Bruksanvisning i original Orion2 Base Säkerhetsljusbom. Aktiv optoelektronisk skyddsanordning (AOPD), typ 4

Transkript

1 Bruksanvisning i original Orion2 Base Säkerhetsljusbom Aktiv optoelektronisk skyddsanordning (AOPD), typ 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE Kungsbacka, Sverige

2 Läs och sätt dig in i detta dokument Läs och sätt dig in i detta dokument innan du använder produkterna. Kontakta din representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material och utförande under ett år (eller annan angiven period) från försäljningsdatum från ABB JOKAB SAFETY. ABB JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING ABB JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR ABB JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABB JOKAB SAFETYS ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller användning av produkten. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som ska beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar, eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual. Styrsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR KORREKT INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRODUKTPRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna bruksanvisning, frånsäger sig ABB JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandahålls i denna bruksanvisning är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av en produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB JOKAB SAFETY utfört och användaren ska beakta kraven för avsedd tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB JOKAB SAFETYs garanti och ansvarsbegränsning. 2TLC172288M3401 Rev B 2

3 Innehållsförteckning 1 Inledning Omfattning Målgrupp Förutsättningar Förkortningar Särskilda anvisningar Översikt Allmän beskrivning Upplösning Skyddshöjd Min. installationsavstånd... 8 Vertikalt monterad AOPD... 8 Horisontellt monterad AOPD... 9 Vinklat monterad AOPD... 9 Praktiska exempel Säkerhetsinformation Installation Anvisningar som ska följas vid val och installation av AOPD:en Allmän information om placering av AOPD:en Min. installationsavstånd Min. avstånd till reflekterande ytor Min. avstånd mellan intilliggande anordningar Installation av flera intilliggande AOPD:er Orientering för sändare och mottagare Användande av speglar Kontroller efter första installationen Mekanisk montering Montering med vinkelfästen Elektriska anslutningar Sändare (TX) Mottagare (RX) Viktig information om anslutningar Anslutningsexempel Inriktning Korrekt inriktning Funktioner Funktioner som är inställbara med DIP-switchar Konfiguration vid leverans Återställningsfunktion TLC172288M3401 Rev B 3

4 7.4 Testfunktion Bekräftelsefunktion EDM-funktion Diagnosfunktioner Indikering av status för AOPD:en Lysdioder på sändaren Lysdioder på mottagaren Inriktningsläge Normalt driftläge Diagnosmeddelanden Sändare: Mottagare: Regelbundna kontroller Underhåll Tekniska specifikationer Modellöversikt Mått Profiler Vinkelfäste Fäste med profil Försäkran om EG-överensstämmelse TLC172288M3401 Rev B 4

5 1 Inledning 1.1 Omfattning Syftet med denna bruksanvisning är att beskriva ljusbommen Orion2 Base och tillhandahålla nödvändig information för val, installation och drift av säkerhetsanordningar. 1.2 Målgrupp Detta dokument är avsett för auktoriserad installationspersonal. 1.3 Förutsättningar Läsaren av detta dokument förutsätts ha kunskap om följande: Grundläggande kunskap om ABB Jokab Safetys produkter. Kunskap om maskinsäkerhet. 1.4 Förkortningar ACM: Avancerat konfigurationsläge AOPD: Aktiv optoelektronisk skyddsanordning BCM: EDM: Grundläggande konfigurationsläge Övervakning av extern anordning MPCE: Maskinens primära styrenhet OSSD: Aktiveringsanordning för utgångssignal (kopplingsutgång) RX: TX: Mottagare Sändare 1.5 Särskilda anvisningar Var uppmärksam på följande särskilda anvisningar i dokumentet: Varning! Aktas! OBS! Risk för allvarliga personskador! Instruktion eller förlopp som kan leda till skador på operatören eller annan personal om de inte utförs korrekt. Risk för skador på utrustningen! Instruktion eller förlopp som kan leda till skador på utrustningen om de inte utförs korrekt. Anvisningar används för att visa viktig eller förklarande information. 2TLC172288M3401 Rev B 5

6 2 Översikt 2.1 Allmän beskrivning Ljusbommarna Orion2 Base är aktiva optoelektroniska skyddsanordningar (AOPD:er) som används för att skydda arbetsområden, som på grund av sin närhet till maskiner, robotar eller automatiska system i allmänhet, kan utgöra en risk för operatörer som kan vidröra, även oavsiktligt, rörliga delar. Ljusbommarna Orion2 Base är egensäkra system av typ 4 och används som skyddsanordningar för att förhindra olyckor. De är tillverkade i enlighet med gällande internationella standarder för säkerhet och då särskilt: SS-EN :2013 IEC :2013 SS-EN ISO :2008 SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN :2010 SS-EN 62061:2005/A1:2013 Maskinsäkerhet Elektriskt avkännande skyddsanordningar De 1: Allmänna fordringar och provningar Maskinsäkerhet Elektriskt avkännande skyddsanordningar Del 2: Särskilda fordringar på utrustning med aktiv optoelektronik Maskinsäkerhet Säkerhetsrelaterade delar i styrsystem Del 1: Allmänna konstruktionsprinciper Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Del 1: Allmänna fordringar Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Del 2: Fordringar på elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Del 3: Fordringar på programvara Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska system Del 4: Definitioner och förkortningar Maskinsäkerhet Funktionssäkerhet hos elektriska, elektroniska och programmerbara elektroniska säkerhetskritiska styrsystem Anordningen, som består av en sändare och en mottagare monterade i kraftiga aluminiumprofiler, genererar infraröda strålar och detekterar icke-transparenta föremål inom AOPD:ens detekteringszon. Sändaren och mottagaren har manövrerings- och styrfunktioner. Synkroniseringen mellan sändare och mottagare sker optiskt, d.v.s. det krävs ingen elektrisk anslutning mellan de två enheterna. Mikroprocessorerna garanterar kontroll och styrning av strålarna som sänds och tas emot samtidigt som mikroprocessorerna informerar operatören om det allmänna tillståndet för den aktiva optoelektroniska skyddsanordningen, inklusive fel, via lysdioder (se avsnitt 8 Diagnosfunktioner ). Anslutningar sker med M12-kontakter som sitter på undersidan av profilen. Under installation används två gula lysdioder för att rikta in båda anordningarna (se avsnitt 6 Inriktning ). När ett föremål, en kroppsdel eller operatörens kropp bryter en eller flera av de infraröda strålarna från sändaren så frånkopplas OSSD-utgångarna och maskinens primära styrenhet (MPCE) blockeras (om den är ansluten korrekt till OSSD-utgångarna). 2TLC172288M3401 Rev B 6

