Hälsorobotar En sammanställning
Hjälpmedelsinstitutet (HI), 2013 Författare: Karl-Erik Westman Artikelnummer: 13347-pdf Publikationen kan hämtas som ett pdf-dokument på Hjälpmedelsinstitutets webbplats, www.hi.se. Den kan också beställas i alternativa format från HI.
Innehåll Inledning... 5 Ät-robotar... 7 My Spoon... 7 Bestic... 7 Handy 1... 8 Winsford Self Feeder... 8 Neatereater... 8 Neater Eater... 9 Meal Buddy... 9 Mealtime Partner Dining system... 10 Novel assistive robot for self-feeding... 10 Kommunikationsrobotar... 11 Giraff... 11 RP-VITA (i-robot)... 12 QB Avatar (Anybots)... 12 HOSPI-Rimo (Panasonic)... 13 Robovie R3 (ATR and Vstone)... 13 FP7 Companionable... 14 VGOo telepresence robot (VGO)... 14 irobot Ava (irobot cooperation)... 15 PaPeRo (NEC)... 15 Robotarmar och gångassisterande robotar... 16 PerMMA (Pittsburgh University)... 16 DEKA Bionic arm (DEKA)... 16 i-limb (Touch Bionics)... 17 ReWalk (Agro Medical)... 17 Rex Bionics (Rex Bionics LTD)... 18 elegs (Berkley bionics)... 18 Robot Suit HAL (Cyberdyne)... 19 Servohandsken SEM Glove (Bioservo Technologies)... 19 Bionic legs (Honda)... 20 Walk Assist robot (Honda)... 20 Assisterande robotar och träningsrobotar... 21 HERB (Home Exploring Robot Butler)... 21 RIBA (Riken TRI Collaboration Center)... 21 Panasonic Head Care Robot... 22 Taizo (general Robotics)... 22 3
Servicerobotar... 23 RobCab... 23 Care-O-bot (Fraunhofer Institute)... 23 TWENDY-ONE (Waseda University)... 24 Autom (Intuitive Automata)... 25 Panasonic Dish Washing Robot... 25 Sällskaps- och terapirobotar... 26 Paro... 26 Aliz-E project... 26 HRP-4C... 27 NAO... 27 CosmoBot... 28 Furhat... 28 Transportrobotar... 29 TEK (Robot Mobilization Device)... 29 Whill (Whill inc.)... 29 Winglet (Toyta)... 30 Robotic Wheel Chair (Chiba Tech)... 30 Honda U3-X... 31 Care Assist Robot (Toyota)... 31 Robot Wheelchair Mobiro (Toyta)... 32 ROPITS (Hitachi)... 32 Mänskliga robotar... 33 ASIMO (Honda)... 33 Romeo (Aldebaran Robotics)... 34 Justin... 34 HRP... 35 4
Inledning Den här sammanställningen innehåller beskrivningar av 53 olika hälsorobotar: ät- och kommunikationsrobotar, robotar som stödjer och underlättar för personer med nedsatt rörelseförmåga, sällskaps-, terapi- och träningsrobotar samt service- och transportrobotar. Fram till nu har robotar framför allt använts för att sköta monotona och tunga arbetsuppgifter i industrin. Inom sjukvården och i hemmen börjar dock så kallade hälsorobotar att användas allt mer. De kan användas vid rehabilitering och adaptiv träning samt för att minska belastningsskador hos personal. I framtiden kommer vi att leva sida vid sida med robotar i en miljö kännetecknad av smart teknik som ger individen självständighet, integritet och en högre livskvalitet. Hälsorobotar kan hjälpa personer med funktionsnedsättning och äldre till ett mer självständigt och oberoende liv. De kan också vara en del i en framtida lösning inom vård och omsorg. Befolkningen i alla länder i hela världen blir allt äldre och behöver mer vård. Det ställer krav på nya lösningar för att frigöra tid så att personalen kan ägna sig åt det de helst vill göra: vården och omsorgen om patienterna. Den här sammanställningen är gjord för att stimulera till tankar och diskussioner om hälsorobotar. Du som läser sammanställningen kommer att finna att robotar kan se väldigt olika ut och ha vitt skilda funktioner. Det öppnar möjligheterna för oss alla att tänka brett och nytt. Ät- och kommunikationsrobotar Att kunna äta själv är viktigt för integriteten. Ätroboten ger personer utan rörelseförmåga i armar och händer möjlighet att äta på egna villkor utan att behöva bli matad. En kommunikationsrobot kan vara en rörlig bildtelefon på hjul som styrs via en dator över internet och som har en bildskärm som ansikte. 5
Robotar som stödjer och underlättar för personer med nedsatt rörelseförmåga Personer som är svaga och behöver stöd för att kunna stå, gå i trappor och böja sig kan ha nytta av att det forskas om robotdräkter. Tester har visat att de som provat robotdräkter har kunnat vara betydligt aktivare och klarat av sådana hinder i vardagen som de annars inte klarar av. Robotdräkter kan vara redskap i rehabiliteringen. En person som skadat sig kan träna med robotdräkten för att bygga upp muskelstyrkan och återbilda skadade nervbanor. Sällskapsrobotar Sällskapsrobotar är designade för att samverka med människor, öka livslusten och sprida glädje och en känsla av välbefinnande hos personer med exempelvis en demenssjukdom. 6
Ät-robotar Vilken sorts ät-robot en användare behöver beror på användarens specifika behov. Vissa system är gjorda för speciell mat som japansk, koreansk eller europeisk. Vanligast är att en sked plockar upp maten och ger den till användaren. Ätrobotar används oftast av användare som har svårt att flytta sina armar. My Spoon My Spoon består av en robotarm och tillhörande bricka för måltiden. Robotarmen är försedd med en sked och en gaffel för att kunna dela upp maten i lagom portioner. Maten läggs upp i fyra olika avdelningar beroende på konsistens och vilket bestick som ska användas. Besticket laddas med mat och förs sedan till en tidigare fastslagen position framför användarens mun. Robotarmen har tre olika inställningar: helautomatisk (roboten väljer automatiskt från vilken avdelning maten ska hämtas), halvautomatisk (användaren väljer från vilken avdelning maten ska tas) och helt manuell (användaren styr besticken med joystick förstärkt joystick med större motstånd och knapp för helautomatisk användning. Fakta My Spoon Dimensioner: 28 x 37 x 25cm Vikt: 6 kg Kan köpas i: Japan www.secom.co.jp/english/ myspoon/ Bestic Bestic består av en robotarm med sked i ena änden. Användaren väljer inställning för vilken slags mat som ska ätas (soppa/fast mat i bitar) och till vilken position skeden ska föras. Användarens munhöjd och avstånd till bordet med mera avgör. Roboten kan styras helt manuellt eller halvautomatiskt med en styrenhet som består av knappar/joysticks. Kontroller finns anpassade för styrning med hand, fot, huvud och haka. 7
