VTI notat. Institutet. T 00/1 Paf/'Ir- En inventering av vindrutors slitagetillstånd. Författare:

Relevanta dokument
VTT notat. Nr Utgivningsår: Titel: Lågtrafik på vägar med breda körfält. Författare: Sven-Olof Lundkvist. Programområde: Trafikteknik

VT1 notat. Nummer: 3-94 Datum: Titel: Alternativt utformade stigningsfält. Författare: Sven-Olof Lundkvist

Slitna vindrutor den bortglömda trafikfaran. Sammanfattning av studie genomförd 2009 av VTI, Statens Väg- och transportforskningsinstitut

Nr Utgivningsår Vägmarkeringarnas funktion beroende på placering i körfältet

Tillståndsmätning och analys av vägmarkeringars synbarhet i mörker i Sverige 2003

VTlnotat. Statens väg- och trafikinstitut

Trafikteknik Skåror i vindrutor Vägverket Fri

BILGLAS. Riktlinjer för skadade och slitna vindrutor

VTInatat. Statens väg- och trafikins titut. Titel: Ströljusluminans i vindrutor. Författare: S-O Lundkvist, Gabriel Helmers

Tillståndsmätning av vägmarkeringar i Danmark 2003

VTInotat. Statens väg- och trafikinstitut

Kvalitetsbeskrivning av besiktningsdata från AB Svensk Bilprovning

Torbjörn Jacobson. Vägavdelningen Provväg EG Kallebäck-Åbro. Vägverket, region Väst. Fri

Tillståndsmätning av vägmarkeringarnas. i Norden VTI notat VTI notat Sven-Olof Lundkvist. Projektnummer 50330

Okulärbesiktning av vägmarkeringars funktion

Distribution: fri / nyförvärv / begränsad / Statens väg- och trafikinstitut. Projektnummer: _ Projektnamn:

VTInotat. (db. Titel: Hastighetsmätares felvisning. Projektnummer: Uppdragsgivare: Egen FoU. NUmmer: T 112 Datum:

Lektionsanteckningar 11-12: Normalfördelningen

I. Grundläggande begrepp II. Deskriptiv statistik III. Statistisk inferens Parametriska Icke-parametriska

i V//meddelande i Undersökning av olika vägmarkeringstyper med avseende på retroreflexion och slitage Sven - Olof Lundkvist

Kvalitetsbeskrivning av besiktningsdata från AB Svensk Bilprovning PERSONBILAR

VT' notat. Väg- och transport- Ifarskningsinstitutet. Projektnummer: / Nr T

Tentamen för kursen. Linjära statistiska modeller. 22 augusti

VTInotat. w ägna/17mm_ Statens vag- och trafiklnstltut. Titel: Återkallelse av körkort vid hastighetsöverträdelser. Projektnummer:

Plastfilm på vindruta. Lennart Runersjö. Människa - Maskin Plastfilm på vindruta. Vägverket (f.d. TSV)

Instuderingsfrågor till avsnittet om statistik, kursen Statistik och Metod, Psykologprogrammet på KI, T8

FMSF55: Matematisk statistik för C och M OH-bilder på föreläsning 5, a 2 e x2 /a 2, x > 0 där a antas vara 0.6.

Prediktionsmodell för våta vägmarkeringars retroreflexion

Föreläsning 11: Mer om jämförelser och inferens

Tillståndsmätning av vägmarkeringars. Västmanlands län VTI notat VTI notat Transportsäkerhet och vägutformning

Två innebörder av begreppet statistik. Grundläggande tankegångar i statistik. Vad är ett stickprov? Stickprov och urval

Matematikcentrum 1(7) Matematisk Statistik Lunds Universitet Per-Erik Isberg. Laboration 1. Simulering

Lösningsförslag till tentamen på. Statistik och kvantitativa undersökningar STA100, 15 hp. Fredagen den 13 e mars 2015

Analytisk statistik. Mattias Nilsson Benfatto, PhD.

