Compact Performance CPV-ventilterminal med Direktanslutning Elektronik

Compact Performance CPV-ventilterminal med Direktanslutning Elektronik Fältbussprotokoll: Allen-Bradley DeviceNet Direktanslutning CPV..-GE-DN-8

Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Författare: Redaktion: Översättning: Layout: Sättning: H.-J. Drung, H. Breuer, H. Nguyen-Ngoc H.-J. Drung, M. Holder transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH Festo, Avd. KI-TD KI-TD Tryckt på 100% återvinningspapper Utgåva: 9806NH (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998) Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling icke utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgivas obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. CP-DN8 9806NH I

Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Artikelnr.: 175 567 Benämning: Manual Beteckning: P.BE-CP-DN-S II CP-DN8 9806NH

Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Innehåll Användningsföreskrifter....................................... V Målgrupp................................................... V Anvisningar till denna manual................................. VI Viktiga användaranvisningar................................... VII 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation...................... 1-3 1.2 Ställa in nodadress och överföringshastighet............... 1-5 1.3 Ansluta CPV-ventilterminalen............................ 1-9 1.3.1 Anslutningskabel..................................... 1-9 1.3.2 Anpassa anslutningskabeln............................ 1-11 1.3.3 Välja nätdel......................................... 1-13 1.3.4 Ansluta matningsspänningen för CPV-ventilerna............ 1-14 1.4 Ansluta till fältbussen................................. 1-18 1.4.1 Installera termineringsmotstånd......................... 1-23 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning............. 2-3 2.1.1 Skapa konfigurationslista............................... 2-3 2.1.2 Adressbeläggning CPV-ventilterminalen................... 2-4 2.1.3 Koppla till spänningsmatningen.......................... 2-6 2.2 Idrifttagning på DeviceNet.............................. 2-7 2.2.1 Utöka EDS-biblioteket................................. 2-8 2.2.2 Tillfoga en CPV-ventilterminal till ett nätverk............... 2-11 2.2.4 Explicit Message.................................... 2-16 CP-DN8 9806NH III

Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar 3. Diagnos 3.1 Översikt diagnosmöjligheter............................ 3-3 3.2 Diagnos via LED:n................................... 3-4 3.2.1 Normal driftstatus.................................... 3-4 3.2.2 Felindikering med modul-/nätverkstatus-led:n............. 3-5 3.2.3 LED för statusindikering pilotventilspolar.................. 3-6 3.3 Testa ventiler....................................... 3-7 3.3.1 Starta testrutin...................................... 3-8 3.3.2 Stoppa testrutinen.................................... 3-8 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet.................... 3-9 3.5 Diagnos på Allen-Bradley DeviceNet.................... 3-10 A. Teknisk bilaga A.1 DeviceNet-specificering av CPV-ventilterminalen........... A-3 A.1.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01)................... A-5 A.1.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02).................... A-7 A.1.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03)................. A-8 A.1.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04)................ A-10 A.1.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05)............... A-12 A.2 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med direktanslutning CPV..-GE-DN-8....................... A-16 A.3 Tillbehör.......................................... A-18 A.4 Sökordsförteckning.................................. A-22 IV CP-DN8 9806NH

Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Användningsföreskrifter Den i denna manual dokumenterade CPV-ventilterminalen CPV-... med direktanslutning CPV...-GE-DN-8 är enbart avsedd för användning som slav i ett DeviceNet. Ventilterminalen skall endast användas på följande sätt: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd De angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc skall respekteras. Beakta gällande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som besitter erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar i Allen Bradley DeviceNet. CP-DN8 9806NH V

Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för Device- Net. Du finner information för montering och om CPVventilterminalens pneumatik i pneumatikmanualen "P.BE-CPV-...". VI CP-DN8 9806NH

Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller påpekanden om möjliga risker vid felaktig användning av ventilterminalen. Dessa påpekanden är tryckta kursivt, har försetts med en ram samt har dessutom försetts med en symbol. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. CP-DN8 9806NH VII

Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Bilddiagram Symboler och bilder kompletterar riskpåpekandena och uppmärksammar farans typ och följder. Följande bilder används: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Elektrostatiskt känsliga komponenter. Beröring av kontaktytorna kan medföra att den går sönder. Textmärkning Listpunkten anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror anger aktiviteter som skall utföras i den med siffrorna angivna ordningsföljden. Spegelstreck anger allmänna uppräkningar. VIII CP-DN8 9806NH

1. Installation Kapitel 1 Installation CP-DN8 9806NH 1-1

1. Installation Innehåll 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation..................... 1-3 1.2 Ställa in nodadress och överföringshastighet.............. 1-5 1.3 Ansluta CPV-ventilterminalen........................... 1-9 1.3.1 Anslutningskabel..................................... 1-9 1.3.2 Anpassa anslutningskabeln........................... 1-11 1.3.3 Välja nätdel........................................ 1-13 1.3.4 Ansluta matningsspänningen för CPV-ventilerna........... 1-14 1.4 Ansluta till fältbussen................................ 1-18 1.4.1 Installera termineringsmotstånd........................ 1-23 1-2 CP-DN8 9806NH

1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas, slå ifrån följande: Tryckluft Driftspänning till bussgränssnitt/intern logik Spänning ventiler. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: CPV-ventilterminalen innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför ej kontaktytor för elanslutningar. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. CP-DN8 9806NH 1-3

1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPV-ventilterminalen med direktanslutning för DeviceNet finner du följande anslutnings- och indikeringselement: 1 2 3 4 5 6 8 7 1 2 3 4 5 6 7 8 Spänningsförsörjning CPV-ventiler Modul-/nätverk-status-LED Fältbussanslutning Kontaktkåpa på anslutningsplattan Märkskyltar Signalstatusindikering för pilotventilerna Typskylt Jordanslutning Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement 1-4 CP-DN8 9806NH

1. Installation 1.2 Ställa in nodadress och överföringshastighet Under kontaktkåpan på CPV-ventilterminalens anslutningsplatta finns följande omkopplare: DIL-strömställare för inställning av överföringshastighet Adressvalskontakter för val av nodadress Öppna och stäng kåpan på följande sätt: Öppna: Skruva ur och avlägsna kontaktkåpans 4 skruvar. Lyft av kåpan ovanifrån. Sluta: Sätt på kåpan igen. Dra de 4 skruvarna korsvis. 1 2 1 2 Adressvalskontakt (nodadress) DIL-strömställare för överföringshastighet Bild 1/2: Inställningselement CP-DN8 9806NH 1-5

