Uppkopplade och samverkande system

Transkript

1 Uppkopplade och samverkande system (C-ITS) Förkortningar Förkortning CAM CBA C-ITS DENM ICT ITS LTE LTE-V SPaT TMA TMC US DoT WAVE V2I V2X Förklaring Cooperative Awareness Message Cost Benefit Analysis (nytto-kostnadsanalys) Co-operative ITS Decentralised Environmental Notification Message Information and Communication Technology Intelligent Transport Systems Long Term Evolution, steget efter 3G inom mobil radiokommunikation Ny standard för direkt mobil-kommunikation mellan enheter, mobiltelefoner eller fordon, utan kommunikation via basstationer. Signal Phase and Timing, nuvarande status och när trafikljus byter färg nästa gång Truck Mounted Attenuator, ett påkörningsskydd som t.ex. används vid vägarbeten Traffic Message Channel, en teknik för att sända textbaserad trafikinformation US Department of Transport Wireless Access in Vehicular Environments, ett kommunikationssystem anpassat för fordon Vehicle to Infrastructure Vehicle to Anything (t.ex. vehicle, pedestrian, infrastructure) 1 Introduktion 2014 levererade Trafikverket ett förslag till en nationell strategi och handlingsplan för användning av ITS som svar på regeringens uppdrag. Arbetet övergår nu i nästa fas där Trafikverket tillsammans med Transportstyrelsen, Vinnova och ITS Sweden utvecklar en strategi och handlingsplan med ambitionen att göra Sverige internationellt framstående inom ITS. Kärnan i handlingsplanen består av prioriterade områden av stor betydelse för ITS i Sverige. Under hösten 2015 har ett stort antal områden kartlagts och genom workshops, webenkäter, webinarium och i samråd med myndigheter, näringsliv och akademin har antal områden reducerats. Resultatet är 10 prioriterade områden som gemensamt bidrar till en färdriktning för svensk utveckling inom ITS fram till år Varje prioriterat område leds av en ordförande som tillsammans med en arbetsgrupp och en sekreterare ansvarar för att ta fram en färdplan med mål och konkreta aktiviteter. Utöver prioriterade områden etableras även horisontella områden med uppgift att stödja och realisera aktiviteter i färdplanen. Resultatet kommer sedan att redovisas den Oktober 2016 på den nationella ITS konferensen i Stockholm som en del i remissförfarandet inför slutleverans till regeringen vid årsskiftet. 1

2 1.1 Introduktion till det prioriterade området C-ITS Uppkopplade och samverkande system benämns härefter som Co-operativa ITS (C-ITS). Området hanterar system som samverkar med andra system där uppkopplade fordon med fordonsburen teknik får information genom tekniska lösningar. Området hanterar utveckling och införande av användarfunktioner och tjänster som stödjer trafiksäkerhet, varnar andra förare för blixthalka, farliga platser, undvikande av kollision, vägarbeten och kan ge prioritet i infrastrukturen. Med C-ITS kan trafikanter få och dela realtidsinformation direkt i fordonet och på sikt kan fordonet ta självständiga beslut utan interaktion från föraren. Utvecklingen betraktas som ett steg mot automatiserade fordon och skapar förutsättningar för ett helt nytt synsätt på mobilitet. Föreliggande färdplan inom ramen för en nationell ITS strategi och handlingsplan fokuserar på applikationer och aktiviteter mellan fordon och infrastruktur. Fordon till fordon kommunikation förväntas industrin själva hantera. Färdplanen har ett nationellt perspektiv i syfte att flytta fram Sveriges position inom C-ITS och målgruppen är främst offentlig sektor som myndigheter och större kommuner Internationell utblick C-ITS har varit föremål för många forskningsprojekt och standardisering i en uppsjö av standardiseringsorganisationer och arbetsgrupper under lång tid. Trenden nu är att flera länder i vår omvärld lanserar innovationer inom C-ITS, till exempel Audi lanserar Traffic Light Assist (för mer information läs 4.2.1) 2016 i USA, speciella frekvensband har reserverats i USA, EU och Japan senaste har Australien lagstiftat om 5,9GHz. Det är därför viktigt att Sverige snabbt startar upp och genomför aktiviteter inom området för att inte halka efter den internationella konkurrensen. Implementationen av tekniken har dock gått trögt trots stöd från EU och amerikanska myndigheter. För några år sedan startade EU ett ITS advisory board för att få råd och hjälp från industrin och andra intressenter startades EU C-ITS plattform (med relativt stort svenskt deltagande) för att föreslå lösningar på olika hinder och problem och ta fram en färdplan på europeisk nivå. Arbetet har resulterat i ett antal rapporter 1 och utökas nu till att även inkludera automation av trafiken. Andra aktiviteter relevant för C-ITS är kommissionär Oettinger s runda bords samtal 2 mellan Europas fordons- och telekommunikationsindustrier för att skapa en färdplan för automation samt GEAR initiativet. En kvalificerad gissning på utveckling i vår omvärld är: Pågående remissförfarande om lagstiftning om V2X av US DoT i nya fordon baserat på IEEE802.11p+WAVE från 2019 på 5.9 GHz bandet i USA. EU lagstiftar inte om obligatorisk införande av V2X, men ger ut en eller flera delegerade akter som blir nationell lagstiftning för att säkra att alla som inför direkt V2X C-ITS kommunikation strikt följer ETSI ITS standards samt reserverar 5,9 GHz bandet för ITS G5 kommunikation. Standards för interoperabilitetstester kan förutses. Arbetet med dessa delegerade akter har påbörjats

3 Kina och kanske Korea väljer sin egen väg och realiserar C-ITS och V2X med hjälp av LTE device to device kommunikation kallad LTE-V på 5,9 GHz med fältförsök ca Deltagare i arbetsgruppen Deltagare i utveckling av färdplanen består av följande personer: Andreas Höglund, Scania Erik Israelsson Volvo Cars (Ordförande) Ulrik Janusson, Kapsch TrafficCom Christian Johansson, Volvo Morgan Lindqvist, Ericsson Thomas Sjöström, Sweco (Stöd till arbetsgruppen från ITSHP) Johnny Svedlund, Trafikverket Henk Wymeersch, Chalmers 3

