Realtidsanalys av kiselsol - Ett projekt om att låta processen göra sig hörd. Pia Holmberg
|
|
- Isak Ekström
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 EXAMENSARBETE KEMITEKNIK HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNINGEN Realtidsanalys av kiselsol - Ett projekt om att låta processen göra sig hörd Pia Holmberg
2 KTH Stockholm 2012 KTH KEMITEKNIK HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNINGEN EXAMENSARBETE TITEL: ENGELSK TITEL: SÖKORD: ARBETSPLATS: HANDLEDARE PÅ ARBETSPLATSEN: HANDLEDARE PÅ KTH: Realtidsanalys av kiselsol Real Time Analysis of Silica Sol Aktiv akustisk spektroskopi, multivariat analys, realtidsanalys, kiselsol Acosense Felix Törner Catharina Silfverbrand Lindh STUDENT: Pia Holmberg DATUM: GODKÄND: EXAMINATOR: Catharina Silfverbrand Lindh
3 Sammanfattning Traditionell mätteknik innebär att instrument monteras i rör eller på andra sätt förs in i processen. Detta kan vara problematiskt vid svårhanterliga processfluider och i vissa fall ge missvisande analysresultat. Tekniken Aktiv Akustisk Spektroskopi, som bygger på att mäta en utsänd ljudsignals dämpning genom processfluider, kan dock kringgå detta. Mätinstrumentet med denna teknik kallas för Acospector och marknadsförs av företaget Acosense. Instrumentet är helt beröringsfritt och kan installeras och underhållas utan processtopp. Genom multivariat analys av ljudspektrum från instrumentet fås information om processen, fluiden och dess fysikaliska egenskaper så som viskositet, koncentration, torrsubstans, densitet m.m. Projektet Realtidsanalys av kiselsol genomfördes under 10 veckor som en del av Acosenses utvecklingsarbete för nya användningsområden för Acospector. Projektet utredde möjligheten till realtidsanalys av specifik yta för kiselsol vid en ny mätposition hos Akzo Nobel Pulp Performance Chemicals (tidigare Eka Chemicals). Projektet har haft som mål att validera Acosense teknik för den nya mätpositionen mot den fysikaliska egenskapen specifik yta. Detta skulle göras genom att ta fram ett så bra kalibreringsunderlag som möjligt och skapa en kalibrerad modell som kan prediktera egenskaper hos ett valideringsset. Ett annat mål var även att granska befintliga laborationsmetoder hos Akzo Nobel för specifik yta. Arbetet bestod till stor del av att samla in kalibreringsprover som analyserades med avseende på specifik yta, ph, Na 2 O-halt, turbiditet, densitet, viskositet och konduktivitet. För proverna erhölls även spektrum som behandlades med Direct Fourier Transform och analyserades samt korrelerades med laborationsresultaten med hjälp av multivariat analys. Viktiga parametrar för att få så jämförbara resultat för specifik yta som möjligt är noggrant och konsekvent utförda laborationsanalyser, ph-elektrodens känslighet och tiden från det att prov tagits ut till dess att analys utförs. Granskning av Akzo Nobels laborationsmetoder gav inga konkreta förslag på förändringar i laborationsinstruktionen, även om projektets och fabriksoperatörers resultat skilde sig åt. Resultaten från multivariat analys av spektrumen och laborationsresultaten visade efter den initiala valideringen med befintlig data ge en bra modell för att mäta specifik yta. Arbetet med att få fram modellen, genomfördes genom att börja med att identifiera ett fåtal observationer som avvek från övriga. De kunde efter fortsatt granskning uteslutas. Rekommendation är att genomföra ytterligare validering av modellen med ett externt dataset. När ett sådant test är gjort skulle det kunna bevisas hur applicerbar framtagen modell är för applikationen realtidsanalys av specifik yta hos kiselsol. Inför nya installationer av Acospectorn verkar liknade projekt med riktade punktinsatser för insamling av större mängd laborationsprover genomförda på samma sätt, vara ett bra sätt att kunna säkerställa ett kalibreringsunderlag med bra kvalitet. Noggrant utförda analyser och bra analysmetoder begränsar spridningen i resultaten vilket kan ge bra resultat under en kort tidsperiod.
4 Abstract Traditional measurement techniques are often conducted by mounting instruments inside pipes or are in other ways introducing them to the process. This can be problematic when handling process fluids that are dangerous, cause precipitations or are in other ways hard to handle and might give misleading results. One way to avoid these problems are using the measuring technique Active Acoustic Spectroscopy. Active Acoustic Spectroscopy is conducted by measuring sound signals attenuation through process fluids. The instrument for this is called Acospector and is produced and marketed by the company Acosense. The Acospector is noninvasive and can be installed and maintained without needing to stop the manufacturing process. Through multivariate data analysis of the spectrums from the instrument, vital information is revealed about the process. The project Real Time Analysis of Silica Sol was conducted during 10 weeks as a part of Acosense development plan for new application areas. The project evaluated the possibility of real time analysis of specific surface of silica sol at a new position at Akzo Nobel Pulp & Performance Chemicals (former known as Eka Chemicals). The objective of the project was to validate Acosense technique for the new position and specific surface. This was to be done by collecting as good calibration data as possible and create a model which could predict properties of a validation data set. Another objective was to evaluate Akzo Nobel s lab methods for analyzing specific surface. A large part of the work was to collect calibration samples from the process and analyze them for specific surface, ph, Na 2 O-content, turbidity, density, viscosity and conductivity. A spectrum was also collected for each calibration sample with the Acospector. These spectrums were then treated with Direct Fourier Transform and analyzed and correlated with lab results by multivariate data analysis. Important parameters for comparable results are carefully and consistent conducted analysis, the ph-electrodes sensitivity and the time that passes between the out take of the sample and analysis. Evaluation of Akzo Nobel s lab methods for specific surface gave no suggestions to changes in the lab instruction even though the projects results and factory operators results deviated. The results from the multivariate analysis of the spectrums and lab results showed after an initial validation with collected data to give a good model for prediction of specific surface. The work to develop the model was done by identifying some observations that deviated from the others. These could after further review be excluded from the data set. It is recommended to conduct further validation of the model with a new data set that hasn t been used to build the model. When this is done, it would be proved how useful the model is for the application of real time analysis of specific surface at Akzo Nobel. For new installations of the Acospector similar projects, with targeted operations for collecting large amounts of lab samples conducted in the same way, seems to be a good way to ensure good quality of the calibration data. Thoroughly and consistent conducted analyzing methods are crucial to limit the error in the calibration data and produce good results during a short period of time.
5 Innehållsförteckning 1. Inledning Bakgrund Akzo Nobel och kiselsol Tillverkningsprocessen Acosense och Acospector Acoustic Chemometer Tekniken Multivariat analys PCA PLS Validering Genomförande Försöksplanering Provtagningsrutin Analysmetoder och utrustning Översikt och kartläggning av laborationsrutiner Resultat Resultat från multivariat analys Resultat från PCA av spektrum Resultat från PCA av laborationsresultaten Resultat från granskning av avvikande observationer Granskning av brus i modellen Resultat från PLS utförd på granskad data och utan avvikande observationer för specifik yta samt brus Resultat från validering PLS modellen för specifik yta Resultat från granskning av Akzo Nobels provtagnings- och labbmetodik för specifik yta Diskussion Slutsats Litteraturförteckning... 24
6 Figurförteckning Omslagsbilder: Övre: Kiselsolpartiklar. Källa: Akzo Nobel Pulp & Performance Chemicals Nedre: Acospector. Källa: Acosense hemsida Figur 1. Olika former av amorf kiseldioxid samt kiseldioxidpartiklar Figur 2. Översiktlig skiss över tillverkningsprocessen för kiselsol Figur 3. Flödesschema över polymerisation och gelning för kiselsol... 4 Figur 4. Acospector Figur 5. Grafisk illustrtion av PLS Figur 6. Resultat från permutationstest av två olika modeller Figur 7. Processskiss för kiselsoltillverkningen, med mätposition för Acospector Figur 8. PCA-score plot för frekvenserna Figur 9. PCA-Score plot, för frekvenserna Figur 10. Loading plot för laborationsresultaten Figur 11. Score plot för laborationsresultaten Figur 12. Spektra för Observation 1 jämfört med spektra för observation Figur 13. Jämförda spektrum för observation 11 och Figur 14 Loading plot för frekvenserna samt ffrekvensspektra för observationerna Figur 15. Score plot från PLS utförd på granskad och rensad data Figur 16. Passning och prediktionsförmåga för framtagen modell Figur 17. Observerade värden plottade mot predikterade värden Figur 18. Resultat från korsvalidering Figur 19. Resultat från CV-ANOVA Figur 20. Resultat från permutationstest Figur 21. Operatörers laborationsresultat jämfört med projektets
