MANUAL. Simrad AP25 Autopilot

Transkript

1 MANUAL SE Simrad AP25 Autopilot

2

3 Instruktionsmanual Instruktionsmanual Denna manual är avsedd som en referens för att handha, installera och underhålla Simrad AP25 autopilot. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP25, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, fartygets fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst. Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP25 systemet. I denna manual finns annan dokumentation som ett garantikort. Detta kort måste fyllas i av en auktoriserad förhandlare som utfört installationen, detta för att aktivera enhetens garanti. Notera! Om man ställer in autopilotens displayspråk till att presentera svensk text kommer man i vissa undermenyer upptäcka att det i autopilotens display är en blandning av svenska - och engelska menyer. Detta är på grund av att programvaran i AP25 autopiloten ännu inte är uppdaterad med svensk text till fullo. Detta kommer att ske vid nästa revidering av programvaran C 1

4 Simrad AP25 Autopilot Dokument revisioner Rev Datum Översätt av Kontr. av Godkänd av C LR LR LR Dokument historia Rev. A och B Rev. C Ej publicerat på Svenska Likvärd med Engelsk revision C ( C) Ansvarig för svensk översättning är Simrad AB C

5 Instruktionsmanual Innehåll 1 System beskrivning Generellt Hur man använder denna manual System komponenter AP25 Kontrollenhet Autopilot Dator RF300 Roder Feedback Kursavkännare...12 RC36 Rate kompass...12 RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass...12 NMEA kompass (extra tillbehör)...12 Simrad RGC10 och RGC 50 gyrokompasser Extra utrustning...13 R3000X Fjärrkontroll...13 JS10 Styrspak...13 FU25 Follow-Up Styrspak...13 TI25 Bogpropeller Interface...13 Flera kontrollenheter Handhavande Översikt TILL/FRÅN - Standby läge...16 Blinkande kursratt symbol...17 Alarm AP25 med MSD50 Drivenhet...17 Ställ in nollpunkten Follow-Up (FU) styrning Non-Follow-Up styrning (NFU) R3000X Fjärrkontroll (NFU) JS10 Styrspak (NFU) Automatisk Styrning...21 Avbryt gir C 3

6 Simrad AP25 Autopilot 2.9 Automatisk kontroll av styrparametrar...22 Motorbåt...22 Segelbåt Manuellt val av parametrar GIR-lägen...24 U-sväng...24 C-sväng...25 Spiral-sväng...26 Sicksack-sväng...27 Kvadrat-sväng...28 Lata S-svängar Dodge i AUTO läget Bogpropeller styrning (extra) Slagfunktion i Auto läget Navigera med AP Ställa in waypoint ankomst cirkel Dodge i NAV Välja en annan Navigationskälla Vindvinkel styrning Slå och gippa i Vind läget...39 Slag och gipp handhavande...40 Slag och gipp skyddsfunktion Vindstyrning och navigation...41 Handhavande i VIND NAV läget...43 RACING Flera kontrollenheter Låsfunktion Användar Set-up Meny...46 Blinkande kursratt symbol...46 STANDBY läget...46 AUTO läget...52 NAV läget...53 VIND läget Snabb Setup C

7 Instruktionsmanual VMG optimering (RACING)...55 Layline styrning (RACING) INFO menyn...56 Kursratt symbol...57 INFO menyn flödesbild...58 INFO menyn och Huvudbild, aktiv enhet...59 INFO menyn och Huvudbilden, inaktiv eller låst enhet Installation Generellt Installation checklista Leveranskontroll och hantering Utgör system konfiguration AP25 System Layout RF300 Roder feedback installation Autopilot dator installation Kabel inkopplingar Jordning och störningar (RFI) Drivenhet installation...68 Inkoppling av a reversibel pump...70 Inkoppling av hydraulisk linjär drivenhet...71 Inkoppling av magnetventiler Kontrollenhet installation...72 Panel montering...72 Alternativ panel montering...72 Bygelmontering (extra tillbehör) ROBNET2 nätverkskabel...73 AP27 inkoppling RC36 Rate Kompass installation RFC35 Fluxgate Kompass installation R3000X Fjärrkontroll installation JS10 Joystick S35 NFU Styrspak installation Interface SimNet C 5

8 Simrad AP25 Autopilot SimNet nätverkskablar...80 SimNet strömförsörjning och terminering En NMEA ingång/utgång Två NMEA ingångar/utgångar NMEA utgång på Port NMEA Kompass ingång Radar Clock/Data IS15 Instrument installation Externt Alarm LF3000 Linjär Feedback Konfigurering och setup Första uppstarten Beskrivning av Installation inställningar Installation Menyn...93 Val av språk Inställningar vid kaj...96 Båt typ...96 Drivenhetens matningsspänning...97 Roder Feedback Kalibrering...97 Roder Test...99 Driv utgång Roder Dödband Vind setup Minimum vindvinkel (NORMAL) Minimum vindvinkel (RACING) Slagvinkel (RACING) Slagtid (RACING) Vindskifte nivå (RACING) Interface Inställningar Mätenheter Sjötest Ställ in rodrets mittläge Minimum roder Kompass kalibrering C

9 Instruktionsmanual Kompass Offset Vind Offset Vind dämpning Djup Offset Automatisk inställning Parameterskifte fart Init NAV Ställ in Bogpropeller riktning Parametrar Manuell parameter inställning Återgå Auto inställning? Service Menyn System Data Menyn SimNet och NMEA Data NMEA test (AC hårdvara) Simnet setup Master Reset Slutligt sjöprov Användarträning Underhåll Kontrollenhet Autopilot Dator Roder Feedback Kompass Drivenhet Utbyte av programvara Autopilot Dator Autopilot Kontrollenhet Felsökning Alarm Reservdelslista Tekniska Specifikationer AP25 Autopilot System C 7

10 Simrad AP25 Autopilot 8.2 AP25 Kontrollenhet Autopilot Dator RC36 Rate kompass RFC35 Fluxgate kompass RF300 Roder Feedback R3000X Fjärrkontroll JS10 Joystick FU25 Styrspak IS15 Roder SimNet IP skyddsklass NMEA och SimNet meddelanden (Engelska) Termer FÖRSÄLJNING OCH SERVICE I VÄRLDEN GARANTIVILLKOR C