4 2 Bakgrund C-ITS Arbetsgruppen ser fler angelägna skäl till att höja ambitionen och intensifiera arbetet med nya C-ITS lösningar inom berörda svenska myndigheter. Dessa beskrivs kort nedan. 2.1 Fördelar med C-ITS Bättre samhälle C-ITS öppnar nya möjligheter att knyta samman transportsystemets två huvudsakliga komponenter; vägnätet och fordonen. Ett bättre fungerande transportsystem har stora potentiella värden för samhället i stort. EU C-ITS plattform har gjort en omfattande Cost-Benefit Analys 4 som behöver studeras och anpassas till svenska förhållanden både vad gäller geografi, trafikproblem och olycksstatistik. Beräkningar skattar att C-ITS tjänster som implementeras gränsöverskridande i Europa är kostnadseffektiva och uppskattas till en nytta/kostnad till 3 till 1 räknat till Enligt rapporten förväntas de verkliga nyttorna visa sig först visa efter ca 5 till 10 år efter själva investeringen, beroende på utbredning av användare och hur tjänster införs. Därför föreslås att införandet av C-ITS i Europa sker på ett koordinerat och harmoniserat sätt enligt rekommendationer i en strategisk införande plan. Även om det finns osäkerheter med cellulära C-ITS tjänster (fördröjning, affärsmodeller, roaming eller effekt av enskilda tjänster) visar analysen att nyttorna överväger den tillkommande datakostnaden. Enligt rekommendation av WG6 (frekvenser och hybrid kommunikation) är att hybrid kommunikation bör utvecklas genom befintlig infrastrukturen som stödjer cellulära nätverk Stöd för ny och befintlig industri C-ITS är ett nytt teknikområde och Sverige har unika möjligheter till att ta en framträdande position med mycket framstående ICT- och fordonsindustri. Det är just dessa stora, stabila aktörer som behövs för att skapa goda förutsättningar för väl fungerande C-ITS. Svensk fordonsindustri, dess underleverantörer, IT och telekom industri kommer behöva utveckla nya C-ITS lösningar för att behålla sina ledande positioner. Utvecklingen kommer ske där förutsättningarna finns. Om Sverige tidigt erbjuder goda förutsättningar för demonstration och implementering finns goda möjligheter att nya innovationer uppstår. Svensk mjukvaruutveckling kännetecknas av entreprenörskap, innovation och framåtanda vilket kan gynna Sverige i en omvälvande framtid. Möjlighet till nya, idag oförutsedda innovationer, kan gynna befintliga företag, nya aktörer samt även transportrelaterade samhällsfunktioner. 2.2 C-ITS teknologier I dagligt tal menar man ETSI ITS G5 när man säger C-ITS i Europa. Denna standard består av ett antal meddelanden som kan överföras mellan ITS-stationer med vilken radio-accessteknologi som helst. 4 C-ITS plattform cost benefit analysis, c-its_en.htm 5 C-ITS plattform cost benefit analysis, c-its_en.htm 4

5 Definition av ITS stationer: Vehicle ITS station Road side ITS station Personal ITS station (smart phone) Central ITS station (som förbinder Road side ITS-station med trafikledningscentraler) Även meddelanden till/från ITS stationer definieras i olika klasser där meddelanden sänds ut i luften och att det är upp till mottagaren att med hjälp av data i meddelandet avgöra om det är relevant eller ej. Nedan beskrivs olika typerna av meddelanden. Cooperative Awarenes Message (CAM) o Här är jag, dit är jag på väg, vad jag är skickas 1 till 10 gånger/s Decentralized Environmental Notification Message (DENM) o Varning- detta har hänt-här skickas bara vid behov Signal Phase and Timing (SPaT) o Tidsschema för trafikljuskorsning skickas relativt ofta MAP o En kartbild över filer och trafikljus i korsningen Studier har visat att DENM fungerar bra att överföra data i mobilnät för icke tidskritiska applikationer. Uppmätt prestanda visar på ca 150 ms V2V i LTE nät med en server i molnet. Vid tidskritiska applikationer, t.ex. emergency brake warning, så behövs högre prestanda och ITS G5 är rekommenderat. CAM däremot lastar ned mobilnäten och framför allt signaleringskanalerna när ca 50 fordon är i en cell. Även CAM utgör en utmaning för ITS G5 vid hög fordonspenetration Datasäkerhet och integritet Datasäkerhet och personlig integritet är relevanta frågeställningar att ta hänsyn till i den snabba tekniska utvecklingen. Dessa frågor hanteras dock inom C-ITS plattform och 3GPP arbetet och hanteras därför inte i denna färdplan. 2.3 Kommunikationslösningar Kommunikation mellan fordon och infrastruktur kan möjliggöras med två olika teknikslag; ITS G5 och mobilbaserad kommunikation (på sikt kan även mobilbaserad device-to-device vara ett tredje alternativ) NordicWay Som exempel på kommunikation så i det pågående EU-projekt Nordic Way genomför både Sverige och Finland demonstrationer med användarapplikationen varning för vägarbete. I demonstrationen används standardiserade DENM-meddelanden för att skicka information från vägarbeten till molnet. Informationen översätts sedan till DATEX II meddelanden som via en Interchange Server görs tillgängliga till prenumererande moln. Från fordonstillverkarnas moln skickas sedan informationen till relevanta fordon via proprietära format. Fordonstillverkarna har ett intresse av att, i konkurrens, definiera protokoll och meddelandeformat som minimerar datatrafiken över mobilnätet. DENM har sitt ursprung i ITS G5 där kommunikationen sker direkt mellan fordon och utan kostnad för datatrafik. Se nedan illustration som är ett förslag av arbetsgruppen på en nationell arkitektur inom C-ITS: 5

6 Figur 1 Föreslagen nationell arkitektur av NordicWay inom C-ITS Transportsystemet utgörs av många olika producenter och konsumenter av information. Aktörer kan utbyta information via kommunikationsteknologier eller kommunikation som baseras på integrationstopologier mellan moln. Eftersom många olika aktörer är verksamma i ekosystemet och behoven för olika aktörer över tid kommer att variera behöver man kunna hantera både centrala lösningar (som i fallet med interchange noden), men också olika former av distribuerade punkt-tillpunkt kopplingar direkt mellan OEM, väghållare/myndigheter och leverantörer av infrastrukturdata och kartinformation ITS G5 IEEE p är ett godkänt tillägg till standarden IEEE och lägger till "wireless access in vehicular environments" (WAVE), ett kommunikationssystem anpassat för fordon. Det definierar utökningar till IEEE (basen till de produkter som marknadsförs som Wi-Fi) som krävs för att stötta ITS applikationer. Detta inkluderar datakommunikation mellan snabbt rörliga fordon och mellan dessa och vägsidan i det licensierade ITS frekvensbandet på 5.9 GHz. IEEE 1609 är en annan standard som definierar de högre kommunikationslagren ovanför IEEE p. I Europa har p använts som basen för ITS-G5 standarden vilken stöttar GeoNetworking protokollet för fordon till fordon och fordon till infrastruktur. ITS G5 och GeoNetworking standardiseras av European Telecommunications Standards Institute group for Intelligent Transport Systems (ETSI TC ITS). Implementation av WAVE/ITS-G5 börjar nu sätta igång. GM kommer till exempel börja under 2017 (Cadillac ACC). Utvecklingen på den nordamerikanska marknaden kommer med största sannolikhet att accelereras av ett mandat från National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) som gör WAVE till en obligatorisk säkerhetsfunktion i bilar Mobilbaserad Fordonsindustrins ansats är att fordon kommer att vara kopplade till respektive fordonstillverkarens moln. Dessa moln kan importera data från datakällor där data från infrastruktur system är 6