7 1. Inledning Traditionell mätteknik innebär att instrumenten monteras inne i rör eller på andra sätt förs in i processen. Det leder ofta till sämre mätvärden på grund av avlagringar, alternativt att processfluidet på andra vis kan vara svårt att hantera eller är besvärligt vid underhåll. Acosense AB är ett nystartat företag baserat på forskning från ABB. Acosense huvudprodukt är akustiska system för online-analys av processfluider. Mättekniken som kallas för Aktiv Akustisk Spektrometri är helt beröringsfri. Instrumentet mäter fysikaliska egenskaper hos vätskor genom att sända ljudvågor genom processfluidet. Ljudsignalens dämpning registreras av två sensorer och genererar ett spektrum. Genom att korrelera spektrumen gentemot laborationsresultat med hjälp av multivariat analys, fås en matematisk modell som sedan ger information om egenskaper så som viskositet, koncentration, torrsubstans, densitet m.m. Acosense har tidigare verifierat tekniken för applikationer som torrsubstans- och viskositetsmätningar, men expanderar nu till andra användningsområden. Som en del i denna expansion har ett projekt gällande möjligheten till realtidsanalys av specifik yta hos kiselsol för en ny mätposition hos Akzo Nobel utförts. Kiselsol är en vätska som lätt ger beläggningar. Beläggningarna, som består av små kiselpartiklar täcker och kan förstöra instrument som placeras i rör eller på annat sätt förs in i processen. Detta kan resultera i felaktiga mätresultat. Akzo Nobel är intresserade av att möjliggöra realtidsanalys av specifik yta. Detta för att bättre kunna styra processen i framtiden. Den mättekniken som tillämpas av Acosense kräver hög noggrannhet i laboratorieanalyser. Huvuddelen av arbetet har involverat insamling och analys av en stor mängd kalibreringsprover. Prover från processen tas idag ut manuellt av fabriksoperatörer. Tidigare har skillnader i operatörernas provtagning uppstått då den utförts av många olika personer vilket ibland leder till skillnader i arbetsmetodik. Hur noga tid för provtagning har registrerats för instrumentet har också varierat. Detta har resulterat i att laborationsresultaten varit bristfälliga som kalibreringsunderlag och gjort det svårt att korrelera resultaten från Akzo Nobels egna analyser med spektrum från Acospector. Icke representativ data resulterar i en sämre predikterande modell för processen då denna utgår ifrån noggrannheten laborationsresultaten. Syftet med projektet var att validera Acosense teknik för den aktuella mätvariabeln specifik yta. I ett mer långsiktigt perspektiv var syftet även att skapa ett underlag gällande provtagnings- och labbmetodik inför framtida installationer av Acospector. Målet med projektet var att skapa ett bra kalibreringsunderlag för mätpositionen och validera tekniken för den aktuella mätpositionen. Detta för att sedan skapa en kalibrerad modell som kan prediktera egenskaper hos ett valideringsset. Andra mål var att genomföra en utvärdering av aktuella labbrutiner hos Akzo Nobel, för att kunna optimera processen med avseende på provtagning och presentera resultatet i en rapport samt genom ett muntligt föredrag på KTH och Akzo Nobel. De begränsande faktorerna för projektet har varit tiden, 10 veckor vilket motsvarar 15 högskolepoäng och hur produktionen sett ut i Akzo Nobels fabrik, vilket avgjort hur möjligheterna till att ta ut prover sett ut och därmed också påverkat innehållet i kalibreringsunderlaget. 1
8 2. Bakgrund Nedan följer en beskrivning av Akzo Nobels produktion beträffande kiselsol, tekniken Aktiv Akustisk Spektrometri och multivariat analys, som varit en viktig del i analysen av resultaten från projektet. 2.1 Akzo Nobel och kiselsol Akzo Nobel Pulp & Performance Chemicals (tidigare Eka Chemicals) ingår i Akzo Nobelkoncernen och är en utav de största producenterna av bleknings- och prestationskemikalier för massa- och pappersindustrin. Akzo Nobel PPC har produktionsanläggningar på 36 platser i 19 länder runt om i världen. I en av deras fabriker i Bohus tillverkas kiselsol som exempelvis används vid papperstillverkning, juice- och ölklarning, batteritillverkning, ph-justering, och inom elektronikindustrin. Vid den produktionslinje som varit aktuell för projektet tillverkas i dagsläget sex stycken olika kiselsolprodukter med varierande egenskaper. (1) Kiselsol är en kolloidal dispersion av amorfa kiseldioxidpartiklar. Kisel är, efter syre det vanligaste grundämnet i jordskorpan och hydrosfären. Kisel förekommer aldrig fritt utan oftast i föreningar med syre. I kiseldioxid är atomerna arrangerade i tetraeder. (2) Partiklarna i kolloidal kiselsyrasol, se figur 1 har en partikelstorlek på nm och en specifik yta på m 2 /g. Detta kan jämföras med kiselgeler som har en partikelstorlek på 2-20 µm och en specifik yta på m 2 /g. Kiselsol är i vätskeform medan andra former, så som utfälld kiseldioxid och kiseldioxidgeler är i pulverform. (3) Figur 1. Vänster: Olika former av amorf kiseldioxid. Höger: Kiseldioxidpartiklar. (3) Kiselsol graderas oftast efter specifik yta och att bestämma den specifika ytan är även ett snabbt och pålitligt sätt att uppskatta den genomsnittliga partikelstorleken, se nedan. A d d s ρ Specifik yta Partikeldiameter hos en partikel med specifik yta motsvarande medelytarean hos partiklarna. densitet Hur hög koncentration av kiselsolpartiklar som är möjlig i en lösning, utan att de faller ut bestäms av partikelstorlek eller specifik yta. Mindre partiklar eller större specifik yta kräver mer lösningsmedel än stora partiklar eller kiselsol med mindre specifik yta. (4) 2
9 2.1.1 Tillverkningsprocessen Tillverkningsprocessen för kiselsol på Akzo Nobel i Bohus visas i figur 2 och består utav fyra olika delsteg: A. Upplösning av råglas B. Jonbyte för att reducera natriumhalten C. Polymerisation av kiselsyra D. Efterbehandling för att koncentrera och stabilisera kiselsolen Figur 2. Översiktlig skiss över tillverkningsprocessen för kiselsol. A) Upplösning av vattenglas. B) Jonbyte för att reducera natriumhalten. C) Polymerisation av kiselsyra. D) Efterbehandling för att koncentrera och stabilisera kiselsolen. A. Vid tillverkning av kiselsol används en övermättad kiselsyralösning, gjord från fast vattenglas, s.k. råglas. Vattenglas (3 SiO 2 Na 2 O) produceras från fasta klumpar råglas som löses upp i vatten genom att omvandlas till kiselsyra, Si(OH) 4, se reaktion [1]. När en lösning av monomerer, Si(OH) 4 bildas, vid en koncentration större än ppm SiO 2, polymeriseras monomeren genom kondensation. Angiven koncentration SiO 2 är större än lösligheten för den fasta fasen av amorf kisel och polymerisationen kräver frånvaro av fast fas som den lösta kiseln kan fästa på. Under dessa förhållanden formeras dimerer samt olika former av kiselsyra med högre molekylvikt. (5) Efter upplösningsprocessen har lösningen ett ph mellan 11 och 13. B. För att kunna skapa stabila soler behöver halten natriumjoner sänkas i lösningen. Detta görs i en jonbytare där natriumjoner byts ut mot vätejoner och en sur lösning (ca ph 2) erhålls. (6) C. Flödet från jonbytaren leds vidare till en reaktor. Till reaktorn sätts även basiskt löst vattenglas varpå polymerisation påbörjas. Polymerisationsreaktionen, som antas ske stegvis, sker genom att en kiselsyramolekyl kondenserar en vattenmolekyl i taget (5) och sker under en förhöjd temperatur för att gynna partikeltillväxten. Kondensationen leder till formering av en polymer bestående av kisel och delvis reagerad kiselsyra. Eftersom polymerer inte bara reagerar med andra monomerer utan även också med varandra, bildas sfärer med en komposition av SiO 2 i kärnan och Si(OH) x på ytan (x har ett värde mellan ett och tre). (6) [1] 3
10 Stabiliteten för ett kolloidalt system påverkas till störst del av saltkoncentration och ph i lösningen. Lösningens ph påverkar ytladdningen hos de kolloidala sfärerna. Salter minskar repulsionen mellan sfärerna och kan orsaka att de börjar klumpa ihop sig och en gel fås. Gelning sker främst vid ett ph runt 5 medan polymerisation främjas av ett högt ph. Dock stannar processen snabbt av vid ph över 10. Detta beror på att upplösningshastigheten av kisel då ökar dramatiskt. (5) Figur 3. Figur 3. Flödesschema över polymerisation och gelning för kiselsol. (5) Figur 3 visar att ett ph över 7 ger en tillräckligt hög ytladdning för att sfärerna ska repellera varandra, om det ej finns salter i lösningen som minskar repulsionen. I reaktorn är ph ca 8 och saltkoncentrationen är låg. På grund av detta fås ingen gel och viskositeten hos lösningen är låg och varierar endast lite. (6) D. Reaktorn följs av en indunstare. Detta stegs syfte är att koncentrera produkten. Polymerisationsreaktionen fortsätter här, vilket kan medföra en viss tillväxt av partiklarna och därmed en mindre specifik yta. (6) Indunstning ger fördelen av att hög temperatur vilket hjälper till att befästa den något porösa kiselsolens struktur som formerades vid lägre temperaturer. Den höga temperaturen ger även en viss fortsatt tillväxt för partikelstorleken då denna gynnas av hög temperatur. (5) 2.2 Acosense och Acospector Acoustic Chemometer Acosense startades 2009 som ett spin-off-företag från ABB. Företaget utvecklar och säljer Acospector Acoustic Chemometer, ett instrument som beröringsfritt mäter komplexa vätskor i processindustrin och erbjuder realtidsanalys utan uttag av prover. Mätutrustningen kan även installeras, kalibreras och underhållas utan processtopp Tekniken Vid aktiv akustisk spektroskopi sänds en ljudsignal ut. Det som sedan mäts är ljudets dämpning, även kallat attenuering jämfört med den ursprungliga signalen. I ett homogent medium färdas ljudvågor, precis som ljus rakt från källan. I ett heterogent medium som t.ex. suspensioner eller emulsioner förändras dock ljudsignalen och hur den färdas. 4
11 Mekanismer som påverkar ljudsignalen är: Inre mekanismer Strukturella mekanismer Elektrokinetiska mekanismer Termodynamiska mekanismer Viskositets mekanismer Spridningsmekanismer Sändaren för Acospector avger en ljudsignal med en frekvens på 0-50 khz, vilket resulterar i våglängder som är mycket större än de partiklar som finns i fluidet och avståndet mellan dem. Detta gör att strukturella och elektrokinetiska mekanismer kan bortses från. Med denna förenkling kan den totala attenueringen anses vara en summa av de övriga attenueringsmekanismerna: (7) α=α in +α ter +α vis +α sp α α in α ter α vis α sp den totala attenueringen attenuering pga. inre mekanismer attenuering pga. termodynamiska mekanismer attenuering pga. viskösa mekanismer attenuering pga. spridningsmekanismer Mätanordningen Acospector, se figur 4 består av en signalomvandlare, en dataanalysenhet, en sändare och två sensorer. Sändaren och sensorerna fästs på röret med hjälp av lim eller spännband. När ljudvågen färdas genom en partikel, emulsion eller liknande dämpas den på grund av olika kemiska och fysikaliska egenskaper hos fluidet. Den akustiska signal som mäts av sensorerna är resultatet av interaktioner mellan utsänd signal och mellan signaler från partiklar. Effekter som registreras är frekvensspecifika Genom att mäta dessa effekter för ett specificerat frekvensintervall kan ett akustiskt spektra erhållas. Figur 4. Acospector. Sändaren är fäst på röret med de två sensorerna fästa på motsatt sida. Ljudvågor sänds ut som sedan interagerar med fluidet och attenueras. (12) Spektrum från Acospectorn tas fram genom att signalen från sändaren som registreras som tidsserier av sensorerna. Tidsserierna behandlas sedan med Discrete Fourier Transform, DFT. Detta resulterar i ett spektrum, som sedan utvärderas med multivariat analys. Resultatet blir en matematisk modell som kan prediktera ett stort antal kemiska, fysikaliska och mekaniska egenskaper hos processen, fluidet och partiklar i fluidet. 5