Fakta Bestic Ursprungsland: Sverige Dimensioner: 34 x 22 x 20 cm Vikt: 2,3 kg Kan köpas i: Sverige www.bestic.se/produkter/ Handy 1 Handy 1 kan hjälpa till med vardagsaktiviteter som att assistera vid måltider och personlig hygien, borsta tänderna/tvätta och raka sig, sminka sig och äta/ dricka. Olika tillhörande brickor används för respektive aktivitet. Program för att rita/måla med robotens hjälp är under utveckling. Maten läggs upp i brickans sju avdelningar och skanningsystemet skannar dem i tur och ordning. När lampan tänds bakom den avdelning användaren vill äta från trycker han eller hon på knappen som sätter igång robotarmen. Maten tas upp på skeden och förs mot munnen. Roboten kan styras med joystick eller pedaler. Ett röstigenkänningssystem för styrning är under utveckling. Fakta Handy 1 Ursprungsland: Storbritannien Dimensioner: 30 x 40 x 29 cm. Vikt: 5 kg. Kan köpas i: Storbritannien http://fastuk.org/atcommunity/orgview.php?id=954 Winsford Self-Feeder Med Winsfordfeeder förs skeden ned mot den tillhörande tallriken och fylls på med hjälp av en liten skyffel som för upp mat på skeden. Tallriken kan snurra runt så att man kan välja varifrån maten ska tas. Kontroll finns för att styra med hakan eller genom att trycka på knappar på en liten fjärrkontroll. Fakta Winsford Self-Feeder Ursprungsland: USA Dimensioner: 46 x 30 cm Vikt: 7,5 kg Kan köpas i: USA www.ncmedical.com/ item_223.html 8
Neater Eater Neatereater kan styras manuellt eller fungera automatiskt. Vid manuell styrning greppar användaren tag i robotarmen och styr den för att ta upp mat på skeden och sedan uppåt till rätt höjd för munnen. Darrningar eller skakningar hos användaren dämpas av robotarmen och rörelsen blir jämn och stadig. Vid automatisk inställning kan tallriken roteras för att lättare plocka upp mat. Robotarmen för automatiskt skeden till användarens mun. Rörelserna kontrolleras med knappar på en fjärrkontroll eller annat styrdon. Kontroller finns anpassade för hand, huvud och fot. Neatereater kan programmeras till upp till fem olika användare med olika behov, munposition osv. Fakta Neater Eater Ursprungsland: Storbritannien Dimensioner: 50 x 30 cm (elektrisk modell) Vikt: 8,5 kg Kan köpas i: Sverige www.neater.co.uk/ Meal Buddy MealBuddy består av en robotarm som kan ta mat från upp till tre skålar fästade med magneter på tillhörande bricka. Roboten tar upp maten på en sked och skrapar av överflödig mat från skedens undersida mot skålens kant. Aktiveras inför varje ny sked mat med en knapp och kan pausas när användaren så vill. Hastighet och mängden mat kan anpassas för varje sked. Fakta Meal Buddy Ursprungsland: USA Dimensioner: 15x15 cm för robot, 70x70 cm för bricka Vikt: 5 kg Kan köpas i: USA www.richardsonproducts. com/mealbuddy.html 9
Mealtime Partner Dining system I Mealtime Partner Dining system läggas maten upp i tre olika skålar på respektive bricka som roterar och stannar upp under robotens centrala del där en sked finns. Det finns manuell och automatisk inställning. I den manuella inställningen trycker användaren på en knapp när den önskade maten befinner sig under skeden. Skålen stannar och skeden börjar fyllas på med stöd av ett halvtäckande plastlock. Skeden förs sedan fram mot användarens mun. I den automatiska inställningen fylls skeden på och förs fram mot användarens mun. Om skeden inte blir tömd förs den tillbaka och skålarna roterar för att servera mat från nästa skål. Fakta Mealtime Partner Dining system Ursprungsland: Nederländerna Dimensioner: 25x15 cm Vikt: 5 kg Kan köpas i: Nederländerna http://assistive-innovations. com/index.php/en/ Novel assistive robot for self-feeding Novel assistive robot for self-feeding är ursprungligen utformad för traditionell koreansk mat, med två armar som motsvarar ätpinnar och sked. Maten serveras i flera små skålar och tas upp med den vänstra robotarmen som slutar i en griptång, och släpps av i skeden som är fäst på robotens högra arm. Skeden förs sedan mot användarens mun. Mellan sitt grepp om maten kan griptången doppas i en liten skål med vatten så att maten inte klibbar och fastnar mot griptången. Roboten kan ställas in på automatisk med en fast sekvens av att servera från de olika skålarna, halvautomatisk där man kan välja i vilken ordning och från vilken skål, samt manuell inställning då man kan välja mat och kontrollera robotarmens vinkel/position). Roboten kan användas med armen utrustad enbart med sked. Fakta Novel assistive robotfor self-feeding Ursprungsland: Sydkorea Dimensioner: Tillhörande bricka 290 x 406 mm. Vikt: 9 kg. Kan köpas i: Sydkorea. Webbplats: -- 10