11 System beskrivning 1 SYSTEM BESKRIVNING 1.1 Generellt Gratulerar till köpet av din nya Simrad AP25 autopilot system och tack för att du valde vad vi tycker är det mest sofistikerade autopilotsystem som finns tillgängligt på marknaden idag. Idag tillverkar Simrad en komplett serie av autopiloter för fritidsbåtar ända upp till avancerade styrsystem för yrkesanvändare. Vår fabrik som tillverkar dessa produkter heter Simrad Egersund AS- och är lokaliserat i Egersund på sydvästra hörnet av Norge. Företagets tillverkning av autopiloter startade 1953 med utrustning till Nordsjöns fiskeflotta, då i namnet Robertson. Professionella marina yrkesutövare runt hela världen vet att Robertson och Simrad namnet är synonymt med det absolut bästa inom autopilot teknologi. AP25 autopilot från Simrad representerar ännu ett steg framåt i autopilot teknologi med avsikten att användas på fritidsbåtar mellan 30 och 80 fot. Systemet kan expanderas och skräddarsys med en mängd olika optioner och tillbehör. Hjärnan i AP25 autopilot systemet är den intelligenta datorn (Autopilot Computer, AC) som kommunicerar med alla andra moduler via Robnet2 nätverket. Robnet2 har tagits fram för att uppnå en stabil digital kommunikation och strömförsörjningsdistribution mellan alla enheter i systemet. I AP25 autopiloterna har Simrad introducerat ett nytt nätverksystem - det nya SimNet systemet. SimNet ger tillgång till en hög överföring mellan Simrad produkter som integreras i ett totalt styr och navigeringssystem ombord. 1.2 Hur man använder denna manual Denna manual är avsedd som en referens för att handha, installera och underhålla Simrad AP25 autopilot. Stor möda har lagts ner för förenkla handhavandet och setup funktionen i AP25, men en autopilot är ett komplext elektroniskt system som påverkas av sjögång, fartygets fart och skrovform och storlek, därför går vissa procedurer inte att förenkla hur mycket som helst C 9

12 Simrad AP25 Autopilot Ta dig tid att läsa denna manual för att förstå handhavandet och vilka komponenter som ingår, samt dess relation och funktion till AP25 systemet. I slutet av denna manual finner du ett Index och en översikt på Termer som används i denna manual. Det finns även ett garantikort bifogat till ditt system. Garantikortet måste ifyllas av en auktoriserad återförsäljare som utfört installationen. 1.3 System komponenter Ett grundläggande AP25 system brukar ofta innehålla följande (Se Figur 1-1): AP25 Kontrollenhet med tillbehör Rate eller eller Fluxgate kompass Roder Feedback med länkarm Autopilot dator Drivenhet Systemet kan expanderas med fler kontrollenheter och olika fjärrkontroller eller styrspakar. Figur 1-1 AP25 Grundläggande system C

13 System beskrivning 1.4 AP25 Kontrollenhet En kompakt kontrollenhet för montering på skott eller instrumentpanel. En stor 5 LCD display för avläsning av Autopilotdata och en rejäl roterande kursratt. AP25 har två Robnet2 uttag för expandering och intern-inkoppling. Kontrollenheten omfattar även två stycken SimNet uttag för kontroll och dataöverföring med andra Simrad produkter. En NMEA2000 adapterkabel finns tillgänglig för interface via ett SimNet uttag (sidan 138). 1.5 Autopilot Dator Autopilot Datorn är hjärnan i AP25 systemet. Den innehåller styrdatorn, interfacekretsar till andra systemkomponenter, NMEA 0183 interface samt drivkretsar för drivenhetens motor och clutch. Tre olika modeller finns tillgängliga: AC10, AC20 och AC40. Autopilot Dator jämförelsetabell: AC10 AC20 (AC40) Matningsspänning V V Motor strömförbrukning (kontinuerlig/pp) 6/10 A 10/20A (20/40A) Clutch/Bypass strömförbrukning 1,5 A* 1,5 A* Antal kontrollenheter 2 7 NMEA 0183 ingång/utgång 1 2 Utgång för magnetventiler x x Ingång för NFU styrning x x Externt alarm Radar klock/data interface Ingång för NMEA kompass * 3A på senare modeller x x x C 11

14 Simrad AP25 Autopilot 1.6 RF300 Roder Feedback Roder feedback med länkarm och 10 m kabel. Gör om rodervinkeln till en digital signal som avläses av autopilotens styrdator. 1.7 Kursavkännare AP25 Autopilot kan användas med följande kombinationer av kursavkännare: RC36 Rate kompass Fluxgate kompass med inbyggd Ratesensor. Ger dramatiska förbättringar i dynamiken av både Autopilot och stabiliserad radarbild. RFC35 Elektronisk Fluxgate Kompass En kompakt sensor från Simrad med 15 m kabel. Riktningen av jordens magnetfält känns av via en flytande ringkärna inuti fluxgatekompassen. Signalen sänds ut som en digital signal och avläses av autopilotens styrdator. NMEA kompass (extra tillbehör) En bra kompass som sänder ut NMEA 0183 meddelande med antingen HDT, HDG signalsträng på 10 Hz kan sammankopplas direkt till AC20 eller AC40 Autopilot Datorn. En utgång på 10 Hz eller snabbare är absolut nödvändigt för att autopiloten skall fungera tillfredställande. Simrad RGC10 och RGC 50 gyrokompasser Det som extra tillbehör GI51 interfacet krävs för att autopiloten skall kunna kopplas samman med dessa två gyrokompasser. Rådgör med din Simrad örhandlare för information C

15 System beskrivning 1.8 Extra utrustning En stor mängd av tillbehör finns tillgängliga för AP25 systemet R3000X Fjärrkontroll En liten handhållen fjärrkontroll med två knappar för babord resp. Styrbords styrkommandon samt en funktionsknapp med inbyggd ljusindikering för val av inställningslägen. JS10 Styrspak JS10 styrspak eller Joystick är avsedd att placeras både i styrhytten eller ute på däck. Styrspaken är återfjädrande till mittposition och har en 10 meters kabel. Notera! FU25 Follow-Up Styrspak Styrspaken har 5 graders rodervinkel markeringar. Rodret kommer att förflytta sig och stanna på den begärda rodervinkeln som avläses på styrspakens skala. FU25 har knappar för begränsande lägesinställningar och lägesindikering. Styrspaken FU25 är vattentålig och avsedd för montering på skott eller infälld i panel. Se separat manual för denna produkt. Work läget kan inte användas i AP25. TI25 Bogpropeller Interface TI25 Bogpropeller interface ger en kontrollsignal för att styra en Bogpropeller inkopplad i ett AP25 system. Detta genom antingen till/från magnetventiler eller Danfoss PVEM ventiler. Danfoss ventilen är en proportionalventil som kommer ge fullt bogpropellerkommando med utgången från TI25. Bogpropellerns utgångssignal är beräknad i TI25 baserad på operativt läge och kursinformationen. Inställningen styrs från kontrollenheten och kommunikationen sker via Robnet2. Alla inställningar lagras i TI25 bogpropeller interfacet. Studera TI25 manualen. Flera kontrollenheter Flera kontrollenheter kan kopplas in i systemet. Se tabellen på sidan C 13

