CNC PILOT 4290 B- och Y-axel

Bruksanvisning CNC PILOT 4290 B- och Y-axel NC-software 625 952-xx Svenska (sv) 4/2010

CNC PILOT 4290 B- och Y-axel CNC PILOT 4290 B- och Y-axel Denna handbok beskriver funktioner som finns tillgängliga för B-axeln, för Y-axeln och för verktygsmagasin i CNC PILOT 4290 med NCmjukvarunummer 625 952-xx (Release 7.1). Denna handbok är en komplettering till Bruksanvisning CNC PILOT 4290. 2 B- och Y-axel

1 B- och Y-axel... 7 1.1 Grunder... 8 Y-axeln... 8 B-axeln... 8 Verktygsmagasinet... 10 1.2 Handstyrning och automatikdrift... 11 Automatik utan referens... 11 Magasinlista... 11 Arbeta med magasinverktyg... 14 Mäta och korrigera magasinverktyg... 17 Kompensering i Automatikdrift... 18 1.3 Anvisning för programmeringen... 19 Fräskonturens läge... 19 Skärbegränsning... 19 Borrning och fräsning i tiltat plan... 20 1.4 DIN PLUS: Avsnittsmarkeringar... 21 Avsnitt SKIVMAGASIN... 21 Avsnitt FRONT_Y, BAKSIDA_Y... 21 Avsnitt MANTEL_Y... 22 1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan... 23 Startpunkt kontur G170-Geo... 23 Linjärelement G171-Geo... 23 Cirkelbåge G172-/G173-Geo... 24 Hål G370-Geo... 25 Linjärt spår G371-Geo... 25 Cirkulärt spår G372/G373-Geo... 26 Fullcirkel G374-Geo... 26 Rektangel G375-Geo... 27 Regelbunden månghörning G377-Geo... 27 Linjärt mönster XY-planet G471-Geo... 28 Cirkulärt mönster XY-planet G472-Geo... 29 Enstaka yta G376-Geo... 30 Yta med flera kanter G477-Geo... 30 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 3

4 1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan... 31 Startpunkt kontur G180-Geo... 31 Linjärelement G181-Geo... 31 Cirkelbåge G182/G183-Geo... 32 Hål G380-Geo... 33 Linjärt spår G381-Geo... 33 Cirkulärt spår G382/G383-Geo... 34 Fullcirkel G384-Geo... 34 Rektangel G385-Geo... 35 Regelbunden månghörning G387-Geo... 35 Linjärt mönster YZ-planet G481-Geo... 36 Cirkulärt mönster YZ-plan G482-Geo... 37 Enstaka yta G386-Geo... 38 Yta med flera kanter G487-Geo... 38 1.7 DIN PLUS: Bearbetningsplan... 39 Tiltning av bearbetningsplanet G16... 40 1.8 DIN PLUS (Y-axel): Positioneringskommandon... 41 Snabbtransport G0... 41 Förflyttning till verktygsväxlingspunkt G14... 41 Snabbtransport med maskinkoordinater G701... 42 1.9 DIN PLUS: Magasinverktyg... 43 Växla in magasinverktyg G714... 43 Definiera verktygsläge G712... 46 Verktygsförval G600... 47 1.10 DIN PLUS: Linjär- och cirkulärförflyttning... 48 Fräsning: Linjärförflyttning G1... 48 Fräsning: Cirkulärförflyttning G2, G3 inkremental måttsättning av centrum... 49 Fräsning: Cirkulärförflyttning G12, G13 absolut måttsättning av centrum... 50 1.11 DIN PLUS (Y-axel): Fräscykler... 51 Ytfräsning grovbearbetning G841... 51 Ytfräsning finbearbetning G842... 52 Fräsning av flera kanter grovbearbetning G843... 53 Fräsning av flera kanter finbearbetning G844... 54 Fickfräsning grovbearbetning G845 (Y-axel)... 55 Fickfräsning finbearbetning G846 (Y-axel)... 60 Gravering XY-plan G803... 62 Gravering YZ-plan G804... 63 Gängning med tapp XY-plan G800... 64 Gängning med tapp YZ-plan G806... 65 Kuggfräsning G808... 66 1.12 Simulering... 67 Simulering av det tiltade planet... 67 Visa koordinatsystem... 68 Positionsvisning med B- och Y-axel... 68

1.13 TURN PLUS: Verktygsmagasin och B-axel... 69 Verktygsmagasin... 69 Verktyg för B-axeln... 69 1.14 TURN PLUS Y-axel... 70 Grunder Y-axeln... 70 Definiera fräskonturer... 71 1.15 TURN PLUS: Konturer XY-plan... 72 Referensdata XY-ändyta/XYR-baksida... 72 XY-plan: Startpunkt kontur... 73 XY-plan: Linjärelement... 74 XY-plan: Cirkelbåge... 75 XY-plan: Enstaka hål... 76 XY-plan: Cirkel (fullcirkel)... 78 XY-plan: Rektangel... 79 XY-plan: Månghörning... 80 XY-plan: Linjärt spår... 81 XY-plan: Cirkulärt spår... 82 XY-plan: Linjär hålbild... 83 XY-plan: Cirkulär hålbild... 84 XY-plan: Linjärt figurmönster... 85 XY-plan: Cirkulärt figurmönster... 86 XY-plan: Enstaka yta... 87 XY-plan: Yta med flera kanter... 87 1.16 TURN PLUS: Konturer YZ-plan... 88 Referensdata Y-mantelyta... 88 YZ-plan: Startpunkt kontur... 88 YZ-plan: Linjärelement... 89 YZ-plan: Cirkelbåge... 90 YZ-plan: Enstaka hål... 91 YZ-plan: Cirkel (fullcirkel)... 93 YZ-plan: Rektangel... 94 YZ-plan: Månghörning... 95 YZ-plan: Linjärt spår... 96 YZ-plan: Cirkulärt spår... 97 YZ-plan: Linjär hålbild... 98 YZ-plan: Cirkulär hålbild... 99 YZ-plan: Linjärt figurmönster... 100 YZ-plan: Cirkulärt figurmönster... 101 YZ-plan: Enstaka yta... 102 YZ-plan: Yta med flera kanter... 102 1.17 Exempelprogram... 103 Bearbetning med Y-axeln... 103 Bearbetning med B-axeln... 107 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 5

B- och Y-axel HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 7

1.1 Grunder 1.1 Grunder Y-axeln Med Y-axeln skapar du borr- och fräsbearbetning på front, baksida samt på mantelytan Vid användning av Y-axel interpoleras två axlar linjärt eller cirkulärt i det fastställda bearbetningsplanet samtidigt som den tredje axeln interpoleras linjärt. Därigenom kan exempelvis spår och fickor med plana bottenytor och vinkelräta spår tillverkas. Genom uppgiften om spindelvinkeln bestämmer man fräskonturens läge på arbetsstycket. CNC PILOT stödjer generering av NC-program med Y-axel i: DIN PLUS TURN PLUS konturdefinition TURN PLUS generering av arbetsplan Skillnaden mellan konturbeskrivning och bearbetning gäller även för fräsbearbetning med Y-axeln. Konturföljningen utförs inte vid fräsbearbetning. Konturer, som skall tillverkas med Y-axeln, markeras med avsnittsindelningar. Den grafiska simuleringen visar fräsbearbetningen i de vanliga svarv-, änd- och mantelfönstren samt dessutom i "Sidovy (YZ)". B-axeln Tiltat bearbetningsplan B-axeln möjliggör borrning och fräsning i sneda plan. För att underlätta programmeringen vrids koordinatsystemet så att definition av borrbilder och fräskonturer sker i YZ-planet. Borrning resp fräsning sker sedan i det vridna planet. Skillnaden mellan konturbeskrivning och bearbetning gäller även för fräsbearbetning i tiltade plan. Konturföljningen utförs inte. Konturer i tiltade plan markeras med avsnittsindelningen MANTEL_Y. CNC PILOT stödjer generering av NC-program med B-axel i DIN PLUS. Den grafiska simuleringen visar bearbetningen i de vridna planen i de vanliga längd- och plansvarvningvyerna samt dessutom i "Sidovy (YZ)". 8