Kommunikationsrobotar Utvecklingen av kommunikationsrobotar växer fram snabbt. Inom en inte alltför avlägsen framtid kan dessa komma att fungera som kamrater som ger mental kommunikation och fysiskt stöd. Det finns ett stort intresse av att utveckla mobila kommunikationsrobotar som stödjer människors dagliga liv genom interaktioner med kroppsrörelser och tal. Giraff Roboten Giraff består av en bildskärm med kamera, på en ställning försedd med hjul. Den används för att ringa och ta emot videosamtal. Det går att ringa till roboten från vilken dator som helst med internetanslutning och webbkamera. Mottagaren meddelas att roboten tar emot ett samtal. Man kan välja att svara genom att trycka på en knapp på en fjärrkontroll. Samtalspartnern kan fjärrstyra roboten från sin dator. Batterierna laddas i en påladdningsstation och roboten tar sig själv dit när den inte används. Fakta Giraff Ursprungsland: Sverige Dimensioner: 1,5 m hög Vikt: 13 kg Kan köpas i: Sverige www.giraff.org/ 11
RP-VITA (i-robot) Roboten RP-Vita är främst tänkt att användas på till exempel sjukhus. Den kan användas för videokonferenser och sammanställa information om provsvar och patienters hälsotillstånd. Roboten kan programmeras att ta sig fram säkert till olika platser / patienter utan att köra på saker eller krocka med någon som kommer i vägen. Fakta RP-VITA Ursprungsland: USA Dimensioner: 1,7 m hög Vikt: 18 kg Kan köpas i: USA www.intouchhealth.com/ QB Avatar (Anybots) QB Avatar är en robot på hjul som fjärrstyrs över internet. Den har två kameror som gör det möjligt att se rakt fram och nedåt, och mikrofon / högtalare som gör det möjligt att prata via roboten. Roboten har ett skanningsystem som förhindrar att man kör på eller krockar med något. Roboten är försedd med en skärm som kan visa en vald stillbild eller rörliga bilder i realtid från den som styr roboten över datorn. Kameran/skärmen kan ställas in på olika höjder. Fakta QB Avatar Ursprungland: USA Dimensioner: 90 182 cm höjd Vikt: 14,5 kg. Kan köpas i: USA. www.anybots.com/ 12
HOSPI-Rimo (Panasonic) Roboten sänder och tar emot ljud och rörliga bilder från den man har sitt samtal med. Den är utrustad med en skärm där man ser den man pratar med och en kamera som filmar användaren själv. Kamerans vinkel kan anpassas. Roboten kan styras genom att man programmerar in till vilken position man vill att den ska ta sig eller med fjärrkontroll. Vid styrning med fjärrkontroll har roboten ett system som läser av omgivningen för att kunna väja för saker som står i vägen. Fakta HOSPI-Rimo (Panasonic) Dimensioner: 1,6 m hög Vikt: 55 kg Kan köpas i: Japan http://panasonic.co.jp/corp/news/official.data/ data.dir/en110926-2/en110926-2.html Robovie-R3 (Vstone, ATR En liten humanoid robot utvecklad för att kunna vara till stöd vid inköp eller annan aktivitet utanför hemmet. Den rör sig bredvid brukaren i gångtakt och kan ta sig över mindre ojämnheter/upphöjningar i trottoaren. Kan programmeras på samma sätt som en dator men är annars tänkt att kunna kommunicera med människor med artificiellt tal respektive avkodning av mänskligt tal riktat till den. Fakta Robovie-R3 (Vstone, ATR) Dimensioner: 91 cm hög Vikt: 35 kg Kan köpas i: Japan www.vstone.co.jp/english/ 13
FP7 Companionable En robot som är tänkt att verka tillsammans med annan teknologi / smarta hjälpmedel installerade i hemmet, och därmed kunna integrera och organisera olika stödinsatser. Den enskilda robotenheten kan hjälpa till med schemaläggning och planering av dagen vilket realiseras med hjälp av de andra hjälpmedlen som finns installerade i hemmet. Robotenheten ska också kunna erbjuda kognitiv träning och stimulering. Den kan komma med påminnelser om att ta medicin och sammanställa information om hälsotillstånd. Kan också användas till att på avstånd kommunicera med vårdgivare eller anhöriga. Om användaren ramlat eller på annat sätt skadat sig kan roboten larma om detta. Fakta FP7 Companionable Ursprungsland: Nederländerna Dimensioner: 1,1 m hög Vikt: 25 kg Kan köpas i: -- www.companionable.net/ VGo telepresence robot (VGO) En robot med skärm och kamera på en ställning på hjul. Den används till att se och prata med folk på avstånd, och fjärrstyrs av användaren över internet. När roboten är i rörelse lutar kameran fram lite mot golvet så man ser vart man kör och inte krockar med något. Roboten har också sensorer för att upptäcka eventuella ojämnheter och hål framför sig. Fakta VGO telepresence robot (VGO) Ursprungsland: USA Dimensioner: 120 cm hög Vikt: 12 Kg Kan köpas i: USA www.vgocom.com/ 14
irobot Ava (irobot cooperation) En robot för kommunikation på avstånd med kamera, skärm och högtalare/ mikrofon. Roboten kan styras från vilken dator som helst som är ansluten till internet. När den installeras i det område där den ska användas tar den hjälp av sensorer för att rita upp en tredimensionell karta över området. På datorn kan man välja vart på kartan man vill att roboten ska ta sig och den planerar då den mest effektiva rutten dit. Man kan ändra höjden på skärmen till att vara i jämnhöjd med stående respektive sittande människor. Fakta irobot Ava (irobot cooperation) Ursprungsland: USA Dimensioner: Kan ställas in på 90 150 cm höjd Vikt: 28 kg Kan köpas i: USA www.irobot.com/ava/ PaPeRo (NEC) En robot som är tänkt att ge stimulans och sällskap genom att kommunicera med mänskligt språk. Den använder sig av artificiellt tal och kan känna igen och välja bland ett stort antal fraser i sin kommunikation. Roboten kan läras att urskilja och känna igen upp till 30 mänskliga ansikten. Den kan framföra meddelanden från andra människor till sin brukare, antingen mottagna över internet eller i direkt form. Den kan också visa upp videohälsningar som mottagits. Den erbjuder olika sorters förströelser som lekar och sånger och svarar på olika taktila impulser såsom klappar. Fakta PaPeRo (NEC) Dimensioner: 38,5 x 28 cm Vikt: 6,5 kg. Kan köpas i: Japan http://jpn.nec.com/robot/en/ index.html 15