16 Simrad AP25 Autopilot C

17 Handhavande 2 HANDHAVANDE Varning! En Autopilot är ett mycket användbart navigationshjälpmedel men ersätter inte under några omständigheter en mänsklig styrman. Använd inte automatstyrningen: I farleder med tät trafik eller i trånga farvatten. Under dålig sikt eller extrema väderförhållanden. I områden där Autopiloter är förbjudna att användas enligt lag. När du använder en Autopilot: Lämna inte styrplatsen utan uppsikt Placera inte något magnetiskt föremål nära Autopilotens kursavkännare. Kontrollera med jämna mellanrum kurs och position. Växla alltid över till Standby-läge i god tid för att undvika farliga situationer. 2.1 Översikt Multifunktions LCD STANDBY läge/uppstart till/från AUTO läge NAV eller VIND läge INSTRUMENT bild/ setup meny BABORDS knapp TURN/ DODGE knappen STYRBORDS knapp Kursratten Figur 2-1 AP25 Front C 15

18 Simrad AP25 Autopilot Kontrollenheten som visas ovan kan användas som en separat enskild Autopilot eller som en kombinerad enhet i ett helt system. I ett multisystem kan kommandona enkelt överföras från en kontrollenhet till en annan. Den enhet som inte kontrolleras har indikeringen "Inaktiv" i displayen och/eller. AP25 systemet är kapabelt till följande primära styrlägen: STBY (elstyrning), AUTO, NAV och VIND, varje funktion har sin egen knapp. Varje läge har sin funktion tydligt identifierad med den primära funktionen i stor text, och den sekundära med lite mindre text. Varje knapp ger dig möjlighet att nå den primära, sekundära eller multifunktionsdisplayen. En grupp av användaren inställbara funktioner kan erhållas I AP25 genom att man går in i användar inställnings menyn (sid 46). Alarm presenteras i displayen som text för att ge dig besked om system och var felbeskrivningar. Alarmen sänder en tonstöt och displaybilden indikerar samtidigt att ett alarm aktiverats. Alarmen beskrivs på sidan TILL/FRÅN - Standby läge Notera! Vid första uppstart, studera avsnitt 4.1. Ett tryck på STBY knappen startar upp Autopiloten och följande kommer att indikeras i displayen: Autopilot model Software version SimNet no. Autopilot computer model Software version Power board revision Main board revision Simrad AP25 SW HW rev. 00 Sn xxxxxx Simrad AC20 SW P00 M00 S000 Software release Hardware revision Software release Self check C

19 Handhavande Notera! SW och HW revisioner visas endast som ett exempel. Efter ungefär 5 sekunder är hela systemet operativt och enheten som startades upp kommer att indikera Standby läget. De andra kontrollenheterna i ett multisystem kommer att indikera "INAKTIV". Kontrollen från dessa erhålls genom att trycka på STBY knappen. Ett långt tryck (2-3 sek) på STBY knappen stänger av systemet. Under denna tid kommer ett alarm att ljuda. I en nödsituation är det möjligt i ett multisystem att stänga av hela systemet genom att hålla STBY knappen intryckt under 2-3 sekunder. STBY-läget är det inställningsläge som enheten skall befinna sig i när du vill styra båten manuellt. Display information: Standby läge Aktuell kurs 345 Rodervinkel 1 åt styrbord. Blinkande kursratt symbol När kursratten och BABORD/STYRBORD knapparna används för inställningar etc., kommer en symbol att blinka i bilden för att informera om att inga kursändringar kan utföras förrän du trycker på AUTO knappen. Alarm Om det ljuder ett alarm med förklarande text i displayen, studera avsnitt 6, Felsökning. 2.3 AP25 med MSD50 Drivenhet Notera! Information i avsnitt 2.3 gäller bara för autopiloter sammankopplade med MSD50 drivenhet MSD50 har en relativ feedback signal vilken kräver att en nollpunkt ställs in efter det at autopiloten startats upp. Se MSD50 manualen för mer detaljerad information C 17

20 Simrad AP25 Autopilot Notera! Ställ in nollpunkten Om du inte behöver en rodervinkel avläsning när du lämnar kajen, styr båten manuellt med rodret i midskepps position och på en rak och stabil kurs och tryck därefter på AUTO knappen. Nollpunkten ställs då in automatiskt. Om du vill använda dig av rodervinkel avläsningen innan du lämnar kajen, utför följande: När du aktiverar rodervinkel avläsningen kommer displayen att blinka 10 babord och 10 styrbord för att indikera att rodrets nollpunkt måste ställas in. Använd ratten för att ställa rodrets i midskepps position. Vrid rodret från fullt babord till fullt styrbord utslag, och räkna de exakta rattvarven. Starta sedan från ena sidan och räkna till hälften av rattvarven. Tryck på AUTO och därefter STBY. Rodrets nollpunkt är nu inställd och displayen kommer att indikera: Följ anvisningarna på följande sidor. Ingen ytterliggare justering av rodrets nollpunkt krävs förrän nästa gång du startar upp autopiloten C

21 Handhavande 2.4 Follow-Up (FU) styrning I Follow-Up läget kan kursratten användas för att styra roderkommandona. Rodervinkeln indikeras i displayen och rodret kommer att förflyttas till korrekt vinkel för att sedan stanna där. Tryck in knapparna samtidigt för att aktivera Follow-Up läget Använd kursratten för att ställa rodervinkeln VARNING! I Follow-up läget kan du inte ta manuell kontroll över ratten. Återgå till manuell kontroll i Standby genom att trycka på STBY knappen. 2.5 Non-Follow-Up styrning (NFU) I Standby läget kommer NFU bilden att indikeras i displayen när BABORD eller STYRBORDS knappen trycks in. Rodret kommer att förflyttas så länge som knappen är intryckt och aktuell rodervinkel indikeras i bilden. Aktiverar BABORDS roderkommando Aktiverar STYRBORDS roderkommando Notera! När en NFU styrspak eller Fjärrkontroll används, kommer kontrollenheterna att bli Inaktiva C 19

