Byggnadsuppmätning och fotogrammetri Redelius, Gunnar Fornvännen 53-57 http://kulturarvsdata.se/raa/fornvannen/html/1967_053 Ingår i: samla.raa.



Relevanta dokument
Symposium i Rom om matematik och datamaskiner i samhällsvetenskaperna Malmer, Mats P. Fornvännen 1967(62), s

Introduktion till fotogrammetrin

Introduktion till fotogrammetrin

LABORATION 1 AVBILDNING OCH FÖRSTORING

Kursplan för Matematik

Generell tillämpning av mät- och ersättningsregler MER

Texturerade 3D-modeller

Centralt innehåll. I årskurs 1.3

Handledning i mätteknik

Centralt innehåll. Problemlösning. Taluppfattning och tals användning. Tid och pengar. Sannolikhet och statistik. Geometri.

Kursplanen i matematik grundskolan

Om LGR 11 FÖRMÅGOR CENTRALT INNEHÅLL. De matematiska förmågor som undervisningen i åk 1-9 syftar till att eleverna ska utveckla.

Om LGR 11 FÖRMÅGOR CENTRALT INNEHÅLL. De matematiska förmågor som undervisningen i åk 1-9 syftar till att eleverna ska utveckla.

Om LGR 11 FÖRMÅGOR CENTRALT INNEHÅLL. De matematiska förmågor som undervisningen i åk 1-9 syftar till att eleverna ska utveckla.

Mätning av fokallängd hos okänd lins

MATEMATIK. Ämnets syfte. Kurser i ämnet

Om LGR 11 FÖRMÅGOR CENTRALT INNEHÅLL. De matematiska förmågor som undervisningen i åk 1-9 syftar till att eleverna ska utveckla.

Betyg i årskurs 6. Grundskolans läroplan Kursplan i ämnet matematik

Stackning av bilder JAN NILSSON

PRODUKTIONSUTRUSTNING

Matematik 5000 Kurs 1a röd lärobok eller motsvarande., ISBN Prövningen är skriftlig, eventuellt kompletterad med en muntlig del

Ma7-Per: Geometri. Det tredje arbetsområdet handlar om geometri.

UAS Obemannad flygfotografering Trimtec AB Copyright Trimtec AB, all rights reserved

Matematik. Mål som eleverna skall ha uppnått i slutet av det fjärde skolåret. Mål som eleverna skall ha uppnått i slutet av det femte skolåret

Taluppfattning och allsidiga räknefärdigheter

Matematik. Mål att sträva mot. Mål att uppnå. År 1 Mål Kriterier Eleven ska kunna. Taluppfattning koppla ihop antal och siffra kan lägga rätt antal

Lokal studieplan matematik åk 1-3

Kort introduktion till POV-Ray, del 1

HÖGSTA FÖRVALTNINGSDOMSTOLENS DOM

Undersökande arbetssätt i matematik 1 och 2

Publikation 1994:40 Mätning av tvärfall med mätbil

Realtidsuppdaterad fristation

Förslag till arbetsgång

TSFS 2016:95. beslutade den 6 september 2016.

7F Ma Planering v2-7: Geometri

Paradtrapphuset mot väster. Sektion med elevationer. Exempel på hur elevationer från flera rum lagts samman till en.

Laserdata till Orienteringskartor

EV3 Design Engineering Projects Koppling till Lgr11

Interna regler om bästa möjliga resultat och dokumentation av order

9D Ma: Geometri VT 2018 Syftet med undervisningen är att du ska utveckla din förmåga att:

8F Ma Planering v2-7 - Geometri

9A Ma: Geometri. Det tredje arbetsområdet handlar om geometri.

ESN lokala kursplan Lgr11 Ämne: Matematik

Vad är rätt och vad är fel?