Robotarmar och gångassisterande robotar Robotarmar kan anslutas till exempelvis en rullstol eller direkt till användarens kropp. En gångassisterande robot kan vara ett exoskelett som stöttar och underlättar gången för personer med nedsatt rörelseförmåga. En gångassisterande robot kan också vara en intelligent transportrobot som är självgående och kommer då man kallar på den. Med en gångassisterande robot kan man träna upp gångförmågan efter sjukdom eller förlamning. PerMMA (Pittsburgh University) Två robotarmar som slutar i två gripklor. Dessa installeras på brukarens rullstol och styrs med hjälp av joystick på rullstolen, eller fjärrstyrs helt från en dator. Vissa automatiserade sekvenser finns inlagda för automatiserad styrning och i användningen kan man kombinera dessa olika metoder (manuellt / automatiserat) på olika sätt. Fakta PerMMA (Pittsburgh University) Ursprungsland: USA Dimensioner: -- Vikt: -- Kan köpas i: USA www.cmu.edu/qolt/aboutqolt- Center/PressRoom/ces-2012/ permma.html DEKA Bionic arm (DEKA) Robotarmen är utvecklad som hjälpmedel till människor med amputerade extremiteter. Robotarmen som slutar i en hand med fem fingrar är tänkt att i form och rörlighet vara så lik en människoarm som möjligt. Den opereras in i brukarens axel och ansluts till det egna nervsystemet. Armen styrs sedan av muskel-/nervsignaler från brukaren. Rent praktiskt är det då ballonger på olika ställen i robotarmen som fylls respektive töms på luft vilket får robotarmen att röra sig. Fakta DEKA Bionic arm (DEKA) Ursprungsland: USA Dimensioner och vikt: Som en människoarm Kan köpas i: USA www.dekaresearch.com/deka_arm.shtml 16
i-limb (Touch Bionics) En robotarm som slutar i en hand med fem fingrar. Utvecklad för att i form och rörlighet vara lik en människoarm. Robotarmen kan dels styras med muskel-/nervsignaler om den är i anslutning till brukarens kropp, men också via en app på en smartphone om den är installerad utanför kroppen. Den kommer med 24 färdiga handgrepp inprogrammerade som kan varieras i styrka. Varje finger kan också styras var och en för sig. Fakta i-limb (Touch Bionics) Ursprungsland: Storbritannien Dimension och vikt: Som en människoarm Kan köpas i: Storbritannien www.touchbionics.com/products/ active-prostheses/i-limb-ultra/ ReWalk (Agro Medical) Ett exoskelett med rörliga leder som bärs utanpå kläderna. Skelettet väger cirka 16 kg och används tillsammans med kryckor. Ett fulladdat batteri räcker i tre och en halv timme och bärs i en ryggsäck tillsammans med datorn till roboten. Exoskelettet känner av rörelser i brukarens överkropp och gravitationspunkt och kan på så sätt bidra till god balans och stöd för kroppen. Fakta ReWalk (Agro Medical) Ursprungsland: Israel Dimensioner: 160 190 cm Kan köpas i: Israel, Tyskland, USA http://rewalk.com/company/ 17
Rex Bionics (Rex Bionics) Ett exoskelett som kan stå stadigt i sig själv och därför kan användas utan kryckor. Användaren står med fötterna på de plattor som exoskelettets ben slutar i och får stöd av roboten med att sätta ett ben framför det andra. Steg och hastighet styrs med joystick och kontrollerna på en platta framför användarens händer. Går bra att ta sig uppför trappor med och på sluttande ytor. Fakta Rex Bionics (Rex Bionics) Dimensioner: 150 190 cm Vikt: 38 kg Kan köpas i: Nya Zeeland www.rexbionics.com/ elegs (Berkley Bionics) Ett exoskelett framtaget för människor med förlamning i de nedre extremiteterna. För att komma i dräkten måste man dock kunna förflytta sig från rullstol till stol. Dräkten används med stöd av kryckor. Väger 23 kg och bärs utanpå kläderna. Roboten har sensorer som känner av förändring i användarens position och gravitationspunkt för att rätt kunna stödja gången. Batteriet bärs på ryggen. Kan användas av människor som väger max 100 kg. Fakta elegs (Berkley Bionics) Ursprungsland: USA Dimensioner: 157 193 cm Vikt: -- Kan köpas i: USA http://eksobionics.com/ 18
Robot Suit HAL (Cyberdyne) En robotdräkt som är byggd för att stödja och stärka en människokropps rörelser. Används utan kryckor och passar bra för stöd i rehabilitering där det handlar om att jobba upp brukarens egna muskler. Har två inställningar där den första bygger på att användaren styr varje rörelse. Dräktens rörelser ska vara simultana med användarens genom att sensorer läser av muskel-/nervsignaler för att veta när en rörelse påbörjas. Dräkten kartlägger användarens egna gångstil och anpassar dräktens rörelser för att korrekt stödja denna. I den andra inställningen rör sig dräkten i automatiserade rörelser som liknar en människokropps. Kan användas i en version för hela kroppen eller en del som bara stödjer nedre delen av kroppen. Går bra att ta sig uppför trappor med. Fakta Robot Suit HAL (Cyberdyne) Dimensioner: 160 cm höjd Vikt: 23 