Verktyg för B-axeln En fördel med B-axeln ligger i en mer flexibel användning av verktyg vid svarvning. Genom att vrida B-axeln och vrida verktygen erhåller man verktygsorienteringar, som möjliggör längs- och planbearbetningar resp. radiella och axiella bearbetningar med både huvudspindel och subspindel med samma verktyg. På detta sätt blir antalet verktyg mindre liksom antalet verktygsväxlingar. B90 B180 G714 B.. C0 1.1 Grunder Verktygsdata: Alla verktyg beskrivs med X-, Z- och Y-längder för kompenseringen i verktygsdatabanken. Dimensionerna utgår från tiltvinkel B=0. B0 B90 Dessutom anges Lägesvinkeln. Denna parameter definierar verktygets arbetsläge vid icke drivna verktyg (svarvstål). B-axelns tiltvinkel tillhör inte verktygsdata. Denna vinkel definieras vid verktygsanropet resp. vid verktygsanvändningen. G714 B.. C180 Verktygsorientering och positionsvisning: Verktygsspetsens beräknade position vid svarvstål sker med ledning av skärets orientering. Denna orientering efterföljs inte automatiskt vid tiltning och/eller vridning av B-axeln. Efter en manuell förflyttning av B-axeln markerar styrsystemet positionsindikeringen som ogiltig. Presentation med svarta siffror: Positionsvisningen är giltig. Presentation med grå siffror: Positionsvisningen är ogiltig. 4 3 2 O= 1 8 Kontrollera om orienteringen fortfarande är giltig efter en förflyttning av B-axeln, tilldela den i förekommande fall på nytt. 5 7 Vid verktygsorienteringen gör styrsystemet skillnad på typerna grov-, fin-, kopierstål samt stick- och gängverktyg vid verktygsorienteringen (se bild). 6 Verktygslägena 1, 3, 5 eller 7 gäller för grov-, fin- och kopierstål. Neutrala verktyg detekteras med ledning av ställvinkeln. Verktygslägena 2, 4, 6 eller 8 gäller för stick- och gängverktyg. I verktygsdata definieras om det handlar om ett "höger" eller "vänster" verktyg. Maskinpresentation: T-fältet i maskinpresentationen visar verktygets magasinplats. Kompenseringsvärdet, som visas i detta fält, tar hänsyn till B-axelns aktuella tiltvinkel. Efter tiltning eller vridning av B-axeln är värdet i positionsvisningen ogiltigt. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 9

1.1 Grunder Multiverktyg för B-axeln Om flera verktyg är monterade i samma verktygshållare, kallas detta för "multiverktyg". Vid multiverktyg erhåller varje skär (varje verktyg) sitt eget identitetsnummer och sin egen beskrivning. Lägesvinkeln, betecknas "C" i bilden, är en del av verktygsdata. Om nu ett av multiverktygets skär (ett verktyg) aktiveras, kommer CNC PILOT att vrida multiverktyget med ledning av lägesvinkeln till korrekt position. Till lägesvinkeln adderas Offset lägesvinkel från verktygsväxlingsrutinen. På detta sätt kan du använda verktyget i "normalläge" eller "över huvudet". Fotot visar ett multiverktyg med tre skär. C0 C240 C120 Verktygsmagasinet CNC PILOT stödjer ett platsorienterat verktygsmagasin med upp till 99 verktyg. Platsorienterat betyder att varje verktyg är tilldelat en bestämd magasinplats. Maskinoperatören bestämmer denna plats vid riggning av magasinet. Magasinlistan återspeglar verktygsmagasinets aktuella bestyckning. Verktygen anges med sina identitetsnummer in i denna lista. Verktygsprogrammering: Magasinsverktyg förutsätts för B-axeln. För verktygsväxlingen resp. verktygspositioneringen står G714 till förfogande. Alternativt programmerar du tiltningen av B-axeln och vridningen av verktyget till lägesvinkeln med ett individuellt kommando (G0, G15, etc.). Då krävs dock en deklaration av verktygspositionen med ett G712. 10

1.2 Handstyrning och automatikdrift Automatik utan referens Från software-version 625 952-02: Det finns möjlighet att starta magasin- och manuell-program även om inte alla axlar har referenssökts. För kunna göra detta måste en kommentarrad ha definierats i programmet som skall startas, vilken definierar i vilka axlar referensstatus får saknas. Syntax för kommentarrad: [@0nn] här står "nn" för axelbokstäverna för de axlar som inte har referenssökts Exempel: [@0B] B-axeln behöver inte vara referenssökt [@0BY] Axlarna B och Y behöver inte vara referenssökta Funktionerna för riggning av verktygsmagasinet resp. för inväxling av magsinverktyg anpassas av maskintillverkaren till CNC PILOT. Av denna anledning kan det finnas avvikelser från följande beskrivna funktion. Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok. 1.2 Handstyrning och automatikdrift Magasinlista Magasinlistan representerar verktygsmagasinets aktuella bestyckning. Vid "Riggning av magasinlista" skriver användaren in identitetsnumret för varje verktyg och bestämmer därmed magasinplatserna. Vid Multiverktyg anges identitetsnumret för ett valfritt skär. Eftersom multiverktygets alla identitetsnummer är sammankopplade i verktygsdatabanken, har CNC PILOT information om alla skär. För riggning av verktygsmagasinet står följande tillvägagångssätt till förfogande: Bestycka magasinet via laddningslucka: se "Bestycka magasinet via laddningslucka" på sida 12 Bestycka magasinet via bearbetningsutrymmet: se "Bestycka magasinet via bearbetningsutrymmet" på sida 13 Ta bort verktyg från magasinet: se "Ta bort verktyg från magasinet" på sida 13 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 11

1.2 Handstyrning och automatikdrift Förvaltning av verktygens ingreppstider gäller utan begränsningar även för magasinverktyg. Kollisionsrisk Jämför verktygslistan med verktygsmagasinets bestyckning och kontrollera verktygsdata före programexekveringen. Magasinlistan och de införda verktygens dimensioner måste motsvara verkligheten eftersom CNC PILOT använder sig av dessa data vid alla axelrörelser, övervakningen av skyddszonen, etc. Bestycka magasinet via laddningslucka Du bestyckar verktygsmagasinet via laddningsluckan och anger identitetsnumret i magasinlistans tillhörande plats. Ange verktygets identitetsnummer: U Välj "Riggning > Verktygslista > Skapa lista" i handstyrning. U Placera markören på den avsedda magasinsplatsen. U Selektera verktygets identitetsnummer från databanken och godkänn eller tryck på Ins-knappen och ange identitetsnumret direkt. U Rotera verktygsmagasinet till positionen och stoppa in verktyget. Funktionerna "Jämför verktygslista med NC-programmet" och "Överför verktygslista från NC-programmet" står inte till förfogande för magasinlistan. 12

