4A1112 Tillämpad termodynamik HT 2002 1 Institutionen för Energiteknik, Avdelningen för Tillämpad termodynamik och kylteknik, Kungl Tekniska Högskolan, Stockholm. 4A1112 HT2002 Tillämpad termodynamik För undervisningen i 4A1112 Tillämpad termodynamik, 6 poäng, nivå C, för M3 och I2, läsåret 2002/2003, perioderna 1 och 2, gäller följande. Mål Kursen avser att ge civilingenjörer, speciellt inom maskin och farkostteknik, nödvändiga grundläggande kunskaper i tillämpad termodynamik (eng: Engineering Thermodynamics). Detta omfattar grundläggande lagar och processer för energiomvandling samt strömningslära och värmeöverföring. Kursen betonar inslaget av Real World Engineering Applicatio ns och ingenjörsmässigt tänkande. Fundamentala principer skall upptäckas/avtäckas av den enskilde studenten och kursen skall ge en god förståelse för fysiken bakom de behandlade fenomenen och utifrån detta ge generellt nyttig träning i problemformulering, modellering och lösning av problem. Kursen skall även ge studenten en inblick i de teknik, miljö och vetenskapshistoriska perspektiven. Kursinnehåll I kursen behandlas: olika energiformer, termodynamiska grundbegrepp och huvudsatser gasers och gasblandningars egenskaper samt orientering om förbränningslära och stökiometri tillståndsstorheter samt begrepp som arbete, värme, exergi och entropi tillämpningar av första huvudsatsen på slutna och öppna system samt energiekvationen olika formuleringar av andra huvudsatsen med tillämpningar på reversibla kretsprocesser för energiomvandlingar verkliga mediers tillståndsdiagram och allmänna tillståndslagar tekniska processer i kompressorer och turbiner samt viktiga kretsprocesser såsom förbränningsmotor-, gasturbin-, ångkraft- samt kyl- och värmepumpprocesser grundläggande samband för vätskors och gasers strömning i kanaler och munstycken såväl för reversibla fall som vid strömning med förluster grundbegrepp och allmänna lagar för värmetransporter och för värmeväxlare fuktig lufts egenskaper och tillståndsdiagram med tillämpningar. Kursens uppläggning: Undervisningen genomförs i form av föreläsningar (48 h), övningar (48 h) och räkne-stugor (24 h). Tider och salar för de olika aktiviteterna framgår av lässchemat som finns i slutet på denna bunt. Övningarna har karaktären av lektioner. Här varvas problemlösning med introduktion av nytt stoff. Föreläsningarna kommer att ge de övergripande idéerna och sambanden. Räknestugorna 1
4A1112 Tillämpad termodynamik HT 2002 2 vänder sig till de teknologer som vill ha tillgång till en handledare vid självständig lösning av övningsproblem. En detaljerad tidplan finns bifogad. 2
4A1112 Tillämpad termodynamik HT 2002 3 Föreläsare: F1 12: Docent Per Lundqvist, Energiteknik, KTH, F13 25 : Docent Björn Palm, Energiteknik, KTH Examinator: Per Lundqvist Klasslärare: grupp 1: Jens Fridh grupp 5: Åke Melinder 2: Andrew Martin 6: Cecilia Hägg 3: Nabil Kassem 7: Anders Johansson 4: Rahmat Khodabandeh 8: Eva Johansson Klass 7 = I-programmet, Klass 8, V-ås + Sundsvall, Antagna till högre årskurs på M går som ni vill. Kurslitteratur: 1. Ekroth, I., Granryd, E., Tillämpad termodynamik, KTH, Stockholm 1999 (pris 230 kr) 2. Tillämpad termodynamik, Exempelsamling, KTH, Stockholm 1998 (pris 80 kr Litteraturen finns att köpa vid vår expedition, Avdelningen för Tillämpad termodynamik och kylteknik, Brinellvägen 60, 1 tr. Tentamen och övriga kursfordringar: Kursen har en tentamen (TEN1; 5 p). Ordinarie tentamen äger rum måndagen 2002-12-16 kl 08.00 13.00 i salarna L41-44,51-52,V01,11,21-23,32-35 och omtentamen fredagen 2003-05-02 kl 08.00-13.00 i salarna Q21-24 (kolla alltid tentaschemageneratorn på studentwebben). Tentamen består av två delar: en teoridel, utan hjälpmedel samt en problemdel, med hjälpmedel (läroboken, ref 1, fri från anteckningar samt material från kurshemsidan utom gamla tentor och KS:ar). Poängberäkning: teori: 8 frågor à 6 alt 7 p 50 p problem: 5 räknetal à ca 10 p 50 p Σ = 100 p. Betygsskala: Σ = 40 p betyg 3 60 p 4 80 p 5. Dessutom krävs det att man har minst 20 p på teoridelen inklusive eventuell bonus från KS och hemuppgifter). För slutbetyg fordras godkända hemuppgifter (ÖVN1; 1 p), se nedan. Hemuppgifter och kontrollskrivningar Under kursens gång erbjuds möjlighet att redan före tentamen klara av de tre första teorifrågorna. Man får då fördelen av att disponera tentamenstiden på ett reducerat antal tentamensuppgifter. Detta sker via 3