7 2.2 Upplösning Upplösningen för AOPD:en är lika med det minsta mått som ett icke-transparent föremål måste ha för att bryta minst en av strålarna i detekteringszonen. Upplösningen R beräknas med hjälp av följande formel: R = I + d där: I d Avstånd mellan intilliggande optikenheters mittpunkter. Linsens diameter. Bild 1 Upplösning Upplösningen beror alltså enbart på de geometriska egenskaperna hos linserna samt diameter och avstånd mellan mittpunkterna, och är oberoende av AOPD:ens miljö- och driftsförhållanden. Se avsnitt 12 Modellöversikt för upplösning för alla modeller. 2.3 Skyddshöjd Det är viktigt att skilja mellan Höjd för känsligt område och Höjd för skyddsområde (se Bild 2). Höjden för det känsliga område är avståndet mellan de nedre och övre gränserna respektive den första och sista linsen. Skyddsområdet är det område där ett icke-transparent föremål med mått som är större eller lika med upplösningen för AOPD:en med säkerhet bryter en stråle. Se avsnitt 12 Modellöversikt för värden för alla modeller. 2TLC172288M3401 Rev B 7

8 Bild 2 Skyddshöjd 2.4 Min. installationsavstånd Varning! Informationen i det här kapitlet ska betraktas som en översikt. För korrekt placering, se den senaste versionen av den kompletta standarden SS-EN ISO Maskinsäkerhet Placering av med skyddsanordningar med beaktande av hastigheter med vilka kroppsdelar närmar sig riskområdet. Skyddsanordningen ska placeras på ett avstånd som förhindrar att en person eller kroppsdel når riskzonen innan maskinens farliga rörelse har stoppats av AOPD:en. Enligt SS-EN ISO 13855:2010 beräknas min. avstånd till riskzonen på följande sätt: S = (K T) + C S K T Min. avstånd (mm) mellan skyddszon och riskzon. Hastighet med vilken kroppsdelar närmar sig riskzonen (mm/s). Se nedan för värden. Systemets totala stoppeffekt (s) med T = T1 + T2, där: T1 = Svarstid för de aktiva optoelektroniska skyddsanordningarna (AOPD). T2 = Stopptid för maskinen, inklusive svarstiden för säkerhetsstyrsystemet (s). C Intrångsavstånd (mm). C beror på upplösningen d och detekteringszonens position. Se nedan. Vertikalt monterad AOPD Min. avstånd S för vertikalt monterad AOPD bestäms i tre steg: a) Beräkning av min. avstånd för att sträcka sig genom detekteringszonen, SRT. b) Beräkning av min. avstånd för att sträcka sig över detekteringszonen, SRO. c) Jämförelse av SRT och SRO. Min. avstånd S är störst av de två. OBS! Om det går att utesluta att man når riskzonen genom att sträcka sig över AOPD:en t.ex. på grund av skydd eller andra skyddsåtgärder, krävs inte stegen b) och c). 2TLC172288M3401 Rev B 8

9 S = Min. avstånd i mm H1 = Höjd för den nedersta strålen H2 = Höjd för den översta strålen H1 300 mm* H2 900 mm Bild 3 Min. avstånd för vertikalt monterad AOPD * 400 mm kan användas för två strålar om riskbedömningen tillåter detta. a) S RT = (K T) + C RT CRT = 850 mm för anordningar med upplösning d > 40 mm K = 1600 mm för anordningar med upplösning d > 40 mm b) S RO = (K T) + C RO K och T enligt a). CRO = Intrångsavståndet när man sträcker sig över AOPD i riktning mot riskzonen innan AOPD aktiveras. Värdet beror på höjden för riskzonen och höjden för den översta strålen, se SS-EN ISO 13855:2010. Horisontellt monterad AOPD Orion2 kan inte användas horisontellt. Vinklat monterad AOPD Se den senaste versionen av SS-EN ISO Praktiska exempel Låt oss anta att vi har en Orion2 Base i vertikal position och det inte finns någon risk att man sträcker sig över den. S = K (T1 + T2) + C Orion2-4-K2-050-B Orion2-4-K4-120-B T1, svarstid för AOPD (se avsnitt 12 Modellöversikt ) T2, stopptid för maskin + säkerhetsstyrsystem (värde som exempel) 0,014 s 0,016 s 0,380 s 0,380 s C, för AOPD med upplösning > 40 mm 850 mm 850 mm K, för AOPD med upplösning > 40 mm 1600 mm/s 1600 mm/s S, min. installationsavstånd 1479 mm 1482 mm 2TLC172288M3401 Rev B 9