1. Installation Ställa in nodadress Ställ in CPV-ventilterminalens nodadress med de två adressvalskontakterna. Omkopplarna är numrerade från 0 till 9. Pilen på adressvalskontakterna pekar på enresp tiotalet för den inställda nodadressen. Adressvalskontakt ENTAL Adressvalskontakt TIOTAL Bild 1/3: Adressvalskontakt OBS: Nodadresser får endast tilldelas en gång per Device- Net system/scanner. Rekommendation: Tilldela nodadresserna i stigande nummerföljd. Anpassa vid behov tilldelningen av nodadresser till maskinstrukturen hos din anläggning. 1-6 CP-DN8 9806NH

1. Installation Följande nodadresser är tillåtna: 0...63 Tillvägagångssätt: 1. Koppla ifrån bussgränssnittets spänningsförsörjning/ den interna logikförsörjningen samt CPV-ventilernas spänningsförsörjning. 2. Tilldela CPV-ventilterminalen en ledig nodadress. 3. Vrid med hjälp av en skruvmejsel pilen för respektive adressvalskontakt till EN- resp TIOTALEN för den önskade nodadressen. ENTAL TIOTAL Inställning för fältbussadress: 05 ENTAL TIOTAL Inställning för fältbussadress: 38 Bild 1/4: Exempel adressinställningar CP-DN8 9806NH 1-7

1. Installation Ställa in överföringshastigheten Intill adressvalskontakterna finns en DIL-strömställare med två omkopplare. Dessa är numrerade med 1 och 2. Positionen ON är markerad. OBS: Ställ in CPV-ventilterminalens överföringshastighet så att den överensstämmer med inställningarna hos ditt DeviceNet/Scanner. Överföringshastighet 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud Bild 1/5: Ställa in överföringshastigheten 1-8 CP-DN8 9806NH

1. Installation 1.3 Ansluta CPV-ventilterminalen 1.3.1 Anslutningskabel Fältbusskabel Använd som kabel fältbussanslutningen partvinnad, skärmad 4-ledare. Via fältbussledningen försörjs CPVventilterminalens bussgränssnitt och interna logik. OBS: Använd alltid den kabeltyp som framgår av PLCmanualen resp manualen till din scanner. Ta hänsyn till avståndet och den valda överföringshastigheten. Välj passande kabeldiametrar. Beakta spänningsfallet: på matningsledningen för bussgränssnittet och CPV-ventilterminalens interna logik. CP-DN8 9806NH 1-9

1. Installation Busslängd Följande tabell visar riktvärden för max avstånd beroende på vald överföringshastighet. Exakta uppgifter finns i handböckerna till ditt styrsystem resp din scanner. Överföringsha stighet Maximal längd trunkkabel maximal Längd dropkabel kumulativ 125 kbaud 500 m 156 m 6 m 250 kbaud 250 m 78 m 500 kbaud 100 m 39 m Spänningskabel Använd en spänningskabel med tillräcklig kabeldiameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV-ventilterminal. Långa spänningskablar reducerar den av nätdelen levererade spänningen. Fastställ vid behov lämplig kabeldiameter och max tillåten kabellängd. 1-10 CP-DN8 9806NH

1. Installation 1.3.2 Anpassa anslutningskabeln Fältbussgränssnittets och spänningsförsörjningens anslutningar består av stickkontakter. Fältbussgränssnittets stiftbeläggning och spänningsförsörjningens stiftbeläggning framgår av de följande sidorna. Spänningsanslutning Använd vid spänningsmatningsanslutning enbart stickkontakter ur Festo-sortimentet passande till den använda kabelns ytterdiameter (se bilaga A, tillbehör). För fältbussanslutning finns specialanpassade kablar med stickkontakter av olika fabrikat (se bilaga A, tillbehör). Fältbusskontakter CP-DN8 9806NH 1-11

1. Installation Anpassning Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande : 1. Lossa den mellersta räfflade muttern och öppna kontakten. 1 4 2 1 2 Kabel Hus 3 Bild 1/6: Anpassa anslutningskabeln 3 4 Kontaktdel Dragavlastning 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. För sedan igenom kabeln enligt följande. 3. Avisolera ledarnas ändar 5 mm och förse ledarna med ändhylsor. 4. Anslut ledarna i kontaktdelen. 5. Placera åter kontaktdelen på kontakthuset. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i höljet. 6. Dra åt dragavlastningen hårt. 1-12 CP-DN8 9806NH

1. Installation 1.3.3 Välja nätdel VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av driftspänningen enligt IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationshållfasthet (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Total strömförbrukning CPV-ventilterminalens strömförbrukning är beroende av antalet ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätdelar. Kontrollera vid val av nätdel om den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna för detta ändamål vid behov det totala strömförbrukningen enligt följande tabell. Led matningsspänningen för CPV-ventilspolarna via NÖDSTOPP. Följande tabell visar beräkningen av den totala strömförbrukningen för en CPV-ventilterminal. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning bussgränssnitt och logik Summa CPV-ventilterminal 50 ma Strömförbrukning ventilmatning Strömförbrukning för samtliga samtidigt under spänning satta ventilspolar 1) x ma = ma 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernas tekniska data) CP-DN8 9806NH 1-13

1. Installation 1.3.4 Ansluta matningsspänningen för CPV-ventilerna SE UPP: Säkra CPV-ventilspolarnas spänning externt med max 2 A. Med den externa säkringen undviker du funkionsskador på CPV-ventilterminalen vid kortslutning. Spänningsförsörjning sker via den 4-poliga M12-kontakten på CPV-ventilterminalen. 1 1 Spänningsförsörjning Bild 1/7: Spänningsförsörjning DC 24 V Strömförbrukningen är beroende av typ av ventilspole. Värdena framgår av pneumatikmanualen P.BE-CPV-.... 1-14 CP-DN8 9806NH

1. Installation Rekommendation: Led CPV-ventilernas spänningsförsörjning (stift 2) via NÖDSTOPP. OBS: Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP-system vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd (t ex frånkoppling av ventilernas spänningsförsörjning, frånkoppling av tryck). Kontrollera 24 V-spänningsförsörjningen under pågående drift av anläggningen. Se till att spänningsförsörjningen även vid fullständigt kapacitetsutnyttjande ligger inom den tillåtna toleransen. Stiftbeläggningen på CPV-ventilterminalens spänningsanslutning 3 4 2 1 1 2 3 4 n.c. (ej ansluten) DC 24 V-spänningsförsörjning CPV-ventiler 0 V-spänningsförsörjning CPV-ventiler n.c. (ej ansluten) Bild 1/8: Stiftbeläggning spänningsförsörjning CP-DN8 9806NH 1-15

