INSTRUKTIONS BOK Simrad AP26 och AP27 Autopilot SE
Instruktionsmanual Instruktionsmanual Denna manual är avsedd som en referens för att handha, installera och underhålla Simrad AP26 och AP 27 autopilot. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP26 och AP27, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, båtens fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP26/27 systemet. I denna manual finns annan dokumentation som ett garantikort. Detta kort måste fyllas i av en auktoriserad förhandlare som utfört installationen, detta för att aktivera enhetens garanti. 20221800B 1
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Dokument revisioner Rev Datum Översätt av Kontr. av Godkänd av B 24.06.04 LR LR LR Dokument historia Rev. A Rev. B Ej publicerat på Svenska Likvärd med Engelsk revision B (20221586B) Ansvarig för svensk översättning är Simrad AB. 2 20221800B
Instruktionsmanual Innehåll 1 System description...9 1.1 Generellt...9 1.2 Hur man använder denna manual...9 1.3 System komponenter...10 1.4 AP26 Kontrollenhet...11 1.5 AP27 Kontrollenhet...11 1.6 Autopilot Dator...11 1.7 RF300 Roder Feedback...12 1.8 Kursavkännare...12 RC36 Rate kompass...12 RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass...13 NMEA kompass (extra tillbehör)...13 Simrad RGC10 och RGC 50 gyrokompasser...13 1.9 Extra utrustning...14 R3000X Fjärrkontroll...14 JS10 Styrspak...14 FU25 Follow-Up Styrspak...14 Flera kontrollenheter...14 2 Handhavande...15 2.1 Översikt...15 2.2 ON/OFF - Standby läget...17 Blinkande kursratt symbol...18 Alarm...18 2.3 AP26 och AP27 med MSD50 Drivenhet...18 Ställ in nollpunkten...18 2.4 Follow-Up (FU) styrning...19 2.5 Non-Follow-Up styrning (NFU)...20 2.6 R3000X R3000X Fjärrkontroll (NFU)...21 20221800B 3
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.7 JS10 Styrspak (NFU)...21 2.8 Automatisk Styrning...22 Avbryt gir...22 2.9 Automatisk kontroll av styrparametrar...23 Motorbåt...23 Segelbåt...24 2.10 Manuellt val av parametrar...24 2.11 U-sväng...25 2.12 Dodge i AUTO läget...26 2.13 Slagfunktion i Auto läget...27 2.14 Navigera med AP26 och AP27...27 Ställa in waypoint ankomst cirkel...30 2.15 Dodge i NAV...31 2.16 Välja en annan Navigationskälla...31 2.17 Vindvinkel styrning...32 2.18 Slå och gippa i Vind läget...33 Slag och gipp handhavande...34 Slag och gipp skyddsfunktion...34 2.19 Vindstyrning och navigation...35 Handhavande i VIND NAV läget...37 RACING...37 2.20 Flera kontrollenheter...38 2.21 Låsfunktion...38 2.22 Användar Set-up Meny...39 Blinkande kursratt symbol...39 STANDBY läget...39 AUTO läget...44 NAV läget...46 VIND läget...46 2.23 INFO menyn...46 Kursratt symbol...49 4 20221800B
Instruktionsmanual INFO menyn flödesbild...49 Alternativa funktionsbilder i STBY, AUTO och NAV...50 INFO menyn och Huvudbild, aktiv enhet...50 INFO menyn och Huvudbild, inaktiv enhet...50 3 Installation...51 3.1 Generellt...51 3.2 Installation checklista...51 3.3 Leveranskontroll och hantering...52 3.4 Utgör system konfiguration...52 3.5 Autopilot System Layout...53 3.6 RF300 Roder feedback installation...53 3.7 Autopilot dator installation...55 3.8 Kabel inkopplingar...55 3.9 Jordning och störningar (RFI)...56 3.10 Drivenhet installation...58 Inkoppling av a reversibel pump...60 Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet...61 Inkoppling av magnetventiler...61 3.11 Kontrollenhet installation...62 Panel montering...62 Alternativ panel montering av AP26...62 Bygelmontering (extra tillbehör)...63 3.12 ROBNET2 nätverkskabel...63 AP27 inkoppling...65 3.13 RC36 Rate Kompass installation...65 3.14 RFC35 Fluxgate Compass installation...67 3.15 R3000X Fjärrkontroll installation...68 3.16 JS10 Joystick...68 3.17 S35 NFU Styrspak installation...68 3.18 Interface...69 3.19 SimNet...69 20221800B 5
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter SimNet nätverkskablar...70 SimNet strömförsörjning och terminering...70 3.20 En NMEA ingång/utgång...75 3.21 Två NMEA ingångar/utgångar...75 3.22 NMEA utgång på Port 2...76 3.23 NMEA Kompass ingång...76 3.24 Radar Clock/Data...77 3.25 IS15 Instrument installation...77 3.26 Externt Alarm...79 3.27 LF3000 Linjär Feedback...79 4 Konfiguration och setup...83 4.1 Första uppstarten...83 4.2 Beskrivning av Installation inställningar...84 4.3 Installations Menyn...85 Val av språk...87 4.4 Inställningar vid kaj...87 Båt typ...88 Drivenhetens matningsspänning...88 Roder Feedback Kalibrering...89 Roder Test...90 Driv utgång...91 Roder Dödband...92 Vind setup...92 Minimum vindvinkel (NORMAL)...93 Minimum wind angle (RACING)...93 Slagvinkel (RACING)...93 Slagtid (RACING)...94 Vindskifte alarmnivå (RACING)...94 4.5 Interface Inställningar...95 4.6 Mätenheter...95 4.7 Sjötest...96 6 20221800B
Instruktionsmanual Ställ in rodrets mittläge...97 Minimum roder...97 Kompass kalibrering...98 Kompass Offset...100 Vind Offset...101 Vind dämpning...101 Djup Offset...102 Automatisk inställning...102 Parameterskifte fart...103 Init NAV...104 4.8 Parametrar...104 Manuell parameter inställning...105 Återgå Auto inställning?...107 4.9 Service Meny...107 System Data Meny...108 SimNet och NMEA Data...108 NMEA test (AC hårdvara)...110 SimNet setup...110 Master Reset...112 Slutligt sjöprov...112 Användarträning...113 5 Underhåll...115 5.1 Kontrollenhet...115 5.2 Autopilot Dator...115 5.3 Roder Feedback...115 5.4 Kompass...115 5.5 Drivenhet...115 5.6 Utbyte av programvara...116 Autopilot Dator...116 Autopilot Kontrollenhet...117 20221800B 7
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 6 Felsökning...118 6.1 Alarm...118 7 Reservdelslista...123 8 Tekniska specifikationer...126 8.1 AP26 och AP27 Autopilot System...126 8.2 AP26 Kontrollenhet...127 8.3 AP27 Kontrollenhet...129 8.4 Autopilot Dator...130 8.5 RC36 Rate kompass...132 8.6 RFC35 Fluxgate kompass...133 8.7 RF300 Roder Feedback...133 8.8 R3000X Fjärrkontroll...135 8.9 JS10 Joystick...135 8.10 FU25 Styrspak...136 8.11 IS15 Roder...137 8.12 SimNet...138 8.13 IP skyddsklass...139 8.14 NMEA och SimNet meddelanden...140 9 Termer...144 FÖRSÄLJNING OCH SERVICE I VÄRLDEN GARANTIVILLKOR GARANTIKORT 8 20221800B
