Bruksanvisning i original. Spot Ljusbom. ABB AB / Jokab Safety Varlabergsvägen 11,

Transkript

1 Bruksanvisning i original Spot Ljusbom ABB AB / Jokab Safety Varlabergsvägen 11,

2 Läs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen. Läs och sätt dig in i innehållet i denna manual innan du börjar använda produkterna. Vänligen kontakta representant för ABB/JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB/JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material eller utförande under ett (1) år (eller annan period om så anges) räknat från försäljningsdatum från ABB/JOKAB SAFETY. JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB/JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR. ABBs/JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB/JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABBs/JOKAB SAFETYs ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER. PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB/JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller produktanvändning. ABB/JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual. Kontrollsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB/JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna manual, frånsäger sig ABB/JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandhålls i denna manual är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB/JOKAB SAFETY utfört och användaren måste beakta kraven för tänkt tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB/JOKAB SAFETYs Garanti och Ansvarsbegränsning. 2TLC172178M3401, rev. E 2

3 Innehållsförteckning 1 Inledning... 4 Syfte... 4 Målgrupp... 4 Förkunskaper... 4 Särskilda anmärkningar Översikt... 5 Allmän beskrivning... 5 Avsedd användning... 5 Säkerhetsföreskrifter... 5 Funktionsbeskrivning Anslutningar... 7 Inkopplingsexempel Montage och underhåll... 9 Montage och inställning... 9 Försiktighetsåtgärder vid positionering Installationsföreskrifter Underhåll Vid funktionsproblem Drift Indikering lysdioder Översikt av modeller Tillgängliga modeller Tillbehör Tekniska data Dimensioner EG-försäkran om överensstämmelse TLC172178M3401, rev. E 3

4 1 Inledning Syfte Syftet med dessa instruktioner är att beskriva ljusbommen Spot samt att tillhandahålla nödvändig installations- och driftinformation. Målgrupp Detta dokument riktar sig till auktoriserade installatörer. Förkunskaper Det förutsätts att du som läser det här dokumentet har: Grundläggande kunskaper om ABB/Jokab Safetys produkter. Kunskap om säkerhetsanordning och ljusbommar. Kunskap om maskinsäkerhet. Särskilda anmärkningar Uppmärksamma särskilda anmärkningar i dokumentet: Varning! Aktas! Obs! Risk för allvarlig personskada! Anvisning eller förfarande som vid felaktigt utförande kan leda till skada för operatör eller annan personal. Risk för skada på utrustningen! Anvisning eller förfarande som vid felaktigt utförande kan leda till skada på utrustningen. Anmärkningar som används för att ge viktig eller förklarande information. 2TLC172178M3401, rev. E 4

5 2 Översikt Allmän beskrivning Ljusbom Spot finns i två varianter: Spot 10 för upp till 10 meter och Spot 35 för upp till 35 meter mellan sändare och mottagare. Ljusbommarna kan monteras fritt på olika höjd och vinklas runt en anläggning med ett sortiment av speglar och fästen från ABB/Jokab Safety. Tillsammans med säkerhetsmodul Vital 1 uppfyller Spot säkerhetskategori 4/PL e enligt EN 954-1/EN ISO och typ 4 enligt EN Flera olika givare såsom Eden, nödstopp och brytare kan anslutas i serie med ljusbommen och fortfarande uppnå upp till PL e för säkerhetsslingan. Det finns också många olika lösningar på förbikoppling av ljusbom vid till exempel materialtransport. För information finns lysdioder på både sändare och mottagare som visar aktuell status (kontakt eller ej) mellan sändare och mottagare, samt säkerhetsstatus. Informationsutgång finns också i en av ledarna från mottagaren. Skärmad kabel rekommenderas för inkoppling av denna enhet. Avsedd användning Ljusbommen Spot 10/35 är avsedd för användning som en del i en säkerhetsanordning för att känna av personer som beträder ett farligt område. Säkra signaler skickas till styrenheten (Vital 1) som kontrollerar de säkra utgångarna. Varning! Spot 10/35 får inte användas som en del av en ljusridå för avkänning av fingrar eller händer. Säkerhetsföreskrifter Varning! Läs noga igenom hela bruksanvisningen innan du använder enheten. Produkterna ska installeras av en utbildad elektriker. Säkerhetsföreskrifter, angivna standarder och maskindirektivet ska följas. Underlåtenhet att följa instruktionerna, användning som strider mot dessa anvisningar samt felaktig installation eller hantering av produkten kan påverka säkerheten för såväl personal som anläggning. För installation och föreskriven användning av produkten ska särskilda instruktioner i bruksanvisningen följas noggrant och relevanta tekniska standarder beaktas. Vid underlåtenhet att följa instruktionerna eller standarderna, och särskilt vid manipulation och/eller modifiering av produkten, frånsäger vi oss allt ansvar. 2TLC172178M3401, rev. E 5