Fönster och dörr. Kapitel 3 - Fönster och dörr... 3

9E Ma Planering v2-7 - Geometri

Arbetsområde: Från pinnar till tal

Betygskriterier i matematik på Parkskolan Namn: Klass:

MATEMATIK 3.5 MATEMATIK

Förslag den 25 september Matematik

Extramaterial till Matematik X

FÖRSLAG TILL KURSPLAN INOM KOMMUNAL VUXENUTBILDNING GRUNDLÄGGANDE NIVÅ

BEDÖMNINGSSTÖD. till TUMMEN UPP! matte i årskurs 3

8A Ma: Geometri. Det tredje arbetsområdet handlar om geometri.

1(6) Datum Anna Björkesjö Klara Jakobsson. Nedskräpning i stadens centrala gatumiljö. - Nyköping Metod- och kvalitetsrapport

Möjliga Världar. Skapande Skola, Halmstad. Robert Hais

Sprickkartering med hjälp av fotogrammetri

MATEMATIK. Läroämnets uppdrag

Svar till beräkningsuppgifter för instuderingsfrågor i övning 2

1(7) Kart- och Mätpolicy. Styrdokument

Sidor i boken Figur 1: Sträckor

Senaste revision Senaste revision av denna anvisning kan rekvireras från e-post:

Panorama och VR teknik

Uppgifter. Uppgifter. Uppgift 2. Uppgift 1

Grundläggande matematik fo r grundlärare med inriktning mot arbete i grundskolans a rskurs 4-6, 15 hp VT ho gskolepoäng

4-4 Parallellogrammer Namn:..

Mätosäkerhet. Tillämpningsområde: Laboratoriemedicin. Bild- och Funktionsmedicin. %swedoc_nrdatumutgava_nr% SWEDAC DOC 05:3 Datum Utgåva 2

MATEMATIK 5.5 MATEMATIK

Foto och Bild - Lab B

Undervisningen i ämnet matematik ska ge eleverna förutsättningar att utveckla följande:

MEDICINSK TEKNIK. Ämnets syfte

Kristian Pettersson Feb 2016

Ävtafsbilaga 4 Slutrapport för projekt Inom Miljömiljarden, Stockholm stad

RÖRELSE. - Mätningar och mätinstrument och hur de kan kombineras för att mäta storheter, till exempel fart, tryck och effekt.

Metoder för rörelsemätning, en översikt.

LJ-Teknik Bildskärpa

Lektionsplanering. Matematik II och Erika Hörling (grupp 7) Uppsala universitet

Matematik Steg: Bas. Mål att sträva mot Mål Målkriterier Omdöme Åtgärder/Kommentarer

KVALITETSSYSTEM SS ISO 9001 KONSULTER I SAMVERKAN

Flygbild/ Ortofoto. Version PROCESSBESKRIVNING. Flygbild/ Ortofoto. Laserdata/ Höjdmodell. Hydrografi Markanvändning Markdetaljer

Lokal pedagogisk planering i matematik för årskurs 9

Hur man arbetar med OL Laser

50 poäng. Allmänna anvisningar: <Hjälptext: Frivilligt fält. Skriv här ytterligare information som studenterna behöver>

Kugg- och snäckväxlar Koniska kuggväxlar Avvikelser och mätmetoder

AFS 2008:16. och dessa föreskrifter.

kan använda sig av matematiskt tänkande för vidare studier och i vardagslivet kan lösa problem och omsätta idéer i handling på ett kreativt sätt

TSFS 2016:[XX] beslutade den [DATUM ÅR].

Förankringsmöte Svensk geoprocess version 3.0 Test 1. Mätningsanvisningar Byggnad

Infästningsteknik i revetering/puts

HAND TRACKING MED DJUPKAMERA

formulera och lösa problem med hjälp av matematik samt värdera valda strategier och metoder,

Förslag till taxa för utlämnande av allmänna handlingar

Valfritt läromedel för kurs Matematik B Exempel: Räkna med Vux B, Gleerups förlag. Tag kontakt med examinator om du har frågor

Samhällsmätning EXTA50, 9 hp

Stokastisk geometri. Lennart Råde. Chalmers Tekniska Högskola och Göteborgs Universitet

Kapitel 4. Scanlon svarar genom att förneka att han skulle mena något sådant. (Se också introduktionen.)