Systembeskrivning 1 SYSTEMBESKRIVNING 1.1 Generellt Gratulerar till köpet av ditt nya Simrad autopilot system och tack för att du valde vad vi tycker är det mest sofistikerade autopilotsystem som finns tillgängligt på marknaden idag. Idag tillverkar Simrad en komplett serie av autopiloter för fritidsbåtar ända upp till avancerade styrsystem för yrkesanvändare. Vår fabrik som tillverkar dessa produkter heter Simrad Egersund AS- och är lokaliserat i Egersund på sydvästra hörnet av Norge. Företagets tillverkning av autopiloter startade 1953 med utrustning till Nordsjöns fiskeflotta, då i namnet Robertson. Professionella marina yrkesutövare runt hela världen vet att Robertson och Simrad namnet är synonymt med det absolut bästa inom autopilot teknologi. Simrad AP26 och AP27 autopiloter från Simrad representerar ännu ett steg framåt i autopilot teknologi med avsikten att användas på fritidsbåtar mellan 30 och 80 fot. Systemet kan expanderas och skräddarsys med en mängd olika optioner och tillbehör. Hjärnan i autopilot systemet är den intelligenta datorn (Autopilot Computer, AC) som kommunicerar med alla andra moduler via RobNet2 nätverket. RobNet2 har tagits fram för att uppnå en stabil digital kommunikation och strömförsörjningsdistribution mellan alla enheter i systemet. I AP26 och AP27 autopiloterna har Simrad introducerat ett nytt nätverksystem - det nya SimNet systemet. SimNet ger tillgång till en hög överföring mellan Simrad produkter som integreras i ett totalt styr och navigeringssystem ombord. 1.2 Hur man använder denna manual Denna manual är avsedd som en referens för att handha, installera och underhålla Simrad AP26 och AP27 autopiloter. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP26 och AP27, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, båtens fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. 20221800B 9
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till autopilot systemet. I slutet av denna manual finner du ett Index och en översikt på Termer som används i denna manual. Det finns även ett garantikort bifogat till ditt system. Garantikortet måste ifyllas av en auktoriserad återförsäljare som utfört installationen. 1.3 System komponenter Ett grundläggande autopilot system brukar ofta innehålla följande (Studera Figur 1-1): AP26 kontrollenhet eller AP27 kontrollenhet med tillbehör Rate eller eller Fluxgate kompass Roder Feedback med länkarm Autopilot dator Drivenhet Systemet kan expanderas med fler kontrollenheter och olika fjärrkontroller eller styrspakar. AUTOPILOT DATOR (AC) AP26 KONTROLL- ENHET RATE KOMPASS REVERSIBEL PUMP RF300 RODER FEDDBACK Figur 1-1 Grundläggande system 10 20221800B
Systembeskrivning AUTOPILOT DATOR (AC) AP27 KONTROLL- ENHET RATE KOMPASS REVERSIBEL PUMP RF300 RODER FEEDBACK Figur 1-2 AP27 Grundläggande System 1.4 AP26 Kontrollenhet En kompakt kontrollenhet för montering på skott eller instrumentpanel. Den har en multifunktions LCD display för avläsning av Autopilotdata och en rejäl roterande kursratt. Den har två Robnet2 uttag för expandering och intern-inkoppling. Kontrollenheten omfattar även två stycken SimNet uttag för kontroll och dataöverföring med andra Simrad produkter. En NMEA2000 adapterkabel finns tillgänglig för interface via ett SimNet uttag (sidan 125). 1.5 AP27 Kontrollenhet En portabel kontrollenhet med 7 meter kabel. AP27 omfattar samma autopilot funktioner som AP26 och kan användas som en handburen autopilot eller används fast eller i sin hållare. 1.6 Autopilot Dator Autopilot Datorn är hjärnan i systemet. Den innehåller styrdatorn, interfacekretsar till andra systemkomponenter, NMEA 0183 interface samt drivkretsar för drivenhetens motor 20221800B 11
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter och clutch. Tre olika modeller finns tillgängliga: AC10, AC20 och AC40. Autopilot Dator jämförelsetabell: AC10 AC20 (AC40) Matningsspänning 10-28 V 10-40 V Motor strömförbrukning (kontinuerlig/pp) 6/10 A 10/20A (20/40A) Clutch/Bypass strömförbrukning 1,5 A* 1,5 A* Antal kontrollenheter 2 7 NMEA 0183 ingång/utgång 1 2 Utgång för magnetventiler x x Ingång för NFU styrning x x Externt alarm Radar klock/data interface Ingång för NMEA kompass * 3A på senare modeller x x x 1.7 RF300 Roder Feedback Roder feedback med länkarm och 10 m kabel. Gör om rodervinkeln till en digital signal som avläses av autopilotens styrdator. 1.8 Kursavkännare AP26 och AP27 autopiloterna kan användas med följande kombinationer av kursavkännare: RC36 Rate kompass Fluxgate kompass med inbyggd Ratesensor. Ger dramatiska förbättringar i dynamiken av både Autopilot och stabiliserad radarbild. 12 20221800B
Systembeskrivning RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass En kompakt sensor från Simrad med 15 m kabel. Riktningen av jordens magnetfält känns av via en flytande ringkärna inuti fluxgatekompassen. Signalen sänds ut som en digital signal och avläses av autopilotens styrdator. NMEA kompass (extra tillbehör) En bra kompass som sänder ut NMEA 0183 meddelande med antingen HDT, HDG signalsträng på 10 Hz kan sammankopplas direkt till AC20 eller AC40 Autopilot Datorn. En utgång på 10 Hz eller snabbare är absolut nödvändigt för att autopiloten skall fungera tillfredställande. Simrad RGC10 och RGC 50 gyrokompasser Det som extra tillbehör GI51 interfacet krävs för att autopiloten skall kunna kopplas samman med dessa två gyrokompasser. Rådgör med din Simrad förhandlare för information. 20221800B 13
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 1.9 Extra utrustning En mängd olika tillbehör finns tillgängliga för AP26 och AP27 systemen. R3000X Fjärrkontroll En liten handhållen fjärrkontroll med två knappar för babord resp. Styrbords styrkommandon samt en funktionsknapp med inbyggd ljusindikering för val av inställningslägen. JS10 Styrspak JS10 styrspak eller Joystick är avsedd att placeras både i styrhytten eller ute på däck. Styrspaken är återfjädrande till mittposition och har en 10 meters kabel. FU25 Follow-Up Styrspak FU25 styrspaken har 5 graders rodervinkel markeringar. Rodret kommer att förflytta sig och stanna på den begärda rodervinkeln som avläses på styrspakens skala. FU25 har knappar för begränsande lägesinställningar och Styrspaken är vattentålig och avsedd för montering på skott eller infälld i panel. Se separat manual för denna produkt. Flera kontrollenheter Flera kontrollenheter kan kopplas in i systemet. Se tabellen på sidan 11. 14 20221800B
