Matematisk modell av genuttrycket i Escherichia coli under kolhydratsvält
|
|
- Nils Magnus Ek
- för 6 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Institutionen för fysik, kemi och biologi Examenarbete Matematisk modell av genuttrycket i Escherichia coli under kolhydratsvält Lisa Skoog Examensarbetet utfört vid IFM Biologi LITH-IFM-G-EX--/ SE Linköpings universitet Institutionen för fysik, kemi och biologi 8 8 Linköping
2 Avdelning, Institution Biologi, IFM Division, Department Biology, IFM Datum Date Språk Language x Svenska/Swedish Engelska/English Rapporttyp Report category Licentiatavhandling x Examensarbete C-uppsats D-uppsats Övrig rapport ISBN ISRN Serietitel och serienummer Title of series, numbering ISSN URL för elektronisk version LITH-IFM-G-Ex /-- SE Titel Title Matematisk modell av genuttrycket i Escherichia coli under kolhydratsvält Mathematical model of the gene expression in Escherichia coli during carbon starvation Författare Author Lisa Skoog Sammanfattning Abstract When bacteria encounter different types of stresses, for example carbon starvation, the gene expression changes to enhance the possibilities to survive. Three mathematical models have been constructed to simulate this process. The results have been compared to the results from two articles (Ropers et al,, Porreca et al, 8) and this project is based on these articles. No big changes or improvements have been made but suggestions how this could be done is presented. Nyckelord Keyword Carbon starvation, differential equations, mathematical model.
3 Innehåll Introduktion Tidigare arbeten. Ropers et al () Porreca et al (8) Metoder Resultat. Differensekvation Differentialekvation utan sinusfunktion Differentialekvation med sinusfunktion Diskussion 9. Differensekvation Differentialekvation utan sinusfunktion Differentialekvation med sinusfunktion Slutsatser och utvecklingar Tack till A Appendix A. Kvalitativ cykel från Ropers Referenser
4 Sammanfattning Då bakterier utsätts för stress så som kolhydratsvält ändras genuttrycket för att öka organismens chanser att överleva. Det finns inte tillräckligt mycket exerimentiell data om dessa förlopp så för att öka kunskaperna inom detta område kan matematiska modeller ställas upp. Tre matematiska modeller har gjorts som simulerar detta förlopp. De parametrar som ingår är koncentrationen av Crp, Cya, Fis, GyrAB, TopA och stabilt RNA (Rrn). Resultaten har jämförts med resultat från två artiklar (Ropers et al,, Porreca et al, 8) som utgör grunden för detta arbete. Inga direkta förbättringar har gjorts, dock finns förslag på hur detta skulle kunna göras. Nyckelord: Differentialekvationer, kolhydratsvält, matematisk modell Introduktion Bakterier som befinner sig i ett optimalt medium tillväxer exponentiellt. Ett sådant medium innehåller alla de näringsämnen bakterien behöver. Detta är dock sällan fallet och bakterien uttrycker olika proteiner för att möta det tillfälliga behovet i den miljö den befinner sig i. När bakterier utsätts för stress ändras genuttrycket så att endast de proteiner bakterien behöver uttrycks. Genuttrycket vid olika typer av stress är väl beskrivet men det är svårt att identifiera alla de involverade proteinerna och de exakta interaktionerna. Genom att bygga matematiska modeller av olika typer av stress kan interaktionerna undersökas och ledtrådar om vad som saknas i modellen kan fås. Denna information kan underlätta för fortsatta studier. Det finns flera olika typer av stress, däribland kolhydratsvält. Vid kolhydratsvält finns inte tillräckliga källor av kolhydrater i omgivningen vilket medför att bakterien avbryter sin tillväxt och går in i en vilofas kallad stationär fas. Under denna förändring ändras metabolismen från tillväxt till bevarande och ett stort antal gener som är involverade istresskyddaktiveras.dna-topologinändrasfrånatthanegativasupercoilstillattbli mer avslappnad vilket påverkar genuttrycket (Blake och Gralla, 98, Ropers et al, ). För att beskriva biologiska system finns det många olika typer av matematisk formalism som kan användas. Genom att beskriva systemet med linjära funktioner blir systemet enkelt att arbeta med, men de stämmer inte så väl överens med funktionen hos genetiska regulativa system (GRN). GRN är olinjära men beskrivs systemet med olinjära funktioner blir modellen svår att hantera. (Porreca et al, 8) Glass och Kauffman (9) har beskrivit en typ av differentialekvationer som är styckvis linjära. Dessa kan beskriva ett olinjärt system men är fortfarande linjära på mindre intervall vilket underlättar analys. (Porreca et al, 8) Syftet med detta arbete är att återskapa de modeller som tidigare skapats av Ropers et al () och Porreca et al (8).
5 Tidigare arbeten. Ropers et al () Ropers et al () har ställt upp en matematisk modell av genuttrycket i E. coli. Denna modell består av sex styckvis linjära differentialekvationer (PLDE) och 8 olikheter vilka begränsar de parametrar som ingår. Modellen är simulerad i programmet Genetic Network Analyzer (GNA) (de Jong et al, ). Denna modell inkluderar flera globala regulatorer, vilka reglerar uttrycket av ett stort antal gener, och simulerar hur uttrycket av dessa förändras vid kolhydratsvält. Modellen är uppbyggd av fyra funktionella moduler med olika funktioner som ingår i det nätverk som aktiveras vid kolhydratsvält och som tidigare endast studerats var för sig. Ett schema över interaktionerna ses i figur. Figur. Schema över interaktionerna mellan generna som ingår i modellen. (Ropers et al, ) Idenförstamoduleningårinsignaliformavsignalomkolhydratsvält.Systemetsom reglerar glukostransporten, fosfotransferassystemet (PTS), reagerar på avsaknaden av kolhydratkällor och sätter igång en kaskadreaktion av fosforyleringar. Den andra modulen inkluderar de tre generna crp, cya och fis. Dessa gener ger proteinerna camp receptor protein (CRP), adenylate cyklase enzyme (Cya) och Fis (DNA-binding protein fis). Fosforyleringarna PTS ger upphov till aktiverar Cya som då börjar producera cykliskt AMP (camp) av ATP. camp aktiverar CRP genom att binda till CRP-dimerer. camp CRP är en transkriptionsfaktor som reglerar flera geners uttryck. Dessa gener är antingen gener som är direkt involverade i svaret på avsaknad av kolhydratkälla eller gener som kodar för globala regulatorer. Fis och camp CRP represserar varandra. Den tredje modulen består av generna som kodar för proteinerna DNA gyrase subunit A (GyrA), DNA gyrase subunit B (GyrB), DNA topoisomeras (TopA) och Fis. Dessa proteiner reglerar mängden negativa supercoils på DNA. GyrA GyrB introducerar negativa supercoils i DNA genom en ATP-krävande process och TopA avlägsnar dem. Då negativa supercoils introduceras idnaaktiverasuttrycketavtopaochdåmängdennegativasupercoilsminskarökar
6 uttrycket av GyrA och GyrB. En ökning av negativa supercoils ökar också uttrycket av Fis som både represserar uttrycket av GyrA och GyrB och stimulerar uttrycket av TopA. Den fjärde modulen innehåller de gener som kodar för Fis och för stabilt RNA, det vill säga rrna och trna. Stabilt RNA krävs i stora mängder då celler tillväxer och delar sig eftersom stora mängder proteiner måste tillverkas för detta. Fis stimulerar uttrycket av stabilt RNA. Utsignalen i modellen är koncentrationen stabilt RNA. Det som är beskrivet ovan är förenklat på flera sätt, inte alla globala regulatorer involverade i den stationära fasen finns med och flera interaktioner består egentligen av fler steg som involverar ytterligare proteiner och metaboliter. Två globala regulatorer som utelämnats är RpoS och ppgpp vilka Ropers et al () föreslår att modellen kan utökas med. I den första modulen förenklas signaltransduktionen till endast en insignal som indikerar att den omgivande miljön är fattig på kolhydrater. Det är denna signal som aktiverar Cya. Proteinerna GyrA och GyrB har liknande reglering så de förenklas till en produkt, GyrAB. Den typ av differentialekvationer som används beskrevs ursprungligen av Glass och Kauffman (9) och de har flera egenskaper som är till fördel vid modellering av genreglering. De kräver inte numeriska värden då de tillståndsvariabler som används kan motsvara proteinkoncentrationer. PLDE är, liksom de interaktioner som studeras, inte linjära och egenskaperna PLDE har tillåter att systemets dynamik analyseras kvalitativt trots avsaknaden av kvantitativa data. Differentialekvationerna som används har formen ẋ = f i (x) g i (x)x i,x i, i n, där x =(x i,... x n ) är en vektor av proteinkoncentrationer. f i (x) representerar förändringen av synteshastigheten och g i (x)x i degraderingshastigheten. Det är på detta sätt tillståndsvariablerna är utformade. Funktionen som beskriver synteshastigheten är definierad enligt f i (x) = I L κ ilb il (x) där κ il är en positiv konstant för synteshastigheten och b il är en reglerande funktion som kan anta värdena (, ). Den reglerande funktionen b il beskriver logiskt den genetiska regleringen. Villkoren under vilka gener syntetiseras eller degraderas är s +,s : R {, } s +,xj >θ (x j,θ j )= j,,x j <θ j, och s (x j,θ j )= s + (x j,θj), där x j är något värde i vektorn x och θ j är ett konstant tröskelvärde för proteinkoncentration. De ekvationer Ropers et al () använt ses i figur.