1. Installation Jordning CPV-ventilterminalen förfogar över en jordanslutning på vänster ändplatta. OBS: Anslut vänster ändplattas jordanslutning lågohmigt (kort ledare med stor diameter) med jordpotentialen. Du undviker därmed störningar orsakade av elektromagnetisk påverkan. Anmärkning: Skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) säkerställs hos Festo-ventilterminaler i enlighet med EN 60204-1/IEC 204 tack vare användning av PELV-nätdelar. Jordning av ventilterminalerna sker för att säkerställa funktionen (t ex EMC). 1-16 CP-DN8 9806NH

1. Installation Anslutningsexempel Beakta följande vid anslutning av 24 V-spänningsförsörjning (stift 2): Håll spänningen inom toleransen (DC 21,0 V...26,4 V). Anslut jord till CPV-ventilterminalen via en ledare med lämplig diameter. 2 1 AC 230 V 0 V DC 24 V 24 V 3 1 2 3 Förbindningskabel till potentialutjämningen Jordanslutning på vänster ändplatta 24 V-matningen till ventiler kan kopplas från separat. Bussgränssnittet och den interna logiken matas med spänning via fältbussanslutningen. Bild 1/9: Ansluta matarspänning CP-DN8 9806NH 1-17

1. Installation 1.4 Ansluta till fältbussen För anslutning av CPV-ventilterminalen till DeviceNet finns det en busskontakt på CPV-ventilterminalen. Med denna stickkontakt ansluts följande: de två signalkablarna spänningsförsörjningen (DC + 24 V och 0 V) till bussgränssnitt och intern logik kabelskärmen. Hårdvarubasen för bussgränssnittet är CAN-buss. För denna buss är karakteristiskt att bussgränssnittet försörjs med spänning via fältbusskontakten. Fältbussuttag Bussanslutning sker via en förgrening med en 5-polig M12 kontakt med kabelförskruvning PG9. Denna kan beställas från Festo (typ: FBSD-GD-9-5POL, artikelnr. 18324). Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A, tillbehör). OBS: Kontrollera i manualen till din PLC resp i manualen till din scanner vilken T-adapter och vilka max dropkabelns längder som är tillåtna med ditt styrsystem. Följande översikt visar bussgränssnittets uppbyggnad och anslutning via en förgrening. 1-18 CP-DN8 9806NH

1. Installation 1 2 3 5 4 8 7 6 1 2 3 4 Fältbuss Spänningsförsörjning Skärm Dropkabel/förgrening 5 6 7 8 T-adapter Buss Mikroprocessor Drivkretsar ventiler Bild 1/10: Uppbyggnad och anslutning av bussgränssnittet CP-DN8 9806NH 1-19

1. Installation Bussförsörjning/ logikförsörjning Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt-/logikförsörjning och CPV-ventilterminalen. OBS: Busslavar av olika fabrikat uppvisar olika toleranser beträffande gränssnittsförsörjningen. Beakta detta vid planering av busslängd och placering av nätdelen. Rekommendation: Placera nätdelen i mitten av bussystemet. För Festo CPV-ventilterminaler gäller följande tolerans för bussgränssnittförsörjning: Umax = 25,0 V Umin = 11,5 V 1-20 CP-DN8 9806NH

1. Installation Stiftbeläggning för fältbussgränssnittet Anslut fältbusskabeln korrekt på kontaktdonets anslutningar klämmor. Beakta även de följande anslutningsanvisningarna samt anvisningarna i manualen till ditt styrsystem resp din scanner. SE UPP: Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsförsörjningen för bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. 3 2 5 4 1 6 1 2 3 4 5 6 7 7 Skärm (CAN_SHLD) DC + 24 V-bussgränssnitt/logik (CAN_V+) 0 V-bussgränssnitt/logik (CAN_GND) Data + (CAN_H) Data - (CAN_L) Intern skärminkoppling i CPV-ventilterminalen Jordanslutning ventilterminalen Bild 1/11: Internt RC-motståndsnätverk CP-DN8 9806NH 1-21

1. Installation Anslutningsanvisningar för Allen-Bradley DeviceNet OBS: kontrollera kontaktbeläggningen hos din scanner med hjälp av tillhörande dokumentation. Anslut ditt styrsystems fältbusskabel till ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande. Anslutningsscheman för SLC-scannern och för SF 60 ventilterminaler (integrerad SLC-scanner) visas i följande bild: SLC-scanner CPV-ventilterminal med direktanslutning för Allen-Bradley DeviceNet SLC-scanner från Allen-Bradley RÖD VIT OISOlERAD BLÅ SVART Stift 2 + 24 V bus Stift 4 data+ Stift 1 skärm Stift 5 data- Stift 3 GND bus SF 60 från Festo med integrerad SLC-scanner Stift 2 + 24 V bus Stift 4 data+ Stift 1 skärm Stift 5 data- Stift 3 GND bus Stift 2 + 24 V bus Stift 4 data+ Stift 1 skärm Stift 5 data- Stift 3 GND bus Bild 1/12: Anslutningsschema DeviceNet 1-22 CP-DN8 9806NH

1. Installation 1.4.1 Installera termineringsmotstånd Terminering Om CPV-ventilterminalen som skall anslutas befinner i änden av fältbussen, skall ett termineringsmotstånd (120 Ohm, 0,25 Watt) installeras. Om en T-adapter används rekommenderas att termineringsmotstånd installeras på T-adapterns fria kontaktända. Om ingen T-adapter används skall termineringsmotståndet installeras i kontaktdonet. Kläm fast ledarna för motståndet tillsammans med fältbusskabelns ledare mellan ledarna Data+ (stift 4) och Data- (stift 5) i kontaktdonet. OBS: För att säkerställa god kontakt rekommenderas att ledarna för termineringsmotståndet och busskabel kläms fast i gemensamma ändhylsor. 1 1 Termineringsmotstånd 120 Ohm, 0,25 W Bild 1/13: Installera et termineringsmotstånd CP-DN8 9806NH 1-23