Matematikcentrum 1(4) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 HT10. Laboration. Regressionsanalys (Sambandsanalys)

34% 34% 13.5% 68% 13.5% 2.35% 95% 2.35% 0.15% 99.7% 0.15% -3 SD -2 SD -1 SD M +1 SD +2 SD +3 SD

Tentamen i Metod C-kurs

notat Nr Utgivningsår: 1994 Titel: Slitagemätning, Linköping Slutrapport Författare: Torbjörn Jacobson

Envägs variansanalys (ANOVA) för test av olika väntevärde i flera grupper

Statistik 1 för biologer, logopeder och psykologer

TENTAMEN I SF2950 (F D 5B1550) TILLÄMPAD MATEMATISK STATISTIK, TORSDAGEN DEN 3 JUNI 2010 KL

Föreläsning 12: Regression

Uppgift 1. Deskripitiv statistik. Lön

Undersökning av däcktyp i Sverige. Vintern 2015 (januari mars)

Förord. Linköping juni Sven-Olof Lundkvist

Modellbeskrivning En beskrivning av genomförande och modell

Matematikcentrum 1(7) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 - Biostatistisk grundkurs HT2007. Laboration. Simulering

TENTAMEN PC1307 PC1546. Statistik (5 hp) Lördag den 7 maj, 2011

7,5 högskolepoäng. Statistisk försöksplanering och kvalitetsstyrning. TentamensKod: Tentamensdatum: 30 oktober 2015 Tid: 9-13:00

Statistiska samband: regression och korrelation

Matris med lätta fordon i yrkestrafik

Att välja statistisk metod

TENTAMEN PC1307 PC1546. Statistik (5 hp) Onsdag den 20 oktober, Ansvarig lärare: Bengt Jansson ( , mobil: )

Resultat från däckundersökning genomförd i samband med däckrazzior 2016

Hypotesprövning. Andrew Hooker. Division of Pharmacokinetics and Drug Therapy Department of Pharmaceutical Biosciences Uppsala University

Tillståndsmätning av vägmarkeringarnas. Norden VTI notat VTI notat

Tillståndsmätning av vägmarkeringarnas. Norden VTI notat VTI notat

Tillståndsbeskrivning av vägmarkeringarnas funktion i Västmanlands län

GLASBRANSCHFÖRENINGEN ANALYS AV BILGLASMARKNADEN I SVERIGE MAJ 2012

Ingenjörsmetodik IT & ME 2011 Föreläsning 11

Undersökning av däcktyp i Sverige. Vintern 2014 (januari mars)

Forskningsmetodik 2006 lektion 2

Uppgift 3 Vid en simuleringsstudie drar man 1200 oberoende slumptal,x i. Varje X i är likformigt fördelat mellan 0 och 1. Dessa tal adderas.

Föreläsning 6 (kap 6.1, 6.3, ): Punktskattningar

VTInotat. vi Vägval Trafik_ Statens vag- och trafiklnstltut. Distribution: ;Ei/nyförvärv/begrânsad/ Ola Junghard. Projektnummer:

skadade och dödade personer.

Resultat från däckundersökning genomförd i samband med däckrazzior 2015

DATORÖVNING 2: STATISTISK INFERENS.

VT' notat. Väg- och transport- Ifarskningsinstitutet. Titel: Sidoläges- och hastighetsmätning på Rv40 Borås-Bollebygd. Uppdragsgivare: Vägverket

Bilprovningens mc-rapport 2012

Avdelning: T Projektnummer: Projektnamn: Bilbältesstudier Uppdragsgivare: _NTF/TSV Distribution: fri / nyförvärv / begränsad /

En scatterplot gjordes, och linjär regression utfördes därefter med följande hypoteser:

TENTAMEN PC1307 PC1546. Statistik (5 hp) Lördag den 11 december, Ansvarig lärare: Bengt Jansson ( , mobil: )

Nr: Utgivningsår: Omkörningsbeteende i trafikplatser på vägar med breda körfält. Lisa Herland och Sven-Olof Lundkvist

OBS! Vi har nya rutiner.

ROMA. State assessment of road markings in Denmark, Norway and Sweden

Hjälpmedel: Miniräknare (nollställd) samt allmänspråklig (ej fackspråklig) ordbok utan kommentarer. Formelsamling lånas i tentamenslokalen.

Undersökning av däcktyp i Sverige. Vintern 2013 (januari mars)

41» Vägmärkens funktion. Gabriel Helmers. VTI notat Trafik och Trafikantbeteende Projektnummer Reflexfoliers retroreflexion

Bilaga 6 till rapport 1 (5)

Finns det över huvud taget anledning att förvänta sig något speciellt? Finns det en generell fördelning som beskriver en mätning?

