Ventilterminal typ 03/04 B

Transkript

1 Ventilterminal typ 03/04 B Manual Elektronik Ventilterminal med fältbussanslutning INTERBUS Typ IFB06 03 Manual sv 0503f

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare E. Klotz, M. Simons Redaktion H.J. Drung, M.Holder Original de Översättning transline Deutschland GmbH Layout Festo AG & Co., avd. KG GD Sättning DUCOM Utgåva sv sv 0503f Benämning Manual SV Beteckning P.BE VIFB6 03 SV Artikelnummer E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, 2000) Internet: E post: service_international@festo.com Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling icke utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgivas obe höriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent, nyttighets mönster eller mönsterskydda. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Viktiga användaranvisningar Förkortningar Manualer till denna ventilterminal VII VIII VIII IX XI XIII 1. Komponentöversikt Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler Komponentbeskrivning Typ 03/04 B: Elektriska moduler Typ 03: MIDI ventiler Typ 03: MAXI ventiler Typ 04 B: ISO ventiler Funktionsbeskrivning Montering Montering av moduler och komponenter Jordning av ändplattorna Montering på reläskena (typ 03) Väggmontering av ventilterminal Installation Installationsöversikt Systemstruktur för fjärrbuss Systemstruktur för installationsfjärrbuss Installationsanvisningar Bussnod Konfigurationsinställningar på noden Anslutning av arbetsspänningen Beräkning av strömförbrukningen Anslutning av spänningsförsörjningen III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.4 Anslutning av INTERBUS gränssnitt Potentialfri konstruktion: Potentialbunden konstruktion Anslutning av potentialbunden fjärrbuss Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss Anslutning av potentialfri fjärrbuss Anslutning till optisk ledare Idrifttagning Ventilterminal konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Ventilens adresstilldelning Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad INTERBUS busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Inkoppling av arbetsspänningen Busskonfiguration med CMD program Busskonfiguration utan CMD program Adressering av in och utgångar Processdatainmatning via CMD programmet Statusbitar Övrig information Diagnos och felbehandling Diagnos på plats Bussnodens lysdioder Ventilernas LEDs Ingångs /utgångsmodulernas LEDs Test av ventiler Statusbitar Kortslutning/Överbelastning Diagnos via INTERBUS Reaktioner på fel i styrsystemet Typ 04 B: Säkringar av pilotventilerna IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.2 Kabellängd och area A 6 A.3 Kopplingsexempel A 12 A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion A 13 A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04 B intern konstruktion A 14 B. Tillbehör B 1 B.1 Anslutning av kablarna till han /honkontakter B 3 B.2 Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS gränssnitt) B 6 B.2.1 Montering av Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS gränssnitt) B 8 C. Sökordsförteckning C 1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den i denna manual dokumenterade ventilterminalen är en bart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodu lerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponen ter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvär den för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. föl jas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gäl lande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande natio nella bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Tilläggsmoduler till denna ventilterminal Den modulerbara ventilterminalen får kompletteras med föl jande moduler: I/O moduler Typbeteckning VIGE 03 FB... VIGE 03 FB 16 SUBD S VIGA 03 FB... VIGV 03 FB... VIEA 03 FB... VIA 03 FB VIAP 03 FB VIASI 03 M Benämning Ingångsmodul med 4 eller 8 ingångar, PNP eller NPN, 4 polig resp. 5 polig, med resp. utan elektronisk säkring Ingångsmodul med 16 ingångar, PNP, med uttag för 15 polig Sub D kontakt och elektronisk säkring Utgångsmodul med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4 polig resp. 5 polig Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar Multi I/O modul med 12 in och 8 utgångar, PNP Analog I/O modul med 3 in och 3 utgångar Analog I/O modul med 1 in och 1 utgång AS Interface Master Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik, som har erfarenhet av installa tion, idrifttagning, programmering och diagnos av minnespro grammerbara styr (SPS) och fältbussystem. Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev. tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, försiktighet etc), mot grå bakgrund och är dessutom markerade med ett piktogram. Följande riskanvis ningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakska dor om anvisningen inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de textavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar S Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I manualen används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M anslutningsblock I anslutningsblock I O IO P modul IO moduler PLC LVL Betydelse Ventilterminal typ 03 eller typ 04 B med eller utan elektriskaio. Fältbussnod/PLC nod Typ 03: Pneumatikst anslutningsblock för två ventiler Typ 04 B: Anslutningsblock för en ventil enligt ISO 5599/2 storlek 1, 2 eller 3 med magnetmellanplatta MUH Anslutningsblock för monostabila ventiler Anslutningsblock för två spoliga ventiler Ingång Utgång In och/eller utgång Allmän pneumatisk modul Allmän modul med digitala in eller utgångar Styrsystem/PLC system; kort: styrsystem Fiber optisk ledare Bild0/1: Förkortningar XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Notera I de flesta ritningar i denna manual används generellt en förenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyra pneumatiska anslutningsblock och ingångs /utgångs mo duler (standardutrustning). 1 Ingångs /ut gångsmoduler Fältbussnod 3 Ventiler Bild0/2: Standartbestyckning i ritningarna XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till denna ventilterminal För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ven tilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt sys tems utbyggnad, följande Festo manualer: Festos beteckning P.BE MIDI/MAXI P.BE VIISO 04 B... P.BE VIEA 03/04B.. P.BE VIAX 03/04B... P.BE VIASI 03/04B... P.BE VIFB6 03/04B... Titel/Produkt Pneumatikmanual Ventilterminal 03, MIDI/MAXI Pneumatikmanual Ventilterminal 04 B, ISO Kompletterande manual för I/O modulerna (digitala I/O moduler 4I, 8I, 4O, högeffekt utgångsmoduler, multi I/O moduler) Manual analoga I/O Manual AS i Master Elektronikmanual S Fältbussanslutning FB6 (denna manual) Bild0/3: Manualer till denna ventilterminal XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV

17 Komponentöversikt Kapitel 1 1 1

18 1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler Komponentbeskrivning Typ 03/04 B: Elektriska moduler Typ 03: MIDI ventiler Typ 03: MAXI ventiler Typ 04 B: ISO ventiler Funktionsbeskrivning

19 1. Komponentöversikt 1.1 Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler Den modulerbara ventilterminalen är sammansatt av enskilda moduler och komponenter. Ventilterminal Typ 03 Elektriska moduler Typ 03: Pneumatiska moduler Beskrivning av modulerna Elektriska moduler passande till typ 03/04B (PNP oder NPN), utrustade med: digitala ingångar (moduler med 4, 8 eller 16 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 0,5 A Högeffektsutgångar 2 A multi IO (modul med 12I/8O) 0,5 A analoga IO, AS i Master (inte möjlig på alla noder) Pneumatiska moduler typ 03, utrustade med: Anslutningsblock (MIDI och MAXI) utrustade med mono eller bistabila 5/2 ventiler, 5/3 ventiler (med styrhjälpsluft) eller täckplattor Speciella moduler för tryckmatning, tryckzonsbildning Typ 04 B: ISO pneumatiska moduler Pneumatiska moduler typ 04, utrustade med: Adapterplatta för anslutningsblock enligt ISO i storle karna 1, 2 och 3 Anslutningsblock för magnetmellanplattor med hålbild enligt ISO5588 2, utrustade med mono eller bistabila pneumatiska 5/2 ventiler, 5/3 ventiler eller täckplattor. Komponenter på anslutningsblocken i höjdled (mellanplattor för tryckreglering, strypskivor etc.) Bild1/1: Översikt över modulerna i modulerbara Festo ventilterminaler 1 3