1. Installation 1-24 CP-DN8 9806NH

2. Idrifttagning Kapitel 2 Idrifttagning CP-DN8 9806NH 2-1

2. Idrifttagning Innehåll 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning............ 2-3 2.1.1 Skapa konfigurationslista.............................. 2-3 2.1.2 Adressbeläggning CPV-ventilterminalen.................. 2-4 2.1.3 Koppla till spänningsmatningen......................... 2-6 2.2 Idrifttagning på DeviceNet............................. 2-7 2.2.1 Utöka EDS-biblioteket................................ 2-8 2.2.2 Tillfoga en CPV-ventilterminal till ett nätverk.............. 2-11 2.2.4 Explicit Message.................................... 2-16 2-2 CP-DN8 9806NH

2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning OBS: Förse CPV-ventilterminalen separat med spänningsförsörjning för utgångarna. CPV-ventilterminalens fältbussgränssnitt försörjs via fältbusskabeln. 2.1.1 Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Skapa en konfigurationslista för samtliga anslutna fältbusslavar före idrifttagning resp programmering. Med utgångspunkt från denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration genomföras för att se om anslutningsfel förekommer dessa uppgifter användas vid syntaxtest av ett program för att undvika adresseringsfel. CP-DN8 9806NH 2-3

2. Idrifttagning 2.1.2 Adressbeläggning CPV-ventilterminalen CPV-ventilterminal med direktanslutning för DeviceNet belägger alltid 16 in- och 16 utgångsadresser, oberoende av med hur många ventilmagnetspolar den är bestyckad. Utgångarnas (ventilernas) aktuella status kopieras internt till ingångsadresserna. Se bilaga A för utförligare information. Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPVventilplattornas adressering. Bild 2/1: Adressbeläggning hos en CPV-ventilterminal 2-4 CP-DN8 9806NH

2. Idrifttagning Adresstilldelningen på en CPV-ventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. 1 3 5 7 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 $ " $ " LED-rad för pilotventilen 14 LED-rad för pilotventilen 12 Bild 2/2: Adresstilldelning CPV-ventilterminal En ventilplats i CPV-ventilterminalen belägger alltid 2 adresser, även då den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil gäller tilldelningen: - pilotventilen 14 belägger adressen med lägst signifikans, - pilotventilen 12 den adress med högst signifikans. För monostabila ventiler förblir adressen med högst signifikans outnyttjad. CP-DN8 9806NH 2-5

2. Idrifttagning 2.1.3 Koppla till spänningsmatningen OBS: Beakta även tillkopplingsanvisningarna i PLC-manualen till ditt styrsystem. När du kopplar till styrsystemet utför detta en automatisk jämförelse av BÖR- och ÄR-konfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fältbussdeltagare antingen sker samtidigt eller i följande ordningsföljd. Beakta följande punkter vid tillkoppling av spänningsförsörjningen: Gemensam försörjning Den gemensamma försörjningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp en central omkopplare. Separat försörjning Om styrsystem och fältbusslavar försörjs separat skall tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till spänningsmatningen till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till spänningsmatningen till styrsystemet. 2-6 CP-DN8 9806NH

2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning på DeviceNet Allmänt Vid användning av CPV-ventilterminalen med Device- Net skall följande speciella egenskaper beaktas: Adresserna för alla hittade DeviceNet-slavar kan fritt tilldelas i scan-listan som M-File-adresser eller diskreta I/O. Adresstilldelningen för en nätverksslav sker i stigande ordningsföljd. Ingångs- och utgångsadresserna kan tilldelas oberoende av varandra. OBS: Tilldela nätverksslavarnas adresser så att det finns reservutrymme för senare komplettering. I följande avsnitt finns information om adresstilldelning och alla nödvändiga konfigurationsuppgifter för CPVventilterminalen med programpaketet "DeviceNetManager" (V 3.004) från Allen Bradley. Detaljerad information finner du i handboken till DeviceNetManager. CP-DN8 9806NH 2-7

2. Idrifttagning 2.2.1 Utöka EDS-biblioteket När du första gången tar en DeviceNet-slav i drift med DeviceNetManager, måste du först utöka EDS-biblioteket (electronic data sheets) i DeviceNetManager. EDSbiblioteket kompletteras då med följande information om DeviceNet-slaven. Information Vendor Name Device Type Beskrivning Festo Corporation Valve terminal Product Code 8720 Major Revision / Minor Revision 2.0 Input size / Output size 2 Bytes / 2 Bytes Product Name CP Valve terminal type 10 Catalog Number CPV-DNET-8 OBS: CPV-ventilterminalen med direktanslutning CPV...-GE-DN-8 stöder endast överföringsmode Polled Connection! 2-8 CP-DN8 9806NH

2. Idrifttagning EDS-biblioteket kan utökas på något av följande sätt: Installera EDS-fil Mata in slav manuellt (se manualen till DeviceNetManager) Överföra EDS-information i online-drift. (se manualen till DeviceNetManager) Installera EDS-fil För utökning av EDS-biblioteket har en CD-ROM bifogats denna manual, på vilken en EDS-fil och en BMP-fil finns lagrade. Dessa filer kan kopieras (installeras) till EDS-biblioteket. DeviceNetManager har då tillgång till all nödvändig information om CPV-ventilterminalen. CP-DN8 9806NH 2-9

2. Idrifttagning Installera EDS-filen enligt följande: 1. Starta DeviceNetManager 2. Placera tillhörande CD-ROM (Tn. 384 676 med version 9808a eller senare) i CD-läsaren. 3. Aktivera nu i menyn Utilities kommandot Install EDS Files. Nu visas ett dialogfönster för val av EDS-fil. 4. Skifta till aktuell skivenhet och välj filen DNDICP.EDS. Uppgifter om katalogstrukturen på CD-ROM skivan finns i filen README.TXT i CD-ROM skivans huvudkatalog. 5. Bekräfta valet med OK. Nu visas följande meddelande: Set Device Bitmap? 6. I DeviceNetManager V 3.004 har du nu möjlighet att tilldela den nya slaven en Bitmap. Klicka då på knappen "Ja". 7. Markera i den aktuella katalogen Bitmap-filen DNDICP.BMP. Nu installeras EDS-filen och Bitmapfilen. CPV-ventilterminalen är nu införd i DeviceNetManagerns slavlista som ny, möjlig DeviceNet-slav. Den kan nu i offline-drift enkelt kopplas till ett nätverk. 2-10 CP-DN8 9806NH

