med AgGPS Autopilot snabbstartshjälp

Transkript

1 KOPPLA IHOP SYSTEMETS DELAR När AgGPS Autopilot systemet har monterats på fordonet av professionell personal, kan FmX integrerad display anslutas enligt: Antenn Antennkabel FmX till Nav II kabel (P/N 75741) Autopilot NavController II (P3-GPS connector) RTK radiokabel Strömanslutning Autopilot (P2-connector) Ström (P/N 67258) Ström till Nav II (P/N 67095) Huvudkabel buss (P/N 67259) SKÄRMBILD VID ANVÄNDNING Flik för statusfält Tryck på statusfliken för att visa textinformation för de åtgärder som är anslutna till den integrerade FmX-displayen. Flikarna kan ställas in på att återgå automatiskt. Ikonen Visa fordon Tryck för att växla mellan visning uppifrån och efter fordonet. Informationsikon Tryck för att visa mer permanent text om displayåtgärder, medan körbilden visas i det övre högre hörnet. Ikonerna Zooma och Panorera Tryck för att visa funktionsknappar för zoomning och panorering. Tryck på förstoringsglaset för att zooma in eller ut, och tryck på pilknapparna för att panorera i valfri riktning. Du kan ställa in zoomningsgraden genom att trycka på kartans huvudfönster. Statusfält Överst på körbilden, alltid synliga. Tryck på valfritt textfält för att växla till ett enskilt statusfält med större teckensnitt. 1 Ljusramp för guidning När fordonet är online lyser de gröna lamporna i mitten. Om fordonet flyttar sig offline, ändrar lamporna färg till rött och flyttas till sidan beroende på vilket håll fordonet avviker från körlinjen. Start Tryck för att stänga ett fält och återgå till startfönstret. Inställning och konfiguration Tryck för att ändra inställnings- och konfigurationsalternativen medan fältet är öppet. Kör Tryck för att ta en ögonblicksbild av den aktuella skärmen. Knappar för funktionskartering Tryck på relevant knapp för att registrera punktlinje och områdesfunktioner, och för att kartera den lämpliga funktionen vid den aktuella GPS-funktionen. Flikar för aktiva plug-ins Tryck på en ikon för att visa status och kontrollfunktioner för de program som är anslutna till FmX-displayen. Bearbetad yta Inställningspanel för bearbetad yta och sortspårning. Höjd, bearbetad yta, överlappning, sorter och GPSkvaliteten kan visas. Aktiveringspanel Visar aktiveringskontrollerna för plug-ins som t.ex. Autopilot, styrsystemet TrueTracker, och systemet FieldLevel II. Du kan även kontrollera loggning av behandlad yta. 1

2 INSTÄLLNINGAR Obs! Mer information om systemkalibrering och -inställningar finns i dokumentationen om Autopilot. Egna konfigurationer Det finns tre primära konfigurationer som du kan definiera för specifika program: Displaykonfiguration du kan skapa flera displaykonfigurationer som är anpassade till olika program och/eller operatörer. Bland funktionerna för displayen finns layout på körbilden, färgtema (mörkerkörning), statusfält, språk och enheter, kartinställningar och funktionskartering. Fordonskonfiguration denna konfiguration lagrar alla säkerhetsoch varningsinställningar med fordonsspecifik information. Du kan lagra fler fordonskonfigurationer och enkelt växla mellan dem. Redskapskonfiguration denna konfiguration lagrar kalibrerings- och inställningsinformation för varje verktyg, vilket förenklar lagring och ändring av verktyg för olika åtgärder. Du kan exempelvis installera en radsåmaskin med Field-IQ styrsystem för grödinmatning och en spruta med det automatiska programstyrningssystemet EZ Boom. Efter installationen kan du växla mellan de två systemen utan att behöva kalibrera om eller installera något annat redskap, eftersom det finns lagrat i redskapets konfigurationsfil. Inställningar för FmX displayen Följ proceduren nedan för att installera redskapet och visa konfigurationerna. Dialogrutan Nuvarande konfiguration visar de aktiva display-, fordons- och redskapskonfigurationerna. Tryck på Kör på startsidan för att få åtkomst till dialogrutan Nuvarande konfiguration. Val av språk och enheter 1. I dialogrutan Konfigurationsval trycker du på knappen Redigera bredvid Display: 2. I dialogrutan Konfiguration väljer du System och trycker sedan på 3. Välj Språk & enheter och tryck sedan på Installation. 4. Välj språk, displayenheter och tangentbordslayout: 5. Tryck på OK tills du återkommer till dialogrutan Konfiguration och tryck sedan på Spara konfig. Redskap och arbetsbredd I dialogrutan Konfigurationsval trycker du på knappen Redigera bredvid Redskap: För att uppdatera redskapskonfigurationen: 1. Välj Redskap och tryck sedan på 2. Redigera redskapsparametrarna efter behov och tryck sedan på OK. 2