20 1. Komponentöversikt 1.2 Komponentbeskrivning Typ 03/04 B: Elektriska moduler På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutnings och indikeringselement: Ingångskontakt för två elektriska in gångar (PNP eller NPN) 2 Röd LED (felindikering per ingångsmo dul med elektronisk säkring) 3 Två gröna LED (en lysdiod per ingång) 4 Ingångskontakt för en elektrisk ingång (PNP eller NPN) 8 6 Utgångskontakt för elektrisk utgång (PNP) 7 Gul LED (statusindikering per ingång) 8 Röd LED (felindikering per utgång) 9 Ytterligare moduler (t. ex högeffektsut gångar PNP/NPN) 5 Grön LED (per ingång) Bild1/2: De elektriska modulernas anslutnings och indikeringselement 1 4

21 1. Komponentöversikt Typ 03: MIDI ventiler På komponenterna hos de MIDI ventilerna typ 03 hittar du de nedan visade indikerings och manöverelement Gula lysdioderna (per ventilmagnets pole) 2 Handomställning (per ventilmagnets pole), alternativt återfjädrande eller ställbar 3 Plats för märkning (märkskyltar) 4 Ledig ventilplats med täckplatta Bild1/3: Indikerings och manöverelement på MIDI ventiler typ

22 1. Komponentöversikt Typ 03: MAXI ventiler På komponenterna hos de MIDI ventiler typ 03 hittar du de nedan visade indikerings och manöverelement Gula lysdioderna (per ventilmagnet spole) 2 Handomställning (perventilmagnets pole), alternativt återfjädrande eller ställbar 4 Plats för märkning (märkskyltar) 5 Regulator för begränsning av styrluft trycket 3 Ledig ventilplats med täckplatta Bild1/4: Indikerings och manöverelement på MIDI ventiler typ

23 1. Komponentöversikt Typ 04 B: ISO ventiler På komponenterna hos de pneumatiska ISO ventilerna typ 04 hittar du de nedan visade anslutnings, indikator och manöverelementen Adapterplatta typ 04 B: 2 Säkring av ventilerna 3 Anslutning av arbetsspänningen 4 1 Gula LED (per magnetspole 14) 2 Gula LED (per magnetspole 12) 5 1 Handomställning (per magnetspole 14) 2 Handomställning (per magnetspole 12, återfjä drande) 6 Plats för märkning (märkskyltar) 7 Säkring 0,135A (permagnetspole) 8 Adapterkabel för arbetssspänning till noden och IO modulerna Bild1/5: Manöver, indikerings och anslutningselement på ISO ventiler typ 04 B 1 7

24 1. Komponentöversikt 1.3 Funktionsbeskrivning Noden har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resepektive fältbuss och spänningsförsörjning. Terminalens systeminställningar: en automatisk ventiltest och ytterligare nodavhängiga funktioner kan ställas in. Styrning av dataöverföringen från/till komponentgruppen för fältbussanslutning i ditt styrsystem. Intern styrning av terminalen 1 Fältbuss inkom mande Fältbuss vidare ledning 3 Nod 4 4 Tryckluft 5 Arbetsluft (2,4) 3 ÏÏ 5 Bild1/6: Funktionsöverssikt över en ventilterminal 1 8

25 1. Komponentöversikt Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångssigna lerna (från t ex givare) och leder dessa signaler vidare till styr system via fältbussen. Utgångsstegen är universella elektriska utgångar som styr mindre förbrukare med positiv logik, t ex ytterligare ventiler, lampor etc. Ytterligare IO moduler för speciella användningar står också till förfogande. Närmare information om användningen av alla IO moduler finns i "Kompletterande manual av IO moduler" till din ventilterminal. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till och frånluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatiska modulerna är arbetsluftanslut ningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via tryckmatningsmo duler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortför sel av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga för tryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbet stryck eller att alternativt kunna montera MIDI MAXI ventiler eller ISO ventiler på noden. Utförligare information om dess användning hittar du i pneu matikmanualen till din ventilterminal. 1 9

26 1. Komponentöversikt 1 10

27 Montering Kapitel 2 2 1

28 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Montering av moduler och komponenter Jordning av ändplattorna Montering på reläskena (typ 03) Väggmontering av ventilterminal

29 2. Montering 2.1 Montering av moduler och komponenter Ventilterminalen levereras från fabriken i monterat skick. Ob servera följande manualer, om enstaka moduler och kompo nenter ska kompletteras eller bytas ut: Kompletterande manual av IO moduler" för montering av elektriska IO moduler Manual för pneumatik" för montering av pneumatiska moduler Monteringsanvisningarna som bifogades produkten vid kompletteringsbeställda moduler och komponenter. Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar ska dras utan mekaniska spänningar och skev het. Skruvar sätts an exakt (för att inte skada gängorna). Dra fast med de angivna åtdragningsmomenten. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP 65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Böj inte kontakter på ventilspolerna till typ 03 (bryts vid återböjning). Elektrostatiskt känsliga komponenter. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas och modulernas sidoplacerade stickkontakter. 2 3

30 2. Montering Jordning av ändplattorna För mekanisk avslutning av ventilterminalen finns en höger och en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: säkerställer skyddsklass IP 65. innehåller anslutningar/kontakter för jordning. innehåller hål för väggmontering och på typ 03 även för reläskenans klämenhet. Notera Ventilterminalerna levereras med ändplattorna jordade internt. Om ventilterminal typ 03 ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande stycke. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk på verkan. Jorda ändplattorna efter ut /ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (typ 03): Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakt på anslutningsblocket eller noden (se följande illustration). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan för monterade fjäderkontakter med de andra komponen terna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation". Efterföljande illustration visar montaget av båda ändplattor med en terminal typ 03 som exempel: 2 4

31 2. Montering Tätning 2 Kontakt för jordkabel 3 Förmonterad jordkabel 4 Fästskruvar max1nm Bild2/1: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal typ 03) 2 5

32 2. Montering 2.2 Montering på reläskena (typ 03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (en ligt EN 50022). För detta ändamål finns ett ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan av alla modulerna (se bild2/3). Försiktighet Ett montage på reläskena utan klämenhet är inte tillåten. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller vibrationer och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av de därför avsedda låsskruvarna (6). Notera Vid vågrät montering och utan vibrationer är extra sä kring av klämenheten med hjälp av skruvarna (siffra 6) ej nödvändig. Om en klämenhet saknas, kan denna efterbeställas och eftermonteras. Användningen av MIDI och MAXI klämmor anpassas efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Klämenhet för reläskena (typ 03) För montering av terminalen i reläskenan krävs en klämenhet till reläskenan. Denna monteras på ändplattornas baksidor enligt följande illustration. Beakta speciellt följande: 2 6