12 2.3 Multivariat analys I fallet för Acospectorn på Akzo Nobels anläggning, är mängden av fysikaliska och kemiska egenskaper hos fluidet som påverkar signalen stor. Spektrum som fås under mätningar består av ett stort antal frekvenser som innehåller information om processen men också brus. För att skilja på information och brus och extrahera rätt information användes de multivariata analysmetoderna pricipalkomponentanalys, PCA och partial least square, PLS i projektet. Både PCA och PLS är metoder som reducerar multidimensionell data till lägre dimensioner genom att beräkna s.k. principalkomponenter, PC. Om det finns en korrelation mellan ett dataset (t ex spektrum) och målvariabler (t.ex. specifik yta, koncentration m.m.) kan dessa sedan med PCA och PLS ge en modell som kan prediktera nya värden för målvariablerna. (8) PCA PCA summerar variationen hos en datatabell. Detta görs genom att projicera datamängden på ett antal principalkomponenter som väljs så att den beskriver så mycket av datamängdens varians som möjligt. PCA kan illustreras grafiskt i score plots och loading plots vilket ger en tydlig överblick av resultaten. Avvikande observationer och annan information kan då observeras och utredas. Score ploter visar observationernas projektion på ett plan i den multidimensionella rymden och grupperingar är observationer som bidrar med liknande information. Loading ploter visar vilken vikt på principalkomponenterna som varje observation bidrar med, alltså hur de påverkar planets orientering i den multidimensionella rymden. (8) PLS PLS är en metod utvecklad ur PCA för att bygga modeller som beskriver en eller fler målvariabler. PLS hanterar både datavariabler, t.ex. spektrum i en X-matris såväl som målvariabler, t.ex. specifik yta, i en Y-matris och modellerar sambandet mellan dessa. Resultaten från PLS kan, precis som de från PCA granskas i en score plot som visar sambandet mellan X- och Y-matrisen och i en loading plot som visar korrelationerna mellan X- och Y-variablerna. PLS illustreras grafisk i figur 5. (8) Figur 5. a) Varje observation har ett värde för varje frekvens som projiceras i en multidimensionell X-rymd, se vänster bild. Detta värde motsvarar även ett värde i Y-rymden för t.ex. specifikt yta, se höger bild. b) Steg två är att ett antal principal komponenter beräknas som beskriver datan så bra som möjligt och reducera antalet dimensioner. c) Övre bild: Score ploter visar observationernas projektion på principalkomponentsplanet. Nedre bild: Loading ploter visar varje variabels påverkan på principalkomponenterna. 6
13 Arbetsgången för att kalibrera en modell med multivariat analys är att specificera analyterna, välja ut ett representativt kalibreringsset, utföra mätningar av målvariablerna Y och variablerna X, utvärdera rådata, beräkna och utvärdera kalibreringsmodellen och sist prediktera nya Y-värden från ett dataset som ej använts för att skapa den kalibrerade modellen. (8) Validering PLS, precis som andra metoder för regressionsmodellering, generar ibland modeller vars relevans bör ifrågasättas även om de bedöms som signifikanta. Modellen kan delvis valideras med hjälp av metoder som korsvalidering, permutationstest och CV-ANOVA. Dessa tre metoder använder datan som bygger modellen för att validera modellen till skillnad från ett externt dataset, vilket behövs för att ytterligare bedöma modellens relevans. Nedan beskrivs valideringsmetoderna övergripande: Korsvalidering Korsvalidering bygger på att data delas upp i en del som används för att bygga en modell och en del som utnyttjas för att testa modellens prediktionsförmåga. Resultaten från denna validering redovisas i detta projekt i grafer med predikterade och befintliga y- värden uppritade. Målet är att dessa kurvor ska vara så lika varandra som möjligt. Permutationstest Ett permutationstest kontrollerar om prediktionerna från modellen är slumpvisa genom att producera nya modeller från samma data men med omrörd inbördes ordning. Resultaten från ett sådant test kan visualiseras i en scatter plot. Figur 6 visar resultat från permutationstest av två olika modeller. Vertikalaxeln visar R2- och Q2-värdena för originalmodellen till höger och de y-permuterade modellernas till vänster. På den horisontella axeln visas korrelationen mellan permuterade y-vektorer och original-yvektorn för den valda målvariabeln. Q står för hur bra modellen predikterar och R för hur bra modellen passar befintlig data. Den vänstra modellen i figur 6 har ett bra resultat vilket indikeras av att alla Q2-värden (markerade med, blå), till vänster är lägre än punkterna från orginaldatan till höger eller att den blå regressionslinjen av Q2-punkterna skär vertikalaxeln vid 0 eller nedanför. Alla R2-värden (markerade med, gröna) till vänster är även lägre än originalvärdet till höger. Modellen till höger i figur 6 är däremot en modell som inte kan anses vara giltig. (8) Figur 6. Resultat från permutationstest av två olika modeller. Scatter ploten till vänster visar ett bra resultat medan ploten till höger visar att modellens prediktioner antagligen är slumpmässiga. I ploterna representerar X-axeln R 2 för interkorrelation mellan ursprungliga y och av permutationstestet framtagna slumpmässiga y-vektorer. Y-axeln visar R2- och Q2-värden av originalmodellen till höger och de permuterades till vänster (13) 7
14 CV-ANOVA CV-ANOVA (Cross validation analysis of variance) är ett diagnostiskt verktyg i Simca- P+ för att granska pålitligheten av en PLS-modell. Verktyget jämför två modeller efter storleken på deras residualer efter att modellerna anpassats till samma data. En CV- ANOVA-granskning resulterar i en tabell där bland annat F-test utförts och ett probabilitetstest. Probabilitetstest anger om en modell med angivet F-värde kan vara ett slumpmässigt resultat. En signifikant modell bör ha ett p-värde lägre än 0,05. (8) 8
15 3. Genomförande För projektet installerades Acospector på Akzo Nobels anläggning. Instrumentet placerades utanpå ett cirkulationssystem anslutet till reaktorn, se figur 7. Laborationsprover med kiselsol togs ut från processen samtidigt som spektral data sparades i Acospector genom en knapptryckning. Laborationsproverna analyserades sedan för densitet, specifik yta, Na 2 O-halt, viskositet, konduktivitet, ph och turbiditet med Akzo Nobels laborationsutrustning. Resultaten från analyserna korrelerades med spektrum från Acospectorn genom multivariat analys. Vid genomförandet av den multivariata analysen utfördes PCA på både datasetet med frekvenser så väl som datasetet med laborationsresultaten. Detta för att utvärdera kalibreringsunderlaget och hitta eventuellt avvikande observationer. Då spektral data ofta innehåller brus granskades även erhållen data med hjälp av PCA efter detta. Efter utförd PCA användes PLS för att undersöka om en modell med bra predikterande förmåga för specifik yta kunde tas fram. Figur 7. Processskiss för kiselsoltillverkningen mätposition för Acospector. Under projektet utfördes den multivariata analysen i programmet Simca P+. Uttagna kalibreringsprover analyserades i Akzo Nobels labb. Analyserade parametrar, metoder och analysinstrument beskrivs i kapitel Försöksplanering Vid den aktuella tillverkningslinjen produceras i dagsläget sex stycken olika produkter. Målet var att täcka in så många av produkterna och så stora variationer som möjligt i kalibreringsunderlaget. Som lägsta gräns sattes att fyra produkter med varierande specifika ytor skulle finnas med i kalibreringsunderlaget, för att få tillräckligt med underlag för att bygga en första modell. Provtagningen av kiselsol var planerad att genomföras i tredagarskampanjer varje vecka, med provtagning åtta gånger om dagen med ca en timmes mellanrum. 3.2 Provtagningsrutin Vid provtagning cirkulerades och kyldes kiselsol ner till 20ºC i ett rörsystem från reaktorn som även Acospector var fäst på. Varje provtagning markerades på Acospector med hjälp av en provtagningsknapp, för att kunna korrelera ljudspektrum med laborationsresultat från samma tidpunkt. Knapptryckningen gör att en större mängd data endast lagras vid den tidpunkt som provtagning utförs. 9
16 3.3 Analysmetoder och utrustning Många av kiselpartiklarnas egenskaper, så som partikelstorlek kan härledas från partiklarnas fysikaliska egenskaper t.ex. viskositet och turbiditet (5). Nedan följer en beskrivning av de analysmetoder som använts och deras syfte. Använd utrustning visas i tabell 1. Se beskrivning i kapitel 2.2 gällande tekniken för Acospectorn. Tabell 1. Lista över analysinstrument som använts under projektet. Mätning Instrument Övrigt Enhet Densitet Anton Paar Density g/m3 Meter DMA 4500M Specifik yta Titrino GDP 751 ph-elektrod med KCl m2/g som innerlösning. Na2O Mettler Toledo DL12 mmol Titrator Viskositet Brookfield Model DV- Spindel 00 och cp II + Viscosimeter hastigheten 100 rpm Konduktivitet µs/cm Turbiditet Hach Model 2100P nephelometrisk signal FNU ISO ph Titrino GDP 751 ph-elektrod med KCl som innerlösning. Densitet Genom att bestämma densiteten hos kiselsolen kan, med hjälp av densitetskurvor för olika kiselsoler (densitet plottad mot halt SiO 2 ) viktsprocenten SiO 2 i provet bestämmas. Detta är nödvändigt för att kunna utföra vidare analys av specifik yta hos kiselsolen. Specifik yta Analys av specifik yta gjordes genom Searstitrering, en empirisk metod för att bestämma ytan hos kolloidal kisel genom titrering av kiselsollösning från ph 4 till 9 med 0,1 M NaOH. Instrumentet utför titreringen automatiskt efter manuell provupparbetning enligt R.K. Iler (Titration method, sida 353) och beräknar den specifika ytan. En Searstitrering analyserar antal SiOH-grupper som finns tillgängliga för reaktion. Metoden gör antagandet att kiselgruppernas densitet är konstant. (9) Analys av specifik yta kan sedan användas för att beräkna den genomsnittliga partikelstorleken, se kapitel 2.1. Na 2 O-halt och ratio SiO 2 /Na 2 O Instrumentet titrerar en lösning av kiselsol (som är basisk) med HCl ner till ph 4,5 och beräknar vikt-% Na 2 O. Na + verkar som stabiliseringsagent under kiselsoltillverkning. I frånvaro av andra salter kan koncentrationen av Na + beräknas från koncentrationen av SiO 2 och ratio SiO 2 /Na 2 O. (5) Viskositet Under tillverkningsprocessen varierar kiselsolens viskositet endast litet. En ökning av viskositeten kan indikera att gelning börjat ske. 10