10 2.5 Säkerhetsinformation Varning! Punkterna nedan ska följas för korrekt och säker användning av ljusbommarna Orion2 Base: Maskinens stoppsystem ska vara elektriskt styrt. Detta styrsystem ska kunna stoppa farliga rörelser hos maskinen inom den totala stopptiden för maskinen T som i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd och i alla faser av arbetscykeln. Montering och anslutning av AOPD:en får endast utföras av kvalificerad personal enligt de anvisningar som finns i de särskilda avsnitten (se avsnitt 3; 4; 5; 6) och tillämpliga standarder. AOPD:en ska placeras på en särskild position så att det inte går att nå riskzonen utan att bryta strålarna (se avsnitt 3 Installation ). Personal som arbetar i riskzonen ska vara utbildade och ha adekvat kunskap om AOPD:ens driftförlopp. TEST/ÅTERSTÄLLNINGS-knappen ska vara placerad utanför riskzonen eftersom operatören ska kontrollera riskzonen under alla testkörningar och återställningar. Det ska vara omöjligt att nå knappen från riskzonen. Om funktionen för övervakning av extern anordning (EDM) används ska den aktiveras med DIP-switchar. Läs instruktionerna för korrekt funktion noga innan AOPD:en startas. 2TLC172288M3401 Rev B 10

11 3 Installation 3.1 Anvisningar som ska följas vid val och installation av AOPD:en Utgångarna (OSSD) på AOPD:en ska användas för att stoppa maskinen och inte för manövrering. Maskinen ska ha ett eget startkommando. Måttet för det minsta föremålet som ska detekteras ska vara större än upplösningen för AOPD:en. AOPD:en ska installeras i ett utrymme som uppfyller de tekniska specifikationer som anges i avsnitt 11 Tekniska specifikationer Placera inte AOPD:en nära kraftiga och/eller blinkande ljuskällor eller liknande anordningar. Kraftiga elektromagnetiska störningar kan störa AOPD:ens funktion. Kontakta din representant för ABB Jokab Safety för rådgivning. Anordningens arbetsräckvidd kan reduceras av rök, dimma eller luftburet damm. En plötslig förändring i omgivningstemperaturen med mycket låga minimitoppar kan orsaka ett kondenslager på linserna och störa funktionen. 3.2 Allmän information om placering av AOPD:en AOPD:en ska placeras korrekt för att ge ett effektivt skydd: riskzonen får endast gå att nå när man passerar genom AOPD:ens detekteringszon. Varning! Bild 4 visar några exempel på när det är möjligt att nå maskinen uppifrån och nedifrån. Dessa situationer kan vara mycket farliga och AOPD:en ska installeras i korrekt höjd så att det inte går att nå riskzonen på något sätt (Bild 5). NEJ NEJ Bild 4 Felaktigt placerad anordning JA Bild 5 Korrekt placerad anordning 2TLC172288M3401 Rev B 11

12 Vid normal drift ska det vara omöjligt att starta maskinen medan operatörer befinner sig i riskzonen. Om det inte går att installera AOPD:en nära riskzonen ska en andra AOPD monteras i horisontellt läge för att förhindra tillträde från sidan, se Bild 7. Varning! Om operatören kan nå riskzonen ska ett extra mekaniskt skydd monteras för att förhindra tillträde. NEJ Bild 6 Felaktig installation JA Bild 7 Korrekt installation Min. installationsavstånd Se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Min. avstånd till reflekterande ytor Reflekterande ytor nära AOPD:ens strålar (över, under eller vid sidan) kan orsaka passiva reflektioner. Dessa reflektioner kan påverka detektering av föremål i detekteringszonen (se Bild 8). Om t.ex. mottagaren (RX) detekterar en andra stråle (som reflekterats från en reflekterande sidoyta) kan föremålet eventuellt inte detekteras även om föremålet bryter huvudstrålen. 2TLC172288M3401 Rev B 12

13 Bild 8 Avstånd till reflekterande ytor Det är därför viktigt att min. avståndet mellan AOPD:en och reflekterande ytor följs. Min. avståndet, Dsr, beror på: arbetsräckvidd mellan sändare (TX) och mottagare (RX), effektiv öppningsvinkel (EAA) för AOPD:en: För en AOPD, typ 4, EAAMAX = 5 (α = ± 2,5 ). Diagrammet nedan visar min. avstånd till den reflekterande ytan (Dsr) baserat på arbetsräckvidden för en AOPD, typ 4: Bild 9 Min. avstånd till en reflekterande yta som en funktion av arbetsräckvidden 2TLC172288M3401 Rev B 13

14 Följande formel används för att beräkna Dsr för en AOPD, typ 4: Dsr (m) = 0,15 Dsr (m) = 0,5 arbetsräckvidd (m) tan (2α) för arbetsräckvidd < 3 m för arbetsräckvidd 3 m Varning! Om golvet är den reflekterande ytan, kan det beräknade Dsr vara mindre än den korrekta höjden till golvet som ändå ska tas hänsyn till. Min. avstånd mellan intilliggande anordningar När flera AOPD:er ska installeras i närheten av varandra får inte sändaren på en anordning medföra farliga störningar för mottagaren på den andra anordningen. Den störande anordningen TXB ska placeras på ett min. avstånd Ddo från axeln på sändar-/mottagarparet TXA RXA, se bilden nedan. Bild 10 Avstånd mellan intilliggande anordningar Min. avståndet Ddo beror på: arbetsräckvidden mellan sändaren (TXA) och mottagaren (RXA), den effektiva öppningsvinkeln för AOPD:en (EAA): För en AOPD, typ 4, EAAMAX = 5 (α = ± 2,5 ). Diagrammet nedan visar min. avståndet till störande anordningar (Ddo) utifrån arbetsräckvidd (Dop) för paret (TXA RXA) för en AOPD, typ 4. Bild 11 Min. avstånd till en intilliggande anordning som en funktion av arbetsräckvidden Följande formel används för att beräkna Ddo för en AOPD, typ 4: Ddo (m) = 0,3 Ddo (m) = arbetsräckvidd (m) tan (2α) för arbetsräckvidd < 3 m för arbetsräckvidd 3 m 2TLC172288M3401 Rev B 14