Lösningar till tentamensskrivning för kursen Linjära statistiska modeller. 14 januari

Resultat från däckundersökning genomförd i samband med kampanj Däckrazzia 2011

Validering av PTA och TA89. Sven-Olof Lundkvist& Uno Ytterbom

Laboration 4: Stora talens lag, Centrala gränsvärdessatsen och enkla punktskattningar

Introduktion till statistik för statsvetare

Tentamen i statistik (delkurs C) på kursen MAR103: Marina Undersökningar - redskap och metoder.

KÖRSTRÄCKEDATABAS En databas med koppling till Fordonsregistret för beräkning av körsträckor

Omtentamen i Metod C-kurs

Undersökning av däcktyp i Sverige. Vintern 2018 (januari mars)

Trafikanternas syn på vägarbeten. Anita Ihs Forskningschef Drift och Underhåll

Trafiksäkerhet landsväg före ändring

Modellbeskrivning En beskrivning av genomförande och modell

VZfnotat. Nummer: T 17 Datum: Axelavstånd för olika fordonstyper. Förslag till nytt system för fordonskoder. Författare: Arne Carlsson

Hur måttsätta osäkerheter?

Rättningstiden är i normalfall 15 arbetsdagar, annars är det detta datum som gäller:

Idag. EDAA35, föreläsning 4. Analys. Kursmeddelanden. Vanliga steg i analysfasen av ett experiment. Exempel: exekveringstid

Undersökning av däcktyp i Sverige. Vintern 2012 (januari mars)

TENTAMEN PC1307 PC1546. Statistik (5 hp) Lördag den 24 april, Ansvarig lärare: Bengt Jansson ( , mobil: )

Modellbeskrivning En beskrivning av genomförande och modell

Transkript:

VTI notat Nummer: TF 55-25 Datum: 1993-04-06 Titel: En inventering av vindrutors slitagetillstånd Författare: Sven-Olof Lundkvist Avdelning: Proj ektnummer: Projektets namn: Uppdragsgivare: Distribution: TF 553 50-3 Inverkan av vindruteslitage och synnedsättning på förmågan att upptäcka hinder i mörkertrañk Vägverket Fri m T 00/1 Paf/'Ir- Institutet

1 BAKGRUND I två tidigare studier utförda av VTI har upptäcktavstånd till hinder på vägen som funktion av vindrutans kondition undersökts. I den första studien, 1988, fann Helmers & Lundkvist att siktsträckan till ett grått hinder i halvljus var upp till 14% kortare om fordonets vindruta var sliten, jämfört med om den var ny. Detta avsåg mörkertrafik på väg utan stationär belysning då man möter ett annat fordon som kör på halvljus. I den andra studien, Lundkvist & Helmers 1992, uppmättes under samma förhållanden siktsträckereduktioner på upp till 25% om föraren dessutom hade nedsatt synskärpa till 0,5. Mot bakgrund av dessa resultat är det av intresse att göra en inventering av den svenska fordonsparken, för att få en uppfattning om hur vindrutornas slitagetillstånd förhåller sig. 2 METOD Mätningar av vindrutors slitagetillstånd har gjorts med ett Timmermanninstrument. Detta instrument mäter vindrutans SLI-värde, vilket kan sägas ange dess optiska kvalitet/slitagetillstånd. Mycket kort fungerar det så att man skickar kollimerat ljus genom vindrutan, och mäter hur stor del av ljuset som sprids 1,75O från normalen. Från detta beräknas det sk. SLI-värdet; en ny ruta som inte är repig, har ett lågt SLI-värde, medan en sliten vindruta har ett högt värde. Mätningarna utfördes på AB Svensk Bilprovnings anläggningar i Linköping, Norrköping och Mjölby. Mätningarna gjordes i samband med ordinarie kontrollbesiktning, vilket innebär att endast årsmodell 1991 och äldre har ingått i undersökningen. Före varje mätning rengjordes vindrutan väl på både in- och utsidan, varefter mätningar gjordes i fem punkter. Dessa fem mätpunkter var oftast belägna på förarens sida, inom det område som utsätts för slitage från både vindrutetorkare och skrapning. Vid hälften av mätningarna i Norrköping och Mjölby var emellertid av praktiska, mättekniska skäl mätpunktema belägna på vindrutans högra sidan, men ändå inom slitageområdet för torkare och skrapning. Detta bedöms inte ha påverkat mätresultatet.

