CPX terminal zp200 Manual elektronik Systemmanual Installation och idrifttagning av CPX terminaler Manual 526 450 sv 0503b [684 297]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original....................................... de Utgåva................................... sv 0503b Beteckning......................... P.BE CPX SYS SV Artikelnummer............................. 526 450 E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2005) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Användningsområde och typgodkännanden................................. Målgrupp............................................................. Service............................................................... Viktiga användaranvisningar............................................. Anvisningar till denna manual............................................ VII VIII IX IX X XII 1. Komponentöversikt............................................. 1 1 1.1 Uppbyggnad av en CPX terminal................................... 1 4 1.1.1 CPX terminalens funktionssätt............................. 1 9 1.1.2 Uppbyggnad av elektriska CPX moduler..................... 1 18 1.1.3 CPX terminalens koncept för spänningsmatning.............. 1 20 1.2 Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift........................ 1 28 2. Montering..................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar för montering och demontering................. 2 4 2.2 Montering av elektriska moduler.................................. 2 5 2.2.1 Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock............ 2 8 2.2.2 Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler.......... 2 11 2.2.3 Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler.......... 2 16 2.3 Montering av CPX terminalen..................................... 2 18 2.3.1 Montering på reläskena vid CPX terminaler utan pneumatik..... 2 18 2.3.2 Montering på reläskena vid CPX terminaler med CPA eller MPA pneumatik......................................... 2 19 2.3.3 Montering på reläskena vid CPX terminaler med Midi/Maxi pneumatik. 2 23 2.3.4 Väggmontering......................................... 2 27 3. Installation................................................... 3 1 3.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 3 4 3.1.1 Anslutningskabel........................................ 3 4 3.1.2 Inställningar för konfiguration på CPX fältbussnoden.......... 3 7 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.1.3 Inställningar för konfiguration av pneumatiken............... 3 8 3.1.4 Val av nätaggregat....................................... 3 9 3.1.5 Anslutning av matningsspänning........................... 3 13 3.1.6 Anslutning av fältbuss.................................... 3 20 4. Idrifttagning................................................... 4 1 4.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning................................. 4 4 4.2 Förberedelse av CPX terminalen för idrifttagning..................... 4 5 4.2.1 Parametrering.......................................... 4 7 4.2.2 Parametermöjligheter.................................... 4 10 4.3 CPX terminalens driftsätt vid start................................. 4 11 5. Diagnos och felbehandling...................................... 5 1 5.1 Allmänna anvisningar för diagnos.................................. 5 4 5.1.1 Möjliga felnummer...................................... 5 6 5.1.2 Diagnos direkt på plats via LED............................ 5 13 5.1.3 CPX specifika LED....................................... 5 14 5.2 Diagnos via statusbitar eller I/O diagnosgränssnittet.................. 5 19 5.2.1 Uppbyggnad av statusbitarna............................. 5 20 5.2.2 I/O diagnosgränssnittet.................................. 5 22 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data.................................................. A 3 A.2 Kabellängd och area............................................ A 6 B. Parametrar och data för CPX terminalen........................... B 1 B.1 Åtkomst till interna parametrar och data............................ B 4 B.2 Beskrivning av parametrar och data................................ B 5 B.2.1 Översikt över funktionsnummer............................ B 6 B.2.2 Systemparametrar....................................... B 9 B.2.3 Modulparametrar....................................... B 15 B.2.4 Diagnosminnesparametrar................................ B 23 B.2.5 Diagnosminnesdata...................................... B 29 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter B.2.6 Systemdiagnosdata...................................... B 32 B.2.7 Moduldiagnosdata...................................... B 34 B.2.8 Systemdata............................................ B 37 B.2.9 Moduldata............................................. B 43 C. Grundläggande information om parametrering...................... C 1 C.1 Filtertid....................................................... C 4 C.2 Signalförlängning............................................... C 6 C.3 Påverkan av signaltillstånd....................................... C 9 C.3.1 Force.................................................. C 12 C.3.2 Signaltillstånd vid bussbortfall (Fail safe).................... C 16 C.3.3 Signaltillstånd i Idle mode................................ C 19 C.4 Diagnosminne.................................................. C 21 C.5 Övervakning av fel.............................................. C 24 D. Sökordsförteckning............................................. D 1 D.1 Sökordsförteckning............................................. D 3 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CPX terminaler är avsedda för att monteras i en maskin resp. automatiserad anläggning. De kan, beroende på använd CPX nod, anslutas till ett speciellt fältbussystem och används för avläsning av givarsignaler och för styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement. CPX terminalens enskilda CPX moduler finns dokumenterade i särskilda manualer. Följ ovillkorligen de säkerhetstekniska anvisningarna och användningsföreskrifterna för den aktuella CPX modulen. CPX moduler och kablar får endast användas enligt följande: endast inom industrin enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar. Endastde ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. beaktas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användningsområde och typgodkännanden Produkten uppfyller kraven enligt EU direktiven och är försedd med CE märkning. De normer och kontrollvärden som produkten följer och uppfyller finns i avsnittet Tekniska data. De produktrelevanta EU direktiven finns i försäkran om överensstämmelse. Vissa konfigurationer av CPX terminalen uppfyller kraven enligt: Recognized Component Marks for Canada and the United States Only for use in Class 2 Circuits. Dessa konfigurationer är försedda med ovan nämnda märkning. Notera Beakta följande om kraven för Recognized Component Marks for Canada and the United States" krävs för din applikation: Föreskrifter för hur UL godkännande följs finns i den UL specifika korta bruksanvisningen. De tekniska uppgifter som anges där är gällande. De tekniska uppgifterna i den här dokumentationen kan uppvisa avvikande värden. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat yrkesfolk inom styr och reglerteknik. Service Kontakta din lokala Festo service vid eventuella tekniska problem. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Föreliggande manual innehåller allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler. Specifik information om idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX terminal med den fältbussnod du använder finns i motsvarande fältbussnods manual. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. Följande tabell ger en översikt. Anvisningar I bilaga B.2 beskrivs parametrar och data för CPX terminalen. För handterminalen typ CPX MMI 1 är informationen på engelska. [...] I den här manualen är alla data och parametrar som vid handterminalen är på engelska angivna inom hakparenteser, t.ex. [Debounce time]. De följs av en översättning i texten, t.ex.: Filtertid [Debounce time] XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning Manual Elektronik Manual Elektronik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog IO moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP gränssnitt" typ P.BE CPX CP.. Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog IO moduler Anvisningar om idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med CP gränssnitt typcpx CP 4 FB Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typcpx MMI 1 Anvisningar om montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Manual Pneumatik Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE Midi/Maxi 03... Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ03) Tab.0/1: Manualer till CPX terminalen XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Anslutningslock CP CPX buss CPX moduler Betydelse Utbytbar husöverdel på moduler med anslutningsteknik Compact Performance Via denna databuss kommunicerar CPX modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. Samlat begrepp för de olika delar som kan integreras i en CPX terminal. CPX terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 DIL omkopplare Fältbussnod I I/O:s I/O diagnosgränssnitt I/O moduler I modul Kopplingsblock O O modul PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Statusbitar Dual In Line omkopplare består mestadels av flera strömställarelement för inställning. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång Digitala in och utgångar I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CPX in och utgångsmoduler) CPX ingångsmodul Husunderdel av en modul resp. ett block för elektrisk koppling av en modul till terminalen Digital utgång CPX utgångsmodul Programmerbart styrsystem/industri PC Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken. Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Tab.0/2: Produktspecifika begrepp och förkortningar XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV
Komponentöversikt Kapitel 1 1 1
1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt............................................. 1 1 1.1 Uppbyggnad av en CPX terminal................................... 1 4 1.1.1 CPX terminalens funktionssätt............................. 1 9 1.1.2 Uppbyggnad av elektriska CPX moduler..................... 1 18 1.1.3 CPX terminalens koncept för spänningsmatning.............. 1 20 1.2 Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift........................ 1 28 1 2
1. Komponentöversikt Kapitelinnehåll Ytterligare information Detta kapitel ger dig en överblick över CPX terminalernas konstruktion, komponenter och funktionssätt. Därutöver beskrivs kort CPX terminalernas koncept för spännings matning samt konfiguration och idrifttagning. Det finns en översikt över de pneumatiska modulerna i resp. pneumatikmanual. I manualen till CPX I/O moduler finns information om pneumatikgränssnitt och om möjliga anslutningstekniker för I/O modulerna. 1 3
1. Komponentöversikt 1.1 Uppbyggnad av en CPX terminal CPX terminaler består av elektriska och pneumatiska moduler för styrning av pneumatiska aktorer och elutrustning med låg energiförbrukning (ytterligare ventiler, lampor m.m.). Dessa monteras i regel decentralt direkt på maskinen resp. anläggningen. ÌÌ ÌÌÌÌ Ì ÌÌÌÌÌ ÌÌ ÌÌÌÌ Ì ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ 2 1 1 Elektriska moduler (elektrisk sida) 2 Pneumatiska moduler (pneumatisk sida) om så önskas Bild1/1: Uppbyggnad av en CPX terminal med CPA pneumatik (exempel) CPX terminaler med fältbussanslutning möjliggör kommunikation med avlägsna, överordnade styrsystem. CPX terminaler har en modulär uppbyggnad och kan t.ex. bestå av följande moduler: 1 4