4A1112 Tillämpad termodynamik HT 2002 4 - sex hemuppgifter à 1 p, ger max 6 p på tal tre - två kontrollskrivningar KS1 och KS 2 ger 7 p på tal 1 och 2. Godkänd KS1 ger tal 1 på tentan, Godkänd KS2 ger tal 2 på tentan, Antalet godkända hemuppgifter ger poängen på tal 3. Resultatet har ett läsårs giltighet, dvs t o m septemberperioden. Hemuppgifterna är individuella och redovisas skriftligt. Observera att hemuppgifterna dels ger en studiemedelspoäng, dels bonus på tentamen. För att erhålla tentamensbonusen måste man lämna in sina lösningar på övningstillfällena senast enligt följande: nr 1: Ö4, 2002-09-17 nr 4: Ö17, 2002-11-07 nr 2: Ö9, 2002-10-02 (03 för grp 1-3,8) nr 5: Ö20, 2002-11-19 nr 3: Ö14, 2002-10-29 nr 6: Ö23, 2002-11-28 Kontrollskrivningarna äger rum på föreläsningstider i salar som meddelas senare: Ks 1: 2002-10-09 (Föreläsning 11), kl 13 15, sal meddelas senare Ks 2: 2002-11-13 (Föreläsning 18), kl 08 10, Ks 1 omfattar läroboken t o m punkt 5.43 och Ks 2 t o m punkt 9.19. Kontrollskrivningarna sker utan hjälpmedel. Poängsättning Lösningar på uppgifter belönas med poäng i proportion till vad man presterat. För att överhuvudtaget få poäng på de olika uppgifterna krävs dock att man passerar en viss miniminivå i lösningarna. För hemuppgifterna ges endast betyget godkänt Hemsida http://www.egi.kth.se/termo/ där viss kursinformation fortlöpande läggs ut. Ansvarig för hemsidan är Hans Jonsson. Inläsningschema? Tidigare har det funnits ett mkt detaljerat inläsningschema för kursen. Detta har slopats för i år. Anledningen till detta är att det, enligt vår uppfattning, är starkt missledande. Det viktiga i kursen är att förstå sambanden och fysiken bakom det som händer: Hur fungerar en ottomotor? Varför får vi fukt på insidan av ett fönster? Hur stort blir tryckfallet och varför? Kursen definieras därför av vad vi tar upp på föreläsningar och övningar. För din hjälp har vi i år lagt med en lista på konkreta inlärningsmål. Rent allmänt gäller principen: Om vi inte diskuterar något så är det heller inte viktigt! Boken är relativt omfattande och du kommer säkert som yrkesverksam att ha nytta av andra avsnitt i framtiden. Den fungerar då som en ypperlig uppslagsbok. Detta kommer naturligtvis även att avspegla sig på tentamen då större vikt kommer att läggas på förståelse än utantillkunskaper Tidplan Innehåll för kursens föreläsningar och övningar finns på kurshemsidan. Schema tar du fram med schemageneratorn. 4
4A1112 Tillämpad termodynamik HT 2002 5 5
4A1112 Tillämpad termodynamik HT 2002 6 Appendix: Konkreta inlärningsmål Efter väl inhämtad kurs kommer du att kunna: Med egna ord förklara och åskådliggöra grundläggande begrepp som system, tillstånd, jämvikt, process, cykel (kretsprocess), arbete, värme, samt andra former av energi. Redogöra för temperaturbegreppet samt nollte och tredje huvudsatsen, samt känna till olika förekommande temperaturskalor, tryckenheter etc. Förklara och diskutera fysiken för fasomvandlingar för rena medier Rita upp schematiska tillståndsdiagram inkl p,v,t - ytor för rena medier Beräkna tillståndsstorheter som temperatur, tryck och volymitet med hjälp av termiska tillståndsekvationer Redogöra för modellbegreppet ideal gas samt ange dess giltighetsområde samt tillämpa ideala gaslagen för beräkningar för olika typer av system Använda generaliserade kompressibilitetsdiagram eller tillståndsdiagram för att uttaga p,v,t data för verkliga medier Redogöra för begreppet specifikt värme samt uttaga värden för såväl ideal gas som för verkliga medier samt utnyttja dessa för beräkningar av förändringar av inre energi och entalpi. Skilja på öppna och slutna system samt tillståndsstorheterna inre energi och entalpi Formulera kontinuitetsekvationen för ett öppet system och uttrycka denna med relevanta matematiska termer samt kunna utnyttja denna för tekniska beräkningar. Formulera och utnyttja första huvudsatsen för att uttaga energiekvationen för öppna system samt använda denna för beräkningar av arbete och värmeutbyte med omgivningen. Ställa upp och lösa energibalansproblem för slutna system med värme och arbetsutbyte med omgivningen för ideala gaser och verkliga medier med hjälp av tillståndsdiagram och/eller ekvationer. Formulera energibalansproblem för öppna system i fortfarighet för komponenter som dysor, kompressorer, turbiner, strypventiler och värmeväxlare. Ställa upp samband för instationära energibalansproblem för öppna system som t.ex. laddning och urladdning av tankar. Formulera 2:a huvudsatsen och redogöra för dess konsekvenser i vid mening. Redogöra för begreppet perpetuum mobile av 1:a och 2.a slaget. Ställa upp uttryck för och beräkna den termiska verkningsgraden för en ideal Carnotprocess och illustrera denna i v,p samt s,t diagram samt diskutera temperaturnivåernas konsekvenser för den termiska verkningsgraden. Definiera begreppet entropi utifrån Clausius integral samt kunna visa att entropi är en tillståndsstorhet. Förklara kopplingen mellan 2:a huvudsatsen och begreppet entropi samt utifrån detta diskutera begreppet reversibilitet/reversibla system samt kopplinge mellan entropi och oordning. Beräkna entropiändringen för system som genomgår enkla tillståndsförändringar. 6
