Växelmotorer \Industriväxlar \Drivsystemteknik \Drivsystemautomation \ MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B FA36151 Utgåva 9/25 1135776/ SV Handbok
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innehållsförteckning 1 Viktiga anvisningar... 4 2 Inledning... 5 3 Monterings- och installationsanvisningar... 1 3.1 Montering av styrkort DHP11B... 1 3.2 Anslutning och plintbeskrivning för styrkort DHP11B... 12 3.3 Anslutning av digitala in- och utgångar (stickkontaktdon X31)... 13 3.4 Anslutning av systembuss CAN 2 (stickkontaktdon X32)... 14 3.5 Anslutning av systembuss CAN 1 (stickkontaktdon X33)... 15 3.6 Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X3)... 16 3.7 Anslutning av RS485-gränssnitt (stickkontaktdon X34)... 19 3.8 Driftindikeringar på styrkort DHP11B... 2 3.9 GSD-fil... 23 4 Projektering och idrifttagning... 24 4.1 Konstruktions-PC-gränssnitt på styrkort DHP11B... 24 4.2 Anslutning av frekvensomformaren via systembuss CAN 1 / CAN 2... 24 4.3 Starta programmeringsprogrammet... 25 4.4 Projektering av PROFIBUS-DP-Master... 26 5 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP... 35 5.1 Processdatautbyte med styrkort DHP11B... 35 5.2 PROFIBUS-DP Timeout... 37 5.3 Parametersättning via PROFIBUS-DP... 38 5.4 Returkoder vid parametersättning... 42 5.5 Specialfall... 43 6 DP-V1-funktioner... 45 6.1 Inledning till PROFIBUS-DP-V1... 45 6.2 Egenskaper hos SEW-DP-V1-gränssnittet... 46 6.3 Struktur hos DP-V1-parameterkanalen... 48 6.4 Projektering av en C1-master... 61 6.5 Bilaga... 61 7 Feldiagnos... 63 7.1 Diagnosprocedur för systembuss CAN 1 / CAN 2... 63 7.2 Diagnosprocedur för PROFIBUS-DP... 64 8 Tekniska data... 65 8.1 styrkort DHP11B... 65 9 Index... 68 1 Adressförteckning... 7 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 3
1 Viktiga anvisningar Handbok 1 Viktiga anvisningar Denna handbok ersätter inte det utförliga dokumentet Montage- och driftsinstruktion! Får endast installeras och tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt Montage- och driftsinstruktion för MOVIDRIVE MDX6B/61B! Dokumentation Läs noggrant igenom handboken innan du börjar med installation och idrifttagning av styrkort DHP11B. Denna handbok förutsätter tillgång till och kunskap om MOVIDRIVE -dokumentationen, framför allt Systemhandbok MOVIDRIVE MDX6B/61B. Korsreferenser betecknas i denna handbok med " ". Exempelvis betyder ( avsnitt. X.X), att avsnitt X.X i denna handbok ger ytterligare information. För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall gälla måste instruktionerna och anvisningarna i dokumentationen följas. Bussystem Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem: Bussystemet är ett kommunikationssystem som gör det möjligt att anpassa styrkort DHP11B till de mest skilda tillämpningar. Liksom är fallet med alla bussystem finns det risk för extern osynlig parameterändring (med avseende på styrkort DHP11B) och därmed ändring av frekvensomformarens egenskaper. Detta kan medföra oväntade (ej okontrollerade) systemhändelser. Säkerhets- och varningsanvisningar Dessa säkerhetsanvisningar måste ovillkorligen följas! Elektrisk fara. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Livsfara. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning. Användartips och nyttig information. 4 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B
Inledning 2 2 Inledning Handbokens innehåll Denna användarhandbok beskriver: Montering av styrkort DHP11B i omformare MOVIDRIVE MDX61B Gränssnitt och lysdioder på styrkort DHP11B Åtkomst till styrkort DHP11B från konstruktions-pc Idrifttagning av styrkort DHP11B i fältbussystemet PROFIBUS Kompletterande litteratur För enkel och effektiv hantering av styrkort DHP11B bör du, förutom denna handbok, beställa följande fördjupande litteratur: "Programmeringshandbok MOVI-PLC " Tillägg till Programmeringshandbok: "Bibliotek MPLCInterface_basic" Handbok: "Bibliotek MPLCMotion_MDX MOVI-PLC " Handbok: "Bibliotek MPLCMotion_MMc" "Programmeringshandbok MOVI-PLC " innehåller beskrivningar för programmering av MOVI-PLC i enlighet med normen IEC 61131-3. Tillägg till Programmeringshandbok: "Bibliotek MPLCInterface_basic" beskriver gränssnitt-biblioteken för styrkort DHP11B. Handbok "Bibliotek MPLCMotion_MDX för MOVI-PLC " beskriver rörelsebiblioteket till MOVI-PLC för styrning av frekvensomformare MOVIDRIVE MDX6B/61B. Handbok "Bibliotek MPLCMotion_MMc och MPLCMotion_MC7B för MOVI-PLC " beskriver rörelsebiblioteket för MOVI-PLC för styrning av växelmotorn med integrerad frekvensomformare MOVIMOT och av frekvensomformare MOVI- TRAC B. Egenskaper Styrkort DHP11B är ett frekvensomformarintegrerat programmerbart styrsystem. Produkten tillåter snabb och effektiv automatisering av drivsystemlösningar, liksom logisk styrning och sekvensstyrning med programmeringsspråk enligt normen IEC 61131-3. Konstruktion Konstruktionsarbetet kring styrkort DHP11B omfattar följande: Konfigurering Parametersättning Programmering Konstruktionsarbetet utförs med hjälp av konstruktionsprogramvaran MOVITOOLS - MotionStudio. Programvaran innehåller ett stort antal kraftfulla funktioner för idrifttagning och diagnos av alla apparater från SEW-EURODRIVE. Styrkort DHP11B kopplas samman med konstruktions-pcn via något av de gränssnitt som beskrivs i de följande avsnitten. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 5
2 Inledning Kommunikationsgränssnitt Styrkort DHP11B är är utrustat med flera kommunikationsgränssnitt. De båda systembussgränssnitten CAN 1 och CAN 2 används i första hand för anslutning och styrning av flera omformare, liksom för anslutning av distribuerade I/O-moduler. Denna modul kan styras via ett PROFIBUS-slavgränssnitt mot ett överordnat styrsystem. RS485-gränssnittet fungerar som gränssnitt mot konstruktions-pcn, för anslutning av operatörsterminaler eller för styrning av ytterligare frekvensomformare. Automationstopologi Användning som oberoende maskinstyrning Styrkort DHP11B kan användas som styrenhet för en komplett maskin. I avsaknad av överordnad PLC sköter styrkort DHP11B alla styruppgifter, inklusive styrning av drivenheter och ytterligare ställdon, liksom utvärdering av distribuerade in- och utgångar. I denna oberoende topologi fungerar operatörsterminalen (DOP11A) som gränssnitt mellan människa och maskin (HMI-funktioner). Operatörsterminalerna (DOP11A) har en integrerad webbserver och fungerar som gränssnitt mot företagets Ethernet. 271AXX Bild 1: Exempel på en topologi för oberoende styrning av en komplett maskin med styrkort DHP11B [1] Operatörsterminal (t.ex. Drive Operator Panel DOP11A) [2] Systembuss (CAN 1, CAN 2) [3] In- och utgångar (plintar) [4] Asynkronmotor [5] Synkrona servomotorer / asynkrona servomotorer 6 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B
