Utvärdering av hur aktiv akustisk mätning kan skapa en intelligentare process. Kristofer Bergkvist
|
|
- Jonas Andersson
- för 6 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 EXAMENSARBETE KEMITEKNIK HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNINGEN Utvärdering av hur aktiv akustisk mätning kan skapa en intelligentare process Kristofer Bergkvist KTH Stockholm
2 KTH KEMITEKNIK HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNINGEN EXAMENSARBETE TITEL: ENGELSK TITEL: SÖKORD: ARBETSPLATS: HANDLEDARE PÅ ARBETSPLATSEN: HANDLEDARE PÅ KTH: Utvärdering av hur aktiv akustisk mätning kan skapa en intelligentare process Evaluation of how active acoustic measurement can create a more intelligent process Aktiv akustisk spektroskopi, pappersmassa, onlineanalys, multivariat dataanalys Acosense AB, Stora Enso Skutskär Pia Holmberg (Acosense AB), Lasse Aspelin (Stora Enso Skutskär) Catharina Silfverbrand Lindh STUDENT: Kristofer Bergkvist DATUM: GODKÄND: EXAMINATOR: Catharina Silfverbrand Lindh 2
3 Sammanfattning I många processindustrier är det viktigt att kunna mäta processvätskors egenskaper på ett bra sätt. Detta går att göra på olika vis. Företaget Acosense AB producerar och säljer ett instrument för att analysera processvätskors egenskaper. Denna metod är en onlineanalys som baseras på aktiv akustisk spektroskopi. Onlineanalysen fungerar på så sätt att en ljudsignal med olika frekvenser skickas genom ett rör där processvätskan strömmar genom. På andra sidan röret sitter en sensor som registrerar ljudsignalen. Beroende på processvätskans egenskaper påverkas ljudsignalen olika mycket och på olika sätt. Det som mäts är hur ljudsignalen förändras. Vid Stora Enso Skutskär produceras pappers- och fluffmassa och anläggningen är en av de industrier som använder tekniken. Genom att i realtid mäta vissa egenskaper hos processvätskorna kan produktionen av massa effektiviseras. Examensarbetet går ut på att ta reda på hur bra tekniken fungerar för att analysera variablerna TOC(totalt organiskt kol), otvättad massakoncentration, tvättad massakoncentration och kappatal. Även en utvärdering av vilken nytta Stora Enso Skutskär kan ha av onlineanalysen görs. För att undersöka tekniken tas massaprover vid kokare 2 hos Stora Enso Skutskär. Proverna analyseras med avseende på de nämnda variablerna. Provresultaten kopplas sedan samman med akustiska spektrum som den akustiska mätutrustningen genererar. Tanken är att utvärdera om det går att analysera variablerna TOC, otvättad massakoncentration, tvättad massakoncentration och kappa med hjälp av akustiska spektrum och statistiska modelleringsmetoder. Denna sammankoppling görs med multivariat analys genom att skapa PCA- och PLS-modeller i programvaran SIMCA. Prover och akustiska spektrum som anses vara på något sätt fel eller icke representativt för massaprocessen eller den akustiska mätutrustningen utesluts för att inte påverka modellerna på ett negativt sätt. PLS-modellerna som tas fram för TOC, otvättad massakoncentration och tvättad massakoncentration har enligt SIMCA dåliga predikteringsförmågor. Även vid test med observationer som inte påverkar modellerna blir resultaten inte korrekta. Det få antalet observationer som modellerna bygger på tros vara en stor orsak till att modellernas predikteringsförmågor inte blir bra. Vid skapandet av PLS-modellen för kappa används betydligt fler observationer. Denna modells predikteringsförmåga blir bättre. För att kunna göra modellerna bättre föreslås att fler prover tas så att modellerna kan byggas upp av fler observationer. Genom att använda en fungerande akustisk onlineanalys går det troligen att effektivisera produktionen på fler än bara ett ställe vid Stora Enso Skutskär. 3
4 Summary In many process industries, it is important to be able to measure the properties of process fluids in a good way. This can be done in different ways. The company Acosense AB produces and sells an instrument that is able to analyze the properties of process fluids. This method is an online analysis based on active acoustic spectroscopy. The online analysis functions by sending an audio signal with different frequencies through a pipe where the process fluid flows through. At the other side of the pipe a sensor is located that registers the audio signal. Depending on the properties of the process fluids the audio signal is affected to a certain degree and in different ways. What is measured is how the audio signal changes. Stora Enso Skutskär where paper and fluff pulp is produced is one of the industries that use the technology. By measuring certain characteristics of the process fluid in real time the production of pulp can get more effective. The purpose of the thesis is to find out how well the technology is working to analyze the variables TOC (total organic carbon), unwashed pulp concentration, washed pulp concentration and kappa number. An evaluation of what benefits Stora Enso Skutskär may get from using the online analysis is also made. To investigate the technology pulp samples are taken at boiler 2 at Stora Enso Skutskär. The samples are analyzed with regard to the mentioned variables. The test results are then linked together to the acoustic spectrum that the acoustic measurement equipment generates. The idea is that it should possible to predict the variables TOC, unwashed pulp concentration, washed pulp concentration and kappa number by using only the acoustic spectrum and statistical modeling methods. This connection is made with multivariate analysis by creating PCA and PLS models in the software SIMCA. Samples and acoustic spectrum that are considered to stand out to much or are non-representative of the pulping process or of the acoustic measurement equipment are excluded so they don t affect the models in a negative way. The PLS models are developed for TOC, unwashed pulp concentration and washed pulp concentration has, according to SIMCA poor ability to predict. When testing with the observations that do not affect the models, the results are still poor. The reason for the poor ability to predict is believed to be the low number of observations which the models are based on. When creating the PLS model for the kappa number a significantly higher number of observations are used. This models ability to predict is better. In order to make better models it is suggested that more samples are taken so that the models can be based on more observations. By using a functional acoustic online analysis the production can probably get more efficient in more than one location at Stora Enso Skutskär. 4
5 Innehåll 1 Inledning Teori Stora Enso Skutskärs process Aktiv akustisk spektroskopi Multivariat dataanalys PCA PLS Score Scatter Plot Loading Scatter Plot Permutation Plot Genomförande Material Provtagning Laboratorieanalyser SIMCA Utvärdering av onlineanalys Resultat Resultat av PCA-modeller PCA-modell för TOC, kappa, otvättad och tvättad massakoncentration PCA-modell för spektrum PCA-modell för spektrum (2515 observationer) PCA-modell för spektrum (1950 observationer) PCA-modell för kappa Resultat av PLS-modeller PLS-modell för TOC PLS-modell för otvättad massakoncentration PLS-modell för tvättad massakoncentration PLS-modell för kappa Diskussion Utvärdering av onlineanalysen Slutsats Referenser...45 Resultat av labbanalyser samt kappavärden
6 1 Inledning Inom processindustrin är det ofta viktigt att kunna mäta olika egenskaper hos processvätskor noggrant och frekvent. Detta kan göras genom att ta ut prover manuellt och analysera dessa eller så kan ett analysinstrument kopplas till processen vilket ger automatiska analyser. Med ett analysinstrument som kommer i kontakt med processvätskan kan analysinstrumentet ta skada och påverkas av processvätskan. Till exempel kan beläggningar bildas utanpå instrumentet eller om processvätskan är korrosiv så kan detta skada instrumentet. Även instrumentet själv kan påverka processvätskan. För att lösa detta problem tillverkar företaget Acosense AB ett analysinstrument som gör det möjligt att utföra analyser av processvätskor utan att analysinstrumentet kommer i kontakt med processvätskan. Instrumentet Acospector använder sig av aktiv akustisk spektroskopi för att få fram information om processvätskans egenskaper. Detta analysinstrument kan användas till att i realtid analysera olika processvätskors egenskaper. Då analysen sker online, det vill säga utanpå röret som processvätskan strömmar genom blir analysen beröringsfri. Detta skapar en rad med fördelar. Installation kan ske under pågående process och instrumentet påverkas inte av processvätskan eller vice versa. Denna teknik används idag inom processindustrin för att analysera egenskaper som viskositet, partikelstorlek och torrhalt. Stora Enso Skutskär är en av de industrier som använder sig av teknologin för att göra mätningar. Vid Stora Enso Skutskär tillverkas pappers- och fluffmassa genom olika processer. Om Stora Enso Skutskär skulle kunna använda Acospectorn för att analysera massan i realtid skulle det kunna leda till att produktion av massa blir mer effektiv och resurssnål vilket i sin tur leder till en mer ekonomisk och miljövänlig produktion. Men för att kunna använda Acospectorn måste den kalibreras till den aktuella applikationen då olika processvätskor i olika rörledningar påverkar ljudsignalerna olika. Målet och syftet med examensarbetet är att utvärdera hur bra analysmetoden fungerar för att analysera egenskaperna TOC (totalt organiskt kol), kappa, otvättad massakoncentration och tvättad massakoncentration i fluffmassan vid blåsledningen från kokare 2 hos Stora Enso Skutskär. TOC är ett mått på hur mycket organiskt kol som finns i en vätska. Otvättad och tvättad massakoncentration är ett mått på hur mycket massa det finns i en otvättad respektive tvättad substans och kappa är ett mått på hur mycket av ämnet lignin det finns i pappers- och fluffmassa. Ett annat mål med examensarbetet är att utvärdera hur onlineanalysen av variablerna TOC, otvättad massakoncentration, tvättad massakoncentration och kappa påverkar produktionen vid Stora Enso Skutskär. Exempelvis vilka fördelar tekniken kan ge. Prover från blåsledningen vid kokare 2 tas och analyseras med avseende på bland annat TOC. Resultaten från dessa analyser vid olika tidpunkter korreleras genom multivariat dataanalys i programvaran SIMCA med spektrum från Acospectorn. Med hjälp av programvaran SIMCA görs en utvärdering av hur bra tekniken fungerar för de valda variablerna. I SIMCA tas PCA- och PLS-modeller fram. PCA och PLS står för Principal component analysis och Partial least squares projections to latent structures och är multivariata analysmetoder. Även ett valideringsset med prover används för att se 6