17 Konduktivitet Konduktivitet är ett mått på den totala salthalten. Om koncentrationen för ett ämne ändras under tiden som de andra ämnenas är konstanta, kan konduktiviteten användas som ett mått på koncentrationen för det ämnet. (10) Turbiditet Turbiditet mäter ljusets spridning i provet och påverkas även av absorbans. Absorbans kan ge information om förändringar i produktkvalitet så som variationer i partikelstorlek och närvaro av aggregat, större partiklar eller skräp. (5) ph ph är en viktig parameter för kiselsoltillverkning då en liten förändring i ph kan innebära stora förändringar i hur kiselsolen beter sig (5). 3.4 Översikt och kartläggning av laborationsrutiner I dagsläget utförs laborationsanalyser med avseende på specifik yta, ph, viskositet, turbiditet, Na 2 O-halt, konduktivitet och densitet manuellt av operatörer i kiselsolfabriken i slutet av varje batch, eller var fjärde timme vid kontinuerlig process. Analyserna utförs enligt samma instruktion och med samma typ av instrument för respektive variabel som angetts för projektet i kapitel 3.3. Under projektets gång har laborationsresultaten från projektet jämförts med operatörernas laborationsresultat för att se om och hur dessa i så fall skiljer sig. Operatörerna utför mätningar i ett labb med nära anslutning till fabriken medan projektets mätningar har analyserats i Industrial Specialties labb på området. Det har även undersökts i litteraturen hur vida kylning vid provuttagning, tid mellan provuttag och utförd analys samt provupparbetning påverkar resultatet för specifik yta. 11
18 4. Resultat Nedan följer resultaten från projektet. Kapitel 4.1 redovisar resultaten från den multivariata analysen av kalibreringsunderlaget och kapitel 4.2 visar resultaten från utförd validering av modellen- Kapitel 4.3 visar resultaten från granskningen av Akzo Nobels laborationsmetodik för specifik yta. 4.1 Resultat från multivariat analys Projektets kalibreringsunderlag resulterade i 83 observationer (varje observation är ett provtagningstillfälle) som representerar fem av de sex olika kiselsolprodukterna. Produkten som ej representeras i underlaget är dock identisk med en av de analyserade produkterna i produktionssteget som analysen utförts på. Nedan redovisas resultaten från analys med PCA och PLS. Först genomförs PCA av respektive indata för sig, dvs. en PCA av frekvenserna för att se hur relaterar till varandra och identifiera avvikelser och en PCA av laborationsresultaten för att även granska dessa för avvikelser Resultat från PCA av spektrum Analys av spektrumen gav en score plot, se figur 8 som visade att observationer från samma produkt hamnade tillsammans, dvs. produkterna grupperade sig och går därmed att särskilja frekvensvis. Score ploten visade även att det fanns ett antal avvikande observationer i datan, observation 1 (grön), 11, 12 och 13(rosa). Dessa observationers avvikande beteende undersöktes vidare. Figur 8. PCA-score plot för frekvenserna. Observationerna är färgade efter produkt. Grupperingarna visar att produkterna går att särskilja. Avvikande observationer som ej bidrar med samma information som övriga är observation nummer: 1(grön), 11, 12, 13(rosa). Figur 9 visar samma score plot som figur 8 men med färgning efter tid som observationerna utförts. Detta visar att observationerna även hänger ihop tidsmässigt. 12
19 Figur 9. PCA-Score plot. Observationerna är nu färgade efter tid och grupperar sig fortfarande på samma sätt som i figur Resultat från PCA av laborationsresultaten Även laborationsresultaten analyserades med PCA. Erhållen loading plot, figur 10 visade att de egenskaper som relaterade till varandra enligt modellen var specifik yta, Na 2 O-halt och konduktivitet. Figur 10. Loading plot för laborationsresultaten. Ploten visar att målvariablerna specifik yta, Na2O-halt och konduktivitet är starkt korrelerade. 13
20 Figur 11. Score plot för laborationsresultaten. Avvikande observationer är 3, 36, 39, 42 45, 48. Score ploten från PCA, se figur 11 visade att det fanns avvikande observationer även bland laborationsresultaten. Dessa observationer var nummer 3(grön), 36, 39, 42, 45 och 48(röda). Även dessa observationers avvikande beteende undersöktes vidare Resultat från granskning av avvikande observationer De avvikande observationerna utreddes vidare för att se hur de avvek och om de kunde uteslutas från kalibreringsdatan. För observationerna 1, 11, 12 och 13, som identifierades som avvikande observationer i PCA för frekvenserna, jämfördes spektrum med observationer från samma produkt. För observation 1 kunde ingen skillnad ses i spektrumet och avvikelsen bör därför komma sig av något avvikande i produktionen, se figur 13. För observation 11, 12 och 13 skiljde sig däremot spektrumen, se figur 12 och kort efter dessa observationer låg mätinstrumentet Acospector nere. Observation 3 avvek med avseende på laborationsresultat enligt score ploten, se figur 11. Vid granskning av laborationsresultaten avviker detta värde endast vad det gäller viskositet. Observation 36, 39, 42, 45 och 48 har alla extremt höga specifika ytor (ca 1100 m 2 /g) jämfört med övriga observationer (ca m 2 /g). Laborationsanalyserna för dessa observationer var osäkra då analyserad kiselsol innehöll såväl vatten som vattenglas och kiselsol. På grund av ovan nämnda skäl uteslöts observationerna 1, 11, 12, 13, 36, 39, 42, 45, och 48 efter granskning. De kunde härledas till en avvikelse antingen pga. mätinstrumentet, osäkerhet i laborationsanalyser eller produktionen. Observation 3 uteslöts ej för modellering av specifik yta då denna observation inte avvek i detta avseende. 14
21 EKAposition1kalib.M1 (PCA-X) XObs XObs(1) XObs(7) 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0-0,5-1,0-1, Num SIMCA-P :48:35 (UTC+1) Figur 12. Spektra för observation 1 jämfört med spektra för observation 7. Detta visar då spektrumen beter sig på liknande sätt att det ej är Acospectorn som är orsaken till varför observation 1 avviker. Avvikelsen i observation 1 beror förmodligen på en variation i produktionen. EKAposition1kalib.M1 (PCA-X) XObs XObs(11) XObs(29) Num SIMCA-P :51:51 (UTC+1) Figur 13. Jämförda spektrum för observation 11 och 29. Visar på skillnader i själva spektrumet, vilket beror på Acospectorn som sedan gick ner något efter observationerna 11, 12 och
22 p[1] p[2] Granskning av brus i modellen Då spektral data ofta innehåller brus granskades modellen för eventuellt utesluta frekvenser som kan störa modellen. Figur 14 visar en loading plot och line plot med spektrum från en PCA gjord på en ny uppsättning data där de avvikande observationerna exkluderats, se ovan. De röd- och blåmarkerade svansarna kan härledas till samma position i spektrumen som innehåller information från låga frekvenser. Dessa frekvenser kunde uteslutas eftersom bruset i dessa låga frekvenser kan härledas till att komma från närliggande pumpar och andra ljudstörningar och vibrationer i fabriksmiljön i Akzo Nobels fabrik. PCA frekvenser Loading plot EKAposition1kalib.M5 (PCA-X) p[comp. 1]/p[Comp. 2] 0,20 0,15 0,10 0,05-0,00-0,05-0,10-0,15-0,20-0,14-0,12-0,10-0,08-0,06-0,04-0,02-0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,26 0,28 0,30 0,32 0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 p[1] R2X[1] = 0,42309 R2X[2] = 0, SIMCA-P :14:52 (UTC+1) PCA frekvenser Line plot EKAposition1kalib.M5 (PCA-X) p[comp. 1] 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05-0,00-0,05-0, Num R2X[1] = 0,42309 SIMCA-P :15:35 (UTC+1) Figur 14 Övre bild: Loading plot för frekvenserna. Variabler som bidrar med likande information grupperas, de är korrelerade. Svansarna i loading ploten är brus och härrör från samma lågfrekvensområde i spektret, se nedre bild. Nedre bild: Frekvensspektra för observationerna. Värdena i svansarna från bilden ovan är markerade med samma färg. 16
23 Comp[1] Comp[2] Comp[3] Comp[4] Comp[5] Comp[6] Comp[7] Resultat från PLS utförd på granskad data och utan avvikande observationer för specifik yta samt brus Nästa steg var att bygga en modell utifrån de kvarvarande data, dvs. utan uteslutna observationer, se ovan och frekvenser som innehåller brus. Resultatet från PLSmodelleringen blev en modell bestående av sju komponenter och med bra passning och prediktion. Figur 15. Score plot från PLS utförd på granskad och rensad data. Produkterna grupperar sig fortfarande. Figur 15 visar en score plot från PLS-analysen och figur 17 en graf med predikterad specifik yta plottat mot uppmätt specifik yta. Produkt B grupperar sig avvikande från de andra produkterna, men att utesluta dessa observationer visade sig resultera i en sämre predikterande modell. EKAposition1kalib.M6 (PLS) R2Y(cum) Q2(cum) 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 Comp No. SIMCA-P :17:20 (UTC+1) Figur 16. De gröna staplarna (vänster), beskriver hur stor variation som beskrivs av varje komponent. De blå staplarna (höger) indikerar hur väl modellen predikterar nya värden. För modellen är 91 % av variansen beskriven av komponenterna och modellen har en predikterande förmåga på 0,87. Målet för R är 100 % och för Q 1. 17
24 Figur 16 visar hur mycket av kalibreringsunderlagets varians som är modellerad för varje principalkomponent. Summerat förklarar modellen 91 % av variansen i kalibreringsunderlaget och har en predikterande förmåga på 0,87. En perfekt modell beskriver 100 % av variansen och har en prediktionsförmåga, Q som är 1. Figur 17. Observerade värden plottade mot predikterade värden. 4.2 Resultat från validering PLS modellen för specifik yta PLS modellen för specifik yta som tagits fram validerades genom korsvalidering, CV- ANOVA och permutationstest. Figur 18. Resultat från korsvalidering. Figur 18 visar korsvalidering för modellen. Den svarta linjen visar predikterade Y- värden och den röda streckade observerade. Korsvalideringen tyder på en bra modell då linjerna följs åt. 18
25 Figur 19 visar resultatet från validering genom CV-ANOVA. Modellen har ett högt F- värde och ett mycket lågt p-värde på 2,45*10-15, vilket är under gränsen 0,05 som nämnts tidigare, se kapitel 2.3 och tyder på att modellens resultat ej är slumpmässiga. Figur 19. Resultat från CV-ANOVA. Modellen har ett F-värde på 16,3122 och ett p-värde på 2,45427* Permutationstestet, 15. se figur 20 visade också att modellens värden ej är slumpmässiga då modellen ej har en lutning nära noll på regressionslinjen och ej heller ett högt intercept. Modellen som tagits fram i projektet har en bra passning samt predikterande förmåga och har bra värden i de valideringar som utförts. Observationerna för produkt B avviker i score ploten, figur 15, men trots detta får modellen bra värden. Figur 20. Resultat från permutationstest. De permuterade y-vektorerna har låg korrelation med original y-vektorn och har även lågt lägre Q- och R-värde än originalpunkterna, vilket tyder på att modellens resultat ej är slumpmässiga. 19