7 Figur. Tillståndsekvationer och olikheter för kolhydratsvält.(ropers et al, ) Iställetförattanvändatidsstegochkoncentrationerpasserarproteinernamellan kvalitativa stadier med förutbestämda egenskaper. Dessa egenskaper är hur proteinerna förhåller sig till sina tröskelvärden och dessa kombineras olika i stadierna. Enligt denna modell når koncentrationerna en kvalitativ cykel, vilken de sedan följer (se figur i appendix). I slutet av den kvalitativa cykeln antar koncentrationerna värden
8 mellan följande tröskelvärden och dessa används här för att jämföra resultaten med. θ Crp <x Crp <θ Crp θ Cya <x Cya < max Cya θ Fis <x Fis <θ Fis <x GyrAB <θ GyrAB <x TopA <θ TopA <x rrn <θ rrn. Porreca et al (8) I artikeln Structural identification of piecewise-linear models of genetic regulatory networks beskriver Porreca et al (8) hur en metod utformats för att identifiera strukturen hos genetiska regulatoriska nätverk. Tidigare har en algoritm presenterats som identifierar de minsta möjliga kombinationerna av tröskelvärdeskoncentrationer av regulatorerna utifrån tidsseriedata (Drulhe et al, 8). Denna algoritm har utvecklats så den bättre passar brusig data som fås vid mätningar av genuttryck. Dessutom har nya algoritmer utvecklats som klassificerar datan till kvalitativa stadier. Genom att använda simulerad data från modellen för kolhydratsvält i E. coli som beskrivits av Ropers et al () har algoritmernas relevans kunnat utvärderats. Modellen har modifierats genom att två tröskelvärden har tagits bort, ett för CRP och ett för Cya. Vid simulering med modellen presenterad av Ropers fås koncentrationsutvecklingarna som ses i figur. Figur. Proteinkoncentrationer vid simulering utan kolhydratsvältsignal. (Porreca et al, 8)
9 Metoder Genom att utgå från artiklarna som beskrivits ovan har tre matematiska modeller skapats. En av modellerna är en förenklad differensekvation. Den har diskreta tidssteg och är olinjär och diskontinuerlig. De övriga två modellerna är olinjära differentialekvationer som är diskontinuerliga. De ekvationer som ställts upp av Ropers et al () har använts med samma modifieringar som Porreca et al (8). Det antas att θ Crp har samma värde som innan och θ Crp ersätts av θ Crp.Detsammagällerförθ Cya.Devärdensomanväntsärdesomsimulerats av Porreca et al (). Då x i = θ j använder Ropers et al () och Porreca et al (8) differentialinklusioner som avgör vart x i kommer fortsätta. I differensekvationen och i en differentialekvation har detta problem inte hanterats. I den andra differentialekvationen har problemet till viss del lösts med sinusfunktioner vilket gör ekvationen kontinuerlig i övergången mellan de olika tillväxthastigheterna och gör den mjukare. Dessa sinusfunktioner kan anpassas så de får olika bredd vilket gör att likheten med de tvära steg som övriga modeller beskrivna här innehåller kan anpassas. Detta ses i figur där en sinusfunktion och en stegfunktion ökar i värde från till. Stegfunktionen ändrar alltid värde direkt, medan sinusfunktionen gör en mjuk övergång. Genom att ändra bredden på sinusfunktionen ändras även hur snabbt sinusfunktionen går mellan sitt minsta och maximala värde. På så vis kan likheten med stegfunktionen justeras Figur. Jämförelse av sinusfunktion (röd) och stegfunktion (blå). Programmens invariabler är för differensekvationen en signal om kolhydratsvält och proteinkoncentrationer och för differentialekvationerna är invariablerna proteinkoncentrationer och uppgifter om under hur många tidssteg simuleringen ska utföras. De utvariabler som fås från differensekvationen är information om proteinkoncentrationerna i varje tidssteg, den totala förändringen för varje protein och en graf som visar koncentrationerna mot tiden. Av differentialekvationerna fås en graf med proteinkoncentrationerna mot tiden. Sinusfunktionernas totala bredd är % och % av det aktuella tröskelvärdet. Allt
10 arbete har utförts i MatLab 9b. I graferna ses koncentrationen av CRP i blått, Cya i grönt, Fis i rött, GyrAB i turkost, TopA i lila och stabilt RNA i gult. Resultat De resultat som presenteras är grafer generarade från de olika programmen och jämförelser med resultat från Ropers et al () och Porreca et al (8).. Differensekvation Ifigur seshurallaproteinkoncentrationerförändras.dådetärstoraskillnaderimagnitud mellan dem är det flera som inte syns. Därför presenteras proteinkoncentrationerna iegnagrafer.närproteinkoncentrationenäravliknandestorlekmedtröskelvärdenainkluderas dessa i grafen. 8 x 8 9 Figur. Alla koncentrationer, genererad av differensekvationsmodellen. I figur a ses hur koncentrationen CRP minskar, dock utan att passera sitt övre tröskelvärde. Koncentrationen Cya håller sig runt sitt övre tröskelvärde, vilket ses i figur b. Koncentrationen Fis är lägre än det lägsta tröskelvärdet när simuleringen börjar och minskar sedan simuleringen ut, vilket ses i figur c. I figur d ökar koncentrationen GyrAB. Vid simuleringens början är koncentrationen lägre än GyrABs lägsta tröskelvärde och koncentrationen ökar till strax under dess övre tröskelvärde. Koncentrationen TopA håller sig genom hela simuleringen under sitt undre tröskelvärde och minskar liksom Fis till låga koncentrationer, vilket ses i figur e. Koncentrationen stabilt RNA minskar under simuleringen och ligger hela tiden under sitt tröskelvärde, vilket ses i figur f.