Installation 2 HANDHAVANDE VARNING! En Autopilot är ett mycket användbart navigationshjälpmedel men ersätter inte under några omständigheter en mänsklig styrman. Använd inte automatstyrningen: I farleder med tät trafik eller i trånga farvatten. Under dålig sikt eller extrema väderförhållanden. I områden där Autopiloter är förbjudna att användas enligt lag. När du använder en Autopilot: Lämna inte styrplatsen utan uppsikt Placera inte något magnetiskt föremål nära Autopilotens kursavkännare. Kontrollera med jämna mellanrum kurs och position. Växla alltid över till Standby-läge i god tid för att undvika farliga situationer. 2.1 Översikt STBY PWR AUTO NAV WIND SETUP DODGE INFO Figur 2-1 AP26 Front 20221800B 15
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter STBY PWR NAV WIND SETUP AUTO DODGE INFO Figur 2-2 AP27 Front Kontrollenheten som visas ovan kan användas som en separat enskild Autopilot eller som en kombinerad enhet i ett helt system. I ett multisystem kan kommandona enkelt överföras från en kontrollenhet till en annan. Den enhet som inte kontrolleras har indikeringen "Inaktiv" i displayen och/eller. Autopilot systemet är kapabelt till följande primära styrlägen: STBY (elstyrning), AUTO, NAV och VIND, varje funktion har sin egen knapp. Varje läge har sin funktion tydligt identifierad med den primära funktionen i stor text, och den sekundära med lite mindre text. Varje knapp ger dig möjlighet att nå den primära, sekundära eller multifunktionsdisplayen. En grupp av användaren inställbara funktioner kan erhållas i AP26 & AP27 genom att man går in i användar inställnings menyn (sid 39). Alarm presenteras i displayen som text för att ge dig besked om system och var felbeskrivningar. Alarmen sänder en tonstöt och displaybilden indikerar samtidigt att ett alarm aktiverats. Alarmen beskrivs på sidan 118. 16 20221800B
Installation 2.2 ON/OFF - Standby läget Notera! Vid första uppstart, studera avsnitt 4.1. Ett tryck på STBY knappen startar upp Autopiloten och följande kommer att indikeras i displayen: Autopilot model Software version SimNet no. Autopilot computer model Software version Power board revision Main board revision Simrad AP26 SW 1.0.00 HW rev. 00 Sn xxxxxx Simrad AC20 SW 1.0.00 P00 M00 S000 Software release Hardware revision Software release Self check SW och HW revisioner visas endast som ett exempel. Efter ungefär 5 sekunder är hela systemet operativt och enheten som startades upp kommer att indikera Standby läget. De andra kontrollenheterna i ett multisystem kommer att indikera "INAKTIV". Kontrollen från dessa erhålls genom att trycka på STBY knappen. I standby läget visas aktuell kurs. Alternativt, kan Standby läget presentera följande information genom ett långt tryck på TURN/DODGE/INFO knappen: Standby läget Aktuell kurs 345 M Kompasskälla: Rate kompass Rodervinkel =00. Studera INFO menyn, sidan 46. 20221800B 17
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Notera! Ett långt tryck (2-3 sek) på STBY knappen stänger av systemet. Under denna tid kommer ett alarm att ljuda. I en nödsituation är det möjligt i ett multisystem att stänga av hela systemet genom att hålla STBY knappen intryckt under 2-3 sekunder. STBY-läget är det inställningsläge som enheten skall befinna sig i när du vill styra båten manuellt. Blinkande kursratt symbol När kursratten och BABORD/STYRBORD knapparna används för inställningar etc., kommer en symbol att blinka i bilden för att informera om att inga kursändringar kan utföras förrän du trycker på AUTO knappen. Alarm Om det ljuder ett alarm med förklarande text i displayen, studera avsnitt 6 Felsökning. 2.3 AP26 och AP27 med MSD50 Drivenhet Notera! Information i avsnitt 2.3 gäller bara för autopiloter sammankopplade med MSD50 drivenhet MSD50 har en relativ feedback signal vilken kräver att en nollpunkt ställs in efter det at autopiloten startats upp. Se MSD50 manualen för mer detaljerad information. Notera! Ställ in nollpunkten Om du inte behöver en rodervinkel avläsning när du lämnar kajen, styr båten manuellt med rodret i midskepps position och på en rak och stabil kurs och tryck därefter på AUTO knappen. Nollpunkten ställs då in automatiskt. Om du vill använda dig av rodervinkel avläsningen innan du lämnar kajen, utför följande: När du aktiverar rodervinkel avläsningen kommer displayen att blinka 10 babord och 10 styrbord för att indikera att rodrets nollpunkt måste ställas in. 18 20221800B
Installation Använd ratten för att ställa rodrets i midskepps position. Vrid rodret från fullt babord till fullt styrbord utslag, och räkna de exakta rattvarven. Starta sedan från ena sidan och räkna till hälften av rattvarven. Tryck på AUTO och därefter STBY. Rodrets nollpunkt är nu inställd och displayen kommer att indikera: Följ anvisningarna på följande sidor. Ingen ytterliggare justering av rodrets nollpunkt krävs förrän nästa gång du startar upp autopiloten. 2.4 Follow-Up (FU) styrning I Follow-Up läget kan kursratten användas för att styra roderkommandona. Rodervinkeln indikeras i displayen och rodret kommer att förflyttas till korrekt vinkel för att sedan stanna där. Tryck in knapparna samtidigt för att aktivera Follow- Up läget Använd kursratten för att ställa rodervinkeln Kommenderad rodervinkel 7 till babord. Rodervinkel: 5 till babord och i rörelse. Återgå till manuell kontroll i Standby genom att trycka på STBY knappen. VARNING! Follow-up läget kan du inte ta manuell kontroll över ratten. 20221800B 19
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.5 Non-Follow-Up styrning (NFU) I Standby läget, presenteras NFU bilden när BABORDS eller STYRBORDS knappen trycks in. Rodret kommer att förflytta sig så länge som knapparna halls intryckta och rodervinkeln presenteras i displayen. Aktiverar BABORDS roderkomma Aktiverar STYRBORDS roderkommando Notera! När en NFU styrspak eller Fjärrkontroll används, kommer kontrollenheterna att bli Inaktiva. 20 20221800B
Installation 2.6 R3000X R3000X Fjärrkontroll (NFU) SIMRAD STBY-AUTO Knappar för Babords- och Styrbords kommandon STBY/automatisk Automatiska läget är aktivt när lampan är tänd. I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som knapparna hålls nedtryckta mot Styrbord eller Babord. I Auto- och Vind läget justeras satt kurs eller satt vind med 1 varje gång knappen trycks in. Notera! Satt kurs kommer att ändras 3 per sekund. om knapparna hålls intryckta. Funktionerna är enligt nedanstående tabell: Notera! Simrad R3000X Startläge 1 tryck 2 tryck STBY AUTO NAV STBY AUTO VIND VINDN AUTO STBY STBY VIND STBY STBY STBY STBY AUTO AUTO 1)3) STBY 2) VIND 2) VIND 2) VIND 3) 1. När NAV läget är valt i Användar Setupen 2. När VIND läget är valt i Användar Setupen 3. NAV och VIND N lägena kan endast aktiveras från en kontrollenhet för att man måste acceptera displaykommandon. 2.7 JS10 Styrspak (NFU) Notera! Samma princip samma funktioner som för R3000X (ovan). I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som styrspaken hålls intryckt mot Styrbord eller Babord. JS10 har ingen funktionsknapp. När en NFU styrspak eller en fjärrkontroll används, kommer kontrollenheten och FU25 bli "Inaktiv". 20221800B 21