26 4.3 Resultat från granskning av Akzo Nobels provtagnings- och labbmetodik för specifik yta Faktorer som har visat sig kunna påverka resultatet för specifik yta är tid som förflutit, från det att prover tas ut, till dess att analys utförs och ph-elektrodens känslighet. Ju längre tid som går från det att provet tagits, desto lägre specifik yta då partikeltillväxten fortsätter även efter provuttag. ph-elektrodens känslighet avgör hur bra titreringen kan startas och avbrytas vid rätt ph-värde och ger därmed mer korrekta värden ju känsligare den är. Skillnader i projektets resultat från specifik yta-mätningarna och fabriksoperatörers har observerats. Projektets resultat var konstant lägre än operatörernas (ca m 2 /g), se figur 21. Litteratur som granskats för projektet har ej redogjort för hur kylning påverkar provupparbetningen, eventuellt bromsas endast partikeltillväxten. Spädning har i andra försök bedömts ha ringa betydelse på resultatet för specifik yta. (11) Figur 21. Operatörers laborationsresultat till vänster jämfört med projektets till höger. Varje rad representerar resultaten för analys av specifik yta vid ungefär samma tidpunkt. 20
27 5. Diskussion Projektet utfördes under en begränsad tid vilket inneburit ett begränsat kalibreringsunderlag för modellen. Dock visade sig det begränsade underlaget redan nu utgöra ett bra kalibreringsunderlag, med låg spridning i laborationsresultaten och en bra modell. En punktinsats som detta projekt har genererat bra data under en kort tid och visat hur viktigt det är att begränsa spridningen i det laborativa kalibreringsunderlaget för att erhålla en bra modell redan från start. Jämförelse med fabriksoperatörers resultat för specifik yta och andra analyser under projektet har indikerat att hur noga analyserna genomförs skiljer sig. Detta resulterar i spridning i resultaten som ej är önskvärt för kalibreringsdata. Projektet har visat att det är av största vikt att laborationsresultaten har så låg felmarginal och spridning som möjligt. Några förändringar av Akzo Nobels laborationsinstruktion har inte kunnat föreslås. Det är snarare utförandet som behöver bli mer noggrant och konsekvent utfört. Viktiga parametrar för ett bra resultat vid analys av specifik yta är noga invägning av kiselsol, ph-elektrodens känslighet och hur lång tid som går mellan provuttag och analys. Provupparbetning så som spädning har i andra studier visat sig ha försumbar effekt (11) och hur kylning av proven påverkar resultatet har ej kunnat utredas med hjälp av litteraturen. Kylning, så som den som utförs vid provtagningen, verkar endast stanna av eller bromsa partikeltillväxten (5). Det har konstaterats att projektets laborationsresultat är lägre an fabriksoperatörernas. Vad detta beror på har inte säkert kunnat fastställas. Noggrannheten i labbförfarandet verkar vara det som orsakar att fabriksoperatörernas egna resultat skiljer sig åt och därmed även skiljer sig från projektets med ca m 2 /g vid varje analys. Om tiden som förflutit från det att prov tagits till dess att analys utförts också bidrar till denna spridning har ej fastställts. I projektets analysresultat visade det sig att redan en timme efter provtagningen erhölls en något lägre yta, ca 10 m 2 /g. Om det är önskvärt för Akzo Nobel att minska spridningen i resultaten bör alla som ska utföra analyserna informeras om hur de utförs på bästa sätt och varför. Granskningen av insamlad data visade att såväl laborationsresultaten som spektrumen innehöll en del avvikande observationer. Att granska dessa var viktigt för att kunna gå vidare med fortsatt PLS-modellering. Om de avvikande observationerna kan härledas till variationer och t.ex. instrument problematik eller osäkerhet i laborationsresultat kan de eventuellt uteslutas vilket nu var fallet. Hade dessa observationer funnits kvar i modelleringen finns en risk att de får oproportionerligt stor tyngd jämfört med övriga observationer i modellen och därmed påverkat modellens prediktionsförmåga. Kalibreringsunderlaget granskades även för att se om brus förekom i spektrumen. Det visade sig att spridda värden i figur 14 kunde härledas till låga frekvenser som ofta orsakas av pumpar och andra störningar i fabriksmiljö, varpå dessa frekvenser uteslöts. Under de första dagarna under provtagningen fanns det ej någon isolering runt röret och Acospector. Isolering sattes på plats den 10 maj 2012 men inga skillnader som kunde kopplas till detta kunde utläsas i spektrumen, vare sig i brusregionen eller andra delar. Dock visar bruset att omgivande ljudmiljö påverkar Acospector, vilket även visats i tidigare studier. 21
28 Projektets kalibreringsdata resulterade i en bra modell men det är viktigt att beakta att varje produkt endast förekommer en omgång i kalibreringsunderlaget. Något dataset som ej använts för att skapa modellen har ej heller funnits att tillgå. Detta innebär att modellen endast är validerad med befintlig kalibreringsdata vilket har visat sig ge bra resultat men säger ingenting om hur applicerbar modellen är på ett nytt dataset. För att ytterligare säkerställa modellens användbarhet skulle därför underlaget behöva utökas med fler observationer. Kalibreringsunderlaget från detta projekt visade sig även vara värt att fortsätta granska med avseende på andra uppmätta målvariabler så som densitet. För framtida installationer är det av största intresse för Acosense att kunna säkerställa en bra analysmetodik för kalibreringsunderlaget och en bra position för Acospector. Utan detta säkerställt blir det svårare att skapa en bra modell och installationen vid en ny position kan resultera i en betydligt sämre modell än vad som annars erhållits. 22
29 6. Slutsats Projektets resulterande modell har en bra förmåga att mäta specifik yta och har bra värden på valideringen som utförts med det underlag som tagits fram under projektet. Noga utförda laborationsanalyser har varit viktiga för att erhålla denna modell. Riktade punktinsatser som detta projekt för att samla in kalibreringsdata kan generera ett bra kalibreringsunderlag på kort tid med begränsad spridning i resultaten från analyserna. Fortsatt arbete med modellen är att utöka kalibreringsunderlaget för att säkert kunna validera modellen. Inga konkreta förändringar av Akzo Nobels laborationsinstruktion för specifik yta föreslås. Viktigt är snarare att analyser utförs på samma sätt. Viktiga parametrar för att få så jämförbara specifik yta-analyser som möjligt är noggrant och konsekvent utförda laborationsanalyser, ph-elektrodens känslighet och tiden från det att provet tagits ut till dess att analys utförs. Inför nya installationer för Acosense rekommenderas att arbeta på liknande sätt med riktade punktinsatser och få personer som utför analyserna noggrant även om detta kan resultera i en ökad kostnad för installationen på kort sikt. Detta kan ge mindre avvikande observationer i kalibreringsdatan, indikera i ett tidigt skede hur väl instrumentet fungerar för den aktuella mätpositionen och applikationen och ge en mer pålitlig modellering. 23
30 Litteraturförteckning 1. AkzoNobel - EKA Chemicals. About EKA. [Online] [Citat: den ] 2. Kemikalieinspektionen. Kiseldioxid. [Online] Kemikalieinspektionen, [Citat: den ] 3. AkzoNobel. Pulp and Paper Chemicals (Eka Chemicals) Industrial Specialties, Power Point. u.o. : AkzoNobel. 4. AkzoNobel. Did you know. Colloidal Silica. [Online] AkzoNobel, [Citat: den ] 5. R., Iler. The chemistry of silica solubility, polymerization, colloid and surface properties, and biochemistry. u.o. : John Wiley & Sons, s. General theory of polymerization Abrahamsson, Per. Sensitivity analysis of a silica sol process. Göteborg : Chalmers tekniska universitet, Kemiteknik, Frank Babick, Frank Hinze, Sigfried Ripperger. Dependence of ultrasonic attenuation on the material properties. Dresden : Colloids and Surfaces, PII: S (00) L. Eriksson, E. Johansson, N. Kettaneh-Wold, J. Trygg, C. Wikström, S- Wold. Multi- and Megavariate Data Analysis, Part I. u.o. : Umetrics AB, Falk Heinroth a, Reimar Münnekhoff a, Christian Panz b, Ralf Schmoll b, Jürgen Behnisch b, Peter Behrens a,. The Sears number as a probe for the surface chemistry of porous silicas:. Hannover : Elsevier, Microporous and Mesoporous Materials 116 (2008) FoU-lab, Eka Chemicals CS's. Konduktivitetsmätning CS's FoU-lab. Bohus : PP, Vol. Internt laborationsdokument. HH04S. 11. M. Tourbin, C. Frances. Monitoring of the aggregation process of dense colloidal silica suspensions in a stirred tank by acoustic spectroscopy. Toulouse, Frankrike : Elservier, Powder technology, Acosense. [Online] Acosense. [Citat: den ] Fredrik Lindgren, Björn Hansen, Walter Karcher, Michael Sjöström, Lennart Eriksson. Model validation by permutation tests: Applications to variable selection. u.o. : Journal of Chemometrics, Vol. 10, , CCC /96/
Utvärdering av hur aktiv akustisk mätning kan skapa en intelligentare process. Kristofer Bergkvist
EXAMENSARBETE KEMITEKNIK HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNINGEN Utvärdering av hur aktiv akustisk mätning kan skapa en intelligentare process Kristofer Bergkvist KTH Stockholm 2015 1 KTH KEMITEKNIK HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNINGEN
Automatiserad fukthaltsmätning vid bränslemottagning
Automatiserad fukthaltsmätning vid bränslemottagning Mikael Karlsson Bestwood Panndagarna 2009-02-04--05 1 Innehåll NIR (kortfattat) Bakgrund till analysen Nuvarande metod (ugnsmetoden) Mottagningsmätning
Homework Three. Farid Bonawiede Samer Haddad Michael Litton Alexandre Messo. 28 november Time series analysis
Homework Three Time series analysis Farid Bonawiede Samer Haddad Michael Litton Alexandre Messo 28 november 25 1 Vi ska här analysera en datamängd som består av medeltemperaturen månadsvis i New York mellan
1. Lära sig plotta en beroende variabel mot en oberoende variabel. 2. Lära sig skatta en enkel linjär regressionsmodell
Datorövning 1 Regressions- och tidsserieanalys Syfte 1. Lära sig plotta en beroende variabel mot en oberoende variabel 2. Lära sig skatta en enkel linjär regressionsmodell 3. Lära sig beräkna en skattning
Beijer Electronics AB 2000, MA00336A, 2000-12
Demonstration driver English Svenska Beijer Electronics AB 2000, MA00336A, 2000-12 Beijer Electronics AB reserves the right to change information in this manual without prior notice. All examples in this
CHANGE WITH THE BRAIN IN MIND. Frukostseminarium 11 oktober 2018
CHANGE WITH THE BRAIN IN MIND Frukostseminarium 11 oktober 2018 EGNA FÖRÄNDRINGAR ü Fundera på ett par förändringar du drivit eller varit del av ü De som gått bra och det som gått dåligt. Vi pratar om
Bestämning av fluoridhalt i tandkräm
Bestämning av fluoridhalt i tandkräm Laborationsrapport Ida Henriksson, Simon Pedersen, Carl-Johan Pålsson 2012-10-15 Analytisk Kemi, KAM010, HT 2012 Handledare Carina Olsson Institutionen för Kemi och
7.5 Experiment with a single factor having more than two levels
7.5 Experiment with a single factor having more than two levels Exempel: Antag att vi vill jämföra dragstyrkan i en syntetisk fiber som blandats ut med bomull. Man vet att inblandningen påverkar dragstyrkan
Gör uppgift 6.10 i arbetsmaterialet (ingår på övningen 16 maj). För 10 torskar har vi värden på variablerna Längd (cm) och Ålder (år).