Inledning 2 Användning som modulstyrenhet Styrkort DHP11B kan även användas för distribuerad automation av en maskinmodul ( följande bild). Här samordnar styrkort DHP11B rörelsesekvenserna i axelsystemet. Kommunikationen med överordnad PLC sker via PROFIBUS-gränssnittet. 27AXX Bild 2: Exempel på topologi för styrning av vardera en maskinmodul med ett styrkort DHP11B [1] Överordnad PLC [2] Systembuss (CAN 1, CAN 2) [3] MOVIMOT (via fältbussgränssnitt CANopen MFO... / direkt anslutning till MOVI- PLC via RS485) [4] Asynkronmotor [5] Synkrona servomotorer / asynkrona servomotorer Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 7
2 Inledning Systembussarna CAN 1 och CAN 2 Genom att flera omformare ansluts via en systembuss kan styrkort DHP11B användas för att styra en maskinmodul. Styrkortet DHP11B styr alla drivenheter inom maskinmodulen och avlastar på så sätt det överordnade styrsystemet (t.ex. maskin- eller anläggnings-plc). Med hjälp av systembussarna CAN 1 och CAN 2 kan man till styrkort DHP11B ansluta max tolv av följande drivenheter/frekvensomformare, dvs. max sex per CAN-gränssnitt: Omformare MOVIDRIVE MDX6B/MDX61B eller omformare MOVITRAC 7 Växelmotorer med integrerad frekvensomformare MOVIMOT (fältbussgränssnitt CANopen MFO... krävs) Styrkort DHP11B stöder anslutning av max 64 drivenheter/frekvensomformare per CAN-gränssnitt. Med tanke på dataöverföringshastigheten hos CAN-bussen är detta dock endast ett teoretiskt värde. Konfigurering av PROFIBUS-gränssnittet PROFIBUS-stationsadressen ställs in med DIP-omkopplarna på frontplåten till styrkort DHP11B. Tack vare denna manuella inställning kan styrkort DHP11B mycket snabbt anpassas och anslutas till PROFIBUS-miljön. Den överordnade PROFIBUS-mastern genomför parametersättningen automatiskt (parameternedladdning). Detta ger följande fördelar: Snabbare idrifttagning av anläggningen Enkel dokumentation av tillämpningsprogrammet genom att alla viktiga parameterdata från programmet kan skickas till det överordnade styrsystemet. Cykliskt och acykliskt datautbyte via PROFIBUS- DP Medan processdatautbyte i regel sker cykliskt kan drivsystemparametrarna läsas och skrivas acykliskt via funktioner som Read och Write, eller läsas och skrivas via MOVI- LINK -parameterkanalen. Detta parameterdatautbyte tillåter tillämpningar där alla viktiga drivsystemparametrar förs till den överordnade automationsnivån, så att ingen manuell parametersättning av själva frekvensomformaren skall behövas. Cykliskt och acykliskt datautbyte via PROFIBUS- DP-V1 Med PROFIBUS-DP-V1-specifikationen har, inom ramen för Profibus DP-utbyggnader, nya acykliska Read/Write-tjänster införts. Dessa tjänster infogas i särskilda telegram under löpande cyklisk busstyrning, så att kompatibilitet garanteras mellan Profibus DP (Version ) och PROFIBUS-DP-V1 (Version 1). PROFIBUS-övervakningsfunktioner Användning av ett fältbussystem kräver ytterligare övervakningsfunktioner för drivsystemtekniken, som t.ex. tidsövervakning av fältbussen (PROFIBUS-timeout). Funktionsblocket som styr PROFIBUS meddelar en PROFIBUS-timeout i form av motsvarande felmeddelande. Därmed går det att lägga in reaktioner på en PROFIBUS-timeout i tillämpningsprogrammet. RS485-gränssnitt Till RS485-gränssnittet kan följande apparater anslutas: Konstruktions-PC, eller Operatörsterminal DOP11A, eller Max tre växelmotorer med integrerad frekvensomformare MOVIMOT 8 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B
Inledning 2 Digitala in- och utgångar Digitala in- och utgångar gör det möjligt att styra ställdon (t.ex. öppna/stänga ventiler) (reaktionstid: 1 ms) och att utvärdera digitala insignaler (t.ex. sensorer). De digitala inoch utgångarna kan programmeras fritt i PLC-editorn i programvaran MOVITOOLS - MotionStudio. Diagnostik De sju lysdioderna på styrkort DHP11B indikerar följande tillstånd: Spänningsmatning av digitala in- och utgångar (lysdiod 1) Generell status för styrkort DHP11B (lysdiod 2) Status för styrprogram (lysdiod 3) Status för PROFIBUS-gränssnitt (lysdiod 4, 5) Status för de båda CAN-gränssnitten (lysdiod 6, 7) För diagnos kan operatörsterminaler anslutas till alla kommunikationsgränssnitt. Anslut operatörsterminalen i första hand till gränssnitt RS485, CAN 1 eller CAN 2. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 9
Monterings- och installationsanvisningar 3 Montering av styrkort DHP11B 3 Monterings- och installationsanvisningar 3.1 Montering av styrkort DHP11B In- eller urmontering av tillvalskort i omformare MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek får endast utföras av SEW-EURODRIVE. In- och urmontering av tillvalskort är möjlig endast vid MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1 till 6. Innan arbetet påbörjas Sätt styrkort DHP11B på fältbusskortplatsen eller utbyggnadskortplatsen. Innan arbetet med in- och urmontering av styrkort DHP11B inleds, följ nedanstående anslutningsanvisningar: Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör styrkort DHP11B. Ta av manöverenheten och frontkåpan före montering av styrkort DHP11B. Efter montering av styrkort DHP11B, sätt tillbaka frontkåpan och manöverenheten. Förvara styrkort DHP11B i sin originalförpackning och ta ut det först omedelbart före montering. Håll styrkort DHP11B i dess kanter. Rör inga komponenter. Lägg aldrig styrkort DHP11B på ett ledande underlag. 1 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 1