Bestycka magasinet via bearbetningsutrymmet Du sätter fast verktyget i verktygsinfästningen och kallar upp funktionen "Ladda SKIVMAGASIN". Här skriver du in verktygets identitetsnummer och magasinplatsens nummer. CNC PILOT växlar ut verktyget och skriver in identitetsnumret i magasinlistan. U Sätt fast verktyget i verktygsinfästningen (i bearbetningsutrymmet). U Välj "T > Magasin > Ladda Magasin" i handstyrning. CNC PILOT öppnar dialogboxen "Magasin: Ladda Magasin". U Ange parametrar och avsluta dialogboxen. Styrsystemet laddar det tillhörande NC-programmet. U Aktivera NC-programmet med cykel-start. Parameter ID Magasinverktygets identitetsnummer P Platsnummer i verktygsmagasinet B B-Axelvinkel. Vinkel, till vilken B-axeln skall tiltas. CNC PILOT växlar ut verktyget till magasinet skriver in verktyget i magasinlistan kör axlarna till verktygsväxlingspunkten tiltar B-axeln 1. 2. 3. 4. ID... P... B 1.2 Handstyrning och automatikdrift Beakta vid användning och presentation: Denna funktion utförs med hjälp av ett NC-program. Du aktiverar NCprogrammet med cykel-start. Ta bort verktyg från magasinet Ta bort verktyget från magasinet och ta bort informationen från magasinlistan. U Rotera verktygsmagasinet till positionen och ta bort verktyget U Välj "Riggning > Verktygslista > Skapa lista" i handstyrning U Placera markören på den avsedda magasinsplatsen U Tryck på softkey eller Del-knappen och bekräfta kontrollfrågan. Styrsystemet tar bort verktyget från magasinlistan. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 13

1.2 Handstyrning och automatikdrift Arbeta med magasinverktyg Växla magasinverktyg Använd denna funktion för att växla verktyg eller för att ändra det aktiva verktygets tiltvinkel resp. lägesvinkel. U Välj "T > Magasin > Vkt-växling" i handstyrning. Styrsystemet öppnar dialogboxen "Magasin: Vktväxling" U Tryck på softkey, välj verktyg från magasinlistan, ange de övriga parametrarna och avsluta dialogboxen. Styrsystemet laddar det tillhörande NC-programmet. U Aktivera NC-programmet med cykel-start. ID Magasinverktygets identitetsnummer O Orientering vid svarvverktyg. Verktygsskärets läge (se bild). Verktygslägen 1, 3, 5, 7: för grov-, fin- och kopierstål (neutrala verktyg detekteras med ledning av ställvinkeln) Verktygslägen 2, 4, 6, 8: för stick- och gängverktyget (i verktygsdata definieras "höger" eller "vänster" verktyg) B B-Axelvinkel. Vinkel, till vilken B-axeln skall tiltas. C Offset lägesvinkel vid svarvverktyg 4 3 5 O 2 O= 6 TM 1 8 0 7 C C=0 C=180 B B 0 : Verktygsläge "normal" 180 : Verktygsläge "över huvud" H Låsning 0: Låsningen låses beroende på verktygsparameter ("ej drivet" låses; "drivet" låses inte) 1: Låsning låses 2: Låsning låses inte CNC PILOT växlar ut verktyget till magasinet hämtar det angivna verktyget från magasinet kör till verktygsväxlingspunkten tiltar B-axeln vrider verktyget till "normal" eller "över huvud" (Offset lägesvinkel C) beräknar verktygsdata med hänsyn till "orientering O", B- axelpositionen och lägesvinkeln ställer in låsningen Ändra verktygsposition: Om anropet avser det aktiva verktyget, förflyttas axlarna till verktygsväxlingspunkten och tiltar B-axeln resp. vrider verktyget till lägesvinkeln. 14

Offset lägesvinkel: Med "Offset lägesvinkel" placerar du svarvverktyg "normalt" eller "över huvudet". Därvid tar CNC PILOT hänsyn till den grundinställning som finns sparad i verktygsdatabanken (lägesvinkel = lägesvinkel från verktygsdata + offset lägesvinkel). Verktygsorientering: Vid beräkning av verktygsspetsens position tar CNC PILOT hänsyn till skärets läge. CNC PILOT stödjer typerna grov-, fin-, kopierstål samt stick- och gängverktyg (se bild). Beakta vid användning och presentation: Denna funktion utförs med hjälp av ett NC-program. Du aktiverar NCprogrammet med cykel-start. Deklarera magasinverktyg Om verktyget befinner sig i bearbetningsutrymmet vid avstängning och sedan förnyad uppstart måste det deklareras på nytt. Därvid använder sig CNC PILOT av det värde som gällde vid avstängningen som förslag i dialogboxen. U Välj "T > Magasin > Vkt-Manuell" i handstyrning. Styrsystemet öppnar dialogboxen "Magasin: Vkt- Manuell" U Tryck på softkey, ange B-axelvinkel, kontrollera de övriga parametrarna och avsluta dialogboxen. Styrsystemet laddar det tillhörande NC-programmet. U Aktivera NC-programmet med cykel-start. 4 3 5 O 2 O= 6 1 7 8 TM C B B 1.2 Handstyrning och automatikdrift ID Magasinverktygets identitetsnummer P Platsnummer i verktygsmagasinet O Orientering vid svarvverktyg. Verktygsskärets läge (se bild). Verktygslägen 1, 3, 5, 7: för grov-, fin- och kopierstål (neutrala verktyg detekteras med ledning av ställvinkeln) Verktygslägen 2, 4, 6, 8: för stick- och gängverktyget (i verktygsdata definieras "höger" eller "vänster" verktyg) B B-Axelvinkel. Vinkel, till vilken B-axeln skall tiltas. C Offset lägesvinkel vid svarvverktyg 0 : Verktygsläge "normal" 180 : Verktygsläge "över huvud" H Låsning 0: Låsningen låses beroende på verktygsparameter ("ej drivet" låses; "drivet" låses inte) 1: Låsning låses 2: Låsning låses inte C=0 C=180 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 15

1.2 Handstyrning och automatikdrift CNC PILOT kör till verktygsväxlingspunkten tiltar B-axeln vrider verktyget till "normal" eller "över huvud" (Offset lägesvinkel C) beräknar verktygsdata med hänsyn till "orientering O", B- axelpositionen och lägesvinkeln ställer in låsningen I och med avstängningen av styrsystemet går informationen om verktyget i verktygsinfästningen förlorad. HEIDENHAIN rekommenderar att magasinsverktyg växlas ut från bearbetningsutrymmet före avstängningen. Beakta vid användning och presentation: Denna funktion utförs med hjälp av ett NC-program. Du aktiverar NCprogrammet med cykel-start. Växla ut magasinverktyg Funktionen "Växla ut magasinverktyg" för bort verktyget från bearbetningsutrymmet och placerar det i magasinet. Därefter kör verktygsbäraren till verktygsväxlingspunkten och tiltar B-axeln till den angivna vinkeln. U Välj "T > Magasin > Vkt-Utväxling" i handstyrning. Styrsystemet öppnar dialogboxen "Magasin: Vkt-Utväxling" U Ange parameter "B-axelvinkel B" och avsluta dialogboxen. Styrsystemet laddar det tillhörande NC-programmet. U Aktivera NC-programmet med cykel-start T M 0 B B B-Axelvinkel. Vinkel, till vilken B-axeln skall tiltas. CNC PILOT växlar ut verktyget till magasinet kör till verktygsväxlingspunkten tiltar B-axeln Beakta vid användning och presentation: Denna funktion utförs med hjälp av ett NC-program. Du aktiverar NCprogrammet med cykel-start. Tilta B-axel i handstyrning Använd antingen verktygsväxlingsanropet för positionering av B-axeln eller tilta axeln manuellt via handratten alt. med PLC-knappar. Verktygsväxlingsanrop: Vid anrop av verktygsväxlingsfunktionen är uppgifterna redan förinställda med de aktuella värdena. Du anger nu den önskade B-axelvinkeln och aktiverar funktionen. 16