11 x x... (a) CRP (b) Cya x 9 x (c) Fis (d) GyrAB x 9 9 x. 8.. (e) TopA (f) Rrn Figur. Simulering med kolhydratsvältsignal. Koncentrationer av a, CRP och tröskelvärden, b, Cya och tröskelvärden, c, Fis, d, GyrAB och tröskelvärden, e, TopA, f, Rrn och tröskelvärde. Vid simulering med insignal om kolhydratsvält når koncentrationerna värden mellan följande tröskelvärden. θ Crp <x Crp < max Crp x Cya θ Cya <x Fis <θ Fis θ GyrAB <x GyrAB <θ GyrAB <x TopA <θ TopA 8
12 <x rrn <θ rrn Vid simulering utan kolhydratsvältsignal genereras följande grafer. I figur ses alla proteiner och RNA. x 8 8 Figur. Alla koncentrationer utan kolhydratsvältsignal, genererad av differensekvationsmodellen. Under simuleringen utan kolhydratsvältsignal minskar koncentrationen CRP till strax under det övre tröskelvärdet, vilket ses i figur 8a. I figur 8b ökar koncentrationen Cya snabbt och håller sedan denna nivå. Denna koncentration är högre än Cyas övre tröskelvärde. I figur 8c ses hur koncentrationen Fis ökar till en nivå högre än sitt fjärde tröskelvärde och sedan pendlar över detta tröskelvärde simuleringen ut. På ett liknande sätt ändras koncentrationen GyrAB. I figur 8d ses hur koncentrationen GyrAB rör sig över sitt undre tröskelvärde. Koncentrationen TopA är lägre än sitt undre tröskelvärde och minskar under simuleringen, vilket ses i figur 8e. I figur 8f ökar koncentrationen stabilt RNA över sitt tröskelvärde. 9
13 x x (a) CRP (b) Cya x x (c) Fis (d) GyrAB x 9 x (e) TopA (f) Rrn Figur 8. Simulering utan kolhydratsvältsignal. Koncentrationer av ( 8a) CRP och tröskelvärden, ( 8b) Cya och tröskelvärden, ( 8c) Fis, ( 8d) GyrAB och tröskelvärden, ( 8e) TopA, ( 8f) Rrn och tröskelvärde.. Differentialekvation utan sinusfunktion Figur 9a och 9b visar de simulerade koncentrationerna med en modell av differentialekvationer utan sinusfunktioner. Figur 9a har genererats med kolhydratsvältsignal och figur 9b har genererats utan.
14 x x (a) Med insignal (b) Utan insignal Figur 9. Simulering med differentialekvation utan sinusfunktion. Figur ( 9a) med kolhydratsvältsignal och ( 9b) utan kolhydratsvältsignal. Ifigur seshurkoncentrationernaändrasundersimuleringvarochenförsigutan signal om kolhydratsvält. Koncentrationen CRP minskar till under det övre tröskelvärdet, koncentrationen Cya ökar, Fis ökar först för att sedan minska och slutar under dess fjärde tröskelvärde. Koncentrationen GyrAB ökar först, minskar till samma nivå som simuleringen börjar på och ökar totalt sett. Koncentrationen TopA minskar och koncentrationen stablit RNA ökar.
15 8 x. x.... (a) CRP (b) Cya x x (c) Fis (d) GyrAB x 9 x (e) TopA (f) Rrn Figur. Simulering utan kolhydratsvältsignal. Koncentrationer av ( a) CRP, ( b) Cya, ( c) Fis, ( d) GyrAB, ( e) TopA, ( f) Rrn. I figur ses hur koncentrationerna ändras under simulering med differentialakvationen utan sinusfunktion med signal om kolhydratsvält. Koncentrationen CRP minskar, koncentrationen Cya svänger kraftigt och slutar på ungefär samma värde som simuleringen började på. Koncentrationen Fis ökar till under det fjärde tröskelvärdet och koncentrationen GyrAB ökar under halva simuleringen och börjar sedan minska men ökar totalt sett. Koncentrationen TopA minskar något under halva simuleringen för att sedan öka snabbt och därefter minska och koncentrationen stabilt RNA ökar.
16 8 x x 9 (a) CRP (b) Cya x.8 x (c) Fis (d) GyrAB 8 x 8 x (e) TopA (f) Rrn Figur. Simulering med kolhydratsvältsignal. Koncentrationer av ( a) CRP, ( b) Cya, ( c) Fis, ( d) GyrAB, ( e) TopA, ( f) Rrn. Vid simulering med insignal om kolhydratsvält når koncentrationerna värden mellan följande tröskelvärden. θ Crp <x Crp <θ Crp θ Cya <x Cya < max Cya θ Fis <x Fis <θ Fis θ GyrAB <x GyrAB <θ GyrAB <x TopA <θ TopA θ rrn <x rrn < max rrn
17 . Differentialekvation med sinusfunktion Figur visar de simulerade koncentrationerna med en modell av differentialekvationer med sinusfunktioner. Figur a har genererats med kolhydratsvältssignal och med ett totalt deltavärde av %, figur b har genererats med kolhydratsvältssignal och med ett totalt deltavärde av %, figur c har genererats utan signal om kolhydratsvält och med ett totalt deltavärde av % och figur d har genererats utan signal om kolhydratsvält och med ett totalt deltavärde av %. 8 x 8 x (a) Med insignal, totalt deltavärde %. (b) Med insignal, totalt deltavärde %. 8 x (c) Utan insignal, totalt deltavärde %. (d) Utan insignal, totalt deltavärde %. Figur. Simulering med differentialekvation med sinusfunktion. Figur ( a) och ( b) med kolhydratsvältsignal och ( c) och ( d)utan kolhydratsvältsignal. Figur ( a) och (c)haretttotaltdeltavärdepå%ochfigur(b)och(d)haretttotaltdeltavärde på %. Ifigur seshurkoncentrationernaändrasundersimuleringvarochenförsigutan signal om kolhydratsvält. Det totala deltavärdet under simuleringen är %. Koncentrationen CRP minskar till under det övre tröskelvärdet, koncentrationen Cya ökar, Fis ökar, minskar och ökar i tvära kast och slutar på en högre koncentration än simuleringen började på. Koncentrationen GyrAB ökar först, minskar till samma nivå som simuleringen började på, ökar och minskar därefter och ökar totalt sett. Koncentrationen TopA och stablit RNA minskar.
18 8 x. x.... (a) CRP (b) Cya x x (c) Fis (d) GyrAB x 9 x..... (e) TopA (f) Rrn Figur. Simulering utan kolhydratsvältsignal, med sinusfunktion. Totalt deltavärde % av aktuellt tröskelvärde. Koncentrationer av ( a) CRP, ( b) Cya, ( c) Fis, ( d) GyrAB, ( e) TopA, ( f) Rrn. I figur ses hur koncentrationerna ändras under simulering med differentialakvationen med sinusfunktion med signal om kolhydratsvält. Det totala deltavärdet under simuleringen är %. Koncentrationen CRP minskar, koncentrationen Cya svänger kraftigt och slutar på ungefär samma värde som simuleringen började på. Koncentrationen Fis ökar till över det fjärde tröskelvärdet och koncentrationen GyrAB ökar under halva simuleringen och börjar sedan minska men ökar totalt sett. Koncentrationen TopA minskar något under halva simuleringen för att sedan öka snabbt och därefter minska och koncentrationen stabilt RNA minskar.
