CPX terminal. zp200. Manual elektronik. Systemmanual. Installation och idrifttagning av CPX terminaler. Manual sv 0305a [ ]

Relevanta dokument
CPX terminal. zp200. Manual elektronik. Systemmanual. Installation och idrifttagning av CPX terminaler. Manual sv 0503b [ ]

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX I/O moduler. Pneumatik gränssnitt VMPA FB EPL... CPX GP CPX GP CPA...

CPX terminal. Elektronik manual. CPX I/O moduler. Pneumatik gränssnitt typ VMPA FB EPL... CPX GP CPX GP CPA... VABA 10S6 X1

CPX-terminal. Manual elektronik. Systemmanual. Installation och idrifttagning av CPX-terminaler. Manual sv 0112NH [ ]

CPX terminal. Manual elektronik. CPX I/O moduler, anslutningslock, pneumatikgräns. elektronikmoduler. Typer: CPX...DE... CPX...

CPX terminal. Beskrivning elektronik. CPX I/O moduler, anslutningsblock, pneumatik gränssnitt och MPA elektronik moduler. Typer:

CPX terminal. US patent no. 6,216,738. Manual elektronik. CPX CP Interface. Typ CPX CP 4 FB. Systembeskrivning CPI

CPX terminal. US patent no. 6,216,738. Elektronik manual. CPX CP Interface. Typ CPX CP 4 FB. Manual sv 0405NH [ ]

CPX terminal. Manual Elektronik. Systemmanual. Installation och idrifttagning av CPX terminaler. Manual sv 0902e [742943]

CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-I/O-moduler. Pneumatikgränssnitt CPX-GP CPX-GP-CPA-... I/O-moduler CPX-8DE-8DA. Anslutningslock CPX-AB-...

CPX terminal. Elektronik manual. CPX analog I/O moduler. I/O moduler typ CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 2AA U I. Anslutningslock typ CPX AB...

CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB6. Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN Manual sv 0402b [ ]

CPX terminal. Manual Elektronik. Digitala CPX I/O moduler och anslutningslock Typer: CPX...DE... CPX...DA CPX 8DE 8DA CPX AB...

Ventilterminal MPA. Manual Pneumatik MPA. Ventilterminal med MPA pneumatik Typ: MPA1 MP..., MPA... MPM... och MPA... FB...

CPX-terminal. Manual elektronik. Digitala CPX-I/O-moduler och anslutningsblock Typer: - CPX-8DE-8DA - CPX-AB- CPX-pneumatikgränssnitt.

CPX terminal. Manual Elektronik. Analoga CPX I/O moduler. I/O moduler CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 4AE TC CPX 2AA U I

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX bussnod CPX FB38. Nätverksprotokoll EtherCAT. Manual sv 0804NH [ ]

Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för. Beskrivning sv 0408a [ ]

MPA ventilterminal. Manual Pneumatik MPA. Ventilterminal med MPA pneumatik Typ VT32. Manual sv 0305a [ ]

CPX terminal. Elektronik manual. CPX fältbussnod. Typ CPX FB32. Fältbussprotokoll EtherNet/IP. Manual [ ]

Compact performance. Manual Elektronik. CP CL moduler: CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E16 KL CL CP A04 M12 CL

CPX-terminal. Manual Elektronik. CPX-analogIO-moduler. IO-moduler CPX-2AA-U-I. Anslutningslock. Manual sv 0210a [ ]

CPX-terminal. Elektronikbeskrivning. CPX-funktionsmodul. Typ CPX-CTEL4-M12-5POL. Systembeskrivning CTEL. Installation och idrifttagande av CTEL-system

CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB11. Fältbussprotokoll DeviceNet. Manual [674164] sv 0306a

Ventilterminal VTSA. Manual Pneumatik VTSA. Ventilterminal med VTSA pneumatik Typ VTSA 44 FB Typ VTSA 44 MP... Manual sv 0601a [ ]

CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB11. Fältbussprotokoll DeviceNet. Manual sv 0503b [ ]

Ventilterminal MPA-...

US patent no. 6,077,094. Compact performance. Manual Pneumatik CPA. Ventilterminal med CPA-pneumatik Typ CPA...-VI. Manual sv 0306d

CPX-terminal. Manual Elektronik. Analoga CPX-I/O-moduler. I/O-moduler CPX-2AE-U-I CPX-4AE-U-I CPX-4AE-I CPX-4AE-T CPX-4AE-TC CPX-4AE-P CPX-2AA-U-I

CPX-terminal. Elektronikmanual. CPX-fältbussnod. Typ CPX-FB6. Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN Manual sv 1207c [762324]

CPA-SC Ventilterminal Blockmonterade ventiler CPA-SC med individuell elanslutning CPA-SC-

Ventilterminal MPA-...

Compact performance. US patent no. 6,077,094. Manual Pneumatik CPA. Ventilterminal. Typ CPA... VI. Manual sv 0903e [ ] ÔÔ Ô Ô ÔÔ

Ventilterminal MPA S. Manual Pneumatik MPA S. Ventilterminal med MPA S pneumatik Typer: MPA FB... MPA CPI... MPA MPM... och MPA ASI...

Ventilterminal typ 15

Compact Performance CPA-ventilterminal Pneumatik

Ventilterminal 03. Manual pneumatik. Ventilterminal med MIDI/MAXIpneumatik IFB Manual sv 0209f

Ventilterminal Typ 03/04-B

CPX terminal. Elektronik manual. CPX Front End Controller. Typ CPX FEC. Manual sv 0404NH [ ]

Compact performance smart cubic

Ventilterminaler MPA F

Vriddon DAPS..R..-F..

CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-fältbussnod. Typ CPX-FB32. Fältbussprotokoll EtherNet/IP. Manual sv 1111a [ ]

Fältbussanslutningar Länkstruktur CMS länkstruktur CMS, B-design. Katalogbroschyr

Compact Performance. Manual Pneumatik CPA. Ventilterminal med CPA-pneumatik CPA..-VI. Manual sv 02002b

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB13. Fältbussprotokoll PROFIBUS DP. Manual sv 0503b [ ]

Compact performance. Elektronik manual. CP moduler. Ingångsmoduler Typ CP E08 M12 CL Typ CP E08 M8 CL Typ CP E16 KL CL. Utgångsmodul Typ CP A04 M12 CL

CPX-terminal. Bussnod CPX-FB38. Elektronikmanual. Nätverksprotokoll EtherCAT. Manual sv 1301a [ ]

Compact performance smart cubic

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX fältbussnod CPX FB13. Fältbussprotokoll PROFIBUS DP enligt EN Manual sv 0811c [ ]

Montering av VDO Viewline instrument Ø52mm

Ventilsystem Ventilsystem Serie LP04. Katalogbroschyr

Ventilterminal Typ 03/04 B

Ventilterminal typ 03/04-B

Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med normcylinder typ DNCI eller DDPC

Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med vriddon DSMI-...