15 Varning! Observera att TXA kan störa RXB på samma sätt som TXB kan störa RXA och om två par AOPD:er har olika arbetsräckvidd ska den längsta användas för beräkningen av Ddo. Installation av flera intilliggande AOPD:er När flera AOPD:er ska installeras i närheten av varandra ska störningar mellan sändaren på en anordning och mottagaren på den andra anordningen undvikas. Bild 12 visar några exempel på korrekt och felaktig installation i fråga om störningar. NEJ JA JA Bild 12 Installation av flera anordningar i närheten av varandra 2TLC172288M3401 Rev B 15

16 Orientering för sändare och mottagare De två enheterna ska monteras parallellt med varandra med strålarna positionerade i rät vinkel till sändar- och mottagningsytorna och med kontakterna pekande i samma riktning. Konfigurationerna som visas i Bild 14 måste undvikas. NEJ NEJ Bild 13 Felaktig orientering Användande av speglar Övervakning av riskzoner med flera intilliggande tillträdessidor, är möjlig med endast en AOPD och korrekt placerade speglar. Bild 14 visar en möjlig lösning för att övervaka tre olika tillträdessidor med två speglar som är placerade i 45 vinkel i förhållande till strålarna. Bild 14 Användande av speglar OBS! Följande åtgärder måste vidtas vid användning av speglar: Inriktningen av sändaren och mottagaren kan vara mycket komplicerad vid användning av speglar. Redan en mindre förändring av spegelns vinkel kan räcka för att inriktningen ska bli felaktig. Vi rekommenderar användning av Orion-laserpekaren (tillbehör). Min. installationsavstånd (S) måste följas för varje enskild del av strålarna. Den effektiva arbetsräckvidden reduceras med ca 15 % om endast en spegel används. Räckvidden reduceras ytterligare vid användning av två eller fler speglar (för mer information, se tekniska specifikationer för de använda speglarna). Använd inte mer än tre speglar för en anordning. Damm eller smuts på spegelns reflekterande yta ger en kraftig reducering av räckvidden. 2TLC172288M3401 Rev B 16

17 3.3 Kontroller efter första installationen Kontrollerna som ska utföras efter första installationen och innan maskinen startas anges nedan. Kontrollerna ska utföras av kvalificerad personal, antingen direkt eller under noggrann övervakning av personen som ansvarar för maskinsäkerheten. Kontrollera följande: AOPD förblir i OSSD AV-läge ( ) vid strålavbrott på valfri plats i detekteringszonen med hjälp av ett lämpligt testföremål och i enlighet med schemat Bild 15. Testföremålet har ett mått som är identiskt med AOPD:ens upplösning ta t.ex. en cylinder med diameter på 14 mm för en ljusridå med upplösning på 14 mm. Bild 15 Schema för funktionskontroll AOPD:en är korrekt inriktad: tryck lätt på sidan av anordningen i båda riktningar och kontrollera att den röda lysdioden inte tänds. OSSD-utgångarna frånkopplas (den röda lysdioden tänds och den styrda maskinen stoppas) när testfunktionen aktiveras. Maskinens stopptid, inklusive svarstiderna för AOPD:en och maskinen, ligger inom gränserna som definierats med hjälp av beräkningen för min. installationsavstånd (se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Min. installationsavstånd mellan riskzonen och AOPD:en är i enlighet med instruktionerna i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Tillträde för en människa mellan AOPD:en och maskinens riskzon är inte möjligt och det är inte heller möjligt för personen att stanna där utan att detekteras. Tillträde till maskinens riskzon från ett oskyddat område är inte möjligt. AOPD:en störs inte av externa ljuskällor: den ska förbli i OSSD PÅ-läge under minst minuter, och efter att testföremålet placerats i detekteringszonen ska den förbli i OSSD AV-läget under lika lång tid. Alla extrafunktioner fungerar som förväntat när de aktiveras i olika driftlägen. 2TLC172288M3401 Rev B 17

18 4 Mekanisk montering Sändaren (TX) och mottagaren (RX) måste installeras med relevanta sensorsidor mot varandra. Kontakterna måste sitta på samma sida. Avståndet mellan de två enheterna får inte vara större än den aktuella modellens arbetsräckvidd (se avsnitt 11 Tekniska specifikationer. De två enheterna måste vara riktade mot varandra och så parallella som möjligt. Nästa steg är finjusteringen som anges i avsnitt 6 Inriktning. 4.1 Montering med vinkelfästen Vinkelfästen medföljer alla modeller av Orion2 Base. Sätt in de bifogade gängstiften i spåren på de två enheterna för att montera AOPD:en (se Bild 16). Bild 16 Montering med vinkelfästen 2TLC172288M3401 Rev B 18