Monterings- och installationsanvisningar Montering av styrkort DHP11B 3 Principiell metod för in- och urmontering av tillvalskort 1. 2. 3. 4. Bild 3: Princip för inmontering av ett tillvalskort i MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1-6 531AXX 1. Lossa korthållarens fästskruvar. Dra ut korthållaren likformigt (inte snett!) från kortplatsen. 2. Lossa fästskruven för den svarta täckplåten på korthållaren. Ta ut den svarta täckplåten. 3. Fixera styrkort DHP11B med sina fästskruvar i rätt läge på korthållaren. 4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med fästskruvarna. 5. Utför momenten i omvänd ordning för att montera ur ett tillvalskort. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 11
Monterings- och installationsanvisningar 3 Anslutning och plintbeskrivning för styrkort DHP11B 3.2 Anslutning och plintbeskrivning för styrkort DHP11B Artikelnummer Tillvalet styrkort DHP11B: 1 82 472 4 Styrkort DHP11B kan sättas i omformare MOVIDRIVE MDX61B, men inte i omformare MOVIDRIVE MDX6B. Styrkort DHP11B får endast sättas på fältbusskortplatsen eller på utbyggnadskortplatsen i frekvensomformare MOVIDRIVE MDX61B. Vy framifrån av styrkort DHP11B DHP11B 1 2 LED 1 3 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 X31 X32 X33 X3 X34 1 2 3 1 2 3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 1 2 3 1 2 3 1 1 252AXX LED 6 LED 7 Beteckning Lysdioder (LED) LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Stickkontaktdon X31: Digitala in- och utgångar Stickkontaktdon X32: Anslutning av systembuss CAN 2 (galvaniskt isolerad) Stickkontaktdon X33: Anslutning av systembuss CAN 1 Stickkontaktdon X3: Anslutning av PROFIBUS Stickkontaktdon X34: RS485-gränssnitt DIP-omkopplare för inställning av PROFIBUSstationsadress Lysdiod DIP-omkopplare Plint X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:1 X31:11 X31:12 X32:1 X32:2 X32:3 X33:1 X33:2 X33:3 X3:9 X3:8 X3:7 X3:6 X3:5 X3:4 X3:3 X3:2 X3:1 X34:4 X34:3 X34:2 X34:1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 24V / I/O OK PLC-Status IEC-Progr.-Status Run Profibus Fault Profibus CAN 2-Status CAN 1-Status + 24V-ingång BZG24V DIO DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO24 BZG24V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L DGND CAN 1H CAN 1L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/1 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5V Funktion Status för spänningsmatning till I/O Status för styrsystem-firmware Status för styrprogrammet Status för PROFIBUS-busselektronik Status för PROFIBUS-kommunikation Status för systembuss CAN 2 Status för systembuss CAN 1 Spänningsingång DC+24 V Referensspänning för digitala signaler Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Spänningsutgång +24 V DC Referensspänning för digitala signaler Referensspänning för systembuss CAN 2 Systembuss CAN 2 High Systembuss CAN 2 Låg Referensspänning för systembuss CAN 1 Systembuss 1 High Systembuss 1 Low Referensspänning PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Plinten används ej 5 V DC-potential för bussterminering Referensspänning PROFIBUS PROFIBUS-styrsignaler för repeater Signal Receive Transmit Positive Plinten används ej Plinten används ej Referensspänning Signal RS485 - Signal RS485 + Spänningsutgång +5 V DC Signifikans: 1 Signifikans: 2 Signifikans: 4 Signifikans: 8 Signifikans: 16 Signifikans: 32 Signifikans: 64 12 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 12
Monterings- och installationsanvisningar Anslutning av digitala in- och utgångar (stickkontaktdon X31) 3 3.3 Anslutning av digitala in- och utgångar (stickkontaktdon X31) Stickkontaktdon X31 ställer åtta digitala in- eller utgångar till förfogande (t.ex. för styrning av externa ställdon eller sensorer). Digitala in- och utgångar kan programmeras i PLC-editorn i programvaran MOVI- TOOLS -MotionStudio. X31 1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 1 12 Bild 4: Tolvpoligt stickkontaktdon för anslutning av digitala in- och utgångar 274AXX Digitala ingångar De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Tillåtna inspänningar har fastställts i enlighet med IEC 61131. + 13 V... + 3 V = "1" = kontakt sluten 3 V... + 5 V = "" = kontakt öppen Interrupt-ingångar De digitala ingångarna X31:6 till X31:1 kan användas som interrupt-ingångar. Reaktionstiden för bearbetning av ISR understiger 1 µs. Digitala utgångar De digitala utgångarna är potentialskilda via optokopplare. Digitala utgångar är kortslutningssäkra, men klarar inte externa spänningar. Max tillåten utström uppgår till 15 ma per digital utgång. Alla åtta digitala utgångarna får belastas med denna ström samtidigt. För användning av digitala in- och utgångar måste matningsspänning finnas på stiften X31:1 och X31:2. Kabelspecifikation Anslut endast kabel med en ledararea på max 1 mm 2. Välj ledartyp och ledararea för ansluten kabel beroende på nödvändig kabellängd och förväntad belastning från den aktuella tillämpningen. Ytterligare information om digitala in- och utgångar finns i kapitel 8, Tekniska data på sid 65. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 13
Monterings- och installationsanvisningar 3 Anslutning av systembuss CAN 2 (stickkontaktdon X32) 3.4 Anslutning av systembuss CAN 2 (stickkontaktdon X32) Till systembussen CAN 2 får max 64 apparater anslutas. Systembussen stöder adressområdet... 127. Systembuss CAN 2 är galvaniskt isolerad. Beroende på kabellängd och kabelkapacitet, installera en repeater efter 2 till 3 bussdeltagare. Systembuss CAN 2 stöder överföringsteknik enligt ISO 11898. Utförlig information om systembussen CAN 2 finns i handboken "Serial Communication", som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Kopplingsschema för systembuss CAN 2 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 Bild 5: Systembussanslutning CAN 2 med omformare MOVIDRIVE MDX6B/61B som exempel Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) Ledningsresistans 12 Ω vid 1 MHz Kapacitans 4 pf/m vid 1 khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan användas. Skärmförläggning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på frekvensomformaren eller masterenheten. Ledningslängd Tillåten totallängd är beroende av inställd systembuss-kommunikationshastighet: 125 kbaud 32 m 25 kbaud 16 m 5 kbaud 8 m 1 kbaud 4 m Termineringsmotstånd 253AXX Koppla alltid till systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembuss CAN 2 (DIP-omkopplare S12 på MOVIDRIVE = ON). För övriga apparater skall termineringsmotståndet kopplas ifrån (DIP-omkopplare S12 på MOVIDRIVE = OFF). Om styrkort DHP11B sitter i slutet av systembuss CAN 2 måste ett termineringsmotstånd på 12 Ω anslutas mellan stift X32:2 och X32:3. Mellan apparaterna som är förbundna med systembuss CAN 2 bör ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. 14 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 14
