GPS-Link version 1.7 Användarhandledning Kort & Matrikelstyrelsen och Chips Development Team 14 november 2006 All support av GPS-Link hänvisas via e-mail till dlssupport@sjofartsverket.se Vad är GPS-Link? GPS-Link används till överföring av navigationsdata mellan GPS-enheter och Det Levande Sjökortet (DLS). Dessutom kan GPS-Link användas till att flytta navigationsdata mellan två GPS:er. Vilka program och GPS-enheter stöds? GPS-Link är ett generellt program. För att kunna använda GPS-Link med en bestämd applikation eller en bestämd typ av GPS, måste det finnas en drivrutin till den gällande enheten/programmet. Idag finns det drivrutiner till följande enheter/program: Det Levande Sjökortet används för att hämta och spara waypoints, rutter och kursloggar (track log) i Det Levande Sjökortet. Tema i Det Levande Sjökortet används till att överföra punkter och linjer från teman i DLS till andra enheter (och tvärtom). Det Levande Sjökortet Garmin GPS används för att hämta och spara waypoints, rutter och kursloggar (track log) i Garmin GPS-enheter. Denna drivrutin kan användas till samtliga Garmin-enheter. DLS Tema GPS- Link Garmin GPS NMEA GPS används för att hämta och spara waypoints i GPS:er med hjälp av NMEAprotokollen. Denna drivrutin kan användas av de flesta GPS enheter. ASCII Text (Magellan Furuno GPS) NMEA GPS ASCII text används till att läsa eller skriva waypoints, rutter och spår loggar till/från en text-fil på disk. Andra drivrutiner Drivrutiner till Magellan, Furuno och Simrad GPS-enheter är utvecklade av respektive företag. 1
Hur används GPS-Link? GPS-Link är utformat som en Guide (Wizard) som delar in överförelseprocessen i fem steg: 1) Start av GPS-Link 2) Val av enheter som data ska överföras mellan (som t.ex. från DLS till GPS) 3) Val av datatyp (waypoint, rutt eller spårlogg) 4) Val av data som ska överföras 5) Överföring av data Steg 1: Start av GPS-Link Välj kommandot GPS-Link i Windows start-menu (eller kör GPST.EXE). Tryck på knappen Nästa för att fortsätta. 2
Steg 2: Val av enheter På sidan GPS-Link Enheter väljs de enheter som data skall överföras mellan. Om t.ex. waypoints ska överföras från Det Levande Sjökortet till en Garmin GPS, väljs Det Levande Sjökortet från den översta listan (Från) och Garmin GPS från den nedersta listan (Till). Om data ska flyttas den motsatta vägen, alltså från en GPS till Det Levande Sjökortet, byts ordningsföjlden (så data blir flyttat från en Garmin GPS till Det Levande Sjökortet). Vid val av en ny drivrutin (eller tryck på en av knapparna Inställningar), visas en konfigurationsdialog för den valda drivrutinen. Dessa dialoger är olika från drivrutin till drivrutin och används till att ställa in den valda drivrutinen. För drivrutinerna till GPS-enheter består denna inställning t.ex. i att ange till vilken kommunikationsport GPS:en är ansluten, och det för andra drivrutiner kan vara andra aspekter som defineras. Se avsnittet "Drivrutinsinställningar" för mera information om inställningar av de enklaste drivrutinerna. 3
Observera att det finns flera val för Det Levande Sjökortet. Detta beror på att det programmet finns i flera olika versioner vilket kräver olika drivrutiner i GPS-link. Om du har en gammal version av Det Levande Sjökortet, dvs 1.0 eller 1.1 ska du välja det första alternativet. Om du har en senare version, dvs 2.0-3.0 ska du välja Det Levande Sjökortet 2. Under det senare valet måste du dessutom välja om du har Västkustdelen (Det Levande Sjökortet Västkusten 2.0 (SE) eller Ostkustdelen (Det Levande Sjökortet 2.0 (SE). Steg 3: Val av datatyp På sidan GPS-Link DataTyp väljs typen av data som ska överföras (waypoints, rutter eller tracks) Antalet valmöjligheter beror på den valda drivrutinen och enhet. Det är t.ex. inte alla Garmin GPS:er som med Garmin-drivrutinen tillåter överföring av spårloggar. Om överföringen av en bestämd datatyp inte stöds av enheten, kommer det inte att vara möjligt att välja den datatypen. När datatypen är vald, kommer ett tryck på Nästa. GPS-Link hämtar då samtlig data av den valda typen från enheten. 4