33 2. Montering Före monteringen S Rengör fästytorna för gummifötterna (tvätta med sprit). S Dra åt flänsskruvarna (siffra 6). Efter monteringen S Säkra bygeln med låsskruven (siffra 6) Bygel *) 2 O ring 3 Flänsskruv 4 Självhäftande gummifot 5 Tryckstycke 6 Låsskruv *) olika bygellängder på MIDI och MAXI Bild2/2: Montering av klämenhet för reläskena 2 7

34 2. Montering Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt enligt kapitel Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. 3. Montera en reläskena (bärskena EN x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 4. Skruva fast reläskenan med intervaller på minst 100 mm i fästytan. 5. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämenheten mot tippning eller glidning (se Bild2/3). 6. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lu tande montering eller vibrationer och mot oavsiktlig öpp ning/lossning med hjälp av två låsskruvar (siffra 3). 1 Reläskenans klä menhet öppen 2 Klämenhet stängd 3 Låsskruv Bild2/3: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 2 8

35 2. Montering 2.3 Väggmontering av ventilterminal Försiktighet Vid långa terminaler med flera IO moduler används kom pletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Därigenom undviks: överbelastning av fästögonen på vänster ändplatta att terminalen böjer sig (IO sidan) egna resonanser Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt (väg eller räkna ut). Riktvärden: Ventilterminalmodul Typ 03 *) per pneumatikmodul (inkl. ventiler) MIDI 0,8 kg MAXI 1,2 kg Typ 04 B anslutningsplattor *) Adapterplatta och höger ändplatta per pneumatikmodul (inkl anslut ningsplatta, magnetmellanplatta och ventil) ISO storlek 1 3,0 kg 1,2 kg ISO storlek 2 3,2 kg 1,6 kg ISO storlek 3 4,1 kg 2,4 kg Nod 1 kg 1 kg 1 kg IO moduler 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg *) komponenter för påbyggnad på höjden: Vikt se manualen för pneumatik 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Kontrollera om det behövs fästvinklar för IO modulerna. 3. Använd vid behov underläggsbrickor. 2 9

36 2. Montering 4. Montera terminalen beroende på modell enligt följande tabell. Monteringsläget för terminalen är valfritt. Terminalmodell Typ 03: Monteringsmöjligheter med fyra M6 skruvar på vänster och höger ändplatta. Vid långa terminaler med flera IO moduler an vänds kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Typ 04 B: med två skruvar på vänster ändplatta med tre M6 skruvar (ISO storlek 1 och 2) eller M8 (ISO storlek 3) på adapterplattan och hö ger ändplatta. Använd vid behov följande kompletterande in fästningsmöjligheter: Fästskruvar per anslutningsplatta Hål på anslutningsplattans undersida (blind hål", se manual för pneumatik) Vid långa terminaler med flera IO moduler an vänds kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Bild2/4: Fästmöjligheter vid väggmontage 2 10

37 Installation Kapitel 3 3 1

38 3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation Installationsöversikt Systemstruktur för fjärrbuss Systemstruktur för installationsfjärrbuss Installationsanvisningar Bussnod Konfigurationsinställningar på noden Anslutning av arbetsspänningen Beräkning av strömförbrukningen Anslutning av spänningsförsörjningen Anslutning av INTERBUS gränssnitt Potentialfri konstruktion: Potentialbunden konstruktion Anslutning av potentialbunden fjärrbuss Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss Anslutning av potentialfri fjärrbuss Anslutning till optisk ledare

39 3. Installation 3.1 Installationsöversikt Systemstruktur för fjärrbuss Den modulerbara ventilterminalen deltar i ett fjärrbussystem med 2 ledarkabel. Den uppfattas av fältbussen som en bus senhet med inbyggda I/O och adresseras på samma sätt. Notera Fjärrbussen kan inte tas i drift förrän alla bussdeltagarna är färdiganslutna och hela systemet är inkopplat. Ventilterminalen kräver en spänningsförsörjning på 24VDC. Ventilterminalutgångarna/ventilerna kan förses med separat spänningsmatning och separata strömbry tare. 3 3

40 3. Installation INTERBUS Master: PC eller styrsystem med anslutnings enhet 2 Fjärrbuss 3 Ventilterminal 03: MIDI/MAXI ventiler och elektriska mo duler 4 Ventilterminal 03: Enbart MAXI ventiler 5 Ventilterminal 04 B: ISO ventiler och elektriska moduler 6 Övriga bussdeltagare 7 Nätaggregat för fjärrbussdeltagare Bild3/1: Fjärrbuss systemstruktur med ventilterminal 3 4

41 3. Installation Systemstruktur för installationsfjärrbuss Den modulerbara ventilterminalen är en 2 ledardeltagare i installationsfjärrbussen. Installationsfjärrbussen kan anslutas på följande sätt: Anslutning t.ex. på bussmodul IBS IP CBK 1/24 F med en hybridkabel (LICYC 3x2x0.25 mm 2 + 3x1 mm 2 ). Bussmo dulen IBS IP CBK 1/24 F kopplas som deltagare på fjärr bussen. Övrig anslutning av fjärrbussen är redan beskri ven. Ventilterminalen uppfattas av fältbussen som en deltagare med inbyggda I/O och adresseras på samma sätt. Notera Ventilterminalen kan inte köras på en utvidgad installa tionsfjärrbuss (maskinfördelare). Ventilterminalen måste försörjas separat på installa tionsfjärrbussen med 24 V DC. Installationsfjärrbussens spänningsmatning på 24 V leds genom ventilterminalen utan att användas. Ventilterminalutgångarna kan förses med separat spän ningsmatning/strömbrytare. Installationsfjärrbussen blir driftstekniskt frikopplad från fjärrbussen t.ex. med hjälp av bussmodulen IBS IP CBK 1/24 F. Det gör att fjärrbussen kan tas i drift även om deltagarna är frånkopplade från installationsfjärrbussen. 3 5

42 3. Installation aj INTERBUS Master: PC eller styrsystem med anslutnings enhet 2 Fjärrbuss 3 Ventilterminal typ 03: MIDI/MAXI ventiler och elektriska mo duler 4 Ventilterminal typ 03: Enbart MAXI ventiler 5 Bussmodul IBS IP CBK 1/24 F 6 Installationsfjärrbuss *) 7 Ventilterminal typ 03: MAXI ventiler och elektriska moduler 8 Övriga deltagare på installationsfjärr bussen 9 Övriga fjärrbussdeltagare aj Nätaggregat för fjärrbussdeltagare *) Ventilterminalen kan inte köras på en utvidgad installationsfjärrbuss. Bild3/2: Systemstruktur för installationsfjärrbuss med ventilterminal 3 6

43 3. Installation Installationsanvisningar I följande avsnitt och kapitel hittar du information om installa tion och förberedelser för idrifttagning. Inställningar för aktuell fältbussnod, i den mån det be hövs. Beräkning av ventilterminalens strömförbrukning och hänvisningar för val av lämpligt nätaggregat och kabel. Anslutning av spänningsförsörjning och anvisningar för uppfyllande av EMC riktlinjer. Anslutning av aktuellt bussystem och anvisningar om bussledning. Följande tilläggsinformation hittar du i bilagan: Regler för ledningslängder och tvärsnitt med beräknings hjälp. Anslutning av kablarna till kontakter/uttag. Tillbehör och referenser. 3 7