19 5 Elektriska anslutningar Alla elektriska anslutningar till sändaren och mottagaren sker med M12-hankontakter som sitter på nederdelen av de två enheterna; en 4-polig M12-kontakt för sändaren och en 8-polig M12-kontakt för mottagaren. Använd endast skärmade kablar för anslutning av de två enheterna. Vi rekommenderar att skärmen ansluts till jord på kopplingsskåpets sida. 5.1 Sändare (TX) Stift Ledare 1 Funktion Anslutning till Se 1 Brun Spänningsförsörjning +24 VDC 2 Vit Används inte 3 Blå Spänningsförsörjning 0 V 4 Svart Används inte 1 Färger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar. 2TLC172288M3401 Rev B 19

20 5.2 Mottagare (RX) Stift Ledare 1 Funktion Anslutning till Se 1 Vit TEST/RESET 2 Auto. Återställning utan funktion Auto. Återställning med bekräftelsefunktion eller inriktningsläge Manuell återställning +24 VDC 2 Brun Spänningsförsörjning +24 VDC 3 Grön Används inte 4 Gul EDM 2 Funktion använd/aktiverad Funktion ej använd/inaktiverad NC-kontakt till +24 VDC NC-kontakt till +24 VDC NC-kontakt från tvångsstyrt relä Ej ansluten 5 Grå OSSD1 T ex. säkerhetsmodul 6 Rosa OSSD2 T ex. säkerhetsmodul 7 Blå Spänningsförsörjning 0 V 8 Röd Används inte 1 Färger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar. 2 Automatisk/manuell återställning och funktioner för övervakning av extern anordning (EDM) konfigureras med DIP-switchar. 7.3, TLC172288M3401 Rev B 20

21 5.3 Viktig information om anslutningar För att ljusbommarna Orion2 Base ska fungera korrekt ska följande anvisningar följas i fråga om de elektriska anslutningarna: Använd ett lämpligt isolerat lågspänningsförsörjningssystem av typ SELV eller PELV. Använd endast skärmade kablar för anslutning av de två enheterna. Vi rekommenderar att skärmen ansluts till jord på kopplingsskåpets sida. Dra inte anslutningskablar i närheten av eller så att de vidrör högspänningskablar och/eller kablar med stora strömvariationer (t.ex. spänningsförsörjning för motorer, växelriktare, etc.). Anslut inte OSSD-ledarna från olika AOPD:er till samma flerpoliga kabel. TEST/RESET-ledaren måste anslutas till försörjningsspänningen för AOPD:en via en NC-knapp. Varning! TEST/ÅTERSTÄLLNINGS-knappen måste vara placerad så att operatören kan kontrollera riskzonen vid test och återställningar (se avsnitt 7 Funktioner ). EDM-ledaren måste vara ansluten till +24 VDC via en NC-kontakt före uppstart. Om EDM-funktionen väljs och ledaren inte är korrekt ansluten vid uppstart försätts anordningen i felläge. Anordningen har interna överspännings- och överströmsskydd. Vi rekommenderar inte användning av externa anordningar. 2TLC172288M3401 Rev B 21

22 5.4 Anslutningsexempel Bild 17 Anslutning till ett RT9 säkerhetsrelä 2TLC172288M3401 Rev B 22

23 2TLC172288M3401 Rev B 23 Bild 18 Anslutning till en Pluto B20 säkerhets-plc

24 Bilderna visar anslutningen mellan Orion2 Base och RT9 säkerhetsreläet/pluto B20 säkerhets-plc:n när AOPD:en är i manuellt återställningsläge med en återställningsknapp ansluten till AOPD:en. OBS! Använd inte varistorer, RC-kretsar eller lysdioder parallellkopplade med reläingångar eller seriekopplade med OSSD-utgångar. OBS! OSSD1- och OSSD2-säkerhetskontakter kan inte serie- eller parallellkopplas men kan istället användas separat i enlighet med verksamhetens säkerhetskrav. Om en av dessa konfigurationer används felaktigt, försätts anordningen i OSSD-felläge (se avsnitt 8 Diagnosfunktioner ). OBS! Anslut båda OSSD-utgångar till aktiveringsanordningen. Om en OSSD inte ansluts till aktiveringsanordningen riskerar detta att störa SIL och/eller PL för systemet som AOPD styr. JA Bild 19 Korrekt anslutning för OSSD-utgångar NEJ NEJ NEJ Bild 20 Felaktig anslutning av OSSD-utgångar 2TLC172288M3401 Rev B 24