7 tillgängliga. I vissa fall är det även teknisk möjligt att aggregerad och anonymiserad information tillgängliggöras till infrastruktursystemen och väghållaren från fordonen via fordonstillverkarens moln. Mobilbaserade lösningar gynnas av att de använder det redan befintliga mobilnätet. De kräver inget nytt dedikerat nätverk. Många fordonsplattformar har idag redan modem och uppkoppling till mobilnätet. I vissa fall kan de standarder som definierats för ITS G5 vara tillämpliga även i mobilbaserade systemlösningar, ex DENM-meddelanden för att informera om specifika händelser. Däremot är det mer frekventa CAM-meddelandet sannolikt mindre lämpligt eftersom det innebär en betydligt större datatrafik och därför tar mer kommunikationsresurser i anspråk. För kommunikationen mellan fordon och moln är ansatsen att den ansvariga fordonstillverkaren, i konkurrens med övriga fordonstillverkare, definierar en så effektiv protokoll- och systemlösningar som möjligt, för att hushålla med datatrafiken över mobilnätet Avancerad LTE och 5G inklusive device-device LTE kan användas i flera olika system för V2X. Redan idag kopplar fordon upp sig mot moln i infrastrukturen för olika infotainment services. Flera projekt har visat att DENM kan överföras av LTE med mycket kort fördröjning, ca 150 ms. 4G/LTE har redan idag noder för direkt kommunikation mellan telefoner, så kallad device to device kommunikation. Den används idag främst av blåljuspersonal och vissa reklamtjänster. Nu pågår standardiseringsarbete både inom 3GPP och kinesiska standardiseringsorgan för att utveckla detta vidare till LTE-V, där V står för vehicle. Man arbetar med samma krav och användningsfall som ETSI definierat för ITS G5. En skillnad mot ITS G5 är att när två LTE-V stationer finns inom nättäckning så kan intelligensen i nätet användas för att optimera radioresurserna i tid och frekvensdomän så att överlast kan undvikas. Det cellulära interfacet använder licensierat mobilspektrum medan D2D interfacet kan använda såväl licensierat eller olicensierat spektrum. 3GPP standardiseringen av LTE-V väntas vara klar under 2017 och större fältprov i Kina aviseras till Figur 2 LTE-V2X konceptet och dess beståndsdelar 7

8 5G består av en fortsatt utveckling av LTE och en ny radioaccess kallad Next Radio som är tänkt att använda spektrum över 5 GHz, t.ex. det genomförs test både 15 GHz respektive 28 GHz. I FoU projektet 5GPPP studerar man vilken kravställning man bör ha för mycket avancerad V2X kommunikation och har publicerat en första rapport kallad 5G Automotive Vision 6. Frekvenser för 5G kommer att bestämmas på WRC 2019 och de första systemutrullningarna förväntas år 2020 (även om vinter-os i Korea 2018 och sommar-os i Tokyo 2020 kan betraktas som inledande aktiviteter) Hybridlösning Arbetet i EU C-ITS plattform, har så här långt landat i en rekommendation om att använda ett hybridsystem av både ITS G5 och mobilnätskommunikation. Sverige måste ta hänsyn till både ITS G5 och cellulära nätverk för framtida lösningar då olika fordonstyper och olika applikationer har olika krav och behov. Latens, integritet, kostnad, tillgänglighet och up-time är viktiga parametrar vid val av kommunikationsteknologi. En färdplan bör även hantera dessa tekniker med viss åtskillnad eftersom en eventuell introduktion av teknologierna följer olika förutsättningar. All användning och meddelandetyper lämpar sig dock inte för alla accessteknologier. Framförallt V2I och I2V segmentet blir effektivare om man kan täcka hela landet och nå ITS stationer redan när systemet driftsätts. Huruvida 5G eller 4G/LTE-V skulle kunna användas i en hybridlösning, både för korthålls och distans kommunikation kommer att bero på vad som skrivs i EU s delegerade akter och tillgången på dedicerat spektrum för CAM. 2.4 Alternativa kommunikationsteknologiers för- och nackdelar För att ge en tydligare bild av olika kommunikationsteknologier beskrivs för och nackdelar i nedan tabell uppdelat på ITS G5, Cellulär teknologi och cellulär teknik device-device. Beskrivning Fysisk länk ITS G5 Kommunikation med en variant av WiFi enligt standarden p. Cellulär teknologi Kommunikation över mobilnätet till en back-end server, ofta kallad moln. Cellulär teknologi, device-todevice Ny standard för direkt mobilkommunikation (LTE-V) mellan enheter, mobiltelefoner eller fordon, utan kommunikation via basstationer. Tekniken är inte mogen för produktion i fordon och kan beskrivas som ett eventuellt möjligt alternativ till ett dedikerat p-nät. LTE-V kommer med största sannolikhet användas för C- ITS i Kina och omfattande fältprov är planerade till Övre delen av protokollstacken kommer att vara gemensam med ITS G5 / Wave 6 8