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.8 Automatisk Styrning När AUTO läget aktiveras väljer autopiloten automatiskt den aktuella kursen som vald kurs och den aktuella rodervinkeln för att kompensera för vind/strömmar. I huvudbilden visas funktionsläge och satt kurs. Alternativt, kan Standby läget presentera följande information genom ett långt tryck på TURN/DODGE/INFO knappen: Automatiskt styrläge Satt kurs: 340 M Styrparameter: LO-A Kompass avläsning: 340 M Rodervinkel. 00 Referera till INFO menyn, sidan 46. Autopiloten kommer att hålla båten på satt kurs tills något annat funktionsläge väljs eller en kursändring utförs med kursratten eller med BABORD eller STYRBORD knapparna. Ett varv på kursratten är lika med 45. Minska Öka Kursjustering 1 (eller 10 )/ tryck Kursändring Moturs: Minska Medurs: Öka Notera! På motorbåtar är det möjligt att ställa in kursändringen till 10 per tryck, detta utförs i setup menyn (studera sidan 44). När kursen ändras till en ny satt kurs kommer båten automatiskt att gira till den nya kursen och fortsätta med att hålla båten på den nya kursen. Avbryt gir När autopiloten befinner sig i AUTO läget ger denna funktion dig möjlighet att med automatik avbryta giren genom ett snabbt 22 20221800B
Installation tryck på AUTO knappen. Autopiloten kommer att avbryta girmanövern och fortsätta på en den kurs som den avläste från kompassen vid den tidpunkt du tryckte på AUTO knappen. Automatiskt styrläge Ny avbruten kurs: 305 grader Kompass avläsning: 303 M (Magnetisk) eller T (Sann) Rodervinkel: 00 åt styrbord. Styrparameter: LO-A För manuell styrning, tryck på STBY knappen. 2.9 Automatisk kontroll av styrparametrar Autopiloten ger tillgång till olika inställningar av styrparametrar för att kontrollera responsen av båten vid olika farter, vid olika vindriktningar. Detta när enheten befinner sig i AUTO, NAV eller VIND läget. Motorbåt Autopiloten väljer LO (respons) styrparametrar med automatik när man aktiverar AUTO läget från STBY, om det inte finns en fartkälla inkopplad. Detta är en säkerhetsfunktion. När man går in i automatikläget vid gång i låg fart, kan styrparametrarna ändras till HI automatiskt genom ingångsdata från en fartsensor eller en GPS navigator, eller manuellt. Farten som gör att autopiloten automatisktväxlar över från LO till HI parametrar (eller vice versa) utgörs av funktionen "Parameterskifte" som ligger under Installation Setup Menyn (Sjötest). Se diagrammet nedan. Symbol HI-A Hög respons parametrar ställs in automatiskt LO-A Låg respons parametrar ställs in automatiskt HI-M Hög respons parametrar ställs in manuellt LO-M Låg respons parametrar ställs in manuellt 20221800B 23
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Fart HI respons parameter LO respons parameter Övergång till LO parametrar med ökande fart : 10 knop Parameter skifte inställd på 9 knop Övergång till HI parametrar med minskande fart : 8 knop Segelbåt När man seglar i Vind läget, ändras parametrarna automatiskt med rådande vindriktning enligt nedan, eller via båtfarten. Skiftet mellan parametrarna HI och LO och vice versa kommer att ha olika karaktäristik beroende på vindvinkeln jämfört med skiftet som kontrolleras via båtfarten. Om du tappar för mycket fart t.ex. under ett slag, kommer parametrarna att växla över till HI för att få tillräckligt med roder respons. Detta bör observeras när man ställer in parameterskiftet på segelbåtar. 2.10 Manuellt val av parametrar Manuellt val av styrparametrar krävs om det inte finns någon fartkälla inkopplad till autopiloten eller om du vill överstyra den automatiska kontrollen. För att växla mellan HI och LO fartparametrar, tryck snabbt på "AUTO" knappen två gånger. 24 20221800B
Installation Notera! Snabbt dubbel -tryck 1. Om enheten befinner sig i NAV eller VIND läget behöver du inte gå in i AUTO läget för att manuellt ändra parametrarna. Tryck bara på snabbt på AUTO knappen två gånger. 2. Den manuellt valda fartparametern (HI eller LO) kommer att överstyra den automatiska, och ligga kvar tills man återgår till något Automatikläge från Standby läget. 2.11 U-sväng U-svängen är mycket användbar vid t.ex. en man-över-bord situation. U-svängen ändrar aktuella kurs med 180 grader. Du behöver bara bestämma att U-svängen skall påbörjas åt styrbord eller babord. U-svängen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE/INFO knappen. Autopiloten kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på STYRBORD eller BABORD knappen för att välja åt vilket håll du vill göra en U-sväng. Om du inte trycker på STYRBORD eller BABORD knappen inom en minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla sin kurs. Tryck TURN/DODGE /INFO för att gå in i GIR läget Välj STBD U-sväng Båten utför en styrbords U-sväng 20221800B 25
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.12 Dodge i AUTO läget Dodge-funktionen är mycket användbar i situationer där du snabbt behöver ta över rodret för att t.ex. väja för ett grund för att därefter fortsätta på samma kurs som förut. Dodge-funktionen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE knappen. När enheten befinner dig i DODGE läge visas aktuell kurs i displayen och denna kurs kommer systemet att komma ihåg. När DODGE visas i displayen kontrolleras inte båten av automatstyrningen längre. Du måste nu antingen styra båten manuellt i STBY läget, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Vid manuell styrning (STBY läget) är clutchen eller bypass ventilen i drivenheten inte aktiverad. Autopiloten kommer att vara kvar i DODGE läget tills du man går ur funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen, eller om man väljer ett funktionsläge. Snabbt dubbeltryck på TURN/ DODGE för att aktivera Dodge läget Utför Dodge på ett av följande sätt: 1. Styr båten manuellt: 2. Non Follow Up styrning genom att trycka: 3. Follow Up styrning genom att trycka in båda: eller För att återgå från Dodge läget, tryck på en av följande: eller NFU styrspak Och använda kursratten Välj AUTO läget och återgå till sist kända kursen eller Väljer AUTO läget med aktuell kurs som satt kurs 26 20221800B