2. Idrifttagning 2.2.2 Tillfoga en CPV-ventilterminal till ett nätverk Sedan ett projekt öppnats resp skapats kan du till nätverket tillfoga en ventilterminal online eller offline. 2 1 1 2 Utöka nätverk offline Nätverkskartläggning online Bild 2/3: Projektfönster för offline-konfiguration Så här lägger du till en CPV-ventilterminal online: aktivera kommandot Network Who. Du får då en lista på alla till detta DeviceNet anslutna nätverksslavar. CP-DN8 9806NH 2-11

2. Idrifttagning Så här lägger du till en CPV-ventilterminal offline: 1. Dubbelklicka i slavlistan på posten "Valve terminal" och därefter på "Festo Corporation". Därmed öppnar du urvalslistan med tillgängliga Festo-ventilterminaler. 2. Klicka och dra (håll vänster musknapp intryckt) posten "CPV-DNET-8" till nätverksområdet. Släpp sedan musknappen. Nu visas dialogfönstret "Edit Device from...". OBS: Posten "Festo Corporation" resp "CPV-DNET-8" visas endast då du utökat EDS-biblioteket såsom beskrivits tidigare. 3. Välj den inställda nodadressen (0...63) i dialogfönstret "Edit Device from..." och bekräfta valet med OK. Nu visas den i EDS-biblioteket installerade bitmappen till CPV-ventilterminalen i projektfönstret. CPV-ventilterminalen med direktanslutning ingår nu i nätverket. Den kan nu tilldelas önskad DeviceNet scanner, se följande avsnitt. 2-12 CP-DN8 9806NH

2. Idrifttagning För att tilldela en DeviceNet-slav till en scanner kan du t ex gå till väga enligt följande: Klicka i projektfönstret på aktuell bitmap och dra den med intryckt vänster musknapp (klicka-och-dra) till önskad scanner. Släpp sedan musknappen. Den färgade ramen och numret vid ramkanten anger vilken scanner slaven tilldelats. 1 2 1 2 Tilldelad DeviceNet-scanners nodadress Färgad ram (här visad i grått) Bild 2/4: Projektfönster för offline-konfiguration CP-DN8 9806NH 2-13

2. Idrifttagning När du har utökat EDS-biblioteket enligt tidigare beskrivning behöver du inte ange speciella konfigurationsuppgifter för CPV-ventilterminalen. Dessa uppgifter ingår i EDS-filen och är de samma för alla CPV-ventilterminaler med direktanslutning CPV...-GE-DN-8. Kommunikationstyp Polled Size Om du själv vill ställa in överföringsmode med dialogfönstret Edit I/O Parameters väljer du endast kommunikationstypen Polled. Välj som Poll Rate alternativet Every Scan. För Polled Size skriver du in antal ingångs- och utgångsbyte. För CPV-ventilterminalen är det vardera 2 byte (se avsnitt 2.1.2 ). 2-14 CP-DN8 9806NH

2. Idrifttagning Datatilldelning Tilldelningen av in- och utgångar hos ventilterminalen till PLC-operander kan utföras med funktionen Auto Map eller i dialogfönstret Datatable Map. 4 1 1 2 3 4 Ingångarnas startadress resp utgångarnas måladress Ingångarnas måladress resp utgångarnas startadress Antal ingångs- resp utgångsbits Alternativ för bearbetning av in- eller utgångar Bild 2/5: Dialogfönstret "Datatable-Map" 2 3 Utförligare information finns i dokumentationen till din scanner. CP-DN8 9806NH 2-15

2. Idrifttagning 2.2.4 Explicit Message DeviceNet-scanner 1771-SDN/B tillhandahåller Explicit Message Program Control Feature. Med denna funktion kan t ex typiska data för ventilterminalen, såsom de t ex avges med funktionen Network Who, överföras till tilllämpningsprogrammet och bearbetas där. Läsning och inmatning av dessa data sker via BTR 62 resp BTW 62. En detaljerad beskrivning av denna funktion finns i manualen till din scanner. Följande data från ventilterminalen kan utläsas: Objekt Class Class-ID Instance Attribute Funktion Värde Identity 1 1 1 Vendor ID 26D 1AH 2 Produkt Type 25D 19H 3 Product Code 8720D 2210H 4 Revision V2.0 5 Status 0 6 Serie nr. Fältbussnod specifik 7 Name CPV-DNET-8 2-16 CP-DN8 9806NH

3. Diagnos Kapitel 3 Diagnos CP-DN8 9806NH 3-1

3. Diagnos Innehåll 3. Diagnos 3.1 Översikt diagnosmöjligheter............................ 3-3 3.2 Diagnos via LED:n................................... 3-4 3.2.1 Normal driftstatus.................................... 3-4 3.2.2 Felindikering med modul-/nätverkstatus-led:n............. 3-5 3.2.3 LED för statusindikering pilotventil spole.................. 3-6 3.3 Testa ventiler....................................... 3-7 3.3.1 Starta testrutin...................................... 3-8 3.3.2 Stoppa testrutinen.................................... 3-8 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet.................... 3-9 3.5 Diagnos på Allen-Bradley DeviceNet.................... 3-10 3-2 CP-DN8 9806NH

3. Diagnos 3.1 Översikt diagnosmöjligheter CPV-ventilterminalen erbjuder följande möjligheter till diagnos och åtgärder vid fel: Diagnos via inbyggda LED:n - ventilterminalstatus - ventilstatusindikering Ventiltest Diagnos via fältbussen. Kombinations-LED:n för modul-/nätverksstatus är en Bi- Color LED. Denna lyser eller blinkar beroende på ventilterminalens driftstatus grönt, rött eller samtidigt grönt och rött (orange). Den indikerar modul- och nätverksstatus. Modul-/ nätverksstatus-led Signalstatusindikering Till varje pilotventil spole hör en gul LED. Den indikerar om motsvarande pilotventil spole står under spänning. Ventiltest En integrerad testrutin möjliggör automatisk, cyklisk styrning av ventilerna. Diagnos via fältbuss Via applikationsprogrammet kan Device Failure Table utvärderas. CP-DN8 9806NH 3-3

3. Diagnos 3.2 Diagnos via LED:n Modul-/ nätverksstatus-led Lysdioden på CPV-ventilterminalens kåpa signalerar CPV-ventilterminalens driftstatus. 1 1 Modul-/nätverksstatus-LED Bild 3/1: Modul-/nätverksstatus-LED LED-test Efter tillkoppling av kommunikationsdelen utförs först följande LED-test: - LED lyser grönt för 250 ms - LED lyser rött för 250 ms. 3.2.1 Normal driftstatus Vid normal drift lyser modul-/nätverksstatus-led:n grönt. ( = lyser; = blinkar; = från) LED Färg Driftstatus Åtgärder Grön Normal; CPV-ventilterminalen är online och har kontakt med enkommunikationspartner. Inga 3-4 CP-DN8 9806NH