Monterings- och installationsanvisningar Anslutning av systembuss CAN 1 (stickkontaktdon X33) 3 3.5 Anslutning av systembuss CAN 1 (stickkontaktdon X33) Till systembussen CAN 1 får max 64 apparater anslutas. Systembussen stöder adressområdet... 127. Beroende på kabellängd och kabelkapacitet, installera en repeater efter 2 till 3 bussdeltagare. Systembuss CAN 1 stöder överföringsteknik enligt ISO 11898. Utförlig information om systembussen CAN 1 finns i handboken "Serial Communication", som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Kopplingsschema för systembuss CAN 1 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 Bild 6: Systembussanslutning CAN 1 med omformare MOVIDRIVE MDX6B/61B som exempel Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) Ledarresistans 12 Ω vid 1 MHz Kapacitans 4 pf/m vid 1 khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan användas. Skärmförläggning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på frekvensomformaren eller masterenheten. Ledningslängd Tillåten totallängd är beroende av inställd systembuss-kommunikationshastighet: 125 kbaud 32 m 25 kbaud 16 m 5 kbaud 8 m 1 kbaud 4 m Termineringsmotstånd 254AXX Koppla alltid till systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembuss CAN 1 (DIP-omkopplare S12 på MOVIDRIVE = ON). För övriga apparater skall termineringsmotståndet kopplas ifrån (DIP-omkopplare S12 på MOVIDRIVE = OFF). Om styrkort DHP11B sitter i slutet av systembuss CAN 1 måste ett termineringsmotstånd på 12 Ω anslutas mellan stift X33:2 och X33:3. Mellan apparaterna som är förbundna med systembuss CAN 1 får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 15
Monterings- och installationsanvisningar 3 Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X3) 3.6 Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X3) Anslutningen till PROFIBUS-systemet sker med en 9-polig D-sub-kontakt i enlighet med IEC 61158. T-Buss-anslutningen måste göras med motsvarande utförd kontakt. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD-P 3 RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/1mA) 6 DGND (M5V) 9 [3] [1] Bild 7: Stifttilldelning på 9-polig D-sub-kontakt enligt IEC 61158 1) 1) Bilden visar PROFIBUS-stickkontaktdonet som ansluts till plint X3 på styrkort DHP11B. 259AXX Sammankoppling MOVIDRIVE / PROFIBUS [1] 9-polig D-sub-hankontakt [2] Signalledare, tvinnad [3] Kontakt med stor yta mellan stickkontaktkapsling och skärm Anslutning av styrkort DHP11B till PROFIBUS-systemet sker i regel via en tvinnad skärmad tvåledarkabel. Vid valet av busskontaktdon måste man tänka på att det skall klara den maximala överföringshastigheten. Anslutningen av 2-trådsledningen till PROFIBUS-kontaktdonet görs via stift 3 (RxD/TxD-P) och stift 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via dessa båda kontakter. RS485-signalerna RxD/TxD-P och RxD/TxD-N måste ha samma stiftarrangemang för alla PROFIBUS-deltagare. Annars kan busskomponenterna inte kommunicera via bussen. Stift 4 (CNTR-P) i PROFIBUS-gränssnittet levererar en TTL-styrsignal för en Repeater eller en FO-adapter (ref = stift 9). Kommunikationshastigheter överstigande 1,5 MBaud Drift av styrkort DHP11B med Baudrate-värden > 1,5 MBaud är möjlig endast med speciella 12 MBaud-PROFIBUS-kontaktdon. 16 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 16
Monterings- och installationsanvisningar Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X3) 3 Busskabel, skärmning och förläggning PROFIBUS-gränssnittet stöder RS485 överföringstekniken och förutsätter som fysikaliskt medium skärmad, parvis tvinnad 2-trådsledning, dvs. ledningstyp A, specificerad för PROFIBUS enligt IEC 61158. Korrekt skärmning av busskabeln dämpar de elektriska störningar som kan förekomma i industriell miljö. Med nedanstående åtgärder uppnår man de bästa skärmningsegenskaperna: Dra åt alla fästskruvar för kontakter, moduler och potentialutjämningsledningar för hand. Använd endast kontaktdon med metallhus eller metalliserat hus. Anslut skärmen i kontaktdonet med stor kontaktyta. Anslut skärmen för busskabeln i båda ändarna av kabeln. Förlägg inte signal- och busskabel parallellt med nätkablarna (motorkablarna) utan såvitt möjligt i skilda kabelkanaler. I industriell miljö skall metalliska, jordade kabelstativ användas. Förlägg signalkabeln och tillhörande potentialutjämningsledare på korta avstånd från varandra och kortast möjliga sträcka. Undvik att förlänga bussledningarna genom skarvning med kontaktdon. Förlägg busskablarna tätt intill befintliga jordplan. Vid jordpotentialfluktuationer kan likström flyta genom den i båda ändar anslutna och med jordpotential (PE) förbundna skärmen. Tillse i så fall att det finns tillräcklig potentialutjämning i enlighet med gällande VDE-bestämmelser. Bussterminering För enkel idrifttagning av PROFIBUS-system och för att minska antalet felkällor vid installation skall styrkort DHP11B inte förses med busstermineringsmotstånd. Om styrkort DHP11B befinner sig i början eller slutet av ett PROFIBUS-segment och om bara en PROFIBUS-kabel leder till styrkort DHP11B måste ett kontaktdon med integrerat busstermineringsmotstånd användas. Aktivera busstermineringsmotstånden på dessa båda PROFIBUS-kontaktdon. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 17
Monterings- och installationsanvisningar 3 Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X3) Inställning av stationsadress PROFIBUS-stationsadressen ställs in med DIP-omkopplare 2... 2 6 på styrkort DHP11B. Styrkort DHP11B stöder adressområdet...125. DHP11B X31 X32 Från fabrik är PROFIBUS-stationsadress 4 inställd: 2 Signifikans: 1 = 2 1 Signifikans: 2 = 2 2 Signifikans: 4 1 = 4 2 3 Signifikans: 8 = 2 4 Signifikans: 16 = 2 5 Signifikans: 32 = 2 6 Signifikans: 64 = X33 X3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 256AXX Ändring av PROFIBUS-stationsadressen under pågående drift träder inte i kraft omedelbart, utan först efter omstart av den frekvensomformare som styrkort DHP11B sitter i (nätspänning + 24 V från/till). 18 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 18