Ventilterminal 03/05 med fältbussanslutning FB11 Manual elektronik

Instruktionsbok. ExciControl CAN-brygga

Soft Stop SPC11. Kompletterande manual. Drivenhetsspecifikt komplement för användning av SPC11 tillsammans med drivenhet av typ DGCI/DDLI

CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-fältbussnod CPX-FB6. Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN Manual sv 0112NH [ ]

Ventilterminal MPA L. Beskrivning Pneumatik MPA L. Ventilterminal. Typ: MPA L MPM VI MPA L FB VI. Beskrivning [ ]

Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 i kombination med normcylinder med monterat vägmätsystem

Perma 2 VÄRMEPRESSAR. Perma 1

CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-fältbussnod CPX-FB13. Fältbussprotokoll PROFIBUS-DP enligt EN Manual sv 0112NH [ ]

Driftsanvisning Temperaturgivare med display. TDxxxx / / 2015

Compact performance. Manual elektronik. CPV ventilterminal med fältbuss direktanslutning. Typer: CPV... DI02 PROFIBUS DP CPV...

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB13. Fältbussprotokoll PROFIBUS DP. Manual sv 0308a [ ]

Monteringsanvisning VAZ H600/1. Monteringsanvisning. För installatörer. Utgivare/tillverkare Vaillant GmbH

Fältbussanslutningar Länkstruktur DDL Länkstruktur DDL, fältbussnod. Katalogbroschyr

Drift och skötselanvisningar

Ventilterminal typ 03/05 Manual elektronik Fältbussanslutning FB13

Ventilterminal Typ 03 Manual pneumatik MIDI/MAXI-ventiler

Digitalt indikeringsinstrument

Del 2: Monteringsanvisning Modell 767

Compact performance. Manual Pneumatik CPV. CPV-ventilterminal CPV...-VI. Manual sv 1109i [ ]

Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för användning av SPC11. med normcylinder DNC-...

Installationsanvisning. Diskmaskiner

Belysning uppgraderingssats S 3004 / S 3004 P / S 5004 / S 5004 E / S 5004 E NL. Bruksanvisning Monteringsanvisning Skall medföras i fordonet!

Ventilterminal Typ 03/04-B

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX bussnod. Typ CPX FB33 Typ CPX M FB34 Typ CPX M FB35. Nätverksprotokoll PROFINET IO

Bruksanvisning Väggsåg EX

Ventilterminal MPA-S. Manual pneumatik MPA-S. Ventilterminal med MPA-S-pneumatik Typer: MPA-FB-... MPA-CPI-... MPA-MPM-... och MPA-ASI-...

Riktningsventiler Elektriskt styrda, enligt standard Serie HV30. Katalogbroschyr

Digitala ingångsmoduler

Installationsmanual R10. Installationsmanual. Läsare R10

Bruksanvisning Väggsåg WSE1217

MANUAL MONTERING & INSTALLATION

Originalbruksanvisning AS-i Safety-kretskort E7015S /00 07/2010

MANUAL MONTERING & INSTALLATION

Installationsanvisning

Styrsystem Unik brandspällsstyrning

Styrsystem Unik brandspällsstyrning

Beijer Electronics AB, MA00062D,

MONTERINGSANVISING EDGE MODULFÖRVARING

PROTECTION 2 TILLBEHÖR & HJÄLPMEDEL GLOBAL SPECIALIST INOM BYGGNATION AV ELEKTRISK OCH DIGITAL INFRASTRUKTUR

Ventilterminal Typ 03/04 B

Monteringsbox VM Beskrivning. Varianter. stål DN PN 10 fläns

Ventilterminal 03/05 Manual elektronik Fältbussanslutning FB14

Soft Stop SPC11. Kompletterande manual. Drivenhetsspecifikt komplement för användning av SPC11 tillsammans med drivenhet av typ DGCI...

Compact performance. Beskrivning Elektronik. Systembeskrivning. Installation och idrifttagande av CP-system. Beskrivning sv 0010b

Transkript:

CPX terminal zp200 Manual elektronik Systemmanual Installation och idrifttagning av CPX terminaler Manual 526 450 sv 0305a [674 146]

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare................................ Redaktion................................ S. Breuer M. Holder Original....................................... de Översättning................... transline Deutschland Layout................. Festo AG & Co. KG, avd. KG GD Sättning..................................... KI DT Utgåva................................... sv 0305a Beteckning......................... P.BE CPX SYS SV Artikelnummer............................. 526 450 E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2003) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadestånds ansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................. Service............................................................... Viktiga användaranvisningar............................................. Anvisningar till denna manual............................................ VI VII VII VIII X 1. Komponentöversikt............................................. 1 1 1.1 Uppbyggnad av en CPX terminal................................... 1 4 1.1.1 CPX terminalens funktionssätt............................. 1 9 1.1.2 Uppbyggnad av elektriska CPX moduler..................... 1 18 1.1.3 CPX terminalens koncept för spänningsmatning.............. 1 20 1.2 Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift........................ 1 25 2. Montering..................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar för montering och demontering................. 2 4 2.2 Montering av elektriska moduler.................................. 2 5 2.2.1 Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock............ 2 8 2.2.2 Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler.......... 2 11 2.2.3 Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler.......... 2 16 2.3 Montering av CPX terminalen..................................... 2 18 2.3.1 Montering på reläskena vid CPX terminaler utan pneumatik......................................... 2 18 2.3.2 Montering på reläskena vid CPX terminaler med CPA eller MPA pneumatik............................ 2 19 2.3.3 Montering på reläskena vid CPX terminaler med Midi/Maxi pneumatik................................ 2 23 2.3.4 Väggmontering......................................... 2 27 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Installation................................................... 3 1 3.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 3 4 3.1.1 Anslutningskabel........................................ 3 4 3.1.2 Inställningar för konfiguration på CPX fältbussnoden.......... 3 7 3.1.3 Inställningar för konfiguration av pneumatiken............... 3 8 3.1.4 Val av nätaggregat....................................... 3 9 3.1.5 Anslutning av matningsspänning........................... 3 12 3.1.6 Anslutning av fältbuss.................................... 3 17 4. Idrifttagning................................................... 4 1 4.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning................................. 4 4 4.2 Förberedelse av CPX terminalen för idrifttagning..................... 4 5 4.2.1 Parametrering.......................................... 4 7 4.2.2 Parametermöjligheter.................................... 4 10 4.3 CPX terminalens driftsätt vid start................................. 4 11 5. Diagnos och felbehandling...................................... 5 1 5.1 Allmänna anvisningar för diagnos.................................. 5 4 5.1.1 Möjliga felnummer...................................... 5 6 5.1.2 Diagnos direkt på plats via LED............................ 5 12 5.1.3 CPX specifika LED....................................... 5 13 5.2 Diagnos via statusbitar eller I/O diagnosgränssnittet.................. 5 18 5.2.1 Uppbyggnad av statusbitarna............................. 5 19 5.2.2 I/O diagnosgränssnittet.................................. 5 21 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data.................................................. A 3 A.2 Kabellängd och area............................................ A 6 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter B. Parametrar och data för CPX terminalen........................... B 1 B.1 Åtkomst till interna parametrar och data............................ B 4 B.2 Beskrivning av parametrar och data................................ B 5 B.2.1 Översikt över funktionsnummer............................ B 6 B.2.2 Systemparametrar....................................... B 9 B.2.3 Modulparametrar....................................... B 15 B.2.4 Diagnosminnesparametrar................................ B 23 B.2.5 Diagnosminnesdata...................................... B 29 B.2.6 Systemdiagnosdata...................................... B 32 B.2.7 Moduldiagnosdata...................................... B 34 B.2.8 Systemdata............................................ B 37 B.2.9 Moduldata............................................. B 43 C. Grundläggande information om parametrering...................... C 1 C.1 Filtertid....................................................... C 4 C.2 Signalförlängning............................................... C 6 C.3 Påverkan av signaltillstånd....................................... C 9 C.3.1 Force.................................................. C 12 C.3.2 Signaltillstånd vid bussbortfall (Fail safe).................... C 16 C.3.3 Signaltillstånd i Idle mode................................ C 19 C.4 Diagnosminne.................................................. C 21 C.5 Övervakning av fel.............................................. C 24 D. Sökordsförteckning............................................. D 1 D.1 Sökordsförteckning............................................. D 3 V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CPX terminaler är avsedda för att monteras i en maskin resp. automatiserad anläggning. De kan, beroende på använd CPX nod, anslutas till ett speciellt fältbussystem och används för avläsning av givarsignaler och för styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement. CPX terminalens enskilda CPX moduler finns dokumenterade i särskilda manualer. Följ ovillkorligen de säkerhetstekniska anvisningarna och användningsföreskrifterna för den aktuella CPX modulen. CPX moduler och kablar får endast användas enligt följande: endast inom industrin enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar. Endastde ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. beaktas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat yrkesfolk inom styr och reglerteknik. Service Kontakta din lokala Festo service vid eventuella tekniska problem. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Föreliggande manual innehåller allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler. Specifik information om idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX terminal med den fältbussnod du använder finns i motsvarande fältbussnods manual. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. Följande tabell ger en översikt. Anvisningar I bilaga B.2 beskrivs parametrar och data för CPX terminalen. För handterminalen typ CPX MMI 1 är informationen på engelska. [...] I den här manualen är alla data och parametrar som vid handterminalen är på engelska angivna inom hakparenteser, t.ex. [Debounce time]. De följs av en översättning i texten, t.ex.: Filtertid [Debounce time] X