9 Protokoll ITS G5 bygger på standardiserande meddelanden direkt mellan fordon. Motsvarande standard i USA kallas WAVE. Tekniken stöder såväl kommunikation mellan fordon (V2V) som mellan fordon och infrastruktur (V2I). Både fordon och infrastruktur kan kopplas upp till centrala moln. Genom att koppla molnen till varandra blir kommunikation möjlig såväl mellan fordon som mellan fordon och infrastruktur Tekniken skulle kunna stödja såväl kommunikation mellan fordon (V2V) som mellan fordon och infrastruktur (V2I) på liknande sätt som ITS G5 och WAVE men med radiolagret p utbytt mot cellulär kommunikation device-to-device Hybridlösning Hybridlösning refererar generellt till en kombination av ITS G5 med WiFi-kommunikation enligt p tillsammans med molnbaserade lösningar med kommunikation över mobilnätet Device-to-device som en del av nya mobilstandarder kan också användas i kombination med molnbaserade lösningar Status Mognad och tillgänglighet av teknologier Nära produktion. Såväl hårdvara som standards anses produktionsmogna. Uppkoppling av fordon över mobilnätet är i produktion sedan många år. Mobilbilnätet är relativt väl utbyggt längs de större vägarna. Merparten av nya fordon har systemlösningar för uppkoppling över mobilnätet. Ny kommunikationsteknik, några år kvar till eventuell produktion i fordon. Inga tillgängliga HW-kretsar med 'automotive grade'. Kostnader Kostnad för datatrafik Fri datatrafik utan kostnad på tilldelat frekvensband. Data över det befintliga mobilnätet sker till en kostnad. Fri datatrafik utan kostnad för användaren om trafiken sker i ett olicensierat eller licenserat spektrum. Om kommunikationen sker i licenserat spektrum är det rimligt att anta att kostnader tillkommer. Systemkostnad i fordon Tillkommande hårdvara måste adderas till fordonet för kommunikation enligt p. IEEE p är en avskalad variant av IEEE och det nya är att den är godkänd för fordonsindustrin. Moderna fordon är idag oftast utrustade för uppkoppling över det befintliga mobiltelefonnätet. Den befintliga hårdvaran för mobilkommunikation skulle behöva uppgraderas för att inkludera även device-to-device. Kostnader för att inkludera kommunikation med deviceto-device i fordon kan eventuellt gynnas av skalfördelar från de betydligt större volymer som finns i konsumentelektronik. Det kan uppstå positiva kostnadssynergier med befintliga system för mobil-baserad uppkoppling av fordon. Sannolikt hanterar framtida mobilkretsar båda teknologierna. 9

10 Systemkostnad i infrastruktur Omfattande, speciellt om man vill ha god tillgänglighet i infrastruktur med s.k. RSU:er (Road Side Unit). Det mest troliga scenariot är dock en hybridlösning där information som kräver minne hanteras med kommunikation över mobilnätet till moln. Sedan används RSU:er där det finns ett större behov t.ex. vid vägarbete, farlig kurva osv. Inga eller mycket låga eftersom det befintliga mobilnätet används. Uppkoppling av befintlig utrustning i infrastrukturen, ex trafikljus, kan ibland ske genom centraliserade lösningar via moln så att inga eller få uppgraderingar krävs i infrastrukturen. Omfattande, speciellt om man vill ha god tillgänglighet i infrastruktur med s.k. RSU (Road Side Unit). Alternativt används en hybridlöning där information som kräver minne hanteras med kommunikation över mobilnätet till moln. Teknisk prestanda Latens (Latency) Direkt kommunikation mellan enheter är principiellt optimalt snabb jämfört med kommunikation via flera länkar, ex moln. Kommunikation över mobilnätet via back-end server (moln) är inte lika snabb som direkt kommunikation mellan fordon, men anses i många fall ändå kunna vara tillräckligt snabb även för krävande funktioner. Men med QoS eller network slicing kan kapacitet och prestanda garanteras Direkt kommunikation mellan enheter är principiellt optimalt snabb jämfört med kommunikation via flera länkar, ex moln. Latency, snabbheten, kan variera med last i mobilnätet. Tillgänglighet i kommunikation slagret Vid väldig tät fordonstrafik och många sändande fordon inom ett område så anpassas kommunikationen för att säkerställa stabiliteten. Detta finns definierat i standarden hur detta går till. Begräsningar uppstår där mobilnätet inte är utbyggt. Lösningen ligger i fortsatt utbyggnad av mobilnätet och nya teknikgenerationer med högre prestanda. Mobiloperatörer, NMO (Mobile Network Operator) har typiskt ett eget intresse av god tillgänglighet utmed huvudvägnätet och i tätorter. Begränsningar uppstår möjligen vid väldigt tät fordonstrafik med många sändande fordon i samma område. Bandbredd Begränsningar kan möjligen uppstå vi väldigt tät trafik med många sändande fordon i samma område Fordon är ensamma om att kommunicera på det reserverade frekvensbandet, ingen konkurrens med andra typer av enheter eller applikationer. Begräsningar uppstår när datatrafiken överstiger mobilnätets kapacitet men QoS och Network slicing kan hantera det problemet. Mobiloperatörer, NMO (Mobile Network Operator) har typiskt ett eget intresse av god bandbredd utmed huvudvägnätet och i tätorter. Förutsättningen för device-to-device är att frekvensbanden delas med andra applikationer än de fordonsrelaterade applikationerna vilket innebär att fler enheter konkurrerar om bandbredden. Kommunikation kan ske över ett bredare frekvensband är det tilldelade frekvensbandet för direkt kommunikation mellan fordon med p. 10

11 Räckvidd Begränsat till kombinationen av sändare och mottagares prestanda, typiskt mellan 200 m till 1000 m. Räckvidd kan också påverkas av fysiska objekt, ex byggnader, ofta kallat 'urban canyons' Samma som för dagens uppkopplade fordon. Beror av fordonets antennsystem och tillgänglighet i mobilnätet Ansatsen är att device-to-device kommunicerar direkt mellan enheter när avståndet är tillräckligt lågt och via mobilnätet när avståndet är for stort, förutsatt att ett mobilnät är tillgängligt. En typ av hybridlösning. Upprampning, flexibilitet och innovation Upprampning Standards En upprampning beror av i vilken utsträckning nya fordon utrustas med psändare/mottagare samt i vilken utsträckning väghållare uppgraderar infrastruktur med psändare/mottagare. Meddelanden direkt mellan fordon ställer krav på entydiga standards av meddelanden. Standards finns (ITS G5 och WAVE). "Alla bilar måste förstå varandra." I vissa fordonsplattformar med befintligt stöd för mobilbaserad kommunikation kan de nya funktionerna inkluderas genom ny fordonsmjukvara, utan behov av ny hårdvara. Befintliga fordon kan i vissa fall inkluderas genom uppdatering av fordonsmjukvara. Meddelanden mellan fordon och moln ansätts vara proprietär per fordonstillverkare. "Ett relativt färre antal moln behöver förstå varandra." Standardiseringsarbete pågår inom projekt 5GPP. Protokoll Nya protokoll för att stötta nya typer av applikationer är fullt möjligt. Protokollen som är byggda ovanpå ITS- G5 (IEEE p) är uppbyggda enligt lagerprincipen där protokoll kan läggas till och tas bort för att stötta olika applikationer. Insikten är att varje fordonstillverkare ansvarar för att koppla upp fordon till det fordonsunika molnet. Varje tillverkare kommer i konkurrens att försöka skapa en så effektiv och rationell systemlösning som möjligt. Genom att koppla samman olika moln medges kommunikation mellan större grupper av fordon och infrastruktur. Organisation Certifikat Direkt kommunikation mellan fordon ställer krav på en global certifikatlösning så att meddelandena kan autentiseras. Varje fordonstillverkare ansvarar för att de fordon som är uppkopplade till fordonstillverkarens moln är signerade och autentiserade. Därför finns inget behov av en global gemensam certifikatlösning. Direkt kommunikation mellan fordon ställer krav på en global certifikatlösning så att meddelandena kan autentiseras. Eller så löses detta med autentisering i mobilnätet (SIM kort). 11