3. Diagnos 3.2.2 Felindikering med modul-/nätverkstatus-led:n LED Färg Driftstatus Åtgärder Inga - CPV-ventilterminalens bussgränssnitt förses ej med ström. - CPV-ventilterminalen registrerar ingen kommunikation på bussen. Kontrollera strömförsörjningen till bussgränssnitt/intern logik. Kontrollera inställd överföringshastighet. Kontrollera fysisk förbindelse till buss och termineringsmotstånd. Blinkar grönt CPV-ventilterminalen är klar för datautbyte och är online på bussen. Men det finns ingen kommunikationsförbindelse till en partner (master). Möjligtvis har CPV-ventilterminal ännu inte tilldelats någon master. Fullfölj konfigureringen. Kontrollera/korrigera den aktuella masterns Scan-lista. Blinkar rött, snabbt Otillåtet stationsnummer inställt. Ställ in ett stationsnummer 0...63. Blinkar rött, långsamt Fel som kan åtgärdas - CPV-ventilterminalen har registrerat kommunikationstimeout. - CPV-ventilterminalen har under ett längre tidsintervall (Timeout-tid) inte aktiverats. Fysisk bussförbindelse bruten. Kontrollera mastern beträffande kommunikationsförmåga. Återställ CPV-ventilterminalens timeout genom ny allokering. Gör ny tillkoppling av CPVventilterminalen till bussen. Lyser rött Lyser orange Allvarligt kommunikationsfel - CPV-ventilterminal har registrerat för många felaktiga telegram på bussen och tar inte längre del i busskommunikationen. CPVventilterminalen befinner sig i Bus-Off status. eller - CPV:ns stationsnummer har tilldelats dubbelt. Spänningsförsörjning för utgångar för låg. Dålig fysisk bussförbindelse; kontrollera förbindelsen. Kraftigt störd buss; eliminera störningarna, kontrollera skärmen. Spänningsförsörjning buss bröts. Korrigera ev felkopplade dataledningar på en slav. Kontrollera/korrigera överföringshastighet. Korrigera stationsnummer. Åtgärda underspänning på anslutningen för spänningsförsörjning utgångar. CP-DN8 9806NH 3-5

3. Diagnos 3.2.3 LED för statusindikering pilotventilspolar Till varje pilotventilspole hör en gul LED. Den indikerar om motsvarande pilotventilspole står under spänning. " $ $ " Gul LED-rad för pilotventil 14 Gul LED-rad för pilotventil 12 Bild 3/2: LED:n pilotventilspolar LED Kopplingsläge pilotventilspole Betydelse Gul från Grundläge Logiskt 0 (signal ligger inte på) Gul till Kopplingsläge eller Grundläge Logiskt 1 (signal ligger på) Logiskt 1 men: Ventilernas spänningsförsörjning för utgångar ligger under till. toleransintervall (DC < 21 V) eller Tryckluftsförsörjning inte OK eller Styrfrånluft blockerad eller Servicefall 3-6 CP-DN8 9806NH

3. Diagnos 3.3 Testa ventiler VARNING: Före teststart: Koppla från CPV-ventilterminalens tryckmatning. Du undviker därigenom oönskade eller farliga rörelser hos arbetselementen. SE UPP: Testfunktion utförs automatiskt internt i CPV-ventilterminalen. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. Samtliga programtekniska spärrar eller vidarekopplingsvillkor ignoreras. CPV-ventilterminalen tillhandahåller följande testrutiner: Testrutin Parallell Seriell Tillkoppling samtliga ventiler Betydelse Samtliga ventiler i en byte kopplas samtidigt till/från i sekundtakt. Mellan byte 0 och byte 1 sker kontinuerlig växling. Samtliga ventiler i en byte kopplas i tur och ordning till/från i sekundtakt. Samtliga ventiler kopplas till. CP-DN8 9806NH 3-7

3. Diagnos 3.3.1 Starta testrutin 1. Koppla från spänningsmatningen till bussgränssnittet och den interna logiken. 2. Ta av kåpan (se även kap. 2, Konfiguration). 3. Notera läget hos adressvalskontakter och DIL-strömställare. 4. Ställ in adress 99 och ställ DIL-strömställare 1 och 2 till OFF. 5. Koppla till matningsspänningen till bussgränssnittet och den interna logiken samt CPV-ventilerna. 6. Ställ in önskad testrutin på adressvalskontakterna enligt följande: Testrutin Adress som skall ställas in Parallell 0 Seriell 1 Koppla till samtliga ventiler 2 7. Start: Ställ DIL-strömställare 1 och 2 på ON. Om fel uppstår vid start av testrutinen blinkar LED:n snabbt rött. Arbetsgången måste upprepas. 3.3.2 Stoppa testrutinen 1. Koppla från spänningsmatningen till bussgränssnittet och den interna logiken. 2. Återställ adressvalskontakter och DIL-strömställare till ursprungsläget. 3-8 CP-DN8 9806NH

3. Diagnos 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet PLC/ protokoll Funktion - vid PLC-stopp - vid fältbussstörningar - vid fältbussavbrott DeviceNet Ventilerna återställs. Ventilerna återställs efter timeout. Ventilerna återställs omgående. OBS: Om alla utgångar nollställs vid PLC-stopp resp vid fältbussavbrott eller fältbusstörning, måste följande pneumatikspelregler beaktas. Monostabila ventiler går till utgångsläget 5/2-bistabila ventiler kvarstår i aktuell position Mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp) påluftade, avluftade eller spärrade. CP-DN8 9806NH 3-9

3. Diagnos 3.5 Diagnos på Allen-Bradley DeviceNet Följande bussdiagnoser finns att tillgå: Diagnos via DeviceNet Scanner Diagnos via applikationsprogram Diagnos via DeviceNet Scanner CPV-ventilterminaler med direktanslutning för Allen- Bradley DeviceNet förhåller sig på DeviceNet med avseende på diagnos som ekvivalenta DeviceNet-slavar. Särskilda felmeddelanden lämnas inte. Diagnos via applikationsprogram Via applikationsprogrammet kan Device Failure Table utvärderas. Device Failure Table är indelad i flera avsnitt. I samband med ventilterminalen är avsnittet Communications Failure Bitmap intressant. I detta avsnitt sätts en felbit för varje DeviceNet-slav när kommunikationen mellan scanner och slav avbryts eller störs. Hos CP-systemet sätts felbiten in när: bussförbindelsen är bruten (t ex stickkontakten urdragen) eller bussgränssnittet inte är försett med spänning. 3-10 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga Bilaga A Teknisk bilaga CP-DN8 9806NH A-1