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnes område Titel Beskrivning Manual elektronik Manual pneumatik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog I/O moduler" typ P.BE CPX AX... Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE MIDI/MAXI 03... Överblick över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminaler. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering. Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX, MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog I/O moduler Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typ CPX MMI 1 Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ03) Tab.0/1: Manualer till CPX terminalen XI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Anslutningslock CP CPX buss CPX moduler Betydelse Utbytbar husöverdel på moduler med anslutningsteknik Compact Performance Via denna databuss kommunicerar CPX modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. Samlat begrepp för de olika delar som kan integreras i en CPX terminal. CPX terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 DIL omkopplare Fältbussnod I I/O:s I/O diagnosgränssnitt I/O moduler I modul Kopplingsblock O O modul PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Statusbitar Dual In Line omkopplare består mestadels av flera strömställarelement för inställning. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång Digitala in och utgångar I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CPX in och utgångsmoduler) CPX ingångsmodul Husunderdel av en modul resp. ett block för elektrisk koppling av en modul till terminalen Digital utgång CPX utgångsmodul Programmerbart styrsystem/industri PC Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken. Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Tab.0/2: Produktspecifika begrepp och förkortningar XII

Komponentöversikt Kapitel 1 1 1

1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt............................................. 1 1 1.1 Uppbyggnad av en CPX terminal................................... 1 4 1.1.1 CPX terminalens funktionssätt............................. 1 9 1.1.2 Uppbyggnad av elektriska CPX moduler..................... 1 18 1.1.3 CPX terminalens koncept för spänningsmatning.............. 1 20 1.2 Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift........................ 1 25 1 2

1. Komponentöversikt Kapitelinnehåll Ytterligare information Detta kapitel ger dig en överblick över CPX terminalernas konstruktion, komponenter och funktionssätt. Därutöver beskrivs kort CPX terminalernas koncept för spännings. matning samt konfiguration och idrifttagning. Det finns en översikt över de pneumatiska modulerna i resp. pneumatikmanual. I manualen till CPX I/O moduler finns information om pneumatikgränssnitt och om möjliga anslutningstekniker för I/O modulerna. 1 3

1. Komponentöversikt 1.1 Uppbyggnad av en CPX terminal CPX terminaler består av elektriska och pneumatiska moduler för styrning av pneumatiska aktorer och elutrustning med låg energiförbrukning (ytterligare ventiler, lampor m.m.). Dessa monteras i regel decentralt direkt på maskinen resp. anläggningen. ÌÌ ÌÌÌÌ Ì ÌÌÌÌÌ ÌÌ ÌÌÌÌ Ì ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ 2 1 1 Elektriska moduler (elektrisk sida) 2 Pneumatiska moduler (pneumatisk sida) om så önskas Bild1/1: Uppbyggnad av en CPX terminal med CPA pneumatik (exempel) CPX terminaler med fältbussanslutning möjliggör kommunikation med avlägsna, överordnade styrsystem. CPX terminaler har en modulär uppbyggnad och kan t.ex. bestå av följande moduler: 1 4

1. Komponentöversikt Moduler Kort beskrivning CPX fältbussnod för anslutning till överordnade styrsystem via fältbuss. Anslutningsteknik beroende på nodens utförande. CPX I/O moduler för bearbetning av processignaler. Valfri anslutningsteknik (här M12 anslutningar). CPX pneumatikgränssnitt för anslutning av pneumatiska moduler: för Midi/Maxi pneumatik eller för CPA pneumatik för MPA pneumatik Tab.1/1: En CPX terminals moduler del 1 1 5

1. Komponentöversikt Moduler Kort beskrivning Ventilterminal med pneumatik (pneumatiska moduler) av typ: Midi/Maxi eller ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ Ì ÌÌ ÌÌ CPA MPA Tab.1/2: En CPX terminals moduler del 2 CPX terminaler bestyckas med olika elektriska och pneumatiska moduler (ventiler) enligt kundens önskemål. Återgivningen av CPX terminalerna i denna manual kan därför avvika från den bestyckning du använder. 1 6

1. Komponentöversikt CPX terminalens elektriska och pneumatiska sida kan anpassas till många olika sorters krav. Den elektriska sidan kan bestyckas med olika elektriska CPX moduler, som t.e.x CPX fältbussnod, digitala och analoga CPX I/O moduler osv. Den pneumatiska sidan kan bestyckas med pneumatik av typen Midi/Maxi eller CPA. Därvid är olika ventilstorlekar möjliga. Pneumatiska moduler är däremot inte absolut nödvändiga. CPX terminaler kan även uteslutande bestå av elektriska moduler. 1 7

1. Komponentöversikt X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 1 2 ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ 3 4 1 CPX terminal utan pneumatik 2 CPX terminal med Midi/Maxi pneumatik 3 CPX terminal med CPA pneumatik 4 CPX terminal med MPA pneumatik Bild1/2: Exempel på uppbyggnad av en CPX terminal 1 8

1. Komponentöversikt 1.1.1 CPX terminalens funktionssätt 1 Fältbuss inkommande 1 2 2 Fältbuss vidareledning 3 Trycklufts inmatning 4 Arbetsluft (2, 4) 5 Fältbussnod ÌÌ ÌÌ ÌÌ Ì Ì Ì 3 4 5 Bild1/3: Översikt över CPX terminalens funktioner (här med CPA pneumatik) CPX fältbussnod Knutpunkten för en CPX terminal med fältbussanslutning är CPX fältbussnoden, som har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resp. fältbuss. Styrning av dataöverföringen från/till fältbussmastern i ditt styrsystem. Läs och skrivåtkomst (beroende på fältbussnoden) till systemrelevanta parametrar och diagnosdata (åtkomst till interna data och parametrar). Intern styrning av terminalen. 1 9