1. Komponentöversikt Modul Kort beskrivning CPX fältbussnod för anslutning till överordnade styrsystem via fältbuss. Anslutningsteknik beroende på nodens utförande. CPX Front End Controller för styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement, kommunikation via ethernet (webbserver, e post, Modbus TCP, EasyIP osv.) CPX CP Interface för anslutning av decentralt monterade CP I/O moduler och CP ventilterminaler (teknikmodul) CPX I/O moduler för bearbetning av processignaler. Valfri anslutningsteknik (härm12 anslutningar). CPX pneumatikgränssnitt för anslutning av pneumatiska moduler: för Midi/Maxi pneumatik Tab.1/1: En CPX terminals moduler del 1 1 5
1. Komponentöversikt Modul Kort beskrivning CPX pneumatikgränssnitt för anslutning av pneumatiska moduler: för CPA pneumatik för MPA pneumatik Ventilterminal med pneumatik (pneumatiska moduler) av typ: Midi/Maxi eller ÌÌ ÌÌ Ì Ì ÌÌÌ ÌÌ CPA MPA Tab.1/2: En CPX terminals moduler del 2 1 6
1. Komponentöversikt CPX terminaler bestyckas med olika elektriska och pneumatiska moduler (ventiler) enligt kundens önskemål. Återgivningen av CPX terminalerna i denna manual kan därför avvika från den bestyckning du använder. CPX terminalens elektriska och pneumatiska sida kan anpassas till många olika sorters krav. Den elektriska sidan kan bestyckas med olika elektriska CPX moduler, som t.ex. CPX fältbussnod, digitala och analoga CPX I/O moduler osv. Den pneumatiska sidan kan bestyckas med pneumatik av typen Midi/Maxi eller CPA. Därvid är olika ventilstorlekar möjliga. Pneumatiska moduler är däremot inte absolut nödvändiga. CPX terminaler kan även uteslutande bestå av elektriska moduler. 1 7
1. Komponentöversikt X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 1 2 ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ 3 4 1 CPX terminal utan pneumatik 2 CPX terminal med Midi/Maxi pneumatik 3 CPX terminal med CPA pneumatik 4 CPX terminal med MPA pneumatik Bild1/2: Exempel på uppbyggnad av en CPX terminal 1 8
1. Komponentöversikt 1.1.1 CPX terminalens funktionssätt 1 Fältbuss inkommande 1 2 2 Fältbuss vidareledning 3 Trycklufts inmatning 4 Arbetsluft (2, 4) 5 Fältbussnod ÌÌ ÌÌ ÌÌ Ì Ì Ì 3 4 5 Bild1/3: Översikt över CPX terminalens funktioner (här med CPA pneumatik) CPX fältbussnod Knutpunkten för en CPX terminal med fältbussanslutning är CPX fältbussnoden, som har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resp. fältbuss. Styrning av dataöverföringen från/till fältbussmastern i ditt styrsystem. Läs och skrivåtkomst (beroende på fältbussnoden) till systemrelevanta parametrar och diagnosdata (åtkomst till interna data och parametrar). Intern styrning av terminalen. 1 9
1. Komponentöversikt CPX fältbussnoden skapar förbindelse till vald fältbuss, vidareleder styrsignaler till CPX moduler och övervakar deras funktion. Grundinställningar för fältbusskommunikation kan i regel ställas in med DIL omkopplare direkt på noden. Detaljerad information om uppbyggnaden av den noden du använder finns i manualen för resp. nod. CPX Front End Controller (CPX FEC) CPX Front End Controller kan användas tillsammans med en CPX fältbussnod eller oberoende av en CPX fältbussnod. Följande funktioner finns att tillgå: fristående styrning av CPX terminalen (Stand Alone) Kommunikation via ethernet (t.ex. webbserver, e post, EasyIP) Ethernet slavfunktion (via Modbus TCP) Kommunikation via fältbuss (endast tillsammans med motsvarande CPX fältbussnod) 1 10
1. Komponentöversikt CPX I/O moduler Med CPX I/O modulerna kan processignaler bearbetas. Ingångsmoduler tillhandahåller ingångar för anslutning av givare och möjliggör därigenom t.ex. avläsning av cylinder positioner. Utgångsmoduler tillhandahåller universellt användbara, elektriska utgångar för styrning av aktorer (t.ex.ytterligare ventiler och lampor). Notera På den elektriska sidan är, inklusive fältbussnod, max 10elektriska CPX moduler plus ett pneumatikgränssnitt tillåtet. CPX I/O moduler har valfri anslutningsteknik. Anslutningstekniken finns på ett avtagbart anslutningslock. Detta har följande fördelar: CPX terminalen kan utrustas med önskad anslutnings teknik. Terminalen kan därmed flexibelt anpassas till olika användningar och flertalet applikationer. Vid behov av underhåll kan I/O modulernas elektronik bytas ut, utan att varken behöva demontera CPX terminalen eller lossa enskilda anslutningar på I/O modulerna. T.ex. följande anslutningstekniker stöds: M12 anslutning (kapslingsklass IP65) M8 anslutning (kapslingsklass IP65) Fjäderplintanslutning i 4 ledarteknik (kapslingsklass IP20) Ytterligare information om CPX I/O moduler finns i manualen CPX I/O moduler". 1 11
1. Komponentöversikt CPX CP Interface CPX CP Interface är avsett för koppling av decentralt monterade CP moduler (CP ventilterminaler och CP I/O moduler). Det leder styrsignaler vidare till de anslutna CP modulerna och övervakar deras funktion. Max 128 externa I/O moduler per CPX CP Interface är möjligt. Detaljerad information om CPX CP Interface finns i manualen till CPX CP Interface typ P. BE CPX CP... Pneumatikgränssnitt Om CPX terminalen ska bestyckas med ventiler, krävs ett pneumatikgränssnitt. Pneumatikgränssnittet utgör gränsnittet mellan den elektriska och modulära periferin. Detskapar mekanisk förbindelse mellan pneumatiska och elektriska moduler och möjliggör överföring av elektriska signaler. CPX pneumatikgränssnitt monteras på höger sida av den sista elektriska modulen. Pneumatikgränssnitt står exempelvis till förfogande för: pneumatik av typ Midi/Maxi (maximalt 26 ventilspolar) pneumatik av typ CPA (maximalt 22 ventilspolar) pneumatik av typ MPA (max 8 MPA pneumatikmoduler med sammanlagt upp till 64 ventilspolar). Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi pneumatik ellercpa pneumatik Pneumatikgränssnittens tekniska konstruktion för Midi/Maxi pneumatik eller CPA pneumatik utgörs av elektriska moduler med en variabel (konfigurerbar) mängd digitala utgångar för aktivering av monterade ventiler. 1 12