7 om PLS-modellerna som tas fram kan prediktera variablerna TOC, kappa, tvättad och otvättad massakoncentration utifrån enbart Acospectorns spektrum och modellerna. Andra analysmetoder för variablerna skulle kunna vara att använda en annan statistisk modell för modelleringen istället för de valda PCA och PLS. Andra statistiska modeller är exempelvis OPLS eller Orthogonal projections to latent structures. Arbetet avgränsas till blåsledningen vid kokare 2 samt att enbart analysera variablerna TOC, otvättad massakoncentration, tvättad massakoncentration, och kappatal. 7
8 2 Teori 2.1 Stora Enso Skutskärs process Vid Stora Enso Skutskär produceras både pappersmassa och fluffmassa. Fluffmassan används efter produktion till att tillverka bland annat hygienprodukter, till exempel blöjor. Fluffmassa består av långa fibrer vilket gör att den kan transportera vätskan medan pappersmassan består av massa innehållande en blandning av både långa och korta fibrer. Vid kokare 2 är det fluffmassa som tillverkas. Råvaran som används till att producera massa är antingen barrträd eller lövträd. Det första steget efter att råmaterialet transporteras till bruket är att avlägsna all bark från trädstammarna då barken inte kan användas till att producera pappers- eller fluffmassa. Detta görs i renseriet i en barktrumma. Efter att barken tas bort i barktrumman spolas stammarna rent från sand, sten och de sista barkresterna. Efter avlägsningen av barken transporteras stammarna till en maskin som hugger stammarna till små flisbitar innan de kokas. Ett såll avgör vilken storlek på flisen som får transporteras vidare in i kokaren. Flisbitarna transporteras sedan på band till någon av kokarna där de kokas med vitlut för att få bort ligninet. Vitlut är en vätska som innehåller natriumhydroxid och natriumsulfid [1]. Det är ämnet lignin som gör att cellulosafibrerna i flisen hålls ihop. Vitluten som kokas tillsammans med flisen förbrukas i kokaren och tillsammans med ligninet bildar de svartlut. Svartluten som avlägsnas från massan efter kokningen används sedan för energiutvinning. Efter kokningen finns fortfarande lite lignin kvar i massan och massan har fortfarande en brun färg. I blekningsprocessen avlägsnas det sista ligninet och massan bleks till en mer vit färg. Vid blekningen används klordioxid, syrgas, natriumhydroxid samt väteperoxid. Efter blekningen innehåller massan fortfarande vatten som måste tas bort. Därför torkas massan i en torkmaskin med hjälp av stora fläktar. Efter torkningen förbereds massan för transport till kunder. [2] 2.2 Aktiv akustisk spektroskopi Aktiv akustisk spektroskopi fungerar på så sätt att en ljudsignal skickas genom den processvätska som analyseras. Två akustiska sensorer på andra sidan av röret som processvätskan strömmar genom registrerar ljudsignalen. När ljudsignalen färdas genom röret och dess innehåll förändras dess karaktär. Beroende på processvätskans egenskaper och variationer i dess sammansättning och flöde förändras ljudsignalen olika mycket och på olika sätt. Det är denna förändring som mäts och används i analysen. Genom att skicka ut ljudsignaler vid olika frekvenser erhålls ett akustiskt spektrum då ljudsignaler vid olika frekvenser färdas genom ett flöde på olika sätt.[3] 2.3 Multivariat dataanalys Enbart ett akustiskt spektrum säger inte mycket om processvätskans egenskaper. Dessutom innehåller varje spektrum cirka 4000 olika variabler vilket kan göra de svåröverskådliga. Varje frekvens betraktas som en variabel. Därför används multivariat dataanalys för att koppla ihop de akustiska spektrumen med analysresultaten av kalibreringsproverna från processvätskan PCA PCA eller Principal component analysis är en statistisk metod för att hitta mönster och åskådliggöra variationer och grupperingar i stora datamängder. Med hjälp av PCA kan användbar information tas 8
9 ut ifrån en datamängd och på så sätt utesluta brus. Brus är data som inte innehåller någon relevant information. Dessa stora datamängder representeras ofta i form av en matris, exempelvis X. Denna X-matris som är av storleken n m har n antal observationer där vid varje observation/tidpunkt finns mätvärden för m antal variabler. För data bestående av mer än tre olika variabler är det svårt att grafiskt beskriva hur observationerna förhåller sig till varandra. Med hjälp av PCA går det att på ett enklare sätt visualisera datamängder med fler är tre dimensioner. Innan datamängden kan börja användas bör den dock förbehandlas. Efter förbehandlingen av data beräknas den första komponenten. Denna komponent beskriver mest av variationen i datamängden. Den första komponenten är en linje som är anpassad till datamängden så att summan av alla avstånden från datapunkterna till linjen i kvadrat är minimerad. Den andra komponenten pekar i riktningen med näst mest variationen. Dessa två komponenter i form av linjer i datamängden kan då utgöra ett plan. Axlarna för detta plan är de två komponenterna. Detta plan är i sin tur tvådimensionellt och kan betraktas för att dra slutsatser. De två komponenterna är vinkelräta till varandra. Antalet komponenter som behövs för att beskriva datan på bästa sätt bestäms med hjälp av en korsvalidering. Datamängden X kan beskrivas enligt: X = 1 x + TT + E (1) I formeln ovan beskriver T-matrisen hur observationerna förhåller sig till varandra och P-matrisen beskriver hur variablerna förhåller sig till varandra. E-matrisen är data som inte förklaras av PCAmodellen, det vill säga brus. Utifrån matrisen T och P kan Score Scatter Plots respektive Loading Scatter Plots tas fram. 1 x tas fram vid förbehandlingen. Alla beräkningarna utförs i SIMCA. För en matris av exempelvis storleken 100x10, det vill säga 100 observationer av tio olika variabler, är det svårt att grafiskt visualisera tio dimensioner. Det PCA gör är att den skapar ett fönster av denna tio-dimensions data. Detta fönster är i sin tur tvådimensionellt vilket gör att det går att observera den och dra slutsatser ifrån. Utifrån en stor oöverskådlig datamängd går det på så sätt att få en överskådlig bild av datamängden. Denna överblick kan ge information om till exempel hur olika variabler påverkar varandra. Det går till exempel att se vad som händer med en variabel om en annan ökar vilket är användbar information i många fall. Figur 1 visar ett exempel på hur det kan se ut när data med tre dimensioner, X, Y och Z, reduceras till två dimensioner. Det nya tvådimensionella fönstret har de två första komponenterna som axlar, PC1 och PC2. Varje punkt i figur 1 är en observation som sedan projiceras på det nya planet. Den första komponenten, PC1, är lokaliserad på så sätt att summan av alla avstånden från observationerna till komponentlinjen i kvadrat är minimerad. 9
10 Figur 1. Exempel på hur data i tre dimensioner reduceras till två dimensioner. Varje punkt är en observation. För varje modell som tas fram beräknas ett antal olika värden i SIMCA. Med hjälp av dessa värden går det att få en uppfattning om hur bra modellen fungerar. R2X(cum) beskriver hur mycket modellen förklarar av variationen i X-datan. Q2(cum) beskriver hur bra modellen är på att prediktera ett nytt värde utifrån ny data eller redan använd data. Både R2X(cum) och Q2(cum) är ackumulerade värden för alla de beräknade komponenterna som används i modellen. En felfri modell har värdet 1 för båda dessa parametrar medan en bra modell har ett R2X(cum)-värde nära 1 och ett Q2(cum)-värde över 0,5. Det ska dock poängteras att olika applikationer/tekniker kräver olika R2- och Q2-värden för att fungera bra. [4][5] PLS Till skillnad från PCA kan metoden PLS eller Partial least squares projections to latent structures koppla ihop två matriser, X och Y, och beskriva förhållandet mellan dessa. Den ena matrisen skulle kunna bestå av ett akustiskt spektrum, X, och den andra av resultaten från laboratorieanalyser, Y. Med PLS går det sedan att utifrån ett nytt akustiska spektrum prediktera vad resultaten från laboratorieanalyserna är. De båda matriserna kan modelleras enligt följande: X = 1 x + TT + E (2) Y = 1 y + UU + F (3) 10
11 där T och U beskriver observationerna medan P och C beskriver variablerna. E och F innehåller information som inte modelleras, det vill säga brus. 1 x och 1 y tas fram vid förbehandlingen av datamängden. Y = 1 y + TT + G (4) Ekvation 4 beskriver det inre förhållandet mellan ekvation 2 och 3 där G är data som inte modelleras, det vill säga brus. Alla beräkningarna utförs i SIMCA. När en PLS-modell tas fram i SIMCA beräknas utöver värdena R2X(cum) och Q2(cum) värdet R2Y(cum). R2Y(cum) beskriver på samma sätt som R2X(cum) variationen i datamängden fast med avseende på Y-datan. Även R2Y(cum)-värdet bör vara nära 1 för att modellen ska fungera bra. [4] Score Scatter Plot Utifrån en PCA eller PLS kan en Score Scatter Plot tas fram. Komponenterna som beräknas används i en Score Scatter Plot som axlar. I en Score Scatter Plot visas observationerna som modellen byggs upp av och hur dessa observationer förhåller sig till varandra. Genom att titta på en Score Scatter Plot kan grupperingar, trender och andra intressanta mönster i observationerna upptäckas. Även observationer som ligger utanför det ellipsformade konfidensintervallet kan åskådliggöras. [4] Figur 2 visar ett exempel på hur en Score Scatter Plot kan se ut. Figur 2. Score Scatter Plot med ellipsformat konfidensintervall. Varje punkt är en observation Loading Scatter Plot Utifrån en PCA eller PLS kan en Loading Scatter Plot tas fram. Komponenterna som beräknas för modellen används i en Loading Scatter Plot som axlar. I en Loading Scatter Plot visas hur PCA- eller PLS-modellens variabler förhåller sig till varandra. Om till exempel två variabler ligger väldigt nära 11
