Guidning/Autostyrning

HTML
DOWNLOAD

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "Guidning/Autostyrning"

Oskar Sundström
för 9 år sedan
Visningar:

1 Redovisning av projekt till Partnerskap Alnarp, nr 45/05/005 Guidning/Autostyrning Demonstration och seminarium Den 29 och 30 juni 2005 genomförde HIR Malmöhus och LT, SLU med medel från Partnerskap Alnarp demonstration av Guidning-/Autostyr utrustning i samband med Borgeby Fältdagar. Dessutom hölls ett seminarium med respektive demonstrationsdag. Genomgången av seminariumet finns redovisad i bifogat bilaga Guidning/Autostyr. Inom anordnade demonstrationsytor kunde besökarna att själva testa och använda hjälpstyrutrusning på ett antal olika traktorer. Dessutom kunde de beskåda utrusningen i maskinmontrar där företagen informerade och förklarade användningen. Deltagande företag på demonstrationen finns angivna i bilaga 2. Vi tackar Partnerskap Alnarp för att ha möjliggjort ett lyckat evenemang genom ekonomiskt bidrag. Med vänliga hälsningar Johan Nilsson LT, SLU Per-Anders Algerbo HIR Malmöhus Bilaga 1: Beskrivning av tekniken Bilaga 2: Karta över demonstrationsområdet Bilaga 3: Bilder från demonstrationer och seminarium

Genomgången av seminariumet finns redovisad i bifogat bilaga Guidning/Autostyr.

2 Bilaga 1 Beskrivning av tekniken Automatisk styrning och guidningssystem Under året har försäljningen av s.k. Assisterad styrhjälp ökat markant i Sverige och Europa. I USA har det varit populärt under en längre tid. När man talar om Assisterad styrning ska man skilja på Guidning och Automatisk styrning. Med Guidningssystem får föraren hjälp med att hålla rätt köravstånd genom en visuell signal (ljusramp eller skärm) som han styr efter. Med Automatisk styrning sköter elektroniken styrningen helt och hållet. Endast vid vändtegskörningen behöver föraren styra in traktorn i rätt riktning. Styrassistans underlättar för föraren som lättare kan hålla rätt köravstånd, koncentrera sig på redskap eller maskin. Det kan spara arbetstid, bränsle samt insatsprodukter vilket är bra för ekonomin såväl som för miljön. Ekonomisk nytta beror på gårdens förutsättningar och behov. Vinsten med systemen varierar vid olika arbetsmoment. Exempel på moment där man kan spara pengar är t.ex. minskad arbetstid med körspårsmarkering, minskat överlapp vid jordbearbetning, sådd, vältning, bekämpning och gödsling (konstgödsel och stallgödsel). Tekniken bygger på GPS systemet som tillsammans med dator och någon form av monitor eller ljussignaler ger information om hur man ska köra. Med automatisk styrning tillkommer utrustning för att påverka styrhydrauliken samt gyro för att registrera traktorns lutning. En enklare variant av Automatisk styrning är Trimble EZ Steer som monteras på rattstången och påverkar ratten direkt. Den uppnår dock inte samma noggrannhet som när inkopplingen görs på styrhydrauliken. Guidningssystem är till hjälp vid fältarbete framförallt med stora arbetsbredder och avsaknad av synliga körspår samt när arbetet sker i skymning och mörker. Med Automatisk styrning kan allt fältarbete med fördel skötas av elektroniken. För assisterad styrning krävs GPS mottagare med korrektionssignal (dgps) oavsett om man väljer Guidning eller Automatisk styrning. Vid krav på cm noggrannhet gäller RTK, vilket innebär att man har en egen basstation (GPS). En basstation kan användas till flera GPS mottagare samtidigt. I övriga fall använder man signaler från endera satellit- eller markbaserat signalsystem. Dessa system kan vara avgiftsbelagda, men det finns även de som är gratis. Alla GPS mottagare lider av drift. Det innebär att noggrannheten på kort tid är bra, men återkommer man till samma plats många timmar senare har positionen drivit något. Hur stor driften är beror på GPS mottagaren tillsammans med den korrektionssignal man använder sig av. RTK dgps driver inte, så länge basstationen placeras på exakt samma plats som varje gång den används. De flesta system kan omkalibreras med en enkel knapptryckning om man märker att den har drivit. Alla system är enkla att använda och flytta mellan olika fordon. Det är i stort sett bara att ange arbetsbredd och vilket körmönster som ska användas samt markera två punkter i fält. Därefter är körspåren inlagda och det är bara att köra. Det finns dock några skillnader som kan vara noterbara. Guide Mate (guidning) baseras på en handdator, vilket har fördelen att den kan användas till mycket mer än bara styrhjälp. Till nackdelen hör en mer krävande hantering. De flesta systemen kan också mer än bara visa kördraget t.ex. lagring av utspridd mängd, olika fält, tidigare körd yta, signal för tillslag av spruta eller gödsel, m.m. Att styra efter de olika systemen är däremot mer eller mindre en vanesak. Alla Guidningssystemen och EZ-Steer flyttas enkelt mellan maskiner. Autostyrningen är däremot låst till den maskin den monteras på.

