MicroSCADA
1MRS755265 Utgiven: 29.11.2001 Version: B/08.10.2004 MicroSCADA Innehållsförteckning: 1. Upphovsrätt...5 2. Allmänt...7 2.1. Program...7 2.2. WD-funktion...7 3. Användargränssnitt...9 4. Applikationsexempel...11 5. Utrustning...13 Dokumentets revisionshistoria Dokum. version Datering Revision A 21.01.2004 Översättning från FI-version B (19.01.2004). B 08.10.2004 Översättning uppdaterad från FI-versionen C (03.05.2004). Copyright 2004 ABB Oy, Substation Automation Products, Vaasa, FINLAND 3
1MRS755265 MicroSCADA 1. Upphovsrätt ABB Oy förbehåller sig rätten att ändra information i detta dokument utan föregående meddelande. ABB Oy åtar sig inget ansvar för fel som kan förekomma i detta dokument. Under inga omständigheter ska ABB Oy hållas ansvarig för några som helst direkta, indirekta, särskilda, tillfälliga eller medelbara skador som uppkommit till följd av användning av detta dokument. Abb Oy ska inte heller hållas ansvarig för tillfälliga eller medelbara skador som uppkommit till följd av användning av mjukvara eller hårdvara beskriven i detta dokument. Reproduktion eller kopiering av detta dokument och delar därav utan skriftlig tillåtelse från ABB Oy är förbjuden och dokumentets innehåll får inte vidarebefordras till tredje part eller användas på annat orättmätigt sätt. Mjukvaran eller hårdvaran beskriven i detta dokument tillhandahålls under licens och får endast användas, kopieras eller visas i enlighet med de villkor en sådan licens medför. Copyright 2004 ABB Oy Samtliga rättigheter förbehålles. 5
1MRS755265 MicroSCADA 2. Allmänt Föreliggande dokument presenterar ett system för överföring av larm- och styrsignaler i form av textmeddelanden via GSM-modem till och från ett Micro- SCADA-fjärrkontrollsystem. För att hantera överföringen av textmeddelanden mellan MicroSCADA och ett SGM-modem har ett antal program tagits fram. Som överföringsmodem kan en GSM-mobiltelefon med dataegenskaper eller ett GSM-modem användas. För att kunna utnyttja funktionen skall en dator med serieport stå till förfogande samt en datakabel för anslutningen av GSM-telefonen eller GSM-modemet. Överföringsmodemet kan anslutas till en arbetsstationen eller till en separat kommunikationsdator, därifrån meddelandena förmedlas till SYS-datorerna. Från SYS-datorerna förmedlas meddelandena till MicroSCADA-systemet, om huvudapplikationen i ifrågavarande dator är i läge HOT. 2.1. Program Följande överföringsprogram finns att tillgå: SMSServ.exe. SMSClient.exe SMSSend.exe SMSCall.exe kommunicerar med modem och i system med en dator direkt med MicroSCADA-systemet. Överföringsprogram i MicroSCADA-datorn, när modemet sitter i annan dator. MicroSCADA sänder meddelanden med hjälp av detta program och SMSserv.exe-programmet. med detta program utförs larmuppringningar. Alla dessa program har sina egna *.ini-filer, som innehåller programmens grundinställningar. Programmen använder sig av TCP/IP-protokollet vid kommunikation sinsemellan. Programmet SMSServ.exe startas tillsammans med operativsystemet, liksom även programmet SMSClient.exe, om det behövs. I MicroSCADA initieras larmöverföringen med händelsekanalen APL_ALARM:E, som alltid startar, när systemett genererar ett larm. Detta kör sedan proceduren SMS_ALARM:C, där den egentliga överföringen startar. Kvitteringarna utförs med kommandoproceduren SMS_ACK:C, som startas av överföringsprogrammen, när de erhåller ett kvitteringsmeddelande. Larmuppringningar utförs av programmen SMS_CALL1:C, SMS_CALL2:C, SMS_CALL3:c och SMS_CALL4:C Applikationsspecifika förfrågningar sker via SMS_USER:C -proceduren. 2.2. WD-funktion Vid start och stopp av MicroSCADA körs C:\Hotorcold.bat i APL_INIT2:C - proceduren. Där görs en förfrågning om den önskade applikationens läge och resultatet skrivs in på rotnivån i maskinens C:\ -station i en textfil med namnet 7