kg för helkroppsdräkt, 15 kg för dräkt för underkroppen Kan köpas i: Japan www.cyberdyne.jp/english/ robotsuithal/index.html Servohandsken SEM Glove (Bioservo Technologies) Servohandsken är ett personligt krafthjälpmedel som baseras på den patenterade robottekniken SEM, Soft Extra Muscle, artificiell muskelkraft som anpassas efter användarens behov. Handsken tillför kraft och handstyrka till hjälp för personer med nedsatt handfunktion och svag greppstyrka. Användaren har kvar en viss grad av funktion och kan tack vare hjälpmedlet återfå full funktionalitet och rörlighet i handen. Fakta Servohandsken SEM Glove (Bioservo Technologies) Ursprungsland: Sverige Dimensioner: som användarens hand Vikt: Handsken väger 150 gram, den tillhörande kraftenheten ca 475 gram Kan köpas i: Sverige www.bioservo.com 19
Bionic legs (Honda) Robotteknologi framtagen för människor som kan gå på egen hand men kan behöva stöd eller avlastning för att böja sig ned och gå/stå under längre tid. Kroppsvikten redistribueras och de egna benen avlastas när brukaren kan ta stöd på det lilla sätet som är placerat mellan robotens två ben vars fotdelar fästes på brukarens skor. Går bra att använda för att gå uppför trappor. Har två inställningar där den första hjälper till att lyfta låren för varje steg. Den andra inställningen lyfter inte utan är istället ett passivt stöd och avlastar kroppsvikt. Roboten väger 6,5 kg och ett fulladdat batteri varar i två timmar. Fakta Bionic legs (Honda) Dimensioner: Anpassas till den egna kroppen Vikt: 6,5 kg Kan köpas i: Japan http://world.honda.com/news/2008/ c081107walking-assist-device/ Walk Assist robot (Honda) En robot med fästen kring midja och lår som kan ge lätt stöd och hjälpa till med balansen vid gång. Sensorer fästa vid brukarens höft läser av när ett steg ska påbörjas och roboten kan stödja benets rörelse för att öka symmetrin i gången och stödja benet med att ta längre steg. Vid användning med ett förlamat ben fästes sensorerna vid lår och fot, och roboten hjälper då till att böja knät och sätta fram benet. Roboten har en timmes batteritid. Fakta Walk Assist robot (Honda) Dimensioner: 34 x 38 cm Vikt: 2,6 kg Kan köpas i: Japan http://world.honda.com/walking-assist/ 20
Assisterande robotar och träningsrobotar Assisterande robotar kan hjälpa till i vardagslivet genom att exempelvis plocka upp föremål, påminna om saker och hjälpa användaren att resa sig upp. Träningsrobotar ger instruktioner som stöd i förebyggande vård och rehabilitering. HERB (Home Exploring Robot Butler) Roboten har hjul och kan åka runt självständigt när den kartlagt den omgivande miljön. Med de två robotarmarna kan den plocka upp och ställa ifrån sig saker, ge dem till människor med mera. Roboten kommer inte programmerad med olika färdigheter utan skannar av sin omgivning med kamera och sensorer som sitter på robotarmarna och lär sig att känna igen föremål och vad den ska utföra. Fakta HERB (Home Exploring Robot Butler) Ursprungsland: USA Dimensioner: 122 x 60 cm Vikt: 100 kg http://www.ri.cmu.edu/research_lab_ group_detail.html?type=description &lab_id=89&menu_id=263 RIBA (RIKEN TRI Collaboration Center) Roboten är utformad som en stor nallebjörn som kan ta sig runt i rummet på hjul. Den är täckt med ett mjukt material och har två starka armar som kan användas för förflyttning av en människa från rullstol till säng eller tvärtom. Roboten lär sig känna igen ansikten och röster och lyda röstkommandon. Man kan också styra robotens armar direkt genom att föra med handen över dess sensorer. Fakta RIBA (RIKEN TRI Collaboration Centre) Dimensioner: 140 cm hög Vikt: 180 kg Kan köpas i: Japan http://rtc.nagoya.riken.jp/riba/ index-e.html 21
Panasonic Head Care Robot En robot för hårtvätt som klarar av alla hårlängder och frisyrer. Användaren sätter sig på en stol och lutar nacken bakåt mot ett handfat. En rundad skärm, som skyddar ansiktet från eventuellt vattenstänk, sätts på plats över pannan. Håret blöts med vattenstrålar och roboten masserar därefter hårbottnen med shampo. Efter att ha sköljt ur håret kan roboten också applicera ett hårbalsam och ge en hårbottenmassage medan varmluft blåser håret torrt. Fakta Panasonic Head Care Robot Dimensioner: 1 m hög, 50 cm bred Vikt: -- Kan köpas i: Japan http://news.panasonic.net/archives/2012/0427_10508.html Taizo (General Robotics) Roboten ger träningsinstruktioner som stöd i förebyggande vård och rehabiliteringsövningar. Den kan ge instruktioner som utföres sittande eller stående. Roboten ger verbala uppmaningar om vad som ska göras och visar också övningarna med sina armar och ben. Den kan anslutas till en dator eller trådlöst internet. Styrs med röstkommandon och/eller fjärrkontroll. Ett fulladdat batteri varar i två timmar. Fakta Taizo (general Robotics) Dimensioner: 70 cm hög Vikt: 6,5 kg Kan köpas i: Japan www.generalrobotix.com/product/ taizo/index.htm 22