Samtidigt med den fysikaliska SLI-mätningen intervjuades föraren om fordonet. De uppgifter som (om möjligt) noterades var: årsmodell, fabrikat, körsträcka, körsträcka med aktuell vindruta (exponering), uppgifter om körning på grusväg, skrapfrekvens och vind rutetorkare/-spolare. Urvalet av fordon kan anses vara slumpmässigt inom populationen personbilar i Östergötland inregistrerade 1990 eller tidigare. Målet var att under en dag mäta på samtliga fordon i två av "banorna" i anläggningen. Av tidsskäl var detta inte möjligt, men det fanns ingen systematik för de fordon som föll bort. Antalet uppmätta fordon i Linköping, Norrköping och Mjölby var 41, 51 respektive 66, vilket innebär totalt 158 personbilar. 3 RESULTAT I de två tidigare studierna skaffade man sig kunskaper om sambandet mellan vindrutans SLI-värde och förlust i upptäcktavstånd till hinder i fordonsbelysning, samtidigt som man fick en viss vana på att subjektivt bedöma vindrutans slitagetillstånd. Utifrån dessa erfarenheter kan man klassa vindrutorna i fyra klasser: subjektiv bedömning SLI-värde siktsträckel'örlust ny, ej sliten vindruta SLI < 1,00 0 % något sliten vindruta 1,00 S SLI < 1,75 <5 % sliten vindruta 1,75 S. SLI < 2,50 5-10 % mycket sliten vindruta 2,50 S SLI >10 % Både SLI-värdena och siktsträckeförlusterna i uppställningen ovan är naturligtvis approximativa och gäller endast i fordonsbelysning med halvljusmöte på en torr vägbana om föraren har fullgod syn. Studien 1992 visade exempelvis att nedsatt syn till synskärpa 0,5 innebär att man förlorar upp till 25% av siktsträckan om vindrutan dessutom är mycket sliten. Om man använder sig av ovanstående indelning kom det uppmätta urvalet av fordon i de tre städerna att se ut som i tabell 1.

_T_ab_ell_1 Fördelningen för SLI-värdena på de tre bilprovningsstationerna i Linköping, Norrköping och Mjölby. Talen avser antal fordon. SLI S 1,00 l,00<slisl,75 1,75<SLIS2,50 SLI > 2,50 Linköping 20 7 5 9 Norrköping 26 1 5 4 6 Mjölby 46 13 4 3 TOTALT 92 35 13 18 I det totala materialet har fördelningen varit: ny, ej sliten vindruta 58% något sliten vindruta 22% sliten vindruta 8%' mycket sliten vindruta 12% Fördelningen för samtliga 158 fordon framgår vidare av figur 1. 100 80 70 88 30 20 1O SLl-vörde Liqu SLI-värdets kumulativa fördelning. Procenttalet är baserat på 158 fordon.

En jämförelse med Pilkingtons studie (Helmers & Lundkvist, 1988) visar på god överensstämmelse trots att metodiken var något annorlunda i de två studierna. Pilkington exkluderade fordon vars vindruta hade blivit utbytt, medan figur 1 avser samtliga fordon, slumpmässigt valda. Detta kan vara en förklaring till den skillnad som finns i medianvärde; mätningarna i Östergötland hade medianvärdet 0,82, medan Pilkingtons mätningar, där nya, utbytta rutor var bortsorterade, hade medianvärdet 1,5. I VTI-studien hade 3% av rutorna SLI>4,5, medan motsvarande värde för Pilkington-studien var 4%. Vi har således inga stora skillnader mellan de två studierna. Det aritmetiska medelvärdet i VTI-studien var 1,19 för samtliga fordon; SLI-värdena avviker således från normalfördelningen (medianvärdet är skilt från medelvärdet). Med stöd av centrala gränsvärdesteoremet (Ostle, 1966) och det faktum att antalet observationer är betydande (Grimvall, 1979) kan man dock säga att materialet uppfyller villkoren för att en statistisk intervallskattningsmetod ska vara tillåten att använda. Från intervjuerna med förama/ägarna kan man sortera ut fyra intressanta oberoende variabler: skrapfrekvens (S), systemet Vindrutetorkare/-spolare (V), andel grusvägskörning (G) och matplats (M). Materialet är inte tillräckligt för att göra en fyrvägs variansanalys, men om man gör en trevägs analys med de oberoende variablema S, G och M finner man att effekten av V inte är signifikant på 5%-nivån. Inte heller är någon av detre interaktionseffekter där V ingår (S-V, G-V och S-G-V) signifikant på samma nivå. Detta innebär att man i en ny trevägs variansanalys med de oberoende variablema S, G och M, kan låta V ingå i försöksfelet. Vi konstaterar således att ingen signifikant effekt av systemet vindrutetorkare/-spolare har kunnat påvisas. Variansanalysen kommer nu att ha följande nivåer: Skrapning (S) Skrapar sällan eller aldrig Skrapar ofta (bilen står ute på vintern, utan kupévärmare) Grusväg (G) Kör sällan eller aldrig på grusväg Kör ofta på grusväg (bor åtminstone på sommaren utefter en sådan) Mätplats (M) Linköping Norrköping Mjölby Resultatet av variansanalysen återfinns i tabell 2.