12 varandra och befinner sig i samma kvadrant i diagrammet betyder det att dessa variabler korrelerar med varandra men om den ena variabeln befinner sig i motsatt kvadrant betyder det att variablerna har en omvänd korrelation till varandra. En variabel som befinner sig långt ifrån origo har stor påverkan på modellen som tas fram medan en variabel som befinner sig nära origo har liten påverkan. [4] I figur 3 visas en Loading Scatter Plot med 20 olika variabler där varje punkt är en variabel. Figur 3. Loading Scatter Plot med 20 olika variabler Permutation Plot I en Permutation Plot jämförs R2Y- och Q2Y-värdena för den aktuella modellen med R2Y- och Q2Yvärden för modeller med samma data fast en annan ordning hos Y-variabeln (permutationer). Ur en Permutation Plot går det att få en uppfattning om modellen som tas fram bara passar den data som används till att ta fram modellen eller om den verkligen kan göra bra predikteringar utifrån ny data, det vill säga att den inte passar datan av en slump. För att modellen ska vara trovärdig ska de blåa Q2Y-värdena till vänster i figur 4 vara positionerade lägre än de ursprungliga R2Y- och Q2Y-värdena till höger. Eller så ska regressionslinjen för Q2-värdena skära y-axeln vid y=0 eller när y är mindre än 0 på y-axeln. Y-axeln i figur 4 visar R2Y- och Q2Y-värdena för den verkliga modellen och de permuterade modellerna och x-axeln visar hur den verkliga och de permuterade modellerna förhåller sig till varandra.[4] 12
13 Figur 4. Permutation Plot med ett antal permuterade modeller till vänster och den ursprungliga modellen till höger. De gröna punkterna är modellernas R2-värden medan de blå fyrkanterna är Q2-värdena. 13
14 3 Genomförande 3.1 Material Det material som används i examensarbetet är en Acospector med nödvändiga tillbehör, programvaran SIMCA, provinsamlingsburkar, ugn, våg, apparatur för att tvätta massa samt apparatur för att mäta TOC och kappatal. 3.2 Provtagning För att analysera hur bra tekniken fungerar tas kalibreringsprover. Fluffmassaproverna tas ur blåsledningen för kokare 2 hos Stora Enso Skutskär. Acospectorn sitter i anslutning till positionen. Proverna tas under normala driftsförhållanden för massaprocessen. Det normala driftsförhållandet inkluderar svängningar vilket gör att ett större kalibreringsområde ges. Provtagningarna görs mellan och Sammanlagt tas 20 prover. För varje provtagningstillfälle tas ett TOCprov, ett otvättat massakoncentrationsprov, ett tvättat massakoncentrationsprov. För varje provtagningstillfälle noteras också tiden. Då massaprocessen är en långsam process, det vill säga att det inte sker några stora förändringar i processen under en kort tid behöver inte den verkliga tiden för provtagningen och tidsmarkeringen som görs i Acospectorn stämma till 100 %. På grund av den långsamma massaprocessen tas ett prov ungefär var tredje timme. Två prover som tas under samma timme skulle helt enkelt ge för lika resultat vilket inte skulle bidra till modellen. En viss variation i processen under provtagningen är önskvärt då kalibreringsintervallet blir större och mer representativt för hur processen verkligen beter sig. Dock får denna avvikelse inte vara för stor, till exempel skulle data under ett driftsstopp vara missvisande för modellen. Kappatalet fås från Stora Enso Skutskärs datorsystem observationer från datorsystemet används. 3.3 Laboratorieanalyser För att bestämma massakoncentrationerna vägs först proverna. Det ena provet sätts sedan in i en ugn för att få bort vatten medan det andra tvättas för att få bort det mesta av svartluten innan det sätts in i en ung. Ugnen håller temperaturen 150 C. Efter att proverna har varit i ungen i tre timmar tas de ut och vägs. Massakoncentrationen beräknas sedan med formeln: mmmmmmmmmmmmmmmmmm = vvvv eeeee uuu vvvv iiiii uuu (5) TOC-proverna lämnas in till anläggningens laboratorium för analys enligt standarden SS-EN SIMCA För att koppla samman datan från Acospectorn (det akustiska spektrumet) med resultaten från provanalyserna används programvaran SIMCA. Tidpunkten för varje provtagning noteras. Dessa provresultat tidsmatchas sedan med data från Acospectorn. När all data erhålls förbehandlas den innan modellerna byggs. Denna förbehandling utgörs av olika typer av skalningar. Labbdatan skalas med Unit variance scaling. Skalningen går till på så sätt att variabelns mätvärden delas med standard avvikelsen för just den variabeln. För Spektrumen används ctr-skalning vilket egentligen innebär att datan inte skalas utan bara centreras. Centrering av en 14
15 variabel innebär att variabelns data subtraheras med variabelns medelvärde. Även vid användning av Unit variance scaling centreras datan. Förbehandlingarna utförs i SIMCA. [4] Efter förbehandlingen byggs modeller i SIMCA. Först görs en PCA-modell av variablerna TOC, otvättad massakoncentration, tvättad massakoncentration och kappa tillsammans för att få en bra överblick av hur variablerna påverkar varandra samt se om det finns några observationer som är olämpliga att använda för PLS-modellerna. I denna PCA-modell används 20 st observationer. Även en PCA tas fram av spektrumen för de 20 observationerna. En PCA av de 2515 kappa observationerna samt en PCA av spektrumen som motsvarar de 2515 kappa observationerna tas också fram. För att vara säker på om en observation påverkar modellerna negativt jämförs PCAmodellerna för spektrumen och för labbresultaten med varandra. Om de båda PCA-modellerna visar på att en observation ligger utanför konfidensintervallet tyder det på att det inte är den mänskliga provtagningen eller Acospectorn utan det är processen i sig som är avvikande. Dock används ett 95 % -igt konfidensintervall vilket betyder att 5 % av observationerna förväntas ligga utanför konfidensintervallet. I SIMCA tas Score Scatter Plots, Loading Scatter Plots, Permutation Plots och Hotellings T2-diagram fram för modellerna. Även diagram där de verkliga värdena för observationerna plottas mot de predikterade värdena tas fram. För PCA-modellerna tas Score Scatter Plots och Hotellings T2-diagram fram. Dessa undersöks för att identifiera eventuella utstickande observationer. För PLS-modellerna tas även Permutation Plots fram samt diagram där de verkliga värdena plottas mot predikterade värden av modellen. Genom att undersöka både PCA-modellen för labbresultaten och för spektrumen går det att identifiera om en observation bara sticker ut för en av modellerna och inte den andra. Om så är fallet undersöks observationen närmare. Observationer som sticker ut undersöks för att få en förklaring till varför de sticker ut och om det går att utesluta dem utan att förlora information som kan bidra på ett positivt sätt till modellerna. Efter undersökningen av observationerna kan observationer som sticker ut för mycket eller av någon anledning drar modellen till sig för mycket uteslutas. När observationerna anses vara acceptabla utifrån PCA-modellerna tas PLS-modeller fram utifrån PCA-modellerna. En PLS-modell tas fram för varje variabel det vill säga en för TOC, en för otvättad massakoncentration, en för tvättad massakoncentration och en för kappa. I PLS-modellerna modelleras spektrumen som X och variablerna som Y. Då mer data finns att tillgå för kappa används till den modellen 2515 observationer ursprungligen. För både PCA- och PLS-modellerna används funktionen Autofit i SIMCA. Autofit beräknar det optimala antalet komponenter som behövs för att beskriva datan på bästa sätt. I det fallet att Autofit beräknar 0 komponenter används istället två komponenter för att få en bild av datan. Funktionen Autofit använder sig av en korsvalidering för att avgöra det optimala antalet komponenter för att beskriva datan. För varje PLS-modell som tas fram utesluts en observation slumpvis ur den tillgängliga datan. Den uteslutna observationen används senare till prediktering och får då inte påverka modellen något. 15
16 Utifrån predikteringen går det sedan att se hur bra modellerna fungerar. För PLS-modellen för kappa utesluts tio observationer då det finns betydligt mer data att tillgå än för övriga modeller. Även i programvaran SIMCA fås en indikering av hur bra modellen ska vara på att prediktera nya resultat utifrån enbart Acospectorns akustiska spektrum samt hur bra modellen beskriver variationen i datan. När en PLS-modell tas fram testas dess predikteringsförmåga med ett valideringsset av labbresultat. PLS-modellen låts predikterar variablerna enbart med hjälp av ett akustiskt spektrum vid en viss tidpunkt. För att se om prediktionen var korrekt jämförs det predikterade värdet med det verkliga värdet för variabeln vid den aktuella tidpunkten. 3.5 Utvärdering av onlineanalys För att utvärdera hur Acosenses onlineanalys av TOC kan gynna Stora Enso Skutskär diskuteras ämnet med handledare och andra personer vid Stora Enso Skutskär. Genom att få en förståelse för Stora Enso Skutskärs process dras slutsatser om vilken nytta Stora Enso Skutskär kan ha av onlineanalyserna. 16
17 4 Resultat Se bilaga 1 för resultaten från labbanalyserna samt kappavärden. 4.1 Resultat av PCA-modeller PCA-modell för TOC, kappa, otvättad och tvättad massakoncentration En PCA av de fyra variablerna TOC, kappa, otvättad massakoncentration och tvättad massakoncentration ger följande resultat: Tabell 1 visar antalet komponenter som beräknas till modellen och hur stor del av variationen i variablerna som modellen förklarar, R2X(cum), samt hur bra modellen är på att prediktera ett nytt värde, Q2(cum).[4] Antal komponenter R2X(cum) Q2(cum) 1 0,508 0,138 Tabell 1. Värden för modellen som tas fram. Figur 5 visar en Score Scatter Plot över de 20 observationerna. Observation 16 hamnar precis utanför gränsen för 2 standardavvikelser. Figur 5. Score Scatter Plot för variablerna TOC, kappa, otvättad massakoncentration och tvättad massakoncentration. Varje punkt är en observation. De rödstreckade linjerna visar gränserna för +/- 3 standardavvikelser och de gulstreckade +/
18 Figur 6 visar en Loading Scatter Plot för variablerna. Ingen av variablerna ligger särskilt nära varandra. Figur 6. Loading Scatter Plot för TOC, kappa, otvättad massakoncentration och tvättad massakoncentration. 18
19 4.1.2 PCA-modell för spektrum Nedan visas resultaten för en PCA av spektrumen för de 20 observationerna. Tabell 2 visar värden för modellen som tas fram. Antal komponenter R2X(cum) Q2(cum) 4 0,959 0,921 Tabell 2. Värden för modellen som tas fram. Figur 7 visar en Score Scatter Plot för de 20 spektrumen. Ingen av observationerna skiljer säga tillräckligt mycket från de andra för hamna utanför det ellipsformade konfidensintervallet. Figur 7. Score Scatter Plot över de 20 observationerna. Ellipsen beskriver ett 95 % -igt konfidensintervall. 19