22 Simrad AP25 Autopilot 2.6 R3000X Fjärrkontroll (NFU) SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X Knappar för Babords- och Styrbords kommandon STBY/automatisk. Automatiska läget är aktivt när lampan är tänd. I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som knapparna hålls nedtryckta mot Styrbord eller Babord. I Auto- och Vind läget justeras satt kurs eller satt vind med 1 varje gång knappen trycks in. Notera! Satt kurs kommer att ändras 3 per sekund. om knapparna hålls intryckta. Funktionerna är enligt nedanstående tabell: Startläge 1 tryck 2 tryck Notera! STBY AUTO NAV STBY AUTO VIND VINDN AUTO STBY STBY VIND STBY STBY STBY STBY AUTO 1. När NAV läget är valt i Användar Setupen 2. När VIND läget är valt i Användar Setupen 3. NAV och VIND N lägena kan endast aktiveras från en kontrollenhet för att man måste acceptera displaykommandon. AUTO 1)3) STBY 2) VIND 2) VIND 2) VIND 3) 2.7 JS10 Styrspak (NFU) Samma princip samma funktioner som för R3000X (ovan). I Standby-läget kommer rodret att förflyttas så länge som styrspaken hålls intryckt mot Styrbord eller Babord. JS10 har ingen funktionsknapp. Notera! När en NFU styrspak eller en fjärrkontroll används, kommer kontrollenheten och FU25 bli "Inaktiv" C

23 Handhavande 2.8 Automatisk Styrning När AUTO läget aktiveras väljer AP25 Automatiskt den aktuella kursen som Autopilotens valda kurs och den aktuella rodervinkeln för att kompensera för vind/strömmar. Automatiskt styrläge Satt kurs: 340 M Kompass avläsning: 340 M Kurskälla: Rate Kompass Rodervinkel. 00 Fart: 8.1 knop genom vattnet från loggivare Styrparameter: LO-A AP25 kommer att hålla fartyget på satt kurs tills något annat funktionsläge väljs eller en kursändring utförs med kursratten eller med BABORD eller STYRBORD knapparna. Ett varv på kursratten är lika med 45. Minska Öka Kursjustering 1 (eller 10 )/ tryck Kursändring Moturs: Minska Medurs: Öka Notera! På motorbåtar är det möjligt att ställa in kursändringen till 10 per tryck, detta utförs i setup menyn (studera sidan 54). När kursen ändras till en ny satt kurs kommer båten automatiskt att gira till den nya kursen och fortsätta med att hålla båten på den nya kursen. Avbryt gir När autopiloten befinner sig i AUTO läget ger denna funktion dig möjlighet att med automatik avbryta giren genom ett snabbt tryck på AUTO knappen. Autopiloten kommer att avbryta girmanövern och fortsätta på en den kurs som den avläste från kompassen vid den tidpunkt du tryckte på AUTO knappen C 21

24 Simrad AP25 Autopilot Automatiskt styrläge Ny avbruten kurs: 305 grader Kompass avläsning: 300 M (Magnetisk) eller T (Sann) Kurskälla: Rate kompass Rodervinkel: 01 åt styrbord. Fart: 8.1 knop genom vattnet från loggivare Styrparameter: LO-A För manuell styrning, tryck på STBY knappen. 2.9 Automatisk kontroll av styrparametrar AP25 ger tillgång till olika inställningar av styrparametrar för att kontrollera responsen av båten vid olika farter, vid olika vindriktningar. Detta när enheten befinner sig i AUTO, NAV eller VIND läget. Motorbåt AP25 väljer LO (respons) styrparametrar med automatik när man aktiverar AUTO läget från STBY, om det inte finns en fartkälla inkopplad. Detta är en säkerhetsfunktion. När man går in i automatikläget vid gång i låg fart, kan styrparametrarna ändras till HI automatiskt genom ingångsdata från en fartsensor eller en GPS navigator, eller manuellt. Farten som gör att AP25 automatisktväxlar över från LO till HI parametrar (eller vice versa) utgörs av funktionen "Parameterskifte" som ligger under Installation Setup Menyn (Sjötest). Se diagrammet nedan. Symbol HI-A Hög respons parametrar ställs in automatiskt LO-A Låg respons parametrar ställs in automatiskt HI-M Hög respons parametrar ställs in manuellt LO-M Låg respons parametrar ställs in manuellt C

25 Handhavande Fart HI respons parameter LO respons parameter Övergång till LO parametrar med ökande fart : 10 knop Parameter skifte inställd på 9 knop Övergång till HI parametrar med minskande fart : 8 knop Segelbåt När man seglar i Vind läget, ändras parametrarna automatiskt med rådande vindriktning enligt nedan, eller via båtfarten. Skiftet mellan parametrarna HI och LO och vice versa kommer att ha olika karaktäristik beroende på vindvinkeln jämfört med skiftet som kontrolleras via båtfarten. Om du tappar för mycket fart t.ex. under ett slag, kommer parametrarna att växla över till HI för att få tillräckligt med roder respons. Detta bör observeras när man ställer in parameterskiftet på segelbåtar Manuellt val av parametrar Manuellt val av styrparametrar krävs om det inte finns någon fartkälla inkopplad till autopiloten eller om du vill överstyra den automatiska kontrollen. För att växla mellan HI och LO fartparametrar, tryck snabbt på "AUTO" knappen två gånger C 23

26 Simrad AP25 Autopilot Notera! Snabbt dubbeltryck 1. Om enheten befinner sig i NAV eller VIND läget behöver du inte gå in i AUTO läget för att manuellt ändra parametrarna. Tryck bara på snabbt på AUTO knappen två gånger. 2. Den manuellt valda fartparametern (HI eller LO) kommer att överstyra den automatiska, och ligga kvar tills man återgår till något Automatikläge från Standby läget GIR-lägen AP25 ger tillgång till speciella girmöjligheter i AUTO läget. U- sväng är t.ex. alltid tillgänglig. Andra girmönster kan väljas under setup 2 menyn. Studera Girmönster på sidan 49. U-sväng U-svängen är mycket användbar vid t.ex. en man-över-bord situation. U-svängen ändrar aktuella kurs med 180 grader. Du behöver bara bestämma att U-svängen skall påbörjas åt styrbord eller babord. U-svängen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE knappen. AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på STYRBORD eller BABORD knappen för att välja åt vilket håll du vill göra en U-sväng. Om du inte trycker på STYRBORD eller BABORD knappen inom en minut, kommer AP25 att återgå till AUTO läget och bibehålla sin kurs Tryck TURN/DODGE för att gå in i GIR läget Välj STBD U-sväng Båten utför en styrbords U-sväng C