Servicerobotar Servicerobotar underlättar för människor genom att utföra jobb som är smutsiga, tunga, slitsamma, farliga eller repetitiva. De är vanligen autonoma och/eller styrs med ett inbyggt kontrollsystem som man enkelt kan ta över och styra manuellt. RobCab En robot på hjul som transporterar saker från ett ställe till ett annat. Roboten kan öppna ett låst skåp i väggen och hämta föremålen som ska transporteras på egen hand. Den fraktar saker i sin lucka men kan också bogsera större föremål med hjul. Roboten använder sig av sensorer för att skanna av sin omgivning och rita upp en karta för rutten den ska ta. Den tar hänsyn till rörliga eller orörliga ting på vägen för att inte krocka med något. Fakta RobCab Ursprungsland: Sverige Dimensioner: -- Vikt: -- Kan köpas i: Sverige http://www.robcab.se/ Care-O-bot (Fraunhofer Institute) En robot på hjul som med en robotarm kan greppa om och plocka upp saker. Armen kan också användas för att öppna dörrar. Med sensorer och kamera läser den av sin omgivning. Order om att hämta föremål tas emot via en smartphone eller fjärrkontroll, föremålet hämtas och ställs på en bricka medan roboten transporterar det. Om föremålet är för svårt för roboten att urskilja, till exempel på grund av att den står för nära andra föremål eller att rummet inte är tillräckligt upplyst, kan roboten kontakta ett servicecenter som bemannas med människor. Någon på servicecentret kan då hjälpa till att fjärrstyra roboten så att den kan utföra sitt uppdrag. 23
Roboten kan lära sig att känna igen ansikten och kan därför lagra minnen av vilka tjänster som utförts till en viss person. Till exempel kan man då utläsa hur mycket dryck någon blivit serverad av roboten på en dag. Roboten har en skärm och kamera som möjliggör videosamtal. Om brukaren ramlat kan roboten söka upp denne och påbörja ett videosamtal med servicecentret eller en larmcentral. Skärmen kan också användas till att spela spel på eller för att lyssna på musik. Fakta Care-O-bot (Fraunhofer Institute) Ursprungsland: Tyskland Dimensioner: 75 x 55 x 145 cm Vikt: 180 kg Kan köpas i: Tyskland www.care-o-bot.de/english/ TWENDY-ONE (Waseda University) En robot på hjul med två robotarmar och händer med fyra fingrar. Fingertopparna är lätt rundade och täckta med ett mjukt material. Baksidan av fingrarna är försedda med hårt material som sticker ut lite som en nagel, så att robothanden också ska kunna få grepp om små platta föremål som till exempel mynt. För att undvika krock läser sensorer av omgivningen och var föremål och människor befinner sig i förhållande till roboten. Roboten kan sträcka ut armarna och vrida överkroppen för att stödja användaren att sätta sig upp i sängen eller förflytta sig till en rullstol. Den kan ta emot enkla röstkommandon om att exempelvis hämta saker. Fakta TWENDY-ONE (Waseda University) Dimensioner: 146 x 73,4 cm Vikt: 75 kg Kan köpas i: Japan www.rt-gcoe.waseda.ac.jp/index.html 24
Autom (Intuitive Automata) En liten interaktiv robot som kan stödja användaren i att äta hälsosamt och motionera, ofta med målet att gå ned i vikt. Användaren knappar in information om sin kost och dagliga fysiska aktiviteter på en skärm och roboten sammanställer detta och ger råd. Den talar med en syntetisk kvinnlig röst och anpassar sig snart efter användarens individuella behov ju mer information den samlat in. Den kan anslutas till internet och på så vis motta uppdateringar av olika slag varje månad. Fakta Autom (Intuitive Automata) Ursprungsland: USA Dimensioner: 38 cm hög Vikt: 2,3 kg Kan köpas i: USA www.intuitiveautomata.com/ Panasonic Dish Washing Robot En robot med två armar som används för att skölja av och stoppa in respektive ta ut disk ur diskmaskinen. Robotarmarna har fyrfingriga händer med sensorer som känner av vilken styrka / vilket tryck som behövs för att hålla i aktuellt föremål. En kamera placerad högre upp än armarna ger roboten överblick över alla föremål. Fakta Panasonic Dish Washing Robot Dimensioner: som en stor arm Vikt: -- Kan köpas i: Japan www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/irt/ index.html 25
Sällskaps- och terapirobotar En sällskapsrobot behöver ha flera kognitiva funktioner såsom varseblivning, lärande genom observation, minne och förmåga att kunna kommunicera och interagera med människor. Paro En robot utformad som en liten säl täckt med konstgjord päls. Den kan ta emot intryck från omgivningen såsom förändringar i beröring, ljus, ljud, temperatur och läge i förhållande till marken. Den kan avgöra varifrån en röst kommer och känner igen vissa ord som sitt eget namn, hälsningar och beröm. Roboten har viss inlärningsförmåga och kan lära sig det beteendemönster som användaren uppskattar. Detta går till så att roboten minns vilken handling den utförde innan den mottog en klapp, och försöker att upprepa den handlingen. Om roboten mottog ett slag försöker den att undvika att upprepa handlingen som gjordes precis innan. Fakta Paro Dimensioner: 57 cm lång Vikt: 2,7 kg Kan köpas i: Sverige http://www.octopus.se Aliz-e Project En robot som utformats för att kunna ha sociala interaktioner och kommunicera verbalt och icke-verbalt med främst barn. Ska kunna känna igen olika användare och anpassa sin interaktion för att passa olika människors personlighet. Roboten ska kunna lagra minnen under lång tid och använda en mängd olika tekniker för inlärning. Den ska kunna analysera och syntetisera känslomässiga reaktioner och affekt. www.aliz-e.org/ 26