Installation Notera! Om du använder NFU eller FU under Dodge-manövern kommer resultera i att NFU eller FU kommer att blinka istället för DODGE. 2.13 Slagfunktion i Auto läget Slagfunktionen finns bara tillgänglig när systemet har ställts in för Segelbåt. Detta utförs under Installation setupen. Att slå i AUTO läget är annorlunda än att slå i VIND läget. I AUTO läget är slagvinkeln fast och kan ställas in under Installation/Inställningar vid kaj menyn. Förinställd slagvinkel är 100. Användandet av denna funktion skall noga övervägas med tanke på båtens karaktäristik och väderförhållanden. Slagfunktionen skall bara utföras upp mot vinden och bör först prövas ut under gynnsamma vindförhållanden. Beroende på en mängd olika skrovformer ( från cruising till racing båtar) kan slagfunktionen variera från båt till båt. Förutom kursändringen på 100 är proceduren likvärdig med U-svängen som förklarats på sidan 25. Tryck på TURN/DODGE för att komma in i TACK läget Välj STBD slag Båten utför STBD slag 2.14 Navigera med AP26 och AP27 Notera! Autopiloten ger dig möjlighet att använda styrinformation från en extern navigator (GPS eller Kartplotter). Autopiloten styr då mot programmerade waypoints eller mot waypoints i en rutt. I NAV-läget använder sig Autopiloten av kompassen som huvudkälla för kurshållningen. Styrinformationen som tas emot från den externa navigatorn korrigerar den satta kursen till att stämma överens med bäringen som navigatorn ger ut till den utvalda waypointen. Navigationsstyrning bör bara användas på öppet vatten. När du går in och väljer NAV läget, är autopiloten aktiverad för att styra automatiskt på aktuell satt kurs och därefter vänta på att 20221800B 27
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Notera! Notera! NAV användaren skall acceptera kursändringen till den aktiverade waypointen. För att erhålla tillfredställande navigationsstyrning måste följande punkter uppfyllas innan NAV läget aktiveras: Autopiloten måste utprovats och fungera tillfredställande. Navigationsmottagaren (GPS eller Kartplotter) måste vara igång och navigationssystemet måste ta emot starka signaler för att ge en korrekta positions- och styruppgifter. Navigationsberäkning på minst en waypoint måste vara aktiv för att autopiloten skall kunna ta emot data. Navigationskällan måste ställas in i autopiloten under Användar setup2 så överföringen fungerar korrekt (sidan 42). Autopiloten är avsedd för att kunna styra genom ett mixat läge. Detta kombinerar olika navigationsdata för att erbjuda bästa styrprestanda. Ett exempel på en sån kombination är att ta emot och styra på XTE information tillsammans med bäring mot en waypoint (Kurs att styra, CTS) och automatiskt waypoint skifte. Om autopiloten är sammankopplad till en navigationsmottagare som inte sänder ut ett meddelande med bäring till nästa waypoint kommer autopiloten att bara använda sig av XTE meddelandet för att styra mot waypointen. Om så är fallet måste man gå tillbaka till AUTO läget vid varje waypoint för att manuellt lägga om till ny kurs mot nästa waypoint, du får sedan gå in i NAV läget igen. Tryck på NAV knappen för att aktivera NAV displayen. Den övre halvan av bilden indikerar namn på nästa waypoint (WP), bäringen till waypointen (BWW), föreslagen kursändring (CHG) och riktningen som båten skall gira. Om endast en waypoint har programmerats in kommer bäringen indikeras från aktuella position till destination waypointen. Tryck på NAV knappen igen för att acceptera den första waypointen att styra till. Autopiloten styr in båten på den nya kursen. 28 20221800B
Installation Notera! Notera! NAV NAV NAV-läge Kurs att styra (CTS) 260 är satt internt i autopiloten för att styra båten på spåret. Ur Kurs Avvikelse (XTE): 0.010 nm åt styrbord. För Ur-Kurs-Avvikelse felet anges antal decimaler beroende utgången på GPS/Kartplottern. Tre decimaler ger en mer exakt styrning. Alternativt, kan NAV bilden presentera följande information genom ett långt tryck på TURN/DODGE/INFO knappen: Nästa waypoint: Egersund Bäring från aktuell position till nästa waypoint (BPW) : 270 M Avstånd till waypoint: 10 nm Styrparameter: LO-M Rodervinkel: 00 När du använder autopiloten i NAV läge för att Automatiskt styra genom en hel rutt av waypoints kommer autopiloten att styra mot den första waypointen i rutten efter att du bekräftat den första waypointen att styra till. När du anländer till waypointen, kommer autopiloten att sända ut ett alarm, och indikera ett alarmmeddelande med den nya kursinformationen, och automatiskt ändra kursen på den nya sträckan. Om kursändringen överskrider 10 måste du bekräfta kursändringen. Detta är en säkerhetsfunktion. Aktiveringsbild. Bekräfta kursändringen genom att trycka på NAV knappen för att bekräfta en kursändring som är större än 10. Om ingen bekräftelse utförs kommer autopiloten att fortsätta på satt kurs i AUTO läget. Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen. 20221800B 29
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Ställa in waypoint ankomst cirkel Vid ruttnavigering rekommenderas det att man använder den automatiska waypoint skifte/växlingen på en inställd waypoint ankomst cirkel. Ankomst cirkeln bör justeras in efter båtens fart. Ju högre fart, desto större cirkel. Intentionen är att göra så att autopiloten startar kursändringen i god tid för att en jämn gir skall utföras mot näste sträcka i rutten. Värdena nedan kan användas för att välja en lämplig waypoint cirkel i GPS/kartplottern. Notera! Exempel: Med en fart av 20 knop bör du använda en waypoint cirkel med en radie av 0.09 nm. Avståndet mellan några waypoints i en rutt får inte vara mindre är radien på waypoint ankomst cirkeln när man använder funktionen Automatiskt waypoint skifte. 30 20221800B