44 3. Installation 3.2 Bussnod Öppna och stänga noden Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Arbetsspänning till elektronik (stift 1) Arbetsspänning till utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet Noden innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. S Berör därför inga delar av konstruktionen. S Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtå liga element. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 3 8

45 3. Installation På nodens lock finner du följande anslutnings och indikato relement: 1 Indikator för ar betsspänning 2 Indikator för fält busstatus 3 INTERBUS gränssnitt Anslutning för spänningsförsörj ning 5 Säkring för ar betsspänningen till ingångarna 4 5 Bild3/3: Anslutningar och indikatorer på noden Notera Vid normal idrifttagning behöver locket inte öppnas. Locket är förbundet med de interna korten via drifts spänningsanslutningens kabel och kan därför inte lyftas av helt. Om du vill lyfta av locket: Se till att du skruvar ur såväl de 6 skruvarna på locket som de 4 skruvarna på busskontakten. 3 9

46 3. Installation Öppna så här 1. Skruva ur de 4 skruvarna på busskontakten. 2. Skruva loss och avlägsna de 6 skruvarna ur locket. Lyft försiktigt upp locket samtidigt som du trycker ned buss kontakten så att de inbyggda korten inte lossar eller stäl ler sig på tvären. Se till att inte kabeln skadas. Stäng så här 1. Sätt på locket igen. För in arbetsspänningsanslutningens kablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Dra lockets krysskruvar korsvis. 2. Skruva fast busskontakten igen (max. 0,4 Nm). 3 10

47 3. Installation Konfigurationsinställningar på noden I noden befinner sig fyra kretskort. På kort 2 finns två LED och två anslutningar för INTERBUS; på kort 3 finns tre LED och brytare för inställning av ventiltestfunktion och felindikering. 1 Kretskort 2 2 Kretskort DIL omkopplare 4 Flatstiftskontakt för arbetsspän ningsanslutning 3 4 Bild3/4: Anslutningar och manöverelement på noden 3 11

48 3. Installation Inställning av DIL omkopplarelementen De båda DIL omkopplarelementen har följande funktioner: Till/Från för automatiskt ventiltest Partiell till /frånkoppling av gemensamma felmeddelan den/periferifelmeddelanden Vid leveransen är de inställda så här: Ventiltest inaktivt Periferifelsignalering aktiv Det gör att idrifttagningen i många fall kan genomföras utan att du behöver öppna noden. Om driftsförhållandena föränd ras eller fel uppstår, kan du kontrollera inställningen på DIL omkopplarelemenet så som framgår av följande bild: DIL omkopplare (fabriksinställning) Ventiltest FRÅN TILL *) Felmeddelanden partiell alla sändning **) sänds *) Detaljerad beskrivning, se kapitel 5.1 **) Detaljerad beskrivning, se kapitel 4.2 Bild3/5: DIL omkopplarelementens lägen 3 12

49 3. Installation 3.3 Anslutning av arbetsspänningen Varning S För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar an vändas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN S Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Försiktighet Utgångarnas/ventilernas arbetsspänningsförsörjning måste säkras externt med maximalt 10 A (trög). Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventil terminalen vid kortslutning. 3 13

50 3. Installation Observera följande innan du börjar ansluta spänningsförsörj ningen: S S Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Om nöd vändigt räkna ut tillåtet avstånd enligt bilaga A. Som orienteringsvärde för ventilterminalen gäller: Ledningsarea Avstånd 1,5 mm 2 2,5 mm 2 8 m 14 m Strömförbrukning (vid U B = 24 V): Driftspänning (stift 1) = 2,2 A Arbetsspänning (stift 2) = 10 A S Beräkna om nödvändigt den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel samt lämpliga ledningsareor Beräkning av strömförbrukningen Följande tabell visar beräkning av terminalens totala ström förbrukning. De angivna värdena är avrundade uppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. 3 14

51 3. Installation Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 vid noden, 24 V ± 25 %) Nod 0,200A Antal samtidigt satta sensoringångar x 0,010 A + Σ A Försörjning av sensorer (se tillverkarens uppgifter) x A + Σ A Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 på noden) max2,2 A = Σ A A Strömförbrukning ventiler och utgångar (stift2pånoden, 24 V ± 10 %) Antal ventilspolar (samtidigt strömsatta) Typ 03: MIDI: x 0,055 A MAXI: x 0,100 A Typ 04 B ISO: x 0,140 A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A Arbetsström för samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A Σ A + Σ A + Σ A Strömförbrukning utgångar (stift 2 på noden) max. 10A = Σ A + A Strömförbrukning i noden = Σ A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) (plint 1 i matningsmodulen *) 24 V/25 A) Antal monterade högeffektsmoduler x 0,100 A arbetsström för samtidigt aktiverade högeffektsutgångar x A Σ A + Σ A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) *) per matningsmodul max. 25 A = Σ A Σ A Bild3/6: Beräkning av total strömförbrukning 3 15

52 3. Installation Anslutning av spänningsförsörjningen Över denna anslutning förses följande av ventilterminalens komponenter separat med DC +24V likström (DC): Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för in gångsmoduler (stift 1: DC +24V, tolerans ±25%, extern säkring M3,15A rekommenderas). Arbetsspänning för ventilernas utgångar och utgångsmo dulernas utgångar (stift 2: DC +24 V, tolerans + 10 %, extern säkring max 10 A (trög) krävs). 1 Spänningsförsörj ning typ 03 2 Spänningsförsörj ning typ 04B 1 2 Bild3/7: Typspecifik spänningsförsörjningsanslutning Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP koncept, vilka åtgärder som behöver vidtas på din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert skick (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, frånkoppling av tryckluften). 3 16

53 3. Installation Spänningsförsörjningens stiftbeläggning vid noden (typ 03) eller adapterblock (typ 04 B) är identiska. 1 24V försörjning elektronik och in gångar 2 24V arbetssför sörjning ventiler och utgångar 3 0V 4 Jord anslutning Bild3/8: Stiftbeläggning spänningsförsörjningsanslutning typ 4 B Notera Vid gemensam drift och arbetsspänningsförsörjning till stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler): S Observera att den lägre toleransen på ±10% måste in nehållas för båda strömkretsar! Kontrollera 24 V arbetsspänningen på utgångarna när an läggningen är i drift. Se till att arbetsspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. 3 17

54 3. Installation Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för poten tialutjämning: På arbetsspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4 gänga). Notera S Anslut alltid jordpotentialen till spänningsanslutningens stift 4. S Förbind alltid vänster ändplattas jordanslutning låg ohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. S Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ter minalhuset och jordanslutningen på stift 4 befinner sig på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar orsakade av elektromagne tisk påverkan och säkerställs den elektromagnetiska kom patibiliteten enligt EMC direktiven. 3 18