Manuell tiltning: B-axeln tiltar du med hjälp av handratten. Du kan även förflytta B-axeln med PLC-knappar, under förutsättning av styrsystemet är förberett av maskintillverkaren för detta. Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok. Vid manuell tiltning av B-axeln tas enbart hänsyn till den nya B- axelvinkeln, en ändring av verktygsorienteringen detekteras dock inte. Därför markera styrsystemet ärvärdespresentationen X och Z som ogiltiga (grå visning av värdena). Vid nästa verktygsanrop beräknar CNC PILOT verktygsspetsens position på nytt och markerar ärvärdespresentationen X och Z som giltig. Beakta att ärvärdespresentationen X och Z (maskinpresentation) visar ogiltiga värden så snart B-axeln tiltas manuellt. CNC PILOT markerar detta via en grå visning av positionsvärdena. Mäta och korrigera magasinverktyg Mäta verktyg: Funktionen beräknar verktygslängderna med B-axelns aktuella tiltvinkel och verktygets lägesvinkel. Dessa värden visas också. Dessutom räknar styrsystemet om värdena till positionen B=0 och sparar dessa i verktygsdatabanken. U Välj "Riggning > Vkt-riggning > Vkt-mätning" i handstyrning. I dialogboxen "Vkt-mätning T" visar styrsystemet det aktuella mätvärdena. U Bestäm verktygsmått, ange och avsluta dialogboxen. 1.2 Handstyrning och automatikdrift Styrsystemet raderar kompenseringsvärden skriver in verktygsmåtten i databanken Fastställa kompenseringsvärden: Kompenseringsvärden mäts upp och visas med B-axelns aktuella tiltvinkel och verktygets aktuella lägesvinkel. Styrsystemet räknar om måtten till positionen B=0 och lagrar dessa i verktygsdatabanken. U Välj "Riggning > Vkt-riggning > Vkt-kompensering" i handstyrning. Styrsystemet visar de giltiga kompenseringsvärdena, som utgår från positionen B=0, i dialogboxen "Tangera verktyg". U Bestäm kompenseringsvärden och avsluta dialogboxen Styrsystemet övertar kompenseringsvärdena. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 17

1.2 Handstyrning och automatikdrift Kompensering i Automatikdrift Verktygskompensering: Bestäm kompenseringsvärdena med B- axelns aktuella tiltvinkel och verktygets lägesvinkel. Styrsystemet räknar om värdena till positionen B=0 och sparar dessa i verktygsdatabanken. U Välj "Korr > Vkt-kompensering" i Automatikdrift. Styrsystemet öppnar dialogboxen "Vkt-läge för Vktkompensering" U Ange parametrar och avsluta dialogboxen U Styrsystemet visar kompenseringsvärdena i dialogboxen "Vkt-kompensering" i förhållande till den B-axelvinkel som angavs i föregående dialogbox. U Ange nytt kompenseringsvärde I fältet "T" (maskinpresentationen) visar styrsystemet kompenseringsvärdena i förhållande till den aktuella B-axelvinkeln och verktygsvinkeln. CNC PILOT lagrar verktygskompenseringen tillsammans med andra verktygsdata i databanken. Om B-axeln tiltas, tar CNC PILOT hänsyn till verktygskompenseringen vid beräkningen av verktygsspetsens position. Adderande kompensering är oberoende av verktygsdata. Kompenseringen verkar i X-, Y- och Z-riktningen. Tiltning av B-axeln har ingen inflytande över den adderande kompenseringen. 18

1.3 Anvisning för programmeringen Fräskonturens läge Man definierar referensplanet resp. referensdiametern i avsnittsmarkeringen. En fräskonturs djup och läge (ficka, ö) bestämmer man på följande sätt i konturdefinitionen: med Djup P i den i förväg programmerade G308 alternativt vid figurer: Cykelparameter Djup P Förtecknet i "P" bestämmer fräskonturens läge: P<0: Ficka P>0: Ö Fräskonturens läge Avsnitt P Överkant Fräsbotten FRONT P<0 P>0 Z Z+P Z+P Z BAKSIDA P<0 P>0 MANTEL P<0 P>0 Z Z P X X+(P*2) Z P Z X+(P*2) X 1.3 Anvisning för programmeringen X: Referensdiameter från avsnittsmarkeringen Z: Referensyta från avsnittsmarkeringen P: Djup från G308 eller från figurbeskrivningen Ytfräsningscykeln fräser den i konturdefinitionen beskrivna ytan. Ingen hänsyn tas till öar inom denna yta. Skärbegränsning Om delar av fräskonturen ligger utanför svarvkonturen, begränsar man ytan som skall bearbetas med Ytdiameter X / Referensdiameter X (Parameter i avsnittsmarkeringen eller i figurdefinitionen). Skärbegränsningen påverkar även vid fräsbearbetning i tiltade plan. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 19

1.3 Anvisning för programmeringen Borrning och fräsning i tiltat plan HEIDENHAIN rekommenderar att koordinatsystemet tiltas på ett sådant sätt att definitionen av hålbilder och fräskonturer kan ske i YZplanet. Då står alla kontur-, figur- och mönsterdefinitioner för YZ-planet till förfogande. Borr- och fräscyklerna arbetar åter igen i det tiltade planet. Dessa cykler tar med sig konturdefinitionen till det tiltade planets läge. Dessutom rekommenderas att B-axeln tiltas med G714, eftersom denna G-funktion innehåller beräkningen av verktygspositionen. Därav följer följande tillvägagångssätt vid programmeringen: Vrid och förskjut koordinatsystemet för det tiltade planet med avsnittsmarkeringen MANTEL_Y (se "Avsnitt MANTEL_Y" på sida 22) Definiera hålbilderna och fräskonturerna i YZ-planet Positionera B-axeln med G714 Aktivera YZ-planet med G19 Använd borr- och fräscykler för bearbetningen Alternativt tiltar du bearbetningsplanet med G16 och utför sedan bearbetningen i det tiltade planet. Beakta att verktygsorienteringen inte tas med om B-axeln positioneras med individuella kommandon G0 eller G15. Programmera en G712 för att låta verktygspositionen beräknas på nytt. 20

1.4 DIN PLUS: Avsnittsmarkeringar För svarvar med ett verktygsmagasin och/eller en Y-axel står följande avsnittsmarkeringar till förfogande. Avsnitt SKIVMAGASIN I avsnittet SKIVMAGASIN listar du alla verktyg som används i NCprogrammet. Denna lista används vid programmering av G714 (växla in magasinverktyg). Uppgifternas ordningsföljd är valfri. Skapa/ändra lista med magsinverktyg: U Välj "Inled(ning) > Inställning verktygslista" U Selektera verktyg från databanken och för in i listan U Tryck på ESC-knappen för att stänga listan Ange eller ändra individuella magasinverktyg: U Positionera markören inom avsnittet SKIVMAGASIN U Ange nytt verktyg: Tryck på INS-knappen U Ändra verktyg: Tryck på RETURN eller dubbelklicka med den vänstra musknappen U Editera dialogbox "Verktygslista inställning" 1.4 DIN PLUS: Avsnittsmarkeringar Avsnitt FRONT_Y, BAKSIDA_Y Avsnittsindelningen markerar XY-planet (G17) och konturens referensplan (Z-riktningen). X Ytans diameter (för skärbegränsning) Z Referensplanets läge default: 0 C Spindelposition default: 0 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 21