Ändring av datatyp under överföringen Väljer man att hämta en bestämd datatyp (t.ex. waypoints) från en bestämd enhet, kommer GPS-Link automatiskt föreslå att spara dessa data som data av samma typ i mottagarenheten. GPS-Link skiljer dock inte internt mellan positionsangivelser som används för visning av waypoints, waypoints i en rutt eller spårlogg. Det är därför möjligt att ändra datatypen under en överföring, t.ex. att spara de enskilda waypoints i en rutt som individuella waypoints (i motsats till waypoints som utgör en rutt). 5
Steg 4: Val av data När data är hämtat från den valda enheten visar sidan GPS-Link Data samtliga data av den valda datatypen. Om det inte är alla data (som t.ex. alla waypoints) som ska överföras från en enhet till en annan, används sidan GPS-Link Data till att välja vilken data som ska överföras. Dessutom är det möjligt att ändra namn på waypoints och rutter för data som överförs. Urval av data Beroende på den valda datatypen och enheten består hämtad data av en eller flera listor av punkter. Om flera listor (t.ex. flera rutter) är hämtade, kan de enskilda listorna expanderas genom att klicka i den lilla fyrkanten till vänster om namnet på listan. Som huvudregel överförs bara data från en lista, om själva listan är vald (klicka i den stora fyrkant till vänster om namnet på listan). Därutöver kan de enskilda punkterna i en lista väljas/väljas bort (klicka i den stora fyrkanten till vänster om namnet på punkten). Alternativt kan knapparna Välj alla och Välj bort alla användas genom att först välja en lista med att klicka på listnamnet. Efter det kan samtliga punkter väljas/väljas bort genom att trycka på knappen. 6
Ändring av namn på rutter och waypoints Här kan man ändra namn på rutter och enskilda waypoints. Detta görs genom att dubbelklicka på en rutt eller en waypoint. För rutternas del är det bara möjligt att ändra själva namnet medan det för waypoints är möjligt att ändra både namnet och en tillhörande kommentar. Även om GPS-Link är ett generellt program, passar det inte perfekt till alla enheter. Generellt bestämmer den valda drivrutinen, vad som ska göras, om den aktuella enheten ställer bestämda krav på namngivning av waypoints och rutter. T.ex. gäller det för vissa Garmin-enheter, att de bara accepterar namn av en bestämd längd och dessutom kräver att namn på waypoints är unika. GPS-Link kommer, om drivrutinen stödjer detta, upptäcka denna situation och automatiskt ändra namngivningen. Om överföring av data till en enhet resulterar i ett felmeddelande, kan det vara bra att se över namngivningen av waypoints och rutter. Formatering av punkter och koordinater Genom att trycka på knappen Format kan det bestämmas vilken av de tillgängliga upplysningarna som ingår i beskrivningen av de enskilda punkterna: Punktens koordinat (se nedan) Punktens namn En eventuell kommentar En tidspunkt som beskriver när punkten blev skapad eller nedladdad från enheten (detta beror på den valda enheten). 7
Visas koordinater är det också möjligt att välja vilket format och vilket kartdatum som används. Följande format kan väljas: Grader/Minuter - Ex.: 57 45.970' N, 57 45.970 'E Grader/Minuter/Sekunder - Ex.: 57 45' 58.20" N, 57 45' 58.20" E UTM - Ex.: 6404198N, 602921E (Zone 32) I fältet "Datum" väljes det kartdatum (WGS 84 eller ED50) som används vid utskrift av koordinater. Det är upp till 200 m förskjutning mellan punkter i de två datumen, så det är viktigt att välja rätt kartdatum om punkterna ska sättas in eller hittas på ett sjökort. Observera att valet av kartdatum inte har något inflytande på överföringen av data till och från en enhet, men ensam påverkar visningen av koordinater i GPS-Link. Alla eventuella koordinatkonverteringar görs av drivrutinen själv. 8