19 8 x x 9 (a) CRP (b) Cya x.8 x (c) Fis (d) GyrAB 8 x 8 x. (e) TopA. (f) Rrn Figur. Simulering med kolhydratsvältsignal, med sinusfunktion. Totalt deltavärde % av aktuellt tröskelvärde. Koncentrationer av ( a) CRP, ( b) Cya, ( c) Fis, ( d) GyrAB, ( e) TopA, ( f) Rrn. Vid simulering med insignal om kolhydratsvält når koncentrationerna värden mellan följande tröskelvärden. θ Crp <x Crp <θ Crp θ Cya <x Cya < max Cya θ Fis <x Fis <θ Fis <x GyrAB <θ GyrAB <x TopA <θ TopA <x rrn <θ rrn Ifigur seshurkoncentrationernaändrasundersimuleringvarochenförsigutan signal om kolhydratsvält. Det totala deltavärdet under simuleringen är %. Koncent-
20 rationen CRP minskar till under det övre tröskelvärdet, koncentrationen Cya ökar, Fis ökar, minskar och ökar i tvära kast och slutar på en högre koncentration än simuleringen började på. Koncentrationen GyrAB ökar först, minskar till samma nivå som simuleringen började på, ökar, minskar och ökar därefter och ökar totalt sett. Koncentrationen TopA minskar och koncentrationen stablit RNA ökar tvärt för att sedan börja minska till en högre nivå än den ursprungliga. 8 x. x.... (a) CRP (b) Cya x x (c) Fis (d) GyrAB x (e) TopA (f) Rrn Figur. Simulering utan kolhydratsvältsignal, med sinusfunktion. Totalt deltavärde %avaktuellttröskelvärde.koncentrationerav(a)crp,(b)cya,(c)fis,(d) GyrAB, ( e) TopA, ( f) Rrn. I figur ses hur koncentrationerna ändras under simulering med differentialakvationen med sinusfunktion med signal om kolhydratsvält. Det totala deltavärdet under simuleringen är %. Koncentrationen CRP minskar, koncentrationen Cya svänger kraftigt och slutar på en högre nivå än den som simuleringen började på. Koncentrationen Fis varierar under hela simuleringen och ökar totalt till mellan det tredje och fjärde
21 tröskelvärdet och koncentrationen GyrAB ökar till över det övre tröskelvärdet. Både koncentrationen TopA och stabilt RNA minskar. 8 x x 9 (a) CRP (b) Cya 8 x x (c) Fis (d) GyrAB x 9 x.... (e) TopA. (f) Rrn Figur. Simulering med kolhydratsvältsignal, med sinusfunktion. Totalt deltavärde % av aktuellt tröskelvärde. Koncentrationer av ( a) CRP, ( b) Cya, ( c) Fis, ( d) GyrAB, ( e) TopA, ( f) Rrn. Vid simulering med insignal om kolhydratsvält når koncentrationerna värden mellan följande tröskelvärden. θ Crp <x Crp <θ Crp θ Cya <x Cya < max Cya θ Fis <x Fis <θ Fis θ GyrAB <x GyrAB <θ GyrAB <x TopA <θ TopA <x rrn <θ rrn 8
22 Diskussion Alla resultat som erhållts jämförs med resultaten från Porreca et al (8) och Ropers et al (). Grafer genererade utan kolhydratsvältsignal jämförs med resultaten från Porreca et al (8) och värdena genererade med kolhydratsvältsignal jämförs med värden tagna i slutat av den kvalitativa cykeln från Ropers et al ().. Differensekvation När erhållna värden från differensekvationen jämförs med de från Ropers et al () ses att de inte är lika. De erhållna värdena för CRP och GyrAB ligger högre än de från Ropers et al (), TopA och Rrn håller samma nivå och Fis ligger på en lägre. Då värdet för Cya håller sig väldigt nära θcya är det svårt att klassificera det som över eller under. Dessa resultat stämmer inte helt överens men avviker heller inte mycket ifrån varandra. Graferna som genererats utan signal om kolhydratsvält är slående lika de som presenterats av Porreca et al (8). Alla slutliga koncentrationer stämmer överens och dessa utvecklas lika. Trots att detta är en väldigt enkel modell ger den resultat som liknar de resultat Ropers et al () och Porreca et al (8) fått. Koncentrationerna visar inte de kvalitativa cykler som nämns av Ropers et al (). Detta beror troligtvis på att modellen förlorar mycket känslighet på grund av de diskreta tidssteg som tas.. Differentialekvation utan sinusfunktion Vid jämförelse av den erhållna grafen i figur 9b och graferna presenterade av Porreca et al (8) ses få skillnader. En sådan är att koncentrationen stabilt RNA ökar på ett lite annat sätt. Värden erhållna med denna modell befinner sig i de flesta fall mellan samma tröskelvärden som i Ropers et al (). Koncentrationen av CRP och Cya är lägre än i Ropers et al () och övriga koncentrationer ligger på samma nivåer. I denna modell ökar koncentrationen stabilt RNA vilket även händer under den kvalitatvia cykeln i figur. Det skulle kunna tänkas att något liknande händer i denna modell. Denna modell anpassar tidsstegen till förändringen av koncentrationerna. Vid stora förändringar tas små steg och vid små tas stora steg. Detta borde göra modellen känsligare och därmed ge resultat mer lika de som presenterats av Ropers et al (). Det faktum att modellen är diskontinuerlig skulle kunna påverka resultatet eftersom den numeriska lösare som använts troligtvis inte klarar av detta lika bra som GNA.. Differentialekvation med sinusfunktion Då de erhållna graferna i figur och graferna presenterade av Porreca et al (8) jämförs ses en tydlig skillnad. Koncentrationen stabilt RNA ökar mycket kraftigt till en 9
23 koncentration som inte är realistisk för att sedan avta. De övriga parametrarna ändras som i Porreca et al (8). De värden som erhållits av modellen med sinusfunktioner och totalt deltavärde % vid simulering utan insignal om kolhydratsvält befinner sig i de flesta fall mellan samma tröskelvärden som i Ropers et al (). Koncentrationerna av Fis och GyrAB överstiger de i Ropers et al () och koncentrationerna av CRP, Cya, TopA och stabilt RNA håller samma nivåer. Liksom i differensekvationsmodellen minskar koncentrationen av stabilt RNA vid signal om kolhydratsvält. Detta skulle kunna tolkas som att mängden negativa supercoils är större i denna simulering än i Ropers et al (). Graferna genererade av differentialekvationen med sinusfunktion och totalt deltavärde % är i de flesta fall lika de grafer som genererats av Porreca et al (8). En stor skillnad är att koncentrationen stabilt RNA minskar konstant. Koncentrationerna Fis och GyrAB ändras inte på riktigt samma sätt i denna simulering. Koncentrationerna CRP, Cya och TopA ändras som i graferna av Porreca et al (8). Vid simulering med differentialekvationen med sinusfunktion och totalt deltavärde % och signal om kolhydratsvält fås resultat väldigt lika de i Ropers et al (). Koncentrationerna av Crp, Cya, GyrAB, TopA och stabilt RNA ligger mellan samma tröskelvärden som i Ropers et al () och koncentrationen Fis är mellan de två högsta tröskelvärdena iställetförmellandetvålägstaavtotaltfem. En orsak till att denna modell visar vissa konstiga resultat kan vara att den inte har sinusfunktioner mellan alla linjära delar, utan bara mellan några. Detta skulle kunna göra modellen ojämn genom att ändra dynamiken mellan regulatorerna. En stor skillnad kan dock ses när resultaten genererade med de olika deltavärdena jämförs. Genom att göra sinusfunktionerna mer lika stegfunktionerna (totalt deltavärde %) försvinner den stora ökningen av stabilt RNA. Troligtvis är % ett för stort deltavärde.. Slutsatser och utvecklingar Alla de modeller som beskrivits har fördelar och nackdelar. Ingen av dem är perfekt och de tycks hantera de olika förutsättningarna olika bra. Genom att fortsätta utveckla differentialekvationen med sinusfunktioner så hela modellen blir kontinuerlig och anpassa bredden på sinusfunktionerna borde en modell som bättre liknar den faktiska miljön i cellen kunna simuleras. Eftersom diffusion inte är omedelbar, det tar ett tag för koncentrationer att spridas i cellen, skulle mjukare övergångar troligtvis bättre illustrera de verkliga interaktionerna i cellen. Tack till Stort tack till Uno Wennergren, min handledare, som alltid tar sig tid och som tog sig an detta skumma projekt. Jag vill också tacka Marcus Wirebrand som lärt mig massor om MatLab och LaTeX.
24 A Appendix A. Kvalitativ cykel från Ropers Figur. Kvalitativ cykel för koncentrationer. (Ropers et al, )
25 Referenser Balke, V., Gralla, J., 98. Changes in the linking number of supercoiled DNA accompany growth transitions in Escherichia coli. Journal of Bacteriology 9,99. de Jong, H., Geiselmann, J., Hernandez, C., Page, M.,. Genetic Network Analyzer: qualitative simulation of genetic regulatory networks. Bioinformatics 9,. Drulhe S., Ferrari-Trecate G., de Jong H., 8. The switching threshold reconstruction problem for piecewise-affine models of genetic regulatory networks. IEEE Trans. Automat. Control,. Glass, L., Kauffman, S., 9. The logical analysis of continuous, non-linear biochemical control networks. Journal of Theoretical Biology. 9, 9. Porreca R., Drulhe S., de Jong H., Ferrrari-Trecate G., 8. Structural identification of piecewise-linear models of genetic regulatory networks. Journal of Computational Biology,, -8. Ropers D., de Jong H., Page M., Schneider D., Geiselmann J.,. Qualitative simulation of the carbon starvation response in Escherichia coli. Biosystems8,-.