1.4 DIN PLUS: Avsnittsmarkeringar Avsnitt MANTEL_Y Avsnittsmarkeringen indikerar YZ-planet (G19) och definierar vid maskiner med B-axel det tiltade planet. Utan B-axel: Referensdiametern definierar konturens läge i X- riktningen, C-axelvinkeln läget på arbetsstycket. X Referensdiameter C C-axelvinkel bestämmer spindelpositionen Med B-Axel (se bilder): MANTEL_Y genomför dessutom följande transformationer och rotationer för det tiltade planet: Förskjuter koordinatsystemet till Position I, K Vrider koordinatsystemet med vinkel B; Utgångspunkt I, K H=0: Förskjuter det vridna koordinatsystemet med I. Koordinatsystemet förskjuts "tillbaka". X Referensdiameter C C-axelvinkel bestämmer spindelpositionen B Planvinkel: Positiv Z-axel I Planreferens i X-riktning (radiemått) I B, I, K X B K X B Z I H=0 H=1 X B K Planreferens i Z-riktning H Automatisk förskjutning av koordinatsystemet (default: 0) Z Z 0: Det vridna koordinatsystemet förskjuts med I 1: Koordinatsystemet förskjuts inte Förskjut koordinatsystemet "tillbaka": CNC PILOT utvärderar referensdiametern för skärbegränsningen. Dessutom gäller den som referens för djupet, vilket du programmerar för fräskonturer och borrningar. Eftersom referensdiametern utgår från den aktuella nollpunkten, rekommenderas vid arbete på tiltade plan att förskjuta det vridna koordinatsystemet "tillbaka" med värdet I. Om skärbegränsningen inte behövs, exempelvis vid borrningar, kan du stänga av förskjutningen av koordinatsystemet(h=1) och sätta referensdiametern=0. Beakta: I det tiltade koordinatsystemet är X ansättningsaxeln. X- koordinater måttsätts som diameterkoordinater. Speglingen av koordinatsystemet har ingen påverkan på referensaxeln för vridningsvinkeln ("B-axelvinkel" i G714). Exempel: "MANTEL_Y" PROGRAMHUVUD... KONTUR Q1 X0 Z600 AEMNE... FAERDIGDEL... MANTEL_Y X118 C0 B130 I59 K0... BEARBETNING... 22

1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Startpunkt kontur G170-Geo G170 definierar startpunkten för en kontur i XY-planet. X Startpunkt kontur (radiemått) Y Startpunkt kontur Linjärelement G171-Geo G171 definierar en rät linje i en kontur i XY-planet. X Slutpunkt (radiemått) Y Slutpunkt A Vinkel till positiv X-axel B Fas/Rundning. Definierar övergången till nästa konturelement. Programmera den teoretiska slutpunkt när du anger en fas/rundning. ingen uppgift: Tangentiell övergång B=0: Icke tangentiell övergång B>0: Rundningens radie B<0: Fasens bredd Q Skärningspunkt. Slutpunkt, när linjen skär en cirkelbåge (default: 0): Q=0: närmaste skärningspunkt Q=1: bortersta skärningspunkt 1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Programmering X, Y: Absolut, inkrementalt, självhållande eller "?" HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 23

1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Cirkelbåge G172-/G173-Geo G172/G173 definierar en cirkelbåge i en kontur i XY-planet. Rotationsriktning: Se hjälpbild X Slutpunkt (radiemått) Y Slutpunkt I Centrumpunkt i X-riktning (radiemått) J Centrumpunkt i Y-riktning R Radie B Fas/Rundning. Definierar övergången till nästa konturelement. Programmera den teoretiska slutpunkt när du anger en fas/rundning. ingen uppgift: Tangentiell övergång B=0: Icke tangentiell övergång B>0: Rundningens radie B<0: Fasens bredd Q Skärningspunkt. Slutpunkt, när linjen skär en cirkelbåge (default: 0): Vid övergång till linje gäller: Q=0: närmaste skärningspunkt Q=1: bortersta skärningspunkt Vid övergång till cirkelbåge gäller: Q=0: bortersta skärningspunkt Q=1: närmaste skärningspunkt Programmering X, Y: Absolut, inkrementalt, självhållande eller "?" I, J: Absolut eller inkrementalt Slutpunkten får inte vara samma som startpunkten (ej fullcirkel). 24

Hål G370-Geo G370 definierar ett hål med försänkning och gänga i XY-planet. X Centrumpunkt hål (radiemått) Y Hålets centrumpunkt B Hålets diameter P Hålets djup (utan borrspets) W Spetsvinkel (default: 180 ) R Diameter försänkning U Försänkningsdjup E Vinkel försänkning I Gängdiameter J Gängdjup K Gängans skärfas (utloppslängd) F Gängstigning V Vänster- eller högergänga (default: 0) V=0: Högergänga V=1: Vänstergänga A Vinkel till Z-axel. Hålets lutning Framsida (område: 90 < A < 90 ) default: 0 Baksida (område: 90 < A < 270 ) default: 180 O Centrerdiameter 1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Linjärt spår G371-Geo G371 definierar ett linjärt spår i XY-planet. X Spårets centrumpunkt (radiemått) Y Spårets centrumpunkt K Spårlängd B Spårbredd A Vinkel för spårets längdaxel (Referens: positiv X-axel) default: 0 P Djup/Höjd (default: "P" från G308) P<0: Ficka P>0: Ö I Ytans diameter (för skärbegränsning) Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "I" skriver över "X" från avsnittsindelningen HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 25

1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Cirkulärt spår G372/G373-Geo G372/G373 definierar ett cirkulärt spår i XY-planet. G372: Cirkulärt spår medurs G373: Cirkulärt spår moturs X Spårets vridningscentrum (radiemått) Y Spårets vridningscentrum R Vridningsradie (referens: Spårets centrumlinje) A Startvinkel; Referens: positiv X-axel (default: 0 ) W Slutvinkel; Referens: positiv X-axel (default: 0 ) B Spårbredd P Djup/Höjd (default: "P" från G308) P<0: Ficka P>0: Ö I Ytans diameter (för skärbegränsning) Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "I" skriver över "X" från avsnittsindelningen Fullcirkel G374-Geo G374 definierar en fullcirkel XY-planet. X Cirkelcentrum (radiemått) Y Cirkelcentrum R Cirkelns radie P Djup/Höjd (default: "P" från G308) P<0: Ficka P>0: Ö I Ytans diameter (för skärbegränsning) Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "I" skriver över "X" från avsnittsindelningen 26