25 Bild 21 Tiddiagram för OSSD-utgångarna 2TLC172288M3401 Rev B 25

26 6 Inriktning Inriktning av sändaren och mottagaren är nödvändig för att AOPD:en ska fungera korrekt. Korrekt inriktning förhindrar felaktiga utsignaler orsakade av damm eller vibrationer. Inriktningen är korrekt när de optiska axlarna för de första och sista strålarna från sändaren ligger på samma plan som de optiska axlarna för motsvarande element på mottagaren. Två gula lysdiodindikatorer ( SISTA, FÖRSTA) används för inriktningen. Operatören kan kontrollera driftläget för AOPD:en med fyra lysdioder på mottagaren och två lysdioder på sändaren ( Bild 34). Bild 22 Displayer på sändare och mottagare 6.1 Korrekt inriktning Inriktningen ska göras efter att den mekaniska installationen och de elektriska anslutningarna har slutförts enligt beskrivningarna ovan. Fortsätt på följande sätt: Lossa spänningsförsörjningen. Håll in TEST/ÅTERSTÄLLNINGS-knappen (öppna kontakten). Anslut spänningsförsörjningen på nytt. Släpp TEST/ÅTERSTÄLLNINGS-knappen. Kontrollera lysdioderna längst ner på sändaren: om den gröna (SPÄNNING TILL) och den gula (AKTIVERING) är PÅ, fungerar anordningen korrekt. OBS! OSSD-utgångarna är frånkopplade i inriktningsläge. Kontrollera vilket av följande lägen som är aktiverat på mottagaren: 1. Röd lysdiod ( ) på: AOPD är inte inriktad. 2. Grön lysdiod ( ) på: AOPD är redan inriktad. I det här fallet lyser även de gula lysdioderna ( FÖRSTA, SISTA). Fortsätt med följande steg för att ändra från tillstånd 1 till tillstånd 2: A Håll mottagaren stabilt och justera sändaren tills den gula lysdioden ( FÖRSTA) tänds. Detta tillstånd visar inriktningen för den första synkroniseringsstrålen. B Vrid sändaren runt den nedre optikens axel tills den gula lysdioden ( SISTA) tänds. Den röda lysdioden ( ) måste vara avstängd och den gröna lysdioden måste ( ) lysa. OBS! Kontrollera att den gröna lysdioden ( ) lyser konstant. C Vrid båda enheterna lite åt båda håll för att fastställa gränserna för det område där den gröna lysdioden ( ) lyser konstant. Ställ båda enheterna i mitten av det här området. Fixera de två enheterna med stift och fästen. Lossa spänningsförsörjningen. Anslut spänningsförsörjningen på nytt. Kontrollera att den gröna lysdioden på mottagaren lyser när strålarna inte är brutna. Kontrollera därefter att den gröna lysdioden ( ) slocknar och den röda lysdioden ( ) tänds när en enstaka stråle bryts. 2TLC172288M3401 Rev B 26

27 7 Funktioner 7.1 Funktioner som är inställbara med DIP-switchar I facket på framsidan av mottagaren (Bild 23) som enkelt kan öppnas med en skruvmejsel finns de interna DIPswitcharna. DIP-switchar ON Bild 23 Placering av DIP-switcharna Bild 24 Lock för DIP-switcharna För in en spårskruvmejsel i spåret på locket och bänd försiktigt upp det. Öppna locket helt (135 ). En spärr håller locket i öppet läge. Tryck på området runt spåret för att stänga locket. Med DIP-switcharna kan funktionerna som beskrivs i följande tabell ställas in: DIP-switchar Funktion PÅ AV 1 och och och 7 EDM Inaktiverad Aktiverad 4 och 8 Återställning Automatisk Manuell Konfigurationen kan inte ändras under normal drift. Ändringar verkställs inte förrän anordningen startas om nästa gång. Var därför mycket noga vid konfiguration med DIP-switcharna. OBS! Varje funktion är associerad med två olika DIP-switchar i enlighet med det som visas i bilden och i föregående tabell. De två olika DIP-switcharna som är associerade med en särskild funktion måste vara konfigurerade på samma sätt. 2TLC172288M3401 Rev B 27

28 7.2 Konfiguration vid leverans Anordningen levereras med följande konfiguration: EDM inaktiverad Automatisk återställning OBS! EDM-funktionen kan endast aktiveras om den specifika ingången är korrekt ansluten till lämplig anordning. För mer information om dessa funktioner, se avsnitt 7.3 och Återställningsfunktion Om en stråle bryts av ett icke-transparent föremål så frånkopplas OSSD-utgångarna (OSSD AV-läge). AOPD:en kan återställas till OSSD PÅ-läge på två olika sätt: Automatisk återställning: När automatisk återställning är aktiverat, återställs AOPD till OSSD PÅ när föremålet har tagits bort från detekteringszonen. Manuell återställning: När manuell återställning är aktiverat, återställs AOPD till OSSD PÅ när ÅTERSTÄLLNINGS-knappen har aktiverats under förutsättning att föremålet tagits bort från detekteringszonen. Tillståndet när föremålet har tagits bort och systemet väntar på återställning kallas förregling. I det här fallet lyser den gula lysdioden SISTA konstant, se avsnitt Normalt driftläge. Varning! Bedöm risktillstånd och återställningslägen noga. Vid tillträdesskydd för riskzoner är den automatiska återställningsfunktionen osäker när operatören kan stå i riskzonen utan att detekteras. I det här fallet är manuell återställning av AOPD:en eller säkerhetsreläet nödvändiga (se avsnitt 0 Viktig information om anslutningar). 2TLC172288M3401 Rev B 28

29 Bild 25 Tiddiagram för den manuell återställningsfunktionen 2TLC172288M3401 Rev B 29

30 Bild 26 nedan visas hur den automatiska och manuella återställningen fungerar: Bild 26 Automatisk/manuell återställning Valet av manuell/automatisk återställningsfunktion görs med DIP-switcharna som sitter under locket på mottagaren: DIP-switcharna 4 och 8 måste vara PÅ för den automatiska återställningsfunktionen och AV för den manuella återställningsfunktionen (Bild 27). ON Bild 27 Inställningar av DIP-switchar för automatisk återställningsfunktion OBS! De gråmarkerade DIP-switcharna används inte för den här funktionen. De använda DIP-switcharna är vitmarkerade och måste vara PÅ för den automatiska återställningsfunktionen. 7.4 Testfunktion Testfunktionen aktiveras genom att TEST-knappen hålls in under minst 0,5 s. Bild 28 Tiddiagram för testfunktionen i automatisk återställning Bild 29 Tiddiagram för testfunktionen i manuell återställning 2TLC172288M3401 Rev B 30