6 Funktionsbeskrivning Ljusbom Spot, sändare och mottagare övervakas av en säkerhetsmodul Vital 1. En kodad signal skickas ut från säkerhetsmodul till sändaren () och jämförs med den signal som kommer tillbaka från mottagaren (). Korrekt signal är en förutsättning för att säkerhetsmodulen efter manuell eller automatisk återställning skall kunna ge klarsignal för farliga maskinrörelser. Kodningen garanterar att ljus från andra källor, störningar eller fel på komponenter i sändare/mottagare inte skall kunna ge klarsignal. Ljusbommen är dynamiskt övervakad vilket innebär att om dynamiken upphör eller förändras felaktigt, löser säkerhetsmodulen ut. Genom kodfunktionen kan den dynamiska signalen passera upp till 6 sändar- /mottagarpar, där endast ett par behöver vara elektriskt anslutet till Vital 1. Mottagare 1 Sändare 1 Sändare 2 Mottagare 2 10 m 35 m 10 m 35 m Dynamisk kodfunktion Dynamisk kodfunktion 24 VDC Behöver ej anslutas till Vital 1 Dynamisk kodfunktion Säkerhetsmodul Vital för övervakning av upp till 6 ljusbommar 2TLC172178M3401, rev. E 6

7 3 Anslutningar Elektriska anslutningar Spot Sändare: 4-polig M12-hankontakt Mottagare: 5-polig M12-hankontakt 1 ) +24 VDC 1 ) +24 VDC 2 ) Dynamisk signal in 2 ) Används ej 3 ) 0 VDC 3 ) 0 VDC 4 ) Används ej 4 ) Dynamisk signal ut 5 ) Informationsutgång M12 5-polig hankontakt sedd från kabelsidan M12 5-polig honkontakt sedd från kabelsidan Varning! Info-utgångarna är icke-säkra och får därför aldrig användas för att styra en säkerhetsapplikation. Inkopplingsexempel Inkopplingsexempel Anslutning av /R till Vital 1 2TLC172178M3401, rev. E 7

8 Inkopplingsexempel Vital 1 med tre ljusbommar Spot 2TLC172178M3401, rev. E 8

9 4 Montage och underhåll Montage och inställning Skyddsavstånd Grundprincipen är att farliga maskinrörelser skall stoppas innan någon hinner fram till riskområdet. I siffror innebär det att en ljusbom normalt skall placeras minst 850 mm från riskområdet. Vid uträkning av rätt avstånd skall man ta hänsyn både till maskinens stopptid och till risknivån (se EN 13855). Kontakta ABB/Jokab Safety för närmare information. Komponenter och montage Ljusbommen Spot monteras med fördel med hjälp av olika fästen på ABB/JOKAB SAFETYs profil i aluminium. Som standard medföljer två vinkelfästen. Se produktlistan på för vidare information. Obs: Varje spegel reducerar ljusbommens räckvidd med cirka 20 %. Monteringshöjd Använd värdena i Tabell 1 för korrekt monteringshöjd vid användande av två eller tre ljusbommar. Tabell 1 # 2 strålar 3 strålar mm 300 mm mm 700 mm mm 2TLC172178M3401, rev. E 9