Matematikcentrum Matematisk statistik MASB11: BIOSTATISTISK GRUNDKURS DATORLABORATION 4, 21 MAJ 2018 REGRESSION OCH FORTSÄTTNING PÅ MINIPROJEKT II Syfte Syftet med dagens laboration är att du ska bekanta
Projektmodell med kunskapshantering anpassad för Svenska Mässan Koncernen
Examensarbete Projektmodell med kunskapshantering anpassad för Svenska Mässan Koncernen Malin Carlström, Sandra Mårtensson 2010-05-21 Ämne: Informationslogistik Nivå: Kandidat Kurskod: 2IL00E Projektmodell
Topp 5 anledningar till varför du ska byta till Automatiserad Titrering
Topp 5 anledningar till varför du ska byta till Automatiserad Titrering Blir din analys volym större? Blir dina kunders specifikationer strängare? Du är inte ensam. Analytiska krav växer inom många branscher
Bestämning av hastighetskonstant för reaktionen mellan väteperoxid och jodidjon
Bestämning av hastighetskonstant för reaktionen mellan väteperoxid och jodidjon Jesper Hagberg Simon Pedersen 28 november 2011 Chalmers Tekniska Högskola Institutionen för Kemi och Bioteknik Fysikalisk
TEM Projekt Transformmetoder
TEM Projekt Transformmetoder Utförs av: Mikael Bodin 19940414 4314 William Sjöström 19940404 6956 Sammanfattning I denna laboration undersöks hur Fouriertransformering kan användas vid behandling och analysering
Tentamen i matematisk statistik
Sid 1 (9) i matematisk statistik Statistik och kvalitetsteknik 7,5 hp Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare. Studenterna får behålla tentamensuppgifterna. Skrivtid: 9.00-12.00 ger maximalt 24 poäng. Betygsgränser:
Exempel på utförda examensarbeten
www.akzonobel.se student.sweden@akzonobel.com Exempel på utförda examensarbeten Här nedan finner du en lista på några av de examensarbeten som utförts inom AkzoNobel i Sverige. Om du vill utföra ditt examensarbete
Inblandning av lignin från SEKAB i pellets vid Bioenergi i Luleå AB
Inblandning av lignin från SEKAB i pellets vid Bioenergi i Luleå AB Robert Samuelsson Mehrdad Arshadi Torbjörn Lestander Michael Finell Pelletsplattformen BTK-Rapport 2011:3 SLU Biomassateknologi och Kemi
Delrapport 2: Oxidationens Inverkan på Långvågig Värmeöverföring
Delrapport 2: Oxidationens Inverkan på Långvågig Värmeöverföring Fredrik Domhagen, Bijan Adl-Zarrabi Contents 1 Bakgrund... 2 2 Teori... 2 3 Experiment... 3 4 Resultat... 3 4.1 Påverkan på konduktivitet...
Utveckla metod för att detektera vattenflöde i flerbostadshusens rörledningar. Dubbel-T
Utveckla metod för att detektera vattenflöde i flerbostadshusens rörledningar Dubbel-T Utarbetad av: Willy Ociansson, Karlstads Bostads AB, KBAB Karlstad 2007-11-14 willy ociansson 2008-08-07 Innehåll
Laboration 4 R-versionen
Matematikcentrum 1(5) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 VT13, lp3 Laboration 4 R-versionen Regressionsanalys 2013-03-07 Syftet med laborationen är att vi skall bekanta oss med lite av de funktioner
Spridningsdiagram (scatterplot) Fler exempel. Korrelation (forts.) Korrelation. Enkel linjär regression. Enkel linjär regression (forts.
Spridningsdiagram (scatterplot) En scatterplot som visar par av observationer: reklamkostnader på -aeln and försäljning på -aeln ScatterplotofAdvertising Ependitures ()andsales () 4 Fler eempel Notera:
Prediktera. Statistik för modellval och prediktion. Trend? - Syrehalt beroende på kovariater. Sambands- och trendanalys
Statistik för modellval och prediktion att beskriva, förklara och förutsäga Georg Lindgren Prediktera Matematisk statistik, Lunds universitet stik för modellval och prediktion p.1/28 Statistik för modellval
Månadsrapport Miljösamverkan Värmland Januari - December 2018
Månadsrapport Miljösamverkan Värmland Januari - December 2018 1. Mätuppdrag och Mätteknik... 3 1.1. Kvävedioxid (NO2) & Svaveldioxid (SO2)... 3 1.2. Partiklar, PM10... 4 2. Mätresultat... 5 2.1. Timmedelvärde,
1 Förberedelseuppgifter
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIKCENTRUM MATEMATISK STATISTIK LABORATION 2 MATEMATISK STATISTIK FÖR B, K, N, BME OCH KEMISTER; FMS086 & MASB02 Syfte: Syftet med dagens laborationen är att du skall: bli
Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp
Sid 1 (10) Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp Uppgift 1 Betrakta nedanstående täthetsfunktion för en normalfördelad slumpvariabel X med väntevärde
STOCKHOLMS UNIVERSITET VT 2011 Avd. Matematisk statistik GB DATORLABORATION 3: MULTIPEL REGRESSION.
MATEMATISKA INSTITUTIONEN Tillämpad statistisk analys, GN STOCKHOLMS UNIVERSITET VT 2011 Avd. Matematisk statistik GB 2011-04-13 DATORLABORATION 3: MULTIPEL REGRESSION. Under Instruktioner och data på
Matematikcentrum 1(4) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 HT10. Laboration. Regressionsanalys (Sambandsanalys)
Matematikcentrum 1(4) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 HT10 Laboration Regressionsanalys (Sambandsanalys) Grupp A: 2010-11-24, 13.15 15.00 Grupp B: 2010-11-24, 15.15 17.00 Grupp C: 2010-11-25,
Månadsrapport Miljösamverkan Värmland Januari - December 2016
Månadsrapport Miljösamverkan Värmland Januari - December 2016 1. Mätuppdrag och Mätteknik... 3 1.1. Kvävedioxid (NO2) & Svaveldioxid (SO2)... 3 1.2. Partiklar, PM10... 4 2. Mätresultat... 5 2.1. Timmedelvärde,
Vad man bör tänka på innan man börjar analysera sina data SLU
Vad man bör tänka på innan man börjar analysera sina data SLU Datakvalitet Fyra olika dataset gav följande samband: y = 3 + 0,5 x r 2 = 0,67 p = 0,002 Finns det ett samband mellan x och y? Datakvalitet
Workplan Food. Spring term 2016 Year 7. Name:
Workplan Food Spring term 2016 Year 7 Name: During the time we work with this workplan you will also be getting some tests in English. You cannot practice for these tests. Compulsory o Read My Canadian
Lathund fo r rapportskrivning: LATEX-mall. F orfattare Institutionen f or teknikvetenskap och matematik
Lathund fo r rapportskrivning: LATEX-mall F orfattare forfattare@student.ltu.se Institutionen f or teknikvetenskap och matematik 31 maj 2017 1 Sammanfattning Sammanfattningen är fristående från rapporten
TFKI 30 Yt och kolloidkemi YT OCH KOLLOIDKEMI
TFKI 30 Yt och kolloidkemi YT OCH KOLLOIDKEMI 2006 Vad är Yt-och kolloidkemi? Papper Rengöring Livsmedel Färg Hur beskrivs systemen med termer från yt-och kolloidkemi? Ex livsmedel Margarin vattenkulor
Resultat. Principalkomponentanalys för alla icke-kategoriska variabler
Introduktion Den första delen av laborationen baserar sig på mätdata som skapades i samband med en medicinsk studie där en ny metod för att mäta ögontryck utvärderas. Den nya metoden som testas, Applanation
Adding active and blended learning to an introductory mechanics course
Adding active and blended learning to an introductory mechanics course Ulf Gran Chalmers, Physics Background Mechanics 1 for Engineering Physics and Engineering Mathematics (SP2/3, 7.5 hp) 200+ students
Robust och energieffektiv styrning av tågtrafik
1 Robust och energieffektiv styrning av tågtrafik - CATO - Forskning inom OnTime - Vidareutveckling och möjligheter KAJT, temadag om punktlighet 2014-11-13 Tomas Lidén Transrail Sweden AB Dagens trafikledning
Analytisk statistik. 1. Estimering. Statistisk interferens. Statistisk interferens
Analytisk statistik Tony Pansell, Leg optiker Docent, Universitetslektor Analytisk statistik Att dra slutsatser från den insamlade datan. Två metoder:. att generalisera från en mindre grupp mot en större
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 31 May 2016, 8:00-12:00. English Version
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 31 May 2016, 8:00-12:00 Examiner: Xiangfeng Yang (Tel: 070 0896661). Please answer in ENGLISH if you can. a. Allowed to use: a calculator, Formelsamling
< Online dubbelspektroskopisk mätning av tvättförluster> Projektperiod: <2015-01-01 till 2015-04-30>
PROJEKTBESKRIVNING Processindustriell IT och Automation hösten 2014 Projektakronym Projektnamn < Online dubbelspektroskopisk mätning av tvättförluster> Projektfakta Sökt belopp från VINNOVA:
732G71 Statistik B. Föreläsning 4. Bertil Wegmann. November 11, IDA, Linköpings universitet
732G71 Statistik B Föreläsning 4 Bertil Wegmann IDA, Linköpings universitet November 11, 2016 Bertil Wegmann (IDA, LiU) 732G71, Statistik B November 11, 2016 1 / 34 Kap. 5.1, korrelationsmatris En korrelationsmatris
En scatterplot gjordes, och linjär regression utfördes därefter med följande hypoteser:
1 Uppgiftsbeskrivning Syftet med denna laboration var att utifrån uppmätt data avgöra: (i) Om något samband finnes mellan kroppstemperatur och hjärtfrekvens. (ii) Om någon signifikant skillnad i sockerhalt
Driftsoptimering av kemisk fällning ger en stabil hög kvalitet årets alla dagar
Driftsoptimering av kemisk fällning ger en stabil hög kvalitet årets alla dagar 2018-10-16 Tobias Persson Sydvatten 17 delägarkommuner 900 000 invånare 75 miljoner kubikmeter per år 3 vattentäkter Bolmen
NMR Nuclear Magnetic Resonance = Kärnmagnetisk resonans
NMR Nuclear Magnetic Resonance = Kärnmagnetisk resonans Nuclear Magnetic Resonance Viktiga kärnor: 1 and 13 NMR används för strukturanalys av organiska föreningar Väteatomer med olika omgivning tar upp
Föreläsning 12: Regression
Föreläsning 12: Regression Matematisk statistik David Bolin Chalmers University of Technology Maj 15, 2014 Binomialfördelningen Låt X Bin(n, p). Vi observerar x och vill ha information om p. p = x/n är
EXAMENSARBETE INOM KEMITEKNIK, GRUNDNIVÅ STOCKHOLM, Överföring av NIR metod för kvantitativ analys mellan olika instrument.