Installation 2.15 Dodge i NAV När man utför dodge i NAV läget, kommer kursen att indikeras i displayen som Kurs att styra (CTS), vilket indikerar båtens rekommenderade kurs. Men, autopilot systemet kommer ihåg den senaste satta kursen. När DODGE blinkar i displayen kontrolleras inte båten av autopiloten längre. Du måste nu antingen styra båten manuellt, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Under manuell styrning kommer clutchen (eller bypassventilen) att vara frånkopplad. Autopiloten kommer att stanna kvar i DODGE läget tills du går ur DODGE funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen eller går in i en annan funktion. Utför dodge på samma sätt som i AUTO läget ovan. Snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE för att aktivera Dodge läget För att återgå från Dodge-läget tryck på en av följande: 1. Väljer AUTO-läget med aktuell kurs som styrd kurs. 2. Återgår till NAV-läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. Behåller alla offset (Vind/strömmar etc.) i algoritmen (rekommenderas). 3. Väljer NAV läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. 2.16 Välja en annan Navigationskälla Om du har mer än en navigationskälla inkopplad till autopilot systemet kan du gå in och välja vilken källa som du vill använda för navigationsstyrningen. Se kapitlet Användar setup 2 menyn i för detaljer om hur du väljer en annan navigationskälla (sidan 42). 20221800B 31
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.17 Vindvinkel styrning Notera! Innan du går in i VIND läget skall autopilot systemet fungera i AUTO, med korrekta ingångsvärden från den valda vindgivaren. VIND läget är en alternativ funktion till NAV läget och finns bara tillgängligt om systemet har ställts in i SEGEL i Installation Menyn, och NAV/VIND källan är satt till VIND under ANVÄNDAR SETUP menyn (se sidan 40). Gå in i VIND genom att trycka på NAV/VIND knappen. Den satta kursen att styra (CTS) och satt vindvinkel kommer från kompassen och vindgivaren när man går in i VIND läget. Från den punkt kommer autopiloten att ändra kursen för att bibehålla den vindvinkel man valt att styra mot, även om vindriktningen kommer att förändras. Om den skenbara vindvinkeln överskrider en inställd nivå från den tidpunkt då en ny vindvinkel ställdes in, kommer ett vindskifte alarm att ljuda. Displayen kommer att indikera aktuell satt vindvinkel. Justeringar kan utföras med BB eller SB knapparna, eller kursratten. I displayen presenteras även kurs och rodervinkel. Vind (vinkel) läge Satt vindvinkel: 045 grader från styrbord. Uppmätt vindvinkel: 042 A A = Skenbar T = Sann Rodervinkel: 01 till babord. Parameter: LO-M (Låg respons, satt manuellt) Styr babord Styr styrbord. Justera satt vindvinkel med 1 /tryck Större vindvinkel justeringar Medurs: Styr babord Moturs: Styr styrbord 32 20221800B
Installation Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen 2.18 Slå och gippa i Vind läget I VIND läget finns det en slag- och vindfunktion. Att slå i VIND läget kan jämföras med AUTO läget, och kan utföras när man seglar med skenbar eller sann vind som referens, och med en sann vindvinkel mindre än 90 grader. Slagfunktionen kommer genast att återspegla den satta vindvinkeln till motsatta sidan (andra bogen). Ett slagmeddelande SLAG kommer att blinka i displayen under 5 sekunder. Nya kommandon som utförs när meddelandet blinkar, kommer att avbryta slagfunktionen. Girhastigheten under slaget kommer att bestämmas av parametern Slagtid under Installation/Inställningar vid kaj menyn (sidan 94). Ett snabbt tryck på TURN/DODGE knappen kommer att aktivera slagfunktionen och båten kommer starta att vrida sig mot samma vindvinkel på andra bogen. Snabbt tryck 20221800B 33
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Slag och gipp handhavande Att använda gippfunktionen är möjligt när den sanna vindvinkeln är större än 120. När en gipp initieras, kommer vindvinkeln först att ställas på 170 T (sann) på samma sida som aktuell vindvinkel. Storseglet bör nu skotas hem. Med storseglet skotat, kan man nu växla vindsida. Detta görs genom att man trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knapparna, beroende på vilket håll man vill fortsätta gira. Den nya satta vindvinkeln kommer sedan bli samma som den vindvinkeln enheten var inställd på innan man startade gippmanövern. Girhastigheten när man ändra vindsida under en gipp kommer att vara högsta möjliga, beroende på kapaciteten i den drivenhet man använder sig av ombord. Slag och gipp skyddsfunktion Segling för undanvind är den mest kritiska faktorn vid segling. Om seglena är obalanserade när man seglar nära vindögat kan krafter från seglen driva båten upp mot vinden. Om båten styrs över den minimala vindvinkeln, kan kraften från seglena plötsligt försvinna och båtfarten reduceras. Båten kommer att bli svårare att styra för att rodret kommer att bli mer ineffektivt. Skyddsfunktionen för slag i VIND-läget har implementeras för att förhindra sådana situationer. Funktionen kommer reagera direkt när den skenbara vindvinkeln blir 5 mindre än den minimum satta vindvinkeln. Extra rodervinkel kommer kommenderas ut för att omedelbart öka vindvinkeln. Vid undanvindsegling är det svårt att styra båten eftersom vågorna kommer in snett bakifrån eller rakt bakifrån. Vågorna kan styra båten så att vindsidan skiftas och en oönskad/oväntad 34 20221800B
Installation gipp kan uppstå. Detta kan vara farligt både för besättning och mast. Skyddsfunktionen för gippen kommer att aktiveras när den uppmätta skenbara vindvinkeln blir store än 175 eller när vindvinkeln blir motsatt till den satta vindvinkeln. Extra rodervinkel kommer kommenderas ut för att hålla vinden på samma sida som den satta vindvinkeln. Försiktigt! Slag- och gippfunktionen är ingen garanti för att du inta skall hamna i en farlig situation. Om effekten av roder och/eller drivenheten inte är tillräcklig, kan en farlig situation uppstå. Tänk på detta när du använder funktionen. 2.19 Vindstyrning och navigation Autopiloten kan även styra båten med givna vinddata och data från en GPS/Kartplotter. I detta läge, som kallas för VIND NAV läget baseras autopilotstyrningen på några olika kriteria (se nedan). Vind styrning och navigation aktiveras genom att man trycker på NAV/WIND knappen när enheten befinner sig i vindläget. Det finns två undermenyer under denna knapp: NORMAL (förinställt) och RACING (se nedan). Den initiala kursändringen (CHG) som krävs för att navigera till en aktiv waypoint, beräknas av autopiloten. Autopiloten kommer behålla vindsidan i dessa beräkningar och kursändringen accepteras genom att trycka på BABORD eller STYRBORD knappen [1]. 20221800B 35