12 2.4.1 Kostnad för överföring av data Kostnaden för överföring av data beror dels på om man valt ett effektivt sätt att kommunicera och vilka fordon som skall ha data. Här finns olika vägval. Dels beror kostnaden på hur data debiteras, linjärt eller med ett minipris för meddelanden även om det bara är lite data som sänds. Affärsmodellerna måste troligen förfinas för att gynna framväxten av Internet of Things. Ett annat alternativ för att hantera kostnaderna för säkerhetsrelaterad kommunikation över mobilnätet är en konsessions-modell sådan att mobiloperatörer upplåter kommunikation av säkerhetsrelaterad data över mobilnätet utan kostnad. (Jämför med nuvarande konsessionsmodeller som ställer krav på utbyggnad av mobilnätet i glesbefolkade delar av landet där ekonomiska underlaget för en utbyggnad saknas för mobiloperatören.) Förändringar i koncessioner kan dock bara göras vid förnyelse av licenser. Om modellen anses giltig är telekom-nationen Sverige sannolikt rätt part att driva frågan globalt. Frågan bör utredas som en separat strategisk analys som utreder vem som finansierar vad Tillgänglighet För mobilbaserade applikationer är god tillgänglighet längs det svenska vägnätet viktigt. Säkring av en god kvalité i mobilnätet är en relevant aspekt färdplanen. De lägre frekvensbanden (700, 800 och 900 MHz) ger god täckning över stora områden och LTE är tillåtet i dessa band. Ett alternativ är att säkra tillgängligheten på utpekade stråk/områden Fokus på infrastruktur Co-operativa system involverar både svensk fordons- och telekom-industri. Svenska företag inom dessa områden har en stark ställning internationellt och kan med en gemensam satsning ytterligare stärka denna ställning. Det primära intresset för svensk fordonsindustri är att inom en Nationell Färdplan för C-ITS utveckla infrastrukturen i Sverige så att nya C-ITS-lösningar möjliggörs. Arbetsgruppens förslag är att färdplanen har ett fokus på lösningar som möjliggör kommunikation mellan fordon och infrastruktur. Nya infrastruktursystem är lämpligen öppna för internationell fordonsindustri och behöver då inte uppfattas som nationellt industristöd. Fordonsindustriparterna bedömer i nuläget att kommunikation mellan fordon, inklusive kommunikation mellan fordon från olika tillverkare, kommer att hanteras av de kommersiella fordonstillverkarna. I vilken mån internationellt standardiserade eller proprietära protokoll kommer att kunna användas behöver utredas vidare. Bedömningen är därför att samhällsresurser bäst används för att bygga nödvändiga kommunikationslösningar för att ansluta infrastrukturen och vägnätet till fordon Införandescenario Även om ny kommunikationsteknik i fordon blir obligatorisk så kommer det att ta mycket lång tid att uppnå en hög penetration i fordonsflottan (se nedan tabell för ett exempel specifikt för e-call). När det ställs lagkrav på kommunikationsutrustning i nya fordon har den Svenska konsekvensutredningen om e-call- och simtd projektet beräknat utbredningen och nedan visas två exempel: Year Penetration (%) Elapsed time (years)

13 Tabell 1 ecall in Sweden if ecall is mandatory from 2017 simtd projektet, som genomfört det största operativa fältförsöket med V2X kommunikation i Europa har analyserat den förväntade implementeringen av V2X i Europa från 2015 till Enligt projektets beräkningar 7 kan en utbredning om 50% med V2X (ITS-G5) uppnås efter 10 år och uppskattningsvis nå till 100% av alla fordon på 20 år (se figur nedan). Figur 3 Förväntad implementering av V2X I Europa från 2015 till 2035 (simtd) Fordonsindustrins positiva erfarenhet är att nya säkerhetssystem tenderar att bli standard efter en tid och att genomslaget i ökad trafiksäkerhet är påtagligt och statistiskt mätbart med tiden. I de fall systemlösningar för uppkopplade säkerhetsfunktioner baseras på hårdvara som redan finns i befintliga fordon, kan en implementering av nya säkerhetsfunktioner möjligen ske snabbare genom mjukvaruuppdateringar till delar av den befintliga fordonsflottan. Yrkesfordon (andra förutsättningar kan gälla privatfordon) kommer tidigare få en hög penetration på grund av hög omsättning av fordon. En bra översikt av ämnesområdet internationellt finns i ERTRAC Roadmap for automated driving 8, kapitel 4 State of the art och i annex visas en översikt av projekt och som även ligger till grund för EU s H2020 utlysningar. 7 /backup_publications/projektergebnisse/simtd-tp5-abschlussbericht_teil_b1-b.pdf