A. Teknisk bilaga Innehåll A. Teknisk bilaga A.1 DeviceNet-specificering av CPV-ventilterminalen........... A-3 A.1.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01)................... A-5 A.1.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02).................... A-7 A.1.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03)................. A-8 A.1.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04)................ A-10 A.1.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05)............... A-12 A.2 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med direktanslutning CPV..-GE-DN-8....................... A-16 A.3 Tillbehör.......................................... A-18 A.4 Sökordsförteckning.................................. A-22 A-2 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga A.1 DeviceNet-specificering av CPV-ventilterminalen DeviceNet Release 1.3 CPV-ventilterminalen med direktanslutning CPV...-GE- DN-8 drivs i ett DeviceNet-nätverk som slav. Som DeviceNet-slav stöder CPV-ventilterminalen följande i den tilldelade master/slave-förbindelsen: Explicit Messages Polled I/O Messages. "Explicit Unconnected Message Manager" (UCMM) stöds ej av CPV-ventilterminalen. DeviceNet Message Types Som Slave-Device grupp 2 stöder CPV-ventilterminalen följande Message Types (meddelandetyper). Can Identifier GROUP 2 Message Type 10xxxxxx111 Duplicate MACID Check Message 10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Message 10xxxxxx101 Master I/O Poll Command Message 10xxxxxx100 Master Explicit Request Message xxxxxx = Node Address CP-DN8 9806NH A-3

A. Teknisk bilaga DeviceNet Class Services Som Slave-Device grupp 2 stöder CPV-ventilterminalen följande Class services och Instance services (klassoch instanstjänster). Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set DeviceNet Object Classes Följande DeviceNet object classes (objektklasser) stöds. Class Code Object Type # of Instances 01 (0x01) Identity 1 02 (0x02) Router 1 03 (0x03) DeviceNet 1 04 (0x04) Assembly 2 (1 for OUTPUT, 1 for INPUT) 05 (0x05) Connection 2 (explicit, polled I/O) A-4 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga A.1.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01) Identity Object (identitetsobjektet) tillhandahåller information för identifiering av stationen samt allmän information om stationen. Identity Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 2 Get Max Object Instance UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7 7 Get Max ID of Instance Attribute UINT 7 Identity Object, Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Vendor UINT 0x1A 2 Get Product Type UINT 0x19 /valve terminal 3 Get Product Code UINT 0x2210 (Type 10) 4 Get Revision STRUCT OF Major Revision UINT 2 Minor Revision UINT 0 5 Get Device Status UINT (se under 1) 6 Get Serial Number UINT (se under 2) 7 Get Product Name STRUCT OF Length UINT 10 Name STRING [6] CPV-DNET-8 CP-DN8 9806NH A-5

A. Teknisk bilaga Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) No Yes Reset 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single 1 Slavstatus bit 0 owned 0=not owned 1=owned (allocated) bit 1 reserved 0 bit 2 configured 0 bit 3 reserved 0 bit 4...7 vendor specific 0 bit 8 minor cfg fault 0=no fault 1=minor fault bit 9 minor dev.fault 0=no fault 1=valve power is missing bit 10 major cfg.fault 0=no fault 1=major cfg. fault bit 11 major dev.fault 0=no fault 1=major device fault bit 12...15 reserved 0 OBS: Endast bit 0 och bit 9 används. 2 Unique Serial Number A-6 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga A.1.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02) Message Router Object utgör en meddelandeförbindelse med vilken en service till någon i det fysiska stationen befintlig objektklass (Object Class) eller instans (Instance) kan adresseras. Router Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7 7 Get Max ID of Instance Attribute UINT 2 Router Object, Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 2 Get Number of Connections UINT 2 Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single CP-DN8 9806NH A-7

A. Teknisk bilaga A.1.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03) DeviceNet Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 2 Router Object, Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get MACID UINT Rotary Switch 2 Get Baud Rate UINT DIP Switch: 0=125, 1=250, 2=500 3 Get/Set Bus Off Interrupt BOOL (se under 3) 4 Get/Set Bus Off Counter UINT 0x00 (se under 4) 5 Get/Set Allocation Information STRUCT OF Allocate Service (se under 5) Choice Byte Master Node Addr. BYTE UINT Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single 16 (0x10) No Yes Set_Attribute_Single 75 (0x4B) No Yes Allocate Master/Slave 76 (0x4C) No Yes Release Master/Slave A-8 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga 3 Bus Off Interrupt (BOI) utlöses när Bus Off state uppträder. Följande värden stöds: Bus Off Interrupt (BOI) Action 0 Hold chip in OFF state (default) 1 If possible reset CAN chip 4 När Bus Off Counter sätts tvingas den till 0, oberoende av levererat datavärde. 5 Allocation_byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Reserve Ack. Surpress Cyclic Change of State Reserve Bit Strobe Polled Explicit Message CP-DN8 9806NH A-9

A. Teknisk bilaga A.1.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04) Två instanser stöds hos Assembly Object. Instans 1 är för ingångsdata och instans 2 är för utgångsdata. Det enda stödda Assembly-instansattributet är värdeattributet (#3). Get-Service stöds för Assembly-instanserna. Set-Service stöds för Output-Assembly. Assembly Object Class Attributes Inga Class-Service stöds Assembly Object, instans 1 attribut 3 Nedanstående tabell visar I/O Assemblydata-- attributformat för ingångsdata. Eftersom CPV-ventilterminalen med direktanslutning CPV..-GE-DN-8 inte har några ingångar, är ingångsdata en kopia av utgångsdata, men en (buss)-cykel senare. När ventilspänning saknas, sätts samtliga ingångsdata till 0. Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 Ventil -status 7 Ventil -status 6 Ventil -status 5 Ventil -status 4 Ventil -status 3 Ventil -status 2 Ventil -status 1 Ventil -status 0 1 Ventil -status 15 Ventil -status 14 Ventil -status 13 Ventil -status 12 Ventil -status 11 Ventil -status 10 Ventil -status 9 Ventil -status 8 A-10 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga Instance 2 Attribute 3 Nedanstående tabell visar I/O Assembly-dataattributformatet för utgångsdata som innehåller flera pneumatiska utgångar. Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 2 0 Pneum. utgång 7 Pneum. utgång 6 Pneum. utgång 5 Pneum. utgång 4 Pneum. utgång 3 Pneum. utgång 2 Pneum. utgång 1 Pneum. utgång 0 1 Pneum. utgång 15 Pneum. utgång 14 Pneum. utgång 13 Pneum. utgång 12 Pneum. utgång 11 Pneum. utgång 10 Pneum. utgång 9 Pneum. utgång 8 Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single 16 (0x10) Yes Yes Set_Attribute_Single CP-DN8 9806NH A-11