4A1112 Tillämpad termodynamik HT 2002 7 Definiera begreppet isentropisk termodynamisk verkningsgrad för olika komponenter som pumpar, kompressorer och turbiner samt använda dessa i beräkningar för enkla processer eller termodynamiska cykler. Diskutera begreppet exergi eller energikvalitet samt kopplingen mellan förluster och destruktion av exergi. Genomföra beräkningar av termisk verkningsgrad och arbetsutbyte för enkla kraftprocesser med mediet i gasfas som Otto-, Diesel, Joule/Brayton (gasturbin) etc. Beskriva skillnaden mellan ideala och verkliga processer enl. Ovan. Genomföra beräkning av arbetsutbyte och verkningsgrad för ångkraftsprocesser med hjälp av tabeller och tillståndsdiagram för verkliga medier. Redogöra för avancerade cykler som kombicykler (Ångkraft + gasturbin) samt genomföra beräkningar för dessa. Redogöra för principen för kylmaskiner och värmepumpar. Beräkna kyl- och värmepumpprocessers maximala verkningsgrad utifrån den ideala Carnotprocessen. Genomföra beräkningar av köld- och värmefaktor samt kyleffekt för förångningskylprocesser med hjälp av tabeller och tillståndsdiagram för verkliga (köld-) medier. Genomföra motsvarande beräkningar för omvända gascykler. Känna till principen för kylmaskiner arbetande enligt absorptions- och den termoelektriska principen. Ta fram grundläggande samband för icke reagerande gasblandningar samt kunna definiera och använda begrepp som mass-, mol- samt volymskoncentration. Förklara begreppet torr luft samt kunna beräkna den relativa fuktigheten för luft innehållande vattenånga. Definiera och uttaga daggpunkt och kylgräns då luftens relativa fuktighet är känd. Använda tillståndsdiagram för fuktig luft för enkla luftbehandlingsberäkningar. Känna till begreppet kemisk jämvikt. Formulera och använda Gibbs fasregel för att uttaga erforderligt antal tillståndsstorheter för att entydigt bestämma ett system. Redogöra med egna ord för grundbegrepp inom strömningslära som stationär instationär strömning, kompressibel inkompressibel strömning, förlustfri icke förlustfri strömning, laminär turbulent strömning etc. Härleda Bernoullis ekvation samt tillämpa denna med eller utan förlustterm. Redogöra för principer för tryck och hastighetsmätning i strömmande medier. Beräkna friktionstryckfall i rör och kanaler för laminär och turbulent strömning. Avgöra om strömning är laminär eller turbulent genom att beräkna Reynolds tal. Använda Moodys diagram för att uttaga friktionsfaktorn för rörströmning. Använda Eulers turbinekvation. 7
4A1112 Tillämpad termodynamik HT 2002 8 Redogöra för gränsskikt och dess betydelse inom strömning och värmeöverföring. Redogöra för begreppet gränsskiktsavlösning. Redogöra för Fouriers lag samt begreppet värmeledningsförmåga. Beräkna värmeövergångstal vid olika typer av strömning och geometrier genom att använda olika empiriska korrelationer. Utföra beräkningar för stationär värmeledning genom sammansatta väggar med beaktande av såväl värmeledningsförmåga som värmeövergångstal. Redogöra för huvudprinciperna för olika typer av värmeväxlare samt kunna beräkna temperaturverkningsgrad med kännedom om geometrier, ämnesdata och erforderliga randvillkor. Utnyttja energiekvationen för ett öppet system för att uttaga samband för kompressibel strömning för ideala gaser i olika typer av dysor. Redogöra för begreppen stagnationstryck och temperatur, ljudhastighet samt Mach-tal för en kompressibel strömmande fluid. Genomföra beräkningar av utströmningshastighet för enkla munstycken och delavaldysor. Beräkna värmeöverföring vid egenkonvektion utifrån kännedom om fluid, geometri och randvillkor. Känna till grundprinciperna för beräkning av värmeövergångstal vid kokning och kondensation. Beräkna strålningsutbyte mellan kroppar vid enkla geometrier. Låter det mycket? Oroa dej inte vi tar allt i tur och ordning Lycka till! 8