MicroSCADA 1MRS755265 SMSSTATUS.TXT. Genom att läsa denna fil får programmen SMSServ och SMSClient information om huvudapplikationens läge. Läget kan vara HOT eller COLD. När programmet hittar informationen HOT utför det proceduren SMS_WD:C med den WD-cykel, som ställts in i SMSServ.ini -filen. Denna funktion används för övervakning av att MicroSCADA-systemet hålls igång. Vidare sänder programmen alltid MicroSCADA lägesinformationer om förändringar i HOT och COLD - texterna till den jourhavande operatören. Dessa meddelanden specifiseras i filen SMSServ.ini. Programmet SMSServ kommunicerar med ett GSM-modem och om kontakten med modemet bryts, kör SMSServ en kommanduprocedur med namnet SMS_ERROR:C, till vilken man kan programmera önskade åtgärder i störningssituationer. Ett fel kan t.ex. specifiseras som en händelse eller ett larm i MicroSCADA och om ett andra modem står till förfogande kan via detta larm slås till ett givet larmnummer. Vid användning av två modem kan det andra modemet ges status av reservmodem, om serieporten eller det egentliga modemet skulle gå i olag. Vidare övervakar SMSServ -programmet modemets och gsm-nätets statusmeddelanden. I felsituationer kör programmet kommandoprocedurerna SMS_CME:C och SMS_CMS:C och hämtar felkodens nummer till dem i variabeln %code. Beskrivningar över felkoder finns att tillgå för olika modem. Exempelvis dokumentet TC35-SP-01-v2.00-at command.pdf innehåller på sidorna 131 och 132 felkoder för Siemens TC35-modem. Dessa felkoder är standardenliga och därför också generellt giltiga. I programpaketet ingår också de båda filerna CME_ERROR.TXT och CMS_ERROR.TXT. Med hjälp av programmen kan man erhålla mångsidig information om Micro- SCADA-applikationens och larmöverföringsutrustningens tillstånd. Emellertid kan en vanlig terminalenhet inte själv upptäcka t.ex. att dess modemkabel lossats, varför larmöverföringen till kontrollrummet kan avbrytas utan att det upptäcks, om enheten lossas. På marknaden finns också sådana modem (t.ex. hos Sony Ericson), till vilka man av importören torde kunna beställa programbaserade funktioner, med vilka det kan vara möjligt att sända WD-larm när enheten lossas från huvudmaskinen. Närmare uppgifter förligger inte om hur dessa funktioner programmeras. 8
1MRS755265 MicroSCADA 3. Användargränssnitt smscontrol Fig. 3.-1 För hantering av SMS-textöverföringen finns ett fönster, där över-föringen kan tas i användning. Larmmeddelandena överförs ett i taget till mobiltelefonen. Om flera larm aktiverats, överförs ett nytt larm till mobiltelefonen först efter att föregående larm kvitterats. Tillsammans med larmtexten överförs information om antalet larm i kön. Operatören kan avbryta en överföring genom att sända ett styrmeddelande till systemet och sen starta överföringen igen, varvid alla aktiva larm kvitteras. Om man efter ett meddelande väljer väckningsuppringning, utförs genast efter larmmeddelandet en telefonuppringning. Om ingen väckningsuppringning valts, inväntas en kvittering inom den i bilden inställda väntetiden, varefter en väckningsuppringning görs. Väckningsuppringningens längd ges i sekunder och längden skall vara betydligt kortare än inväntningstiden för en kvittering! I användarlistan (Users) skrivs de jourhavandes namn in liksom deras GSM-nummer. 9
MicroSCADA 1MRS755265 Från denna lista avläses också telefonnumret vid kontroll av meddelandeavsändarens behörighet att använda systemet. Sju larmgrupper kan bildas och för varje grupp utses en ordinarie jourhavande och en suppleant. På raden "SCIL-villkor" kan larmklassen införas eller godtyckligt annat villkor för larm, som skall styras över till dessa nummer. Kvitteringen av larm sker genom att genast återsända det ursprungliga meddelandet till det nummer larmet kom ifrån. Om den jourhavande inte svarar med kvittering, får han/hon en larmuppringning och om ingen kvittering nu heller ges, styrs meddelandet över till suppleanten. Om suppleanten inte svarar med någon kvittering efter en larmuppringning, kommer systemet att turvis göra larmuppringningar till vardera numret tills någondera svarar genom att kvittera larmet. Om systemet innehåller ytterligare larm, kommer dessa härefter att sändas till det nummer, därifrån den föregående kvitteringen kom. Det nummer som sist svarat ställs som förvalsnummer. Den ordinarie jourhavande kan dock