Massage i skolan - positiva och negativa effekter
Linköpings universitet Grundskollärarprogrammet, 1-7 Martina Lindberg Massage i skolan - positiva och negativa effekter Examensarbete 10 poäng LIU-IUVG-EX--01/129 --SE Handledare: Gunilla Söderberg, Estetiska
Exempel ode45 parametrar Miniprojekt 1 Rapport. Problemlösning. Anastasia Kruchinina. Uppsala Universitet. Januari 2016
Problemlösning Anastasia Kruchinina Uppsala Universitet Januari 2016 Anastasia Kruchinina Problemlösning 1 / 16 Exempel ode45 parametrar Miniprojekt 1 Rapport Anastasia Kruchinina Problemlösning 2 / 16
Informationssäkerhetsmedvetenhet
Informationssäkerhetsmedvetenhet En kvalitativ studie på Skatteverket i Linköping Kandidatuppsats, 10 poäng, skriven av Per Jutehag Torbjörn Nilsson 2007-02-05 LIU-IEI-FIL-G--07/0022--SE Informationssäkerhetsmedvetenhet
d dx xy ( ) = y 2 x, som uppfyller villkoret y(1) = 1. x, 0 x<1, y(0) = 0. Bestäm även y( 2)., y(0) = 0 har entydig lösning.
Bestäm den lösning till differentialekvationen Ange även lösningens eistensintervall SF6 Differentialekvationer I MODULUPPGIFTER Första ordningens differentialekvationer med modeller d d y ( ) = y 2, som
Skolmiljö och stress Ett arbete om hur lärare och elever upplever skolmiljön med stress som utgångspunkt
Linköpings universitet Grundskollärarprogrammet, 1-7 Linda Irebrink Skolmiljö och stress Ett arbete om hur lärare och elever upplever skolmiljön med stress som utgångspunkt Examensarbete 10 poäng Handledare:
Titel Mall för Examensarbeten (Arial 28/30 point size, bold)
Titel Mall för Examensarbeten (Arial 28/30 point size, bold) SUBTITLE - Arial 16 / 19 pt FÖRFATTARE FÖRNAMN OCH EFTERNAMN - Arial 16 / 19 pt KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY ELEKTROTEKNIK OCH DATAVETENSKAP
Laboration Fuzzy Logic
BILAGA B Laboration Fuzzy Logic Lär dig simulera ett program! ABB INDUSTRIGYMNASIUM Fuzzy Logic Wikingsons Wåghalsiga Wargar Projekt ABB VT 2006 Västerås Innehåll 1 Introduktion... 3 2 Uppgiften... 3 2.1
Kodning av ansiktstextur med oberoende komponenter
Kodning av ansiktstextur med oberoende komponenter Jörgen Ahlberg Report no. LiTH-ISY-R-2297 ISSN 1400-3902 Avdelning, Institution Division, department Datum Date Image Coding Group 2000-10-02 Department
TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING
TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING TID: 13 mars 2018, klockan 8-12 KURS: TSRT21 PROVKOD: TEN1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 6 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, 070-3113019 BESÖKER SALEN: 09.30,
Master Thesis. Study on a second-order bandpass Σ -modulator for flexible AD-conversion Hanna Svensson. LiTH - ISY - EX -- 08/4064 -- SE
Master Thesis Study on a second-order bandpass Σ -modulator for flexible AD-conversion Hanna Svensson LiTH - ISY - EX -- 08/4064 -- SE Study on a second-order bandpass Σ -modulator for flexible AD-conversion
FMNF15 HT18: Beräkningsprogrammering Numerisk Analys, Matematikcentrum
Johan Helsing, 11 oktober 2018 FMNF15 HT18: Beräkningsprogrammering Numerisk Analys, Matematikcentrum Inlämningsuppgift 3 Sista dag för inlämning: onsdag den 5 december. Syfte: att träna på att hitta lösningar
Petter Holme. 8e September, 2008
struktur biologi Petter Holme KTH, CSC, Beräkningsbiologi 8e September, 2008 http://www.csc.kth.se/ pholme/ struktur biologi Definition Ett av ett stort antal enheter vars globala egenskaper kommer från
Optimering och simulering: Hur fungerar det och vad är skillnaden?
Optimering och simulering: Hur fungerar det och vad är skillnaden? Anders Peterson, Linköpings universitet Andreas Tapani, VTI med inspel från Sara Gestrelius, RIS-SIS n titt i KAJTs verktygslåda Agenda
TSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 10
TSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 10 Johan Löfberg Avdelningen för Reglerteknik Institutionen för systemteknik johan.lofberg@liu.se Kontor: B-huset, mellan ingång 27 och 29
Lathund fo r rapportskrivning: LATEX-mall. F orfattare Institutionen f or teknikvetenskap och matematik
Lathund fo r rapportskrivning: LATEX-mall F orfattare forfattare@student.ltu.se Institutionen f or teknikvetenskap och matematik 31 maj 2017 1 Sammanfattning Sammanfattningen är fristående från rapporten
Temperaturreglering. En jämförelse mellan en P- och en PI-regulator. θ (t) Innehåll Målsättning sid 2
2008-02-12 UmU TFE/Bo Tannfors Temperaturreglering En jämförelse mellan en P- och en PI-regulator θ i w θ θ u θ Innehåll Målsättning sid 2 Teori 2 Förberedelseuppgifter 2 Förutsättningar och uppdrag 3
Modellering av en Tankprocess
UPPSALA UNIVERSITET SYSTEMTEKNIK EKL och PSA 2002, AR 2004, BC2009 Modellering av dynamiska system Modellering av en Tankprocess Sammanfattning En tankprocess modelleras utifrån kända fysikaliska relationer.
Samråd har skett med utbildningsledare vid akademin för innovation, design och teknik för de kurser de ansvarar för.
Programschema för Kandidatprogram i teknisk, 180 hp Programkod: Gäller för läsåret 2018/2019 Programschemat är granskat och godkänt av utbildningsledare vid akademin för utbildning, kultur och kommunikation,
Modellering av Dynamiska system. - Uppgifter till övning 1 och 2 17 mars 2010
Modellering av Dynamiska system - Uppgifter till övning 1 och 2 17 mars 21 Innehållsförteckning 1. Repetition av Laplacetransformen... 3 2. Fysikalisk modellering... 4 2.1. Gruppdynamik en sciologisk modell...
TMA226 datorlaboration
TMA226 Matematisk fördjupning, Kf 2019 Tobias Gebäck Matematiska vetenskaper, Calmers & GU Syfte TMA226 datorlaboration Syftet med denna laboration är att du skall öva formuleringen av en Finita element-metod,
729G43 Artificiell intelligens / Maskininlärning 1. Marco Kuhlmann
729G43 Artificiell intelligens / 2015 Maskininlärning 1 Marco Kuhlmann Introduktion Maskininlärning Tack vare maskininlärning kan AI-system idag bl.a. producera och förstå naturligt språk kontrollera maskiner,
REGLERTEKNIK Laboration 5
6 SAMPLADE SYSTEM 6. Sampling av signaler När man använder en dator som regulator, kan man endast behandla signaler i diskreta tidpunkter. T.ex. mäts systemets utsignal i tidpunkter med visst mellanrum,
Laboration 4: Stora talens lag, Centrala gränsvärdessatsen och enkla punktskattningar
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIKCENTRUM MATEMATISK STATISTIK DATORLABORATION 4 MATEMATISK STATISTIK, FÖR I/PI, FMS 121/2, HT-3 Laboration 4: Stora talens lag, Centrala gränsvärdessatsen och enkla punktskattningar
Mutationer. Typer av mutationer
Mutationer Mutationer är förändringar i den genetiska sekvensen. De är en huvudorsak till mångfalden bland organismer och de är väsentliga för evolutionen. De här förändringarna sker på många olika nivåer
KOMMENTARER TILL KAPITEL 7 OCH 8. Den centrala dogmen är gemensam för eukaryoter och prokaryoter.