Överförmyndarens uppdragsplan/ verksamhetsplan Uppdragsplanen/verksamhetsplanen fastställdes av överförmyndaren den 14 februari 2013.

a = a a a a a a ± ± ± ±500

Matematikbokens Prio kapitel Kap 3,.,Digilär, NOMP

Transkript:

Byggnadsuppmätning och fotogrammetri Redelius, Gunnar Fornvännen 53-57 http://kulturarvsdata.se/raa/fornvannen/html/1967_053 Ingår i: samla.raa.se

Smärre meddelanden 53 Byggnadsuppmätning och fotogrammetri»fotogrammetri kallas pä svenska bildmätning och definieras säsom läran om mätningar i bilder för att bestämma geometriska egenskaper såsom storlek, läge och form hos de avbildade föremålen»...»dä bilder användes ftir att bestämma andra än geometriska egenskaper hos avbildade föremål talar man om bildtolkning.» Definitionerna är hämtade ur en svensk lärobok, som pä ett instruktivt sätt redovisar fotogrammetrins grundläggande teori och viktigaste tillämpning. 1 Ämnet är nästan lika gammalt som fotograferingskonsten, men först genom flygfotografering och därmed följande möjligheter till kartframställning har fotogrammetrin utvecklats till en teknisk vetenskap med internationell betydelse. Utvecklingen av metodik och utrustning har gått snabbt och har särskilt aktualiserats genom u-ländernas behov. Så gott som all kartläggning sker numera med fotogrammetriska metoder. Det finns mänga andra områden för fotogrammetrins tillämpning. Hår skall behandlas nägra synpunkter som berör byggnadsuppmätning. Ämnet kan kallas arkitekturfotogrammetri. Principen är i och för sig enkel. Byggnaden fotograferas med tvä mätkameror, uppställda pä stativ pä ett visst avstånd från varandra. Avståndet mellan kamerorna kallas bas. Förhållandet mellan bas och fotograferingsavständ kallas basförhållande. Det är ett begrepp som är aktuellt vid varje tillämpning, när det gäller att bedöma mätningens kvalitet och kostnad. Bilderna från de tvä kamerorna blir sinsemellan olika, dvs. man erhåller ett stereoskopiskt bildpar, som framställer föremålet i tre dimensioner. Denna rekonstruktion kallas också liir optisk modell, på vilken man kan göra mätningar precis som pä det verkliga objektet. Bilderna mäts i precisionsinstrument av delvis komplicerad och dyrbar natur. Flygbilder bearbetas i specialinstrument, som med mekanisk eller optisk anordning gör det möjligt att direkt erhålla terrängmodellens geometri pä ett ritbord. Inom arkitekturlotogrammetrin är denna bearbetningsmetod lämplig, om man kan ge kamerorna en trontal uppställning i förhällande till det (vägg)plan som skall karteras. Detta är inte alltid möjligt. En fasad kan vara delvis skymd eller eljest sväråtkomlig fiir fotografering. 1 sådana fall finns det en annan bearbetningsmetod, som är föga uppmärksammad, men som i det följande skall redovisas med ett konkret exempel. Strängt taget vilka stereoskopiska målbilder som helst kan bearbetas analytiskt, vilket innebär, att valda punkten lägen i de häda bilderna uppmätes, och frän dessa värden framräknas punkternas inbördes läge på det verkliga föremålet Dä räkningarna blir mycket omfattande, har metoden tidigare varit praktiskt oanvändbar men iir nu fullt möjlig genom datamaskinernas användning. Det aktuella exemplet gäller kyrkan vid Skokloster. På grund av ett skymmande träd var det lämpligt att fotografera kyrkans östra fasad snett frän sidan. Här kom till användning en modern målkamera av Zeiss tillverkning, negativ-format gx 12. För den geometriska stabilitetens skull användes allmänt glasplätar. 1 B. Hallert, Fotogrammetri, grunddrag och översikt. Stockholm 1964, s. 13. Till professor Bertil Hallert, Tekniska Högskolan, Stockholm, framföres vördsamt tack för lärorika räd och granskning av denna uppsats.