31 7.5 Bekräftelsefunktion Bekräftelsefunktionen används när ett internt fel föreligger som t.ex. ett optiskt fel, ett OSSD-fel eller ett EDM-fel. Bekräftelsefunktionen aktiveras genom att en extern NC-kontakt (TEST/ÅTERSTÄLLNINGS-knapp) hålls in under minst 5 s. AOPD:en återställs till normalt driftläge. Bild 30 Tiddiagram för bekräftelsefunktionen 7.6 EDM-funktion AOPD:en har en funktion för övervakning av aktiveringen av externa anordningar (EDM). Funktionen kan aktiveras eller inaktiveras. För korrekt användning av funktionen: aktivera den med motsvarande DIP-switchar. Anslut EDM-ingången till +24 VDC via NC-kontakterna för anordningarna som ska övervakas. Figure 31 Anslutning av EDM Bild 32 DIP-switcharna 3 och 7 AV för att aktivera EDM-funktionen Funktionen kontrollerar att NC-kontakterna ändrar läge när OSSD-utgångarna ändrar läge. 2TLC172288M3401 Rev B 31

32 Bild 33 Tiddiagram för EDM-funktionen TC and T0 är tiderna mellan ändrat läge för OSSD-utgångarna och ändrat läge för NC-kontakterna för de externa anordningarna. TC 350 ms: de externa NC-kontakterna måste öppnas inom denna tid efter att OSSD-utgångarna har tillkopplats. T0 100 ms: de externa NC-kontakterna måste stängas inom denna tid efter att OSSD-utgångarna har frånkopplats. Anordningar som inte uppfyller standarder kan orsaka fel. Regelbundna tester av funktionen rekommenderas. 2TLC172288M3401 Rev B 32

33 8 Diagnosfunktioner 8.1 Indikering av status för AOPD:en Operatören kan kontrollera status för AOPD:en med fyra lysdioder på mottagaren och två lysdioder på sändaren (Bild 34). Bild 34 Lysdioder på sändaren och mottagaren Betydelsen av lysdioderna på mottagaren (RX) beror på AOPD:ens driftläge. 8.2 Lysdioder på sändaren Gul lysdiod (AKTIVERING): lyser när enheten sänder korrekt. Grön lysdiod (SPÄNNING PÅ): lyser när enheten är korrekt ansluten till elnätet. 8.3 Lysdioder på mottagaren Inriktningsläge I detta läge är OSSD-utgångarna frånkopplade ( ). Grön lysdiod ( ): lyser när sändare och mottagare är korrekt inriktade och inga föremål finns i detekteringszonen. Röd lysdiod ( ): lyser när sändaren och mottagaren inte är inriktade eller om det finns ett föremål i detekteringszonen. Gul lysdiod ( SISTA): lyser när den sista optiska strålen på sändaren är korrekt inriktad med motsvarande optiska stråle på mottagaren (överst på anordningen). Gul lysdiod ( FÖRSTA): lyser när den första optiska strålen på sändaren är korrekt inriktad med motsvarande optiska stråle på mottagaren (längst ner på anordningen). Normalt driftläge Grön lysdiod ( ): lyser när det inte finns något föremål i detekteringszonen. Röd lysdiod ( ): lyser när det finns ett föremål i detekteringszonen och OSSD-utgångarna är frånkopplade. Gul lysdiod (SISTA): lyser konstant när AOPD:en är i FÖRREGLINGS-läge. För att återställa AOPD:en måste TEST/ÅTERSTÄLLNINGS-knappen aktiveras efter att föremålet har tagits bort från detekteringszonen. Detta sker endast när manuell återställningsfunktion är aktiverad. 2TLC172288M3401 Rev B 33

34 8.4 Diagnosmeddelanden Operatören kan utvärdera skälet till systemstopp och fel med hjälp av samma lysdioder som ovan. Sändare: Display Beskrivning Åtgärd PÅ grön Allmänt fel på sändarsidan - Kontrollera spänningsförsörjningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety och byt båda enheter om felet består. Blinkar gul AV Spänningsförsörjningsfel - Kontrollera spänningsförsörjningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. AV PÅ grön AV Försörjningsspänningen ligger utanför tillåtet område Huvudmikroprocessorfel - Kontrollera spänningsförsörjningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Mottagare: Display Beskrivning Åtgärd AV Blinkar gul Blinkar röd Blinkar gul AV AV Blinkar röd Blinkar gul AV Blinkar gul AV Blinkar gul AV AV AVBlinkar gul AV AV AV AV OSSD-fel EDM-fel Mikroprocessorfel Optiskt fel Spänningsförsörjningsfel Huvudmikroprocessorfel - Kontrollera kablarna och anslutningarna för OSSD-utgångarna. Kontrollera att de inte är kortslutna sinsemellan eller med försörjningsspänning. Se även 5.4 Anslutningsexempel. - Kontrollera att lastspecifikationerna är i enlighet med tekniska specifikationer (se avsnitt 11 Tekniska specifikationer ). - Kontrollera kablarna och anslutningarna för EDM samt tidssekvensen (se tiddiagrammet, Bild 33). - Stäng av och slå på spänningen; byt den externa brytanordningen om felet består. - Kontrollera DIP-switcharnas position. DIPswitcharna 5-8 ska vara i samma position som DIP-switcharna Stäng av och slå på spänningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. - Kontrollera inriktningen. - Stäng av och slå på spänningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. - Kontrollera kablarna och anslutningarna för spänningsförsörjningen. Kontrollera att värdet är inom tillåtet område. - Stäng av och slå på spänningen; kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. 2TLC172288M3401 Rev B 34