1. Komponentöversikt Pneumatikgränssnitt förmpa pneumatik Pneumatikgränssnittet för MPA pneumatik skapar den mekaniska och elektriska anslutningen till MPA pneumatik modulerna. Utifrån CPX terminalen räknas MPA pneumatik gränssnittet inte som elektrisk modul. I stället utgör de enskilda MPA pneumatikmodulerna en elektrisk modul med digitala utgångar för aktivering av de integrerade ventilerna. Mer information om CPX pneumatikgränssnitt och MPA pneumatikmoduler hittar du i manualen för CPX I/O moduler. Pneumatik ventilterminal Ventilterminalens pneumatik skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till och frånluft elektriska signaler för alla ventilspolar. För varje ventilplats på de enskilda pneumatiska modulerna finns arbetsanslutningarna 2 och 4. Ventilerna matas med tryckluft via ändplattorna eller speciella tryckmatnings moduler. Här avluftas även ventilernas frånluft och avluftning styrluft. Som komplettering står ytterligare moduler för tryckmatning till förfogande, t.ex. för att kunna arbeta med olika arbetstryck. 1 13
1. Komponentöversikt Ventilterminal med Midi/Maxi pneumatik En ventilterminal med Midi/Maxi pneumatik är likaså modulärt uppbyggd. Denna ventilterminalpneumatik består av Midi och Maxi ventiler. Båda ventilstorlekar kan kombineras på en CPX terminal. Därmed är anpassning till maskinens eller anläggningens krav möjlig även vad gäller pneumatiken. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 2 till 26, två platser i taget. Oanvända, lediga ventilplatser kan förslutas med täckplattor. 1 Pneumatikgräns snitt för Midi/Maxi 1 2 2 Ventilterminal med Midi/Maxi pneumatik 3 Höger ändplatta 3 4 Maxi ventiler 5 Midi ventiler 5 4 Bild1/4: CPX terminal med Midi/Maxi pneumatik 1 14
1. Komponentöversikt Ventilterminal med CPA pneumatik En ventilterminal med CPA pneumatik kännetecknas av minimala yttermått i förhållande till de höga flödena. Terminalen har utbytbara ventilplattor som är monterade på anslutningsplattor. Anslutningsplattorna är mekaniskt förbundna genom dragstänger och anslutna på sidan genom en ändplatta. Ventilplattorna finns i olika storlekar. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 2 till 22, en plats i taget. 1 Pneumatikgräns snitt för CPA (härcpa10) 2 Ventilterminal med CPA pneumatik 3 Ändplattor 4 Ventilplattor (härcpa10) 1 2 ÌÌ ÌÌ ÌÌ Ì Ì Ì 3 4 3 Bild1/5: CPX terminal med CPA pneumatik 1 15
1. Komponentöversikt Ventilterminal med MPA pneumatik MPA pneumatik består av seriekopplade MPA pneumatik moduler. MPA pneumatikmodulerna visar i en CPX terminal tekniskt de digitala utgångsmodulerna för styrning av de integrerade ventilerna (ventilspolar). Pneumatikgränssnittet för MPA pneumatik skapar den mekaniska och elektriska anslutningen till MPA pneumatikmodulerna. Även för CPX terminaler med MPA pneumatik finns ventiler i olika storlekar att tillgå. 4 till 32 ventilplatser per CPX terminal är möjligt: MPA1 pneumatikmoduler belägger 8 utgångar för max4ventiler. MPA2 pneumatikmoduler belägger 4 utgångar för max2ventiler. 1 Pneumatikgräns snitt för MPA pneumatik 2 Ventilterminal pneumatik av typmpa (här med MPA1 pneumatik moduler) 3 Höger ändplatta 1 2 3 4 MPA1 pneumatik modul 4 5 4 5 Matningsplatta Bild1/6: CPX terminal med MPA pneumatik Ytterligare information om din CPX terminals pneumatik finns i resp. pneumatikmanual. 1 16
1. Komponentöversikt CPX terminaler utan pneumatik CPX terminaler utan pneumatikmoduler har en ändplatta istället för pneumatikgränssnittet. Denna konstruktion tillhandahåller digitala och analoga in och utgångar på resp. fältbuss. Inklusive fältbussnod är maximalt 10 elektriska moduler tillåtna på en CPX terminal. 1 Fältbussnod 2 I/O moduler 1 2 3 Höger ändplatta 4 Vänster ändplatta X 1 X 3 X 1 X 3 X 1 X 3 X 2 X 4 X 2 X 4 X 2 X 4 4 3 Bild1/7: CPX terminal som fältbuss I/O slav 1 17
1. Komponentöversikt 1.1.2 Uppbyggnad av elektriska CPX moduler En elektrisk CPX modul består i princip av: ett kopplingsblock (med systemmatning, extra spänningsmatning för utgångar, ventiler eller utan matning) en elektronikmodul på I/O moduler: ett valfritt anslutningslock. 1 Anslutningslock (valfritt) 2 Elektronikmodul 3 Kopplingsblock (valfritt) 1 2 3 Bild1/8: Uppbyggnad av CPX modulerna (exempel) Anslutningslock CPX I/O modulernas valfria husöverdel kallas för anslutnings lock. Anslutningslocket tillhandahåller nödvändiga anslutningar för givare och aktorer. CPX I/O moduler kan kombineras med de olika anslutningslocken. På så sätt erbjuder CPX terminalen en hög grad av flexibilitet vid anpassning till olika användningsområden och flertalet applikationer. 1 18
1. Komponentöversikt Elektronikmodul Elektronikmodulen omfattar de elektroniska komponenterna. Den är ansluten till kopplingsblocket och anslutningslocket via elektriska stickkontakter. Vid CPX fältbussnod är anslutningstekniken en fast del av modulen. CPX I/O moduler har valfri anslutningsteknik. Kopplingsblock De elektriska modulernas husunderdel kallas kopplingsblock. Kopplingsblocken kopplar ihop modulerna elektriskt och mekaniskt. De har om så önskas en anslutning för matningsspänning och leder matningsspänningen vidare till angränsande moduler (se avsnitt 1.1.3). Mekanisk förbindelse skapas mellan de elektriska modulerna via dragstänger i kopplingsblocken. Elektronikmoduler med anslutningslock kan bytas ut vid behov av underhåll, utan att CPX terminalen behöver demonteras eller enskilda kablar lossas. Istället lossas hela anslutningslocket för att byta ut elektronikmodulen och sedan sätts anslutningslocket fast igen (se manualen för CPX I/O moduler). 1 19