20 Figur 8 visar Hotellings T2-diagram över de 20 spektrumen. Observation 19 hamnar precis utanför det 95 % -iga konfidensintervallet. Figur 8. Hotellings T2-diagram. Den rödstreckade linjen visar gränsen för det 99 % -iga konfidensintervallet medan det gulstreckade visar gränsen för ett 95 % -igt. 20
21 4.1.3 PCA-modell för spektrum (2515 observationer) Följande är resultaten från en PCA av spektrum från tidsperioden :10 till :56. Modellen innehåller ursprungligen 2515 observationer. Tabell 3 visar värden för modellen som tas fram. Antal komponenter R2X(cum) Q2(cum) 44 0,977 0,955 Tabell 3. Värden för PCA av 2515 spektrum. Figur 9 visar en Score Scatter Plot över de 2515 spektrumen. Ett stort antal observationer hamnar utanför det 95 % -iga konfidensintervallet. Figur 9. Score Scatter Plot över de 2515 observationerna. Ellipsen visar gränsen för ett konfidensintervall med 95 % konfidensgrad. 21
22 Figur 10 visar Hotellings T2-diagram med gränser för 95 % -igt och 99 % -igt konfidensintervall. Ett stort antal observationer hamnar långt över de båda konfidensintervallen. Figur 10. Hotellings T2-diagram för de 2515 observationerna. Den rödstreckade linjen visar ett 99 % -igt konfidensintervall medan den gula visar ett 95 % -igt. 22
23 4.1.4 PCA-modell för spektrum (1950 observationer) Ytterligare en PCA-modell över spektrumen tas fram. Denna baseras på PCA-modellen med 2515 observationer men observationer som har ett kappavärde som är tio utesluts. När kappamätaren visar tio betyder det att provtagaren inte har tillräckligt mycket massa för att göra en mätning. Detta kan bero på att kokaren står stilla eller så misslyckas kappamätaren med att göra en mätning. På grund av detta utesluts dessa observationer. Observationerna 2161, 2162, 2163, 2164 och 2165 utesluts också på grund av att deras spektrum ser mycket annorlunda ut från de andra spektrumen även om deras kappavärden är normala. Kvar blir 1950 observationer. Resultatet från PCA av de 1950 observationerna blir enligt följande: Tabell 4 visar värden för PCA-modellen. Antal komponenter R2X(cum) Q2(cum) 24 0,985 0,981 Tabell 4. PCA-modell med 1950 spektrum Figur 11 visar en Score Scatter Plot för spektrumen. Figur 11. Score Scatter Plot för de 1950 spektrumen med ett ellipsformat konfidensintervall. 23
24 Figur 12 visar Hotellings T2-diagram för de 1950 observationerna. Figur 12. Hotellings T2-diagram för de 1950 spektrumen. Den rödstreckade linjen visar ett 99 % -igt konfidensintervall medan den gula visar ett 95 % -igt. 24
25 4.1.5 PCA-modell för kappa En PCA av kappavärdena från tidsperioden :10 till :56 för de kvarvarande 1950 observationerna tas också fram. Tabell 5 visar värden för modellen. Antal komponenter R2X(cum) 1 1 Tabell 5. Värden för PCA av kappa. Då endast kappa analyseras i modellen beräknas endast en komponent av SIMCA och R2X(cum) blir 1. Figur 13 visar en Score Scatter Plot över de 1950 observationerna. Figur 13. PCA av kappa med 95- och 99 % -iga konfidensintervall. 25
26 Figur 14 visar en Score Scatter Plot över kappa inklusive observationerna som utesluts i föregående figur. Många av de uteslutna observationerna hamnar nära gränsen för -2 standardavvikelser. Figur 14. Score Scatter Plot för 2515 observationer av kappa med 95- och 99 % -iga konfidensintervall. 26
27 Figur 15 visar Hotellings T2-diagram för PCA-modellen av kappa. Figur 15. Hotellings T2-diagram av kappavärdena. Den rödstreckade linjen visar ett 99 % -igt konfidensintervall medan den gula visar ett 95 % -igt. 27
28 4.2 Resultat av PLS-modeller PLS-modell för TOC Tabell 6 visar värden för PLS-modellen för TOC som tas fram. Antal komponenter R2X(cum) R2Y(cum) Q2(cum) Riktigt värde Predikterat värde 2* 0,264 0,499-0,21 42 g/l 43,4481 g/l Tabell 6. Värden för PLS-modell med X som spektrum och Y som TOC. *SIMCA-funktionen Autofit beräknar 0 komponenter. Två komponenter används istället. Figur 16 visar en Score Scatter Plot över de 19 observationerna. Observation 2 utesluts slumpvis för validering och prediktering. Resultatet för denna prediktering visas i tabell 6. Observation 19 hamnar utanför konfidensintervallet i figur 16. Figur 16. Score Scatter Plot för PLS-modell med X som spektrum och Y som TOC-halt. 28
29 I figur 17 plottas de verkliga TOC-värdena på y-axeln mot PLS-modellens predikterade TOC-värden på x-axelns. För en felfri modell ligger alla observationerna på den streckade linjen. Ur figur 17 går det att se hur bra de verkliga observationerna passar modellen som baseras på observationerna. Figur 17. Verkliga värden plottas mot predikterade värden av modellen. 29
30 I Figur 18 visas en Permutation Plot. Den tyder på att modellen som tas fram till viss del är slumpaktig då det finns permuterade Q2-värden som positionerar sig högre än det ursprungliga Q2-värdet till höger. Figur 18. Permutation Plot för PLS-modellen med spektrumen som X och TOC som Y. 30
31 4.2.2 PLS-modell för otvättad massakoncentration Tabell 7 visar värden för PLS-modellen för otvättad massakoncentration. Antal komponenter R2X(cum) R2Y(cum) Q2(cum) Riktigt värde Predikterat värde 2* 0,905 0,291 0, ,1887% 23,3079% Tabell 7. Värden för PLS-modell med X som spektrum och Y som otvättad massakoncentration. *SIMCAfunktionen Autofit beräknar 0 komponenter. Två komponenter används istället. Figur 19 visar en Score Scatter Plot över de 19 observationerna. Observation 6 utesluts slumpvis för validering och prediktering. Resultatet för denna prediktering visas i tabell 7. Figur 19. Score Scatter Plot för PLS-modell med X som spektrum och Y som otvättad massakoncentration. 31
32 I figur 20 plottas de verkliga massakoncentrationerna på y-axeln mot PLS-modellens predikterade massakoncentrationer på x-axelns. Ett antal observationer verkar inte passa modellen som tas fram då de placerar sig långt från den streckade regressionslinjen. Figur 20. Verkliga värden plottas mot predikterade värden av modellen. 32
33 Figur 21 visar en Permutation Plot med 20 permutationer för en modell med två komponenter. Modellen kan utifrån figur 21 anses vara slumpaktig då det finns permuterade Q2-värden till vänster som är större än det ursprungliga Q2-värdet till höger. Figur 21. Permutation Plot för PLS-modellen med spektrumen som X och otvättad massakoncentration som Y. 33
34 4.2.3 PLS-modell för tvättad massakoncentration Tabell 8 visar värden för PLS-modellen för tvättad massakoncentration. Antal komponenter R2X(cum) R2Y(cum) Q2(cum) Riktigt värde Predikterat värde 2* 0,903 0,141-0, ,0606% 12,2916% Tabell 8. Värden för PLS-modell med X som spektrum och Y som tvättad massakoncentration. *SIMCAfunktionen Autofit beräknar 0 komponenter. Två komponenter används istället. Figur 22 visar en Score Scatter Plot över de 19 observationerna. Observation 11 utesluts slumpvis för validering och prediktering. Resultatet av denna prediktering visas i tabell 8. Figur 22. Score Scatter Plot för PLS-modell med X som spektrum och Y som tvättad massakoncentration. Ellipsen visar ett konfidensintervall med 95 % konfidensgrad. 34
35 I figur 23 plottas de verkliga massakoncentrationerna på y-axeln mot PLS-modellens predikterade massakoncentrationer på x-axelns. Observationerna 9,13,16 och 18 verkar passa modellen sämre än övriga observationer. Figur 23. Verkliga värden plottas mot predikterade värden av modellen. 35
36 Figur 24 visar en Permutation Plot med 20 permutationer för en modell med två komponenter. Den visar på att modellen till viss del passar datan av en slump, det vill säga att modellen är slumpaktig då det finns permuterade Q2-värden till vänster som är större än det ursprungliga Q2-värdet till höger. Figur 24. Permutation Plot för PLS-modellen med spektrumen som X och tvättad massakoncentration som Y. 36
37 4.2.4 PLS-modell för kappa Tabell 9 visar värden för PLS-modellen för kappa som tas fram. Antal komponenter R2X(cum) R2Y(cum) Q2(cum) 9 0,948 0,302 0,237 Tabell 9. Värden för PLS-modell med X som spektrum och Y som kappa. Figur 25 visar en Score Scatter Plot för 1940 observationer. Ett antal observationer hamnar utanför det 95 % -iga konfidensintervallet. Figur 25. Score Scatter Plot för PLS-modell med X som spektrum och Y som kappa. 37
38 I figur 26 plottas de verkliga kappavärdena på y-axeln mot PLS-modellens predikterade kappavärden på x-axelns. Figur 26. Verkliga värden plottas mot predikterade värden av modellen. 38
39 Figur 27 visar en Permutation Plot med 20 permutationer för en modell med två komponenter. Figuren visar på att modellen ej är slumpaktig då samtliga permuterade Q2-värden till vänster är lägre än modellens verkliga Q2-värde till höger. Figur 27. Permutation Plot för PLS-modellen med spektrumen som X och kappa som Y. 39
40 I tabell 10 visas modellens predikterade värden för de tio slumpvis uteslutna observationerna samt observationernas verkliga värden. Observation Riktigt värde Predikterat värde ,8 25, ,2 25, ,5 24, ,2 28, ,2 26, ,4 25, ,7 26, ,8 24, ,8 26, ,8 28,4363 Tabell 10. PLS-modellens prediktioner samt verkliga värden för kappa. 40