1 KOMMENTARER TILL KAPITEL 7 OCH 8 Den centrala dogmen är gemensam för eukaryoter och prokaryoter. DNA transkriberas till RNA som i sin tur translateras till proteiner. Genetiska skillnader mellan prokaryoter
Reglerteori. Föreläsning 11. Torkel Glad
Reglerteori. Föreläsning 11 Torkel Glad Föreläsning 11 Torkel Glad Februari 2018 2 Sammanfattning av föreläsning 10. Fasplan Linjärisering av ẋ = f(x) kring jämviktspunkt x o, (f(x o ) = 0) f 1 x 1...
GÖTEBORGS UNIVERSITET Naturvetenskapliga fakultetsnämnden. Utbildningsplan för Matematikprogrammet (N1MAT) 1. Beslut om fastställande. 2.
GÖTEBORGS UNIVERSITET Naturvetenskapliga fakultetsnämnden Utbildningsplan för Matematikprogrammet (N1MAT) 180 högskolepoäng Grundnivå Bachelor Program in Mathematics 1. Beslut om fastställande Utbildningsplanen
5 Blandade problem. b(t) = t. b t ln b(t) = e
5 Blandade problem 5.1 Dagens Teori Ett person sätter in 10000 kr på banken vid nyår 2000 till 4% ränta. Teckna en funktion, b(t) för beloppets utveckling. b(t) = 10000 1.04 t Skriv om funktionen med basen
Numerisk lösning till den tidsberoende Schrödingerekvationen.
Numerisk lösning till den tidsberoende Schrödingerekvationen. Det är enbart i de enklaste fallen t ex när potentialen är sträckvis konstant som vi kan lösa Schrödingerekvationen analytiskt. I andra fall
Processidentifiering och Polplacerad Reglering
UmU/TFE Laboration Processidentifiering och Polplacerad Reglering Introduktion Referenser till teoriavsnitt följer här. Processidentifiering: Kursbok kap 17.3-17.4. Jämför med det sista exemplet i kap
LEJON LABORATION3. Laborationens syfte
LABORATION3 LEJON Laborationens syfte Syftet med laborationen är dels att lära känna laborationsutrustningen och dels att få en uppfattning om hur en digital konstruktion är uppbyggd, i detta fallet med
Modellering av Dynamiska system Bengt Carlsson Rum 2211
Modellering av Dynamiska system -2013 Bengt Carlsson bc@it.uu.se Rum 2211 Introduktion #1 System och deras modeller Dynamiska och statiska system Användning av modeller Matematisk modellering Ett modelleringsexempel
5B1146 med Matlab. Laborationsr. Laborationsgrupp: Sebastian Johnson Erik Lundberg, Ann-Sofi Åhn ( endst tal1-3
1 Revision 4 2006-12-16 2. SIDFÖRTECKNING 5B1146 med Matlab Laborationsr Laborationsgrupp: Sebastian Johnson, Ann-Sofi Åhn ( endst tal1-3 Titel Sida 1. Uppgift 1.8.1....3 2. Uppgift 1.8.2....6 3. Uppgift
Med hopp om framtiden transposoner, DNA som flyttar sig själv
Med hopp om framtiden transposoner, DNA som flyttar sig själv Jessica Bergman Populärvetenskaplig sammanfattning av Självständigt arbete i biologi VT 2008 Institutionen för biologisk grundutbildning, Uppsala
SIMULINK. En kort introduktion till. Polplacerad regulator sid 8 Appendix Symboler/block sid 10. Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik
Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE, BT Version: 5/ -09 DMR En kort introduktion till SIMULINK Polplacerad regulator sid 8 Appendix Symboler/block sid 0 Introduktion till
Tentamen i Miljö och Matematisk Modellering för TM Åk 3, MVE345 MVE maj 2012,
Tentamen i Miljö och Matematisk Modellering för TM Åk 3, MVE345 MVE345 24 maj 2012, 8.30-13.00 1. Ge exempel på en avklingningsfunktion för att beskriva en gas som bryts ner i atmosfären. Presentera också
Metabolism och energi. Hur utvinner cellen energi från sin omgivning? Hur syntetiserar cellen de byggstenar som bygger upp dess makromolekyler?
Metabolism och energi Hur utvinner cellen energi från sin omgivning? Hur syntetiserar cellen de byggstenar som bygger upp dess makromolekyler? Intermediär metabolism Escherichia coli som exempel Fler än
Föreläsning 14-16, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system
Föreläsning 14-16, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system Reglerteknik, IE1304 1 / 50 Innehåll Kapitel 141 Introduktion till tillståndsmodeller 1 Kapitel 141 Introduktion till tillståndsmodeller 2
Matematisk modellering
Matematisk modellering Genomgång 1 Pelle Matematikcentrum Lunds universitet 6 november 2018 Pelle Matematisk modellering 6 november 2018 1 / 25 Mål Dagens program Vad handlar kursen om, mål, kurskrav,
dx/dt x y + 2xy Ange även ekvationerna för de mot de stationära punkterna svarande linjariserade systemen.
MÄLARDALENS HÖGSKOLA Akademin för utbildning, kultur och kommunikation Avdelningen för tillämpad matematik Examinator: Lars-Göran Larsson TENTAMEN I MATEMATIK MAA13 Differentialekvationer och transformmetoder
TENTAPLUGG.NU AV STUDENTER FÖR STUDENTER. Kursnamn Fysik 1. Datum LP Laboration Balkböjning. Kursexaminator. Betygsgränser.
TENTAPLUGG.NU AV STUDENTER FÖR STUDENTER Kurskod F0004T Kursnamn Fysik 1 Datum LP2 10-11 Material Laboration Balkböjning Kursexaminator Betygsgränser Tentamenspoäng Övrig kommentar Sammanfattning Denna
Tentamen: Miljö och Matematisk Modellering (MVE345) för TM Åk 3, VÖ13 klockan 14.00 den 2:e juni.
Tentamen: Miljö och Matematisk Modellering (MVE345) för TM Åk 3, VÖ3 klockan 4.00 den 2:e juni. Skriv ned dina svar och lösningar (ej programkod), lägg till eventuella grafer eller illustrationer och spara
Föreläsning 8, Introduktion till tidsdiskret reglering, Z-transfomer, Överföringsfunktioner
Föreläsning 8, Introduktion till tidsdiskret reglering, Z-transfomer, Överföringsfunktioner Reglerteknik, IE1304 1 / 24 Innehåll 1 2 3 4 2 / 24 Innehåll 1 2 3 4 3 / 24 Vad är tidsdiskret reglering? Regulatorn
STOCKHOLMS UNIVERSITET. Institutionen för biologisk grundutbildning. Tentamen i Molekylär cellbiologi 10 p Namn: _.. Personnummer:.