EXAMENSARBETE INOM KEMITEKNIK, GRUNDNIVÅ STOCKHOLM, 2019 Överföring av NIR metod för kvantitativ analys mellan olika instrument George Mado EXAMENSARBETE Högskoleingenjörsexamen Kemiteknik Titel: Överföring
Grundläggande matematisk statistik
Grundläggande matematisk statistik Linjär Regression Uwe Menzel, 2018 uwe.menzel@slu.se; uwe.menzel@matstat.de www.matstat.de Linjär Regression y i y 5 y 3 mätvärden x i, y i y 1 x 1 x 2 x 3 x 4 x 6 x
Spåra källor till dagvattenföroreningar och samtidigt uppskatta tillskottsvattentillflöden?
Spåra källor till dagvattenföroreningar och samtidigt uppskatta tillskottsvattentillflöden? Jonathan Mattsson 1, Ann Mattsson 2, Fredrik Davidsson 2 1 Stadens Vatten LTU 2 GRYAAB Avloppsvatten som informationskälla
Forma komprimerat trä
Forma komprimerat trä - maskinell bearbetning av fria former Peter Conradsson MÖBELSNICKERI Carl Malmsten Centrum för Träteknik & Design REG NR: LiU-IEI-TEK-G 07/0025 SE Oktober 2007 Omslagsbild: Stol
TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab
TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab Laboration 3. Linjär algebra Namn: Personnummer: Epost: Namn: Personnummer: Epost: Godkänd den: Sign: Retur: 1 Introduktion 2 En Komet Kometer rör sig enligt ellipsformade
Tentamen i Matematik 2: M0030M.
Tentamen i Matematik 2: M0030M. Datum: 203-0-5 Skrivtid: 09:00 4:00 Antal uppgifter: 2 ( 30 poäng ). Examinator: Norbert Euler Tel: 0920-492878 Tillåtna hjälpmedel: Inga Betygsgränser: 4p 9p = 3; 20p 24p
På samma sätt ges ph för en lösning av en svag bas och dess salt av:
Kemiska beräkningar HT 2008 - Laboration 2 Syrabastitrering Syftet med den här laborationen är att ge laboranten insikt i användandet av phmeter vid ph-titreringar, samt förstå hur titrerkurvor för starka,
Löpande kontroll av likvärdiga partikelinstrument
REF-M RAPPORT: 218:1 Löpande kontroll av likvärdiga partikelinstrument Västerås 218 Referenslaboratoriet för tätortsluft mätningar Löpande kontroll av likvärdiga partikelinstrument Västerås 218 Ref-m rapport:
Information technology Open Document Format for Office Applications (OpenDocument) v1.0 (ISO/IEC 26300:2006, IDT) SWEDISH STANDARDS INSTITUTE
SVENSK STANDARD SS-ISO/IEC 26300:2008 Fastställd/Approved: 2008-06-17 Publicerad/Published: 2008-08-04 Utgåva/Edition: 1 Språk/Language: engelska/english ICS: 35.240.30 Information technology Open Document
EXEMPEL 1: ARTVARIATION FÖRELÄSNING 1. EEG frekvensanalys EXEMPEL 2: EEG
FÖRELÄSNING EXEMPEL : ARTVARIATION Kurs- och transform-översikt. Kursintroduktion med typiska signalbehandlingsproblem och kapitelöversikt. Rep av transformer 3. Rep av aliaseffekten Givet: data med antal
2.1 Installation of driver using Internet Installation of driver from disk... 3
&RQWHQW,QQHKnOO 0DQXDOÃ(QJOLVKÃ'HPRGULYHU )RUHZRUG Ã,QWURGXFWLRQ Ã,QVWDOOÃDQGÃXSGDWHÃGULYHU 2.1 Installation of driver using Internet... 3 2.2 Installation of driver from disk... 3 Ã&RQQHFWLQJÃWKHÃWHUPLQDOÃWRÃWKHÃ3/&ÃV\VWHP
Appendix i instruktionen
Appendix i instruktionen Läs även Appendix A och Appendix B i instruktionerna till laboration 2 2010-10-05 Fysikexperiment, 7.5 hp 1 1 Linearisering genom logaritmering Ofta förekommer samband av typen:
Collaborative Product Development:
Collaborative Product Development: a Purchasing Strategy for Small Industrialized House-building Companies Opponent: Erik Sandberg, LiU Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling Vad är egentligen
Optimering av spånmalning vid SCA BioNorr AB i Härnösand
Optimering av spånmalning vid SCA BioNorr AB i Härnösand Michael Finell, Torbjörn Lestander, Robert Samuelsson och Mehrdad Arshadi Pelletsplattformen BTK-Rapport 2010:1 SLU Biomassateknologi & Kemi, Umeå
Automatiserad fukthaltsmätning vid bränslemottagning. Mikael Karlsson Bestwood 2008-01-25
Automatiserad fukthaltsmätning vid bränslemottagning Mikael Karlsson Bestwood 2008-01-25 1 Innehåll Kort om Bestwood. NIR vad är det? On-line mätning Mottagningsmätning 2 Bestwood Startade 1996, med grunden
Bruksanvisning. Swema AB Tel: 08-940090 www.swema.se. För support och nedladdning av aktuell programvara kontakta: 2006-05 - 01
Bruksanvisning För support och nedladdning av aktuell programvara kontakta: Swema AB Tel: 08-940090 www.swema.se 2006-05 - 01 Beskrivning R1 gör exakt vad som krävs av en radonmätare. Vid en radonhalt
Föreläsning 4. Kap 5,1-5,3
Föreläsning 4 Kap 5,1-5,3 Multikolinjäritetsproblem De förklarande variablerna kan vara oberoende (korrelerade) av varann men det är inte så vanligt. Ofta är de korrelerade, och det är helt ok men beroendet
Anvisning för Guide for
Anvisning för Guide for PRISMA SENSOR 1 96243235zPC Montering i tak/installation in the ceiling Byte av kupa/change of diffuser 2 Installation Installation från gavel / Installation from the end Installationskabel
Metod och teori. Statistik för naturvetare Umeå universitet
Statistik för naturvetare -6-8 Metod och teori Uppgift Uppgiften är att undersöka hur hjärtfrekvensen hos en person påverkas av dennes kroppstemperatur. Detta görs genom enkel linjär regression. Låt signifikansnivån
12.6 Heat equation, Wave equation
12.6 Heat equation, 12.2-3 Wave equation Eugenia Malinnikova, NTNU September 26, 2017 1 Heat equation in higher dimensions The heat equation in higher dimensions (two or three) is u t ( = c 2 2 ) u x 2
OFP metoder. Inspecta Academy
OFP metoder Inspecta Academy 1 Presentation av olika OFP-metoder Inspecta Sweden AB 2 Presentation av olika OFP-metoder 3 Vad är OFP? OFP - OFörstörande Provning Allmänt vedertagen förkortning Olika provningsmetoder
I vår laboration kom vi fram till att kroppstemperaturen påverkar hjärtfrekvensen enligt
Introduktion Vi har fått ta del av 13 mätningar av kroppstemperatur och hjärtfrekvens, varav på hälften män, hälften kvinnor, samt en studie på 77 olika flingsorters hyllplaceringar och sockerhalter. Vi
Gradientbaserad strukturoptimering
Gradientbaserad strukturoptimering Anders Klarbring solutions by Bo Torstenfelt, Thomas Borrvall and others Division of Mechanics, Linköping University, Sweden ProOpt Workshop - October 7, 2010 Klarbring
Module 6: Integrals and applications
Department of Mathematics SF65 Calculus Year 5/6 Module 6: Integrals and applications Sections 6. and 6.5 and Chapter 7 in Calculus by Adams and Essex. Three lectures, two tutorials and one seminar. Important
1. Compute the following matrix: (2 p) 2. Compute the determinant of the following matrix: (2 p)
UMEÅ UNIVERSITY Department of Mathematics and Mathematical Statistics Pre-exam in mathematics Linear algebra 2012-02-07 1. Compute the following matrix: (2 p 3 1 2 3 2 2 7 ( 4 3 5 2 2. Compute the determinant
SUZUKI GRAND VITARA 3P CITY 2011»
00-2082 120 SUZUKI GRAND VITARA 3P CITY 2011» 661-0830 rev. 2014-04-04 DC Congratulations on purchasing an ATS towbar Alexo Towbars Sweden offer quality towbars produced as a result of direct market research.