Steg 5: Överföring av data Tryck på knappen Nästa för att överföra de valda data till den valda enheten. När överföringen är klar visas den sista sidan i GPS-Link. Tryck på knappen Nästa för att börja ännu en överföring eller tryck på Avbryt för att avsluta GPS-Link. Drivrutin inställningar På sidan GPS-Link Enheter väljs de enheter som data ska överföras mellan. Varje gång det väljs en ny drivrutin (eller trycks på en av knapparna Inställningar), visas dialogruta för den valda drivrutinen. Dessa dialoger är olika från drivrutin till drivrutin och används till att ställa in den valda drivrutinen. De följande avsnitten beskriver de enskilda drivrutinernas användningssområde och inställningar: Drivrutin till Det Levande Sjökortet Drivrutinen till Det Levande Sjökortet används till att flytta waypoints, rutter och spår från DLS till andra enheter. Drivrutinen kan också användas till att spara data från andra enheter i DLS. Observera att det finns flera val för Det Levande Sjökortet. Detta beror på att det programmet finns i flera olika versioner vilket kräver olika drivrutiner i GPS-link. Om du har en gammal version av Det Levande Sjökortet, dvs 1.0 eller 1.1 ska du välja 9
det första alternativet. Om du har en senare version, dvs 2.0-3.0 ska du välja Det Levande Sjökortet 2. Under det senare valet måste du dessutom välja om du har Västkustdelen (Det Levande Sjökortet Västkusten 2.0 (SE) eller Ostkustdelen (Det Levande Sjökortet 2.0 (SE). Drivrutinen kräver ingen ytterligare inställning - Inställningsdialogen upplyser bara om drivrutins version m.m. Observera dock att det finns en separat drivrutin till att flytta över data till och från teman i Det Levande Sjökortet. Drivrutin till Garmin GPS 10
Drivrutinen till Garmin GPS kan användas för att flytta över waypoints, rutter och spår till alla Garmin enheter. När Garmin-drivrutinen väljs, visas en konfigurationsdialog som gör det möjligt att ange till vilken seriel kommunikationsport GPS:en är ansluten. För att Garmin-drivrutinen till GPS-Link ska fungera, är det viktigt att se till att GPS:en använder Garmin-protokollen till seriekommunikation (och inte t.ex. NMEAprotokollen som används vid kommunikation med enheter från andra fabrikanter). Garmin-protokollen väljs på själva GPS:en. För mera information om anslutning av en Garmin GPS till en PC med hjälp av en seriell kabel och val av kommunikationsprotokoll, hänvisas till den dokumentation som följer med GPS och kabel. Drivrutin till NMEA enheter Drivrutinen till NMEA enheter kan användas till att överföra waypoints (inte rutter eller spår) till och från enheten. I gengäld kan den användas med de flesta GPS-enheter (se nedan). När NMEA-drivrutinen väljs, visas en dialogruta som gör det möjligt att ange till vilken serieport GPS:en är ansluten och vilka kommunikationsparametrar som används. Dessa parametrar ska passa till GPS:ens aktuella inställningar, men allmänt används följande: Baud rate 4800, 8 data bits,1 stop bit, No Parity. NMEA -drivrutinen kan ta emot waypoints från alla GPS-enheter som överför waypoints med hjälp av NMEA $GPWPL meddelanden. Hur detta går till kan variera från GPS till GPS. Några enheter sänder t.ex. bara den waypoint som man för närvarande navigerar mot, eller de waypoints som ingår i den aktiva rutten. Andra GPS:er kan sända waypoints genom tryck på en knapp. För ytterligare information hänvisas till dokumentationen av de enkskilda enheterna. NMEA drivrutinen kan sända waypoints till alla GPS-enheter som accepterar waypoints i form av ett NMEA $GPWPL meddelande. 11