STOCKHOLMS UNIVERSITET Institutionen för biologisk grundutbildning Tentamen i Molekylär cellbiologi 10 p. 2002-04-24 Namn: _.. Personnummer:. Plats nr: Poäng: Skrivtiden är fem timmar. Tänk på att skriva
Forma komprimerat trä
Forma komprimerat trä - maskinell bearbetning av fria former Peter Conradsson MÖBELSNICKERI Carl Malmsten Centrum för Träteknik & Design REG NR: LiU-IEI-TEK-G 07/0025 SE Oktober 2007 Omslagsbild: Stol
Stamceller För att få mer kött på benen
Stamceller För att få mer kött på benen Av Nicole Loginger Populärvetenskaplig sammanfattning av självständigt arbete i biologi 2013, Institutionen för biologisk grundutbildning, Uppsala. Hunger, miljöproblem
Systemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Dagens meny: Niclas Persson, Control and Communication. Gömda villkor i DAE:er. Hur hittar man gömda villkor? Pantelides algoritm
Niclas Persson, Control and Communication Dagens meny: Gömda villkor i DAE:er Hur hittar man gömda villkor? Pantelides algoritm Tilldelning av initial värden Steward s path 1 Enkel pendel x l Pendel systemet
Föreläsning 9, Bestämning av tidsdiksreta överföringsfunktioner
Föreläsning 9, Bestämning av tidsdiksreta överföringsfunktioner Reglerteknik, IE1304 1 / 20 Innehåll Kapitel 17.1. Inledning 1 Kapitel 17.1. Inledning 2 3 2 / 20 Innehåll Kapitel 17.1. Inledning 1 Kapitel
Grundläggande signalbehandling
Beskrivning av en enkel signal Sinussignal (Alla andra typer av signaler och ljud kan skapas genom att sätta samman sinussignaler med olika frekvens, Amplitud och fasvridning) Periodtid T y t U Amplitud
Simuleringar och Kolbs lärcykel. Aktivitet
Simuleringar och Kolbs lärcykel Inom aktivt lärande finns en rad olika övningar som case, rollspel, spel med spelplan och simuleringar. Simuleringar som övning består av en gemensam aktivitet och en debriefingsprocess
Modellering av Dynamiska system Bengt Carlsson Rum 2211
Modellering av Dynamiska system -2012 Bengt Carlsson bc@it.uu.se Rum 2211 Introduktion #1 System och deras modeller Dynamiska och statiska system Användning av modeller Matematisk modellering Ett modelleringsexempel
TENTAMEN i Kommunal och industriell avloppsvattenrening
TENTAMEN i Kommunal och industriell avloppsvattenrening Tid: 23 oktober 2012 kl 8.00-13.00 Plats: Polacksbacken Ansvarig lärare: Bengt Carlsson tel 018-4713119, 070-6274590 Bengt kommer till tentasalen
Reglerteori, TSRT09. Föreläsning 8: Olinjäriteter och stabilitet. Torkel Glad. Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet
Reglerteori, TSRT09 Föreläsning 8: Olinjäriteter och stabilitet Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Sammanfattning av föreläsning 7 2(27) H 2 - och H - syntes. Gör W u G wu, W S S, W T T små. H 2
Grundläggande programmering med matematikdidaktisk inriktning för lärare som undervisar i gy eller komvux gy nivå, 7,5 hp
Grundläggande programmering med matematikdidaktisk inriktning för lärare som undervisar i gy eller komvux gy nivå, 7,5 hp Dag Wedelin, bitr professor, och K V S Prasad, docent Institutionen för data- och
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA Institutionen för Elektro- och Informationsteknik
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA Institutionen för Elektro- och Informationsteknik SIGNALBEHANDLING I MULTIMEDIA, EITA50, LP4, 209 Inlämningsuppgift av 2, Assignment out of 2 Inlämningstid: Lämnas in senast kl
3 differensekvationer med konstanta koefficienter.
Matematiska institutionen Carl-Henrik Fant 17 november 2000 3 differensekvationer med konstanta koefficienter 31 T Med en menar vi en av rella eller komplexa tal varje heltal ges ett reellt eller komplext
Tekniska beräkningar. Vad är tekn beräkningar? Vad är beräkningsvetenskap? Informationsteknologi. Informationsteknologi
Tekniska beräkningar stefan@it.uu.se Vad är tekn beräkningar? Finns några olika namn för ungefär samma sak Numerisk analys (NA) Klassisk NA ligger nära matematiken: sats bevis, sats bevis, mer teori Tekniska
Sammanfattning av föreläsning 11. Modellbygge & Simulering, TSRT62. Föreläsning 12. Simulering. Föreläsning 12. Numeriska metoder och Simulering
Sammanfattning av föreläsning 11 Modellbygge & Simulering, TSRT62 Föreläsning 12. Simulering Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Index för en DAE Antalet derivationer som behövs för att lösa ut ż
Cover Page. The handle http://hdl.handle.net/1887/20257 holds various files of this Leiden University dissertation.
Cover Page The handle http://hdl.handle.net/1887/20257 holds various files of this Leiden University dissertation. Author: Fredriksson, Lisa Emilia Title: TNFalpha-signaling in drug-induced liver injury
Matematik, Modellering och Simulering. Markus Dahl, Carl Jönsson Wolfram MathCore
Matematik, Modellering och Simulering Markus Dahl, Carl Jönsson Wolfram MathCore 2 LiU Math Presentation.nb Översikt Vilka är vi som presenterar? Wolfram Research med produkter Modellering och simulering
Statisk olinjäritet. Linjärt dynamiskt system
TENTAMEN i Vattenreningsteknik W4 Miljö- och Vattenteknik Tid: Tisdag 8 oktober 2002, kl 13.00-18.00 Plats: krivsal Polacksbacken Ansvarig lärare: Bengt Carlsson tel 018-4713118, 070-6274590. Bengt kommer
Beräkning med ord. -hur en dator hanterar perception. Linköpings universitet Artificiell intelligens 2 2010-10-03 Erik Claesson 880816-1692
Beräkning med ord -hur en dator hanterar perception 2010-10-03 Erik Claesson 880816-1692 Innehåll Inledning... 3 Syfte... 3 Kan datorer hantera perception?... 4 Naturligt språk... 4 Fuzzy Granulation...
Modern biologi för icke-biologer, 6 hp, 2011
Modern biologi för icke-biologer, 6 hp, 2011 17 oktober 2011 (Modern Biology for non-biologists, this time the course will be given in Swedish) Arbetar du i projekt inom fysik, kemi, teknik och biologi
DNA-molekylen. 1869 upptäcktes DNA - varken protein, kolhydrat eller lipid.
Genetik Ärftlighetslära - hur går det till när egenskaper går i arv? Molekylär genetik - information i DNA och RNA Klassisk genetik - hur olika egenskaper ärvs Bioteknik - Hur DNA flyttas mellan olika
GENKOMB - en metod att hitta målprotein för läkemedel.
ENKOMB - en metod att hitta målprotein för läkemedel. Erik urell dam meur Jakub Westholm i samarbete med strazeneca Disposition Biologisk bakgrund: cellen och arvsmassan proteinsyntes genuttryck och genuttrycksdata
Mobil streckkodsavläsare
Avdelningen för datavetenskap Martin Persson Jan Eriksson Mobil streckkodsavläsare Oppositionsrapport, D-nivå 2005:xx 1 Generell utvärdering av projektet Projektet gick ut på att undersöka hur bra olika
Institutionen för systemteknik
Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering Examensarbete Svårigheter med att beskriva tidskontinuerliga styckvis affina system med tidsdiskreta system Examensarbete utfört i Reglerteknik
PROVGENOMGÅNG AVSNITT 1 BIOLOGI 2
PROVGENOMGÅNG AVSNITT 1 BIOLOGI 2 RESULTAT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 E C A 26 % valde att inte göra provet ATT GÖRA
Olinjära system (11, 12.1)
Föreläsning 2 Olinjära system (11, 121) Introduktion Vad menas med ett olinjärt system? Betrakta ett system där insignalerna u 1 (t) och u 2 (t) ger utsignalerna y 1 (t) respektive y 2 (t), d v s och u
Systemteknik/Processreglering F3
Systemteknik/Processreglering F3 Matematisk modellering Tillståndsmodeller Stabilitet Läsanvisning: Process Control: 3.1 3.4 Modellering av processer Dynamiken i våra processer beskrivs typiskt av en eller
Labbrapport svängande skivor
Labbrapport svängande skivor Erik Andersson Johan Schött Olof Berglund 11th October 008 Sammanfattning Grunden för att finna matematiska samband i fysiken kan vara lite svårt att förstå och hur man kan
-c wc. Pre- Next state Out- Vi ser att tillstånden är redan sorterade i grupper med olika utsignaler,
9.17 Vi översätter beskrivningen till ett flödesdiagram, Figur E9.17a -c -c z=1 E A z=1 E A z=0 z=0 z=0 D z=0 D Figur E9.17a Flödesdiagram B z=0 B z=0 C z=0 C z=0 som vi i sin tur översätter till en flödestabell,
Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE. Introduktion till verktyget SIMULINK. Grunderna...2
Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE Version: 09-0-23 StyrRegM,E Introduktion till verktyget SIMULINK Grunderna.....2 Tidskontinuerliga Reglersystem.... 7 Övningsuppgift...9
Tentamen i Beräkningsvetenskap I och KF, 5.0 hp,
Uppsala universitet Institutionen för informationsteknologi Avdelningen för beräkningsvetenskap Tentamen i Beräkningsvetenskap I och KF, 5.0 hp, 2015-12-17 Skrivtid: 14 00 17 00 (OBS! Tre timmars skrivtid!)