när som helst ställ sig själv som förval genom att sända ett gammalt meddelande till systemet. Om endast en person sköter jourhavandet, anges denna person både som huvudjourhavande och suppleant. Frågefunktionerna är hela tiden tillgängliga och förfrågningar kan göras av alla på listan befintliga jourhavande. I slutet av förfrågningen skall det applikationsnummer, från vilket förfrågningen sker, stå inom parentes. För den sk. masterapplikationens vidkommande krävs inget applikationsnummer. Om en förfrågning sakna applikationsnummer inom parentes, styrs den alltid till masterapplikationen. I MicroSCADA-fönstret öppnar sig ett fönster, därifrån man enkelt kan sända ett textmeddelande efter att man först valt mottagare med hjälp av dennes personnamn eller ett telefonnummer, som man själv skriver in. När ett vanligt samtal rings till systemet avbryts samtalet av SMSServ-funktionen och förmedlar telefonnumret till MicroSCADA. Med denna funktion kan man tex. utföra en styrning eller någon annan funktion genom att programmara den med SCIL-språket i MicroSCADA. Kundspecifika faktorer I PICT-katalogen finns en textfil med namnet "sms_user.dat", till vilken användaren kan göra egna fråge- och styrprogram. Filen måste returnera a-, u-, och I-vektorerna, som kan innehålla ca. 10 dataelement. Ta modell av filen. Av dessa vektorer genererar Sms_user:c -proceduren textmeddelandet "@viesti1" och vid behov "@viesti2" om svarsmeddelandet överskrider 150 tecken. Som modeller finns följande förfrågningar: Larm, Väderlek samt de programstyrande meddelandena On och Off, med vilka överföringen kan ställas på och av. 10
1MRS755265 MicroSCADA 4. Applikationsexempel Styrning av manuellt manövrerade frånskiljare ute på nätet: Operatören ställer om frånskiljarens läge och därefter sänder han/hon till Micro- SCADA ett textmeddelande med t.ex. följande innehåll: AE201 Frånskiljare 201 byter läge i databasen och nättopologin samt annat uppdateras genast. Den jouravande vid en fjärrvärmeanläggningen mottar ett larm till sin mobiltelefon, kvitterar larmet och sänder en förfrågning till systemet, t.ex: TRYCK. Som svar erhålls ett textmeddelande, som innehåller mätvärdena för de förvalda tryckmätningarna. En feldetektor i ett distributionsnät sänder ett felmeddelande i form av ett textmeddelande till MicroSCADA. Styrning av fjärrmanövrerad frånskiljare med hjälp av textmeddelande: En TeleControl eller motsvarande understation mottar ett styrkommando från MicroSCADA och styr över frånskiljaren från ett läge till annat. Tillsammans med manöverkommandot erhålls en tidsangivelse och understationen förkastar föråldrade meddelanden. Härigenom störs inte manövreringen av sådan fördröjningar, som förorsakas av textmeddelandecentralerna. Anläggningen är omgärdad med ståltrådsgaller och i färdvägen finns en port, som öppnas elektriskt: En person anländer med bil och kort före porten ringer han/hon ett vanligt samtal till systemet, varvid MicroSCADA öppnar porten. Programmet kan också fungera som mottagare och fömedlare av t.ex. sådana meddelanden till MicroSCADA, som används till att uppdatera läges- och mätinformation från en understation. 11
1MRS755265 MicroSCADA 5. Utrustning Sändningen fungerar åtminstone med följande apparater: - terminalmodem: Nokia 30, Siemens M20 och Siemens TC35 För mottagning kan kommunikatorer eller sådana mobiltelefoner användas, där man i mobiltelefonens egna menyer enkelt kan välja återsändning av ett meddelande. Programmet SMSserv kan anropas med användning av följande syntax: SMSsend ClearSMS 0 = tömmer applikationsköer ur SMS-buffer SMSsend ClearSMS 1 = tömmer applikationskön ur SMS-buffer 1 SMSsend Show = öppnar SMSserv-konsolen SMSsend Hide = gömmer SMSserv-konsolen SMSsend Kill = släcker SMSserv-programmet Kommandot kan ges via MicroSCADA på t.ex. följande sätt: @abb = ops_process( smssend Show ) Observera stor begynnelsebokstav i t.ex. ordet "Show"! 13
ABB Oy Substation Automation Products P.O. Box 699 FI-65101 Vasa FINLAND Tel. +358 10 22 11 Fax. +358 10 224 1094 www.abb.com/substationautomation 1MRS755265 SV 10.2004