1. Komponentöversikt CPX fältbussnoden skapar förbindelse till vald fältbuss, vidareleder styrsignaler till CPX moduler och övervakar deras funktion. Grundinställningar för fältbusskommunikation kan i regel ställas in med DIL omkopplare direkt på noden. Detaljerad information om uppbyggnaden av den noden du använder finns i manualen för resp. nod. CPX I/O moduler Med CPX I/O modulerna kan processignaler bearbetas. Ingångsmoduler tillhandahåller ingångar för anslutning av givare och möjliggör därigenom t.ex. avläsning av cylinder positioner. Utgångsmoduler tillhandahåller universellt användbara, elektriska utgångar för styrning av aktorer (t.ex.ytterligare ventiler och lampor). Notera På den elektriska sidan är, inklusive fältbussnod, max 10 elektriska moduler plus ett pneumatikgränssnitt tillåtet. CPX I/O moduler har valfri anslutningsteknik. Anslutningstekniken finns på ett avtagbart anslutningslock. Detta har följande fördelar: CPX terminalen kan utrustas med önskad anslutnings teknik. Terminalen kan därmed flexibelt anpassas till olika användningar och flertalet applikationer. Vid behov av underhåll kan I/O modulernas elektronik bytas ut, utan att varken behöva demontera CPX terminalen eller lossa enskilda anslutningar på I/O modulerna. 1 10

1. Komponentöversikt T.ex. följande anslutningstekniker stöds: M12 anslutning (kapslingsklass IP65) M8 anslutning (kapslingsklass IP65) Fjäderplintanslutning i 4 ledarteknik (kapslingsklass IP20) Ytterligare information om CPX I/O moduler finns i manualen CPX I/O moduler". Pneumatikgränssnitt Om CPX terminalen ska bestyckas med ventiler, krävs ett pneumatikgränssnitt. Pneumatikgränssnittet utgör gränsnittet mellan den elektriska och modulära periferin. Detskapar mekanisk förbindelse mellan pneumatiska och elektriska moduler och möjliggör överföring av elektriska signaler. CPX pneumatikgränssnitt monteras på höger sida av den sista elektriska modulen. Pneumatikgränssnitt står exempelvis till förfogande för: pneumatik av typ Midi/Maxi (maximalt 26 ventilspolar) pneumatik av typ CPA (maximalt 22 ventilspolar) pneumatik av typ MPA (max 8 MPA pneumatikmoduler med sammanlagt upp till 64 ventilspolar). 1 11

1. Komponentöversikt Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi pneumatik ellercpa pneumatik Pneumatikgränssnitt förmpa pneumatik Pneumatikgränssnittens tekniska konstruktion för Midi/Maxi pneumatik eller CPA pneumatik utgörs av elektriska moduler med en variabel (konfigurerbar) mängd digitala utgångar för aktivering av monterade ventiler. Pneumatikgränssnittet för MPA pneumatik skapar den mekaniska och elektriska anslutningen till MPA pneumatik modulerna. Utifrån CPX terminalen räknas MPA pneumatik gränssnittet inte som elektrisk modul. I stället utgör de enskilda MPA pneumatikmodulerna en elektrisk modul med digitala utgångar för aktivering av de integrerade ventilerna. Mer information om CPX pneumatikgränssnitt och MPA pneumatikmoduler hittar du i manualen för CPX I/O moduler. 1 12

1. Komponentöversikt Pneumatik ventilterminal Ventilterminalens pneumatik skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till och frånluft elektriska signaler för alla ventilspolar. För varje ventilplats på de enskilda pneumatiska modulerna finns arbetsanslutningarna 2 och 4. Ventilerna matas med tryckluft via ändplattorna eller speciella tryckmatnings moduler. Här avluftas även ventilernas frånluft och avluftning styrluft. Som komplettering står ytterligare moduler för tryckmatning till förfogande, t.ex. för att kunna arbeta med olika arbetstryck. 1 13

1. Komponentöversikt Ventilterminal med Midi/Maxi pneumatik En ventilterminal med Midi/Maxi pneumatik är likaså modulärt uppbyggd. Denna ventilterminalpneumatik består av Midi och Maxi ventiler. Båda ventilstorlekar kan kombineras på en CPX terminal. Därmed är anpassning till maskinens eller anläggningens krav möjlig även vad gäller pneumatiken. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 2 till 26, två platser i taget. Oanvända, lediga ventilplatser kan förslutas med täckplattor. 1 Pneumatikgräns snitt för Midi/Maxi 1 2 2 Ventilterminal med Midi/Maxi pneumatik 3 Höger ändplatta 3 4 Maxi ventiler 5 Midi ventiler 5 4 Bild1/4: CPX terminal med Midi/Maxi pneumatik 1 14

1. Komponentöversikt Ventilterminal med CPA pneumatik En ventilterminal med CPA pneumatik kännetecknas av minimala yttermått i förhållande till de höga flödena. Terminalen har utbytbara ventilplattor som är monterade på anslutningsplattor. Anslutningsplattorna är mekaniskt förbundna genom dragstänger och anslutna på sidan genom en ändplatta. Ventilplattorna finns i olika storlekar. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 2 till 22, en plats i taget. 1 Pneumatikgränss nitt för CPA (härcpa10) 2 Ventilterminal med CPA pneumatik 3 Ändplattor 4 Ventilplattor (härcpa10) 1 2 ÌÌ ÌÌ ÌÌ Ì Ì Ì 3 4 3 Bild1/5: CPX terminal med CPA pneumatik 1 15

1. Komponentöversikt Ventilterminal med MPA pneumatik MPA pneumatik består av seriekopplade MPA pneumatik moduler. MPA pneumatikmodulerna visar i en CPX terminal tekniskt de digitala utgångsmodulerna för styrning av de integrerade ventilerna (ventilspolar). Pneumatikgränssnittet för MPA pneumatik skapar den mekaniska och elektriska anslutningen till MPA pneumatikmodulerna. MPA pneumatikmodulerna anpassar sig till de specifika användningstillfällena genom olika ventilskivor. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 4 till 32, fyra platser i taget. 1 Pneumatikgränss nitt för MPA pneumatik 1 2 2 Ventilterminal med MPA pneumatik 3 Höger ändplatta 3 4 MPA pneumatik modul 5 Matningsplatta 4 5 4 Bild1/6: CPX terminal med MPA pneumatik Ytterligare information om din CPX terminals pneumatik finns i resp. pneumatikmanual. 1 16

1. Komponentöversikt CPX terminaler utan pneumatik CPX terminaler utan pneumatikmoduler har en ändplatta istället för pneumatikgränssnittet. Denna konstruktion tillhandahåller digitala och analoga in och utgångar på resp. fältbuss. Inklusive fältbussnod är maximalt 10 elektriska moduler tillåtna på en CPX terminal. 1 Fältbussnod 2 I/O moduler 1 2 3 Höger ändplatta 4 Vänster ändplatta X 1 X 3 X 1 X 3 X 1 X 3 X 2 X 4 X 2 X 4 X 2 X 4 4 3 Bild1/7: CPX terminal som fältbuss I/O slav 1 17