Drivrutin till teman i Det Levande Sjökortet Det Levande Sjökortet innehåller ett antal teman med information med geografisk placering om bestämda ämnen. Dessutom är det möjligt att skapa egna teman. Med tema-drivrutinen till DLS är det möjligt att överföra upplysningar mellan sådana teman och andra enheter som t.ex. en GPS. Ett tema i DLS består av ett antal registreringar som antingen är av typen punkter, linjer eller arealer. För att överföra bestämda datatyper med GPS-Link ska följande datatyper väljas på sidan GPS-Link datatype: För att överföra punkter, väljs datatypen Waypoints För att överföra linjer, väljs datatypen Rutter För att överföra arealer, väljs datatypen Rutter (en areal uppfattas som en rutt, där första och sista punkten sammanfaller). När en tema-drivrutin väljs, visas en inställningsdialog som används till att välja det tema, var ifrån (eller var till) data ska överföras. Om tema-drivrutinen är vald som avsändare (d.v.s. att det ska kopieras från ett tema), ska det bara väljas ett tema. Om en tema-drivrutin används som mottagare i en överföring, används inställningsdialogen till att välja det tema som data ska överföras till. Här ska följande uppmärksammas: 12
Data kan inte överföras till teman som är skrivskyddade (sådana teman visas inte i listan). Data kan bara överföras till ett existerande tema (drivrutinen kan inte skapa ett nytt tema). Om det inte finns ett icke skrivskyddat tema i DLS, måste ett nytt tema (t.ex. "Mitt GPS-Link mottagar-tema") skapas för att en dataöverföring ska vara möjlig. Vid överföring av data till ett tema är det dessutom möjligt att göra följande val (genom att ta bort krysset i "Använd standardinställningar"): Template - Definerar hur data presenteras i DLS Ikon - Anger vilken ikon som används i DLS för visning av registreringen Bredd - Anger vilken linjetjocklek som används vid visning av linjer Färg - Anger vilken färg som används vid visning av registreringen. ASCII Text drivrutin ASCII-drivrutinen är till för att läsa och skriva navigationsdata från och till en text-fil. Drivrutinens inställningsdialog används till att beskriva det format som används vid läsning och skrivning. 13
Vid skrivning till en fil (alltså då drivrutinen används som mottagare i en överföring) anges följande: Om koordinater anges i radianer eller decimal-grader Om alla punktattribut ska medtagas. Namnet på en punkts koordinat och dess koordinater skrivs alltid ut - väljs denna option, skrivs också en tidspunkt, en höjd och en kommentar (om dessa upplysningar finns) ut. Om textfält omsluts av citationstecken Vid läsning från en fil anges, om data är angivet i radianer eller decimalgrader. En input-fil ska innehålla minst tre kolumner åtskilda med komma som tolkas på följande sätt: Kolumner Tolkning 1 Latitud 2 Longitud 3 Namn på punkt 4 (valfri) Tidspunkt 5 (valfri) Höjd 6 (valfri) Kommentar Här följer ett par exempel på tillåtna filformat: Ex. 1) Decimalgrader, alla attribut, citationstecken om texter: 9.559304,56.153394,"Aqua - Färskvattensakvarium","08/30/01 11:27:28",0.000000,"" 10.759145,54.930231,"Aquarium Langeland","08/30/01 11:27:28",0.000000,"" Ex. 2) Radianer, inte alla attribut, inga citationstecken: 0.172495,0.991633,Den Jyske Skovhave 0.219431,0.973018,Forstbotanisk have 14
Observera att punkt-namnen i sista exemplet inte får innehålla kommatecken och att WGS 84 alltid används (och ska användas) som kartdatum vid angivelser av koordinater. Har jag den senaste versionen? Upplysningar om versionsnummer på de enskilda drivrutinerna finns i dialogrutan som används till att ställa in drivrutinen. Nedan är de senaste versionerna (2003-12- 10): Modul: Senaste version: GPS-Link 1.7 Magellan 315/320 1.0 Garmin drivrutin 1.6 NMEA- drivrutin 2.4 Drivrutin till Det Levande 1.6 Sjökortet 1 Drivrutin till Det Levande 2.0 B9 Sjökortet 2 ASCII drivrutin 1.4 DLS Tema-drivrutin 1.5 Teknisk support All support av GPS-Link hänvisas via e-mail tilll dlssupport@sjofartsverket.se. 15