Föreläsning 8. NDAB02 Statistik; teori och tillämpning i biologi
Föreläsning 8 Statistik; teori och tillämpning i biologi 1 Dagens föreläsning o Enkel linjär regression (kap 17.1 17.5) o Skatta regressionslinje (kap 17.2) o Signifikant lutning? (kap 17.3, 17.5a) o Förklaringsgrad
What Is Hyper-Threading and How Does It Improve Performance
What Is Hyper-Threading and How Does It Improve Performance Ali Muthanna, Lunds Universitet, IDA2, EDT621 Abstract Hyper-Threading (HT) is Intel s version of simultaneous multi-threading (SMT). Hyper-Threading
SSM perspektiv. Projekt information Kontaktperson SSM: Charlotte Lager Referens: SSM2013-2219 SSM 2014:15
Författare: Rolf Bergman Forskning 2014:15 Multivariatanalys av radioaktivitetsdata från utsläpp till luft och vatten från Studsviksanläggningarna och i omgivningen av Studsvik Rapportnummer: 2014:15 ISSN:2000-0456
Hur fattar samhället beslut när forskarna är oeniga?
Hur fattar samhället beslut när forskarna är oeniga? Martin Peterson m.peterson@tue.nl www.martinpeterson.org Oenighet om vad? 1.Hårda vetenskapliga fakta? ( X observerades vid tid t ) 1.Den vetenskapliga
www.radonelektronik.se Bruksanvisning www.radonelektronik.se 2006-03 - 01
www.radonelektronik.se Bruksanvisning www.radonelektronik.se 2006-03 - 01 Beskrivning R1 gör exakt vad som krävs av en radonmätare. Vid en radonhalt på 200 Bq/m 3 tar det endast 4 timmar att uppnå en statistisk
Statistik B Regressions- och tidsserieanalys Föreläsning 1
Statistik B Regressions- och tidsserieanalys Föreläsning Kurskod: 732G7, 8 hp Lärare och examinator: Ann-Charlotte (Lotta) Hallberg Lärare och lektionsledare: Isak Hietala Labassistenter Kap 3,-3,6. Läs
Om oss DET PERFEKTA KOMPLEMENTET THE PERFECT COMPLETION 04 EN BINZ ÄR PRECIS SÅ BRA SOM DU FÖRVÄNTAR DIG A BINZ IS JUST AS GOOD AS YOU THINK 05
Om oss Vi på Binz är glada att du är intresserad av vårt support-system för begravningsbilar. Sedan mer än 75 år tillverkar vi specialfordon i Lorch för de flesta olika användningsändamål, och detta enligt
D-RAIL AB. All Rights Reserved.
2 3 4 5 6 Photo: Svante Fält 7 8 9 ägare ägare /förvaltare huvudman mätning operatör DATA underhållare underhållare 9 The hardware 10 SENSORS: Cutting edge technology designed for minimum maintenance and
Tentamen i Kemisk reaktionsteknik för Kf3, K3 (KKR 100) Onsdag den 22 augusti 2012 kl 8:30-13:30 i V. Examinator: Bitr. Prof.
Tentamen i Kemisk reaktionsteknik för Kf3, K3 (KKR 100) Onsdag den 22 augusti 2012 kl 8:30-13:30 i V Examinator: Bitr. Prof. Louise Olsson Louise Olsson (031-722 4390) kommer att besöka tentamenslokalen
System arbetssystem informationssystem
System arbetssystem informationssystem Vad är ett system? Exempel - Matsmältningssystemet - Immunförsvaret - Ett hemelektroniksystem -En skola System - definition Ett system är en uppsättning interagerande
Bridging the gap - state-of-the-art testing research, Explanea, and why you should care
Bridging the gap - state-of-the-art testing research, Explanea, and why you should care Robert Feldt Blekinge Institute of Technology & Chalmers All animations have been excluded in this pdf version! onsdag
Instrumentera Rätt På Avloppsreningsverk. Sofia Andersson , NAM19
Instrumentera Rätt På Avloppsreningsverk Sofia Andersson 2019-02-07, NAM19 IRPA Instrumentera Rätt På Avloppsreningsverk Mål: Ta fram, dokumentera och sprida råd och rekommendationer om instrumentering
MÄTNING AV VÄGT REDUKTIONSTAL MEASUREMENT OF THE WEIGHTED SOUND TRANSMISSION LOSS
Beställare: Roca Industry AB Kontaktperson: Alexander Grinde MÄTIG AV VÄGT REDUKTIOSTAL MEASUREMET OF THE WEIGHTED SOUD TRASMISSIO LOSS Objekt: Glasdörr mm Mätningens utförande och omfattning: Tid för
Methods to increase work-related activities within the curricula. S Nyberg and Pr U Edlund KTH SoTL 2017
Methods to increase work-related activities within the curricula S Nyberg and Pr U Edlund KTH SoTL 2017 Aim of the project Increase Work-related Learning Inspire theachers Motivate students Understanding
Fredrik Nordin, ABB Service Reglerkretsar En underutnyttjad resurs i jakten på ökad produktivitet. ABB April 8, 2016 Slide 1
Fredrik Nordin, ABB Service Reglerkretsar En underutnyttjad resurs i jakten på ökad produktivitet April 8, 2016 Slide 1 Reglerkretsar en underutnyttjad resurs Presentation Styrsystem (800xA) Fältservice
Tentamen för kursen. Linjära statistiska modeller. 17 februari
STOCKHOLMS UNIVERSITET MATEMATISK STATISTIK Tentamen för kursen Linjära statistiska modeller 17 februari 2010 9 14 Examinator: Anders Björkström, tel. 16 45 54, bjorks@math.su.se Återlämning: Rum 312,
Utfärdad av Compiled by Tjst Dept. Telefon Telephone Datum Date Utg nr Edition No. Dokumentnummer Document No.
Stämpel/Etikett Security stamp/lable PROVNINGSBESTÄMMELSE OFRSTRANDE PROVNING AV STÅLGJUTGODS TEST SPECIFICATION NON-DESTRUCTIVE TESTING OF STEEL CASTINGS Granskad av Reviewed by Göran Magnusson Tjst Dept.
Viktig information för transmittrar med option /A1 Gold-Plated Diaphragm
Viktig information för transmittrar med option /A1 Gold-Plated Diaphragm Guldplätering kan aldrig helt stoppa genomträngningen av vätgas, men den får processen att gå långsammare. En tjock guldplätering
Analytisk statistik. Mattias Nilsson Benfatto, PhD.
Analytisk statistik Mattias Nilsson Benfatto, PhD Mattias.nilsson@ki.se Beskrivande statistik kort repetition Centralmått Spridningsmått Normalfördelning Konfidensintervall Korrelation Analytisk statistik
Analys av egen tidsserie
Analys av egen tidsserie Tidsserieanalys Farid Bonawiede Samer Haddad Michael Litton Alexandre Messo 9 december 25 3 25 Antal solfläckar 2 15 1 5 5 1 15 2 25 3 Månad Inledning Vi har valt att betrakta
Louise Olsson (031-772 4390) kommer att besöka tentamenslokalen på förmiddagen.
Tentamen i Kemisk reaktionsteknik för Kf3, K3 (KKR 100) Onsdagen den 11 april 2012 kl 8:30-13:30 i Väg och vattensalarna Examinator: Bitr. Prof. Louise Olsson Louise Olsson (031-772 4390) kommer att besöka
Tentamenskrivning: TMS145 - Grundkurs i matematisk statistik och bioinformatik,
Tentamenskrivning: TMS145 - Grundkurs i matematisk statistik och bioinformatik, 7,5 hp. Tid: Lördag den 18 april 2009, kl 14:00-18:00 Väg och vatten Examinator: Olle Nerman, tel 7723565. Jour: Frank Eriksson,
Mätning av Chemical Oxygen Demand i avloppsvatten från cellulosaindustrin
Mätning av Chemical Oxygen Demand i avloppsvatten från cellulosaindustrin Measurement of Chemical Oxygen Demand in the Pulp and Paper industry Josefina Nyström, Torgny Mossing och Paul Geladi Rapport 5
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 15 August 2016, 8:00-12:00. English Version
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 15 August 2016, 8:00-12:00 Examiner: Xiangfeng Yang (Tel: 070 0896661). Please answer in ENGLISH if you can. a. Allowed to use: a calculator, Formelsamling
TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab
TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab Laboration 1. Linjär Algebra och Avbildningar Namn: Personnummer: Epost: Namn: Personnummer: Epost: Godkänd den: Sign: Retur: 1 Introduktion I denna övning skall
Sänkningen av parasitnivåerna i blodet
4.1 Oberoende (x-axeln) Kön Kön Längd Ålder Dos Dos C max Parasitnivå i blodet Beroende (y-axeln) Längd Vikt Vikt Vikt C max Sänkningen av parasitnivåerna i blodet Sänkningen av parasitnivåerna i blodet
Kapitel 11. Egenskaper hos lösningar. Koncentrationer Ångtryck Kolligativa egenskaper. mol av upplöst ämne liter lösning
Kapitel 11 Innehåll Kapitel 11 Egenskaper hos lösningar 11.1 11.2 Energiomsättning för lösningar 11.3 Faktorer som påverkar lösligheten 11.4 11.5 Kokpunktshöjning och fryspunktssäkning 11.6 11.7 Kolligativa
Titrera. Pär Leijonhufvud
Titrera Pär Leijonhufvud 2018-02-21 Titrering är en grupp metoder för att bestämma en mängd av något. Den vanligaste formen i skolan är en volymetrisk titrering, när man blandar två ämnen och noggrant
1. Ge en tydlig förklaring av Dopplereffekt. Härled formeln för frekvens som funktion av källans hastighet i stillastående luft.
Problem. Ge en tydlig förklaring av Dopplereffekt. Härled formeln för frekvens som funktion av källans hastighet i stillastående luft. (p) Det finns många förklaringar, till exempel Hewitt med insekten
Module 1: Functions, Limits, Continuity
Department of mathematics SF1625 Calculus 1 Year 2015/2016 Module 1: Functions, Limits, Continuity This module includes Chapter P and 1 from Calculus by Adams and Essex and is taught in three lectures,
Kundts rör - ljudhastigheten i luft
Kundts rör - ljudhastigheten i luft Laboration 4, FyL VT00 Sten Hellman FyL 3 00-03-1 Laborationen utförd 00-03-0 i par med Sune Svensson Assisten: Jörgen Sjölin 1. Inledning Syftet med försöket är att
Kontaktperson Datum Beteckning Sida Fredrik Persson (5) SP Trä
Kontaktperson Fredrik Persson 14-7-7 1 (5) SP Trä -516 62 27 Fredrik.Persson@sp.se On-line värdeoptimering i såglinje (1 bilaga) Förord Tack till Norrskogs forskningsstiftelse som varit huvudfinansiär