55 3. Installation Anslutningsexempel Följande bild visar anslutning av gemensam 24V försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas, att utgångarnas/ventilernas belastningsförsörjning ska sä kras externt mot kortslutning/överbelastning med 10A säkring (trög). försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras ex ternt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (re kommendation). försörjningen av givarna är ytterligare skyddad genom den inbyggda säkringen (2 A). den gemensamma toleransen DC 24 V 10 % skall inne hållas. båda anslutningarna är anslutna till potentialutjämningen och att uppkomsten av utjämningsströmmar förhindras. arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) kan kopplas från separat. 3 19

56 3. Installation V 24 V 3,15A 230V 24V 10% 10A Säkring för ingångar givare (2A) 2 Jordanslutning stift 4 dimensionerad för 12A 4 Arbetsspänningen kan frånkopplas separat 5 Externa säkringar 3 Potentialutjämning Bild3/9: Exempel Anslutning av en gemensam 24V spänningsförsörjning och potentia lutjämningen (exempel typ 03) 3 20

57 3. Installation 3.4 Anslutning av INTERBUS gränssnitt Noden har två uttag för anslutning till INTERBUS. Den ena används för ingående kabeln, den andra för vidareledning av busskabeln. 1 INTERBUS ingå ende kabel 2 INTERBUS utgå ende 1 2 Bild3/10: Anslutning av INTERBUS gränssnittet Du använder olika INTERBUS enheter beroende på hur din tillämpning ser ut och de kräver olika typer av anslutnings och skärmteknik. Var därför uppmärksam på nedan angivna skillnader mellan fjärrbuss och installationsfjärrbuss. 3 21

58 3. Installation Notera I följande fall krävs extra åtgärder i samband med led ningsdragning och installation: Om krafter verkar på bussledningen (drag eller tryck) Om vibrationer förekommer Om någon del av bussledningen hänger fritt längre än 20 cm Om en ventilterminal monteras rörligt i en maskin måste bussledningen förses med en dragavlastare på maskinens rörliga del. Följ gällande föreskrifter i EN del Potentialfri konstruktion: Potentialfri konstruktion innebär för INTERBUS att alla elekt romagnetiska störningar leds bort via bussledningens skärm. I ena änden leds de via ett RC nät till jord och i den andra är skärmen ansluten till en metallhylsan på en kontakt. Eventuella utjämningsströmmar genom skärmen begränsas på så vis av RC nätet. Användning: Potentialseparation används framför allt om vissa delar i an läggningen ligger långt från varandra och man kan förvänta sig skillnader i jordpotential och störningar från utjämnings strömmar eller jordströmmar. 3 22

59 3. Installation 1 INTERBUS ingå ende kabel 2 INTERBUS vid arekoppling 3 Skärmhylsa (me tallkontakt) Ventilterminalhus 5 Jordning via stift4 4 6 RC nät 7 Ingen skärm hylsa, skärm via stift 6 5 Bild3/11: Principschema för potentialfri bussanslutning 3 23

60 3. Installation Potentialbunden konstruktion Potentialbunden konstruktion innebär för INTERBUS att alla elektromagnetiska störningar leds bort via bussledningens skärm som är jordad via skärmhylsor i metallkontakter i led ningens båda ändar. Till det krävs en stjärnformad impedans fattig jordning eller potentialutjämningsledning. Användning: Potentialbundet skärmkoncept är att föredra i följande fall: I små anläggningar med små störningar. I bussmiljöer med impedansfattig, stjärnformad jordning Vid lokalt jordade enheter i kombination med potentialut jämningsledningar. Principschema 1 INTERBUS ingå ende kabel 2 INTERBUS vid arekoppling Skärmhylsa (me tallkontakt) 4 RC nät 5 Ventilterminalhus 6 Jordning via stift T.ex. potentialut jämning 7 6 Bild3/12: Potentialbunden bussanslutning 3 24

61 3. Installation Anslutning av potentialbunden fjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER BUS gränssnitt) Stift Beteckning Betydelse nr *) Fjärrbuss in gående kabel sedd framifrån Hylsa DO /DO DI /DI Jord Skärm *) Ej angivna stift ska inte anslutas Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledning Skärmning Fjärrbuss vidareledning DO /DO DI /DI Jord RBST Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledning Bygel till stift 5 Skärmning sedd framifrån Hylsa Skärm Bild3/13: Anslutning av potentialbunden fjärrbuss 3 25

62 3. Installation Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER BUS gränssnitt) Stift nr Beteckning Betydelse I fjärrbuss ingående kabel sedd framifrån Hylsa DO /DO DI /DI Jord FE +24V +0V Skärm Data out Data out invers Data in Data in invers Referensled ning Funktionsjord ning Inst. fjärrbuss Inst. fjärrbuss försörjning Inst. fjärrbuss försörjning Skärmning *) Ej angivna stift ska inte anslutas I fjärrbuss vidarekoppling sedd framifrån DO /DO DI /DI Jord FE +24V +0V RBST Data out Data out invers Data in Data in invers Referensled ning Funktionsjord ning Inst. fjärrbuss Inst. fjärrbuss försörjning Inst. fjärrbuss försörjning Bygel till stift 5 Skärmning Hylsa Skärm Bild3/14:Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss 3 26

63 3. Installation Anslutning av potentialfri fjärrbuss Ventilterminalen är förberedd för potentialfri drift på fjärrbus sen. I de gällande normerna och riktlinjerna för din tillämpning (t.ex. VDE) kan du ta reda på om den lämpar sig för potential fri drift eller inte. Mer information om installationen av ditt INTERBUS system hit tar du i installationsmanualen för INTERBUS. Referens: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach Blomberg Tyskland Artikel: IBS SYS INST UM Artikelnr:

64 3. Installation Anslutning till optisk ledare En bussförbindelse med optoledare kan användas. Contact Connectors tillhandahåller ett färdigt dataöverföringssystem, "ZYLIN RS485", som kan anslutas till ventilterminalen. Syste met är självförsörjande och består av två stiftkompatibla 9 poliga rundkontakter med IP 67, inbyggd optoelektronik och optisk ledare av plast. Fördelar: Stor bandbredd för överföring Ingen påverkan från elektriska och magnetiska störningar Låg vikt Mindre utrymmeskrav Mer information, beställningsblanketter och tekniska data får du från: Contact Connectors GmbH Gewerbestrasse Stuttgart Tyskland Internet: Lappgroup.com 3 28

65 Idrifttagning Kapitel 4 4 1

66 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning Ventilterminal konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Ventilens adresstilldelning Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad INTERBUS busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Inkoppling av arbetsspänningen Busskonfiguration med CMD program Busskonfiguration utan CMD program Adressering av in och utgångar Processdatainmatning via CMD programmet Statusbitar Övrig information

67 4. Idrifttagning 4.1 Ventilterminal konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Fastställ det exakta antalet in /utgångar före konfigureringen. En modulerbara ventilterminal består, beroende på beställ ning, av olika antal in /utgångar. Notera S Statusbits ska behandlas som ingångar och upptar ytter ligare fyra ingångsadresser. S Den möjliga maximala utökningen av terminalen begrän sas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgrän ser och terminalens mekaniska gränser. S Typ 04 B: På denna ventilterminal kan ventiladressernas adress gruppering ställas in fast med en DIL kontakt i adapter blocket. Denna manuella ventilterminal konfiguration (adressreservering") beskrivs i bilagan till manualen för pneumatik typ 04 B. 4 3