HRP-4C En humanoid robot som är 158 cm lång och väger 43 kg inklusive batteri. Den har leder som möjliggör människoliknande rörelser och gång. Roboten känner igen röster och kan svara på tilltal. Den kan dansa och sjunga. Idag är den är utformad i första hand för att användas i underhållning, på utställningar eller modevisningar men kan eventuellt utvecklas till att fungera som sällskapsrobot inom vård- och omsorgssektorn. Fakta HRP-4C Dimensioner: 158 cm hög Vikt: 43 kg inklusive batteri Kan köpas i: Japan www.vincentabry.com/en/hrp-4c-humanoid-robotwalking-like-a-woman-1112 NAO En humanoid robot som kan urskilja och känna igen människoansikten och mänskliga röster och alltså veta vem det är som tilltalar den. Kan också känna igen enkelt utformade föremål och i framtiden kanske mer komplexa ting. Har en stadig gång och kan gå på olika underlag. Kan omvandla skrift till tal på flera språk. Fakta NAO Dimensioner: 58 cm hög Vikt: -- Kan köpas i: Sverige www.aldebaran-robotics.com/ en/solutions/for-research/ introduction.html 27
CosmoBot En liten robot utformad som en mekanisk docka med armar och ben. Den är utvecklad för att vara ett hjälpmedel i terapi och utbildning av barn, inklusive barn med autism eller cerebral palsy. Att interagera med roboten ska ge barnen motivation till att lära sig nytt och utveckla färdigheter. Roboten kan röra sig framåt, bakåt och runt i cirklar och fjärrstyrs från en dator. Fakta CosmoBot Ursprungsland: USA Dimensioner: 50 cm hög Vikt: 3 kg Kan köpas i: USA http://anthrotronix.com/index. php?option=com_content&view=article &id=81&itemid=144 Furhat Furhat är ett robothuvud som ger ett mycket naturtroget intryck genom att ett animerat ansikte projiceras på en mask med en mikro-projektor som är placerad inne i huvudet. Den naturliga återgivningen av läpprörelser, minspel och ögonrörelser underlättar interaktionen med användaren och skapar en stark närvarokänsla. Furhat har även en nacke och kan röra på huvudet. Med hjälp av mjukvara för taligenkänning, talsyntes och ansiktsigenkänning kan Furhat programmeras att känna igen människor och samtala med dem, antingen för att ge information, underhållning eller social samvaro. Fakta Furhat Ursprungsland: Sverige Dimensioner: ca 30 cm hög Vikt: -- Kan köpas i: Sverige http://www.speech.kth.se/furhat/ 28
Transportrobotar Det finns många olika slags transportrobotar alltifrån rullstolar till små bilar som kan förflytta personer med nedsatt rörelseförmåga från en plats till en annan. TEK (Robot Mobilization Device) Människor med försvagade eller förlamade ben kan resa sig och stå upp med hjälp av roboten. Användaren, som sitter i upprätt position, styr den hjulförsedda roboten till sig med en fjärrkontroll, spänner fast sig runt höfter och stuss och tar tag i robotens styre för att resa sig upp. Användaren styr sedan hur roboten ska röra sig över golvet med en joystick eller fjärrkontroll. Användaren kan stå upprätt med stöd av det fastspända sätet och sätta sig ned och resa sig upp självständigt med robotens hjälp. Möjligheten att stå upprätt längre tid under dagen ger benen träning, förbättrar blodcirkulationen med mera. Fakta TEK (Robot Mobilization Device) Ursprungsland: Turkiet Dimensioner: 39,5 x 75 cm Vikt: 18 kg Kan köpas i: Turkiet www.matiarobotics.com/index.html WHILL (WHILL Inc.) En transporteringsrobot som kan ta sig 20 km med fulladdat batteri. Maxhastigheten är 12 km/tim. Fakta WHILL (WHILL Inc.) Dimensioner: 105 cm lång Vikt: 35 kg Kan köpas i: -- http://whill.jp/ 29
Winglet (Toyta) En robot på hjul med ett styre att hålla sig i. Användaren stiger upp på den hjulförsedda plattan och ställer in styret på rätt höjd. Roboten styrs genom att sensorer känner av hur användaren står och vilket håll denne lutar sig åt. För att åka framåt lutar man sig framåt, för att åka bakåt lutar man sig bakåt osv. Sensorerna används också för att hålla balansen så att roboten inte välter. Maxhastigheten är 6 km/tim och ett fulladdat batteri varar i en timme. Fakta Winglet (Toyta) Dimensioner: Tre storlekar: 26x46x46 cm, 26x46x68 cm eller 26x46x113 cm Vikt: 9,9 kg för den minsta, 12,3 kg för de större modellerna. www.toyota.co.jp/en/ news/08/0801_1.html Robotic Wheel Chair (Chiba Tech) Den här roboten kan göra en rad olika rörelser och använda sig av sina fyra hjul på olika sätt. Den motsvarar en rullstol som kan lyfta på varje hjul var för sig och på så vis ta sig över stora trösklar och andra hinder i vägen. På plana ytor rullar den fram som vanligt. Rullstolen är utrustad med sensorer som uppskattar hindrens storlek och form och hur rullstolen bäst ska ta sig förbi dem. Den styrs av användaren med joystick. På sluttande underlag kan rullstolen automatiskt ändra sätets position, vilket gör att användaren sitter i en bättre ställning i förhållande till underlaget. Fakta Robotic Wheel Chair (Chiba Tech) Dimensioner: -- Vikt: -- www.trendhunter.com/trends/chibatech-robotic-wheelchair 30
Honda U3-X Roboten balanserar det enda hjulet med hjälp av ett avancerat system som möjliggör för användaren att åka framåt, bakåt, åt sidorna och diagonalt. Användaren styr genom att luta kroppen åt olika håll. Användaren sätter sig på robotens utfällbara säte och placerar fötterna på likaså utfällbara fotstöd på var sin sida om hjulet. Roboten balanserar hjulet själv och känner av åt vilket håll användaren lutar sig och i vilken grad. Det är så riktningen och hastigheten för hjulets rörelser beräknas. Roboten är lätt att bära med sig. Fakta Honda U3-X Ursprungland: Japan Dimensioner: 31,5 x 16 x 65 cm Vikt: 10 kg Kan köpas i: Japan http://world.honda.com/u3-x/ Care Assist Robot (Toyota) Roboten fungerar som stöd när man lyfter användaren till/från sängen och stödjer användaren vid förflyttning till toaletten eller andra platser inomhus. Med robotens hjälp räcker det med att en person biträder vid förflyttning. Användaren placerar sina fötter på anvisad plats på den hjulförsedda plattan som för roboten runt och lutar sin överkropp och tynger mot roboten. Roboten fäller ut sig och i rörelsen ger den stöd för brukaren att ställa sig upp och sedan sätta sig ned på tillhörande sittstöd. När användaren sitter ned kan roboten köras till annan plats inomhus på ett säkert sätt. Fakta Care Assist Robot (Toyota) Dimensioner: 90 70 99,5 cm Vikt: 140 kg Kan köpas i : Japan www.toyota-global.com/innovation/ partner_robot/technical_presentation/ 31