Monterings- och installationsanvisningar Anslutning av RS485-gränssnitt (stickkontaktdon X34) 3 3.7 Anslutning av RS485-gränssnitt (stickkontaktdon X34) Med RS485-gränssnittet kan upp till 32 apparater kopplas samman. Till RS485-gränssnittet kan följande apparater anslutas: Konstruktions-PC, eller Operatörsterminal DOP11A, eller Max tre växelmotorer med integrerad frekvensomformare MOVIMOT Kopplingsschema för RS485-gränssnitt MOVIMOT 24V MOVIDIVE MDX61B MOVIMOT 24V RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R DHP11B 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 1 DGND RS- 4 3 RS+ 2 5V 1 RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R Bild 8: RS485-anslutning med omformare MOVIDRIVE MDX6B/61B som exempel 57356AXX Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea,25...,75 mm 2 (AWG 23... 18) Ledningsresistans 1... 15 Ω vid 1 MHz Kapacitans 4 pf/m vid 1 khz T.ex. lämpar sig följande kabel: Fa. BELDEN (www.belden.com), Datakabel typ 315A Skärmförläggning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på frekvensomformaren eller det överordnade styrsystemet. Ledningslängd Max tillåten ledningslängd är 2 m. Termineringsmotstånd Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd! Mellan apparaterna som är förbundna med RS485 får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Ytterligare information om anslutning av operatörsterminaler DOP11A finns i systemhandboken "Operatörsterminaler DOP11A" i kapitlen "Installation" och "Stifttilldelning". Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 19
Monterings- och installationsanvisningar 3 Driftindikeringar på styrkort DHP11B 3.8 Driftindikeringar på styrkort DHP11B Styrkort DHP11B är utrustat med sju lysdioder som visar aktuellt tillstånd hos styrkort DHP11B och dess gränssnitt. DHP11B 1 3 2 Lysdiod 24V / I/O OK X31 Lysdiod för PLC-status Lysdiod för IEC-programstatus Lysdiod Run Profibus Lysdiod Fault Profibus X32 1 2 3 1 2 3 Lysdiod för CAN-2-status X33 1 2 3 1 2 3 Lysdiod för CAN-1-status 275AXX Lysdiod 24V / I/O OK Lysdioden 24V / I/O OK anger status för spänningsmatningen dill de digitala in- och utgångarna. 24V / I/O OK Diagnos Grön Spänningsmatningen till digitala in- och utgångar OK. Släckt Spänningsmatning till digitala in- och utgångar saknas. Orange Spänningsmatning till digitala in- och utgångar finns. Dock föreligger ett av följande fel: Överbelastning av en eller flera digitala in- /utgångar Överbelastning av utgångsdrivsteg Kortslutning i minst en digital in-/utgång Åtgärd - 1. Stäng av den omformare som styrkort DHP11B sitter i. 2. Kontrollera och korrigera anslutningarna av digitala in- och utgångar i enlighet med elschemat. 3. Kontrollera strömförbrukningen för anslutna ställdon (max. ström avsnittet. 8). 4. Stäng av och sätt på den omformare som styrkort DHP11B sitter i. Lysdiod för PLCstatus Lysdioden PLC-Status anger status hos firmware till styrkort DHP11B. PLC-Status Blinkar grön (1 Hz) Diagnos Firmware till styrkort DHP11B korrekt. - Åtgärd 2 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 2
Monterings- och installationsanvisningar Driftindikeringar på styrkort DHP11B 3 Lysdiod IEC- Program Status Lysdioden IEC-Program Status anger status hos IEC 61131-styrprogrammet. IEC-Program Status Diagnos Åtgärd Grön IEC-programmet körs. - Släckt Inget program laddat. Ladda ett program i styrsystemet. Blinkar orange (1 Hz) Programkörningen är stoppad. - Lysdiod Run Profibus Lysdioden Run Profibus anger korrekt drift hos PROFIBUS-elektroniken (maskinvara). RUN Profibus Diagnos Grön PROFIBUS-maskinvara OK. - Blinkar grön (1 Hz) PROFIBUS-stationsadressen inställd med DIP-omkopplarna är högre än 125. Om PROFIBUS-stationsadressen är högre än 125 använder styrkort DHP11B PROFIBUS-stationsadressen 4. Åtgärd 1. Kontrollera och korrigera PROFIBUS-stationsadressen som är inställd med DIPomkopplarna. 2. Anslut alla frekvensomformare på nytt. Den nya PROFIBUS-adressen träder i kraft först efter nästa omstart. Lysdiod Fault Profibus Lysdioden Fault Profibus anger korrekt kommunikation via PROFIBUS-gränssnittet. BUS- FAULT Diagnos Släckt Styrkort DHP11B utväxlar data med PRO- FIBUS-DP-Master (tillståndsdatautbyte). Röd Förbindelsen med DP-Master har brutits. Styrkort DHP11B hittar inga PROFIBUS- Baudrate-värden. Ett bussavbrott har inträffat. PROFIBUS-DP-master ej i drift. Blinkar röd (1 Hz) Styrkort DHP11B hittar Baudrate-värden. DP-master anropar dock inte styrkort DHP11B. Styrkort DHP11B har inte projekterats, eller har projekterats felaktigt, i DP-master. Åtgärd - Kontrollera apparatens PROFIBUS-anslutning. Verifiera projekteringen i PROFIBUS-DP- Master. Kontrollera samtliga kablar i PROFIBUSnätverket. Kontrollera och korrigera den inställda PROFIBUS-stationsadressen för styrkort DHP11B och i projekteringsprogramvaran i DP-Master. Kontrollera och korrigera projekteringen av DP-masterenheten. För projekteringen, använd GSD-filen SEW_67.GSD med identiteten MOVI- PLC. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 21
Monterings- och installationsanvisningar 3 Driftindikeringar på styrkort DHP11B Lysdiod CAN-2- status Lysdioden CAN-2-Status anger status för systembuss CAN 2. CAN 2- Status Diagnos Orange Systembuss CAN 2 initieras. - Grön Systembuss CAN 2 är initierad. - Blinkar grön (,5 Hz) Blinkar grön (1 Hz) Systembuss CAN 2 befinner sig i SCOM- Suspend. Systembuss CAN 2 befinner sig i SCOM- On. Röd Systembuss CAN 2 är är ej i drift (BUS- OFF). Blinkar röd (1 Hz) Åtgärd - - 1. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN 2. 2. Kontrollera och korrigera inställda Baudrate-värden för systembuss CAN 2. 3. Kontrollera och korrigera termineringsmotstånden för systembuss CAN 2. Varning på systembuss CAN 2. 1. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN 2. 2. Kontrollera och korrigera inställda Baudrate-värden för systembuss CAN 2. Lysdiod CAN-1- status Lysdioden CAN-1-Status anger status för systembuss CAN 1. CAN 1- Status Diagnos orange Systembuss CAN 1 initieras. - Grön Systembuss CAN 1 är initierad. - Blinkar grön (,5 Hz) Blinkar grön (1 Hz) Systembuss CAN 1 befinner sig i SCOM- Suspend. Systembuss CAN 1 befinner sig i SCOM- On. Röd Systembuss CAN 1 är är ej i drift (BUS- OFF). Blinkar röd (1 Hz) Åtgärd - - 1. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN 1. 2. Kontrollera och korrigera inställda Baudrate-värden för systembuss CAN 1. 3. Kontrollera och korrigera termineringsmotstånden för systembuss CAN 1. Varning på systembuss CAN 1. 1. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN 1. 2. Kontrollera och korrigera inställda Baudrate-värden för systembuss CAN 1. 22 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 22