3 3. Tryck Spara konfig för att spara den uppdaterade redskapskonfigurationen. För att skapa ett nytt redskap: 1. I dialogrutan Konfigurationsval trycker du på knappen Omkopplare bredvid Redskap: 5. I dialogrutan Välj aktiva plug-ins väljer du den plug-in eller det program som ska användas tillsammans med redskapet och trycker sedan på OK: 3. Välj Statusfält och tryck sedan på Installation. 2. I dialogrutan Redskapskonfiguration trycker du på Nytt: Obs! Spårbredd är avståndet mellan körspåren. Arbetsbredd definierar redskapets täckningsbredd. Nu visas de aktuella konfigurationerna på Konfigurationsskärmen. Körbild och infotext 1. I dialogrutan Konfigurationsval trycker du på knappen Redigera bredvid Display: 4. Statusinformation kan visas på tre platser: Överst i kartfönstret, på statusfältens utdragsflik, och på Infoskärmen (du når denna skärm genom att trycka på ikonen Information). Välj lämpligt Infofält genom att trycka på det och sedan trycka på Välj för att tilldela det till en position: 3. Namnge redskapet och tryck sedan på OK. 4. I dialogrutan Redskapsinstallation väljer du åtgärd och sedan redskapets fysiska mått genom att välja en flik i taget. När alla poster är klara trycker du på Nästa: 2. Välj System och tryck sedan på 5. Tryck på OK tills du återkommer till dialogrutan Konfiguration och tryck sedan på Spara konfig. 3

4 Kartering Du kan kartera fältgränser eller funktioner på ett fält för att registrera faror, definiera icke-produktiva områden, och skapa linjeobjekt som även kan användas som vägledning. 1. I dialogrutan Konfigurationsval trycker du på knappen Redigera bredvid Display: 4. Funktionsknapparna är arrangerade så som de visas på Körbilden. Tryck på en knapp för att välja och tilldela en funktion till knappen. 7. Tryck på OK tills du återkommer till dialogrutan Konfiguration och tryck sedan på Spara konfig. Inställning av displayen för AgGPS Autopilot 1. I dialogrutan Konfigurationsval trycker du på knappen Redigera bredvid Fordon: 5. Välj den önskade funktionen ur rullistan: 2. Välj System och tryck sedan på 2. I konfigurationsdialogrutan trycker du på Lägg till/ta bort. 3. Välj Funktionskartering och tryck sedan på Installation. 6. Tryck på Nytt för att definiera ett nytt funktionsnamn eller på Redigera för att redigera ett befintligt namn. Karterade funktioner har ett antal egna attribut och varningstriggers när de har registrerats på ett fält: Attribut för ytor Attribut för linjer Färg Färg Färg Typ av yta - brukad yta räknas in i fältets areal - ej brukad yta räknas bort från fältets areal Gräns för varning - ingen varning - varna när man kommer in på ytan - varna när man lämnar ytan Attribut för punkter Avstånd för larm - larm via skärmbild och ljud Avstånd för varning - varning via skärmbild och ljud 4

5 3. I listan Välj aktiva plug-ins väljer du Autopilot och trycker sedan på Lägg till. 6. I Autopilotens dialogruta GPS-mottagarens inställningar väljer du önskad korrektionstyp i rullistan och trycker sedan på OK: 2. Tryck på Inställningar och ställ sedan in förarpreferenserna. I tabellen nedan beskrivs de inställningar som kan justeras av användaren. 4. När Autopilot har flyttats till listan Aktiva plug-ins trycker du på OK 5. Välj GPS-mottagare och klicka sedan på Installation. AgGPS Autopilot Användarinställningar 1. I dialogrutan Konfiguration väljer du Autopilot och trycker sedan på Obs! Du kan inte ändra fordonsfärgen när du väljer Autopilotens fordonsprofil. Parameter Kontroll av föraraktivitet Avstånd för varning vid dragets slut Ökning av flytta/justera Minsta svängradie Loggningskontroll Beskrivning En regelbunden varning används för att kontrollera förarens närvaro. Föraren tvingas bekräfta varningen för att hålla kvar vid autostyrning. Denna inställning ändrar hur ofta denna varning ska återkomma. Varningen kan inte avaktiveras. Föraren varnas när fordonet närmar sig dragets slut. Öka avståndet för att varningen ska komma tidigare. Detta kan vara bra i situationer då föraren blir distraherad av andra uppgifter ( tex uppsikt över bakomvarande redskap). Flytta/Justera kan ändras via knappen Autopilot i skärmbilden vid användning. Flytta: är endast tillgänglig vid användning av DGPS och flyttar guidningslinjen i sidled, vinkelrätt mot körriktningen. Justera: är tillgänglig endast vid RTK och justerar fordonets position till höger eller vänster om guidningslinjen, utan att flytta själva guidningslinjen. Denna inställning används bara för kurvig körspår och för vändtegsmönster. Detta värde bestämmer den minsta radie som en guidningslinje kan ha och används för att göra skarpa kurvor mjukare. Denna inställning gör det möjligt för loggning av bearbetad yta att starta automatiskt när autostyrningen aktiveras. 5