1. Komponentöversikt 1.1.3 CPX terminalens koncept för spänningsmatning CPX terminalens matningsspänning tillförs via kopplings block. Dessa leder matningsspänningen vidare till angränsande moduler. Följande utföranden finns att välja mellan: Kopplingsblock Beskrivning Typ CPX GE EV S... 1) Kopplingsblock med systemmatning: Matningsspänning för intern elektronik och för intern elektronik i CP moduler anslutna till CPX CP Interface Givarmatning för interna ingångsmoduler och för CP ingångsmoduler anslutna till CPX CP Interface Matningsspänning för interna utgångsmoduler och ventiler Matningsspänning för CP moduler anslutna till CPX CP Interface Typ CPX GE EV Z... 2) Kopplingsblock med extra spänningsmatning för elektriska utgångar: Matningsspänning för den kopplade utgångsmodulen samt till höger efterföljande utgångsmoduler Typ CPX GE EV V... 2) Kopplingsblock med extra spänningsmatning för ventiler: Matningsspänning för de till höger efterföljande pneumatikmodulerna/ ventilerna Matningsspänning för CP moduler som är anslutna till kopplat samt till höger efterföljande CPX CP Interface. Kopplingsblocken med spänningsmatning finns tillgängliga med följande anslutningar: M18 stickkontakt, 4 polig 7/8" stickkontakt, 4 polig 7/8" stickkontakt, 5 polig (endast som CPX GE EV S 7/8... och CPX GE EV Z 7/8...) Kopplingsblocket med systemmatning via den 5 poliga 7/8" stickkontakten möjliggör galvanisk isolering av matningsspänning för utgångar/ventiler till matningsspänning för elektronik/givare. 1) Måste finnas exakt en gång per CPX terminal. 2) Valfritt beroende på strömförbrukning hos CPX modulen och de anslutna komponenterna. Tab.1/3: CPX terminalens kopplingsblock 1 1 20
1. Komponentöversikt Kopplingsblock Beskrivning Typ CPX GE EV Kopplingsblock utan matning Tab.1/4: CPX terminalens kopplingsblock 2 Kopplingsblock med systemmatning typ CPX GE EV S... Via detta kopplingsblock försörjs CPX terminalen med matningsspänning. Spänningen matas in via en M18 resp. 7/8" stickkontakt och förser båda sidor med spänning för ytterligare elektriska moduler och för ventilerna. Om inte något kopplingsblock med separat spännings matning behövs, kan kopplingsblocket med systemmatning monteras på valfri plats. Om däremot kopplingsblock med extra spänningsmatning krävs, måste dessa placeras till höger om systemmatningen (se även Bild1/9). Kopplingsblock med separatspännings matning för elektriska utgångar typ CPX GE EV Z... Med detta kopplingsblock matas matningsspänningsförsörj ning för elektriska utgångarna separat. Matningsspänningen för de utgångsmoduler som försörjs på detta sätt och som även försörjs via en M18 resp. 7/8" stickkontakt, kan sedan kopplas från separat. Detta kopplingsblock måste alltid placeras till höger om en systemmatning. Vid användning av ett kopplingsblock med separat spänningsmatning för elektriska utgångar sker följande (seäven Bild1/9): Matningsspänningsförsörjningen för elektriska utgångsmoduler avbryts från föregående modul till vänster. 1 21
1. Komponentöversikt Separat matningsspänningsförsörjning förser utgångsmodulen på denna plats och om så erfordras även för de efterföljande modulerna till höger. Ventilernas matningsspänningsförsörjning leds vidare. Flera separata spänningsmatningar är möjliga för elektriska utgångar i en CPX terminal. Kopplingsblock med extra spänningsmatning för ventiler typcpx GE EV V... Detta kopplingsblock möjliggör galvaniskt isolerad matning av matningsspänningen för ventiler. Matningsspänningen för de ventiler som försörjs på detta sätt och som även försörjs via en M18 resp. 7/8" stickkontakt, kan sedan kopplas från separat. Detta kopplingsblock måste alltid placeras till höger om en systemmatning. Vid användning av ett kopplingsblock med extra spänningsmatning för ventiler sker följande (se även Bild1/9): Matningsspänningen för ventiler avbryts från föregående modul till vänster. Den inmatade matningsspänningen står till förfogande för följande moduler: till höger efterföljande pneumatikmoduler/ ventiler CP moduler som är anslutna till kopplat samt till höger efterföljande CPX CP Interface. De elektriska utgångarnas matningsspänning leds vidare. Beakta följande varning när du använder MPA pneumatik: 1 22
1. Komponentöversikt Försiktigt Skador på komponenter och funktionsstörningar! Det är inte tillåtet att spänningsmata MPA pneumatikmoduler med elektronikmoduler utan galvanisk isolering via ett kopplingsblock för ventilmatning typ CPX GE EV V. Om din MPA pneumatik är utrustad med elektronikmoduler av typen VMPA1 FB EMS 8 eller VMPA2 FB EMS 8 ska spänningsmatningen till MPA pneumatiken endast ske via systemmatning av typen CPX GE EV S. 1 23
1. Komponentöversikt Observera att MPA elektronikmoduler endast får matas via följande matningar: MPA elektronikmodul VMPA... FB EMS 8 (utan galvanisk isolering) VMPA... FB EMG 8 (med galvanisk isolering) Tillåtna inmatningar Systemmatning (CPX GE EV S...) Systemmatning (CPX GE EV S...) Ventilmatning (CPX GE EV V...) 1) 1) Vid användning av en 4 polig systemmatning upphör den galvaniska isoleringen. Tab.1/5: Tillåtna inmatningar för MPA elektronikmoduler Vid elektronikmoduler med galvanisk isolering av typen VMPA... FB EMG 8 är V EL/SEN och V VAL helt galvaniskt isolerade. Vid användning av ett kopplingsblock med ventilmatning av typen CPX GE EV V eller en 5 polig anslutningskontakt (7/8") är därför frånkoppling av alla ventilers spänningsmatning möjlig. Mer information om MPA elektronikmoduler finns i manualen för CPX I/O moduler. Kopplingsblock utanmatning typ CPX GE EV Detta kopplingsblock fungerar som elektronisk anslutning av moduler som inte behöver någon separat matnings spänning. 1 24