41 5 Diskussion Ingen av PLS-modellerna för TOC, kappa och tvättad- och otvättad massakoncentration som tas fram har särskilt bra R2- och Q2-värden, se tabell 6,7,8,9. I tre av de fyra PLS-modellerna används bara 19 observationer. R2- och Q2-värdena varierar mycket beroende på antalet observationer som används i modellen när antalet observationer är litet. Detta tyder på att fler observationer behövs för att få till en bra och giltig modell. Dessa PLS-modellers Permutation Plots (figur 18, 21, 24) antyder också på att modellerna inte är 100 % giltiga, utan det finns en form av slump i dem då det finns permuterade Q2-värden som är större än de ursprungliga Q2-värdena. En jämförelse mellan figur 27 och figurerna 18,21 och 24 visar på att med fler observationer blir modellen ej slumpaktig även om det kanske inte kan prediktera särskilt bra. Figur 7 visar på en tendens till grupperingar i observationerna. Observationerna 1-8 lokaliseras i ett relativt litet område i figuren medan observationerna 9-20 blir betydligt mer utspridda. Ett relativt stort tidsintervall mellan de första åtta observationerna och resterande observationer kan ge en förklaring till varför observationerna skiljer sig åt. Figur 9 visar att ett stort antal observationer skiljer sig från resterande observationer då de hamnar utanför konfidensintervallet. För många av dessa fall tros orsaken till detta vara kappatalet. Många observationer som har kappatalet tio skiljer sig från övriga observationer. Att kappamätaren visar tio kan bero på att provtagaren inte har tillgång till tillräckligt mycket massa för att kunna göra en korrekt mätning. Detta kan leda till att mätningen blir fel. En annan orsak till att mätaren visar tio kan vara att kokaren står stilla. Av dessa anledningar tas majoriteten av dessa observationer bort. Många av dessa utstickande observationer som visas i figur 9 visas också i figur 10. Även figur 10 visar på att dessa observationer skiljer sig markant från övriga observationer. PLS-modellerna för TOC och tvättad massakoncentration fick båda negativa värden för Q2(cum), se tabell 6 och 8, vilket tyder på en modell som inte kan prediktera bra alls. Även modellen för otvättad massakoncentration visade på väldigt lågt värde för Q2(cum), se tabell 7. Det ska dock påpekas att för dessa modeller beräknas två komponenter då SIMCA-funktionen Autofit beräknar 0 komponenter och Q2(cum) är ett ackumulerat värde för dessa två komponenter. Men att Autofit beräknar 0 komponenter tyder också på en dålig modell. Anledningen till detta kan vara att det finns för mycket brus i spektrumen vilket leder till att det är variablerna TOC, otvättad massakoncentration och tvättad massakoncentration modelleras till mestadels brus och därför hittas inget samband. Med tanke på ljudnivån i lokalen där Acospectorn är monterad bör rimligtvis en hel del annat ljud fångas upp av Acospectorn även om dess sensorer är omslutna av isoleringsmaterial. En annan anledning kan vara att det helt enkelt inte finns något samband mellan Y-variablerna och de akustiska spektrumen. Även fel i mätningarna av Y-variablerna kan påverka modellerna särskilt när antalet observationer är litet. För att minska felet eller i alla fall se till att mätningarna får samma fel hela tiden bör samma person utföra mätningarna och analyserna och dessutom utföra de på samma sätt vid varje tillfälle. Att antalet observationer är för litet kan också vara en anledning till varför modellerna blir dåliga. 19 observationer kan helt enkelt vara för lite för att ett samband mellan Y- variablerna och spektrumen ska kunna tas fram. De 20 proverna tas under en tidsperiod av 21 dagar i november och december. För att få en mer representativ modell bör prover tas under en längre tidsperiod då det är svårt att veta hur spektrumen påverkas av yttre faktorer. 41
42 En jämförelse av R2X(cum), R2Y(cum) och Q2(cum) för de olika modellerna i tabellerna 6, 7,8 och 9 visar att PLS-modellen för kappa är den bästa modellen enligt SIMCA. Det är också denna modell som baseras på överlägset flest observationer vilket gör det är svårt att säga att denna modell kan bli bättre med fler observationer. Modellen har inte ett tillräckligt högt värde för Q2(cum), se tabell 9, vilket också speglas i predikteringen utifrån ny data då några av de tio predikteringarna inte blir särskilt bra, se tabell 10. Även predikteringarna för de andra PLS-modellerna blir inte särskilt bra, se tabell 6,7,8. Endast en observation används för validering av PLS-modellerna för TOC, otvättad massakoncentration och tvättad massakoncentration vilket gör att valideringen för dessa modeller inte är särskilt pålitlig. Ett tillvägagångssätt för att åtgärda detta är att ta ut flera observationer från modellerna men endast en i taget och utföra en validering med dessa för att se hur bra modellen kan prediktera. Figurerna 17, 20, 23 och 26 som visar de predikterade värdena plottas mot de verkliga ger en bild av att många av observationerna som modellerna byggs upp av inte alls passar modellen. För en perfekt modell ligger alla observationer på den streckade regressionslinjen som har lutningen 1. Men att ha modeller som är 100 % korrekt kanske inte alltid behövs utan i vissa fall kan det räcka med att modellen enbart kan säga om variabeln har ett högt eller lågt värde för att kunna dra nytta av modellerna. Ingen av variablerna TOC, kappa, tvättad och otvättad massakoncentration verkar vara starkt korrelerade med varandra enligt figur 6. Att prediktera en av variablerna utifrån en annan kan därför vara svårt. Men med endast 20 observationer går det inte att lita på resultatet till fullo då tillägg av observationer kan ge stor påverkan på resultaten. För att modellerna ska bli så användbara som möjligt bör kalibreringsintervallen ökas och därför rekommenderas för vidare studier att fler provtagningar görs. En uppskattning är att det behövs ca 100 observationer för att kunna ta fram en bra modell om det nu är så att det finns ett samband mellan Y-variablerna och de akustiska spektrumen. Även fler observationer för validering och prediktering behövs för att kunna styrka att modellerna verkligen fungerar. Att ha större variation i proverna vad gäller labbresultaten är också något som bör gynna en modell då den också kan prediktera i ett större intervall och blir då mer användbar. Modellerna som tas fram gäller bara för det intervall som Acospectorn kalibreras för. Att använda en annan statistisk modell än PLS och PCA för att modellera variablerna testas inte. Med användning av en annan modell är det möjligt att ett annat resultat fås. 5.1 Utvärdering av onlineanalysen I dagsläget tas endast ett TOC-prov per dygn för kokare 2 vid Stora Enso Skutskär. Detta TOC-prov lämnas in till anläggningens laboratorium där det analyseras i en maskin. Analysen tar dock lång tid vilket leder till att kunskap om den exakta TOC-halten fås först efter blekningssteget. Under blekningen märks det om TOC-halten är låg eller hög då det går åt olika mängder blekningskemikalier beroende på om det är hög eller låg TOC-halt. Detta kan i sin tur ge en ineffektiv blekning genom feldosering av blekningskemikalier. Genom att mäta TOC kontinuerligt kan doseringen av blekningskemikalier i steget efter kokningen ske mer exakt då TOC-halten är känd innan blekningssteget. Detta kan leda till en mer effektiv 42
43 blekning då doseringen av blekningskemikalier blir mer korrekt till vad som egentligen ska behövas. Detta gynnar både miljön och Stora Enso Skutskärs ekonomi eftersom att överdoseringar undviks. Då examensarbetet begränsas till ett antal variabler är det mycket möjligt att det går att mäta andra variabler med en onlineanalys av typen Acospector. Detta skulle kunna leda till fler effektiviseringar i produktionen. Ingen större förändring vad gäller arbetsbördan kommer att ske då exempelvis endast ett TOC-prov per dygn tas i normala fall. 43
44 6 Slutsats Då PLS-modellerna för TOC och otvättad och tvättad massakoncentration med stor sannolikhet har för få observationer för att kunna ta fram ett bra samband om så går är det svårt att dra en slutsats om dessa. För att kunna utvärdera om det går att förutspå dessa variablers värden behöver modellerna byggas upp av fler observationer. I dagsläget med de observationer som finns att tillgå går det inte att prediktera variablerna med bra säkerhet och det är dessutom svårt att säga om det överhuvudtaget finns någon form av korrelation mellan Y-variablerna och spektrumen. PLS-modellen för kappa som har betydligt fler observationer visar på att de iallafall finns ett samband mellan kappatalet och spektrumen även om detta samband inte verkar vara starkt. Att prediktera rätt med denna modell i dagsläget kan vara svårt men med fortsatt finjustering av modellen och utökning av antalet observationer för att få större bredd på datan kan denna modell med stor sannolikhet bli bra beroende på hur stor säkerhet som behövs för modellen. Då endast en observation används för validering av PLS-modellerna för TOC och tvättad och otvättad massakoncentration är det svårt att dra några slutsatser kring dessa värden. Då tio observationer används för valideringen av PLS-modellen för kappa blir denna validering mer pålitlig. Dock behövs även här fler observationer för validering för att kunna se hur bra modellen är på att prediktera. Utifrån den befintliga valideringen går det att säga att modellen klarar sig acceptabelt med undantag av några observationer. Gemensamt för nästan alla dessa observationer när prediktionen inte blir bra är att det verkliga kappa-värdet är ganska högt i förhållande till de andra observationerna. Detta kan tyda på att modellen inte har tillräckligt med observationer som är representativa för ett högt kappavärde. För att förbättra modellerna behövs fler observationer för uppbyggnad av modellerna samt till validering. Användning av en fungerande onlineanalys vid Stora Enso Skutskär skulle ge både ekonomiska och miljömässiga fördelar då doseringen av blekningskemikalier blir mer effektiv med vetskap om TOChalten innan blekningen. 44
45 7 Referenser [1] Börje Steenberg, Nationalencyklopedin, vitlut, hämtat , [2] Muntlig referens, Lasse Aspelin, Stora Enso Skutskär, [3] Acosense Fluids talk to us..., Acosense AB, Västra Frölunda [4] L.Eriksson, E.Johansson, N.Kettaneh-Wold, J.Trygg, C.Wikström, S.Wold, Multi- and Megavariate Data Analysis: Part 1 Basic Principles and Applications, Umetrics AB, andra upplagan, 2006, ISBN-10: [5] Lindsay I Smith, A tutorial on Principal Components Analysis, Cornell University, USA,
46 Resultat av labbanalyser samt kappavärden Se bilaga 1. 46
47 47
1 Förberedelseuppgifter
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIKCENTRUM MATEMATISK STATISTIK LABORATION 2 MATEMATISK STATISTIK FÖR B, K, N, BME OCH KEMISTER; FMS086 & MASB02 Syfte: Syftet med dagens laborationen är att du skall: bli
Beskrivande statistik. Tony Pansell, Leg optiker Docent, Universitetslektor
Beskrivande statistik Tony Pansell, Leg optiker Docent, Universitetslektor Beskrivande statistik Grunden för all analys är ordning och reda! Beskrivande statistik hjälper oss att överskådligt sammanfatta
SVENSK STANDARD SS :2010
SVENSK STANDARD SS 8760009:2010 Fastställd/Approved: 2010-03-22 Publicerad/Published: 2010-04-27 Utgåva/Edition: 2 Språk/Language: svenska/swedish ICS: 11.140 Sjukvårdstextil Sortering av undertrikå vid
Kurskod: TAMS28 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TEN1 05 June 2017, 14:00-18:00. English Version
Kurskod: TAMS28 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TEN1 5 June 217, 14:-18: Examiner: Zhenxia Liu (Tel: 7 89528). Please answer in ENGLISH if you can. a. You are allowed to use a calculator, the formula and
Föreläsning G60 Statistiska metoder
Föreläsning 3 Statistiska metoder 1 Dagens föreläsning o Samband mellan två kvantitativa variabler Matematiska samband Statistiska samband o Korrelation Svaga och starka samband När beräkna korrelation?