14 3 Målbild 2020 med utblick 2025 Status idag är att internationell fordonsindustri och vägmyndigheter har under en lång tid arbetat med gemensamma koncept och standards för C-ITS. Flera fordonstillverkare har produktionsmogna systemlösningar klara. En utrullning av C-ITS lösningar kan anses vara nära förestående. I arbetsgruppens vision av det prioriterade området kommer C-ITS år 2020 att vara etablerat på ett flertal marknader där de nödvändiga förutsättningarna var tillgängliga. Målbilden för färdplanen är att Sverige är en sådan marknad där kombinationen av ny teknik i fordon och i väginfrastruktur ger stöd åt merparten av dessa nya lösningar för ökad trafiksäkerhet och ökad transporteffektivitet. Visionen förutsätter att Sverige redan innan 2020 är ett av de länder som erbjuder de bästa förutsättningarna för att utveckla, demonstrera och validera ny teknik, systemlösningar och applikationer för C-ITS, inte minst genom en tidig introduktion av nödvändiga system i väginfrastrukturen. De C-ITS lösningar som gynnar det svenska samhället 2020 har i många fall tidigare kunnat utvecklas och testa lokalt i Sverige. Grunden för svensk framgång består i att samhället tidigt förstår de nya behoven som C-ITS ställer på infrastruktur och är snabba till att fatta nödvändiga beslut om att bygga ut infrastrukturen. Vår rekommendation är att starta utbyggnaden i lokala piloter som därefter snabbt utökas i nationell skala så snart piloterna bekräftat förväntade resultat är året då ett flertal nya och ibland oväntade innovationer inom C-ITS presenteras som utvecklats av kompetenser inom telekom, fordonsutveckling, trafiksäkerhet och myndigheter. Dessa kompetenser har även lockat internationella aktörer att etablera ny verksamhet i Sverige. Innovationerna anses allmänt vara ett positivt resultat av en insiktsfull satsning från samhälle, industri samt ett antal nya mindre innovationsföretag, ofta i samarbete med universitet och högskola. Precis som idag har många av de nya innovationerna sina ursprung i samarbetsprojekt genom Vinnova där olika parter kan hitta förutsättningar för tvärfunktionellt samarbete. 14

15 4 Handlingsplan för C-ITS 4.1 Konkurrensutsatt marknad Fordonsindustrins nuvarande erfarenheter är att de bästa förutsättningarna för utveckling av nya C- ITS system i vissa fall finns utanför Sverige. Det betyder att Sverige i vissa fall idag ligger efter ledande länder, där USA, Japan, Australien och Holland är starka drivkrafter för innovation och utveckling. Om ambitionen hos svenska myndigheter är att Sverige skall vara en ledande nation inom C-ITS finns anledning till skyndsamhet eftersom uppgiften är att först komma ikapp för att därefter kunna leda. Arbetsgruppens (kommersiella partners) definition på en framgångsrikt genomförd färdplan är när aktörer utvecklar och demonstrerar ledande C-ITS-lösningar med hjälp av systemlösningar i den svenska väginfrastrukturen. När Sverige har ledande infrastruktur inom C-ITS finns även förutsättningar att utveckla nya innovationer i Sverige. Dock så vill t.ex. svensk fordonsindustri vara ledande inom C-ITS och kommer därför av nödvändighet förlägga sina utvecklingsaktiviteter till de områden där de bästa förutsättningarna finns. Svensk fordonsindustri uppmanar därför svenska myndigheter att så tidigt som möjligt genomföra de föreslagna aktiviteterna i färdplanen Agila beslutsmodeller I de fall en samlad bedömning är att nya C-ITS-lösningar har goda möjligheter att leverera samhällsnyttor av stort värde är det viktigt att snabbt fatta nödvändiga beslut. Förmågan till snabba beslut är en framgångsfaktor för att kunna vara ledande inom ett område med snabb utveckling. Fordonsindustrin ser en risk för att generella beslutsmodeller för investering infrastruktur ställer höga krav på en bevisad nytta vilket kan leda till långa ledtider för nödvändiga beslut. Utmaningen är att krav på omfattande beslutsunderlag kan leda till långa ledtider som kan vara negativt för möjligheten att vara ledande. Att vara ledande förutsätter en förmåga att agera snabbare än andra konkurrerande nationer Marknadsposition En benchmark kan bekräfta ledarskap eller identifiera exempel där andra nationer ligger steget före. Svenska myndigheter, fordonsindustri och telekommunikationsindustri bör därför noga följa utvecklingen och påverka den internationella utvecklingen inom området C-ITS. I de fall ett gap konstateras, mellan målsättning och nuläge inom C-ITS-applikationer, bör aktiviteter definieras för att skyndsamt stänga gapet om den uttalade ambitionen är att Sverige ska vara en ledande C-ITS nation Konkreta resultat Samtliga deltagare i arbetsgruppen har avsatt tid för att bidra till färdplanen med en förväntan om att den kommer leda till konkreta och snara resultat. 15

16 4.2 Föreslagna applikationer och aktiviteter En färdplan bör konkretisera specifika användarapplikationer, specifikt de applikationer som både industripartner som berörda myndigheter anser är mest lämpliga ur ett nationellt perspektiv. Färdplanen föreslår och beskriver även konkreta leveranser i form av antingen piloter eller produktionsinföranden med utmanande tidplaner för de valda leveranserna i syfte att agera med hög ambition och få Sverige att ta en internationellt mer framträdande position. Fordonsindustrin vill bidra genom att peka på de applikationer man gärna vill utveckla och bidra med möjliga ledtider. Konkreta ledtider undviks eftersom det är relaterat till den sunda konkurrensen mellan fordonstillverkarna. Nedan följer en beskrivning av de användarapplikationer som arbetsgruppen för C-ITS prioriterar; Traffic Light Assist Applikation Traffic Light Assist avser olika fordonsfunktioner baserad på information från trafikljus och nedan beskrivs några funktioner. Time To Green gör det möjligt att informera föraren om tid till grönt, en komfortfunktion som minskar stress. Med hjälp av funktionen kan föraren komma iväg utan dröjsmål vilket leder till att den gröna fasen utnyttjas mer optimalt. Dessutom kan motorns stop/startfunktion optimeras för att spara bränsle. GLOSA (Green Light Optimal Speed Advisory) syftar till att ge föraren information om optimal hastighet så att korta stopp vid rött kan undvikas genom att föraren håller en något lägre (optimal) hastighet in mot trafikljuset. Förhoppningen är att föraren och övrig trafik kommer fram smidigare och med något lägre bränsleförbrukning. Red Light Violation Warning syftar till att uppmärskasamma föraren på rött ljus för att undvika rödljus-olyckor som kan skada föraren och medtrafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Signal Phase and Time. SPAT-meddelandet möjliggör optimering av stop/start-funktionen i fordon med konventionella drivlinor och kan möjliggöra optimerad regenerering i el- och hybridfordon. SPAT-meddelandena är sannolikt även relevanta för att framtidens självkörande fordon säkert skall kunna passera trafikljusreglerade korsningar. Vissa av ovan funktioner anses mer mogna medan andra funktioner är i tidigare utvecklingsfaser och kräver mer arbete innan de kan anses valida. Mobilbaserad systemlösning Många trafikljusanläggningar är idag uppkopplade till en central server med syfte att övervaka trafikljusanläggningen för att snabbt upptäcka och åtgärda eventuella fel. Den befintliga länken mellan trafikljusen och den centrala servern behöver inte nödvändigtvis gå via mobiltelefonnätet utan kan ofta vara baserat på något fast ledningsnät. Uppkopplingen gör det möjligt att samla tillräckliga data till den centrala servern så att en algoritm kan förutsäga de olika trafikljusens kommande fasskiften för en viss tid framåt, typiskt någon minut. Befintlig standards definierar formatet för fasschemat SPAT (Signal Phase And Time). Informationen från den centrala servern (SPAT) kan kommuniceras till de moln som kopplar upp fordon via det befintliga mobiltelefonnätet, exempelvis olika fordonstillverkares moln. Från 16