Tabell 2 Trevägs variansanalys med de oberoende variablerna skrapfrekvens (S), grusvägskörning (G) och mätplats (M). effekt F-kvot (02 sign. S 8,18 0,047 p<. 005 G 0,96 0,000 - M 5,67 0,061 p<.005 S-G 0,76 0,000 - S-M 1,65 0,009 - G-M 0,15 0,000 - S-G-M 1,14 0,002 - Tabell 2 visar att de två huvudeffekterna skrapning (S) och mätplats (M) var signifikanta. Den tredje huvudeffekten samt de fyra interaktionseffekterna var inte signifikanta på 5%-nivån. (02 skattar effekternas storlek och visar att effekten av skrapning var svag, medan effekten av mätplats kan skattas som medelstark. Övriga effekter har skattats att vara försumbara. De fordon vars ägare uppgav att vindrutan skrapades ofta (78 st) hade medelvärdet SLI=1,48, medan vindrutoma på fordon som sällan eller aldrig skrapades (60 st) hade SLI=0,88. Variansanalys i tabell 2 visar att skillnaden är signifikant på 5%-nivån. Systemet vindrutetorkare/-spolare klassades i tre grupper: de som hade spolning som var oberoende av torkaren (48 st), de vars torkare gick igång samtidigt som man spolade (67 st) och de vars torkare gick igång med fördröjning när man spolade (28 st). Medelvärdena för dessa tre grupper blev SLI=1,24, SLI=1,08 respektive SLI=1,41. Någon signifikant skillnad mellan dessa tre värden kunde inte påvisas (p<.05). Av de tillfrågade förarna angav 35 st att de körde mycket på grusväg. SLI-värdet för dessa fordon hade medeltalet SLI=1,45. 104 förare svarade att de inte körde mycket eller aldrig på grusväg och dessa fordon hade SLI=1,14. Skillnaden var inte signifikant på nivån 5% enligt tabell 2.

Medelvärdet av SLI i de tre försöksstädema var: Linköping 1,61 (41 st), Norrköping 1,28 (51 st) och Mjölby 0,85 (66 st). Effekten av mätplats är enligttabell 2 signifikant på 5%-nivån. Ett Tukey-test på samma nivå visar att skillnaden mellan SLI-värdet i Linköping och Mjölby är signifikant, medan de två andra skillnaderna inte är signifikanta på nivån 5%. Att inte antal fordon i variansanalysen summerar till 158 förklaras av att vissa uppgifter inte gick att få. Exempelvis visste många förare ingenting om bilens historia på grund av de nyss hade köpt den eller att de inte ägde den. Det antal kilometer som vindrutan hade suttit på fordonet kunde fastställas i 114 fall (av 158). Regressionsanalys visade på ett signifikant samband mellan vindrutans exponering och SLI-värdet med korrelationskoefficienten r=0,48. Denna förhållandevis låga koefficient innebär att det utifrån exponeringen är omöjligt att predicera SLI-värdet med tillräcklig noggrannhet. Sambandet visar dock att SLIvärdet ökar med ökad exponering enligt: SLI = 0,34 + 0,068-exp, där "exp" avser vindrutans exponering i 1000-tal km. En vindruta som har suttit 100 000 km på ett fordon kommer således att erhålla det predicerade värdet SLI=1,02. Av den totala variationen i mätningarnas SLI-värde kan 22,2% kopplas till exponeringen (jfr 4,7% av skrapningen och 6,1% av mätplatsen). Sammanlagt svarar således variablema skrapning, mätplats och exponering för 33% av variationen i SLI-värde. 4 DISKUSSION Denna studie har i huvudsak kunnat verifiera Pilkingtons studie från 1988. Man ser att cirka 12% av alla fordon har en så sliten vindruta att man kan förvänta sig en siktreduktion på åtminstone 10% i en mötessituation i mörker på torr vägbana. Under antagande att 5% av alla förare har en synskärpa som är 0,5 eller lägre skulle detta betyda att 0,6% av alla personbilar framförs av förare som har närmare 25% förkortad siktsträcka.