10 Inriktning Vid inriktning av ljusstrålen tittar man mot sändaren. I linsen på sändaren syns ett kraftigt rött ljus. När detta syns vid mottagaren (via eventuella speglar) är ljusstrålen optimalt inriktad. Mottagaren har en indikeringsdiod som tänds när ljusstrålen har kontakt med mottagaren. Genom att vrida den uppåt/neråt samt vänster/höger hittas den optimala mittpunkten. Vid vertikal inriktning (som visas i illustrationen) bör mottagaren placeras överst för förenklad inriktning och för att minska risken för störljus. Vid extremt störljus kan mottagarens responsivitet på Spot 35 minskas med en justerskruv på baksidan. På Spot 10 kan effekten justeras på sändaren för att minska störljus för andra givare. För att förenkla inriktningen av speglar kan riktlaser JSRL2 användas för Spot 35. Den har ett synligt laserljus (klass IIa) och den spänns enkelt fast på ljusbommen. Matning till riktlaser tas från kontakten till sändaren/mottagaren. Obs: Titta aldrig rakt in i riktlasern. Följ alla nödvändiga försiktighetsåtgärder när laserenheter används, underlåtenhet kan leda till ögonskador. Ljusstörningar Ljuset från sändaren kan spridas med upp till ± 2,5. Det innebär att om flera par /R används måste detta tas i beaktning, då varje mottagare endast får kunna påverkas av strålen från den motstående sändaren. Se avsnitt Försiktighetsåtgärder vid positionering för ytterligare information. Ytterligare åtgärder kan vara nödvändiga för att säkerställa att ljusbommens funktion inte fallerar på ett farligt sätt när andra former av ljusstrålning är närvarande i en viss applikation (t.ex. användande av kabellösa manöverdon på lyftkranar, strålning från svetsstänk eller effekter från stroboskopiskt ljus). 2TLC172178M3401, rev. E 10

11 Försiktighetsåtgärder vid positionering Följande försiktighetsåtgärder måste beaktas när fler än ett par Spot-enheter används. I linje Exempel där fler än ett par Spot-enheter används och positioneras i en rak linje. Sändare 1 Mottagare 1 Sändare 2 Mottagare 2 Ej tillåtet Farligt! Sändare 1 Mottagare 2 Sändare 1 Mottagare 1 Sändare 2 Mottagare 2 Tillåtet Vägg Mottagare 1 Sändare 1 Sändare 2 Mottagare 2 Tillåtet 2TLC172178M3401, rev. E 11

12 Parallellt Exempel där fler än ett par Spot-enheter används och positioneras bredvid (eller ovanför) varandra. Sändare 1 Mottagare 1 Farligt! Ej tillåtet* Sändare 2 Mottagare 2 Sändare 1 Mottagare 1 Tillåtet Sändare 2 Mottagare 2 Vägg Mottagare 1 Sändare 1 Tillåtet Sändare 2 Mottagare 2 * Denna uppsättning kan vara icke-säker beroende på avståndet mellan paren av Spot-enheter. Det minste tillåtna avståndet mellan paren beräknas utifrån det värsta möjliga fallet. Värsta möjliga fall Sändare 1 Mottagare 1 Tabell 2 L x Sändare 2 α = 2.5 Mottagare 2 x 5 m 0,44 m 10 m 0,87 m 20 m 1,75 m 35 m 3,06 m L 2TLC172178M3401, rev. E 12

13 Beräkning av minsta avståndet (värsta möjliga fall): x = L tan (2α) där x = minsta avståndet mellan två par L = avståndet mellan sändare och mottagare α = maximala spridningsvinkeln för störande ljus Obs! Exempelvärden finns angivna i Tabell 2. Reflekterande ytor Spot måste monteras på ett sätt så att det aldrig är möjligt för ljuset från sändaren att nå mottagaren genom en reflekterande yta. Det minsta tillåtna avståndet (horisontellt eller vertikalt) till en reflekterande yta som Spot får installeras beräknas på avståndet mellan sändare och mottagare. Tabell 3 L x Reflekterande yta x 3 m 131 mm 5 m 0,22 m α = m 0,44 m L 20 m 0,87 m 35 m 1,53 m Beräkning av minsta avståndet: Om avståndet (L) mellan sändare och mottagare är mindre än eller lika med 3 meter (L 3 m), är det minsta avståndet (x) 131 mm. Om avståndet (L) mellan sändare och mottagare är större än 3 meter (L > 3 m) gäller följande formel: x = L tan (α) där x = minsta avståndet mellan Spot och reflekterande yta L = avståndet mellan sändare och mottagare α = maximala spridningsvinkeln för störande ljus Obs! Exempelvärden finns angivna i Tabell 3. 2TLC172178M3401, rev. E 13