Rektangel G375-Geo G375 definierar en rektangel i XY-planet. X Rektangelns centrumpunkt (radiemått) Y Rektangelns centrumpunkt K Rektangelns längd B Rektangelns (höjd) bredd R Fas/rundning (default: 0) R>0: Rundningens radie R<0: Fasens bredd A Vinkel till X-axeln (default: 0 ) P Djup/Höjd (default: "P" från G308) P<0: Ficka P>0: Ö I Ytans diameter (för skärbegränsning) Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "I" skriver över "X" från avsnittsindelningen 1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Regelbunden månghörning G377-Geo G377 definierar en regelbunden månghörning i XY-planet. X Månghörningens centrumpunkt (radiemått) Y Månghörningens centrumpunkt Q Antal kanter (Q >= 3) A Vinkel till X-axeln (default: 0 ) K Kantlängd K>0: Kantlängd K<0: Invändig diameter R Fas/rundning default: 0 R>0: Rundningens radie R<0: Fasens bredd P Djup/Höjd (default: "P" från G308) P<0: Ficka P>0: Ö I Ytans diameter (för skärbegränsning) Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "I" skriver över "X" från avsnittsindelningen HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 27

1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Linjärt mönster XY-planet G471-Geo G471 definierar ett linjärt mönster i XY-planet. G471 påverkar de i det efterföljande blocket definierade hålet eller figuren (G370..375, G377). Q Antal figurer X Startpunkt mönster (radiemått) Y Startpunkt mönster I Slutpunkt kontur (X-riktning; radiemått) J Slutpunkt mönster (Y-riktning) Ii Avstånd mellan två figurer i X-riktningen Ji Avstånd mellan två figurer i Y-riktningen A Vinkel för spårets längdaxel i förhållande till X-axeln R Mönstrets totala längd Ri Avstånd mellan två figurer (mönsteravstånd) Programmeringsanvisning Programmera borrningen/figuren i det efterföljande blocket utan centrumpunkt. Fräscykeln (avsnitt BEARBETNING) anropar borrningen/ figuren i det efterföljande blocket, inte definitionen av mönstret. 28

Cirkulärt mönster XY-planet G472-Geo G472 definierar ett cirkulärt mönster i XY-planet. G472 påverkar den i det efterföljande blocket definierade figuren (G370.0.375, G377). Q Antal figurer K Mönsterdiameter A Startvinkel den första figurens position; referens: positiv X- axel; (default: 0 ) W Slutvinkel den sista figurens position; referens: positiv X- axel (default: 360 ) Wi Vinkel mellan två figurer V Riktning Orientering (default: 0) V=0, utan W: Fullcirkeluppdelning V=0, med W: Uppdelning på den längre cirkelbågen V=0, med Wi: Förtecken i Wi bestämmer riktningen (Wi<0: medurs) V=1, med W: medurs V=1, med Wi: medurs (förtecken i Wi är utan betydelse) V=2, med W: moturs V=2, med Wi: moturs (förtecken i Wi är utan betydelse) X Mittpunkt mönster (radiemått) Y Centrumpunkt mönster H Figurernas lägen (default: 0) H=0: Normalläge, figurerna vrids runt centrumpunkten (rotation) H=1: Originalläge, Figurläget förblir detsamma i förhållande till koordinatsystemet (translation) 1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Programmera borrningen/figuren i det efterföljande blocket utan centrumpunkt. Undantag cirkulärt spår. Fräscykeln (avsnitt BEARBETNING) anropar borrningen/ figuren i det efterföljande blocket, inte definitionen av mönstret. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 29

1.5 DIN PLUS: Konturer XY-plan Enstaka yta G376-Geo G376 definierar en yta i XY-planet. Z Referenskant (default: "Z" från avsnittsindelningen) K Resttjocklek Ki Djup B Bredd (referens: Referenskant Z) B<0: Yta i negativ Z-riktning B>0: Yta i positiv Z-riktning I Ytdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "I" skriver över "X" från avsnittsindelningen C Lägesvinkel för ytperpendikeln (default: "C" från avsnittsindelningen) Förtecknet i "Bredd B" utvärderas oberoende av om ytan ligger på fram- eller baksidan. Yta med flera kanter G477-Geo G477 definierar en yta med flera kanter i XY-planet. Z Referenskant (default: "Z" från avsnittsindelningen) K Invändig cirkeldiameter (nyckelvidd) Ki Kantlängd B Bredd (referens: Referenskant Z) B<0: Yta i negativ Z-riktning B>0: Yta i positiv Z-riktning Q Antal ytor (Q >= 2) I Ytdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "I" skriver över "X" från avsnittsindelningen C Lägesvinkel för ytperpendikeln (default: "C" från avsnittsindelningen) Förtecknet i "Bredd B" utvärderas oberoende av om ytan ligger på fram- eller baksidan. 30

1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan Startpunkt kontur G180-Geo G180 definierar startpunkten för en kontur i YZ-planet. Y Startpunkt kontur Z Startpunkt kontur Linjärelement G181-Geo G181 definierar en rät linje i en kontur i YZ-planet. Y Slutpunkt Z Slutpunkt A Vinkel till positiv Z-axel B Fas/Rundning. Definierar övergången till nästa konturelement. Programmera den teoretiska slutpunkt när du anger en fas/rundning. ingen uppgift: Tangentiell övergång B=0: Icke tangentiell övergång B>0: Rundningens radie B<0: Fasens bredd Q Skärningspunkt. Slutpunkt, när linjen skär en cirkelbåge (default: 0): Q=0: närmaste skärningspunkt Q=1: bortersta skärningspunkt 1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan Programmering Y, Z: Absolut, inkrementalt, självhållande eller "?" HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 31

1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan Cirkelbåge G182/G183-Geo G182/G183 definierar en cirkelbåge i en kontur i YZ-planet. Rotationsriktning: Se hjälpbild Y Slutpunkt (radiemått) Z Slutpunkt J Centrumpunkt (Y-riktning) K Centrumpunkt (Z-riktning) R Radie B Fas/Rundning. Definierar övergången till nästa konturelement. Programmera den teoretiska slutpunkt när du anger en fas/rundning. ingen uppgift: Tangentiell övergång B=0: Icke tangentiell övergång B>0: Rundningens radie B<0: Fasens bredd Q Skärningspunkt. Slutpunkt, när linjen skär en cirkelbåge (default: 0): Vid övergång till linje gäller: Q=0: närmaste skärningspunkt Q=1: bortersta skärningspunkt Vid övergång till cirkelbåge gäller: Q=0: bortersta skärningspunkt Q=1: närmaste skärningspunkt Programmering Y, Z: Absolut, inkrementalt, självhållande eller "?" J, K: Absolut eller inkrementalt Slutpunkten får inte vara samma som startpunkten (ej fullcirkel). 32

Hål G380-Geo G380 definierar ett enskilt hål med försänkning och gänga i YZ-planet. Y Hålets centrumpunkt Z Hålets centrumpunkt B Hålets diameter P Hålets djup (utan borrspets) W Spetsvinkel (default: 180 ) R Diameter försänkning U Försänkningsdjup E Vinkel försänkning I Gängdiameter J Gängdjup K Gängans skärfas (utloppslängd) F Gängstigning V Vänster- eller högergänga (default: 0) V=0: Högergänga V=1: Vänstergänga A Vinkel till X-axeln; område 90 < A < 90 O Centrerdiameter 1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan Linjärt spår G381-Geo G381 definierar ett linjärt spår i YZ-planet. Y Spårets centrumpunkt Z Spårets centrumpunkt X Referensdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "X" från G381 skriver över "X" från avsnittsindelningen A Vinkel till Z-axeln (default: 0 ) K Spårlängd B Spårbredd P Fickans djup (default: "P" från G308) HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 33