35 9 Regelbundna kontroller Nedan anges rekommenderade kontroller och underhållsarbeten som ska utföras regelbundet av kvalificerad personal. Kontrollera följande: AOPD förblir i OSSD AV-läge ( ) vid strålavbrott på valfri plats i detekteringszonen med hjälp av ett lämpligt testföremål och i enlighet med schemat i Bild 15 (avsnitt 3.3 Kontroller efter första installationen ). AOPD:en är korrekt inriktad: tryck lätt på sidan av anordningen i båda riktningar och kontrollera att den röda lysdioden inte tänds. OSSD-utgångarna frånkopplas (den röda lysdioden tänds och den styrda maskinen stoppas) när testfunktionen aktiveras. Maskinens stopptid, inklusive svarstiderna för AOPD och maskinen, ligger inom gränserna som definierats med hjälp av beräkningen för min. installationsavstånd (se avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd ). Min. installationsavstånd mellan riskzonen och AOPD:en är i enlighet med instruktionerna i avsnitt 2.4 Min. installationsavstånd. Tillträde för en människa mellan AOPD:en och maskinens riskzon är inte möjligt och det är inte heller möjligt för personen att stanna där utan att detekteras. Tillträde till maskinens riskzon från ett oskyddat område är inte möjligt. AOPD:en och de externa elektriska anslutningarna är inte skadade. Hur ofta kontrollerna måste utföras beror på den aktuella tillämpningen och driftvillkoren för AOPD:en. 2TLC172288M3401 Rev B 35

36 10 Underhåll Ljusbommarna Orion2 Base kräver inget speciellt underhåll. För att undvika att arbetsräckvidden reduceras, måste optikens skyddspanel rengöras regelbundet. Använd mjuka trasor lätt fuktade med vatten. Tryck inte för hårt på ytan så att den skadas och blir icke-transparent. Använd inte följande på plastytor eller lackade ytor: Alkohol eller lösningsmedel Ylle- eller syntettrasor Papper eller andra slipande material. 2TLC172288M3401 Rev B 36

37 11 Tekniska specifikationer Tillverkare Adress ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE Kungsbacka Sverige Elektriska data Spänningsförsörjning (Vdd): Intern kapacitans: Effektförbrukning (Sändare): Effektförbrukning (Mottagare): Utgångar Kortslutningsskydd: Utgångsström: Läckström: Kapacitiv last (ren): Resistiv last (ren): Svarstid: Elektrisk skyddsklass: Anslutningar: Kabellängd: +24 VDC ± 20 % (SELV/PELV) 23 nf (TX)/120 nf (RX) Max. 30 ma/0,9 W Max. 75 ma (utan last)/2,2 W 2 PNP Max. 1,4 A vid 55 C, min. 1,1 A vid -10 C Max. 0,5 A/utgång < 1 ma Max. 65 nf vid 25 C Min. 56 Ω vid +24 VDC Från 14 till 16 ms se tabellen nedan Klass III använd SELV/PELV Sändare: 4-polig M12-hankontakt, Mottagare: 8-polig M12-hankontakt Max. 50 m (se anmärkning*) med 50 nf kapacitiv last och +24 VDC Optik Ljuskälla: Upplösning: Skyddshöjd: Arbetsräckvidd: Infraröd (880 nm) Se avsnitt 12 Modellöversikt Se avsnitt 12 Modellöversikt 0,5 50 m Avskärmning av omgivningsljus: Enligt IEC :2013 Mekaniska och miljörelaterade data Drifttemperatur: C Förvaringstemperatur: C Temperaturklass: Luftfuktighet: T6 (TX/RX) % (icke-kondenserande) Kapslingsklass: IP65 (SS-EN 60529:2000) Vibrationer: Stötmotstånd: Bredd 0,35 mm, frekvens Hz, 20 svep per axel, 1 oktav/min (SS-EN :2008) 16 ms (10 G) 10 3 stötar per axel (SS-EN :2008) Hus: Lackerad aluminium (gul RAL 1003) Kåpans material: Lins: PC Lexan 943A PMMA Vikt: Max. 1,2 kg/m för en enhet * Kontrollera att specifikationerna uppfylls vid användning av längre kabel 2TLC172288M3401 Rev B 37

38 Funktionssäkerhet SS-EN ISO :2008 PL e, Cat 4 EN IEC :2010 EN IEC :2010 EN IEC :2010 EN IEC :2010 SIL 3 EC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Sannolikhet för farligt fel per timme (1/h) PFHd 2,62 x 10-9 Livslängd (år) T1 20 Medeltid till farligt fel (år) MTTFd 384 2TLC172288M3401 Rev B 38

39 12 Modellöversikt Typ Artikelnummer Höjd för känsligt område (mm) Interaxialt (mm) Antal strålar Upplösnin g (mm) Svarstid (ms) Arbetsräckvidd (m) Orion2-4-K2-050-B 2TLA022304R ,5..50 Orion2-4-K3-080-B 2TLA022304R ,5..50 Orion2-4-K4-090-B 2TLA022304R ,5..50 Orion2-4-K4-120-B 2TLA022304R , TLC172288M3401 Rev B 39

40 13 Mått 13.1 Profiler Bild 35 Mått för profilerna OBS! Alla mått i millimeter. Modell L r (mm) L 1 (mm) L 2 (mm) Orion2-4-K2-050-B ,4 Orion2-4-K3-080-B ,4 Orion2-4-K4-090-B ,4 Orion2-4-K4-120-B ,4 2TLC172288M3401 Rev B 40

41 13.2 Vinkelfäste Bild 36 Mått för vinkelfäste OBS! Alla mått i millimeter Fäste med profil MONTERING A MONTERING B Bild 37 Mått för vinkelfäste med en profil OBS! Alla mått i millimeter. 2TLC172288M3401 Rev B 41

42 14 Försäkran om EG-överensstämmelse 2TLC172288M3401 Rev B 42