54 Smärre meddelanden Fig. i. Principen fiir stereoskopisk fotografering. Genom att projicera de två bilderna i inbördes oförändrat läge kan objektet rekonstrueras i cn s. k. optisk modell, pä vilken mätningar kan göras. The principlc of stereoscopic photography. By projecting the two pictures in a mutually uiichangcd position the object can be reconstructed in what is known as an optical model, on which measurements can he made. På en fotografisk kopia av stort format markeras och numreras de punkter, som är viktiga fiir en uppritning av föremålet. Genom att en byggnad i allmänhet har en viss regularitet behöver antalet punkter inte vara särskilt stort utan kan begränsas till viktiga hörn i väggar och bilister. Med ledning av denna bild inmätes dessa punkter på den optiska modellen. Här användes en s.k. stereokomparator, ett instrument vanligen med högsta kvalitet. Mätresultatet erhålles på hålremsa, som köres i datamaskin. Slutresultatet blir ett utskrivet protokoll med fyra kolumner, som anger punkternas läge i tre dimensioner: fiirst punktnummer, därefter punktens läge i sidled, i djupled (avståndet från kameran) och höjd. Med ledning av detta protokoll kan byggnadens huvuddrag uppritas. Fiir fasaden ifråga har använts ett 8o-lal punkter. Utifrån dessa geometriskt givna punkter inritas olika detaljer med ledning av den fotografiska bilden. Där finns en betydande information. Den skisserade metoden har en särskild fördel av stor betydelse: den mätningstekniska, fotogrammetriska proceduren kan avskiljas från den uppritning, som bör göras av byggiiaelskunnig personal. Det är en orimlighet att med teknisk perfektion söka avbilda»sanningen». När det gäller en byggnads redovisning fordras ett omdöme, ett urval och en schematisk återgivning av vissa detaljer, vilket kan göras endast av den som förstår att bedöma ritningens värde. Vidare iir uppritningen icke bunden till dyrbara, fotogrammetriska instrument (200000-300000 kr.), som med nödvändighet innebär betydande kostnader utöver de personella resurserna.

Smärre meddelanden Fig. 2. Stereoskopiskt bildpar taget mcel mätkamera Zeiss TMK, ncgativformat gx 12 cm. Stcreoscopic pair of pictures taken with the measuring camera Zeiss TMK, negative tormat gx 12 cm. Analytisk fotogrammetri med punktvis redovisning i ett utskrivet protokoll är särskilt lämplig i de fall, dä objektet har regelbunden och symmetrisk uppbyggnad med i huvudsak räta linjer. Ett gott exempel pä en sådan byggnad är missionskyrkan i Vaxholm, en storslagen representant för sin art och ett lysande exempel pä tidens arkitektoniska formspräk. Det fotogrammetriska fältarbetet uppgick i detta fall til) ca tvä timmar. Den effektiva tiden fiir framkallning, mätning och beräkning kan uppskattas till 4-5 timmar, och härtill kommer tid för resor och transporter. Den största tiden tar i regel uppritning och renritning, i detta fall ca tvä dagar, men viktigt är, att fältarbetet kan inskränkas till ett minimum. Vad kostar då denna goda cigarr? Själva fotograferingen kan under gynnsamma omständigheter och med tämligen enkla instruktioner skötas av vem som helst, som är intresserad. Lät oss anta, att en byggnad skall dokumenteras med målbilder, och de rent fotogrammetriska kostnaderna skall beräknas. Tre lika bildpar (tvä i reserv) tages av var och en av byggnadens fyra sidor, och pä varje sida inmätes 40 punkter. Kostnaderna kan grovt uppskattas enligt följande: Hyra av kameror per dag 100 kr. Mätning av 160 punkter (instrument och arbetstid) 2 tim. 40 min. ä 70 kr. per tim. 190 kr. Beräkning i datamaskin 200 kr. Fotografiskt material och kop.-kostnad 50 kr. Summa 540 kr.