Monterings- och installationsanvisningar GSD-fil 3 3.9 GSD-fil På SEWs webbplats (http://www.sew-eurodrive.de) finns under rubriken: "Software" aktuell version av GSD-filen för styrkort DHP11B. GSD-fil för PRO- FIBUS DP/DP-V1 GSD-filen SEW_67.GSD motsvarar GSD-revision 4. Kopiera filen till en egen mapp i projekteringsprogramvaran. Proceduren beskrivs i detalj i handböckerna för motsvarande projekteringsprogramvara. De stamdatafiler för apparater som har standardiserats av PROFIBUS-användarorganisationen kan läsas av alla PROFIBUS-DP-master. Projekteringsverktyg DP-master Filnamn Alla DP-projekteringsverktyg enligt IEC 61158 för norm-dp-master SEW_67.GSD Siemens S7-maskinvarukonfiguration för alla S7 DP-master Ändra eller komplettera inte posterna i GSD-filen! Leverantören åtar sig inget ansvar för felfunktioner i en omformare på grund av en ändrad GSD-fil! Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 23
I Projektering och idrifttagning 4 Konstruktions-PC-gränssnitt på styrkort DHP11B 4 Projektering och idrifttagning I detta kapitel finns information om projektering av styrkort DHP11B och av PROFIBUS- DP-Master. 4.1 Konstruktions-PC-gränssnitt på styrkort DHP11B Anslut styrkort DHP11B till konstruktions-pcn. Konstruktions-PCn kommunicerar med styrkort DHP11B via ett av följande gränssnitt: RS485 (kontaktdon X34) CAN 1 (kontaktdon X33) CAN 2 (kontaktdon X32) PROFIBUS (kontaktdon X3) Om styrkort DHP11B skall konfigureras via USB-gränssnittet på konstruktions-pcn, använd en av följande adaptrar: USB-RS485-omvandlare USB11A Konventionell USB-CAN-dongel (t.ex. PCAN-USB-Adapter från PEAK-System Technik GmbH) Om styrkort DHP11B skall konfigureras via PROFIBUS-gränssnittet, använd C2-Profibusmasterkortet CP5511, CP5611 eller CP5512 och programvaran "STEP7 V5.3" och "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6.1" från Siemens AG. Observera installationsanvisningar och information (t.ex. för val av rätt drivrutin) i MOVI- TOOLS -MotionStudio (i MOVITOOLS -mappen ".../MOVITOOLS/Fieldbus/CANopen//PC_CAN_Interface_DE.pdf" resp. "MOVITOOLS/ Fieldbus/Profibus_DPV1/Userdocu.pdf") 4.2 Anslutning av frekvensomformaren via systembuss CAN 1 / CAN 2 Termineringsmotstånd Anslut styrkort DHP11B till omformare MOVIDRIVE MDX61B. Förbindelsen mellan styrkort DHP11B och en eller flera omformare sker via en systembuss ( bild på sid 15). För anslutning av systembuss används gränssnitt X32 (CAN 2) eller gränssnitt X33 (CAN 1). Eftersom gränssnitt X32 (CAN 2) är galvaniskt isolerat är det i första hand detta som bör användas för anslutning av fältenheter (t. ex. CANopen in- och utgångar). Använd alltså i första hand gränssnitt X33 (CAN 1) för anslutning av frekvensomformare via systembussen. Anslut på följande sätt ett termineringsmotstånd i vardera änden av systembussen: Om det i ena änden av systembussen sitter en omformare MOVIDRIVE MDX61B (utan styrkort DHP11B), ställ dess DIP-omkopplare S12 i läge ON. Om det i ena änden av systembussen sitter ett styrkort DHP11B, anslut ett termineringsmotstånd på 12 Ω till det gränssnitt där systembussen är ansluten (mellan stift 2 och stift 3). 24 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 24
Projektering och idrifttagning Starta programmeringsprogrammet I 4 4.3 Starta programmeringsprogrammet Starta programmet. MOVITOOLS -MotionStudio. SEW Communication Server SECOS startar automatiskt och visas i aktivitetsfältet. Starta SEW Communication Server SECOS med ett dubbelklick på symbolen < > i aktivitetsfältet. Konfigurera PC-gränssnittet utgående från de apparater som är anslutna till konstruktions-pcn, enligt följande: 1. Klicka på symbolen < >. 2. Kopiera önskad gränssnittyp genom att dra gränssnittet från rutan "Available Plugs" till rutan "not used". 26AXX Bild 9: SEW Communication Server SECOS 261AXX Konfigurera parametrarna för PC-gränssnitten enligt följande. Klicka med höger musknapp på önskat "PC Communication Interface" och välj "Configure". Följande fönster öppnas: Välj parameter på följande sätt: Systembuss-gränssnitt Baudrate-värdena beror på deltagarna på CAN-bussen.. SEW Default: 5 kbaud CANopen Module: 125 kbaud Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 25
I Projektering och idrifttagning 4 Projektering av PROFIBUS-DP-Master COM-gränssnitt COM: enligt bussanslutning (t.ex. 2) 1) Baudrate: 576 Parameter Telegrams Timeout: 1 Retries: 3 Multibyte Telegrams Timeout: 35 Retries: 3 1) Vid användning av en USB-RS485-gränssnittomvandlare väljer man det gränssnitt som är markerat "USB" inom parenteser. Klicka på < >-symbolen (Scan) i MOVITOOLS -MotionStudio. Programmet visar nu en apparatträdstruktur med alla apparater som är anslutna till konstruktion-pcn. Bild 1: Starta PLC-editorn 264AXX Klicka med höger musknapp PÅ MOVI-PLC och starta PLC-editorn. PLC-editorn används för programmering av styrkort DHP11B. Detaljerad information om programmering av styrkort DHP11B finns i Programmeringshandbok MOVI-PLC och i handboken "Biblioteket MPLCMotion_MDX för MOVI-PLC ". 4.4 Projektering av PROFIBUS-DP-Master För projektering av DP-masterenheten står en GSD-fil till förfogande. Denna fil måste kopieras till en speciell katalog i projekteringsprogramvaran. Proceduren beskrivs i detalj i handböckerna för motsvarande projekteringsprogramvara. 26 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 26