27 Handhavande C-sväng AP25 ger tillgång till en kontinuerlig girfunktion när enheten befinner sig i AUTO läget. Funktionen kan vara användbar vid trollingfiske eller vid sökningsarbeten. C-svängen gör att båten utför cirkelgirar med ett konstant roderutslag. Användaren bestämmer om C-giren skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen C-sväng har valts under Användar Set-up 2 menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 49. För att komma in i C-sväng funktionen: Välj först U-sväng med ett tryck på TURN/DODGE knappen. Välj därefter C-sväng genom att trycka en gång till på TURN/DODGE knappen. Båten girar åt babord AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra C-svängen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. Girhastigheten kan justeras innan giren (svängen) påbörjas. Girhastigheten kan även justeras under giren. Om man ökar girhastigheten minskas cirkeln och vice versa. För att gå ur C-sväng läget, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen C 25

28 Simrad AP25 Autopilot Spiral-sväng Spiral-svängen kan också vara användbar vid trollingfiske eller vid sökningsarbeten. Spiral-svängen gör att båten utför spiral-svängar med ökande eller minskande roderutslag. Användaren bestämmer om Spiralsvängen skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen Spiral-svängen har valts under Användar Set-up 2 menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 49. För att komma in i Spiral-sväng funktionen: Tryck på TURN/DODGE knappen upprepat tills SPIRAL blinkar i displayen. Båten girar åt styrbord Girhastigheten kan justeras innan Spiral-svängen aktiveras. Om man ökar girhastigheten (ROT) minskas cirkeln och vice versa. Området kan justeras inom 10 till 600 /min. AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra Spiral-svängen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. Välj spiral ökning för att flytta ut i spiralen och spiral minskning för att flytta in i spiralen. Ett högre värde ger en vidare spiral. När Spiralvärdet är noll (0) kommer båten att gå i en cirkel. Ökning 1 Ökning 5 Minskning 1 Minskning 5 För att gå ur Spiral-sväng läget, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen C

29 Handhavande Sicksack-sväng En sicksack-sväng är även tillgänglig när enheten befinner sig i AUTO läget. Användaren bestämmer om sicksack -svängen skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen sicksack -svängen har valts under Användar Set-up 2 menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 49. För att komma in i Sicksack funktionen: Tryck på TURN/DODGE knappen upprepat tills SICKSACK blinkar i displayen. Kursändringen kan justeras innan Sicksack -svängen aktiveras. AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra den första kursändringen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. När du går i ett sicksack mönster kan du ändra kursen, tiden du vill gå sträckan, och satt kurs. En pil visar riktningen på kursändringen. Båten girar åt styrbord Kursändring 20 Kursändring 40 Kurs Tid på sträckan För att gå ur Sicksack- läget, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen C 27

30 Simrad AP25 Autopilot Kvadrat-sväng Kvadrat-svängen kan användas i AUTO läget och funktionen kan även utföra rektangelform eller annat mönster när nästa giren är 90. Användaren bestämmer om Kvadrat-svängen skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen Kvadrat-svängen har valts under Användar Set-up 2 menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 49. För att komma in i Kvadrat-sväng funktionen: Tryck på TURN/DODGE knappen upprepat tills KVADRAT blinkar i displayen. Båten girar åt styrbord Time Tiden mellan varje 90 kursändring kan justeras innan giren påbörjas. AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra den första kursändringen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. När du använder kvadrat-sväng funktionen kan du ändra tiden mellan varje kursändring, och längden på sträckan. Du kan även ändra tiden och ändra formen på mönstret. Du kan även när du önskar ändra kursen. För att gå ur kvadrat-sväng läget, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen C

31 Handhavande Båten girar åt styrbord Lata S-svängar AP25 kan utföra s.k. lata S-svängar kan användas i AUTO läget. Användaren bestämmer om Kvadrat-svängen skall utföras åt Styrbord eller Babord. Försäkra dig om att funktionen Lata S-svängar har valts under Användar Set-up 2 menyn. Studera avsnittet Girmönster på sidan 49. För att komma in i Lata S-svängar funktionen: Tryck på TURN/DODGE knappen upprepat tills LATA blinkar i displayen. Kursändringen kan justeras innan S-svängen aktiveras. AP25 kommer att fortsätta på den satta kursen tills du trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knappen, för att välja åt vilket håll du vill utföra den första kursändringen. Om du inte trycker på BABORD eller STYRBORD knappen inom 1 minut, kommer autopiloten att återgå till AUTO läget och bibehålla den satta kursen. När du använder funktionen Lata S-svängar kan du ändra kursen, frekvensen eller hastigheten (1-9) och huvudkurs. En pil visar riktningen på nästa gir. Hovedkurs Kursändring Låg uppdatering Hovedkurs Hög uppdatering För att gå ur funktionen, tryck på någon av funktionsknapparna. När man trycker på AUTO knappen, kommer den nya satta kursen att indikeras i övre delen av displayen C 29

32 Simrad AP25 Autopilot 2.12 Dodge i AUTO läget Dodge-funktionen är mycket användbar i situationer där du snabbt behöver ta över rodret för att t.ex. väja för ett grund för att därefter fortsätta på samma kurs som förut. Dodge-funktionen aktiveras genom ett snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE knappen. När enheten befinner dig i DODGE läge visas aktuell kurs i displayen och denna kurs kommer systemet att komma ihåg. När DODGE visas i displayen kontrolleras inte fartyget av automatstyrningen längre. Du måste nu antingen styra fartyget manuellt i STBY läget, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Vid manuell styrning (STBY läget) är clutchen eller bypass ventilen i drivenheten inte aktiverad. AP25 kommer att vara kvar i DODGE läget tills du man går ur funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen, eller om man väljer ett funktionsläge. Snabbt dubbeltryck på TURN/ DODGE för att aktivera Dodge läget Utför Dodge på ett av följande sätt: 1. Styr båten manuellt: 2. Non Follow Up styrning genom att trycka: 3. Follow Up styrning genom att trycka in båda: eller eller NFU styrspak Och använda kursratten För att återgå från Dodge läget, tryck på en av följande: Notera! Välj AUTO läget och återgå till sist kända kursen eller Väljer AUTO läget med aktuell kurs som satt kurs. Om du använder NFU eller FU under Dodge-manövern kommer resultera i att NFU eller FU kommer att blinka istället för DODGE C