1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan Cirkulärt spår G382/G383-Geo G382/G383 definierar ett cirkulärt spår i YZ-planet. G382: Cirkulärt spår medurs G383: Cirkulärt spår moturs Y Spårets vridningscentrum Z Spårets vridningscentrum X Referensdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "X" från G381 skriver över "X" från avsnittsindelningen R Radie; referens: spårets centrumlinje A Startvinkel; referens: X-axel (default: 0 ) W Slutvinkel; referens: X-axel (default: 0 ) B Spårbredd P Fickans djup (default: "P" från G308) Fullcirkel G384-Geo G384 definierar en fullcirkel i YZ-planet. Y Cirkelcentrum Z Cirkelcentrum X Referensdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "X" från G381 skriver över "X" från avsnittsindelningen R Cirkelns radie P Fickans djup (default: "P" från G308) 34

Rektangel G385-Geo G385 definierar en rektangel i YZ-planet. Y Rektangelns centrumpunkt Z Rektangelns centrumpunkt X Referensdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "X" från G381 skriver över "X" från avsnittsindelningen A Längdaxelns vinkel i förhållande till Z-axeln (default: 0 ) K Rektangelns längd B Rektangelns (höjd) bredd R Fas/rundning (default: 0) R>0: Rundningens radie R<0: Fasens bredd P Fickans djup (default: "P" från G308) Regelbunden månghörning G387-Geo 1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan G387 definierar en regelbunden månghörning i YZ-planet. Y Månghörningens centrumpunkt Z Månghörningens centrumpunkt X Referensdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "X" från G381 skriver över "X" från avsnittsindelningen Q Antal kanter (Q >= 3) A Vinkel till Z-axeln (default: 0 ) K Kantlängd K>0: Kantlängd K<0: Invändig diameter R Fas/rundning default: 0 R>0: Rundningens radie R<0: Fasens bredd P Fickans djup (default: "P" från G308) HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 35

1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan Linjärt mönster YZ-planet G481-Geo G481 definierar ett linjärt mönster i YZ-planet. G481 påverkar den i det efterföljande blocket definierade figuren (G380..385, G387). Q Antal figurer Y Startpunkt mönster Z Startpunkt mönster J Slutpunkt mönster (Y-riktning) K Slutpunkt mönster (Z-riktning) Ji Avstånd mellan två figurer i( Y-riktningen) Ki Avstånd mellan två figurer (i Z-riktningen) A Vinkel för mönstrets längdaxel (Referens: positiv Z-axel) R Mönstrets totala längd Ri Avstånd mellan två figurer (mönsteravstånd) Programmeringsanvisning Programmera borrningen/figuren i det efterföljande blocket utan centrumpunkt. Fräscykeln (avsnitt BEARBETNING) anropar borrningen/ figuren i det efterföljande blocket, inte definitionen av mönstret. 36

Cirkulärt mönster YZ-plan G482-Geo G482 definierar ett cirkulärt mönster i YZ-planet. G482 påverkar den i det efterföljande blocket definierade figuren (G380..385, G387). Q Antal figurer K Mönsterdiameter A Startvinkel den första figurens position; referens: Z-axel; (default: 0 ) W Slutvinkel den sista figurens position; referens: Z-axel (default: 360 ) Wi Vinkel mellan två figurer V Riktning Orientering (default: 0) V=0, utan W: Fullcirkeluppdelning V=0, med W: Uppdelning på den längre cirkelbågen V=0, med Wi: Förtecken i Wi bestämmer riktningen (Wi<0: medurs) V=1, med W: medurs V=1, med Wi: medurs (förtecken i Wi är utan betydelse) V=2, med W: moturs V=2, med Wi: moturs (förtecken i Wi är utan betydelse) Y Centrumpunkt mönster Z Centrumpunkt mönster H Figurernas lägen (default: 0) H=0: Normalläge, figurerna vrids runt centrumpunkten (rotation) H=1: Originalläge, Figurläget förblir detsamma i förhållande till koordinatsystemet (translation) 1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan Programmera borrningen/figuren i det efterföljande blocket utan centrumpunkt. Undantag cirkulärt spår. Fräscykeln (avsnitt BEARBETNING) anropar borrningen/ figuren i det efterföljande blocket, inte definitionen av mönstret. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 37

1.6 DIN PLUS: Konturer YZ-plan Enstaka yta G386-Geo G386 definierar en yta i YZ-planet. Z Referenskant K Resttjocklek Ki Djup B Bredd (referens: Referenskant Z) B<0: Yta i negativ Z-riktning B>0: Yta i positiv Z-riktning X Referensdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "X" från G381 skriver över "X" från avsnittsindelningen C Lägesvinkel för ytperpendikeln (default: "C" från avsnittsindelningen) Referensdiameter X begränsar ytan som skall bearbetas. Yta med flera kanter G487-Geo G487 definierar en yta med flera kanter i YZ-planet. Z Referenskant K Invändig cirkeldiameter (nyckelvidd) Ki Kantlängd B Bredd (referens: Referenskant Z) B<0: Yta i negativ Z-riktning B>0: Yta i positiv Z-riktning X Referensdiameter Ingen uppgift: "X" från avsnittsindelningen "X" från G381 skriver över "X" från avsnittsindelningen C Lägesvinkel för ytperpendikeln (default: "C" från avsnittsindelningen) Q Antal ytor (Q >= 2) Referensdiameter X begränsar ytan som skall bearbetas. 38

1.7 DIN PLUS: Bearbetningsplan Bestäm bearbetningsplanet när du programmerar borr- eller fräsbearbetningar med Y-axeln. Utan programmerat bearbetningsplan utgår CNC PILOT från en svarvbearbetning alt. en fräsbearbetning med C-axeln (G18 XZ-planet). Från software-version 625 952-05: Vid slutet av ett bearbetningsprogram (M30, M99) sätts bearbetningsplanet åter till G18. G17 XY-plan (front- eller baksida) Vid fräscykler sker bearbetningen i XY-planet och ansättningen vid fräs- och borrcykler i Z-riktningen. G18 XZ-plan (svarvbearbetning) I XZ-planet utförs den "normala svarvbearbetningen" och borr- och fräsbearbetning med C-axeln. G19 YZ-plan (ovanifrån/mantel) Vid fräscykler sker bearbetningen i YZ-planet och ansättningen vid fräs- och borrcykler i X-riktningen. 1.7 DIN PLUS: Bearbetningsplan HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 39

1.7 DIN PLUS: Bearbetningsplan Tiltning av bearbetningsplanet G16 G16 genomför följande transformeringar och rotationer: Förskjuter koordinatsystemet till Position I, K Vrider koordinatsystemet med vinkel B; Utgångspunkt I, K Förskjuter, om det har programmerats, koordinatsystemet med U och W i det vridna koordinatsystemet B Planvinkel; referens: positiv Z-axel I Planreferens i X-riktning (radiemått) K Planreferens i Z-riktning U Förskjutning i X-riktningen W Förskjutning i Z-riktningen Q Aktivera/deaktivera tiltning av bearbetningsplanet 0. Stäng av "Tiltning av bearbetningsplanet" 1: Tilta bearbetningsplanet 2: Växla tillbaka till föregående G16-plan G16 Q0 återställer bearbetningsplanet. Nollpunkten och koordinatsystemet som var definierat före G16, är åter giltig. G16 Q2 växlar tillbaka till det föregående G16-planet. I B, I, K X B K X B Z U U, W W X B X Z Referensaxeln för "Planvinkel B" är positiv Z-axel. Detta gäller även i det speglade koordinatsystemet. Z Z Beakta: I det tiltade koordinatsystemet är X ansättningsaxeln. X- koordinater måttsätts som diameterkoordinater. Speglingen av koordinatsystemet har ingen påverkan på referensaxeln för vridningsvinkeln ("B-axelvinkel" i G714). Så länge G16 är aktiv, är andra nollpunktsförskjutningar inte tillåtna. Exempel: "G16"... BEARBETNING... N.. G19 N.. G15 B130 N.. G16 B130 I59 K0 Q1 N.. G1 X.. Z.. Y.. N.. G16 Q0... 40