17 fordonstillverkarnas moln kan trafikljusets schema för den närmaste tiden skickas till de relevanta uppkopplade fordonen. Genom att fordonen får tillgång till SPAT-meddelandet blir ett antal nyttor möjliga. En molnlösning som kopplar upp trafikljus och fordon öppnar för nya innovationer, inte minst relaterat till optimering av trafikstyrning. Här finns en möjlighet till fler samhällsnyttor och en möjlighet för kreativa parter att skapa nya produkter. Systemlösning baserad på direkt kommunikation, ITS G5 eller device-to-device: Om trafikljusanläggningar utrustas med sändare för ITS G5 över p kan fordon med motsvarande mottagare få tillgång till relevanta SPAT och MAP-medlanden när de närmar sig korsningen. Med hjälp av ITS G5 får man en långsammare utrullning men man får istället en fristående lösning utan kommunikation till centrala servrar och utan beroende till mobiltelefonnätet. Prioritet Centrala aktörer Pilot/ Implementation 1 Väghållare Underentreprenörer Fordonstillverkare Cloud Service Provider Teknikleverantörer Cellulärt Pilot: så snart som möjligt Implementation: Väghållare Underentreprenörer Fordonstillverkare Teknikleverantörer ITSG5 Pilot: så snart som möjligt Implementation: Succesiv utrullning vid utbyte av trafikljus Avancerade trafikljus Ett exempel på en applikation för avancerade trafikljus är transit signal priority där fordon i viss typ av trafik, t.ex. buss rapid transport, ges företräde vid trafikljus. Nyttan är ökad komfort för passagerarna, kortare och mer förutsägbar restid, förbättrad precision i leveranser, bättre trafikflöde och minskade CO2-utsläpp. Kommunikation kan ske med både ITS-G5 och cellulära nätverk via TMC som i sin tur styr trafikljusen. Skillnaden mot mätning med fasta sensorer i infrastrukturen är huvudsakligen förbättrad precision i förhållande till fordonets position och hastighet. Dessutom finns det möjlighet till en längre planeringshorisont, framförallt när integrationen av fordonsdata sker mot TMC via cellulära nätverk. Prioritet Centrala aktörer Pilot/ Implementation 1 Väghållare Underentreprenörer Fordonstillverkare Cloud Service Provider Cellulärt Pilot: så snart som möjligt Implementation:

18 Teknikleverantörer 1 Väghållare Underentreprenörer Fordonstillverkare Teknikleverantörer ITSG5 Pilot: så snart som möjligt Implementation: Succesiv utrullning vid utbyte av trafikljus Utryckningsfordon/ Räddningsarbete Applikation: Genom att i god tid informera förare om utryckningsfordon som närmare sig fordonet uppstår mindre stress och förarna har bättre möjlighet att ge fri väg åt utryckningsfordonen. Funktionen är speciellt relevant i de fall utryckningsfordon kör med blåljus på men utan sirener, exempelvis under nätter i tätorter nära sjukhus eller polisstationer. Genom att även inkludera information om stillastående utryckningsfordon vid pågående räddningsarbete blir det möjligt att skapa funktioner med syfte att öka säkerheten för räddningspersonal och skadade vid olycksplatser. Följande datatyper anses vara relevanta; Ambulans Brandkår Polis Bärgningsfordon Mobilbaserad systemlösning: Det är tekniskt enkelt att hålla reda på utryckningsfordons aktuella position och rörelse genom att rapportera deras position över det befintliga mobiltelefonnätet till någon central server. Som exempel är de flesta ambulanser i Nederländerna redan idag uppkopplade på så vis. Informationen om blåljusfordonens rörelse, vid utryckning, kan kommuniceras vidare från den centrala servern till de moln som kopplar upp fordon via det befintliga mobiltelefonnätet, exempelvis de olika fordonstillverkares moln. Från fordonstillverkarnas moln kan meddelande om utryckningsfordon skickas till de relevanta uppkopplade fordonen. Observera att informationsspridningen kan och sannolikt bör begränsas så att enbart förare i fordon närmast utryckningsfordonen får access till informationen, en tid innan de hör eller ser utryckningsfordonen. Systemsäkerhet kan vara avgörande krav för exempelvis polismyndigheten. Systemlösning baserad på direkt kommunikation, ITS G5 eller device-to-device: Utryckningsfordon är relativt få till antalet. Det innebär en begränsad investering att utrusta dem med sändare för ITS G5 över p så att andra fordon med motsvarande mottagare kan få tillgång till medlanden när utryckningsfordonen närmar sig. ITS G5 har en låg latens vilket medger god precision av fordonets position och hastighet vilket är viktigt vid snabbkörande fordon. Prioritet Centrala aktörer Pilot/ Implementation 1 Ambulansentreprenörer Polismyndigheter Cellulärt Pilot: så snart som möjligt 18