Projektering och idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-Master I 4 Allmän procedur för projektering För projektering av styrkort DHP11B med PROFIBUS-DP-gränssnitt, gör på följande sätt: 1. Läs texten i filen README_GSD67.PDF, som medföljer GSD-filen, för att få den senaste projekteringsinformationen. 2. Installera (kopiera) GSD-filen motsvarande uppgifterna i projekteringsprogrammet ( avsnittet "Installation av GSD-fil i STEP7" nedan). Efter korrekt installation visas apparaten bland slavdeltagarna, med beteckningen MOVI-PLC. 3. För in projekteringen av styrkort DHP11B under namnet MOVI-PLC i PROFIBUSstrukturen och tilldela en PROFIBUS-stationsadress. 4. Välj den processdatakonfiguration som krävs för den aktuella tillämpningen ( "DPkonfigurationer"). 5. Ange I/O- resp. periferiadresser för projekterade databredder. Efter avslutad projektering kan PROFIBUS-DP tas i drift. Lysdioden Fault Profibus anger projekteringstillstånd (Släckt => Projektering OK). Installation av GSD-fil i STEP7 För installation av GSD-fil i STEP7, gör på följande sätt: 1. Starta Simatic-Manager. 2. Öppna ett befintligt projekt och starta sedan maskinvarukonfigurationen. 3. Stäng projektfönstret i HW Config. Om ett projektfönster är öppet kan en ny filversion inte installeras. 4. Klicka på menyposten "Extras" / "Install new GSD..." och välj den nya GSD-filen med namnet SEW_67.GSD. Programmet installerar GSD-filen och tillhörande bitmapfiler i STEP7-systemet. Obs: Aktuell GSD-fil motsvarar GSD-revision 4. Denna version är inte kopplad till versionshistoriken för SEW-GSD-filen. Aktuellt versionsnummer anges i inforutan i maskinvarukatalogen till "HW Config". I maskinvarukatalogen finns SEW-drivsystem i följande mapp: PROFIBUS DP +--Additional PERIPHERAL UNITS +--Drives +---SEW +--DPV1 +---MOVI-PLC Den nya GSD-filen är därmed installerad. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 27
I Projektering och idrifttagning 4 Projektering av PROFIBUS-DP-Master Projektering med STEP7 För projektering av styrkort DHP11B med PROFIBUS-DP-gränssnitt, gör på följande sätt: 1. För genom dra&släpp in anslutningsmodulen MOVI-PLC i PROFIBUS-strukturen och tilldela den en stationsadress. 276AXX Bild 11: Projektering av SIMATIC STEP7 i HW Config; För in MOVI-PLC i PROFIBUS-strukturen 28 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 28
Projektering och idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-Master I 4 2. Styrkort DHP11B är därmed förkonfigurerad med konfiguration 3PD. För att ändra PD-konfigurationen måste modul 3PD raderas från tillvalsplats 3. Infoga sedan genom dra&släpp in en annan PD-modul på kortplats 3 från listan i maskinvarukatalogen i mappen "MOVI-PLC" ( "DP-konfigurationer", sid 31). 277AXX Bild 12: Projektering av SIMATIC STEP7 i HW Config; Ändring AV MOVI-PLC -Processdatakonfiguration Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 29
I Projektering och idrifttagning 4 Projektering av PROFIBUS-DP-Master 3. Alternativt kan man i cykliska processdata projektera en MOVILINK -parameterkanal. Radera från tillvalsplats 2 modulen "Empty" och ersätt den genom dra&släpp med modulen "Param (4 words)". 278AXX Bild 13: Projektering av SIMATIC STEP7 i HW Config; Projektering av parameterkanal i cykliska processdata 3 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 3
Projektering och idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-Master I 4 4. Ange I/O- resp. periferiadresser för projekterade databredder i spalterna "I Address" och "Q Address". 279AXX Bild 14: Projektering av SIMATIC STEP7 i HW Config; Färdig exempelkonfiguration med cyklisk MOVILINK-parameterkanal och 1 PD DP-konfigurationer För att styrkort DHP11B skall kunna stöda typen av och antalet in- och utgångsdata som används för överföring måste DP-master överföra motsvarande DP-konfigurering till styrkort DHP11B. Konfigureringstelegrammet består av de projekterade DP-konfigurationerna på kortplatserna 1 till 3. Du kan: Styra DHP11B via processdata Läsa och skriva parametrar via parameterkanalen Eller utnyttja det fritt definierbara datautbytet mellan styrkort DHP11B och det överordnade styrsystemet ( avsnittet "Universell DP-konfigurering" för tillvalsplats 3, sid 33). Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 31
I Projektering och idrifttagning 4 Projektering av PROFIBUS-DP-Master Följande tabell ger ytterligare information om möjliga DP-konfigurationer. Spalten "Parameterdata-/Processdatakonfiguration" visar namnet på konfigurationen. Samma namn visas i urvalslistan i projekteringsprogrammet för DP-Master. Spalten "DP-konfigurationer" visar de konfigureringsdata, som översänds till styrkort DHP11B då förbindelse etableras med PROFIBUS-DP-systemet. Tillvalsplats 1: Betydelse / förklaring Empty Reserverad x DP-konfigurationer Tillvalsplats 2: Betydelse / förklaring DP-konfigurationer Empty Reserverad x Param (4words) MOVILINK -parameterkanal xc, x87, x87 projekterad Tillvalsplats 3: Parameterdatakonfiguration Parameterdatakonfiguration Processdatakonfiguration Betydelse / förklaring 1 PD Processdatautbyte via 1 processdataord 2 PD Processdatautbyte via 2 processdataord 3 PD Processdatautbyte via 3 processdataord 4 PD Processdatautbyte via 4 processdataord 5 PD Processdatautbyte via 5 processdataord 6 PD Processdatautbyte via 6 processdataord 7 PD Processdatautbyte via 7 processdataord 8 PD Processdatautbyte via 8 processdataord 9 PD Processdatautbyte via 9 processdataord 1 PD Processdatautbyte via 1 processdataord 11 PD Processdatautbyte via 11 processdataord 12 PD Processdatautbyte via 12 processdataord 13 PD Processdatautbyte via 13 processdataord 14 PD Processdatautbyte via 14 processdataord 15 PD Processdatautbyte via 15 processdataord 16 PD Processdatautbyte via 16 processdataord DP-konfigurationer xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd xc, xce, xce xc, xcf, xcf 32 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 32