14 Installationsföreskrifter Ljusbommen ska installeras av en utbildad elektriker. Säkerhetsföreskrifter, angivna standarder och maskindirektivet ska följas. Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas: Bryt den dynamiska säkerhetsslingan före denna enhet. Lysdioden på mottagaren ska då blinka grönt. Bryt skyddet genom att täcka för strålen. Lysdioden på mottagaren ska släckas. Lysdioden på mottagaren ska lysa grönt o skyddet är OK samtidigt som säkerhetsslingan före den här enheten inte är bruten. Aktas! Huvudspänningen till systemet ska brytas innan installation, modifikation eller andra justeringar som görs som kan påverka systemets säkerhet. Föreskrifter vid användning av ljusbom Spot tillsammans med Vital 1: Informationsutgångens brytare inuti Vital 1 måste vara i brytarläge 2. En gul indikatorlampa måste vara ansluten till informationsutgången och placerad så att den är synlig inifrån riskområdet. Se manualen för Vital 1 för vidare information. Vital 1 måste installeras inuti ett elskåp (eller liknande inkapsling) med en kapslingsklassning motsvarande minst IP54. Informationssignalen från Spot måste kopplas till en indikatorlampa på ett sätt så att: - Den lyser grönt när Spot är OK (ej bruten) - Den lyser rött när Spot är bruten Aktas! Matningsspänningen till Vital 1 måste brytas innan kopplingsplintarna får tas bort för att ändra inställning på den interna brytaren. Underhåll Varning! Säkerhetsfunktionerna och mekaniken bör testas regelbundet, minst årligen, för att kontrollera att alla säkerhetsfunktioner fungerar korrekt (EN 62061:2005). Kontakta närmaste representant/återförsäljare för ABB/Jokab Safety i händelse av funktionsstopp eller produktskada. Försök inte att reparera produkten på eget bevåg då detta kan leda till permanenta produktskador och försämrad produktsäkerhet med risk för allvarliga personskador. Aktas! Denna produkt skall hanteras varsamt. Produkten ska bytas ut mot en likadan enhet om det uppstår en situation där den tappas i golvet eller utsätts för en kraftig stöt, extrema spänningar, temperaturer eller luftfuktigheter bortom de specificerade gränsvärdena. Vid funktionsproblem Testa givarna. Hela systemet ska testas utan att matningsspänningen bryts. Kontrollera att lysdiodsindikeringen fungerar som beskrivet under i avsnittet Indikering lysdioder. Kontrollera att samtliga säkerhetsgivare i systemet fungerar som de ska genom att följa instruktionerna i respektive instruktionsmanual. Om problemet ändå inte går att lösa, var vänliga kontakta närmaste ABB/Jokab Safety servicekontor eller återförsäljare. 2TLC172178M3401, rev. E 14

15 5 Drift Indikering lysdioder Lysdiod Indikering Beskrivning Lysdiod på sändaren Grön Matningsspänning OK Lysdiod på mottagaren Grön Grön (blinkning) AV Inriktning OK, säkerhetsslingan är sluten Inriktning OK, säkerhetsslingan är öppen innan denna enhet Strålen är bruten, säkerhetsslingan är öppen 2TLC172178M3401, rev. E 15

