till I/O sker via styrnings anslutningen. Varning Svåra skador kan uppstå på enheten om spänningen 24VDC ansluts och utgångsstiften hanteras felaktigt. Gör därför på följande sätt: Anslut ingen spänning till utgångar. Observera strömbegränsningen vid utgångarna (sekapitel 5.5.3). Försiktigt Långa I/O signalkablar reducerar störtåligheten. Följ därför den maximalt tillåtna I/O signalkabellängden på 30m. Information om styrsystemet av SFC LAC via I/O gränsnitt finns i kapitel 5.5. Rekommendation: Använd styrkabel enligt bilaga A.2. Därmed uppnås kapslingsklass IP

58 3. Installation Anslutning på SFC LAC Stift Beteckning Funktion Kabelfärg 1) VDC_EXT Galvaniskt isolerad I/O matning vit I1 Ingång positionssatskod Bit0 3 I2 Ingång positionssatskod Bit1 4 I3 Ingång positionssatskod Bit2 5 I4 Ingång positionssatskod Bit3 6 I5 Ingång positionssatskod Bit4 brun grön gul grå rosa 7 I6 Ingång STOP Bit blå 8 GND EXT 2) Galvaniskt isolerad GND (referenspotential) för I/O röd 9 I7 Ingång ENABLE svart 10 I8 Ingång START violett 11 U1 Utgång MC grå/rosa 12 U2 Utgång READY röd/blå 13 U3 Utgång ACK vit/grön 14 U4 Utgång ERROR brun/grön 15 GND EXT 2) Galvaniskt isolerad GND (referenspotential) för I/O vit/gul 1) Kabelfärger med styrkabel typ KES MC 1 SUB ) Alternativ FE Funktionsjord (kontakthus/ kabelavskärm ning) Tab.3/6: Anslutning I/F" (styrningsanslutning) på SFC LAC... IO 3 12

59 3. Installation I/O spänningsmatningen måste uppfylla följande krav: Spänningsmatning I/O matning (stift 1, 8) Märkspänning Tomgångsström Toppström (per utgång max 0,5 A) Värde 24 VDC ±10 % 0,05 A 2,1 A Tab.3/7: Specifikation spänningsmatning I/O specifikation, se avsnitt Notera Den galvaniskt isolerade spänningsmatningen 24 VDC EXT är absolut nödvändig för drift av utgångarna O1...O

60 3. Installation 3.6 Seriellt gränssnitt Seriellt gränssnitt för parametrering, idrifttagning och diagnos. Notera Använd endast kabel enligt bilaga A.2 för anslutning av en PC till SFC LAC. Avlägsna eventuellt skyddspluggen vid det seriella gränssnittet i SFC LAC. Anslut följande med programmeringskabeln: anslutningsdonet på SFC LAC ett seriellt gränssnitt COMx i PC:n. M8 honkontakt Beskrivning GND Ground 2 RXD RS232 ingång 1) 3 TXD RS232 utgång 1) 4 (ej ansluten) 1) Nivån motsvarar RS232 normen Tab.3/8: Anslutning RS232" (seriellt gränssnitt) på SFC LAC Information om idrifttagning och parametrering av SFC LAC via det seriella gränssnittet finns i kapitel och i hjälpsystemet till programpaketet Festo Configuration Tool. Information om överföring av CI kommandon via det seriella gränssnittet finns i bilaga B. Notera RS232 gränssnittet är inte galvaniskt isolerat. Det är inte lämpligt för varaktig anslutning till PC system och inte som styrningsgränssnitt. Använd endast anslutningen till idrifttagning. Avlägsna programmeringskabeln vid kontinuerlig drift. Förslut anslutningen med medföljande skyddsplugg (typisk M8). 3 14

61 Manöverpanel (endast för typ SFC LAC... H2...) Kapitel 4 4 1

62 4. Manöverpanel (endast för typ SFC LAC... H2...) Innehållsförteckning 4. Manöverpanel (endast för typ SFC LAC... H2...) Manöverpanelens uppbyggnad och funktion Menysystemet Öppna huvudmenyn Menyn Diagnostic" Enhetsstyrning HMI control" Menyn Settings" (inställningar) Menyn Positioning" (positionering)

63 4. Manöverpanel (endast för typ SFC LAC... H2...) På Single Field Controller typ SFC LAC... H2... finns alla nödvändiga funktioner för idrifttagning, programmering och diagnos på manöverpanelen. I det här kapitlet får du en översikt över knapp och menyfunktionerna i SFC LAC... IO. Idrifttagning med manöverpanelen beskrivs fr.o.m. kapitel 5.2. Manöverpanelfunktioner till fältbussvarianter finns i manualen till respektive produktvariant. Vid SFC LAC... H0... (utan manöverpanel) kan du genomföra idrifttagning av SFC LAC via RS232 gränsnittet med Festo Configuration Tool. Information om detta finns i kapitel Försiktigt Samtidig öppning av styrnings och manöverfunktioner med FCT och manöverpanelen kan orsaka fel. Säkerställ att FCT, manöverpanel och styrningsgränssnitt på SFC LAC inte används samtidigt. Notera Avlägsna skyddet från displayen före idrifttagningen. 4 3