A. Teknisk bilaga A.1.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05) Connection Objects förvaltar egenskaperna för alla kommunikationsförbindelser. Som grupp II slav stöder CP-ventilterminalen en explicit meddelandeförbindelse samt en POLL-meddelandeförbindelse. Det finns två instanser Connection Object i aggregatet. Instans #1 tilldelas Explicit Messaging-förbindelsen. Instans #2 tilldelas Poll I/O-förbindelsen. Connection-Object klassattribut Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 A-12 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga Connection Object, Instance 1 Attribute (Explicit Message) Attribute Access Name Type Value 1 Get State UINT (se under 1) 2 Get Instance Type UINT 0 = Explicit Message 3 Get Transport Class Trigger UINT 0x83 4 Get Production Connection ID UINT (se under 2) 5 Get Consumed Connection ID UINT (se under 2) 6 Get Initial Comm. Char. UINT 0x21 7 Get Production Size UINT 18 8 Get Consumed Size UINT 18 9 Get/Set Expected Packet Rate UINT Apllication Dependent 12 Get/Set Timeout Action UINT (se under 3) 13 Get Prod. Path Length UINT 0 14 Get Production Path (noll) (se under 4) 15 Get Cons. Path Length UINT 0 16 Get Consumed Path (noll) (se under 4) CP-DN8 9806NH A-13

A. Teknisk bilaga Connection Object, Instance 2 Attributes (POLL-förbindelse) Attribute Access Name Type Value 1 Get State UINT (se under 1) 2 Get Instance Type UINT 1 = I/O Message 3 Get Transport Class Trigger UINT 0x82 4 Get Production Connection ID UINT (se under 2) 5 Get Consumed Connection ID UINT (se under 2) 6 Get Initial Comm. Char. UINT 0x1 7 Get Production Size UINT 2 8 Get Consumed Size UINT 2 9 Get/Set Expected Packet Rate UINT 12 Get/Set Timeout Action UINT (se under 3) 13 Get Prod. Path Length UINT 6 14 Get Production Path STRUCT OF Log. Seg., Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x04 (Assembly) Log.Seg., Instance UINT 0x24 Instance Number UINT 0x01 (Input) Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 15 Get Cons. Path Length UINT 6 16 Get Consumed Path STRUCT OF Log. Seg., Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x04 (Assembly) Log.Seg., Instance UINT 0x24 Instance Number UINT 0x02 (Output) Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 17 Get Production Inhibit UINT 0 A-14 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) Yes Yes Reset 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single 16 (0x10) No Yes Set_Attribute_Single 1 Connection States: 0 = non-existent 1 = configuring 3 = established 4 = timed out 2 Connection ID s: Connection 1 Produced Connection ID: 10xxxxxx011 Connection 1 Consumed Connection ID: 10xxxxxx100 Connection 2 Produced Connection ID: 01111xxxxxx Connection 2 Consumed Connection ID: 10xxxxxx101 xxxxxx = Node Address. 3 Watch Dog TimeOut Activity: 0 = Timeout (Explicit Messaging default) 1 = Auto Delete 2 = Auto Reset 4 If no data is available during the poll response a 0 length (null) packet is returned. CP-DN8 9806NH A-15

A. Teknisk bilaga A.2 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med direktanslutning CPV..-GE-DN-8 Allmänt Temperaturintervall: Drift Lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 60529 Stickkontakter i istucket tillstånd eller försedda med skyddslock Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt EN 60204-1 / IEC 204) Ventiler - 5 o C...+ 50 o C - 20 o C...+ 70 o C 95%, ej kondenserande IP65 Med PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) Se pneumatikmanual P.BE-CPV-... Spänningsförsörjning för utgångar Magnetventiler CPV-ventilterminal Stift 2 Spänningsförsörjning normvärde tolerans Strömförbrukning stift 2 Restdistorsion Överbryggningstid vid nedkoppling av logikspänning DC 24 V 21,0...26,4 V Summan för alla tillkopplade CPV-magnetventiler; se manual "CPV-ventilterminal, pneumatik" 4 Vss (inom toleransen) 20 ms A-16 CP-DN8 9806NH

A. Teknisk bilaga Spänningsmatning Bussgränssnitt/intern elektronik Stift 2, 3; bussgränssnitt normvärde ej polomkastningssäkert tolerans strömförbrukning (vid 24 V) Restdistorsion Överbryggningstid vid nedkoppling av logikspänning Extern säkring krävs DC 24 V 11,5...25 V 50 ma 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning testad enligt EN 55011 Immunitet testad enligt EN 50082-2 Gränsvärdesklass A *) *) CPV-ventilterminalen med direktanslutning för DeviceNet CPV..-GE-DN-8 får med särskilt tillstånd även användas i bostadslokaler (bostads-, affärs- och förvärvsområden, småföretag). Tekniska data för pneumatiken finns i "Manual pneumatik, P.BE-CPV-...". CP-DN8 9806NH A-17

A. Teknisk bilaga A.3 Tillbehör I detta avsnitt ges en överblick över nödvändiga tillbehör. OBS: Följande översikter gör inte anspråk på att vara komplett. De nämnda företagens adresser finns i slutet av detta avsnitt. CPV Ventilmataranslutning CPV-ventilerna förses med spänning via en 4-polig M12-kontakt med PG7- eller PG9-kabelförskruvning. Dessa kan beställas från Festo: Utförande Typ Art nr PG7 rak PG9 rak PG7 vinklad PG9 vinklad FBSD-GD7 FBSD-GD9 FBSD-WD7 FBSD-WD9 18497 18495 18524 18525 Bussanslutning Bussanslutning sker via en förgrening med en 5-polig M12-kontakt med PG9-kabelförskruvning. Denna kan beställas från Festo: Utförande Typ Art nr PG9 rak FBSD-GD9-5POL 18324 A-18 CP-DN8 9806NH