1. Komponentöversikt 1.1.2 Uppbyggnad av elektriska CPX moduler En elektrisk CPX modul består i princip av: ett kopplingsblock (med systemmatning, extra spänningsmatning för utgångar, ventiler eller utan matning) en elektronikmodul på I/O moduler: ett valfritt anslutningslock. 1 Anslutningslock (valfritt) 2 Elektronikmodul 3 Kopplingsblock (valfritt) 1 2 3 Bild1/8: Uppbyggnad av CPX modulerna (exempel) Anslutningslock CPX I/O modulernas valfria husöverdel kallas för anslutnings lock. Anslutningslocket tillhandahåller nödvändiga anslutningar för givare och aktorer. CPX I/O moduler kan kombineras med de olika anslutningslocken. På så sätt erbjuder CPX terminalen en hög grad av flexibilitet vid anpassning till olika användningsområden och flertalet applikationer. 1 18

1. Komponentöversikt Elektronikmodul Elektronikmodulen omfattar de elektroniska komponenterna. Den är ansluten till kopplingsblocket och anslutningslocket via elektriska stickkontakter. Vid CPX fältbussnod är anslutningstekniken en fast del av modulen. CPX I/O moduler har valfri anslutningsteknik. Kopplingsblock De elektriska modulernas husunderdel kallas kopplingsblock. Kopplingsblocken kopplar ihop modulerna elektriskt och mekaniskt. De har om så önskas en anslutning för matningsspänning och leder matningsspänningen vidare till angränsande moduler (se avsnitt 1.1.3). Mekanisk förbindelse skapas mellan de elektriska modulerna via dragstänger i kopplingsblocken. Elektronikmoduler med anslutningslock kan bytas ut vid behov av underhåll, utan att CPX terminalen behöver demonteras eller enskilda kablar lossas. Istället lossas hela anslutningslocket för att byta ut elektronikmodulen och sedan sätts anslutningslocket fast igen (se manualen för CPX I/O moduler). 1 19

1. Komponentöversikt 1.1.3 CPX terminalens koncept för spänningsmatning CPX terminalens matningsspänning tillförs via kopplings block. Dessa leder matningsspänningen vidare till angränsande moduler. Följande utföranden finns att välja mellan: Kopplingsblock Beskrivning Typ CPX GE EV S Kopplingsblock med systemmatning (M18 hankontakt, 4 polig) Matningsspänning för intern elektronik Givarmatning Matningsspänningsförsörjningför utgångsmoduler och ventiler Typ CPX GE EV Z Kopplingsblock med separat spänningsmatning för elektriska utgångar (M18 hankontakt, 4 polig, stift 1 ej anslutet): Matningsspänningsförsörjningför utgångsmodulen på denna plats samt för utgångsmodulerna till höger därom. Typ CPX GE EV V Kopplingsblock med separat spänningsmatning för ventiler (M18 hankontakt, 4 polig, stift 1 ej anslutet): Matningsspänningsförsörjningför de till höger följande pneumatik monulerna/ ventilerna Typ CPX GE EV Kopplingsblock utan matning Tab.1/3: CPX terminalens kopplingsblock 1 20

1. Komponentöversikt Kopplingsblock med systemmatning typ CPX GE EV S Via detta kopplingsblock försörjs CPX terminalen med matningsspänning. Spänningen matas via en M18 kontakt och förser båda sidor med spänning för ytterligare elektriska moduler och för ventilerna. Om inte något kopplingsblock med separat spännings matning behövs, kan kopplingsblocket med systemmatning monteras på valfri plats. Om däremot kopplingsblock med extra spänningsmatning krävs, måste dessa placeras till höger om systemmatningen (se även Bild1/9). Kopplingsblock med separatspännings matning för elektriska utgångar typ CPX GE EV Z Med detta kopplingsblock matas matningsspänningsförsörj ning för elektriska utgångarna separat. Matningsspänningen för de utgångsmoduler som försörjs på detta sätt och som även försörjs via en M18 kontakt, kan sedan kopplas från separat. Detta kopplingsblock måste alltid placeras till höger om en systemmatning. Vid användning av ett kopplingsblock med separat spänningsmatning för elektriska utgångar sker följande (seäven Bild1/9): Matningsspänningsförsörjningen för elektriska utgångsmoduler avbryts från föregående modul till vänster. Separat matningsspänningsförsörjning förser utgångsmodulen på denna plats och om så erfordras även för de efterföljande modulerna till höger. Ventilernas matningsspänningsförsörjning leds vidare. Flera separata spänningsmatningar är möjliga för elektriska utgångar i en CPX terminal. 1 21

1. Komponentöversikt Kopplingsblock med separatspännings matning för ventiler typ CPX GE EV V Detta kopplingsblock möjliggör galvaniskt isolerad matning av matningsspänningsförsörjningen för ventiler. Matningsspänningen för de ventiler som försörjs på detta sätt och som även försörjs via en M18 kontakt, kan sedan kopplas från separat. Detta kopplingsblock måste alltid placeras till höger om en systemmatning. Vid användning av ett kopplingsblock med separat spänningsmatning för ventiler sker följande (se även Bild1/9): Matningsspänningsförsörjningen för ventiler avbryts från föregående modul till vänster. Den inmatade spänningsförsörjningen förser de följande ventilerna till höger. De elektriska utgångarnas matningsspännings försörjning leds vidare. Beakta följande varning när du använder MPA pneumatik: Försiktigt Skador på komponenter samt funktionsstörningar! Det är inte tillåtet att spänningsmata MPA pneumatikmoduler med elektronikmoduler utan galvanisk isolering via ett kopplingsblock för ventilmatning typ CPX GE EV V. Om MPA pneumatiken är bestyckad med elektronikmoduler av typ VMPA1 FB EMS 8, ska MPA pneumatiken uteslutande matas via system matningen typ CPX GE EV S. 1 22

1. Komponentöversikt Observera att MPA elektronikmoduler endast får matas via följande matningar: MPA elektronikmodul VMPA1 FB EMS 8 (utan galvanisk isolering) VMPA1 FB EMG 8 (med galvanisk isolering) Tillåtna inmatningar Systemmatning typ CPX GE EV S Systemmatning typ CPX GE EV S Ventilmatning typ CPX GE EV V Tab.1/4: Tillåtna inmatningar för MPA elektronikmoduler Mer information om MPA elektronikmoduler finns i manualen för CPX I/O moduler. 1 23

1. Komponentöversikt Kopplingsblock utanmatning typ CPX GE EV Detta kopplingsblock fungerar som elektronisk anslutning av moduler som inte behöver någon separat matnings spänning. Tillförd matningsspänning för intern elektronik/ingångar samt för ventiler/utgångar leds vidare i kopplingsblocken via s.k. strömskenor. Följande bild ger en överblick: CPX GE EV S CPX GE EV CPX GE EV Z CPX GE EV V 0 V VAL 24 V VAL 0 V VAL 24 V VAL 1 0 V OUT 24 V OUT 0 V EL/SEN 24 V EL/SEN 0 V OUT 24 V OUT 2 3 5 FE 4 1 2 3 4 24V 24V 0V FE 1 n.c. 2 3 4 24V 0V FE 1 n.c. 2 3 4 24V 0V FE 1 Matningsspänning för ventiler (24 V VAL och 0 V VAL ) 2 Matningsspänning för digitala utgångar (24 V OUT och 0 V OUT ) 3 Matningsspänning för elektronik och givare (24 V EL/SEN och 0 V EL/SEN ) 4 Funktionsjord FE 5 Övriga skenor för interna funktioner Bild1/9: Schematisk återgivning av konceptet för spänningsmatning 1 24