1.8 DIN PLUS (Y-axel): Positioneringskommandon Snabbtransport G0 G0 förflyttar med snabbtransport den kortaste vägen till "Målpunkt X, Y, Z" och tiltar B-axeln. X Diameter - Målpunkt Z Längd Målpunkt Y Längd Målpunkt B Vinkel B-axel Programmering X, Y, Z, B: Absolut, inkrementalt eller självhållande Förflyttning till verktygsväxlingspunkt G14 G14 förflyttar med snabbtransport till verktygsväxlingspunkten. Man fastlägger koordinaterna för växlingspunkten i inställningsdrift. Q Ordningsföljd (default: 0) 0: X- och Z-axeln förflyttas samtidigt (diagonalt) 1: Först X-, sedan Z-riktning 2: Först Z-, sedan X-riktning 3: Endast X-riktning, Z förblir oförändrad 4: Endast Z-riktning, X förblir oförändrad 5: Endast Y-riktning 6: X-, Y- och Z-axeln förflyttas samtidigt (diagonalt) B Z Z Y Y X X 1.8 DIN PLUS (Y-axel): Positioneringskommandon Vid Q=0...4 förflyttas inte Y-axeln. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 41

1.8 DIN PLUS (Y-axel): Positioneringskommandon Snabbtransport med maskinkoordinater G701 G701 förflyttar med snabbtransport den kortaste vägen till "Målpunkt X, Y, Z" och tiltar B-axeln. X Slutpunkt (diametermått) Y Slutpunkt Z Slutpunkt B Vinkel B-axel "X, Y, Z" utgår från maskinens nollpunkt och slädens utgångspunkt. 42

1.9 DIN PLUS: Magasinverktyg Växla in magasinverktyg G714 Maskintillverkaren anpassar cykel G714 till maskinen. Följande parameter- och arbetsbeskrivning kan avvika från arbetssättet i din maskin. Beakta anvisningarna i maskinhandboken. G714 innehåller följande funktioner: Förflyttning till verktygsväxlingspunkt Växla tillbaka aktivt verktyg till magasinet Hämta programmerat verktyg från magasinet Tilta B-axeln till den programmerade vinkeln Vrider verktyget till "lägesvinkeln" ("normal" eller "över huvud") Beräknar verktygsdata i enlighet med "Orientering O, B-axelns position och lägesvinkeln Om det är programmerat, aktivera (adderande ) "Kompensering D" Ställer in låsningen på det sätt som har programmerats 4 O 2 3 1 8 O= 5 6 7 C C=0 C=180 0 B V B V X+Z+Y V0 X + Z V1 X, Z V2 Z, X V3 X V4 Z V5 Y V6 X+Z+Y V9 1.9 DIN PLUS: Magasinverktyg ID Magasinverktygets identitetsnummer Vid tryckning på softkey "Vidare" visar styrsystemet listan SKIVMAGASIN. Selektera det önskade verktyget och överför det. O Orientering vid svarvverktyg. Verktygsskärets läge (se bild). Verktygslägen 1, 3, 5, 7: för grov-, fin- och kopierstål (neutrala verktyg detekteras med ledning av ställvinkeln) Verktygslägen 2, 4, 6, 8: för stick- och gängverktyget (i verktygsdata definieras "höger" eller "vänster" verktyg) B B-Axelvinkel. Vinkel, till vilken B-axeln skall tiltas. C Offset lägesvinkel vid svarvverktyg 0 : Verktygsläge "normal" 180 : Verktygsläge "över huvud" D Adderande kompensering (1..16). Aktiverar den adderande kompenseringen Den adderande kompenseringen deaktiveras vid nästa verktygsväxling (se G149). H Låsning 0: Låsningen låses beroende på verktygsparameter ("ej drivet" låses; "drivet" låses inte) 1: Låsning låses 2: Låsning låses inte HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 43

1.9 DIN PLUS: Magasinverktyg V Förflyttning till verktygsväxlingspunkt (default: 6) Ingen uppgift: X-, Y- och Z-riktningen samtidigt 0: X- och Z-riktningen samtidigt 1: Först X-, sedan Z-riktning 2: Först Z-, sedan X-riktning 3: Endast X-riktning 4: Endast Z-riktning 5: Endast Y-riktning 6: X-, Y- och Z-riktningen samtidigt 9: Kör inte till verktygsväxlingspunkt Från software-version 625 952-02: Q Tilläggsfunktion Här kan ett värde överföras till verktygsväxlingen. Detta värdes funktion definieras av maskintillverkaren. X Diameter X-diameter, som vid behov förflyttning skall utföras till i slutet av verktygsväxlingen. Z Längd Z-position, som vid behov förflyttning skall utföras till i slutet av verktygsväxlingen. Y Längd Y-position, som vid behov förflyttning skall utföras till i slutet av verktygsväxlingen. Växla tillbaka verktyget till magasinet: Om du programmerar G714 utan "Identitetsnummer ID", växlar CNC PILOT tillbaka verktyget till magasinet utan att växla in ett nytt verktyg. Ändra verktygsposition: Om anropet avser det aktiva verktyget, tiltas B-axeln och/eller lägesvinkeln ändras. I parameter "V" bestämmer du om denna funktion skall genomföras vid den aktuella positionen eller vid verktygsväxlingspunkten. Offset lägesvinkel: Med "Offset lägesvinkel" placerar du svarvverktyg "normalt" eller "över huvudet". Därvid tar CNC PILOT hänsyn till den grundinställning som finns sparad i verktygsdatabanken (lägesvinkel = lägesvinkel från verktygsdata + offset lägesvinkel). Verktygsorientering: Vid beräkning av verktygsspetsens position tar CNC PILOT hänsyn till skärets läge. CNC PILOT stödjer typerna grov-, fin-, kopierstål samt stick- och gängverktyg (se bild). 44

G16 aktiv: Om ett tiltat plan (G16) är aktivt, deaktiveras detta först före genomförandet av G714-anropet. Efter G714 gäller åter det tiltade planet. Exempel: G714 HEIDENHAIN rekommenderar att G714 även används för ändring av tiltvinkeln eller verktygsläget (Offset Lägesvinkel).... FERTIGTEIL [FAERDIGDEL]... MANTEL_Y X118 C0 B130 I59 K0... BEARBEITUNG [BEARBETNING]... N.. G714 ID B_522-32-10 O0 B130 N.. G19... N.. G840 NS..... N.. G18 N.. G714 ID B_112-93-80 O1 B90 C0... N.. G810 NS..... ENDE [SLUT] Beskriv tiltat bearbetningsplan Växla in magasin-vkt; Tilta B-axeln Aktivera YZ-planet Fräsbearbetning i det tiltade planet Aktivera XZ-plan Växla in magasin-vkt; Tilta B-axeln; Ställ in Offset vkt-lägesvinkel Svarvbearbetning 1.9 DIN PLUS: Magasinverktyg HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 45