68 4. Idrifttagning Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in /ut gångarna per modul: Typ av modul MIDI/MAXI anslutningsblock (typ 03) M anslutningsblock I anslutningsblock ISO anslutningsblock (typ 04 B) M anslutningsblock I anslutningsblock Utgångsmodul 4 ut (4 digitala utgångar) Ingångsmodul 4in (4 digitala ingångar) Ingångsmodul 8 in (8 digitala ingångar) Ingångsmodul 16 in (16 digitala ingångar) Multi I/O moduler Statusbits **) Antal belagda IO *) 2O 4O 1O 2O 4O 4I 8I 16I 12I + 8O 4I *) I/O beläggs automatiskt inom terminalen, oberoende av om en in /utgång faktiskt används. **) Statusbitarna beläggs automatiskt inom terminalen, så fort det finns lokala ingångsmoduler. Bild4/1: Antal belagda I/O per modul Kopiera tabellen för fortsatta beräkningar. 4 4

69 4. Idrifttagning Beräkna antalet in /utgångar Ingångar 1. Antal 4 in ingångsmoduler x 4 Σ I 2. Antal 8 in ingångsmoduler x 8 + Σ I 3. Antalet 16 in ingångsmoduler x 16 + Σ I 4. Antalet övriga ingångar, tex multi IO modul 5. De 4 statusbitsen beläggs automatiskt internt av terminalen. + Σ I + 4 I Totalsumma ingångar att konfigurera = Σ I Utgångar 6. Antal M anslutningsblock MIDI/MAXI x 2 7. Antal I anslutningsblock MIDI/MAXI x 4 8. Antal anslutningsblock typ 04 B M *) x 1 9. Antal anslutningsblock typ 04 B I *) x 2 Σ O + Σ O + Σ O + Σ O *) Observera möjliga adressreservationer vid typ 04 B Mellansumma Kontrollera om summa ur 6 9. kan delas med fyra utan rest. Denna kontroll skall genomföras på grund av terminalens interna adressering. Alternativ: a) Om delning med fyra kan ske utan rest: fortsätt med 11. b) Om inte: runda av upp till nästa halva byte (+1...3). 11.Antal elektriska 4 ut utgångsmoduler x 4 12.Antalet övriga utgångar, tex multi IO modul = Σ O + 2 O + Σ O + Σ O Totalsumman av utgångar som skall konfigureras = Σ O 4 5

70 4. Idrifttagning Ventilens adresstilldelning Adressbeläggningen av utgångarna på en modulerbar ventil terminal beror på terminalens bestyckning. Därvid skiljs mel lan följande bestyckningsvarianter: ventiler och digitala I/O moduler. enbart ventiler. enbart digitala I/O moduler. För adresstilldelning av dessa bestyckningsvarianter gäller de i det följande beskrivna grundreglerna. I anslutning till dessa grundregler följer ett utförligt exempel. Upplysning Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller relatio nen: adress med lägst signifikans: ventilmagnetspole 14 adress med högst signifikans: ventilmagnetspole 12 Information om ventilernas adressreservation i ventilterminal 04 B finns i manualen för pneumatik typ 04 B. 4 6

71 4. Idrifttagning Adresseringens grundregler Vid blandad bestyckning tas hänsyn till ventilernas, de digi tala I/O modulernas och statusbitarnas adressbeläggning. Utgångar 1. Utgångarnas adressbeläggning är oberoende av ingång arna. 2. Ventilernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från vänster till höger. Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Typ 03: M anslutningsblock upptar alltid 2 adresser I anslutningsblock upptar alltid 4 adresser Typ 04 B: M anslutningsblock upptar alltid 1 adress I anslutningsblock upptar alltid 2 adresser 3. Avrunda uppåt till 4 bits: Alternativ: a) Är antalet ventiladresser delbart med 4 utan rest, fortsätt med punkt 4. b) Är antalet ventiladresser inte delbart med 4 utan rest, måste den 4 bits orienterade adresseringen rundas upp till fyra bits. De på så vis upprundade bitsen i adress området kan inte användas. 4 7

72 4. Idrifttagning 4. Ventilernas adressbeläggning: I anslutning till ventilernas (upprundade 4 bits) adresser adresseras de digitala utgångarna. Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Digitala O moduler upptar 4 eller 8 adresser. Ingångar 1. Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgång arna. 2. Ingångsmodulernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Ingångsmodulerna upptar 4, 8, 12 eller 16 adresser. 3. Statusbitar: Statusbitarnas adressbeläggning är beroende av ingång arnas bestyckningsvarianter och konfigurationen. Principiellt gäller: Statusbitsen står endast till förfogande, om ingångs modulerna är anslutna till terminalen och har konfigurerats. Adressering: Statusbitsen överförs till de fyra högsta adresserna i det konfigurerade adressutrymmet. 4 8

73 4. Idrifttagning När spänningsförsörjningen tillkopplas registrerar terminalen automatiskt alla befintliga pneumatiska moduler och digitala ingångs/utgångsmoduler tilldelar de motsvarande adres serna. Om en ventilplats är oanvänd (täckplatta) eller om en ingång/utgång inte är ansluten, beläggs adressen i alla fall. Följande illustration visar ett exempel på adressbeläggning: I modul 4 in 2 I modul 8 in 3 O modul 4 ut 4 M anslutningsblock 5 I anslutningsblock 6 Avrundning Bild4/2: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Om monostabila ventiler monteras på I anslutningsblock på ventilterminal typ 03 (MIDI/MAXI), beläggs fyra adres ser för magnetspolar, den högre adressen förblir oanvänd (se adress 3 resp. Bild4/1). Om oanvända ventilplatser förses med täckplattor är adresserna ändå belagda (se adress 12, 13). 4 9

74 4. Idrifttagning Pga den 4 bitars orienterade adresseringen på den modu lära ventilterminalen avrundas alltid den sista ventilplat sen till 4 bitar (om bestyckningen inte redan utnyttjar alla fyra bitarna). Därigenom kan under vissa omständigheter två adresser inte användas (se adress 14, 15). Tilläggsinformation för ventilterminaler utan IO moduler Om enbart ventiler används så förhåller sig adressbelägg ningen i princip såsom beskrivits i Grundregler för adresser ing". Notera Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Ventilterminaler utan ingångsmoduler behöver ingen konfiguration för ingångar. Därmed är statusbitarna inte tillgängliga. Tilläggsinformation för ventilterminaler utan ventiler Om enbart elektriska IO används så förhåller sig adresstilldel ningen i princip såsom beskrivits i Grundregler för adresser ing". Notera Adressbeläggning: Adressbeläggning börjar till vänster om noden. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begrän sas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgrän ser och terminalens mekaniska gränser. 4 10