1. Komponentöversikt 1.2 Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift CPX terminalens driftsätt kan i stor utsträckning anpassas till aktuellt användningsområde. Detta är möjligt tack vare det rika utbudet av funktioner för idrifttagning, diagnos och drift. Funktioner för idrifttagning och drift CPX terminalens signalstatus kan anpassas till dina krav genom parametrering. Genom åtkomst till de interna parametrarna kan t.ex. följande av CPX terminalens driftsätt påverkas: Utgångarnas och ventilernas driftsätt vid kommuni kationsfel på fältbussen (inställningar av Fail safe) Händelse efter åtgärdande av störningar Filtertider för digitala ingångssignaler Frånslagsfördröjning av digitala ingångssignaler Inställningar för tvångsstyrning (tvångsstyrning av signaltillstånd) Diagnosminnets arbetssätt CPX terminalen levereras med förinställda parametrar. Försiktigt Ändring av parametrering leder till ändrad funktion. Kontrollera särskilt vid byte av CPX terminaler vilka inställningar som krävs och se till att dessa inställningar återställs (t.ex. genom överordnad PLC/IPC vid start). 1 25

1. Komponentöversikt Information om vilka parametrar din modul stödjer finns i resp. modulmanual. Grundläggande fakta om de olika parametrarna finns i den här manualen i Bilaga C. Diagnosfunktioner Omfattande diagnosinformation kan tas fram beroende på vilken fältbuss som används. Statusbitar I/O diagnosgränssnitt Diagnosminne Samlingsdiagnosmeddelanden (globala felmeddelanden) visas genom 8 interna ingångar (8 statusbitar). Vid fältbussar som inte har support för diagnosfunktioner ges CPX terminalens diagnosinformation via s.k. I/O diagnos gränssnitt. I/O diagnosgränssnitt möjliggör bussberoende åtkomst till diagnosinformation, data och parametrar via interna I/O:s (16 ingångar och 16 utgångar). Fel som uppträder under drift lagras i diagnosminnet. De första eller sista 40 händelserna sparas, samt tillhörande tidsangivelser. Tiden mäts från inkoppling av spännings matningen. Fältbusspecifika diagnosfunktioner Beroende på vilken fältbuss som används finns särskilda diagnosfunktioner resp. kommunikationstjänster. Några exempel på kommunikationstjänster via: DPV1 (PROFIBUS) PCP kanalen (Interbus) SDO åtkomst (CANopen) osv. 1 26

Montering Kapitel 2 2 1

2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering..................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar för montering och demontering................. 2 4 2.2 Montering av elektriska moduler.................................. 2 5 2.2.1 Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock............ 2 8 2.2.2 Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler.......... 2 11 2.2.3 Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler.......... 2 16 2.3 Montering av CPX terminalen..................................... 2 18 2.3.1 Montering på reläskena vid CPX terminaler utan pneumatik..... 2 18 2.3.2 Montering på reläskena vid CPX terminaler med CPA eller MPA pneumatik......................................... 2 19 2.3.3 Montering på reläskena vid CPX terminaler med Midi/Maxi pneumatik................................ 2 23 2.3.4 Väggmontering......................................... 2 27 2 2

2. Montering Kapitelinnehåll Ytterligare information CPX terminalen levereras färdigmonterad från fabriken. Om du vill komplettera eller ta bort elektronikmoduler, måste ytterligare kopplingsblock monteras resp. demonteras. I detta kapitel beskrivs montering och demontering av kopplingsblock samt montering och demontering av en komplett CPX terminal. Om du vill byta ut eller komplettera enskilda elektronik moduler, anslutningslock eller pneumatiska komponenter, se följande manualer: Manual CPX I/O moduler för demontering och montering av elektronikmoduler och anslutningslock Pneumatikmanual för montering och demontering av pneumatiska moduler och komponenter Monteringsanvisningar bifogade produkten vid montering av i efterhand beställda moduler och komponenter 2 3

2. Montering 2.1 Allmänna anvisningar för montering och demontering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan montering, installation och underhåll påbörjas skall följande kopplas bort: tryckluftsmatning matningsspänningsförsörjning. Notera Var alltid försiktig när du hanterar CPX ventilterminalens moduler och komponenter. Tänk speciellt på följande: Undvik mekaniska spänningar och skevhet vid fastskruvning. Positionera skruvarna exakt så att gängorna inte skadas. Följ angivna vridmoment. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Se till att anslutningsytorna är rena, så att läckage och kontaktfel undviks. Kontakter på Midi/Maxi ventilspolar får ej böjas (tål ej upprepad böjning bryts vid tillbakaböjning). Det finns elektrostatiskt känsliga komponenter. Berör inga kontaktytor på komponenternas och modulernas anslutningskontakter. 2 4

2. Montering 2.2 Montering av elektriska moduler Försiktigt Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. Du kan lätt anpassa CPX terminalen till dina krav genom att lägga till eller ta bort moduler. Mekanisk förbindelse skapas mellan de elektriska modulerna via dragstänger i kopplings blocken. Dragstängernas längd är avgörande för antalet möjliga kopplingsblock resp. elektriska moduler. Demontera CPX terminalen innan du lägger till eller tar bort kopplingsblock. Om du använder extra väggfästen av typen CPX BG RW... kan det vara nödvändigt att lossa fästena (seäven Bild2/14). 2 5

2. Montering Uppbyggnadsregler På den elektriska sidan är, inklusive fältbussnod, max 10 elektriska moduler plus ett pneumatikgränssnitt tillåtet. MPA pneumatik: MPA pneumatikgränssnittet räknas inte som elektrisk modul. I stället utgör de enskilda MPA pneumatik modulerna en elektrisk modul med digitala utgångar för aktivering av de integrerade ventilerna. Max 8 MPA pneu matikmoduler är tillåtna. Med undantag av pneumatikgränssnittet kan alla elektriska moduler inkl. fältbussnoden installeras på valfritt ställe på den elektriska sidan. Ordningsföljden av de elektriska modulerna inom CPX terminalen är valfri. Beroende på vilket fältbussprotokoll som används kan det däremot vara meningsfullt att anordna moduler av samma typ efter varandra. På så sätt kan adressbeläggningen och därmed kommunikationen mellan fältbussens master och de enskilda CPX terminalerna optimeras. Pneumatikgränssnittet måste monteras som sista elektriska modul på höger sida. Kopplingsblock kan användas universellt för fältbuss noder och I/O moduler. Om inte något kopplingsblock med separat spännings matning behövs, kan kopplingsblocket med system matning monteras på valfri plats. Om däremot kopplingsblock med separat spännings matning krävs, måste de alltid placeras till höger om systemmatningen (se även avsnitt 1.1.3). Anslutningslock kan användas universellt för olika I/O moduler. 2 6

2. Montering På den pneumatiska sidan stöds maximalt: 26 Midi/Maxi ventilspolar 22 CPA ventilspolar 2 7

2. Montering 2.2.1 Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock Kopplingsblocken är mekaniskt förbundna med varandra via två dragstänger. Dragstängerna sitter på huset i ett spår som är öppet baktill. 1 Dragstångsspår 2 Dragstång 1 2 Bild2/1: CPX terminal (baksida) Om du vill ta bort en komplett modul eller ett kopplingsblock gör du så här: 1. Demontera CPX terminalen. 2. Lossa dragstångsskruvarna helt i vänster ändplatta (sebild2/2). Kopplingsblocken hålls ihop av elektriska stickkontakter. 2 8