INSTRUKTIONER OCH TIPS Fördjupningsarbete Receptarier (15 hp) och Apotekare (30 hp)
1 INSTRUKTIONER OCH TIPS Fördjupningsarbete Receptarier (15 hp) och Apotekare (30 hp) 1. Försöksplan Syftet med försöksplanen är att du ska få projektets (begränsade) målsättning helt klar för dig innan
Internet som ett strategiskt verktyg för småföretag. Rickard Karlsson Martin Kennerud Wickström
Internet som ett strategiskt verktyg för småföretag Rickard Karlsson Martin Kennerud Wickström Avdelning, Institution Division, Department Ekonomiska Institutionen 581 83 LINKÖPING Datum Date 2001-06-06
Lite basalt om enzymer
Enzymer: reaktioner, kinetik och inhibering Biokatalysatorer Reaktion: substrat omvandlas till produkt(er) Påverkar reaktionen så att jämvikten ställer in sig snabbare, dvs hastigheten ökar Reaktionen
Fel- och störningsanalys
Fel- och störningsanalys 1 Terminologi Antag att x är ett exakt värde och x är en approximation av x. Vi kallar då absoluta felet i x = x x, relativa felet i x = x x x. Ofta känner vi inte felet precis
DEN MINSTA BYGGSTENEN CELLEN
DEN MINSTA BYGGSTENEN CELLEN MÅL MED DETTA AVSNITT När vi klara med denna lektion skall du kunna: Förklara funktion och utseende för följande delar i cellen: cellkärna, cellmembran, cellvägg, cellvätska
Lösningar och kommentarer till uppgifter i 2.3
Lösningar och kommentarer till uppgifter i 2.3 2303 d) TB: Jaha, nu gäller det att kunna sina deriveringsregler. Polynom kommer man alltid ihåg hur de ska deriveras. f(x) = 4x 2 + 5x 3 ger derivatan f
Lennart Edsberg Nada,KTH Mars 2003 LABORATIONSHÄFTE NUMERISKA METODER GRUNDKURS 1, 2D1210 LÄSÅRET 02/03. Laboration 3 4. Elmotor med resonant dämpare
Lennart Edsberg Nada,KTH Mars 2003 LABORATIONSHÄFTE NUMERISKA METODER GRUNDKURS 1, 2D1210 M2 LÄSÅRET 02/03 Laboration 3 4. Elmotor med resonant dämpare 1 Laboration 3. Differentialekvationer Elmotor med
Framtagning av reglerparametrar i badvattenreningsanläggningar
Fakulteten för teknik- och naturvetenskap Framtagning av reglerparametrar i badvattenreningsanläggningar Generation of Control Parameters in Pool Water Cleaning Systems Henrik Bladh Sven Magnusson Examensarbete
Civilingenjörsexamen
/ har avlagt Civilingenjörsexamen has been awarded the Degree of Master of Science in Engineering utfärdat/issued 1 april 2010 av rektor vid Kungliga Tekniska högskolan, KTH by the President of the Royal
Systemidentifiering för läkemedelsutveckling modeller, skattning och analys.
Systemidentifiering för läkemedelsutveckling modeller, skattning och analys. My-dagen 28 oktober, 2013, Göteborg Jacob Leander, Industridoktorand Avdelningen System och dataanalys 25 minuter av modellering
Modellering av Dynamiska system Bengt Carlsson Rum 2211
Modellering av Dynamiska system -2011 Bengt Carlsson bc@it.uu.se Rum 2211 Introduktion #1 System och deras modeller Dynamiska och statiska system Användning av modeller Matematisk modellering Ett modelleringsexempel
Systemteknik/Processreglering F2
Systemteknik/Processreglering F2 Processmodeller Stegsvarsmodeller PID-regulatorn Läsanvisning: Process Control: 1.4, 2.1 2.5 Processmodeller I den här kursen kommer vi att huvudsakligen att jobba med
Programschema för Kandidatprogram i teknisk matematik, 180 hp Gäller för läsåret 2019/2020 Om programschemat
Programschema för Kandidatprogram i teknisk, 180 hp Programkod: Gäller för läsåret 2019/2020 Om programschemat Varje utbildningsprogram har en fastställd utbildningsplan där det bl.a. framgår alla i programmet
Analys av egen tidsserie
Analys av egen tidsserie Tidsserieanalys Farid Bonawiede Samer Haddad Michael Litton Alexandre Messo 9 december 25 3 25 Antal solfläckar 2 15 1 5 5 1 15 2 25 3 Månad Inledning Vi har valt att betrakta
Träningsfysiologi. Mellan teori & praktik. (Fysiologi med inriktning på aerob och anaerob träning)
Träningsfysiologi Mellan teori & praktik (Fysiologi med inriktning på aerob och anaerob träning) Elittränarutbildningen, Bosön, 2011-05-05 Mikael Mattsson Upplägg Intro Energi Energiprocesser Aerob genomgång
INTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Hannu Toivonen
INTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK 419106 (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Föreläsare 2007: Hannu Toivonen LITTERATUR KOMPENDIUM: Kompendium och övrig information
Tentamen i Molekylär Cellbiologi 9 p Namn: Personnummer: Plats nr: Inlämnad kl: ID kollad: Poäng: Betyg:
STOCKHOLMS UNIVERSITET Institutionen för biologisk grundutbildning Tentamen i Molekylär Cellbiologi 9 p. 2004-01-08 Namn: Personnummer: Plats nr: Inlämnad kl: ID kollad: Poäng: Betyg: Skrivtiden är fem
Uppgift 1. Minimeringsproblemet löses med en Monte Carlo algoritm:
Uppgift 1 Minimeringsproblemet löses med en Monte Carlo algoritm: 1) initiera elementen i vektorn s slummässigt med +/-1 2) räkna ut värdefunktionen (ekvationen given i uppgiften) 3) starta iteration 4)
Ballistisk pendel laboration Mekanik II
Ballistisk pendel laboration Mekanik II Utförs av: William Sjöström 19940404 6956 Philip Sandell 19950512 3456 Uppsala 2015 05 09 Sammanfattning Ett sätt att mäta en gevärkulas hastighet är att låta den
Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM)
Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM) The effects of classroom mathematics teaching on students learning. (Hiebert & Grouws, 2007) Inledande observationer Undervisningens
SJÄLVSTÄNDIGA ARBETEN I MATEMATIK
SJÄLVSTÄNDIGA ARBETEN I MATEMATIK MATEMATISKA INSTITUTIONEN, STOCKHOLMS UNIVERSITET Iterationer på ett intervall av Fredrik Bratt 2011 - No 3 MATEMATISKA INSTITUTIONEN, STOCKHOLMS UNIVERSITET, 106 91 STOCKHOLM
Flervariabel reglering av tanksystem
Flervariabel reglering av tanksystem Datorövningar i Reglerteori, TSRT09 Denna version: oktober 2008 1 Inledning Målet med detta dokument är att ge möjligheter att studera olika aspekter på flervariabla
Pulsmätare med varningsindikatorer
Pulsmätare med varningsindikatorer Elektro- och informationsteknik Projektrapport, EITF11 Digitala Projekt Charlie Hedhav Sofia Johansson Louise Olsson 2016-05-17 Abstract During the course Digitala Projekt
Signal- och bildbehandling TSBB14
Tentamen i Signal- och bildbehandling TSBB Tid: --, kl. - Lokaler: U, U, U Ansvarig lärare: Maria Magnusson besöker lokalen kl.. och. tel. Hjälpmedel: Räknedosa, medskickad formelsamling, OH-film, sa och
Sammanfattning av föreläsning 4. Modellbygge & Simulering, TSRT62. Föreläsning 5. Identifiering av olinjära modeller
Sammanfattning av föreläsning 4 Modellbygge & Simulering, TSRT62 Föreläsning 5. Identifiering av olinjära modeller Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Linjära parametriserade modeller: ARX, ARMAX,