75 4. Idrifttagning Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad En speciell egenskap hos den modulerbara ventilterminalen är dess flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även ventilterminalens bestyckning ändras. Försiktighet Vid utbyggnad eller ombyggnad av terminalen i efterhand kan förskjutningar av in /utgångs adresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: ett eller flera pneumatiska anslutningsblock infogas eller tas bort senare (typ 03/04 B). Typ 03: Ett pneumatiskt anslutningsblock för två mono stabila ventiler ersätts av ett anslutningsblock för två bistabila ventiler eller tvärtom. Typ 04 B: Ett pneumatiskt anslutningsblock för en monostabila ventil ersätts av ett anslutningsblock för en bistabil ventil eller tvärtom. Ytterligare in /utgångsmoduler infogas mellan noden och befintliga in /utgångsmoduler. En befintlig ingångs /utgångsmodul tas bort eller ersätts av ingångs /ingångsmoduler, som belägger färre eller fler ingångs /utgångsadresser. Vid konfigurationsändringar av ingångarna förskjuts alltid statusbitarnas adresser! 4 11

76 4. Idrifttagning Följande bild visar med ett exempel vilka ändringar som inträ der vid adressbebetilldelningen på en utbyggnad av stan dardbestyckningen från föregående bild. Ventilsidan utökas med 2 I och 2 M anslutningsblock. En 8 in ingångsmodul och en 4 ut utgångsmodul tas bort på var sida om de elektriska I/O I modul 4 in 2 O modul 4 ut 3 M anslutningsblock 4 I anslutningsblock 5 Inmatning 6 ingen avrundning Bild4/3: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO efter utökning/ombyggnad (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Tryckinmatningsmoduler och inmatningsmoduler för separat tryck belägger inga adresser. 4 12

77 4. Idrifttagning 4.2 INTERBUS busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Före idrifttagning och programmering skall en konfigurations lista med alla anslutna fältbussdeltagare skapas. Med ut gångspunkt från denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. vid syntaxtest av ett program dessa uppgifter vara till hjälp för att undvika adresseringsfel. Konfigurering av ventilterminalen kräver noggrant tillväga gångssätt, eftersom varje ventilterminal på grund av modul uppbyggnaden i vissa fall skall ha individuella konfigurations uppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 4 13

78 4. Idrifttagning Inkoppling av arbetsspänningen Notera Beakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem. När du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämfö relse mellan BÖR och ÄR konfigurationen. För att denna kon figurationskörning ska fungera är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och kor rekta. fältbussdeltagarna är spänningssatta så att de uppfattas vid mottagningen av ÄR konfigurationen. Fjärrbuss Slå på spänningsförsörjningen till alla fältbussdeltagare sam tidigt, t.ex. med en gemensam strömbrytare. Slå annars på driftspänningen i den här ordningsföljden: 1. Först spänningsförsörjningen till alla fältbussenheter. 2. Därefter spänningsförsörjningen till styrsystemet. Installationsfjärrbuss Installationsfjärrbussens deltagare kan försörjas med spän ning oberoende av fjärrbussen. De kan kopplas till/från vid valfritt tillfälle. Notera Festo ventilterminaler kräver separat spänningsförsörj ning. 4 14

79 4. Idrifttagning Busskonfiguration med CMD program Detta kapitel beskriver med hjälp av exempel de viktigaste stegen i CMD programmet när du ska införliva en Festo ventil terminal i ditt projekt. En allmän och mer omfattande beskriv ning hittar du i den manual som gäller för CMD programmet. Innehållet i CMD manualen betraktas i fortsättningen som känt. Notera Tänk på att programvarupaketet kan ha genomgått föränd ringar som inte hunnit beaktas i denna manual. De skärmbilder som visas i följande exempel kommer från version 4 av CMD programmet. Mer och aktuellare information hittar du i den manual som gäller för ditt CMD program. 4 15

80 4. Idrifttagning Infogning med Ident kod Gör så här: S S Öppna dialogrutan för INTERBUS komponenter. Välj "Insert with Ident code...". Bild4/4: Infogning av bussdeltagare med Ident kod 4 16

81 4. Idrifttagning Då öppnas följande dialogruta: Bild4/5: Dialogruta "Insert device" Skriv in följande i fälten: S Ident kod: Mata in motsvarande Ident kod enligt tabellen: Utökning av ventilterminal Ident kod Enbart utgångar 1 1 Enbart ingångar 2 In och utgångar Ventilspolar och/eller elektr. utgångar S Processdatakanal: Här skriver du in antalet in och/eller utgångar på ventil terminalen. Tänk på följande: 4 17

82 4. Idrifttagning Notera Runda av antalet in och/eller utgångar till närmast högre ordgräns. Om antalet in och utgångsbitar skiljer sig åt ska du skriva in det högsta värdet i antalet processdatakanalbi tar. Tänk på att statusbitarna för en ventilterminal ska bestå av ingångarna plus fyra extra ingångar. Följande tabell ger en översikt över det möjliga antalet bitar för processdatakanalen: Utökning av ventilterminal Processdatakanalbitar upp till ingångar 16 upp till ingångar 32 upp till ingångar 48 upp till ingångar 64 upp till 16 utgångar 1 16 upp till 32 utgångar 1 32 upp till 48 utgångar 1 48 upp till 64 utgångar Ventilspolar och/eller elektr. utgångar S S Deltagartyp: Default uppgiften "Remote bus device" kan sparas. Spara uppgiften genom att trycka på OK. 4 18

83 4. Idrifttagning Infoga deltagarbeskrivning I följande dialogruta kan du beskriva den deltagande enheten och ange speciella uppgifter till ventilterminalen, t.ex. sta tionsnamn och deltagarbild. Bild4/6: Dialogruta "Insert device description" 4 19

84 4. Idrifttagning Inmatningsmöjligheter: Profilnummer: Festo ventilterminal motsvarar INTERBUS I/O profil 12 H. För in detta värde i fältet "Profile number". Gränssnittstyp: Default uppgiften "Interface type Universal" kan sparas. Du kan också välja mellan typerna "Fjärrbuss" och "In stallationsfjärrbuss". Bild: Öppna dialogrutan "Figure..." om du vill använda speciella ikoner för din Festo ventilterminal. Notera De speciella ikonerna för Festos ventilterminaler finns på bifogad CD ROM. S Läs filen "Readme.txt" på CD:n för att få en snabb över blick över innehållet på skivan. S Kopiera filen "festo.icl" i CMD biblioteket \PICTURE\. 4 20

85 4. Idrifttagning Då öppnas följande dialogruta: Bild4/7: Dialogrutan "Device icon" för val av en ikon S S S Klicka på "Select..." och välj filen "Festo.ICL". Markera den ikon som motsvarar din ventilterminal. Hämta ikonen genom att trycka på OK. 4 21

86 4. Idrifttagning Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mel lan numren på ikonerna och produkterna: Ikon nr Produkttyp 1 Ventilterminal typ 10 2 Ventilterminal typ 03/04 B med in och utgångar 3 Ventilterminal typ 03/04 B med enbart ventiler 4 Ventilterminal typ 02 med in och utgångar 5 Ventilterminal typ 02 med enbart ventiler 6 Ventilterminal typ 10 med INTERBUS loop 7 SPC200 Positioneringssystem 8 Ventilterminal typ 03 med INTERBUS LWL Rugged Line 9 Ventilterminal typ 03 med enbart utgångar och INTERBUS LWL Rugged Line 4 22

87 4. Idrifttagning När du matat in alla uppgifter är ventilterminalen integrerad i ditt bussystem på följande sätt (exempel): Bild4/8: Exempel infogad ventilterminal (deltagare 2.0) 4 23