2. Montering 1 Dragstångsskruv 2 Insexnyckel storlek 3 1 2 1 Bild2/2: Demontering av elektriska I/O moduler Försiktigt Se till att kopplingsblockens elektriska stickkontakter inte böjs. 3. Lossa de elektriska stickkontakterna genom att försiktigt och utan förskjutning dra isär de aktuella kopplings blocken. 4. Skjut modulerna till vänster om den modul som ska bytas ut ca 3 cm åt vänster. 5. Skjut sedan försiktigt den modul som ska bytas ut ca1,5cm åt vänster. 6. Se till att dragstången och dragstångsspåret på den modul som ska bytas ut ligger mitt över varandra. Skjut på modulen för justering (se pil A i Bild2/3). 2 9

2. Montering 1 Dragstång 2 Lossad modul 1 A 2 Bild2/3: Demontering av en modul eller ett kopplingsblock 7. Lyft försiktigt den lossade modulen och ta bort den. Gör så här för att infoga en modul eller ett kopplingsblock igen: 1. Placera modulen på önskat ställe (se Bild2/3). Därvid måste dragstång och dragstångsspår befinna sig direkt över varandra. Försiktigt Vid anslutning av kopplingsblock: Se till att kopplingsblockens elektriska stickkontakter inte böjs. 2. Rikta upp CPX terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. Vid CPX terminaler utan pneumatik eller med CPA pneumatik kan du placera CPX terminalen så att systemmatningens och om befintliga även de separata spänningsmatningarnas elektriska anslutningar pekar uppåt. Dragstången hålls kvar i dragstångsspåret genom sin egenvikt. 2 10

2. Montering 1 Systemmatningens elektriska anslutningar pekar uppåt 1 2 3 2 Dragstång 3 Dragstångsspår Bild2/4: CPX terminal (baksida) 3. Tryck försiktigt kopplingsblocken mot varandra utan förskjutning. 4. Sätt ändplattan på dragstängerna. 5. Kontrollera att dragstängerna och stickkontakterna sitter rätt. Skruva försiktigt fast dragstångsskruvarna ett par varv i dragstängerna. 6. Dra sedan åt skruvarna likformigt med en insexnyckel av storlek 3 med max 2 Nm ± 0,3 Nm. 2.2.2 Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler Dragstängernas längd är avgörande för antalet möjliga kopplingsblock resp. elektriska moduler. För att bygga ut CPX terminalen med ytterligare en elektrisk modul behövs en dragstångsutbyggnad (se Tab.2/1). För att höja modulantalet med mer än en modul eller för att sänka antalet moduler måste de två dragstängerna bytas ut mot dragstänger med passande längd. 2 11

2. Montering I följande tabell nämns de dragstänger som behövs för att anpassa dragstångslängden till önskat antal moduler. Typ Modulantal Beskrivning CPX ZA 1 CPX ZA 2... CPX ZA 9 CPX ZA 10 1 2... 9 10 Dragstångsuppsättningar (omfattar två dragstänger med motsvarande längd per uppsättning) CPX ZA 1 E +1 Dragstångsutbyggnad för ytterligare en elektrisk modul (max en dragstångsutbyggnad per dragstång är tillåten) Tab.2/1: Dragstångsuppsättningar och dragstångs utbyggnad Montering av dragstångsutbyggnad Notera Beakta följande anvisningar vid montering för att undvika skador på CPX terminalen: Montera dragstångsutbyggnaden så att den ligger jämnt med dragstången (måste inte dras åt hårt). Max en dragstångsutbyggnad per dragstång är tillåten. Max 10 elektriska moduler inkl. fältbussnod samt ett pneumatikgränssnitt per CPX terminal är tillåtna. 2 12

2. Montering Demontering Så här demonteras elektriska moduler och kopplingsblock (seäven följande bild): 1. Lossa dragstångsskruvarna helt i vänster ändplatta (sebild2/2). 2. Ta bort vänster ändplatta från dragstängerna. Kopplingsblocken hålls nu på plats enbart av elektriska stickkontakter. 3. Så här tar du bort ett kopplingsblock: Lossa de elektriska stickkontakterna genom att försiktigt och utan förskjutning dra isär resp. kopplingsblock. 4. Dra bort de lossade kopplingsblocken från dragstången. 5. Så här tar du bort en dragstång: Ta bort motsvarande fäst och säkringsbleck från pneumatikgränssnittet eller höger ändplatta med hjälp avett passande verktyg, som t.ex. en skruvmejsel (seföljande bild). 1 Skruvmejsel 2 Fäst och säkringsbleck i pneumatikgräns snittet eller höger ändplatta 1 2 Bild2/5: Fäst och säkringsbleck i pneumatikgränssnittet 2 13

2. Montering Montering Så här monteras dragstänger och elektriska moduler resp. kopplingsblock (se även följande bild): Notera Placera om möjligt efterbeställda moduler efter den sista modulen före pneumatikgränssnittet resp. den högra ändplattan. Montera inte fler än 10 elektriska moduler och ett pneumatikgränssnitt. Montera likartade moduler efter varandra om möjligt (t.ex. först alla ingångsmoduler och sedan alla utgångsmoduler). Detta kan, beroende på vilken fältbuss som används, vara fördelaktigt vid adress beläggning av CPX terminalen. 1. Fixera dragstången i pneumatikgränssnittet resp. höger ändplatta genom att lägga ihop fäst och säkringsbleck och skjuta in dem i därför avsett spår. Säkringsblecket måste därvid vara på samma sida som pneumatiken. Säkringsbleckets små hakar måste gripa in i fästbleckets spår. 1 Säkringsbleck 2 Fästbleck 3 Spår för drag stångsinfästning 1 3 2 Bild2/6: Fäst och säkringsbleck i pneumatikgränssnittet (exempel) 2 14

2. Montering 2. Skjut försiktigt kopplingsblocken på dragstången utan förskjutning. Försiktigt Vid anslutning av kopplingsblock: Se till att kopplingsblockens elektriska stickkontakter inte böjs. 3. Rikta upp CPX terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. Vid CPX terminaler utan pneumatik eller med CPA pneumatik kan du placera CPX terminalen så att systemmatningens och om befintliga även de separata spänningsmatningarnas elektriska anslutningar pekar uppåt. Dragstången hålls kvar i dragstångsspåret genom sin egenvikt. 1 Systemmatningens elektriska anslutningar pekar uppåt 1 2 3 2 Dragstång 3 Dragstångsspår Bild2/7: CPX terminal (baksida) 4. Tryck försiktigt kopplingsblocken mot varandra utan förskjutning. 5. Sätt ändplattan på dragstängerna. 2 15

2. Montering 6. Kontrollera att stickkontakterna sitter rätt och skruva försiktigt in dragstångsskruvarna ett par varv i dragstängerna. 7. Dra sedan åt skruvarna likformigt med en insexnyckel av storlek 3 med max 2 Nm ± 0,3 Nm. 2.2.3 Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler Notera Vid Midi/Maxi ventiler är höger ändplatta internt jordad i ventilterminalen vid leverans. Om ventilterminalen ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande beskrivning. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. Jorda ändplattorna efter ut /ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (Midi/Maxi): För att jorda höger ändplatta, anslut den på insidan förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på de pneumatiska modulerna eller noden (se följande bild). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande med de andra komponenterna via skenor i kopplingsmodulerna. Anmärkning: Anvisningar om jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation". Följande bild visar montering av de högra ändplattorna vid Midi/Maxi ventiler. 2 16