33 Handhavande 2.13 Bogpropeller styrning (extra) Om båten är utrustad med en passande bogpropeller (sidan 13) kan denna kopplas in till AP25 systemet och fartyget kan då kontrolleras genom roder och bogpropeller styrning. När AP25 använder sig av bogpropellern får du tillgång till: Utmärkt kurshållning vid mycket låga farter (AUTO eller NAV läge). Automatisk kurskontroll när man ligger stilla, t.ex. när man ligger med stäven upp mot vind och/eller vågor. Förutsatt att kajen eller bryggan inte är tillverkad av stål, så kan man använda AUTO läget till att ligga stabilt med stäven mot bryggan när man lägger till. En symbol för bogpropellern under funktionsindexet bekräftar att en bogpropeller än inkopplad till systemet (via TI25 Thruster Interface). Från Användar Set-up Menyn (sidan 46) kan du växla bogpropellern till/från. När bogpropellern är aktiverad (Till), används både roder och bogpropeller för att upprätthålla kursen. Om båten överskrider 6 knop kommer bogpropellern med automatik kopplas ur. Exempel på displaybilder: STANDBY Non-Follow Up styrläge AUTO läget Kursen upprätthålles med roder Kursen upprätthålles med roder och bogpropeller Kursen upprätthålles med roder Kursen upprätthålles med roder och bogpropeller C 31

34 Simrad AP25 Autopilot Notera! När man använder en Till/Från (on/off) bogpropeller är det viktigt att notera att de flesta elektriska bogpropellrar har en inbyggd thermoswitch som kommer att stänga av den elektriska motorn om den överhettas och startar upp den igen när motorn har kylts av. Rådande vattentemperatur påverkar också den totala arbetstiden. Till/Från bogpropellern bör oftast endast användas under några minuter, och dess totala arbetstid under längre perioder bör begränsas (studera sidan 53) Slagfunktion i Auto läget Slagfunktionen finns bara tillgänglig när systemet har ställts in för Segelbåt. Detta utförs under Installation setupen. Att slå i AUTO läget är annorlunda än att slå i VIND läget. I AUTO läget är slagvinkeln fast och kan ställas in under Installation/Inställningar vid kaj menyn. Förinställd slagvinkel är 100. Användandet av denna funktion skall noga övervägas med tanke på båtens karaktäristik och väderförhållanden. Slagfunktionen skall bara utföras upp mot vinden och bör först prövas ut under gynnsamma vindförhållanden. Beroende på en mängd olika skrovformer ( från cruising till racing båtar) kan slagfunktionen variera från båt till båt. Förutom kursändringen på 100 är proceduren likvärdig med U-svängen som förklarats på sidan 24. Tryck på TURN/DODGE för att komma in i TACK läget Välj STBD slag Båten utför STBD slag C

35 Handhavande 2.15 Navigera med AP25 AP25 ger dig möjlighet att använda styrinformation från en extern navigator (GPS eller Kartplotter). Autopiloten styr då mot programmerade waypoints eller mot waypoints i en rutt. I NAVläget använder sig Autopiloten av kompassen som huvudkälla för kurshållningen. Styrinformationen som tas emot från den externa navigatorn korrigerar den satta kursen till att stämma överens med bäringen som navigatorn ger ut till den utvalda waypointen. Notera! Notera! Navigationsstyrning bör bara användas på öppet vatten. När du går in och väljer NAV läget, är AP25 autopiloten aktiverad för att styra automatiskt på aktuell satt kurs och därefter vänta på att användaren skall acceptera kursändringen till den aktiverade waypointen. För att erhålla tillfredställande navigationsstyrning måste följande punkter uppfyllas innan NAV läget aktiveras: AP25 måste utprovats och fungera tillfredställande. Navigationsmottagaren (GPS eller Kartplotter) måste vara igång och navigationssystemet måste ta emot starka signaler för att ge en korrekta positions- och styruppgifter. Navigationsberäkning på minst en waypoint måste vara aktiv för att autopiloten skall kunna ta emot data. Navigationskällan måste ställas in i AP25 under Användar setup2 så överföringen fungerar korrekt. AP25 är avsedd för att kunna styra genom ett mixat läge. Detta kombinerar olika navigationsdata för att erbjuda bästa styrprestanda. Ett exempel på en sån kombination är att ta emot och styra på XTE information tillsammans med bäring mot en waypoint och automatiskt waypoint skifte. Om AP25 är sammankopplad till en navigationsmottagare som inte sänder ut ett meddelande med bäring till nästa waypoint kommer autopiloten att bara använda sig av XTE meddelandet för att styra mot waypointen. Om så är fallet måste man gå tillbaka till AUTO läget vid varje waypoint för att manuellt lägga om till ny kurs mot nästa waypoint, du får sedan gå in i NAV läget igen. Tryck på NAV knappen för att aktivera NAV displayen C 33

36 Simrad AP25 Autopilot Den övre halvan av bilden indikerar namn på nästa waypoint (WP), bäringen till waypointen (BWW), föreslagen kursändring (CHG) och riktningen som fartyget skall gira. Notera! Notera! Om endast en waypoint har programmerats in kommer bäringen indikeras från aktuella position till destination waypointen. Den nedre halvan av bilden indikerar kompasskurs och den nedre högra delen indikerar rodervinkeln. Tryck på NAV knappen igen för att acceptera den första waypointen att styra till. Autopiloten styr in fartyget på den nya kursen. NAV-läge Kurs att styra (CTS) 211 är satt internt i autopiloten för att styra fartyget på spåret. Ur Kurs Avvikelse (XTE): nm åt styrbord. NAV data källa: CE34-1 Kompasskurs: 345 M. Nästa waypoint: Egersund Bäring från aktuell position till nästa waypoint (BPW) : 270 M Avstånd till waypoint: 10 nm För Ur-Kurs-Avvikelse felet anges antal decimaler beroende utgången på GPS/kartplottern. Tre decimaler ger en mer exakt styrning. När du använder AP25 i NAV läge för att Automatiskt styra genom en hel rutt av waypoints kommer AP25 att styra mot den första waypointen i rutten efter att du bekräftat den första waypointen att styra till. När du anländer till waypointen, kommer AP25 att sända ut ett alarm, och indikera ett alarmmeddelande med den nya kursinformationen, och automatiskt ändra kursen på den nya sträckan C