Information technology Open Document Format for Office Applications (OpenDocument) v1.0 (ISO/IEC 26300:2006, IDT) SWEDISH STANDARDS INSTITUTE
SVENSK STANDARD SS-ISO/IEC 26300:2008 Fastställd/Approved: 2008-06-17 Publicerad/Published: 2008-08-04 Utgåva/Edition: 1 Språk/Language: engelska/english ICS: 35.240.30 Information technology Open Document
Tentamen i matematisk statistik
Sid 1 (9) i matematisk statistik Statistik och kvalitetsteknik 7,5 hp Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare. Studenterna får behålla tentamensuppgifterna. Skrivtid: 9.00-12.00 ger maximalt 24 poäng. Betygsgränser:
En scatterplot gjordes, och linjär regression utfördes därefter med följande hypoteser:
1 Uppgiftsbeskrivning Syftet med denna laboration var att utifrån uppmätt data avgöra: (i) Om något samband finnes mellan kroppstemperatur och hjärtfrekvens. (ii) Om någon signifikant skillnad i sockerhalt
7.5 Experiment with a single factor having more than two levels
7.5 Experiment with a single factor having more than two levels Exempel: Antag att vi vill jämföra dragstyrkan i en syntetisk fiber som blandats ut med bomull. Man vet att inblandningen påverkar dragstyrkan
Optimering av spånmalning vid SCA BioNorr AB i Härnösand
Optimering av spånmalning vid SCA BioNorr AB i Härnösand Michael Finell, Torbjörn Lestander, Robert Samuelsson och Mehrdad Arshadi Pelletsplattformen BTK-Rapport 2010:1 SLU Biomassateknologi & Kemi, Umeå
Föreläsning 8. NDAB02 Statistik; teori och tillämpning i biologi
Föreläsning 8 Statistik; teori och tillämpning i biologi 1 Dagens föreläsning o Enkel linjär regression (kap 17.1 17.5) o Skatta regressionslinje (kap 17.2) o Signifikant lutning? (kap 17.3, 17.5a) o Förklaringsgrad
Föreläsning 12: Regression
Föreläsning 12: Regression Matematisk statistik David Bolin Chalmers University of Technology Maj 15, 2014 Binomialfördelningen Låt X Bin(n, p). Vi observerar x och vill ha information om p. p = x/n är
Sju sätt att visa data. Sju vanliga och praktiskt användbara presentationsformat vid förbättrings- och kvalitetsarbete
Sju sätt att visa data Sju vanliga och praktiskt användbara presentationsformat vid förbättrings- och kvalitetsarbete Introduktion I förbättringsarbete förekommer alltid någon form av data, om inte annat
Automatiserad fukthaltsmätning vid bränslemottagning
Automatiserad fukthaltsmätning vid bränslemottagning Mikael Karlsson Bestwood Panndagarna 2009-02-04--05 1 Innehåll NIR (kortfattat) Bakgrund till analysen Nuvarande metod (ugnsmetoden) Mottagningsmätning
1. Lära sig plotta en beroende variabel mot en oberoende variabel. 2. Lära sig skatta en enkel linjär regressionsmodell
Datorövning 1 Regressions- och tidsserieanalys Syfte 1. Lära sig plotta en beroende variabel mot en oberoende variabel 2. Lära sig skatta en enkel linjär regressionsmodell 3. Lära sig beräkna en skattning
2 Dataanalys och beskrivande statistik
2 Dataanalys och beskrivande statistik Vad är data, och vad är statistik? Data är en samling fakta ur vilken man kan erhålla information. Statistik är vetenskapen (vissa skulle kalla det konst) om att
Utformning av mjukvarusensorer för avloppsvatten med multivariata analysmetoder
UPTEC W13030 Examensarbete 30 hp September 2013 Utformning av mjukvarusensorer för avloppsvatten med multivariata analysmetoder Sandra Abrahamsson REFERAT Utformning av mjukvarusensorer för avloppsvatten
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 15 August 2016, 8:00-12:00. English Version
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 15 August 2016, 8:00-12:00 Examiner: Xiangfeng Yang (Tel: 070 0896661). Please answer in ENGLISH if you can. a. Allowed to use: a calculator, Formelsamling
Metod och teori. Statistik för naturvetare Umeå universitet
Statistik för naturvetare -6-8 Metod och teori Uppgift Uppgiften är att undersöka hur hjärtfrekvensen hos en person påverkas av dennes kroppstemperatur. Detta görs genom enkel linjär regression. Låt signifikansnivån
I vår laboration kom vi fram till att kroppstemperaturen påverkar hjärtfrekvensen enligt
Introduktion Vi har fått ta del av 13 mätningar av kroppstemperatur och hjärtfrekvens, varav på hälften män, hälften kvinnor, samt en studie på 77 olika flingsorters hyllplaceringar och sockerhalter. Vi
Innehåll. Frekvenstabell. II. Beskrivande statistik, sid 53 i E
Innehåll I. Grundläggande begrepp II. Deskriptiv statistik (sid 53 i E) III. Statistisk inferens Hypotesprövnig Statistiska analyser Parametriska analyser Icke-parametriska analyser 1 II. Beskrivande statistik,
Statistiska samband: regression och korrelation
Statistiska samband: regression och korrelation Vi ska nu gå igenom något som kallas regressionsanalys och som innebär att man identifierar sambandet mellan en beroende variabel (x) och en oberoende variabel
Examinationsuppgifter del 2
UMEÅ UNIVERSITET Institutionen för Matematik och Matematisk statistisk Statistik för ingenjörer, poäng, Anders Lundquist 7-- Examinationsuppgifter del Redovisas muntligt den / (Ö-vik) samt / (Lycksele).
Autokorrelation och Durbin-Watson testet. Patrik Zetterberg. 17 december 2012
Föreläsning 6 Autokorrelation och Durbin-Watson testet Patrik Zetterberg 17 december 2012 1 / 14 Korrelation och autokorrelation På tidigare föreläsningar har vi analyserat korrelationer för stickprov
Beskrivande statistik
Beskrivande statistik Tabellen ovan visar antalet allvarliga olyckor på en vägsträcka under 15 år. år Antal olyckor 1995 36 1996 20 1997 18 1998 26 1999 30 2000 20 2001 30 2002 27 2003 19 2004 24 2005
Support Manual HoistLocatel Electronic Locks
Support Manual HoistLocatel Electronic Locks 1. S70, Create a Terminating Card for Cards Terminating Card 2. Select the card you want to block, look among Card No. Then click on the single arrow pointing
Kvalitetsarbete I Landstinget i Kalmar län. 24 oktober 2007 Eva Arvidsson
Kvalitetsarbete I Landstinget i Kalmar län 24 oktober 2007 Eva Arvidsson Bakgrund Sammanhållen primärvård 2005 Nytt ekonomiskt system Olika tradition och förutsättningar Olika pågående projekt Get the
Viktig information för transmittrar med option /A1 Gold-Plated Diaphragm
Viktig information för transmittrar med option /A1 Gold-Plated Diaphragm Guldplätering kan aldrig helt stoppa genomträngningen av vätgas, men den får processen att gå långsammare. En tjock guldplätering
Module 6: Integrals and applications
Department of Mathematics SF65 Calculus Year 5/6 Module 6: Integrals and applications Sections 6. and 6.5 and Chapter 7 in Calculus by Adams and Essex. Three lectures, two tutorials and one seminar. Important
Idag. EDAA35, föreläsning 4. Analys. Kursmeddelanden. Vanliga steg i analysfasen av ett experiment. Exempel: exekveringstid
EDAA35, föreläsning 4 KVANTITATIV ANALYS Idag Kvantitativ analys Slump och slumptal Analys Boxplot Konfidensintervall Experiment och test Kamratgranskning Kursmeddelanden Analys Om laborationer: alla labbar
Arbeta med normalfördelningar
Arbeta med normalfördelningar I en större undersökning om hur kvinnors längd gjorde man undersökning hos kvinnor i ett viss åldersintervall. Man drog sedan ett slumpmässigt urval på 2000 kvinnor och resultatet
Finns det över huvud taget anledning att förvänta sig något speciellt? Finns det en generell fördelning som beskriver en mätning?
När vi nu lärt oss olika sätt att karaktärisera en fördelning av mätvärden, kan vi börja fundera över vad vi förväntar oss t ex för fördelningen av mätdata när vi mätte längden av en parkeringsficka. Finns
Idag. EDAA35, föreläsning 4. Analys. Exempel: exekveringstid. Vanliga steg i analysfasen av ett experiment
EDAA35, föreläsning 4 KVANTITATIV ANALYS Idag Kvantitativ analys Kamratgranskning Analys Exempel: exekveringstid Hur analysera data? Hur vet man om man kan lita på skillnader och mönster som man observerar?