1. Komponentöversikt Tillförd matningsspänning för intern elektronik/ingångar samt för ventiler/utgångar leds vidare i kopplingsblocken via s.k. strömskenor. Följande bild ger en överblick (M18 kontakt): CPX GE EV S CPX GE EV CPX GE EV Z CPX GE EV V 0 V VAL 24 V VAL 0 V VAL 24 V VAL 1 0 V OUT 24 V OUT 0 V OUT 24 V OUT 2 6 5 0 V EL/SEN 24 V EL/SEN FE M18 M18 M18 3 4 1 2 3 4 24V 24V 0V FE 1 n.c. 2 3 4 24V 0V FE 1 n.c. 2 3 4 24V 0V FE 1 Matningsspänning för ventiler (24 V VAL och 0 V VAL ) 2 Matningsspänning för digitala utgångar (24 V OUT och 0 V OUT ) 3 Matningsspänning för elektronik och givare (24 V EL/SEN och 0 V EL/SEN ) 4 Funktionsjord FE 5 Övriga skenor för interna funktioner 6 Kopplad med FE anslutning på ändplattan Bild1/9: Funktionsprincip för spänningsmatning för kopplingsblock med M18 stickkon takter 1 25
1. Komponentöversikt Kopplingsblock med 7/8" stickkontakt finns som 4 poliga eller 5 poliga. Den 5 poliga kontakten möjliggör galvanisk isolering av matningsspänning för utgångar/ventiler till matningsspänning för elektronik/givare. Följande bild ger en överblick: CPX GE EV S 7/8 5POL CPX GE EV 0 V VAL 24 V VAL CPX GE EV Z 7/8 5POL 1 0 V OUT 24 V OUT 0 V OUT 24 V OUT 2 6 5 0 V EL/SEN 24 V EL/SEN FE 3 4 7/8" 5POL 7/8" 5POL 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0 VVAL/OUT 0 VEL/SEN FE 24 VEL/SEN 24 VVAL/OUT 0 VOUT n.c. FE n.c. 24 VOUT 1 Matningsspänning för ventiler (24 V VAL och 0 V VAL ) 2 Matningsspänning för digitala utgångar (24 V OUT och 0 V OUT ) 3 Matningsspänning för elektronik och givare (24 V EL/SEN och 0 V EL/SEN ) 4 Funktionsjord FE 5 Övriga skenor för interna funktioner 6 Kopplad med FE anslutning på ändplattan Bild1/10: Funktionsprincip för spänningsmatning för kopplingsblock med 5 poliga 7/8" kontakter Anslutningarnas kontaktkonfiguration vid kopplingsblocken finns i Tab.3/4. 1 26
1. Komponentöversikt Speciella egenskaper vid användning av CPX CP Interface CPX CP Interface sammanbinder de interna strömskenorna 0V EL/SEN och 0 V VAL på CPX terminalen. Därigenom upphävs den galvaniska isoleringen för tillförseln av matningsspänning till elektronik/givare (V EL/SEN ) och ventiler (V VAL ) till nästa efter CPX Interface följande extra inmatning för ventiler. Mer information om spänningsmatning till CPX terminalen i kombination med CPX CP Interface finns i manualen till CPX CP Interface i kapitlet Installation", avsnittet Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner". 1 27
1. Komponentöversikt 1.2 Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift CPX terminalens driftsätt kan i stor utsträckning anpassas till aktuellt användningsområde. Detta är möjligt tack vare det rika utbudet av funktioner för idrifttagning, diagnos och drift. Funktioner för idrifttagning och drift CPX terminalens signalstatus kan anpassas till dina krav genom parametrering. Genom åtkomst till de interna parametrarna kan t.ex. följande av CPX terminalens driftsätt påverkas: Utgångarnas och ventilernas driftsätt vid kommuni kationsfel på fältbussen (inställningar av Fail safe) Händelse efter åtgärdande av störningar Filtertider för digitala ingångssignaler Frånslagsfördröjning av digitala ingångssignaler Inställningar för tvångsstyrning (tvångsstyrning av signaltillstånd) Diagnosminnets arbetssätt CPX terminalen levereras med förinställda parametrar. Försiktigt Ändring av parametrering leder till ändrad funktion. Kontrollera särskilt vid byte av CPX terminaler vilka inställningar som krävs och se till att dessa inställningar återställs (t.ex. genom överordnad PLC/IPC vid start). 1 28
1. Komponentöversikt Information om vilka parametrar din modul stödjer finns i resp. modulmanual. Grundläggande fakta om de olika parametrarna finns i den här manualen i Bilaga C. Diagnosfunktioner Omfattande diagnosinformation kan tas fram beroende på vilken fältbuss som används. Statusbitar I/O diagnosgränssnitt Diagnosminne Samlingsdiagnosmeddelanden (globala felmeddelanden) visas genom 8 interna ingångar (8 statusbitar). Vid fältbussar som inte har support för diagnosfunktioner ges CPX terminalens diagnosinformation via s.k. I/O diagnos gränssnitt. I/O diagnosgränssnitt möjliggör bussberoende åtkomst till diagnosinformation, data och parametrar via interna I/O:s (16 ingångar och 16 utgångar). Fel som uppträder under drift lagras i diagnosminnet. De första eller sista 40 händelserna sparas, samt tillhörande tidsangivelser. Tiden mäts från inkoppling av spännings matningen. Fältbusspecifika diagnosfunktioner Beroende på vilken fältbuss som används finns särskilda diagnosfunktioner resp. kommunikationstjänster. Några exempel på kommunikationstjänster via: DPV1 (PROFIBUS) PCP kanalen (Interbus) SDO åtkomst (CANopen) osv. 1 29
1. Komponentöversikt 1 30
Montering Kapitel 2 2 1
2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering..................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar för montering och demontering................. 2 4 2.2 Montering av elektriska moduler.................................. 2 5 2.2.1 Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock............ 2 8 2.2.2 Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler.......... 2 11 2.2.3 Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler.......... 2 16 2.3 Montering av CPX terminalen..................................... 2 18 2.3.1 Montering på reläskena vid CPX terminaler utan pneumatik..... 2 18 2.3.2 Montering på reläskena vid CPX terminaler med CPA eller MPA pneumatik......................................... 2 19 2.3.3 Montering på reläskena vid CPX terminaler med Midi/Maxi pneumatik................................ 2 23 2.3.4 Väggmontering......................................... 2 27 2 2
2. Montering Kapitelinnehåll Ytterligare information CPX terminalen levereras färdigmonterad från fabriken. Om du vill komplettera eller ta bort elektronikmoduler, måste ytterligare kopplingsblock monteras resp. demonteras. I detta kapitel beskrivs montering och demontering av kopplingsblock samt montering och demontering av en komplett CPX terminal. Om du vill byta ut eller komplettera enskilda elektronik moduler, anslutningslock eller pneumatiska komponenter, se följande manualer: Manual CPX I/O moduler för demontering och montering av elektronikmoduler och anslutningslock Pneumatikmanual för montering och demontering av pneumatiska moduler och komponenter Monteringsanvisningar bifogade produkten vid montering av i efterhand beställda moduler och komponenter 2 3