Robot Wheelchair Mobiro (Toyta) En motordriven rullstol som kan hantera ojämnt underlag och en lutning på upp till tio grader. Den kan svänga med mycket liten svängradie. Styrs med kontroller på rullstolens armstöd eller kommenderas till en viss plats med fjärrkontroll. Den undviker föremål eller hinder i vägen. Kan också ställas in så att den följer ett par steg efter någon. Fakta Robot wheelchair Mobiro (Toyta) Dimensioner: 1,1 m Vikt: 150 kg Kan köpas i: Japan www.toyota-global.com/innovation/ personal_mobility ROPITS (Hitachi) Roboten är ett transportmedel som kan styras med joystick eller automatiskt, det vill säga helt utan användarens manövrering. Den kan plocka upp passagerare och köra dem till, och släppa av dem vid, den utvalda destinationen. Roboten ska kunna ta sig upp på och ned från trottoarer och även kunna användas inomhus. Den använder GPS, kamera och laser för att navigera och för att undvika hinder.. Maxhastigheten är 6 km/tim. Fakta ROPITS (Hitachi) Dimensioner: 1,5 m x 0,7 m Vikt: 200 kg Kan köpas i: Japan www.hitachi.us/about/ press/03192013.html 32
Mänskliga robotar Den mest avancerade tekniken har humanoida eller mänskliga robotar. De kan kopiera komplexa mänskliga rörelser. En humanoid robot är mycket användbar om du vill ha en robot med flera funktioner. Om du vill ha en robot som kan öppna kylskåpet, ta en flaska vatten, hälla vattnet i en kopp och ta koppen till ett annat rum, så behövs avancerad teknik antingen flera olika robotar eller en robot som kan göra många olika saker. Interaktionen mellan roboten och användaren är viktig. Människor tycker troligen att en mänsklig robot är mycket roligare och enklare att använda än en slags låda på hjul. Många vill inte ha en slavrobot utan en robot som fungerar som en följeslagare och då det är bra om roboten har en viss höjd och ett ansikte som man kan titta på och prata med på ett naturligt sätt. ASIMO (Honda) En robot som har utvecklats för att ha ett rörelsemönster och en gång som liknar människors så mycket som möjligt. Kan gå på ojämnt underlag och uppför trappor och har sensorer som gör att den kan vika undan för saker och människor som kommer i dess väg. Roboten har två armar och kan med sina tio fingrar greppa om och flytta små föremål, öppna burkar med mera. Den kommunicerar med syntetiskt tal och kan ta emot enkla röstkommandon. Har röst- och ansiktsigenkänning. Fakta ASIMO (Honda) Höjd: 130 cm Vikt: 54 kg Kan köpas i: Japan http://asimo.honda.com/ 33
Romeo (Aldebaran Robotics) En robot utvecklad för att kunna assistera vid vardagliga göromål och hushållssysslor. Är utformad med överkropp, armar och ben med stor rörlighet. Kommunicerar med syntetiskt tal och gester. Fakta Romeo (Aldebaran Robotics) Ursprungsland: Frankrike Dimensioner: 140 cm hög Vikt: 40 kg Kan köpas i: -- www.aldebaran-robotics.com/en/ Justin Roboten består av en överkropp med två armar med fyra fingrar på varje. Den tar sig fram på hjul och använder sensorer och kamera för att kartlägga sin omgivning och de fyra fingrarna för att greppa om och plocka upp föremål med. Man kan ändra ställning på robotens armar genom att själv vrida på dem eller använda fjärrstyrning. Roboten kan göra snabba rörelser och till exempel fånga föremål som kastas mot den. Fakta Justin Ursprungsland: Tyskland Dimensioner: -- Vikt: -- Kan köpas i: -- www.dlr.de/rm/en/desktopdefault. aspx/tabid-4789/7945_read-12712/ 34
HRP Ett project för utveckling av hjälp i hemmet som sponsras av ministerier i Japan och ett nationellt institut för industriell teknologi. Olika tekniker som utvecklats är bland annat möjligheten för en humanoid robot att resa sig upp och stå upp efter att ha legat på rygg eller mage på golvet. Ett nytt system är också under utveckling som utforskar om det är möjligt att robotar kan arbeta sida vid sida med människor. R-oboten består av en överkropp med två armar. 35
Hälsorobotar En sammanställning Hälsorobotar kan hjälpa personer med funktionsnedsättning och äldre till ett mer självständigt och oberoende liv. De kan också vara en del i en framtida lösning inom vård och omsorg. Sammanställningen innehåller beskrivningar av 53 olika hälsorobotar; ät- och kommunikationsrobotar, robotar som stödjer och underlättar för personer med nedsatt rörelseförmåga, sällskaps-, terapi- och träningsrobotar, samt service- och transportrobotar. Hjälpmedelsinstitutet ett nationellt kunskapscentrum Vår kunskap bidrar till ett bättre samhälle för människor med funktionsnedsättning. Våra ägare är staten och Sveriges Kommuner och Landsting. Box 2047 174 02 Sundbyberg Tfn 08-620 17 00 Texttfn 08-759 66 30 registrator@hi.se www.hi.se Artikelnummer 13347-pdf