Analytisk statistik. 1. Estimering. Statistisk interferens. Statistisk interferens
Analytisk statistik Tony Pansell, Leg optiker Docent, Universitetslektor Analytisk statistik Att dra slutsatser från den insamlade datan. Två metoder:. att generalisera från en mindre grupp mot en större
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA Institutionen för Elektro- och Informationsteknik
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA Institutionen för Elektro- och Informationsteknik SIGNALBEHANDLING I MULTIMEDIA, EITA50, LP4, 209 Inlämningsuppgift av 2, Assignment out of 2 Inlämningstid: Lämnas in senast kl
Att planera bort störningar
ISRN-UTH-INGUTB-EX-B-2014/08-SE Examensarbete 15 hp Juni 2014 Att planera bort störningar Verktyg för smartare tidplanering inom grundläggning Louise Johansson ATT PLANERA BORT STÖRNINGAR Verktyg för smartare
Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM)
Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM) The effects of classroom mathematics teaching on students learning. (Hiebert & Grouws, 2007) Inledande observationer Undervisningens
Mönster. Ulf Cederling Växjö University Ulf.Cederling@msi.vxu.se http://www.msi.vxu.se/~ulfce. Slide 1
Mönster Ulf Cederling Växjö University UlfCederling@msivxuse http://wwwmsivxuse/~ulfce Slide 1 Beskrivningsmall Beskrivningsmallen är inspirerad av den som användes på AG Communication Systems (AGCS) Linda
1. Compute the following matrix: (2 p) 2. Compute the determinant of the following matrix: (2 p)
UMEÅ UNIVERSITY Department of Mathematics and Mathematical Statistics Pre-exam in mathematics Linear algebra 2012-02-07 1. Compute the following matrix: (2 p 3 1 2 3 2 2 7 ( 4 3 5 2 2. Compute the determinant
Datorlaboration 3. 1 Inledning. 2 Grunderna. 1.1 Förberedelse. Matematikcentrum VT 2007
Lunds universitet Kemometri Lunds Tekniska Högskola FMS 210, 5p / MAS 234, 5p Matematikcentrum VT 2007 Matematisk statistik version 7 februari Datorlaboration 3 1 Inledning I denna laboration behandlas
Bearbetning och Presentation
Bearbetning och Presentation Vid en bottenfaunaundersökning i Nydalasjön räknade man antalet ringmaskar i 5 vattenprover. Följande värden erhölls:,,,4,,,5,,8,4,,,0,3, Det verkar vara diskreta observationer.
CHANGE WITH THE BRAIN IN MIND. Frukostseminarium 11 oktober 2018
CHANGE WITH THE BRAIN IN MIND Frukostseminarium 11 oktober 2018 EGNA FÖRÄNDRINGAR ü Fundera på ett par förändringar du drivit eller varit del av ü De som gått bra och det som gått dåligt. Vi pratar om
1/31 REGRESSIONSANALYS. Statistiska institutionen, Stockholms universitet
1/31 REGRESSIONSANALYS F1 Linda Wänström Statistiska institutionen, Stockholms universitet 2/31 Kap 4: Introduktion till regressionsanalys. Introduktion Regressionsanalys är en statistisk teknik för att
Realtidsanalys av kiselsol - Ett projekt om att låta processen göra sig hörd. Pia Holmberg
EXAMENSARBETE KEMITEKNIK HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNINGEN Realtidsanalys av kiselsol - Ett projekt om att låta processen göra sig hörd Pia Holmberg KTH Stockholm 2012 KTH KEMITEKNIK HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNINGEN
Methods to increase work-related activities within the curricula. S Nyberg and Pr U Edlund KTH SoTL 2017
Methods to increase work-related activities within the curricula S Nyberg and Pr U Edlund KTH SoTL 2017 Aim of the project Increase Work-related Learning Inspire theachers Motivate students Understanding
Valresultat Riksdagen 2018
Valresultat Riksdagen 2018 I ämnesplanerna i matematik betonas att eleverna ska få möjlighet att använda digitala verktyg. Ett exempel från kursen Matematik 2 är Statistiska metoder för rapportering av
FORTA M315. Installation. 218 mm.
1 Installation 2 1 2 1 218 mm. 1 2 4 5 6 7 8 9 2 G, G0= Max 100 m 1.5 mm² (AWG 15) X1, MX, Y, VH, VC = Max 200 m 0.5 mm² (AWG 20) Y X1 MX VH VC G1 G0 G 0 V 24 V~ IN 0-10 0-5, 2-6 60 s OP O 1 2 4 5 6 7
Enkel linjär regression. Enkel linjär regression. Enkel linjär regression
Enkel linjär regression Exempel.7 i boken (sida 31). Hur mycket dragkraft behövs för att en halvledare skall lossna från sin sockel vid olika längder på halvledarens ben och höjder på sockeln. De halvledare
Byggdokument Angivning av status. Construction documents Indication of status SWEDISH STANDARDS INSTITUTE
SVENSK STANDARD Fastställd/Approved: 2008-06-23 Publicerad/Published: 2008-08-04 Utgåva/Edition: 2 Språk/Language: svenska/swedish ICS: 01.100.30; 92.100.20 Byggdokument Angivning av status Construction
This exam consists of four problems. The maximum sum of points is 20. The marks 3, 4 and 5 require a minimum
Examiner Linus Carlsson 016-01-07 3 hours In English Exam (TEN) Probability theory and statistical inference MAA137 Aids: Collection of Formulas, Concepts and Tables Pocket calculator This exam consists
Grafisk teknik IMCDP IMCDP IMCDP. IMCDP(filter) Sasan Gooran (HT 2006) Assumptions:
IMCDP Grafisk teknik The impact of the placed dot is fed back to the original image by a filter Original Image Binary Image Sasan Gooran (HT 2006) The next dot is placed where the modified image has its
Isolda Purchase - EDI
Isolda Purchase - EDI Document v 1.0 1 Table of Contents Table of Contents... 2 1 Introduction... 3 1.1 What is EDI?... 4 1.2 Sending and receiving documents... 4 1.3 File format... 4 1.3.1 XML (language
Självkörande bilar. Alvin Karlsson TE14A 9/3-2015
Självkörande bilar Alvin Karlsson TE14A 9/3-2015 Abstract This report is about driverless cars and if they would make the traffic safer in the future. Google is currently working on their driverless car
Statistik B Regressions- och tidsserieanalys Föreläsning 1
Statistik B Regressions- och tidsserieanalys Föreläsning Kurskod: 732G7, 8 hp Lärare och examinator: Ann-Charlotte (Lotta) Hallberg Lärare och lektionsledare: Isak Hietala Labassistenter Kap 3,-3,6. Läs
< Online dubbelspektroskopisk mätning av tvättförluster> Projektperiod: <2015-01-01 till 2015-04-30>
PROJEKTBESKRIVNING Processindustriell IT och Automation hösten 2014 Projektakronym Projektnamn < Online dubbelspektroskopisk mätning av tvättförluster> Projektfakta Sökt belopp från VINNOVA:
Dataanalys kopplat till undersökningar
Dataanalys kopplat till undersökningar Seminarium om undersökningsmetoder för förorenade områden, Malmö 6-7 maj Jenny Norrman, SGI, Chalmers FRIST På säker grund för hållbar utveckling Innehåll Inledning
Examensarbete Introduk)on - Slutsatser Anne Håkansson annehak@kth.se Studierektor Examensarbeten ICT-skolan, KTH
Examensarbete Introduk)on - Slutsatser Anne Håkansson annehak@kth.se Studierektor Examensarbeten ICT-skolan, KTH 2016 Anne Håkansson All rights reserved. Svårt Harmonisera -> Introduktion, delar: Fråga/
EXAMENSARBETE INOM KEMITEKNIK, GRUNDNIVÅ STOCKHOLM, Överföring av NIR metod för kvantitativ analys mellan olika instrument.
EXAMENSARBETE INOM KEMITEKNIK, GRUNDNIVÅ STOCKHOLM, 2019 Överföring av NIR metod för kvantitativ analys mellan olika instrument George Mado EXAMENSARBETE Högskoleingenjörsexamen Kemiteknik Titel: Överföring
Bridging the gap - state-of-the-art testing research, Explanea, and why you should care
Bridging the gap - state-of-the-art testing research, Explanea, and why you should care Robert Feldt Blekinge Institute of Technology & Chalmers All animations have been excluded in this pdf version! onsdag
Matematisk modellering fortsättningskurs Visuell variation
Matematisk modellering fortsättningskurs Visuell variation Johan Hedberg, Fredrik Svensson, Frida Hansson, Samare Jarf 12 maj 2011 1 1 Sammanfattning I denna rapport undersöker vi en modell för att beskriva
Grundläggande matematisk statistik
Grundläggande matematisk statistik Linjär Regression Uwe Menzel, 2018 uwe.menzel@slu.se; uwe.menzel@matstat.de www.matstat.de Linjär Regression y i y 5 y 3 mätvärden x i, y i y 1 x 1 x 2 x 3 x 4 x 6 x
Exempel 1 på multipelregression
Exempel på multipelregression Hastighet = högsta hastighet som uppnåtts fram till givna år (årtal) Årtal Hastighet 8 (tåg) 95 (tåg) 9 (flyg) 97 7 (flyg) 95 5 (flyg) 99 5 (raket) Regression Plot Hastighet
FÖRBERED UNDERLAG FÖR BEDÖMNING SÅ HÄR
FÖRBERED UNDERLAG FÖR BEDÖMNING SÅ HÄR Kontrollera vilka kurser du vill söka under utbytet. Fyll i Basis for nomination for exchange studies i samråd med din lärare. För att läraren ska kunna göra en korrekt
Introduktion. Konfidensintervall. Parade observationer Sammanfattning Minitab. Oberoende stickprov. Konfidensintervall. Minitab
Uppfödning av kyckling och fiskleveroljor Statistiska jämförelser: parvisa observationer och oberoende stickprov Matematik och statistik för biologer, 10 hp Fredrik Jonsson vt 2012 Fiskleverolja tillsätts
Ett hållbart boende A sustainable living. Mikael Hassel. Handledare/ Supervisor. Examiner. Katarina Lundeberg/Fredric Benesch
Ett hållbart boende A sustainable living Mikael Hassel Handledare/ Supervisor Examinator/ Examiner atarina Lundeberg/redric Benesch Jes us Azpeitia Examensarbete inom arkitektur, grundnivå 15 hp Degree
Make a speech. How to make the perfect speech. söndag 6 oktober 13
Make a speech How to make the perfect speech FOPPA FOPPA Finding FOPPA Finding Organizing FOPPA Finding Organizing Phrasing FOPPA Finding Organizing Phrasing Preparing FOPPA Finding Organizing Phrasing
Tentamen för kursen. Linjära statistiska modeller. 16 augusti 2007 9 14
STOCKHOLMS UNIVERSITET MATEMATISK STATISTIK Tentamen för kursen Linjära statistiska modeller 16 augusti 2007 9 14 Examinator: Anders Björkström, tel. 16 45 54, bjorks@math.su.se Återlämning: Rum 312, hus
Changes in value systems in Sweden and USA between 1996 and 2006
Changes in value systems in Sweden and USA between 1996 and 2006 Per Sjölander Kristian Stålne Swedish network for Adult development Stages according to EDT (Loevinger) Stage Characteristics E4 Conformist/Diplomat
Sara Skärhem Martin Jansson Dalarna Science Park
Sara Skärhem Martin Jansson Dalarna Science Park Sara Skärhem Martin Jansson Vad är innovation? På Wikipedia hittar man: En innovation är en ny idé, till exempel i form av en produkt, lösning, affärsidé,
Collaborative Product Development:
Collaborative Product Development: a Purchasing Strategy for Small Industrialized House-building Companies Opponent: Erik Sandberg, LiU Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling Vad är egentligen
Föreläsning G60 Statistiska metoder
Föreläsning 9 Statistiska metoder 1 Dagens föreläsning o Regression Regressionsmodell Signifikant lutning? Prognoser Konfidensintervall Prediktionsintervall Tolka Minitab-utskrifter o Sammanfattning Exempel
Sänkningen av parasitnivåerna i blodet
4.1 Oberoende (x-axeln) Kön Kön Längd Ålder Dos Dos C max Parasitnivå i blodet Beroende (y-axeln) Längd Vikt Vikt Vikt C max Sänkningen av parasitnivåerna i blodet Sänkningen av parasitnivåerna i blodet
Mätning av Chemical Oxygen Demand i avloppsvatten från cellulosaindustrin
Mätning av Chemical Oxygen Demand i avloppsvatten från cellulosaindustrin Measurement of Chemical Oxygen Demand in the Pulp and Paper industry Josefina Nyström, Torgny Mossing och Paul Geladi Rapport 5
Godkännande och kontroll av torrhaltsmätare för mindre provmängder
VMK:s anvisningar för kontroll av virkesmätning Sida 1 av 6 Godkännande och kontroll av torrhaltsmätare för mindre provmängder 1 ALLMÄNT OM GODKÄNNANDE OCH KONTROLL AV UTRUSTNING FÖR ERSÄTTNINGSGRUNDANDE
Materialplanering och styrning på grundnivå. 7,5 högskolepoäng
Materialplanering och styrning på grundnivå Provmoment: Ladokkod: Tentamen ges för: Skriftlig tentamen TI6612 Af3-Ma, Al3, Log3,IBE3 7,5 högskolepoäng Namn: (Ifylles av student) Personnummer: (Ifylles
4.3 Stokastiska variabler (slumpmässiga variabler) 4.4 Väntevärde och varians till stokastiska variabler
Föreläsning 2 4.3 Stokastiska variabler (slumpmässiga variabler) 4.4 Väntevärde och varians till stokastiska variabler Stokastiskavariabler Stokastisk variabel (eng: random variable) En variabel vars värde
Projektmodell med kunskapshantering anpassad för Svenska Mässan Koncernen
Examensarbete Projektmodell med kunskapshantering anpassad för Svenska Mässan Koncernen Malin Carlström, Sandra Mårtensson 2010-05-21 Ämne: Informationslogistik Nivå: Kandidat Kurskod: 2IL00E Projektmodell
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 31 May 2016, 8:00-12:00. English Version
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 31 May 2016, 8:00-12:00 Examiner: Xiangfeng Yang (Tel: 070 0896661). Please answer in ENGLISH if you can. a. Allowed to use: a calculator, Formelsamling
Typvärde. Mest frekventa värdet Används framförallt vid nominalskala Ex: typvärdet. Kemi 250. Ekon 570. Psyk 120. Mate 195.