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter [1] [2] [4] [3] [7] [5] [6] [8] Figur 2-3 36 20221800B
Installation Handhavande i VIND NAV läget Studera Figur 2-3 med referenser [ ] och aktuell displaybild och kriteria nedan. Den satta vindvinkeln bör vara större än Minimum vindvinkel som ställs in under Installation/Inställningar vid kaj menyn, och mindre än 170 Skenbar vindvinkel. Information om tidpunkten då det är dags att gå direkt till waypointen, Avstånd till gir (DTT) och förväntad Tid till Gir (ETT) presenteras i displayen. Dessa beräkningar är baserade på uppskattningar. Att den satta vindvinkeln kommer vara samma eller store efter ett slag eller en gipp mot waypointen [3] [7]. En girsymbol kommer att framträda i displayen när det är dags att gå mot waypoint och autopiloten kommer att beräkna och presentera kursändringen genom att jämföra mellan aktuell kurs och kursen mot waypoint (CHG) [5]. När kurs mot waypointen anges, använder autopiloten XTE data från GPS/Kartplottern för att hålla den kurslinje som beräknas av autopiloten. Den beräknade kurslinjen läggs till när Ur Kurs Avvikelse felet (XTE) från den externa navigatorn är större än 0.15 nm [8]. RACING Om Vind setup är satt till RACING i Installation/Inställningar vid kaj menyn, kommer man få tillgång till en mer avancerad styrning: Optimerad VMG mot vind kan aktiveras vid segling mot vindögat och det är inte möjligt att gå direkt mot waypointen [2] [4]. Styrning mot s.k. Layline kan inaktiveras när man går direkt mot waypoint. Istället kan du optimera fart mot waypoint (Waypoint Closure Velocity (WCV) genom att trimma seglen och ställa in vindvinkeln. En girsymbol kommer att framträda i displayen om skillnaden mellan Kurs Över Grund (COG) och Bäring Position Waypoint (BPW) överskrider 30 när man går mot en waypoint [8]. Studera avsnitt 2.22 Användar Setup för hur du kommer in i dessa parametrar. 20221800B 37
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter 2.20 Flera kontrollenheter 2.21 Låsfunktion Under normala omständigheter i ett system med flera kontrollenheter kan du ta över kommandot från alla kontrollenheter som är inkopplade till autopilot systemet. En av kontrollenheterna är aktiv och ger dig möjlighet att utnyttja systemets alla funktioner. När du använder dig av en kontrollenhet indikerar de övriga kontrollenheterna inaktiv och kan inte användas. Genom att trycka på någon av funktionsknapparna på en inaktiv kontrollenhet, aktiverar man en kontrollenheten, och man kan sedan styra systemet från denna Låsfunktionen är en säkerhetsåtgärd som finns inbyggt i autopilotsystemet. Det kommer att göra alla kontrollenheter inaktiva, inklusive FU25 Follow-up styrspaken, förutom en kontrollenhet, som du själv väljer ut. När låsfunktionen är aktiverad kan inga kommandon överföras, det är bara den aktiva kontrollenheten som kan användas. För att aktivera låsfunktionen, tryck snabbt två gånger på STBY knappen. Displayen på den aktiva kontrollenheten kommer först att indikera en nyckelsymbol följt av växling mellan inställningsläge och nyckelsymbol. Den låsta kontrollenheten kommer att indikera: Låsfunktionen LOCK inaktiveras genom följande åtgärder: Den aktiva kontrollenheten låser upp de andra och gör dem inaktiva genom ett andra tryck på STBY knappen. 38 20221800B
Installation Nyckelsymbolen presenteras i displayen innan enheten återgår till aktivt läge. Systemet stängs av från någon kontrollenhet (tryck på STBY knappen under 2-3 sekunder). 2.22 Användar Set-up Meny I AP26 och AP27, har varje funktionsläge förutom NFU och FU egen inställningsmeny med olika möjligheter. Man kan på ett enkelt sätt nå denna inställningsmeny genom ett snabbt dubbeltryck på NAV/WIND/SETUP knappen. Snabbt dubbeltryck för access Stega mellan menyerna Använd kursratten för att ändra ett värde eller inställning Blinkande kursratt symbol När kursratten används för inställningar i Användar Setup menyn, kommer en symbol att blinka i bilden för att informera dig om att inga kursändringar kan utföras såvida du inte trycker på en funktionsknapp. Användar Setup menyn försvinner efter 30 sekunder efter inställningar i menyn. STANDBY läget Bakgrundsbelysning Justera knapparnas och displayens bakgrundsbelysning (10 steg, 10= ljusaste). Belysningsnivån lagras när systemet stängs av, och startar upp med aktuell ljusstyrka vid uppstart av systemet. Justeringen är lokal till den kontrollenhet man ställer in, eller synkroniserad med andra enheter i Simrad gruppen (sidan 110). 20221800B 39
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Kontrast Justera displayens kontrast (10 steg). Nivån lagras när systemet stängs av, och startar upp med aktuell kontrastnivå vid uppstart av systemet Justeringen är lokal till den kontrollenhet du ställer in. Inte alla kontraststeg är tillgängliga vid höga temperaturer på grund av en automatisk temperatur kompensering. Nav/Vind Nav/vind valet framträder bara om BÅT TYP är inställd till SEGEL (Se inställningar vid kaj på sidan 88). Nav/Wind parametrarna kommer att konfigureras för det aktiva läget för NAV/WIND knappen. Följande alternativ finns tillgängliga: NAV VIND Auto Vindstyrning kommer att inaktiveras när Nav/Vind parametern är satt till NAV. Då kommer det normala NAV läget (motorbåtar) aktiveras när man trycker på NAV/WIND knappen. Om Nav/Vind är satt till VIND Auto, kommer vindstyrning att aktiveras. Om man trycker på NAV/WIND knappen kommer VIND läget att aktiveras. Autopiloten kommer automatiskt att välja mellan skenbar och sann vindstyrning. Sann vindstyrning används på undanvindar. När båten seglas på undanvind kan det hända att man surfar på vågorna. Detta kan leda till stora växlingar i farten, och örändringar i den skenbara vindvinkeln. Att styra mot en skenbar vind används därför endast när man seglar upp mot vinden. Område: NAV, VIND Auto Förinställt: VIND Auto 40 20221800B