Med Guidningssystem får föraren hjälp med att hålla rätt köravstånd genom en visuell signal (ljusramp eller skärm) som han styr efter.

3 Bilaga 1 Styrutrustning Automatisk styrning Automatisk styrning eller Guidning till Guidning Ej lämpligt Investeringskostnad till kr kr till kr Från kr DGPS RTK Omnistar HP, Omnistar Egnos Endast GPS Korr.signal SF2 SF1, sjöfarten, EPOS Noggrannhet 1 till 5 cm < 20 cm 20 till 50 cm 1 m 5 m Kostnad Egen Betaltjänst Betaltjänst Gratis Gratis basstation Ca pris kr kr/år 3000 till Användning Alla fältarbeten Alla fältarbeten (gränsfall för sådd) 6000 kr/år Allt utom sådd Gödning och gödsel Anledningarna till att investera i ett styrhjälpsystem kan vara många och varierar från gård till gård. Bekvämlighet, mindre stress, ekonomi, nöje, m.m. Flera parametrar är svåra att värdera i kronor och ören, men även när det gäller ekonomi är det svårt att värdera nyttan. Det beror på hur maskinanvändningen ser ut på gården, antalet traktorer, redskap m.m. I princip är det bara riktigt stora gårdar som kan räkna hem ett Automatiskt styrsystem, då basstationen kan användas till flera GPS:er. Exempel på det antal hektar (kan variera stort) som krävs för att ett system ska bli lönsamt beräknas till: Styrhjälp Korrektionssignal Areal, ha Guidning Egnos 100 Guidning Omnistar HP 200 Automatisk styrning Omnistar HP, SF2 400 Automatisk styrning RTK 800 / Per-Anders Algerbo, HIR Malmöhus

signal SF2 SF1, sjöfarten, EPOS Noggrannhet 1 till 5 cm < 20 cm 20 till 50 cm 1 m 5 m Kostnad Egen Betaltjänst Betaltjänst Gratis Gratis basstation Ca pris 130 000 kr 10 000 kr/år 3000 till

4 Bilaga 2

5 Borgeby Fältdagar 2005 Företag Autostyr & Guidning Namn Plats Kontakt Tel AreaPlan AB Stortältet Per-Olof Klang Dataväxt Stortältet Johan Martinsson John Deere Maskinutst Ulf Nilsson Gunnar Nilsson Maskin AGCO återförsäljarna Maskinutst Anders Andersson Söderberg & Haak Maskinutst Per Jonsson New Hollandhandlarna LH Agro Elektronik Stortält Mårten Magnusson Valtra Maskinutst Kenneth Grönberg Mowic Maskinutst Clas Berger Lantmännen Torget Knud Nissen Kullenbers Maskiner Maskinutst Håkan Westin

Söderberg & Haak Maskinutst Per Jonsson 046-259200 New Hollandhandlarna LH Agro Elektronik Stortält Mårten Magnusson 0734-174070 Valtra Maskinutst

6 Bilaga 3

Relevanta dokument

På spåret med fasta körspår

På spåret med fasta körspår Controlled Traffic Farming, CTF Per-Anders Algerbo Jordbrukaredag 2011 Vad är fasta körspår? CTF Controlled Traffic Farming Vad är Fasta körspår CTF (Controlled Traffic Farming)