Lägesmått Det kan ibland räcka med ett lägesmått för att beskriva datamaterial Lägesmåttet kan vara bra att använda då olika datamaterial skall jämföras Vilket lägesmått som skall användas: Typvärde Median
Kursplan. MT1051 3D CAD Grundläggande. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. 3D-CAD Basic Course
Kursplan MT1051 3D CAD Grundläggande 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1 3D-CAD Basic Course 7.5 Higher Education Credits *), First Cycle Level 1 Mål Studenten ska efter avslutad kurs ha inhämtat grunderna
2.1 Minitab-introduktion
2.1 Minitab-introduktion Betrakta följande mätvärden (observationer): 9.07 11.83 9.56 7.85 10.44 12.69 9.39 10.36 11.90 10.15 9.35 10.11 11.31 8.88 10.94 10.37 11.52 8.26 11.91 11.61 10.72 9.84 11.89 7.46
Homework Three. Farid Bonawiede Samer Haddad Michael Litton Alexandre Messo. 28 november Time series analysis
Homework Three Time series analysis Farid Bonawiede Samer Haddad Michael Litton Alexandre Messo 28 november 25 1 Vi ska här analysera en datamängd som består av medeltemperaturen månadsvis i New York mellan
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 17 August 2015, 8:00-12:00. English Version
Kurskod: TAIU06 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TENA 17 August 2015, 8:00-12:00 Examiner: Xiangfeng Yang (Tel: 070 2234765). Please answer in ENGLISH if you can. a. Allowed to use: a calculator, Formelsamling
Betrakta kopparutbytet från malm från en viss gruva. För att kontrollera detta tar man ut n =16 prover och mäter kopparhalten i dessa.
Betrakta kopparutbytet från malm från en viss gruva. Anta att budgeten för utbytet är beräknad på att kopparhalten ligger på 70 %. För att kontrollera detta tar man ut n =16 prover och mäter kopparhalten
Kapitel 4: SAMBANDET MELLAN VARIABLER: REGRESSIONSLINJEN
Kapitel 4: SAMBANDET MELLAN VARIABLER: REGRESSIONSLINJEN Spridningsdiagrammen nedan representerar samma korrelationskoefficient, r = 0,8. 80 80 60 60 40 40 20 20 0 0 20 40 0 0 20 40 Det finns dock två
Läcksökning som OFP-metod
1 Läcksökning 2 Provtryckning Provtryckning används för att kontrollera hållfastheten hos ett objekt. Normalt sker provtryckning med vatten eller gas som tryckmedia. Objektet trycksätts med media och en
10.1 Enkel linjär regression
Exempel: Hur mycket dragkraft behövs för att en halvledare skall lossna från sin sockel vid olika längder på halvledarens ben. De halvledare vi betraktar är av samma storlek (bortsett benlängden). 70 Scatterplot
Vätebränsle. Namn: Rasmus Rynell. Klass: TE14A. Datum: 2015-03-09
Vätebränsle Namn: Rasmus Rynell Klass: TE14A Datum: 2015-03-09 Abstract This report is about Hydrogen as the future fuel. I chose this topic because I think that it s really interesting to look in to the
Bakgrund. Problemidentifiering. Fleet Management. Utveckling av verktyg för estimering av underhållskostnader
Fleet Management Utveckling av verktyg för estimering av underhållskostnader Isac Alenius Marcus Pettersson Produktionsekonomi, Lunds Universitet, Lunds Tekniska Högskola Den danska trafikoperatören Arriva
Kurskod: TAMS28 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TEN1 08 June 2015, 14:00-18:00. English Version
Kurskod: TAMS28 MATEMATISK STATISTIK Provkod: TEN1 08 June 2015, 14:00-18:00 Examiner: Xiangfeng Yang (Tel: 070 2234765). Please answer in ENGLISH if you can. a. You are allowed to use a calculator, the
STOCKHOLMS UNIVERSITET VT 2011 Avd. Matematisk statistik GB DATORLABORATION 3: MULTIPEL REGRESSION.
MATEMATISKA INSTITUTIONEN Tillämpad statistisk analys, GN STOCKHOLMS UNIVERSITET VT 2011 Avd. Matematisk statistik GB 2011-04-13 DATORLABORATION 3: MULTIPEL REGRESSION. Under Instruktioner och data på
Grafisk teknik IMCDP. Sasan Gooran (HT 2006) Assumptions:
Grafisk teknik Sasan Gooran (HT 2006) Iterative Method Controlling Dot Placement (IMCDP) Assumptions: The original continuous-tone image is scaled between 0 and 1 0 and 1 represent white and black respectively
2. Lära sig beskriva en variabel numeriskt med "proc univariate" 4. Lära sig rita diagram med avseende på en annan variabel
Datorövning 1 Statistikens Grunder 2 Syfte 1. Lära sig göra betingade frekvenstabeller 2. Lära sig beskriva en variabel numeriskt med "proc univariate" 3. Lära sig rita histogram 4. Lära sig rita diagram
Om oss DET PERFEKTA KOMPLEMENTET THE PERFECT COMPLETION 04 EN BINZ ÄR PRECIS SÅ BRA SOM DU FÖRVÄNTAR DIG A BINZ IS JUST AS GOOD AS YOU THINK 05
Om oss Vi på Binz är glada att du är intresserad av vårt support-system för begravningsbilar. Sedan mer än 75 år tillverkar vi specialfordon i Lorch för de flesta olika användningsändamål, och detta enligt
Medelvärde, median och standardavvikelse
Medelvärde, median och standardavvikelse Detta är en enkel aktivitet där vi på ett dynamiskt sätt ska titta på hur de statistiska måtten, t.ex. median och medelvärde ändras när man ändar ett värde i en
denna del en poäng. 1. (Dugga 1.1) och v = (a) Beräkna u (2u 2u v) om u = . (1p) och som är parallell
Kursen bedöms med betyg, 4, 5 eller underänd, där 5 är högsta betyg. För godänt betyg rävs minst 4 poäng från uppgifterna -7. Var och en av dessa sju uppgifter an ge maximalt poäng. För var och en av uppgifterna
KTH MMK JH TENTAMEN I HYDRAULIK OCH PNEUMATIK allmän kurs 2006-12-18 kl 09.00 13.00
KTH MMK JH TENTAMEN I HYDRAULIK OCH PNEUMATIK allmän kurs 2006-12-18 kl 09.00 13.00 Svaren skall vara läsligt skrivna och så uppställda att lösningen går att följa. När du börjar på en ny uppgift - tag
INLEDNING... 2 MÅLSÄTTNING, EXPRIMENTPLATS OCH MÄTUTRUSTNING...
Sidan 1 av 7 Innehåll INLEDNING... MÅLSÄTTNING, EXPRIMENTPLATS OCH MÄTUTRUSTNING... TEST LOKALISERING OCH MÅLSÄTTNING... TEORI OCH RESULTAT... TEORI... RESULTAT... 3 UTVÄRDERING... 6 APPENDIX... 6 APPENDIX
Resultat. Principalkomponentanalys för alla icke-kategoriska variabler
Introduktion Den första delen av laborationen baserar sig på mätdata som skapades i samband med en medicinsk studie där en ny metod för att mäta ögontryck utvärderas. Den nya metoden som testas, Applanation
ARC 32. Tvättställsblandare/Basin Mixer. inr.se
ARC 32 Tvättställsblandare/Basin Mixer inr.se SE Användning och skötsel Manualen är en del av produkten. Bevara den under hela produktens livscykel. Vi rekommenderar er att noggrant läsa igenom manualen