2. Montering 1 2 3 4 1 Tätning 2 Förmonterad jordkabel 3 Fästskruvar max1nm 4 Kontakt för jordkabel Bild2/8: Montering av ändplattor vid Midi/Maxi pneumatik 2 17

2. Montering 2.3 Montering av CPX terminalen CPX terminalen kan monteras på två olika sätt: Montering Montering på reläskena Väggmontering Beskrivning CPX terminalen lämpar sig för montering på reläskena (reläskena enligt EN 50022). För detta ändamål finns ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan. Ändplattorna och pneumatikgränssnittet har hål för väggmontering. Vid långa CPX terminaler krävs ytterligare fästklämmor på de elektriska modulerna. Tab.2/2: Montering av CPX terminalen Notera Montera CPX terminalen så att det finns tillräckligt med utrymme för värmeavledning och beakta gränsvärdena för temperaturområdet (se Tekniska data). 2.3.1 Montering på reläskena vid CPX terminaler utan pneumatik För montering av CPX terminalen på reläskena utan pneumatik krävs monteringssats CPA BG NRH. Denna sats består av 2 skruvar M4x10 och 2 klämstycken. Montering på reläskena sker på samma sätt som vid CPX terminaler med CPA ventiler (se avsnitt 2.3.2). 2 18

2. Montering 2.3.2 Montering på reläskena vid CPX terminaler med CPA eller MPA pneumatik För montering av CPX terminalen på reläskena krävs monteringssats CPX CPA BG NRH. Denna sats består av 3skruvar M4x10 och 3 klämstycken. Försiktigt Reläskenor med monterade CPA14 ventilterminaler kan gå sönder om de utsätts för svängningar som överstiger följande värden: 0,15 mm vid 10... 58 Hz 2 g acceleration vid 58... 150 Hz Detta kan medföra att CPA ventilterminalen och din maskin eller anläggning skadas. Välj väggmontering vid CPA14 ventilterminaler. Försiktigt Montering på reläskena utan klämstycken är inte tillåten. Vid snett monteringsläge eller vid svängande belastning ska reläskenans klämenhet säkras ytterligare med ändamålsenliga låsskruvar (se Bild2/9, del 3) och förhindra oavsiktligt demontering. 2 19

2. Montering Variant CPX terminal med MPA pneumatik 2 Monteringsmöjlighet Hål för reläskskenans klämenheter: 1 i ändplattorna 2 i pneumatikgränssnittet 1 1 CPX terminal med CPA pneumatik 2 Hål för reläskskenans klämenheter: 1 i ändplattorna 2 i pneumatikgränssnittet 1 ÒÒ ÒÒ ÒÒ ÒÒ ÒÒ ÒÒ 1 Tab.2/3: Hål för reläskskenans klämenhet Gör så här: 1. Kontrollera att fästytan kan bära CPX terminalens tyngd. 2. Montera reläskenan (bärskena EN 50022 35x7,5; bredd 35 mm, höjd 7,5 mm). Se till att det finns tillräckligt utrymme för anslutning av matningsledningar och slangar. 3. Fäst reläskenan med ca 100 mm mellanrum på fästytan. 2 20

2. Montering 4. Montera vardera ett klämstycke för reläskena på CPX terminalens vänstra och högra ändplatta samt pneumatikgränssnitt. 5. Haka fast CPX terminalen på reläskenan (se Bild2/9, pil A). 1 Reläskena 2 Reläskenans klämstycke 3 Reläskenans låsskruv ÔÔÔÔÔ ÔÔÔÔÔ ÔÔÔÔÔ ÔÔÔÔ ÔÔÔÔ ÔÔÔÔ ÔÔÔÔ Ó ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Ó A B 1 2 3 Bild2/9: Montering av CPX terminal på reläskena (här med CPA pneumatik) 6. Sväng CPX terminalen mot reläskenan (se Bild2/9, pil B). Se till att klämstycket ligger horisontellt med reläskenan. 2 21

2. Montering 7. Säkra CPX terminalen från att glida eller tippa genom att dra åt låsskruvarna på båda sidor med 1,3 Nm. 1 Reläskena 2 Reläskenans klämstycke 1 2 Bild2/10: Vy från baksidan: Montering av CPX terminalen på reläskena 2 22

2. Montering 2.3.3 Montering på reläskena vid CPX terminaler med Midi/Maxi pneumatik För montering av ventilterminalen på en reläskena krävs monteringssats CPX 03 4,0 (Midi) eller CPX 03 7,0 (Maxi). Försiktigt Montering på reläskena utan klämstycken är inte tillåten. Vid snett monteringsläge eller vid svängande belastning ska reläskenans klämenhet säkras ytterligare med ändamålsenliga låsskruvar (se Bild2/12, del 6) och förhindra oavsiktligt demontering. Notera Vid vågrät montering och utan belastning är extra säkring av klämstyckena med hjälp av låsskruvarna (sebild2/12, del 6) ej nödvändig. Om klämstycke saknas på terminalen, kan det efterbeställas och monteras. Användningen av Midi eller Maxi monteringssats efter befintliga ändplattor (Midi/Maxi). CPX terminalen är konstruerad för väggmontering. För nivåutjämning finns vid leverans vardera två distansbrickor monterade på ändplattan och på pneumatikgränssnittet. Rekommendation: Lossa de övre distansbrickorna med ett passande verktyg (t.ex. en skruvmejsel). När terminalen hängs fast i reläskenan finns därmed tillräckligt med utrymme. 2 23

2. Montering 1 Ta bort distansbrickorna 1 1 Bild2/11: Vy från baksidan: Distansbrickor på höger ändplatta och pneumatik gränssnittet Reläskenans klämenhet monteras på baksidan av höger ändplatta och pneumatikgränssnittet enligt bilden. Före montering Klistra fast gummifötterna. Se till att fästytorna är rena (rengjorda med sprit). Dra åt fästskruvarna (se Bild2/12, del 3). Se till att distansbrickorna är borttagna. Efter montering Säkra klämstyckena med hjälp av låsskruvar (sebild2/12, del 6). 2 24

2. Montering 3 2 1 4 5 6 1 Klämstycke *) 2 O ring 3 Fästskruv 4 Självhäftande gummifot 5 Spärr 6 Låsskruv *) Olika spaklängder vid Midi och Maxi Bild2/12: Montera reläskenans klämstycke Gå till väga enligt följande vid montering på reläskena: 1. Säkerställ att fästytan kan bära upp CPX terminalens vikt. 2. Montera en reläskena (bärskena enligt EN 50022 35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 3. Fixera reläskenan med minst 100 mm mellanrum på fästytan. 2 25

2. Montering 4. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämstyckena mot tippning eller glidning (se Bild2/13). 5. Säkra reläskenans klämstycken med två låsskruvar (sebild2/13, del 4) mot oavsiktlig lossning/öppning vid svängande belastning eller montering i snedläge. 1 2 4 3 1 Reläskena 2 Reläskenans klämstycke öppet 3 Reläskenans klämstycke låst 4 Låsskruv Bild2/13: Vy uppifrån: Montering av ventilterminalen på reläskena 2 26