6 ALLMÄN INFORMATION Aktivering För att aktivera AgGPS Autopilot i FmX integrerad display måste guidningslinjer vara definierade och fordonet måste vara inom systemets inställda gränser för aktivering. Gör något av följande: Tryck på Aktivera-knappen i huvuddialogrutan. Tryck på tillvalet extern fotpedal eller på vippbrytaren. Inaktivering Systemet inaktiveras automatiskt när: Fordonet är utanför inställda gränser för aktivering. GPS-position saknas. Villkoren för Minsta GPS-noggrannhet inte uppfylls och när systemet får opålitlig positionsangivelse (tex ingen korrektionssignal) För manuell inaktivering, gör något av följande: Tryck på Aktivera-knappen i huvuddialogrutan. Tryck på fotpedal, fjärrkontroll eller annan extern brytare (tillval). Ta tag i ratten och sväng manuellt. Indikatorer för aktiveringsstatus Aktiveringsstatus Redo för aktivering Aktiv Kan inte aktivera Aktiveringsknappens färg Fordonssymbolens färg Dialogrutor för diagnostik Använd Autopilotens diagnostikmenyer för att visa och radera systemfel och systeminformation samt för att bedöma systemprestanda. 1. I dialogrutan Konfiguration väljer du Autopilot och trycker sedan på Diagnostik: 2. Tryck på Visa fellogg: 3. Tryck på Stäng & radera fel: Stänga ett fält 1. Från någon av dialogrutorna Kör eller Konfiguration trycker du på ikonen Start. 2. I dialogprompten Stäng fält trycker du på Stäng fält om du är klar med ett fält, eller på Lämna öppet om du vill att fältet ska vara fortsatt tillgängligt. Obs! Du måste stänga fältet för att få åtkomst till de konfigurations- och inställningsmenyer som användas oftast. Dialogrutor för start och support Dialogrutorna Start och Support visas varje gång du startar om den integrerade FmX-displayen eller när du trycker på ikonen Start. 6

7 Fliken Support visar den auktoriserade återförsäljarens kontaktuppgifter och knapparna Uppgradera (GPS) och Lås upp (plug-ins). Fliken Systeminformation visar maskinvaruversionen av FmX-displayen och alla anslutna enheter. Om du vill visa fler detaljer om GPSstatusen trycker du på satellitikonen för att visa ett sammanfattningsfönster. Komma igång i fält 1. Tryck på Kör på startsidan. 2. I dialogrutan Konfigurationsval ska du bekräfta att de aktuella konfigurationerna är korrekta och sedan trycka på OK: 3. Välj eller skapa klient-, gårds-, fält- och händelsenamn för åtgärden och tryck sedan på OK. Obs! Använd vändtegsmönstret eller funktionen för avgränsad yta om du inte vill att programmet ska arbeta utanför fältgränsen. Om du väljer detta mönster stänger EZ-Boomsystemet av armsektioner utanför fältgränsen. Om du väljer ett annat mönster stänger EZ-Boomsystemet av sektioner endast om sektionen finns i en redan behandlad yta. 6. På Körbilden trycker du på Sätt A och följer sedan anvisningarna på skärmen för att avsluta mönstret: Kamerafliken visar video från externa kameror om sådana är anslutna till FmX. Granska status för GPS Allmän GPS- och DGPS-status visas i dialogrutans övre högra del. 4. Tryck på Körspår i dialogrutan Kör: 7. När det nya spåret har skapats trycker du på Aktivera för att aktivera Autopilotsystemet. 5. I dialogrutan för spårhantering väljer du mönstertyp (AB, kurva, cirkel eller vändteg) i rullmenyn och trycker sedan på Nytt. 7