Projektering och idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-Master I 4 Processdatakonfiguration Betydelse / förklaring 32 PD Processdatautbyte via 32 processdataord DP-konfigurationer xc, xdf, xdf Exempelprojektering Tillvalsplats 1: Empty Tillvalsplats 2: Param (4 words) Tillvalsplats 3: 1 PD ( bild "Projektering i HW Config av SIMATIC STEP7; Färdig exempelkonfiguration med cyklisk MOVILINK -parameterkanal och 1 PD, sid 31) Konfigureringstelegram som sänds till styrkort DHP11B: x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Universell DP-konfigurering Efter valet av DP-konfigurering "Universal Module" (S7 HW Config) finns det möjlighet att anpassa DP-konfigureringen individuellt. I det sammanhanget måste följande villkor uppfyllas: Modul (DP-identifiering ) definierar styrkortets parameterkanal. För att säkerställa korrekt parametersättning skall parameterkanalen överföras konsistent över hela sin längd. Längd Funktion Parameterkanalen frånkopplad 8 I/O-Byte resp. 4 I/O-ord Parameterkanalen används Modul 1 (DP-identifiering 1) definierar styrkortets processdatakanal. Som komplement till de i GSD-filen fördefinierade processdatakonfigurationerna kan man även ange processdatakonfigurationer med 4, 5, 7, 8 och 9 processdataord. Var noga med att antalet in- och utgångsord alltid är identiska. Vid olika längd kan inget datautbyte ske. I så fall kommer lysdioderna Fault Profibus att fortsätta blinka. Längd Funktion 2 I/O-Byte resp. 1 I/O-ord 1 processdataord 4 I/O-Byte resp. 2 I/O-ord 2 processdataord 6 I/O-Byte resp. 3 I/O-ord 3 processdataord 8 I/O-Byte resp. 4 I/O-ord 4 processdataord 1 I/O-Byte resp. 5 I/O-ord 5 processdataord 12 I/O-Byte resp. 6 I/O-ord 6 processdataord 14 I/O-Byte resp. 7 I/O-ord 7 processdataord 16 I/O-Byte resp. 8 I/O-ord 8 processdataord 18 I/O-Byte resp. 9 I/O-ord 9 processdataord 2 I/O-Byte resp. 1 I/O-ord 1 processdataord Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 33
I Projektering och idrifttagning 4 Projektering av PROFIBUS-DP-Master Följande bild visar uppbyggnaden av i normen IEC 61158 definierade konfigureringsdata. Dessa konfigureringsdata överförs till styrkort DHP11B vid start av DP-Master. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB Datalängd = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord In/ut = speciella identifierarformat 1 = Inmatning 1 = Utgåva 11 = In/ut Format = Bytestruktur 1 = Ordstruktur Konsistens via = byte eller ord 1 = total längd Obs: Styrkort DHP11B stöder inte kodningen "Speciella identifierarformat"! Använd endast inställningen "Konsistens över hela längden" för dataöverföringen". Datakonsistens Konsistenta data är data som alltid måste överföras sammanhängande mellan det överordnade styrsystemet och styrkort DHP11B och aldrig separat från varandra. Datakonsistens är särskilt viktig vid överföring av positionsdata och hela positioneringsuppdrag. Här är datakonsistens särskilt viktigt: om dataöverföringen inte är konsistent kan det komma data från olika programcykler i det överordnade styrsystemet, vilket skulle medföra att styrkort DHP11B erhåller odefinierade värden. Vid PROFIBUS-DP sker datakommunikationen mellan det överordnade styrsystemet och styrkort DHP11B generellt med inställningen "Konsistens över hela längden". 34 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 34
Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Processdatautbyte med styrkort DHP11B I 5 5 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Detta kapitel beskriver de grundläggande egenskaperna hos styrkort DHP11B, anslutet till ett PROFIBUS-DP-system. 5.1 Processdatautbyte med styrkort DHP11B Styrkort DHP11B hanteras via processdatakanalen, som är upp till 32 I/O-ord lång. Dessa processdataord mappas till I/O-eller periferiområdet i styrkort DHP11B exempelvis vid drift med överordnad PLC som DP-master. Därmed kan processdataorden adresseras på vanligt sätt. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PO 3 PO 2 PO 1 DHP1 1B X31 X32 1 2 3 1 2 3 [2] [1] [1] PO 1 PO 2 PI 1 PI 2 PO 3 PI 3 PO 32 PI 32 X33 X3 1 2 3 1 2 3 PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PI 3 PI 2 PI 1 X34 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Bild 15: Avbildning av PROFIBUS-data i PLC-adressområdet 265ASV [1] 8 Byte-MOVILINK -parameterkanal [2] Adressområde för överordnad PLC PI1... PI32 PO1... PO32 processingångsdata Processutgångsdata Ytterligare information om programmering och projektering finns i filen README_GSD67.PDF, som medföljer GSD-filen. Styrningsexempel för Simatic S7 Processdatautbyte med styrkort DHP11B via Simatic S7 sker, beroende på den valda processdatakonfigurationen, antingen direkt via laddnings- och transferkommandon, eller via de speciella systemfunktionerna SFC 14 DPRD_DAT och SFC15 DPWR_DAT. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 35
I Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP 5 Processdatautbyte med styrkort DHP11B Programexempel STEP7 För detta exempel projekteras styrkort DHP11B med processdatakonfigurationen 1 PD på ingångsadressen PIW512... och utgångsadressen POW512.... Ett datablock DB3 med ca. 5 dataord skapas. Vid anrop av SFC14 kopieras dataorden till 18 till datablocket DB3. Efter bearbetning av styrningsprogrammet kopieras processutgångsdata från dataord 2...38 med anrop av SFC15 till utgångsadress POW 512.... Vid parametern RECORD måste man tänka på längdangivelsen i Byte. Denna måste stämma överens med den konfigurerade längden. Ytterligare information om systemfunktionerna finns i Online-hjälp för STEP7. //Start av den cykliska programbehandlingen i OB1 BEGIN NETWORK TITEL =Kopiera PI-data från styrkort DHP11B i DB3, ord...18 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#2 //Input Adresse 512 RET_VAL:= MW 3 //resultat i flaggord 3 RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 2 //pekare NETWORK TITLE =PLC-program med drivsystemapplikation // PLC-programmet använder processdata i DB3 för datautbyte // med styrkort DHP11B L DB3.DBW //ladda PI1 L DB3.DBW 2 //ladda PI2 L DB3.DBW 4 //ladda PI3 // osv. L W#16#6 T DB3.DBW 2 //skriv 6hex till PO1 L 15 T DB3.DBW 22 //skriv 15dec till PO2 L W#16# T DB3.DBW 24 //skriv hex till PO3 // osv. NETWORK TITEL =Kopiera PO-data från DB3, ord 2...38 till styrkort DHP11B CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#2 //utgångsadress 512 = 2hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 2 //pekare på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //resultat i flaggord 32 36 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Styrkort MOVI-PLC DHP11B 36