88 4. Idrifttagning Busskonfiguration utan CMD program Logisk adressering Notera S ID KOD Så här konfigurerar du en ventilterminal: Terminal med enbart utgångar 1) med Ident kod 1 Terminal med enbart ingångar med Ident kod 2 Terminal med in och utgångar 1) med Ident kod 3 S Processdatakanal Runda av antalet in och/eller utgångar till närmast högre ordgräns. Om antalet in och utgångsbitar skiljer sig åt ska du skriva in det högsta värdet i antalet processdatakanalbitar. S Tänk på att statusbitarna för en ventilterminal ska bestå av ingångarna plus fyra extra ingångar. 1) Ventilspolar och/eller elektr. utgångar 4 24

89 4. Idrifttagning Styrsystemet resp. INTERBUS enheten har en eller flera konfi gurationslistor inlagda för den logiska adresseringen. Den innehåller minst följande uppgifter: ID koder för alla deltagare Logiska adresser för alla deltagare Antal ingångar Antal utgångar Dessa uppgifter måste vara kända eller anges för varje buss deltagare. Gör så här för ventilterminaler: Beräkna antalet I/O per ventilterminal (se kapitlet 4.1.1, av snittet "Beräkning av antalet in /utgågar"). S S S Ta hänsyn till de fyra statusbitarna för ventilterminaler med ingångar. Tilldela varje deltagare logiska IN och OUT adresser. Ta reda på Ident koden och antalet bitar för processdata kanalen med hjälp av följande tabell. 4 25

90 4. Idrifttagning Ventilterminalbestyck ning Ingångar max. Utgångar max. ID kod Process dataka nalbitar Betydelse upp till 16 utgångar 32 utgångar 48 utgångar 64 utgångar upp till 12 ingångar + 4 statusbitar 28 ingångar + 4 statusbitar 44 ingångar + 4 statusbitar 60 ingångar + 4 statusbitar utgångar och upp till 12 ingångar 32 utgångar och upp till 28 ingångar 48 utgångar och upp till 44 ingångar 64 utgångar och upp till 60 ingångar Fysisk adressering Notera Utnyttja den logiska adresseringen eller busskonfigureringen i CMD programmet om din INTERBUS enhet tillåter det. På så vis undviker du förskjutningar av in och utgångsa dresser vid senare utökningar. 4 26

91 4. Idrifttagning Den första bussdeltagaren adresseras med INTERBUS enhe tens basadress. Adressen för nästa bussdeltagare får man genom att till basadressen addera antalet bitar i processdata kanalen för samtliga tidigare deltagare. Operationen ska ge nomföras separat för in och utgångarna. Notera Var uppmärksam på om summorna för in resp. utgång arna på ventilterminalen skiljer sig åt. Gör så här för att ta reda på antalet processdatakanalbitar: S Beräkna antalet I/O per ventilterminal (se kapitlet 4.1.1, avsnittet "Beräkning av antalet in /utgångar"). S S S Ta hänsyn till de fyra statusbitarna för ventilterminaler med ingångar. Läs av antalet processdatakanalbitar ur följande tabell. Beräkna den fysiska adressen för alla deltagare. 4 27

92 4. Idrifttagning Ventilterminalbestyck ning Ingångar max. Utgångar max. ID kod Process dataka nalbitar Betydelse upp till 16 utgångar 32 utgångar 48 utgångar 64 utgångar upp till 12 ingångar + 4 statusbitar 28 ingångar + 4 statusbitar 44 ingångar + 4 statusbitar 60 ingångar + 4 statusbitar utgångar och upp till 12 ingångar 32 utgångar och upp till 28 ingångar 48 utgångar och upp till 44 ingångar 64 utgångar och upp till 60 ingångar Exempel: 1. Termi nal 2. Termi nal 3. Termi nal 4. Terminal 5. Terminal... Processdata kanalbitar Fysisk adress BA BA+32 BA BA BA BA = Basadress 4 28

93 4. Idrifttagning Adressering av in och utgångar Mer information om adressering framgår av manualerna för respektive styrsystem och INTERBUS komponenterna. Adresstilldelningen (processdatatilldelningen) för en ventil terminals in och utgångar i INTERBUS eller därmed kompa tibla system beror framför allt på INTERBUS enheten och det använda styrsystemet. Försiktighet INTERBUS medger olika typer av adresstilldelning. Orsa kerna till det står att finna i hur processdata hanteras inom INTERBUS komponenterna och inte i hur Festos ventilter minaler arbetar. S Var uppmärksam på placeringen av High och Low Bytes vid adresstilldelningen eftersom dessa lägen kan förväx las i kombination med vissa styrsystem. Du undviker därigenom fel i adresseringen av in /utgångarna. 4 29

94 4. Idrifttagning Följande exempel beskriver hur adresstilldelningen och pla ceringen av Low Bytes (n) och High Bytes (n+1) går till. I sam band med det skiljer man mellan: Siemens mode och Standard mode Exempel: I Siemens mode avbildas utgångsbyte med lägre värden (n) på ventilterminalens ventilspolar 0 7, byte n+1 på nästföljande spolar (8 15) osv. I Standard mode avbildas utgångsbyte med lägre värden (n) på ventilterminalens ventilspolar 8 15 och byte n+1 på ventilspolarna 0 7. I kapitlet som följer efter nedanstående exempel beskrivs adresseringen med CMD programmet (Processdatatilldel ning) och hur man byter läge på Low och Highbytes ("Byte Swap"). 4 30

95 4. Idrifttagning Exempel på adresstilldelning av utgångarna Standard mode 2 Siemens mode Bild4/9: Adresstilldelning av utgångar med Siemens och andra styrsystem tillsammans med INTERBUS Notera Om en ventilplats ska tilldelas två adresser gäller: lägre adress: pilotventil 14 högre adress: pilotventil

96 4. Idrifttagning Exempel på adresstilldelning av ingångarna 1 Standard mode 2 Siemens mode 3 Ingångsmodul 8 ingångar 4 Ingångsmodul 4 ingångar Bild4/10: Adresstilldelning av ingångar med Siemens och andra styrsystem tillsammans med INTERBUS 4 32

97 4. Idrifttagning Processdatainmatning via CMD programmet CMD programmet ger i version 4 möjlighet att på bitnivå, inom ramen för de konfigurerade adresserna, tilldela varje in /utgång på ventilterminalen en valfri in /utgång i styrsyste met/ipc. Gör då så här: S S S Tillfoga en ventilterminal till bussystemet (de steg som krävs beskrivs i avsnitt "Busskonfiguration med CMD programmet"). Öppna dialogrutan för den tillfogade ventilterminalen med höger musknapp. Välj "Processdata". 4 33

98 4. Idrifttagning Bild4/11:Välj inmatning av processdata 4 34

99 4. Idrifttagning I nästa dialogruta fastställer du I/O adresserna. Det gör att du kan anpassa dina I/O på ventilterminalen till det styrsys tem du använder. Byt vid behov plats på High Byte och Low Byte (Byte Swap). Följande bild visar tilldelningen på byte nivå för Siemens S5: Bild4/12:Inmatning av processdata Exempel för "Siemens mode" 4 35