8 * E03* P/N SWE SLÄPP LOSS KRAFTEN I DEN FmX-INTEGRERADE DISPLAYEN Nu när du har köpt den branschledande FmX-integrerade displayen ska du givetvis använda den för att få total kontroll över din jordbruksdrift genom att använda de många inbyggda uppgraderingarna. Grupp Välj... För att... Grupp Välj... För att... Precisionsodling Aktivera AIM-teknologi för att trådlöst skicka och ta emot filer från programmet EZ-Office för tilldelningsfiler och dokumentationsfiler. Håll hemkontoret uppdaterat med hur fältarbetet framskrider genom att skicka fältdata till kontoret trådlöst så snart ett arbete är färdigt. Aktivera den andra GNSS-mottagaren i den FmX-integrerade displayen för att användas med TrueGuide redskapsguidning, TrueTracker redskapsstyrning eller FieldLevel II automatiskt avvägningssystem. Detta gör att behovet av ännu en extern GPS-mottagare försvinner. Aktivera skördemätning för att dokumentera skördemängd och vattenhalt vid skörd. Displayen kan anslutas direkt till vissa fabriksinställda skörde- och vattenhaltsmätare för att inte behöva installera ytterligare sensorer. Aktivera Tru Application Control för variabel utsädesmängd och blockagekontroll på upp till 148 rader. Aktivera grödinmatningssystemet Field-IQ för att samtidigt kontrollera utsädesmängd med Rawson -utmatning, stänga av såenheter med Tru Count-kopplingar på upp till 48 rader och automatiskt stänga av flytande gödning med Tru Count LiquiBlock Lägg till programmet GreenSeeker för variabel tilldelning och karteringssystem för att mäta grödans status i realtid. Detta ger systemet möjlighet att variera gödselmängden under körning. Detta görs med hjälp av algoritmer som framtagits vid universitet i syfte att maximera skördepotentialen. Genom att använda samma sensor kan det automatiska punktsprutningssystemet WeedSeeker minska kostnaderna för ogräsbekämpning med upp till 80 % då endast enskilda plantor besprutas på ett fält i träda. Lägg till EZ-Boom -systemet för automatisk sektionsavstängning, som ger dig märkbara preparatbesparingar vid fältets slut, vid vändtegen och vid fältets gränser. Vattenhushållning Guidning Tillbehör Aktivera FieldLevel II för att kontrollera skrapor för schaktning eller använd AutoSlope för dräneringsarbete. AutoSlope ger dig möjlighet att mäta in, designa och anlägga ett effektivt dräneringssystem som baseras på fältets lutningar. Använd FmX-displayen med autostyrningssystemet EZ-Steer för enkel, flyttbar handsfree-körning. Använd AgGPS Autopilot autostyrning för 2,5 cm repeterbar noggrannhet från sådd till skörd för alla tänkbara fältmönster och fler möjliga arbetstimmar med högsta möjliga precision. TrueTracker redskapsstyrning kan läggas till ett AgGPS Autopilotsystem för att aktivt kontrollera redskapets position, och håller både traktor och redskap på samma, repeterbara, körspår. Lägg till redskapsstyrningssystemet TrueGuide. Detta är ett system för passiv redskapsguidning som använder Autopilotsystemet för att flytta traktorn och hålla redskapet på guidningslinjen, och därmed reducera okontrollerad sidoförskjutning av redskapet med upp till 50 % jämfört med enbart autostyrning på traktorn. Lägg till LB25 fjärrljusramper för att visa guidning, höjning eller giva. Lägg till upp till fyra externa AgCam-kameror för att kontrollera allting som pågår på fälten. Lägg till LB25 fjärrljusramper för att visa guidning, höjning eller giva. Lägg till upp till fyra externa AgCam-kameror för att kontrollera allting som pågår på fälten Trimble Navigation Limited. Alla rättigheter förbehålles. Trimble, glob- och triangelsymbolen, AgGPS, EZ-Boom, EZ-Office och EZ-Steer är varumärken som tillhör Trimble Navigation Limited, och som registrerats i USA och andra länder. Autopilot, Field-IQ, FmX, Rawson, TrueGuide, TrueTracker, Tru Count LiquiBlock och Tru Application Control är varumärken som tillhör Trimble Navigation Limited. GreenSeeker och WeedSeeker är varumärken som tillhör NTech Industries. Version 3.00, rev A (januari 2010). 8