37 Handhavande Notera! Om kursändringen överskrider 10 måste du bekräfta kursändringen. Detta är en säkerhetsfunktion. Aktiveringsbild. Bekräfta kursändringen genom att trycka på NAV knappen för att bekräfta en kursändring som är större än 10. Om ingen bekräftelse utförs kommer AP25 att fortsätta på satt kurs i AUTO läget. Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen. Ställa in waypoint ankomst cirkel Vid ruttnavigering rekommenderas det att man använder den automatiska waypoint skifte/växlingen på en inställd waypoint ankomst cirkel. Ankomst cirkeln bör justeras in efter båtens fart. Ju högre fart, desto större cirkel. Intentionen är att göra så att autopiloten startar kursändringen i god tid för att en jämn gir skall utföras mot näste sträcka i rutten. Värdena nedan kan användas för att välja en lämplig waypoint cirkel i GPS/kartplottern C 35

38 Simrad AP25 Autopilot Notera! Exempel: Med en fart av 20 knop bör du använda en waypoint cirkel med en radie av 0.09 nm. Avståndet mellan några waypoints i en rutt får inte vara mindre är radien på waypoint ankomst cirkeln när man använder funktionen Automatiskt waypoint skifte Dodge i NAV När man utför dodge i NAV läget, kommer kursen att indikeras i displayen som Kurs att styra (CTS), vilket indikerar båtens rekommenderade kurs. Men, AP25 systemet kommer ihåg den senaste satta kursen. När DODGE blinkar i displayen kontrolleras inte båten av AP25 längre. Du måste nu antingen styra båten manuellt, eller använda dig av Non Follow Up eller Follow Up styrning. Under manuell styrning kommer clutchen (eller bypassventilen) att vara frånkopplad. AP25 kommer att stanna kvar i DODGE läget tills du går ur DODGE funktionen genom ett andra tryck på TURN/DODGE knappen eller går in i en annan funktion. Utför dodge på samma sätt som i AUTO läget ovan. Snabbt dubbeltryck på TURN/DODGE för att aktivera Dodge läget C

39 Handhavande För att återgå från Dodge-läget tryck på en av följande: 1. Återgår till NAV-läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. Behåller alla offset (Vind/strömmar etc.) i algoritmen (rekommenderas). 2. Väljer NAV läget på aktuell position med ny bäring till waypoint. 3. Väljer AUTO-läget med aktuell kurs som styrd kurs Välja en annan Navigationskälla Om du har mer än en navigationskälla inkopplad till AP25 systemet kan du gå in och välja vilken källa som du vill använda för navigationsstyrningen. Se kapitlet Användar setup 2 menyn i för detaljer om hur du väljer en annan navigationskälla (sidan 50) Vindvinkel styrning Notera! Innan du går in i VIND läget skall AP25 systemet fungera i AUTO, med korrekta ingångsvärden från den valda vindgivaren. VIND läget är en alternativ funktion till NAV läget och finns bara tillgängligt om systemet har ställts in i SEGEL i Installation Menyn, och NAV/VIND källan är satt till VIND under ANVÄNDAR SETUP menyn (se sidan 46). Gå in i VIND genom att trycka på NAV/VIND knappen. Den satta kursen att styra (CTS) och satt vindvinkel kommer från kompassen och vindgivaren när man går in i VIND läget. Från den punkt kommer autopiloten att ändra kursen för att bibehålla den vindvinkel man valt att styra mot, även om vindriktningen kommer att förändras. Om den skenbara vindvinkeln överskrider en inställd nivå från den tidpunkt då en ny vindvinkel ställdes in, kommer ett vindskifte alarm att ljuda C 37

40 Simrad AP25 Autopilot Displayen kommer att indikera aktuell satt vindvinkel. Justeringar kan utföras med BB eller SB knapparna, eller kursratten. I displayen presenteras även kurs och rodervinkel. Vind (vinkel) läge Satt vindvinkel: 044 grader från styrbord. Uppmätt vindvinkel: 041 A (skenbar) (T = Sann) Kurs att styra: 308 Kompass avläsning: 309 M (magnetisk) T (sann) Kurskälla: Rate kompass Rodervinkel: 01 åt babord Fart över grund (SOG): 8.0 knop Parameter: LO-A (låg respons, satt med automatik) Styr babord Styr styrbord. Justera satt vindvinkel med 1 /tryck Större vindvinkel justeringar Medurs: Styr babord Moturs: Styr styrbord Återta manuell styrning genom att trycka på STBY knappen C

41 Handhavande 2.19 Slå och gippa i Vind läget I VIND läget finns det en slag- och vindfunktion. Att slå i VIND läget kan jämföras med AUTO läget, och kan utföras när man seglar med skenbar eller sann vind som referens, och med en sann vindvinkel mindre än 90 grader. Slagfunktionen kommer genast att återspegla den satta vindvinkeln till motsatta sidan (andra bogen). Ett slagmeddelande SLAG kommer att blinka i displayen under 5 sekunder. Nya kommandon som utförs när meddelandet blinkar, kommer att avbryta slagfunktionen. Girhastigheten under slaget kommer att bestämmas av parametern Slagtid under Installation/Inställningar vid kaj menyn (sidan 103). Ett snabbt tryck på TURN/DODGE knappen kommer att aktivera slagfunktionen och båten kommer starta att vrida sig mot samma vindvinkel på andra bogen C 39