Installation Nav/Vind, RACING parametrar Om Vind setup är inställd på RACING i Installation/Inställningar vid kaj menyn (studera sidan 92), finns fler inställningar tillgängliga under Nav/Vind parametern: NAV VIND Skenbar VIND Sann VIND Auto Förinställt: VIND Auto VIND Skenbar` väljs när du vill segla mot skenbar vind. Segling mot en skenbar vind är att fördra när du vill nå maximal båtfart. Autopiloten kommer försöka hålla en konstant skenbar vindvinkel för att få maximal dragkraft från en given segeltrimning. VIND Sann väljs när du endast vill styra mot sann vind. När mans seglar inomskärs, kan den skenbara vindvinkeln temporärt förändras på grund av kastvindar. Det kan vara skäl att segla på sann vind. VMG Optimering VMG (till vind) parametern kan endast aktiveras eller inaktiveras när funktionen Vind setup är satt i läge RACING. Funktionen är inaktiverad i NORMAL läget. När funktionen är aktiverad, kommer VMG optimeringen att vara aktiv under 5 10 minuter efter att en ny vindvinkel har ställts in. Funktionen kommer endast att vara aktiv när man seglar upp mot vind. VMG kommer att presenteras i displayens övre vänstra hörn när VMG optimeringsfunktionen är aktiverad. Område: Aktiverad/Inaktiverad Förinställd: Inaktiverad Layline Steering Layline styrning kan endast aktiveras när funktionen Vind setup är satt i läge RACING. Funktionen är aktiverad i NORMAL läget. 20221800B 41
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Layline styrning är användbart när man navigerar. Funktionen använder sig av Ur kurs avvikelse felet (XTE) från (GPS) navigatorn för att hålla båten på kurslinjen. Om XTE felet från (GPS) navigatorn överskrider 0.15 nm, kommer autopiloten att beräkna sin egna layline mot waypointen och följa den. Layline styrning är inte aktiverat under girar, under slag- och gippar. XTE kommer att presenteras i displayens övre vänstra hörn när layline styrning är aktiv. Område: Aktiverad/Inaktiverad Förinställd: Aktiverad Instrument Val Välj innehåll i instrument sidan som skall vara tillgängligt under DODGE/TURN/INFO knappen (sidan 46). Stega genom listan genom att använda BB eller STBD knappen. Välj den önskade informationen genom att rotera kursratten för att fylla i rutorna. Val av källa Ger tillgång till automatisk eller manuellt val av inkopplade källor för kurs (Kompass), Navigation, Position, Vindvinkel, Beräknad Vind, Fart genom vattnet, Vattentemperatur, Tripplogg (visas inte i AP26 och AP27) och Djup. Vind-C (beräknad) är en vanlig term för sann vind och vindriktning. Auto källa uppdatering Används för automatisk uppdatering av källor om den inkopplade utrustningen har tagits bort/lagts till eller stängts av /satts igång. Välja Auto källa genom att rotera kursratten. Försäkra dig om att all utrustning som är inkopplad är till systemet är igång. Autopiloten kommer att söka efter nya inkopplade 42 20221800B
Installation Manuellt val källor, och ersätta de som inte längre är tillgängliga. SÖKNING kommer att blinka så länge som autopiloten söker. När den automatiska uppdateringen är färdig kommer displayen att indikera KLART. Tryck på STBD knappen för att lämna användar setup menyn. Notera! Stega genom listan av källor genom att använda BABORD eller STYRBORD knappen. Välj önskad källa genom att rotera kursratten. indikerar att ingen källa med data finns tillgänglig. 1. Simrad produkter kommer identifieras via det produktnamn som ger ut data tillgänglig på SimNet. Om data sänds ut via en NMEA0183 ingång på autopilot datorn (t.ex. AC10), kommer man i displayen att avläsa NMEA-1 eller NMEA-2. NMEA2000 produkter kommer att tillägnas ett speciellt ID. 2. Studera anmärkningar på sidan 74 och anmärkning 3 nedan. 3. I den händelse av att SimNet inte är uppstartat, eller om källor som sänder ut data till SimNet inte är igång eller inte fungerar korrekt, eller om SimNet inte är installerat, då är det möjligt att använda någon kontrollenhet i systemet för att välja NMEA källor. Displaybilden för val av källa finns därefter tillgänglig på alla kontrollenheter. Kompass Välj den kompass som skall användas om fler än en kompass är inkopplad till systemet. Navigation Välj källa för navigationsdata. Position Välj källa för positionsdata. 20221800B 43
Simrad AP26 och AP27 Autopiloter Vind-A Välj källa för vindvinkel. Vind-C Välj källa för kalkylerade vind data för Simrad gruppen. Autopiloten använder intern källa oberoende av den valda gruppen. Wa-Spd Välj källa för fart genom vattnet (normalt samma som källa som ger loggdata). W-temp Välj källa för vattentemperatur (normalt samma som källa som ger djupdata). DisLog Väljer loggkällan. Kursändring Djup Väljer källa för djupdata. Djupkälla information DisLog När man använder BABORD eller STYRBORD knapparna i AUTO läge, kommer du ändra kursen i 1 steg. Om du föredrar steg på 10 per tryck (gäller inte för segelbåtar), gör enligt följande: Välj funktionen Gir val och vrid kursratten för att ändra inställningen. Förinställt värde är 1, som är den inställning man brukar föredra. Välj 10 om du vill utföra större kursändringar i 10 ökningar med knapparna och finjustera kursen med kursratten. Tryck på STBY knappen för att lämna Användar setupen. AUTO läget Inställningar som lags till för AUTO och VIND lägena visas nedan. Andra viktiga inställningar beskrives under STANDBY läget i detta kapitel. 44 20221800B
Installation Sjöfilter FRÅN: AUTO: Sjöfiltret är inaktiverat. Automatisk reducering av roderaktivitet och autopilot känslighet i hårt väder genom en adaptive process (förinställt). MANUELL: Manuell justering av deviation (1-10, 10 ±6 ). Den manuella inställningen ställer in det antalet grader båten tillåts att deviera från den satta kursen innan något roderkommando aktiveras. AUTO inställningen är att föredra. Den MANUELLA inställningen kan användas för att finna den optimala kombinationen av kurshållning och låg roderaktivitet under gång i hårt väder med stabila sjöförhållanden. Respons Den automatiska inställningen (funktionen) i AP26 och AP27 är så effektiv att 80-85 % av alla båtar inte kräver ytterliggare justeringar av styrparametrarna. Men, under speciella sjöförhållanden kan en justering av styrparametrarna förbättra autopilotens prestanda. Respons kontrollen tillåter dig att utföra denna finjustering. Funktionen kan ställas i sju olika nivåer. Nivå 3 (förinställt) har värdena för Roder och Motroder parametrarna som är inställda av Autotune funktionen. Om ingen automatisk inställning har utförts (rekommenderas inte) kommer nivå 3 att vara de värden som enheten är inställd på från fabrik.. En låg respons nivå reducerar roderaktiviteten och ger en mer lös styrning. En låg respons nivå ökar roderaktiviteten och ger en mer tight styrning. En för hög inställning på responsen kommer att göra så båten börjar jazza (s-svängar). Område: 1 7 Förinställt: 3 20221800B 45