19 Brandkår Fordonstillverkare Cloud Service Provider Teknikleverantörer 1 Ambulansentreprenörer Polismyndigheter Brandkår Fordonstillverkare Lastbilstillverkare Teknikleverantörer Implementation: 2019 ITSG5 Pilot: så snart som möjligt Implementation: Vägarbete Applikation: Vägarbete är en prioriterad applikation i Europa. Det huvudsakliga skälet är att undvika påkörningsolyckor och att skydda personalen som arbetar på platsen. Om data är tillförlitliga kommer fordonsfunktioner baserade på informationen uppskattas av förare, vilket är en viktig förutsättning för den avsedda nyttan. Automatisk generering av information från vägarbeten bidar till ökad tillförlitlighet i data. Möjliga lösningar är att vägarbetsfordon och vägarbetsutrusning, ex TMA-skydd utrustas med sändare som rapporterar aktuell information om pågående vägarbete när utrustningen är i arbete. Informationen inkluderar bland annat vägarbetets geografiska position med tidsstämpel. Med en ITS-G5-kommunikationsenhet installerad i både arbetsfordon och passerande fordon kan information från vägarbeten kommuniceras direkt, oberoende av yttre faktorer som mobilnätstäckning och mellanhänder i informationskedjan. Så fort ett passerande fordon befinner sig inom vägarbetets kommunikations radie så tar det emot ett meddelande. I Sverige finns krav på s.k. TMA-skydd. När dessa aktiveras kan information om pågående vägarbeten kommuniceras både via cellulära nätverk och ITS-G5 så att föraren eller fordonet kan ta intelligenta beslut om val av körfält eller hastighet. Mobilbaserad systemlösning: Automatiskt genererad information från vägarbeten kan skickas över mobiltelefonnätet och samlas i central databas gemensam för det totala vägnätet i landet. Från ett användarperspektiv är det mycket önskvärt med så få och stora datakällor som möjligt, en samordning på högre nivå än den enskilda nationen är positivt. Från den centrala databasen kan data göras tillgänglig för olika tjänsteleverantörer, inklusive olika fordonstillverkare. Fordonstillverkarna distribuerar information om pågående vägarbeten till berörda fordon via sina molnlösningar och det befintliga mobiltelefonnätet. Information över cellulära nätverk som kommuniceras via fordonstillverkarnas moln till fordon och transportplanerare hos t.ex. ett åkeri ger också en längre planeringshorisont och möjliggör intelligenta ruttval. Systemlösning baserad på direkt kommunikation, ITS G5 eller device-to-device: TMA skydd är relativt få till antalet. Det innebär en begränsad investering att utrusta dem med sändare för ITS G5 över p så att andra fordon med motsvarande mottagare kan få tillgång till medlanden när utryckningsfordonen närmar sig. ITS-G5 baserad kommunikation ger en lokal varning 19

20 med lägre latens. ITS-G5 beror inte av mobilnätet och kan informera förare om framförvarande vägarbeten även på platser med dåligt mobiltelefonnät. Prioritet Centrala aktörer Pilot/ Implementation 1 Väghållare Underentreprenörer Fordonstillverkare Cloud Service Provider Teknikleverantörer Cellulärt Pilot: 2017 Implementation: Väghållare Underentreprenörer Fordonstillverkare Teknikleverantörer ITS G5 Pilot: nu Implementation: Halka Fordonstillverkare ser en möjlighet att via det befintliga mobiltelefonnätet skicka sensordata från uppkopplade fordon till respektive fordonstillverkares molnlösning. Rapporterade halkdata från de uppkopplade fordonen aggregeras för att skatta graden av halka på de platser i vägnätet där fordonen tillsammans indikerat halt väglag. Fordonstillverkarnas primära intresse är att öka trafiksäkerheten genom att via mobiltelefonnätet skicka informationen till berörda fordon för att informera förare om halt väglag. Den sammanställda informationen om vart i vägnätet det för tillfället råder halka skulle också kunna delas med andra parter till stöd för och uppföljning av olika samhällsfunktioner, framförallt vinterväghållning. Fordonstillverkarnas strikta data policys kommer inte medge export av data som är i konflikt med den personliga integriteten hos förare och användare av fordon. Halkdata är därför aggregerade och anonymiserade. Prioritet Centrala aktörer Tidpunkt för pilot/ implementation 1 Väghållare Underentreprenörer Fordonstillverkare Cloud Service Provider Teknikleverantörer Cellulärt Pilot: 2017/2018 Implementation: Dynamisk data för trafikstyrning Information om stängda eller öppna tunnlar och broar, oavsett om det är planerat eller händelsebaserat, är relevant att kommunicera till fordon och även till transportplanerare på åkerier. Detta möjliggör bättre planering när det gäller ruttval och bör leda till att köbildningen minskar och att effekten av störningen därmed blir mindre. Informationen kan också användas för att varna förare när de närmar sig en plats så att hastighet kan anpassas och olyckor undvikas. Kommunikation 20

21 kan ske med ITS-G5 för varningar relativt nära bron eller tunneln, men i de flesta fallen bör cellulära nätverk fungera alldeles utmärkt. Informationen genereras av en TMC som skickar vidare till fordonstillverkarnas moln för vidare distribution till relevanta fordon. Prioritet Centrala aktörer Tidpunkt för pilot/ implementation 2 Väghållare Underentreprenörer Fordonstillverkare Cloud Service Provider Teknikleverantörer Cellulärt Pilot: Q Implementation: Nästa steg Arbetsgruppens förhoppning är att nästa steg i arbetet är en snabb analys och en snar positiv respons på den föreslagna planen från Trafikverkets uppdragsgivare och från Trafikverket. Efter en positiv respons följer förhoppningsvis en snabb planering och beslut om genomförande av aktiviteter. Industrin är redo att medverka i samtliga aktiviteter och bistår gärna i dialog om lämpliga genomförandetider och prioriteringar. Föreliggande färdplan föreslår följande användarapplikationer och aktiviteter: Användarapplikationer (prioritet 1): Traffic Light Assist Avancerade trafikljus Utryckningsfordon/ Räddningsarbete Vägarbete Halka Aktiviteter: Utred möjligheter att hantera dataplaner för säkerhetslösningar baserade på mobilbaserad kommunikation. Syftet är att hitta sätt att hantera de hinder som kostnaden för datatrafik över mobilnätet kan utgöra för att realisera en större samhällsnytta Genomför skyndsamma nytto- kostnadsanalyser för de föreslagna användarapplikationerna. Syftet är att bekräfta och kvantifiera samhällsnytta. Nyttan för implementerad C-ITS behöver bli tydligare som underlag för beslut av investering och fundamental kunskap inför utveckling av C-ITS i Sverige. Definiera arbetsmodeller och metoder sådana att användarapplikationer med rimligt låga kostnader och hög förväntad sammantagen nytta för samhälle och industri kan genomföras utan föregående ledtid för nytto- kostnadsanalyser. Syftet är att korta ledtider till beslut för att öka möjligheten för Sverige att bli en ledande nation inom C-ITS. Simuleringsmodeller krävs för att identifiera ett optimum i dels en utvecklingsfas och i en valideringsfas. Det finns behov av att simulera hur de föreslagna användarapplikationerna påverkar hela trafiklösningen. Exempelvis hur angränsande delar runt större trafikleder påverkas avseende framkomligheten. 21