2. Montering 2.1 Allmänna anvisningar för montering och demontering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan montering, installation och underhåll påbörjas skall följande kopplas bort: tryckluftsmatning matningsspänningsförsörjning. Notera Var alltid försiktig när du hanterar CPX ventilterminalens moduler och komponenter. Tänk speciellt på följande: Undvik mekaniska spänningar och skevhet vid fastskruvning. Positionera skruvarna exakt så att gängorna inte skadas. Följ angivna vridmoment. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Se till att anslutningsytorna är rena, så att läckage och kontaktfel undviks. Kontakter på Midi/Maxi ventilspolar får ej böjas (tål ej upprepad böjning bryts vid tillbakaböjning). Det finns elektrostatiskt känsliga komponenter. Berör inga kontaktytor på komponenternas och modulernas anslutningskontakter. 2 4
2. Montering 2.2 Montering av elektriska moduler Försiktigt Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. Du kan lätt anpassa CPX terminalen till dina krav genom att lägga till eller ta bort moduler. Mekanisk förbindelse skapas mellan de elektriska modulerna via dragstänger i kopplings blocken. Dragstängernas längd är avgörande för antalet möjliga kopplingsblock resp. elektriska moduler. Demontera CPX terminalen innan du lägger till eller tar bort kopplingsblock. Om du använder extra väggfästen av typen CPX BG RW... kan det vara nödvändigt att lossa fästena (seäven Bild2/14). 2 5
2. Montering Uppbyggnadsregler På den elektriska sidan är, inklusive fältbussnod, max 10 elektriska moduler plus ett pneumatikgränssnitt tillåtet. MPA pneumatik: MPA pneumatikgränssnittet räknas inte som elektrisk modul. I stället utgör de enskilda MPA pneumatik modulerna en elektrisk modul med digitala utgångar för aktivering av de integrerade ventilerna. Max 8 MPA pneu matikmoduler är tillåtna. Med undantag av pneumatikgränssnittet kan alla elektriska moduler inkl. fältbussnoden installeras på valfritt ställe på den elektriska sidan. Ordningsföljden av de elektriska modulerna inom CPX terminalen är valfri. Beroende på vilket fältbussprotokoll som används kan det däremot vara meningsfullt att anordna moduler av samma typ efter varandra. På så sätt kan adressbeläggningen och därmed kommunikationen mellan fältbussens master och de enskilda CPX terminalerna optimeras. Pneumatikgränssnittet måste monteras som sista elektriska modul på höger sida. Kopplingsblock kan användas universellt för fältbuss noder och I/O moduler. Om inte något kopplingsblock med separat spännings matning behövs, kan kopplingsblocket med system matning monteras på valfri plats. Om däremot kopplingsblock med separat spännings matning krävs, måste de alltid placeras till höger om systemmatningen (se även avsnitt 1.1.3). Anslutningslock kan användas universellt för olika I/O moduler. 2 6
2. Montering På den pneumatiska sidan stöds maximalt: 26 Midi/Maxi ventilspolar 22 CPA ventilspolar 2 7
2. Montering 2.2.1 Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock Kopplingsblocken är mekaniskt förbundna med varandra via två dragstänger. Dragstängerna sitter på huset i ett spår som är öppet baktill. 1 Dragstångsspår 2 Dragstång 1 2 Bild2/1: CPX terminal (baksida) Om du vill ta bort en komplett modul eller ett kopplingsblock gör du så här: 1. Demontera CPX terminalen. 2. Lossa dragstångsskruvarna helt i vänster ändplatta (sebild2/2). Kopplingsblocken hålls ihop av elektriska stickkontakter. 2 8
2. Montering 1 Dragstångsskruv 2 Insexnyckel storlek 3 1 2 1 Bild2/2: Demontering av elektriska I/O moduler Försiktigt Se till att kopplingsblockens elektriska stickkontakter inte böjs. 3. Lossa de elektriska stickkontakterna genom att försiktigt och utan förskjutning dra isär de aktuella kopplings blocken. 4. Skjut modulerna till vänster om den modul som ska bytas ut ca 3 cm åt vänster. 5. Skjut sedan försiktigt den modul som ska bytas ut ca1,5cm åt vänster. 6. Se till att dragstången och dragstångsspåret på den modul som ska bytas ut ligger mitt över varandra. Skjut på modulen för justering (se pil A i Bild2/3). 2 9
2. Montering 1 Dragstång 2 Lossad modul 1 A 2 Bild2/3: Demontering av en modul eller ett kopplingsblock 7. Lyft försiktigt den lossade modulen och ta bort den. Gör så här för att infoga en modul eller ett kopplingsblock igen: 1. Placera modulen på önskat ställe (se Bild2/3). Därvid måste dragstång och dragstångsspår befinna sig direkt över varandra. Försiktigt Vid anslutning av kopplingsblock: Se till att kopplingsblockens elektriska stickkontakter inte böjs. 2. Rikta upp CPX terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. Vid CPX terminaler utan pneumatik eller med CPA pneumatik kan du placera CPX terminalen så att systemmatningens och om befintliga även de separata spänningsmatningarnas elektriska anslutningar pekar uppåt. Dragstången hålls kvar i dragstångsspåret genom sin egenvikt. 2 10
2. Montering 1 Systemmatningens elektriska anslutningar pekar uppåt 1 2 3 2 Dragstång 3 Dragstångsspår Bild2/4: CPX terminal (baksida) 3. Tryck försiktigt kopplingsblocken mot varandra utan förskjutning. 4. Sätt ändplattan på dragstängerna. 5. Kontrollera att dragstängerna och stickkontakterna sitter rätt. Skruva försiktigt fast dragstångsskruvarna ett par varv i dragstängerna. 6. Dra sedan åt skruvarna likformigt med en insexnyckel av storlek 3 med max 2 Nm ± 0,3 Nm. 2.2.2 Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler Dragstängernas längd är avgörande för antalet möjliga kopplingsblock resp. elektriska moduler. För att bygga ut CPX terminalen med ytterligare en elektrisk modul behövs en dragstångsutbyggnad (se Tab.2/1). För att höja modulantalet med mer än en modul eller för att sänka antalet moduler måste de två dragstängerna bytas ut mot dragstänger med passande längd. 2 11