16 6 Översikt av modeller Tillgängliga modeller Typ Artikelnummer Beskrivning Spot 35 T/R 2TLA020009R0500 Sändare och mottagare. Max avkänningsavstånd 35 m. Spot 10 T/R 2TLA020009R0600 Sändare och mottagare. Max avkänningsavstånd 10 m. Spot 10 T 2TLA020009R1500 Endast sändare. Del av Spot 10 T/R. Max avkänningsavstånd 10 m. Spot 35 T 2TLA020009R1600 Endast sändare. Del av Spot 35 T/R. Max avkänningsavstånd 35 m. Spot 10 R 2TLA020009R2500 Endast mottagare. Del av Spot 10 T/R. Max avkänningsavstånd 10 m. Spot 35 R 2TLA020009R2600 Endast mottagare. Del av Spot 35 T/R. Max avkänningsavstånd 35 m. Spot 10 Max avkänningsavstånd 10 m Spot 35 Max avkänningsavstånd 35 m Artikelnummer: Spot 10 T/R: Spot 10 T: Spot 10 R: 2TLA020009R0600 2TLA020009R1500 2TLA020009R2500 Artikelnummer: Spot 35 T/R: Spot 35 T: Spot 35 R: 2TLA020009R0500 2TLA020009R1600 2TLA020009R2600 Tillbehör Typ Artikelnummer Beskrivning JSM64 2TLA040007R0200 Ledat M18 fäste för Spot 10 JSRL2 2TLA020008R0100 Riktlaser för Spot 35 JSM64 Ledat M18 fäste för Spot 10 Artikelnummer: 2TLA040007R0200 JSRL2 Riktlaser för Spot 35 Artikelnummer: 2TLA020008R0100 En produkt från Jokab Safety med artikelnummer som börjar med 2TLJ är helt kompatibel med de ABB produkter som har ett artikelnummer som börjar med 2TLA. 2TLC172178M3401, rev. E 16

17 7 Tekniska data Fabrikat Adress ABB AB / JOKAB SAFETY Varlabergsvägen Kungsbacka Strömförsörjning Driftspänning Strömförbrukning Utgångsströmmar VDC, rippel ± 10 % (SELV/PELV) Sändare: < 25 ma Mottagare: < 15 ma Informationsutgång: Max. 10 ma Dynamisk signal ut: Max. 30 ma Tidsfördröjning (in/ut) t < 250 µs Allmänt Kapslingsklass IP67 Svarstid Spot 10: 5 ms (+48 ms i Vital 1) Spot 35: 5 ms (+48 ms i Vital 1) Ljuskälla Rött synligt ljus, 660 nm. Spridningsvinkel < ± 2,5 Minsta tid för att bryta Minsta igenkännbara föremål Optisk effekt Räckvidd Justering av strålningseffekt Justering av responsivitet Montering Omgivningstemperatur Storlek Vikt Material Färg Kontakt 90 ms 50 mm Spot 10: < 0.1 mw Spot 35: < 0.2 mw Spot 10: 0 10 m Spot 35: 0 35 m Spot 10: Trimpotentiometer på sändare Spot 35: Trimpotentiometer på mottagare Spot 10: 2 x M18 muttrar (medföljer) Spot 35: Antingen genom fästhål i huset eller med vinkelbeslag JSM63 (medföljer) C Se ritning Spot 10: 2 x 21 g Spot 35: 2 x 100 g Spot 10: Hus i stål, linsskydd i polyakryl Spot 35: Hus i polyamid, linsskydd i polyakryl Spot 10: Metall Spot 35: Gul och svart 5-polig M12-hankontakt 2TLC172178M3401, rev. E 17

18 Säkerhetsprestanda / Standarder Överensstämmelse Europeiska maskindirektivet 2006/42/EG EN ISO Performance level: PL e, kategori 4 PFH d: 1.14*10-8 EN Kategori 4 EN Typ 4 (tillsammans med Vital 1) EN ISO 12100:2012, EN 954-1:1996, EN ISO :2008, EN 62061:2005, EN 61508:2010, EN :2006+A1:2009, EN :2004+A1:2008, EN :2007, EN :2005, EN :2007 CLC/TS :2006 Certifieringar TÜV Nord Dimensioner Spot 10T M12 M Trimpotentiometer (justering av strålningseffekt) Lysdiod (indikering) Spot 10 R M12 M Lysdiod (indikering) 2TLC172178M3401, rev. E 18

19 Spot 35T (2x) Lysdiod (indikering) 5.5 (2x) Spot 35R (2x) Lysdiod (indikering) Trimpotentiometer (justering av responsivitet) 5.5 (2x) TLC172178M3401, rev. E 19

20 8 EG-försäkran om överensstämmelse ABB AB / JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, Kungsbacka 2TLC172178M3401, rev. E 20