Mätningarna visade på ett signifikant samband mellan exponeringen och SLI-värdet; denna variabel förklarade den största delen av vindruteslitaget. Effekten av skrapning på vintern var också signiñkant även om den var svag. Skillnaden i SLI-värde mellan de tre mätplatsema kan sannolikt förklaras av att det skiljer i exponeringen för de tre samplen. De vindrutor som uppmättes i Linköping hade i medeltal exponerats 16000 km, de i Norrköping 13000 km och de i Mjölby 10000 km. Om detta förklarar hela skillnaden i SLI-värde är svårt att säga. Eventuellt kan det skilja i underhåll av fordonen på de tre orterna. Subjektivt upplevde de som utförde mätningarna att åtminstone de i Linköping uppmätta rutorna var repigare än övriga. Försöksfelet är 67%, vilket innebär att vi inte kan förklara mer än hälften av variansen i materialets SLI-värde. Detta beror förmodligen till stor del på att våra verktyg att mäta de subjektiva parametrarna är väl så trubbiga. Exempelvis skulle man i stället för endast två nivåer på skrapning (skrapar ofta/aldrig) vilja vet antalet gånger rutan har skrapats. Andra parametrar har inte alls kontrollerats, t.ex. fordonets aerodynamiska egenskaper, vilka kan tänkas påverka slitaget vid färd. I försöksfelet ingår dessutom ett slumpmässigt mätfel. Det bör även nämnas att flera besiktningsman uppfattade bedömningen av vindrutans kondition som ett problem. I dag gör man en subjektiv bedömning och ger utifrån denna vindrutan ett påpekande eller (i undantagsfall) föreläggande om ny besiktning. En metod att objektivt mäta slitagetillståndet är eftersökt. 5 SLUTSATSER Denna studie har bekräftat att en relativt stor del, 12%, av de personbilar som inregistrerades 1990 eller tidigare, har en vindruta som reducerar siktsträckan i mörkertrañk med 10% eller mer. Om åtminstone de med allra sämsta rutorna blev ålagda att byta, skulle detta med stor sannolikhet vara befrämj ande för trafiksäkerheten. I dag har man svårt att på subjektiva grunder ålägga fordonsägaren ombesiktning pga. sliten vindruta. Vill man få bort dåliga vindrutor från trafiken är det därför nödvändigt att kunna mäta vindrutans slitagetillstånd objektivt.

I dagsläget är endast ett instrument som kan mäta vindruteslitage känt - det sk. Timmermann-instrumentet. Detta är emellertid ett instrument som är utvecklat för forskningsändamål och det är helt olämpligt för rutinmätningar. Ska man på AB åvensk Bilprovning kunna kontrollera vindrutoma objektivt måste därför ett annat, mer praktiskt instrument tas fram. 5 REFERENSER Grimvall, A. Matematisk statistik II analys av samband. Linköping, 1979. - jämförande undersökningar och statistisk Helmers, G, Lundkvist, S-O. Detection distances to obstacles on the road seen through windscreens in different states ofwear. VTI Rapport 339A. 1988 Lundkvist, S-O, Helmers, G. Inverkan av vindruteslitage och synnedsättning på förmågan att upptäcka hinder i mörkertrañk. VTI Rapport 382. 1993. Ostle, B. Statistics in research. The Iowa State University Press. 1966.