2. Montering I följande tabell nämns de dragstänger som behövs för att anpassa dragstångslängden till önskat antal moduler. Typ Modulantal Beskrivning CPX ZA 1 CPX ZA 2... CPX ZA 9 CPX ZA 10 1 2... 9 10 Dragstångsuppsättningar (omfattar två dragstänger med motsvarande längd per uppsättning) CPX ZA 1 E +1 Dragstångsutbyggnad för ytterligare en elektrisk modul (max en dragstångsutbyggnad per dragstång är tillåten) Tab.2/1: Dragstångsuppsättningar och dragstångs utbyggnad Montering av dragstångsutbyggnad Notera Beakta följande anvisningar vid montering för att undvika skador på CPX terminalen: Montera dragstångsutbyggnaden så att den ligger jämnt med dragstången (måste inte dras åt hårt). Max en dragstångsutbyggnad per dragstång är tillåten. Max 10 elektriska moduler inkl. fältbussnod samt ett pneumatikgränssnitt per CPX terminal är tillåtna. 2 12
2. Montering Demontering Så här demonteras elektriska moduler och kopplingsblock (seäven följande bild): 1. Lossa dragstångsskruvarna helt i vänster ändplatta (sebild2/2). 2. Ta bort vänster ändplatta från dragstängerna. Kopplingsblocken hålls nu på plats enbart av elektriska stickkontakter. 3. Så här tar du bort ett kopplingsblock: Lossa de elektriska stickkontakterna genom att försiktigt och utan förskjutning dra isär resp. kopplingsblock. 4. Dra bort de lossade kopplingsblocken från dragstången. 5. Så här tar du bort en dragstång: Ta bort motsvarande fäst och säkringsbleck från pneumatikgränssnittet eller höger ändplatta med hjälp avett passande verktyg, som t.ex. en skruvmejsel (seföljande bild). 1 Skruvmejsel 2 Fäst och säkringsbleck i pneumatikgräns snittet eller höger ändplatta 1 2 Bild2/5: Fäst och säkringsbleck i pneumatikgränssnittet 2 13
2. Montering Montering Så här monteras dragstänger och elektriska moduler resp. kopplingsblock (se även följande bild): Notera Placera om möjligt efterbeställda moduler efter den sista modulen före pneumatikgränssnittet resp. den högra ändplattan. Montera inte fler än 10 elektriska moduler och ett pneumatikgränssnitt. Montera likartade moduler efter varandra om möjligt (t.ex. först alla ingångsmoduler och sedan alla utgångsmoduler). Detta kan, beroende på vilken fältbuss som används, vara fördelaktigt vid adress beläggning av CPX terminalen. 1. Fixera dragstången i pneumatikgränssnittet resp. höger ändplatta genom att lägga ihop fäst och säkringsbleck och skjuta in dem i därför avsett spår. Säkringsblecket måste därvid vara på samma sida som pneumatiken. Säkringsbleckets små hakar måste gripa in i fästbleckets spår. 1 Säkringsbleck 2 Fästbleck 3 Spår för drag stångsinfästning 1 3 2 Bild2/6: Fäst och säkringsbleck i pneumatikgränssnittet (exempel) 2 14
2. Montering 2. Skjut försiktigt kopplingsblocken på dragstången utan förskjutning. Försiktigt Vid anslutning av kopplingsblock: Se till att kopplingsblockens elektriska stickkontakter inte böjs. 3. Rikta upp CPX terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. Vid CPX terminaler utan pneumatik eller med CPA pneumatik kan du placera CPX terminalen så att systemmatningens och om befintliga även de separata spänningsmatningarnas elektriska anslutningar pekar uppåt. Dragstången hålls kvar i dragstångsspåret genom sin egenvikt. 1 Systemmatningens elektriska anslutningar pekar uppåt 1 2 3 2 Dragstång 3 Dragstångsspår Bild2/7: CPX terminal (baksida) 4. Tryck försiktigt kopplingsblocken mot varandra utan förskjutning. 5. Sätt ändplattan på dragstängerna. 2 15
2. Montering 6. Kontrollera att stickkontakterna sitter rätt och skruva försiktigt in dragstångsskruvarna ett par varv i dragstängerna. 7. Dra sedan åt skruvarna likformigt med en insexnyckel av storlek 3 med max 2 Nm ± 0,3 Nm. 2.2.3 Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler Notera Vid Midi/Maxi ventiler är höger ändplatta internt jordad i ventilterminalen vid leverans. Om ventilterminalen ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande beskrivning. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. Jorda ändplattorna efter ut /ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (Midi/Maxi): För att jorda höger ändplatta, anslut den på insidan förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på de pneumatiska modulerna eller noden (se följande bild). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande med de andra komponenterna via skenor i kopplingsmodulerna. Anmärkning: Anvisningar om jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation". Följande bild visar montering av de högra ändplattorna vid Midi/Maxi ventiler. 2 16
2. Montering 1 2 3 4 1 Tätning 2 Förmonterad jordkabel 3 Fästskruvar max1nm 4 Kontakt för jordkabel Bild2/8: Montering av ändplattor vid Midi/Maxi pneumatik 2 17
2. Montering 2.3 Montering av CPX terminalen CPX terminalen kan monteras på två olika sätt: Montering Montering på reläskena Väggmontering Beskrivning CPX terminalen lämpar sig för montering på reläskena (reläskena enligt EN 60715). För detta ändamål finns ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan. Ändplattorna och pneumatikgränssnittet har hål för väggmontering. Vid långa CPX terminaler krävs ytterligare fästklämmor på de elektriska modulerna. Tab.2/2: Montering av CPX terminalen Notera Montera CPX terminalen så att det finns tillräckligt med utrymme för värmeavledning och beakta gränsvärdena för temperaturområdet (se Tekniska data). 2.3.1 Montering på reläskena vid CPX terminaler utan pneumatik För montering av CPX terminalen på reläskena utan pneumatik krävs monteringssats CPA BG NRH. Denna sats består av 2 skruvar M4x10 och 2 klämstycken. Montering på reläskena sker på samma sätt som vid CPX terminaler med CPA ventiler (se avsnitt 2.3.2). 2 18