56 Smärre meddelanden Fig. j. Skokloster, kyrkans östfasad. Ritningen framställd efter mätning i fotogrammetriska bilder. Erforderliga mätt har framräknats med datamaskin. Skokloster, east front of the church. Drawing produced after measuring on phologrammetric pictures. The rccpiisile measurements were calculated by Computer. Självfallet kan kostnaderna variera starkt med olika objekt och under olika kommersiella aspekter. Ytterst är kostnaderna beroende av den noggrannhet som eftersträvas, och detta är ur mätningsteknisk synpunkt ett mycket vidlyftigt kapitel. Här skall endast beröras några frågor, som kan vara av betydelse att veta fin en beställare. Ingen mätning kan göras»exakt». Alla mätningar är behäftade med fel, som är mer eller mindre betydelsefulla. Som matematiskt och statistiskt begrepp användes uttrycket medelfel. Ett medelfel på exempelvis 5 cm kan sägas innebära, att 67% av alla ofrånkomliga fel förväntas vara mindre än 5 cm. Undantagsvis kan enstaka mätfel vara 3 gänger större, dvs. ge maximalfel pä omkring 15 cm. Detla är dock en mycket liten procent. För det fotogrammetriska arbetets gång är det av vikt att känna de krav som ställs i detta avseende. Vid skärpta krav iir det nödvändigt med omfattande kontrollmätning, som kan öka grundkostiiaderna med mångdubbla belopp. En annan omständighet är värd att beakta. Det finns knappast någon anledning att mäta ined större noggrannhet än vad som kan redovisas grafiskt på

Smärre meddelanden 57 en ritning. 1 skala 1: 100 är exempelvis 1 j 2 mm = 5 cm, och belopp som ligger därunder kan endast med betydande osäkerhet redovisas. Härtill kommer den krympning och töjning, som förändrar icke mättbeständigt ritningsmaterial. Några allmänna synpunkter på fotogrammetrins tillämpning inom detta omräde kan vara värda att framhålla. Metoden är användbar vid någorlunda stora och friliggande objekt. Den har en given plats, när det gäller uppmätning av fasader och alla slag av höjdbyggnader såsom kyrktorn och klockstaplar. När det gäller sektionering av stora, öppna rum kan målbilder också vara av värde och även vid inmätning av höga valv. Mörka kyrkvindar är också lämpliga objekt. Härtill kommer möjligheten, att fältarbetet kan begränsas till kortare tid, byggnadens mätt kan tillförlitligt dokumenteras, och mätningarna kan när som helst upprepas. Men det finns ocksä nackdelar. Utrustningen är förhållandevis dyrbar och bearbetningen är bunden till mycket dyra instrument. När det gäller uppmätning av mindre objekt, trånga rum, trappor och passager är fotogrammetrm av praktiska skäl helt olämplig. Detta gäller vanligen också planuppmätning och sektionering. 1 sådana fall är manuell uppmätning nödvändig. Av alla hjälpmedel är mätband eller tumstock snabbt, billigt och säkert. Det ger utan tidskrävande räkningar de måttuppgifter som är nödvändiga för en skalriktig, grafisk redovisning. Härtill kommet den nära kontakt med byggnadsverket, som alltid är avgodo för en rätt förståelse av byggnadens karaktär och historia. Allt mätningsarbete är mycket tidskrävande och följaktligen också dyrbart. Nägra genvägar finns inte förutom god rutin, men det kan vara mycket nog. När det gäller byggnader är konventionella mätmetoder med tumstock och skissblock ofrånkomliga, men rätt använd är fotogrammetrin ett betydelsefullt och högkvalificerat hjälpmedel. Gunnar Reilelius Summary The measurements oj buildings and photograrnmetry The author gives an account of the methods of photograrnmetry and discusscs ils applicability in building-history investigations. Translated by Richard Cox Symposium i Rom om matematik och datamaskiner i samhällsvetenskaperna Den 4 till 8 juli 1966 hölls i Villa Borghese i Rom International Symposium on Maltieiiialieal and Computational Methods in the Social Sciences, anordnat under medverkan av International Computation Centre, ett permanent Unescoorgan med säte i Rom. Symposiet var indelat i fyra sektioner, fiir antropologi,