42 Simrad AP25 Autopilot Slag och gipp handhavande Att använda gippfunktionen är möjligt när den sanna vindvinkeln är större än 120. När en gipp initieras, kommer vindvinkeln först att ställas på 170 T (sann) på samma sida som aktuell vindvinkel. Storseglet bör nu skotas hem. Med storseglet skotat, kan man nu växla vindsida. Detta görs genom att man trycker på antingen BABORD eller STYRBORD knapparna, beroende på vilket håll man vill fortsätta gira. Den nya satta vindvinkeln kommer sedan bli samma som den vindvinkeln enheten var inställd på innan man startade gippmanövern. Girhastigheten när man ändra vindsida under en gipp kommer att vara högsta möjliga, beroende på kapaciteten i den drivenhet man använder sig av ombord. Slag och gipp skyddsfunktion Segling för undanvind är den mest kritiska faktorn vid segling. Om seglena är obalanserade när man seglar nära vindögat kan krafter från seglen driva båten upp mot vinden. Om båten styrs över den minimala vindvinkeln, kan kraften från seglena plötsligt försvinna och båtfarten reduceras. Båten kommer att bli svårare att styra för att rodret kommer att bli mer ineffektivt. Skyddsfunktionen för slag i VIND-läget har implementeras för att förhindra sådana situationer. Funktionen kommer reagera direkt när den skenbara vindvinkeln blir 5 mindre än den minimum satta vindvinkeln. Extra rodervinkel kommer kommenderas ut för att omedelbart öka vindvinkeln C

43 Handhavande Vid undanvindsegling är det svårt att styra båten eftersom vågorna kommer in snett bakifrån eller rakt bakifrån. Vågorna kan styra båten så att vindsidan skiftas och en oönskad/oväntad gipp kan uppstå. Detta kan vara farligt både för besättning och mast. Skyddsfunktionen för gippen kommer att aktiveras när den uppmätta skenbara vindvinkeln blir store än 175 eller när vindvinkeln blir motsatt till den satta vindvinkeln. Extra rodervinkel kommer kommenderas ut för att hålla vinden på samma sida som den satta vindvinkeln. Forsiktigt! Slag- och gippfunktionen är ingen garanti för att du inta skall hamna i en farlig situation. Om effekten av roder och/eller drivenheten inte är tillräcklig, kan en farlig situation uppstå. Tänk på detta när du använder funktionen Vindstyrning och navigation Autopiloten kan även styra båten med givna vinddata och data från en GPS/Kartplotter. I detta läge, som kallas för VIND NAV läget baseras autopilotstyrningen på några olika kriteria (se nedan). Vind styrning och navigation aktiveras genom att man trycker på NAV/WIND knappen när enheten befinner sig i vindläget. Det finns två undermenyer under denna knapp: NORMAL (förinställt) och RACING (se nedan). Den initiala kursändringen (CHG) som krävs för att navigera till en aktiv waypoint, beräknas av autopiloten. Autopiloten kommer behålla vindsidan i dessa beräkningar och kursändringen accepteras genom att trycka på BABOD eller STYRBORD knappen [1] C 41

44 Simrad AP25 Autopilot [1] [2] [4] [3] [7] [5] [6] [8] Figur 2-2 Vindstyrning C

45 Handhavande Handhavande i VIND NAV läget Studera Figur 2-2 med referenser [ ] och aktuell displaybild och kriteria nedan. Den satta vindvinkeln bör vara större än Minimum vindvinkel som ställs in under Installation/Inställningar vid kaj menyn, och mindre än 170 Skenbar vindvinkel. Information om tidpunkten då det är dags att gå direkt till waypointen, Avstånd till gir (DTT) och förväntad Tid till Gir (ETT) presenteras i displayen. Dessa beräkningar är baserade på uppskattningar. Att den satta vindvinkeln kommer vara samma eller store efter ett slag eller en gipp mot waypointen [3] [7]. En girsymbol kommer att framträda i displayen när det är dags att gå mot waypoint och autopiloten kommer att beräkna och presentera kursändringen genom att jämföra mellan aktuell kurs och kursen mot waypoint (CHG) [5]. När kurs mot waypointen anges, använder autopiloten XTE data från GPS/Kartplottern för att hålla den kurslinje som beräknas av autopiloten. Den beräknade kurslinjen läggs till när Ur Kurs Avvikelse felet (XTE) från den externa navigatorn är större än 0.15 nm [8]. RACING Om Vind setup är satt till RACING i Installation/Inställningar vid kaj menyn, kommer man få tillgång till en mer avancerad styrning: Optimerad VMG mot vind kan aktiveras vid segling mot vindögat och det är inte möjligt att gå direkt mot waypointen [2] [4]. Styrning mot s.k. Layline kan inaktiveras när man går direkt mot waypoint. Istället kan du optimera fart mot waypoint (Waypoint Closure Velocity (WCV) genom att trimma seglen och ställa in vindvinkeln. En girsymbol kommer att framträda i displayen om skillnaden mellan Kurs Över Grund (COG) och Bäring Position Waypoint (BPW) överskrider 30 när man går mot en waypoint [8]. Studera avsnitt 2.24 Snabb Setup för hur du kommer in i dessa parametrar C 43

46 Simrad AP25 Autopilot 2.21 Flera kontrollenheter Under normala omständigheter i ett system med flera kontrollenheter kan du ta över kommandot från alla kontrollenheter som är inkopplade till AP25 systemet. En av kontrollenheterna är aktiv och ger dig möjlighet att utnyttja systemets alla funktioner. När du använder dig av en kontrollenhet indikerar de övriga kontrollenheterna inaktiv och kan inte användas. Genom att trycka på någon av funktionsknapparna på en inaktiv kontrollenhet, aktiverar man en kontrollenheten, och man kan sedan styra systemet från denna Låsfunktion Låsfunktionen är en säkerhetsåtgärd som finns inbyggt i AP25- systemet. Det kommer att göra alla kontrollenheter inaktiva, inklusive FU25 Follow-up styrspaken, förutom en kontrollenhet, som du själv väljer ut. När låsfunktionen är aktiverad kan inga kommandon överföras, det är bara den aktiva kontrollenheten som kan användas. För att aktivera låsfunktionen, tryck snabbt två gånger på STBY knappen C

47 Handhavande Displayen på den aktiva kontrollenheten kommer först att indikera en nyckelsymbol följt av växling mellan inställningsläge och nyckelsymbol. Den låsta kontrollenheten kommer att indikera: Låsfunktionen LOCK inaktiveras genom följande åtgärder: Den aktiva kontrollenheten låser upp de andra och gör dem inaktiva genom ett andra tryck på STBY knappen. Nyckelsymbolen presenteras i displayen innan enheten återgår till aktivt läge. Systemet stängs av från någon kontrollenhet (tryck på STBY knappen under 2-3 sekunder) C 45